Nel 1921 il termine ROBOT è stato introdo6o dal commediografo ceco Karel Čapek che scrisse il dramma “I Robot Universali di Rossum (R.U.R.)” coniando il termine robot dallo slavo ROBOTA che significa lavoro esecu1vo (l’automa nella finzione finisce per ribellarsi all’uomo) Negli anni 1940 lo scri6ore russo Isaac Asimov nei suoi libri concepì i robot come automi dalle sembianze umane ma privi di sen1men1. Il loro cervello veniva programmato dall’uomo secondo precise leggi di condo6a eOca: 1. Un robot non può far male ad un essere umano né consenOre, restando inoperoso, che un essere umano si trovi in pericolo 2. Un robot deve obbedire agli ordini imparOO da esseri umani, a meno che tali ordini non entrino in confli6o con la prima legge 3. un robot deve proteggere la sua esistenza a meno che tale protezione non vada in confli6o con la prima o la seconda legge 0. Un robot non può recare danno all'umanità , né può perme6ere che , a causa del proprio mancato intervento , l'umanità riceva danno . La RoboOca e le Discipline La Robo1ca è una scienza nuova che coinvolge più discipline. •
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Meccanica Automazione Ele=ronica Informa1ca Ciberne1ca Intelligenza Ar1ficiale •
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Fisica/Matema1ca Logica/Linguis1ca Neuroscienza/Psicologia Biologia/Fisiologia Antropologia/Filosofia Arte/Design Industriale I Robot oggigiorno vengono u1lizza1 in numerosi se=ori, anche in quelli più importan1 e complica1, tra i quali: • Campo industriale • Campo medico • Campo militare • Campo aerospaziale • Campo ricrea1vo • Campo didaPco Il Robot da un punto di vista sistemistico
• Manipolatori MAN • Veicoli mobili AGV • Aeorobot UAV • Robot free-­‐flying RFF • Umanoidi • Robot ispiraO al mondo animale Categorie di Robot
Veicoli roboOci da campo I veicoli roboOci sono sviluppaO sia per applicazioni militari che spaziali e civili per uso in terreni primiOvi, cioè senza strade di alcun Opo. L’esperienza sviluppata per i veicoli autonomi “fuori-­‐strada” è uOlizzata in altri se6ori come l’agricoltura, l’aavità mineraria, le costruzioni, e gli intervenO in ambienO pericolosi Robot per l'agricoltura Ladybird ("Coccinella") University of Sydney Questo robot-­‐coccinella è stato proge6ato appositamente per il se6ore vegetale con l'obieavo di creare un robot intelligente ad energia solare che sapesse sorvegliare da solo l'azienda agricola, rilevare e classificare le differenO varietà di ortaggi, individuare erbacce e parassiO. Secondo gli esperO, l'automazione in agricoltura può contribuire ad aumentare l'efficienza e la resa, riducendo la faOca delle aavità manuali. E se i macchinari non inquinano a causa dei carburanO, poiché sono alimentaO dall'energia solare grazie agli apposiO pannelli, l'ambiente e la qualità dell'aria e dei terreni ne guadagneranno. Ladybird elimina le erbacce e oamizza i metodi di raccolta. Di recente Ladybird ha superato con successo un test di tre giorni in una fa6oria australiana dove si colOvano spinaci, cipolle e barbabietole. Dustcart: i robot per la raccolta rifiu1 Nell’evoluzione della roboOca c’è una lunga tradizione di fare ricorso a imitazioni di sistemi biologici. I laboratori di ricerca giapponesi sono staO e sono molto interessaO alla “bio-­‐mimeOca”, o6enendo importanO successi. KIVA, il robot di Amazon Robot pizzaiolo RoDyMan (manipolazione dinamica) robot dalla grande capacità manipolatoria, in grado di riuscire a eseguire tu=e le fasi di preparazione di una pizza, dall'impasto alla co=ura nel forno a legna. RoDyMan (che sta per Robo1c Dynamic Manipula1on) è il nome del robot. "Con due braccia agili e due mani antropomorfe, RoDyMan sarà in grado di manipolare oggeP flessibili e deformabili, come il cibo che mangiamo, i ves11 che indossiamo e potrà avere applicazioni in ambito medico operando su tessu1 molli, come muscoli e pelle". L'obiePvo è quello di dimostrare come un robot possa arrivare a livelli di destrezza comparabili con quelli umani. Mahru-­‐Z è la domesOca ideale. E’ una leggiadra ragazza roboOca realizzata in Corea. E’ alta 130 cm e pesa 121 libbre (circa 55 kg). Secondo il quoOdiano britannico The Independent, è il più avanzato automa antropomorfo del mondo. E’ stato sviluppato da un team del Korean InsOtute of Science and Technology (KIST) guidato da You Bum-­‐jae. Mahru-­‐Z, riconosce le persone, può aavare il forno a microonde, la lavapiaa e il tostapane. Può raccogliere panini, tazze e qualsiasi cosa riconosca come un ogge6o. E’ in grado di girare la testa e muovere braccia, gambe e mani (a sei dita). Secondo Aldebaran Robo1cs che lo produce, questo umanoide può essere u1lizzato dalle scuole primarie fino all’università, nell’insegnamento di materie scien1fiche e dell’informa1ca: “La nostra missione – affermano i progePs1 di Nao robot – è quella di introdurre i più giovani alle tecnologie, guidare i più dota1 verso le carriere scien1fiche, e fornire uno strumento educa1vo che si adaP a tuP gli studen1”. robot soldati
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Progetti avanzati - Crusher
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