Appunti di 03AXPNZ - Fisica II 1 Studente: MACI Samuele Docente: UMMARINO Giovanni Politecnico di Torino Prof. Associato Confermato Anno Accademico 2011/2012 [email protected] [email protected] Ultima revisione: 10 gennaio 2012 1 Il presente quaderno di appunti e stato redatto completamente con l’applicativo TEXnicCenter Indice I Elettromagnetismo 3 1 Campo Elettrostatico 1.1 Campo Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Campo elettrico generato da un corpo qualunque . . 1.1.2 Carica che si muove in un campo elettrico . . . . . . 1.1.3 Campo Elettrico, estensione di un campo puntiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 6 6 6 2 Potenziale 2.1 Energia in un sistema di cariche puntiformi fisse 2.2 Potenziale di un campo macroscopico . . . . . . . 2.3 Dipolo Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Potenziale geneato da un dipolo . . . . . 2.3.2 Dipolo all’interno di un campo elettrico . 2.3.3 Momento di un dipolo . . . . . . . . . . . 2.3.4 Dipolo in un campo elettrico non costante 2.3.5 Applicazioni del concetto di dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 10 10 11 12 12 12 3 Teorema di Gauss 3.1 Esempi di Applicazione del teorema di Gauss . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Campo elettrico di una carica puntiforme . . . . . . . . . . . . . 3.1.2 Campo elettrico generato da un filo carico . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Campo elettrico generato da un piano infinito . . . . . . . . . . . 3.1.4 Campo elettrico generato da un guscio carico omogeneo . . . . . 3.1.5 Campo elettrico di una sfera carica . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6 Calcolo del campo generato da una sfera carica, cava in un punto 3.1.7 Teorema di Gauss in forma differenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 14 14 14 15 15 16 4 Condensatori e Dielettrici 4.1 Conduttori all’interno di un campo elettrico . . . . . . . 4.2 Condensatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Collegamento tra condensatori . . . . . . . . . . 4.3 Lavoro di carica di un condensatore e densità di energia 4.4 Pressione elettrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 17 17 19 21 21 5 Dielettrici 5.1 Rigidità dielettrica . . . . . . . . . . . . . 5.2 Dipolini all’interno di un dielettrico . . . . 5.3 Condittori metallici . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Corrente elettrica . . . . . . . . . . 5.3.2 Legge di conservazione della carica 5.3.3 Legge di Ohm . . . . . . . . . . . . 5.3.4 Effetto Joule . . . . . . . . . . . . 5.3.5 Resistenze in serie . . . . . . . . . 5.3.6 Resistenze in parallelo . . . . . . . 5.3.7 Carica di un condensatore . . . . . 5.3.8 Scarica di un condensatore . . . . 5.3.9 Leggi di Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 24 24 29 29 30 31 31 32 32 32 33 33 . . . . . . . . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Campo magnetico 6.1 Forza di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Seconda legge di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Momento di un dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Effetto Hall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Spettrometro di massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Selettore di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 Ciclotrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5 Prima legge di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Formulazione 1 − D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.2 Formulazione 3 − D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 Definizione dell’unità di misura dell’Ampere . . . . . . . . . . . . . . . 6.6 Teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1 Applicazione del teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7 Flusso e Controflusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 Calcolo di coefficienti di induzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8 Comportamento di materiali in un campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . 6.8.1 Classificazione dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.2 Ridefinizione del teorema di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.8.3 Induzione magnetica in presenza di un’interfaccia . . . . . . . . . . . . 6.8.4 Comportamento di χm nei diversi materiali . . . . . . . . . . . . . . . 6.9 Smagnetizzazione di un magnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10 Legame tra campo elettrico e campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.10.1 Esperimenti di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.11 Terza e Quarta equazione di Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.12 Legge di Felici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13 Forza elettromotrice e correnti indotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13.1 Spira rettanglare che ruota attorno al suo asse . . . . . . . . . . . . . 6.13.2 Energia assorbita nel campo magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13.3 Densita di energia magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13.4 Pressione magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.13.5 Trasformatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14 Calcolo della corrente in circuiti RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.14.1 Circuito RLC con generatore non costante . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15 Cenni di Relatività ristretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.15.1 Invarianza di Gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16 Fenomeni ondulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.1 Intensità di un’onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.2 Onde sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.3 Onde cilindriche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.4 Ona di lunghezza finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.16.5 Somma di onde distinte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17 Onde elettromagnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17.1 Relazione tra l’onda del campo elettrico e l’onda del campo magnetico 6.17.2 Energia associata all’onda elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . 6.17.3 Vettore di Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17.4 Riflessione di un’onda elettromagnetica in un metallo . . . . . . . . . 6.17.5 Legame tra velocità di gruppo e velocità di fase . . . . . . . . . . . . . 6.17.6 Spettro di onde elettromagnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.17.7 Onda elettromagnetica in un dielettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ottica 7 Riflessione e rifrazione della luce 7.1 Principio di Huygens-Fresnel . . . . . 7.2 Teorema di Kirchhoff . . . . . . . . . . 7.3 Leggi di Snell . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Intensità delle onde riflesse e rifratte . 7.4.1 Onda incidende perpendicolare 35 35 36 37 38 39 39 39 40 40 40 42 44 44 45 46 46 47 48 49 49 52 52 52 52 53 54 55 58 59 59 60 61 62 65 65 67 69 69 69 70 70 70 71 73 73 74 75 76 76 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 81 81 82 83 84 Elenco delle figure 6.1 Andamento di I0 (ω) in un circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III 64 Presentazione L’esame è composto da una parte scritta (test al computer, con 30 domande a risposta multipla) in cui il voto = rispesatte − risperrate + 3 e se il voto ≥ 18 si può passare all’esame orale. L’esame orale consiste 3 il un’orale breve (voto massimo di 24) o si può accedere all’orale lungo se il voto è di almeno 24. 1 2 Parte I Elettromagnetismo 3 Capitolo 1 Campo Elettrostatico Il campo elettrostatico è il risultato analiico effettuato da Coulomb. In seguito a tutte le prove effettuate si è raggiunti al risultato che: F~ = 1 1 q1 · q2 q1 · q2 · ~r = · rb · · 4 · π · ε0 r3 4 · π · ε0 r2 dove rb indica il versore di r, vettore con modulo unitario e direzione di r. 2 q C2 analisi dimensionale [ε0 ] = 2 = r ·F N · m2 C2 N · m2 Il Coulomb è una unità di misura derivata, in quanto le unita fondamentali sono: ε0 = 8.85 · 10−12 • Intensità di corrente [A] • Intensità luminosa [cd] • Lunghezza [m] • Massa [kg] • Quantità di sostanza [mol] • Temperatura termodinamica [K] • Tempo [sec] Poichè [A] = Cs si ha che [C] = [A] · [s]. Un oggetto si dice puntiforme si le sue dimensioni sono molto trascurabili rispetto all’ambiente in cui si trovano, pertanto la legge di coulomb vale solo se le cariche sono molto distanti. 1.1 Campo Elettrico Il campo elettrico indica la modificazione che si ha nello spazio in presenza di una carica, pertanto si pone all’interno del campo una carica che non modifichi le caratteristiche del campo. ~ ~ = lim F E q0 →0 q0 ~ E(x, y, z) = Ex (x, y, z) · bi + Ey (x, y, z) · b j + Ez (x, y, z) · b k Supponiamo di avere q1 , q2 e q3 e se volessimo determinare la forza complessiva avenge su q1 si sfrutta il principio di sovrapposizione delle forze1 F~1 = F~21 + F~31 E~tot = 3 X i=1 rb qi · 4 · π · ε0 r Se volessi calcolare il campo elettrico generato da un corpo esteso potrei scomporlo in infiniti corpi infinitesimi (puntiformi). Ogni zona conterrà una carica dq = ρ(x, y, z) · d3 ~x 1 non in tutti i campi della fisica questo principio è valido, ma in questo si 5 dove ρ(x, y, z) indica la densità di carica, dipende dalla posizione perchè non è deto che sia costante. Quindi: ZZZ dx dy dz · ρ(x, y, z) Q= Se la densità fosse costante allora Q = ρ · V . 1.1.1 Campo elettrico generato da un corpo qualunque La definizione compatta è la seguente: ~ r) = E(~ 1 · 4 · π · ε0 Z dr~0 · ρ(r~0 ) · (~r − r~0 ) |~r − r~0 |3 Poichè |~r − r~0 | = p (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 , allora: Z Z Z 1 (x − x0 ) Ex (x, y, z) = · dx0 · dy 0 · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) · 3 4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2 Z Z Z 1 (y − y 0 ) Ey (x, y, z) = · dx0 · dy 0 · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) · 3 4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2 Z Z Z 1 (z − z 0 ) 0 0 Ez (x, y, z) = · dx · dy · dz 0 · ρ(x0 , y 0 , z 0 ) · 3 4 · π · ε0 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2 1.1.2 Carica che si muove in un campo elettrico Si sfrutta la seconda legge della dinamica ~ m · ~a = F~ = q · E Scomponendo per componenti si ottiene un sistema differenziale del secondo ordine in tre equazioni. Risolvendolo si può ottenere x(t), y(t) e z(t) (traiettoria della carica). 2 q d x dt2 = m · Ex d2 y q dt2 = m · Ey d2 z q dt2 = m · Ez 1.1.3 Campo Elettrico come estensione del campo elettrico puntiforme Per effettuare tale passaggio dimostrativo è necessario introdurre una funzione matematica denominata delta di dirac. Delta di Dirac É la formulazione della curva Guassiana in cui σ → 0 x2 1 δ(x) = lim √ · e− σ2 = σ→0 2·π·σ Proprietà del delta di Dirac Z b x 6= 0 x=0 1 0 F (x0 ) a < x0 < b 0 x0 < a o x0 > b a b 0 +∞ δ(x − x0 ) dx = Z F (x)δ(x − x0 ) dx = a a < x0 < b x0 < a o x0 > b δ(x) = δ(−x) δa · x = 1 · δ(x) |a| δ(~x) = δ(x) · δ(y) · δ(z) 6 Poichè la densità di carica in un corpo puntiforme è: lim ρ = lim V →0 V →0 Q = +∞ V quindi ha un corportamento simile al delta di Dirac, pertanto: ρ(x0 , y 0 , z 0 ) = q · δ(x − x0 ) · δ(y − y 0 ) · δ(z − z 0 ) 7 8 Capitolo 2 Potenziale Si ha potenziale in prsenza di forze conservative, forse che compiono un lavoro nullo su un percorso chiuso Ra (W = aγ F~ · d~s = 0). Una carica q genera un campo elettrico: 1 q ~ = R · rb · 4 · π · ε0 r 2 e si pone q0 in a e si osserva che essa subisce uno spostamento, traslandola in b. Z b Z b ~ · d~s Wa,b = F~ · d~s = q0 · E a DISEGNO a I risultati trovati valdono per tutti i tipi di campi elettrostatici, poichè vale il principio di sovrapposizione. Z b Z rb rb · d~s ~ · d~s = q0 · q · E Wa,b = q0 · = 4 · π · ε 0 ra r 2 a = q0 · q · 4 · π · ε0 Z rb ra ds · cos(ϑ) q0 · q = · 2 r 4 · π · ε0 Z rb ra 1 dr q0 · q 1 = · − r2 4 · π · ε0 ra rb DISEGNO W = q0 · [Va − Vb ] = Ua − Ub q Va = 4 · π · ε0 · ra q Vb = 4 · π · ε0 · rb Il potenziale si misura in Volt, grandezza derivata [V ] = [J] · [C]−1 . Il vantaggio di aggiungere il potenziale è che essendo una grandezza scalare, legata al campo elettrico, i calcoli sono estremamente semplificati. 2.1 Energia in un sistema di cariche puntiformi fisse U (n) = n X n X i=1 j=1 2.2 qi · qj 4 · π · ε · ri,j · 2 i 6= j Potenziale di un campo macroscopico ρ(x0 , y 0 , z 0 ) dz 0 p (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 Una distribuzione di cariche qualunque mi genera in (x, y, z) un potenziale nel punto P . Quanto vale il potenziale in P 0 , punto a distanza infinitesima da P ? V (x, y, z) = dV 1 · 4 · π · ε0 Z dx0 · Z dy 0 · Z = −V (x + dx, y + dy, z + dz) + V (x, y, z) = = −V (x, y, z) − =− ∂V ∂V ∂V · dx − · dy − · dz + V (x, y, z) ∂x ∂y ∂z ∂V ∂V ∂V · dx − · dy − · dz ∂x ∂y ∂z 9 ~ · d~s ⇒ dV = E ~ · d~s dW = q0 · dV = q0 · E Ex · dx = − ∂V Ex = − ∂V ∂x · dx ∂x ~ = −∇V ~ Ey = − ∂V Ey · dy = − ∂V E ∂y · dy ∂y Ez · dz = − ∂V · dz Ez = − ∂V ∂z ∂z Richiamo di Analisi II La circuitazione di un vettore in un intervallo chiuso, l, è: I Z ~ ~ ×E ~ · ~n · dΣ E · d~s = ∇ l Σ ~ dove Σ è una superficie chiusa da l e ~n è il vettore normale a Σ. Si definisce rotore di E: bi ∂ ∂x Ex ~ ×E ~ = ∇ b j ∂ ∂y Ey b k ∂ ∂z Ez Poichè la circuitazione è una scrittura equivalente di un integrale di curva, se si ha un campo conservativo allora la circuitazione è nulla. Dimostrazione 1 I ~ · d~s = 0 E l ~ 6= 0, allora Poichè ∀Σ, ~n · dΣ ~ ×E ~ =0 ∇ Dimostrazione 2 Se il campo è conservativo: ~ ×E ~ = ∇ = bi b j b k ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z − −b j· − ∂V ∂y − ∂ ∂V ∂ ∂V · − − · − + ∂y ∂z ∂z ∂y ∂V ∂z ∂ ∂V ∂ ∂V ∂ ∂V ∂ ∂V · − − · − +b k· · − − · − = ∂x ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x = bi · ∂V ∂x = bi · 2 2 ∂2V ∂2V ∂2V ∂2V ∂ V ∂ V b b − − − −j· +k· =0 ∂y · ∂z ∂z · ∂y ∂x · ∂z ∂z · ∂x ∂x · ∂y ∂y · ∂x ∂2V ∂2V − = 0, se V è una funzione continua. ∂y · ∂z ∂z · ∂y 2.3 Dipolo Elettrico Il dipolo elettrico è un concetto abbastanza semplice le cui applicazioni sono tantissime. Definizione 1 Si definisce dipolo elettrico un oggetto costituito da due cariche, q, uguali e opposte distanti a. 2.3.1 Potenziale geneato da un dipolo É possibile calcolare il potenziale generato da un dipolo solo se il punto, P , si trova a una distanza molto superiore di a. disegno q q 1 1 q − = · − V (P ) = 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 r1 r2 10 Se P è molto lontano, allora ϑ ' ϑ0 e r2 − r1 = a · cos(ϑ). p~ · ~r r2 − r1 q a · cos(ϑ) q = · ' · V (P ) = 4 · π · ε0 r2 · r1 4 · π · ε0 r2 4 · π · ε0 dove p~ = q · ~a indica il momento del dipolo. Differenziazione dei sistemi coordinati Sistema di Riferimento Cartesiano Caratterizzato dalla presenza di tre coordinate x, y e z. ∂f b ~ = ∂f · bi + ∂f · b ∇f j+ ·k ∂x ∂y ∂z Sistema di Riferimento Polare o Sferico Caratterizzato dalla presenza di tre coordinate: • ρ che indica la distanza euclidea dall’origine (r ∈ [0, +∞[) • ϑ che indica l’angolo formato con l’asse x (ϑ ∈ [−π, +π[) • ϕ che indica l’angolo formato con l’asse z (ϕ ∈ [0, 2 · π[) 1 ∂f ~ = ∂f · rb + 1 · ∂f · ϑb + · ∇f ∂r r ∂ϑ r · sin(ϑ) ∂ϕ Sistema di coordinate Cilindriche Caratterizzato dalla presenza di tre coordinate: • ρ che indica la distanza euclidea dall’origine (r ∈ [0, +∞[) • ϑ che indica l’angolo formato con l’asse x (ϑ ∈ [−π, +π[) • z che indica la distanza del punto dal piano xy (z ∈ [0, +∞[) ~ = ∂f · rb + 1 · ∂f · ϑb + ∂f · b ∇f k ∂r r ∂ϑ ∂z In coordinate sferiche ~ = − ∂V · rb − 1 · ∂V · ϑb − ∂V · b k E ∂r r ∂ϑ ∂z Riprendendo il calcolo precedente: V (P ) = q a · cos(ϑ) · 4 · π · ε0 r2 Er = p~ · ~r 2 · q · a · cos(ϑ) = 4 · π · ε0 · r 3 4 · π · ε0 · r 4 Eϑ = q · a sin(ϑ) 4 · π · ε0 · r3 Eϕ = 0 h i p ~ ϑ) = · 2 · cos(ϑ) · rb + sin(ϑ) · ϑb E(r, 3 4 · π · ε0 · r 2.3.2 p=q·a Dipolo all’interno di un campo elettrico Ho un dipolo immerso in un campo elettrostatico esterno al dipolo. DISEGNO p1 = (x, y, z) p2 = (x + ax , y + ay , z + az ) La sua energia elettrostatica vale: Udipolo = −q · V (p1 ) + q · V (p2 ) = −q · V (x, y, z) + q · V (x + ax , y + ay , z + az ) Si pone a trascurabile (si può quindi fare lo sviluppo in serie), si considera il campo conservativo e, pertanto, si ha: ∂V ∂V ∂V Udipolo = −q · V (x, y, z) + q · V (x, y, z) + q · · ax + · ay + · az ∂x ∂y ∂z = q · (−Ex · ax − Ey · ay − Ez · az ) = −(Ex · px + Ey · py + Ez · pz ) = ~ = −P~ · E 11 2.3.3 Momento di un dipolo In un campo elettrostatico costante un dipolo può solo ruotare, non può traslare. ~ M ~ + r~2 × (q · E) ~ = = r~1 × F~1 + r~2 × F~2 = r~1 × (−q · E) ~ = q · (r~2 − r~1 ) × E ~ = q · ~a × E ~ = p~ × E ~ = (r~2 − r~1 ) × (q · E) 2.3.4 Dipolo in un campo elettrico non costante Se un dipolo è immerso in un campo elettrico non costante, nel quale quindi la risultante non è nulla ~ 6= 0, il dipolo oltre a ruotare può anche traslare. R F~tot = F~1 + F~2 = −q · E~1 + q · E~2 ~ E~1 = E(x, y, z) ~ + ax , y + ay , z + az ) E~2 = E(x Sviluppando in serie E~2 si ha E~2 = q · F~tot ~ ~ ~ ∂E ∂E ∂E ~ · ax + · ay + · az E(x, y, z) + ∂x ∂y ∂z ! =q· ! ~ ~ ~ ∂E ∂E ∂E ~ ~ · ax + · ay + · az − E(x, y, z) = E(x, y, z) + ∂x ∂y ∂z = Px · ~ ~ ~ ∂E ∂E ∂E ~E ~ + Py · +z · = P~ · ∇ ∂x ∂y ∂z In un campo conservativo ~ = −∇ ~ −P~ · E ~ R~tot = −∇U 2.3.5 Applicazioni del concetto di dipolo Voglio conoscere il potenziale della carica in G. 1 V (~r) = · 4 · π · ε0 poichè Z 1 dr~0 · ρ(r~0 ) = · 0 ~ 4 · π · ε0 |~r − r | Z dr~0 · ρ(r~0 ) r· 1− r~0 ~ r r~0 ~ r è una quantita molto piccola è possibile effettuare lo sviluppo in serie1 # " Z Z ~0 1 1 1 r V (~r) ∼ · · dr~0 · ρ(r~0 ) + · · dr~0 · ρ(r~0 ) 4 · π · ε0 r r ~r Z Z q 1 1 1 P~ · ~r 0 0 0 0 0 ~ ~ ~ ~ ~ = · · dr · ρ(r ) + 2 · r · dr · ρ(r ) = + 4 · π · ε0 r r 4 · π · ε0 · r 4 · π · ε0 · r3 P~ Z =− r~0 · ρ(r~0 ) · d3 r~0 Il copenziale di un corpo qualunque posto a grande distanza può essere visto come il potenziale di una carica puntiforme a cui viene aggiunto il potenziale di un dipolo. 1 1 1−x ∼1+x 12 Capitolo 3 Teorema di Gauss É un teorema di valenza generale, vale in campi in cui si ha un andamento del tipo r12 . ~ attraverso Σ è: Se ho una superficie, Σ, e ne prendo una parte infinitesima, dΣ, il flusso di E ~ · ~n · dΣ dΦ = E ~ = E(x, ~ con E y, z) e ~n = ~n(x, y, z). Il teorema di Gauss afferma che il flusso attraverso una superficie chiusa è: n Z X qi ~ = ~ · ~n · dΣ = Φ E E ε Σ i=1 0 con qi interno alla superf icie Nel caso di un corpo macroscopico Z Z 1 ~ E · ~n · dΣ = ρ(x, y, z) · dx · dy · dz ε0 v Σ v = volume racchiuso da Σ Dimostrazione 3 (Teorema di Gauss) Dimostrando il teorema per una carica puntiforme lo si può dimostrare anche per n cariche e quindi anche per un corpo macroscopico. Se q è una carica interna alla superficie IMAMGINE ~ · ~n · dΣ = dΦ = E q u br · ~n · dΣ 4 · π · ε0 · r 2 u br · ~n · dΣ = dΩ r2 angolo solido dr · r2 · sin(ϑ) · dϑ · dϕ = dv = dr · dΣ dΣ = sin(ϑ) · dϑ · dϕ = dΩ 2 Z Z π r Z 2·π dΩ = sin(ϑ) · dϑ · dϕ = 4 · π 0 Z Φ= Z dΦ = u br · ~n · dΣ q q · · = 4 · π · ε0 r2 4 · π · ε0 Z dΩ = 0 q ε0 Se q fosse una carica esterna alla superficie il flusso è nullo Φ=0 in quanto attraversa, per entrare, la superficie in un punto con ~n in una direzione e la riattraversa la superficie, per uscire, con ~n in direzione opposta perciò l’angolo solido che si forma è nullo. 3.1 Esempi di Applicazione del teorema di Gauss Il teorema di Gauss è utile nel calcolare in modo semplice, in determinate condizioni, il campo elettrico. 13 3.1.1 Campo elettrico di una carica puntiforme IMMAGINE Per definire il campo elettrico per una carica puntiforme, poichè la carica ha simmetria sferica, si sceglie come superficie una sfera1 . Z ~ = E ~ · ~n · dΣ = q Φ E ε0 Sulla superficie della sfera il campo è costante, quindi lo si può portare fuori dall’integrale Z Z ~ Φ E =E· u br · ~n · dΣ = E · dΣ = E · Σ u br e ~n sono paralleli quindi u br · ~n = 1 In una sfera la superficie esterna è Σ = 4 · π · r 2 E · Σ = 4 · π · r2 = 3.1.2 q q ⇒E= ε0 4 · π · ε0 · r 2 Campo elettrico generato da un filo carico Poichè un filo carico ha simmetria cilindrica, si sceglie come superficie un cilindro coassiale con il filo. IMMAGINE Z ~ = ~ · ~n · dΣ = Q Φ E E ε0 Σ Z tot Z Z ~ ~ ~ ~ · ~n · dΣ Φ E = E · ~n · dΣ = E · ~n · dΣ = E Σlaterale Σsuperiore Σinf eriore R Σsuperiore ~ =E· Φ E 3.1.3 Z dΣlaterale = E · 2 · π · l · r = ~ · ~n · dΣ = E R Σinf eriore ~ · ~n · dΣ = 0 E Q q ~ = ·u br ⇒E ε0 4 · π · ε0 · l Campo elettrico generato da un piano infinito Si ha un piano infinito uniformemente carico IMMAGINE si pone un cilindro che attraversa il piano, il ~ contributo sarà dato solo dalle superfici circolari del cilindo (la superficie laterale è perpendicolare a E, quindi prodotto scalare nullo). Z Z Q σ · Σbase ~ · ~n · dΣ = 2 · E E dΣ = Φ=2· = ε ε0 0 Σbase_cilindro Σbase_cilindro 2 · E · Σbase = σ · ~ = E 3.1.4 Σbase ε0 σ ·u br 2 · ε0 Campo elettrico generato da un guscio carico omogeneo Si prendono sempre superfici concentriche al guscio. IMMAGINE Se r < R, cioè la superficie è interna al guscio ~ =0⇒E ~ =0 Φ(E) Se r > R, cioè la superficie è esterna al guscio Z Z Z ~ = Q = E ~ · ~n · dΣ = E · u Φ(E) br · ~n · dΣ = E · dΣ ε0 Q Q Q ⇒ E · 4 · π · R2 = ⇒E= E·Σ= ε0 ε0 4 · π · ε0 · r2 Il risultato ottenuto è esattamente come se ci fosse un unica carica puntiforme posta al centro del guscio. Z Z Q Q V (r) = − E · dr = − dr = 4 · π · ε0 · r 2 4 · π · ε0 · r Q r≥R 4 · π · ε0 · r V (r) = Q r<R 4 · π · ε0 · R 1 la superficie si può scegliere a piacimento, in quanto il teorema suppone solo superfici chiuse. Quindi è utile scegliere le superfici atte a semplificare i conti 14 3.1.5 Campo elettrico di una sfera carica IMMAGINE Se P , punto della carica campione, è esterno alla sfera (cioè r ≥ R). Il flusso di una sfera di raggio r, concentrica alla sfera carica, è Z Z Q ~ E · ~n · dΣ = E · dΣ = ε0 E·Σ= E · 4 · π · r2 = Q ε0 Q Q ~ = ·u br ⇒E ε0 4 · π · ε0 · r 2 Se P è interno alla sfera (cioè r ≤ R). Il flusso di una sfera di raggio r, concentrica alla sfera carica, è Z 0 ~ · ~n · dΣ = q E q 0 carica interna alla sfera di raggio r ε0 E · 4 · π · r2 = q0 q0 ~ = ·u br ⇒E ε0 4 · π · ε0 · r 2 Poichè q 0 non è in funzione dei dati del problema bisogna ricondurla a tali valori. Si definisce ρ la densità di carica la seguente quantità Q Q ρ= = 4 3 v · 3 πR Q= 4 4 · π · R3 · ρ ⇒ q 0 = Q(r) = · π · r3 · ρ 3 3 ~ = E 4 3 · π · r3 · ρ ρ ·u br = · ~r 4 · π · ε0 · r 2 3 · ε0 L’andamento del campo è completamente diverso all’interno e all’esterno del campo Q br r ≥ R 4 · π · ε0 · r 2 · u ρ · ~r 3 · ε0 r≤R Poichè il potenziale è una funzione continua, in quanto derivabile ho che +∞ Z +∞ Z +∞ Q q = V (+∞) − V (r) = − E · dr ⇒ V (r) = E · dr = − 4 · π · ε0 · r r 4 · π · ε0 · r r r Q 4 · π · ε0 · R 2 Z R Z R ρ R r2 ρ V (R) − V (r) = − E · dr = · r · dr = · − 3 · ε0 r 3 · ε0 2 2 r 2 2 2 2 ρ R r ρ R r Q V (r) = · − + V (R) = · − + 3 · ε0 2 2 3 · ε0 2 2 4 · π · ε0 · R 2 ρ R r2 1 V (r) = · − + ε0 6 6 4·π V (R) = 3.1.6 Calcolo del campo generato da una sfera carica, cava in un punto Si utilizza il principio di sovrapposizione degli effetti, ipotizzando la cavità come una sfera carica ma con carica opposta. Definiremo quindi R1 il raggio della sfera, R2 il raggio della cavitò, Q1 la carica della sfera, Q2 la carica della cavità, r~1 la posizione di P rispetto al centro della sfera e r~2 la posizione di P rispetto al centro della cavità. Se P è esterno alle sfere (r > r0 ) ~ E 4 4 · π · R1 3 · ρ · π · R2 3 · ρ Q2 Q1 · r~1 + · r~2 = 3 · r~1 − 3 · r~2 = 3 3 3 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 3 ! 3 3 ρ R1 R2 = · r~1 − · r~2 3 · ε0 r1 r2 = 15 Se P è interno alla cavità ~ E = 4 4 3 3 Q1 Q2 3 · π · r1 · ρ 3 · π · r2 · ρ · r ~ + · r ~ = · r ~ − · r~2 = 1 2 1 3 3 3 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 3 = ρ ρ ~ · [r~1 − r~2 ] = ·R 3 · ε0 3 · ε0 Se il buco è concentrico alla sfera, si ha che il campo all’interno della cavità è nullo (è un guscio sferico). 3.1.7 Teorema di Gauss in forma differenziale Teorema di Gauss, di analisi matematica Il teorema di Gauss consente di portare un integrale di volume di un campo vettoriale generico in un integrale di superficie (se la superficie è la superficie che racchiude il volume). ZZZ ZZ ~ ~ ~ · ~n · dx · dy ∇ · E · dx · dy · dz = E v Σ T ∂ ∂ ∂Ex ∂Ey ∂Ez ~ ·E ~ = bi · ∂ + b j· +b k· · Ex · bi + Ey · b j + Ez · b k = + + ∇ ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z Forma differenziale In fisica il teorema di Gauss è Z Z ~ · ~n · dΣ = Q = 1 · ρ · dv E ε0 ε0 ZZZ ZZZ ZZZ 1 ρ ~ ~ ~ ~ ~ ·E ~ = ρ ∇ · E · dv = ∇·E− · ρ · dv ⇒ · dv = 0 ⇒ ∇ ε0 ε0 ε0 16 Capitolo 4 Condensatori e Dielettrici 4.1 Conduttori all’interno di un campo elettrico Un conduttore è un materiale che può condurre cariche elettriche. Si tratteranno, nel prosieguo del corso, solo i conduttori solidi (di tipo metallico). Un metallo può essere rappresentato mediante il metodo a nuvola di elettroni. Se si pone un metallo in un campo elettrostatico il campo resta statico (il sistema si pone immediatamente in equilibrio, in un tempo stimato di 10−13 s). L’unica posizione di equilibrio possibile si ha quando nel metallo si ha un campo elettrico nullo (deve essere così altrimenti gli elettroni risentono di una forza e quindi si muovono, non è statico). Se il metallo è carico (vi è un eccesso di elettroni), le cariche aggiuntive possono stare solo sulla superficie esterna, in modo da avere campo nullo all’interno. Se supponessimo di avere un metallo cavo IMMAGINE ~ =0 I(E) Calcolando la circuitazione lungo l si ha I E · dr = 0 l ma all’interno della cavità si ha un contributo, mentre all’interno del metallo non ci sono contributi; ~ = 0 allora pertanto le cariche si dispongono solo sulla superficie esterna (gabbia di Faraday). Poiche E all’interno del metallo ho sempre lo stesso potenziale. Definiamo E~2 il campo elettrico fuori dal metallo, E~1 il campo elettrico all’interno del metallo. E2n − E1n = σ ε0 ma E1n = 0, mentre E2t = E1t = 0 All’esterno del metallo il campo è sempre normale al metallo (se si è vicini). ~ = σ · ~n E ε0 Poichè σ = 4.2 Q Σ legge di Coulomb allora si ha che nelle punte il campo è molto più intenso che sulle superfici piane. Condensatore Introducendo un metallo in un campo elettrico le cariche si spostano in modo che il campo all’interno del metallo sia nullo. Etot = E + E 0 = 0 ⇒ E 0 = −E 17 Se ho n conduttori si avrà: V1 = a11 · q1 +a12 · q2 +... +a1n · qn V2 = a21 · q1 +a22 · q2 +... +a2n · qn .. . .. . .. . .. . .. . Vn = an1 · q1 +an2 · q2 +... +ann · qn aij sono i coefficienti di potenziale (si può dimostrare che aij = aji , aij > 0, aii > aij ) q1 = c11 · v1 +c12 · v2 +... +c1n · vn q2 = c21 · v1 +c22 · v2 +... +c2n · vn .. . .. . .. . .. . .. . qn = cn1 · v1 +cn2 · v2 +... +cnn · vn cij sono i coefficienti di capacità (si può dimostrare che cij = cji , cij < 0, cii > 0) Se si mette un metallo in un campo elettrico occorre usare l’equazione di Laplace con le giuste condizioni a contorno, in quanto per pendere Emet = 0 si crea uno pseudo-dipolo. Esercizio 1 In una zona dello spazio è presenta un campo elettrico il cui potenziale vale V (x, y) = a · x2 + b · y a, b ∈ R Calcolare: • il modulo del campo elettrico nel punto di coordinate P = (x, y, z) • la carica complessiva presente in un cubo di lato L con un vertice nell’origine, gli spigoli paralleli agli assi e giacente nel primo ottante Ex = −2 · a · x ~ = −∇V ~ ⇒ Ey = −b E Ez = 0 ~ E(x, y, z) = −2 · a · x · bi − b · b j p ~ E(x, y, z) = 4 · a2 · x2 + b2 Occorrebbe calcolare il flusso su ogni faccia del cubo, ma si ottiene un calcolo estremamente lungo, pertanto ~ ·E ~ = ρ. si prova a calcolare la divergenza di E, ∇ ε0 ~ ·E ~ = ∂Ex + ∂Ey + ∂Ez = −2 · a + 0 + 0 = ρ ⇒ ρ = −2 · a · ε0 ∇ ∂x ∂y ∂z ε0 Z Q = ρ · dv = −2 · a · ε0 · L3 v Esercizio 2 Data una sfera di raggio a entro cui esiste una densità di carica ρ(r) = k r2 con r pari alla distanza dal centro. Calcolare il campo elettrico e il potenziale in un generico punto P . Si utilizzano le coordinate sferiche per semplificare i conti (nel caso specifico è molto utile). dv = r2 · dr · sin(ϑ) · dϑ · dϕ 18 • r≥a Z Z dv · ρ = Q= 0 v a k · r2 · dr · r2 Z π Z 2·π dϕ = k · a · [−(−1 − 1)] · 2 · π = 4 · π · k · a sin(ϑ) · dϑ · 0 0 ~ = Q = 4·π·k·a Φ E ε0 ε0 k·a 4·π·k·a ~ = 4·π·k·a ·u br = ·u br E·Σ= ⇒E ε0 ε0 · 4 · π · r 2 ε0 · r2 0 0 q0 ~ = q ⇒E·Σ= q ⇒E = Φ E ε0 ε0 4 · π · r 2 · ε0 Z Z k·a k·a V (r) = − E · dr = − dr = 2 ε0 · r ε0 · r • r≤a 0 Z q = 0 r k · r2 · dr · r2 Z π 2·π Z sin(ϑ) · dϑ · 0 dϕ = k · r · [−(−1 − 1)] · 2 · π = 4 · π · k · r 0 k ~ = 4·π·k·r ·u E br = ·u br 4 · π · r2 · ε0 ε0 · r Z Z k k V (r) = − E · dr + V0 = − dr = − · log(r) + V0 ε0 · r ε0 poichè il potenziale è continuo allora − k k·a k ⇒ V0 = · log(a) + V0 = · (1 + log(a)) ε0 ε0 · a ε0 Si ha un condensatore ogni volta che si hanno due superfici con cariche opposte, sono in tale condizione poichè la carica complessiva è sempre nulla. Definizione 2 (Capacità) Si definisce capacità il rapporto tra la carica e il potenziale, vq , tale rapporto è dipendente solo dalla forme geometrica del conduttore. Non dipende dalla densità in quanto le densità saranno presenti sia in q che in v e si semplificano. q C= v La capacità si misura in farad, [F ]; 1 farad indica una capacità estremamente grande. 4.2.1 Collegamento tra condensatori Due condensatori possono essere collegati in serie o in parallelo. Definizione 3 (Condensatore in serie) Due condensatori si dicono collegati in serie se sono attraversati dalla stessa corrente, pertanto sono attraversati dalla stessa carica. IMMAGINE q q 1 1 1 v c − va = vc − vb + vb − va = + =q· + =q· C1 C2 C1 C2 Ceq −1 1 1 Ceq = + C1 C2 Ovviemnte il discorso può essere estesi a n condensatori in serie !−1 n X 1 Ceq = Ci i=1 Definizione 4 (Condensatore in parallelo) Due condensatori si dicono collegati in parallelo se ai loro capi è presente la stessa differenza di potenziale. IMMAGINE Ceq = C1 + C2 Ovviemnte il discorso può essere estesi a n condensatori in serie Ceq = n X i=1 19 Ci Calcolo della capacità di un condensatore sferico Un condensatore sferico è composto da due sfere concentriche di raggio r1 e r2 , tra le due sfere vi è induzione completa. IMMAGINE −(V2 − V1 ) = q q(r1 − r2 ) q(r2 − r1 ) q − =− = 4 · π · ε0 · r1 4 · π · ε0 · r2 4 · π · ε0 · r1 · r2 4 · π · ε0 · r1 · r2 V1 − V2 1 r2 − r1 = = q C 4 · π · ε0 · r1 · r2 r1 · r2 C = 4 · π · ε0 · r1 − r2 Se h = r2 − r1 e h r1 , r2 allora r1 ' r2 ' r (r è la media geometrica tra r1 e r2 ). 4 · π · ε0 · R 2 ε0 · Σ = h h si ha quindi che l’area è proporzionale all’area dell’armatura e inversamente proporzionale alla distanza. C' Calcolo della capacità di un condensatore cilindrico Un condensatore cilindrico è composto da due cilindri coassiali di raggio r1 e r2 , tra i due cilindri vi è induzione completa. IMMAGINE Z r2 Z r2 λ · dr λ r2 ~ ~ V1 − V2 = E · dl = = · log 2 · π · ε · r 2 · π · ε r1 0 0 r1 r1 log rr21 V1 − V2 = q =d·λ q 2 · π · ε0 · d Se h = r2 − r1 e h r1 , r2 allora r1 ' r2 ' r (r è la media geometrica tra r1 e r2 ). C' poichè h R 2 · π · ε0 · d 2 · π · ε0 · d = h r2 −r1 log 1 + R log 1 + r1 → 0 allora h h ∼ log 1 + R R 2 · π · ε0 · d · R 2 · π · ε0 · d Σ ∼ C= = · ε0 h h h log 1 + R Si osserva che il valore di C è dipendende solo dalla superficie. Calcolo della capacità di un condensatore piano Un condensatore piano è composto da due piani infiniti paralleli tra loro. Z ~ · d~l V1 − V2 = E Ma abbiamo dimostrato che E è costante tra i piani e vale E = σ ε0 , mentre è nullo all’esteno dei piano. σ·h σ·Σ·h q = = ·h ε ε0 · Σ ε0 · Σ q ε0 · Σ C= = V1 − V2 h V1 − V2 = Esempio 1 Si calcola la circuitazione di E lungu un percorso chiuso quadrato di lato l. In un campo generato da due piani paralleli è sempre costante e parallelo alle armature. I ~ · d~l = σ · l + 0 + 0 + 0 = σ E ε0 ε0 Il secondo e il quarto ternine sono entrambi nulli perche paralleli ai piani, mentre il terzo termine è nullo perchè esterno al campo. Si ha una contraddizione in quanto la circuitazione non è nulla, anche se si trova in un campo elettrostatico. La contraddizione è spiegabile dal fatto che uscendo dai piani il campo non è nullo, come considerato, inoltre vicino ai bordi E 6= εσ0 . Le condizioni poste si hanno se i piani sono piani infiniti. 20 4.3 Lavoro di carica di un condensatore e densità di energia Si hanno due lastre pooste come le armature di un condensatore piano. Tali lastre sono inizialmente scariche, se si collega un generatore di tensione alle piastre tale generatore sposte le cariche dalle piastre imponendo una differenza di potenziale di V (il condensatore si carica). Per spostare una carica bisogna compiere un lavoro dW = dq 0 · V 0 ma poiche q V = C allora V 0 = q0 C quindi q0 ⇒W = dW = dq · C 0 poichè in un condensatore piano C = W = e0 ·Σ d q Z 0 q0 q2 C ·V2 · dq 0 = = C 2·C 2 e q = σ · Σ allora si ha che q2 q2 · d σ 2 · Σ2 ε0 σ 2 ε0 = = ·d= · 2 · (Σ · d) = · E2 · V 2·C 2 · ε0 · Σ 2 · ε0 · Σ 2 ε0 2 W =U Si definisce densità di energia il rapporto W ε0 = · E2 V 2 Dimostrazione 4 Si fa un ragionamento diverso, il cui risultato può comunque essere esteso, l’energia interna al sistema è U= 1 · 2 N X i, j = 1 i 6= j N qi · qj 1 X = · q i · vi 4 · π · ε0 · rij 2 i=1 vi = N X j=1 j 6= i qj 4 · π · ε0 · rij In un campo carioco macroscopico si ha che Z Z 1 1 U = · dq · V = · dV · ρ · V 2 2 v bisogna sempre integrare in coordinate spaziali, dq = ρ · dV Sfruttando la divergenza di E (teorema di Gauss in forma differenziale) si ha ~ ·E ~ ~ ·E ~ = ρ ⇒ ρ = ε0 · ∇ ∇ ε0 Z Z Z 1 1 ε0 ~ ~ ~ ·E ~ · V · dV = · dV · ρ · V = · dV · ε0 · ∇ · E · V = · ∇ 2 v 2 v 2 v Z Z Z h i ε0 ~ · E ~ ·V −∇ ~ · V ·E ~ = ε0 ~ · E ~ · V + ε0 · E 2 · dV = = · dV · ∇ dV · ∇ 2 2 2 Z Z ε0 ~ · ~n + ε0 = dΣ · V · E E 2 · dV 2 Σ 2 v Il risultato ottenuto è più generale in quanto se prendo tutto il volume il campo sulla superficie è nullo, mentre se non èrendo tutto il volume il campo non è nullo. 4.4 Pressione elettrostatica Si otterrà che il campo elettrico esercita una pressione, in quanto se c’è carica nelle armature le piastre si attraggono e si si attraggono c’è una forza e quindi anche una pressione. All’interno di una campo elettricfo non è intuivito pensare alla presenza di una pressione, ma questo vale anche per onde elettromagnetiche come il raggio di una luce (essendo gli effetti troppo bassi si è portati a pensare che non ci sia). U= q2 q2 = ·h 2·C 2 · ε0 · Σ 21 dU = q2 · dh 2 · ε0 · Σ dh < 0 in quanto la lastra muovendosi compie un lavoro. dU = σ 2 · Σ2 ε0 σ 2 · dh = · · Σ · dh 2 · ε0 · Σ 2 ε0 2 ε0 σ 2 dU =− · 2 ·Σ dh 2 ε0 ε0 F = − · E2 · Σ 2 F ε0 P = = − · E2 Σ 2 − Si osserva che |P | = |densità di energia| Poichè si hanno solo forze conservative allora F = −∇U 22 Capitolo 5 Dielettrici I dielettrici sono i materiali isolanti. Gli atomi negli isolanti (a differenza dei conduttori) si tengono stretti attorino a loro la nuvola di elettroni (non essendo molto liberi di muoversi non si ha conduzione), ma se pongoun atomo isolante in un campo elettrico gli elettroni vengono spostati su un lato, quindi si genera un dipolo. Definizione 5 (dielettrico polare) Si definisce polare un dielettrico che in un campo nullo è un dipolo Definizione 6 (dielettrico a-polare) Si definisce a-polare un dielettrico che in un campo nullo non è un dipolo. Se in un condensatore piano si pone un metallo, lastra (di lato s), si ha V0 = Eh Vm = E · (h − s) = E · h · h−s h−s = v0 · h h Se invece si pone una lastra di dielettrico (di lato s) si ha Vk = E·k V0 = k k Si ha sempre che Vm < Vk , ponendo un metallo all’interno di un condensatore si ha un potenziale sempre inferiore al potenziale che si ottiene mettendo un dielettrico all’interno del condensatore. Poichè nel dielettrico le cariche non possono muoversi come è possibile spiegare la riduzione del potenziale? Succede che ogni atomo diventa un dipolo, ottenendo così equilibrio interno e resta la carica solo sul bordo (le cariche interne si elidono a due a due). L’effetto è più piccolo perchè non contribuiscono tutte le cariche ma solo quelle esterne. Dimostrazione 5 Sperimentalmente si ha che k ≥ 1. k= V0 Vk V0 Vk = h k·h E0 k σ0 σ0 σ0 1 σ0 k−1 E0 − Ek = − = · 1− = · ε0 ε0 · k ε0 k ε0 k k−1 σ0 σ0 k−1 σ0 · = − · Ek = E0 − ε0 k ε0 ε0 k k−1 σp = σ0 · k Ek = Ek = σ0 σp − ε0 ε0 23 Nella nuova modellizzazione si ha che V0 → V0 k E0 → E0 k ε0 → ε = k · ε0 Ck = q Vk =k· q V0 = k · C0 Si osserva che la capacità dello stesso condensatore in presenza di un dielettrico aumenta di un fattore k. k è dipendente dalla temperatura (le tabelle sono spesso scritte alla temperatura di 20◦ C), i k indicati sono unici per materiali isolanti isotropi, mentre sono due valori (kk e k⊥ ai piani). 5.1 Rigidità dielettrica Definizione 7 (Rigidità dielettrica) Si definisce rigidità dielettrica il valore massimo di campo eletV . trico che un dielettrico può sopportare è dell’ordine di 106 ÷ 107 m Se il campo elettrico, nel quale è immerso il dielettrico, è maggiore della rigidità dielettrica dell’area si ha che il campo distrugge la struttura atomica del dielettrico, si ha la formazione del plasma. Esempio 2 (Fulmine) Un esempio tangibile di tale fenomeno è un fulmine. Il fulmine si ha in presenza di una grandissima differenza di potenziale tra nuvole e terreno, pertanto si forma un campo elettrico molto elevato che distrugge la struttura atomica dell’aria, la velocità delle particelle dissociate è estremamente elevata quindi aumenta moltissimo anche la temperatura (temperatura ∝ velocità). 5.2 Dipolini all’interno di un dielettrico Cosa succede ai dipolini elementari che fi formano ponendo un dielettrico all’interno di un campo elettrico? Definizione 8 (Momento medio di dipolo elementare) Si definisce momento medio di dipolo elementare la media del momento di un numero finito di dipoli, è valido solo se ilo numero di dipoli elementari ha l’ordine di almeno un milione di lementi. hpi Definizione 9 (Vettore di polarizzazione o momento di dipolo di un volumetto infinitesimo) ∆N P~ = · hpi = n · hpi ∆τ con N pari al numero di atomi presenti nel volume, τ il volume indicato e n il numero di atomi presenti per unità di volume. Sperimentalmente si ha ~ = ε0 · χ(t) · E ~ P~ = ε0 · (k − 1) · E ~ in generale si ha In quasi tutti i materiali P~ ∝ E, ~ ·E ~ P~ = ε0 · χ t, E ~ si può sviluppare in serie, quindi ma χ t, E ∂χ(t, E → 0) ~ ~ P ' ε0 · χ(t, 0) + · E + ... · E ∂E In generale ∂χ(t,E→0) · E è molto piccolo (molti ordini di grandezza inferiori) pertanto lo si ignora, ma ∂E nei materiali ferro elettrici tale valore non è trascurabile. IMMAGINE P = dp ⇒ dp = P · dτ = P · dΣ · dh dτ dp = dq · dh = σp · dΣ · dh 24 Si ricava che il vettore di polarizzazione per unità di volume, P~ , è P = σp . Se i campi non hanno una struttura estremamente regolare come quella dell’immagine precedente si ha che σp = P~ · ~n IMMAGINE Z Z σp · dΣ = p~ · ~n · dΣ = 0 Σ La somma delle cariche deve essere nulla, poichè da un lato si ha +q e dall’altro lato c’è −q pertanto si equivalgono. Se il materiale è onogeneo la supposizione che i dipoli interni si annullano è veta, mentre se il materiale non è omogeneo vi saranno dei termini correttivi. Analisi con materiale non omogeneo IMMAGINE dτ è un volumetto infinitesimo Se il materiale non è omogeneo dqp − dqp0 6= 0, pertanto si avrà una carica netta dqp − dqp0 = −[P 0 − P ] · dΣ P 0 = σp0 · dΣ P = σp · dΣ dΣ = dx · dy · dz P 0 ≡ P (x + dx + y + z) P ≡ P (x, y, z) P 0 − P = P (x, y, z) + ∂P ∂P · dx − P (x, y, z) = dx ∂x ∂x La carica netta che rimane è dq = dqp − dqp0 = − ∂P ∂P ∂P · dx · dΣ = − · dx · dy · dz = − · dτ ∂x ∂x ∂x Lo stesso procedimento andrà effettuato anche lungo y e lungo z. Si avrà quindi che ∂P ∂P ∂P ~ · P~ dq = − + + · dτ = −∇ ∂x ∂y ∂z ~ · P~ = −ρp ∇ Esempio 3 (applicativo) IMMAGINE Se si vol determinare il potenziale presente nel punto F , bisogna considerare, oltre al potenziale generato dal campo del corpo C, anche gli effettu delle cariche presenti sull’isolante I. Z Z Z 1 σc · dΣc 1 σp · dΣ 1 dτ · ρp V (F ) = · + · + · 4 · π · ε0 ΣC r0 4 · π · ε0 Σ r 4 · π · ε0 τ r {z } | {z } | {z } | corpo C isolante I se il materiale non è omogeneo non si usa εisolante ~ · P~ ρp = ∇ σp = P~ · ~n perche F è fuori dall’isolante ~ 6= 0, allora nell’isolante avrò delle Se ho un campo generato da q esterno all’isolante e nell’isolante E cariche di polarizzazione (qp ). In tale situazione comunque vale il teorema di Gauss Z ~ = E ~ · ~n · dΣ = q + qp Φ E ε0 ~ ·E ~ =ρ−∇ ~ · P~ ~ ·E ~ = ρ − ρp ⇒ ε 0 · ∇ ∇ ε0 ~ · ε0 · E ~ + P~ = ρ ∇ 25 Definizione 10 (Induzione elettrica) Si definisce induzione elettrica la seguente quantità ~ = ε0 · E ~ + P~ D Si ha quindi che ( ~ ·D ~ ∇ = ρ ~ =q Φ D É possibile quindi definire l’elettrostatica con due equazioni ( ~ ·E ~ = ρtotali ∇ ε0 ~ ×E ~ =0 ∇ ≡ ~ ·D ~ = ρlibere ∇ ~ ×E ~ =0 ∇ ~ ·E ~ devo avere traccia di tutte le cariche interne, mentre considerando la ∇ ~ ·D ~ devo Se si considera la ∇ considerare solo le cariche libere, quelle cariche non appartenenti all’isolante. É chiaro quindi che è più ~ · D, ~ non si usa il ∇ ~ ×D ~ in quanto in genere non è nullo. semplice considerare ∇ Dimostrazione 6 (Conservazione della componente normale di un campo elettrico) In un campo elettrico si è dimostrato che sull’interfaccia si ha la conservazione dela componente tangenziale, ma cosa succede se si considera l’induzione elettrica? ~ costante, ma i risultati trovati sono del tutto generali. IMMAGINE Per seemplicità di calcolo si pone D ~ =D ~1 · n~1 · Σ1 + D ~2 · n~2 · Σ2 = 0 Φ D n~1 = −n~2 ~ = D1n · Σ1 − D2n · Σ2 = 0 ⇒ D1n · Σ1 = D2n · Σ2 Φ D Poichè Σ1 = Σ2 si ha che D1n = D2n ~ si conserva, in presenza di un’interfaccia. Si ha quindi che la componente normale di D Osservazione ~ ~ = ε0 · E ~ + P~ = ε0 · E ~ + ε0 · χ · E ~ = ε0 · E ~ + ε0 · (k − 1) · E ~ = ε0 · k · E ~ = εr · E ~ ⇒E ~ = D D εr ~ ~ D k−1 ε0 · (k − 1) · D ~ ~ ~ ~ P = ε0 · (k − 1) · E = ε0 · (k − 1) · E = ε0 · (k − 1) · = = ·D εr ε0 · k k Se il materiale è omogeneo non si hanno cariche libere, quindi ~ · P~ = k − 1 · ∇ ~ ·D ~ =0 ∇ k mentre se il materiale non è omogeneo ~ · P~ = k − 1 · ∇ ~ ·D ~ +D ~ ·∇ ~ ∇ k k−1 k 6= 0 ~ ∇ ~ Il primo termine è nullo, in quanto non vi sono cariche libere; mentre il secondo termine vale D· −ρpolarizzazione . Nel caso di materiali non isotropi P1 = ε0 · (χ11 · E1 + χ12 · E2 + χ13 · E3 ) P2 = ε0 · (χ21 · E1 + χ22 · E2 + χ23 · E3 ) P3 = ε0 · (χ31 · E1 + χ32 · E2 + χ33 · E3 ) χij = −χji Quindi χ è una mtrice quadrata di lato 3, tale matrice è caratterizzata da 6 elementi distinti. 26 k−1 k = Esercizio 3 In un condensatore puiano l’area totale delle armature è S = 200cm2 e la distanza tra di esse è d = 0.2cm. Se la distanza tra le armature viene dimezzata, calcolare di quanto varia l’energia del condensatore nei seguenti casi: 1. il condensatore rimane sempre collegato a una batteria di forza elettromotrice V = 300V 2. il condensatore, originariamente collegato alla batteria, viene disconnesso prima di avvicinare le armature. C i = ε0 · Cf = ε0 · S d 2 S d = 2 · ε0 · S = 2 · Ci d Soluzione caso: 1. Wi = Wf = 1 · Ci · V 2 2 1 1 · Cf · V 2 = · 2 · Ci · V 2 = Ci · V 2 2 2 ∆W = Wf − Wi = Ci · V 2 − ∆W = 1 1 · Ci · V 2 = · Ci · V 2 2 2 1 ε0 · S · V 2 8.85 · 10−12 · (300)2 · 2 · 10−2 9.95 · 9 · = = · 10−7 J ' 39.83 · 10−7 J 2 2·d 2 · 2 · 10−3 2 2. il sistema viene isolato, quindi si ha la conservazione della carica Wi = Q2 2·C Q02 Q2 = 2·C 4·C Q2 1 Q2 ∆W = Wf − Wi = · −1 =− 2·C 2 4·C Wf = Q=C ·V ∆W = Wf − Wi = − C ·V2 ε0 · S · V 2 C2 · V 2 =− =− ' −2 · 10−6 J 4·C 4 4·d Si osserva che nel primo caso si ha un lavoro positivo, effettuato dalla batteria, mentre nel secondo caso si ha un lavoro negativo in quanto per avvicinare le armature bisogna compiere un lavoro. Esercizio 4 Le armature di un condensatore piano sono costutuite da piastre quadrate di lato l e distanti d. Il condensatore viene caricato alla tensione V , successivamente le armature vengono isolate in modo che la carica su ogni piastra rimanga costante. Si introduce, poi, fra le armature e parallelemente ad esse una lamina metallica piana molto estesa e spessa h. Calcolare: 1. il lavoro che si deve effettuare per introdurre tale lamina 2. la nuova tensione V 0 tra le armature IMMAGINE Se interpone una lamina metallica, all’interno della lamina si ha campo nullo, quindi è come se avessi due condensatori collegati in serie. 27 Wi = 1 1 l2 · C i · V 2 = · ε0 · · V 2 2 2 d Dopo aver posto la lamina C 1 = ε0 · l2 d−h−x C2 = ε0 · l2 x x d−h ε0 · l 2 1 1 1 d−h−x + = ⇒ Cf = = + = 2 2 2 Cf C1 C2 ε0 · l ε0 · l ε0 · l d−h 1 · Cf · V 2 2 d Q2 Q2 Q2 Q2 1 1 Q2 d−h − =− ·h ∆W = Wf − Wi = − = · − = · 2 2 2 · Cf 2 · Ci 2 Cf Ci 2 ε0 · l ε0 · l 2 · ε0 · l2 Wf = Poichè Q = Ci · V = ε0 · l 2 · V , allora d ∆W = − ε0 · l 2 · V 2 ε0 2 · l 4 · V 2 ·h=− ·h 2 2 2 · d · ε0 · l 2 · d2 Si ha che ∆W < 0 in quanto tutti i valori sono positivi ed è presente il segno meno. ε0 · l2 d d ε0 · l 2 = · = Ci · d−h d d−h d−h Q Q d−h h Q V0 = = = V · 1 − = · d Cf Ci d d Ci · d−h Cf = Si osserva subito che V 0 < V . Esercizio 5 Calcolare il valore della capacità se la variazione dell’energia elettrostatica di un condensatore piano, con le armature di area S poste alla distanza d e caricato con una carica Q, quando si inserisce tra le armature un foglio di materiale dielettrico di spessore sp < d, avente le stesse dimensioni delle armature e con costante dielettrica εr . IMMAGINE Se interpone una lamina di dielettrico, all’interno della lamina si ha campo non nullo, quindi è come se avessi tre condensatori collegati in serie, in quanto è come se all’interno del dielettrico ci fosse un altro condensatore. 1 1 1 1 1 1 1 1 d − sp − x sp x = + + = ε0 ·S + εr ·S + ε0 ·S = · + + Cf C1 C2 C3 S ε ε ε 0 r 0 d−s −x s x p p er = k · ε0 h i 1 sp 1 1 1 · d − sp − x + +x = · d − sp · 1 − = Cf ε0 · S k ε0 · S k Ci = ε0 · S d Wi = 1 Q2 · 2 Ci 1 Q2 · 2 Cf 1 Q2 1 Q2 Q2 1 1 = Wf − Wi = · − · = · − = 2 Cf 2 Ci 2 Cf Ci Wf = ∆W " # d − sp · 1 − k1 Q2 d Q2 1 = · − = · d − sp · 1 − −d = 2 ε0 · S ε0 · S 2 · ε0 · S k = Q2 k−1 sp · (1 − k) · Q2 · −sp · = <0 2 · ε0 · S k 2 · ε0 · S · k 28 poichè k > 1 Esercizio 6 Tra le armature di un condensatore piano di larghezza m e lunghezza l, distanti d viene introdotto per t < d un materiale dielettrico di permiabilità εr . Calcolare la forza con cui il materiale viene risucchiato all’interno del condensatore all’atto in cui si stabilisce tra le armature una differenza di potenziale V . IMMAGINE In tale configurazione, si ha una parte (t) delle armature nel quale è presente il dielettrico, mentre dall’altra parte (l − t) non vi è il dielettrico, poiche in entrame le parti si ha la stessa V allora è come se vi fossero due condensatori in parallelo. εr = k · ε0 ε0 · m · l d εr · m · t ε0 · m · (l − t) Cf (t) = C1 + C1 = + = d d Ci = = k · ε0 · m · t ε0 · m · (l − t) ε0 · m + = · [(k − 1) · t + l] d d d 1 ε0 · m · V 2 · Cf (t) · V 2 = · [(k − 1) · t + 1] 2 2·d L’energia prodotta dal generatore è W (t) più l’energia necessaria per tirare “dentro” il dielettrico. Wf (t) = dWg = V · dq = V · V · dC = V 2 · dC Wg è l’energia prodotta complessivamente dal generatore. dWe = V2 · dC 2 We è l’energia elettrostatica immagazinata. dWg = dW + dWe ⇒ dW = dWg − dWe = dq = F · dt ⇒ F = 5.3 V2 V 2 dC · dC = · · dt 2 2 dt V 2 dCf V 2 m · (k − 1) dW = · = · · ε0 dt 2 dt 2 d Condittori metallici Se ho un metallo in un campo non conservativo si ha la formazione di ua corrente (l’alettrone lasciato libero dall’atomo si muove con una velocità di un ordine di grandezza inferiore alla velocità della luce, si muove con v ' 106 m s ). Questo non è contraddittorio con cià che è stato detto precedentemente in quanto avere velocità media nulla non imploca chte tutte le velocità siano nulle. ~vitot = ~vi + ~vderiva ~vderiva velocità casuata dal campo esterno N N 1 X 1 X ~vitot = ~vi + ~vderiva ⇒ ~vtot = 0 + ~vderiva · · N i=1 N i=1 vderiva ∼ 10−4 m s v ∼ 106 m s Può sembrare strano ma per le considerazioni che faremo la grandezza fondamentale è vderiva 1 . 5.3.1 Corrente elettrica Definizione 11 (Corrente elettrica) Si definisce corrente elettrica la variazione temporale della carica. dq i= qt [i] = [C] = [A] [s] [A] è una unità di misura fondamentale. 1 Nel proseguo della trattazione vd = vderiva 29 Quanto vale la variazione della carica in un filo (cilindro) di oro? IMMAGINE Si prende un tratto infinitesimo e si considera la sezione dΣ. Si considera n densità di elettroni, portatori, per unità di volume, mentre si considera e la carica di un portatore (presa in valore assoluto). ∆q = n · e · ∆τ poichè ∆τ = vd · ∆T · dΣ · cos(ϑ) ∆q = n · e · vd · ∆T · dΣ · cos(ϑ) ∆q = n · e · vd · dΣ · cos(ϑ) ∆T Z Z i= n · e · vd · dΣ · cos(ϑ) = J~ · ~n · dΣ Σ Σ Definizione 12 (Densità di corrente elettrica) Si definisce densità di corrente elettrica la seguente quantità J~ = n · e · ~vd Si misura in [A] [m]2 . Se ho un metallo come portatori non si hanno solo gli elettroni ma possono essere presenti anche dei portatori positivi (generati da lacune), si ha che J~ = n+ · e · ~vd+ − n− · e · ~vd− = e · n+ · ~vd+ − n− · ~vd− Poichè le cariche si muovono con verso opposto allora vbd+ = vbd− . J~ = e · vbd− · n+ · vd+ − n− · vd− Pertanto misurando la densità di corrente, non si può sapere se tale valore è dovuto a portatori positivi o portatoni negativi. 5.3.2 Legge di conservazione della carica In sistemi isolati si ha la conservazione di molte caratteristiche del sistema. Supponiamo di avere un corpo di volume τ e di superficie Σ da cui esce una carica (se la carica esce si usa il segno negativo). IMMAGINE dQ i=− dT Z −dQ = i · dT = J~ · ~n · dΣ · dT Σ Z dQ − = J~ · ~n · dΣ dT Σ R Z Z ∂ dτ · ρ ∂ρ − = − dτ · = J~ · ~n · dΣ ∂T ∂T Σ Z Z Z ∂ρ ~ ~ · J~ · dτ − dτ · = J · ~n · dΣ = ∇ ∂T Σ τ L’ultima sostituzione la si può fare mediante il teorema di Gauss di analisi. Z Z Z ∂ρ ~ · J~ · dτ + ~ · J~ + ∂ρ · dτ = 0 · dτ = 0 ⇒ ∇ ∇ ∂T τ τ τ ∂T L’integrale è nullo se la funzione integranda è nulla ~ · J~ + ∂ρ = 0 ∇ ∂T ~ · J~ = 0, quindi J~ è un vettore solenoidale e quindi J~ può essere scritto Nel caso di un campo statico ∇ come rotore di un altro vettore. Il flusso di J~ è nullo poichè Z ~ ~ ∇ · J = 0 ⇒ J~ · ~n · dΣ = 0 30 Definizione 13 (Vettore solenoidale) É un vettore con divergenza nulla e tale vettore può essere scritto come rotore di un altro vettore. ~ · J~ = 0 ⇒ J~ = ∇ ~ ×V ~ ∇ Definizione 14 (Vettore irrotazionale) É un vettore con rotore nullo e tale vettore può essere scritto come l’opposto di una derivata. ~ ×E ~ = −∇V ~ ∇ 5.3.3 Legge di Ohm ∆V = i · R Dimostrazione 7 (Legge di Ohm) Supponiamo di avere un filo di rame con J~ costante, poichè nella trattazione si lavorerà in una sistuazione unidimenzionale, semplice, si evita l’uso dei vettori. ρ(t) · J = Σ h · ρ(t) · J · E = E · h · Σ poichè ∆V = E · h allora h · ρ(t) · i = ∆V · Σ h =i·R ∆V = i · ρ(t) · Σ [V ] [∆V ] = = [Ω] [i] [A] i calcoli precedenti sono stati effettuati su un filo omogeneo di sezione costante, in generale Z dh ·ρ R= Σ [R] = Si osserva sperimentalmente che la resistività, ρ, è in funzione della temperatura. IMMAGINE Definizione 15 (Superconduttore) Si definisce superconduttore quel conduttore che in determinati intervalli di temperatura hanno resistività nulla, un esempio di superconduttore è il piombo al di sotto della temperatura critica di 2.22K. Vi sono superconduttori con una temperatura critica molto elevata, intorno agli 138K ma non sono usati perche contengono elementi tossici, essi sono composti da: • HgSrBaCaO • TlSrCaBaCuO I conduttori (fatta eccezione dei superconduttori) hanno sempre una resistività residua ρ0 . 5.3.4 Effetto Joule Definizione 16 (Effetto Joule) L’effetto Joule in un resistore è Z t W = i2 · R · dt 0 Dimostrazione 8 (Effetto Joule) Si suppone di avere una carica dq e la si fa muovere con una differenza di potenziale V , quindi dW = V · dq = V · i · dt dW = V · i = i2 · R P = dt Z t W = i2 · R · dt 0 in genere R la si può portare fuori perchè la si condidera costante. In un resistore si ha che la potenza P sarà P = i2 · R Pertanto si ha che all’aumentare della resistenza si ha una potenza maggiore, ma potenza maggiore significa dissipare più calore, ma poichè all’aumentare della temperatura aumenta il valore di resistività (e quindi anche la resistenza) il conduttore sarà costretto a fondere. In tutti gli esercizi si supporrà che ρ sia in regione lineare (con T ' TAM B ). 31 5.3.5 Resistenze in serie Si definiscono in serie i resistori attraversati dalla stessa corrente, quindi per la conservazione della carica ∆V = i · R1 + i · R2 ∆V = i · R = i · (R1 + R2 ) ⇒ R = R1 + R2 5.3.6 Resistenze in parallelo Si definiscono in parallelo i resistori a cui è applicata la stessa differenza di potenziale i1 · R1 + i2 · R2 = ∆V ii = ∆V Ri ∆V ∆V ∆V + = i1 + i2 = i = R1 R2 R −1 1 1 1 1 1 + = ⇒R= + R1 R2 R R1 R2 In un circuito I ~e · dl = ε dove ε è la batteria e poichè la circuitazione non è nulla allora significa che il campo non è conservativo. All’interno dei calcoli delle potenze per avere il valore corretto occorrre tener presente che i generatori hanno una resistenza interna e i fili sono sempre delle resistenze, di solito li si considera nulli perchè è di ordine di grandezza inferiore alla resistenza del circuito, ma ciò non è sempre vero. Calcolo del moto di un dipolo all’interno di un campo elettrico costente Se ho un dipolo in ~ costante, se sposto il dipolo dalla sua posizione di equilibrio (lo sposto di un angolo un campo elettrico E infinitesimo), il dipolo subirà di un momento. ~ =I ·α ~ M ~ = −P~ × E ∂2ϑ = −P · E · sin(ϑ) ∂t2 ∂2ϑ P · E + · sin(ϑ) = 0 ∂t2 I I· ma se ϑ → 0 allora ∂2ϑ P · E + ·ϑ=0 ∂t2 I q si osserva che è l’equazione di un moto armonico con ω = PI·E r ϑ(t) = A · sin ! P ·E ·t+ϕ I A e ϕ dipendono dalle condizioni iniziali, il periodo di oscillazione è r 2·π I T = =2·π· ω P ·E 5.3.7 Carica di un condensatore Sia un circuito RC, composto da resistenza e condensatore, inizialmente aperto e con condensatore scarico. IMMAGINE Al tempo t = 0 si chiude il circuito, il condensatore si carica e passerà corrente fino a che la tensione ai capi di C è esattamente ε ε = VC + VR = dq q ε q +i·R⇒ + = C dt R·C R pertanto è necessaria la condizione a contorno q(0) = 0 dq ε·C −q q−ε·C = =− dt R·C R·C 32 si osserva che è una equazione differenziale a variabile separabili si ha dt dq =− q−ε·C R·C integrando tra t = 0 e t = t∗ allora q(t∗ ) Z dq =− q−ε·C 0 Z t∗ 0 dt R·C t∗ q(t ) − ε · C =− −ε · C R·C ∗ ln t∗ q(t∗ ) − ε · C = −ε · C · e− R·C t∗ q(t∗ ) = ε · C · 1 − e− R·C IMMAGINE t dq d ε − t = · ε · C − ε · C · e− R·C = · e R·C dt dt R IMMAGINE [R · C] = [sec] è necessario in quanto l’argomento dell’esponenziale deve essere un numero puro, altrimenti se l’argomento fosse una quantità dimensionata allora sviluppando la funzione in serie si sommerebbero quantità diverse, la cui somma non è lecita. i= 5.3.8 Scarica di un condensatore Sia un circuito RC, composto da resistenza e condensatore, inizialmente aperto e con condensatore carico (q(0) = q0 ). IMMAGINE Al tempo t > 0 si ha che Vc + VR = 0 non c’è più il generatore dq q + ·R=0 C dt q dq =− dt R·C É un integrale a variabili separabili pertanto integrando tra t = 0 e t = t∗ si ha Z q(t∗ ) Z t∗ dq dt =− q R ·C q0 0 ln q(t∗ ) t∗ =− q0 R·C t∗ q(t∗ ) = q0 · e− R·C IMMAGINE i(t) = t dq q0 =− · e− R·C dt R·C IMMAGINE 5.3.9 Leggi di Kirchhoff Si distinguono due leggi distinte • la somma di tutte le correnti entranti al nodo2 è nulla (conservazione della carica) N X ik = 0 k=1 si considerano positive le correnti entranti al nodo. • la somma di tutte le tensioni su una maglia è nulla, bisogna considerare anche le cadute di tensione sui resistori N N0 X X Rk · ik = εk n=1 k=1 si considerano positive le tensioni con verso uguale alla percorrenza scelta. 2 il ramo è il congiungimento di almeno tre ramo 33 34 Capitolo 6 Campo magnetico Il campo magnetico è un campo vettoriale che in qualche modo altera lo spazio-tempo. Il campo elettrico e il campo magnetico sono distinguibili dal fatto che ci muoviamo a bassissima velocità (rispetto alla velocità della luce), ad alta velocità (comparabile alla velocità della luce) non si ha più la distinzione tra i due campo, pertanto in tali situazioni si tratta solo di un campo elettro-magnetico. Per lo studio del campo magnetico la forma che più semplifica il problema è una bacchetta molto lunga (nel caso del campo elettrico l’oggetto più semplificativo è la sfera). In seguito a molte osservazioni, Coulomb, si è osservato che si comportavano in molto simile ai dipoli. Coulomb ricavò una formula che si è dimostrata dare una visione distorta della realtà. I passi avanti più importanti sono stati effettuati dopo la scoperta della pila di Volta, si osservò che una bussola passando vicino a un filo, nel quale si ha il passaggio di corrente elettrica, aveva l’ago “impazzito”. Il campo magnetico si ottiene per mezzo di cariche in modo, nel caso di conduttori anche se non collegati a batterie possono realizzare un campo magnetico grazie alla presenza di correnti a livello atomico. Coulomb osservo che la forza attrattiva/repulsiva di due macchette magnetiche è sempre uguale, cioè due bacchette si attraggono e si respingono con la stessa forza, poichè la forza è uguale allora significa che la carica della bacchetta è complessivamente nulla, pertanto ha flusso nullo. Z ~ · ~n · dΣ = 0 ⇒ ∇ ~ ·B ~ =0 B Σ ~ ·B ~ = 0 allora B = ∇ ~ × A. ~ Poichè ∇ ~0 = A ~ + ∇F ~ A con F una funzione scalare qualsiasi ~0 = ∇ ~ ×A ~0 = ∇ ~ ×A ~+∇ ~ × ∇F ~ ~ B =B In fisica vi sono delle grandezze non misurabili ma sono solo grandezze matametiche. 6.1 Forza di Lorentz Questa forza aggiunta alle quattro equazioni di Maxwell sono sufficienti per spiegare compiutamente i campi elettrici e l’ottica. Definizione 17 (Forza di Lorentz) Si definisce forza di Lorenz la forza ~ + ~v × B ~ F~L = q · E La forza può essere scomposta in due forze, forza elettrica e forza magnetica F~L = F~E + F~M ~ F~E = q · E ~ F~M = q · ~v × B ~ Il lavoro compito dalla Si può osservare, analizzando l’espressione di F~M , che FM = 0 se v = 0 o se ~v kB. forza di Lorentz è ~ · d~s = q · d~s × B ~ · d~s dWM = FM · ds = q · ~v × B dt 35 ~ ⊥ d~s allora d~s × B ~ · d~s = 0 quindi poichè d~s × B dWM = 0 Il lavoro, della forza magnetica, è sempre nullo poichè perpendicolare allo spostamento. Supponiamo che una particella si muove in una regione di spazio con ~v perpendicolare al campo magnetico ~ F~ = q · ~v × B F = |F~ | = q · v · B Calcolo del moto di una carica con velocità perpendicolare a un campo magnetico ~ costante Supponendo B v2 r si suppone lo spostamento di tipo circolare, perchè sempre perpendicolare al campo F =m·a=m· F =m· v2 m·v =q·v·B ⇒r = r q·B ~ =m·ω q · ~v × B ~ × ~v ~ q·B ~ = −~v × (m · ω ~ = −m · ω ~v × (q · B) ~) ⇒ q · B ~ ⇒ω ~ =− m |~ ω| = T = q·B m 2·π 2·π·m = ω q·B La particella si muoverà nel campo magnetico con moto circolare uniforme di periodo T e raggio di curvatura r. Calcolo del moto di una carica con velocità qualsiasi a un campo magnetico ~ = q · ~v⊥ × B ~ + ~vk × B ~ F~L = q · ~v⊥ + ~vk × B ~ = 0, poichè parallela a B. ~ ~vk × B ~ F~L = q · ~v⊥ × B v⊥ = v · sin(ϑ) FL = q · v · sin(ϑ) · B m · v · sin(ϑ) q·B r= T = 2·π 2·π·m = ω q·B La carica avrà un moto a elica e il passo dell’elica è vk · T = v · cos(ϑ) · 2 · π · m q·B Questo ci fa capire che il campo magnetico terrestre in qualche modo ci “protegge”. Le particelle che arrivano verso la Terra si scontrano con il campo magnetico e le particelle iniziano a ruotare in una zona di spazio estremamente limitata. 6.2 Seconda legge di Laplace Laplace ha formulato due leggi che mettono in relazione il campo magnetico con la corrente che circola in un circuito. Partendo dalla forza magnetica di Lorentz, per ogni elettrone si ha ~ F~ = −e · ~vD × B 36 In un filo scorreranno elettroni (scorre una corrente elettrica), pertanto si cerca la forza che subiscono gli elettroni, se si prende un pezzo infinitesimo di filo (ds) si ha IMMAGINE ~ dF = dN · −e · ~vD × B N è il numero di portatori per unità di volume, quindi dN = n · dτ = n · ds · Σ ~ · Σ · ds = ds · J~ · Σ × B ~ = J · Σ · d~s × B ~ dF = −n · e · ~vD × B ~ d~skB ~ dF = i · d~s × B In generale la seconda legge di Laplace in forma finita è I ~ F~ = i · d~s × B Dall’analisi dimensionale si ha che [F ] = [i] · [ds] · [sin(ϑ)] · [B] ⇒ [B] = 6.3 [N ] [F ] = = [T ] [i] · [ds] · [sin(ϑ)] [A] · [m] [T ] = tesla Momento di un dipolo magnetico Prendiamo una spira rettangolare e la mettiamo in un campo magnetico costante, la spira è percorsa da corrente, quindi sarà sottoposta a delle forze. Se il campo magnetico è costante la forza totale è nulla quindi la spira1 non trasla ma può ruotare. F1 e F3 l’ungo l’asse non hanno braccio, mentre F2 e F4 sono uguali ma di verso opposto (F2 è uscente, mentre F4 è entrante al piano). Z ~ = i · a · B · sin(ϑ) F = i · d~s × B a ~ = i · Σ · ~n × B ~ M = F · b = i · a · b · B · sin(ϑ) = i · Σ · B · sin(ϑ) ⇒ M Definizione 18 (Momento magnetico) Si definisce momento magnetico la quantità m ~ = i · Σ · ~n ~ =m ~ M ~ ×B Tutte le formule per il dipolo magnetico e campo magnetico sono uguali a quelle ricavate per il bipolo e campo elettrico sostituendo P ed E con n ed B. Se B è costante, si può ricavare il parallelismo con un campo elettrostatico, ma la stessa legge vale per B non uniforme infatti dividendo le spire in pezzi infinitesimi, sopravvivono solo le correnti sui bordi esterni di ogni infinitesimo di spira e le altre si annullano, quindi la formula resta la stessa. Spostendo un ago in un campo magnetico M = −I · d2 ϑ dt2 ~ =m ~ ⇒ |M ~ | = m · B · sin(ϑ) M ~ ×B −I · d2 ϑ d2 ϑ m · B = m · B · sin(ϑ) ⇒ 2 + · sin(ϑ) = 0 2 dt dt I con ϑ sufficientemente piccolo (ϑ < ϑmax = 7◦ ) d2 ϑ m · B + ·ϑ=0 dt2 I 1 la spira è un elemento di forma indeformabile e fissata su un asse 37 m·B , l’ago quindi oscilla intorno alla posizione Si osserva che è l’equazione di un moto armonico con ω 2 = I dϑ di equilibrio, aggiungendo all’equazione m · si tiene conto anche degli attrici (che ne influenzano la dt velocità). Avendo un circuito immerso in un campo magnetico, spostandolo si ha una variazione del flusso che è causato da una variazione dell’energia interna (si è compiuto lavoro sulle spire). La formula è valida solo se la corrente è costante. Ogni volta che si varia la posizione di un circuito, il flusso genera delle correnti indotte quindi non è più costante, questa corrente quindi bisogna modificarla esternamente per riequilibrare il sistema. Poichè ~ ⇒ UP = −m ~ UP = −P~ · E ~ ·B In termini infinitesimi si ha ~ = −i · dΣ · ~n · B ~ = −i · dΦ = −dW ⇒ dW = i · dΦ dUP = −dm ~ ·B Spostando il circuito si ha W = i · ∆Φ = i · (Φf in − Φin ) Supponendo di essere in 1 − D allora dW = F · dx = i · dΦ = i · dΦ · dx dx ⇒ F =i· dΦ dx ⇒ M =i· dΦ dϑ Riportandoci in 3 − D allora ~ F~ = i · ∇Φ Se la spira al posto di traslare ruota si ha dW = M · dϑ = i · dΦ = i · 6.4 dΦ ·ϑ dϑ Effetto Hall Tale effetto è molto utile per calcolare la densità dei portatori o l’intensite del campo magnetico (note alcune condizioni iniziali). É un effetto della forza di Lorentz (l’effetto è visibile in materiali semplici). Per semplicità di calcolo si considera il filo come un nastro, non più un cilindo. Posto il nastro in un campo magnetico tra le due facce del nastro si instaura una differenza di potenziale. IMMAGINE ~ y Bkb ~vD kb x ~ ⇒ FL = ~vD × B ~ = EH F~L = e · ~vD × B e ~ H kb In base alle ipotesi fissate allora si ha che E z. Al campo sarà associata una forza elettromotrice Z εH = EH · dz = vd · B · b Si raggiunge l’equilibrio quando ~H + E ~a = 0 E ε H = vD · B · b = j i 1 i·B ·B·b= · ·B·b= n·e a·b n·e n·e·a Con misure dirette di εH note i, B, e ed a allora si ricava la densità dei potratori nel metallo (n). εH = α · B α è una caratteristica dello strumento elettrico εH Se si pone il nastro in un campo magnetico con intensità nota, B, si può ricavare α = (εH è misurata); B εH mentre si può calcolare l’intensità di un campo magnetico se è noto α B = . α 38 6.4.1 Spettrometro di massa Il funzionamento di uno spettrometo di massa è basato sulla forza di Lorentz. Mediante uno spettrometro di massa si riesce a stabilire il rapporto tra la massa e la carica di un elemento (in tali condizioni si può anche stabilire l’isotropo dell’elemento). Differenti isotopi dello stesso elemento hanno il medesimo comportamento ma ai fini della fisica nucleare hanno un comportamento completamente diverso. Lo spettrometro di massa è uso strumento molto semplice: IMMAGINE una carica che entra nel campo magnetico sottostante, per le condizioni indicate, inizia a ruotare e colpisce la lastra fotografica, calcolando il punto in cui si ha la collisione con la lastra fotografica si può stabilire il raggio di curvatura, poichè l’energia cinetica è 1 · m · v2 = q · V 2 B·r la carica nel campo magnetico ha v = q · , sostituendo si ha m 1 B 2 · r2 =q·V · m · q2 · 2 m2 1 B 2 · r2 m B 2 · r2 ·q· =V ⇒ = 2 m q 2·V Se ho due isotropi diversi ho due raggi diversi B2 m1 = · r1 2 q 2·V ⇒ B2 m2 = · r2 2 q 2·V 6.4.2 m1 = m2 r1 r2 2 Selettore di velocità Il selettore di velocità è una modificazione introdotta in quanto utilizzando lo spettrometro di massa si ha un legame di tipo quadratico (dipendono da r2 ) e un piccolo errore in r genera una grande imprecisione nel rapporto m q . Il selettore di velocità ha la seguente schematizzazione: IMMAGINE Le uniche particelle che riescono a passare attraverso a sono quelle che subiscono una forza di Lorentz nulla, cioè E + v · B = 0 v=− poichè r = m·v q · B0 r=− Si osserva ora che il rapporto 6.4.3 m q E B m E m B · B0 · ⇒ = −r · q B · B0 q E ha un legame lineare con r. Ciclotrone É un accelleratore di particelle ed è necessario nello studio del nucleo (poichè le forze nucleare sono estremamente forti occorre far scontrare le particeelle a velocità prossime a quelle della luce, in tal modo si genera un’energia così ampia da rompere i legami nucleari). Per accellerare un fascio di particelle occorre imporle in una differenza di potenziale, ma per avere grandi accellerazioni occorre avere grandi differenze di potenziale (non si può avere valori alti a piacere in quanto vi è il vincolo imposto dalla rigidità dielettrica). Per ovviare a tale problema si realizza uno strumento in grado di modificare la polarità di un “condensatore” in modo da far andare avanti e indietro le cariche, accellerandole di volta in volta. Il ciclotrone è realizzato da due semidischi di raggio R affacciati dal loro diametro. Si impone tra i dischi una differenza di potenziale V (t) e facendo passare attraverso l’interfase tra i due dischi si ha una accellerazione, si ha una modifica dell’energia cinetica 1 · m · v1 2 = q · V 0 2 Se sui semidischi è posto un campo magnetico perpendicolare ai dischi, pertanto per effetto della forza di Lorentz si ha la modifica del verso della velocità (non si modifica il modulo), a questo punto la particella 39 si ritrova all’interfase e attraversandola subisce nuovamente un’accellerazione (occorre che la polarità sia stata invertita) 1 1 · m · v2 2 = · m · v1 2 + q · V0 2 2 Il tempo di percorrenza della carica sul disco è: t1 = π · m · v1 π·m 1 2 · π · r1 · = = 2 v1 q · B · v1 q·B Si osserva che il tempo in cui la carica ruota è indipendente dalla velocità, pertanto si pone V (t) come una funzione che cambia periodicamente la periodicità, si pone una tensione alternata V (T ) = VM AX ·sin(ω ·t) Si osserva che a ogni attraverso il raggio di curvatura nel campo magnetico aumenta fino a quando non esce dal ciclotrone, si può dimostrare che vM AX = q·B ·R m occorre quindi scegliere ω appropriato per poter rendere possibile il corretto funzionamento: T = π q·B 2·π =2·t⇒ω = = ω t m Per ottenere valori di velocità confrontabili con la velocità della luce la trattazione non è sufficiente in quanto occorre anche considerare gli effetti relativistici. 6.5 Prima legge di Laplace Un circuito attarversato da corrente genera un campo magnetico, per la prima legge di Laplace si hanno due formulazioni che tengono conto della trascurabilità di alcuni elementi, si ha la formulazione unidimensionale se si calcola il campo magnetico generato in un punto molto lontano dal filo conduttore. In generale, in forma infinitesima è ~ = km · i · d~s × ~r dB r3 non si può avere una forma finita in quanto è dipendente dalla forma del circuito. 6.5.1 Formulazione 1 − D i · ds · sin(ϑ) i · ds · sin(ϑ) · r = km · r3 r2 dB · r2 [T ] · [m] [N ] dB · r2 [T ] · [m]2 [km ] = = = = = i · ds · sin(ϑ) i · ds [A] · [m] [A] [A]2 µ0 km = 4·π dB = km · Definizione 19 (Permiabilità magnetica) Si definisce permiabilità magnetica la quantità µ0 I d~s × ~r ~ = µ0 · i · B 4·π r3 I Z d~s × ~r µ0 u br ~ br ~ ·B ~ =∇ ~ · µ0 · i · ~ ×u ∇ = · i · · ∇ × d~ s − ∇ · d~ s 4·π r3 4·π r2 r2 u br 1 ~ ~ ~ ~ Ma ∇ × d~s = 0, in quanto tutti gli incrementi sono indipendenti, mentre ∇ × 2 = ∇ × ∇ · − =0 r r ~ ·B ~ =0 ∇ 6.5.2 Formulazione 3 − D Si usa tale formulazione nel caso in cui le componenti del circuito non sono trascurabili Z Z Z ~j × u br µ0 br ~ = µ0 · ~j · ~n · dΣ · d~s × u B = · dτ · 2 4·π Σ r 4·π τ r2 Le quantità dΣ è la sezione del filo, ds è la lunghezza del filo mentre dτ è il volume del filo, inoltre l’ultima uguaglianza è valida in quanto d~sk~j. 40 ~ se il circuito non è posto nell’origine Calcolo di B IMMAGINE µ0 ~ B(x, y, z) = · 4·π Z Z 0 dx · Z 0 dy · ~j r~0 × ~r − r~0 Z ~ r) = µ0 B(~ 4·π dτ · 3 ~r − r~0 h i ~j(x0 , y 0 , z 0 ) × (x − x0 ) · ~i + (y − y 0 ) · ~j + (z − z 0 ) · ~k τ dz 0 · 3 [(x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2 ] 2 Un campo magnetico lo si può avere anche con il movimento di una sola carica (non è necessaria una corrente elettrica). ~ = dB µ0 n · e~vD × ~r µ0 e · ~vD × u µ0 ~j × ~r br · dτ = · n · dτ · 3 · dτ = · · 4·π r 4·π r3 4·π r2 ma n è il numero di particelle e dτ è il volume infinitesimo, quindi n · dτ è il numero di cariche per unità di volume n · dτ = dN br ~ = µ0 · e · ~vD × u · dN dB 4·π r2 ~ =B ~ |e · dN dB br ~ |e = µ0 · e · ~vD × u B 4·π r2 ~ si può avere anche con una sola carica (dN = 1), l’importante è che vi sia movimento. Si osserva che B br · e u br · e ~ |e = µ0 · ~vD × u ~ |e B = µ0 · ε0 · ~vD × = ε0 · µ0 · ~vD × E 2 4·π r 4 · π · ε0 · r 2 posto per definizione 1 = ε0 · µ0 si ha c2 ~ |e = ~vD × E ~ |e B c2 Calcolo del campo generato da un filo lungo il suo asse Si considera un filo di lunghezza 2 · a IMMAGINE Z ds · sin(ϑ) ~ = µ0 · i · ds · sin(ϑ) ⇒ B = µ0 · dB = dB 2 4·π r 4·π r2 Per poter risolvere l’integrale è necessario definire ds e r in funzione di ϑ. IMMAGINE 2 sin(ϑ) 1 sin(ϑ) 1 r · sin(π − ϑ) = r · sin(ϑ) = R ⇒ = ⇒ 2 = r R r R s · tan(π − ϑ) = R tan(π − ϑ) = − tan(ϑ) s=− R = −R · cot(ϑ) tan(ϑ) 0 [cot(ϑ)] = − ds = 1 sin (ϑ) 2 R · dϑ sin2 (ϑ) ds · sin(ϑ) R · dϑ sin2 (ϑ) dϑ · sin(ϑ) = · sin(ϑ) · = 2 2 r2 R R sin (ϑ) Z Z Z µ0 ds · sin(ϑ) µ0 dϑ · sin(ϑ) µ0 B= · = · = sin(ϑ) · dϑ 4·π r2 4·π R 4·π·R l’integrale ha come estremi di integrazione ϑ1 e ϑ2 , ma poichè ϑ1 e ϑ2 sono simmetrici allora si integra tra ϑ1 e π2 e si raddoppia il valore letto µ0 B= · 2·π·R Z π 2 sin(ϑ) · dϑ = ϑ1 π µ0 µ0 · [− cos(ϑ)]ϑ21 = · cos(ϑ1 ) 2·π·R 2·π·R 41 ma a a =√ 2 r a + R2 µ0 a ·√ B= 2·π·R a2 + R2 µ0 a ~ = B ·√ ·u bΦ 2 2·π·R a + R2 r · cos(ϑ1 ) = a ⇒ cos(ϑ1 ) = u bΦ è un versore perpendicolare a d~s e a ~r Teorema 1 (Legge di Biot-Savart) Quest’ultima formulazione nota come la legge di Il campo generato da un filo rettilineo di lunghezza infinita vale, in base alla relazione precedente (posto a → +∞) µ0 a µ0 a µ0 ~ = lim B ·√ ·u bΦ = lim · √ ·u bΦ = ·u bΦ a→+∞ 4 · π · R a→+∞ 4 · π · R 4·π·R a2 + R2 a2 Il teorema di Biot-Savart è utile quando è possibile approssimare il filo a lunghezza infinita, tale teorema è una buona approssimazone del campo generato da un filo in un punto a distanta praticamente nulla dal filo. 6.5.3 Definizione dell’unità di misura dell’Ampere Si hanno due fili rettilinei posti a una distanza d (d = 1m). Il filo uno genera B1 sul filo due, quindi agisce una forza dF~12 = i2 · d~s2 × i1 · i2 µ0 · i1 ·u b1 = · d~s2 × u b1 2·π·d 2·π·d i1 · i2 · d~s1 × u b2 2·π·d Si osserva che le due forze sono uguali e opposte (soddisfano il principio di azione e reazione), supponiamo i1 , i2 e d costanti i1 · i2 · µ0 F12 = F12l = l 2·π·d i1 · i2 · µ0 F21 F21l = = l 2·π·d Se i1 = i2 allora i2 · µ0 Fl = 2·π·d dF~21 = Definizione 20 (Ampere) Se hanno due fili rettilinei infiniti, paralleli e distanti d = 1m, 1 ampere è la corrente che scorre tra nei due fili per ottenere la forza per metro di F = 2 · 10−7 N Esempio 4 (Calcolo della corrente in una spira attraverso misure di massa) d R IMMAGINE Il sistema è in equilibrio quando µ0 · i2 ·2·π·R 2·π·d s m · g · d m·g·d i2 = ⇒i= µ0 · R µ0 · R m·g = Tale strumento non è molto adoperato in quanto non vi è un rapporto lineare tra la corrente e la massa. Esempio 5 (Calcolo del campo magnetico di una spira circolare) Ci si pone nella situazione più semplice, cioè sull’asse della spira circolare. IMMAGINE ~ = dB µ0 d~s × u br µ0 · i ~ = µ0 · i · ds · = ·u b1 · ds ⇒ |dB| 2 2 4·π r 4·π·r 4 · π · r2 Se si considerano insieme i punti k e k 0 (punti opposti rispetto al diametro) si ha che le componenti lungo x si sommano, mentre le componenti lungo y si annullano. Z Z µ0 · i µ0 · i Bx = dB · cos(ϑ) = · cos(ϑ) · ds = · cos(ϑ) · 2 · π · R 4 · π · r2 4 · π · r2 42 p r = x2 + R 2 R R cos(ϑ) = =√ 2 r x + R2 Bx = µ0 · i · R2 µ0 · i R √ · 2 · π · R = · 3 4 · π · (x2 + R2 ) x2 + R2 2 · (x2 + R2 ) 2 Nel caso in cui x R (x → +∞) Bx = µ0 · i · R2 µ0 · 2 · π · R2 · i µ0 · 2 · m = = 3 2·x 4 · π · x3 4 · π · x3 Sostituzioni per relazione delle formule del campo elettrico con il campo magnetico ~ E P~ µ0 → → → ~ B m ~ 1 ε0 ~ = µ0 · m · (2 · cos(ϑ) · u B br + sin(ϑ) · u bϑ ) 4 · π · r3 µ 0 ~1 = U = −m ~2·B · (m ~1·m ~ 2 − 3 · (m ~1·u br ) · (m ~2·u br )) 4 · π · r3 µ 0 ~ = · (3 · (m ~ ·u br ) · u br − m) ~ B 4 · π · r3 ~ ~ F~ = −∇~· U = −∇ · (m ~1·B 2) ~2 ∂ m ~ · B 1 ~|= |M ∂ϑ Esempio 6 (Calcolo del campo magnetico in un solenopide infinito) Un solenoide è un elemento che idealmente ha campo magnetico costante all’interno e nullo all’esterno, nel caso reale non è esattamente così ma se ri rapporto tra la lunghezza del solenoide a il suo raggio è molto piccolo allora il solenoide infinito fornisce un’ottima apprissimazione. IMMAGINE L’immagine sopra rappresenta una sezione del solenoide (un solenoide ha la forma tipica della molla) IMMAGINE dB = µ0 · R2 µ0 · R2 · dN · i = · n · dx · i 2 · r3 2 · r3 n è il numero di spire per unità di lunghezza r · sin(Φ) = R x − x0 = −R · cot(Φ) dx = dB = R · dΦ sin2 (ϑ) µ0 · R2 · n · i sin2 (Φ) R · dΦ µ0 · n · i · = · sin(Φ) · dΦ · 2 r3 2 sin2 (Φ) µ0 · n · i B= · 2 Z Φ2 sin(Φ) · dΦ = Φ1 µ0 · n · i B= · q 2 µ0 · n · i · [cos(Φ1 ) − cos(Φ2 )] 2 d 2 d 2 +x +q 2 + x + 4 · R2 d 2 Se la spira avesse lunghezza infinita (d → +∞) B= µ0 · n · i · 2 = µ0 · n · i 2 43 −x 2 2 +x +4·R d 2 6.6 Teorema di Ampere Il teorema di Ampere è la terza equazione di Maxwell, pertanto la si prende come un postulato, ma si darà un’argomentazione attraverso la prima legge di Laplace (in realtà il teorema di Ampere è più estesa). IMMAGINE Si ha un filo infinito percorso da una corrente i, si ha che a distanza r dal filo ~ = µ0 · i · u bΦ B 2·π·r ds = r · dΦ ⇒ ds = dΦ r ~ · d~s = µ0 · i · u B bΦ · d~s 2·π·r Z I I I µ0 · i 2·π µ0 · i ds µ0 · i dΦ = µ0 · i B · ds = · = · dΦ = 2·π r 2·π 2·π 0 Teorema 2 La circuitazione di un campo magnetico lungo una linea chiusa è la somma algebrica delle correnti contatenate. (si considera la somma delle sole correnti contenute dalla linea chiusa). I X B · ds = µ0 · ik k ii > 0 se ha verso consorde con il prodotto esterno tra la linea di circuitazione e il filo. Se la circuitazione non contiene nessuna corrente, allora la corrente è nulla. Z I ~ B · d~s = µ0 · i = µ0 · ~j · ~n · dΣ Se si estende Σ in modo tale che Σ0 comunque non contenga nessun filo al suo interno allora si ha che Z Z ~ ×B ~ · ~n · dΣ0 = µ0 · ~j · ~n · dΣ0 ∇ Σ0 Z Σ0 ~ ×B ~ − µ0 · ~j · ~n · Σ0 = 0 ⇒ ∇ ~ ×B ~ = µ0 · ~j ∇ 3a equazione di Maxwell Σ0 6.6.1 Applicazione del teorema di Ampere Solenoide rettilineo infinito I ~ · d~l = µ0 · B X ik k IMMAGINE I ~ · d~l = B Z B ~ · d~l + B A Si ha che Z D ~ · d~l + B Z B C ~ · d~l + B D Z A ~ · d~l = B C Z A C Z B ~ · d~l = 0 ~ B AB ⊥ B A Z D ~ · d~l = 0 ~ B CD ⊥ B C Z D ~ · d~l = 0 BD è esterno al solenoide B B I ~ · d~l = B Z A ~ · d~l = B · (xC − xA ) = B · l = µ0 · n · l · i B C con n che è la densida di spire per unità di lunghezza. B = µ0 · n · i 44 ~ · d~l B Toriode I ~ · d~l = µ0 · B X ik k IMMAGINE Poichè B è costante allora I I µ0 · N · i B · dl = B · l = B · 2 · π · R = µ0 · N · i ⇒ B = 2·π·R B è solo all’interno del toroide, in una circonferenza interna o esterna al toroide si ha campo magnetico nullo. Cono I ~ · d~l = µ0 · B X ik k IMMAGINE Posto: • r < R si ha I ~ · d~l = µ0 · i B Z Z ~j · ~n · dΣ = j · dΣ = j · Σ = j · π · R2 ⇒ j = i π · R2 Z Z r 2 i 2 i0 = ~j · ~n · dΣ0 = j · dΣ0 = j · π · r2 ⇒ i0 = · π · r = i · π · R2 R 2 µ0 · i · r µ0 · r B · 2 · π · r = µ · i0 ⇒ B = = ·i 2 · π · r · R2 2 · π · R2 i= • r > R si ha I ~ · d~l = B · 2 · π · r = µ0 · i ⇒ B = B µ0 ·i 2·π·r Campo su un’interfaccia Si calcola il flusso del campo magnetico nelle condizioni in cui dΣa , dΣb = o(dΣ) IMMAGINE Z Z Z Z Z ~ · ~n · dΣ + B ~ · ~n · dΣa + B ~ · ~n · dΣb = B ~ 1 · ~n1 · dΣ1 + B ~ 2 · ~n2 · dΣ2 = 0 B poichè dΣ1 = dΣ2 e n1 = −n2 allora Z Z Z ~ 2 · ~n2 · dΣ2 = (B1n − B2n ) · dΣ = 0 ⇒ B1n = B2n ~ 1 · ~n1 · dΣ1 + B B 6.7 Flusso e Controflusso Dati due circuiti IMMAGINE ci si interessa a studiare il flusso di B1 su Σ2 e di B2 su Σ1 Z ~ 1 · ~n2 · dΣ2 ~ 1) = B Φ12 (B Z ~ 2) = B ~ 2 · ~n1 · dΣ1 Φ21 (B ! ! Z Z Z Z ~1 × ~r ~1 × ~r µ d S µ d S 0 0 ~ 1) = Φ12 (B · i1 · ·u br · dΣ2 = · ·u br · dΣ2 · i1 = M12 · i1 r3 4·π r3 Σ2 S1 4 · π Σ2 S1 ! ! Z Z Z Z ~2 × ~r ~2 × ~r µ d S µ d S 0 0 ~ 2) = Φ21 (B · i2 · ·u br · dΣ1 = · ·u br · dΣ1 · i2 = M21 · i2 r3 4·π r3 Σ1 S2 4 · π Σ1 S2 Se si considerano i due circuiti in modo isolato si ha "Z Z µ0 ~ ~ · Φ11 (B1 ) = B1 · ~n1 · dΣ1 = 4·π "Z Z µ0 ~ ~ · Φ22 (B2 ) = B2 · ~n2 · dΣ2 = 4·π ~1 × ~r dS ·u b1 · dΣ1 r3 !# ~2 × ~r dS ·u b2 · dΣ2 r3 !# · i1 = M11 · i1 · i2 = M22 · i2 I coefficienti Mij sono detti coefficienti della matrice di induzione, in particolare M11 = L1 e M22 = L2 (induttanza del circuito). 45 6.7.1 Calcolo di coefficienti di induzione Toroide rettangolare IMMAGINE Z R+b =N· Φ(B) R µ0 · i · N · a µ0 · i · N 2 · a · dr = · 2·π·r 2·π µ0 · i · N 2 · a = · log 2·π R+b R Z R+b R dr r µ0 · N 2 · a =L·i⇒L= · log 2·π R+b R Solenoidi coassiali rellilinei infiniti IMMAGINE Φ12 (B1 ) = µ0 · n1 · i1 · Σ2 · n2 · l = (µ0 · n1 · n2 · Σ2 · l) · i1 = M12 · i1 Φ21 (B2 ) = µ0 · n2 · i2 · Σ1 · n1 · l = (µ0 · n1 · n2 · Σ1 · l) · i2 = M21 · i2 ~ è un vettore sinusoidale allora B ~ =∇ ~ ×A ~ Poichè B 0 0 ~ ~ ~ ~ A non si misura e si ha che A = A + ∇s, con s una funzione scalare ~0 = ∇ ~ ×A ~0 = ∇ ~ ×A ~+∇ ~ × ∇s ~ ~ ×A ~=B ~ B =∇ ~ ×B ~ =∇ ~ × ∇ ~ ×A ~ = µ0 · ~j ∇ Sfruttando una proprietà di Analisi si ha che ~ ·A ~=∇ ~ ·A ~ + ∇2 s = µ0 · ~j ∇ scegliendo s cha abbia laplaciano nullo ∇2 s = 0 allora si ha Z Φ12 = ~ ·A ~ = µ0 · ~j ∇ Z ji · dτ µ0 · dτ = Σ · ds Ai = 4·π i M I ~ µ0 dS1 ~ Ai = ·i· 4·π r Z Z I ~ ~ ~ ~ ~ B1 · ~n2 · dΣ2 = ∇ × A · ~n2 · dΣ2 = A1 · dS2 = Σ2 Σ2 S2 Z Z ~ 1 · dS ~2 dS µ0 · i1 = M12 · i1 4 · π S2 S1 r Z Z Z ~ 2 · ~n1 · dΣ1 = ~ ×A ~ · ~n1 · dΣ1 = = B ∇ µ0 · i1 · 4·π I µ0 · i2 · 4·π I S1 ~ 1 · dS ~2 dS = r = Φ21 Σ1 µ0 = 4·π Σ1 Z S1 Z S2 S1 ~ 2 · dS ~1 = A I S2 ~ 2 · dS ~1 dS = r ~ 1 · dS ~2 dS · i2 = M21 · i2 r Si osserva che M12 = M21 6.8 Comportamento di materiali in un campo magnetico Nella trattazione si esamineranno solo la cui suscettività magnetica è uno scalare, cioè nel caso di materiali isotropi. Si suppone di avere un solenoide finito, in cui scorre una corrente i, alla cui sommità è posto un dinamometro a cui è collegato in circuito in cui scorre una corrente i0 . dB dB Il circuito risente F = ±m · , 6= 0 poichè si ha un solenoide finito, si ottiene che m = i0 · Σ0 . dz dz Si suppone ancora che al posto del circuito vi è un campione de un materiale collegato al dinamometro. 46 6.8.1 Classificazione dei materiali I materiali possono essere classificati in: • Diamagnetici, se posti nel solenoide vengono debolmente respinti • Paramagnetici, se posti nel solenoide vengono debolmente attratti • Ferromagnetici, se posti nel solenoide vengono fortemente attratti Si possono ipotizzare quindi che i materiali • Diamagnetici, siano assimilabili con un circuito con i0 discorde a i • Paramagnetici, siano assimilabili con un circuito con i0 concorde a i • Ferromagnetici, siano assimilabili con un circuito con i0 concorde a i, ma con i0 molto grande All’interno del solenoide vi è inizialmente un campo pari a B0 , dopo l’introduzione del materiale in campo subisce una modifica e vale Bk materiali diamagnetici km < 1 Bk km > 1 materiali paramagnetici km = ⇒ B0 km 1 materiali ferromagnetici Definizione 21 (Suscettività magnetica) Si definisce suscettività magnetica χm la quantità χm = km − 1 Valori standard per la suscettività magnetica sono: • circa −10−5 per materiali diamagnetici • circa 10−5 per materiali paramagnetici • circa 103 ÷ 105 per materiali ferromagnetici χm è un valore scalare nel caso di materiali diamagnetici, mentre è dipendente dalla temperatura per materiali paramagnetici e infine è dipendente anche dal campo magnetico se il materiale è ferromagnetico. Bk = km · B0 = km · µ0 · n · i = µ · n · i mu = µ0 · km , analogia con i dielettrici Nei ferromagneti essendo µ funzione del campo allora occorre prestare più attenzione. Bk − B0 = km · µ0 · n · i − µ0 · n · i = (km − 1) · µ0 · n · i = χm · µ0 · n · i É come se vi fosse un soilenoide che genera un campo pari a B = χm · µ0 · n · i. Un suoerconduttore è un diamagnete perfetto, ha campo interno nullo quindi χm = −1 Relazioni tra E e B E B P M D = ε0 · E + P H= contributo dovuto alla materia B −M µ0 É possibile associare ad ogni elettrone di valenza di un atomo un momento magnetico che compone il contributo diamagnetico del materiale. Si ha, inoltre, un contributo dovuto dovuto alla somma degli spin, se la somma degli spin è nullo allora si ha un diamagnete altrimenti si ha un paramagnete o ferromagnete. 47 Vettore di magnetizzazione ∆Nτ > 106 ∆τ < 10−18 ~ = ∆Nτ · hmi ~ M ∆τ Se si assume il volumetto ad una spira ~ ~ = dm M dτ dm = M · dτ = M · dΣ · dz ⇒ dim = M · dz ⇒ im = M · dm = dim · dΣ M= Jsn è la densità lineare e si misura in Z h dz = M · h 0 im = Jsn h [A] [m] Analogia ~ ×u J~sn = M bn ' σp = P~ · u bn ~ 0 −M ~ 00 Se il materiale non fosse omogeneo le correnti interne non si elidono, quindi sviluppando in serie M si ha che ~ ×M ~ J~m = ∇ ~ · P~ ; J~m è la densità delle correnti interne analogia con ρp = −∇ 6.8.2 Ridefinizione del teorema di Ampere ~ partendo dal teorema di Ampere Si introduce M I ~ · d~s = µ0 · i = µ0 · (i0 + im ) B 1 · µ0 I ~ · d~s = i0 + B I ~ · d~s0 M ~ è definito solo dovevi è la materia, quindi restringendo il percorso della circuitazione si ha che M ! I ~ B ~ · d~s0 = i0 −M µ0 ~ ~ ~ = B −M H µ0 I ~ · d~s = i0 H ~ ~ = B −M ~ ⇒B ~ = µ0 · H ~ +M ~ H µ0 [H] = [M ] = [B] = [T esla] Per materiali diamagnetici e paramagnetici vale che ~ = χm · H ~ M per materiali ferromagnetici vale che ~ = χm H ~ ·H ~ M In generale ~ = µ0 · H ~ +M ~ = µ0 · H ~ + χm · H ~ = µ0 · (1 + χm ) · H ~ = µ0 · km · H ~ =µ·H ~ B Nel vuoto km = 1, quindi µ = µ0 48 6.8.3 Induzione magnetica in presenza di un’interfaccia Si pone in un’interfaccia un percorso chiuso di forma rettangolare, di base dl e altezza (che interseca i due campi) dl0 = o(dl). IMMAGINE I ~ · d~l = 0 H non si hanno correnti concatenate H1t = H2t non si ha la componente normale, in quanto di dimensioni trascurabili 6.8.4 Comportamento di χm nei diversi materiali Materiali diamagnetici χm = costante Materiali paramagnetici χm (t) = c·ρ t Materiali ferromagnetici c·ρ t > tc t − tc χm (t) = da caso a caso 1a legge di Curie comportamento simile a un paramagnete t < tc Se il ferromagnete è posto ad alte temperatura, al di sopra della sua temperatura critica (tc ), si ha la perdita irreversibile della proprietà magnetica. Un ferromagnete ha una struttura divisa in regiori di grandezza non trascurabile, tali regioni sono divise dalle pareti di Block. Dalle formule sopra esposte si ha che nei diamagneti e nei paramagneti χm ha un andamento lineare, mentre nei ferromagneti si ha un ciclo detto di isteresi (caratteristico di ogni materiale). IMMAGINE Lord Raylegh dimostro che se i campi sono piccoli si ha un ciclo di isteresi universali, non si ha mai la saturazione. M = α · (H ± HM ) ± β · (H ± HM )2 ∓ MM Si osserva che M = M (H) e α, β sono costati che dipendono dal materiale. IMMAGINE Esercizio 7 Uno ione di carica q viene accellerato mediante una d.d.p. V e penetra successivamente ~ e un campo magnetico B ~ con velocita ~v0 in una regione dello spazio dove esistono un campo elettrico E entrambi uniformi: il campo magnetico è diretto come vecv0 e il campo elettrico è perpendicolare a ~v0 . Determinare la traiettoria dello ione. All’uscita del condensatore lo ione ha energia cinetica r 1 2·q·V 2 · m · v0 = q · V ⇒ v0 = 2 m IMMAGINE Dai dati del problema e dalle supposizioni fatte nel grafico si ha che ~ 0 = B0 · u • B bz ~ 0 = E0 · u • E bx • ~v0 = v0 · u bz m · ~a = F~L + F~g + F~att Non si considerano gli effetti gravitazionali e di attrito in quanto li si suppongono trascurabili. ~ ~ q · E + ~ v × B F~L = ~a = m m Occorre osservare che ~v 6= ~v0 ~ = ~v × B bi vx 0 b j vy 0 b k vz B0 = (vy · B0 ) · bi − (vx · B0 ) · b j+0·b k 49 2 q q q q dy d x = · E0 + · vy · B 0 = · E0 + · B0 · 2 dt m m m m dt 2 q d y dx = − · B0 · 2 dt m dt 2 d z =0 dt2 Si suppone, per ottenere le condizioni iniziali, che al tempo t = 0 la carica si trova nell’origine quindi x(0) = 0 y(0) = 0 z(0) = 0 dx dt Integrando rispetto al tempo dx dx − dt dt Sostituendo dx dt = t=0 d2 x dt2 =0 dy dt t=0 =0 t=0 dz dt t=0 = v0 e sfruttando le condizioni iniziali si ha che q q dx q q · E0 · t + · B0 · (y(t) − y(0)) ⇒ = · E0 · t + · B0 · y m m dt m m appena calcolato nell’equazione d2 y dt2 si ha q d2 y q q = − · B0 · · E0 · t + · B0 · y 2 dt m m m q2 q2 d2 y + 2 · B02 · y = − 2 · E0 · B0 · t 2 dt m m Si tratta di risolvere un’equazione differenziale del secondo ordine non omogenea, y(t) = yo (t) + yp (t) d2 yo q2 q · B0 2 · t + Φ + · B · y = 0 ⇒ y (t) = A · sin o o 0 dt2 m2 m ⇒ A e Φ sono dipendenti dalle condizioni iniziali La soluzione particolare, yp , si ricava per tentativi yp = c · t q2 q2 d2 yp 2 + · B · y = − · E0 · B0 · t ⇒ p 0 dt2 m2 m2 q 2 · B0 2 E0 · B0 E0 · c · t = −q 2 · ·t⇒c=− m2 m2 B0 q · B0 E0 ·t+Φ − ·t y(t) = yo (t) + yp (t) = A · sin m B0 ⇒ Cercando ad applicare le condizioni a contorno occorre conoscere anche dy dt dy q · B0 q · B0 E0 = · A · cos ·t+Φ − dt m m B0 q · B0 E0 y(0) = 0 = A · sin · t + Φ − · t = A · sin(Φ) ⇒ Φ = 0 m B0 dy dt q · B0 E0 m · E0 · A · cos(0) − ⇒A= m B0 q · B0 2 m · E0 q · B0 E0 y(t) = ·t − ·t 2 · sin m B0 q · B0 =0= t=0 Per il calcolo di x(t)si utilizza la relazione d2 y dt2 q = −m · B0 · dx dy , in quanto risulta più semplice dx m d2 y =− · 2 dt q · B0 dt 2 d2 y m · E0 q · B0 q · B0 =− · · sin ·t dt2 m m q · B0 2 50 2 dx q · B0 q · B0 m m · E 0 q · B0 m2 · E0 · q 2 · B0 2 E0 q · B0 · ·sin ·sin = · · t = · t = ·sin · t dy q · B0 q · B0 2 m m m B0 m q 2 · B0 3 · m2 Z x(t) = 0 t E0 · sin B0 q · B0 q · B0 m · E0 · cos · t · dt + x(0) = − ·t m m q · B0 2 z(t) = v0 · t Lo ione ha quindi traiettoria q · B0 m · E0 · cos · t x(t) = − m q · B0 2 q · B0 m · E0 E0 · sin y(t) = · t − ·t 2 m B0 q · B0 z(t) = v0 · t Si osserva che anche in condizioni particolarmente semplificative, come nell’esercizio proposto, si hanno notevoli complicazioni calcolative. Esercizio 8 Un cilindro indefinito di raggio R è percorso da una corrente di intensità i. Trovare la leggge con cui la densità di corrente dipende da r (r distanza dall’asse del filo) in modo che B sia costante all’interno del cilindo. IMMAGINE Si prende una circonferenza di raggio r centrata sull’asse, per il teorema di Ampere si ha I ~ · d~l = µ0 · i0 B Poichè si vuole B costante all’interno del cilindro si ha I Z r Z ~j · ~n · dΣ0 = µ0 · B · dl = B · 2 · π · r = µ0 · i0 = µ0 · 0 r j(r0 ) · 2 · π · r0 · dr0 0 r Z j(r0 ) · r0 · dr0 B · 2 · π · r = 2 · π · µ0 · 0 Z r B · r = µ0 · j(r0 ) · r0 · dr0 0 Derivando rispetto a r si ha B = µ0 · j(r) · r ⇒ j(r) = R Z Z j(r) · dΣ = i= 0 0 R B µ0 · r B B µ0 · i · 2 · π · r · dr = ·2·π·R⇒B = µ0 · r µ0 2·π·R Esercizio 9 Nel circuito in fugura gli archi BC e AD sono un quarto di circonferenze concentriche il cui centro è nel punto O e di raggi rispettivamente r1 e r2 . Supponendo che tale circuito sia percorso da corrente stazionaria i0 , calcolare l’intensità del campo magnetico nell’origine. IMMAGINE Si risolve l’esercizio applicando esplicitamente la 1a legge di Laplace I µ · i0 · B= r·π Z B A d~s × u br = r2 Z D C d~s × u br µ0 · i0 · = r2 4·π d~s × u br =0 r2 "Z B A d~s × u br + r2 Z C B d~s × u br + r2 Z D C d~s × u br + r2 Z A D d~s × u br r2 # poichè d~skb ur Negli integrali restanti d~s ⊥ u br " Z C Z A # µ0 1 1 µ0 1 π · r1 1 π · r2 µ0 1 1 B= · i0 · · ds − 2 · ds = · i0 · · − 2· = · i0 · − 4·π r1 2 B r2 4·π r1 2 2 r2 2 8 r1 r2 D 51 6.9 Smagnetizzazione di un magnete Per smagnetizzare un magnete si possono procedere tre strade distine: • scaldando il magnete, ma modifica strutturalmente il materiale • fornendo al magnete grandi sollecitazione meccaniche, ma anche in questo caso si ha una sostanziale modifica della struttura del materiale • si effettuano infiniti cicli di isteresi di piccola ampiezza (non fino alla saturazione), in questo modo la struttura del magnete non subisce “strappi” e si può avere un momento magnetico nullo (magnete smagnetizzato). Nel caso di un materiale non omogeneo si ha ~ ×M ~ =∇ ~ × χm · H ~ =∇ ~ · χm × H ~ + χm · ∇ ~ ×H ~ ∇ Nel caso in cui si ha: ~ ×M ~ = χm · ∇ ~ ×H ~ = χm · Jmacroscopica un materiale omogeneo ∇ ~ ×M ~ 6= Jmacroscopica un materiale non omogeneo ∇ 6.10 Legame tra campo elettrico e campo magnetico ~ ×B ~ e In base alle definizioni poste nel corso del capitolo vi avrà una modificazione delle definizioni di ∇ ~ ~ ∇ × E rendendole estese anche nel caso di campi non statici. ~ ×B ~ e∇ ~ ×E ~ verranno accoppiate. Si osserverà che le definizioni di ∇ Tali legami si sono potuti avere grazie: • agli esperimenti effettuati da Faraday • alla formalizzazione degli esperimenti da parte di Maxwell • alle applicazioni proposte da Tesla 6.10.1 Esperimenti di Faraday Faraday effettuò una serie di esperimenti tra cui i più significativi sono semplicemente due. 1. Si muove una calamite verso un circuito, composto unicamente da un resistore e un galvanometro, si osserva che nel circuito si ha un passaggio di corrente. 2. Si muove un circuito, composto da un generatore di tensione e un resistore, verso un circuito, composto da un resistore e un galvanometro; oppure aprendo e chiudendo un interruttore sul primo circuito; in entrambi i casi il galvanometro segna passaggio di corrente. 6.11 Terza e Quarta equazione di Maxwell Tutti gli esperimenti effettuati da Faraday sono legati dalla modificazione del flusso magnetico, pertanto si ha Teorema 3 (Legge di Faraday - Lens) εindotta = − ∂ R Σ ~ · ~n · dΣ B ∂t In un circuito con n resistore di valore R e una differenza di potenziale genera una corrente iindotta 1 ∂ =− · R 52 R Σ ~ · ~n · dΣ B ∂t É bene notare che la presenza del segno − è interpretabile nel seguente modo: si genera un nuovo campo magnetico che “tende” a rallentare la variazione del flusso magnetico. R I ~ ∂ ~ indotta · d~l = − Σ B · ~n · dΣ εindotta = E ∂t ~ indotto , non è conservativo. Poichè la εindotta = 6 0 allora il campo elettrico indotto, E Per il teorema di Gauss (analisi) I Z ~ ~ ~ ×E ~ · ~n · dΣ Eindotto · dl = ∇ Σ è una superficie racchiusa da l Σ ~ · ~n · dΣ ~ B ~ ×E ~ = − ∂B ⇒∇ terza equazione di Maxwell completa ∂t ∂t Σ ~ è un vettore solenoidale allora B ~ =∇ ~ ×A ~ da cui Poichè B " # ~ ~ ~ ×A ~ ∂ A ∂ ∇ ~ × E ~+ ~ + ∂ A = −∇V ~ ~ ×E ~ =− ⇒∇ = 0 =⇒ E ∇ ∂t ∂t ∂t Z ~ ×E ~ · ~n · dΣ = − ∂ ∇ R Σ ~ ~ = −∇V ~ − ∂A E ∂t ~ è indipendente dal tempo quindi Nel caso statico A ~ ∂A ∂t ~ = −∇V ~ . Occorre ricordare che =0⇒E ~ ·B ~ =0 ~ =∇ ~ ×A ~ ∇ B ~ ×B ~ =0 ~ × ∇ ∇ ~ × ∇ ~ ×B ~ = µ0 · ∇ ~ · J~ = 0. Nel caso statico ∇ In generale ~ · J~ = ∂ρ ∇ ∂t ~ ×B ~ ~ × ∇ pertanto occorre aggiungere una nuova condizione per rendere nullo ∇ " # " # " # ~ ~ ·E ~ ∂ ρε00 ∂E ∂∇ ∂ρ0 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ = µ0 · ∇ · J + ε0 · = µ0 · − + ε0 · =0 ∇ × ∇ × B = µ0 · ∇ · J + ε0 · ∂t ∂t ∂t ∂t ~ ·E ~ = ρ0 La serie di uguaglianze è valida in quanto ∇ ε0 Si è quindi anche ricavata la quarta equazione di Maxwell ~ ~ ~ ×B ~ = µ0 · J~ + µ0 · ε0 · ∂ E = µ0 · J~ + 1 · ∂ E ∇ 2 ∂t c ∂t 6.12 Legge di Felici La legge di Felici fornisce un legame tra la carica indotta in un circuito e il flusso magnetico. iindotta = − poichè i = ~ 1 ∂Φ(B) · R ∂t ∂q ∂t ~ ∂qindotta 1 ∂Φ(B) =− · ∂t R ∂t integrando rispetto al tempo tra il tempo 0 e il tempo t Z t Z t ~ ∂qindotta 1 ∂Φ(B) =− · ∂τ R 0 ∂τ 0 iindotta = ~ − Φi (B) ~ Φf (B) qindotta (0) = 0 R ~ − Φi (B) ~ ~ Φf (B) ∆Φ(B) qindotta (t) = − =− R R qindotta (t) − qindotta (0) = − 53 Esempio 7 Si pone un circuito in un campo magnetico e lo si sposta in una regione di spazio con campo magnetico nullo. Per la legge di Felici si ha che qindotta = ~ Biniziale · Σ R · qindotta Φf (B) = ⇒B= R R Σ Pertanto si può avere una misura del campo magnetico, conoscendo la resistenza del circuito, la carica indotta e l’area del circuito. 6.13 Forza elettromotrice e correnti indotte Si ha un circuito come in figura il cui lato M N è mobile, tale circuito è immerso in un campo magnetico costante perpendicolare al circuito. IMMAGINE Gli elettroni nel tratto mobile risentono della forza di Lorentz ~ F~L = q · ~v × B ~ nel caso specifico poichè ~v ⊥ B FL = q · v · B Si può ipotizzare la presenza di un campo legato alla forza di Lorentz ~ ~ ~ L = FL = ~v × B E q Z N ~ · d~s ~v × B εM N = − M Nel caso specifico εM N = −v · B · b ~ = Φ(B) Z ~ · ~n · dΣ = B · B Z dΣ = B · Σ = B · b · x ~ ∂Φ(B) ∂x =B·b· =B·b·v ∂t ∂t Si osserva che ~ ∂Φ(B) legge di Faraday-Lens ∂t I Z N ~ · d~s = − ~ · d~s = − ~v × B ~v × B εM N = − εM N M iL = v·b·B εi =− R R Poichè il circuito è attraversato da correnteper la seconda legge di Laplace allora il circuito risente di una forza. ~ dF~ = i · d~s × B ~ allora poichè d~s × B Z N FM N = ~ =i·B· i · d~s × B M Z N ds = M B·b·b B 2 · b2 ·B·b= ·v R R La forza è diretta nel senso opposto della velocità, è una forza di attrito che tende a rallentare la variazione del flusso magnetico. La potenza dissipata è B 2 · b2 2 P = F~ · ~v = ·v R In un circuito in genere la potenza dissipata vale P = i2 · R da cui P = i2 · R = B·b·v R 54 2 ·R= B 2 · b2 · v 2 R 6.13.1 Spira rettanglare che ruota attorno al suo asse La spira ruota con velocità angolare costante ω. IMMAGINE I ~ · d~s ε = ~v × B Si può dimostrare che nel calcolo, nella situazione specifica, resano nel calcolo solo le parti verticali della spira. Z A Z D ~ ~ · d~s = 2 · v · B · sin(ϑ) = 2 · v · B · b · sin(ω · t) ε= ~v × B · d~s + ~v × B D C i= ε 2 · v · B · b · sin(ω · t) = R R poichè la spira ruota con velocità v = ω · a i= 2·a·b·B·ω · sin(ω · t) = i0 · sin(ω · t) R i0 = 2·B·a·b·ω R Definizione 22 (Potenza media) Poichè la corrente varia nel tempo anche la potenza varia nel tempo, pertanto si definisce la potenza media 1 P = · T poichè il periodo è costante e vale T = P = 1 2·π ω Z · 2·π ω Z T i2 (t) · R · dt 0 2·π ω i0 2 · sin2 (ω · t) · R · dt = 0 R · i0 2 · ω · 2·π Z 2·π ω sin2 (ω · t) · dt = 0 2·π t sin(ω · t) · cos(ω · t) ω R · i0 2 R · i0 2 · ω R · i0 2 · ω π · − · = = = 2·π 2 2·ω 2·π ω 2 0 Definizione 23 (Corrente efficace) Si definisce quindi una corrente efficace, una corrente costante che dia come risultato la stessa potenza media P = R · Ief f 2 ⇒ Ief f 2 = I0 i0 2 ⇒ Ief f = √ 2 2 Definizione 24 (Tensione efficace) Si definisce una tensione efficace, una tensione costante che dia come risultato la stessa potenza media V0 Vef f = √ 2 Esempio 8 (Circuito con barra mobile in presenza di un generatore) Si ha il seguente circuito IMMAGINE la velocità con cui la barra mobile è costante e che il campo magnetico è perpendicolare al circuito. Si considera il comportamento del circuito considerando sia l’attrito radente che l’attrito opposto dall’aria. ε0 + εi = i · R ⇒ i = ε0 + εi ε0 − B · b · v = R R Poichè il problema è unidimensionale allora si possono tralasciare i simboli di vettore. F =m·a=m· dv = i · B · b − F0 − k · v dt i · B è data dalla seconda legge di Laplace F0 è la forza di attrito radente k · v è la forza di attrito opposta dall’aria 55 m· dv ε0 − B · b · v dv B · b · (ε0 − B · b · v) − (R · F0 + R · k · v) = · B · b − F0 − k · v ⇒ = dt R dt R·m dv v · (B 2 · b2 + k · R) − ε0 · B · b + F0 · R dv dt =− ⇒ =− 2 2 dt R·m v · (B · b + k · R) − ε0 · B · b + F0 · R m·R B 2 · b2 + k · R dv =− · dt ε 0 · B · b − F0 · R m·R v− B 2 · b2 + k · R integrando tra il tempo 0 e il tempo t si ha Z v(t) 0 ε 0 · B · b − F0 · R Z t v(t) − 2 2 dv B ·b +k·R B 2 · b2 + k · R = − B · b + k · R ·t =− · dτ ⇒ log ε0 · B · b − F0 · R ε 0 · B · b − F0 · R m·R m·R 0 v− − B 2 · b2 + k · R B 2 · b2 + k · R 2 2 ε 0 · B · b − F0 · R 2 +k·R 2 2 +k·R ε0 · B · b − F0 · R B 2 · b2 + k · R = e− B2 ·bm·R ·t ·t − B ·b m·R ⇒ v(t) = · 1 − e ε 0 · B · b − F0 · R B 2 · b2 + k · R − B 2 · b2 + k · R v(t) − poichè si ha un esponenziale negativo dopo poco tempo l’esponensiale è praticamente nullo, quindi si avrà una tensione costante ε 0 · B · b − F0 · R v = v(+∞) = B 2 · b2 + k · R Esempio 9 (Funzionamento dei vecchi interruttori, motivo della scossa all’apertura dello stesso) IMMAGINE Φ(B) = L · i Si inizia supponendo che il circuito al tempo t = 0 viene chiuso, pertanto per la legge di Faraday-Lens εL = − di dL dΦ = −L · −i· dt dt dt Il secondo termine è nullo solo se il circuito è indeformabile (in questo caso si suppone il circuito indeformabile). Poichè si ha una variazione di flusso si ha una tensione indotta ε0 + εi = R · i ⇒ ε0 − L · di di =R·i⇒L· + R · i = ε0 dt dt Per risolvere l’equazione differenziale sopra è necessaria una condizione iniziale i(0) = 0. R di ε0 R ε0 − R · i R · i − ε0 di dt di = − ·i= =− ⇒ =− ⇒ · dt ε0 = − dt L L L L R · i − ε0 L i− R L integrando dal tempo 0 al tempo t si ha Z 0 i(t) Z i(t) − εR0 R R di R t R ε0 ε0 ε0 dτ ⇒ log = − ·t ⇒ i(t)− = − ·e− L ·t ⇒ i(t) = · 1 − e− L ·t ε0 = − · ε0 i− R L 0 −R L R R R iind εi L di L ε0 = =− · =− · · R R dt R R R L R e− L ·t = − ε0 − R ·t ·e L R Osservando i risultati ottenuti si osserva che la i indotta diminuisce nel tempo. Si considera ora la situazione opposta, cioè la situazione nel quale l’interruttore viene aperto al tempo t = 0 i(0− ) = ε0 R aprendo l’interruttore si ha una variazione di flusso e una nuova resistenza R0 (R0 R). ε0 + εl = R0 · i ⇒ ε0 − L · di di = R0 · i ⇒ L · + R 0 · i = ε0 dt dt di R 0 · i − ε0 di R0 =− ⇒ · dt ε0 = − dt L i − R0 L 56 integrando si ha Z i(t) ε0 R ε0 0 i(t) − R 0 −R L ε0 ε0 = e R − R0 Z t ε0 i(t) − R R0 di R0 0 = − · dτ ⇒ log =− ·t ε0 ε0 ε0 i − R0 L L 0 R − R0 0 0 ε0 ε0 ε0 R ε0 − R 0 ·t −R L L ⇒ i(t) = 0 + = 0 · 1+ − 0 ·e −1 ·e R R R R R t→0 i(t) ≈ ε0 R0 − R0 ·t ε0 − R0 ·t · ·e L = ·e L 0 R R R La tensione indotta vale εi (t) = −L · R0 ε0 R0 di ε0 · R0 − R0 ·t = −L · · − · e− L ·t = ·e L dt R L R R0 · ε0 R poichè R0 R allora εi (0+ ) è molto grande, poichè molto porbabilmente supera la rigidità dielettrica dell’area e quindi si genera un fulmine, cioè la scintilla che si ha alla chiusura dell’interruttore. t → 0+ εi = Esercizio 10 Una spira circolare di raggio a = 5cm costituita da un filo conduttore di sezione S = 1mm2 Ω e resistività ρ = 1.7 · 10−8 m viene portaa da una regione in cui esiste un campo B = 0.5T , diretto secondo ◦ un angolo α = 60 rispetto alla normale al piano della spira, in una regione in cui il campo è nullo. Quale è la carica totale che percorre la spira in conseguenza di tale spostamento? Si ha una variazione del flusso magnetico, quindi si ha una corrente indotta e anche delle cariche si muovono. 1 ∂Φ(B) · R ∂t Z Φ(t=+∞) ∂Φ(B) 1 Φt=0 (B) B · cos(α) · Σ · dt = − · dΦ(B) = = ∂t R Φ(t=0) R R ii = − Z +∞ ii · dt = − qi = 0 1 · R Z Φ(t=+∞) Φ(t=0) Φt=0 (B) B · π · a2 2·π·a = R=ρ· R 2·R S 2 −2 Φt=0 (B) B·S·a B·π·a 0.5 · 5 · 10 · 10−6 2.5 = = = = C ≈ 0.368C 2·π·a R 4·ρ 4 · 1.7 · 10−8 6.8 ρ· S ·2 Esercizio 11 Un lungo filo rettilineo è percorso da una corrente di intensità variabile con legge i(t) = i0 · sin(ω · t) Nel piano del filo è posto un pacchetti di N spire quadrate di lato a con un lato del quadrato parallelo al filo. La distanza dal filo rettilineo al lato più vicino delle spire quadrate è b. Determinare 1. il flusso dell’induzione magnetica attraverso il filo 2. la forza elettromotrice ai capi del pacchetto di spire 3. l’ampiezza della forza elettromotrice nel caso particolare che i0 = 1A, N = 1000, ω = 2 · π · 50Hz e a = b = 10cm. µ0 B= · i0 · sin(ω · t) sulla spira B non è costante 2 · pi · r Z Z a+b Z a+b µ0 · i0 · sin(ω · t) µ0 · i0 · sin(ω · t) · a dr ~ ~ · ~n · dΣ = Φ1 (B) = B · a · dr = · = 2·π·r 2·π r b b µ0 · i0 · sin(ω · t) · a b+a = · log 2·π a ~ = N · Φ(B) ~ = µ0 · i0 · N · sin(ω · t) · a · log b + a ΦN (B) 2·π a poichè il flusso è dipendente dal tempo allora avrò una corrente/teonsione indotta ~ ∂ΦN (B) µ0 · i0 · N · ω · a b+a εi = − = · log · cos(ω · t) = ε0 · cos(ω · t) ∂t 2·π a 57 Esercizio 12 Una spira circolare di raggio a = 1cm viene fatta ruotare in un campo magnetico uniforme A H = 106 m attorno a un suo diametro normale alle linee del campo magnetico (la resistenza della spira è R = 10Ω). Quale lavoro si deve compiere per mantenere in moto la spira con velocità angolare costante ω = 314 rad sec ? (Si trascurino l’autoinduzione e gli eventuali attriti). ii = − Z 1 ∂Φ(H) 1 ∂Φ(B) · =− · R ∂t R ∂t ~ · ~n · dΣ = B · Σ · cos(ω · t) = µ0 · H · π · a2 · cos(ω · t) B ~ µ0 · H · π · a2 · ω · sin(ω · t) ∂Φ(B) = −µ0 · ω · H · π · a2 · sin(ω · t) ⇒ ii = = i0 · sin(ω · t) ∂t R i0 = µ0 · ω · H · π · a2 R P = i2 (t) · R = i0 2 · R · sin2 (ω · t) P = 1 · T Z t i0 2 · R µ2 · H 2 · π 2 · a4 · ω 2 dQ = 0 = 2 2·R dt p(τ ) · dτ = 0 Esercizio 13 Una spira rettangolare avente lati a, e b e resistenza R giace nel piano xy (di figura) e ~ è dato dall’espressione può ruotare attrorno al vertice A. Se il campo B ~ =3·c·x·b B k Si calcoli la variazione di flusso quando la spira ruota di 90◦ e passa dalla posizione 1 alla posizione 2; la carica che percorre la spira durante lo stesso spostamento. IMMAGINE qind = − Z Φ1 ~ · ~n · dΣ1 = B = dΣ1 = b · dx d Z 3 · c · x · b · dx = 3 · c · b · = d−a Z Φ2 3 · c · x · a · dx = 3 · c · a · d 6.13.2 d = d−a 3 3 · c · b · d2 − d2 + 2 · a · d − a2 = 3 · a · b · c · d − · a2 · b · c 2 2 dΣ2 = a · dx d+b Z = Q= x2 2 ~ · ~n · dΣ2 = B = Φ2 − Φ1 R 3·a·b·c·d− Φ1 − Φ2 = R 3 2 x2 2 d+b = d 3 3 · c · a d2 + 2 · b · d + b2 − d2 = 3 · a · b · c · d + · a · b2 · c 2 2 2 ·a ·b·c−3·a·b·c·d− R 3 2 · a · b2 · c 3 a·b·c =− · · (a + b) 2 R Energia assorbita nel campo magnetico Analizzando il problema in una condizione molto semplificata IMMAGINE ε + εi = R · i ⇒ ε − L · ε·i−i·L· di =R·i dt di = R · i2 dt Si ricava l’energia associata al circuito Z W = Z P · dt ⇒ Z ε= Z R · i · dt + L · i· i2 di · dt = ∆Q + L · dt 2 ~ è legato alla corrente del circuito, in particolare Φ(B) ~ = L · i. Il campo magnetico B 58 6.13.3 Densita di energia magnetica In un solenoide infinito posto L = µ0 · n2 · σ · d UM = 1 1 1 1 · L · i2 = · µ0 · n2 · Σ · d · i2 = · µ0 2 · n2 · i2 · Σ · d = · B2 · Σ · d 2 2 2 · µ0 2 · µ0 UM B2 = Σ·d 2 · µ0 WM = ~ se ho un materiale In un problema dato A, µ0 → µ = km · µ0 ~ =∇ ~ ×A ~ B Z 2 1 B · dτ 2 τ 2·µ Se il materiale è ferromagnetico B = B(x) e µ = µ(B(x)) WM = ~ = µ0 · H ~ si ha che H ~ = poichè nel vuoto B ~ B µ0 UM B = τ 2 · µ0 e quindi ~ ·B ~ UM H = τ 2 I ~ · dB ~ = H WM = UM Tale valore rappresente l’area racchiusa dal ciclo di isteresi del materiale 6.13.4 Pressione magnetica Nelle applicazioni la pressione magnetica è molto importante, in quanto sono estremamente limitati i casi in cui è possibile trascurara la pressione magnetica. Un circuito collegato a un generatore di corrente costante e tale circuito ha la possibilità di deformarsi quindi i2 dUM = · dL 2 dW = εi · i · dt dL εi = −i · dt 2 dL · dt = −i2 · dL dW = −i · dt i2 i2 dUtot = dW + dUM = −i2 · dL + · dL = − · dL = −dUM 2 2 ~ , da cui In generale F~ = −∇U ~ M F~ = ∇U 2 ~ M = L · i2 = B · π · r2 · d U 2 2 · µ0 se il solenoide è infinito allora è idealmente unidimensionale 2 B 2 d 2·µ · π · r · d dUM B2 B2 F B2 0 F = = = ·2·π·r·d= · Σlat ⇒ PM = = dt dt 2 · µ0 2 · µ0 Σlat 2 · µ0 Esempio 10 Si ha un solenoide, all’interno si pone per un tratto un cilindro, di egual sezione del solenoide, di materiale. IMMAGINE si usa l’approssimazione di solenoide infinito R d 1 L = µ · n2 Σ · x + µ0 · n2 · Σ · (d − x) UM = F = 1 · L · i2 2 1 ∂UM 1 1 1 = · µ · n2 · Σ − µ0 · n2 · Σ ·i2 = (km ·µ0 ·n2 ·Σ−µ0 ·n2 ·Σ)·i2 = ·µ0 ·n2 ·Σ·(km −1)·i2 = ·µ0 ·n2 ·Σ·χm ·i2 ∂x 2 2 2 2 59 6.13.5 Trasformatore Dalla legge di Joule si ha che P = i2 · R IMMAGINE attraverso l’uso delle leggi di Kirchhoff si ha ε(t) − L1 · dI1 − M · dI2 = I1 · R1 dt dt dI dI −L2 · 2 − M · 1 = I2 · R2 dt dt Supponiamo che ε(t) sia alternata, quindi si ipotizza una soluzione simile alla seguente ε(t) = ε0 · ei·ω·t I1 (t) = I01 · ei·(ω·t+ϕ1 ) I2 (t) = I02 · ei·(ω·t+ϕ2 ) (R2 + i · ω · L2 ) · ε(t) I1 = ε(t) − L1 · ω · i · I1 (t) − M · ω · i · I2 (t) = I1 · R1 (R1 + i · ω · L1 ) · (R2 + i · ω · L2 ) + ω 2 · M 2 ⇒ i · ωM · ε(t) −L2 · i · ω · I2 (t) − M · i · ω · I1 (t) = I2 · R2 I2 = (R1 + i · ω · L1 ) · (R2 + i · ω · L2 ) + ω 2 · M 2 I1 R2 + i · ωL2 =− I2 i·ω·M nei sistemi applicativi si ha che R2 ω · L2 pertanto I1 i · ω · R2 − ω 2 · L2 L2 i · ω · M · R2 − ω 2 · M · L2 = '− ' 2 2 2 I2 ω ·M ω ·M M L2 = µ · N2 2 ·Σ·d d2 ⇒ L2 N2 = M N1 N1 · N2 ·Σ·d d2 N1 I2 ' − · I1 N2 N2 i 2 · R2 N2 '− ⇒ v2 = −i2 · R2 ' · ε(t) ε(t) N1 N1 Si osserva quindi che manipolando il numero di spire del trasformatore si può modificare la corrente/tensione di utilizzo (i2 /v2 ) in un modo semplice. M =µ· Dimostrazione 9 (La matrice di autoinduzione è simmetrica) Supponiamo che IMMAGINE Si possono effettuare due casi diversi Caso 1 Si chiude prima il circuito uno U1 = 1 1 · L1 · i1 2 + · L2 · i2 2 + 2 2 M21 · di2 dt Z M21 · di2 · i1 · dt dt è la tensione generata dal circuito due sul circuito uno 1 1 · L1 · i1 2 + · L2 · i2 2 + M21 · i1 · i2 2 2 Caso 2 Si chiude prima il circuito due Z 1 1 di1 2 2 U2 = · L2 · i2 + · L1 · i1 + M12 · · i2 · dt 2 2 dt U1 = 1 1 · L2 · i2 2 + · L1 · i1 2 + M12 · i2 · i1 2 2 Poichè lo stato finale è indupendente da quale circuito si chiude per primo allora U2 = U1 = U2 ⇒ M12 = M21 Nel caso di N circuiti UM = N 1 X · Mkj · ik · ij 2 k,j=1 60 6.14 Calcolo della corrente in circuiti RLC Nel caso di circuito posto con un filo di materiale semiconduttivo (tenuto a temperatura in cui R = 0Ω è equivalente al seguente circuito IMMAGINE pertanto, supponendo che il circuito sia indeformabile, si ha di q = −L · VC = VL ⇒ C dt derivando rispetto al tempo si ha d2 i i d2 i i = −L · 2 ⇒ 2 + =0 C dt dt L·C si osserva che il risultato è l’equazione del moto armonico e quindi 1 i(t) = A · sin ·t+ϕ L·C Se il resistore non ha valore nullo in circuito da analizzare sarà il seguente IMMAGINE supponendo che al tempo t = 0 l’interruttore venga chiuso si ha VL = VC + VR Z i · dt di q di = + i · R ⇒ −L · = +i·R dt C dt C si osserva che l’ultima equazione è una equazione integro-differenziale, pertanto derivando rispetto al tempo si ha i di d2 i di 1 d2 i + ·R⇒L· 2 +R· + ·i=0 −L · 2 = dt C dt dt dt C per risolvere l’equazione sopra, equazione differenziale del secondo ordine omogenea a coefficienti costanti, occorre imporre due condizioni a contorno (condizioni iniziali) i(0) = 0 −L · di dt =− t=0 q0 L·C Si osserva che l’espressione è analoga all’equazione del moto di una molla sottoposta al solo attrito viscoso. m· d2 x dx +k·x=0 +λ· 2 dt dt Se nel circuito fose presente un generatore di tensione costante ε0 non si ha la modificazione dell’equazione differenziale ma solo di una sua condizione a contorno i(0) = εR0 . Dall’equazione differenziale si osserva subito che i(t) ∝ eβ·t con β ∈ R eβ·t 1 R 1 = 0 ⇒ L · β2 + R · β + = 0 ⇒ β2 + · β + =0 C C L L·C q ! r R 2 4 ± − L·C R 4 L =− · 1± 1− 2 2 2·L R ·C L · β 2 · eβ·t + R · β · eβ·t + β= Posto ∆ = ∆>0 R 2 L − 4 L·C −R L si ha √ √ ∆ ∆ R i(t) = e− 2·L · A · e 2 ·t + B · e− 2 ·t ∆=0 R i(t) = e− 2·L ·t · (A + B · t) √ p ∆ < 0 Si hanno radici complesse ∆ = i · |∆| i(t) = e R 2·L ·t √ · A·e i· 61 |∆| ·t 2 √ +B·e −i· |∆| ·t 2 poichè è necessario che A + B = 0 ⇒ B = −A √ √ |∆| |∆| R i(t) = A · e 2·L ·t · ei· 2 ·t − e−i· 2 ·t inoltre poichè ei·x − ei·x = sin(x) si ha 2·i i(t) = 2 · i · A · e R 2·L ·t ! |∆| ·t 2 p · sin Rappresentando le tre soluzioni di i(t) si osserva che dopo un lasso di tempo molto breve la risposta transitoria si elimina, dando quindi corrente sarà praticamente nulla. 6.14.1 Circuito RLC con generatore non costante Si ha il seguente circuito IMMAGINE ε(t) + VL = VC + VR di di q d2 i i dε(t) = +i·R⇒L· 2 +R· + = dt C dt dt C dt É una equazione differenziale del secondo ordine a coefficienti costanti non omogenea, quindi ha soluzione ε(t) − L · i(t) = io (t) + ip (t) La soluzione dell’omogenea associata, io (t), è stata già calcolata in precedenza r r ! 2 2 4 4 ( RL ) − L·C ( RL ) − L·C R R 2 − ·t − ·t e 2·L · A · e 2 2 − +B·e L R R 2 e− 2·L ·t · (A + B · t) r − io (t) = L 4 R 2 − ( L ) L·C R 2 · i · A · e 2·L R 2 ·t · sin · t − 2 L 4 L·C >0 4 L·C =0 4 L·C <0 Per ricavare la soluzione particolare occorre conoscere bene la formulazione di ε(t). Si sceglie ε(t) = ε0 · cos (ω · t + ϕ) anche se la scelta può sembrare arbitraria si può subito intendere che si ottiene un risultato estremamente generale; attraverso l’analisi di Fourier una qualsiasi funzione periodica può essere espressa mediante la somma di infinite sinusoidi e cosinusoidi (sinusoidi sfasate di 90◦ ). dε(t) = −ε0 · ω sin(ω · t + ϕ) dt L· d2 i di i +R· + = −ε0 · ω sin(ω · t + ϕ) 2 dt dt C Si suppone che iP (t) = I0 · cos(ω · t) occorre ricavare I0 in modo che l’equazione differenziale precedente sia valida −L · I0 · ω 2 · cos(ω · t) − I0 · R · ω · sin(ω · t) + I0 · cos(ω · t) = −ε0 · ω · sin(ω · t + ϕ) C Sfruttando la relazione trigonometrica sin(α ± β) = sin(α) · cos(β) ± sin(β) · cos(α) si ha I0 · cos(ω · t) = −ε0 · ω · sin(ω · t) · cos(ϕ) − ε0 · ω · sin(ϕ) · cos(ω · t) C I0 2 cos(ω · t) · −I0 · L · ω + + ε0 · ω · sin(ϕ) + sin(ω · t) · (−I0 · ω · R + ε0 · ω · cos(ϕ)) = 0 C −L · I0 · ω 2 · cos(ω · t) − I0 · R · ω · sin(ω · t) + 62 poichè le funzioni sin(x) e cos(x) sono funzioni perpendicolari allora perchè la somma sia nulla allora è necessario che entrambi gli elementi tra le parentesi siano nulli, quindi I −I0 · L · ω 2 + 0 + ε0 · ω · sin(ϕ) = 0 C −I0 · ω · R + ε0 · ω · cos(ϕ) = 0 Dato che R, L, C e ω sono dati dal problema è necessario ricavare I0 e ϕ. ω · ε0 · sin(ϕ) −ω · ε0 · sin(ϕ) = I0 = 1 1 2 − L · ω L · ω 2 − L·C C = ω 2 · ε0 · sin(ϕ) · R ω · ε0 · cos(ϕ) = 1 L · ω 2 − L·C ω · ε0 · sin(ϕ) −ω · ε0 · sin(ϕ) = I0 = 1 1 2 L · ω 2 − L·C C −L·ω L·ω− tan(ϕ) = R 1 C·ω mediante la seguente relazione trigonometrica si ha sin(α) = r 1+ 1 sin(ϕ) = r 1+ R 1 L·ω− C·ω 1 1 tan(α) 2 1 L · ω − C·ω q = 2 2 1 R2 + L · ω − C·ω ε0 I0 = q R2 + L · ω − tan(ϕ) = L · ω − R 2 1 C·ω 1 C·ω da cui i(t) = q i(t) è massimo se L · ω − 2 1 C·ω ε0 · cos(ω · t) R2 + L · ω − 2 1 C·ω =0 1 1 1 L·ω− = 0 ⇒ L · ω2 − = 0 ⇒ ω2 = ⇒ ωR = C ·ω C L·C r 1 L·C Definizione 25 (Frequenza di risonanza) Si definisce frequenza di risonanza di un circuito RLC la quantità 1 ωR = √ L·C Si può osservare che il valore massimo per I0 è max I0 = ε0 R e tracciando il grafico di I0 in funzione della frequenza ω si avrà una campana asimmetrica con valore massimo in ωR , tracciando una retta parallela all’asse x 1 ε0 y=√ · 2 R valore efficace di i(t) si interseca la campana in due punti aventi frequenza ω1 e ω2 . 63 I0(ω) y = ε0 / R y = ε0 / (sqrt(2) * R) ωR ω1 ω2 Figura 6.1: Andamento di I0 (ω) in un circuito RLC Modificando adeguatamente i parametri R, L e C si può realizzare un amplificatore. Ogni amplificatore ha un suo fattore di merito. Per calcolare in modo analitico i punti di intersezione della retta ε0 y=√ 2·R con la curva rappresentata da I0 (ω) si esegue semplicemente ε0 y=√ 2·R ε0 y=q R2 + L · ω − ε0 ε √ 0 =q 2·R R2 + L · ω − 2 ⇒L·ω− • L·ω− 1 2 ⇒ 2 · R = R + L · ω − C · ω 2 1 C·ω 2 1 C·ω 2 ⇒R = L·ω− 2 1 = ±R C ·ω 1 =R C ·ω L · C · ω2 − 1 = R · C · ω ⇒ ω2 − ω= R L ± q R 2 L R 1 ·ω− =0 L L·C + 4 L·C 2 poichè è significativa la sola frequenza positiva si ha s 2 R 1 R 4 ω2 = + · + 2·L 2 L L·C • L·ω− 1 = −R C ·ω L · C · ω 2 − 1 = −R · C · ω ⇒ ω 2 + ω=− R L ± q R 2 L + R 1 ·ω− =0 L L·C 4 L·C 2 si prende nuovamente la sola soluzione positiva e si ha s 2 R 1 R 4 ω1 = − + · + 2·L 2 L L·C 64 1 C ·ω 2 ⇒ La distanza tra tali punti è R 1 ω2 − ω1 = + · 2·L 2 s R L 2 s 2 4 4 R 1 R = R + + − − + · L·C 2·L 2 L L·C L Ogni amplificatore ha un fattore di merito e nel caso di amplificatore con circuito RLC tale valore vale Q= ω0 ω0 · L = ω2 − ω1 R La potenza, istantanea, dissipata in questa tipologia di circuiti è = ε(t) · i(t) = ε0 · cos(ω · +ϕ) · I0 · cos(ω · t) = P (t) = ε0 · I0 · cos2 (ω · t) · cos(ϕ) − sin(ω · t) · cos(ω · t) · sin(ϕ) = sin(2 · ω · t) 2 = ε0 · I0 · cos (ω · t) · cos(ϕ) − · sin(ϕ) 2 L’uguaglianza precedente è valida sfruttando la relazione sin(2 · α) = 2 · sin(α) · cos(α). Poichè si trattano segnali sinusoidali è più interessante conoscere la potenza media PM PM = ε0 · I0 · ω · 2·π Z 2·π ω 1 = · T Z T P (t) · dt 0 cos2 (ω · t) · cos(ϕ) − 0 ω = ε0 · I0 · cos(ϕ) · · 2·π Z 2·π ω 0 T = 2·π ω sin(2 · ω · t) · sin(ϕ) · dt = 2 ω ε0 · I0 · sin(ϕ) · · cos (ω · t) · dt − 2 2·π 2 Z 2·π ω sin(2 · ω · t) · dt = 0 2·π 2·π sin(ω · t) · cos(ω · t) t ω ε0 · I0 · sin(ϕ) ω cos(2 · ω · t) ω ω · + − · · − = = ε0 · I0 · cos(ϕ) · 2·π 2·ω 2 0 2 2·π 2·ω 0 i ε · I · sin(ϕ) ω h π ω 1 1 0 0 = ε0 · I0 · cos(ϕ) · · 0+ −0−0 − · · − − − 2·π ω 2 2·π 2·ω 2·ω ε0 · I0 · cos(ϕ) 2 Definendo i valori di tensione efficace e corrente efficace (definizione dovuta a Galileo Ferraris) = ε0 εef f = √ 2 I0 ief f = √ 2 si ha che PM = εef f · oef f · cos(ϕ) 6.15 6.15.1 Cenni di Relatività ristretta Invarianza di Gauge Partendo dalle equazioni di Maxwell ~ ·E ~ = q ∇ ε0 ~ ·B ~ =0⇒B ~ =∇ ~ ×A ~ ∇ ~ ~ ~ ×E ~ = − ∂B ⇒ E ~ = −∇V ~ = ∂A ∇ ∂t ∂t ~ ~ ×B ~ = µ0 · ~j + ε0 · µ0 · ∂ E ∇ ∂t 65 É possibile scrivere le quattro equazioni precedenti solo in funzione di A e V . ~0 = A ~ + ∇s ~ con s una funzione scalare qualsiasi. Se si pone A ~0 = ∇ ~ ×A ~0 = ∇ ~ ×A ~+∇ ~ × ∇s ~ =∇ ~ ×A ~ B ~ ~ ~ 0 = −∇V ~ −∇ ~ ∂A − ∂ ∇s 6= E E ∂t ∂t Se si pone V0 =V − ∂s ∂t si ha ~ ~ ~ − ∂A = E ~ 0 = −∇V ~ 0 − ∂A − ∂ ∇s = −∇V ~ +∇ ~ ∂s − ∂A − ∂ ∇s (1) ~ = −∇V E ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t L’uguaglianza (1) è valida in quanto la derivata temporale e il gradiente (derivata spaziale) sono indipen~ denti. Perciò con la trasformazione di Gauge vi sono infinite A e V che restituiscono gli stessi campi E ~ e B. ∂s V0 =V − ∂t trasformazione ~0 ~ + ∇s ~ A =A ~ ·A ~ = − 1 · ∂V ∇ Gauge di Lorentz c2 ∂t ! ~ ~ ~ ~ ∂A ρ ~ ~ ~ · ∂ A = −∇2 V − ∂ ∇ · A = ρ ∇ −∇V − = ⇒ −∇2 V − ∇ ∂t ε0 ∂t ∂t ε0 L’ultima relazione è il teorema di Gauss espresso in funzione di V e A. ∂ − c12 · ∂V ρ 2 ∂V −∇ V − = ∂t ε0 ∇2 V − ρ 1 ∂2V · =− c2 ∂t2 ε0 L’ultima relazione è il teorema di Gauss espresso solo in funzione di V . In molti testi si utilizza la seguente notazione 1 ∂2V ρ · ⇒ V = − 2 2 c ∂t ε0 ~ − ∂ A~ ∂ −∇V ∂t ~ ×∇ ~ ×A ~ = µ0 · ~j + ε0 · µ0 · ∇ ∂t ~ ×∇ ~ ×A ~=∇ ~ ∇ ~ ·A ~ − ∇2 A Per la proprietà di analisi si ha che ∇ V = ∇2 V − 2~ ~ ~ ∇ ~ ·A ~ − ∇2 A = µ0 · ~j − ε0 · µ0 · ∂ ∇V − ε0 · µ0 · ∂ A ∇ ∂t ∂t2 ~ ~ 1 ∂V ∂ ∇V ∂2A ~ ∇ − 2· − ∇2 A = µ0 · ~j − ε0 · µ0 · − ε0 · µ0 · 2 c ∂t ∂t ∂t poichè per definizione si ha che 1 = ε0 · i 0 c2 allora ~ ~ − 1 · ∂V = −ε0 · µ0 · ∂ ∇V ∇ 2 c ∂t ∂t ~ 1 ∂2A ~ = −µ0 · ~j · = −µ0 · ~j ⇒ A c2 ∂t2 Si hanno quindi le seguenti “nuove” relazioni ~− ∇2 A V = − 66 ρ ε0 ~ = −µ0 · ~j A ~ =∇ ~ ×A ~ B ~ ~ = −∇V ~ − ∂A E ∂t 1 ~ ·A ~ = − · ∂V ∇ c2 ∂t Tali relazioni sono equivalenti alle equazioni di Maxwell, ma consentono di avere una visione molto più ampia, in quanto poichè si vive in un mondo in 4 dimensioni (3 spaziali e 1 temporale)2 . xi = (x1 , x2 , x3 ) ≡ (x, y, z) ∈C xµ = (x1 , x2 , x3 , x4 ) ≡ (x, y, z, i · c · t) q q p 2 d = |xµ | = |xµ | · |xµ | = x2 + y 2 + z 2 − c2 · t2 ∈ C d ∈ C in quanto l’argomento della radice potrebbe anche essere negativo. ~ · x~i = ∂x1 , ∂x2 , ∂x3 ∇ ∂x ∂x ∂x ~ · x~µ = ∂x1 , ∂x2 , ∂x3 , 1 · ∂x4 ∇ ∂x ∂x ∂x i · c ∂t Si definiscono due nuovi vettori quadridimensionali V Aµ ≡ Ax , Ay , Az , i · c Jµ ≡ (Jx , Jy , Jz , i · c · ρ) Si possono verificare banalmente le seguenti relazioni ~ · x~µ · ∇ ~ · x~µ = xµ ∇ Aµ = −µ0 · Jµ A4 = −µ0 · J4 ⇒ i · 2 V = −c · µ0 · ρ = − V c = −i · c · ρ · µ0 µ0 ρ ·ρ=− ε0 · µ0 ε0 Aµ fornusce tutte le informazioni fornite dalle equazioni di Maxwell. ~ · J~µ ∇ ~ · A~µ = 0 ⇒ ∇ ~ ·A ~+ ∇ 6.16 rappresenta la legge di conservazione della carica ∂i · Vc 1 ~ ·A ~ + 1 · ∂v = 0 · =∇ i·C ∂t c2 ∂t Gauge di Lorentz Fenomeni ondulatori Le onde sono l’aspressione di perturbazione del sistema, non si ha spostamento di materia ma solo trasporto di energia e/o quantità di moto. In generale si ha che 1 ∂ 2 Ψ(x, y, z, t) ∂ 2 Ψ(x, y, z, t) ∂ 2 Ψ(x, y, z, t) ∂ 2 Ψ(x, y, z, t) + + = · ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 v2 ∂t2 ∇2 Ψ = 1 ∂ 2 Ψ(x, y, z, t) · v2 ∂t2 con v è la velocità di propagazione dell’onda. Per semplicià di calcolo si tratteranno equazioni di onde che si muovono solo lungo un asse (si sceglie 2 NOTAZIONE : si metterà un pedice latino nel caso di vettori tridimensionali; mentre si metterà un pedice greco nel caso di vettori quadridimensionali 67 l’asse x); si può modificare il sistema di riferimento in modo da posizionarsi in questa situazione. Si ha che 1 ∂ 2 Ψ(x, t) ∂ 2 Ψ(x, t) = · ∂x2 v2 ∂t2 equazione alle derivate parziali in cui le condizioni a contorno forniscono la forma della soluzione. Ψ(x, t) = a1 · H(x − v · t) + a2 · G(x + v · t) ⇒ Ψ(x, t) = F (x ± v · t) a1 , a2 ∈ R Dimostrazione 10 Definendo u = x ± v · t si ha ∂Ψ ∂ 2 Ψ ∂u ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂2Ψ ∂2Ψ = · = · = =⇒ = ∂x ∂u ∂x ∂u ∂x2 ∂u2 ∂x ∂u2 ∂2Ψ ∂2Ψ 2 ∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂2Ψ = · (±v)2 = ·v = · = · (±v) =⇒ 2 2 ∂t ∂u ∂t ∂u ∂t ∂u ∂u2 ∂ 2 Ψ(x, t) 1 ∂ 2 Ψ(x, t) ∂2Ψ 1 ∂2Ψ 2 = · ⇒ = · ·v ∂x2 v2 ∂t2 ∂u2 v 2 ∂u2 Si impone Ψ sempre di tipo seno o coseno in quanto ogni funzione è la somma di insinite sinusoidi e cosinusoidi (Serie di Fourier ), ma è necessario che si trattino elementi lineari (fisica classica). Ψ(x, y, z) = Ψ0 · sin ~k · ~x − ~k · ~v · t Poichè si suppone che l’onda si propaghi solo lungo l’asse x si ha che Ψ(x, t) = Ψ0 · sin [k · (x − v · t)] [k] = [m]−1 , ω = k · v Ψ(x, y) = Ψ0 · sin (k · x − ω · t) Definizione 26 (Lunghezza d’onda) Si definisce lunghezza d’onda la distanza, spaziale, minima tra due “picchi”. 2·π k · (x2 − x1 ) = k · λ = 2 · π ⇒ λ = k Definizione 27 (Periodo) Si definisce periodo la distanza, temporale, minima tra due “picchi”. k · (t2 − t1 ) = 2 · π ⇒ ω · T = 2 · π ⇒ T = 2·π ω Si può osservare facilmente la seguente relazione ω =k·v ⇒ 2·π 2·π = · v =⇒ λ = T · v T λ L’equazione d’onda può essere riscritta nel seguente modo: x t Ψ(x, t) = Ψ0 · sin 2 · π · − λ T Nel caso più generale si dovrebbe aggiungere all’argomento della funzione seno/coseno una fase iniziale x t Ψ(x, t) = Ψ0 · sin 2 · π · − + ϕ0 λ T Vi sono essenzialmente due tipologie di onde: onde longitudinali descritte da un vettore che è funzione di x e ha come unica componente la x onde trasversali descritte da componenti dell’onda solo in direzione perpendicolari al moto dell’onda Esempio 11 (Polarizzazione di un’onda) Ψy = Ψy 0 · sin(k · x − ω · t + ϕy ) Ψz = Ψz 0 · sin(k · x − ω · t + ϕz ) Se ϕz − ϕy = 0 l’onda è polarizzata linearmente Se ϕz − ϕy = π2 + k · π k ∈ N l’onda è polarizzata in modo ellittico; se Ψy 0 = Ψz 0 si dice che l’onda è polarizzata in modo circolare. 68 6.16.1 Intensità di un’onda Pm = energia W ·Σ·l = =w·Σ·v tempo t Si definisce intensità di un’onda la quantità I= 6.16.2 w·v Pm = Σ F · l = Pressione · v t·Σ Onde sferiche Importanti poichè si ha la propagazione dell’onda a partire da un punto, si potrà notare che l’onda sarà solo funzione del raggio (quindi della distanza). ∂Ψ ∇2 Ψ = 1 ∂ r2 · ∂r · r2 ∂r Ψ = Ψ(r, ϑ, ϕ, t) ∂ sin ∂Ψ 1 ∂2Ψ 1 1 ∂2Ψ ∂ϑ = 2· 2 · · + 2 + 2 2 r · sin(ϑ) ∂ϑ r · sin(ϕ) ∂ϕ v ∂t poichè Ψ è indipendente dall’angolo si ha 1 ∂ r2 · ∂Ψ 1 ∂ 2 (r · Ψ) 1 ∂2Ψ ∂ 2 (r · Ψ) 1 ∂ 2 (r · Ψ) 1 ∂2Ψ ∂r · = 2· 2 ⇒ = 2· = 2· 2 ⇒ · 2 2 2 r ∂r v ∂t r ∂r v ∂t ∂r v ∂t2 Si osserva che è una equazione di onde, infatti F = r · Ψ soddisfa l’equazione delle onde Φ(r, t) = F (k · r − v · t) r F0 · sin(k · r − v · t) r Si può osservare che l’ampiezza dell’onda descesce con la distanza. Ψ(r, t) = 6.16.3 Onde cilindriche Se si hanno tante sorgenti poste su un asse, si vedrà che l’onda risultante sarà solo dipendente dalla distanza dall’asse. 1 ∂ r · ∂Ψ 1 ∂2Ψ ∂2Ψ 1 ∂2Ψ 2 ∂r ∇ Ψ= · + 2· + = · r ∂r r ∂ϑ2 ∂z 2 v 2 ∂t2 poichè l’onda è solo dipendente da x si ha 1 ∂ r · ∂Ψ 1 ∂2Ψ 1 ∂Ψ ∂2Ψ 1 ∂Ψ ∂ 2 Ψ 1 ∂eΨ ∂r · = 2· 2 ⇒ · +r· = · + = 2· 2 2 2 r ∂r v ∂t r ∂r ∂r r ∂r ∂r v ∂t L’equazione sofra, equazione di Bessel, non è una equazione delle onde nella forma in qui è stata definita, ma si può dimostrare che Ψ0 Ψ(r, t) = √ · sin(k · r − ω · t) r Per spiegare il fattore √1 r si può eseguire questo semplice passaggio logico. PM = I · Σ I ∝ w ∝ Ψ2 −→ PM ∝ Ψ2 · Σ = Ψ2 · 2 · π · r · l = costante r costante costante 1 2 Ψ = ⇒Ψ= = costante0 f · √ 2·π·r·l 2·π·r·l r Definizione 28 (Onda piana) Si definisce onda piana un’onda che giace su un piano di lunghezza infinita. Teorema 4 (Principio di indeterminazione di Heisenberg) Dato un microsistema quantico, non è possibile conoscere esattamente la posizione e la velocità di un elemento, perchè tale misurazione ne altererebbe lo stato. 69 6.16.4 Ona di lunghezza finita IMMAGINE ∆x = N · λ ∆t = N · T con N non definito (al più varia di 1 dal valor vero). k= 2·π 2·π = ·N λ ∆x ∆k = ω= 2·π · ∆N ∆x ∆ω = ∆x · ∆k ≥ 2 · π 2·π 2·π = ·N T ∆T 2·π · ∆N ∆T p=~·k ∆ω · ∆t ≥ 2 · π permiabilità E =~·ω energia ~ è la costante di Plank. In sintesi avendo un’onda finita si ha necessariamente un’indeterminazione. 6.16.5 Somma di onde distinte Se Ψ è la somma di due onde distinte si ha Ψ(x, t) = A · sin(k1 · x − ω1 · t) + A · sin(k2 · x − ω2 · t) utilizzando la seguente proprietà trigonometrica si ha sin(α)+sin(β) = 2·sin α+β ·sin α−β Definendo 2 2 ∆k = k2 − k1 2 ∆ω = ω2 − ω1 2 km = k1 + k2 2 ωm = ω1 + ω2 2 ∆k ∆ω Ψ(x, t) = 2 · cos ·x− · t · sin(km · x − ωm · t) 2 2 ∆k ∆ω A0 = 2 · cos ·x− ·t Ψ(x, t) = A0 · sin(km · x − ωm · t) 2 2 IMMAGINE vf ase = ωm km vgruppo = ∆ω ∆k vf ase è la velocità della sinusoide interna (quella con frequenza maggiore, mentre vgruppo è la velocità dell’inviluppo A0 . In generale vgruppo < c; nel caco in cui risulti maggiore di c l’onda si disperde e quindi non può più essere considerato un segnale. Generalizzando dω vgruppo = dk se si prende k · v = ω(k) e si deriva rispetto a k si ha v+k· dv dω = dk dk di conseguenza vgruppo = vf ase + k · 6.17 dv dk Onde elettromagnetiche Per lo studio delle onde elettromagnetiche è necessario riscrivere le equazioni di Maxwell ~ ·E ~ = ρ ∇ ε0 ~ ·B ~ =0 ∇ ~ ~ ×E ~ = − ∂B ∇ ∂t 70 ~ ~ ×B ~ = µ0 · J~ + ε0 · µ0 · ∂ E ∇ ∂t 6.17.1 Relazione tra l’onda del campo elettrico e l’onda del campo magnetico ~ =0eB ~ =0 Supponendo di essere in uno spazio vuoto (senza cariche e circuiti) ρ = 0 e J~ = 0, perciò E ~ ~ è una soluzione banale ma si può dimostrare che vi è una soluzione di E e B dipendente dal tempo (non ~ una distribuzione statica di cariche e quindi possono essere costanti perchè in tal caso si suppone per E non si può avere un’onda). Si è certi di avere un’onda basandosi sulla relatività ristretta. A = µ0 · J~ = 0 Φ = − ερ0 = 0 Supponendo per semplicità che l’onda si propaghi solo sull’asse x e che tutte le proprietà dipendano da x e t (i risultati avranno validità generale). ∂Ex ∂Ey ∂Ez ρ + + = =0 ∂x ∂y ∂z ε0 ~ è indipendente da y e z si ha che poichè E ∂Ex = 0 ⇒ Ex = costante = 0 ∂x ~ ≡ (0, Ey (x, t), Ez (x, t)) E ∂Bx ∂By ∂Bz + + =0 ∂x ∂y ∂z ~ è indipendente da y e z si ha che poichè B ∂Bx = 0 ⇒ Bx = costante = 0 ∂x ~ ≡ (0, By (x, t), Bz (x, t)) B bi ~ ×E ~ = det ∇ b j b k ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z 0 Ey Ez = bi · ∂Ez ∂Ey − ∂y ∂z −b j· ∂Ez ∂x +b k· ∂Ey ∂x =− ∂By b ∂Bz b ·j− ·k ∂t ∂t uguagliando le singole componenti si ha che ∂Ez ∂By ∂x = ∂t ∂Bz ∂Ey =− ∂x ∂t ~ B ~ = det ∇× bi b j b k ∂ ∂x ∂ ∂y ∂ ∂z 0 By Bz ∂Bz ∂By ∂Bz ∂By ∂Ey b ∂Ez b b b b = i· − −j · + k· = ε0 ·µ0 · · j +ε0 ·µ0 · ·k ∂y ∂z ∂x ∂x ∂t ∂t uguagliando le singole componenti si ha che ∂Bz = −ε0 · µ0 · ∂Ey ∂x ∂t ∂By ∂Ez = ε0 · µ0 · ∂x ∂t ~ eB ~ si hanno quindi quattro relazioni tra le componenti di E ∂E ∂By z = ∂x ∂t ∂Ey ∂Bz ∂x = − ∂t ∂Bz ∂Ey = −ε0 · µ0 · ∂x ∂t ∂By = ε · µ · ∂Ez 0 0 ∂x ∂t 71 Derivando rispetto a t l’equazione ∂Ez ∂x = ∂By ∂t ∂ 2 Ez ∂ 2 By = ∂x · ∂t ∂t2 da cui 1 = ε0 · µ0 c2 e rispetto a x l’equazione ∂Ez ∂x = ∂By ∂t ∂ 2 By ∂ 2 Ez = ∂x2 ∂x · ∂t si ha ∂Ey ∂x ∂Ez ∂t si ha equazione delle onde per Ez ∂Bz ∂x = −ε0 · µ0 · ∂Ey ∂t si ha ∂Ey ∂t si ha ∂ 2 Bz ∂ 2 Ey = −ε0 · µ0 · 2 ∂x ∂x · ∂t equazione delle onde per Bz z = − ∂B ∂t e rispetto a t l’equazione ∂ 2 Ey ∂ 2 Bz = − ∂x2 ∂x · ∂t = ε0 · µ0 · ∂ 2 By ∂ 2 Ez = ε0 · µ0 · ∂x · ∂t ∂t2 ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz ∂ 2 Bz 1 ∂ 2 Bz = c2 · ⇒ − 2· =0 2 2 2 ∂t ∂x ∂x c ∂t2 ∂Ey ∂x ∂By ∂x z = − ∂B ∂t e rispetto a x l’equazione ∂ 2 Ey ∂ 2 Bz =− 2 ∂x · ∂t ∂t Derivando rispetto a x l’equazione equazione delle onde per By e rispetto a t l’equazione ∂ 2 Ez ∂ 2 Ez ∂ 2 Ez 1 ∂ 2 Ez = ε · µ · ⇒ − · =0 0 0 ∂x2 ∂t2 ∂x2 c2 ∂t2 Derivando rispetto a t l’equazione da cui ∂Ez ∂t Derivando rispetto a x l’equazione da cui = ε0 · µ0 · ∂ 2 By ∂ 2 Ez = ε · µ · 0 0 ∂x2 ∂x · ∂t 2 ∂ 2 By ∂ 2 By 1 ∂ 2 By 2 ∂ By = c · ⇒ − · =0 ∂t2 ∂x2 ∂x2 c2 ∂t2 da cui ∂By ∂x − ∂Bz ∂x = −ε0 · µ0 · ∂ 2 Bz ∂ 2 Ey = ε0 · µ0 · ∂x · ∂t ∂t2 ∂ 2 Ey ∂ 2 Ey 1 ∂ 2 Ey ∂ 2 Ey = ε · µ · ⇒ − · =0 0 0 ∂x2 ∂t2 ∂x2 c2 ∂t2 equazione delle onde per Ey ~ e B ~ sono onde che si propagano con Dai passaggi precedenti si evince che tutte le componenti di E velocità c. (Nel caso in cui non si è nel vuoto la velocità passa da c a v) ~ = E(x ~ − c · t) ~ = B(x ~ − c · t) E B ∂By z Sostituendo nella prima equazione ∂E , i valori delle componenti ricavate si ha ∂x = ∂t ∂Ex (x − c · t) ∂By (x − c · t) = ∂x ∂t integrando rispetto al tempo si ha Z Z ∂By (x − c · t) ∂Ex (x − c · t) · dt = · dt By = ∂t ∂x 1 du ponendo u = x − c · t −c · dt = du ⇒ dt = − · du ⇒ = 1 si ha c dx Z Z ∂Ex (x − c · t) 1 ∂Ex (x − c · t) Ez By = · dt = − · · du = − ∂x c ∂x c ∂E z Sostituendo nella seconda equazione ∂xy = − ∂B , i valori delle componenti ricavate si ha ∂t ∂Ey (x − c · t) ∂Bz (x − c · t) =− ∂x ∂t integrando rispetto al tempo si ha Z Z ∂Bz (x − c · t) ∂Ey (x − c · t) Ey Bz = · dt = − · dt = ∂t ∂x c 72 In definitiva si ha che ~ = (0, Ey (x, t), Ez (x, t)) E ~ = B Ez (x, t) Ey (x, t) 0, − , c c ~ eB ~ sono perpendicolari tra loro Si dimostra che E Ey Ez Ey Ez ~ ~ + Ez · = −Ey · + Ez · =0 E · B = 0 · 0 + Ey · − c c c c Se l’onda si muove in uno spazio isotropo si definisce n= c= √ 1 ε0 · µ0 c ≥1 v v=√ 1 1 =p ε·µ ε0 · kε · µ0 · kµ p p ε0 · kε · µ0 · kµ = kε · kµ √ ε0 · µ0 √ in generale si trattano materiali con kµ ≈ 1 pertanto n ≈ kε n= 6.17.2 Energia associata all’onda elettromagnetica 1 1 · ε0 · E 2 + · B2 2 2 · µ0 q ~ |E| = E = Ey 2 + Ez 2 s 2 2 ~ = B = Ez + Ey = E |B| c2 c2 c W = W = 1 1 1 1 ε0 · µ0 1 E2 · ε0 · E 2 + · B 2 = · ε0 · E 2 + · 2 = · ε0 · E 2 + · E 2 = ε0 · E 2 2 · µ0 2 2 · µ0 c 2 2 · µ0 ~ e B. ~ In un’onda elettromagnetica si hanno due contributi, in egual misura, dipendenti da E 6.17.3 Vettore di Poynting Un’onda elettromagnetica è sempre racchiusa in un volume finito τ Z Z 1 1 B2 U = · ε · E 2 · dτ + · · dτ 2 2 µ poichè E · ε = D e H = ∂U = ∂t Z B µ si ha ~ ~ · ∂ E · dτ + ε·E ∂t Z ~ 1 ~ ∂B ·B· · dτ = µ ∂t Z ~ ~ · ∂ D · dτ + E ∂t ~ ×H ~ = J~ + poichè si ha (per la terza e quarta equazione di Maxwell) ∇ ∂U ∂t Z = = ~ ~ · ∂ D · dτ + E ∂t Z ~ ~ · ∂ B · dτ = H ∂t Z ~ ∂D ∂t Z ~ ~ · ∂ B · dτ H ∂t ~ ×E ~ = − ∂ B~ e∇ ∂t Z h i h i ~ ~ ~ ~ ~ · −∇ ~ ×E ~ · dτ = E · ∇ × H − J · dτ + H Z h Z h i i ~ ·∇ ~ ×H ~ −H ~ ·∇ ~ ×E ~ −E ~ · J~ · dτ = − ~ · E ~ ×H ~ +E ~ · J~ · dτ = E ∇ =− Z Z Z ~ ~ ~ ~ E × H · ~n · dΣ − E · J · dτ = − Σ Σ ~ ~×B E µ ! Z · ~n · dΣ − Definizione 29 (Vettore di Poynting) Si definisce vettore di Poynting ~ ×B ~ E I~ = µ 73 ~ · J~ · dτ E Z Z ∂U ~ ~ · J~ · dτ − = I · ~n · dΣ + E ∂t Σ R ~ · J~ · dτ = 0 Si può dimostrare semplicemente che E Dimostrazione 11 La carica presente in un’unità di volume è q · dN = n · dτ · q n è il numero di elettroni per unità di volume, dτ è il volume considerato e dN è il numero di elettroni presenti nel volume considerato. ~ + ~v × B ~ dF~ = dN · q · E forza di Lorenz che le cariche del volumetto dτ risentodo per effetto dell’onda elettromagnetica ~ · ~v + dN · q · ~v · ~v × B ~ = dN · q · E ~ · ~v dP = dF~ · ~v = dN · q · E ~ · J~ · dτ è l’effetto Joule dell’onda; pertanto nel vuoto tale integrale è nullo. Si ha quindi che E Se l’onda si propaga nek vuoto si ha che Pressione = 6.17.4 I~ c Riflessione di un’onda elettromagnetica in un metallo Dall’esperienza diretta si può osservare che su un metallo le onde elettromagnetiche vengono riflesse, basti pensare a uno specchio sulle quali è certo che le onde elettromagnetiche con frequenza nella regione del visibile vengono riflesse. Tali affermazioni possono essere di Maxwell. dimostrate utilizzando le leggi ~ = ε · E, ~ J~ = σ · E, ~ B ~ =µ·H ~ Si effettua l’analisi nel vuoto D ~ ~ ~ ×E ~ = − ∂B ~ ×H ~ = J~libere + ∂ D ∇ ∇ ∂t ∂t h i h i h ~ ×B ~ ~ × µ·H ~ ~ +ε· ∂ ∇ ∂ ∇ ∂ σ·E ~ ×∇ ~ ×E ~ =− ~ ∇ ~ ·E ~ − ∇2 E ~ = −µ · ∇ =− ⇒∇ ∂t ∂t ∂t ~ ~ poichè si considera la riflessione in un metallo ∇ · E = 0 si ha ~ ·D ~ = ρlibere = 0 ∇ ~ ·B ~ =0 ∇ ~ ∂E ∂t i ~ ~ ∂2E ∂E −µ·ε· 2 ∂t ∂t h i ~ ×D ~ ~ ∇ ~ ·B ~ ∂ ∇ ∇ ~ ~ ~ ∇2 B ∂B ∂2B ~ ×∇ ~ ×H ~ =σ· ∇ ~ ×E ~ + ∇ ⇒ − = −σ · −ε· 2 ∂t µ µ ∂t ∂t ~ = −µ · σ · −∇2 E ~ ·B ~ = 0 si ha poichè ∇ ~ ~ ∂B ∂2B −µ·ε· 2 ∂t ∂t ~ ~ Si osserva che entrambe le relazioni ottenute per E e B sono nella stessa forma e late forma è nota come equazione del telegrafo; pertanto è sufficiente risolvere solo una delle due per avere una soluzione per entrambe. Supponendo che l’onda si propaghi solo lungo l’asse x si ha ~ = −µ · σ · −∇2 B ∂ 2 E(x, t) ∂ 2 E(x, t) ∂E(x, t) − µ · ε · − µ · σ · =0 ∂x2 ∂t ∂t2 supponendo E(x, t) = Φ(x) · ei·ω·t si ha ∂ 2 Φ(x) i·ω·t ·e − i · ω · µ · σ · Φ(x) · ei·ω·t + ω 2 · µ · ε · Φ(x) · ei·ω·t = 0 ∂x2 dividendo per ei·ω·t (poichè sempre non nullo) si ha ∂ 2 Φ(x) − i · ω · µ · σ · Φ(x) + ω 2 · µ · ε · Φ(x) = 0 ∂x2 74 Se ω · µ · σ ε · µ · ω 2 si ha che σ ε · ω; tali relazioni valgono per tutti i metalli in presenza di radiazioni luminose, pertanto ci si riduce a studiare ∂ 2 Φ(x) − i · ω · µ · σ · Φ(x) = 0 ∂x2 equazione di un oscillazione/moto armonico pertanto si pone Φ(x) = A · ei·β·x ∂ 2 Φ(x) − i · ω · µ · σ · Φ(x) = 0 =⇒ −A · β 2 · ei·β·x − i · ω · µ · σ · A · ei·β·x = 0 ∂x2 poichè ei·ω·x 6= 0 allora −A·β 2 −i·ω·µ·σ·A = 0 ⇒ β 2 +i·ω·µ·σ = 0 ⇒ β = da cui E(x, t) = A · ei· √ 2 √ √ 2 2 ·(1+i)· ω·µ·σ·x p −i · ω · µ · σ = √ √ −i· ω · µ · σ = √ · ei·ω·x = A · ei·ω·t · ei· √ √ 2 2 √ 2 · ω·µ·σ·x √ √ 2 ·(1+i)· ω · µ · σ 2 √ · e− 2 √ 2 · ω·µ·σ·x √ A · ei·ω·t · ei· 2 · ω·µ·σ·x è l’onda standard, mentre e− 2 · ω·µ·σ·x è un fattore che indica di quando l’onda √ penetra nel metallo, minore è tale valore tanto più la radiazione verrà riflessa. Poichè nei metalli 22 · √ ωvisibile · µ · σ è un valore molto elevato e si ha un esponenziale negativo allora si potrà calcolare che l’onda penetri nel metallo per una distanza pari a 10−6 ÷ 10−8 m. 6.17.5 Legame tra velocità di gruppo e velocità di fase Riepilogando quanto espresso precedente si ha n= c v ∂ 2 E(x, t) 1 ∂ 2 E(x, t) − · =0 ∂x2 v2 ∂t2 v=√ p 1 1 c =p =p ⇒ c = kε · kµ ε·µ ε0 · kε · µ0 · kµ kε · kµ In generale si trattano materiali diamagnetici (kµ ≈ 1) pertanto c ≈ ~ E ~ B ~ E = v se il materiale è isotropo r Z= µ = ε r 1 · ε · v · E0 2 2 densità di energia W = kε 1 ⇒ = µ·v = µ· √ = ε·µ ~ ~ H µ·H µ0 · kµ 1 = se kµ ≈ 1 = √ · ε0 · kε kε I= ~ E √ r µ = Z[Ω] impedenza del materiale ε r µ0 Z0 = Z0 = 377Ω impedenza nel vuoto, costante ε0 n r 1 ε 1 ε 1 n n = ·√ · E0 2 = · · E0 2 = · · E0 2 = · Eef f 2 2 ε·µ 2 µ 2 Z0 Z0 1 B2 1 E2 1 1 · ε0 · E 2 + = · ε0 · E 2 + = · ε0 · E 2 + · ε0 · E 2 = ε0 · E 2 2 2 · µ0 2 2 · µ0 · c2 2 2 Ora si ha che vg = dω dk vF = vg = v F + k · dvF dvF dω dvF dk = dω · dk = dω 1 dvF = c · d n = − c dω dω n2 · vg · dn dω ⇒ vg = c n dvF dk c dn ⇒ vg = vF +k ·vg · − 2 · n dω = vF −vF ·vg · k dn ω dn · = vF − ·vg · n dω n dω vF vF · n c = = = vg ω dn dn dn 1+ · n+ω· n+ω· n dω dω dω dn nell’ultima relazione dω potrebbe anche essere negativo, pertanto si potrebbe anche avere vg > c ma in tal caso l’onda si disperde pertanto non lo si considera più un segnale. 75 6.17.6 Spettro di onde elettromagnetiche Le onde elettromagnetiche possono essere classificate in diverse classi, in base alla lunghezza dell’onda elettromagnetica onde Herziane sono onde televisive/radiofoniche, hanno lunghezza d’onda λ ∈ [3 · 10−1 , 106 ]m micro onde λ ∈ [10−3 , 3 · 10−1 ]m onde infrarosse onde dovute alla temperatura dell’oggetto λ ∈ [7.8 · 10−7 , 10−3 ]m onde visibili onde elettromagnetiche visibili dall’occhio umano λ ∈ [3.8 · 10−7 , 7.8 · 10−7 ]m onde ultraviolette raggi UV λ ∈ [6 · 10−10 , 3.8 · 10−7 ]m raggi X con λ ∈ [6 · 10−12 , 6 · 10−10 ]m raggi γ con λ < 10 · 10−10 m l’occhio umano è in grado di percepire solo una piccolissima dello spettro elettromagnetico (meno di un ordine di grandezza) Le onde elettromagnetiche sono dannose per l’organismo umano se hanno lunghezza d’onda comparabile con la scala atomico, infatti una lunga esposizione ai raggi ultravioletti può provocare cancro all’epidermide, mentre i raggi γ procurano gravissime mutazioni alla struttura del DN A. Attraverso approfonditi studi sugli spettri elettromagnetici sono state formulate due leggi, generali, che sftuttano le caratteristiche di tale spettro Teorema 5 (Legge di Wien) É possibile stabilire la temperatura massima di un corpo se è nota la lunghezza d’onda, λmax , per la quale l’emissione elettromagnetica è massima λmax · T = b =⇒ T = con T[Kelvin] , λmax[m] e b = 2.8977685 · 10 −3 b λmax [m·K] r 5 Fmax = k · T =⇒ T = 5 Fmax k att con T[Kelvin] , Fmax[Hz] e k = 1.287 · 10−6 mW3 ·K 5 Teorema 6 (Legge di Stefan-Boltzmann) Tale legge affera che l’energia emessa da tutto lo spettro è pari a v u Z +∞ u u 4 Z +∞ F (λ) · dλ t 0 F (λ) · dλ = k · T 4 =⇒ T = k 0 con T[Kelvin] , λ[m] e k = 5.67 · 10−8 [ 6.17.7 W att m2 ·K 4 ] Onda elettromagnetica in un dielettrico L’analisi parte dalle equazioni di Maxwell espresse in presenza di un dielettrico ~ ·E ~ = ρp ∇ ε0 ~ ~ ×E ~ = − ∂B ∇ ∂t ~ ·B ~ =0 ∇ σp = P~ · m ~ ~ ~ ×B ~ = µ0 · J~p + ε0 · µ0 · ∂ E ∇ ∂t ~ · P~ ρ p = −∇ ~ si ha ρ0 e J~p in funzione di P~ e P~ è in funzione di E in un dielettrico vi sono solo cariche di polarizzazione e correnti di polarizzazione (queste ultime non sono vere correnti ma sono movimenti di cariche dovuti alle cariche di polarizzazione); nell’analisi le modifiche del campo elettrico/magnetico dovute al dielettrico sono intrinseche nei valori numerici di ρp e J~p (non si usano quindi ε e µ ma si continuano ad usare ε0 e µ0 ). P~ = N · p~ se ho N atomi e ogni atomo ha p~ come momento magnetico Z Z X ~ ~ ~ P = qi · di = d · dq = d~ · ρ · dV i 76 d~ è uno sposamento Per semplicità di analisi si considera un volume sufficientemente piccolo tale da contenere un’unico atomo, pertanto nel caso specifico P~ = p~ Z ∂ P~ = ~v · ρ · dV ∂t Z N ∂ P~ J~p = n · q · ~v = · q · ~v = N · ρ · ~v ⇒ J~p = ρ · ~v =⇒ = J~p · dV dτ ∂t Poichè N V · p~ = P~ si ha ∂ p~ 1 ∂~ p ∂ P~ · = V = = J~p V ∂t ∂t ∂t ~ ~ ~ ×B ~ = µ0 · ∂ P + ε0 · µ0 · ∂ E sostituendo si ha ∇ ∂t ∂t ~ ×E ~ si ha che Applicando il rotore alla definizione del ∇ h ~ ×B ~ ∂ ∇ ∂ µ0 · ~ ×∇ ~ ×E ~ =− ~ ∇ ~ ·E ~ − ∇2 E ~ =− ∇ ⇒∇ ∂t ~ ·E ~ = poichè ∇ ~ P ~ ∇· ε0 ~ ∂P ∂t + ε0 · µ0 · ~ ∂E ∂t i ∂t si ha " # ~ ~ 1 ∂2E 1 ∂2E 1 1 ∂ 2 P~ ∂ 2 P~ 2~ 2~ 2~ 2~ ⇒∇ E− 2 · =− · ∇ P − 2 · 2 − · ∇ P − ∇ E = −µ0 · 2 − ε0 · µ0 · ε0 ∂t ∂t2 c ∂t2 ε0 c ∂t ~ e P~ sono delle onde. Si osserva che E ~ ~ si propaga lungo x e ha componenti solo lungo z Si può definire E(x, t) = E0 · e−i·(ω·t−k·x) · b k, cioè E ~ ~ ~ P~ ) Nella maggior parte dei materiali si ha che P ∝ E (se i materiali sono isotropi si ha che Ek ~ · P~ = ∇ ∂Px ∂Py ∂Pz ∂Pz + + = = −ρp ∂x ∂y ∂z ∂z | {z } perche P~ è solo lungo x ~ eE ~ dipende solo da x si ha che poichè P~ ∝ E ~− ∇2 E poichè ω k ∂Pz ∂z = 0, pertanto si ha che 2 2 2 ~ ∂ 2 P~ ω2 1 ∂2E ~ + ω ·E ~ =− ω ~− ω E ~ = · = µ0 · 2 ⇒ −k 2 · E · P~ ⇒ E · P~ 2 2 2 2 2 2 2 c ∂t ∂t c ε0 · c k ·c k · c2 · ε 0 = v si ha che ω2 k2 ·c2 = v2 c2 = 1 n2 ~ − 1 ·E ~ =E ~ · 1 − 1 = 1 · P~ E n2 n2 n2 · ε0 ~ si ipotizza di avere un atomo con gli elettroni che ruotano attorno al Per trovare il legame tra P~ e E nucleo (si immagina di considerare gli elettroni legati al centro attraverso delle molle); si ha me · ∂z ∂2z = −k · z − γ · −e·E 2 ∂t ∂t me massa dell’elettrone, −k · z forza elastica, −γ · ∂z ∂t forza tra gli elettroni Si pone z(t) = Z0 · ei·ω·t (poichè E = E0 · ei·ω·t ), sostituendo si ha me · ∂z ∂2z +γ· + k · z = −e · E ⇒ −me · ω 2 · Z0 − i · γ · ω · Z0 + k · Z0 = −e · E0 ∂t2 ∂t i·ω·γ k e · E0 e · E0 1 2 Z0 · −ω − + =− ⇒ Z0 = − · 2 me me me me ω0 − ω 2 − i·ω·γ m e ω0 2 = 77 k me 1 N · e2 · E0 · ei·ω·t 1 P = N ·p = e·z(t)·N = − · − · ε0 me ω0 2 − ω 2 − ! = i·ω·γ me N · e2 · E0 · ei·ω·t 1 P~ = · 2 ε0 · me ω0 − ω 2 − N · e2 · E0 · ei·ω·t 1 · ε0 · m e ω0 2 − ω 2 − i·ω·γ me i·ω·γ me ~ si ha che poichè P~ = N · α · E ~ è il campo all’interno del dielettrico E α(ω) = N · e2 1 · ε0 · me ω0 2 − ω 2 − i·ω·γ me α si dice costante di polarizibilità e dipende dalla frequenza. In generale X e2 Fk α(ω) = · ε0 · me ω0k 2 − ω 2 − k ! i·γk ·ω me Nel caso analizzato si una un solo atomo; in tale situazione il campo elettrico è dato dala somma del campo elettrico esterno con il campo elettrico generato dalle cariche di polarizzazione. Si considera IMMAGINE ~ = dE 1 σp · dΣ ·u br · 4 · π · ε0 R2 σp · dΣ = dq u br kb n Si può dedurre che σp = P~ · ~n da cui 1 P~ · ~n · dΣ · ·u br 4 · π · ε0 R2 Z Z Z 1 P · cos2 (β) ~ = dE ~ ·b ~ · cos(β) = E k = dE · R2 · dΩ · 4 · π · ε0 R2 ~ = dE poichè il volume è estremamente piccolo si considera P costante Z Z 1 P · cos2 (β) P 2 ~ E = · · R · dΩ = · cos2 (β) · dϕ · sin(ϑ) · dϑ = | {z } 4 · π · ε0 R2 4 · π · ε0 dΩ P = · 4 · π · ε0 Z 2·π Z dϕ · 0 0 π P ·2·π· cos (π − ϑ) · sin(ϑ) · dϑ = 4 · π · ε0 2 ~ tot = E ~+ E 2 P = 3 3 · ε0 P~ 3 · ε0 pertanto poichè ~ tot = N · α · P~ = N · α · E ~+ E P~ 3 · ε0 ! ⇒ P~ · 1 − 1 3 · ε0 ~ ~ ⇒ P~ = N · α · E =N ·α·E 1 1 − 3·ε 0 1 1 1 N ·α ~ ~ E· 1− 2 = · P~ = · 1 ·E ⇒ n ε0 · n2 ε0 · n2 1 − 3·ε 0 ⇒ n2 − 1 1 N ·α = · 1 · ε0 2 2 n ε0 · n 1 − 3·ε 0 LA MOLTIPLICAZIONE PER ε0 NON É MOLTO CHIARA n2 = N ·α 1 +1 1 − 3·ε 0 Si ha anche che N ·α=3· n2 − 1 ⇒ poichè n2 ≈ kε n2 + 2 N ·α=3· 78 kε − 1 kε + 2 equazione di Clausius-Mossotti Parte II Ottica 79 Capitolo 7 Riflessione e rifrazione della luce In questa branca si trattano onde elettromagnetiche con una lunghezza d’onda tale che sia nella regione del visibile. Verranno analizzati fenomeni “strani” come capire perchè la luce si propaga in modo rettilineo (evidenzia la natura corpuscolare) e come la luce si propaga come un’onda sferica (evidenzia la natura ondulatoria); a volte si riesce anche ad avere luce anche dove si immagina che non vi debba essere luce. 7.1 Principio di Huygens-Fresnel Se in un punto vi è un’intensità di onde luminose allora nel punto è, come se fosse, presente una sorgente di onde sferiche. L’onda secondaria sarà così fatta 1 + cos(ϑ) π · A · cos ω · t + k · t − 2 2 pertanto l’onda secondaria avrà tutte le caratteristiche dell’onda principale fatta eccezione dell’ampiezza che varia al variare dell’angolo Con tale principio è possibile spiegare il fatto che un onda piana che attraversa una fenditura possa propagarsi, oltre alla fenditura, come un’onda piana (se la fendutura ha un’ampiezza maggiore della lunghezza d’onda) o come un’onda sperica (se la fendutura ha un ampiezza minore della lunghezza d’onda). 7.2 Teorema di Kirchhoff Si suppone di avere un punto P qualsiasi, si suppone inoltre che attorno a P vi è un volume τ nel quale sono presenti tutte le eventuali sorgenti (cariche e correnti), si va a considerare il vettore ~n in ogni punto. IMMAGINE ~ ~r1 indentifica il punto P ; ~r2 identifica un punto qualsiasi in τ in cui ci possono essere ρ e J. Si ricava la soluzione in Ψ (tale variabile può essere sostituita, per i calcoli, indifferentemente con A o V , della relatività ristretta), ρ S ≡ −µ0 · J~i , ε0 Ψ ≡ A, V Ψ(x, y, z, t) 1 = · 4·π 1 + · 4·π ZZZ ZZ τ S r1 , t − r12 r12 c r12 = p (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2 · dτ + " Ψ r2 , t − 1 ∂r12 dΣ1 · · · r12 ∂u r12 Σ r12 c ∂Ψ r2 , t − + ∂r12 r12 c 1 ∂Ψ r2 , t − + · c c · ∂t r12 c # Si può osservare semplicemente che tale formulazione è molto più generale, ma il suo utilizzo è sufficientemente complicato, pertanto si preferisce usare una sua approssimazione, in quanto le differenze si pongono solo se in presenza di distanze molto grandi (dell’ordine delle distanze astronomiche). 81 7.3 Leggi di Snell Se un’onda luminosa che si propaga attraversa un materiale e poi ne attraversa un altro materiale, tale onda verrà modificata. In generale un’onda, attraverso l’analisi di Fourier, può essere intesa come somma di sinusoidi, pertanto A(~r, t) = A0 · cos(~k · ~r − ω · t + ϕ0 ) r Nella trattazione si considera la fase iniziale nulla (ϕ0 = 0); nel caso trattato non si ha variazione della frequenza ω, si avrà solo una modificazione dell’ampiezza Ar0 e del numero d’onda ~k. IMMAGINE ~k1 = ω ~v1 ~k2 = ω ~v2 λ1 = v1 ν λ2 = v2 ν ν= 2·π ω L’onda incidente si muove solo sul piano zy (la situazione dell’esempio è comunque molto generale in quanto si può cambiare a piacere il sistema di riferimento), ci si aspetta che l’onda venga riflessa ma anche che l’onda attraversi il secondo materiale. IMMAGINE Si analizzeranno le relazioni tra ϑi , ϑr , ϑt E0i , E0r , E0t ϑi , E0i note in partenza E(~r, t) = E0 · cos(k · r − ω · t) ~r = x · bi + y · b j ~ki = ky · b j + kz · b k ~kr = kr x · bi + kr y · b j + kr z · b k ~kt = ktx · bi + kty · b j + ktz · b k Ei (~r, t) = E0i · cos(~ki · ~r − ω · t) Er (~r, t) = E0r · cos(~kr · ~r − ω · t) Et (~r, t) = E0t · cos(~kt · ~r − ω · t) ma le onde devono essere funzioni continue, quindi sulla superficie si ha che ~ki · ~r = ~kr · ~r = ~kr · ~r ⇒ kiy · b j = kr x · bi + kr y · b j = ktx · bi + kty · b j pertanto si ha che kr x = ktx = 0 kiy = kr y = kty IMMAGINE Dall’immagine si ha immediatamente che kiy = ki · sin(ϑi ) = ω · sin(ϑi ) v1 kr y = kr · sin(ϑr ) = ω ω ω · sin(ϑr ) ⇒ · sin(ϑi ) = · sin(ϑr ) ≡ ϑi = ϑr v1 v1 v1 Teorema 7 (I Legge di Snell) L’onda riflessa ha lo stesso angolo, rispetto alla direzione normale al punto di incidenza, dell’onda incidente. ϑ i = ϑr kiy = kty = kt · sin(ϑt ) = ω ω sin(ϑi ) sin(ϑt ) c c · sin(ϑt ) = · sin(ϑi ) ⇒ = ⇒ · sin(ϑi ) = · sin(ϑt ) v2 v1 v1 v2 v1 v2 Teorema 8 (II Legge di Snell) L’angolo dell’onda trasmessa è legata all’angolo dell’onda incidente dalla relazione n1 sin(ϑt ) n1 · sin(ϑi ) = n2 · sin(ϑt ) ≡ = n2 sin(ϑi ) Se n2 > n1 si ha che sin(ϑt ) = nn21 · sin(ϑi ) ⇒ ϑi > ϑt , mentre se n2 < n1 si ha che sin(ϑt ) = nn12 · sin(ϑi ) ⇒ ϑt > ϑi Poichè max sin(ϑt ) = 1 e sin(ϑt ) = nn21 · sin(ϑi ), supponendo nn21 > 1 si ha che al massimo che ε>0 1 ≤ (1 + ε) · sin(ϑi ) pertanto èsiste un angolo limite ϑL oltre il quale non si ha un’onda trasmessa in quanto non si verifica la disequazione sopra. 82 7.4 Intensità delle onde riflesse e rifratte (trasmesse) Poichè Ei (~r, t) = E0i · cos(~r · ~k − ω · t) per conoscere tutte le caratteristiche dell’onda è necessario conoscere E0i , ~k, ~r e ω, inoltre poichè l’onda varia anche al cambiamento di mezzo di propagazione si ha anche una relazione con l’indice di rifrazione n. Si può dedurre facilmente ch e ~k varia al ariare di n (dalle leggi di Snell) in quanto k = ωv e v = nc . Dato che le onde sono comunque onde elettromagnetiche allora in presenza di un’interfaccia (zona in cui si ha l’attraversamento dell’onda all’interfaccia tra i due materiali) si ha la conservazione della componente ~ eH ~ e della componente normale (perpendicolare) di D ~ e B. ~ IMMAGINE parallela all’interfaccia di E ϑi = ϑ r (I Legge di Snell) ~ i (E ~ i ⊥ ~ki nel piano Π : zy e E ~ i ⊥ ~ki nel piano Si considerano per semplicità due situazioni limite per E ~ ~ σ : σ ⊥ Π, ki ⊂ σ), in realtà Ei non si trova ne su Π ne su σ ma tale vettore può essere scomposto in due componenti appartenenti a Π e σ. ~ ⊂Π E ~k E0i · cos(ϑi ) + E0r · cos(ϑr ) = E0t · cos(ϑt ) conservazione di E ~⊥ ε0 · kε1 · E0i · sin(ϑi ) + ε0 · kε1 · E0r · sin(ϑr ) = ε0 · kε2 · E0t · sin(ϑt ) conservazione di D D0i = ε0 · kε1 · E0i ; D0r = ε0 · kε1 · E0r ; D0t = ε0 · kε2 · E0t Nel sistema sopra si hanno come incognite E0r e E0t (gli angoli sono “noti” attraverso le leggi di Snell). Supponendo che E0r = rΠ · E0i E0t = tΠ · E0i E0i · cos(ϑi ) + E0r · cos(ϑr ) = E0t · cos(ϑt ) ⇒ ε0 · kε1 · E0i · sin(ϑi ) + ε0 · kε1 · E0r · sin(ϑr ) = ε0 · kε2 · E0t · sin(ϑt ) ( ⇒ ( ⇒ E0i · cos(ϑi ) + rΠ · E0i · cos(ϑi ) = tΠ · E0i · cos(ϑt ) · tΠ · E0i · sin(ϑt ) = E0i · sin(ϑi ) + rΠ · E0i · sin(ϑi ) = kkε2 ε1 cos(ϑi ) + rΠ · cos(ϑi ) = tΠ · cos(ϑt ) 2 sin(ϑi ) + rΠ · sin(ϑi ) = nn12 2 · tΠ · sin(ϑt ) n2 2 n1 2 · tΠ · E0i · sin(ϑt ) n1 sin(ϑt ) = ·sin(ϑi ); cos(ϑt ) = n2 s 1− n1 2 · sin2 (ϑi ) n2 2 Si hanno come incognite rΠ e tΠ . Risolvendo si ha sin(ϑi ) · cos(ϑi ) − sin(ϑt ) · cos(ϑt ) tan(ϑi − ϑt ) n2 · cos(ϑi ) − n1 · cos(ϑt ) rΠ = = = sin(ϑi ) · cos(ϑi ) + sin(ϑt ) · cos(ϑt ) tan(ϑi + ϑt ) n2 · cos(ϑi ) + n1 · cos(ϑt ) tΠ = 2 · sin(ϑt ) · cos(ϑi ) 2 · sin(ϑt ) · cos(ϑi ) 2 · n1 · cos(ϑi ) = = n2 · cos(ϑi ) + n1 · cos(ϑt ) sin(ϑi ) · cos(ϑi ) sin(ϑt ) · cos(ϑt ) sin(ϑi + ϑt ) · cos(ϑi − ϑt ) Le varie formulazioni sono equivalenti pertanto la scelta di una di esse dipende dal tipo di calcoli da eseguire (le differenze di rappresentazione riguardano solo delle modifiche analitiche effettuate). Attraversando il mezzo ci si aspetta che l’onda perda parte della sua energia Ii = n1 · E0i 2 2 · z0 potenza superfice W i = I i · Σi dove Σi rappresenta la superfice incidente IMMAGINE Σi = Σ0 · cos(ϑi ) Σr = Σ0 · cos(ϑr ) = Σi 83 Σt = Σ0 · cos(ϑt ) Definizione 30 (Coefficienti di riflessione, trasmissione (Π)) Si definisono fattori di riflessione e trasmissione le seguenti quantità RΠ = TΠ = WtΠ = WiΠ n2 2·z0 n1 2·z0 Wr Π = WiΠ n1 2·z0 n1 2·z0 · E0r 2 · Σ0 · cos(ϑr ) · E0i 2 · Σ0 · cos(ϑi ) · E0t 2 · Σ0 · cos(ϑt ) 2 · E0i · Σ0 · cos(ϑi ) = = E0r 2 = rΠ 2 E0i 2 n2 E0t 2 cos(ϑt ) n2 cos(ϑt ) · · = · · tΠ 2 n1 E0i 2 cos(ϑi ) n1 cos(ϑi ) RΠ è l’energia dell’onda incidente che è presa dall’onda risflessa (per unitàà di tempo), mentre TΠ è l’energia dell’onda incidente che è presa dall’onda trasmessa (rifranta) (per unitàà di tempo). Poichè si ha la conservazione dell’energia si può dimostrare che RΠ + TΠ = 1 ~ ⊂ σ , per evitare complicazioni grafiche si considera inizialmente il vettore B, per poi ricondursi a E. ~ E IMMAGINE Π Π −H0 Π i · cos(ϑi ) + H0 r · cos(ϑr ) = −H0 t · cos(ϑt ) ⇒ Π Π Π B0 i · sin(ϑi ) + B0 r · sin(ϑr ) = B0 t · sin(ϑt ) B0 Π B0 Π B0 Π r − i · cos(ϑi ) + · cos(ϑr ) = − t · cos(ϑt ) µ1 µ1 µ2 ⇒ ⇒ Π Π B0 Π i · sin(ϑi ) + B0 r · sin(ϑr ) = B0 t · sin(ϑt ) E0 σi E0 σr E0 σt − · cos(ϑ ) + · cos(ϑ ) = − · cos(ϑt ) i r µ1 · v1 µ1 · v1 µ2 · v2 ⇒ σ σ σ E0 i · sin(ϑi ) + E0 r · sin(ϑr ) = E0 t · sin(ϑt ) v1 v1 v2 Poichè si trattano solitamente materiali ferromagnetici µ1 ≈ µ2 , pertanto E0 σi E0 σr E0 σt − · cos(ϑ ) + · cos(ϑ ) = − · cos(ϑt ) i r v1 v1 v2 σ σ σ E0 i · sin(ϑi ) + E0 r · sin(ϑr ) = E0 t · sin(ϑt ) v1 v1 v2 Risolvendo si ha n1 · cos(ϑi ) − n2 · cos(ϑt ) sin(ϑi − ϑt ) r = =− σ n1 · cos(ϑi ) + n2 · cos(ϑt ) sin(ϑi + ϑt ) tσ = 2 · n1 · cos(ϑi ) 2 · sin(ϑt ) · cos(ϑi ) = n1 · cos(ϑi ) + n2 · sin(ϑt ) sin(ϑi + ϑt ) Definizione 31 (Coefficienti di riflessione, trasmissione (σ)) Si definisono fattori di riflessione e trasmissione, su σ, le seguenti quantità Rσ = rσ 2 Tσ = n2 cos(ϑt ) · · tσ 2 n1 cos(ϑi ) Si ha una completa trasmissione dell’onda solo se ϑi + ϑt = π2 , in quanto rΠ = 0, questa condizione è nota come condizione di Brewster, grazie a tale condizione è possibile ricavare il rapporto nn12 . 7.4.1 Onda incidende perpendicolare Un caso particolare dell’analisi precedente si ha quando l’onda incidente incide la superficie in modo ~ k , pertanto non avendo perpendicolare, in questa condizione vi è solo la condizione di conservazione di E più una seconda equazione si impone la conservazione dell’energia. E1 = E2 E0i + E0r = E0t n1 n1 n2 · E0i 2 · Σ0 = · E0r 2 · Σ0 + · E0t 2 · Σ0 2 · z0 2 · z0 2 · z0 84 da cui E0i + E0r = E0t n1 · E0i 2 = n1 · E0r 2 + n2 · E0t 2 n1 − n2 r= n1 + n2 2 · n1 t= n1 + n2 2 R=r n T = 1 · t2 n2 85