PROGETTI “VERONA TRENTO – MAJORANA MARCONI”
Progetto ZeroRobotics
Creazione di un software originale per governare il movimento dello SPHERES (piccoli satelliti artificiali).
Con questo prodotto l’Istituto ha partecipato alla competizione si chiama Zero Robotics High School
Tournament 2014, che è organizzata da: MIT (Massachusetts Institute of Technology), NASA ed ESA.
Il team Wall-E 2.0, composto da dieci studenti delle classi quinte e quarte della specializzazione Informatica,
dopo aver superato diverse fasi ad eliminazione diretta, che hanno visto in gara oltre 180 squadre
(provenienti dall’Europa, Stati Uniti, Messico e Russia), si è classificato con successo al decimo posto
assoluto (quinto posto del proprio girone).
Tale risultato, ha permesso al team di partecipare alla finale, il 16 gennaio 2015 presso il prestigioso
Istituto di Tecnologia del Massachusetts (MIT), con sede a Cambridge, USA, trasmessa in diretta mondiale.
Gli studenti hanno avuto modo di lavorare in linguaggio C++ utilizzando un ambiente di lavoro che
permetteva di vedere in simulazione i movimenti dello SPHERES. Hanno utilizzato API predefinite e hanno
avuto modo di approfondire le loro conoscenze di matematica e fisica per governare al meglio i movimenti
dello SPHERES.
Quest’anno la gara consisteva nel fotografare dei punti di interesse random e in movimento su un asteroide
cercando di evitare l’illuminazione dei raggi solari che, in 240 secondi (durata della simulazione), avveniva
tre volte in momenti casuali per durare tre secondi. Durante la simulazione, inoltre, bisognava raccogliere
più punti dell’altro SPHERES che gareggiava evitando le collisioni.
Progetto “Il Verona Trento per ATM”
L’Istituto di Istruzione Superiore “Verona Trento” sta lavorando ad un progetto di rilevazione e
memorizzazione in database delle fermate di tutte le linee di autobus nel comune di Messina. La
progettazione e l’inserimento dei dati nonché la rilevazione e la realizzazione dell’APP viene curata dal
team di docenti informatici e dagli alunni della stessa specializzazione del triennio.
Inoltre, l’Istituto sta attuando un protocollo di intesa con l’Azienda Trasporti Municipalizzata di Messina
(ATM), con le finalità sia di fornire servizi al territorio, da inquadrare in un’ottica più ampia di “cittadinanza
attiva”, sia di realizzare percorsi di apprendimento nei luoghi di lavoro per l’acquisizione di nuove
competenze, mediante stage, tirocini, ecc. nell’ambito dell’alternanza scuola lavoro.
Smistatrice vetro legno
È stata progettata e realizzata una macchina gestita da un PLC Siemens per lo smistamento automatico di
biglie. Le biglie, che vengono caricate in un serbatoio, finiscono in un cilindretto cavo dove un sensore,
realizzato in laboratorio utilizzando un diodo a infrarossi e un fotodiodo, è in grado di riconoscere se la
biglia è di vetro o di legno. Un disco comandato da un motorino fa quindi ruotare il cilindretto con la biglia
al suo interno o verso destra o verso sinistra facendola scivolare all'interno di uno dei due recipienti di
raccolta. Un sensore foto-interruttore a forcella permette di stabilire se il disco è in posizione centrale
corretta. Un finecorsa permette di stabilire la presenza o meno di biglie nel serbatoio. Tutta la macchina è
gestita da un PLC SIEMENS programmato appositamente. La smistatrice è stata dotata di un pannello di
comando con un pulsante di AVVIO ed uno di STOP.
https://www.youtube.com/watch?v=dKmP8SSNj_g
Cabina di sicurezza
La cabina è completamente automatizzata attraverso un PLC Siemens e permette di controllare l'accesso di
singole persone all'interno di un locale in tutta sicurezza. La cabina è fornita di due porte scorrevoli
comandate da due motori attraverso un sistema a cremagliere. Attraverso due pulsanti (uno al di fuori ed
uno all'interno del locale) è possibile la richiesta di accesso o uscita dal locale . Un sensore di pressione
inserito sotto la pedana permette di rilevare la presenza di persone all'interno della cabina. Un led rosso ed
uno verde, indicano la possibilità o meno di accedere all' interno della cabina sia in ingresso che in uscita
dal locale. Un rilevatore di metalli inserito all'interno della cabina fa in modo di evitare l'accesso al locale a
persone munite di armi o di oggetti metallici. Il rilevatore è uno strumento (sensore induttivo) che
attraverso il passaggio di corrente in una bobina produce un campo magnetico, se un oggetto metallico si
trova all'interno di questo campo viene prodotta una corrente indotta la quale generando a sua volta un
debole campo magnetico produce una variazione nella corrente che circola nell'avvolgimento, questa
variazione viene rilevata da un circuito di controllo che attraverso un relè nega il consenso all'apertura della
porta di ingresso e contemporaneamente comanda un segnale acustico.
https://www.youtube.com/watch?v=tNXQ0BSeVec
Impianto di imbottigliamento
L'automatismo è gestito tramite PLC della Siemens Italia. Sono stati utilizzati materiali di recupero come,
per esempio, i motori che provengono da stampanti in disuso. Il sistema è costituito da un nastro
trasportatore che trascina dei contenitori. I contenitori si fermano, individuati da un sensore, in prossimità
di un flusso di riempimento (acqua). Un sensore di livello ferma l'erogazione del liquido non appena viene
raggiunto un livello prestabilito. Il contenitore viene trasportato a fine nastro dove un braccio meccanico lo
preleva e lo dispone altrove. E' presente anche un sistema di conteggio delle bottiglie riempite.
https://www.youtube.com/watch?v=IIz3eh9CjoM
Computer di bordo:
https://www.youtube.com/watch?v=dlPym-JC7wo&feature=youtu.be
Torre di Tesla:
https://www.youtube.com/watch?v=F2KPw4bfO7A
