Sensori di velocità ad effetto Hall

Sensori di velocità
ad effetto Hall
Sensori di velocità
ad effetto Hall
I sensori di velocità ad effetto Hall rilevano il movimento rotatorio di qualsiasi
oggetto in materiale ferroso dotato di fessure o parti sporgenti, generalmente
ingranaggi e ruote foniche. Integrano un chip ad effetto Hall retropolarizzato
che rileva la variazione di campo magnetico secondo la posizione pieno-vuoto
della ruota, fornendo in uscita un segnale digitale in frequenza.
I sensori
di velocità
ad effetto
Hall
Nelle versioni
a doppio
output, attraverso
la lettura
dei rilevano
due segnali il
A e B
è possibile
determinarerotatorio
la direzione di
oraria
o antioraria
della
rotazione:
in
movimento
ruote
foniche
o
dentate
particolare, il verso di rotazione si può stabilire secondo la fase in anticipo o in
ferroso.
alla soluzione
ritardoin
tramateriale
due segnali in onda
quadra,Grazie
oppure attraverso
un segnale didi
switch.
Trovano applicazione tipica su motori, differenziali, trasmissioni, turbine,
rilevamento senza contatto possono sopportare
pompe e sono in grado di operare nelle condizioni più gravose di temperatura,
pressione,
vibrazioni, disturbi
elettromagnetici ed agenti
esterni. delle
le condizioni
di funzionamento
gravose
I segnali di uscita sono disponibili in un’ampia gamma di configurazioni e
applicazioni
veicolari.
di modalità di diagnostica, tra cui: protocollo CAN BUS, output in corrente e
innovativa funzionalità “ALIVE”.
PERFORMANTE
Frequenza operativa da 0 Hz a 30,000 Hz
Zero speed
(lettura della posizione anche a ruota ferma)
Air gap: 2 mm
Precisione sfasamento segnali
(vers. 2 output) +/- 20°
•Velocità veicolo
•giri alberi di trasmissione
•giri PTO
•giri albero DT
•giri motore
•giri pompa idraulica
APPLICAZIONI TIPICHE
AFFIDABILE
Temperature di lavoro da – 40 ÷ + 150 °C
Resistenza a pressioni fino a 500 bar
Immunità alle vibrazioni e ai disturbi elettromagnetici
Grado di protezione IP67
PTO
POMPA IDRAULICA
VERSATILE
Output in tensione (NPN, PNP, Push-pull),
in corrente, CAN BUS
Segnale di uscita singolo o doppio
Resistenza di pull up o pull down interna
opzionale
Modalità di fissaggio disponibili:
regolabili, flangiate, con dado; disponibilità di
configurazioni completamente customizzate
TRASMISSIONE
Versioni speciali per alte pressioni con o-ring
di tenuta e spessore del fondo maggiorato
Lunghezza cavo e connettore customizzabile
MOTORE TERMICO
ASSALE
FUNCTIONAL SAFE
Diagnosticabilità di cortocircuiti verso Gnd e verso Vcc
Innovativo segnale alive
Led diagnostico opzionale
Veicoli
per usi speciali
www.elensrl.com
Mietritrebbie
Telehandler
Macchine da
cantiere
Hard work is our job
Caratteristiche costruttive
2
TAPPO IN NYLON
garantisce l’impermeabilità
da agenti esterni
4
GUIDA IN NYLON
garantisce solidità meccanica
e corretto posizionamento
dell’elemento sensibile
5
SCHEDA
COMPLETAMENTE RESINATA
garantisce l’impermeabilità della
scheda e la totale protezione da
agenti esterni
9
SPESSORE DEL FONDO
MAGGIORATO
garantisce l’integrità del
case alle alte pressioni
6
FONDO CHIUSO
protezione contro le
infiltrazioni di agenti esterni;
integrità
MATERIALI DISPONIBILI
55
MAGNETE
permette l’utilizzo del sensore
con ruote passive in materiale
ferromagnetico
O-RING
garantisce la massima tenuta con
fluido in pressione o: impedisce la
fuoriuscita di fluido in pressione
Ø6
Ø6
3
8
7
ACCIAIO
Cap
Cap
OTTONE
R6
R6
PLASTICA
R10.5
R10.5
Ø6.2
Ø6.2
..
Dati tecnici
.
Cap
Cap
Ø6
Ø6
.
55
.
Ø13.9
Ø13.9
Materiali
Dati tecnici
O-ring
Caratteristiche dimensionali
Dado
Materiali
45
45
31.5
31.5
15
15
SENSORE AD EFFETTO HALL
assicura il mantenimento della
15
15
performance nel tempo
grazie
all’assenza di usura meccanica
O-ring
LED OPZIONALE
segnala il corretto
funzionamento del sensore
99
1
VARIANTE PER ALTE PRESSIONI
Dado
VARIANTE STANDARD
R6
R6
R10.5
R10.5
45
45
Ø6.2
Ø6.2
Ø6
.
.
31.5
31.5
15
15
99
.
.
Cap with led
.
Cap with led
Ø13.9
Ø13.9
.
.
.
15
15
.
.
Ø6
Ø6
.
C
C
C
C
Cap
C
Cap
Cap
C
C
C
C
C
C
31,5±0,2
Ø6
36.5
36.5
31,5±0,2
.
Ø17,7±0,2
Ø17,7±0,2
.
.
CapCap
withwith
LEDLED
C
Cap
.
C
C
C
C
.
.
.
Ø6
.
C
C
C
C
CC
Cap with LED
CC
Cap with LED
CC
.
CC
CC

.

.
.
.
.
Cap
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Ø6
Ø5,1
Ø5,1
.
Cap
.
.
Accessori
.
Accessori
Ø6
O-Ring
Cap with led
.
Tyco Superseal 3 pin
.
.


Tyco/AMP Superseal
1.5 Series Plug
connector
O-Ring
Cap with led
Tyco Mate-n-Lock 3 pin
Deutsch DT04-3P
Connettori
Tyco/AMP Superseal
1.5 Series Cap
connector
Deutsch DT04/
Amphenol AT04
Dado in ottone
Tyco Mate-n-Lok
Cavi
Dado in ottone
Accessori
Dado in ottone nichela
Dado in ottone nichelato
O-Ring
Cavo corrugato
Dado
O-Ring
Segnali di uscita
PULL UP INTERNA
Attraverso la lettura dei due segnali A e B
è possibile stabilire la direzione oraria o
antioraria della ruota fonica o dentata.La
fase in anticipo o in ritardo tra i due segnali
stabilisce il verso di rotazione. Sfasamento
con precisione +/- 20°
SEGNALE ALIVE
DOPPIO OUTPUT
DIAGNOSTICA
SINGOLO OUTPUT
SEGNALE ALIVE**
DESCRIZIONE
INTERNAL PULL UP/PULL
DOWN RESISTOR
Output onda quadra in tensione:
DIAGNOSTICA*
1
N
P
N
Push Pul l
P
N
P
*
Segnale diagnosticabile
La diagnostica permette di rilevare la presenza di corti verso Gnd o Vcc del segnale di uscita,
rispettivamente aumentando il livello minimo e/o diminuendo quello massimo previsto dalla caratteristica nominale di uscita.
**
Segnale alive
Normalmente i sensori di velocità danno un segnale in frequenza solo in presenza di movimento dell’ingranaggio controllato. In questo caso solo quando ci si aspetta un segnale che non arriva
che ci si accorge di un malfunzionamento senza però sapere se è un problema elettrico o idraulico. Il sensore ALIVE è stato progettato per aiutare a identificare meglio queste situazioni.
Questo sensore genera un segnale a bassa frequenza anche quando l’ingranaggio controllato è fermo. Il fatto di avere una frequenza sempre presente permette di identificare immediatamente
se esiste un problema elettrico pur non conoscendone la tipologia (scollegato, corto, etc.) e rende più complessa la manipolazione del segnale stesso.
Il sensore ALIVE lavora controllando i semiperiodi del segnale di ingresso. Se il semiperiodo è inferiore al tempo di controllo Ts il micro di controllo lascia passare la frequenza come rilevata
dall’elemento sensibile. Se invece un semiperiodo (Ton o Toff) supera il tempo Ts il micro forza lo stato opposto e se non ci sono variazioni continua a cambiare lo stato dell’uscita ad ogni scadenza
del tempo di controllo (attualmente Ts = 550 o 600mS +- 10mS). L’ingranaggio si considera fermo quando si hanno due semiperiodi Ton e Toff consecutivi uguali al semiperiodo di controllo T.
Lo stato di ALIVE del sensore permane finché non viene rilevato un cambio stato del segnale di ingresso.
2
Output onda quadra in tensione + switch:
Descrizione
Output 1: speed signal
Output 2: direction signal
Speed signal
Functional scheme
Si tratta di una configurazione che, oltre a
presentare un segnale che segue il profilo della
ruota, presenta un segnale digitale che fornisce
direttamente l’informazione relativa al verso di
rotazione (orario o antiorario)
3
Output onda quadra in corrente
Descrizione
Rispetto al segnale in tensione, la grandezza
elettrica che segue il profilo della ruota è la
corrente. I livelli nominali di corrente sono 7
Ma – 14 mA
4
FREQ. SENS. 0
Segnale CAN BUS
Descrizione
INDIRIZZO DI RETE FISSO
RIPETIZIONE MESSAGGIO OGNI 50ms
INDIRIZZO FISICO SULLA RETE: 141 (0x8D)
MESSAGGIO D’IDENTIFICAZIONE IN USCITA:
0xCFFE08D
PGN: 0xFFE0
PRIORITA’: 0x03
DESTINAZIONE: TUTTI
Schema funzionale
Hard work is our job
Specifiche tecniche
5 ÷ 30 Vcc
9 ÷ 30 Vcc
ISO 16750-2
CAN BUS
-
NPN / PNP / Push-Pull
-
-
Corrente in uscita
fino a 350 mA / fino a 70 mA
-
-
Corrente assorbita
15 mA / 25 mA
80 mA
-
15 kHz
10 kHz
-
Segnale di uscita
Singola Uscita
Massima frequenza operativa
Possibilità di avere resistenze
di PullUp o PullDown integrate.
Possibilità di avere resistenze
di diagnostica in uscita.
Ripetizione trasmissione
-
-
-
50 ms
-
Rete indirizzo fisico
-
-
-
141 (0x8D)
-
Identificatore del messaggio
di output
-
-
-
0xCFFE08D
-
PGN
-
-
-
0XFFED
-
Priorità
-
-
-
0X03
-
Destinazione
-
-
-
tutti
-
M12 ÷ M30
M20
-
ACCIAO INOX / OTTONE
OTTONE
-
Temperatura di funzionamento
-40°C ÷ +150°C
-40°C ÷ +125°C
IEC 60068-2-14
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Temperatura di stoccaggio
-50°C ÷ +150°C
-40°C ÷ +125°C
IEC 60068-2-14
IEC 60068-2-1
IEC 60068-2-2
Dimensioni
M9 ÷ M30
Materiale corpo
= massima protezione
ELETTRICO
Tipo di uscita
MECCANICO
Doppia Uscita / Giri e direzione
[Possibilità di avere 2 onde quadre
sfasate di X°; Possibilità di avere
un’onda quadra e un segnale digitale]
Protezione da sovratensione
36V per 5’
ISO 16750-2
Protezione inversione di polarità
-30V per 1h
ISO 16750-2
Verso GND e verso VCC
ISO 16750-2
Protezione da cortocircuito
Protezione da sovraccarico
fino a 84 mA per 5’ / fino a 420 mA per 5’
Grado di protezione
Resistenza alle vibrazioni Random
-
-
IP67
IEC 60529
f=10Hz@PSD=1.44g2/Hz; f=100Hz@PSD=3.85 g2/Hz; f=1000Hz@PSD=3.85g2/Hz;
f=2000Hz@PSD=0.96g2/Hz; 3 Axes - 24h for Axis
IEC 60068-2-6
(5÷12.87)Hz@Displacement<±15mm, (12.87÷200)Hz@Dis±15mm@5g,
1 Octave/min, 20 Sweep Cycles
IEC 60068-2-6
ISO 15998
Resistenza alle vibrazioni - Sine
B.C.I. - CLASS “A / C” (dipende dal modello)
100mA; (1÷400)MHz
Compatibilità EMC
CUSTOM
= ideale per condizioni difficili
Tensione di alimentazione
AMBIENTALE
NORMATIVA DI
RIFERIMENTO
VALORI STANDARD
= misure modificabili
SPECIFICA
B.C.I. - CLASS “C”
100mA; (1÷400)MHz
Possibili configurazioni di montaggio
ISO 11452-4
Electrostatic painting
DIMENSIONI MINIME DELLA RUOTA FERROMAGNETICA
MINIMUM FERROMAGNETIC WHEEL SIZE
INCLINAZIONE ASSE DI LETTURA
E DISTANZA TRA SENSORE E RUOTA (GAP)
±5°
READING AXIS INCLINATION AND
DISTANCE BETWEEN SENSOR AND WHEEL (GAP)
2.5mm
3mm
m
8m
Dimensioni della ruota
DIMENSIONI
DIMENSIONI
MINIME
MINIME
DELLADELLA
RUOTA
RUOTA
FERROMAGNETICA
FERROMAGNETICA
MINIMUM
MINIMUM
FERROMAGNETIC
FERROMAGNETIC
WHEEL
WHEEL
SIZE SIZE
GAP
0.2 ÷ 2mm
TYPICAL 1.5mm
2.5mm
INCLINAZIONE
ASSE ASSE
DI LETTURA
INCLINAZIONE
DI LETTURA
E DISTANZA
TRA SENSORE
E RUOTA
(GAP)(GAP)
E DISTANZA
TRA SENSORE
E RUOTA
±5°±5°
4.85mm
10mm
CARATTERISTICHE RUOTA DI TEST ELEN
TEST WHEEL ELEN CHARACTERISTICS
m
1.62m
READING
AXIS AXIS
INCLINATION
AND AND
READING
INCLINATION
DISTANCE
BETWEEN
SENSOR
AND WHEEL
(GAP)(GAP)
DISTANCE
BETWEEN
SENSOR
AND WHEEL
2.5mm
2.5mm
z=66
m=2
Øp=132
MATERIALE/MATERIAL= ACCIAIO/STEEL C45
3mm
3mm
m m
8m 8m
GAPGAP
0.22mm
÷ 2mm
0.2 ÷
TYPICAL
1.5mm
TYPICAL
1.5mm
Sono disponibili modelli con resistenza di pull-up interna verso i 12
ed i 24V e con rete diagnostica interna per verificare la funzionalità
2.5mm
2.5mm
m m
1.621m.62m
s.r.l. viale Forlanini, 71 - 20024 Garbagnate Milanese (MI) ITALY
CARATTERISTICHE
RUOTA
RUOTA
DI TEST
DI TEST
ELEN ELEN
10mm
10mm CARATTERISTICHE
Tel. +39
02
99.02.23.97 - [email protected]
- www.elensrl.com
4.85mm
4.85mm
TEST TEST
WHEEL
WHEEL
ELEN ELEN
CHARACTERISTICS
CHARACTERISTICS
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z=66 z=66
m=2 m=2
Hard work is our job