Sistemi meccatronici

Sistemi meccatronici
Servoattuatori rotativi
Servoattuatori lineari
Miniservomotori AC
Sistemi meccatronici
Servoattuatori rotativi
Servoattuatori lineari
Miniservomotori AC
Armonia
meccatronica.
Armonia per
il pianeta.
Scopri la gamma dei
sistemi meccatronici
WITTENSTEIN
o clicca sul sito
www.wittenstein.it
© 2015 by: WITTENSTEIN AG
Tutti i dati tecnici sono aggiornati al momento della
stampa. I nostri prodotti vengono costantemente migliorati,
si riserva pertanto il diritto di modifiche tecniche.
Non è inoltre possibile escludere eventuali errori ed
omissioni.
WITTENSTEIN AG non si assume alcuna responsabilità
giuridica per le informazioni, le immagini e le descrizioni
fornite nel presente catalogo. I testi, le foto, i disegni tecnici
ed ogni altra forma di rappresentazione sono di proprietà
di WITTENSTEIN AG.
Per ogni eventuale riutilizzo a mezzo stampa o su supporto
elettronico deve essere richiesta l'autorizzazione di
WITTENSTEIN AG.
Non è consentito riprodurre in qualsiasi forma, tradurre,
rielaborare, trasporre su microfilm o salvare su sistemi
elettronici il presente catalogo senza l'esplicita autorizzazione
di WITTENSTEIN AG.
2
Armonia meccatronica
cyber®
dynamic line
Indice
04
06
12
TPM+
Il Gruppo WITTENSTEIN
Panoramica servizi
16
TPM+ - Servoattuatori compatti
30
axenia value - Servoattuatori rotativi in acciaio inox
100
simco® drive - Sistemi di azionamento flessibili
114
ternary® - All-In-One System - Sistemi con azionamento integrato
130
Attuatori rotativi
Attuatori lineari
Cavi accessori - Software - Informazioni
cyber® force motors - Attuatori lineari
ternary®
34
50
62
86
cyber® force
motors
TPM dynamic
TPM+ high torque
TPM+ power
Opzioni TPM+ - Codici d’ordine - Progettazione
soluzioni
da configurare
+
simco drive
cyber® dynamic line - Servomotori compatti a dinamica elevata
axenia value
soluzioni standard
134
146
154
162
soluzioni da configurare
Galaxie® Drive System
170
cyber® motors - Servomotori per applicazioni speciali
176
cyber® linear motors - Motori lineari
186
Servoattuatori TPM+ per veicoli a guida automatica (AGV)
190
SPM+ /TPM+ endurance
194
- Servoattuatori raffreddati per convezione o a liquido
Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM+
198
Sistemi di propulsione per elettromobilità
206
Attuatori meccatronici per esigenze estreme
212
3
Armonia meccatronica.
Armonia per il pianeta.
Il futuro inizia oggi.
Con movimenti controllati, leggeri, equilibrati. Ma anche decisi.
Le soluzioni meccatroniche di WITTENSTEIN, eleganti e potenti,
trasmettono alle vostre applicazioni un moto armonioso e perfetto,
capace di muovere il pianeta.
Verso il domani.
L'armonia nasce dal gioco di squadra.
Il nostro Team è composto da persone dinamiche e preparate
che interagiscono in un'armoniosa sinergia per dare al cliente
il miglior servizio.
Non vogliamo essere semplici fornitori, ma vostri partner.
Siamo a vostra disposizione durante l'intero ciclo di vita della
vostra applicazione, dalla progettazione all'assistenza
post-vendita.
4
Sapremo offrirvi tutto il supporto di cui avete bisogno
grazie alla nostra lunga esperienza, agli strumenti di
dimensionamento di cui disponiamo e ai servizi di
engineering personalizzati che abbiamo messo a punto
per voi.
Perché per noi armonia significa anche collaborare
con i nostri clienti, verso il futuro.
WITTENSTEIN SPA è la filiale italiana di WITTENSTEIN alpha,
leader da oltre 30 anni nel settore dell'automazione di precisione.
Insieme ad altre 7 aziende fa parte del Gruppo WITTENSTEIN
che raggruppa "sotto un unico tetto" tutte le più importanti
tecnologie di azionamento meccatroniche:
riduttori epicicloidali a gioco ridotto, servoriduttori ortogonali,
servoattuatori rotativi e lineari, servosistemi,
servo-unità miniaturizzate, tecnologia delle dentature,
componenti elettronici e software, tecnologia medicale.
Il nostro know-how e l'esperienza maturata nei più svariati settori
ci permettono di produrre sistemi di azionamento efficienti
che danno ai nostri clienti numerosi vantaggi.
5
Il Gruppo WITTENSTEIN
Riduttori planetari a gioco ridotto,
servoriduttori angolari,
unità di trasmissione complete.
Elettronica altamente integrata
per sistemi di azionamento complessi e
controllabili.
Azionamento, controllo e regolazione sono aree in cui è
richiesta la massima precisione.
I prodotti WITTENSTEIN alpha GmbH sono divenuti lo standard
di settore a livello mondiale nella costruzione delle macchine e
nella tecnologia di trasmissione.
Dai riduttori epicicloidali a gioco ridotto ai servoriduttori
ortogonali, dalle unità di trasmissione complete fino all’avanzato
software
di dimensionamento cymex® e ai qualificati servizi di
consulenza tecnica, WITTENSTEIN alpha GmbH ha ridefinito
il concetto di precisione.
WITTENSTEIN electronics GmbH sviluppa, produce e
commercializza componenti elettronici e software per sistemi
di azionamento meccatronici complessi a supporto della vostra
innovazione. I suoi componenti elettronici, intelligenti ed ecologici,
si contraddistinguono per la densità di potenza e l’eccellente
affidabilità, anche in condizioni ambientali estreme.
I nostri Mercati
6
Grazie ai circa 1900 collaboratori distribuiti in 60 sedi di 40 diversi Paesi del mondo
possiamo offrire una tecnologia di azionamento meccatronico caratterizzata
dal massimo grado di innovazione, precisione e prestazioni.
Servosistemi elettromeccanici rotativi e lineari
ad elevata integrazione,
per applicazioni di alta precisione e dinamica.
Mini motori brushless per applicazioni industriali,
caratterizzati da elevata densità di potenza e
affidabilità.
Un’integrazione innovativa diventa il fattore decisivo per una
densità di potenza e una dinamica ancora più elevate.
WITTENSTEIN motion control GmbH
sviluppa sistemi di trasmissione meccatronici utilizzando
i prodotti del Gruppo WITTENSTEIN.
In condizioni di utilizzo estreme i servosistemi elettromeccanici
soddisfano per elevato controllo, precisione, dinamica,
affidabilità e robustezza.
Elevata densità di potenza e dinamica, peso ridotto e
massima affidabilità caratterizzano i servomotori
di WITTENSTEIN cyber motor GmbH.
Motori progettati su misura assicurano un aumento di
produttività e una lunga durata. Attraverso materiali speciali
i motori trovano applicazione anche in condizioni estreme,
come ambienti sottovuoto, radioattivi e con alte temperature.
WITTENSTEIN – Prodotti che non conoscono limiti
7
Photo Phoenix: EADS Astrium
Prodotti biomedicali per
la chirurgia ortopedica e riabilitativa.
Ingranaggi di elevata qualità, utilizzati anche
in Formula 1 e in applicazioni aerospaziali.
L’intelligenza affascina, stupisce e apre strade completamente
nuove. La stessa cosa che accade con gli impianti biomedicali
intelligenti di WITTENSTEIN intens GmbH, come ad esempio
FITBONE®, l'unico chiodo completamente impiantabile
per l’allungamento delle ossa, controllabile e regolabile mediante
distrazione elettromeccanica. Un’intelligenza che ritroviamo in ogni
fase di sviluppo, fino al prodotto finito.
Per sviluppare ingranaggi innovativi WITTENSTEIN bastian GmbH
pone grande attenzione agli specifici requisiti dei singoli campi
di applicazione, dal dimensionamento alla produzione,
fino al testing finale. Nascono così soluzioni eccellenti.
WITTENSTEIN bastian GmbH ridefinisce ogni giorno il concetto
di individualità, grazie alla sua apertura all'innovazione e
al coraggio di intraprendere strade completamente nuove.
Sistemi di azionamento ad alta precisione per i settori più diversi: Trasmissioni · Elettronica · Macchine utensili · Sistemi di produzione · Robotica,
Impianti alimentari e macchine di confezionamento · Semiconduttori · Sistemi lineari · Settore aerospaziale · Condizioni ambientali estreme (alta
Industria automobilistica e dei pneumatici · Strumenti ottici · Tecnologia dei trasporti · Tecnologie di difesa
8
Sistemi elettromeccanici per attuatori aeronautici e
sistemi di feedback attivo su simulatori.
Soluzioni integrate per
le nanotecnologie.
Massimo rendimento con il minimo peso: nel settore aerospaziale l’efficienza di ogni componente ha un ruolo
fondamentale.
I sistemi per attuatori ad alte prestazioni di WITTENSTEIN
aerospace & simulation GmbH sono sinonimo di ineguagliabile
qualità e compattezza.
Questi sistemi altamente efficienti trovano impiego, tra l’altro,
nell’Airbus 380, nel prototipo della sonda spaziale Phoenix,
nei simulatori e negli aerei per l’addestramento.
attocube systems è un partner ricercato dai principali laboratori
scientifici ed industriali di tutto il mondo, specializzato in
soluzioni integrate nel campo delle nanotecnologie.
L’azienda sviluppa e produce una gamma senza eguali di
posizionatori nanometrici, sensori di distanza, criostati e
sistemi microscopici completi che garantiscono il massimo
grado di precisione e affidabilità anche a condizioni fisiche
e tecniche estreme.
Automazione, Movimentazione · Macchine tessili, da stampa e per la carta · Macchine laser, per la lavorazione della lamiera, del vetro e del legno
temperatura, vuoto spinto, ecc.) · Esplorazioni petrolifere · Tecnologia biomedicale · Industria farmaceutica · Competizioni automobilistiche ·
9
Armonia da un unico partner.
R&D, Produzione e Vendita.
Ascoltare, comprendere, calcolare, ottimizzare e realizzare una soluzione su misura per il cliente.
Per WITTENSTEIN il servizio di engineering è molto importante e prosegue ben oltre la fase di
implementazione. Come fornitori di sistemi di azionamento meccatronici in tutto il mondo, uniamo
le nostre competenze sotto un unico marchio per realizzare una progettazione rigorosa e integrata.
Oltre 30 anni di esperienza
1984
1992
1997
fitbone
Fondazione
di alpha
getriebebau
GmbH
Nasce
WITTENSTEIN
motion control
1998
TPM
1999
cyber® motors
Nasce
WITTENSTEIN
cyber motor
Nasce
WITTENSTEIN
intens
10
1999
2000
ternary®
cyber® force motors
2003
2005
Elettromobilità
Nasce
WITTENSTEIN
aerospace&simulation
Grazie alla nostra fitta rete vendita e di assistenza, siamo sempre a vostra disposizione con un
supporto competente a livello internazionale. I nostri esperti, grazie a un’esperienza decennale,
sapranno consigliarvi al meglio nei diversi campi di applicazione.
Macchine utensili e
sistemi di produzione
Massima precisione,
sicurezza dei processi e
produttività grazie a
soluzioni meccaniche
robuste, praticamente
senza gioco e con un’alta
rigidezza torsionale per
assi di avanzamento polari
e ausiliari.
2006
2006
TPM+
PDU
Impianti alimentari e
macchine di
confezionamento
Massima velocità di ciclo,
economicità e flessibilità
con un programma di
riduttori per tutti gli assi
della tecnologia di
confezionamento,
inclusi modelli Corrosion
Resistant.
2008
Macchine per la
lavorazione del legno
Sistemi meccanici, come
riduttori con sistema
pignone e cremagliera,
accompagnati da
conoscenze tecniche
approfondite e consulenza
in loco per un pacchetto
ottimale in termini di
qualità del prodotto finale
ed economicità.
2011
2011
RPM+
axenia
alpha getriebebau GmbH
cambia ragione sociale in
WITTENSTEIN alpha GmbH
2012
Macchine da stampa e
per la carta
Una gamma di riduttori
innovativi offre velocità
continuative elevate, la
massima uniformità di
rotazione e una precisione
duratura – la soluzione
ideale per un processo di
stampa di alta qualità
e applicazioni con
funzionamento
continuativo.
Disponibile su richiesta
anche con sensoristica
integrata per il
monitoraggio della tensione
del prodotto.
2012
TPM+ per veicoli a
simco® drive
guida automatica (AGV)
2012
Robotica, automazione e
movimentazione
Un vasto assortimento
di servoriduttori e sistemi di
trasmissione meccanici,
standard e di alta gamma,
per robot di tutti i tipi e
per assi ausiliari, quali assi
di traslazione e
manipolatori di pezzi.
2014
cyber®
dynamic line
2015
Galaxie®
Drive System
Nuovo Polo Meccatronico
(Innovationsfabrik)
11
Servizi individuali in ogni momento
Consulenza significa esperienza
I vantaggi per voi:
Le nostre competenze
Consulenza personale su tecniche di azionamento,
servizi individuali e sistemi periferici di processo e azionamento.
Consulenza professionale
Contatto personale
• Le migliori soluzioni, sviluppate con competenze avanzate
nell’ambito dei calcoli applicativi e del dimensionamento
degli azionamenti
Affidatevi alle nostre competenze contattandoci.
Vi supporteremo in tutto il mondo.
•
•
Consulenza e dimensionamento
Smaltimento conforme
Webservice
Servizi di retrofitting
cymex ®
Corsi cymex ®
Webservice
Servizio di prelievo
e riconsegna
cymex ® statistics
Assistenza WITTENSTEIN
I vantaggi:
tempi di risposta rapidi
assistenza personalizzata
• consulenza professionale
• disponibilità 24 ore su 24
speedline ®
Engineering
•
Servizi su misura
Parti di ricambio
Formazione clienti
•
Tecnologie di misura
Messa in servizio e
installazione
Istruzioni operative
Manutenzione e riparazioni
Assistenza 24h
12
Engineering
La vostra sfida è il nostro motore
Capire le applicazioni - Ottimizzare le soluzioni
I vantaggi:
•
Oltre 25 anni di esperienza nei servizi di engineering per la
costruzione delle macchine e la tecnologia di trasmissione
• Vaste competenze nel calcolo e nella simulazione
• Utilizzo dei più moderni software
• Consulenza di progettazione individuale
Aumento della sicurezza nella scelta della tecnologia di
azionamento per applicazioni altamente complesse
• Riduzione dei costi di sviluppo, grazie al risparmio di tempo
• Maggiore sicurezza delle macchine e dei processi
• Aumento delle prestazioni e della produttività
Competenza sul sistema
Competenza sui componenti
Analisi complessa multiasse
Simulazione multicorpo (2D)
• Simulazione multicorpo (3D)
• Ottimizzazione dei profili di moto
Dimensionamento di ingranaggi
Dimensionamento di alberi e cuscinetti
• Analisi FEM
• Consulenza di progettazione e supporto durante
la costruzione
•
•
•
•
•
Vaste competenze
nel calcolo e nella simulazione
Info & CAD Finder
Tutte le informazioni desiderate,
con semplicità e rapidità
Configuratore di prodotto online
La vostra soluzione personalizzata
in 3 passi
Disponibile gratuitamente all’indirizzo:
www.wittenstein.it/progettazione
Disponibile gratuitamente all’indirizzo:
www.wittenstein.it/progettazione
I vantaggi:
I vantaggi:
Guida intuitiva tramite menù, per una selezione semplice e
trasparente dei componenti
• Chiara indicazione di tutti i parametri tecnici rilevanti
• Modelli 3D della soluzione scelta
•
•
Configurazione della soluzione partendo dai
vostri requisiti specifici
• Guida utente intuitiva
• Confronto automatico delle geometrie online
• Panoramica della vostra soluzione di azionamento
13
cymex® (cyber motion explorer)
il software per il dimensionamento
dell’intera catena cinematica
Applicazione
Riduttore
Motore
Potete scaricare il software cymex®
dal sito: www.wittenstein.it
cymex®-Profiler
CAD generator: generatore di modelli 3D
Caratteristiche principali
I vantaggi:
Software cymex® Motion Profiler
Visualizzazione dei carichi
• Generatore CAD offline
• Documentazione di calcolo
•
•
•
•
•
Corsi di formazione su cymex®
Siamo lieti di mettere a disposizione il nostro
know-how in ambito di calcoli applicativi e del
dimensionamento di azionamenti.
Adatteremo il programma di formazione ai vostri
desideri e alle vostre esigenze.
Per ulteriori informazioni, potete rivolgervi al vostro
referente commerciale o inviare una e-mail
all’indirizzo [email protected]
14
•
•
•
•
•
Curva caratteristica:rappresentazione del carico del motore
Dimensionamento facile e sicuro, grazie ad applicazioni standard
predefinite
Considerazione di tutti i parametri applicativi specifici della vostra
applicazione
Software cymex® Motion Profiler per realizzare profili di moto e di
carico semplici e complessi
Funzioni per importare profili di moto da SAM, Excel, ASCII
Database con tutti i prodotti WITTENSTEIN alpha, oltre a 12.000
motori di tutti i principali costruttori
Visualizzazione dei carichi, con riferimento a tutti i parametri
importanti dei componenti del sistema di azionamento
Generatore CAD offline: file 3D dei riduttori con tutti gli elementi
di montaggio
Documentazione tecnica di calcolo
Soluzioni logistiche
su misura
Gestiamo l'intera spedizione per voi
I vantaggi per voi:
In situazioni critiche, con tempi ristretti, assicuriamo il
prelievo immediato del prodotto e la sua riconsegna nel più
breve tempo possibile. Usate il servizio di prelievo anche in
caso di un ordine con speedline®.
Risparmio sui costi, grazie alla riduzione al minimo
dei tempi di fermo macchina
• Organizzazione logistica professionale
• Riduzione dei rischi di trasporto con consegna
personalizzata e diretta
•
Tutte le nostre soluzioni sono disponibili in versione
food-grade
Customer Service
Servizi perfettamente armonizzati
da un unico fornitore
La nostra offerta è il vostro vantaggio:
•
•
•
•
•
•
•
Supporto professionale nella messa in servizio
per un avvio sicuro
Servizio riparazioni:
riparazioni su misura delle vostre esigenze
Servizio riparazioni speedline®:
riparazioni rapide di qualità comprovata
Manutenzione preventiva:
i requisiti più elevati necessitano della massima sicurezza
Servizio parti di ricambio:
rapido, semplice e nella qualità originale
Servizio di ammodernamento:
retrofitting specifico in base all’applicazione
Smaltimento conforme: ecologicamente sostenibile
Assistenza 24h
Sempre presenti per voi!
Il nostro Customer Service Team è raggiungibile
24 h su 24 - 365 giorni all’anno.
Tel. +49 7931 493-12900
15
soluzioni standard
cyber® dynamic line
Servomotori brushless
16
cyber®
dynamic line
cyber® dynamic line
Servomotori compatti
a dinamica elevata
Dinamici
Ad alta densità di coppia
Efficienti
17
Le vostre applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Incollaggio e dosaggio
Prelievo
Servomotori brushless
estremamente affidabili
per sistemi di incollaggio
e dosaggio precisi
e ad alte prestazioni.
Pinze servoelettriche
con un’elevata densità
di potenza e un peso
minimo, per applicazioni
avanzate di pick&place.
Misura e collaudo
Riempimento
Servomotori silenziosi
e sicuri, idonei per
soluzioni di misura e
collaudo innovative
nel settore industriale.
Servomotori per il controllo
di valvole di riempimento.
Massima precisione
di riempimento mediante
regolazione flessibile del
volume di riempimento.
Qualità ed affidabilità
anche in condizioni ambientali gravose
Settore alimentare
- Produzione, trasformazione
e imballaggio
- Costruzione secondo le linee
guida in materia di igiene
Industria chimica
- Resistenza contro sostanze
chimiche
- Integrazione diretta nel processo,
ad es. nel settore dei semiconduttori
Settore medicale
- Utilizzo in ambiti medicali
sensibili
- Facilità di pulizia
18
Beverage
- Riempimento in ambiente asettico
- CIP (Clean in Place) / SIP
(Sterilize in Place)
te
Clien
Industria farmaceutica
- Produzione di alta qualità e
manutenzione ottimizzata
- Automazione in ambienti
ad alti requisiti igienici e sterili
Industria cosmetica
- Rispetto dei più alti requisiti
di igiene
- Elevata sicurezza di processo
cyber®
dynamic line
Posizionamento
Regolazione
Posizionamento di parti
sensibili con la massima
precisione e dinamica.
Servomotori dinamici ad
alta precisione per una
regolazione automatizzata
di formati o valvole con
monitoraggio del processo.
Azionamento nastri
Utensili elettrici
Servomotori affidabili e robusti
con un’alta precisione di
posizionamento e una dinamica
elevata.
Servomotori efficienti e
ultracompatti per avvitatori
elettrici in campo industriale.
Soluzioni eccellenti
per cicliche complesse
Compattezza
- Massima densità di coppia
- Forma costruttiva arrotondata
- Encoder assoluto integrato
Efficienza
- Minima generazione di calore
- Dimensionamento del motore ottimizzato
- Ridotto consumo di corrente
Motore ed elettronica da un unico fornitore
- Compatibili con simco® drive, azionamenti compatti
che garantiscono le massime prestazioni dinamiche
- Parametrizzazione automatica del motore
- Molteplici interfacce di comunicazione per la
connessione al vostro controllo di sistema
Dinamica
- Elevata capacità di sovraccarico
- Avvolgimento con nucleo in ferro
caratterizzato da un alto coefficiente
di riempimento della cava
Robustezza
- Design secondo gli standard di settore
- Soluzione a singolo cavo idonea per catena portacavo e con doppia schermatura
- Carcassa in acciaio inossidabile di alta
qualità
Assistenza
- Sviluppo e produzione in Germania
- Supporto 24 ore su 24
- Collaudo, omologazione e certificazione
(CE, UL, etc.) da un unico fornitore
19
Servomotori cyber® dynamic line
Servomotori compatti per dinamiche elevate
I servomotori brushless cyber® dynamic line sono la scelta ottimale per la vostra applicazione.
Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità ed encoder assoluto, i motori di questa nuova linea
offrono affidabilità e precisione ai massimi livelli.
La soluzione a singolo cavo idonea per catena portacavo e con doppia schermatura è progettata per
l’utilizzo in campo industriale.
Tensione nominale
48 VDC
Carcassa in acciao
inossidabile
di alta qualità
Sistema di retroazione integrato
- Encoder assoluto (singleturn)
- Encoder incrementale
- Risoluzione di 4096 posizioni
Collegamento
con saldatura integrale
Marcatura
leggibile a macchina
Grado di protezione
IP54
7W
30 W
cyber d17
400
Coppia [mNm]
Coppia [mNm]
50
40
30
20 Funzionam. intermittente
10
10000
15000
Velocità [rpm]
28 W 48 W
20000
200
Funzionamento intermittente
100
60
40 Funzion. intermittente
20
Funzionamento continuativo
20
3000
0
cyber d22
80
0
cyber d32
Funzionamento continuativo
6000
9000 12000
Velocità [rpm]
1200
Coppia [mNm]
Coppia [mNm]
100
5000
185 W
300
Funzion. continuativo
0
75 W
15000
2000
140 W
4000
6000
Velocità [rpm]
335 W
8000
10000
cyber d40
1000
800
600
400
200
0
Funzionamento intermittente
Funzionamento continuativo
1500
3000
4500
Velocità [rpm]
6000
cyber®
dynamic line
Dati tecnici
Taglia
Tensione DC bus
17
22
32
40
UD
VDC
48
48
48
48
Mmax
Nm
0,035
0,07
0,33
0,96
Coppia continuativa allo stallo
M0
Nm
0,012
0,034
0,14
0,35
Velocità a vuoto
n0
rpm
21100
14450
9475
5575
Corrente continuativa allo stallo
I0
Aeff
0,52
0,96
2,6
3,8
Momento d'inerzia
J1
kgm2*10-8
5,2
12
57
250
Peso
m
kg
0,04
0,06
0,22
0,43
Temperatura ambiente
J
U
°C
Coppia max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54
Dimensioni
L
L0
L3
L2
L1
D2
Taglia
Cavo di alimentazione separato
cyber d17
cyber d22
cyber d32
cyber d40
(in mm)
17
22
32
40
D0 (in mm)
10
13
16
22
D1 (in mm)
12,5
17
22
32
D2
M1,6
M2
M3
M3
D
W
(in mm)
3
4
6
6
L
(in mm)
63
67,1
92,7
106,3
L0 (in mm)
47
49,1
66,1
80,3
L1 (in mm)
1,2
1,5
1,5
2
L2 (in mm)
13,3
12,4
12,5
14,5
L3 (in mm)
10
12
20,6
20
H
0
0
3
7,5
(in mm)
D0
w
D
H
D1
21
Servoattuatori cyber® dynamic line con riduttore
Ampio range di potenza
Con l’ausilio di unità motore-riduttore perfettamente integrate e dimensionate è possibile trasmettere
coppie fino a 12 Nm.
Con versioni da 1 a 3 stadi, la nuova linea offre un ampio range di coppie trasmissibili.
Il collegamento diretto del riduttore epicicloidale permette una costruzione estremamente compatta.
Versione a
1-3 stadi
Riduttore epicicloidale
di alta qualità
Accoppiamento perfetto
con diametro esterno
identico
Costruzione compatta con
eliminazione della piastra di
adattamento
Gioco torsionale
fino a 20 arcmin
0
0
cyber d22
cyber d32
1-stadio
cyber d40
= Coppia max. in uscita [Nm]
= Coppia nominale in uscita [Nm]
= Velocità max. in uscita [rpm]
= Velocità nominale in uscita [rpm]
Velocità in uscita [rpm]
500
3-stadi
2
2-stadi
1000
3-stadi
4
2-stadi
1500
1-stadio
6
3-stadi
2000
2-stadi
8
1-stadio
2500
3-stadi
10
2-stadi
3000
cyber d17
22
Motore e riduttore con
saldatura integrale
12
1-stadio
Coppia in uscita [Nm]
Carcassa in acciaio
inossidabile
di alta qualità
cyber®
dynamic line
Taglia 17
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
4
12
21
28
36
48
64
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
10
10
10
10
10
10
10
Peso
m
kg
0,06
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
Temperatura ambiente
J
U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
2
1500
1
1000
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
500
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
0
0
1-stadio
i4
2-stadi
i 12 / 21 / 28
in uscita [Nm]
3-stadi
i 36 / 48 / 64
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di
riduzione
Lunghezza A
in mm
1-stadio i 4
64,5
2-stadi i 12/21/28
69,5
3-stadi i 36/48/64
74,5
23
Servoattuatori cyber® dynamic line con riduttore
Taglia 22
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
4
16
20
28
64
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
FAmax
N
24
24
24
24
24
Peso
m
kg
0,15
0,18
0,18
0,18
0,21
Temperatura ambiente
J
U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
2
1500
1
1000
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
500
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
0
0
1-stadio
i4
2-stadi
i 16 / 20 / 28
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
24
Rapporto di
riduzione
Lunghezza A
in mm
1-stadio i 4
69,1
2-stadi i 16/20/28
76,1
3-stadi i 64
83,1
3-stadi
i 64
in uscita [Nm]
cyber®
dynamic line
Taglia 32
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
4
16
20,8
25
64
72
100
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
65
65
65
65
65
65
65
Peso
m
kg
0,39
0,43
0,43
0,43
0,5
0,5
0,5
Temperatura ambiente
J
U
°C
Forza assiale max.
da 0 a +40
Grado di protezione
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
10
9
8
7
1500
6
5
1000
4
3
500
2
0
1-stadio
i4
2-stadi
i 16 / 20,8 / 25
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
2000
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
1
in uscita [Nm]
0
in uscita [Nm]
Coppia nominale
3-stadi
i 64 / 72 / 100
Dimensioni
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di
riduzione
Lunghezza A
in mm
1-stadio i 4
92,6
2-stadi i 16/20,8/25
101,6
3-stadi i 64/72/100
110,6
25
Servoattuatori cyber® dynamic line con riduttore
Taglia 40
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
4
12,25
20
25
30,67
49
64
100
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
48
48
48
Gioco torsionale
jt
arcmin
20
35
35
35
35
50
50
50
FAmax
N
120
120
120
120
120
120
120
120
Peso
m
kg
0,7
0,8
0,8
0,8
0,8
0,9
0,9
0,9
Temperatura ambiente
J
U
°C
Forza assiale max.
Grado di protezione
da 0 a +40
IP54 (in base alla situazione di installazione)
Posizione di montaggio
a piacere
Lubrificazione
lubrificato a grasso
2500
12
11
10
2000
8
1500
7
6
5
1000
4
3
500
2
1
0
0
1-stadio
i4
26
2-stadi
i 12,25 / 20 / 25 / 30,67
3-stadi
i 49 / 64 / 100
Coppia in uscita [Nm]
Velocità in uscita [rpm]
9
Velocità max.
in uscita [rpm]
Velocità nominale
in uscita [rpm]
Coppia max.
in uscita [Nm]
Coppia nominale
in uscita [Nm]
cyber®
dynamic line
Dimensioni
Chiavetta 3x3x14
Cavo di alimentazione separato
Rapporto di
riduzione
Lunghezza A
in mm
1-stadio i 4
113,3
2-stadi i 12,25/20/25/30,67
125,8
3-stadi i 49/64/100
138,3
27
Versione Inox & Hygienic Design
Servomotori resistenti alla corrosione e conformi ai più alti requisiti di igiene
La protezione contro la corrosione è fondamentale per processi produttivi qualitativamente ottimizzati,
che tengano conto della crescente domanda internazionale di sistemi di pulizia industriale.
I nostri servomotori con protezione anticorrosione e design igienico permettono un’automazione orientata
al processo in ambienti sterili e con requisiti igienici elevati.
L’integrazione diretta del servomotore all’interno del processo offre così nuovi gradi di libertà progettuale.
Inox Design
Hygienic Design
17 / 22 / 32 / 40
17 / 22 / 32 / 40
IP 66 / 67
IP 69 K
Costruzione
robusta
ottimizzata per una pulizia accurata
Lubrificazione
standard
idonea per settore alimentare
acciaio
acciaio inox
–
EHEDG
Taglie*
(diametro esterno in mm)
Grado di protezione
(con sistema montato)
Uscita
Altro
* disponibilità a richiesta
Passacavo idoneo
per uso industriale
Costruzione
robusta
Completamente in
acciaio inossidabile
28
Alto grado
di protezione
Sistema di tenuta
integrato
Collegamenti
con saldatura integrale
cyber®
dynamic line
simco® drive
Azionamento stand-alone
unità
SIM 2002
SIM 2010
Potenza continuativa
W
125
500
Potenza massima
W
250
1000
Corrente continuativa
A
2,5
10
Corrente massima (per 5s)
A
5
20
giori
per mag edere
zioni v ® ive
informa
dr
simco
lo
capito
4
1
1
.
g
a pa
Parametrizzazione automatica
grazie alla targhetta elettronica
del motore
Registrazione in tempo reale
degli eventi
Elevata capacità di
regolazione della coppia
per un’estrema precisione
Grado di protezione
IP20 o IP65
Tensione di alimentazione
della parte di potenza
+24 VDC / +48 VDC
Programmazione e messa
in servizio intuitiva
con l’ausilio del Software
MotionGUI
Bus di campo con possibilità
di funzionamento in real-time
CANopen, EtherCAT, Profinet
STO (Safe Torque Off)
secondo SIL3
(certificazione in corso)
Tensione di alimentazione
dell’elettronica interna
+24 VDC ± 10%
MotionGUI
L’interfaccia utente grafica MotionGUI
facilita la messa in servizio del sistema di
azionamento.
Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire analisi, ottimizzazione e
parametrizzazione dell’azionamento.
L’analisi delle routine e la registrazione
degli eventi avvengono in tempo reale,
permettendo all’utente di eseguire il
monitoraggio delle sequenze, nonché
le attività di integrazione e manutenzione
con notevole risparmio di tempo.
29
soluzioni standard
Famiglia TPM+
Servoattuatori rotativi
30
TPM+
Famiglia TPM+
Servoattuatori ad alte prestazioni
Più produttivi
Più efficienti
Più precisi
31
Panoramica famiglia TPM +
La Famiglia TPM+ convince! Dinamica, coppie e rigidezza sono abbinate ad un’estrema compattezza, elevata densità di potenza
e silenziosità eccezionale.
É ancora più facile trovare la miglior soluzione per qualsiasi applicazione grazie alla completezza della gamma.
Descrizione TPM+
Attuatore
La famiglia TPM+ è innanzitutto dinamica e compatta. Servomotore e riduttore si fondono
in un’unica unità flessibile e priva di elementi di giunzione.
Il plus: l’elevata densità di potenza incontra il design funzionale. Effettiva riduzione in lunghezza.
Motore
Incremento di prestazioni: servomotore sincrono con magneti permanenti a terre rare con elevata
densità di potenza, alta polarità e fattore di riempimento per minimizzare il cogging.
Riduttore
La precisione è il suo più grande plus: i riduttori utilizzati presentano gioco minimo e al contempo
rigidezza torsionale e di ribaltamento.
La silenziosità durante il funzionamento è garantita dalla dentatura elicoidale.
TPM+: più produttivo – più efficiente – più preciso
Più produttivo …
Il plus per le vostre macchine: ridotta inerzia dell'attuatore ed elevata rigidezza nella trasmissione.
Per estrema precisione e dinamica. Il valore aggiunto alla produttività.
Più efficiente …
Gioco angolare ridotto, rigidi cuscinetti in uscita, integrazione del pignone solare sull’albero
motore offrono insieme piccoli motori, un utilizzo minimo di energia e minor investimento nella
catena cinematica.
Più preciso …
Meno per meno uguale più: ridotta rumorosità grazie alla dentatura elicoidale e regolazione elevata
assicurano più precisione per le vostre macchine. Il risultato: prodotti davvero economici!
Panoramica delle altre caratteristiche
Disponibilità di diversi encoder, freni di
stazionamento e a magneti permanenti
Possibilità di gioco ridotto del riduttore,
inferiore a 1 arcmin
Esecuzione UL standard
Montaggio diretto dei componenti di
trasmissione (pignone, puleggia, tavola rotante)
alla flangia di uscita
Disponibilità di cavi preconfezionati per oltre
25 servocontrolli
Grazie ai robusti cuscinetti in uscita, spesso
non è necessario nessun supporto aggiuntivo
Facile messa in servizio grazie a istruzioni per
oltre 25 servocontrolli
32
Collegamenti elettrici con attacchi a baionetta,
per velocizzare l'installazione nelle esecuzioni
dynamic e power
TPM+
TPM+ dynamic
TPM+ power
Più dinamico – più corto – più silenzioso
Il plus determinante: dinamicità, ingombri ridotti
ed estrema silenziosità. Attuatore con riduttore
bistadio per applicazioni prevalentemente rotative.
Più potente – più compatto – più silenzioso
Il plus: coppie elevate, ingombri ridotti.
Combinazioni attuatore riduttore mono e
bistadio per applicazioni rotative e lineari.
TPM+ high torque
Più potente – più compatto – più rigido
Il plus inattaccabile: alta rigidezza torsionale e
alta densità di potenza. Servoattuatore a due o
tre stadi per applicazioni gravose.
33
Servoattuatore TPM + dynamic
Lavorare incrementando la produttività!
Un attuatore estremamente dinamico
e dal design funzionale.
Più dinamico ...
Eccezionale dinamica: grazie ad una moderna tecnologia dei motori con elevata densità
di potenza e bassi momenti di inerzia e ottimale rigidità.
Più corto ...
Vantaggi in lunghezza: grazie all'integrazione tra motore e riduttore priva di giunto meccanico
con un risparmio in termini di spazio del 50% rispetto alle soluzioni tradizionali.
Più silenzioso ...
La forza risiede nella potenza: il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale
garantisce un funzionamento silenzioso e privo di vibrazioni.
34
Applicazioni
TPM+
dynamic
Su assi di impianti di verniciatura, su assi di
brandeggio per la produzione di strumenti
ottici e semiconduttori, su macchine per il
confezionamento per la compressione o
come azionamento per sistemi di cambio
su macchine utensili e per la lavorazione del
legno: TPM+ dynamic è ideale soprattutto
nei settori della robotica e automazione.
Fonte: Hastamat Verpackungstechnik
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
004
da 113
fino a 40
fino a 1,0
010
da 142
fino a 100
fino a 1,5
025
da 153
fino a 300
fino a 4,7
050
da 187
fino a 650
fino a 10,2
110
da 268
fino a 1300
fino a 14,2
I servoattuatori TPM+ dynamic in esecuzione a bassa tensione
si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco® drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. 38 e 42 (capitolo TPM+)
e pag. 114 (capitolo simco® drive)
35
TPM+ dynamic 004
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
30
32
40
32
32
32
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
8
11
17
15
15
15
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
23
34
67 1)
70 1)
100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
313
262
189
98
94
66
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
2,0
2,0
2,0
1,0
1,0
1,0
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
5,5
3,2
5,5
3,2
5,5
3,2
4,2
2,4
4,2
2,4
4,2
2,4
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
1,9
1,1
1,9
1,1
1,9
1,1
1,4
0,8
1,4
0,8
1,4
0,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
16
kg
320
21
560
0,21
320
31
560
0,20
320
61
560
320
0,20
-
10
9
9
560
320
560
0,11
0,12
-
7
-
2,2
2,0
dB(A)
£
58
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
91
Standard £
4 / Ridotto £
2
°C
Lubrificazione
320
0,12
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
36
560
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
64
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
128
22
Hiperface
153
47
EnDat
157
51
Resolver
113
22
Hiperface
138
47
EnDat
142
51
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
165
22
Hiperface
190
47
EnDat
194
51
Resolver
150
22
Hiperface
175
47
EnDat
179
51
37
TPM+ dynamic 004 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
16
Taglia motore
21
31
61
64
91
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-30
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
53-15
Tensione DC bus
UD
VDC
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
18,8
18,8
24,7
24,7
36,4
36,4
32
32
32
32
32
32
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
6,72
6,72
9,24
9,24
14
14
15
15
14,1
14,1
15
15
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
17,6
23,1
23,1
34,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
281
375
214
286
145
194
98,4
98,4
93,8
93,8
65,9
65,9
n2B
rpm
160
375
121,95
285,6
82,61
193,4
87,34
86,36
85,11
84,12
65,93
65,73
Tmmax
Nm
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25
0,69
1,03
0,69
1,03
0,69
1,03
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
20
15
20
15
20
15
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
10
5,01
10
5,01
10
5,01
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
38
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito 4
Vedere
1
a pag. 1
0,21
0,2
0,2
0,12
0,11
0,12
/
7
standard < 4 / ridotto < 2
/
10
9
9
2,2
2
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
TPM+
dynamic
Collegamento elettrico: prese da incasso, angolate, Intercontec, tipo itec Serie 615 / 915
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
128
22
EnDat 2.2
157
51
Resolver
113
22
EnDat 2.2
142
51
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
165
22
EnDat 2.2
194
51
Resolver
150
22
EnDat 2.2
179
51
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
39
TPM+ dynamic 010
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
57
75
100
80
80
80
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
13
18
27
29
28
35
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
23
34
67
70
100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
256
195
132
81
78
54
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
3,8
3,8
3,8
1,9
1,9
1,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
2,3
1,3
2,3
1,3
2,3
1,3
1,6
0,9
1,6
0,9
1,6
0,9
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
0,32
320
560
0,32
320
560
320
0,32
560
-
26
24
24
4,8
dB(A)
£
62
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
0,17
0,17
-
21
4,3
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
0,17
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
40
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
157
24
Hiperface
178
45
EnDat
182
49
Resolver
142
24
Hiperface
163
45
EnDat
167
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
178
24
Hiperface
199
45
EnDat
202
49
Resolver
163
24
Hiperface
184
45
EnDat
187
49
41
TPM+ dynamic 010 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
Taglia motore
16
21
31
61
64
91
64-30
64-30
64-30
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
24,7
32,4
47,8
50,4
80
52,9
80
75,2
80
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
7,36
10,3
15,8
15,3
26,8
13,4
25,6
23,7
35
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
23,1
34,1
67,1
67,1
70,4
70,4
100
100
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98,4
88,7
93,8
84,6
65,9
59,5
n2B
rpm
346,69
264,14
178,94
74,75
44,17
71,25
44,07
50,11
39,36
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,32
0,32
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Famax
N
2150
Mkmax
Nm
270
m
kg
LPA
dB(A)
< 62
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
42
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito 4
Vedere
1
a pag. 1
0,17
0,17
0,17
Standard < 3 / Ridotto < 1
/
26
24
24
24
4,8
/
/
4,3
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
21
21
TPM+
dynamic
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
157
24
EnDat 2.2
182
49
Resolver
142
24
EnDat 2.2
167
49
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
178
24
EnDat 2.2
202
49
Resolver
163
24
EnDat 2.2
187
49
i = 16/21/31
i = 61/64/91
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16/21/31
i = 61/64/91
43
TPM+ dynamic 025
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
182
239
300
250
250
250
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
74
97
146
87
83
100
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
72
94
140
274 1)
288 1)
410 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
286
194
98
94
66
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
244
185
125
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
10,4
6,0
10,4
6,0
10,4
6,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
9,9
5,7
9,9
5,7
9,9
5,7
3,3
1,9
3,3
1,9
3,3
1,9
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
Nm
440
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Peso (con resolver, senza freno)
m
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
2,16
320
560
2,16
320
560
320
2,17
560
-
70
54
61
8,5
dB(A)
£
64
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
0,76
0,76
-
55
7,1
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
0,77
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
44
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
183
24
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
Resolver
153
24
Hiperface
174
45
EnDat
178
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
202
24
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
Resolver
172
24
Hiperface
193
45
EnDat
197
49
45
TPM+ dynamic 050
16
21
31
61
91
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
435
500
650
447
469
500
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
185
220
370
173
166
220
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
208
273
403
793 1)
832 1)
1183 1)
Velocità max.
n2max
rpm
312
238
161
82
78
55
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
225
171
116
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
21,0
12,0
21,0
12,0
21,0
12,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
6,6
3,8
6,6
3,8
6,6
3,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
320
560
9,07
320
560
9,07
320
560
320
8,94
560
-
145
130
123
18,5
dB(A)
£
65
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
320
560
2,49
2,49
-
100
14,7
°C
Lubrificazione
560
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
320
2,51
Grado di protezione
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
46
64
Rapporto di riduzione
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
232
24
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Resolver
187
24
Hiperface
208
45
EnDat
212
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
256
24
Hiperface
278
45
EnDat
281
49
Resolver
211
24
Hiperface
233
45
EnDat
236
49
47
TPM+ dynamic 110
16
Rapporto di riduzione
21
31
61
91
UD
V DC
T2B
Nm
660
867
1279
1300
1300
1300
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
208
278
419
700
700
700
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
208
273
403
793
832
1183
Velocità max.
n2max
rpm
231
312
176
238
119
161
82
78
55
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
118
206
90
157
61
106
59
56
39
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
43,9
43,9
43,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70,0
70,0
70,0
70,0
40,0
70,0
40,0
70,0
40,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
16,7
16,7
16,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
13,14
13,14
12,84
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Tensione DC bus
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
kg
dB(A)
320
560
320
560
320
560
320
-
465
440
415
37,1
£
72
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Classe di isolamento
Verniciatura
560
320
560
8,83
8,83
-
360
35,9
+90
Lubrificazione
320
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
8,89
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
48
64
Vista B
TPM+
dynamic
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
283
24
Hiperface
304
45
EnDat
308
49
Resolver
268
24
Hiperface
289
45
EnDat
293
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 21 / 31
i = 61 / 64 / 91
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
307
24
Hiperface
328
45
EnDat
332
49
Resolver
292
24
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
49
Servoattuatore TPM + high torque
Imperturbabile in azione!
Questo eccellente attuatore
vi porterà ancora più lontano.
Più potente ...
Più coppia (50%) e maggiori prestazioni. Una trasmissione della forza ancora migliorata, resa
possibile dall'alta rigidezza del sistema di trasmissione, che permette accelerazioni più elevate
e tempi di ciclo più brevi. Efficacia e potenza che fanno la differenza.
Più compatto ...
La riduzione della lunghezza costruttiva e del peso (40%) offre una maggiore flessibilità nel
montaggio. L’integrazione senza giunto di motore e riduttore e l’efficiente applicazione della
strumentazione del motore sono argomenti vincenti.
Più rigido torsionalmente ...
L’inserimento di un pianeta in più nel riduttore aumenta sensibilmente la rigidezza torsionale.
In tal modo si ottengono anche migliori caratteristiche di controllo e una più alta precisione.
Tutti fattori di successo inoppugnabili per la vostra applicazione.
50
Applicazioni
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
010
da 183
fino a 230
fino a 4,5
025
da 219
fino a 530
fino a 9,8
050
da 279
fino a 950
fino a 15,6
110
da 328
fino a 3100
fino a 49,9
TPM+
high torque
TPM+ aumenta la produzione e la precisione nei centri di lavoro e negli assi orientabili.
Grazie all’alta rigidezza torsionale e a
un’ampia riserva di coppia in caso di forze
di disturbo, viene comunque garantito un ù
controllo stabile dell’azionamento, con una
dinamica elevatissima e durevole per i task
più pesanti.
51
TPM+ high torque 010
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320
T2B
Nm
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
79
99
139
110
180
180
180
180
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
99
124
173
248 1)
396 1)
495 1)
277 1)
396 1)
Velocità max.
n2max
rpm
220
176
126
88
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
187
163
126
88
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12
12
12
12
12
12
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
5
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
400
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
88
8,6
2,06
5
8,6
2,03
5
8,6
2,01
5
8,6
5
1,99
2,01
5
6
10,4
0,68
8,0
dB(A)
£
60
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
10,4
0,67
42
7,6
6
8,6 1,9 3,3 1,9 3,3
2
43
+90
Verniciatura
220
£
1
Grado di protezione
52
8,6
°C
Lubrificazione
154
230
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
110
6,5
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 88 / 110
i = 154/ 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
207
24
Hiperface
228
45
EnDat
232
49
Resolver
213
24
Hiperface
234
45
EnDat
238
49
Resolver
183
24
Hiperface
204
45
EnDat
208
49
con freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Resolver
226
24
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
Hiperface
247
45
i = 88 / 110
i = 154/ 220
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
EnDat
251
49
Resolver
232
24
Hiperface
253
45
EnDat
257
49
Resolver
202
24
Hiperface
223
45
EnDat
227
49
53
TPM+ high torque 025
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
T2B
Nm
530
530
530
530
480
480
480
480
480
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
232
291
375
375
260
260
260
260
260
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
286
358
500
715 1)
297
396
495 1)
693 1)
990 1)
Velocità max.
n2max
rpm
220
176
126
88
73
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
177
155
122
88
70
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
12
12
12
12
12
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 22,7 13,1 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8 10,0 5,8
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
550
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
9,01
8,83
8,74
8,69
2,03
105
105
105
100
95
1,93
1,91
1,89
95
95
95
95
10
dB(A)
£
62
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
54
220
1,96
14,8
+90
Verniciatura
154
£
1
°C
Lubrificazione
110
70 40 70 40 70 40 70 40 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17 29,4 17
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Posizione di montaggio
88
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Rapporto
di riduzione
da 22 a 55
Rapporto
di riduzione
da 66 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Resolver
219
24
Hiperface
240
45
EnDat
244
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Resolver
238
24
Hiperface
259
45
EnDat
263
49
55
TPM+ high torque 050
Rapporto di riduzione
i
88
110
154
220
Tensione DC bus
UD
V DC
560
T2B
Nm
950
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
406
513
650
675
675
675
675
675
675
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
506
632
886
1265 1)
858
1144 1)
1430 1)
2002 1)
2375 1)
Velocità max.
n2max
rpm
205
164
117
82
73
55
44
31
22
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
156
136
108
82
69
55
44
31
22
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
56,6
56,6
56,6
56,6
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
63,5
63,5
63,5
63,5
40
40
40
40
40
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
17,9
17,9
17,9
17,9
12,6
12,6
12,6
12,6
12,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
23,8
23,35
22,99
22,81
9,23
9,04
8,84
8,74
8,69
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
205
205
205
205
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
£
1
220
220
220
220
205
25,3
21,8
dB(A)
£
64
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
56
Vista B
TPM+
high torque
Vista A
Rapporto
di riduzione
da 22 a 55
Rapporto
di riduzione
da 66 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
279
26
Hiperface
304
50
EnDat
304
50
Resolver
292
24
Hiperface
313
45
EnDat
317
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88 / 110 / 154 / 220
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
319
26
Hiperface
344
50
EnDat
344
50
Resolver
316
24
Hiperface
337
45
EnDat
341
49
57
TPM+ high torque 110
Rapporto di riduzione
i
88
110
154
220
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
3100
3100
3100
2000
2600
2600
2600
2600
2600
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
1368
1600
1650
1400
1600
1750
1750
1750
1750
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
1584
1980
2772
3960 1)
4752 1)
6336 1)
2530
3542 1)
5060 1)
Velocità max.
n2max
rpm
189
151
108
75
63
47
41
29
20
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
154
135
106
75
63
47
38
29
20
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
164,5
164,5
164,5
164,5
88
88
56,6
56,6
56,6
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
160
160
160
160
100
100
63,5
63,5
63,5
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
53,7
53,7
53,7
53,7
40,9
40,9
20,5
20,5
20,5
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
220,4
218,9
217,6
216,9
111,8
108,2
2,9
22,5
22,3
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
650
650
650
650
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
22
kg
27,5
38,5
55
66
560
£
1
730
725
715
670
650
76,8
63,8
dB(A)
£
66
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
58
45,5
Vista A
Vista B
TPM+
high torque
Rapporto
di riduzione
da 22 a 88
Rapporto
di riduzione
da 110 a 220
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
i = 110 / 154 / 220
Feedback motore
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
417
441
441
357
381
381
328
353
353
36
60
60
36
60
60
26
50
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 22 / 27,5 / 38,5 / 55
i = 66 / 88
i = 110 / 154 / 220
Feedback motore
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Resolver
Hiperface
EnDat
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
467
491
491
407
431
431
368
393
393
36
60
60
36
60
60
26
50
50
59
Servoattuatori TPM+/TPM+ high torque - Taglie 300/500
Caratteristiche tecniche:
· Coppie fino a 10.000 Nm
· Riduzione degli ingombri grazie al design compatto
Sistema modulare:
· Riduttore TP+ 300 e 500 con tutti i rapporti di riduzione
· Opzionale con cuscinetti in uscita rinforzati
La nuova dimensione
di WITTENSTEIN Motion Control
Le nuove taglie 300 e 500 soddisfano i più elevati requisiti di coppia,
compattezza e dinamica.
La rigidezza estrema, l’eccezionale precisione e le eccellenti prestazioni
degli attuatori TPM+ 300/500 vi permetteranno di aumentare la produttività della vostra macchina.
· (carcassa speciale)
Dati TPM+
· Motori serie 220
- 220 B: coppia di stallo 13 Nm
coppia massima 44 Nm
- 220 D: coppia di stallo 27 Nm
coppia massima 88 Nm
- 220 H: coppia di stallo 67 Nm
coppia massima 165 Nm
Taglia
Rapporto di riduzione
300
i
Coppia di accelerazione max. T2B
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale max.
Opzioni di feedback:
Dati TPM+ high torque
· Resolver
Taglia
500
5, 7, 10, 20, 21, 25, 31, 35, 50, 61, 70, 91, 100
[Nm]
fino a 3.500
jt [Nm/arcmin]
ct21 [Nm/arcmin]
fino a 6.000
<2
950
1.450
300
500
· Encoder singolo/multigiro Heidenhain EnDat
· Encoder singolo/multigiro SICK-STEGMANN HIPERFACE®
· Freno di stazionamento 72 Nm opzionale
Rapporto di riduzione
i
Coppia di accelerazione max. T2B
Gioco torsionale
Rigidezza torsionale max.
22, 27.5, 38.5, 55, 66, 88, 110, 154, 220
[Nm]
fino a 5.500
jt [Nm/arcmin]
ct21 [Nm/arcmin]
fino a 10.000
< 1,5
1.200
Fino a 10.000 Nm
60
2.000
Disegno compatto
in sintesi
Taglia
øD
L
300
500
Diametro ø D
255 mm
285 mm
Lunghezza L*
339 mm
363 mm
TPM+ high torque
taglie 300/500
Dimensioni TPM+
Dimensioni TPM+ high torque
Taglia
300
500
Diametro ø D
255 mm
285 mm
Lunghezza L*
387 mm
418 mm
* lunghezza minima. A seconda dell’esecuzione del TPM+
Più produttivo ...
I benefici per le vostre macchine e i vostri impianti: un attuatore con un basso
momento d’inerzia e un azionamento estremamente rigido.
Per una rigidezza estrema, dinamica e produttività.
stro
ete il vo o
d
ie
h
ic
R
nt
ioname
dimens lizzato
persona
Più efficiente ...
Maggiore risparmio energetico e minori investimenti per l’intero asse
grazie al gioco torsionale ridotto, al cuscinetto in uscita con elevato grado
di rigidezza di ribaltamento e all’integrazione del pignone del riduttore
nell’albero motore.
Più preciso ...
La silenziosità ottenuta grazie alla dentatura elicoidale e le eccezionali
caratteristiche di controllo garantiscono alle vostre macchine e ai vostri
impianti una maggiore precisione.
Il risultato: prodotti autenticamente economici.
Nuove dimensioni:
TPM+004 e TPM+500
gli estremi di una vasta gamma.
61
Servoattuatore TPM + power
Più potenza al vostro servizio!
L’attuatore potente che, grazie al design
ottimizzato, è all’altezza di ogni situazione.
Più potente ...
Più coppia, elevata efficienza. La perfetta integrazione tra motore e riduttore di precisione
rende semplici anche le movimentazioni più difficili.
Più compatto ...
Grazie all'integrazione di motore e riduttore priva di giunto meccanico. Lunghezza costruttiva
minore significa più flessibilità nell'installazione.
Più silenzioso ...
Il riduttore epicicloidale di precisione con dentatura elicoidale garantisce un funzionamento
silenzioso e privo di vibrazioni.
62
Applicazioni
TPM+
power
TPM+ power trova impiego sia in applicazioni lineari ad alta dinamica come sistemi
pignone-cremagliera o viti senza fine, ma
anche come attuatore rotativo nei settori
dell’automazione e della lavorazione
meccanica, in caso di masse e forze di
disturbo elevate.
Fonte: Schmale Maschinenbau GmbH
Taglia
Lunghezza
[mm]
Coppia di accelerazione max.
[Nm]
Potenza max.
[kW]
004
da 149
fino a 50
fino a 1,4
010
da 175
fino a 130
fino a 4,7
025
da 197
fino a 380
fino a 10,6
050
da 236
fino a 750
fino a 16,5
110
da 307
fino a 1600
fino a 32,0
I servoattuatori TPM+ power in esecuzione a bassa tensione
si combinano in modo ottimale agli azionamenti simco® drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. 68 (capitolo TPM+)
e pag. 114 (capitolo simco® drive)
63
TPM+ power 004 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
15
18
26
26
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
4
6
8
12
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
4
6
8
11
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
1040
830
590
460
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
3,8
3,8
3,8
3,8
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
3,6
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
0,39
320
7
560
320
0,36
12
12
11
-
£
58
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
64
320
560
0,31
Standard £
4 / Ridotto £
2
°C
Posizione di montaggio
560
0,33
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
8
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
164
24
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
184
24
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
65
TPM+ power 004 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
50
50
50
50
50
50
50
50
35
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
18
23
28
32
40
24
30
40
18
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
18
22
28
31
38
44
55 1)
77 1)
110 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
260
230
200
185
158
144
120
86
60
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
Corrente max. del motore
Aeff
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
9,0
5,2
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
5,2
3,0
Aeff
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
2,7
1,6
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
1,7
1,0
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
3,8
1,9
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
Forza assiale max.
FAmax
N
1630
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 57,6 mm)
MKmax
Nm
110
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
12
12
12
12
12
£
58
°C
da 0 a +40
Verniciatura
0,16
0,16
12
11
8
3,3
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
11
3,7
+90
Lubrificazione
0,16
-
°C
Posizione di montaggio
0,16
Standard £
4 / Ridotto £
2
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
66
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
164
24
Hiperface
185
45
EnDat
189
49
Resolver
149
24
Hiperface
170
45
EnDat
174
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
184
24
Hiperface
205
45
EnDat
209
49
Resolver
169
24
Hiperface
190
45
EnDat
194
49
67
TPM+ power 004 - 24V/48V
Rapporto di riduzione
i
16
Taglia motore
25
28
35
40
50
70
100
64-30 64-30 64-30 64-30 64-30 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15 64-15
Tensione DC bus
UD
VDC
48
48
48
48
48
24
48
24
48
24
48
24
48
Coppia di accelerazione max.
in uscita
T2B
Nm
24,4
30,5
38,1
43,4
50
32,6
50
40,8
50
50
50
35
35
Coppia continuativa allo stallo
in uscita
T20
Nm
11,4
14,3
17,9
20,7
26,4
15,4
23
19,3
28,8
27,9
40
18
18
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
17,6
22
27,5
30,8
38,5
44
44
55
55
77
77
110
110
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
135
120
108
85,7
77,3
60
54,1
n2B
rpm
114
71,25
91,2
67,11
67,59
56,71
54,62
46,55
Tmmax
Nm
1,64
1,64
1,64
1,64
1,64
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
0,88
1,67
Corrente di accelerazione max. I
maxdyn
del motore
Aeff
20
20
20
20
20
20
18,7
20
18,7
20
18,7
20
18,7
Corrente a riposo del motore
I0
Aeff
10
10
10
10
10
10
6,23
10
6,23
10
6,23
10
6,23
(su albero motore, senza freno
con resolver)
J1
kgm2*10-4
0,32
0,31
0,31
0,31
0,31
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
0,16
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
12
11
11
8
8
Rigidezza al ribaltamento
CK
Nm/arcmin
/
Famax
N
1630
Mkmax
Nm
110
m
kg
LPA
dB(A)
< 58
Temp. max. ammissibile
della carcassa
°C
90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
(max. 1000 cicli all’ora)
Velocità limite per T2B
Coppia di accelerazione max.
del motore
Momento d’inerzia
Forza assiale max.
Coppia di ribaltamento max.
(distanza tra punto di rotazione
e flangia di uscita 57,6 mm)
Peso
(con resolver, senza freno)
Rumorosità
(misurata a una velocità
di 3000 rpm)
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
68
20
nsione.
Bassa te binazione
m
o
c
® drive.
in
Ideale
simco
namento dedicato,
io
z
a
n
lo
co
il capito 4
Vedere
1
a pag. 1
346,69 277,35 221,88 198,11 160,29
Standard < 4 / Ridotto < 2
12
12
12
12
12
11
11
12
3,7
3,3
IP65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
Blu metallico 250 e alluminio pressofuso naturale
TPM+
power
Collegamento elettrico: prese da incasso, diritte o angolate, Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
164
24
EnDat 2.2
189
49
Resolver
149
24
EnDat 2.2
174
49
Feedback motore
Lunghezza L0
in mm
Lunghezza L1
in mm
Resolver
184
24
EnDat 2.2
209
49
Resolver
169
24
EnDat 2.2
194
49
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16, 20, 25, 28, 35
i = 40, 50, 70, 100
69
TPM+ power 010 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
44
56
80
85
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
14
18
27
40
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
18
22
32
45
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
980
780
560
440
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
12,1
12,1
12,1
12,1
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
29,4
17,0
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
7,2
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
2,38
320
7
560
320
2,22
32
33
30
£
60
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
70
320
560
2,00
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
2,08
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
23
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
205
24
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
224
24
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
71
TPM+ power 010 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
130
130
130
130
130
130
130
130
100
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
66
84
90
90
90
48
62
86
60
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
72
90
112
126
158 1)
180 1)
225 1)
250 1)
180 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
280
240
200
185
158
100
88
70
55
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
12,1
12,1
12,1
12,1
12,1
4,4
4,4
4,4
4,4
Corrente max. del motore
Aeff 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 29,4 17,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0 10,4 6,0
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Aeff
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
9,4
5,4
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
225
Forza assiale max.
FAmax
N
2150
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 82,7 mm)
MKmax
Nm
270
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
2,02
1,99
1,98
1,96
1,96
32
32
32
31
30
£
62
°C
da 0 a +40
Verniciatura
1,9
3,2
1,9
3,2
1,9
0,72
0,72
0,72
30
28
22
6,0
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
3,2
7,4
+90
Lubrificazione
1,9
0,72
32
°C
Posizione di montaggio
3,2
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
72
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
205
24
Hiperface
226
45
EnDat
230
49
Resolver
175
24
Hiperface
196
45
EnDat
200
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
224
24
Hiperface
245
45
EnDat
249
49
Resolver
194
24
Hiperface
215
45
EnDat
219
49
73
TPM+ power 025 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
V DC
T2B
Nm
112
141
199
200
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
43
55
78
113
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
52
65
91
130
Velocità max.
n2max
rpm
1500
1200
857
600
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
900
720
520
420
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
70
40
70
40
70
40
70
40
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
23,7
13,7
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
440
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
14,0
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
4
dB(A)
320
5
560
9,98
320
7
560
320
9,50
80
86
76
£
64
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
74
320
560
8,84
Standard £
3 / Ridotto £
1
°C
Posizione di montaggio
560
9,07
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
Grado di protezione
10
62
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
75
TPM+ power 025 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
Tensione DC bus
UD
16
20
25
28
35
40
70
100
V DC 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560 320 560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
350
350
380
350
380
305
380
330
265
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
181
210
200
210
220
113
142
200
120
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
208
260
325
364 1)
455 1)
520 1)
625 1)
625 1)
600 1)
Velocità max.
n2max
rpm
375
300
240
214
171
150
120
86
60
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
260
220
185
170
140
90
70
65
50
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
28,9
28,9
28,9
28,9
28,9
7,8
7,8
7,8
7,8
Corrente max. del motore
Aeff
Imaxdyn
70
40
70
40
70
40
70
40
70
40 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0 21,0 12,0
Aeff 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 23,7 13,7 6,9
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
550
Forza assiale max.
FAmax
N
4150
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 94,5 mm)
MKmax
Nm
440
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
8,94
8,83
8,81
8,72
8,71
81
81
83
80
£
64
°C
da 0 a +40
Verniciatura
4,0
6,9
4,0
6,9
4,0
2,48
2,48
2,47
80
71
60
10,3
Temperatura ambiente
Classe di isolamento
76
14,5
+90
Lubrificazione
6,9
2,48
82
°C
Posizione di montaggio
4,0
Standard £
3 / Ridotto £
1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
76
50
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
242
24
Hiperface
263
45
EnDat
267
49
Resolver
197
24
Hiperface
218
45
EnDat
222
49
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
266
24
Hiperface
287
45
EnDat
291
49
Resolver
221
24
Hiperface
242
45
EnDat
246
49
77
TPM+ power 050 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
4
5
7
10
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
T2B
Nm
221
278
340
350
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
72
91
130
188
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
92
115
161
230
Velocità max.
n2max
rpm
1250
1000
714
500
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
780
620
450
370
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
56,6
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
63,5
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
19
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
23,3
22,5
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
23,6
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
dB(A)
26,4
24,8
Standard £
3 / Ridotto £
1
190
187
159
£
66
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
78
123
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
281
26
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
321
26
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
79
TPM+ power 050 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
560
560
560
560
560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
750
750
750
750
750
607
750
700
540
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
293
371
400
400
400
199
250
354
240
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
368
460
575
644
805 1)
920 1)
1150 1)
1250 1)
1100 1)
Velocità max.
n2max
rpm
312
250
200
179
143
125
100
71
50
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
210
180
155
145
125
90
80
65
50
6,3
6,3
6,3
175
145
115
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
56,6
15,6
Corrente max. del motore
Aeff
63,5
33
Aeff
19
7,5
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
560
Forza assiale max.
FAmax
N
6130
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 81,2 mm)
MKmax
Nm
1335
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
23,1
22,6
22,6
22,2
22,2
Standard £
3 / Ridotto £
1
180
185
180
180
175
19,4
£
65
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
175
25,1
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
6,3
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
80
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
281
26
Hiperface
306
50
EnDat
306
50
Resolver
236
26
Hiperface
261
50
EnDat
261
50
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
321
26
Hiperface
346
50
EnDat
346
50
Resolver
276
26
Hiperface
301
50
EnDat
301
50
81
TPM+ power 110 1-stadio
Rapporto di riduzione
i
4
5
7
10
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
T2B
Nm
340
428
603
555
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
136
172
246
356
Coppia frenante in uscita, 100°C
T2BR
Nm
288
360
504
720 1)
Velocità max.
n2max
rpm
1050
840
643
450
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
950
750
540
450
Coppia di accelerazione max. del motore
TMmax
Nm
88
Corrente max. del motore
Imaxdyn
Aeff
100
Corrente di stallo del motore
I0
Aeff
38,6
Momento d’inerzia
(riferita all’albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
123
118
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct
Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK
Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
del punto di rotazione dalla flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
kg
58,8
Coppia di accelerazione max. in uscita
(max. 1000 cicli per ora)
Coppia di ribaltamento max. (distanza
Rumorosità (misurata a velocità motore di 3000 rpm) LPA
142
132
Standard £
3 / Ridotto £
1
610
610
550
dB(A)
£
70
Temperatura max. ammissibile sulla
carcassa
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
Posizione di montaggio
Lubrificazione
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
Classe di isolamento
Verniciatura
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
82
445
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
337
36
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
con freno
Rapporto di riduzione
i = 4 / 5 / 7 / 10
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
387
36
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
83
TPM+ power 110 2-stadi
Rapporto di riduzione
i
16
20
25
28
35
40
50
70
100
Tensione DC bus
UD
V DC
560
560
560
560
560
560
560
560
560
Coppia di accelerazione max.
T2B
in uscita (max. 1000 cicli per ora)
Nm
1375
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1600
1400
Coppia di stallo in uscita
T20
Nm
558
705
886
999
1250
794
997
900
800
Coppia frenante in uscita,
100°C
T2BR
Nm
1152
1440
1800 1)
2016 1)
2520 1)
2750 1)
2750 1)
1750 1)
2500 1)
Velocità max.
n2max
rpm
281
225
180
161
129
112
90
64
45
Velocità limite per T2B
n2B
rpm
230
190
170
160
135
95
85
65
50
60
60
60
525
480
395
Coppia di accelerazione max.
TMmax
del motore
Nm
88
44,2
Corrente max. del motore
Aeff
100
50
Aeff
38,6
21,9
Imaxdyn
Corrente di stallo del motore I0
Momento d’inerzia (riferita all’
albero motore senza freno con resolver)
J1
kgm2*10-4
Gioco torsionale
jt
arcmin
Rigidezza torsionale
Ct Nm/arcmin
Rigidezza di ribaltamento
CK Nm/arcmin
1452
Forza assiale max.
FAmax
N
10050
(distanza del punto di rotazione dalla
flangia in uscita 106,8 mm)
MKmax
Nm
3280
Peso (con resolver, senza freno)
m
Coppia di ribaltamento max.
Rumorosità (misurata
a velocità motore di 3000 rpm)
LPA
kg
dB(A)
117
117
116
115
115
Standard £
3 / Ridotto £
1
585
580
570
560
560
52,3
£
72
°C
+90
Temperatura ambiente
°C
da 0 a +40
Posizione di montaggio
Lubrificazione
Classe di isolamento
Verniciatura
520
59,6
Temperatura max. ammissibile
sulla carcassa
Grado di protezione
60
IP 65
a piacere
olio sintetico, lubrificazione a vita
F
blu metallico 250 e alluminio naturale
Tolleranze di T, I e n: max. +/- 10%.
1) Maggiore di T
2B del riduttore. In emergenza, con motore in movimento, utilizzabile al max 1000 volte.
Nel paragrafo “Progettazione” trovate una rappresentazione grafica dei valori di velocità e coppia.
84
Vista B
TPM+
power
Vista A
prof.
Collegamento elettrico: connettori chiusi della ditta Intercontec, tipo speedtec, Serie A e B, taglia 1
senza freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
337
36
Hiperface
361
60
EnDat
361
60
Resolver
307
36
Hiperface
331
60
EnDat
331
60
con freno
Rapporto di riduzione
i = 16 / 20 / 25 / 28 / 35
i = 40 / 50 / 70 / 100
Feedback motore
Lunghezza L0 in mm Lunghezza L1 in mm
Resolver
387
36
Hiperface
411
60
EnDat
411
60
Resolver
357
36
Hiperface
381
60
EnDat
381
60
85
Opzioni dei nostri servoattuatori
Elevata protezione contro la corrosione
Tutti gli attuatori della famiglia TPM+ possono essere forniti
anche in esecuzione resistente alla corrosione.
Caratteristiche:
1. Carcassa nichelata chimicamente.
2. Flangia in uscita al riduttore e ghiera in acciaio inox.
3. Viti a sporgenza ridotta in acciaio inox.
4. Rondelle aggiuntive (U-seal) sulle viti esterne.
5. Basamento connettori nichelato chimicamente con
targhetta realizzata a laser.
6. Tutte le versioni sono fornite con connettori diritti.
7. I TPM+ sono completamente verniciati con materiale
bi-componente altamente resistente su base epossidica.
Colori: - blu (RAL 5002)
- bianco (RAL 9018)
Campi di applicazione:
- Uso esterno su barriere, unità estrattive, ecc.
- Macchine per l’imballaggio, escluse le zone a diretto
contatto con il cibo
- Macchine per il settore tessile.
- Impianti farmaceutici, escluse le zone a diretto contatto
con i medicinali
Resistenza:
- Ad acqua e umidità.
- Ridotta in presenza di detergenti particolarmente
aggressivi, specie con tempi di esposizione prolungati.
Ottimi risultati con Oxofoa VF5L (Johnson Diversey)
e Ultraclean VK3 (Johnson Diversey)
- Ulteriori test con detergenti a richiesta.
Classe di protezione:
Contro getti d’acqua: IP66
6
4
3
5
1
7
2
4
86
Freno di stazionamento
Taglie dynamic
Coppia nominale a 100°C
004 e 010
025
050 e 110
1,1
4,5
13
Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
24+6% / -10%
A
0,42
Taglie power
Coppia nominale a 100°C
0,42
010
025
050
110
1,1
4,5
13
23
72
1
1,2
Nm
24+6% / -10%
A
0,42
Taglie high torque
Coppia nominale a 100°C
0,42
010
Rapporti di riduzione
0,51
025
050
110
22 - 110
154 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 55
66 - 220
22 - 88
110 - 220
4,5
1,8
13
4,5
23
13
72
23
0,71
1,2
1
Nm
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
0,71
004
Tensione di alimentazione V DC
Corrente
TPM+
Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è disponibile un freno integrato a magneti permanenti che non necessita
di manutenzione. Questo freno è caratterizzato da assenza di gioco torsionale, assenza di magnetismo residuo, durata illimitata e coppia
costante a elevate temperature grazie ai magneti a terre rare.
A
24+6% / -10%
0,42
0,42
0,71
0,42
1
Con alti rapporti di riduzione, la coppia frenante viene ridotta, se necessario, dal costruttore per non danneggiare il riduttore. I valori precisi relativi alla coppia frenante in
uscita sono riportati nelle rispettive tabelle dei dati degli attuatori, ad es. TPM+ power 110 2-stadi, pagina 84, riga 5.
Fare riferimento alle note di progettazione freno di pag. 99.
Sensori di temperatura
Cavi
Per la protezione da sovratemperatura dell'avvolgimento del motore
sono disponibili diversi sensori.
Per tutti i servocontrolli testati (vedi pag. 68) sono
disponibili cavi di potenza e segnale preconfezionati.
Lunghezze: 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 e 50 metri.
Standard:
- Resistenza PTC, tipo STM160 conforme a DIN 44081/82
- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130
Sistemi di feedback
Per rilevare posizione e velocità è disponibile un’ampia scelta di
trasduttori e encoder.
I cavi sono di alta qualità:
- idonei per posa mobile, grazie all'elevata flessibilità
in conformità con la normativa DIN VDE 0295,
classe 6
- ignifughi e resistenti all'olio
- privi di alogeni, silicone e CFC
Standard: - Resolver a 2 poli, 1 periodo sin/cos per giro
Opzionali: - Singleturn, EnDat 2.1 con 1Vss , 512 S/R
- Multiturn, EnDat 2.1 con 1Vss, 512 S/R, 4096 R
- Hiperface Singleturn, 128 S/R
- Hiperface Multiturn, 128 S/R, 4096 R
- Encoder incrementale TTL con segnale di Hall
e segnale incrementale 2048 S/R
- A richiesta:
- DRIVECLiQ
- EnDat 2.2
- Hiperface DSL
87
Opzioni dei nostri servoattuatori
Flangia di fissaggio per TPM+ power
Per alcuni montaggi è necessario accedere ai fori di fissaggio, per es. nella
parte posteriore. Per questo motivo, per il TPM+ power, è disponibile una
flangia di fissaggio con un interasse fori maggiorata. Questa è già prevista
sull’attuatore al momento della consegna.
88
TPM+ power 004
TPM+ power 010
TPM+ power 025
TPM+ power 050
TPM+ power 110
A
105
130
160
194
268
B
105
133
164
198
273
C
92 h7
120 h7
150 h7
184 h7
252 h7
D
8
10
11
14
16
E
5
5
6
7
8
F
12
17
19
24
28
G
4,5
5,5
5,5
6,5
9
TPM+
Piedinatura 1
Esecuzione con resolver, taglia 1
Opzione “R”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec a 6 poli, Ø pin 2 mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
temp+
temp–
Servomotore
Vista connettore
sul motore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 6 poli, Ø pin 2mm
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Conduttore di protezione
servomotore MSSI
U
V
W
Resolver
taglia 15
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
Esecuzione con encoder ottico, taglia 1
Vista connettore
sul motore
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Opzione “N” e “K”
Freno elettromeccanico opzionale
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
n.c.
Sensore di
temperatura
Esecuzione con resolver o encoder ottico, taglia 1,5
Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 6 poli,
4 pin x Ø3,6 mm e 2 x Ø2 mm
temp–
temp+
Vista connettore
sul motore
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore MSSI
U
V
W
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Encoder:
SKS 36
SKM 36
Freno elettromeccanico opzionale
Opzione “S” e “M”
Opzione “T”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-Teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
temp+
temp–
Ua1
*Ua1
Ua2
*Ua2
dati
*dati
ciclo
*ciclo
M-encoder
0V-Sense
P-Encoder
5V-Sense
n.c.
n.c.
n.c.
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Encoder:
EQN 1125
ECN 1113
temp+
temp–
Vista connettore
sul motore
A
A
B
B
R
R
S
S
T
T
Z
Z
n.c.
Us 5V
Gnd
Sensore di
temperatura
KTY 84-130/ PTC
Feedback motore incrementale
con segnale di commutazione R, S, T
CKS 36
Vista connettore
sul motore
89
Opzioni dei nostri servoattuatori
Piedinatura 4
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1
Opzione “R”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli,
4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore
Vista connettore
sul motore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
n.c.
temp+
temp–
Resolver
taglia 15
cos/S1
cos-low/S3
sin/S2
sin-low/S4
ref/R1
ref-low/R2
schermo
n.c.
n.c.
n.c.
Sensore di
temperatura nell’
avvolgimento motore
Esecuzione con resolver e encoder, taglia 1,5
Opzione “N” e “K”
Connettore di potenza: speedtec CED Gr. 1,5, Intercontec 8 poli,
4 pin x Ø 3,6mm + 4 x Ø 2mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 12 poli, P-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Collegamento di massa
secondo VDE 0627
Servomotore
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
n.c.
temp+
temp–
Sensore di
temperatura nell’
avvolgimento motore
n.c.
SIN
REFSIN
COS
REFCOS
+485
–485
Gnd
8V
n.c.
n.c.
n.c.
Encoder:
SKS 36
SKM 36
Opzione “S” e “M”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Ua1
*Ua1
Encoder:
EQN 1125
ECN 1113
Ua2
*Ua2
dati
*dati
ciclo
*ciclo
M-encoder
0V-Sense
P-Encoder
5V-Sense
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
90
5 V DC
TPM+
Piedinatura 5 solo per TPM+ dynamic (compatibile Rockwell)
Esecuzione con encoder ottico
Opzione “E” e “V”
Connettore di potenza: speedtec BED Gr1, Intercontec 9 poli,
4 pin x Ø 2mm + 5 x Ø 1mm
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
Vista connettore
sul motore
Conduttore di protezione
servomotore MSSI
TS+
TS–
U
V
W
Freno elettromeccanico opzionale
Vista connettore
sul motore
n.c.
n.c.
n.c.
SIN+
SIN–
COS+
COS–
dati+
dati–
comune
+5VDC
Sensore di
temperatura PTC
Encoder:
Stegmann
SKS/SKM 36
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Per TPM+ dynamic taglia 004, 010 e 025 a 320V tensione DC bus
Opzione “E” e “V”
Connettore di segnale: speedtec AED Gr1, Intercontec 17 poli, E-teil,
Ø pin 1mm, codifica carcassa 0°
TS+
TS–
Vista connettore
sul motore
SIN+
SIN–
COS+
COS–
dati+
dati–
+9VDC
comune
Sensore di
temperatura PTC
Encoder:
Stegmann
SKS/SKM 36
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
n.c.
Per TPM+ dynamic con 560V tensione DC bus
91
Codici d’ordine
Codice d’Ordine TPM+
1
2
3
T
P
M
Tipo
attuatore
TPM
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
0
1
0
S
–
0
9
1
R
–
6
P
B
1
–
0
6
4
A
–
W
1
–
0
0
0
Taglia
004
010
025
050
110
Gioco
1 = Standard
0 = Ridotto
Rapporto di
riduzione
Versione
_ = dynamic
P = power
A = high torque
Freno
B = con freno
O = senza freno
Sensore di
temperatura
P = PTC
K = KTY
Esecuzione
S = UL standard
F = Lubrificato a olio per
settore alimentare
G = Lubrificato a grasso
H = Lubrificato a grasso
per settore alimentare
X = Esecuzione speciale
Tensione DC bus
5 = 320V
6 = 560V
1 = 24V
2 = 48V
Piedinatura
1 = Standard, sensore
di temperatura sul
cavo segnale
4 = Sensore di
temperatura sul
cavo di potenza
5 = Compatibile
Rockwell
6 = Compatibile B&R
8 = Compatibile
Elau PacDrive3
B = Compatibile
Bosch Rexroth
Collegamento elettrico
W = Connettore angolare speedtec®
G = Connettore diritto speedtec®
E = Connettore angolare itec®
Taglia motore e lunghezza statore
Non selezionabile, viene determinata
automaticamente dal rapporto di riduzione
(vedere la tabella corrispondenze motori)
Sistemi di feedback
R = Resolver a 2 poli
S = Encoder assoluto EnDat 2.1, Singleturn
M = Encoder assoluto EnDat 2.1, Multiturn
N = Encoder assoluto Hiperface, Singleturn
K = Encoder assoluto Hiperface, Multiturn
T = Encoder incrementale 5V-TTL con segnale di Hall
E = Encoder assoluto Singleturn, compatibile Rockwell
V = Encoder assoluto Multiturn, compatibile Rockwell
D = Encoder assoluto DRIVECLiQ, compatibile SIEMENS (su richiesta)
F = Encoder assoluto EnDat 2.2 monogiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)
W = Encoder assoluto EnDat 2.2 multigiro (disponibile per attuatori a 24V / 48V)
92
Tabella delle corrispondenze motori
Taglia 010
dynamic
power
Taglia 025
high
dynamic
torque
power
Taglia 050
high
dynamic
torque
power
Taglia 110
high
dynamic
torque
power
high
torque
4
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
5
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
7
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
10
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
16
53B
64B
64B
94C
x
94C
130D
x
130D
155D
x
130E
220D
x
20
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
21
53B
x
64B
x
x
94C
x
x
130D
x
x
130E
x
x
22
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
25
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
27,5
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
28
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
31
53B
x
64B
x
x
94C
x
x
130D
x
x
130E
x
x
35
x
64B
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220D
x
38,5
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
40
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
50
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
55
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
x
x
220H
61
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
64
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
66
x
x
x
x
x
x
x
94C
x
x
130D
x
x
220D
70
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
88
x
x
x
x
94C
x
x
94C
x
x
130D
x
x
220D
91
53A
x
64A
x
x
94A
x
x
130A
x
x
130D
x
x
100
x
64A
x
94A
x
x
130A
x
x
155A
x
x
220B
x
110
x
x
x
x
94C
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
154
x
x
x
x
94A
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
220
x
x
x
x
94A
x
x
94C
x
x
130D
x
x
155D
TPM+
Taglia 004
Rapporto
di
riduzione dynamic power
x = nessuna combinazione standard
93
Codici d’ordine
Codice d’Ordine Cavo di potenza per famiglia TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
P
O
W
–
E
–
S
T
D
0
0
1
–
D
0
1
5
0
–
S
–
L
0
5
0
0
Kit cavo
Cavo per famiglia
di prodotti TPM+
Versione
POW = Cavo di potenza
Preconfezionato lato controllo
Fasi motore e freno su capicorda
a bussola
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
C = Connettore taglia 1,5
vedere la tabella nella
pagina successiva in basso
STD000 = PE su capocorda a bussola
STD001 = PE su capocorda ad anello
etc... vedere pagina successiva in alto
Configurazione connettore di potenza
Taglia connettore 1
R = Resolver a 2 poli
E = Encoder (EnDat, Hiperface, Incrementale, TTL)
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
Sezione cavo
D0150 = 1,5 mm2
D0250 = 2,5 mm2
D0400 = 4 mm2
D0600 = 6 mm2
D1000 = 10 mm2
D1600 = 16 mm2
Taglia connettore 1,5
U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore
Codice d’Ordine Cavo di segnale per famiglia TPM+
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
I
G
–
M
–
S
I
E
M
E
N
–
D
0
0
0
0
–
S
–
L
0
5
0
0
Kit cavo
Cavo per famiglia
di prodotti TPM+
Versione
SIG = Cavo di segnale
Confezionamento lato controllo
SIEMEN = Siemens Simodrive 611
etc... vedere pagina successiva in alto
Confezionamento
lato motore
S = Connettore taglia 1
Sistemi di feedback
R = Resolver a 2 poli
I = Encoder incrementale ottico
M = Encoder assoluto EnDat *
K = Encoder assoluto Hiperface *
T = Encoder incrementale con segnale di Hall
* I cavi per Encoder multigiro e monogiro sono uguali
94
Sezione cavo
Nei cavi di segnale,
la sezione è unificata
per tutte le taglie: D0000
Lunghezza
L0500 = 5 m
L1000 = 10 m
L1500 = 15 m
L2000 = 20 m
L2500 = 25 m
L3000 = 30 m
L4000 = 40 m
L5000 = 50 m
Cavi preconfezionati con connettori lato controllo
Produttore
Controllo
Confezionamento
cavo di segnale
Confezionamento
cavo di potenza
B&R
Acopos
BURACO
STD000
ELAU
PacDrive MC4
ELAMC4
ELAMC4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRCIND
STD000
Control Techniques
UniDrive SP
CT_SP_
STD001
Sinamics S120
SIEMEN*
STD001
SimoDrive 611
SIEMEN
STD001
MasterDrive MC
SIEMEN
STD001
Siemens
TPM+
Cavo con piedinatura 1 (sensore di temperatura nel cavo di segnale)
+ non disponibile per DRIVECLiQ
Cavo con piedinatura 4 (sensore di temperatura nel cavo di potenza)
Produttore
Controllo
Confezionamento
cavo di segnale
Confezionamento
cavo di potenza
ELAU
PacDrive MC4
ELAUP4
ELAUP4
Bosch Rexroth
IndraDrive
BRC_I4
STD_P4
Beckoff
AX5000
BHAX54
STD_P4
Altre esecuzioni cavi su richiesta
Cavi preconfezionati sezione cavo
Statore
Sezione mm2
Connettore ad innesto
potenza
053A
1,5
Taglia 1 M23
053B
1,5
Taglia 1 M23
064A
1,5
Taglia 1 M23
064B
1,5
Taglia 1 M23
094A
1,5
Taglia 1 M23
094C
1,5
Taglia 1 M23
130A
1,5
Taglia 1 M23
130D
2,5
Taglia 1 M23
130E
2,5
Taglia 1 M23
155A
1,5
Taglia 1 M23
155D
2,5
Taglia 1 M23
220B
4
Taglia 1,5 M40
220D
10
Taglia 1,5 M40
220H
16
Taglia 1,5 M40
Sezione cavo raccomandata secondo EN 60204-1, temperatura ambiente 40°C, tipo di posa C.
La selezione della sezione del cavo dipende dalla taglia del motore installato e dalla lunghezza dello statore.
95
Progettazione
Servocontrolli
L’attuatore TPM+ può essere utilizzato con numerosi servocontrolli.
La seguente tabella elenca tutti i servocontrolli con i quali sono già stati testati i TPM+
e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.
Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio,
con tutti i parametri più importanti per l’impostazione del servocontrollo.
Sensore di
temperatura
Segnale encoder
Tensione
DC-bus
Costruttore
Serie/Tipo
Resolver
EnDat
Hiperface
Encoder
TTL
PTC
KTY
48 V DC
320 V DC
560 V DC
Bosch Rexroth
IndraDrive
x
x
x
–
x
x
–
x
x
AX5000
x
x
x
–
x
x
–
x
x
–
x
x
–
x2
x
Beckhoff
B&R
Control Techniques
Kollmorgen
AcoPos
x
x
x1
UniDrive SP
x
x
x
x
x
–
–
–
x
Servostar 300
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Servostar 700
x
x
x
x
x
–
–
x
x
AKD
x
x
x
–
x
–
–
x
x
TrioDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
x
–
MidiDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
–
x
Compax 3
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Hi Drive
x
x
x
–
x
–
–
x
x
sLVDN
x
x
–
–
x
–
–
x
x
Combivert F5-Servo
x
x
x
–
x
–
–
x
x
Combivert F5-A Servo
x
–
–
–
x
–
–
x
x
Global Drive 93xxx
x
–
x
–
x
x
–
–
x
Global Drive 94xx
x
x
x
–
x
x
–
x
x
ECS Servosystem
x
–
x
–
x
–
–
x
x
MDLU 3
–
–
x
–
x
–
–
–
x
Ultra 3000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6200
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6500
–
–
x
–
x
–
–
x
x
SimoDrive 611U
x
x
–
–
–
x
–
–
x
SimoDrive 611D
–
x
–
–
–
x
–
–
x
Masterdrive MC
x
x
–
–
x
x
–
–
x
Sinamics S120
x
x
–
–
–
x
–
–
x
PacDrive MC-4
–
–
x
–
x
–
–
x
x
PacDrive 3
–
–
x
–
x
–
–
x
x
3
ESR Pollmeier
Parker
KEB
Lenze
NUM
Rockwell
Siemens
Schneider electric
Wittenstein motion control
Yakasawa
1)
simco
x
x
–
–
–
x
x
–
–
Sigma V
–
x
x
–
–
x
–
–
x
Programmazione della targhetta elettronica non possibile
Corrente nominale fino a 3,6 Aeff
3) Corrente nominale fino a 10 A
eff
2)
96
Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnico
del costruttore dell’azionamento
Dati tecnici
TPM+
T
T2B
T20
n
n2B
n2max
Simbolo
Denominazione
Unità
T 2dyn
Coppia di carico dinamica
Nm
T 2Pr
Carico di processo
Nm
T 2b
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore
Nm
T 1b
Coppia di carico totale sul motore
Nm
T Mmax
Coppia di accelerazione max del motore
Nm
T 2B
Coppia di accelerazione max ammissibile sull’uscita del riduttore
Nm
T 20
Coppia di stallo sull’uscita del riduttore
Nm
M 2k
Coppia di ribaltamento sull’uscita del riduttore
Nm
M 2k max
Coppia di ribaltamento max ammissibile sull’uscita del riduttore
Nm
JL
Inerzia del carico esterno
kgm 2
J1
Inerzia dell'azionamento (lato motore)
kgm 2
i
Rapporto di riduzione del motore
-
h
Rendimento del riduttore (monostadio 0,97 / bistadio 0,94)
-
a
Accelerazione del carico esterno
rad/s 2
n 2B
Velocità limite per T 2B*
rpm
n 2max
Velocità max ammissibile
rpm
* al di sopra della velocità limite n 2B, la coppia di accelerazione max ammissibile sull'uscita del riduttore diminuisce.
97
Progettazione
Dimensionamento della coppia di accelerazione e di ribaltamento
Per un utilizzo ottimale dei motoriduttori della famiglia TPM+ fare attenzione
ai seguenti punti per un controllo della coppia di accelerazione max ammissibile:
Calcolare la coppia di accelerazione max necessaria sull’uscita del riduttore:
T2dyn = a
* JL
Stabilire i carichi di processo e tracciare la coppia di carico totale sull'uscita del riduttore:
T2b = T2dyn + T2Pr
Calcolare ora la coppia di carico richiesta sul motore:
T1b = (a
* JL + T2Pr) *
1
+a
* i * J1
h
*i
Per un utilizzo ottimale dell'attuatore in caso di accelerazione devono essere prese
in considerazione le seguenti condizioni:
Coppia di carico totale sull’uscita del riduttore:
T2b £
T2B
Coppia di carico sul motore:
T1b £
TMmax
In aggiunta deve essere definita la coppia di ribaltamento periodica dalle forze radiali
e assiali presenti e confrontata con i valori ammissibili:
+F2a
- F2a
+F2r
M2k =
y2
F2a * y2 + F2r * (x2 + z2)
1000
M2k £
M2K max
z2
x2
Ricavare i valori corrispondenti a z2 dalla tabella sottostante:
TPM+ dynamic
004
010
025
050
110
z2 [mm]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ high torque
010
025
050
110
z2 [mm]
82,7
94,5
81,2
106,8
TPM+ power
004
010
025
050
110
z2 [mm]
57,6
82,7
94,5
81,2
106,8
Per un dimensionamento approfondito, in particolare riguardante il comportamento termico dei nostri prodotti, consigliamo un’analisi
della catena cinematica mediante il nostro software di dimensionamento cymex®.
98
Note di progettazione sul freno
Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di
incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il
freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto
concerne la coppia frenante.
TPM+
I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a
diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali
l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento
delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno
nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa
dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie
frenanti disponibili.
Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto
necessario per un corretto dimensionamento.
Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto
allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze
negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire
cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare
le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione
raccomandati nel manuale operativo.
99
soluzioni standard
axenia value
Servoattuatori in acciaio inox (AISI 316L)
100
axenia value
axenia value
Servoattuatori rotativi in acciao inox
Più resistenti
Più compatti
Più affidabili
101
Servoattuatore axenia value
Il servoattuatore compatto axenia value è stato specificatamente sviluppato e prodotto per impieghi in condizioni speciali.
Grazie alla robusta carcassa in acciaio inox AISI 316L è in grado di resistere a lungo a un’ampia gamma di sostanze
aggressive, quali detergenti e disinfettanti, assicurando al contempo un accoppiamento assolutamente preciso e dinamico
tra motore e riduttore.
I vantaggi tecnici
• Hygienic Design: design studiato per una pulizia accurata
• Durata elevata, grazie all'impiego di materiali idonei per applicazioni CIP (Cleaning In Place)
• Sistema di guarnizione ottimizzato integrato dell’attuatore
• Resistente contro detergenti e disinfettanti aggressivi
• Lubrificazione idonea per uso alimentare
• Elevata potenza del motore
• Basso gioco torsionale nel riduttore
I benefici per voi
• Facilità di pulizia nel rispetto dei più alti requisiti di igiene
• Possibilità di progettare macchine più compatte
• Nessuna necessità di dispendiosi incapsulamenti
• Meno parti soggette ad usura nella macchina
• Minore probabilità di guasto degli azionamenti
• Costi di manutenzione ridotti
102
Campi d’impiego
Ovunque le condizioni igieniche siano fondamentali,
vengano effettuati cicli di sterilizzazione con sostanze
aggressive e sia richiesta un’alta precisione di
posizionamento.
•
•
•
•
•
Alimentare
Farmaceutico
Tessile
Medicale
Packaging
axenia value
Il servoattuatore in acciaio inossidabile mostra tutti
i suoi punti di forza in particolare nei seguenti settori:
-
più resistente – più compatto – più affidabile
• Tre taglie disponibili
• Coppia di accelerazione max. fino a 200 Nm
• Rapporti di riduzione da 16 a 100
• Ampia scelta di feedback motore
• Con o senza freno
• Grado di protezione IP69K (a 30 bar)
103
axenia value 060
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
i
16
20
25
V DC
50
70
100
560
Coppia di accelerazione max. in uscita
Nm
21
26
32
30
32
29
Coppia continuativa di stallo in uscita
Nm
7,5
9,4
11,8
8,2
11,5
15
Coppia frenante in uscita (100°C)
Nm
17,6
22
27,5
55 (1)
77 (1)
–
Velocità max.
rpm
375
300
240
120
86
60
Coppia di accelerazione max. motore
Nm
1,4
0,7
Corrente di accelerazione max. motore
A
2,3
1,7
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
kgcm2
0,35
0,28
Gioco torsionale
arcmin
Rigidezza torsionale
Nm/arcmin
£
15
2,3
2
Forza assiale max.
N
1000
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
N
1600
Peso (con resolver, senza freno)
kg
6
Rumorosità (a n1 = 3000 rpm)
dB(A)
£
60
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
°C
135
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
°C
90
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
F
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
IP69K (2)
Lubrificazione
a vita H1
Posizione di montaggio
(1) Maggiore di T2B del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.
(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
104
a piacere (3)
Curve caratteristiche
AXV 060_-016_-6_ _1-053B-K_-000
AXV 060_-020_-6_ _1-053B-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
25
30
T2 [Nm]
T2 [Nm]
15
10
5
axenia value
25
20
20
15
10
5
0
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0
50
100
n2 [rpm]
250
300
350
100
120
140
50
60
70
AXV 060_-050_-6_ _1-053A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
35
35
30
30
25
25
T2 [Nm]
T2 [Nm]
200
n2 [rpm]
AXV 060_-025_-6_ _1-053B-K_-000
20
15
20
15
10
10
5
5
0
0
0
50
100
150
200
250
300
0
20
40
n2 [rpm]
60
80
n2 [rpm]
AXV 060_-070_-6_ _1-053A-K_-000
AXV 060_-100_-6_ _1-053A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
35
35
30
30
25
25
T2 [Nm]
T2 [Nm]
150
20
15
20
15
10
10
5
5
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
n2 [rpm]
0
10
20
30
40
n2 [rpm]
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppia
continuativa S1
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 50K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
Rapporto di riduzione
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
229
282
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 30K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
105
axenia value 080
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
i
16
20
25
V DC
50
70
100
560
Coppia di accelerazione max. in uscita
Nm
50
62
78
48
67
72
Coppia continuativa di stallo in uscita
Nm
21
26,2
32,8
15
21
30
Coppia frenante in uscita (100°C)
Nm
18
17,6
27,5
55
77
110 (1)
Velocità max.
rpm
375
300
240
120
86
60
Coppia di accelerazione max. motore
Nm
3,4
1,24
Corrente di accelerazione max. motore
A
4,4
1,77
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
kgcm2
0,98
0,7
Gioco torsionale
arcmin
Rigidezza torsionale
Nm/arcmin
£
15
7,5
5,5
Forza assiale max.
N
1500
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
N
2500
Peso (con resolver, senza freno)
kg
11,5
Rumorosità (a n1 = 3000 rpm)
dB(A)
£
63
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
°C
135
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
°C
90
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
F
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
IP69K (2)
Lubrificazione
a vita H1
Posizione di montaggio
(1) Maggiore di T2B del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.
(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
106
a piacere (3)
Curve caratteristiche
AXV 080_-016_-6_ _1-064C-K_-000
AXV 080_-020_-6_ _1-064C-K_-000
50
60
axenia value
Dati di uscita
70
50
40
T2 [Nm]
T2 [Nm]
Dati di uscita
60
30
20
40
30
20
10
10
0
0
0
50
100
150
200
250
300
350
0
400
50
100
n2 [rpm]
150
200
250
300
350
100
120
140
50
60
70
n2 [rpm]
AXV 080_-025_-6_ _1-064C-K_-000
AXV 080_-050_-6_ _1-064A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
90
60
80
50
60
T2 [Nm]
T2 [Nm]
70
50
40
30
40
30
20
20
10
10
0
0
0
50
100
150
200
250
300
0
20
40
n2 [rpm]
80
n2 [rpm]
AXV 080_-070_-6_ _1-064A-K_-000
AXV 080_-100_-6_ _1-064A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
80
80
70
70
60
60
T2 [Nm]
T2 [Nm]
60
50
40
30
50
40
30
20
20
10
10
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
n2 [rpm]
0
10
20
30
40
n2 [rpm]
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppia
continuativa S1
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 50K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
Rapporto di riduzione
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
244,5
304,5
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 30K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
107
axenia value 115
Dati tecnici
Rapporto di riduzione
Tensione DC bus
i
16
20
25
V DC
50
70
100
560
Coppia di accelerazione max. in uscita
Nm
145
181
200
152
200
180
Coppia continuativa di stallo in uscita
Nm
57
71
88
42
58
83
Coppia frenante in uscita (100°C)
Nm
72
90
113
225 (1)
315 (1)
450 (1)
Velocità max.
rpm
300
240
192
96
69
48
Coppia di accelerazione max. motore
Nm
9,55
3,53
Corrente di accelerazione max. motore
A
12,9
4,8
Momento d’inerzia attuatore su albero motore
kgcm2
3,73
2,51
Gioco torsionale
arcmin
Rigidezza torsionale
Nm/arcmin
£
15
24
22
Forza assiale max.
N
3000
Forza radiale max. (riferita al centro dell’albero a 100 rpm)
N
4250
Peso (con resolver, senza freno)
kg
21
Rumorosità (a n1 = 3000 rpm)
dB(A)
£
68
Temperatura superficiale max. ammissibile sul motore
°C
135
Temperatura superficiale max. ammissibile sul riduttore
°C
90
Classe di isolamento
Temperatura ambiente
F
°C
da 0 a +40
Grado di protezione
IP69K (2)
Lubrificazione
a vita H1
Posizione di montaggio
(1) Maggiore di T2B del riduttore. In caso di emergenza, utilizzabile circa 1000 volte con motore funzionante.
(2) A 30 bar, secondo DIN40050-9.
(3) Posizione di montaggio raccomandata: orizzontale con uscita cavi verso il basso.
108
a piacere (3)
Curve caratteristiche
AXV 115_-016_-6_ _1-094C-K_-000
AXV 115_-020_-6_ _1-094C-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
160
200
140
180
140
T2 [Nm]
T2 [Nm]
axenia value
160
120
100
120
100
80
60
80
60
40
40
20
20
0
0
0
50
100
150
200
250
300
350
0
50
100
n2 [rpm]
150
200
250
300
80
100
120
40
50
60
n2 [rpm]
AXV 115_-025_-6_ _1-094C-K_-000
AXV 115_-050_-6_ _1-094A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
250
160
140
200
T2 [Nm]
T2 [Nm]
120
100
150
100
80
60
40
50
20
0
0
0
50
100
150
200
250
0
20
40
n2 [rpm]
60
n2 [rpm]
AXV 115_-070_-6_ _1-094A-K_-000
AXV 115_-100_-6_ _1-094A-K_-000
Dati di uscita
Dati di uscita
250
200
180
200
160
T2 [Nm]
T2 [Nm]
140
150
120
100
100
80
60
50
40
20
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
n2 [rpm]
0
10
20
30
n2 [rpm]
Coppia max. di picco
Curva caratteristica coppia
continuativa S1
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 50K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
Rapporto di riduzione
2-stadi (16, 20, 25, 50, 70, 100)
Lunghezza L1 [mm] Lunghezza L2 [mm]
293,6
373,6
Curva caratteristica coppia
continuativa S1 30K
oltre la temperatura ambiente
sulla superficie
109
Opzioni
Lubrificazione
Freno di stazionamento
Tutti i riduttori sono riempiti in fabbrica con grasso lubrificante
sintetico idoneo per applicazioni alimentari (olio a base di
idrocarburi, sapone di alluminio complesso, tipo UH1 14-151,
Kluber) oppure con grasso a base di sapone di litio e olio
minerale (tipo Longtime PD 1, Castrol) per una lubrificazione
a vita.
Per mantenere bloccato l’albero motore in assenza di corrente è
disponibile un freno compatto a magneti permanenti. Il freno si
caratterizza per assenza di gioco torsionale, assenza di
magnetismo residuo, tempo di innesto illimitato a motore fermo
e coppia costante ad elevate temperature d’esercizio.
Taglia
Sistemi di feedback
Per la determinazione di posizione e velocita è disponibile
un’ampia scelta di trasduttori.
Standard:
- Resolver a 2-poli, 1 periodo Sin/Cos per giro
Opzionale:
- EnDat 2.1 singleturn, con 1VSS, 512 S/R
- EnDat 2.1 multiturn, con 1VSS, 512 S/R, 4096 R
- Hiperface singleturn, 128 S/R
- Hiperface multiturn, 128 S/R, 4096 R
- Encoder incrementale TTL con con segnale di Hall e segnale
incrementale 2048 S/R
- Altri tipi di feedback su richiesta
Coppia frenante a 100°C
Nm
Tensione di alimentazione
V DC
Corrente
060 e 080
115
1,1
4,5
24 +6% / -10%
A
0,42
0,42
Fare riferimento alle istruzioni di progettazione a pag. 112.
Gioco torsionale
Il gioco standard dei riduttori è £
15 arcmin.
Taglia motore
Tensione d’esercizio
I dati tecnici riportati alle pagine 104, 106 e 108 si riferiscono
a una tensione del circuito intermedio di 560 V DC.
Altri voltaggi disponibili su richiesta.
Le taglie del motore sono determinate in base ai rapporti di
riduzione selezionati.
Taglia
060
080
115
Rapporto di riduzione: 16, 20, 25
053A
064C
094C
Rapporto di riduzione: 50, 70, 100
053B
064A
094A
Sensori di temperatura
Per la protezione da sovratemperatura dell’avvolgimento del
motore sono disponibili diversi sensori.
Cavi
Standard:
- Resistenza PTC, tipo STM 160 secondo DIN 44081/82
- Resistenza KTY, tipo KTY 84-130
Gli attuatori vengono forniti con un cavo in dotazione della
lunghezza di 1 metro e con terminazioni libere.
Il cavo può essere ordinato, come opzione, anche con una
lunghezza diversa (3, 5, 10, 15, 20, 25, 30 metri).
Il confezionamento del cavo sul lato del controllo può
essere eseguito in base alle specifiche del cliente.
Per ulteriori informazioni sui cavi e sull’assegnazione dei colori,
consultare il manuale operativo.
Kit di montaggio axenia value
Per ogni taglia è disponibile un apposito kit di montaggio.
Il kit include:
- O-Ring per albero di uscita, spallamento interno ed esterno della carcassa del riduttore
- Viti in acciaio inossidabile e rondelle per carcassa e albero di uscita
110
Codici articolo:
Taglia 060: 20058221
Taglia 080: 20058222
Taglia 115: 20058220
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
A
X
V
_
0
8
0
H
–
0
1
6
R
–
6
P
B
1
–
0
6
4
C
–
K
1
–
0
0
0
Sottotipo
_ = campo
vuoto
Tipo di
attuatore
3 campi:
AXV = axenia
value
Taglia
3 campi:
value: 060,
080, 115
Rapporto di
riduzione
3 campi:
da 016 a 100
Esecuzione
G = Lubrificato a grasso
H = Lubrificato per uso
alimentare
X = Esecuzione speciale
Gioco
1 = Standard
Freno
B = con freno
O = senza freno
Lunghezza
statore
A = 15 mm
B = 30 mm
C = 45 mm
Piedinatura
1 = Sensore di
temperatura sul
cavo segnale
4 = Sensore di
temperatura sul
cavo di potenza
Sensore di
temperatura
P = PTC
K = KTY
Tensione DC bus
6 = 560 V
Esecuzione
speciale
3 campi,
n. progressivo
Collegamento elettrico
K = Passacavo
Taglia motore
53 mm
64 mm
94 mm
Sistemi di feedback
R = Resolver a 2 poli
I = Encoder incrementale ottico
S = Encoder assoluto EnDat, singleturn
M = Encoder assoluto EnDat, multiturn
N = Encoder assoluto Hiperface, singleturn
K = Encoder assoluto Hiperface, multiturn
T = Encoder incrementale con segnale di Hall
111
axenia value
Codice d’ordine
Progettazione
Note di progettazione sul freno
Materiali
I freni di stazionamento installati negli attuatori sono soggetti a
diversi fattori che ne influenzano le prestazioni, quali
l’ossidazione di particelle dovuta all’abrasione, l’appiattimento
delle superfici di attrito in caso di frequente innesto del freno
nella stessa posizione o la variazione del gioco a causa
dell’usura. Tutto ciò può determinare una riduzione delle coppie
frenanti disponibili.
L’attuatore axenia value è prodotto utilizzando i seguenti
tipi di acciai inossidabili:
- Albero di uscita riduttore: 1.4418
- Carcassa motore/riduttore, Coperchio: 1.4404 (AISI 316L)
- Le superfici sono lucidate elettrochimicamente e presentano
una rugosità superficiale < Ra 0,8 (m
m)
- Passacavo: 1.4404 (AISI 316L)
Tutti i valori di coppia frenante dichiarati si riferiscono pertanto
allo stato ideale, con condizioni ottimali senza influenze
negative. Per contrastare i suddetti influssi si possono eseguire
cicli periodici di rigenerazione dei freni. Al riguardo, consultare
le informazioni dettagliate relative ai cicli di rigenerazione
raccomandati nel manuale operativo.
Le guarnizioni sull’attuatore sono realizzate nei materiali
seguenti:
- Uscita riduttore: PTFE
- Guarnizione di tenuta coperchio posteriore del motore: PUR
- O-Ring tra motore e riduttore: fluoroprene
- Guarnizione del passacavo: TPU
Per applicazioni critiche, al fine di considerare i fattori di
incertezza sopra menzionati, si consiglia di dimensionare il
freno con un sufficiente margine di sicurezza per quanto
concerne la coppia frenante.
Grado di protezione
IP69K: protezione contro la polvere e contro l’acqua nel caso di
pulizia a vapore / ad alta pressione (max. 30 bar).
Il nostro Team di Engineering sarà lieto di offrirvi tutto il supporto
necessario per un corretto dimensionamento.
112
Tutti i materiali dell’attuatore axenia value che vengono a
contatto con l’ambiente circostante sono altamente resistenti
contro un’ampia varietà di agenti detergenti aggressivi
CIP (Cleaning In Place).
Servocontrolli
Sensore di
temperatura
Segnale encoder
axenia value
L’attuatore axenia può essere utilizzato con numerosi servocontrolli. La tabella sottostante elenca tutti i
servocontrolli con i quali è già stato testato e fornisce indicazioni sulla scelta delle opzioni corrette.
Su richiesta è disponibile il manuale di istruzioni per una rapida messa in servizio, con tutti i parametri più
importanti per l’impostazione del servocontrollo.
Nella scelta del servocontrollo, si raccomanda di prendere in considerazione la corrente assorbita dall’attuatore.
Tensione
DC-bus
Costruttore
Serie/Tipo
Resolver
EnDat
Hiperface
Encoder
TTL
PTC
KTY
48 V DC
320 V DC
560 V DC
Bosch Rexroth
IndraDrive
x
x
x
–
x
x
–
x
x
Beckhoff
AX5000
x
x
x
–
x
x
–
x
x
B&R
AcoPos
x
x
x1
–
x
x
–
x2
x
UniDrive SP
x
x
x
x
x
–
–
–
x
Servostar 300
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Servostar 700
x
x
x
x
x
–
–
x
x
AKD
x
x
x
–
x
–
–
x
x
TrioDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
x
–
MidiDrive D/xS
x
x
x
–
x
x
–
–
x
Compax 3
x
x
x
x
x
–
–
x
x
Hi Drive
x
x
x
–
x
–
–
x
x
sLVDN
x
x
–
–
x
–
–
x
x
Combivert F5-Servo
x
x
x
–
x
–
–
x
x
Combivert F5-A Servo
x
–
–
–
x
–
–
x
x
Global Drive 93xxx
x
–
x
–
x
x
–
–
x
Global Drive 94xx
x
x
x
–
x
x
–
x
x
ECS Servosystem
x
–
x
–
x
–
–
x
x
MDLU 3
–
–
x
–
x
–
–
–
x
Ultra 3000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6000
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6200
–
–
x
–
x
–
–
x
x
Kinetix 6500
–
–
x
–
x
–
–
x
x
SimoDrive 611U
x
x
–
–
–
x
–
–
x
SimoDrive 611D
–
x
–
–
–
x
–
–
x
Masterdrive MC
x
x
–
–
x
x
–
–
x
Sinamics S120
x
x
–
–
–
x
–
–
x
PacDrive MC-4
–
–
x
–
x
–
–
x
x
PacDrive 3
–
–
x
–
x
–
–
x
x
–
–
–
x
Control Techniques
Kollmorgen
ESR Pollmeier
Parker
KEB
Lenze
NUM
Rockwell
Siemens
Schneider electric
Wittenstein motion control
Yakasawa
1)
2)
3)
simco
x
x
–
–
–
x
x3
Sigma V
–
x
x
–
–
x
–
Programmazione della targhetta elettronica non possibile
Corrente nominale fino a 3,6 Aeff
Corrente nominale fino a 10 Aeff
Per la messa in servizio è necessario il supporto tecnico
del costruttore dell’azionamento
113
soluzioni standard
simco® drive
Servoazionamenti compatti
114
simco drive
simco® drive
Sistemi di azionamento flessibili
Più intelligenti
Più efficienti
Più sicuri
115
Servoazionamenti simco ® drive
Panoramica
WITTENSTEIN motion control, società del Gruppo WITTENSTEIN, sviluppa e produce
servoattuatori e azionamenti tecnologicamente avanzati e su misura delle esigenze
applicative della propria clientela.
Grazie al principio costruttivo modulare messo a punto da WITTENSTEIN motion control,
potrete avere un un servosistema completo di azionamento da un unico fornitore.
L’azionamento simco® drive e i rispettivi componenti sono compatibili con altri azionamenti
a commutazione sinusoidale ed offrono così la massima flessibilità.
Questo sistema, a prova di futuro, è la soluzione ideale per applicazioni che richiedono
velocità elevate e un’alta precisione di posizionamento.
WITTENSTEIN motion control apre possibilità completamente nuove nel campo dei sistemi
integrati intelligenti.
Combinando l’azionamento simco® drive con diversi servomotori e servoattuatori
potrete realizzare un sistema a misura per le vostre esigenze.
simco® = simply motion control.
116
simco® drive
L’azionamento simco® drive è in grado di eseguire una
regolazione di servomotori a commutazione sinusoidale
ed è disponibile in due varianti, per armadio elettrico con
grado di protezione IP20 e per installazione decentrata
con grado di protezione IP65.
Con una potenza nominale fino a 500 W e massima
di 1 kW, simco® drive può essere utilizzato per applicazioni
di alta precisione, ad esempio nei settori delle macchine
utensili, dell’elettronica e del packaging.
Attuatori e motori cyber® dynamic line
I servomotori brushless cyber® dynamic line, caratterizzati
da un’estrema leggerezza e compattezza, sono la scelta
ottimale per la vostra applicazione.
Dotati di carcassa in acciaio inossidabile di alta qualità
ed encoder assoluto, i motori di questa linea offrono
affidabilità e precisione ai massimi livelli.
Gli attuatori cyber ® dynamic line derivano dalla
combinazione di un motore brushless cyber® dynamic line
e un riduttore epicicloidale avente la carcassa saldata
direttamente a quella del motore.
TPM+
Gli attuatori TPM+ sono caratterizzati da un servomotore
brushless e un riduttore epicicloidale ad alta precisione
che si integrano perfettamente in un'unica unità compatta
priva di flangia di accoppiamento.
Inoltre, grazie alla loro bassa inerzia rotorica, sono in grado
di realizzare dinamiche particolarmente gravose.
Nelle versioni con tensione DC bus 24 e 48V, i TPM+
possono essere pilotati con l’azionamento simco® drive,
raggiungendo un grado di performance ottimale.
Linea simco® drive Combinazioni
Gli attuatori di questa linea offrono un ampio campo di
rapporti di riduzione e potenza.
Nell'esecuzione Hygienic Design, con grado di protezione
IP69K, sono particolarmente adatti per l’impiego in ambienti
che richiedono condizioni igieniche impeccabili.
Denom.
Potenza
SIM 2002
125 Watt
DL 17
X
DL 22
X
DL 32
X
DL 40
X
TPM 004
X
TPM 010
X
simco® drive IP20
TPM+ dynamic
Azionamento
per armadio elettrico
Servoattuatore
dinamico
e compatto
simco® drive IP65
Azionamento
per installazione decentrata
SIM 2010
500 Watt
Servomotori e
servoattuatori
cyber® dynamic line
Servomotori sincroni e
attuatori di alta precisione
117
simco drive
Componenti del sistema
Azionamento simco® drive protezione IP20
Più intuitivo. Più efficiente. Più compatto.
Grazie alle sue dimensioni compatte, simco® drive con grado di protezione IP20
è la scelta ottimale per l’installazione all’interno dell’armadio elettrico.
Le varie interfacce di comunicazione disponibili permettono la massima flessibilità
con il resto dell’elettronica presente nella macchina. Se utilizzato in combinazione con
un motore cyber® dynamic line la parametrizzazione avviene automaticamente,
con una riduzione dei tempi d'installazione.
L’azionamento è disponibile nelle classi di potenza da 125 Watt e 500 Watt.
La funzione di sicurezza integrata STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione
in corso) offre tutta la sicurezza richiesta.
Dati tecnici
Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
Risoluzione della regolazione di corrente
Bit
2,5
10
8 ... 32
14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402
- EtherCAT con CoE
- PROFINET RT/IRT
- RS 232
- TCP/IP*
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Comunicazione
Funzione di azionamento
secondo DS 402
per comunicazione
CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive
supportate per comunicazione
PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C
- EnDat 2.2
- Sensori di Hall
- Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP20
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Temperatura d’esercizio
J
A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,3 kg
* Disponibile solo per PROFINET
118
Applicazioni
simco® drive nella versione da armadio elettrico (grado di protezione IP 20)
trova impiego nei più svariati settori quali imballaggio, macchine utensili,
elettronica, robotica e sistemi di manipolazione.
simco drive
La forma costruttiva compatta ne permette l’installazione in spazi ristretti,
ad esempio nei veicoli a guida automatica.
Dimensioni
Clip di fissaggio
con molla compatibile
con TS 35
Connettori
Marcatura
Tipo di interfaccia
Tipo di connettore
X1
Interfaccia bus di campo Input
RJ45
X2
Interfaccia bus di campo Output
RJ45
X3
Interfaccia di diagnosi RS232
RJ12
X4
Encoder
D-Sub a 15 poli, femmina
X5
Resolver
D-Sub a 9 poli, femmina
X6
Ingressi/uscite digitali
D-Sub a 9 poli, maschio
X7
Collegamento motore
Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G
X8
Alimentazione
Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
119
Azionamento simco® drive protezione IP65
Più intelligente. Più efficiente. Decentrato.
simco® drive in esecuzione con grado di protezione IP65 può essere installato
a ridosso dell’applicazione in cui possono sussistere condizioni ambientali difficili.
Questa installazione offre diversi vantaggi, quali la riduzione delle perdite dovute
a cavi motore di lunghezza elevata e la riduzione del numero di cablaggi tra
applicazione e PLC.
Tutto ciò si traduce in una maggiore efficienza e in un montaggio semplificato. Inoltre,
grazie alla possibilità di programmare i profili di moto al proprio interno, simco® drive
può funzionare anche in modalità stand alone, integrando l'intelligenza del PLC.
Dati tecnici
Corrente di uscita nominale
IN
A
Tensione di alimentazione (potenza)
UDC
VDC
+24 ... +48 (senza regolazione)
Tensione di alimentazione (logica)
Ulog
VDC
+24 (+/- 10%)
Corrente di picco
Imax
Aeff
5 (per 5 s)
20 (per 5 s)
Potenza nominale
PN
W
125
500
Potenza di picco
Pmax
W
250
1000
Frequenza di commutazione
fPWM
kHz
Risoluzione della regolazione di corrente
Bit
2,5
10
8 ... 32
14 (effettivi)
- CANopen secondo DS402
- EtherCAT con CoE
- PROFINET RT/IRT
- RS 232
- TCP/IP*
- Profile position mode
- Homing mode
- Profile velocity mode
- Profile torque mode
- Cyclic synchronous position mode
- Cyclic synchronous velocity mode
Comunicazione
Funzione di azionamento
secondo DS 402
per comunicazione
CANopen / EtherCAT
Classi di applicazione PROFIdrive
supportate per comunicazione
PROFINET
- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 3 (PROFINET RT)
- Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)
Interfacce trasduttore
- BISS C
- EnDat 2.2
- Sensori di Hall
- Resolver
Funzione di sicurezza
STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificazione in corso)
Tecnologia-Funzioni
Camma elettronica, Motion Tasks
Grado di protezione
IP65
Ingressi digitali
4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Uscite digitali
2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile
Registrazione eventi in tempo reale
3
Controllo freno
3
Resistenza zavorra esterna
3
Programmi di marcia con funzioni PLC
3
Temperatura d’esercizio
J
A
°C
0 ... 45 °C senza derating
Peso
m
kg
0,85 kg
* Disponibile solo per PROFINET
120
Applicazioni
Il grado di protezione IP 65 permette l'integrazione dell'azionamento all’interno
del processo in cui gli ambienti possono essere particolarmente corrosivi,
in virtù dei cicli di lavaggio o sterilizzazione a cui è sottoposta la macchina.
simco drive
Tale soluzione consente di raggiungere le massime prestazioni senza necessità
di rinvii meccanici o schermature ingombranti.
Dimensioni
Targhetta
Connettori
Marcatura
Tipo di interfaccia
Tipo di connettore
X1
Resolver
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X2
Ingressi digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X3
Encoder
M12 a 8 poli femmina, con codifica A
X4
Uscite digitali
M12 a 5 poli femmina, con codifica B
X5
Interfaccia di diagnosi RS232
M12 a 4 poli femmina, con codifica A
X6
Interfaccia bus di campo Input
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A
Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X7
Interfaccia bus di campo Output
Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A
Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D
X8
Alimentazione
Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio
X9
Collegamento motore
Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina
Interfacce di comunicazione
Interfacce feedback
121
simco ® drive & cyber ® dynamic line
Gli azionamenti simco® drive possono essere combinati con
i servomotori brushless cyber® dynamic line per realizzare dinamiche
elevate in spazi estremamente ristretti, aprendo possibilità completamente
nuove nella costruzione di macchine e impianti.
Inoltre, grazie alla targhetta elettronica, la parametrizzazione avviene
automaticamente con una riduzione significativa dei tempi d'installazione.
pleta
ica com
panoram
mic line
Per una ri cyber® dyna
ato,
uato
lo dedic
sugli att
il capito 6
vedere
1
.
g
da pa
Applicazioni
Fonte: bdtronic GmbH
Con i servomotori cyber® dynamic line è possibile
ridurre i tempi di ciclo, grazie a movimenti più
dinamici. cyber® dynamic line è una soluzione
ottimizzata che offre pesi e ingombri ridotti,
una rapida messa in servizio, un cablaggio
semplificato e la massima dinamica possibile.
I servomotori di questa serie trovano impiego
nei settori alimentare e del packaging, nella
costruzione di macchine e impianti, nonché
nell’automazione industriale.
Versioni
• 4 taglie
• Cavo motore ibrido per potenza e segnale
• Opzioni per il sistema di retroazione: BISS C ed encoder incrementale
• Attuatore cyber® dynamic line: riduttore epicicloidale in acciaio inossidabile
• Numerosi rapporti di riduzione
• Grado di protezione: IP54, 66 / 67, 69K
simco ® drive &
TPM + dynamic/power
pleta
ica com+
panoram
Per una attuatori TPM
ato,
sugli
lo dedic
il capito 0
vedere
3
.
g
a
p
a
d
a bassa tensione
Il collegamento perfetto per ogni requisito:
i servoattuatori TPM+ dynamic e TPM+ power in esecuzione a bassa
tensione si combinano in modo ottimale agli azionamenti
simco® drive.
Questi attuatori, compatti e dinamici, integrano servomotore e riduttore
in un’unica unità dall’impiego flessibile e versatile.
Applicazioni
Fonte: SECKLER AG
122
Gli attuatori della serie TPM+ si differenziano per
i tempi di reazione estremamente brevi e la
dinamica elevata. Questi attuatori dinamici sono
apprezzati per l’alta densità di potenza, i bassi
momenti di inerzia e una resistenza torsionale
ottimale. I TPM+ trovano impiego nella robotica,
nell’automazione(come attuatori per la
movimentazione di sistemi oscillanti) e
nell'imballaggio.
Software
MotionGUI
Le svariate funzioni a disposizione permettono di eseguire analisi, ottimizzazione e
parametrizzazione dell’azionamento.
L’analisi delle routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale, permettendo
all’utente di eseguire il monitoraggio delle sequenze, nonché le attività di integrazione
e manutenzione con notevole risparmio di tempo.
Funzioni
- Diagnosi tramite la funzionalità
“Scope”
- Importazione dei parametri di
ciclo tramite i “Motion tasks”
simco drive
L’interfaccia utente grafica MotionGUI facilita la messa in servizio del sistema di
azionamento.
- Lettura di errori e avvertenze
tramite la funzione “Errors and
Warnings”
- Monitoraggio: lettura dei parametri
in ingresso in esercizio, ad es.
posizione, temperatura, etc...
Interfaccia utente del software MotionGUI
123
Cavi
Lunghezze preconfezionate
Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono
disponibili i seguenti cavi preconfezionati:
- Cavo per l’alimentazione del simco® drive
- Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT
e PROFINET
- Cavi per messa in servizio
- Cavi di collegamento motore per la connessione
all’azionamento.
Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.
Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore:
- Campo di temperatura
cavi per TPM+: da - 30 a 80 °C
cavi per cyber® dynamic line: da -40 a 70 °C
- Schermatura EMC
- Materiale: PUR
- Idoneo per catena portacavo
Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.
Cavi di collegamento motore
Interfacce
N. Tipo di cavo
Codice
Motore
Amplificatore
Lunghezze
predefinite
TPM+
1
Cavo di potenza
2
Cavo di segnale resolver
3
Cavo di segnale encoder
4
Cavo di potenza
5
Cavo di segnale resolver
6
Cavo di segnale encoder
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-C-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-C-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-E-LXXXX
itec Serie 915
CAB-POW-U-SIM2-F-D0075-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-R-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-E-LXXXX
itec Serie 615
CAB-SIG-W-SIM-F-D000-S-LXXXX
speedtec Serie 923
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BMS0-12/3
Uscita cavi diretta
itec Serie 915
0,5m; 3m
0,5m; 3m; 5m; 10m;
15m; 20m
3m; 5m; 10m; 15m;
20m
Connettore Phoenix Contact
Connettore Sub-D a 9 poli
Connettore Sub-D a 15 poli
2m; 5m; 10m; 15m;
20m
itec Serie 915
Connettore M12 a 8 poli
Connettore M12 a 8 poli
cyber® dynamic line
7
124
Cavo di collegamento
motore
8
Cavo prolunga per IP20
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BAS0-12/3
itec Serie 915
Connettore Sub-D a 15 poli
Connettore Phoenix Contact
9
Cavo prolunga
S/L-Kabel XXXHI-XXXX-BVS0-12/3
itec Serie 915
itec Serie 915
Panoramica delle opzioni di collegamento
X5
Encoder
X7
X4
X7
X4
8
2
1
simco drive
Resolver
8
3
9
7
TPM+
(2 o 3)
7
cyber® dynamic line
cyber® dynamic line
(5 o 6)
TPM+
7
6
4
5
7
9
X3
Encoder
X9
X1
Resolver
X9
Cavo di potenza
Cavo di segnale
Cavo motore ibrido
125
Cavi
simco® drive 1
1
Controller
host
X1
X2
4
simco® drive 2
X3
5
X1
X2
3
Messa in servizio / Diagnosi PC
X3
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
2
4
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
simco® drive IP20
Interfacce
N. Tipo di accessorio
Denominazione
Amplificatore
Controller /
Amplificatore 2 / PC
Descrizione
Lungh.
predef.
Bus di campo CANopen
1
Cavo bus di campo CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX
2
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
3
Resistenza terminale CANopen
CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT
Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera
–
5m
0,25 m;
5m
Resistenza terminale
Connettore RJ45 a 8 poli necessaria solo per
comunicazione CAN
–
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
4
Cavo bus di campo
EtherCAT / PROFINET
CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX
Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli
CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX
Connettore RJ12 a 6 poli
1,5m;
3m; 5m;
7,5m;
10m
Messa in servizio
5
126
Cavo di collegamento RS 232
Connettore Sub-D
a 9 poli
Cavo di collegamento
RS 232 per finalità
diagnostiche, messa in
servizio con MotionGUI
3m
simco® drive 1
simco® drive 2
Alimentazione
DC
1
1
simco drive
Alimentazione
DC
X8
X5
X6
6
2
X5
X7
X6
X7
4
6
2.1
3
Controller
host
5
Messa in servizio / Diagnosi PC
CANopen
EtherCAT/PROFINET
Messa in servizio
Messa in servizio / Diagnosi PC
simco® drive IP65
Interfacce
N. Tipo di accessorio
Termine
Amplificatore
Alimentazione DC / Descrizione
Controllo /
Amplificatore 2 / PC
Lungh.
predef.
Alimentazione
1
Alimentazione
CAP-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX itec Serie 915
Estremità cavo libera
Cavo alimentazione DC
2 m; 5 m
Bus di campo CANopen
2
Cavo bus di campo CANopen
2.1 Connettore Sub-D CAN
CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX
SUBCON-PLUS-CAN/PG
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
Estremità cavo libera
–
–
3
Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
4
Resistenza terminale CANopen
–
Connettore M12 a 5
poli con codifica A
CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX
Connettore M12 a 4
poli con codifica D
Connettore M12 a 4
poli con codifica D
CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX
Connettore M12
a 4 poli
Connettore Sub-D
a 9 poli
CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT
5m
Connettore a 9 poli con
ingresso e uscita cavo
e resistenza terminale
commutabile
–
0,5; 1 m
Resistenza terminale
necessaria solo per
comunicazione CAN
–
Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
5
Cavo bus di campo
EtherCAT/ PROFINET
1,5 m;
3m; 5m;
10m
Messa in servizio
6
Cavo di collegamento RS 232
Cavo di collegamento
RS 232 per finalità
diagnostiche, messa in
servizio con MotionGUI
5m
127
Codici d’ordine
simco® drive
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
C
S
A
–
C
A
0
0
–
0
0
0
0
–
0
0
0
0
Famiglia
3 caratteri
(pos. 1-3)
Interfaccia bus di campo
2 caratteri (pos. 15-16)
Codice alfabetico
CA = CANopen
EC = EtherCAT
PN = PROFINET
Corrente di uscita
nominale
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice numerico
010 = 10 Aeff
002 = 2,5 Aeff
Generazione
dispositivo
1 carattere (pos. 13)
Codice alfabetico
A = 1a generazione
Tensione DC bus
1 carattere (pos. 4)
Codice numerico
2 = 48 V
Fattore di sovraccarico
1 carattere (pos. 12)
Codice alfabetico
S = doppio interno
Sistema di retroazione
trasduttore motore
2 caratteri (pos. 22-23)
Codice numerico
00 = Standard EnDat/BiSS/Resolver
Esecuzione Safety
2 caratteri (pos. 20-21)
Codice numerico
00 = STO
(in corso di certificazione)
Raffreddamento
1 carattere (pos. 11)
Codice alfabetico
C = Convezione
Esecuzione carcassa
1 carattere (pos. 10)
Codice alfabetico
C = IP20 per armadio elettrico
F = IP65 per installazione decentrata
Alimentazione
1 carattere (pos. 8)
Codice alfabetico
D = Corrente continua
128
Versione speciale
4 caratteri (pos. 25-28)
Numerazione progressiva
0000 = Standard
xxxx = Numero versione speciale
Tecnica di collegamento
2 caratteri (pos. 17-18)
Codice numerico
00 = Standard
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
C
A
B
–
S
U
P
–
S
I
M
2
0
1
0
D
–
F
–
D
0
0
7
5
–
L
0
5
0
0
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Esecuzione controllo
1 carattere (pos. 18)
Codice alfabetico
F = IP65
Confezionamento lato controllo
8 caratteri (pos. 9-16)
Codice alfabetico
SIM2010 = simco® drive
(2.5/10 A corrente nominale)
Lunghezza cavo
5 caratteri (pos. 26-30)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
Sezione cavo
5 caratteri (pos. 20-24)
Codice alfabetico
D0075 = 0,75 mm2
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
SUP = Cavo di alimentazione
Cavo di collegamento per Bus di campo RS232
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
C
A
B
–
B
U
S
–
X
X
X
–
X
X
X
X
–
X
X
X
X
–
L
X
X
X
X
Cablaggio
3 caratteri (pos. 1-3)
Tipo di collegamento
3 caratteri (pos. 9-11)
Codice alfabetico
CAN = Cavo bus di campo CANopen
RS_ = Cavo di collegamento RS232
ETH = Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET
Esecuzione
3 caratteri (pos. 5-7)
Codice alfabetico
BUS = Cavo bus di campo
Lunghezza cavo
5 caratteri (pos. 23-27)
Lunghezza
Lunghezza in cm;
lunghezze cavo disponibili
v. pag. 46 / 47
Estremità cavo lato controllo
4 caratteri (pos. 18-21)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
FL__ = Estremità cavo libera
SF09 = Connettore Sub-D a 9 poli
Estremità cavo lato simco® drive
4 caratteri (pos. 13-16)
Codice alfabetico
M12M = Connettore M12 a 5 poli diritto
RJ45 = Connettore RJ45 a 8 poli
RJ12 = Connettore RJ12 a 6 poli
129
simco drive
Cavo di alimentazione simco® drive
soluzioni standard
ternary®
Servoattuatori rotativi e lineari
130
Intelligenti
Versatili
Integrati
131
ternary®
ternary® All-In-One System
Sistemi con azionamento integrato
ternary ®
il sistema di posizionamento intelligente
“All-In-One”, completamente integrato
e caratterizzato dal perfetto
dimensionamento dei suoi elementi.
Tutti i componenti - motore, elettronica, trasduttori, sistema di controllo, firmware e
meccanica di precisione - sono racchiusi in una singola unità, fornendo l’interfaccia
ideale tra una soluzione pneumatica semplice e un servoasse complesso.
Grazie all'integrazione di tutti i componenti e ai conseguenti vantaggi per l'utente,
il sistema ternary® rotativo e lineare rappresenta una valida alternativa alle soluzioni
standard, offrendo al contempo un notevole risparmio.
Gli attuatori ternary® sono disponibili in esecuzione rotativa e lineare, con due diverse
varianti di motore. Nell'esecuzione rotativa, il sistema può essere dotato su richiesta
anche di un riduttore epicicloidale ad alta precisione con diversi rapporti di riduzione.
Gli attuatori lineari ternary® sono dotati di uno stelo in acciaio inox, che viene azionato
tramite una vite a ricircolo di sfere.
Tutti gli attuatori sono disponibili a scelta con interfaccia RS485, Profibus DP, CANopen,
DeviceNet o EtherNet/IP. I dati relativi al movimento, quali posizione, velocità,
accelerazione e forza o coppia, sono liberamente programmabili e modificabili online.
132
Applicazioni tipiche
macchine di confezionamento e imballaggio • macchine riempitrici e dosatrici •
applicazioni di avanzamento • applicazioni di assemblaggio • applicazioni
pick & place • regolazione valvole
•
Semplice integrazione nelle macchine e nei sistemi di azionamento e controllo esistenti
•
Perfetto dimensionamento di tutti i componenti nel loro insieme, con una soluzione integrata da un unico fornitore
•
Costi facilmente calcolabili
•
Azionamento pronto per il collegamento
•
Riduzione dei costi, grazie alla minore spesa di cablaggio e all'eliminazione dell'armadio elettrico
•
Nessuna necessità di manutenzione
•
Protezione di tutti i componenti da influenze esterne, grazie alla robusta carcassa di metallo
•
Facile collegamento al bus di campo e messa in servizio
•
Nessuna necessità di raffreddamento aggiuntivo
•
Semplice integrazione tramite blocchi funzione PLC opzionali
•
Facile parametrizzazione e implementazione con il software di programmazione TET disponibile su richiesta
•
Selettore di indirizzo hardware Profibus a disposizione, per una facile messa in servizio e auto-inizializzazione
•
Encoder assoluto multi turn ad alte prestazioni disponibile su richiesta
•
Programmazione libera per quanto concerne posizione, velocità, accelerazione e forza
•
Firmware potente e versatile, per adattare facilmente la parametrizzazione praticamente ad ogni applicazione
ternary®
Panoramica dei vantaggi
Gamma di prestazioni
Attuatori rotativi
Attuatori lineari
Coppia massima fino a 35 Nm
Corsa da 25 a 300 mm
Velocità massima fino a 5000 giri/min
in funzione del rapporto di riduzione
standard 1, 5, 10 e 25 :1
Spinta massima fino a 1000 N
Velocità massima fino a 1000 mm/s
133
Attuatore rotativo con motore STP
Dati tecnici
Unità
TRBA046AA*-XXX*01
TRBA046/TRSA046
TRSA046AA*-XXX*05
Motore
TRSA046AA*-XXX*10
TRSA046AA*-XXX*25
Passo passo (STP)
Rapporto di riduzione
-
5
10
25
Coppia max.
Nm
0,33
1,4
2,8
6,9
Velocità max. (uscita)
rpm
4500
800
400
160
Dimensioni
mm
Diametro dell'albero
mm
Gioco torsionale riduttore
arcmin
Momento d'inerzia del motore
x 10-7 kgm2
Momento d'inerzia del riduttore
x 10-7 kgm2
Forza radiale ammissibile sull'albero
N
70
650
Forza assiale ammissibile sull'albero
N
50
700
IP65 1)
IP64
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
Ø7, taglio a D
Ø12, con chiavetta
-
£
6
£
6
£
8
59
55
83
-
Classe di protezione
59
Temperatura ambiente
°C
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Umidità
%
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Tensione/corrente di alimentazione
V/A
24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)
Alimentazione logica
V/A
24 V / 0,2 A
Interfaccia
RS485 + PIO / Profibus DP + PIO / DeviceNet + PIO / CANopen + PIO / EtherNet/IP + PIO
Interfaccia I/O parallela
Ingressi: 8, Uscite: 5
Profili di corsa memorizzabili internamente
16
Controllo
1) IP67
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
Encoder
Risoluzione encoder incrementale
(riferito all'uscita del motore)
Imp/giro
800
arcmin
27
Freno di stazionamento opzionale
L'attuatore rotativo ternary® è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo
TR*A046AA* -XXX n
** n
= N senza freno di stazionamento
Unità
Coppia frenante
Nm
Lunghezza aggiuntiva
mm
Massa aggiuntiva
kg
Momento d'inerzia aggiuntivo
x 10-7 kgm2
n
= B con freno di stazionamento
TRBA046AA*-XXXB01
TRSA046AA*-XXXB05
TRSA046AA*-XXXB10
TRSA046AA*-XXXB25
0,19
0,96
1,9
4,75
26
0,23
87
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici.
Nota: Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.
134
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Unità motore senza riduttore
Unità motore con riduttore i = 5
TRBA046AA*-XXX*01
Coppia [Nm]
0.3
0.2
0.1
1
0.5
0
0
0
1000
2000
3000
4000
0
5000
200
Velocità [rpm]
600
800
1000
Velocità [rpm]
Unità motore con riduttore i = 10
Unità motore con riduttore i = 25
TRSA046AA*-XXX*10
TRSA046AA*-XXX*25
8
Coppia [Nm]
3
Coppia [Nm]
400
ternary®
Coppia [Nm]
TRSA046AA*-XXX*05
1.5
0.4
2
1
6
4
2
0
0
0
100
200
300
400
500
Velocità [rpm]
0
50
100
150
200
Velocità [rpm]
Condizioni: alimentazione 24 VDC, temperatura ambiente 40°C
135
Attuatore rotativo con motore STP
TRBA046/TRSA046
TRBA046 senza riduttore
Tipo
L1 [mm]
Interfaccia
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
TRBA046AAB-XXX*01
RS485
104
130
0,8
1,03
TRBA046AA*-XXX*01
tutti i Bus
di campo
114
140
0,85
1,08
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore SIO/PIO
Alimentazione
taglio a D
lungh.
Interfaccia RS485
TRBA046AAB
prof.
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettore
bus di campo
Interfaccia DeviceNet
TRBA046AAQ
Interfaccia CANopen
TRBA046AAS
prof.
Connettore
EtherNet/IP
M12
Alimentazione
Connettore
PIO
Interfaccia EtherNet/IP
TRBA046AAH
prof.
Lunghezza cavi
300 mm ±20
Alimentazione
Connettore PIO
Connettore
profibus
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TRBA046AAU
prof.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
136
TRSA046 con riduttore
Tipo
Interfaccia
TRSA046AAB-XXX*05 / *10
RS485
TRSA046AA*-XXX*05 / *10
tutti i Bus
di campo
TRSA046AAB-XXX*25
RS485
TRSA046AAX-XXX*25
tutti i Bus
di campo
Rapporto
di riduzione
L1 [mm]
L3 [mm]
L2 [mm]
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
senza freno
con freno
104
130
167
193
1,55
1,78
114
140
177
203
1,6
1,83
104
130
182,5
208,5
1,75
1,98
114
140
192,5
218,5
1,8
2,03
da 5 a 10
63
25
78,5
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore SIO/PIO
ternary®
Alimentazione
Interfaccia RS485
TRSA046AAB
Lunghezza cavi 300 mm ±20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettore
bus di campo
Interfaccia DeviceNet
TRSA046AAQ
Interfaccia CANopen
TRSA046AAS
Connettore
EtherNet/IP
M12
Alimentazione Connettore
PIO
Interfaccia EtherNet/IP
TRSA046AAH
Lunghezza cavi
300 mm ±20
Alimentazione
Connettore
profibus
Connettore PIO
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TRSA046AAU
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
137
Attuatore rotativo con motore BLM
Dati tecnici
Unità
TRBB046B**-XXX*01
TRBB046/TRSB046
TRSB046B**-XXX*05
Motore
TRSB046B**-XXX*10
TRSB046B**-XXX*25
Servomotore AC brushless (BLM)
Rapporto di riduzione
-
5
10
25
Coppia nominale
Nm
0,27
1,0
2,0
5,0
Coppia max.
Nm
0,82
3,46
6,39
11,5
Velocità max. (uscita)
rpm
5000
1000
500
200
Dimensioni
mm
Diametro dell'albero
mm
Gioco torsionale riduttore
arcmin
Momento d'inerzia del motore
x 10-7 kgm2
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
Ø7, taglio a D
-7
Ø12, con chiavetta
£
6
-
£
6
£
8
59
55
36,5
2
Momento d'inerzia del riduttore
x 10 kgm
-
Forza radiale ammissibile sull'albero
N
70
650
Forza assiale ammissibile sull'albero
N
50
700
IP65 1)
IP64
Classe di protezione
59
Temperatura ambiente
°C
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Umidità
%
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Tensione/corrente di alimentazione
V/A
48 VDC ± 10% / 9 A max 2)
Alimentazione logica
V/A
12-48 V / 0,2 A
Interfaccia
RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 / EtherNet/IP+PIO+RS485
Interfaccia I/O parallela
Ingressi: 8, Uscite: 5
Profili di corsa memorizzabili internamente
64
Controllo
1)
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
richiesta sono disponibili Unità a 24 VDC +/- 10% / 6A con prestazioni ridotte
2) A
Encoder
Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn
Tipo
TR*B046Bn
* -XXX*** n
= B encoder incrementale
Risoluzione encoder incrementale
(riferito all'uscita del motore)
Imp/giro
n
= C encoder assoluto
2000
arcmin
Imp/giro
Risoluzione encoder assoluto
(riferito all'uscita del motore)
10,8
Freno di stazionamento opzionale
65536
arcmin
0,33
multiturn
4096
L'attuatore rotativo ternary® è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo
TR*B046B** -XXX n
** n
= N senza freno di stazionamento
Unità
n
= B con freno di stazionamento
TRBB046B**-XXXB01
TRSB046B**-XXXB05
TRSB046B**-XXXB10
TRSB046B**-XXXB25
0,33
1,65
3,3
8,25
Coppia frenante
Nm
Lunghezza aggiuntiva
mm
26,5
Massa aggiuntiva
kg
0,18
Momento d'inerzia aggiuntivo
x 10-7 kgm2
87
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici.
Nota: Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.
138
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Unità motore senza riduttore
Unità motore con riduttore i = 5
TRSB046B**-XXX*05 Max.
TRSB046B**-XXX*05 Cont.
1
5
0.8
4
Coppia [Nm]
0.6
0.4
0.2
0
3
2
1
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
Velocità [rpm]
Velocità [rpm]
Unità motore con riduttore i = 10
Unità motore con riduttore i = 25
TRSB046B**-XXX*10 Max.
TRSB046B**-XXX*10 Cont.
TRSB046B**-XXX*25 Max.
TRSB046B**-XXX*25 Cont.
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
10
8
6
4
2
0
0
100 200 300 400 500 600
Velocità [rpm]
200 400 600 800 1000 1200
ternary®
Coppia [Nm]
TRBB046B**-XXX*01 Max.
TRBB046B**-XXX*01 Cont.
14
12
10
8
6
4
2
0
0
50
100
150
200
250
Velocità [rpm]
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
139
Attuatore rotativo con motore BLM
TRBB046/TRSB046
TRBB046 senza riduttore
Tipo
L1 [mm]
Interfaccia
senza freno
Massa [kg]
con freno
senza freno
con freno
Attuatore rotativo senza riduttore con encoder incrementale TRBB046BB*-XXX
TRBB046BB*-XXX*01
tutti i Bus
di campo
128,5
155
0,8
0,98
0,9
1,1
Attuatore rotativo senza riduttore con encoder assoluto TRBB046BC*-XXX
TRBB046BC*-XXX*01
tutti i Bus
di campo
139
165
Alimentazione
Connettore
SIO/PIO
Interfaccia RS485
TRBB046B*B
prof.
Connettore
DeviceNet
CANopen
Alimentazione
Connettore
SIO/PIO
Interfaccia DeviceNet
TRBB046B*Q
Interfaccia CANopen
TRBB046B*S
Interfaccia EtherNet/IP
TRBB046B*H
prof.
Connettore
profibus
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TRBB046B*U
Alimentazione
Connettore
SIO/PIO
prof.
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
140
TRSB046 con riduttore
Tipo
Interfaccia
Rapporto
di riduzione
L1 [mm]
senza freno
L3 [mm]
L2 [mm]
con freno
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
155
63
191,5
218
1,55
1,73
155
78,5
207
233,5
1,75
1,93
Attuatore rotativo con riduttore ed encoder assoluto TRSB046BC*-XXX
i Bus
TRSB046BC*-XXX*05 / *10 tutti
139
da 5 a 10
di campo
tutti
i
Bus
TRSB046BCX-XXX*25
25
139
di campo
165
63
202
228
1,65
1,83
165
78,5
217,5
243,5
1,85
2,03
ternary®
Attuatore rotativo con riduttore ed encoder incrementale TRSB046BB*-XXX
i Bus
128,5
TRSB046BB*-XXX*05 / *10 tutti
da 5 a 10
di campo
tutti
i
Bus
128,5
TRSB046BBX-XXX*25
25
di campo
Alimenta- Connettore
zione
SIO/PIO
Interfaccia RS485
TRSB046B*B
Connettore
DeviceNet
CANopen
Alimenta- Connettore
SIO/PIO
zione
Interfaccia DeviceNet
TRSB046B*Q
Interfaccia CANopen
TRSB046B*S
Interfaccia EtherNet/IP
TRSB046B*H
Connettore
profibus
Alimenta- Connettore
zione
SIO/PIO
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TRSB046B*U
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
141
Attuatore rotativo con motore BLM high power
Dati tecnici
Unità
TRBB267B**-xxx*01
TRSB267B**-xxx*05
Motore
TRSB267B**-xxx*10
TRSB267B**-xxx*25
Servomotore AC brushless (BLM high power)
Rapporto di riduzione
-
5
10
25
Coppia nominale
Nm
0,82
3,0
6,5
16,4
Coppia max.
Nm
2,6
10,8
22,0
35,0
Velocità max. (uscita)
rpm
5000
1000
500
200
Dimensioni
mm
Diametro dell'albero
mm
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
Ø14
Tipo riduttore
Ø16, con chiavetta
nessun riduttore
Gioco torsionale riduttore
arcmin
-7
LP070
-
£
6
2
Momento d'inerzia del motore
x 10 kgm
Momento d'inerzia del riduttore
x 10-7 kgm2
Forza radiale ammissibile sull'albero
N
196
Forza assiale ammissibile sull'albero
N
68
LP070
£
6
£
8
210
220
340
-
Classe di protezione
IP65 (IP67)
230
1450
1550
1)
IP64
Temperatura ambiente
°C
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Umidità
%
da 20 a 90% (senza presenza di condensa)
Tensione/corrente di alimentazione
V/A
48 VDC ± 10% / 24,2 A max 2)
Alimentazione logica
V/A
12-48 V / 0,4 A max
Interfaccia
RS485+PIO / Profibus DP+PIO+RS485 / EtherNet/IP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485
Interfaccia I/O parallela
Ingressi: 8, Uscite: 5
Profili di corsa memorizzabili internamente
64
Controllo
1)
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
può essere alimentato anche a 24 VDC ma con prestazioni ridotte
2) L’attuatore
Encoder
Tipo
Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto induttivo
TRBB267Bn
* -XXX*** TRSB267Bn
* -XXX***
n
= B encoder incrementale n
= C encoder assoluto
Imp/giro
arcmin
multiturn
Risoluzione encoder incrementale
(riferito all'uscita del motore)
2000
10,8
-
Risoluzione encoder assoluto
(riferito all'uscita del motore)
65536
0,33
4096
142
LP070
TRBB267B/TRSB267B
Freno di stazionamento opzionale
L'attuatore rotativo ternary® è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
TRBB267B** -XXX n
** TRSB267B** -XXX n
** n
= N senza freno di stazionamento
Tipo
Unità
n
= B con freno di stazionamento
TRBB267E**-xxxB01
TRSB267E**-xxxB05
TRSB0267E**-xxxB10
TRSB267E**-xxxB25
1,25
6,2
12
31
Coppia frenante
Nm
Lunghezza aggiuntiva
mm
31
Massa aggiuntiva
kg
0,6
Momento d'inerzia aggiuntivo
x 10-7 kgm2
100
ternary®
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici.
Nota: Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.
Curve caratteristiche di velocità - coppia
Unità motore senza riduttore
Unità motore con riduttore i = 5
TRBB267B**-XXX*05 Max.
TRBB267B**-XXX*05 Cont.
3.0
12
2.5
10
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
TRBB267B**-XXX*01 Max.
TRBB267B**-XXX*01 Cont.
2.0
1.5
1.0
0.5
8
6
4
2
0.0
0
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
0
200
Velocità [rpm]
Coppia [Nm]
Coppia [Nm]
20
15
10
5
0
300
400
1000
1200
TRBB267B**-XXX*25 Max.
TRBB267B**-XXX*25 Cont.
25
200
800
Unità motore con riduttore i = 25
TRBB267B**-XXX*10 Max.
TRBB267B**-XXX*10 Cont.
100
600
Velocità [rpm]
Unità motore con riduttore i = 10
0
400
500
Velocità [rpm]
600
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
50
100
150
200
250
Velocità [rpm]
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
143
Attuatore rotativo con motore BLM high power
TRBB267B senza riduttore
Tipo
TRBB267B
L1 [mm]
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
167
198
2,1
2,7
Connettore
SIO/PIO
Alimentazione
Attacco per sovrapressione
(M5) (normalmente
con chiusura a vite)
Indirizzo SW &
Flashing I/F
LED stato motore
prof.
Interfaccia RS485
TRBB267B*B
LED - Stato Network
(solo Ethernet / IP)
Alimentazione
Attacco per sovrapressione
(M5) (normalmente
con chiusura a vite)
LED stato motore
IN Bus di Campo
Connettore
SIO/PIO
Indirizzo SW &
Flashing I/F
prof.
Interfaccia DeviceNet
TRBB267B*Q
Interfaccia CANopen
TRBB267B*S
Interfaccia EtherNet/IP
TRBB267B*H
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
144
TRBB267B/TRSB267B
IN Bus di campo
Alimentazione
OUT Bus di Campo
Attacco per sovrapressione
(M5) (normalmente
con chiusura a vite)
Connettore
SIO/PIO
Indirizzo SW &
Flashing I/F
LED stato motore
ternary®
prof.
Interfaccia Profibus DP
TRBB267B*U
TRSB267B con riduttore
Tipo
Rapporto
di riduzione
L1 [mm]
L2 [mm]
senza freno
con freno
Massa [kg]
senza freno
con freno
TRSB267B**-XXX*05
5
167
198
88
4,1
4,7
TRSB267B**-XXX*10
10
167
198
88
4,1
4,7
108
4,5
5,1
TRSB267B**-XXX*25
25
167
198
Indirizzo SW &
Flashing I/F
prof.
TRSB267B
N. B.: I disegni rappresentanti gli attuatori abbinati ai riduttori sono puramente indicativi.
Le specifiche esecuzioni dei collegamenti, in base al Bus di Campo utilizzati, possono
essere visionate a pag. 120 nella sezione “Attuatori Rotativi senza riduttore”.
145
Attuatore lineare con motore STP
Dati tecnici
Unità
TLSA046
TLSA046AA*-3XX*01
Motore
TLSA046AA*-6XX*01
TLSA046AA*-CXX*01
Passo passo (STP)
Passo vite
mm
3
6
12
Corsa
mm
Spinta max.
N
600
300
150
Velocità di traslazione max.
mm/s
225
450
900
Dimensioni
mm
Dimensioni dello stelo
mm
Gioco senza carico
mm
Ripetibilità
mm
Momento torsionale ammissibile sullo stelo
Nm
25, 50, 75, 100, 150, 225, 300
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
0,05
± 0,0045
± 0,009
± 0,018
0,5 (indipendente dalla posizione)
IP65 1)
Classe di protezione
Temperatura ambiente
°C
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Umidità
%
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Tensione/corrente di alimentazione
V/A
24 VDC ± 10% / 1,5 A (con freno 1,7 A)
Alimentazione logica
V/A
24 V / 0,2 A
Interfaccia
RS485+PIO / Profibus DP+PIO / DeviceNet+PIO / CANopen+PIO / EtherNet/IP + PIO
Interfaccia I/O parallela
Ingressi: 8, Uscite: 5
Profili di corsa memorizzabili internamente
16
Controllo
1) IP67
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta)
Encoder
Risoluzione lineare con encoder incrementale
(passo vite/800)
Unità
m
m
TLSA046AA*-3XX*01
TLSA046AA*-6XX*01
TLSA046AA*-CXX*01
3,75
7,5
15
Freno di stazionamento opzionale
L'attuatore lineare ternary® è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo
TLSA046AA* -XXX n
01 n
= N senza freno di stazionamento
Unità
Forza frenante
N
Lunghezza aggiuntiva
mm
Massa aggiuntiva
kg
n
= B con freno di stazionamento
TLSA046AA*-3XXB01
TLSA046AA*-6XXB01
TLSA046AA*-CXXB01
600
300
150
26
0,23
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici.
Nota: Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.
146
Curve caratteristiche di velocità - forza
Attuatore lineare con passo vite 3 mm
Attuatore lineare con passo vite 6 mm
TLSA046AA*-6XX*01
400
600
300
Spinta [N]
400
200
200
100
0
0
0
50
100
150
200
250
Velocità [mm/s]
0
100
200
300
400
500
Velocità [mm/s]
ternary®
Spinta [N]
TLSA046AA*-3XX*01
800
Attuatore lineare con passo vite 12 mm
TLSA046AA*-CXX*01
Spinta [N]
150
100
50
0
0
200
400
600
800
Velocità [mm/s]
Condizioni: alimentazione 24 VDC, temperatura ambiente 40°C
147
Attuatore lineare con motore STP
TLSA046
Esecuzione terminale stelo
Punta
Raccordi
Punta
Punta A
Filettatura esterna M16 x 1,5
Punta B
Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D
Punta C
Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta D
Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta
Stelo
Attacco
utensile
Le facce piane dello
stelo e dell'attacco
utensile potrebbero
non essere parallele
Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.
Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio
sicuro dei raccordi sullo stelo.
Prof.
Punta
Lunghezza cavi 300 mm ± 20
Connettore SIO/PIO
Alimentazione
Interfaccia RS485
TLSA046AAB
Lunghezza cavi 300 mm ± 20
Connettore PIO
Alimentazione
Connettore
bus di campo
Interfaccia DeviceNet
TLSA046AAQ
Interfaccia CANopen
TLSA046AAS
Connettore
EtherNet/IP
M12
Alimentazione Connettore
PIO
Interfaccia EtherNet/IP
TLSA046AAH
Lunghezza cavi
300 mm ± 20
Alimentazione
Connettore
profibus
Connettore PIO
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TLSA046AAU
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
148
Tipo
Passo
[mm/giro]
Corsa
[mm]
L1 [mm]
senza freno
L3 [mm]
L2 [mm]
con freno
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
TLSA046AAB-302*01
25
117,5
221,5
247,5
1,5
1,73
TLSA046AAB-305*01
50
142,5
246,5
272,5
1,66
1,89
TLSA046AAB-307*01
75
167,5
271,5
297,5
1,79
2,02
100
192,5
296,5
322,5
1,91
2,14
TLSA046AAB-315*01
150
242,5
346,5
372,5
2,16
2,39
TLSA046AAB-322*01
225
317,5
421,5
447,5
2,55
2,78
TLSA046AAB-330*01
300
392,5
496,5
522,5
2,93
3,16
TLSA046AAB-602*01
25
125,5
229,5
255,5
1,5
1,73
TLSA046AAB-605*01
50
150,5
254,5
280,5
1,66
1,89
TLSA046AAB-607*01
75
175,5
279,5
305,5
1,79
2,02
200,5
304,5
330,5
1,91
2,14
TLSA046AAB-310*01
TLSA046AAB-610*01
3
6
104
100
130
TLSA046AAB-615*01
150
250,5
354,5
380,5
2,16
2,39
TLSA046AAB-622*01
225
325,5
429,5
455,5
2,55
2,78
TLSA046AAB-630*01
300
400,5
504,5
530,5
2,93
3,16
TLSA046AAB-C02*01
25
-
-
-
-
-
TLSA046AAB-C05*01
50
142,5
246,5
272,5
1,66
1,89
TLSA046AAB-C07*01
75
167,5
271,5
297,5
1,79
2,02
100
192,5
296,5
322,5
1,91
2,14
TLSA046AAB-C15*01
150
242,5
346,5
372,5
2,16
2,39
TLSA046AAB-C22*01
225
317,5
421,5
447,5
2,55
2,78
TLSA046AAB-C30*01
300
392,5
496,5
522,5
2,93
3,16
TLSA046AAB-C10*01
12
ternary®
Attuatore lineare con motore STP TLSA046AAB con interfaccia RS485
Attuatore lineare con motore STP TLSA046AA* con interfaccia bus di campo (Profibus, CANopen, DeviceNet, EtherNet/IP)
TLSA046AA*-302*01
25
117,5
231,5
257,5
1,5
1,73
TLSA046AA*-305*01
50
142,5
256,5
282,5
1,66
1,89
TLSA046AA*-307*01
75
167,5
281,5
307,5
1,79
2,02
100
192,5
306,5
332,5
1,91
2,14
TLSA046AA*-315*01
150
242,5
356,5
382,5
2,16
2,39
TLSA046AA*-322*01
225
317,5
431,5
457,5
2,55
2,78
TLSA046AA*-330*01
300
392,5
506,5
532,5
2,93
3,16
TLSA046AA*-602*01
25
125,5
239,5
265,5
1,5
1,73
TLSA046AA*-605*01
50
150,5
264,5
290,5
1,66
1,89
TLSA046AA*-607*01
75
175,5
289,5
315,5
1,79
2,02
200,5
314,5
340,5
1,91
2,14
TLSA046AA*-310*01
TLSA046AA*-610*01
3
6
114
100
140
TLSA046AA*-615*01
150
250,5
364,5
390,5
2,16
2,39
TLSA046AA*-622*01
225
325,5
439,5
465,5
2,55
2,78
TLSA046AA*-630*01
300
400,5
514,5
540,5
2,93
3,16
TLSA046AA*-C02*01
25
-
-
-
-
-
TLSA046AA*-C05*01
50
142,5
256,5
282,5
1,66
1,89
TLSA046AA*-C07*01
75
167,5
281,5
307,5
1,79
2,02
100
192,5
306,5
332,5
1,91
2,14
TLSA046AA*-C15*01
150
242,5
356,5
382,5
2,16
2,39
TLSA046AA*-C22*01
225
317,5
431,5
457,5
2,55
2,78
TLSA046AA*-C30*01
300
392,5
506,5
532,5
2,93
3,16
TLSA046AA*-C10*01
12
60
80
Forza radiale [N]
La forza radiale ammissibile viene specificata come
valore massimo per ciascuna singola forza esterna.
Si raccomanda di evitare forze esterne composte
sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non
devono mai essere superate. L'eventuale superamento
di queste forze durante l'installazione o il funzionamento
può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o
di una precoce usura dell’attuatore lineare.
Forza radiale [N]
100
Forza radiale ammissibile
60
40
302
602 305
605 307
607
20
0
0
50
310
610
100
315
615
150
322
622
200
Posizione stelo [mm]
TLSA046AA*-3XX, 6XX
330
630
250
300
40
20
C02
C05
C07 C10
0
0
50
100
C15
C22
150
200
Posizione stelo [mm]
TLSA046AA*-CXX
C30
250
300
149
Attuatore lineare con motore BLM
Dati tecnici
Unità
TLSB046
TLSB046B**-3XX*01
Motore
TLSB046B**-6XX*01
TLSB046B**-CXX*01
Servomotore AC brushless (BLM)
Passo vite
mm
Corsa
mm
Spinta continuativa
N
Spinta max.
N
Velocità di traslazione max.
mm/s
Dimensioni
mm
Dimensioni dello stelo
mm
Gioco senza carico
mm
Ripetibilità
mm
Momento torsionale ammissibile sullo stelo
Nm
3
6
12
25, 50, 75, 100, 150, 225, 300
470
1000 1)
700
250
240
100
700
370
500
1000
Vedere la tabella dimensionale nella pagina seguente
0,05
± 0,0045
± 0,009
± 0,018
0,5 (indipendente dalla posizione)
IP65 2)
Classe di protezione
Temperatura ambiente
°C
Funzionamento: da 0 a +40, Stoccaggio: da -20 a +60
Umidità
%
Funzionamento e stoccaggio: 90% RHmax
Tensione/corrente di alimentazione
V/A
Alimentazione logica
V/A
48 VDC ± 10% / 9 A max.
12 - 48 V / 0,2 A
RS485+PIO / ProfibusDP+PIO+RS485 / DeviceNet+PIO+RS485 / CANopen+PIO+RS485 /
EtherNet/IP+PIO+RS485
Interfaccia
Interfaccia I/O parallela
Ingressi: 8, Uscite: 5
Profili di corsa memorizzabili internamente
64
Controllo
1)
1)
2)
Retroazione ad anello chiuso programmabile in Posizione/Velocità/Accelerazione/Spinta
Su richiesta sono disponibili cilindri HCC (High Capacity Cylinder) con capacità di carico maggiori per passo vite di 3 mm.
Per i cilindri (anche in caso di cilindri ad alta capacità di carico) con corse di 300 mm la spinta massima è limitata a 700 N a causa del carico di punta ammissibile.
IP67 a richiesta, mediante sovrapressione (chiusura mediante aria di tenuta).
Encoder
Si può scegliere tra encoder incrementale e encoder assoluto multi turn
Unità
TLSB046B**-3XX*01
TLSB046B**-6XX*01
TLSB046B**-CXX*01
Risoluzione lineare con encoder incrementale
TLSB046BB* (passo vite/2000)
m
m
1,5
3
6
Risoluzione lineare con encoder assoluto
TLSB046BC* (passo vite/65536)
m
m
0,046
0,092
0,183
Freno di stazionamento opzionale
L’attuatore lineare ternary® è disponibile anche con freno di stazionamento opzionale, integrato nell'unità meccatronica.
La tabella seguente riporta i dati tecnici, le quote e i pesi aggiuntivi:
Tipo
TLSB046B** -XXX n
01 n
= N senza freno di stazionamento
Unità
n
= B con freno di stazionamento
TLSB046B**-3XXB01
TLSB046B**-6XXB01
TLSB046B**-CXXB01
600
300
150
Forza frenante
N
Lunghezza aggiuntiva
mm
26,5
Massa aggiuntiva
kg
0,18
Nota: Il freno di stazionamento statico non è idoneo per processi di frenatura dinamici.
Nota: Questo freno serve esclusivamente al mantenimento della posizione in caso di interruzione della corrente all'attuatore.
150
Curve caratteristiche di velocità - forza
Attuatore lineare con passo vite 3 mm
Attuatore lineare con passo vite 6 mm
TLSB046B**-6XX*01 Max.
TLSB046B**-6XX*01 Cont.
1200
1200
1000
1000
Spinta [N]
800
600
400
200
600
400
200
0
0
0
50
100
150
200
250
Velocità [mm/s]
(1)
800
300
0
200
400
600
Velocità [mm/s]
ternary®
Spinta [N]
TLSB046B**-3XX*01 Max. *1)
TLSB046B**-3XX*01 Max.
TLSB046B**-3XX*01 Cont.
curva caratteristica per cilindri HCC con prestazioni superiori
Attuatore lineare con passo vite 12 mm
TLSB046B**-CXX*01 Max.
TLSB046B**-CXX*01 Cont.
1200
Spinta [N]
1000
800
600
400
200
0
0
500
1000
1500
Velocità [mm/s]
Condizioni: alimentazione 48 VDC, temperatura ambiente 40°C
151
Attuatore lineare con motore BLM
TLSB046
Esecuzione terminale stelo
Punta
Raccordi
Punta
Punta A
Filettatura esterna M16 x 1,5
Punta B
Filettatura esterna M16 x 1,5 con doppio profilo a D
Punta C
Filettatura interna M10 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta D
Filettatura esterna M12 x 1,25 con doppio profilo a D
Punta
Stelo
Salvo diversamente richiesto viene utilizzato come raccordo standard la punta B.
Doppio profilo a D: spallamento per la chiave di serraggio ai fini di un montaggio
sicuro dei raccordi sullo stelo.
Attacco
utensile
Le facce piane dello
stelo e dell'attacco
utensile potrebbero
non essere parallele
Prof.
Punta
Alimenta- Connettore
zione
SIO/PIO
Interfaccia RS485
TLSB046B*B
Connettore
DeviceNet
CANopen
Alimenta- Connettore
zione
SIO/PIO
Interfaccia DeviceNet
TLSB046B*Q
Interfaccia CANopen
TLSB046B*S
Interfaccia EtherNet/IP
TLSB046B*H
Connettore
profibus
Alimenta- Connettore
zione
SIO/PIO
Interfaccia Profibus DP
con selettore di indirizzo
TLSB046B*U
N. B.: i disegni rappresentati possono differenziare dai prodotti originali. Wittenstein si riserva il diritto di apporre modifiche senza necessità di preavviso.
152
Tipo
Passo
[mm/giro]
Corsa
[mm]
L1 [mm]
senza freno
L3 [mm]
L2 [mm]
con freno
Massa [kg]
senza freno
con freno
senza freno
con freno
TLSB046BB*-302*01
25
117,5
246
272,5
1,5
1,68
TLSB046BB*-305*01
50
142,5
271
297,5
1,66
1,84
TLSB046BB*-307*01
75
167,5
296
322,5
1,79
1,97
100
192,5
321
347,5
1,91
2,09
TLSB046BB*-315*01
150
242,5
371
397,5
2,16
2,34
TLSB046BB*-322*01
225
317,5
446
472,5
2,55
2,73
TLSB046BB*-330*01
300
392,5
521
547,5
2,93
3,11
TLSB046BB*-602*01
25
125,5
254
280,5
1,5
1,68
TLSB046BB*-605*01
50
150,5
279
305,5
1,66
1,84
TLSB046BB*-607*01
75
175,5
304
330,5
1,79
1,97
200,5
329
355,5
1,91
2,09
TLSB046BB*-310*01
TLSB046BB*-610*01
3
6
128,5
100
155
TLSB046BB*-615*01
150
250,5
379
405,5
2,16
2,34
TLSB046BB*-622*01
225
325,5
454
480,5
2,55
2,73
TLSB046BB*-630*01
300
400,5
529
555,5
2,93
3,11
TLSB046BB*-C02*01
25
-
-
-
-
-
TLSB046BB*-C05*01
50
142,5
271
297,5
1,66
1,84
TLSB046BB*-C07*01
75
167,5
296
322,5
1,79
1,97
100
192,5
321
347,5
1,91
2,09
TLSB046BB*-C15*01
150
242,5
371
397,5
2,16
2,34
TLSB046BB*-C22*01
225
317,5
446
472,5
2,55
2,73
TLSB046BB*-C30*01
300
392,5
521
547,5
2,93
3,11
TLSB046BB*-C10*01
12
ternary®
Attuatore lineare con motore BLM ed encoder incrementale TLSB046BB* -XXX*01
Attuatore lineare con motore BLM ed encoder assoluto TLSB046BC* -XXX*01
TLSB046BC*-302*01
25
117,5
256,5
282,5
1,6
1,78
TLSB046BC*-305*01
50
142,5
281,5
307,5
1,76
1,94
TLSB046BC*-307*01
75
167,5
306,5
332,5
1,89
2,07
100
192,5
331,5
357,5
2,01
2,19
TLSB046BC*-315*01
150
242,5
381,5
407,5
2,26
2,44
TLSB046BC*-322*01
225
317,5
456,5
482,5
2,65
2,83
TLSB046BC*-330*01
300
392,5
531,5
557,5
3,03
3,21
TLSB046BC*-602*01
25
125,5
264,5
290,5
1,6
1,78
TLSB046BC*-605*01
50
150,5
289,5
315,5
1,76
1,94
TLSB046BC*-607*01
75
175,5
314,5
340,5
1,89
2,07
200,5
339,5
365,5
2,01
2,19
TLSB046BC*-310*01
TLSB046BC*-610*01
3
6
139
100
165
TLSB046BC*-615*01
150
250,5
389,5
415,5
2,26
2,44
TLSB046BC*-622*01
225
325,5
464,5
490,5
2,65
2,83
TLSB046BC*-630*01
300
400,5
539,5
565,5
3,03
3,21
TLSB046BC*-C02*01
25
-
-
-
-
-
TLSB046BC*-C05*01
50
142,5
281,5
307,5
1,76
1,94
TLSB046BC*-C07*01
75
167,5
306,5
332,5
1,89
2,07
100
192,5
331,5
357,5
2,01
2,19
TLSB046BC*-C15*01
150
242,5
381,5
407,5
2,26
2,44
TLSB046BC*-C22*01
225
317,5
456,5
482,5
2,65
2,83
TLSB046BC*-C30*01
300
392,5
531,5
557,5
3,03
3,21
TLSB046BC*-C10*01
12
60
80
Forza radiale [N]
La forza radiale ammissibile viene specificata come
valore massimo per ciascuna singola forza esterna.
Si raccomanda di evitare forze esterne composte
sullo stelo. Le forze radiali riportate nel grafico non
devono mai essere superate. L'eventuale superamento
di queste forze durante l'installazione o il funzionamento
può essere causa di una riduzione delle prestazioni e/o
di una precoce usura degli attuatori lineari.
Forza radiale [N]
100
Forza radiale ammissibile
60
40
302
602 305
605 307
607
20
0
0
50
310
610
100
315
615
150
322
622
200
Posizione stelo [mm]
TLSB046B**-3XX, 6XX
330
630
250
300
40
20
C02
C05
C07 C10
0
0
50
100
C15
C22
150
200
Posizione stelo [mm]
TLSB046B**-CXX
C30
250
300
153
Cavi accessori per attuatori ternary®
Controllo singolo asse con interfaccia RS485
Sistema di controllo
4
PC
PLC con modulo SIO
(I/O seriale)
2
1
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
Controllo multiasse con interfaccia RS485
Sistema di controllo
4
3
PLC con modulo SIO
(I/O seriale)
PC
3
3
5
5
5
2
2
2
2
Alimentazione DC *
1
1
2
Asse Nr. 0
1
1
1
Asse Nr. 14
Asse Nr. 1
Asse Nr. XX
Asse Nr. 15
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
Accessori di connessione
Motore
Nr.
Denominazione
Codice d'ordine
*** indica la lunghezza dei
*** cavi, disponibili in:
STP
1
Cavo di alimentazione 24 V per STP
TCC 001-001-***R
1m
010
STP
2
Cavo di comando seriale
TCC 002-005-***R
2m
020
BLM
1
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
TCC 001-007-***R1-PUR
5m
050
BLM high power
2
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
TCC 001-015-***
10 m
100
BLM/BLM high power
2
Cavo di comando seriale
TCC 002-024-***R1-PVC
15 m
150
STP/BLM/BLM high power
3
Cavo di comando da morsettiera
TCC 002-001-***R
STP/BLM/BLM high power
4
Convertitore RS485 / RS232
TBG 001-001
STP/BLM/BLM high power
4
Convertitore RS485 / USB
TBG 001-002
STP/BLM/BLM high power
5
Morsettiera di collegamento
TBG 002-004
154
Nota: i disegni dei connettori
rappresentati sopra sono solo
schematici. Dimensioni geometriche precise si ricavano
dalla documentazione tecnica.
Controllo multiasse con interfaccia seriale e parallela
PC
PLC con modulo PIO
(I/O parallela)
4
Alimentazione DC *
3
1
7
6
Asse Nr. 0
3
Eventuali segnali
e sensori esterni
1
6
7
Asse Nr. 1
1
3
ternary®
Eventuali segnali
e sensori esterni
1
6
7
Asse Nr. 15
Eventuali segnali
e sensori esterni
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
Controllo singolo asse con collegamento parallelo a controllo SPS/PLC
SPS / PLC
8
1
Alimentazione DC *
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24- 48 VDC
Accessori di connessione
Motore
Nr.
Denominazione
Codice d'ordine
*** indica la lunghezza dei
*** cavi, disponibili in:
STP
1
Cavo di alimentazione 24 V per STP
TCC 001-001-***R
1m
010
STP
6
Cavo di comando seriale
TCC 002-008-***R
2m
020
STP
8
Cavo di comando seriale/parallelo
TCC 002-009-***R
5m
050
BLM
1
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
TCC 001-007-***R1-PUR
10 m
100
BLM high power
1
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
TCC 001-015-***
15 m
150
BLM/BLM high power
6
Cavo di comando seriale
TCC 002-020-***R1-PUR
BLM/BLM high power
8
Cavo di comando seriale/parallelo
TCC 002-022-***R1-PUR
STP/BLM/BLM high power
3
Cavo di comando da morsettiera
TCC 002-001-***R
STP/BLM/BLM high power
4
Convertitore RS485 / RS232
TBG 001-001
STP/BLM/BLM high power
4
Convertitore RS485 / USB
TBG 001-002
STP/BLM/BLM high power
7
Morsettiera di collegamento seriale/parallela
TBG 002-003-NC
Nota: i disegni dei connettori
rappresentati sopra sono solo
schematici. Dimensioni geometriche precise si ricavano
dalla documentazione tecnica.
155
Cavi accessori e software per attuatori ternary®
Connessione con bus di campo, DeviceNet, CANopen o Profibus DP
Controllo singolo asse con collegamento I/O parallelo e bus di campo
Alimentazione DC *
1
7
6
PC/PROFIBUS - Master
11
9
12
13
*Alimentazione: STP 24 VDC, BLM/BLM high power 24-48 VDC
Controllo multiasse con collegamento bus di campo
Alimentazione DC *
1
1
PC/PROFIBUS - Master
11
10
11
12
9
13
*Alimentazione: STP 24 VDC,
BLM/BLM high power 24-48 VDC
Accessori di connessione
Nr.
*** indica la lunghezza dei cavi,
*** disponibili in:
Denominazione
Codice d'ordine
1
Cavo di alimentazione 24 V per STP
TCC 001-001-***R
1m
010
1
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM
TCC 001-007-***R1-PUR
2m
020
1
Cavo di alimentazione 24-48 V per BLM high power
TCC 001-015-***
5m
050
6
Cavo di comando seriale/parallelo per STP
TCC 002-008-***R
10 m
100
6
Cavo di comando seriale/parallelo per BLM/BLM high power TCC 002-020-***R1-PUR
15 m
150
7
Morsettiera di collegamento seriale/parallelo
TBG 002-003-NC
Denominazione
Codice d'ordine
TCC 002-018-***R
Interfaccia
Nr.
Profibus DP
9
Cavo Profibus
Profibus DP
10
Cavo di prolungamento Profibus
1)
TCC 002-016-***R
Profibus DP
11
Connettore a T Profibus
Profibus DP
12
Resistenza di terminazione profibus
TBG 002-007
TBG 002-008
DeviceNet/CANopen
9
Cavo per bus di campo
TCC 002-013-***R
DeviceNet/CANopen
10
Cavo di prolungamento per bus di campo
TCC 002-014-***R
DeviceNet/CANopen
11
Connettore a T per bus di campo
TBG 002-005
DeviceNet/CANopen
12
Resistenza di terminazione per bus di campo
TBG 002-006
DeviceNet/CANopen
13
Modulo funzionale Beckhoff SPS per STP
TFB CANopenV01
1)
156
Non necessario per i BLM high power
perchè già integrato.
Nota: i disegni dei connettori
rappresentati sopra sono solo
schematici. Dimensioni geometriche precise si ricavano dalla
documentazione tecnica.
Cavi accessori per EtherNet/IP
Nr.
*** indica la lunghezza dei cavi,
*** disponibili in:
Denominazione
Codice d'ordine
9
Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / RJ45
TCC 002-025-***R
1m
010
9
Cavo di comando Ethernet/IP - M12 / M12
TCC 002-026-***R
2m
020
9
Cavo di comando Ethernet/IP - RJ45 / RJ45
TCC 002-027-***R
5m
050
14
Convertitore M12 / RJ45
TBG 002 012
10 m
100
15
Connettore di passaggio per quadro elettrico M12 / M12 TBG 002-013
15 m
150
Software TET per messa in funzione
Denominazione
Codice d'ordine
Software TET di messa in funzione, inglese
TET 002-001
ternary®
Il software TET basato su Windows è una soluzione efficace per una veloce, semplice
e confortevole messa in funzione e installazione dell'attuatore Ternary® tramite interfaccia
seriale. Oltre ad una veloce configurazione dei parametri tecnici dell'attuatore è possibile
ottimizzare e modificare facilmente, tramite l'oscilloscopio interno, i parametri controllo
del posizionamento. La funzione di salvataggio e documentazione permettono inoltre di
risalire alle modifiche effettuate.
Nota: il software di messa in funzione TET non è adatto per un controllo permanente
della macchina. Per gli attuatori con Bus di campo (Profibus, CanOpen, DeviceNet,
Ethernet/IP) il software TET non è necessario.
157
Informazioni
Glossario
Coppia M [Nm]
La coppia è la forza motrice efficace di
un movimento rotatorio, che si ricava
dal prodotto vettoriale tra forza e braccio
di leva.
Coppia continuativa
con BLM M0 [Nm]
La coppia continuativa è la coppia che
può essere fornita continuativamente da
un servomotore AC brushless (BLM) in
uscita, senza superare la soglia di
sovratemperatura nell'avvolgimento.
Questa grandezza è limitata dalla resistenza termica dei componenti del motore
(ad es. carcassa, pacchetto statorico).
Coppia massima
con BLM Mmax [Nm]
La coppia massima è la coppia di picco
erogabile in uscita da un servomotore AC
brushless (BLM) per un breve intervallo
di tempo. Tale grandezza è limitata dalla
capacità di sovraccarico dei moduli
elettrici e può essere un multiplo della
coppia continuativa.
Coppia massima
con STP Mmax [Nm]
La coppia massima per motore passo
passo STP è la coppia più elevata che il
motore può fornire in modo continuativo
in uscita.
Forza radiale Fr [N]
La forza radiale efficace agisce perpendicolarmente rispetto alla direzione di
movimento lineare dello stelo. La forza
radiale è riferita all'uscita e la sua
influenza è determinata dalla corsa
efficace in funzione del braccio di leva.
Grado di protezione
I gradi di protezione sono definiti nella
norma DIN EN 60529 “Gradi di protezione degli involucri (Codice IP)”. Il grado di
protezione IP (International Protection) è
contrassegnato da un codice a due cifre.
La prima cifra indica il grado di protezione
contro l'ingresso di corpi estranei, mentre
la seconda indica la protezione contro
l’infiltrazione di acqua.
Momento d’inerzia J [kgm2]
Il momento d'inerzia J misura lo sforzo di
un corpo per mantenere il proprio stato
(fermo o in moto).
Momento torcente M [Nm]
Il momento torcente è la coppia che determina una torsione rotativa dello stelo.
Si tratta di una grandezza indipendente
dalla corsa dello stelo lineare.
Numero di giri [rpm]
Il numero di giri è una grandezza del
motore che dipende dal carico sull'albero
di uscita dell'azionamento.
Il limite è rappresentato dal numero di giri
a vuoto n0 , determinato principalmente
dalla tensione di alimentazione applicata.
Il rapporto inerziale è il rapporto tra il
momento d'inerzia esterno sul lato
dell'applicazione e il momento d'inerzia
interno di motore e riduttore. Si tratta di
una grandezza rilevante per la regolazione e il controllo di un’applicazione. Il
controllo dei processi dinamici peggiora
quanto maggiore è la diversità tra i
momenti d'inerzia e, quindi, quanto
maggiore è l
. Un riduttore diminuisce
l'inerzia esterna di un fattore di 1/i2.
RS-232 (IEA-232)
RS-232 è uno standard d'interfaccia
seriale per la trasmissione point-to-point,
cioè punto punto.
Passo vite [mm/giro]
Il passo della vite è una grandezza che
esprime la variazione lineare della corsa
della vite, riferita a un giro dell' albero di
uscita del motore.
PIO
RS-485 (IEA-485)
RS-485 è uno standard d'interfaccia per
la trasmissione dati seriale, differenziale
e multipunto.
SIO
Interfaccia Parallel Input/Output,
cioè con ingresso/uscita parallelo.
Interfaccia Serial Input/Output,
cioè con ingresso/uscita seriale.
PLC
PLC è l'acronimo di Programmable Logic
Controller. Si tratta di un modulo elettrico
per il controllo e/o la regolazione di
macchine e impianti in ambito industriale.
Precisione di posizionamento
[mm]
La precisione di posizionamento è
determinata dallo scostamento angolare
o lineare rispetto al valore di riferimento.
Viene espressa come somma di tutti i
possibili giochi e della risoluzione elettrica
massima.
Rapporto di riduzione i
Il rapporto di riduzione i indica il fattore di
trasformazione da parte del riduttore dei
3 principali parametri di un movimento
(velocità, coppia nominale e momento di
inerzia). Si ricava dalla geometria degli
organi di trasmissione.
Parametro
Uscita
motore
Fattore
Uscita
riduttore
Velocità
n
3000 rpm
:i
300 rpm
Coppia
M
20 Nm
*i
200 Nm
Momento
di inerzia
J
0,1 kgm2
*I2
10 kgm2
Esempio i=10
158
Rapporto inerziale l
Sistema bus di campo
Un sistema bus di campo è un sistema di
comunicazione industriale nel quale
diversi dispositivi di campo, quali attuatori,
variatori o sensori sono collegati ad una
unità di controllo. Profibus, CANopen e
DeviceNet sono esempi di bus di campo.
Tipi di funzionamento
(funzionamento continuativo S1
e funzionamento ciclico S5)
Per il dimensionamento di un sistema di
azionamento è importante distinguere tra
funzionamento ciclico (S5), quando il
profilo di movimento è caratterizzato da
fasi frequenti di accelerazione e decelerazione, e funzionamento continuativo (S1),
caratterizzato da un profilo con lunghe
fasi di movimento collegate.
1 mm
= 0,039 in
1 Nm
= 8,85 in.lb
1 kgcm2
= 8,85 x 10-4 in.lb.s2
1N
= 0,225 lbf
1 kg
= 2,21 lbm
Simboli / Indici
Simboli/
Indici
Unità
Denominazione
a
m/s2
Accelerazione
F
N
Forza
h
mm/giro
Passo vite
i
-
Rapporto di riduzione
J
kgm2
Momento di inerzia
I
m
Braccio
M
Nm
Coppia
Mmax
Nm
Coppia max.
M0
Nm
Coppia continuativa
m
kg
Massa
n
rpm
Numero di giri
n0
rpm
Numero di giri a vuoto
v
m/s
Velocità
l
-
Rapporto inerziale
ternary®
Tabella di conversione dei valori
Formulario
Coppia [Nm]
M=F·I
Forza di accelerazione [N]
Fb = m · a
Velocità lineare [m/s]
v = (n/60) · h
Rapporto inerziale
l
= Jesterno/Jinterno
Rapporto di riduzione
i = n2/n1 = m1/m2
i2 = J2/J1
159
Informazioni
ternary® panoramica prodotti
ternary®
panoramica
prodotti
Variante motore
Encoder
Encoder
incrementale
Risoluzione
800/U
Esecuzione
Rotativo
Parametri
tecnici
Senza riduttore
160
Encoder
incrementale
Risoluzione
2000/U
Encoder
assoluto
Risoluzione
65536/U
Lineare
Passo vite
3 mm
6 mm
12 mm
Con riduttore
Corsa
25 mm
50 mm
75 mm
100 mm
150 mm
225 mm
300 mm
i=5
i = 10
i = 25
i=1
Interfaccia di
comunicazione
Motore BLM /
BLM high power
con freno di
stazionamento
opzionale
Motore STP
con freno di
stazionamento
opzionale
I/O parallelo
RS485
DeviceNet
EtherNet/IP
CANopen
Profibus DP
Dati per l’ordine
_
_
_
_
_
_
_
Feedback
Motore
Esecuzione
attuatore
_
_
_
_
_
_
Corsa vite
Versione
motore
Indice di
configurazione
Freno
opzionale
ternary®
Interfaccia
di comunicazione
_
Rapporto
di riduzione
del riduttore
Passo vite
Flangia
_
Esecuzione attuatore
TLS - attuatore lineare (non
disponibile con motore
BLM high power)
TRB - attuatore rotativo
- senza riduttore
TRS - attuatore rotativo
- con riduttore
Motore
A : STP
B : BLM/BLM high power
Flangia
046 per STP/BLM
267 per BLM high power
Versione motore
A : STP
B : BLM
E : BLM high power
Feedback
A : 800 P/U Encoder per
: motore STP
B : 2000 P/U Encoder per
: motore BLM
C : 65536 P/U Encoder
: assoluto per motore BLM
Interfaccia di
comunicazione
B : RS485+PIO
H : EtherNet/IP+PIO+RS485*
Q: DeviceNet+PIO+RS485*
S : CANopen+PIO+RS485*
U : Profibus DP+PIO+RS485*
Passo vite
X = n.c., rotativo
3 = 3 mm / giro
6 = 6 mm / giro
C = 12 mm / giro
Corsa
XX = n.c., rotativo
02 = 25 mm
05 = 50 mm
07 = 75 mm
10 = 100 mm
15 = 150 mm
22 = 225 mm
30 = 300 mm
* RS485 solo con motore
* BLM
Freno opzionale
N = senza freno
B = con freno
Rapporto di riduzione
del riduttore
01 = nessun riduttore
05 = rapporto di
= riduzione 1:5
10 = rapporto di
= riduzione 1:10
25 = rapporto di
= riduzione 1:25
Indice di configurazione
Viene stabilito da
WITTENSTEIN motion control
161
soluzioni standard
cyber® force motors
Attuatori per applicazioni senza confini
162
cyber® force
motors
cyber® force motors
Attuatori lineari
Affidabili
Compatti
Precisi
163
Le vostre applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Inserimento
Montaggio
Attuatori lineari con elevato
grado di ripetibilità, ideali
per processi di inserimento
e assemblaggio a pressione
avanzati, con possibilità di
monitoraggio di posizione
e forza.
Attuatori lineari
con forma costruttiva
ottimizzata anche
per impieghi su
postazioni per
lavorazioni manuali.
Erogazione utensili
Fissaggio
e dosaggio
Elevata precisione nello
spostamento di utensili
anche in condizioni
ambientali non ottimali.
Attuatori lineari con
peso ridotto e intervalli
di tempo elevati per la
manutenzione ordinaria.
Estremamente affidabili
per sistemi di dosaggio
e fissaggio.
Qualità ed affidabilità
anche in condizioni ambientali gravose
Alte temperature
Temperature ambientali
fino a 300°C
Vuoto
Impiego in camere da vuoto
fino a 10-8 mbar
ATEX
Utilizzo in ambienti polverosi e
gassosi secondo la norma EN6079
Irradiazione
Impiego in ambienti radioattivi
fino a 107 Gy
te
Clien
Clean room
ISO Classe 5
164
Settore alimentare
Impiego nel settore alimentare
grazie a guarnizioni e lubrificazioni
idonee.
Grado di protezione fino a IP69K
Stampaggio a iniezione
Saldatura
e rivettatura
Attuatori lineari utilizzati per
espulsione, iniezione, chiusura
e dosaggio.
Lunga durata ed elevata
dinamica garantite.
Pinze di saldatura e
rivettatura azionate da
servomotori con tempo
di accostaggio ridotto
per tempi di ciclo minimi
e un basso consumo
energetico.
Imbutitura
Movimento variabile con
controllo della forza per
processi di piegatura e
punzonatura con rendimento
massimo.
Processo di formatura
mediante trazione e
compressione di fogli
o lamiere con attuatori
lineari altamente compatti e potenti con controllo
di posizione.
cyber® force
motors
Piegatura e punzonatura
Soluzioni eccellenti
per applicazioni complesse
Compattezza
Unità completamente integrate
• comprendenti motore, vite, encoder e freno
• per il minimo ingombro
• Servomotori ad alta densità di potenza
• con un’elevata capacità di sovraccarico
•
Affidabilità
Utilizzo di materiali e componenti
• di altissima qualità
• Collaudo ed esecuzione di prove di carico
• e di durata specifiche per l’applicazione
•
•
Precisione
Processi riproducibili e monitorabili
• con controllo di forza, velocità e posizione
•
Dimensionamento
• Calcolo e dimensionamento personalizzati
• eseguiti dai nostri esperti
• Supporto durante la messa in servizio
Assistenza
Sviluppo e produzione in Germania
• Assistenza 24 ore su 24
• Collaudo, omologazione e certificazione
• (CE, UL, ATEX, etc.) da un unico fornitore
Dinamica
Tempi di ciclo minimi, grazie alla dinamica
• elevata raggiunta mediante l’ottimizzazione
• del dimensionamento di motore e meccanica
•
165
Attuatori lineari altamente compatti con ...
12
... vite integrata
10
11
13
8
6
7
9
4
3
5
2
1
1
Attacco utensile personalizzato
8
Statore a coppia elevata
2
Flangia di montaggio personalizzata
9
Madrevite integrata
3
Guida con dispositivo antirotazione (opzionale)
10 Lubrificazione vite integrata (opzionale)
4
Insonorizzazione e compensazione della pressione
11 Freno di stazionamento integrato (opzionale)
5
Vite a ricircolo di sfere altamente integrata
12 Collegamenti elettrici girevoli
6
Cuscinetto rigido di alta qualità
13 Encoder rotativo per la massima precisione
7
Rotore ad albero cavo con magneti permanenti
di posizionamento
... vite ad azionamento diretto
... vite passante
Elettrocilindro pronto per il montaggio con vite filettata ad
azionamento diretto per soluzioni convenienti.
L’albero motore del servomotore a coppia elevata è a vite
a ricircolo di sfere, per consentire l’azionamento diretto della
madrevite.
Servomotore a coppia elevata con vite
filettata passante per una corsa “illimitata”.
Il rotore con albero cavo passante permette il
passaggio variabile di una vite filettata ad
azionamento lineare.
Ottimale per applicazioni ad alta dinamica, grazie a valori di
inerzia estremamente ridotti e al comportamento dinamico
ottimizzato.
Soluzione ottimale per applicazioni che
richiedono una corsa estesa.
166
Unità di corsa e rotazione
per un movimento rotativo e lineare indipendente
Su un singolo stelo:
attuatore a dinamica
elevata per applicazioni
con corsa lunga
cyber® force
motors
Su due steli separati
meccanicamente:
attuatore ad alta densità
di potenza per applicazioni
con corsa breve
Esempi di applicazioni
Stampaggio a iniezione
Chiusura bottiglie “Capper”
Saldatura e brasatura guidate
Plastificazione e iniezione di
materiale plastico
Chiusura di bottiglie riempite
ad alta velocità
Saldatura e brasatura di profili complessi
con posizionamento di alta precisione
della testa di saldatura/brasatura
Rotazione:
Azionamento della vite senza fine
per la fusione della materia plastica
Rotazione:
Rotazione con controllo di coppia e
posizione per la chiusura delle bottiglie
Rotazione:
Rotazione della testa di saldatura/brasatura
Movimento lineare:
Iniezione ad alta pressione
del materiale fuso nella cavità
di formatura
Movimento lineare:
Applicazione a pressione del
coperchio preriscaldato sulla
filettatura della bottiglia
Movimento lineare:
Spostamento lineare della testa di
saldatura/brasatura
167
Dati tecnici
0,5
3,9
2,0
16,0
200
90
20
40,0
027
024
0,5
3,9
2,0
16,0
200
137
100
ALSH 094
045
600
4,0
3,3
14,0
12,6
300
324
ALSH 094
045
600
4,0
3,3
14,0
12,6
300
ALSH 094
045
600
4,0
3,3
14,0
12,6
300
ALSH 038
-
-
-
Massa
motore
024
-
Inerzia
Corrente
massima
027
ALSH 038
Rotazione
addizionale
Forza
massima
Imax
[A]
Freno
Corrente
nominale
Fmax
[kN]
Velocità
massima
Forza
nominale
Tensione
IN
[A]
Antirotazione
Diametro
centraggio
D3
[mm]
FN
[kN]
Tipo /
Taglia
Guida
lineare
Dimensioni
flangia
D1
[mm]
Lunghezza
motore
vmax
L1
L3
[mm/s] [mm] [mm]
Lunghezza
magnete
Attuatori
lineari
Axxx
Massa
Caratteristiche
Dimensioni
Lunghezza
corsa
Dati elettrici
JR
[kg m2]
mmot
[kg]
32
4,00E-6
0,7
40,0
32
5,00E-6
0,8
140
100,0
55
x
0,0009
10,0
324
140
100,0
55
x
x
0,0009
13,0
471
200
100,0
60
x
x
x
0,0010
15,0
x
x
0,0011
17,0
x
x
0,0011
17,0
0,0011
10,0
300
471
200
100,0
60
x
20,0
300
471
200
100,0
60
x
20,0
1400
271
80
100,0
60
x
7,5
20,0
1000
471
200
100,0
60
x
x
x
0,0011
17,0
36,0
55,0
500
621
100
100,0
60
x
x
x
0,0014
25,0
20,0
20,0
400
i.p.
400
100,0
60
x
x
x
0,0011
35,0
4,7
20,0
20,0
300
397
140
135,0
x
0,0011
14,0
4,7
20,0
20,0
300
425
140
135,0
x
0,0011
16,0
3,0
3,9
10,0
24,0
1200
310
65
135,0
x
0,0020
20,0
2,0
12,6
4,0
28,0
1800
367
160
135,0
x
0,0020
17,0
600
5,0
15,2
10,0
40,0
1300
480
200
135,0
600
5,0
15,2
10,0
40,0
1300
734
400
135,0
105
x
120
600
15,0
11,7
40,0
20,0
300
794
400
165,0
100
x
ALSH 155
180
600
19,0
13,2
60,0
45,0
300
794
400
165,0
100
x
ALSH 155
180
600
12,0
13,2
60,0
45,0
550
794
400
165,0
100
ALSH 155
180
600
10,0
13,2
30,0
45,0
750
794
400
165,0
100
ALSR 178
120
600
9,0
7,3
35,0
36,0
500
303
180
290,0
ALSR 178
165
600
10,0
13,8
38,0
54,0
550
408
140
ALSR 178
165
600
17,0
12,0
80,0
57,0
400
408
210
ALSR 178
195
600
20,0
40,5
45,0
112,0
1600
565
2000
ADSR 178
090
600
20,0
14,1
50,0
50,0
400
358
ADSR 200
150
600
40,0
50,5
100,0
250,0
800
ALSR 220
120
600
40,0
26,5
70,0
40,0
ALSR 220
120
600
25,0
26,5
100,0
ALSR 220
180
600
35,0
25,3
150,0
ADSR 270
180
600
100,0
82,3
250,0
120,0
ALSH 094
090
600
6,0
4,9
20,0
20,0
ALSH 094
090
600
6,0
4,9
20,0
ALSH 094
090
600
2,0
4,9
5,0
ALSH 094
090
600
3,0
4,9
ALSH 094
135
600
9,0
7,8
ADSR 094
090
600
6,0
4,9
ALSH 130
045
600
10,0
ALSH 130
045
600
10,0
ALSH 130
075
600
ALSH 130
075
600
ALSH 130
075
ALSH 130
075
ALSH 155
170
x
x
x
0,0020
17,0
x
0,0021
35,0
x
x
0,0270
82,0
x
x
0,0280
87,0
x
x
x
0,0280
87,0
x
x
x
0,0280
87,0
200
0,0600
56,0
284,0
200
0,1350
95,0
325,0
200
0,1010
90,0
200,0
185
0,0400
65,0
60
193,0
234
564
80
245,0
300
420
110
310,0
40,0
450
420
210
120,0
400
507
280
300
430
110
x
x
0,0200
80,0
x
x
0,0700
123,0
240
0,1000
102,0
310,0
240
0,1000
85,0
310,0
240
0,1200
105,0
310,0
240
0,2300
132,0
i.p = in lavorazione
= flangia rettangolare
La forza nominale FN è valida a bassa velocità. Per maggiori informazioni sull’applicazione contattateci: 02 241357-1 www.wittenstein.it
Sono possibili numerose soluzioni personalizzate.
Per configurare il vostro attuatore contattate il Team di Engineering WITTENSTEIN.
168
Ampia gamma di motori
La base per soluzioni individuali
800
750
2500
2000
600
500
450
180
200
0
1000
270
300
100
1500
400
400
290
300
300
8
70
120
40
100
135
200
200
165
190
300
300
300
200
220
270
500
0
Dimensionamento specifico
per il vostro ciclo di carico
per un rapporto ottimizzato
tra forza e velocità.
Dimensioni flangia [mm]
2500
Forza massima [kN]
700
2300
2000
600
2000
2000
2000
500
1500
1500
1400
400
1400
300
250
200
90
100
0
30
0,5
9
20
40
100
135
1000
500
100
35
0
165
190
200
220
Velocità di traslazione max. [mm/s]
Attuatori lineari con velocità ottimizzata
800
2300
La vostra applicazione
cyber® force
motors
Forza massima [kN]
700
Velocità di traslazione max. [mm/s]
Attuatori lineari con forza ottimizzata
= Forza massima
= Velocità
270
Dimensioni flangia [mm]
•
Possibilità di collegare tutti i più comuni
sistemi encoder al proprio servocontrollo
•
Freno di stazionamento integrato
•
•
Raffreddamento a liquido con acqua
corrente o per uso industriale
•
Dispositivo antirotazione integrato
•
•
Attacco utensile
- Secondo DIN
• - Sferico
• - Personalizzato
•
•
•
Vite specifica per l'applicazione
- Vite a ricircolo di sfere
• - Vite a rulli planetari
• - Vite trapezoidale
•
Flangia di montaggio
- Attacco a parete
• - Attacco flangiato
• - Attacco sferico
•
•
•
Sistema di lubrificazione brevettato
- Rabbocco con sistema montato
• - Manutenzione durante il
funzionamento
• - Sistema senza necessità
di manutenzione
169
soluzioni da configurare
Galaxie® Drive System
Una “specie” inedita
170
À
NOVIT
20 1 5
Galaxie®
Ampio albero cavo
Gioco zero
Coppie elevatissime
Rigidezza torsionale estrema
soluzioni
da configurare
Galaxie® Drive System:
il servoattuatore innovativo
171
Galaxie ® Drive System
Concezione radicalmente innovativa
Con Galaxie® WITTENSTEIN ha dato vita a una “specie” completamente inedita. Il riduttore
di nuova generazione a gioco zero, combinato con un servomotore ad alte prestazioni, crea
un’unità estremamente compatta ad albero cavo.
Superfici di contatto, non solo linee
Il principio di funzionamento di Galaxie® Drive System si basa
sull'ingranamento multiplo tra denti e corona esterna attraverso
intere superfici di contatto e non più mediante singole linee.
Ciò è reso possibile dalla particolare geometria dei denti che
segue il profilo di una spirale logaritmica.
Secondo calcoli FEM comparativi, l'area di contatto tra dente e
corona è di 6,5 volte più estesa rispetto a quella di un riduttore
epicicloidale. La coppia massima trasmissibile è, quindi, molto
più elevata.
Un riduttore con una cinematica assolutamente nuova
Grazie alla sua cinematica innovativa, Galaxie® Drive System raggiunge prestazioni fin'ora
inimmaginabili: anche in presenza di carichi alternati, nel punto di inversione della coppia,
viene mantenuto il gioco zero conservando la massima rigidezza. Ciò è reso possibile dal
movimento perfettamente sincronizzato con cui i denti impegnano la corona esterna.
Le prestazioni sono, quindi, decisamente superiori rispetto ai riduttori tradizionali ad albero
cavo con ingombro equivalente.
Il risultato? Coppie elevatissime e precisione dinamica estrema in dimensioni ultra compatte.
172
Una nuova dimensione di potenza
Galaxie® Drive System segna nuovi standard: la sua estrema compattezza e l’elevata precisione dinamica con carichi alternati
aprono un campo di prestazioni completamente nuove.
A trarre vantaggio dalle sue straordinarie performance, nettamente superiori alle soluzioni classiche, saranno soprattutto
applicazioni di fascia alta.
Coppia massima*: da +70 a +170%
Rendimento*: da +18 a +29%
Per raggiungere le coppie erogate da Galaxie® Drive
System, dovrebbe essere utilizzato un riduttore con
ingombri due o tre volte maggiori.
L’efficienza di Galaxie® Drive System raggiunge il 92%.
Ben oltre qualsiasi altro sistema comparabile.
Albero cavo / Diametro esterno*:
da +3 a +70%
Quasi tutti i denti di Galaxie® Drive System ingranano
simultaneamente sulla corona esterna, garantendo
un’elevatissima rigidezza torsionale.
Il principio costruttivo su cui si basa Galaxie® Drive System
permette di ottenere un albero cavo di grandi dimensioni in
rapporto al diametro esterno.
soluzioni
da configurare
Rigidezza torsionale*: da +340 a +580%
Coppia di emergenza*: da +150 a +300%
Gioco zero
Galaxie® Drive System può essere realizzato con gioco
zero grazie alla possibilità di selezione dei componenti.
Galaxie®
L’alta capacità di sovraccarico di Galaxie® Drive System
è il risultato della sua innovativa cinematica: numerosi
denti e un’area di contatto 6.5 volte maggiore per la
trasmissione della coppia.
* Rispetto agli standard di mercato, con ingombri equivalenti
10
Isteresi ottimizzata
8
7
6
5
Angolo di torsione [arcmin]
Gioco Zero.
Rigidezza torsionale +580% (rispetto al riduttore epicicloidale).
Elevatissime rigidezze torsionali mediante escursioni minime dei denti.
Gioco zero mediante precarico del poligono.
Precarico ininfluente sulla coppia max trasmissibile.
9
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
Servoattuatore Galaxie
Standard di mercato
-9
-10
-1000
-500
0
-500
1000
Coppia [Nm]
173
Opportunità assolutamente nuove
per applicazioni ad alte prestazioni
A partire dal 2012 clienti chiave del Gruppo WITTENSTEIN hanno toccato con mano gli enormi vantaggi del
servoattuatore Galaxie®:
A trarre beneficio dall’elevata rigidezza torsionale e dalla cinematica
a gioco zero sono in modo particolare le macchine utensili, ottenendo
una qualità migliore delle superfici lavorate, velocità di taglio superiori
e una maggiore flessibilità nelle lavorazioni grazie alle dimensioni.
In macchine rullatrici, l'impiego del servo attuatore Galaxie® permette di raggiungere velocità maggiori, qualità di lavorazione più
elevate e un incremento fino al 40% della produttività.
Su sistemi di fresatura a portale e grossi centri di lavoro, la maggiore rigidezza, la forma costruttiva compatta e l’alta densità di
potenza di Galaxie® permettono di effettuare lavorazioni più
complesse, anche con geometrie particolari o su materiali difficili
da lavorare, soddisfacendo i più rigorosi requisiti di precisione
e qualità di fresatura.
Galaxie® è impiegato con successo nel settore aerospaziale per il
controllo delle alette direzionali sul razzo sperimentale SHEFEX II
dell’Agenzia Aerospaziale Tedesca (DLR). La regolazione della
traiettoria all’ingresso dell’atmosfera terrestre avviene in condizioni
estreme, con temperature fino a 900 gradi, vibrazioni con accelerazioni fino a 12 g alla frequenza di 2000 Hz e forze radiali fino a
5 kN. Tutto ciò viene mantenuto sotto controllo grazie alla tecnologia di questo servoattuatore.
174
L’innovazione radicale
nella galassia del Motion
Per maggiori informazioni visita il sito dedicato:
Premio “Hermes Award”,
per il miglior prodotto
in termini di innovazione
tecnologica.
Galaxie®
soluzioni
da configurare
www.wittenstein-galaxie.it
Principio di funzionamento
Scarica il video del principio di funzionamento di Galaxie®
175
soluzioni da configurare
cyber® motors
Servomotori brushless a magneti permanenti
176
soluzioni
da configurare
cyber® motors - Servomotori
per applicazioni speciali
cyber® motors
Potenti
Compatti
Efficienti
177
I nostri principi
Know-how completo
per servomotori a magneti permanenti
-
Servomotori
brushless
a magneti
permanenti
Azionamenti rotativi
Attuatori lineari
Motori lineari
Azionamenti su misura
Ampia scelta di motori
per soluzioni individuali
- Taglie standardizzate da ø 17 a 575 mm
- Numerose forme costruttive
- Dai prototipi alla produzione in serie
Sviluppo e produzione
da un unico fornitore
- Un Team di Ricerca & Sviluppo estremamente
competente
- Alto livello di integrazione verticale, con reparto
avvolgimenti interno e banchi prova certificati
- Massima qualità, grazie a processi innovativi
e controllabili
Montaggio
Soluzioni eccellenti
per compiti di azionamento complessi
Azionamenti rotativi
178
Azionamenti su misura
Le nostre competenze chiave
Project management competente
- Studi di fattibilità per compiti di azionamento complessi
- Supporto specializzato nel processo di sviluppo
dei prodotti
- Certificazione secondo DIN EN ISO 9001
Dalle applicazioni standard alle
condizioni ambientali più gravose
Alte e basse temperature
Radioattività
Vuoto
Pressione
Atmosfere esplosive
soluzioni
da configurare
-
Collaudo, approvazione
e certificazione
-
CE
UL
ATEX
EHEDG
cyber® motors
Sviluppo
Esempio applicativo
179
Motori cyber® power
Motori ad alta densità di potenza
potenti – efficienti – facile manutenzione
Caratteristiche:
Opzioni
• Motori ad alte prestazioni
• Encoder
• Design compatto
• Freno
• Alta capacità di sovraccarico
• Raffreddamento a convezione
• Elevata dinamica
o a liquido
• Efficienza estrema
• Anello di tenuta albero
• Lunga durata
• Riduttore epicicloidale
• Massima affidabilità
• Personalizzazione
• Non richiedono manutenzione
su specifica del cliente
Dati tecnici
unità
Taglia 064
Taglia 094
Taglia 130
Taglia 155
Taglia 178
Potenza di picco
kW
4,1
7,9
22
35
72
Velocità angolare
rpm
4500
5000
2600
5600
3250
Dinamica
s-2
140000
107000
67000
26300
13200
Voltaggio nominale
VDC
Dati soggetti a cambiamento
180
560
Motori cyber® torque
Motori ad alta densità di coppia
coppie elevate – compatti – di lunga durata
Caratteristiche:
Opzioni
• Coppie elevate
• Encoder
• Design compatto
• Freno
• Alta capacità di sovraccarico
• Raffreddamento a convezione
• Prestazioni elevate
• Anello di tenuta albero
• Coppia di ondulazione minima
• Personalizzazione
su specifica del cliente
soluzioni
da configurare
• Lunga durata
• Estrema affidabiltà
cyber® motors
• Circuito di raffreddamento a liquido integrato
Dati tecnici
unità
Taglia 180
Taglia 220
Taglia 271
Taglia 440
Taglia 543
Potenza di picco
Nm
305
691
762
1204
1772
Velocità angolare
rpm
2000
580
1000
900
520
Dinamica
s-2
13300
15700
10700
1740
560
Voltaggio nominale
VDC
560
Dati soggetti a cambiamento
181
cyber® special motors
Motori per ambienti estremi
progettati su misura
personalizzati per il cliente e applicazioni specifiche
Motori ATEX:
- Norma EN6079
- Carcassa a prova di
esplosione “d” e a sicurezza
aumentata “e”, T4
- Protezione antideflagrante
per gas e polveri
- Zona 0 opzionale (double safety)
Motori resistenti alle radiazioni:
- Impiego con energie radianti
fino a 107 Gy
- Temperature ambientali
fino a 200°C
Motori per alte temperature:
- Temperature ambientali
fino a 300°C
- Pressioni fino a 2100 bar
- Sovraccarichi elevati
Motori per settore alimentare:
- Esecuzione ottimizzata per una facile pulizia
e con aderenza minima dello sporco
- Superfici di contatto in acciaio
inossidabile elettrolucidato
- Design senza spigoli
- Classe di protezione fino a IP69K
Motori per vuoto:
- Impiego nel vuoto
fino a 10-8 mbar
- Minima emissione di gas
182
Clien
te
Generatori:
- Massima densità di
potenza
- Fino a 100.000 rpm
- Rendimenti fino al 98%
nel punto di progetto
Motori per elettromobilità:
- Potenze estremamente
elevate fino a 200 kW
per azionamento, con
rapporto peso/potenza
superiore a 5 kW/kg
- Tensioni DC bus fino
a 750 VDC
Caratteristiche:
Opzioni
• Motori potenti
• Encoder
• Design compatto
• Freno
• Elevata capacità di sovraccarico
• Anello di tenuta albero
• Efficienza estrema
• Riduttore epicicloidale
• Elevata dinamica
• Personalizzazione
su specifica del cliente
soluzioni
da configurare
• Lunga durata
• Elevata affidabilità
cyber® motors
• Non richiedono manutenzione
Specifiche tecniche
Motori per alte temperature
Motori resistenti alle radiazioni
Motori per vuoto spinto
• Ambienti fino a 300°C
• Pressione fino a 2100 bar
• Resistenza allo shock fino a 500m/sec2
• Resistenti all'olio
• Ambienti fino a 150°C
• Campo di radiazione fino a 106 Gy
• Pressione fino a 10-8 mbar
• Degassamento estremamente
ridotto
Specifiche soggette a cambiamento
183
Esempi di applicazioni
WITTENSTEIN – Utilizzo senza confini
Packaging
Macchine utensili
- Servomotori ultra-compatti
con dinamica elevata per
un’alta precisione e velocità
di produzione
- Ottima alternativa a soluzioni
pneumatiche in assi azionati
- Motori torque e ad albero
cavo per requisiti elevati
nel campo della lavorazione con utensili
- Soluzioni personalizzate
per mandrini portapezzo
motorizzati
Farmaceutico e alimentare
Macchine e attrezzature per stampaggio
a iniezione
- Motori idonei per applicazioni
alimentari e cleanroom,
per i più alti requisiti di
igiene, qualità e sicurezza
Energia fossile e nucleare
- Motori elettrici per la
massima affidabilità e disponibilità nelle condizioni
ambientali più gravose
- Impiego in campi quali
l’esplorazione petrolifera e
la movimentazione di
sostanze radioattive
184
- Motori per unità di espulsione, iniezione, chiusura
e dosaggio estremamente
compatti e ad alta
efficienza energetica con
una lunga durata per cicli
di carico più brevi
Lavorazione a laser
- Motori estremamente
compatti con pulsazioni di
coppia minime e velocità
elevate
- Influsso minimo della
temperatura sull’ambiente
Elettromobilità
- Motori di trazione per
veicoli ibridi ed elettrici
- Motori per dispositivi ausiliari
funzionalmente critici, quali
servopompe e pompe per
l’olio
- Motori ed elettronica di
potenza da un unico fornitore
- Motori estremamente
compatti e leggeri per
conseguire tempi di ciclo
più brevi e la massima
produttività
- Disponibilità di soluzioni
con e senza carcassa
Elettronica e
semiconduttori
- Motori affidabili per il
controllo dinamico ed
estremamente preciso
anche dei più piccoli
movimenti
- Impiego in sistemi di
pick&place e macchine
di saldatura
soluzioni
da configurare
- Generatori ad alta densità di
potenza per una conversione
efficiente dell’energia
- Impiego ideale, ad esempio,
in piccoli impianti eolici
Movimentazione
e robotica
cyber® motors
Energia rinnovabile
185
soluzioni da configurare
cyber® linear motors
Motori lineari
186
soluzioni
da configurare
cyber® linear motors
Motori con movimento
lineare diretto
cyber® linear
motors
Alta dinamica
Lunga durata
Estrema precisione
187
Motori lineari cyber®
Motori con movimento lineare diretto
dinamici – privi di usura – precisi
I nostri motori
• Progettazione, sviluppo e produzione da un unico fornitore
• Motori sincroni trifase a circuito magnetico chiuso per la realizzazione
di profili di moto complessi
• Dispositivo di spostamento secondario a magneti mobili (”Moving Magnet”)
per evitare catene di trascinamento
• Massima adattabilità ed integrazione grazie ad esecuzioni personalizzate
• Applicazioni con corse brevi ad elevata dinamica
• Elevata efficienza tramite dimensionamento ottimizzato del motore
Applicazioni
• Pick & Place
• Controlli qualità in linea
• Microassemblaggi
• Selezioni dei componenti
• Regolazioni specchi
• Produzione additiva
tramite laser
(Additive Manufacturing)
Soluzioni su misura
per esigenze applicative specifiche
e infinite soluzioni da configurare
188
• Connessione a filo e a cuneo
(Wire- & Wedgebonding)
• Foratura di circuiti stampati
• Molte altre applicazioni
Ingombro statore
MLSH035-080
MLSH035-160
88 x 45 x 13 mm
184 x 45 x 13 mm
500 m/s2
Accelerazione massima
Precisione di ripetizione
(dipende dall'encoder di posizione)
1m
m
Corsa
variabile
corse lineare,
encoder di posizione,
connessione elettrica,
interfaccia cliente
Integrazione su specifica cliente
MLSH035-160
70
120
320 VDC
60
320 VDC
100
Forza [N]
50
40
30
80
60
40
20
20
10
0
0
0
5
10
15
Velocità [m/s]
20
25
1
3
5
7
9
Velocità [m/s]
11
13
15
cyber® linear
motors
Forza [N]
soluzioni
da configurare
MLSH035-080
189
soluzioni da configurare
Soluzioni per intralogistica
190
soluzioni
da configurare
Servoattuatori TPM+ per
veicoli a guida automatica (AGV)
TPM+ per AGV
Più produttivi
Più precisi
Più efficienti
191
Soluzioni innovative per
veicoli a guida automatica (AGV)
I veicoli a guida automatica sono diventati un’esigenza irrinunciabile in un numero
crescente di ambiti e applicazioni, grazie alla loro maggior economicità.
Per la movimentazione di questi sistemi, la serie di servo attuatori TPM+
di WITTENSTEIN motion control è la soluzione ideale in quanto, grazie alla sua
configurabilità, offre tutto ciò di cui queste applicazioni hanno bisogno:
• affidabilità della tecnologia impiegata
• elevata densità di potenza e risparmio energetico
• configurabilità
2
4
1
3
5
192
1
Motore brushless + riduttore epicicloidale
2
Staffa di fissaggio
3
Ruota con cuscinetti
4
Sensore di posizione incrementale Sick (opzionale)
5
Freno di servizio (opzionale)
Un sistema completo da un unico fornitore
La serie TPM+ integra perfettamente motore e riduttore in un’unica unità compatta, a bassa inerzia.
Tutti i sistemi TPM+ sono caratterizzati da:
• Massima dinamica e design estremamente compatto
• Elevata densità di potenza in abbinamento ad alta precisione
• Grande risparmio energetico
• Alte coppie grazie a rapporti di riduzione elevati
• Alto grado di configurabilità
I vantaggi per voi:
• Soluzioni
specifiche per ogni settore
e montaggio sul veicolo semplici
• Staffa di fissaggio per elevati carichi ruota
• Alta densità di potenza
• Supporto nel dimensionamento del sistema
• Installazione
Diametro ruota
Rapporti di trasmissione
Carico massimo per ruota
TPM+ 004
TPM+ 010
TPM+ 025
TPM+ 050
160 mm
200 mm
200 mm
250 mm
10, 16, 20, 25, 28,
35, 50, 70, 100
280 kg
Tensione
soluzioni
da configurare
Dati tecnici
16, 21, 31, 61, 91
485 kg
655 kg
2000 kg
24 / 48 V
Spinta massima
380 N ¸
5200 N
Spinta continuativa
100 N ¸
2000 N
Velocità nominale
fino a 2,2 m/s (*)
Potenza nominale
200 W ¸
2 kW
TPM+ per AGV
(*) Velocità superiori sono realizzabili per applicazioni specifiche
I servoattuatori TPM+ per veicoli a guida automatica si combinano
in modo ottimale agli azionamenti simco® drive.
Per maggiori dettagli vedere a pag. 114
193
soluzioni da configurare
Servoattuatori SPM+/TPM+ endurance
194
soluzioni
da configurare
SPM+/TPM+ endurance
Servoattuatori raffreddati
per convezione o a liquido
SPM+
enudrance
Più produttivi
Più efficienti
Più precisi
195
Servoattuatori SPM +/TPM + endurance
Sistema modulare:
Motore + carcassa + riduttore
= combinazione ottimale
per ogni applicazione
Motore:
• Potenza
• Pmax = da 5,9 kW a 152 kW
• Densità di potenza più elevata
• Cuscinetti resistenti alle alte temperature
Carcassa:
• Pezzo unico ottenuto con stampo ad iniezione
• Sistema di raffreddamento in acciaio inox
• Nessun rischio di errori di connessione del circuito
• di raffreddamento
• Adatto al raffreddamento a liquido o per convezione
• Durata superiore delle guarnizioni dell’albero motore,
• grazie ad una dissipazione mirata del calore
Riduttore:
• Ampia scelta di servoriduttori a gioco ridotto
• Dentatura resistente all’usura
• Rapporti di riduzione
• da i=3 a i=220
Studiati individualmente per la vostra applicazione
Grazie a un sistema modulare flessibile, potete integrare differenti
riduttori compatibili con il motore da voi selezionato.
La forma costruttiva estremamente compatta vi consente una illimitata
libertà progettuale e una riduzione del footprint della macchina, grazie
all’elevata densità di potenza.
196
La serie SPM+/TPM+ endurance di WITTENSTEIN motion control rappresenta la soluzione ottimale per ciascuna applicazione.
La sostituzione dei motori asincroni e idraulici vi darà l’opportunità di aumentare in maniera significativa sia le prestazioni che
la produttività.
I vantaggi dei servo attuatori SPM+/ TPM+ endurance sono particolarmente importanti nell’industria del packaging, nelle macchine
utensili e ad iniezione plastica:
• Densità di potenza più elevata
• Footprint più piccolo
• Consumo energetico ridotto
• Maggiore libertà nella progettazione
Raffreddati per convezione o a liquido
Il nuovo sistema di raffreddamento inox consente ai servoattuatori di essere raffreddati per convezione o a liquido.
I vantaggi:
• Aumento dell’efficienza energetica
• Produttività più elevata
• Miglior affidabilità
Grazie all’innovativa tecnologia di raffreddamento inox dei servoattuatori SPM+/TPM+ endurance, anche in caso di funzionamento
continuativo la temperatura della superficie del motore arriva a 50°C ca.
Il sistema di raffreddamento inox, specialmente con circuiti di raffreddamento aperti, consente durature e sollecitate trasmissioni del moto in
assenza quasi totale di manutenzione.
Motore 094B
Pmax= 5,9 kW
soluzioni
da configurare
Efficienza ottimale • Densità di potenza elevata • Cicli di lavoro più brevi
380 Nm
Motore 130F
Pmax= 23,4 kW
m
0.000 N
1
a
o
in
f
52 kW
fino a 1
1.600 Nm
Motore 180I
Pmax= 43 kW
3.500 Nm
Motore 180 M
Pmax= 55 kW
6.000 Nm
Motore 220P
Pmax= 110 kW
10.000 Nm
Motore 220X
Pmax= 152 kW
10.000 Nm
2.000
4.000
I valori indicati dipendono dal tipo di riduttore e dal rapporto di riduzione.
6.000
8.000
10.000 [Nm]
Coppia di accelerazione max. utilizzabile
Coppia con rapporti di riduzione da i=3 a i=220
SPM+
enudrance
0
197
soluzioni da configurare
Motore, riduttore, pignone e cremagliera
in un unico sistema
198
soluzioni
da configurare
Sistemi lineari High Performance
con servoattuatore RPM+
RPM+
Più dinamico
Più compatto
Più preciso
199
Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM+
Con l’aggiunta dell’unità integrata RPM+ di WITTENSTEIN motion control, il Sistema lineare High Performance acquisisce
un'altra dimensione:
4 x 1 = uno
Motore, riduttore, pignone e cremagliera da un unico fornitore!
Il sistema lineare High Performance con l’attuatore RPM+ offre una densità di potenza ai massimi livelli
• quando il vostro asse richiede la massima spinta di avanzamento
• quando il sistema deve essere ancora più compatto
• quando la vostra applicazione necessita di un’alta precisione
• quando serve la migliore consulenza applicativa
Il servoattuatore RPM+ è incredibilmente dinamico, estremamente compatto e perfetto per applicazioni lineari con
pignone e cremagliera.
Questo sistema unisce la massima densità di potenza
al design funzionale, offrendo così interessanti vantaggi
in termini di ingombri assiali per una configurazione ancora
più compatta.
Il motore integrato garantisce un incremento di prestazioni,
mentre il servomotore brushless permette di ottenere la più
alta densità di potenza, grazie alla sua particolare
costruzione.
L’attuatore RPM+ consente di massimizzare le prestazioni
del Sistema lineare High Performance.
Il motore integrato offre il doppio di potenza in un ingombro
ancora più ridotto.
I quattro componenti, in perfetta interazione tra loro,
permettono di raggiungere il massimo livello di dinamica,
compattezza e precisione.
200
Più forza di avanzamento e densità di potenza
Rispetto allo standard di settore, il nuovo sistema offre dei chiari
vantaggi:
Forza di avanzamento
[N]
Tempo di
montaggio
Rigidezza
del sistema
[N/m
m]
Densità di
potenza
[N/cm3]
Precisione di
posizionamento
[m
m]
Lunghezza
[mm]
Sistemi lineari High Performance
Standard di settore
Sistema lineare Performance:
Applicazioni
Sistemi lineari Performance e High Performance - la soluzione
perfetta per sistemi di avanzamento lineari sulle macchine utensili
e per applicazioni ad alta dinamica.
Il sistema lineare Performance trova impiego principalmente negli
assi singoli, fino a 12.000 N/motore.
soluzioni
da configurare
Macchine taglio laser
Macchine piegatubi
RPM+
Sistema lineare Performance: referenze applicative
Macchine piegatubi
Fonte: Wafios AG
Macchine CNC per legno/plastica/compositi
Fonte: MAKA Systems GmbH
Macchine laser piane
Fonte: Yamazaki Mazak Corporation
201
Sistema lineare High Performance:
Applicazioni
Il sistema lineare High Performance è impiegato generalmente
nell’ambito delle macchine utensili negli assi con precarico elettrico
master-slave.
Sono raggiungibili spinte di avanzamento fino a 113.000 N/motore.
Fresatrici a portale
Fresatrici a montante mobile
Sistema lineare High Performance: referenze applicative
Pressa transfer
Fonte: Strothmann Machines and Handling GmbH
202
Centro di lavoro universale
per tornitura e fresatura
Fonte: Weingärtner Maschinenbau GmbH
Macchine per tornitura piane
Fonte: BURKHARDT+WEBER
Fertigungssysteme GmbH
I vantaggi per voi:
• componenti perfettamente integrati,
caratterizzati da alta efficienza
e massima densità di potenza
• elevata rigidezza dell'asse lineare
per dinamiche e precisioni
ancora maggiori
• design ottimizzato per un montaggio
semplice e la massima integrazione
nella catena cinematica
• disponibili diverse taglie e classi
di prestazioni
soluzioni
da configurare
Centri di tornitura
e fresatura
Centri di tornitura
e fresatura orizzontali
I nostri specialisti saranno lieti
di assistervi e rispondere
a ogni vostra domanda.
RPM+
Maggiori informazioni
Contattateci:
02 241357 1
[email protected]
Fresatrici a montante mobile ad alte prestazioni
Fonte: Karl Keppler Maschinenbau GmbH
Fresatrici a portale HSC (High Speed Cutting)
Fonte: F. Zimmermann GmbH
203
Sistemi lineari High Performance con servoattuatore RPM+
Dati tecnici
Taglia Sistema Lineare High Performance
4.3
Modulo pignone/cremagliera
3
Forza avanzamento max., fino a F2T
Velocità max., fino a **
N
4
Modulo pignone/cremagliera
4
Forza avanzamento max., fino a F2T
19.000
Vmax m/min
200
Velocità max., fino a **
i
040
Taglia RPM+ a)
Taglia RPM+ a)
Rapporto di riduzione
Gioco angolare
Taglia Sistema Lineare High Performance
4 - 10
JT
arcmin
22.380
Vmax m/min
83
i
040
Rapporto di riduzione
£
3
Taglia motore
N
Gioco angolare
180-135*
16 - 220
JT
arcmin
Taglia motore
£
1
155-060
155-015
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
44,4
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
18,4
5,9
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
700
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
950
950
Taglia Sistema Lineare High Performance
5.4
Taglia Sistema Lineare High Performance
5
Modulo pignone/cremagliera
5
Modulo pignone/cremagliera
4
Forza avanzamento max., fino a F2T
Velocità max., fino a **
N
Vmax m/min
90
Velocità max., fino a **
i
050
Taglia RPM+ a)
Taglia RPM+ a)
Rapporto di riduzione
Gioco angolare
Forza avanzamento max., fino a F2T
36.000
16 - 220
JT
arcmin
Taglia motore
N
47.200
Vmax m/min
108
i
050
Rapporto di riduzione
£
1
Gioco angolare
180-135* 220-030 155-060
16 - 220
JT
arcmin
Taglia motore
£
1
180-135* 220-030 155-060
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
44,4
17,2
18,4
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
44,4
17,2
18,4
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
3100
2600
2600
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
3100
2600
2600
Taglia Sistema Lineare High Performance
6
Taglia Sistema Lineare High Performance
8
Modulo pignone/cremagliera
6
Modulo pignone/cremagliera
8
Forza avanzamento max., fino a F2T
Velocità max., fino a **
N
Vmax m/min
73
Velocità max., fino a **
i
060
Taglia RPM+ a)
Taglia RPM+ a)
Rapporto di riduzione
Gioco angolare
Forza avanzamento max., fino a F2T
75.100
22 - 220
JT
arcmin
Taglia motore
N
112.400
Vmax m/min
89
i
080
Rapporto di riduzione
£
1
Gioco angolare
220-240* 220-060 220-030
22 - 220
JT
arcmin
Taglia motore
£
1
220-360* 220-120 220-060
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
120,1
34,5
17,2
Potenza max. motore, fino a
Pmax
kW
183,5
55,1
34,5
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
5500
5500
5500
Coppia max. in uscita, fino a
T2B
Nm
10000
10000
10000
a) Produzione non di serie. Contattateci per progetti personalizzati.
* Questi motori possono essere realizzati anche con raffreddamento a liquido.
** Calcolo con rapporto di riduzione più basso e velocità in ingresso massima.
Ulteriori dati tecnici su richiesta.
204
Dimensioni
Taglia RPM+
4.3
040
Rapporto di
riduzione
i
L
4 - 10
472
22 - 66
364
D
5
6
8
A
B
63,662
170h7
4
5.4
DTK
m3 z20
190h7
215
84,883
050
050
060
080
88 - 220
354
22 - 38,5
555
66 - 88
474
110 - 220
486
22 - 38,5
565,5
66 - 88
484,5
110 - 220
496,5
22 - 38,5
795,5
66 - 88
644,5
110 - 220
614,5
22 - 38,5
938
66 - 88
694
110 - 220
629
Pignone
soluzioni
da configurare
Taglia
Sistema Lineare
High Performance
m4 z20
240h7
101,859
260h7
280
m4 z24
240h7
122,019
260h7
280
m5 z23
285h7
146,423
315h7
335
m6 z23
320h7
178,254
350h7
390
m8 z21
RPM+
Dimensioni senza le quote aggiuntive di connettori e viti.
205
soluzioni da configurare
Elettromobilità WITTENSTEIN
206
soluzioni
da configurare
Sistemi di propulsione
per elettromobilità
Elettromobilità
Efficiente
Compatto
Sicuro
207
Azionamenti perfettamente integrati da un unico partner
L’elettromobilità va ben oltre il semplice funzionamento
di un mezzo di locomozione attraverso la corrente elettrica
fornita da una batteria o una presa elettrica.
A ragione, la “e” del concetto di “e-mobilità”, ormai di grande
attualità, non si riferisce più soltanto all’elettricità, ma si estende
anche alle caratteristiche di ecologicità, economicità ed
efficienza.
La logica conseguenza è che le auto elettriche, i veicoli ibridi
e in ultima analisi tutti i mezzi di trasporto del futuro avranno
bisogno di sistemi di azionamento intelligenti, dotati delle
caratteristiche con la “e”. Saranno richieste soluzioni nelle quali
motore, riduttore ed elettronica siano perfettamente armonizzati
tra loro per raggiungere la massima efficienza, prolungando
quanto più possibile l’autonomia dei veicoli.
Il nostro concetto di sicurezza
WITTENSTEIN ha sviluppato un concetto di sicurezza
intelligente che include non solo la garanzia della
massima sicurezza per gli azionamenti elettrici nei
veicoli elettrici ed ibridi, ma anche il raggiungimento
di uno “stato sicuro” in determinate situazioni operative,
rispondendo così a precisi requisiti degli utenti.
I parametri monitorati dall’elettronica sono, tra gli altri:
•
•
•
•
•
•
•
tensione della batteria ad alta tensione
tensione ausiliaria
sovracorrente motore
cortocircuito morsetti del motore
dispersione a terra
posizione, corrente e temperatura motore
temperatura avvolgimenti e stadio di potenza finale
Elettronica
50...250 kVA
200...800 V
fino a 500A
Il tipo di risposta alle diverse funzioni di monitoraggio
dipende dalla catena cinematica scelta e può essere
configurata sulla base delle specifiche condizioni
operative e ai requisiti di sicurezza del cliente.
Elettromobilità avanzata
Motore
Riduttore
D: 130...440 mm
n1: 2400...18000 rpm
T1: 32...900 Nm
Su specifica
del cliente
I progetti esclusivi elaborati da WITTENSTEIN nel campo degli
azionamenti elettronici permettono di realizzare prodotti ad alte
prestazioni, su misura dei requisiti del cliente, lungo l’intera catena
del valore.
208
Elettronica
Alta densità di potenza
Dimensioni compatte
Monitoraggio intelligente
Motore
Ottimo rapporto peso/potenza
Massima efficienza
Elevata densità di forza/coppia
Riduttore
Alta densità di potenza grazie alla
distribuzione del carico su 5 planetari
Ottimizzazione del rapporto peso/potenza
grazie all’impiego di materiali leggeri
Elettromobilità
soluzioni
da configurare
Design personalizzato
209
Il motore
L’elettronica
Con i POWER-IQ-Drives, WITTENSTEIN electronics mette a
disposizione una gamma completa di controllori compatti.
Gli inverter raffreddati a fluido permettono il pilotaggio di motori
a campo rotante in applicazioni mobili con alimentazione in
continua fino a 750 V c.c., con potenze di picco fino a 250 kVA.
Per rispondere alla crescente domanda di motori a trazione
per veicoli elettrici ed ibridi, WITTENSTEIN cyber motor
ha sviluppato la nuova serie “TRACTION-MOTORS”, che
soddisfa gli alti requisiti di densità di coppia e rendimento
tipici di questo segmento.
I motori sincroni con eccitazione a magneti permanenti
offrono una potenza di picco fino a 157 kW e permettono
di realizzare soluzioni di azionamento estremamente
compatte in combinazione con i controllori “POWER-IQDrives”.
Motori e controllori sono perfettamente integrati per
consentire un funzionamento ottimizzato con controllo in
coppia e in velocità.
Nel range di deflussaggio di campo i motori possono essere
azionati anche oltre la velocità a vuoto.
I motori vengono alimentati con i corretti livelli di corrente e
frequenza affinché il veicolo raggiunga la velocità di crociera,
l’accelerazione e la decelerazione (con recupero
dell'energia) desiderate.
I motori a trazione elettrica sono disponibili in tre taglie, per
soddisfare requisiti di potenza diversi. Grazie alla possibilità
di selezionare il diametro e la lunghezza del pacco lamellare
più idonei, è possibile adattare il sistema ai vostri specifici
requisiti di coppia e potenza, così come alle diverse
condizioni di impiego.
210
L’elettronica di potenza funziona anche ad alte temperature.
Il controllore estremamente compatto permette di pilotare in
velocità e in coppia motori sincroni ad eccitazione permanente
(PMS).
Il motore può essere azionato nel range di deflussaggio al di
sopra della frequenza di rotazione nominale. Grazie alla
frequenza PWM di 16 kHz, è possibile conseguire una
regolazione precisa e un’altissima dinamica, anche per motori
ad alto numero di giri con frequenze statoriche elevate e una
bassa induttanza.
Nessun problema anche nel controllo dei motori multipolari.
L’hardware include un DC bus modulare, il corrispondente
modulo di potenza e driver, oltre all'elettronica di segnale per
la realizzazione delle funzioni di pilotaggio, monitoraggio e
sicurezza.
L’interfaccia trasduttore è predisposta per l’utilizzo di un
segnale resolver.
La trasmissione
La proposta di WITTENSTEIN AG si incentra su azionamenti a emissioni zero e dinamica elevata, disponibili in tre grandezze per auto
compatte, auto di classe media ed applicazioni nel settore corse e nel segmento dei veicoli commerciali.
Integrazione e modularità sono le principali caratteristiche della tecnologia di azionamento di WITTENSTEIN. Gli azionamenti “e-mobile”
sono sistemi comprendenti motore, riduttore ed elettronica di potenza in grado di raggiungere i massimi livelli di efficienza.
Essendo progettati secondo il principio della modularità, è possibile realizzare moduli di azionamento diversi per diverse tipologie
di veicoli e classi di potenza e-mobile utilizzando gli stessi componenti.
Questa concezione modulare permette di creare architetture di trasmissione completamente nuove e soluzioni di azionamento
meccatroniche di alta gamma con densità di potenza estremamente elevate.
Elettronica di potenza
Motore
50 kVA
50
Potenza max. Pmax
32 kW
Corrente nominale motore Inom
100 A
Coppia max. Mmax
32,2 Nm
Corrente motore max. Imax
120 A
Coppia nominale Mn
31,9 Nm
16 kHz
Corrente nominale In
120 A
Velocità nominale nn
9300 rpm
Frequenza di commutazione
ottimizzazione
rapporto peso/potenza
130
100-400 VDC
150 kVA
Alimentazione
Corrente nominale motore Inom
150
Corrente motore max. Imax
Frequenza di commutazione
220
100-400 VDC
Potenza max. Pmax
104 kW
400 A
Coppia max. Mmax
232,7 Nm
500 A
Coppia nominale Mn
113,2 Nm
16 kHz
Corrente nominale In
243,7 A
Velocità nominale nn
5650 rpm
ottimizzazione
coppia
250 kVA
Alimentazione
Corrente nominale motore Inom
250
Corrente motore max. Imax
Frequenza di commutazione
soluzioni
da configurare
efficiente
Alimentazione
440
400-750 VDC
Potenza max. Pmax
157 kW
250 A
Coppia max. Mmax
905,3 Nm
300 A
Coppia nominale Mn
665,9 Nm
16 kHz
Corrente nominale In
220 A
Velocità nominale nn
1945 rpm
Elettromobilità
Taglia
211
soluzioni da configurare
Attuatori meccatronici
per applicazioni speciali
212
SILgr3
evel
ity L
ty In
Safe
te
8
6150
IEC
Applicazioni
speciali
Sicurezza
Affidabilità
Competenza
soluzioni
da configurare
Attuatori meccatronici
per esigenze estreme
213
Attuatori meccatronici per esigenze estreme
Soluzioni per applicazioni speciali
in condizioni ambientali estreme
nello spazio, sulla terra e in mare
214
I vostri vantaggi:
Il nostro know-how:
• Ingegnerizzazione dei sistemi su misura del cliente
• Sviluppo e realizzazione di progetti personalizzati
• in breve tempo
• Produzione e montaggio basati su processi di
• produzione testati e comprovati
• Prodotti privi di manutenzione
• Assistenza in ogni parte del mondo
• Sistemi intuitivi e facili da installare
Progettazione e produzione di attuatori
elettromeccanici caratterizzati da:
• Elevata affidabilità
• Massima integrazione
• Elevata precisione e dinamicamente ottimizzati
• Design compatto e funzionale
• Adatti a condizioni ambientali estreme
Campi di applicazione:
Specializzati in elettronica di potenza e di
controllo con tecnologia a bassa e alta tensione
• Oil & Gas / Subacqueo
• Militare
• Aerospaziale
• Robotica
• Farmaceutico & Biomedico
• Elettromobilità
• Industriale
• Gamma di prodotti per tensioni di bus da 18 V a 900 V DC
• Ingresso AC trifase con PFC attivo, a richiesta
• Corrente in uscita fino a 1.000A
• Alloggiamenti e connessioni elettriche personalizzati
• Temperatura ambiente fino a 165°F / 75°C
• Sottoposti a prove di shock e vibrazione
• Compatibilità EMC
• Con certificazione ATEX, ove richiesto
• Conformità di sicurezza (SIL3 / IEC 61508), a richiesta
• Piena ridondanza, a richiesta
• MTBF: 100.000 ore
• Controllori digitali con
software testati sul campo
• Interfacce di controllo
(CANopen, Ethernet)
Componenti perfettamente armonizzati
per retroazioni ad anello chiuso
Interfaccia segnale
Analogico
CAN Bus
Interfaccia potenza
+ _
Digitale
Opzioni
Opzioni
Coppia e velocità
in uscita
Inverter di potenza
trifase
Tutti i controllori
digitali
3~
1
n
Riduttore
epicicloidale
Sensore
di corrente
Corrente motore
Velocità e posizione
Processamento
dati
Feedback
soluzioni
da configurare
Freno (opzionale)
Specializzati in riduttori e ingranaggi a gioco
ridotto di altissima precisione e affidabilità
• Gamma di prodotti da 10 W fino a 200 kW & da 18V a 900V
• Temperatura ambiente fino a 480°F / 250°C
• Funzionamento in immersione in olio e altri fluidi
• Resistenza a pressioni fino a 25.000 psi / 1.800 bar
• Elevata densità di potenza
• Straordinaria capacità di sovraccarico
• MTBF: 395.000 ore
• Possibili diversi tipi di feedback
Opzionale:
• Funzionamento in ambienti
altamente radioattivi
• Piena ridondanza
• Basati su tecnologia WITTENSTEIN, ampiamente testata
in tutti i settori
• Gamma di prodotti con coppie in uscita fino a 40.000 Nm
• Rapporti di riduzione standard da 4:1 a 220:1.
Altri rapporti disponibili a richiesta
• Straordinaria capacità di sovraccarico
• Rigidezza meccanica estremamente elevata
• Gioco torsionale standard < 1 arcmin
• Temperature ambiente: da -55°C a +125°C
• MTBF: 320.000 ore
• Speciale tecnologia delle
dentature WITTENSTEIN:
albero cavo,
alta densità di carico
Applicazioni
speciali
Specializzati in servomotori brushless
ad elevate prestazioni
215
Dati soggetti a modifiche senza preavviso
Tel. (+39) 02 24 13 57 1
Fax (+39) 02 700 462 39
20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italy
E-mail: [email protected]
WITTENSTEIN – tutt’uno con il futuro
www.wittenstein.it / www.wittensteincubesolutions.com
WITTENSTEIN_Catalogo_sistemi_meccatronici_It_2015_I
WITTENSTEIN S.P.A.
Via Giosuè Carducci 125