Progettazione di dispositivi a isteresi Mediante programmi di calcolo numerico, non è possibile realizzare la simulazione di un dispositivo che sfrutti il comportamento di isteresi dei materiali ferromagnetici UTILIZZANDO UN SOLO PASSO DI ANALISI . . Motivazione: c’è un numero infinito di curve B(H) a rappresentare il ciclo di isteresi di un materiale ferromagnetico (dolce o duro). Progettazione di dispositivi a isteresi Nella simulazione di un dispositivo elettromagnetico si considerano i materiali o per i loro comportamento come ferromagnetici DOLCI (in genere Hc tra 1 e 1.000 A/m) Amofi (<<1 A/m) Mumetal (<1 A/m) Fe-Ni (1 A/m) Fe-Si (30 A/m) Acciai al C (100-300 A/m) …. Progettazione di dispositivi a isteresi Nella simulazione di un dispositivo elettromagnetico si considerano i materiali O per il loro comportamento come ferromagnetici DURI (in genere Hc tra 10.000 e 1.600.000 A/m) Alnico (10-100 kA/m) Ferrite (250 kA/m) Terre rare (1000 kA/m) Progettazione di dispositivi a isteresi Esempio: motore ad induzione (solo ferromagnetici dolci) Fe-Si (dolce) Progettazione di dispositivi a isteresi Esempio: motore brushless (ferromagnetici dolci e duri) Fe-Si (dolce) Ferrite (duro) Progettazione di dispositivi a isteresi I dispositivi ad isteresi magnetica sono dispositivi che sfruttano il comportamento ad isteresi di determinati materiali aventi Hc e intensità di campo di magnetizzazione non eccessivamente elevati. Con l’avvento dei magneti a base di terre rare è stato possibile realizzare dispositivi nei quali la parte magnetizzante è costituita da magneti permanenti Nella simulazione mediante codici numerici, conoscendo il comportamento COMPLETO dei materiali utilizzati ed avendo a disposizione alcuni “tool” (link a rotazione), è possibile analizzare il funzionamento dei dispositivi mediante passi successivi di analisi. Progettazione di dispositivi a isteresi--esempi isteresi Dispositivo a flusso assiale Dispositivo a flusso radiale Progettazione di dispositivi a isteresi - passi Passi di simulazione: 1. Analisi in Flux del campo magnetizzante (H) nella regione del circuito magnetico occupata dal materiale ad isteresi 2. Analisi della regione di campo smagnetizzante nella quale il dispositivo fornisce coppia, sulla base delle proprietà ferromagnetiche di magnetizzazione e smagnetizzazione del materiale ad isteresi. 3. Conseguente scelta di : 4. 1. discretizzazione della regione (spatial parameter o separazione parametrica della regione) 2. passi di rotazione per la simulazione Analisi mediante Flux della coppia prodotta durante la rotazione. Progettazione di dispositivi a isteresi – campo H Analisi del campo magnetizzante Progettazione di dispositivi a isteresi – coppia Analisi della coppia durante rotazione: il materiale rimane magnetizzato Progettazione di dispositivi a isteresi – coppia Analisi della coppia durante rotazione: viene considerata consecutivamente la magnetizzazione e smagnetizzazione del materiale. Coppia vs. rotazione -1,00E-01 -3,00E-01 Coppia (Nm) -5,00E-01 -7,00E-01 -9,00E-01 -1,10E+00 -1,30E+00 -1,50E+00 0 5 10 15 angolo (°) 20 25 Progettazione di dispositivi a isteresi – campo H E’ fondamentale conoscere il campo magnetizzante e la forza coercitiva ! Progettazione di dispositivi a isteresi - ottimizzazione Ottimizzazione: 1. Ingombri radiali-assiali. 2. Scelta del materiale magnetizzante 3. Scelta del materiale ad isteresi 4. Passo di magnetizzazione 5. Spessore dei materiali magnetici Progettazione di puleggia elettromagnetica Puleggia elettromagnetica Progettazione di puleggia elettromagnetica Puleggia elettromagnetica: 0,6, 20 A Progettazione di puleggia elettromagnetica Puleggia elettromagnetica: forza assiale al variare della corrente Progettazione di puleggia elettromagnetica Puleggia elettromagnetica: ottimizzazione geometrica