Appunti di Analisi Funzionale a cura di Stefano Meda Dipartimento di Matematica e Applicazioni Università di Milano-Bicocca c 2006 Stefano Meda ii Chapter 1 Spazi localmente convessi 1.1 Spazi vettoriali topologici Definizione 1.1.1 Chiamiamo spazio vettoriale topologico uno spazio vettoriale X munito di una topologia τ rispetto alla quale le operazioni di somma e di prodotto per uno scalare sono continue. Esplicitamente: (x, y) 7→ x + y e (α, x) 7→ α x sono continue da X × X in X e da F × X in X, dove F indica il campo degli scalari (R o C nel seguito). Esempio 1.1.2 Uno spazio normato è uno spazio vettoriale topologico. Sia X uno spazio vettoriale topologico. A ogni x in V e a ogni α in F \ {0} associamo l’operatore di traslazione Tv e l’operatore di moltiplicazione Mα , definiti da Tv w = v + w e Mα w = α w ∀w ∈ X. Osservazione 1.1.3 Gli operatori Tv e Mα sono omeomorfismi di X in sè (esercizio). Conseguentemente la topologia τ è invariante per traslazioni, cioè A è aperto se e solo se A + v è aperto per ogni v in X. Ne consegue che per assegnare τ è sufficiente assegnare un sistema fondamentale di intorni di 0. Esempio 1.1.4 Uno spazio metrico, che è anche uno spazio vettoriale, non è necessariamente uno spazio vettoriale topologico. 1 2 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Per ogni x, y in R poniamo d(x, y) = 0 se x = y e |x − y| se x, y ∈ (−∞, 0] d(x, y) = d(y, x) = |x| + 1 se x ∈ (−∞, 0] e y ∈ (0, ∞) 1 se x, y ∈ (0, ∞) e x 6= y. Si verifica facilmente che d è una metrica su R. Notiamo che se x è in R+ , allora {x} è un intorno aperto di x nella topologia indotta da d. Tuttavia {x} − 2x non è un intorno di −x. Quindi la topologia indotta da d non è invariante per traslazioni; ne deduciamo che essa non può essere una topologia di spazio vettoriale topologico. Si può dimostrare questa affermazione per via più diretta mostrando che la moltiplicazione per uno scalare non è un’operazione continua. In particolare, siano {αn } una successione in R+ , che tende a 0, e y ∈ R+ . Se la moltiplicazione per uno scalare fosse continua, allora si avrebbe αn y → 0; d’altra parte d(αn y, 0) = 1 per ogni n. Definizione 1.1.5 Siano X uno spazio vettoriale e C un sottoinsieme di X: (i) C si dice bilanciato se α ∈ C : |α| ≤ 1 ⇒ α C ⊆ C; (ii) C si dice assorbente se per ogni x in X esiste t in R+ tale che x appartiene a α C per ogni α tale che |α| ≥ t. Osservazione 1.1.6 Un sottoinsieme bilanciato C di X è stellato rispetto a 0. S Un sottoinsieme C di X è bilanciato se e solo se C = α: |α|≤1 Mα (C). Un sottoinsieme C di X è assorbente se e solo se α C è assorbente per ogni α in F \ {0}. L’intersezione di insiemi bilanciati e l’unione di insiemi bilanciati sono bilanciati. Se A e B sono insiemi bilanciati, allora A + B è bilanciato. Osservazione 1.1.7 Notiamo che se B è bilanciato e β è un numero complesso con |β| = 1, allora βB = B. Infatti, da un lato βB ⊆ B poiché B è bilanciato. Dall’altro B = ββ −1 B ⊆ βB (perché −1 β = 1 e B è bilanciato). Lemma 1.1.8 Sia X uno spazio vettoriale topologico. Valgono le affermazioni seguenti: (i) ogni intorno di 0 è assorbente; 1.1. SPAZI VETTORIALI TOPOLOGICI 3 (ii) ogni intorno di 0 contiene un intorno bilanciato; (iii) la famiglia U(0) degli intorni bilanciati di 0 ha le proprietà seguenti: (a) è una base in 0; (b) per ogni U in U(0) esiste V in U(0) tale che V + V è contenuto in U ; (c) per ogni U1 , U2 in U(0) esiste U3 in U(0) tale che U3 ⊆ U1 ∩ U2 . Dimostrazione. Dimostriamo (i). Siano U un intorno di 0X e x in X. L’applicazione α 7→ α x è continua per definizione di spazio vettoriale topologico; in particolare è continua in 0. Quindi all’intorno U di 0X corrisponde un intorno (−δ, δ) di 0F tale che β x appartiene a U , cioè x appartiene a β −1 U , per ogni β in (−δ, δ), come richiesto. Dimostriamo (ii). Sia U un intorno di 0. Per la continuità in (0, 0) dell’applicazione (α, x) 7→ α x, esistono δ in R+ e un intorno V di 0X tali che α V è contenuto in U per ogni α tale che |α| < δ. Consideriamo l’insieme W definito da [ W = α V. α: |α|<δ Evidentemente W è un intorno bilanciato di {0} contenuto in U . Ora dimostriamo (iii). Indichiamo con U(0) la famiglia degli intorni bilanciati di 0. La parte (a) è conseguenza diretta di (i) e (ii). Dimostriamo (b). Sia U un intorno di 0X . Per la continuità della mappa (x, y) 7→ x + y nel punto (0, 0) esistono due intorni V1 e V2 di 0X tali che V1 + V2 è contenuto in U . Per (ii) possiamo supporre che V1 e V2 siano bilanciati. Sia ora V = V1 ∩ V2 . È immediato verificare che V è un intorno bilanciato di 0 tale che V + V è contenuto in U . Infine (c) è ovvia perché l’intersezione di insiemi bilanciati è bilanciata. 2 Viceversa, abbiamo il seguente importante risultato. Teorema 1.1.9 Sia X uno spazio vettoriale su F. Sia U una collezione di sottoinsiemi non vuoti di X che soddisfa le proprietà seguenti: (i) ogni elemento di U è bilanciato e assorbente; (ii) per ogni U in U esiste V in U(0) tale che V + V è contenuto in U ; (iii) per ogni U1 , U2 in U(0) esiste U3 in U(0) tale che U3 ⊆ U1 ∩ U2 . 4 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Allora esiste un’unica topologia di spazio vettoriale topologico su X rispetto alla quale U è un sistema fondamentale di intorni di 0. Dimostrazione. 2 [TL, p. 96]. Esempio 1.1.10 Per ogni a > 0 consideriamo Σa := {(x, y) ∈ R2 : |y| < a}. La famiglia {Σa }a>0 è un sistema fondamentale di intorni di 0 per un’unica topologia τ di spazio vettoriale topologico su R2 . Notiamo che τ non è di Hausdorff (non è nemmeno T1 : i punti (0, 0) e (0, 1) non hanno intorni distinti). In particolare τ non proviene da una norma. Esercizi 1. Sia X lo spazio vettoriale delle funzioni continue su (0, 1). Per ogni f in X e per ogni ε in R+ indichiamo con U (f ; ε) l’insieme delle funzioni g in X tali che sup |f (x) − g(x)| < ε. x∈(0,1) Sia τ la topologia generata dagli insiemi U (f ; ε), al variare di f in X e di ε in R+ . Mostrare che la somma in X è τ -continua, ma la moltiplicazione per uno scalare (non nullo) non lo è. 2. Sia B = {(z1 , z2 ) ∈ C2 : |z1 | ≤ |z2 |}. Mostrare che B è bilanciato, ma il suo interno non lo è. 3. Sia τ la topologia discreta di R, indotta dalla metrica discreta d, definita da ( 0 se x = y d(x, y) = 1 se x 6= y. La topologia τ è una topologia di spazio vettoriale topologico? 1.2 Spazi localmente convessi 1.2.1 Definizione e prime proprietà Definizione 1.2.1 Siano X uno spazio vettoriale e C un sottoinsieme di X; C si dice convesso se x, y ∈ C, t ∈ [0, 1] ⇒ (1 − t)x + ty ∈ C. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI 5 Definizione 1.2.2 Diciamo che uno spazio vettoriale topologico di Hausdorff X è localmente convesso se e solo se ammette un sistema fondamentale di intorni di 0 convessi. Caveat. Molti autori non includono nella definizione di spazio localmente convesso la richiesta che la topologia sia di Hausdorff. Osservazione 1.2.3 In particolare, una topologia localmente convessa è invariante per traslazioni, e, per assegnarla, è sufficiente assegnare un sistema fondamentale di intorni di 0. Teorema 1.2.4 Ogni spazio localmente convesso ammette una base in 0 di intorni convessi e bilanciati. Dimostrazione. 2 [TL, Theorem 10.5, p. 102]. Osservazione 1.2.5 Osserviamo che esistono spazi vettoriali topologici di Hausdorff non localmente convessi. Ad esempio, si può dimostrare che se (M, µ) è uno spazio di misura, e p è in (0, 1), allora Lp (µ) non è localmente convesso [Ru1, p. 36]. Si può anche dimostrare che Lp (µ) è privo di funzionali lineari continui non nulli. Una delle ragioni dell’importanza degli spazio localmente convesso tra gli spazio vettoriale topologico è l’abbondanza dei funzionali lineari continui. 1.2.2 Seminorme e funzionale di Minkowski Il modo più frequente di assegnare una topologia localmente convessa è mediante una famiglia di seminorme. Definizione 1.2.6 Sia X uno spazio vettoriale. Chiameremo seminorma su X una funzione ρ : X → [0, ∞) con le proprietà seguenti: (i) ρ(x + y) ≤ ρ(x) + ρ(y) (ii) ρ(αx) = |α| ρ(x) ∀x, y ∈ X; ∀α ∈ C ∀x ∈ X. Esempio 1.2.7 Una norma ρ su X è una seminorma su X con in più la proprietà ρ(x) = 0 ⇒ x = 0. 6 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Esempio 1.2.8 Ad ogni f in C(R) associamo ρ(f ) := sup |f (x)| ; x∈[0,1] ρ è una seminorma, ma non una norma. Osserviamo che Ker(ρ) = {f ∈ C(R) : f |[0,1] ≡ 0}. Esempio 1.2.9 Ad ogni f in Cc∞ (Rn ) ad ogni compatto K di Rn e a ogni multiindice I associamo ρK,I (f ) := sup DI f (x) ; x∈K ρK,I è una seminorma su Cc∞ (Rn ), ma non una norma. Esempio 1.2.10 Se ρ è una seminorma su X, l’insieme Nρ := {x ∈ X : ρ(x) = 0} è un sottospazio vettoriale di X. La funzione ρ : X/Nρ → [0, ∞), definita da ρ(x) := inf{ρ(y) : y ∈ x + Nρ }, è una norma sullo spazio quoziente. Ad esempio, siano p in [1, ∞] e Lp (µ) lo spazio delle funzioni misurabili sullo spazio di misura (X, M, µ) tali che R |f |p dµ 1/p < ∞ se p ∈ [1, ∞) X ρp (f ) = sup |f | < ∞ se p = ∞. Allora ρp è una seminorma su Lp (µ), Np è il sottospazio delle funzioni nulle q.o. (µ). Lo spazio quoziente Lp (µ)/Np è Lp (µ) e ρp (f ) = kf kp . Proposizione 1.2.11 Sia ρ una seminorma sullo spazio vettoriale X. Valgono le affermazioni seguenti: (i) |ρ(x) − ρ(y)| ≤ ρ(x − y) ∀x, y ∈ X; (ii) ρ(0) = 0; (iii) Bρ (1) := {x ∈ X : ρ(x) < 1} è un insieme convesso, bilanciato, assorbente. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Dimostrazione. 7 2 Esercizio: la dimostrazione è identica a quella per le norme. Mostriamo ora che un insieme convesso, bilanciato e assorbente in uno spazio vettoriale individua una seminorma. Definizione 1.2.12 Siano X uno spazio vettoriale e B ⊂ X convesso, bilanciato e assorbente. Chiamiamo funzionale di Minkowski l’applicazione ρB : X → [0, ∞), definita da ρB (x) = inf{t > 0 : x ∈ tB}. Proposizione 1.2.13 Siano X uno spazio vettoriale e B ⊂ X convesso, bilanciato e assorbente. Allora ρB è una seminorma e {x ∈ X : ρB (x) < 1} ⊆ B ⊆ {x ∈ X : ρB (x) ≤ 1}. Dimostrazione. (1.2.1) Dimostriamo che ρB è omogenea. Siano x in X e α in C \ {0}. Allora ρB (α x) = inf t > 0 : α x ∈ t B t −i arg α = inf t > 0 : x ∈ e B (per l’Osservazione 1.1.7) |α| t B = inf t > 0 : x ∈ |α| = |α| ρB (x), come richiesto. Dimostriamo che ρB soddisfa la disuguaglianza triangolare. Siano x e y in X e ε in R+ . In conseguenza della definizione di funzionale di Minkowski e del fatto che B è bilanciato, i punti x/ ρB (x) + ε e y/ ρB (y) + ε sono in B. Infatti, sia t > ρB (x) e mostriamo che x appartiene a tB (un argomento simile si applica a ρB (y)). Per definizione di ρB (x) esiste t0 in (ρB (x), t) tale che x appartiene a t0 B. Allora x x t0 t = ∈ 0 B ⊆ B, t t0 t t perché B è bilanciato e t0 /t < 1. Poiché B è convesso, il punto zt , definito da zt = (1 − t) x y +t ρB (x) + ε ρB (y) + ε (1.2.2) 8 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI è in B per ogni t in [0, 1]. Osserviamo che α zt = x + y in particolare se α = ρB (x) + ρB (y) + 2ε e t= ρB (y) + ε . ρB (x) + ρB (y) + 2ε Per ottenere questi valori è sufficiente imporre che i coefficienti di x e y nell’espressione di α zt che si ottiene da (1.2.2) siano entrambi uguali a 1. In particolare, per questi valori di t e di α il punto x + y appartiene a α B. Per definizione di funzionale di Minkowski ρB (x + y) ≤ α = ρB (x) + ρB (y) + 2ε. La disuguaglianza triangolare cercata segue per l’arbitrarietà di ε. Infine, dimostriamo la disuguaglianza (1.2.1). Se x appartiene a B, allora ρB (x) ≤ 1 per definizione di funzionale di Minkowki, da cui segue la disuguaglianza di destra. Sia ora x in X tale che ρB (x) < 1. Per definizione di funzionale di Minkowski, esiste t in (ρB (x), 1) tale che x appartiene a tB. Ma tB ⊆ B, perché B è bilanciato, e anche la 2 disuguaglianza di sinistra è provata. Esercizi 4. Calcolare il funzionale di Minkowski associato ai sottoinsiemi R, S e Q di R2 definiti da R = {(x, y) ∈ R2 : |x| + |y| < 1} S = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 < 1} Q = {(x, y) ∈ R2 : max(|x| , |y|) < 1}. 5. Siano X uno spazio vettoriale finito-dimensionale e B un sottoinsieme di X con- vesso bilanciato e assorbente. La seminorma ρB (funzionale di Minkowski associato a B) è necessariamente una norma? 6. Mostrare che le inclusioni nella formula (1.2.1) possono essere proprie. 1.2.3 Topologia seminormata Definizione 1.2.14 Siano X uno spazio vettoriale e F una famiglia di seminorme su X. Diciamo che la famiglia F separa i punti di X se ρ(x) = 0 ∀ρ ∈ F ⇒ x = 0. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI 9 Esempio 1.2.15 Il duale topologico di uno spazio di Banach X separa i punti di X. Definizione 1.2.16 Sia X spazio vettoriale (su R o su C) munito di una famiglia F di seminorme che separano i punti di X. La topologia seminormata τF generata da F su X è la topologia di spazio vettoriale topologico meno fine rispetto alla quale tutte le seminorme di F sono continue. (N.B.: τF è invariante per traslazioni) Notazione. Sia ρ una seminorma. Per ogni ε in R+ indichiamo con Bρ (ε) l’insieme ρ−1 [0, ε) , cioè l’insieme {x ∈ X : ρ(x) < ε}. Siano F una famiglia di seminorme e F un sottoinsieme finito di F. Per ogni ε in R+ poniamo \ U (F ; ε) = Bρ (ε). (1.2.3) ρ∈F Osservazione 1.2.17 Siano F una famiglia di seminorme e F un sottoinsieme finito di F. Per ogni ε in R+ l’insieme U (F ; ε) appartiene a τF , perché è intersezione finita di insiemi del tipo Bρ (ε), che sono aperti, essendo ρ una funzione continua per definizione di topologia seminormata. Proposizione 1.2.18 Siano X uno spazio vettoriale, F una famiglia di seminorme che separa i punti di X. Allora la topologia seminormata τF generata da F è di Hausdorff. Dimostrazione. Poiché F separa i punti di X, dati x, y in X, con x 6= y, esiste ρ in F tale che ρ(x−y) 6= 0. Sia 0 < ε < ρ(x−y)/2 e consideriamo l’intorno Bρ (ε) = {z ∈ X : ρ(z) < ε}. Evidentemente x − y ∈ / Bρ (ε) e y − x ∈ / Bρ (ε). Perciò x∈ / y + Bρ (ε) e y∈ / x + Bρ (ε). Notiamo che y + Bρ (ε) è un intorno di y e che x + Bρ (ε) è un intorno di x. Inoltre y + Bρ (ε) ∩ x + Bρ (ε) = ∅. Infatti, se z è in y + Bρ (ε) ∩ x + Bρ (ε) , allora ρ(z − y) < ε e ρ(z − x) < ε. Ma allora, per la disuguaglianza triangolare ρ(x − y) ≤ ρ(x − z) + ρ(z − y) < 2ε, contro l’ipotesi che ε < ρ(x − y)/2. 2 10 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Lemma 1.2.19 Siano X uno spazio vettoriale, F una famiglia di seminorme che separa i punti di X e τF la topologia seminormata generata da F. Allora τF è una topologia di spazio localmente convesso. Inoltre, una base di intorni di 0 nella topologia τF è costituita dalla famiglia U di tutti gli insiemi della forma U (F ; ε) al variare di F tra i sottoinsiemi finiti di F e di ε in R+ . Dimostrazione. Verifichiamo che U soddisfa le condizioni (i)-(iii) del Teorema 1.1.9. Per la Proposizione 1.2.11 Bρ (ε) è convesso bilanciato e assorbente. Poiché l’intersezione di un numero finito di insiemi convesso, bilanciati e assorbenti è un insieme convesso, bilanciato e assorbente, tali sono gli elementi di U. Dato U in U, indichiamo con V l’insieme (1/2) U . È semplice verificare che V è in U e che V + V ⊆ U : quindi la condizione (ii) del Teorema 1.1.9 è soddisfatta. La condizione (iii) di tale teorema è soddisfatta in modo ovvio, perché se U1 e U2 sono in U, anche U1 ∩ U2 lo è. Possiamo concludere che U è una base in 0 per un’unica topologia τ di spazio vettoriale topologico. Inoltre gli elementi di U sono anche convessi. Per dimostrare che τ è una topologia di spazio localmente convesso rimane da dimostrare che è di Hausdorff, cosa che faremo nel prosieguo della dimostrazione. Mostriamo che τ = τF . Da un lato U è contenuta in τF (vd. l’osservazione che precede il lemma), ergo la topologia generata da U e dai suoi traslati, cioè τ , è contenuta in τF . Dall’altro, mostriamo che ogni ρ in F è continua rispetto a τ . Poiché |ρ(x) − ρ(y)| ≤ ρ(x − y), e τ è invariante per traslazioni, è sufficiente dimostrare che ρ è continua in 0. Ma questo è ovvio, perché ρ−1 [0, ε) è in U. Poiché τF è la topologia meno fine rispetto alla quale ogni seminorma in F è continua, τF ⊆ τ . 2 Osservazione 1.2.20 Poiché la topologia naturale di spazio localmente convesso è invariante per traslazioni, {x + U (F ; ε) : F sottoinsieme finito di F, ε > 0} è un sistema fondamentale di intorni di x. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI 11 Proposizione 1.2.21 Siano τ una topologia di spazio localmente convesso sullo spazio vettoriale X, U una base di intorni convessi e bilanciati di 0 e F la famiglia di seminorme F = {ρU : U ∈ U}, dove ρU indica il funzionale di Minkowski di U . Allora la topologia seminormata τF generata da F coincide con τ . Dimostrazione. Osserviamo che F separa i punti di X. Infatti, supponiamo che ρU (x) = 0 per ogni U in U. Sia x 6= 0: poiché τ è di Hausdorff, esistono due intorni disgiunti U0 e Ux di 0 e di x, rispettivamente. Possiamo supporre che U0 sia in U. Ma allora ρU0 (x) ≥ 1 per la Proposizione 1.2.13; assurdo. Mostriamo che τF ⊆ τ . È sufficiente mostrare che i funzionali di Minkowski ρU sono τ continui, perché τF , per definizione, è la topologia meno fine rispetto alla quale tutte le seminorme {ρU } sono continue. Poiché ρU è sublineare e τ è invariante per traslazioni, è sufficiente mostrare che ρU è continuo in 0, equivalentemente che per ogni ε in R+ l’insieme ρ−1 U ([0, ε]) contiene un intorno di 0 nella topologia τ . Per l’omogeneità di ρU ρ−1 U ([0, ε]) = ε {x ∈ X : ρU (x) ≤ 1}, che contiene ε U per la Proposizione 1.2.13. Mostriamo che τ ⊆ τF . Poiché τ e τF sono invarianti per traslazioni, è sufficiente mostrare che per ogni intorno U in U esiste un intorno V di 0 nella topologia τF tale che V ⊆ U . Per la Proposizione 1.2.13 basta scegliere come V l’insieme {x ∈ X : ρU (x) < 1}. 2 Osservazione 1.2.22 Siano X uno spazio vettoriale e ρ una norma su X. Sia τ la topologia seminormata su X generata da ρ. Allora τ è la topologia dello spazio normato (X, ρ). 1.2.4 Esempi di spazi localmente convessi Esempio 1.2.23 Consideriamo in R3 le seminorme p ρ1 (x, y, z) = x2 + y 2 e ρ2 (x, y, z) = |z| . La topologia generata da ρ1 e quella generata da ρ2 non sono di Hausdorff. La famiglia {ρ1 , ρ2 } separa i punti di R3 e, quindi, genera una topologia naturale di spazio localmente convesso. Mostrare che essa è equivalente alla topologia euclidea. 12 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Ricordiamo il seguente risultato classico. Teorema 1.2.24 Sia Ω un aperto di Rn . Valgono le affermazioni seguenti: (i) esiste una successione {VN } di insiemi aperti precompatti tali che V N ⊂ VN +1 per ogni S intero positivo N e ∞ N =1 V N = Ω; (ii) esiste una successione {fN } di funzioni Cc∞ (Ω) tali che supp (fN ) ⊂ VN +1 e fN = 1 su V N . Dimostrazione. [Fo1, Prop. 4.31, Prop. 4.32, Lemma 8.18]. 2 Esempio 1.2.25 Sia Ω un aperto di Rn . Ricordiamo che L1loc (Ω) è lo spazio vettoriale delle classi di equivalenza di funzioni misurabili su Ω (rispetto alla relazione di equivalenza di uguaglianza quasi ovunque) e integrabili su ogni compatto contenuto in Ω. Sia {VN } una successione di aperti a chiusura compatta contenuta in Ω come nel teorema precedente. Su L1loc (Ω) consideriamo la successione di seminorme Z |f | dλ, ρk (f ) := Vk dove λ denota la misura di Lebesgue su Rn La famiglia {ρk } separa i punti di L1loc (Ω) e quindi induce su L1loc (Ω) una topologia di spazio localmente convesso. Una differente scelta degli insiemi Vk soddisfacenti le ipotesi del teorema precedente produce una differente famiglia di seminorme, ma la medesima topologia su L1loc (Ω). Esempio 1.2.26 Consideriamo C ∞ ([0, 1]). La successione di seminorme ρj (f ) := kDj f k∞ ∀j ∈ N induce su C ∞ ([0, 1]) una topologia naturale di spazio localmente convesso. Osserviamo che ρ0 è una norma su C ∞ ([0, 1]). Tuttavia le topologie indotte da ρ0 e dalla famiglia {ρj } sono tra loro diverse. Ad esempio, nell’intorno Bρ1 (1) non è contenuto Bρ0 (ε) per alcun ε > 0. La topologia indotta dalla norma ρ0 è meno fine di quella indotta dalla famiglia {ρj }. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI 13 Esempio 1.2.27 Siano X un insieme e CX lo spazio vettoriale delle funzioni su X a valori complessi. A ogni x in X associamo la seminorma ρx su CX , definita da ρx (f ) = |f (x)| . La famiglia {ρx }x∈X induce su CX una topologia naturale di spazio localmente convesso, detta topologia della convergenza puntuale. Utilizzando uno degli esercizi al temine della Sezione 1.3 si può mostrare che una successione {fn } di elementi di CX converge all’elemento f nella topologia di CX ora introdotta se e solo se {fn } converge a f puntualmente. Esempio 1.2.28 Siano X uno spazio topologico e C(X) lo spazio vettoriale delle funzioni continue su X a valori complessi. Per ogni K ⊂⊂ X sia ρK la seminorma definita da ρK (f ) = max |f (x)| . x∈K La famiglia {ρK }K⊂⊂X induce su C(X) una topologia naturale di spazio localmente convesso, detta topologia della convergenza uniforme sui compatti. Utilizzando uno degli esercizi al temine della Sezione 1.3 si può mostrare che una successione {fn } di elementi di C(X) converge all’elemento f nella topologia di C(X) ora introdotta se e solo se per ogni compatto K in X la successione {fn } converge a f uniformemente in K. Esempio 1.2.29 Le topologie seguenti sono importanti nella teoria delle distribuzioni. Sia Ω un aperto di Rn . (a) E(Ω) è lo spazio C ∞ (Ω), munito della topologia definita dalle seminorme ρK,m (f ) = max max |Dα f (x)| , |α|≤m x∈K dove m è un intero non negativo e K è compatto e contenuto in Ω. Notiamo che una successione {fN } in E(Ω) converge a f ∈ E(Ω) se e solo se per ogni multiindice α la successione {Dα fN } converge uniformemente a Dα f sui compatti di Ω; (b) sia K un compatto fissato in Ω. Denotiamo con DK (Ω) lo spazio delle funzioni C ∞ (Ω) con supporto contenuto in K, munito della topologia definita dalle seminorme ρm (f ) = max max |Dα f (x)| . |α|≤m x∈K Notiamo che DK (Ω) si può identificare con DK (Rn ). 14 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI (c) Cc∞ (Ω) = ∞ K ⊂⊂ Ω DK (Ω) è lo spazio delle funzioni C a supporto compatto in Ω. Le seminorme dell’esempio (a) definiscono una topologia localmente convessa su S Cc∞ (Ω) rispetto a cui Cc∞ (Ω) è metrizzabile, ma non completo. Vedremo in seguito come introdurre su Cc∞ (Ω) un’altra topologia localmente convessa, non metrizzabile, rispetto a cui Cc∞ (Ω) sia completo. Esempio 1.2.30 Topologie deboli. Siano X uno spazio vettoriale e Y un sottospazio vettoriale del duale algebrico di X (gli elementi di Y sono funzionali lineari non necessariamente continui su X), che separa i punti di X, cioè F (x) = 0 per ogni F in Y implica che x = 0. La Y –topologia debole su X è la topologia meno fine su X rispetto alla quale tutti i funzionali della famiglia Y sono continui. Essa viene indicata con σ(X, Y ). Per ogni F in Y consideriamo la seminorma ρF , definita da ρF (x) = |F (x)| ∀x ∈ X. Evidentemente F := {ρF : F ∈ Y } è una famiglia di seminorme che separa i punti di X. Perciò essa induce su X una topologia di spazio localmente convesso, che indichiamo con τF . Mostriamo che σ(X, Y ) = τF . Da un lato, ogni funzionale F in Y è continuo rispetto a σ(X, Y ) per definizione di topologia debole; conseguentemente ogni seminorma ρF , che è la composizione di F e di |·|, è continua rispetto a σ(X, Y ). Quindi τF ⊆ σ(X, Y ). Dall’altro, mostriamo che ogni funzionale F in Y è continuo rispetto alla topologia τF . È sufficiente mostrare che F è continuo in 0; ma questo è ovvio, perché F −1 (Bε ) (qui Bε indica il disco in C con centro 0 e raggio ε) è un intorno di 0X nella topologia τF , e precisamente BρF (ε). Quindi τF ⊃ σ(X, Y ). La topologia debole di uno spazio di Banach X e la topologia debole∗ del duale X 0 di uno spazio di Banach sono esempi di topologie deboli nel senso della terminologia ora introdotta: nel primo caso la famiglia Y dei funzionali coincide con X 0 , nel secondo con J(X), dove J indica l’immersione canonica di X nel biduale X ∗∗ . Osservazione 1.2.31 Notiamo che la topologia σ(X 0 , X) è la topologia della convergenza puntuale su X. 1.2. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI 15 Esercizi 7. Mostrare che Cc∞ (Rn ) non è ridotto alla sola funzione nulla. 8. Costruire una funzione ϕ in Cc∞ (R) nulla su [−2, 2]c e uguale a 1 in [−1, 1]. 1.2.5 Limitatezza Definizione 1.2.32 Siano (X, τ ) uno spazio vettoriale topologico ed E ⊂ X. Diciamo che E è limitato (in senso topologico) se per ogni intorno U di 0 esiste s > 0 tale che E ⊂ tU per ogni t > s. Osservazione 1.2.33 Si può dimostrare (vd. esercizio alla fine della sezione) che un sottoinsieme E di uno spazio vettoriale topologico è limitato se e solo se per ogni intorno U di 0 esiste almeno un t in R+ tale che E ⊂ t U . Osservazione 1.2.34 Sia (X, τ ) uno spazio vettoriale topologico. Supponiamo che τ sia generata dalla norma ρ. Allora un sottoinsieme E di X è limitato (nel senso della definizione precedente) se e solo se sup ρ(x) < ∞, x∈E cioè se e solo se E è limitato nella norma ρ. Caveat. Sia (X, τ ) uno spazio vettoriale topologico. Supponiamo che τ provenga da una metrica (invariante per traslazioni1 ) d. Le nozioni di limitatezza di un sottoinsieme E di X rispetto a d e nel senso “topologico” non necessariamente coincidono. Esempio 1.2.35 Consideriamo C ∞ ([0, 1]). Definiamo una topologia τ di spazio vettoriale topologico, dichiarando sistema fondamentale di intorni di 0 la famiglia delle intersezioni finite degli insiemi della forma U (j; ε) := {f ∈ C ∞ ([0, 1]) : kDj f k∞ < ε} 1 Una metrica d su uno spazio vettoriale X si dice invariante per traslazioni se per ogni x in X d(x + v, x + w) = d(v, w) ∀v, w ∈ X. 16 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI al variare di j in N e di ε in R+ . Sia, poi, d la metrica su C ∞ ([0, 1]) definita da d(f, g) = ∞ X j=0 kDj (f − g)k∞ 2−j . j 1 + kD (f − g)k∞ Evidentemente C ∞ ([0, 1]), d è uno spazio metrico limitato e la metrica d è invariante per traslazioni. Notiamo anche che d induce su C ∞ ([0, 1]) la topologia τ (ciò verrà provato in ambito più generale nel Teorema 1.4.3). Tuttavia, ciascuno degli intorni U (j; ε) non è limitato in senso topologico. Mostriamo, ad esempio, che U (0; 1) non è limitato. Basta mostrare che l’inclusione U (0; 1) ⊂ U (1; t) è falsa per ogni t > 0. Infatti U (0; 1) contiene funzioni f con kDf k∞ arbitrariamente grande. Gli insiemi limitati in senso topologico giocano un ruolo molto importante nella teoria degli operatori. Proposizione 1.2.36 Siano X uno spazio localmente convesso con topologia generata dalla famiglia F di seminorme. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) E è limitato; (ii) supx∈E ρ(x) < ∞ per ogni seminorma ρ in F; Dimostrazione. Dimostriamo che (i) implica (ii). Siano ρ una seminorma e Bρ (1) = {x ∈ X : ρ(x) < 1}. Poiché E è limitato e Bρ (1) è un intorno di 0, esiste t in R+ tale che E ⊂ t Bρ (1). Conseguentemente sup ρ(x) ≤ sup ρ(t x) x∈E x∈Bρ (1) = t. Dimostriamo che (ii) implica (i). Sia U un intorno di 0. Dobbiamo mostrare che U “assorbe” E. Ora, U contiene un intorno di 0 della forma U (F ; ε) dove F è un sottoinsieme finito di F e ε > 0, ergo è sufficiente mostrare che U (F ; ε) “assorbe” E. Sia s := max sup ρ(x). ρ∈F x∈E Per ipotesi s è finito. Ma allora E ⊂ (2s/ε) U (F ; ε). Infatti, l’inclusione da dimostrare equivale a (ε/(2s)) E ⊂ U (F ; ε), che è immediato verificare, data la definizione di s. 2 1.3. OPERATORI LINEARI 17 Esercizi 9. È vero che un sottoinsieme E di uno spazio vettoriale topologico è limitato se e solo se per ogni intorno U di 0 esiste almeno un t in R+ tale che E ⊂ t U ? 10. Mostrare che se {xn } è una successione convergente nello spazio vettoriale topo- logico X, allora è limitata. 1.3 Operatori lineari Teorema 1.3.1 Siano (X, F) e (Y, G) due spazi localmente convessi e T : X → Y una mappa lineare. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) T è continua; (ii) per ogni ρ in G esistono un sottoinsieme finito F di F e una costante C tali che ρ(T x) ≤ C X σ(x) ∀x ∈ X. σ∈F Dimostrazione. Poiché T è lineare e le traslazioni sono omeomorfismi, T è continua se e solo se è continua in 0. Supponiamo che T sia continua in 0X e mostriamo (ii). Per ogni V in un sistema fondamentale di intorni in 0Y esiste U in un sistema fondamentale di intorni in 0X tale che T (U ) ⊂ V. (1.3.1) Sia, in particolare, V = {y ∈ Y : ρ(y) < 1}. Allora esistono σ1 , . . . , σN in F e δ > 0 tali che U := x ∈ X : max σ1 (x), . . . , σN (x) < δ soddisfa (1.3.1). Notiamo che se x ∈ U e σ1 (x) = . . . = σN (x) = 0, allora deve essere ρ(T x) = 0. In caso contrario, infatti, avremmo ρ(T (λx)) > 1 per λ sufficientemente grande e tuttavia λx in U , perché σ1 (x) = . . . = σN (x) = 0. Sia ora x in X tale che σ1 (x) + . . . + σN (x) > 0. Allora x0 := δ x 2 σ1 (x) + . . . + σN (x) 18 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI appartiene a U . Quindi T x0 appartiene a V e ρ(T x0 ) ≤ 1. Perciò 2 σ1 (x) + . . . + σN (x) ρ(T x0 ) δ 2 ≤ σ1 (x) + . . . + σN (x) . δ ρ(T x) = Scegliendo C := 2/δ, si ottiene (ii). 2 Se vale (ii) allora T è continua in 0: evidente. Definizione 1.3.2 Siano F e G due famiglie di seminorme sullo spazio vettoriale X che separano i punti di X. Diciamo che le famiglie F e G sono equivalenti se τF = τG . Proposizione 1.3.3 Siano F e G due famiglie di seminorme sullo spazio vettoriale X che separano i punti di X. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) F e G sono equivalenti; (ii) ogni seminorma σ ∈ F è τG -continua e ogni seminorma ρ ∈ G è τF -continua; (iii) per ogni σ ∈ F esistono un sottoinsieme finito G di G e una costante C tali che σ(x) ≤ C X ρ(x) ∀x ∈ X ρ∈G e per ogni ρ ∈ G esistono un sottoinsieme finito F di F e una costante C tali che ρ(x) ≤ C X σ(x) ∀x ∈ X. σ∈F Dimostrazione. (i) ⇒ (ii). Poiché ogni seminorma σ in F è τF -continua e τF coincide per ipotesi con τG , σ è τG -continua. Analogamente per le seminorme ρ in G. Dimostriamo che (ii) ⇒ (i). Se ogni σ in F è τG -continua, allora τF ⊆ τG , perché F è la topologia di spazio vettoriale topologico meno fine rispetto alla quale le σ sono continue. In modo simmetrico se ogni ρ in G è F-continua, allora τG ⊆ τF . Ne deduciamo che τF = τG , come richiesto. Notiamo ora che (i) vale se e solo se Id : (X, τF ) → (X, τG ) e Id : (X, τG ) → (X, τF ) sono operatori continui; in virtù del Teorema 1.3.1, questo equivale a (iii). 2 È sovente utile considerare famiglie di seminorme che godono di una ulteriore proprietà. 1.3. OPERATORI LINEARI 19 Definizione 1.3.4 Diciamo che la famiglia di seminorme F sullo spazio vettoriale X è diretta se per ogni ρ1 , ρ2 in F esistono ρ in F e una costante C tali che ρ1 (x) + ρ2 (x) ≤ C ρ(x) ∀x ∈ X. È semplice mostrare che la proprietà precedente equivale alla seguente: per ogni sottoinsieme finito F di F esistono ρ0 in F e una costante C tali che X ρ(x) ≤ C ρ0 (x) ∀x ∈ X. ρ∈F Proposizione 1.3.5 Sia X uno spazio localmente convesso con topologia generata dalla famiglia di seminorme F. Allora esiste una famiglia diretta di seminorme G equivalente a F. Dimostrazione. Sia G l’insieme dei sottoinsiemi finiti di F. Se G è in G, poniamo ρG := X σ. σ∈G Evidentemente {ρG }G∈G è una famiglia diretta di seminorme. Si vede facilmente che F e G soddisfano la condizione (iii) della proposizione precedente e quindi generano la medesima topologia. 2 Osservazione 1.3.6 Sia X uno spazio localmente convesso con topologia generata dalla famiglia diretta di seminorme F. Allora {U ({ρ}; ε) : ρ ∈ F, ε > 0} è un sistema fondamentale di intorni di 0. Osservazione 1.3.7 È noto che la continuità di un operatore lineare tra spazi di Banach è equivalente al fatto che trasforma insiemi limitati in insiemi limitati. Come mostrato negli esercizi questa equivalenza cessa di valere per operatori tra spazi localmente convessi. Definizione 1.3.8 Uno spazio localmente convesso X si dice spazio di Mackey (o spazio bornologico) se per ogni spazio localmente convesso Y ogni operatore lineare T : X → Y che trasforma insiemi limitati in insiemi limitati è continuo. 20 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Osservazione 1.3.9 Se X è uno spazio localmente convesso metrizzabile (vd. la Sezione 1.4), allora X è bornologico (vd. Esercizi). Vedremo che gli spazi di funzioni test coinvolti nella teoria delle distribuzioni sono bornologici. Si può dimostrare che non tutti gli spazi localmente convessi sono bornologici; ad esempio, sia hX, Y i una coppia duale (cioè X è uno spazio vettoriale e Y un sottospazio dei funzionali lineari su X che separa i punti) tale che la Y -topologia debole σ(X, Y ) e la topolo gia di Mackey τ (X, Y ) su X non coincidano. Allora la mappa identica I : X, σ(X, Y ) → X, τ (X, Y ) porta insiemi limitati in insiemi limitati (gli insiemi limitati sono gli stessi nelle due topologie, perché i funzionali lineari continui sono gli stessi, vd. Proposizione 1.5.7), ma può non essere continua, perché, in generale, τ (X, Y ) è più forte di σ(X, Y ). Esercizi 11. Supponiamo che X sia uno spazio localmente convesso con topologia naturale generata da un numero finito di seminorme. Dimostrare che la topologia naturale è generata da una norma. 12. (i) Sia S una famiglia di seminorme. Supponiamo che esista una sottofamiglia finita ρ1 , . . . , ρN di S tale che ρ1 + · · · + ρN sia una norma. Dimostrare che S è equivalente a una famiglia di norme. (ii) Mostrare che una topologia di spazio localmente convesso su Rn è la topologia euclidea. (Traccia: usare l’equivalenza di tutte le norme su Rn e la costruzione seguente. Scegliamo una seminorma ρ1 e sia V1 = {x : ρ1 (x) = 0}. Allora dim(V1 ) ≤ n − 1. Se V1 6= {0}, sia x1 in V1 e ρ2 tale che ρ2 (x1 ) 6= 0. Sia V2 = {x : ρ1 (x) + ρ2 (x) = 0}. Procedere iterativamente) (iii) Mostrare che ogni funzionale lineare su un sottospazio finito-dimensionale di uno spazio localmente convesso ha un’estensione continua a tutto lo spazio. (iv) Mostrare che ogni sottospazio finito-dimensionale di un spazio localmente convesso è chiuso. 1.4. NORMABILITÀ E METRIZZABILITÀ: SPAZI DI FRÉCHET 13. 21 Sia X uno spazio localmente convesso con topologia generata dalla famiglia F di seminorme. Mostrare che una successione (generalizzata) {xn } converge a x in X se e solo se ρ(xn − x) tende a 0 per ogni ρ in F. 14. Completare i dettagli della dimostrazione della Proposizione 1.3.5. 15. Mostrare che un operatore lineare continuo tra due spazi vettoriali topologici X e Y manda insiemi limitati in insiemi limitati. 1.4 Normabilità e metrizzabilità: spazi di Fréchet Definizione 1.4.1 Sia X uno spazio localmente convesso. Diciamo che X è normabile se la sua topologia naturale è indotta da una norma. Diciamo che X è metrizzabile se la sua topologia naturale è indotta da una metrica. Teorema 1.4.2 (Criterio di normabilità di Kolmogorov) La topologia di uno spazio localmente convesso X è generata da una norma se e solo se 0 ha un intorno convesso e limitato (nel senso topologico). Dimostrazione. La necessità dell’affermazione è ovvia. Dimostriamone la sufficienza. L’ipotesi e il Teorema 1.2.4 implicano che 0 ha un intorno U convesso bilanciato e limitato. Sia ρU il funzionale di Minkowski di U . Mostriamo che ρU è una norma. Poiché ρU è una seminorma, è sufficiente mostrare che ρU (y) = 0 ⇒ y = 0. Sia ρ0 una seminorma tra quelle che generano la topologia di X: mostriamo che ρ0 (y) = 0. Sia U 0 l’insieme {x ∈ X : ρ0 (x) < 1}. Poiché U è limitato, esiste N in R+ tale che U ⊂ N U 0 . D’altra parte, poiché ρU (y) = 0 e, per definizione di funzionale di Minkowski, ρU (y) = inf{t ∈ R+ : y ∈ t U }, esiste una successione {tn } di elementi di R+ tale che tn ↓ 0 e y/tn appartiene a N U 0 . Perciò ρ0 y tn <N ∀n ∈ N. Da questa relazione e dall’omogeneità di ρ0 ricaviamo che ρ0 (y) < N tn per ogni intero positivo n, e quindi, passando al limite al tendere di n a ∞, che ρ0 (y) = 0. Poiché la famiglia di 22 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI seminorme che genera la topologia di X separa i punti di X, necessariamente y = 0, come richiesto. Sia τ la topologia data su X; indichiamo con τU la topologia indotta dalla norma ρU . Mostriamo che τ = τU . Poiché τ e τU sono invarianti per traslazioni, è sufficiente mostrare che ogni intorno in una base di intorni di 0 in τ contiene un intorno di 0 in τU e viceversa. Sia V un intorno di 0 in τ . Poiché U è limitato, esiste N in R+ tale che U ⊂ N V , cioè (1/N ) U ⊂ V . Perciò V contiene una sfera nella norma indotta da ρU . Viceversa, per ogni ε in R+ denotiamo con BρU (ε) l’insieme {x ∈ X : ρU (x) < ε}; BρU (ε) è un intorno di 0 nella topologia τU . Mostriamo che BρU (ε) è anche un intorno di 0 nella topologia τ . Infatti, per la Proposizione 1.2.13 e un argomento di dilatazione, vale l’inclusione BρU (δ) ⊆ δ U ⊆ {x ∈ X : ρU (x) ≤ δ} ∀δ ∈ R+ . Quindi BρU (ε) ⊇ {x ∈ X : ρU (x) ≤ δ} ⊇ δ U per ogni δ in (0, ε). Perciò τU ⊆ τ . 2 Teorema 1.4.3 (Criterio di metrizzabilità) Sia X uno spazio localmente convesso con topologia τ . Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) X è metrizzabile; (ii) X ha un sistema fondamentale numerabile di intorni di 0; (iii) τ è generata da una famiglia numerabile di seminorme. Dimostrazione. L’implicazione (i) ⇒ (ii) è vera in ogni spazio metrico. Dimostriamo l’implicazione (ii) ⇒ (iii). Per il Teorema 1.2.4 esiste una base numerabile {Un } di intorni di 0 convessi e bilanciati. Per la Proposizione 1.2.21 la successione {ρUn } dei funzionali di Minkowski degli insiemi Un genera una topologia di spazio localmente convesso che coincide con la topologia di partenza. Dimostriamo l’implicazione (iii) ⇒ (i). Sia {ρn }n∈N la famiglia numerabile di seminorme che genera τ . Poniamo d(f, g) = ∞ X n=1 2−n ρn (f − g) . 1 + ρn (f − g) Dimostriamo che d è una metrica su X. Se d(f, g) = 0, allora ρn (f − g) = 0 per ogni n; poiché la famiglia di seminorme {ρn } separa i punti di X, f − g = 0, cioè f = g. 1.4. NORMABILITÀ E METRIZZABILITÀ: SPAZI DI FRÉCHET 23 Dimostriamo la disuguaglianza triangolare. Indichiamo con φ : [0, ∞) → [0, 1] la funzione s φ(s) = . 1+s La disuguaglianza triangolare per d segue direttamente dalla disuguaglianza φ(s + t) ≤ φ(s) + φ(t) ∀s, t ∈ [0, ∞), che ora dimostriamo. Possiamo riscrivere questa disuguaglianza nella forma φ(s + t) − φ(s) φ(t) ≤ ; t t geometricamente essa asserisce che la pendenza della corda che unisce i punti sul grafico di φ di ascissa s e s + t è minore o uguale della pendenza della corda che unisce i punti sul grafico di φ di ascissa 0 e t. Ma questo fatto è una conseguenza diretta della concavità di φ. Per provare la concavità di φ è sufficiente dimostrare che la sua derivata seconda è ≤ 0. Dimostriamo che d induce su X la topologia τ . Poiché la topologia naturale e quella indotta da d sono entrambe invarianti per traslazioni, è sufficiente confrontare gli intorni di 0 nelle due topologie. È sufficiente considerare gli intorni del tipo U (ρ1 , . . . , ρN ; ε) al variare di N tra gli interi positivi e di ε in R+ . Per ogni ε in R+ indichiamo con B(ε) l’insieme {f ∈ X : d(f, 0) < ε}. Sia ε in R+ . Mostriamo che se N è sufficientemente grande, allora U (ρ1 , . . . , ρN ; ε/3) ⊆ B(ε). Sia N P −j < ε/3. Sia f in U (ρ1 , . . . , ρN ; ε/3). Poiché tale che ∞ j=N +1 2 d(f, 0) ≤ N X −j 2 j=1 ∞ X ρj (f ) + 2−j 1 + ρj (f ) j=N +1 < ε, f appartiene a B(ε), come richiesto. Siano ε in R+ e N in N∗ . Mostriamo che se η è tale che 2N η < ε/2, allora B(η) ⊆ U (ρ1 , . . . , ρN ; ε) (notiamo che è sufficiente considerare ε piccolo e N grande). Infatti, se d(f, 0) < η, allora η > 2−j ρj (f ) 1 + ρj (f ) ∀j ∈ N∗ , da cui ricaviamo che ρj (f ) < 2N η 1 + ρj (f ) ∀j ∈ {1, . . . , N }, cioè che ρj (f ) < 2N η/(1 − 2N η) < ε, come richiesto. 2 24 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Osservazione 1.4.4 La dimostrazione precedente mostra che la topologia di uno spazio localmente convesso metrizzabile può essere sempre generata da una metrica invariante. Osservazione 1.4.5 Può accadere che due metriche distinte d1 e d2 su uno spazio vettoriale X, che generano la medesima topologia di spazio localmente convesso, siano una invariante per traslazioni e l’altra no. Può anche accadere che d1 e d2 abbiano proprietà metriche differenti, ad esempio, che (X, d1 ) sia completo e (X, d2 ) no (vd. esercizi). In particolare, questo significa che d1 e d2 non sono necessariamente metriche equivalenti. Definizione 1.4.6 Uno spazio localmente convesso metrizzabile, completo rispetto a una metrica invariante che induce la topologia naturale, si chiama spazio di Fréchet. Nella proposizione seguente utilizzeremo le notazioni dell’Esempio 1.2.29. Proposizione 1.4.7 Sia Ω un aperto di Rn . Valgono le affermazioni seguenti: (i) E(Ω) è uno spazio di Fréchet non normabile; (ii) DK (Ω) è uno spazio di Fréchet non normabile; (iii) la topologia di spazio localmente convesso su Cc∞ (Ω) introdotta nell’Esempio 1.2.29 è metrizzabile, ma non è completa. Dimostrazione. Le affermazioni (i) e (ii) sono lasciate per esercizio. Dimostriamo (iii). Poniamo KN := V N , dove V N è la successione dei compatti contenuti in Ω introdotti nel Teorema 1.2.24. Ricordiamo che valgono le proprietà KN ⊂ KN +1 S (inclusione propria) e N KN = Ω. La famiglia di seminorme {ρm,KN } è numerabile e la topologia naturale ad essa associata coincide con quella definita dalle seminorme {ρm,K }, dove K varia in tutti i compatti contenuti in Ω. Perciò tale topologia è metrizzabile. Sia d la metrica indotta. Mostriamo che Cc∞ (Ω) non è completo rispetto a d. Una verifica diretta mostra che una successione è di Cauchy rispetto a d se e solo se lo è rispetto a ciascuna seminorma ρm,KN . Sia {xj } una successione di punti in Ω tali che xj appartiene a Kj+1 \ Kj c c e ha distanza positiva da Kj+1 . Indichiamo con δj la distanza di xj da Kj ∪ Kj+1 . Sia poi ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) con supporto contenuto in B(0, 1). Definiamo ψj mediante la formula ψj (x) = ψ 2(x − xj )/δj ∀x ∈ Rn . 1.4. NORMABILITÀ E METRIZZABILITÀ: SPAZI DI FRÉCHET 25 È semplice verificare che il supporto di ψj è contenuto in B(xj , δj /2), e, conseguentemente, è contenuto in Kj+1 \ Kj . Definiamo, ora, ϕJ := J X ψj . j=1 Evidentemente ρm,KN (ϕj − ϕk ) = 0 per ogni j, k > N , e, quindi, {ϕj } è di Cauchy rispetto P alla metrica d. Inoltre, rispetto a d, la successione {ϕJ } converge alla funzione ϕ := ∞ j=1 ψj , 2 che, però, non appartiene a Cc∞ (Ω). 1.4.1 Operatori tra spazi di Fréchet Alcuni importanti risultati validi per operatori tra spazi di Banach continuano a valere per operatori tra spazi di Fréchet: in particolare, tutti i risultati che sono conseguenza del teorema di Baire. Qui ci limitiamo a ricordare la versione del teorema di Banach–Steinhaus, di cui faremo uso in seguito. Definizione 1.4.8 Sia Γ una famiglia di operatori lineari continui dallo spazio di Fréchet X allo spazio localmente convesso Y . Diciamo che Γ è puntualmente limitata se per ogni x in X esiste un insieme limitato F in Y tale che T x ⊂ F per ogni T in Γ. Diciamo che Γ è uniformemente limitata se per ogni insieme limitato E in X esiste un insieme limitato F in Y tale che T (E) ⊂ F per ogni T in Γ. Diciamo che Γ è equicontinua se per ogni intorno V di 0Y esiste un intorno U di 0X tale che T (U ) ⊂ V per ogni T in Γ. Osservazione 1.4.9 Se Γ contiene un solo elemento, l’equicontinuità è evidentemente equivalente alla continuità. Osservazione 1.4.10 Dalle definizioni segue direttamente che Γ equic. ⇒ Γ unif. lim. ⇒ Γ punt. lim.. Supponiamo che Γ sia equicontinua. Sia E un insieme limitato in X: dobbiamo mostrare che esiste un insieme limitato F in Y tale che T (E) ⊂ F per ogni T in Γ. Sia V un intorno di 0Y . Poiché Γ è equicontinua, esiste un intorno U di 0X tale che T (U ) ⊂ V per ogni T in Γ. 26 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Essendo E limitato, esso è “assorbito” da U , cioè esiste t in R+ tale che E ⊂ t U . Allora, per la linearità di T , T (E) ⊂ t T (U ) ⊂ t V Posto F := S T ∈Γ ∀T ∈ Γ. T (E), abbiamo che F è limitato e che T (E) ⊂ F per ogni T in Γ, come richiesto. L’implicazione Γ unif. lim. ⇒ Γ punt. lim. è ovvia (dipende dal fatto che ogni punto in uno spazio localmente convesso è un insieme limitato). Teorema 1.4.11 (Banach–Steinhaus) Sia Γ una famiglia di operatori lineari continui dallo spazio di Fréchet X allo spazio localmente convesso Y . Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) Γ è puntualmente limitata; (ii) Γ è uniformemente limitata; (iii) Γ è equicontinua. Dimostrazione. 2 [Ru1, p. 43–45] . Corollario 1.4.12 Sia {Tn } una successione di operatori lineari continui dallo spazio di Fréchet X allo spazio localmente convesso Y tale che T x := lim Tn x n→∞ esiste per ogni x in X. Allora T è un operatore lineare continuo da X in Y . Dimostrazione. La successione {Tn } è puntualmente limitata, perché per ogni x in X la successione {Tn x} è convergente in Y per ipotesi (vd. uno degli esercizi della Sezione 1.2.5). Per il teorema precedente {Tn } è una successione equicontinua. Dimostriamo che T è continuo in 0X . Per ogni intorno V di 0Y esiste un intorno U di 0X tale che Tn (U ) ⊂ V per ogni n. Conseguentemente T (U ) ⊂ V . Quindi T è continuo, come richiesto. 2 Una conseguenza notevole del risultato precedente è il seguente teorema di “completezza”. Con X 0 indichiamo lo spazio vettoriale dei funzionali lineari continui su X. 1.4. NORMABILITÀ E METRIZZABILITÀ: SPAZI DI FRÉCHET 27 Corollario 1.4.13 Sia X uno spazio di Fréchet. Sia {Fn } una successione di elementi di X 0 tale che {Fn (x)} è una successione di Cauchy (in C) per ogni x in X. Allora esiste F in X 0 tale che {Fn − F } tende a 0 nella topologia σ(X 0 , X). Dimostrazione. Per ogni x in X definiamo F (x) := limn→∞ Fn (x). Per il corollario 0 precedente F è in X e, ovviamente, Fn − F → 0 nella topologia σ(X 0 , X). 2 Esercizi 16. Mostrare che se d è una metrica invariante su uno spazio localmente convesso X, allora per ogni intero positivo n vale la disuguaglianza d(nx, 0) ≤ n d(x, 0) (Traccia: utilizzare ripetutamente la disuguaglianza triangolare). Mostrare che se X è uno spazio localmente convesso metrizzabile e se {xn } è una successione convergente a 0 in X, allora esiste una successione {rn } di numeri reali positivi tale che lim rn = ∞ e n→∞ lim rn xn = 0. n→∞ (Traccia: per ogni intero positivo k esiste un intero positivo nk tale che d(xn , 0) < k −2 per ogni n ≥ nk ). Porre rn = k per ogni n compreso tra nk e nk+1 ). Utilizzando questo fatto mostrare che se X è uno spazio localmente convesso metrizzabile, allora è bornologico. 17. Indichiamo con X lo spazio delle funzioni continue su [0, 1]. Consideriamo due topologie su X: σ, indotta dalla metrica Z d(f, g) = 0 1 |f (x) − g(x)| dx, 1 + |f (x) − g(x)| e τ , la topologia seminormata della convergenza puntuale, indotta dalla famiglia {ρx : x ∈ [0, 1]} di seminorme, dove ρx (f ) = |f (x)| ∀f ∈ X. Sia J l’identità tra (X, τ ) e (X, σ). Dimostrare le affermazioni seguenti: (i) ogni insieme τ -limitato è anche σ- limitato. Perciò J manda insiemi limitati in insiemi limitati; (ii) J non è continua; 28 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI (iii) J è continua per successioni (suggerimento: utilizzare il teorema di convergenza dominata). Quindi (X, τ ) non è metrizzabile. 18. Dimostrare che la topologia della convergenza uniforme sui compatti su CR è di Fréchet. Lo stesso vale per C(R). Mostrare che queste topologie non sono normabili. Dimostrare che la topologia su L1loc (Ω) descritta nell’Esempio 1.2.25 è di Fréchet. 19. Mostrare che L1loc (Ω) non è normabile. 20. Dimostrare le affermazioni (i) e (ii) della Proposizione 1.4.7. 21. Mostrare che la topologia della convergenza puntuale su RR non è metrizzabile. Mostrare che la topologia della convergenza puntuale su RN è metrizzabile, ma non normabile. 22. Mostrare che non esiste una norma su C ∞ ([0, 1]) rispetto alla quale l’operatore derivata D da C ∞ ([0, 1]) in sè sia continuo. (Traccia: considerare gli esponenziali x 7→ eλ x ) 23. Consideriamo due metriche d1 e d2 su R, definite da d1 (x, y) = |x − y| e d2 (x, y) = |arctan x − arctan y| ∀x, y ∈ R. Mostrare che d1 e d2 inducono su R la medesima topologia di spazio localmente convesso, che (R, d1 ) è completo e che (R, d2 ) non lo è. Ciò è rilevante in relazione all’Osservazione 1.4.5. 24. Sia d la metrica sullo spazio localmente convesso metrizzabile X (con seminorme {ρn }) introdotta nella dimostrazione del Teorema 1.4.3. Mostrare che {xk } è di Cauchy rispetto a d se e solo se è di Cauchy rispetto a ciascuna seminorma ρn . 1.5 Duale di uno spazio localmente convesso Definizione 1.5.1 Sia X uno spazio localmente convesso. Il duale topologico di X è lo spazio vettoriale dei funzionali lineari continui (a valori complessi) su X, e verrà denotato con X 0 . Ricordiamo il seguente risultato, conseguenza diretta del teorema di Hahn–Banach. Proposizione 1.5.2 Siano X uno spazio localmente convesso, M un suo sottospazio e x in X \ M non appartenente alla chiusura di M . Allora esiste un funzionale lineare continuo F su X tale che F (x) 6= 0 e F |M ≡ 0. 1.5. DUALE DI UNO SPAZIO LOCALMENTE CONVESSO 29 Dimostrazione. 2 [TL, Thm 2.8, p. 129]. Osservazione 1.5.3 L’importanza di questo risultato consiste nel fatto che esso assicura che X 0 separa i punti di X. Si può munire X 0 di varie topologie. In particolare, considereremo la topologia debole σ(X 0 , X) introdotta nell’Esempio 1.2.30. Nel caso in cui X sia di Banach, σ(X 0 , X) è la topologia debole∗ su X 0 . Osservazione 1.5.4 La convergenza nella topologia σ(X 0 , X) è la convergenza puntuale su X: una successione (generalizzata) {Fn } converge a F se e solo se lim Fn (x) = F (x) n→∞ ∀x ∈ X. Proposizione 1.5.5 Siano X uno spazio vettoriale e Y un sottospazio vettoriale del duale algebrico di X che separa i punti di X. Il duale topologico di X, munito della topologia σ(X, Y ), è Y . Dimostrazione. Per definizione di topologia debole, gli elementi di Y sono funzionali lineari continui. Sia ora F un funzionale lineare continuo su X rispetto alla topologia σ(X, Y ). Allora esistono F1 , . . . , FN in Y \ {0} e una costante C tali che |F (x)| ≤ C N X |Fj (x)| ∀x ∈ X. j=1 In particolare, TN j=1 ker(Fj ) ⊆ ker(F ). Mostriamo che F è combinazione lineare dei funzionali F1 , . . . , FN . Supponiamo che F = C (nel caso in cui F = R la dimostrazione è, mutatis mutandis, la stessa). Sia π : X → CN , definita da π(x) = F1 (x), . . . , FN (x) . Notiamo che F (x) = F (x0 ) se π(x) = π(x0 ). Perciò è definito un funzionale Λ : π(X) → C e su CN . Il funzionale Λ e è rappresentato da Λ π(x) = F (x). Estendiamo Λ a un funzionale Λ da un vettore di CN , diciamo (α1 , . . . , αN ); quindi e 1 , . . . , uN ) = α1 u1 + . . . + αN uN Λ(u ∀(u1 , . . . , uN ) ∈ CN . 30 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI In particolare, F (x) = Λ π(x) e F1 (x), . . . , FN (x) =Λ = α1 F1 (x) + . . . + αN FN (x) ∀x ∈ X, cioè F è combinazione lineare di F1 , . . . , FN , come richiesto. 2 Proposizione 1.5.6 Sia X uno spazio di Fréchet infinito dimensionale. Allora la topologia X 0 , σ(X 0 , X) non è metrizzabile. Dimostrazione. Per assurdo: supponiamo che σ(X 0 , X) sia metrizzabile. Allora esiste 0 una successione di vettori {xj }∞ j=1 tale che gli intorni Un (ε) della forma Un (ε) = {F ∈ X : |F (xj )| < ε, j = 1, . . . , n} sono una base in 0X 0 . Indichiamo con V lo spazio vettoriale generato da {x1 , x2 , x3 . . .}. Per ogni intero positivo N sia XN lo spazio vettoriale generato da {x1 , . . . , xN }. È facile verificare che V = S∞ n=1 XN . Dimostriamo che esiste un vettore x in X \ V , cioè tale che non si può scrivere come combinazione lineare finita dei vettori {xn }∞ n=1 . Infatti, poiché XN è finito dimensionale, XN è di prima categoria in X. Per il teorema S di Baire N XN è di prima categoria in X, e, quindi, è strettamente contenuto in X, poiché X è uno spazio metrico completo per ipotesi. Per ogni intero positivo N sia FN un funzionale lineare continuo su X tale che FN (x) = 1 e FN (x1 ) = . . . = FN (xN ) = 0 (equivalentemente FN |XN ≡ 0). L’esistenza di un funzionale con queste proprietà è garantita dal teorema di Hahn–Banach (XN è chiuso perché è finito dimensionale). Notiamo che {FN } è una successione che converge a 0X 0 nella topologia σ(X 0 , X). Infatti, dato un intorno Un (ε), FN appartiene a Un (ε) per N abbastanza grande (N ≥ n). Tuttavia FN (x) = 1 → 1 6= 0 e questo mostra che {FN } non converge a 0X 0 nella topologia σ(X 0 , X) (ricordiamo che la convergenza in σ(X 0 , X) è la convergenza puntuale su X): assurdo. 2 Proposizione 1.5.7 Siano X uno spazio localmente convesso con topologia generata dalla famiglia F di seminorme. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) E è limitato; 1.5. DUALE DI UNO SPAZIO LOCALMENTE CONVESSO 31 (ii) supx∈E |F (x)| < ∞ per ogni funzionale lineare continuo F su X. Dimostrazione. Per la Proposizione 1.2.36 E è limitato se e solo se supx∈E ρ(x) è finito per ogni ρ in F. Dimostriamo che (i) implica (ii). Per il Teorema 1.3.1 esistono una costante C e ρ1 , . . . , ρN in F tali che |F (x)| ≤ C N X ρj (x) ∀x ∈ X. j=1 Questa disuguaglianza implica direttamente (ii). Mostriamo che (ii) implica (i). Sia ρ una seminorma della famiglia F. Riprendiamo la notazione dell’Esempio 1.2.10: siano π la proiezione canonica di X sullo spazio quoziente X/Ker(ρ), che denotiamo con Y , e ρ la norma su Y indotta da ρ. Indichiamo con Y il completamento di Y rispetto alla norma ρ. Sia ` un funzionale lineare continuo sullo spazio di Banach Y . Evidentemente ` ◦ π è un funzionale lineare continuo su X rispetto alla topologia τF . Inoltre, per ipotesi, sup |`(y)| = sup |` ◦ π(x)| < ∞. x∈E y∈π(E) Abbiamo mostrato che per ogni ` in Y 0 vale supy∈π(E) |`(y)| < ∞. Per il teorema di Banach– Steinhaus π(E) è un insieme limitato nella norma ρ, cioè supy∈π(E) ρ(y) < ∞. D’altra parte supx∈E ρ(x) = supy∈π(E) ρ(y). La tesi segue dal fatto che questo ragionamento si può ripetere per ogni ρ in F. 2 Osservazione 1.5.8 Siano τ1 e τ2 due topologie localmente convesse su X. Se (X, τ1 ) e (X, τ2 ) hanno il medesimo spazio duale, allora gli insiemi limitati rispetto a τ1 e rispetto a τ2 coincidono. 1.5.1 Trasposto (aggiunto) di un operatore Osservazione 1.5.9 Siano X e Y due spazi localmente convessi con topologie generate, rispettivamente, dalle famiglie F e G di seminorme. Sia T : X → Y un operatore lineare continuo. Definiamo un operatore lineare T 0 sul duale Y 0 di Y mediante la formula hx, T 0 y 0 i = hT x, y 0 i Mostriamo che T 0 y 0 è in X 0 per ogni y 0 in Y 0 . ∀x ∈ X ∀y 0 ∈ Y 0 . 32 CHAPTER 1. SPAZI LOCALMENTE CONVESSI Infatti, poiché y 0 è in Y 0 , esiste una famiglia finita G di seminorme in G tale che |hy, y 0 i| ≤ C X ∀y ∈ Y. ρ(y) ρ∈G Inoltre, poiché T è continuo da X in Y , per ogni seminorma ρ in G esiste una famiglia finita Fρ di seminorme in F tale che |ρ(T x)| ≤ C X ∀x ∈ X. σ(x) σ∈Fρ Conseguentemente, |hx, T 0 y 0 i| = |hT x, y 0 i| X ≤C ρ(T x) ρ∈G ≤C XX σ(x). ρ∈G σ∈Fρ 0 0 0 Ne deduciamo che T y è un elemento di X . Definizione 1.5.10 Siano X e Y due spazi localmente convessi e T : X → Y un operatore lineare continuo. L’operatore lineare T 0 che ad ogni elemento y 0 di Y 0 associa l’elemento T 0 y 0 di X 0 definito mediante la formula hx, T 0 y 0 i = hT x, y 0 i ∀x ∈ X ∀y 0 ∈ Y 0 , si chiama trasposto (o aggiunto) di T . Osservazione 1.5.11 Siano X e Y due spazi localmente convessi e T : X → Y un operatore lineare continuo. Il trasposto T 0 di T è continuo da Y 0 , σ(Y 0 , Y ) a X 0 , σ(X 0 , X) . Infatti, siano x in X e σx la seminorma su X 0 definita da σ(x0 ) = |hx, x0 i| ∀x0 ∈ X 0 . Consideriamo la seminorma ρT x su Y 0 definita da ρT x (y 0 ) = |hT x, y 0 i| ∀y 0 ∈ Y 0 . Dalla definizione di trasposto di T abbiamo direttamente che σx (T 0 y 0 ) = ρT x (y 0 ) per ogni y 0 in Y 0 . Questo dimostra la continuità richiesta. Chapter 2 Distribuzioni temperate 2.1 Richiami sulla convoluzione Definizione 2.1.1 Siano f e g due funzioni misurabili in Rn . La convoluzione di f e g è la funzione f ∗ g, definita da Z f ∗ g(x) = f (x − y) g(y) dy (2.1.1) Rn per tutti gli x per cui l’integrale esiste. Osservazione 2.1.2 La convoluzione è una sovrapposizione di traslate di f : Z f ∗ g(x) = τy f (x) g(y) dy, Rn dove abbiamo posto τy f (x) = f (x − y). Osservazione 2.1.3 Se p è in [1, ∞) e f appartiene a Lp (Rn ), allora (Esercizio 2.1) lim kτy f − f kp = 0. y→0 La proprietà è falsa nel caso p = ∞. Risulta invece ovviamente vera nel caso p = ∞ sotto l’ulteriore ipotesi che f sia uniformemente continua. Osservazione 2.1.4 Osserviamo che se f è Borel misurabile, allora la funzione (x, y) 7→ f (x − y) è Borel misurabile su Rn × Rn , perché composta di f e della funzione continua (x, y) 7→ x − y. Se f e g sono Lebesgue misurabili, allora esistono due funzioni f0 e g0 Borel 33 34 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE misurabili e quasi ovunque uguali a f e a g, rispettivamente. Il valore della convoluzione non cambia se a f e a g si sostituiscono f0 e g0 nell’integrale (2.1.1). Possiamo quindi assumere che, ogniqualvolta si considera f ∗ g, sia f sia g siano Borel misurabili, ciò che garantisce automaticamente la misurabilità della funzione (x, y) 7→ f (x − y) g(y). Nel seguito useremo questa osservazione senza ulteriori commenti. Proposizione 2.1.5 Assumendo che gli integrali in questione esistano, valgono le proprietà seguenti: (i) f ∗ g = g ∗ f ; (ii) (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h); (iii) τz (f ∗ g) = (τz f ) ∗ g = f ∗ (τz g) per ogni z in Rn ; (iv) sia A la chiusura di {x + y : x ∈ supp (f ), y ∈ supp (g)}. Allora supp (f ∗ g) ⊆ A. Dimostrazione. 2 Esercizio. Le proprietà fondamentali della convoluzione sono contenute nella proposizione seguente. Proposizione 2.1.6 Valgono le affermazioni seguenti: (i) se f è in L1 (Rn ) e g è in Lp (Rn ) per qualche p in [1, ∞], allora f ∗ g è in Lp (Rn ) e kf ∗ gkLp (Rn ) ≤ kf kL1 (Rn ) kgkLp (Rn ) ; 0 (ii) se p è in [1, ∞], f è in Lp (Rn ) e g è in Lp (Rn ), dove p0 indica l’indice coniugato di p, allora f ∗ g è una funzione limitata e uniformemente continua e kf ∗ gk∞ ≤ kf kLp (Rn ) kgkLp0 (Rn ) . Inoltre, se p è in (1, ∞), allora f ∗ g è in C0 (Rn ); (iii) se f è in L1 (Rn ) e, per qualche k, g è in C k (Rn ) con derivate limitate, allora f ∗ g è in C k (Rn ) e Dα (f ∗ g) = f ∗ (Dα g) per ogni α tale che |α| ≤ k. 2.1. RICHIAMI SULLA CONVOLUZIONE Dimostrazione. 35 La dimostrazione di (i) è conseguenza diretta della disuguaglianza di Minkowski generalizzata. Dimostriamo (ii). La disuguaglianza tra le norme segue dalla disuguaglianza di Hölder. Mostriamo che f ∗ g è uniformemente continua. Sia x in Rn . Se p è in [1, ∞) scriviamo τx (f ∗ g) − f ∗ g = (τx f − f ) ∗ g, da cui sup |τx (f ∗ g)(y) − f ∗ g(y)| ≤ kτx f − f kp kgkp0 y∈Rn →0 (Esercizio 2.1) al tendere di x a 0. Se p è uguale a ∞, scriviamo τx (f ∗ g) − f ∗ g = f ∗ (τx g − g), e ripetiamo il ragionamento precedente. Infine, se f e g appartengono a Cc (Rn ), allora ovviamente f ∗ g appartiene a Cc (Rn ), e, 0 a fortiori, a C0 (Rn ). Se f è in Lp (Rn ) e g è in Lp (Rn ), allora esistono due successioni {fn } 0 in Lp (Rn ) e {gn } in Lp (Rn ) tali che kf − fn kp → 0 e kg − gn kp0 → 0 al tendere di n a ∞. Quindi kf ∗ g − fn ∗ gn k∞ ≤ k(f − fn ) ∗ gn k∞ + kfn ∗ (g − gn )k∞ ≤ kf − fn kp kgn kp0 + kfn kp kg − gn kp0 →0 al tendere di n a ∞. Poiché C0 (Rn ) è completo (rispetto alla norma uniforme) e f ∗ g è limite nella norma uniforme di elementi di C0 (Rn ), possiamo concludere che anche f ∗ g è in C0 (Rn ), come richiesto. Dimostriamo (iii). Le ipotesi consentono di derivare sotto il segno di integrale. Perciò, se |α| ≤ k, allora α α Z D (f ∗ g)(x) = D f (y) g(x − y) dy n R Z = f (y) (Dα g)(x − y) dy Rn = f ∗ (Dα g)(x), come richiesto. Quindi f ∗ g ha tutte le derivate fino all’ordine k. Il fatto che se |α| = k allora Dα (f ∗ g) è continua segue da (ii) (con p = 1 e p0 = ∞), utilizzando l’ipotesi che le derivate di g sono limitate. 2 36 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Definizione 2.1.7 Dati φ in L1 (Rn ) e t in R+ definiamo la dilatata e normalizzata di φ in L1 (Rn ) mediante la formula φt (x) = t−n φ(x/t) ∀x ∈ Rn . La ragione della nomenclatura consiste nel fatto che kφt kL1 (Rn ) = kφkL1 (Rn ) per ogni t. Proposizione 2.1.8 Sia φ in L1 (Rn ) tale che R Rn φ = 1. Valgono le affermazioni seguenti: (i) se p è in [1, ∞) e f è in Lp (Rn ), allora lim kf ∗ φt − f kLp (Rn ) = 0; t→0+ (ii) se f è limitata e uniformemente continua, allora lim kf ∗ φt − f k∞ = 0; t→0+ (iii) se f è in L∞ (Rn ) e continua sull’aperto A, allora f ∗ φt converge uniformemente a f in ogni compatto contenuto in A; (iv) siano φ e ψ in Cc∞ (Rn ) e U un intorno di supp (ψ). Allora supp (φt ∗ ψ) è contenuto in U per t sufficientemente piccolo. Inoltre lim+ kDα (φt ∗ ψ) − Dα ψk∞ = 0 t→0 per ogni multiindice α. Dimostrazione. Sia δ in R+ . Osserviamo preliminarmente che Z Z |φt (y)| dy = |φt (y)| dy B(0,δ)c B(0,δ)c Z = |φ(y)| dy B(0,δ/t)c (poiché φ è in L1 (Rn )) →0 R al tendere di t a 0+ . Poiché Rn φ(y) dy = 1, possiamo scrivere Z f ∗ φt (x) − f (x) = (τy f − f )(x) φt (y) dy n R Z Z = (τy f − f )(x) φt (y) dy + (τy f − f )(x) φt (y) dy. B(0,δ) B(0,δ)c 2.2. LO SPAZIO DI SCHWARTZ 37 Dimostriamo (i). Dalla formula precedente ricaviamo che Z kf ∗ φt − f kp ≤ sup kτy f − f kp + 2 kf kp |φt (y)| dy. B(0,δ)c y∈B(0,δ) Sia ε in R+ . In virtù dell’Osservazione 2.1.3, esiste δ in R+ tale che kτy f − f kp < ε/2 per ogni y tale che |y| < δ. Scelto δ, possiamo scegliere t sufficientemente piccolo in modo che R |φt (y)| dy < ε/(4kf kp ). Quindi B(0,δ)c kf ∗ φt − f kp < ε per t sufficientemente piccolo, come richiesto. La dimostrazione di (ii) è molto simile a quella di (i). L’ipotesi f uniformemente continua serve a garantire che kτy f − f k∞ sia piccolo per y piccolo. La dimostrazione di (iii) è come quella di (ii), con l’accortezza che ci si deve restringere a ogni compatto K contenuto in A. Dimostriamo (iv). L’affermazione riguardante il supporto segue dalla Proposizione 2.1.5. L’affermazione sulla convergenza segue da (ii), tenuto conto del fatto che Dα (φt ∗ ψ) = 2 φt ∗ Dα ψ. Esercizi 1. Dimostrare la Proposizione 2.1.5. Se p è in [1, ∞) e f appartiene a Lp (Rn ), allora limy→0 kτy f − f kp = 0 (Traccia: 2. supporre dapprima f in Cc (Rn )). 3. Indichiamo con 1 la funzione indicatrice dell’intervallo [0, 1]. Calcolare 1 ∗ 1 e 1 ∗ 1 ∗ 1. 2.2 2.2.1 Lo spazio di Schwartz Definizione e prime proprietà Definizione 2.2.1 Per ogni coppia di multiindici α e β denotiamo con ρα,β la seminorma su C ∞ (Rn ), definita da ρα,β (f ) = sup xα Dβ f (x) ; x∈Rn 38 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE utilizziamo notazioni standard per i multiindici: se x = (x1 , . . . , xn ) e α e β sono multiindici, allora |β| = β1 + . . . + βn , xα = xα1 1 · · · xαnn Dβ f = e ∂ |β| f ∂xβ1 1 · · · ∂xβnn . Lo spazio di Schwartz S è lo spazio vettoriale di tutte le funzioni C ∞ (Rn ) tali che ρα,β (f ) < ∞ per ogni coppia di multiindici α e β. Dotiamo S della topologia seminormata indotta dalla famiglia di seminorme ρα,β , al variare di tutti i possibili multiindici α e β. Osservazione 2.2.2 Evidentemente Cc∞ (Rn ) è incluso in S. L’inclusione è propria. Infatti 2 la funzione x 7→ e−|x| è in S \ Cc∞ (Rn ). Osservazione 2.2.3 Le seminorme ρα,β controllano il decadimento e l’oscillazione delle funzioni. In particolare, se f ∈ S, allora f decade all’infinito più rapidamente di ogni polinomio. Infatti, il fatto che ρα,0 (f ) < ∞ per ogni α implica che per ogni intero non negativo N esiste una costante CN tale che |f (x)| ≤ CN (1 + |x|)−N ∀x ∈ Rn . Analoga considerazione si applica a Dβ f per ogni multiindice β. 2 2 Notiamo infine che la funzione v(x) = e−x cos ex su R decade rapidamente all’infinito, ma non appartiene a S, perché f 0 non è limitata. È sovente conveniente utilizzare la famiglia diretta di seminorme {ρ0p,q }p,q∈N , definite da ρ0p,q (f ) = X ρα,β (f ). (2.2.1) |α|≤p,|β|≤q Proposizione 2.2.4 Lo spazio S è uno spazio di Fréchet rispetto alla topologia naturale indotta dalle seminorme {ρα,β }. Dimostrazione. La famiglia di seminorme {ρα,β } è numerabile e quindi S è metrizzabile per il Teorema 1.4.3. Rimane da mostrare che S è completo. Sia {fN } una successione di Cauchy nella metrica d indotta dalla famiglia di seminorme {ρα,β }, cioè d(f, g) = X α,β≥0 ρα,β (f − g) 2−|α|−|β| . 1 + ρα,β (f − g) 2.2. LO SPAZIO DI SCHWARTZ 39 (Per la convergenza della serie può essere utile osservare che la cardinalità dell’insieme dei multiindici γ tali che |γ| = j cresce polinomialmente con j.) Allora {fN } è di Cauchy in ciascuna delle seminorme ρα,β . Quindi x 7→ xα Dβ fN (x) è una successione di Cauchy in C0 (Rn ) rispetto alla norma k·k∞ . Poiché C0 (Rn ) è completo, esistono funzioni gα,β in C0 (Rn ) tali che sup xα Dβ fN (x) − gα,β (x) → 0 x∈Rn per N tendente a ∞. Il fatto che g0,0 appartenga a C ∞ (Rn ) e che gα,β (x) = xα Dβ g0,0 (x) è conseguenza di noti teoremi di derivazione per successioni. Quindi g0,0 è in S e ρα,β (fN − g0,0 ) → 0 per N tendente a ∞. Ne consegue che fN → g0,0 nella topologia di S. 2 Osservazione 2.2.5 Lo spazio S, {ρα,β } non è normabile. Dimostrazione. Osserviamo preliminarmente quanto segue. Per ogni coppia di multiindici α e β sia Uα,β (ε) = {f ∈ S : ρα,β (f ) < ε}. Notiamo che, al variare di α, β tra i multiindici e di ε in R+ , gli intorni Uα,β (ε) formano una sottobase in 0 per la topologia di S. Sia f in Uα,β (ε) e consideriamone le dilatate f λ , definite da f λ (x) = f (λx) ∀x ∈ Rn . Osserviamo che ρα,β (f λ ) = sup xα Dβ (f λ )(x) x∈Rn = λ|β| sup xα Dβ (f )(λx) x∈Rn = λ|β|−|α| sup (λx)α Dβ (f )(λx) x∈Rn = λ|β|−|α| ρα,β (f ) ∀λ > 0. Quindi f λ appartiene a Uα,β (ε) per ogni λ in (0, 1) se |β| ≥ |α| e f λ appartiene a Uα,β (ε) per ogni λ in (1, ∞) se |β| ≤ |α|. Veniamo ora alla dimostrazione della proprietà richiesta. Procediamo per assurdo. Se S fosse normabile, la funzione nulla dovrebbe avere un intorno limitato e convesso, per il Teorema 1.4.2. Mostriamo che gli intorni della sottobase in 0 costituita dagli Uα,β (ε) sono tutti illimitati. 40 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Supponiamo, ad esempio, di essere nel caso in cui |β| ≥ |α| (il caso in cui |β| < |α| si tratta in modo analogo). Se Uα,β (ε) fosse limitato, per ogni intorno Up0 ,q0 (ε0 ) dovrebbe esistere t > 0 tale che Uα,β (ε) ⊆ t · Up0 ,q0 (ε0 ). Scegliamo p0 e q 0 tali che |q 0 | < |p0 | e λ in (0, 1). Allora le funzioni {f λ : λ ∈ (0, 1)} dovrebbero appartenere a t · Up0 ,q0 (ε0 ) (poiché appartengono a Uα,β (ε), come abbiamo visto). Ma ciò non può accadere, perché se ρp0 ,q0 (f ) 6= 0, allora 0 0 ρp0 ,q0 (f λ ) = λ|q |−|p | ρp0 ,q0 (f ) →∞ 2 al tendere di λ a 0+ . Osservazione 2.2.6 Lo spazio S è incluso con continuità in L1 (Rn ). Infatti, se f è in S, allora |f (x)| = |f (x)| (1 + |x|)n+1 ≤ ρ0n+1,0 (f ) (per (2.2.1)) 1 (1 + |x|)n+1 1 , (1 + |x|)n+1 cosicché, integrando, kf k1 ≤ ρ0n+1,0 (f ) Z Rn 1 dx (1 + |x|)n+1 = C ρ0n+1,0 (f ). In modo analogo si prova che S è incluso con continuità in Lp (Rn ) per ogni p in (1, ∞). Osservazione 2.2.7 Lo spazio S è chiuso rispetto alle seguenti operazioni: (i) prodotto puntuale di funzioni; (ii) moltiplicazione per polinomi e per esponenziali della forma x 7→ e−ixξ , dove ξ è in Rn ; (iii) derivazione; (iv) traslazione. Inoltre, le operazioni (i)-(iv) sono continue in S. Proposizione 2.2.8 Siano φ e ψ in S. Valgono le affermazioni seguenti: 2.2. LO SPAZIO DI SCHWARTZ 41 (i) φ ∗ ψ appartiene a S. Inoltre, l’applicazione (φ, ψ) 7→ φ ∗ ψ è continua da S × S in S; (ii) se R Rn φ dλ = 1, allora φt ∗ ψ converge a ψ in S al tendere di t a 0+ ; (iii) se φ(0) = 1, allora φt ψ converge a ψ in S, dove abbiamo posto φt (x) = φ(tx) per ogni x in Rn e ogni t in R+ . In particolare, scegliendo φ a supporto compatto, si ottiene che Cc∞ (Rn ) è denso in S(Rn ) (rispetto alla topologia di S). Dimostrazione. Dimostriamo (i). Dalla Proposizione 2.1.6 (iii) ricaviamo che φ ∗ ψ è in C ∞ (Rn ). Poiché 1 + |x| ≤ 1 + |x − y| + |y| ≤ (1 + |x − y|) (1 + |y|), abbiamo per ogni intero non negativo N e per ogni multiindice α Z N α (1 + |x − y|)N |Dα φ(x − y)| (1 + |y|)N |ψ(y)| dy (1 + |x|) |D (φ ∗ ψ)(x)| ≤ n R Z 0 0 ≤ ρN,|α| (φ) ρN +n+1,0 (ψ) (1 + |y|)−n−1 dy Rn ≤C ρ0N,|α| (φ) ρ0N +n+1,0 (ψ). Perciò ρ0N,|α| (φ ∗ ψ) ≤ C ρ0N,|α| (φ) ρ0N +n+1,0 (ψ), dimostrando anche la continuità da S × S in S della mappa (φ, ψ) 7→ φ ∗ ψ. Ora dimostriamo (ii). Osserviamo che Dβ (φt ∗ ψ) = φt ∗ Dβ ψ e quindi ρα,β (φt ∗ ψ − ψ) = ρα,0 (φt ∗ Dβ ψ − Dβ ψ). Poiché Dβ è un operatore continuo di S in sè, è sufficiente mostrare che per ogni multiindice α la quantità ρα,0 (φt ∗ ϕ − ϕ) tende a zero al tendere di t a 0+ . Osserviamo che ρα,0 (φt ∗ ϕ − ϕ) = sup xα [(φt ∗ ϕ)(x) − ϕ(x)] x∈Rn Z ≤ ρα,0 (τy ϕ − ϕ) |φt (y)| dy n R Z Z ≤ ρα,0 (τy ϕ − ϕ) |φt (y)| dy + B(0,δ) B(0,δ)c ρα,0 (τy ϕ − ϕ) |φt (y)| dy. 42 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Notiamo che esistono costanti cβ,γ tali che xα = x α Z P β+γ=α cβ,γ (x − y)β y γ . Notiamo anche che 1 xα ∇ϕ(x − ty) · y dt 0 Z 1 X =− cβ,γ (x − ty)β (ty)γ ∇ϕ(x − ty) · y dt τy ϕ(x) − ϕ(x) = − 0 β+γ=α Perciò X ρα,0 (τy ϕ − ϕ) ≤ C |γ|+1 1 |y| sup |x − ty||β| |∇ϕ(x − ty)| t|γ| dt 0 x∈Rn β+γ=α X ≤C Z |y|k+1 ρ0j,1 (ϕ). j+k=|α| Inserendo questa stima negli integrali su B(0, δ) e su B(0, δ)c , e procedendo come in (i), si ottiene il risultato desiderato. Infine dimostriamo (iii). Siano α e β due multiindici. Per la formula di Leibnitz α β t x D φ ψ − ψ)(x) = x α h X |γ| cγ,δ t i (D φ) (x) D ψ(x) − D ψ(x) . γ t δ β γ+δ=β Osserviamo che per ogni multiindice γ k(Dγ φ)t k∞ = kDγ φk∞ . Ne deduciamo la stima ρα,β φt ψ − ψ) ≤ C X t|γ| kDγ φk∞ ρα,δ (ψ) + sup xα Dβ ψ(x) φt (x) − 1 x∈Rn γ+δ=β,δ6=β ≤C t ρ00,|β| (φ) ρ0|α|,|β| (ψ) + ρ0|α|+N,|β| (ψ) φt (x) − 1 sup . N x∈Rn (1 + |x|) Ora, il primo addendo della somma qui sopra tende a 0 al tendere di t a 0. È facile mostrare che anche il secondo tende a 0 al tendere di t a 0. Questo conclude la dimostrazione di (iii) e del teorema. Esercizi 4. Mostrare che le operazioni nell’Osservazione 2.2.7 sono continue in S. 2 2.2. LO SPAZIO DI SCHWARTZ 5. 43 Dare un esempio di una funzione f su R tale che kf k∞ ≤ 10−6 , kDf k∞ ≤ 10−6 , ma kD2 f k∞ ≥ 106 . 6. Sia φ una in Cc∞ (Rn ) tale che φ(0) = 1. Mostrare che per ogni N in R+ φt (x) − 1 lim sup = 0. t→0 x∈Rn (1 + |x|)N Questo fatto è utilizzato nella dimostrazione della Proposizione 2.2.8 (iii). 2.2.2 La trasformata di Fourier in S Definizione 2.2.9 Sia f in S. La trasformata di Fourier di f è la funzione Ff : Rn → C, definita da Z f (x) e−2πixξ dx (Ff )(ξ) = ∀ξ ∈ Rn . Rn Sia g in S. La trasformata di Fourier inversa di g è la funzione F −1 g : Rn → C, definita da (F −1 Z g(ξ) e2πixξ dξ g)(x) = ∀x ∈ Rn . Rn Le funzioni Ff e F −1 g verranno anche denotate con i simboli fb e ǧ. Proposizione 2.2.10 (Proprietà elementari della trasformata di Fourier) Siano f e g in S. Valgono le proprietà seguenti: (i) F(τy f ) = e−2πiy Ff , dove abbiamo posto τy f (x) = f (x − y) e e2πiα (x) = e2πiα·x ∀α, y ∈ Rn ; (ii) F(e2πiy f ) = τy Ff ; (iii) F(Dα f ) = pα Ff , dove pα (ξ) = (2πiξ)α ; (iv) F(pα f ) = (−1)|α| Dα (Ff ); (v) F(f ∗ g) = (Ff ) (Fg). (v) F(ft ) = (Ff )t e F(f t ) = (Ff )t dove ft (x) = t−n f (x/t) e f t (x) = f (tx). 44 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Dimostrazione. Dimostriamo, ad esempio, (iii). Abbiamo Z α Dα f (x) e−2πixξ dx Z |α| = (−1) f (x) Dxα e−2πixξ dx F(D f )(ξ) = Rn (per parti) Rn = (−1)|α| (−2πiξ)α Ff (ξ) = (2πiξ)α Ff (ξ) ∀ξ ∈ Rn . 2 Osservazione 2.2.11 Sia ψ la funzione definita da ψ(x) = e−π |x| 2 ∀x ∈ Rn . Mostriamo che ψb = ψ. Poiché la trasformata di Fourier n dimensionale di ψ è il prodotto di n trasformate di Fourier unidimensionali di gaussiane unidimensionali, è sufficiente mostrare il risultato per n = 1. Osserviamo che, in tale caso, ψ è soluzione dell’equazione differenziale Dx + 2πx u = 0. (2.2.2) Applicando la trasformata di Fourier a entrambi i membri (con ψ al posto di u), si ottiene 2πiξ + i Dξ ψb = 0, cioè, ψb è ancora soluzione di (2.2.2). Perciò deve essere ψb = c ψ per qualche costante c. Basta quindi calcolare b ψ(0) c= = ψ(0) Z ∞ 2 e−πx dx = 1. −∞ Proposizione 2.2.12 La trasformata di Fourier F è un isomorfismo suriettivo di S in sè, con inverso la trasformata di Fourier inversa F −1 . Dimostrazione. Mostriamo che F S ⊆ S con continuità. Siano f in S e α e β due 2.2. LO SPAZIO DI SCHWARTZ 45 multiindici. Allora ρα,β (Ff ) = sup ξ α Dβ (Ff )(ξ) ξ∈Rn (proprietà (iv)) = sup ξ α F(pβ f )(ξ) ξ∈Rn (proprietà (iii)) = sup ξ∈Rn ≤ (Oss. 2.2.6) 1 α F D (p f ) (ξ) β (2π)|α| 1 kDα (pβ f )k1 |α| (2π) ≤ C ρ0n+1,0 Dα (pβ f ) ≤ C ρ0n+1+|β|,|α| (f ), mostrando cosı̀ che F è in S e che F è una mappa continua. Mostriamo che F −1 F = I su S. Sia f in S. Dobbiamo calcolare l’integrale iterato Z Z 2πiξv f (x) e−2πixξ dx. (2.2.3) dξ e Rn Rn Notiamo che l’integrale doppio corrispondente non converge assolutamente e quindi nulla 2 assicura che l’ordine di integrazione possa essere invertito. Sia ψ(x) = e−π |x| . Ricordiamo R b dy = 1 (vd. Osservazione 2.2.11). Per il teorema di convergenza che ψ è in S e n ψ(y) R dominata Z e Rn 2πiξv Z e2πiξv fb(ξ) ψ(εξ) dξ Z Z = lim+ e2πiξ(v−x) f (x) ψ(εξ) dx dξ ε→0 Rn R n Z v − x b = lim+ f (x) ψ ε−n dx ε ε→0 n ZR b dy = lim+ f (v − εy) ψ(y) ε→0 n ZR b dy = f (v) ψ(y) fb(ξ) dξ = lim+ (integrando in ξ e cambiando var.) (posto (v − x)/ε = y) (conv. dominata) ε→0 Rn Rn =1 ∀v ∈ Rn . In modo analogo si mostra che F F −1 = I su S. Quindi F è bigettiva, con inversa F −1 , e, essendo continua, è un omeomorfismo di S in sè. 2 Proposizione 2.2.13 (Parseval e Plancherel) Siano f e g in S. Valgono le affermazioni seguenti: 46 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE (i) R Rn fbg dλ = R Rn f gb dλ; (ii) kfbk2 = kf k2 . Dimostrazione. Dimostriamo (i). Abbiamo Z Z Z b f g dλ = f (x) e−2πixξ g(ξ) dx dξ n n n R ZR R f gb dλ; = Rn notiamo che, essendo f e g a descrescenza rapida, l’inversione dell’ordine di integrazione è legittima in virtù del teorema di Fubini. Mostriamo (ii). Abbiamo Z 2 Ff (ξ) Ff (ξ) dξ kFf k2 = Rn Z (immediata dalla def. di TF) (per (i), con F −1 (f ) al posto di g) Ff (ξ) F −1 (f )(ξ) dξ = ZR n = f (ξ) f (ξ) dξ Rn = kf k2 2 , 2 come richiesto. Corollario 2.2.14 La trasformata di Fourier, inizialmente definita su S, si estende a un’isometria suriettiva di L2 (Rn ) in sè. Dimostrazione. La tesi segue direttamente da (ii) della proposizione precedente e dal fatto che lo spazio di Schwartz è denso in L2 (Rn ). 2 Corollario 2.2.15 La trasformata di Fourier, inizialmente definita su S, si estende a una mappa contrattiva da L1 (Rn ) in C0 (Rn ). Dimostrazione. Sia f in S. Dalla definizione di trasformata di Fourier ricaviamo diretta- mente che kfbk∞ ≤ kf k1 . La tesi segue dal fatto che lo spazio di Schwartz è denso in L1 (Rn ) e in C0 (Rn ). 2 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 47 Esercizi 7. Completare la dimostrazione della Proposizione 2.2.10. 8. Calcolare la trasformata di Fourier della funzione indicatrice dell’intervallo (a, b) di R. 9. Sia p(x) = 1/(1 + x2 ), dove x è in R. Calcolare, utilizzando il teorema dei residui, pb. 10. 2 Sia ψ(x) = e−π x , dove x è in R. Utilizzando le proprietà della trasformata di Fourier (Corollario 2.2.14) e il fatto che per ogni f in L1 (R) la funzione ψt ∗ f appartiene a L2 (Rn ) e converge in norma L1 (R) a f (Proposizione 2.1.8), mostrare che F : L1 (R) → C0 (Rn ) è iniettiva. 11. Sia A una trasformazione lineare non singolare di Rn . Data f in S, calcolare la trasformata di Fourier di f ◦ A in funzione della trasformata di Fourier di f . 2.3 2.3.1 Distribuzioni temperate Definizione e primi esempi di distribuzioni temperate Definizione 2.3.1 Gli elementi del duale topologico S 0 dello spazio di Schwartz S si chiamano distribuzioni temperate. Un funzionale lineare T su S è una distribuzione temperata se esistono una costante C e due interi non negativi p e q tali che |T f | ≤ C ρ0p,q (f ) ∀f ∈ S. Salvo avviso contrario S 0 sarà munito della topologia debole σ S 0 , S , cioè della topologia meno fine rispetto alla quale tutti i funzionali Fϕ su S 0 della forma Fϕ (T ) = hϕ, T i ∀T ∈ S 0 , dove ϕ è una funzione di Schwartz, sono continui. La topologia σ S 0 , S è generata dalla famiglia di seminorme {ρϕ }ϕ∈S , dove ρϕ (T ) = |hϕ, T i| . Un sistema fondamentale di intorni di 0S 0 in tale topologia è costituito dagli intorni della forma U (G; η) = {T ∈ S 0 : |ρϕ (T )| < η ∀ϕ ∈ G}, 48 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE dove G è un sottoinsieme finito di elementi di S. Osserviamo che S ha dimensione infinita; in virtù della Proposizione 1.5.6 la topologia σ S 0 , S non è metrizzabile. Esempio 2.3.2 Lo spazio di Schwartz S è incluso con continuità in S 0 . Alla funzione di Schwartz f facciamo corrispondere il funzionale Tf su S, definito da Z hϕ, Tf i = ϕ f dλ ∀ϕ ∈ S. Rn Mostriamo che Tf è una distribuzione temperata. Consideriamo il caso n = 1: gli altri casi si trattano in modo simile. Allora hϕ, Tf i ≤ kϕk∞ kf k1 (molt. e dividendo per 1 + x2 ) ≤ π kϕk∞ kf k∞ + kx2 f k∞ = π ρ0,0 (ϕ) ρ2,0 (f ) (2.3.1) ∀ϕ ∈ S. Indichiamo con J : S → S 0 la mappa che alla funzione di Schwartz f fa corrispondere la distribuzione temperata Tf definita sopra. R Mostriamo che J è iniettiva. Infatti, se J f = 0, allora Rn ϕ f dλ = 0 per ogni ϕ in R S(Rn ). In particolare, sia ϕ in S(Rn ) tale che Rn ϕ dλ = 1. Abbiamo f ∗ ϕε = 0 per ogni ε > 0. Per la Proposizione 2.1.8 (i) f ∗ ϕε converge a f in L1 (Rn ), e quindi f = 0. Mostriamo che J è continua. Poiché J è lineare, è sufficiente mostrare che J è continua in 0, cioè che per ogni funzione di Schwartz ϕ esistono p, q in N e una costante C tali che ρϕ (Tf ) ≤ C ρ0p,q (f ). Ma questo è già stato provato in (2.3.1). Esempio 2.3.3 Un argomento simile a quello utilizzato nell’esempio precedente mostra che Lp (Rn ) è incluso con continuità in S 0 . Esempio 2.3.4 Non tutte le funzioni localmente integrabili su Rn sono distribuzioni temperate. Ad esempio, la funzione x 7→ ex su R non è una distribuzione temperata. Esempio 2.3.5 (La delta di Dirac) Sia δ0 il funzionale su S, definito da hϕ, δ0 i = ϕ(0) ∀ϕ ∈ S. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 49 Evidentemente |hϕ, δ0 i| ≤ kϕk∞ = ρ00,0 (ϕ) ∀ϕ ∈ S; quindi δ0 è una distribuzione temperata. Esempio 2.3.6 (Misure a crescita polinomiale). Diciamo che una misura di Borel µ su Rn è a crescita polinomiale se esistono costanti N e C tale che µ B(0, R) ≤ C (1 + RN ) Il funzionale su S definito da ϕ 7→ R Rn ∀R ∈ R+ . ϕ dµ è una distribuzione temperata, che indichiamo ancora con µ. Osserviamo dapprima che la funzione x 7→ (1 + |x|)−N −1 è in L1 (µ). Infatti, Z ∞ Z X −N −1 (1 + |x|)−N −1 dµ(x) (1 + |x|) dµ(x) = Rn ≤ j=0 ∞ X 2j ≤|x|<2j+1 2−(N +1)j µ B(0, 2j+1 ) j=0 < ∞. Quindi Z Rn Z N +1 (1 + |x|)−N −1 dµ(x) ϕ dµ ≤ sup ϕ(x) (1 + |x|) x∈Rn ≤C Rn ρ0N +1,0 (ϕ) ∀ϕ ∈ S, come richiesto. Esempio 2.3.7 (Il valor principale di Cauchy) Sia T il funzionale su S definito da Z ϕ(x) hϕ, T i = lim+ dx ∀ϕ ∈ S, ε→0 Iεc x dove Iε = [−ε, ε]. Mostriamo che T è una distribuzione temperata. Osserviamo che se 0 < ε < 1 si può scrivere Z Z ϕ(x) ϕ(x) hϕ, T i = lim+ dx + dx ε→0 e che I1 \Iε x I1c Z Z ϕ(x) dx ≤ kx ϕk∞ I1c x I1c x 1 dx. x2 50 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Inoltre, Z lim+ ε→0 ϕ(x) dx = lim+ x ε→0 I1 \Iε Z ϕ(x) − ϕ(−x) dx x 1 1 x ε Z = lim+ ε→0 1 ε Z 0 ≤ 2 kϕ k∞ x −x ϕ (s) ds dx 0 ∀ϕ ∈ S. In definitiva |hϕ, T i| ≤ C (kϕ0 k∞ + kx ϕk∞ ) ≤ C ρ01,1 (ϕ) ∀ϕ ∈ S. La distribuzione valor principale è una particolare regolarizzazione dell’integrale divergente R (ϕ(x)/x) dx (vd. Definizione 3.2.21). R Esercizi 12. 13. Mostrare che δ0 non è una funzione localmente integrabile. P Mostrare che il funzionale su S(R) dato da hϕ, T i = ∞ j=1 ϕ(j) definisce una distri- buzione temperata. 2.3.2 Convoluzione tra S e S 0 Vogliamo estendere alle distribuzioni temperate le operazioni sulle funzioni di Schwartz che abbiamo studiato nei paragrafi precedenti. Ci sarà utile l’esempio seguente. R Esempio 2.3.8 Sia ψ una funzione in L1 (Rn ) tale che Rn ψ(x) dx = 1. Per ogni ε in R+ , poniamo ψε (x) = ε−n ψ(x/ε) ∀x ∈ Rn . Mostriamo che ψε converge a δ0 nella topologia σ(S 0 , S). È sufficiente mostrare che per ogni ϕ in S lim hϕ, ψε i = ϕ(0). ε→0+ Ora, Z hϕ, ψε i = ϕ(x) ψε (x) dx ZR n = ϕ(x) ψeε (−x) dx Rn = ϕ ∗ ψeε (0). 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 51 Per la Proposizione 2.1.8 (ii) ϕ ∗ ψeε converge uniformemente a ϕ. In particolare ϕ ∗ ψeε (0) → ϕ(0), come richiesto. Definiamo la convoluzione di una distribuzione temperata e di una funzione di Schwartz. Definizione 2.3.9 La convoluzione tra la distribuzione temperata T e la funzione di Schwartz ψ è definita da D E eT hϕ, T ∗ ψi = ϕ ∗ ψ, ∀ϕ ∈ S, e dove ψ(x) = ψ(−x). Osservazione 2.3.10 Notiamo che se T è una funzione integrabile, allora T ∗ ψ coincide con l’usuale definizione di convoluzione di funzioni. Questa è la motivazione della definizione precedente. Notiamo che, indicato con Tψe : S → S l’operatore definito da e Tψeϕ = ϕ ∗ ψ, l’operatore che alla distribuzione temperata T associa T ∗ ψ altro non è che Tψe0 T (cioè il trasposto di Tψe valutato su T ). Nelle applicazioni è utile una diversa formula per la convoluzione di una distribuzione temperata e di una funzione di Schwartz. Osserviamo che se anche T è in S, allora D E eT T ∗ ψ(x) = τx ψ, ∀x ∈ Rn . Proposizione 2.3.11 Sia T una distribuzione temperata. Valgono le affermazioni seguenti: D E e T è in O(Rn ); (i) la funzione x 7→ τx ψ, D E e T coincide con T ∗ ψ. (ii) la funzione x 7→ τx ψ, Dimostrazione. D E e Poniamo g(x) = τx ψ, T per ogni x in Rn . Mostriamo che g è in C ∞ (Rn ). Sia e1 , . . . , en la base canonica di Rn . È facile verificare che τx+tej ψe − τx ψe → τx ∂j ψe t 52 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE in S al tendere di t a 0. Infatti Z 1 e − τx ψ(y) e τx+tej ψ(y) e e + x + stej ) − ∂j ψ(y e + x) ds − τx ∂j ψ(y) = ∂j ψ(y t Z0 1 Z 1 e + x + stuej ) ds du. s t ∂j2 ψ(y = 0 0 Quindi ρα,β Z 1Z 1 τx+tej ψe − τx ψe e + x + stuej ) ds du e − τx ∂j ψ ≤ s |t| sup y α Dyβ ∂j2 ψ(y t y∈Rn 0 0 ≤ |t| ρ0|α|,|β|+2 (ψ), che tende a 0 al tendere di t a 0. Conseguentemente, * lim t→0 τx+tej ψe − τx ψe ,T t + D E e = τx ∂j ψ, T , D E e cioè ∂j g(x) = τx ∂j ψ, T ; procedendo ricorsivamente si dimostra che g è in C ∞ (Rn ). Dimostriamo che g è lentamente crescente. Poiché T è una distribuzione temperata, esistono due interi non negativi p e q e una costante C tali che |hϕ, T i| ≤ C ρ0p,q (ϕ) ∀ϕ ∈ S. Osserviamo che ρ0p,q (τx ϕ) ≤ C (1 + |x|)p ∀x ∈ Rn . Quindi per ogni multiindice I I D g(x) ≤ C ρ0p,q (τx DI ϕ) ≤ C (1 + |x|)p ∀x ∈ Rn , cioè g è lentamente crescente. Mostriamo che g = T ∗ ψ. Sia x in Rn . Scegliamo η in Cc∞ (Rn ) tale che η = 1 nella palla R di centro x e raggio 1. Sia poi ϕ una funzione in Cc∞ (Rn ) tale che Rn ϕ(x) dx = 1. Per ogni ε in R+ , poniamo ϕε (y) = ε−n ϕ(y/ε) ∀y ∈ Rn . Poiché T ∗ ψ è di classe C ∞ ed è lentamente crescente Z hτx ϕε , T ∗ ψi = τx ϕε (y) (T ∗ ψ)(y) dy n ZR = τx ϕε (y) η(y) (T ∗ ψ)(y) dy Rn 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 53 per ε sufficientemente piccolo. La funzione η (T ∗ψ) è in Cc∞ (Rn ), e quindi in S. Interpretiamo l’ultimo integrale come hη (T ∗ ψ), τx ϕε i . Ragionando come nell’Esempio 2.3.8 è facile verificare che τx ϕε converge a δx nella topologia σ(S 0 , S) di S 0 . Perciò hη (T ∗ ψ), τx ϕε i converge a η(x) (T ∗ ψ)(x) = (T ∗ ψ)(x) al tendere di ε a 0. Poiché D E e T lim hτx ϕε , T ∗ ψi = lim ϕε ∗ (τx ψ), ε→0 ε→0 D E eT = τx ψ, (l’ultima D E uguaglianza scende dalla Proposizione 2.2.8 (ii)), concludiamo che (T ∗ ψ)(x) = e T . Facendo variare x in Rn abbiamo la tesi. τx ψ, 2 Proposizione 2.3.12 Lo spazio di Schwartz S è denso in S 0 nella topologia σ(S 0 , S) di S 0 . Dimostrazione. Siano T una distribuzione temperata e φ una funzione S(Rn ). Mostriamo che la distribuzione temperata T ∗ φt converge a T nella topologia σ(S 0 , S) di S 0 . Infatti D E hϕ, T ∗ φt i = ϕ ∗ φet , T → hϕ, T i ∀ϕ ∈ S per la Proposizione 2.1.8 (v). Ora, è sufficiente mostrare che una distribuzione della forma T ∗ φt può essere approssimata da funzioni di Schwartz nella topologia σ(S 0 , S). Sia ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 sulla palla di centro 0 e raggio 1. Evidentemente (T ∗ φt ) ψ ε è in Cc∞ (Rn ) e quindi, in particolare, in S. Rimane da dimostrare che (T ∗ φt ) ψ ε → T ∗ φt in S al tendere di ε a 0. Ma hϕ, (T ∗ φt ) ψ ε i = hϕ ψ ε , T ∗ φt i → hϕ, T ∗ φt i ∀ϕ ∈ S per la Proposizione 2.2.8 (iii), completando cosı̀ la dimostrazione della proposizione. 2 54 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Esercizi 14. 2.3.3 Siano ϕ, ψ in S e T in S 0 . Allora (T ∗ ϕ) ∗ ψ = T ∗ (ϕ ∗ ψ). Altre operazioni sulle distribuzioni temperate Vogliamo ora estendere alle distribuzioni temperate altre operazioni sulle funzioni di S. Tale estensione segue uno schema fisso, che ora illustriamo. Sia A un operatore continuo da S in sè, che vogliamo estendere a S 0 . Supponiamo che esista un operatore lineare continuo B : S → S tale che Z Z (Bϕ) ψ dλ = ϕ (Aψ) dλ Rn ∀ϕ, ψ ∈ S. Rn Ad esempio, nel caso in cui A sia la convoluzione con una fissata funzione ψ di S, l’operatoe Sia J : S → S 0 l’iniezione che associa a ψ in S la re B è la convoluzione con la funzione ψ. distribuzione temperata J ψ, definita da Z hϕ, J ψi = ∀ϕ ∈ S. ϕ ψ dλ Rn Definiamo A su J (S), mediante la formula AJ ψ = J Aψ ∀ψ ∈ S. Osserviamo che hϕ, AJ ψi = hϕ, J Aψi Z ϕ (Aψ) dλ = n ZR = (Bϕ) ψ dλ Rn = hBϕ, J ψi ∀ϕ, ψ ∈ S. Nell’Esempio 2.3.2 abbiamo mostrato che J è continua da S in S 0 (munito della topologia σ(S 0 , S)). Poiché A è continuo da S in sè per ipotesi, J A è continuo da S in S 0 . Ora, S è denso in S 0 nella topologia σ(S 0 , S) in virtù della Proposizione 2.3.12; dunque J A si estende in modo unico a un operatore continuo da S 0 in sè, che denotiamo, con abuso di notazione, ancora con A. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 55 Data T in S 0 , sia {ψn } una successione di funzioni di Schwartz tale che {J ψn } converge a T nella topologia σ(S 0 , S). Dalla catena di uguaglianze precedente ricaviamo che hϕ, J Aψn i = hBϕ, J ψn i ∀ϕ ∈ S ∀n ∈ N; passando al limite per n tendente a ∞, otteniamo hϕ, AT i = hBϕ, T i ∀ϕ ∈ S ∀T ∈ S 0 . Quindi l’operatore A esteso a S 0 è l’operatore trasposto di B. Queste considerazioni motivano la definizione seguente: Definizione 2.3.13 Siano A e B operatori continui da S in sè tali che Z Z (Bϕ) ψ dλ = ϕ (Aψ) dλ ∀ϕ, ψ ∈ S. Rn Rn Allora l’operatore B 0 (trasposto di B) è continuo da S 0 in S 0 ed estende A, cioè B 0 |S = A. Definiamo A su S 0 come B 0 . Esplicitamente, A su S 0 è definito mediante hϕ, AT i = hBϕ, T i ∀ϕ ∈ S ∀T ∈ S 0 . Utilizzando questa definizione e la tabella seguente, possiamo definire le seguenti operazioni sulle distribuzioni temperate: derivazione, trasformata di Fourier, traslazione, moltiplicazione per una funzione di Schwartz, dilatazione, convoluzione con una funzione di Schwartz. A B —— —— D α (−1)|α| Dα F F τy τ−y Mϕ Mϕ dr dr dr dr Qui dr ϕ(x) = ϕ(rx) e dr ϕ(x) = r−n ϕ(x/r) ∀r ∈ R+ . Inoltre, Mϕ indica l’operatore di moltiplicazione per la funzione ϕ, cioè l’operatore che a ψ in S associa la funzione ϕ ψ. Affinché Mϕ possa venire definito sulle distribuzioni temperate è 56 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE necessario che Mϕ sia limitato da S in sè. Nella sezione seguente daremo condizioni necessarie e sufficienti su ϕ affinché ciò accada. Un’altra operazione sulle distribuzioni temperate di uso frequente è la composizione con mappe lisce. Qui ci limiteremo a considerare il caso in cui la mappa in questione sia una trasformazione lineare invertibile di Rn . Definizione 2.3.14 Siano T una distribuzione temperata e R in GL(n, R) (gruppo delle trasformazioni invertibili di Rn ). Definiamo T ◦ R la distribuzione temperata tale che hϕ, T ◦ Ri = |det R|−1 ϕ ◦ R−1 , T ∀ϕ ∈ S. (2.3.2) Osservazione 2.3.15 In particolare, se R è una rotazione, allora hϕ, T ◦ Ri = ϕ ◦ Rt , T ∀ϕ ∈ S. (2.3.3) Definizione 2.3.16 Diremo che la distribuzione T è radiale se T ◦ R = T per ogni R in SO(n) (gruppo ortogonale speciale n-dimensionale). Osservazione 2.3.17 Sia T una distribuzione temperata “rappresentata” dalla funzione localmente integrabile f . Se f è radiale in senso classico, allora T è radiale nel senso della definizione precedente. Consideriamo il proiettore di radializzazione R su S che associa a ogni ϕ in S la funzione Rf definita da Z ϕ(Rt x) dR Rf (x) = SO(n) Z = ϕ(|x| ω) dσ(ω), Sn−1 dove dR indica la misura di Haar normalizzata (di massa totale 1) sul gruppo SO(n), e σ indica la misura superficiale invariante per rotazioni di massa unitaria sulla sfera Sn−1 . Evidentemente Rf è radiale. È facile mostrare che Rf è di classe C ∞ (Rn \ {0}) e che Rf e tutte le sue derivate sono rapidamente decrescenti all’infinito. L’unico fatto non completamente evidente è che Rf è globalmente di classe C ∞ ; lasciamo la verifica per esercizio. Osserviamo anche che se T è radiale e ϕ è in S, allora hϕ, T i = hϕ, T ◦ Ri = ϕ ◦ Rt , T ∀R ∈ SO(n). 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 57 Integrando ambo i membri sul gruppo SO(n) rispetto alla misura di Haar normalizzata dR, otteniamo hϕ, T i = hRϕ, T i ∀ϕ ∈ S. In altre parole, se T è radiale, per conoscerla è sufficiente applicarla a funzioni di Schwartz radiali. Osservazione 2.3.18 Osserviamo che ogni distribuzione temperata ammette derivate di ogni ordine. Inoltre, se T è una distribuzione temperata in Rn con n ≥ 2, allora per ogni coppia j, k di indici in {1, . . . , n} vale la formula 2 2 ∂jk T = ∂kj T. Esercizi 15. 2 Mostrare che la funzione x 7→ ex non è una distribuzione temperata. Mostrare 2 2 che la funzione x 7→ ex cos(ex ) è una distribuzione temperata. La funzione x 7→ ex è una distribuzione temperata? 16. Mostrare che lim ε↓0 x − x0 1 = v. p. 2 2 (x − x0 ) + ε x − x0 nella topologia debole di S 0 . Dimostrare poi che lim ε↓0 ε = π δ(x − x0 ). (x − x0 )2 + ε2 Concludere che lim ε↓0 17. 1 1 = v. p. − iπ δ(x − x0 ). x − x0 + iε x − x0 Sia R il proiettore di radializzazione definito sopra. Mostrare che per ogni ϕ in S la funzione Rf definita da Z Rf (x) = ϕ(|x| ω) dσ(ω) Sn−1 è di Schwartz. 58 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 2.3.4 Ulteriori commenti sulle operazioni in S 0 1. Moltiplicazione Affinché Mϕ T definisca una distribuzione temperata secondo lo schema illustrato nella sezione precedente, è necessario che l’operatore Mϕ sia continuo da S in sè. Ciò accade se e solo se ϕ appartiene allo spazio O(Rn ), che ora definiamo. Definizione 2.3.19 Indichiamo con O(Rn ) lo spazio delle funzioni f in C ∞ (Rn ) che godono della seguente proprietà: per ogni multiindice α esistono due costanti N (α) e C tali che |Dα f (x)| ≤ C (1 + |x|2 )N (α) ∀x ∈ Rn . Le funzioni in O(Rn ) si chiamano funzioni lentamente crescenti. Esempio 2.3.20 La funzione σ(x) = 1 + |x|2 1/2 è lentamente crescente (Esercizio). Le funzioni di Schwartz sono lentamente crescenti. Osservazione 2.3.21 Valgono le seguenti osservazioni: (i) se m è in O(Rn ), allora l’operatore Mm di moltiplicazione per m è continuo da S in sè; (ii) sia m una funzione misurabile tale che l’operatore Mm di moltiplicazione per m è continuo da S in sè. Allora m è in O(Rn ). Dimostrazione. 2 Esercizio. Esercizi 1/2 18. Dimostrare che la funzione σ(x) = 1 + |x|2 19. Dimostrare le affermazioni contenute nell’Osservazione 2.3.21. è lentamente crescente. 2. Derivazione 2 Osservazione 2.3.22 Consideriamo la funzione f (x) = sin(ex ) su R. Poiché f è limitata, essa è una distribuzione temperata, definita da Z hϕ, f i = ϕ(x) f (x) dx R ∀ϕ ∈ S. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 59 La derivata distribuzionale di f è ovviamente una distribuzione temperata ed è definita da Z ∞ 2 ϕ0 (x) sin(ex ) dx ∀ϕ ∈ S. hϕ, Df i = − hDϕ, f i = − −∞ 2 2 D’altro canto la funzione f è derivabile in senso classico e f 0 (x) = 2x ex sin(ex ). Tuttavia, Df non è la funzione f 0 , nel senso che il funzionale Df applicato alla funzione di Schwartz ϕ R non può essere rappresentato dall’integrale R ϕ(x) f 0 (x) dx per ogni ϕ in S. Per convincersi di questo fatto è sufficiente considerare una funzione di Schwartz ϕ che per x grande coincida con e−x e mostrare che x 7→ e−x f 0 (x) non è integrabile in un intorno di ∞. Osservazione 2.3.23 Supponiamo che T sia una distribuzione temperata che coincide con una funzione di classe C k (Rn ). Più precisamente, T è la distribuzione temperata associata a una funzione localmente integrabile, e quest’ultima ammette un rappresentante di classe C k , che indichiamo con fT . Se fT e le sue derivate (in senso classico) fino all’ordine k crescono all’infinito al più come un polinomio, allora per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k la derivata distribuzionale Dα T coincide con la derivata ordinaria Dα fT . Infatti, per definizione di derivata distribuzionale hϕ, Dα T i = (−1)|α| hDα ϕ, T i Z |α| (poiché T è associata a fT ) = (−1) Dα ϕ(x) fT (x) dx n R Z ϕ(x) Dα fT (x) dx ∀ϕ ∈ S(Rn ). (integrando per parti) = Rn Nell’ultimo passaggio abbiamo usato il fatto che ϕ è di Schwartz e Dα T cresce al più come un polinomio: i “termini di bordo” nell’integrazione per parti sono nulli. Osservazione 2.3.24 Un problema più sottile si pone allorquando la distribuzione temperata T è una funzione fT , che ammette derivata classica quasi ovunque. Ammettiamo anche che tale derivata sia in L1 (R), dimodoché non possono sorgere i problemi che abbiamo individuato nell’Osservazione 2.3.22. In generale, la derivata prima fT , che è definita solo quasi ovunque, non coincide con la derivata distribuzionale T 0 . Ad esempio, sia fT la funzione di Heaviside, cioè la funzione indicatrice dell’intervallo [0, ∞). Evidentemente fT0 = 0 60 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE in R \ {0} e fT non è derivabile in 0. Calcoliamo la derivata distribuzionale di T : hϕ, T 0 i = − hϕ0 , T i Z ∞ ϕ0 (x) dx =− 0 = ϕ(0) = hϕ, δ0 i ∀ϕ ∈ S. Quindi T 0 = δ0 . Osservazione 2.3.25 Una generalizzazione utile del risultato precedente è la seguente. Siano x1 < . . . < xN un numero finito di punti di R e f una funzione di classe C 1 in R \ {x1 , . . . , xN } tale che f ha limiti finiti a destra e a sinistra in ciascuno dei punti {x1 , . . . , xN } e che la derivata ordinaria f 0 di f è in L1 (R). Allora la derivata distribuzionale di f è data da f0 + N X [f (xj +) − f (xj −)] δxj . j=1 Osservazione 2.3.26 Un caso ancora più “esotico” è il seguente. Sia F : [0, 1] → [0, 1] la funzione di Cantor. Estendiamo F a una funzione continua su R che vale 0 per x < 0 e 1 per x > 1. Denotiamo tale estensione ancora con F . Certamente F è una distribuzione temperata; vogliamo calcolarne la derivata distribuzionale. È noto che F è derivabile in senso classico nel complementare del ternario di Cantor, e che la derivata classica vale ivi 0. Indichiamo con µF la misura di Lebesgue–Stieltjes su R associata a F . In particolare µF (a, b] = F (b) − F (a) ∀a, b ∈ R : a ≤ b. Ora, per ogni ϕ in S hϕ, F 0 i = − hϕ0 , F i Z = − ϕ0 (x) F (x) dx ZR Z x 0 =− dx ϕ (x) dµF (y) R −∞ 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 61 Applicando il teorema di Fubini otteniamo Z Z ∞ 0 F ϕ0 (x) dx hϕ, F i = − dµ (y) y Z R = ϕ(y) dµF (y) R = ϕ, µF . Abbiamo cosı̀ mostrato che F 0 = µF nel senso delle distribuzioni. Notiamo anche che se ϕ è una funzione di Schwartz con supporto contenuto nel complementare del ternario di Cantor, allora hϕ, F 0 i = 0. Quindi il supporto di µF è contenuto nel ternario. Osservazione 2.3.27 Un argomento molto simile a quello utilizzato nella dimostrazione della Proposizione 2.3.11 mostra che le derivate ∂j ϕ di una funzione ϕ in S(Rn ) si possono ottenere come limiti nella topologia di S dei corrispondenti rapporti incrementali. Conseguentemente, se T è in S 0 (Rn ), allora hϕ, ∂j T i = − h∂j ϕ, T i Dτ E −tej ϕ − ϕ = − lim ,T t→0 t τtej T − T = lim ϕ, , t→0 cioè −t τtej T − T −t τ−tej T − T = lim t→0 t ∂j T = lim t→0 nella topologia debole di S 0 . Esercizi 20. 21. Calcolare m · δ00 , dove m è in O(R). Calcolare x · T , dove T è il valor principale di Cauchy. Calcolare, poi, il prodotto x δ0 T in tutti gli ordini possibili. 22. Calcolare la derivata prima della distribuzione T che coincide con la funzione local- mente integrabile x 7→ log |x|. (Risposta: T 0 = p.v.(1/x).) 62 23. CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Calcolare la derivata prima della distribuzione T che coincide con la funzione local- mente integrabile x 7→ 1R+ (x) log |x|. 24. Calcolare la derivata prima della distribuzione “valor principale di Cauchy”. 25. Dimostrare le affermazioni contenute nell’Osservazione 2.3.25. 26. Calcolare T 00 , dove T è la distribuzione su R che coincide con la funzione localmente integrabile x 7→ max(1 − |x| , 0). 27. Sia T il funzionale definito su S(R2 ) da Z ϕ(x, x) dx. hϕ, T i = R Mostrare che T è una distribuzione temperata, trovarne il supporto, e calcolare ∂x1 T + ∂x2 T . 28. Siano σ la misura superficiale della sfera di R2 , f e g le funzioni definite su R2 da f (x, y) = max 1 − p x2 + y 2 , 0 e g(x, y) = (x2 + y 2 )−1/2 1B(0,1) (x, y). Mostrare che ∆f = σ − g nel senso delle distribuzioni. 29. Per ogni r in R+ indichiamo con σr la misura superficiale della sfera di centro 0 e raggio r in Rn . Mostrare che lim+ r→0 2n 1 σr − δ0 = ∆δ0 2 r sn rn−1 h i nel senso delle distribuzioni. Qui sn indica la misura superficiale della sfera unitaria. p 30. Sia f la distribuzione che coincide su R2 \ {(0, 0)} con la funzione (x, y) 7→ x2 + y 2 . Calcolare le derivate parziali prime e seconde di f e, poi, il laplaciano di f . 3. Distribuzioni omogenee Definizione 2.3.28 Sia α in R. Diciamo che la distribuzione temperata T è omogenea di grado α se ds T = sα T per ogni s in R+ . Esplicitamente, hds ϕ, T i = sα hϕ, T i ∀ϕ ∈ S. Osservazione 2.3.29 È facile verificare che se T è una funzione, allora T è omogenea di grado α secondo la definizione precedente se e solo se lo è nel senso usuale come funzione. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 63 Esercizi 31. Sia T una distribuzione temperata. Mostrare che T è omogenea di grado α se e solo se T soddisfa (nel senso delle distribuzioni temperate) l’equazione di Eulero x · ∇T = α T. 32. Mostrare che δ0 (in Rn ) è una distribuzione temperata omogenea di grado −n. 33. La distribuzione valor principale di Cauchy è omogenea? 34. Dare un esempio di distribuzione temperata su R omogenea di grado −2 che non sia identicamente nulla sulla classe delle funzioni C ∞ con supporto contenuto in R+ . 35. È vero che se T è una distribuzione temperata omogenea di grado α, allora Dβ T è omogenea di grado α − |β|? (Risposta: sı̀). 4. Trasformata di Fourier Proposizione 2.3.30 Siano T una distribuzione temperata in Rn e α in R. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) T è omogenea di grado α; (ii) FT è omogenea di grado −n − α. Dimostrazione. Osserviamo che D E D E ϕ, ds Tb = ds ϕ, Tb D E d = ds ϕ, T = hds ϕ, b Ti = hϕ, b ds T i = s−n hϕ, b ds T i , da cui l’equivalenza tra (i) e (ii) scende direttamente. 2 64 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Esempio 2.3.31 La trasformata di Fourier di δ0 è la funzione costante 1. Infatti, D E ϕ, δb0 = hϕ, b δ0 i = ϕ(0) b Z = ϕ(x) dx Rn = hϕ, b 1i ∀ϕ ∈ S. Proposizione 2.3.32 Siano ϕ, ψ in S e T in S 0 . Valgono le affermazioni seguenti: (i) Dα (T ∗ ψ) = (Dα T ) ∗ ψ = T ∗ (Dα ψ); (ii) F(T ∗ ψ) = F(T ) F(ψ). Dimostrazione. Dimostriamo (ii). Abbiamo hϕ, F(T ∗ ψ)i = hF(ϕ), T ∗ ψi D E eT = F(ϕ) ∗ ψ, = hF(ϕ) ∗ F[F(ψ)], T i = hF(ϕ F(ψ)), T i = hϕ F(ψ), F(T )i = hϕ, F(T ) F(ψ)i ∀ϕ ∈ S, 2 come richiesto. Proposizione 2.3.33 La trasformata di Fourier di una distribuzione temperata radiale è radiale. Dimostrazione. Dobbiamo mostrare che hϕ, (FT ) ◦ Ri = hϕ, FT i ∀R ∈ SO(n). Osserviamo che hϕ, (FT ) ◦ Ri = ϕ ◦ Rt , FT = F(ϕ ◦ Rt ), T ∀R ∈ SO(n). Poiché T è radiale F(ϕ ◦ Rt ), T = R[F(ϕ ◦ Rt )], T . 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 65 Ora, Z t F(ϕ ◦ Rt )(R1t ξ) dR1 SO(n) Z Z t dR1 (ϕ ◦ Rt )(x) e−2πix·R1 ξ dx = SO(n) Rn Z Z t dR1 ϕ(Rt x) e−2πix·R1 ξ dx = SO(n) Rn Z Z t dR1 ϕ(v) e−2πiRv·R1 ξ dv = SO(n) Rn Z Z t t dv ϕ(v) e−2πiv·R R1 ξ dR1 = Rn SO(n) Z Z t = dv ϕ(v) e−2πiv·R2 ξ dR2 R[F(ϕ ◦ R )](ξ) = Rn SO(n) = R[Fϕ](ξ) ∀R ∈ SO(n). Quindi hϕ, (FT ) ◦ Ri = hR[Fϕ], T i = hFϕ, T i (poiché T è radiale) = hϕ, FT i ∀R ∈ SO(n), 2 come richiesto. Esercizi 36. 2.3.5 Calcolare la trasformata di Fourier di un generico polinomio. Alcune famiglie analitiche di distribuzioni temperate Esempio 2.3.34 Sia λ un numero complesso con parte reale > −1. Consideriamo i seguenti funzionali lineari su S(R): ϕ, xλ+ Z ∞ = ϕ(x) xλ dx Z0 0 ϕ, x− = ϕ(x) |x|λ dx D E −∞ λ ϕ, |x| = ϕ, xλ+ + ϕ, xλ− D E ϕ, |x|λ sgn x = ϕ, xλ+ − ϕ, xλ− λ ∀ϕ ∈ S. 66 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Indichiamo con T λ uno dei quattro funzionali lineari definiti qui sopra. Non è difficile mostrare che T λ è una distribuzione temperata. Consideriamo il caso di xλ+ . Sia N un intero positivo > Re(λ) + 1. Abbiamo Z 1 Z Re(λ) N ϕ, xλ+ ≤ kϕk∞ x dx + kx ϕk∞ 0 ∞ xRe(λ)−N dx 1 e quindi ϕ, xλ+ ≤ C ρ0N,0 (ϕ) ∀ϕ ∈ S, cioè xλ+ è una distribuzione temperata. Il teorema di Morera assicura che per ogni ϕ in S l’applicazione λ 7→ ϕ, T λ è una funzione analitica nel semipiano dove è definita. Diciamo che T λ è una famiglia analitica di distribuzioni. Ci poniamo il problema se tale famiglia ammette un prolungamento analitico a una regione che contiene propriamente il semipiano {λ : Re(λ) > −1}. Trattiamo il caso di xλ+ ; gli altri casi si trattano in modo simile. Proposizione 2.3.35 La famiglia analitica {xλ+ }Re(λ)>−1 ammette un prolungamento meromorfo, con poli nei punti {−1, −2, −3, . . .} e con residuo in −k dato da (−1)k−1 (k−1) . δ (k − 1)! 0 Dimostrazione. Sia ϕ in S. Osserviamo che se Re(λ) > −1, allora Z ∞ λ ϕ, x+ = ϕ(x) xλ dx Z0 1 Z ∞ λ = ϕ(x) x dx + ϕ(x) xλ dx 1 Z0 1 Z ∞ λ ϕ(0) = ϕ(x) − ϕ(0) x dx + ϕ(x) xλ dx + . 0 λ+1 1 L’espressione ottenuta è analitica in {λ ∈ C : Re(λ) > −2, λ 6= −1}. Posto, per ogni λ in questa regione Z 1 Z λ λ ϕ, x+ = ϕ(x) − ϕ(0) x dx + 0 ∞ ϕ(x) xλ dx + 1 si verifica facilmente che questa è una distribuzione temperata. ϕ(0) λ+1 ∀ϕ ∈ S, 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 67 Ragionando in modo analogo, otteniamo che λ 7→ ϕ, xλ può essere prolungata analiticamente in {λ ∈ C : Re(λ) > −n − 1, λ 6= −1, −2, . . . , −n}, mediante la formula Z 1 Z n X (k−1) (0) λ k−1 ϕ λ ϕ(x) − ϕ, x+ = x x dx + 0 (k − 1)! k=1 ∞ λ ϕ(x) x dx + 1 n X k=1 ϕ(k−1) (0) . (k − 1)! (λ + k) (2.3.4) Per ottenere (2.3.4) si può utilizzare la formula Z 1 ϕ(k−1) (0) λ xk−1 x dx = (k − 1)! 0 Questo dimostra che λ 7→ ϕ, x λ ϕ(k−1) (0) . (k − 1)! (λ + k) è meromorfa a valori in S 0 con poli in {−1, −2, −3, . . .}. È facile verificare che ϕ(k−1) (0) lim (λ + k) ϕ, xλ = (k − 1)! λ→−k (−1)(k−1) (k−1) = ϕ, δ0 , (k − 1)! 2 provando cosı̀ anche la parte rimanente dell’enunciato. Proseguendo nell’analisi, è naturale chiedere quale sia il termine di grado 0 nello sviluppo di Laurent di λ 7→ ϕ, xλ+ nei poli. Osserviamo che se Re(λ) appartiene all’intervallo (−n − 1, −n + 1) e k = −1, . . . , −n + 1, allora Z ∞ 1 =− xλ+k−1 dx. λ+k 1 Quindi nel caso in cui Re(λ) appartenga all’intervallo (−n − 1, −n + 1) la formula (2.3.4) può essere riscritta nel modo seguente Z ∞ n−1 X ϕ(k−1) (0) ϕ(n−1) (0) λ ϕ, x+ = ϕ(x) − xk−1 − xn−1 H(1 − x) xλ dx + 0 (k − 1)! k=1 (n − 1)! ϕ(n−1) (0) , (n − 1)! (λ + n) dove abbiamo indicato con H la funzione indicatrice di [0, ∞). Utilizzando quest’ultima formula è facile verificare che lim ϕ, xλ+ − λ→−n Z = 0 ∞ ϕ(x) − n−1 X k=1 ϕ(n−1) (0) (n − 1)! (λ + n) xk−1 ϕ(k−1) (0) ϕ(n−1) (0) − xn−1 H(1 − x) x−n dx. (k − 1)! (n − 1)! 68 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Definiamo x−n + come il funzionale che a ϕ associa il numero complesso a secondo membro della formula precedente. Con questa definizione, la formula precedente può essere riscritta nel modo seguente: h (n−1) i (−1)n−1 δ0 lim xλ+ − = x−n + . (n − 1)! (λ + n) λ→−n Esempio 2.3.36 Consideriamo la seguente variante multidimensionale della famiglia analitica studiata nell’esempio precedente. Indichiamo con r la distanza euclidea di un punto di Rn dall’origine. Se Re(λ) > −n la funzione rλ è localmente integrabile; ad essa è naturalmente associata la distribuzione temperata, denotata ancora con rλ , definita da Z λ ϕ, r = ϕ(x) |x|λ dx. Rn Per il teorema di Morera la funzione λ 7→ ϕ, rλ è analitica in Re(λ) > −n. Ci proponiamo di mostrare che essa si estende a una funzione meromorfa, con poli nei punti {−n, −n − 2, −n − 4, . . .}. Integrando in coordinate polari, otteniamo Z n−1 ∞ λ ϕ, r = S Sϕ (r) rλ+n−1 dλ, 0 dove Sϕ (r) = Z 1 |Sn−1 | ϕ(r ω) dσ(ω) ∀r ∈ [0, ∞) Sn−1 (qui σ non è normalizzata!). Si verifica facilmente che Sϕ è in C ∞ ([0, ∞)), che Sϕ (0) = ϕ(0), che (D2j+1 Sϕ )(0) = 0 inoltre ∀j ∈ N; (2j)! ∆j ϕ(0) (D Sϕ )(0) = j 2 j! n(n + 2) · · · (n + 2j − 2) 2j ∀j ∈ N \ {0}. La verifica di queste formule è facile per j = 1. Definiamo ora Sϕ (−r) = Sϕ (r) per ogni r in R+ . La funzione su R che cosı̀ si ottiene è in S(R). Perciò ϕ, rλ Rn λ+n−1 = Sn−1 Sϕ , r+ . R λ+n−1 Abbiamo mostrato nell’Esempio 2.3.34 che r+ ha poli nei punti {−n, −n−1, −n−2, . . .}. Poiché le derivate di ordine dispari di Sϕ in 0 sono nulle, ripercorrendo i calcoli svolti si trova 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 69 λ+n−1 che λ 7→ Sϕ , r+ ha poli solo nei punti {−n, −n − 2, −n − 4, . . .}. Quindi questi sono R i poli di ϕ, rλ Rn . Il residuo in −n − 2j è n−1 D2j Sϕ (0) S . (2j)! (2.3.5) In particolare, il residuo nel punto −n è |Sn−1 | ϕ(0). Con qualche calcolo in più si mostra che se j è un intero positivo, il residuo della distribuzione temperata rλ nel punto −n − 2j è n−1 S ∆j δ0 . 2j j! n(n + 2) · · · (n + 2j − 2) Esempio 2.3.37 Consideriamo la famiglia di distribuzioni temperate {xλ+ }, introdotta nell’Esempio 2.3.34. Notiamo che se Re(λ) > 1, allora xλ+ è derivabile in senso classico su tutto R con derivata continua, data da λ xλ−1 + , che all’infinito cresce al più come un polinomio. In base alle considerazioni svolte, la derivata distribuzionale di xλ+ è λ xλ−1 + . Perciò per ogni ϕ in S e per ogni λ con Re(λ) > 1 − Dϕ, xλ+ = ϕ, Dxλ+ = λ ϕ, xλ−1 . + Osserviamo che il primo e il terzo membro di questa catena di uguaglianze sono funzioni analitiche in C \ {0, −1, −2, . . .} che coincidono in Re(λ) > 1. Quindi coincidono in C \ {0, −1, −2, . . .}; ne deduciamo che Dxλ+ = λ xλ−1 + ∀λ ∈ C \ {0, −1, −2, . . .}. Notiamo che se facciamo tendere λ a 0 nel senso delle distribuzioni nella formula precedente, otteniamo Dx0+ = δ0 , (2.3.6) che avevamo ottenuto per calcolo diretto nell’osservazione precedente. Il discorso precedente si può estendere alle derivate di ordine superiore della famiglia {xλ+ }. In particolare si trova che se λ è in C \ {k − 1, k − 2, k − 3, . . .}, allora Dk xλ+ = λ (λ − 1) · · · (λ − k + 1) xλ−k + ∀λ ∈ C \ {k − 1, k − 2, k − 3, . . .}. (2.3.7) Facendo tendere λ a k − 1 nel senso delle distribuzioni nella formula precedente, otteniamo Dk xk−1 = (k − 1)! δ0 . + (2.3.8) 70 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Inoltre, facendo tendere λ a 0 nella formula (2.3.7) (conviene effettuare il cambiamento di variabile ζ = λ − k, dimodoché ζ tende a −k quando λ tende a 0) si ottiene Dk x0+ = Dk−1 δ0 . Esempio 2.3.38 Consideriamo la distribuzione temperata rλ in Rn . Quando Re(λ) > 2 possiamo calcolare ∆rλ in senso classico; un calcolo diretto mostra che ∆rλ = λ (λ − 2 + n) rλ−2 . Per prolungamento analitico, la stessa formula vale quando λ non appartiene all’insieme {2 − n, −n, −n − 2, −n − 4, . . .}. Supponiamo che n ≥ 3. Facendo tendere λ a 2 − n, e tenendo conto della formula (2.3.5), otteniamo ∆r2−n = (n − 2) Sn−1 δ0 . (2.3.9) Osservazione 2.3.39 Le distribuzioni xλ+ sono omogenee di grado λ per ogni λ in C \ {−1, −2, −3, . . .}. Infatti, se Re(λ) > −1 la distribuzione xλ+ è una funzione localmente integrabile, omogenea di grado λ come funzione e quindi anche come distribuzione. Quindi se Re(λ) > −1 allora ϕ, ds xλ+ = sλ ϕ, xλ+ ∀ϕ ∈ S ∀s ∈ R+ . Notiamo che entrambi i membri sono analitici rispetto a λ in C \ {−1, −2, −3, . . .}. Quindi la relazione precedente continua a valere in questa regione più ampia, cioè per tutti questi valori di λ la distribuzione xλ+ è omogenea di grado λ. Esempio 2.3.40 Calcoliamo la trasformata di Fourier della distribuzione xλ+ . Supponiamo dapprima che −1 < Re(λ) < 0. In tal caso xλ+ è una funzione localmente integrabile. Sia ϕ una funzione in S(R) che coincide con la funzione x 7→ e−2πx su R+ . Mostriamo che ϕε xλ+ converge a xλ+ in S 0 . Infatti, ϕε ψ converge a ψ in S per ogni ψ in S per la Proposizione 2.2.8. Quindi ψ, ϕε xλ+ = ϕε ψ, xλ+ → ψ, xλ+ ∀ψ ∈ S. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 71 Poiché la trasformata di Fourier è un operatore continuo da S 0 in sè, F(ϕε xλ+ ) converge a F(xλ+ ) in S 0 . Calcoliamo F(ϕε xλ+ ). Osserviamo che ϕε xλ+ appartiene a L1 (R). Quindi la sua trasformata di Fourier distribuzionale è data da Z ∞ xλ e−2πx(ε+iξ) dx ∀ξ ∈ R. 0 Γ(λ + 1) (ε + iξ)−(λ+1) . Osserviamo che (2π)λ+1 “Cambiando variabili” otteniamo (ε + iξ)−(λ+1) = |ε + iξ|−(λ+1) e−i(λ+1) arctan(ξ/ε) −(λ+1) −i(λ+1)π/2 → ξ+ e −(λ+1) i(λ+1)π/2 + ξ− e , nel senso delle distribuzioni, al tendere di ε a 0+ . Abbiamo la formula Γ(λ + 1) −(λ+1) −i(λ+1)π/2 −(λ+1) i(λ+1)π/2 F(xλ+ )(ξ) = ξ e + ξ e . + − λ+1 (2π) (2.3.10) Per prolungamento analitico la formula continua a valere per ogni λ che non appartiene a Z. Esempio 2.3.41 Calcoliamo la trasformata di Fourier della distribuzione rλ di Rn . Supponiamo dapprima che 0 < Re λ + n < 1. Una verifica diretta mostra che rλ è una distribuzione omogenea di grado λ. Per la Proposizione 2.3.30 la trasformata di Fourier di rλ è omogenea di grado −(λ + n). Inoltre, poiché rλ è radiale, tale è anche la sua trasformata di Fourier per la Proposizione 2.3.33. Denotiamo con pε la funzione su Rn definita da pε (x) = e−2πε|x| ∀x ∈ Rn . Per il teorema di convergenza dominata lim ϕ, rλ pε = ϕ, rλ . ε→0 Poiché la trasformata di Fourier è continua da S 0 in sè, lim ϕ, F(rλ pε ) = ϕ, F(rλ ) ε→0 Denotiamo con 1 il punto di coordinate (1, 0, . . . , 0). Siccome rλ pε è in L1 (Rn ) ed è radiale, la sua trasformata di Fourier nel punto ξ è data da Z Z ∞ Z λ −2πε|x|−2πi|ξ|x·1 λ+n−1 |x| e dx = ds s e−2πs(ε+i|ξ|ω·1) dσ(ω) n−1 Rn Z0 Z ∞S = dσ(ω) sλ+n−1 e−2πs(ε+i|ξ|ω·1) ds, Sn−1 0 72 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE dove abbiamo usato il teorema di Fubini. Cambiando variabili si può calcolare l’integrale interno, che vale (2π)λ+n Γ(λ + n) . (ε + i |ξ| ω · 1)λ+n Abbiamo dimostrato che Z Γ(λ + n) 1 F(r p )(ξ) = dσ(ω) λ+n λ+n (2π) Sn−1 (ε + i |ξ| ω · 1) Z 1 Γ(λ + n) = λ+n dσ(ω) λ+n λ+n (2π) |ξ| Sn−1 (ε/ |ξ|) + iω · 1 λ ε ∀ξ ∈ Rn \ {0}. La scelta del campo di variabilità di λ comporta che ξ 7→ |ξ|−(λ+n) è localmente integrabile in Rn . Osserviamo che Z ξ 7→ Sn−1 1 λ+n dσ(ω) (ε/ |ξ|) + iω · 1 è uniformemente limitata. Infatti 1 1 , λ+n ≤ (ε/ |ξ|) + iω · 1 ω · 1Re λ+n che è integrabile su Sn−1 . Perciò, per il teorema di convergenza dominata Z 1 Γ(λ + n) λ ε ∀ξ ∈ Rn \ {0}. lim F(r p )(ξ) = λ+n dσ(ω) λ+n λ+n ε→0 (2π) |ξ| Sn−1 iω · 1 Questa è la trasformata di Fourier cercata, almeno quando 0 < Re λ + n < 1. La costante Z 1 ∀ξ ∈ Rn \ {0} (2.3.11) λ+n dσ(ω) Sn−1 iω · 1 non è tuttavia immediatamente calcolabile. Il calcolo precedente mostra però che F(rλ )(ξ) = cλ |ξ|−(λ+n) . Un modo per determinare facilmente la costante cλ è il seguente. Ricordiamo 2 che la funzione x 7→ e−π|x| coincide con la sua trasformata di Fourier. Perciò Z Z 2 −(λ+n) −π|ξ|2 cλ e |ξ| dξ = e−π|x| |x|λ dx. Rn Rn Passando in coordinate polari, otteniamo Z ∞ Z −πs2 −(λ+1) cλ e s ds = 0 0 ∞ 2 e−πs sλ+n−1 ds. 2.3. DISTRIBUZIONI TEMPERATE 73 Cambiando variabili (πs2 = v) in entrambi gli integrali otteniamo la formula Z ∞ Z ∞ −v −(λ/2+1) −(λ+n)/2 λ/2 e s dv = π e−v s(λ+n)/2−1 dv, cλ π 0 0 da cui si ricava Γ (λ + n)/2 . cλ = λ+n/2 π Γ −λ/2 In definitiva, se 0 < Re λ + n < 1, allora Γ (λ + n)/2 |ξ|−(λ+n) . F(r )(ξ) = λ+n/2 π Γ −λ/2 λ Notiamo che da questo risultato si può ottenere una formula per l’integrale (2.3.11). La trasformata di Fourier richiesta per altri valori del parametro λ si ottiene per prolungamento analitico. Esercizi 37. Calcolare la trasformata di Fourier della distribuzione temperata “valor principale di Cauchy”. (Traccia: fare tendere λ a 0 nella formula (2.3.10)). 38. Calcolare la trasformata di Fourier della funzione x 7→ |x|, x in R. Calcolare poi la trasformata di Fourier della funzione di Heaviside. 39. xλ− , Provare l’analogo della Proposizione 2.3.35 per le famiglie analitiche di distribuzioni |x| e |x|λ sgn x. 40. λ Sia ϕ in S(Rn ). Poniamo Sϕ (r) = 1 |Sn−1 | Z ϕ(r ω) dσ(ω) ∀r ∈ [0, ∞). Sn−1 Mostrare che Sϕ è in C ∞ ([0, ∞)), che (D2j+1 Sϕ )(0) = 0 e che (D2j Sϕ )(0) = (2j)! ∆j ϕ(0) 2j j! n(n + 2) · · · (n + 2j − 2) per ogni j in N. 41. Condurre per le famiglie di distribuzioni xλ− , |x|λ , |x|λ sgn x un’analisi parallela a quella per xλ+ esposta nel testo. 74 2.4 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Distribuzioni a supporto compatto Definizione 2.4.1 Siano T una distribuzione temperata e Ω un aperto di Rn . Diciamo che T è nulla in Ω se hϕ, T i = 0 per ogni funzione di Schwartz ϕ con supporto contenuto in Ω. Chiamiamo supporto di T il complementare dell’aperto massimale su cui T è nulla. Esempio 2.4.2 Per ogni multiindice α e per ogni x in Rn la distribuzione Dα δx ha supporto ridotto al punto x. Definizione 2.4.3 Indichiamo con E 0 (Rn ) il duale topologico dello spazio di Fréchet E(Rn ) (vd. Esempio 1.2.29 per la definizione). Salvo avviso contrario, muniremo E 0 (Rn ) della topologia debole∗ σ E 0 (Rn ), E(Rn ) . Osservazione 2.4.4 Esplicitamente, un funzionale lineare T definito su E(Rn ) è continuo se esistono un compatto K contenuto in Rn , un intero non negativo m e una costante C tali che T (ϕ) ≤ C ρK,m (ϕ) ∀ϕ ∈ E(Rn ). Teorema 2.4.5 Valgono le affermazioni seguenti: (i) lo spazio di Schwartz S(Rn ) è incluso con continuità ed è denso in E(Rn ); (ii) E 0 (Rn ) è incluso con continuità in S 0 (Rn ); (iii) E 0 (Rn ) è il sottospazio di S 0 (Rn ) costituito da tutte e sole le distribuzioni temperate a supporto compatto. Dimostrazione. Dimostriamo (i). Sia J l’inclusione naturale di S(Rn ) in E(Rn ). Mostri- amo che J è continua. Poiché S(Rn ) e E(Rn ) sono metrizzabili, è sufficiente mostrare che se {fN } è una successione in S(Rn ) che tende a 0, allora essa tende a 0 anche in E(Rn ). Siano K un compatto in Rn e m un intero non negativo. Osserviamo che ρK,m (fN ) ≤ max kDβ fN k∞ ≤ ρ00,m (fN ). |β|≤m 2.4. DISTRIBUZIONI A SUPPORTO COMPATTO 75 Poiché fN → f in S(Rn ), deve essere ρ00,m (fN ) → 0 al tendere di N a ∞. Perciò ρK,m (fN ) → 0 al tendere di N a ∞, come richiesto. Dimostriamo che S(Rn ) è denso in E(Rn ) nella topologia di E(Rn ). Sia ψ in D identicamente 1 in un intorno di 0. Data ϕ in E(Rn ), consideriamo la successione di funzioni ϕ ψ 1/j , dove, consistentemente con la notazione utilizzata in queste note, ψ 1/j (x) = ψ(x/j) ∀x ∈ Rn ∀j ∈ N \ {0}. Ovviamente ϕ ψ 1/j appartiene a D, e quindi, a fortiori, a S(Rn ). Inoltre, per ogni K ⊂⊂ Rn e per ogni m in N ρK,m ϕ − ϕ ψ 1/j = 0 per j abbastanza grande (se j è abbastanza grande ψ 1/j vale 1 sul compatto K, cosicché la differenza ϕ − ϕ ψ 1/j è nulla in K). Perciò ϕ − ϕ ψ 1/j tende a 0 in E(Rn ), e quindi S(Rn ) è denso in E(Rn ), come richiesto. Dimostriamo (ii). In virtù dell’Osservazione 1.5.11 l’operatore J 0 , aggiunto di J , è continuo da E 0 (Rn ) a S 0 (Rn ) (dotati delle rispettive topologie debole∗ ). Ora, per definizione di operatore aggiunto, e per il fatto che J è l’identità su S(Rn ), hϕ, J 0 T i = hJ ϕ, T i = hϕ, T i ∀ϕ ∈ S(Rn ) ∀T ∈ E 0 (Rn ). Quindi J 0 T coincide con la restrizione di T a S(Rn ). Notiamo anche che se S e T sono in E 0 (Rn ) e J 0 S = J 0 T , allora S = T . Infatti, J 0 S e J 0 T sono rispettivamente le restrizioni di S e T a S(Rn ). Poiché S(Rn ) è denso in E 0 (Rn ) nella topologia di E 0 (Rn ), un elemento di E 0 (Rn ) è univocamente determinato dalla sua restrizione a S(Rn ); conseguentemente S = T . Infine dimostriamo (iii). Sia T in E 0 (Rn ). Per il punto (ii) T è (identificabile, mediante restrizione a S(Rn ) con) una distribuzione temperata. Mostriamo che T ha supporto compatto. Poiché T è in E 0 (Rn ), esistono un compatto K di Rn , un intero non negativo m e una costante C tali che hϕ, T i ≤ C ρK,m (ϕ) ∀ϕ ∈ E(Rn ). In particolare, se ϕ è nulla in K, allora hϕ, T i = 0. Quindi T ha supporto contenuto in K. D’altro canto, supponiamo che T sia una distribuzione temperata a supporto compatto; indichiamo con K il suo supporto. Sia ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 su K. Estendiamo T a E(Rn ), ponendo D E ϕ, Te E,E 0 = hψ ϕ, T iS,S 0 ∀ϕ ∈ E(Rn ). 76 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Notiamo che la restrizione di Te a S(Rn ) coincide con T . Infatti, se ϕ è di Schwartz, scriviamo ϕ = ψ ϕ + (1 − ψ) ϕ. Allora ψ ϕ e (1 − ψ) ϕ sono di Schwartz e h(1 − ψ) ϕ, T i = 0, perché (1 − ψ) ϕ è nulla sul supporto di T . Quindi D E e ϕ, T = hψ ϕ, T iS,S 0 E,E 0 = hϕ, T iS,S 0 . Mostriamo che Te è in E 0 (Rn ). Infatti, sia K 0 un compatto che contiene il supporto di ψ. Allora esiste una costante C tale che ρ0p,q (ψ ϕ) ≤ C ρK 0 ,q (ϕ) ρ0p,q (ψ). Conseguentemente E D ϕ, Te (poiché T è in S 0 (Rn )) E,E 0 = hψ ϕ, T i S,S 0 ≤ C ρ0p,q (ψ ϕ) ≤ C ρK 0 ,q (ϕ) ρ0p,q (ψ), cioè Te è in E 0 (Rn ). 2 Osservazione 2.4.6 Il sottospazio delle distribuzioni temperate a supporto compatto, munito della topologia debole∗ di S 0 (Rn ), non è chiuso. Non è difficile esibire una successione di distribuzioni temperate a supporto compatto che converge nella topologia debole∗ di S 0 (Rn ) a una distribuzione temperata non a supporto compatto. Osservazione 2.4.7 Si verifica senza difficoltà che le operazioni di derivazione, di moltiplicazione per funzioni C ∞ e di traslazione sono continue da E 0 (Rn ) in sè. Osservazione 2.4.8 Siano T una distribuzione a supporto compatto e ϕ una funzione di Schwartz. In virtù del Teorema 2.4.5 T si può interpretare come la restrizione di una distribuzione temperata. Ne deduciamo che T ∗ ϕ è una funzione C ∞ (Rn ) lentamente crescente. Si può dimostrare (vd. Esercizio alla fine della sottosezione) che T ∗ ϕ è una funzione di Schwartz. Definizione 2.4.9 Siano T in S 0 e S in E 0 (Rn ). Poniamo D E hϕ, S ∗ T i = Se ∗ ϕ, T ∀ϕ ∈ S, 2.4. DISTRIBUZIONI A SUPPORTO COMPATTO dove la distribuzione Se è definita da D E D E eS ψ, Se = ψ, 77 ∀ψ ∈ S. Osservazione 2.4.10 Non è difficile verificare che la definizione precedente ha senso e definisce una distribuzione temperata. Esercizi Mostrare che se T appartiene a E 0 (Rn ) e ϕ è una funzione di Schwartz, allora T ∗ ϕ è 42. una funzione di Schwartz. Caratterizzare le distribuzioni con supporto ridotto al solo punto x di Rn . 43. 2.4.1 Trasformata di Fourier di distribuzioni a supporto compatto Teorema 2.4.11 Sia T in E 0 (Rn ). Valgono le affermazioni seguenti: (i) la funzione g, definita da g(ξ) = e−2πih·,ξi , T ∀ξ ∈ Rn , è una funzione C ∞ lentamente crescente; (ii) vale la formula Tb(ξ) = e−2πih·,ξi , T per ogni ξ in Rn . Dimostrazione. Ragionando come nella dimostrazione della Proposizione 2.3.11 si mostra che g è di classe C ∞ e che Dα g(ξ) = (−2πi)|α| xα e−2πih·,ξi , T ∀ξ ∈ Rn . Poiché T è una distribuzione a supporto compatto, esistono un compatto K e un intero non negativo N tali che |hϕ, T i| ≤ C X |β|≤N sup Dβ ϕ(x) ∀ϕ ∈ E(Rn ). (2.4.1) x∈K Nella stima precedente poniamo ϕ(x) = (−2πi x)α e−2πihx,ξi . Supponiamo, senza ledere la generalità, che K sia B̄(0, R). A primo membro abbiamo |Dα g(ξ)|. Un calcolo elementare 78 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE mostra che il secondo membro della disuguaglianza precedente può essere stimato da C (1 + R)|α| (1 + |ξ|)N , provando cosı̀ che g è lentamente crescente. Rimane da dimostrare che g = Tb. Sia {ϕε } una successione di funzioni radiali in C ∞ (Rn ) c che converge a δ0 in S 0 . Sia ξ in Rn ; allora τξ ϕε converge a τξ δ0 , cioè a δξ . Sia infine η una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 sul supporto di ϕε . Poiché Tb ∗ ϕδ è una funzione C ∞ lentamente crescente D E Z b τξ ϕ ε , T ∗ ϕ δ = τξ ϕε (x) Tb ∗ ϕδ (x) dx n ZR τξ ϕε (x) η(x) Tb ∗ ϕδ (x) dx = n DR E = η Tb ∗ ϕδ , τξ ϕε . Poiché τξ ϕε → δξ in S 0 , possiamo concludere che D E b lim τξ ϕε , T ∗ ϕδ = η(ξ) Tb ∗ ϕδ (ξ) ε↓0 = Tb ∗ ϕδ (ξ). (2.4.2) D’altro canto, essendo ϕ radiale, ϕ e = ϕ, cosicché E D E D τξ ϕε , Tb ∗ ϕδ = τξ ϕε ∗ ϕδ , Tb = τξ ϕε ∗ ϕδ b, T = τξ ϕε b ϕδ b, T . Ora, siccome τξ ϕε → δξ in S 0 e la trasformata di Fourier è continua da S 0 in sè, τξ ϕε b → e−2πih·,ξi in S 0 . Inoltre, τξ ϕε b ϕδ b → e−2πih·,ξi ϕδ b in S al tendere di ε a 0. Quindi D E lim τξ ϕε , Tb ∗ ϕδ = e−2πih·,ξi ϕδ b, T . ε↓0 Dalla precedente e dalla formula (2.4.2) ricaviamo che Tb ∗ ϕδ (ξ). = e−2πih·,ξi ϕδ b, T ∀ξ ∈ Rn . Ora, e−2πih·,ξi ϕδ b converge a e−2πih·,ξi in E(Rn ) al tendere di δ a 0, e quindi e−2πih·,ξi ϕδ b, T → e−2πih·,ξi , T ∀ξ ∈ Rn . (2.4.3) 2.4. DISTRIBUZIONI A SUPPORTO COMPATTO 79 Affermiamo che questa convergenza è non solo puntuale, ma anche limitata sui limitati. Dimostreremo questa affermazione in seguito. Ora, la convergenza limitata sui limitati implica la convergenza in S 0 (utilizzare il teorema di convergenza dominata). Perciò lim ψ, e−2πih·,ξi ϕδ b, T = ψ, e−2πih·,ξi , T δ→0 D’altro canto lim ψ, e −2πih·,ξi δ→0 ∀ψ ∈ S. D E b ϕδ b, T = lim ψ, T ∗ ϕδ δ→0 D E = lim ψ ∗ ϕδ , Tb δ→0 D E = ψ, Tb ∀ψ ∈ S, da cui ricaviamo che E D ψ, e−2πih·,ξi , T = ψ, Tb ∀ψ ∈ S, come richiesto. Rimane da dimostrare che la convergenza in (2.4.3) è limitata sui limitati. Riprendiamo la formula (2.4.1), inserendo e−2πih·,ξi ϕδ b al posto di ϕ e permettendo a ξ di variare in un insieme limitato E e δ in (0, 1). Utilizzando la regola di Leibnitz, si verifica che esiste un intero q tale che sup sup e−2πih·,ξi ϕδ b, T ≤ C ρ0,q (ϕ), b δ∈(0,1) ξ∈E mostrando cosı̀ che la convergenza è limitata sui limitati e concludendo la dimostrazione 2 della proposizione. Utilizzando questo risultato possiamo dimostrare un teorema di struttura per distribuzioni a supporto compatto. Teorema 2.4.12 Sia T in E 0 (Rn ). Allora esistono una costante non negativa N e una funzione G in C0 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) tali che T = (1 − ∆)N G, dove ∆ indica il laplaciano ordinario in Rn . Dimostrazione. Per la parte (i) del teorema precedente Tb è una funzione liscia lentamente crescente. Sia N un intero non negativo tale che ξ 7→ (1 + 4π 2 |ξ|2 )−N Tb(ξ) sia in L1 (Rn ) (e 80 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE quindi, a fortiori, in L2 (Rn )). Indichiamo con g questa funzione e con G la sua trasformata di Fourier inversa. Allora G è in C0 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) e abbiamo la formula (1 − ∆)N G = T, 2 come richiesto. Osservazione 2.4.13 Sia T una distribuzione a supporto compatto. Allora Tb si estende a una funzione intera. Per il teorema precedente Tb(ξ) = e−2πih·,ξi , T . Sia ζ = ξ + iη; poniamo Tb(ζ) = e−2πih·,ζi , T , dove h·, ·i indica l’estensione del prodotto scalare euclideo in Rn a un prodotto bilineare in Cn . La funzione cosı̀ definita su Cn estende Tb. Per mostrare che Tb è intera è sufficiente mostrare che verifica le equazioni di Cauchy– Riemann. Ciò equivale a mostrare che per ogni j in {1, . . . , n} la funzione ζj 7→ Tb(ζ1 , . . . , ζj , . . . , ζn ) è una funzione intera della variabile complessa ζj . Un calcolo diretto mostra che ∂ζ j Tb = 0, come richiesto. Il seguente importante risultato descrive le distribuzioni con supporto ridotto al solo {0}. Teorema 2.4.14 Una distribuzione T ha supporto {0} se e solo se esistono un intero non negativo N e costanti cα tali che T = X cα Dα δ0 . |α|≤N Dimostrazione. Siano ψ una funzione radiale in Cc∞ (Rn ) che vale 1 su B(0, 1), e I un multiindice. Mostriamo che xI ψ ε , T non dipende da ε in R+ . 0 Infatti, dati ε e ε0 in R+ la funzione x 7→ xI ψ ε (x) − ψ ε (x) è di Schwartz ed è nulla in 0 un intorno di 0. Poiché T ha supporto ridotto a 0, xI ψ ε − ψ ε , T = 0, cioè I ε D I ε0 E x ψ ,T = x ψ ,T , 2.4. DISTRIBUZIONI A SUPPORTO COMPATTO 81 come richiesto. Mostriamo che se |I| è abbastanza grande, allora xI ψ ε , T = 0 per ogni ε in R+ . Poiché T è una distribuzione temperata, esistono due interi non negativi p e q e una costante C tali che |hϕ, T i| ≤ C ρ0p,q (ϕ) ∀ϕ ∈ S. (2.4.4) Poniamo ϕ = xI ψ ε in questa disuguaglianza. Come abbiamo dimostrato sopra, il primo membro non dipende da ε; calcoliamo il limite per ε che tende a ∞ del secondo membro. Siano α e β multiindici tali che |α| ≤ p e |β| ≤ q. Allora X ρα,β (xI ψ ε ) = sup xα cγ,δ xI−γ Dδ (ψ ε )(x) x∈Rn γ+δ=β,δ≤I ≤ ε|β|−|I|−|α| ρ0p+|I|,q (ψ). Ora, se |I| > q l’esponente di ε nell’ultima riga della formula precedente è negativo. Perciò lim ρ0p,q (xI ψ ε ) = 0 ε→∞ che implica xI ψ ε , T = 0 per ogni ε in R+ , come richiesto. La trasformata di Fourier di T è un polinomio di grado al più q. Indichiamo con pI il monomio (2πix)I . Allora 0 = hpI ψ ε , T i D E = F(pI ψ ε ), Tb D E b ε , Tb = (−1)|I| DI (ψ) D E Ib b = (ψ)ε , D T . Per l’Osservazione 2.4.13 sappiamo che Tb è una funzione intera, la cui restrizione a Rn è lentamente crescente; tale è quindi anche DI Tb. Osserviamo anche che ψb ha integrale R uguale a 1, perché ψ(0) = 1. L’ultima riga della formula precedente è Rn ψbε (x) DI Tb(x) dx. R Cambiando variabili e usando il fatto che n φb = 1, otteniamo che essa è uguale a R Z I ε b ψ(x) (D Tb) (x) − (DI Tb)(0) dx + (DI Tb)(0). Rn In virtù del teorema di convergenza dominata questo integrale tende a 0 al tendere di ε a 0+ . Concludiamo che DI F(T )(0) = 0 per ogni I tale che |I| > q. Essendo F(T ) intera, essa 82 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE è un polinomio di grado al più q, cioè X F(T )(x) = c0I xI ∀x ∈ Rn . |I|≤q Antitrasformando otteniamo T = 2.5 P |I|≤q cI 2 DI δ0 , come richiesto. Operatori differenziali a coefficienti costanti Definizione 2.5.1 Siano N in N∗ e P il polinomio P (x) = X aα x α . |α|≤N Indichiamo con P (D) l’operatore differenziale definito da P (D)f = X aα Dα f. |α|≤N Il simbolo di T è il polinomio σ, definito da σ(y) = P (2πiy). Il simbolo principale di T è il polinomio omogeneo σN , definito da σN (y) = X aα (2πiy)α . |α|=N Osservazione 2.5.2 Notiamo che se f è di Schwartz Z P (D)f (x) = σ(y) fb(y) e2πix·y dy ∀x ∈ Rd . Rd Questa formula giustifica la definizione di simbolo di P (D) data nella Definizione 2.5.1. Osservazione 2.5.3 L’operatore P (D) è continuo su S(Rd ). Osservazione 2.5.4 Sia T in S 0 (Rn ). Allora hϕ, P (D)T i = hP (−D)ϕ, T i ∀ϕ ∈ S(Rn ). Per linearità è sufficiente mostrare che per ogni multiindice α hϕ, Dα T i = h(−D)α ϕ, T i ∀ϕ ∈ S(Rn ). (2.5.1) 2.5. OPERATORI DIFFERENZIALI A COEFFICIENTI COSTANTI 83 Ma, per definizione di derivata di T , hϕ, Dα T i = (−1)|α| hDα ϕ, T i ∀ϕ ∈ S(Rn ). La tesi segue dall’ovvia formula (−1)|α| Dα = (−D)α . Osservazione 2.5.5 Sia R una rotazione di Rn . Osserviamo che (P ◦ R)(−D) = (P̌ ◦ R)(D), (2.5.2) dove P̌ (x) = P (−x). Infatti ∀x ∈ Rn . (P ◦ R)(−x) = P R(−x) = P (−Rx) = (P̌ ◦ R)(x) Osservazione 2.5.6 Siano R una rotazione di Rn e u una funzione in C ∞ (Rn ). Allora (P ◦ R)(D) u ◦ R−1 = (P (D)u) ◦ R−1 . (2.5.3) Indichiamo con {rj,k } gli elementi della matrice di R rispetto alla base canonica di Rn . Supponiamo dapprima che P (x) = xj per qualche j in {1, . . . , n}. Allora (P ◦ R)(x) = (Rx)j , dove indichiamo con (Rx)j la j-esima componente del vettore Rx. Notiamo che (Rx)j = n X rj,k xk . k=1 Quindi (P ◦ R)(D) u ◦ R −1 (x) = n X rj,k ∂k u ◦ R−1 (x) k=1 = n X k=1 rj,k n X ∂h u (R−1 x) rh,k . h=1 L’ultima uguaglianza segue dalla regola di derivazione delle funzioni composte e dal fatto che R−1 = Rt , perché R è ortogonale. Ora scambiamo le due sommatorie, ottenendo (P ◦ R)(D) u ◦ R −1 (x) = n X h=1 −1 ∂h u (R x) n X k=1 rj,k rh,k . 84 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE La sommatoria interna rappresenta il prodotto scalare tra le righe j-esima e h-esima della matrice di R. Essendo R ortogonale, tale prodotto scalare vale δj,h (simbolo di Kronecker). Otteniamo perciò (P ◦ R)(D) u ◦ R−1 (x) = ∂j u (R−1 x), che è il risultato desiderato nel caso particolare in cui P (x) = xj . Il caso generale segue dalla ripetuta applicazione della formula ottenuta in questo caso particolare. 2.5.1 Soluzioni fondamentali: casi particolari In questo paragrafo mostreremo che alcuni operatori della forma P (D) ammettono soluzioni fondamentali che sono distribuzioni temperate. Definizione 2.5.7 Sia P (D) un operatore differenziale a coefficienti costanti. Una distribuzione temperata E si chiama soluzione fondamentale (temperata) di P (D) se P (D)E = δ0 . Osservazione 2.5.8 Osserviamo che se E è una soluzione fondamentale di P (D) e f è una distribuzione temperata per la quale la convoluzione E ∗ f ha senso, allora E ∗ f è soluzione dell’equazione P (D)u = f , perché P (D)(E ∗ f ) = (P (D)E) ∗ f = δ0 ∗ f = f. Tutte le uguaglianze precedenti sono nel senso delle distribuzioni. Quindi l’esistenza di una soluzione fondamentale temperata di P (D) implica un teorema di esistenza generale per soluzioni dell’equazione P (D)u = f . Osservazione 2.5.9 La formula (2.3.8) mostra che la distribuzione xk−1 + /(k − 1)! è una soluzione fondamentale dell’operatore Dk in dimensione 1. In virtù della formula (2.3.9), il potenziale newtoniano (1/(n − 2) |Sn−1 |) r2−n è una soluzione fondamentale del laplaciano in dimensione ≥ 3. Il caso n − 2 sarà trattato in seguito. 2.5. OPERATORI DIFFERENZIALI A COEFFICIENTI COSTANTI 85 Osservazione 2.5.10 Nel caso unidimensionale è relativamente semplice mostrare che ogni operatore differenziale a coefficienti costanti ammette una soluzione fondamentale temperata. L’analogo risultato multidimensionale, noto come Teorema di Malgrange–Ehrenpreis, verrà dimostrato in seguito (Teorema 3.3.20). Supponiamo che P abbia grado almeno due e consideriamo la funzione razionale 1/σ, dove σ indica il simbolo di P (D). Se σ non ha zeri reali, poniamo Z ∞ 1 2πitx K(t) = e dx ∀t ∈ R. −∞ σ(x) Se σ ha zeri reali questa formula non ha più senso. Sia ε in R+ tale che 4ε è la minima distanza fra due zeri qualunque di σ. Siano x1 , . . . , xN gli zeri reali distinti di σ in ordine crescente. Indichiamo con γj∗ la semicirconferenza di centro xj e raggio ε contenuta nel semipiano inferiore. Sia γj una curva regolare che ha per sostegno γj∗ (percorsa in senso antiorario). Siano β1 , β2 , . . . , βN , βN +1 le curve regolari che hanno per sostegno la semiretta (−∞, x1 − ε], i segmenti [x1 + ε, x2 − ε], . . . , [xN −1 + ε, xN − ε] e la semiretta [xN + ε, ∞), rispettivamente. Infine, sia Γ = β1 + γ1 + β2 + γ2 + . . . + βN + γN + βN +1 . e una curva dello stesso tipo di Γ, nella quale le semicirconferenze γj sono Indichiamo con Γ sostituite dalle semicirconferenze γ ej che hanno il medesimo centro e raggio delle γj ma sono contenute nel semipiano superiore. Definiamo K mediante la formula Z 1 2πitz K(t) = e dz ∀t ∈ R. Γ σ(z) Mostreremo che K è la soluzione fondamentale cercata. Mostriamo che K è una funzione limitata in (−∞, 0]. Infatti, poiché σ ha grado almeno due, essa è integrabile sui segmenti β1 , . . . , βN +1 . Inoltre l’esponenziale z 7→ e2πitz ha ivi modulo 1. Poiché le semicirconferenze γj sono contenute nel semipiano inferiore, la parte reale di itz è negativa al variare di t in (−∞, 0] e di z su γj ; conseguentemente l’esponenziale z 7→ e2πitz ha ivi modulo al più 1. Mostriamo che K è una funzione a crescita al più polinomiale in [0, ∞). Per il teorema dei residui, abbiamo Z Γ 1 2πitz e dz = σ(z) Z e Γ N X 1 2πitz e dz + 2πi Res(ft ; xj ), σ(z) j=1 ∀t ∈ R. 86 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE dove abbiamo indicato con ft la funzione z 7→ σ(z)−1 e2πitz . Se xj è uno zero di ordine k, Res(ft ; xj ) = e2πitxj lim (z − xj )k z→xj = cj e 2πitxj k−1 1 (2πit)k−1 σ(z) (k − 1)! ∀t ∈ R+ , t dove cj non dipende da t. Con ragionamento analogo a quello fatto in precedenza per R l’integrale su Γ si mostra che t 7→ Γe σ(z)−1 e2πitz dz è una funzione limitata in R+ , da cui segue la desiderata stima polinomiale di K. Abbiamo dimostrato che K è una distribuzione temperata. Mostriamo che K è una soluzione fondamentale di P (D). Sia ϕ in Cc∞ (R). Abbiamo hϕ, P (D)Ki = P (D)t ϕ, K Z Z 1 2πitz t = dt P (D) ϕ(t) e dz R Γ σ(z) Z Z 1 = dz P (D)t ϕ(t) e2πitz dt; σ(z) Γ R l’ultima uguaglianza segue dal teorema di Fubini. Ora, integrando per parti nell’integrale interno, otteniamo Z Z hϕ, P (D)Ki = dz Γ La funzione z 7→ R R ϕ(t) e2πitz dt. R ϕ(t) e2πitz dt è intera per il teorema di Morera. Per il teorema dell’inte- grale nullo di Cauchy possiamo modificare il cammino di integrazione, ottenendo cosı̀ Z Z hϕ, P (D)Ki = dz ϕ(t) e2πitz dt R ZR = ϕ(z) b dz R = ϕ(0) = hϕ, δ0 i . Ricordiamo che abbiamo supposto ϕ in Cc∞ (R). Per la Proposizione 2.2.8 (iii) Cc∞ (R) è denso in S (nella topologia di S). Un argomento di densità mostra che hϕ, P (D)Ki = hϕ, δ0 i cioè che P (D)K = δ0 , come richiesto. ∀ϕ ∈ S, 2.5. OPERATORI DIFFERENZIALI A COEFFICIENTI COSTANTI 87 Osservazione 2.5.11 Sia P un polinomio a coefficienti costanti in una variabile. Consideriamo l’operatore differenziale P (∂1 ) in Rn . Sia K una soluzione fondamentale dell’operatore P (D) su R (vd. l’osservazione precedente). Allora la distribuzione temperata K ⊗δ0 ⊗· · ·⊗δ0 (n − 1 delta di Dirac) definita da hϕ, K ⊗ δ0 ⊗ · · · ⊗ δ0 i = hϕ(·, 0, . . . , 0), Ki ∀ϕ ∈ S(Rn ) è una soluzione fondamentale di P (∂1 ). Osservazione 2.5.12 Sia P (D) un operatore a coefficienti costanti. Supponiamo che il suo simbolo σ sia tale che 1/σ è una funzione in L1loc (Rn ). Allora 1/σ è una distribuzione temperata e la sua antitrasformata di Fourier E è una soluzione fondamentale di P (D). Infatti F P (D)E = σ F(E) = 1, da cui, antitrasformando, P (D)E = δ0 . Notiamo che se 1/σ non è localmente integrabile non c’è un modo evidente di ripetere il ragionamento precedente. Osservazione 2.5.13 Applichiamo il metodo delineato nell’Osservazione 2.5.12 all’operatore del calore ∂t − ∆x , dove t è una variabile reale e ∆x è il laplaciano ordinario in Rn , rispetto alle variabili spaziali x. Troveremo che una soluzione fondamentale (temperata) di ∂t − ∆x è la funzione localmente integrabile E, definita da E(t, x) = 1R+ (s) (4πs)−n/2 e−|x| 2 /(4s) ∀(s, x) ∈ R × Rn . Il simbolo di ∂t − ∆x è il polinomio σ, definito da σ(τ, ξ) = 2πiτ + 4π 2 |ξ|2 . Verifichiamo che σ è localmente integrabile in Rn+1 . Poiché σ è singolare solo in (0, 0), è sufficiente mostrare che σ è integrabile in un intorno di (0, 0). Sia Q l’intorno dell’origine definito da {(τ, ξ) ∈ R × Rn : |τ | < 1, |ξ| < 1}. Integrando dapprima in coordinate polari in Rn vediamo che Z Z 1 rn−1 dτ dξ = ωn−1 dτ dr, 0 Q |σ(τ, ξ)| Q0 |σ (τ, r)| 88 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE dove abbiamo posto Q0 = {(τ, r) ∈ R × R : |τ | < 1, 0 < r < 1} e σ 0 (τ, r) = 2πiτ + 4π 2 r2 . Per simmetria, è sufficiente stimare Z 1/r2 Z 1Z 1 Z 1 1 rn−1 n−1 dr r dτ dr = dv 2 2 4 1/2 (v 2 + 4π 2 )1/2 0 0 0 (τ + 4π r ) 0 Z 1 rn−1 |log r| dr, ≤C 0 che è finito per ogni n ≥ 1. L’uguaglianza nella formula precedente segue dal cambio di variabili τ = r2 v. Perciò una soluzione fondamentale dell’operatore del calore è data dall’antitrasformata di Fourier di 1/σ. Per ogni ε in R+ consideriamo la funzione σε , definita da σε (τ, ξ) = σ(τ, ξ) + 2πε ∀(τ, ξ) ∈ R × Rn . Osserviamo che |σε |−1 ≤ |σ|−1 e che 1/σε converge puntualmente a 1/σ. Questa osservazione permette di concludere che 1/σε converge a 1/σ in S 0 . Infatti, per ogni ϕ in S(Rn+1 ) la funzione |ϕ/σ| è una maggiorante integrabile delle funzioni ϕ/σε . Quindi Z ϕ(τ, ξ) dτ dξ Rn+1 σε (τ, ξ) Z ϕ(τ, ξ) → dτ dξ Rn+1 σ(τ, ξ) hϕ, 1/σε i = = hϕ, 1/σi , dove la relazione di limite è conseguenza dell’osservazione precedente e del teorema di convergenza dominata. Osserviamo che se ξ 6= 0 1 = σε (τ, ξ) Z ∞ e−2πiτ s−2πε s e−4π 2 |ξ|2 s ds. 0 Per ogni s > 0 fissato la trasformata di Fourier della funzione ξ 7→ e−4π 2 |ξ|2 −n/2 −|x|2 /(4s) vazione 2.2.11 e Proposizione 2.2.10 (iv)) la funzione x 7→ (4πs) perciò 1 = σε (τ, ξ) Z ∞ ds e 0 −2π(ε+iτ ) s Z Rn e−2πix·ξ (4πs)−n/2 e−|x| e 2 /(4s) dx. s è (Osser- . Abbiamo 2.5. OPERATORI DIFFERENZIALI A COEFFICIENTI COSTANTI L’integrale doppio a secondo membro è assolutamente convergente e quindi Z ∞Z 2 1 = e−2πε s e−2πi(τ s+x·ξ) 1R+ (s) (4πs)−n/2 e−|x| /(4s) ds dx. σε (τ, ξ) 0 89 (2.5.4) Rn Indichiamo con E(s, x) il numero 1R+ (s) (4πs)−n/2 e−|x| 2 /(4s) . Poiché (s, x) 7→ e−2πε s E(s, x) è in L1 (Rn+1 ), l’integrale doppio nella formula precedente è la sua trasformata di Fourier. Notiamo che limε↓0 e−2πε s E = E in S 0 . Infatti, E ∈ L1loc (Rn+1 ) cresce poco; perciò E η appartiene a L1 (Rn+1 ) per ogni η in S(Rn+1 ). L’affermazione richiesta segue dal teorema di convergenza dominata. Quindi, essendo F continua da S 0 in S 0 , lim F e−2πε s E = FE ε↓0 in S 0 . D’altra parte per (2.5.4) abbiamo F e−2πε (·) E = 1/σε , che abbiamo mostrato tendere a 1/σ in S 0 . Perciò F(E) = 1/σ. Osservazione 2.5.14 Consideriamo i seguenti operatori differenziali in R2 ∂ = ∂x − i ∂y e ∂ = ∂x + i ∂y . Osserviamo che, posto z = x + iy, il simbolo di ∂ è il monomio 2πiz. Poiché la funzione z 7→ 1/z è localmente integrabile, una soluzione fondamentale di ∂ è data dalla trasformata di Fourier inversa di 1/(2πiz). Mostriamo che tale trasformata inversa è 1/(2πz). Notiamo anche che la funzione 1/z non appartiene a Lp (R2 ) per alcun p in [1, ∞]. Indichiamo con T la distribuzione su R2 associata alla funzione localmente integrabile 1/z. Indichiamo con ψ una funzione in S tale che kψk1 = 1, e con ψε la sua dilatata e normalizzata in L1 (R2 ). Per la definizione di convoluzione e le proprietà della trasformata di Fourier inversa ( in particolare la Proposizione 2.2.8 (ii)), possiamo scrivere ϕ, F −1 T = lim ψε ∗ ϕ, F −1 T ε→0 = lim F −1 (ψε ∗ ϕ), T ε→0 = lim F −1 ψε F −1 ϕ, T ε→0 = lim F −1 ϕ, F −1 ψε T ε→0 = lim ϕ, F −1 (F −1 ψε T ) ε→0 90 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Scegliamo ψ(ξ, η) = e−π (ξ 2 +η 2 ) . Dall’Osservazione 2.2.11 deduciamo che 2 (F −1 ψε )(x, y) = (F −1 ψ)ε (x, y) = e−πε (x2 +y 2 ) Poiché (F −1 ψ)ε T è in L1 (R2 ), l’antitrasformata di (F −1 ψε ) T nel punto (ξ, η) è data da Z 2 2 2 1 e−πε (x +y )+2πi (xξ+yη) dx dy. R2 x + iy Scriviamo x + iy = ρ eiθ e ξ + iη = σ eiφ . Cambiando variabili, otteniamo Z 2π Z ∞ 2 2 e−iθ e−πε ρ +2πiσρ cos(θ−φ) dρ dθ. 0 0 Cambiamo ancora variabili (σρ = v e θ − φ = β); questo integrale si trasforma in Z 2π Z ∞ 1 2 2 2 e−iβ e−π(ε /σ ) v +2πiv cos β dv dβ. iφ σe 0 0 Per concludere il calcolo della trasformata inversa di 1/z è sufficiente mostrare che il limite per ε che tende a 0+ dell’integrale doppio nella formula precedente vale −1/i. Scriviamo e−iβ = cos β − i sin β nell’integrale doppio; sfruttando la linearità dell’integrale siamo condotti a considerare due integrali doppi con cos β e con sin β al posto di e−iβ , rispettivamente. L’integrale con sin β vale 0, come semplici considerazioni di simmetria mostrano. Invece Z 2π Z ∞ Z −π(ε2 /σ 2 ) v 2 +2πiv cos β cos β e dv dβ = 0 0 2π Z dβ 0 ∞ 2 /σ 2 ) v 2 e−π(ε 0 1 Dv [e2πiv cos β ] dv. 2πi Integrando per parti nell’integrale interno otteniamo Z 2π Z ∞ 2 2 2 ε2 1 − − 2 dβ v e−π(ε /σ ) v e2πiv cos β dv, i iσ 0 0 che, con il cambiamento di variabile (ε/σ) v = w, si trasforma in Z 2π Z ∞ 2 1 1 − − dβ w e−π w e2πiσ(w/ε) cos β dw. i La funzione β 7→ R∞ 0 we −π w2 i e 0 0 2πiσ(w/ε) cos β dw è limitata e converge puntualmente a 0 quasi ovunque al tendere di ε a 0+ , perché la trasformata di Fourier della funzione integrabile 2 w 7→ w e−π w 1R+ (w) su R appartiene a C0 (R) (vd. Corollario 2.2.15). Per il teorema di convergenza dominata (rispetto alla variabile β) l’integrale doppio della formula precedente converge a 0 al tendere di ε a 0+ , concludendo la dimostrazione. Osservazione 2.5.15 Utilizziamo le notazioni dell’esempio precedente. Osserviamo che ∂∂ = ∂∂ = ∆ (laplaciano in R2 ) e che ∂ log |z| = 1/z. Quindi (1/2π) ∆ log |z| = δ0 , cioè z 7→ (1/2π) log |z| è una soluzione fondamentale di ∆. 2.5. OPERATORI DIFFERENZIALI A COEFFICIENTI COSTANTI 91 Esercizi 44. Dimostrare le affermazioni contenute nell’Osservazione 2.5.11 45. Determinare una soluzione fondamentale dell’operatore ∂ 2 /∂1 ∂2 in R2 . 46. Calcolare, utilizzando il metodo contenuto nell’Osservazione 2.5.10, una soluzione fondamentale dell’operatore Dk in R. (Traccia: modificando opportunamente il cammino R di integrazione mostrare che Γ z −k e2πitz dz = 0 per ogni t < 0). Analoga questione riferita all’operatore D3 + D. 92 CHAPTER 2. DISTRIBUZIONI TEMPERATE Chapter 3 Distribuzioni 3.1 Limite induttivo stretto Definizione 3.1.1 Supponiamo che X sia uno spazio vettoriale (complesso). Sia {Xn } una successione di sottospazi di X con le proprietà seguenti: (i) Xn ⊂ Xn+1 ; (ii) X = S∞ n=1 Xn ; (iii) ogni Xn è munito di una topologia di spazio localmente convesso con la proprietà che la restrizione a Xn della topologia di Xn+1 coincide con la topologia di Xn . Indichiamo con BX la famiglia di tutti gli insiemi U convessi, bilanciati e assorbenti di X tali che U ∩ Xn è aperto in Xn per ogni n. Teorema 3.1.2 Siano X, Xn e BX come nella definizione precedente. Valgono le affermazioni seguenti: (i) la famiglia BX è una base di intorni di 0 per una topologia τX di spazio localmente convesso su X; (ii) τX è la topologia di spazio localmente convesso più fine rispetto alla quale tutte le inclusioni Xn → X sono continue; (iii) la restrizione di τX a Xn coincide con la topologia originaria di Xn ; 93 94 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI (iv) se ogni Xn è completo rispetto alla topologia di Xn , allora X è completo rispetto alla topologia τX ; (v) se ogni Xn è un sottospazio proprio di Xn+1 , allora τX non è metrizzabile; (vi) se ogni Xn è chiuso in Xn+1 , rispetto alla topologia di Xn+1 , allora Xn è chiuso in X rispetto a τX . Dimostrazione. 2 Vedi [RS] oppure [Ru2]. Definizione 3.1.3 Lo spazio localmente convesso X con la topologia τX , definita nel teorema precedente, si chiama limite induttivo stretto degli spazi Xn . Osservazione 3.1.4 Consideriamo Cc∞ (Ω) munita della topologia τ introdotta nell’EsemS pio 1.2.29. Notiamo che Cc∞ (Ω) = N Cc∞ (KN ), dove KN è una successione di compatti in S Ω tali che Ω = N KN e KN ⊂ KN +1 . La topologia τ , ristretta a Cc∞ (KN ), coincide con la topologia naturale τKN di Cc∞ (KN ) generata dalle seminorme {ρKN ,m } definite da ρKN ,m (f ) = max max |Dα f (x)| . |α|≤m x∈KN Tuttavia τ non è la topologia di limite induttivo stretto generata dalle topologie τKN . Infatti, se lo fosse, per il teorema precedente Cc∞ (Ω) dovrebbe essere completo, mentre abbiamo mostrato nella Proposizione 1.4.7 (iii) che non lo è. Proposizione 3.1.5 Sia X il limite induttivo stretto degli spazi localmente convessi {Xn : n ∈ N}. Siano Y uno spazio localmente convesso e T : X → Y un’applicazione lineare. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) T è continua; (ii) ciascuna delle restrizioni T|Xn è continua. Dimostrazione. Se T è continua, allora ciascuna delle restrizioni T|Xn è continua. Dimostriamo che (ii) implica (i). Basta dimostrare che T è continua in 0. Siano U(0Y ) una base di intorni convessi e bilanciati di 0Y e U in U(0Y ). È facile verificare che T −1 U è un insieme convesso e bilanciato. Per ipotesi T|−1 U è aperto in Xn . Osserviamo che X n (T −1 U ) ∩ Xn = T|−1 U. X n Quindi T −1 U è un aperto in X e T è continua. 2 3.1. LIMITE INDUTTIVO STRETTO 95 Proposizione 3.1.6 Sia X il limite induttivo stretto dei suoi sottospazi {Xn }. Assumiamo che Xn sia un sottospazio chiuso proprio di Xn+1 . Sia {fN } una successione in X. Le seguenti affermazioni sono equivalenti: (i) {fN } converge a f nella topologia τX ; (ii) esiste n tale che {fN } è contenuta in Xn e {fN } converge a f nella topologia di Xn . Dimostrazione. Poiché τX è invariante per traslazioni possiamo supporre che f sia 0X . Poiché le inclusioni Jn : Xn → X sono continue, (ii) implica (i). Dimostriamo che (i) implica (ii). Procediamo per assurdo. Se {fN } non fosse contenuta in alcun Xn , esisterebbero due successioni crescenti Nj e nj tale che fNj appartiene a Xnj+1 \Xnj . Poiché Xnj è un sottospazio chiuso di Xnj+1 per ipotesi, allora lo è di X per il Teorema 3.1.2 (iv). Per il teorema di Hahn–Banach esiste un funzionale lineare continuo Fj su X, nullo su Xnj , e tale che Fj (fNj ) = j − j−1 X Fk (fNk ). k=0 Sia F il funzionale definito da F = ∞ X Fk k=0 Notiamo che F è lineare e τX -continuo, per la Proposizione 3.1.5. Infatti, per ogni intero positivo n la sua restrizione a Xn è una somma finita di funzionali lineari continui. Poiché fN → 0 in τX , abbiamo che F (fN ) → 0 al tendere di N a ∞, e, a fortiori, F (fNj ) → 0 al tendere di j a ∞. Tuttavia F (fNj ) = j X Fk (fNj ) k=0 =j− j−1 X k=0 Fk (fNk ) + j−1 X Fk (fNk ) k=0 =j che tende a ∞, al tendere di j a ∞. 2 96 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Esercizi 1. Mostrare che se X è il limite induttivo stretto di spazi di Fréchet, allora X è bornologico (di Mackey). 2. Indichiamo con Xn lo spazio L2 (Bn ), dove Bn indica la palla di centro 0 e raggio n. Sia X il limite induttivo stretto degli spazi Xn . Determinare il duale di X. 3.2 Distribuzioni e loro prime proprietà Definizione 3.2.1 Sia Ω un aperto di Rn . Siano {VN } come nel Teorema 1.2.24 e poniamo KN := V N . Allora {KN } è una successione di compatti contenuti in Ω tali che KN ⊂ KN +1 (inclusione propria) e [ KN = Ω. N Indichiamo con D(Ω) il limite induttivo stretto degli spazi DKN (Ω); ricordiamo che la topologia di spazio localmente convesso convesso su DKN (Ω) è quella indotta dalla famiglia numerabile di seminorme {ρm,KN }m∈N , dove ρm,KN (f ) = max max |Dα f (x)| , |α|≤m x∈KN e m è un intero non negativo. Scriveremo D invece di D(Rn ). Osservazione 3.2.2 In virtù della Proposizione 3.1.6 una successione di funzioni {fj } in D converge a f se e solo se tutte le funzioni fj hanno supporto in un medesimo compatto KN e Dα fj converge uniformemente a Dα f per ogni multiindice α. Osservazione 3.2.3 Si può dimostrare, utilizzando il fatto che ciascuno dei sottospazi DK (Ω) è di Fréchet (vd. Osservazione 1.3.9), che D(Ω) è bornologico; un operatore lineare T da D(Ω) in uno spazio localmente convesso Y è continuo se e solo se trasforma insiemi limitati in insiemi limitati. Definizione 3.2.4 Sia Ω un aperto in Rn . Una distribuzione in Ω è un funzionale lineare continuo su D(Ω). Il duale topologico di D(Ω), cioè lo spazio dei funzionali lineari continui su D(Ω) verrà indicato con D0 (Ω). Scriveremo D0 invece di D0 (Rn ). Considereremo su D0 (Ω) la topologia debole σ D0 (Ω), D(Ω) . 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 97 Osservazione 3.2.5 In virtù della Proposizione 3.1.5 un funzionale lineare T su D(Ω) è continuo se e solo per ogni compatto K in Ω la sua restrizione a DK (Ω) è continua; ciò accade se e solo se per ogni compatto K in Ω esistono una costante C e un intero non negativo m ( che dipendono da T e da K) tali che |hϕ, T i| ≤ C ρm,K (ϕ) ∀ϕ ∈ DK (Ω). (3.2.1) Osservazione 3.2.6 Sia T un funzionale lineare su D(Ω) che gode della proprietà seguente: per ogni successione {ϕn } di funzioni in D(Ω) che converge a 0 in D(Ω) la successione {T ϕn } converge a 0 (in C). Allora T è in D0 (Ω). In virtù della Proposizione 3.1.5 è sufficiente mostrare che per ogni compatto K in Ω la restrizione di T a DK (Ω) è continua. Per la linearità di T è sufficiente mostrare che tale restrizione è continua in 0. Poiché DK (Ω) è di Fréchet, in particolare metrizzabile, T|DK (Ω) è continuo in 0 se e solo se T|DK (Ω) ϕn → 0 per ogni successione {ϕn } di elementi di DK (Ω) che converge a 0 nella topologia di DK (Ω). Ma se {ϕn } è una tale successione allora essa converge a 0 in D(Ω); conseguentemente {T ϕn } converge a 0 per ipotesi. Osservazione 3.2.7 Le inclusioni (proprie) seguenti D ⊂ S ⊂ S 0 ⊂ D0 sono continue. La seconda inclusione, nonché la sua continuità, sono già state dimostrate nel capitolo precedente. È evidente che D ⊂ S. Sia J l’inclusione di D in S. Mostriamo che J è continua. Per la Proposizione 3.1.5 è sufficiente mostrare che la restrizione di J a DKN (Ω) è continua. Poiché sia DKN (Ω) sia S sono spazi di Fréchet, è sufficiente mostrare che se {ϕN } è una successione in DKN (Ω), che converge a 0, allora essa converge a 0 anche in S. Siano α e β due multiindici. Osserviamo che sup xα Dβ ϕN (x) ≤ x∈Rn sup |xα | ρKN ,β (ϕN ), x∈KN che converge a 0 al tendere di N a ∞. Indichiamo con J 0 il trasposto di J . Per la teoria svolta nella Sezione 1.5.1 sappiamo che J 0 è continuo da S 0 in D0 quando questi spazi sono dotati delle rispettive topologie debole∗ . È immediato constatare che J 0 è proprio l’inclusione di S 0 in D0 . 98 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI 2 Notiamo che l’inclusione S 0 ⊂ D0 è propria. Ad esempio, la funzione ex , pensata come distribuzione, non è temperata. Esempio 3.2.8 Lo spazio L1loc (Ω) è incluso con continuità in D0 (Ω). Mostriamo che L1loc (Rn ) è incluso con continuità in D0 . Il caso generale si tratta in modo analogo. Ricordiamo che la topologia di L1loc (Rn ) è definita nell’Esempio 1.2.25. Fissiamo una successione crescente di compatti KN come nella Definizione 3.2.1. La topologia di L1loc (Rn ) è indotta dalla famiglia di seminorme ρKN , definite da Z |f | dλ. ρKN (f ) = KN Sia f in L1loc (Rn ). Consideriamo il funzionale lineare J f su D definito da Z hϕ, J f i = f ϕ dλ. Rn Notiamo che se ϕ ha supporto in KN , allora Z |hϕ, J f i| ≤ |f | |ϕ| dλ Z ≤ kϕk∞ |f | dλ Rn KN = kϕk∞ ρKN (f ). Quindi J f è in D0 . Sia J : L1loc (Rn ) → D0 l’inclusione che a f in L1loc (Rn ) associa il funzionale J f definito sopra. Mostriamo che J è continuo. Poiché J è lineare, è sufficiente mostrare che J è continua in 0. Siano ϕ1 , . . . , ϕJ in D(Ω). Consideriamo l’intorno V di 0 in D0 (Ω), definito da V = {T ∈ D0 (Ω) : hϕj , T i < ε, j = 1, . . . , J}. Allora J −1 V = {f ∈ L1loc (Rn ) : hϕj , f i < ε, j = 1, . . . , J}. Sia N tale che KN contenga i supporti di ϕj per ogni j in {1, . . . , J}. Sia U l’intorno di 0 in L1loc (Rn ), definito da U = {f ∈ L1loc (Rn ) : ρKN (f ) < ε0 }. 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 99 Mostriamo che se ε0 maxj=1,...,J kϕj k∞ < ε, allora J U ⊂ V . Infatti, Z |hϕj , f i| ≤ |f | |ϕj | dλ Rn Z ≤ kϕj k∞ |f | dλ KN = kϕj k∞ ρKN (f ) <ε ∀f ∈ U, come richiesto. Questo dimostra la continuità di J . Il risultato che ora presentiamo è fondamentale per comprendere le osservazioni che seguiranno sulle misure di Radon. Definizione 3.2.9 Sia Y uno spazio localmente compatto. Indichiamo con M (Y ) lo spazio vettoriale delle misure complesse su Y . Data µ in M (Y ), indicheremo con |µ| la variazione totale di µ. Essa è una misura positiva di Borel finita su Y . Normiamo M (Y ), ponendo kµkM (Y ) = |µ| (Y ). Rispetto alla norma ora introdotta M (Y ) è uno spazio di Banach. Definizione 3.2.10 Sia Y uno spazio localmente compatto. Indichiamo con C0 (Y ) lo spazio delle funzioni continue su Y che si annullano all’infinito (f ∈ C0 (Y ) se e solo se per ogni ε in R+ esiste un compatto X contenuto in Y tale che |f (x)| < ε per ogni x in Y \ X). Si può mostrare che C0 (Y ) è il completamento di Cc (Y ) nella topologia della convergenza uniforme (cioè di Cc (Y ) munito della norma kf k∞ = supx∈Y |f (x)|). Teorema 3.2.11 (Riesz-Markov) Sia Y uno spazio topologico localmente compatto. Il duale di C0 (Y ) è isometricamente isomorfo allo spazio M (Y ) delle misure complesse su Y . Definizione 3.2.12 Siano Ω un aperto di Rn , VN e KN come nella Definizione 3.2.1. Lo spazio CVN (Ω) delle funzioni di Cc (Ω) con supporto contenuto in VN è normato rispetto alla norma ρKN definita da ρVN (f ) = sup |f (x)| . x∈VN Il completamento di CVN (Ω) è identificabile con lo spazio C0 (VN ) introdotto nella Definizione 3.2.10. 100 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Osservazione 3.2.13 Notiamo che lo spazio C0 (VN ) coincide con lo spazio delle restrizioni degli elementi di CKN (Ω) a VN . Infatti, da un lato CVN (Ω) è evidentemente contenuto in CKN (Ω), e, poiché CKN (Ω) è di Banach rispetto alla norma uniforme, la chiusura di CVN (Ω), cioè C0 (VN ), è contenuta in CKN (Ω). Dall’altro, sia f una funzione in CKN (Ω). Per ogni ε in R+ sia KN,ε l’insieme {x ∈ KN : dist(x, KNc ) ≥ ε}. L’insieme KN,ε è, per ε abbastanza piccolo, un sottoinsieme compatto non vuoto di VN . La funzione f è nulla su ∂KN ed è uniformemente continua su KN . Perciò essa è piccola su KN \ KN,ε . Per il Lemma di Urisohn, per ogni ε in R+ esiste una funzione continua ψε su Ω che vale 1 su KN,2ε , 0 su KN \ KN,ε , e tale che 0 ≤ ψε ≤ 1. È facile verificare che f ψε converge uniformemente a f . Poiché f ψε appartiene a CVN (Ω), possiamo concludere che f appartiene alla chiusura uniforme di CVN (Ω), e, cioè, a C0 (VN ). Definizione 3.2.14 Osserviamo che Cc (Ω) = S N CKN (Ω). Definiamo su Cc (Ω) la topologia localmente convessa limite induttivo stretto degli spazi di Banach CKN (Ω). Gli elementi del duale di Cc (Ω) sono detti misure di Radon su Ω. Osservazione 3.2.15 Con la topologia introdotta nella definizione precedente Cc (Ω) è completo, ma non metrizzabile (in virtù del Teorema 3.1.2 (iv)-(v)). Inoltre è noto che Cc∞ (Ω) è denso in CKN (Ω) per ogni N . Un funzionale lineare µ su Cc (Ω) è una misura di Radon (cioè è continuo) se e solo se per ogni N esiste una costante C, che dipende da µ e da N , tale che |µ(ϕ)| ≤ C ρKN (ϕ) ∀ϕ ∈ CKN (Ω). (3.2.2) Questa formula asserisce che la restrizione di µ a CKN (Ω) è nel duale topologico dello spazio di Banach CKN (Ω). Quindi per il Teorema di Riesz–Markov il funzionale µ, ristretto a CKN (Ω), è rappresentato dall’integrale contro un’unica misura complessa, che indichiamo con µKN . Abbiamo, perciò, la formula Z µ(ϕ) = ϕ dµKN KN ∀ϕ ∈ CKN (Ω). 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 101 Chiaramente la restrizione di µKN +1 a CKN (Ω) coincide con µKN (si usa l’unicità della misura complessa associata a un funzionale continuo su CKN +1 (Ω)). Esempio 3.2.16 Conserviamo le notazioni dell’osservazione precedente. Sia µ una misura Radon su Ω. Poiché DKN (Ω) è incluso con continuità in CKN (Ω), la stima (3.2.2) implica che il funzionale µ è in D0 (Ω). Osserviamo che se µ e ν sono due misure di Radon che individuano il medesimo elemento di D0 (Ω), allora coincidono (come misure di Radon). È sufficiente mostrare che coincidono su CKN (Ω) per ogni N . Infatti, poiché DKN (Ω) è denso in CKN (Ω), dall’identità µ = ν (come misure di Radon) segue che Z Z ϕ dµKN = ϕ dνKN ∀ϕ ∈ CKN (Ω), Ω Ω da cui si ottiene che µKN = νKN per ogni N . Esempio 3.2.17 Siano Ω un aperto di Rn , {xj } una successione in Ω e {αj } una successione di multiindici. Consideriamo il funzionale T su D(Ω), definito da ϕ 7→ ∞ X Dαj ϕ(xj ) ∀ϕ ∈ D(Ω). j=1 Se {xj } non ha punti di accumulazione in Ω, T è una distribuzione in Ω. In particolare, se αj è non nullo per qualche j, allora T non è una misura di Radon. Osserviamo che T = ∞ X Dαj δxj . j=1 Osservazione 3.2.18 Discutiamo brevemente il problema dell’estensione di distribuzioni. Siano Ω1 e Ω2 due aperti di Rn tali che Ω1 ⊂ Ω2 e T1 un elemento di D0 (Ω1 ); esiste una distribuzione T2 in D0 (Ω2 ) tale che T2 ristretto a D(Ω1 ) coincide con T1 ? Definiamo la mappa J : D0 (Ω2 ) → D0 (Ω1 ) come segue: hϕ1 , J T2 i = hϕ1 , T2 i ∀ϕ1 ∈ D0 (Ω1 ). Non è difficile verificare che J T2 è un elemento di D0 (Ω1 ) (vd. Esercizi alla fine della sezione). Evidentemente J non è iniettiva. Ad esempio siano x un punto in Ω2 \ Ω1 e T2 in D0 (Ω2 ). Allora T2 e T2 + δx sono distribuzioni diverse che hanno la medesima restrizione a Ω1 . 102 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Mostriamo che J non è suriettiva, rispondendo cosı̀ negativamente al problema dell’estensione posto sopra. Per semplicità consideriamo il caso particolare in cui n = 1, Ω1 è l’intervallo (0, 1) e Ω2 è l’intervallo (−1, 1). Sia T1 la distribuzione ∞ X hϕ, T1 i = ϕ(j) (1/j) ∀ϕ ∈ D(Ω1 ). j=2 Si tratta di un caso particolare dell’esempio precedente: T1 appartiene a D0 (Ω1 ). Supponiamo che esista una distribuzione T2 in D0 (Ω2 ) tale che J T2 = T1 . Allora per ogni compatto K in Ω2 , devono esistere un intero non negativo m e una costante C tali che |hϕ, T2 i| ≤ C ρK,m (ϕ) ∀ϕ ∈ DK (Ω2 ) e, inoltre, hϕ, T2 i = hϕ, T1 i ∀ϕ ∈ D(Ω1 ). Scegliamo K = [−1/2, 1/2]. Allora per ogni ϕ in D(Ω1 ) con supporto contenuto in K dobbiamo avere ∞ X (j) ϕ (1/j) ≤ C ρK,m (ϕ). (3.2.3) j=2 Mostriamo che ciò è impossibile. Per ogni J > m (m è come nella stima precedente) sia ϕJ una funzione in D(Ω1 ) con supporto contenuto in un intorno di 1/J che non contienen altri punti della successione {1/j} e che gode delle proprietà seguenti: ϕJ e le sue derivate fino (J) all’ordine m sono limitate da 1 e ϕJ (1/J) = J. Applicando (3.2.3) a ϕJ si ottiene J ≤ C, che è falsa per J sufficientemente grande. La morale di questa osservazione è che se una distribuzione in D0 (Ω1 ) ha un comportamento “molto singolare” vicino al bordo di Ω1 , allora è impossibile estenderla. Rimane da stabilire cosa esattamente significhi “molto singolare” (vd. anche Esercizi). Osserviamo che l’analogo problema di estensione per spazi di Sobolev presenta una fenomenologia differente. 3.2.1 Distribuzioni a supporto compatto in un aperto Definizione 3.2.19 Sia Ω un aperto in Rn . Indichiamo con E 0 (Ω) il duale topologico dello spazio di Fréchet E(Ω) (vd. Esempio 1.2.29 per la definizione). Salvo avviso contrario, muniremo E 0 (Ω) della topologia debole∗ σ E 0 (Ω), E(Ω) . Teorema 3.2.20 Sia Ω un aperto di Rn . Valgono le affermazioni seguenti: 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 103 (i) D(Ω) è incluso con continuità ed è denso in E(Ω) (rispetto alla topologia di E(Ω)); (ii) E 0 (Ω) è incluso con continuità in D0 (Ω); (iii) sia T in E 0 (Ω). Allora esiste K ⊂⊂ Ω tale che hϕ, T i = 0 per ogni ϕ in E(Ω) nulla su K; (iv) E 0 (Ω) è il sottospazio di D0 (Ω) costituito da tutte e sole le distribuzioni con supporto compatto contenuto in Ω. Dimostrazione. Dimostriamo (i). Sia J l’inclusione naturale di D(Ω) in E(Ω). Mostriamo che J è continua. Poiché J è lineare, è sufficiente mostrare che J è continua in 0. Una base di intorni di 0 in E(Ω) è costituita dagli intorni della forma V (ρK,m ; ε) = {ϕ ∈ E(Ω) : ρK,m (ϕ) < ε}. Dobbiamo mostrare che in corrispondenza di V (ρK,m ; ε) esiste un intorno U di 0 in D(Ω) tale che J U ⊂ V (ρK,m ; ε). Sia U il sottoinsieme di D(Ω), definito da U = {ϕ ∈ D(Ω) : ρK,m (ϕ) < ε}. Mostriamo che U è un intorno di 0 (in D(Ω)). Bisogna mostrare che per ogni K 0 ⊂⊂ Ω, l’insieme U ∩ DK 0 (Ω) è un intorno di 0 in DK 0 (Ω). Se K 0 ⊂⊂ Ω tale che K 0 ⊆ K, allora U ∩ DK 0 (Ω) ⊃ {ϕ ∈ DK 0 (Ω) : ρK 0 ,m (ϕ) < ε}, che è un intorno di 0 in DK 0 (Ω). Se K 0 ⊂⊂ Ω tale che K 0 ⊇ K, allora U ∩ DK 0 (Ω) ⊃ {ϕ ∈ DK 0 (Ω) : ρK 0 ,m (ϕ) < ε}, che è un intorno di 0 in DK 0 (Ω). Perciò U è un intorno di 0 in D(Ω). Ovviamente J U ⊆ V (ρK,m ; ε); questo mostra che J è continua. Dimostriamo che D(Ω) è denso in E(Ω) nella topologia di E(Ω). Sia {ψj } una successione di elementi di D tali che ψj ∈ DKj (Ω) e ψj = 1 in Kj−1 . Data ϕ in E(Ω), consideriamo la 104 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI successione di funzioni {ϕ ψj }. Ovviamente ϕ ψj appartiene a DKj (Ω), e quindi, a fortiori, a D(Ω). Inoltre, per ogni K ⊂⊂ Ω e per ogni m in N ρK,m ϕ − ϕ ψj = 0 per j abbastanza grande (se j è abbastanza grande ψj vale 1 sul compatto K, cosicché la differenza ϕ − ϕ ψj è nulla in K). Perciò ϕ − ϕ ψj tende a 0 in E(Ω), e quindi D(Ω) è denso in E(Ω), come richiesto. Dimostriamo (ii). In virtù dell’Osservazione 1.5.11 l’operatore J 0 , aggiunto di J , è continuo da E 0 (Ω) a D0 (Ω) (dotati delle rispettive topologie debole∗ ). Ora, per definizione di operatore aggiunto, e per il fatto che J è l’identità su D(Ω), hϕ, J 0 T i = hJ ϕ, T i = hϕ, T i ∀ϕ ∈ D(Ω) ∀T ∈ E 0 (Ω). Quindi J 0 T coincide con la restrizione di T a D(Ω). Notiamo anche che se S e T sono in E 0 (Ω) e J 0 S = J 0 T , allora S = T . Infatti, J 0 S e J 0 T sono rispettivamente le restrizioni di S e T a D(Ω). Poiché D(Ω) è denso in E 0 (Ω) nella topologia di E 0 (Ω), un elemento di E 0 (Ω) è univocamente determinato dalla sua restrizione a D(Ω); conseguentemente S = T . Dimostriamo (iii). Sia T un elemento di E 0 (Ω). Allora esistono una costante C, un compatto K in Ω e un intero positivo m tali che |hϕ, T i| ≤ C ρK,m (ϕ) ∀ϕ ∈ E(Ω). Sia ora ϕ in E(Ω) nulla su K. Dalla stima precedente segue immediatamente che hϕ, T i = 0, come richiesto. Infine dimostriamo (iv). Sia T in E 0 (Ω). Per il punto (ii) T è (identificabile, mediante restrizione a D(Ω) con) una distribuzione in D0 (Ω). Per (iii), T ha supporto compatto. D’altro canto, supponiamo che T sia in D0 (Ω) e abbia supporto compatto, diciamo K. Sia ψ una funzione in Cc∞ (Ω) che vale 1 su K. Estendiamo T a E(Ω), ponendo D E e ϕ, T E,E 0 = hψ ϕ, T iD,D0 ∀ϕ ∈ E(Ω). Notiamo che la restrizione di Te a D(Ω) coincide con T . Infatti, se ϕ è in D(Ω), scriviamo ϕ = ψ ϕ + (1 − ψ) ϕ. Allora ψ ϕ e (1 − ψ) ϕ sono in D(Ω), e h(1 − ψ) ϕ, T i = 0, perché 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 105 (1 − ψ) ϕ è nulla sul supporto di T . Quindi D E ϕ, Te = hψ ϕ, T iD,D0 E,E 0 = hϕ, T iD,D0 . Mostriamo che Te è in E 0 (Ω). Infatti, sia K 0 un compatto che contiene il supporto di ψ. Allora esiste una costante C tale che ρK 0 ,m (ψ ϕ) ≤ C ρK 0 ,m (ϕ) ρK 0 ,m (ψ). Conseguentemente E D ϕ, Te (poiché T è in D0 (Ω) e quindi T|DK 0 (Ω) è continuo) E,E 0 = hψ ϕ, T i D,D0 ≤ C ρK 0 ,m (ψ ϕ) ≤ C ρK 0 ,m (ϕ) ρK 0 ,m (ψ), 2 cioè Te è in E 0 (Ω). 3.2.2 Regolarizzazione di integrali divergenti Definizione 3.2.21 (Regolarizzazione di integrali divergenti) Siano y un punto fissato di Rn ; indichiamo con Ω l’aperto Rn \ {y}. Sia f in L1loc (Ω). Per l’Esempio 3.2.8 f individua un elemento di D0 (Ω). Supponiamo anche che Z |f | dλ = ∞. B(y,1) Se esiste un elemento F di D0 tale che per ogni ϕ in D con la proprietà che y ∈ / supp (f ) si abbia Z hϕ, F i = ϕ f dλ, Rn diremo che F è una regolarizzazione dell’integrale divergente Esempio 3.2.22 Sia f : R \ {0} → R, definita da 1 x f (x) = . R Rn ϕ f dλ. 106 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Possiamo definire una regolarizzazione di f nel modo seguente: scelti due numeri a e b tali che a < 0 < b, sia F il funzionale definito da Z a Z b Z hϕ, F i = ϕ(x) f (x) dx + ϕ(x) − ϕ(0) f (x) dx + −∞ a ∞ ϕ(x) f (x) dx. b Ovviamente, se 0 non appartiene al supporto di ϕ, allora Z ∞ ϕ(x) f (x) dx. hϕ, F i = −∞ Procedendo come per la distribuzione “valor principale di Cauchy” si mostra che F è una distribuzione temperata. Una regolarizzazione differente si ottiene prendendo ϕ(x)−ϕ(0)−x ϕ0 (0) invece di ϕ(x)− ϕ(0) nell’integrale sopra. Oppure si può utilizzare un troncamento liscio, al posto di 1[a,b] . Proposizione 3.2.23 Siano y un punto fissato di Rn ; indichiamo con Ω l’aperto Rn \ {y}. Sia f in L1loc (Ω). Valgono le affermazioni seguenti: (i) se esiste ν > 0 tale che Z |x − y|ν |f (x)| dx < ∞, B(y,1) allora esiste una regolarizzazione di f ; (ii) se f ammette una regolarizzazione F , allora tutte e sole le regolarizzazioni di f sono della forma F + T , dove T è una distribuzione concentrata in y. Dimostrazione. Dimostriamo (i). Definiamo F mediante la formula Z h i X Dα ϕ(y) α hϕ, F i = ϕ(x) − 1B(y,1) (x − y) f (x) dx Rn |α|≤N α! dove N è un qualunque intero ≥ ν. Le proprietà richieste sono di facile verifica. Dimostriamo (ii). Per definizione di regolarizzazione, due regolarizzazioni differenti sono distribuzioni F1 e F2 che coincidono su Rn \{y}. La loro differenza è perciò una distribuzione con supporto ridotto al solo punto y, come richiesto. Viceversa, se F è una regolarizzazione e T è una distribuzione concentrata in y, allora F + T è una distribuzione e per ogni ϕ in Cc∞ (Ω) il cui supporto non contiene y hϕ, F + T i = hϕ, F i + hϕ, T i Z = ϕ f dλ, Rn e quindi F + T è ancora una regolarizzazione. 2 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ 107 Osservazione 3.2.24 Osserviamo che non sempre una regolarizzazione esiste. Sia f una funzione in C ∞ (R \ {0}), nulla in R \ [−1, 1], decrescente in (0, ∞) e tale che lim xk f (x) = ∞ x→0+ per ogni k in N. Allora f non può essere regolarizzata. Sia ϕ una funzione in D con supporto contenuto in [−1, 1] e R∞ −∞ ϕ dλ = 1. Per ogni intero positivo k sia ψk definita da ψk (x) = εk ϕ k(x − 2/k) ∀x ∈ R. Notiamo che il supporto di ψk è contenuto nell’intervallo [1/k, 3/k]. Poiché DN ψk (x) = k N εk DN ϕ k(x − 2/k) , abbiamo kDN ψk k∞ ≤ k N εk kDN ϕk∞ →0 al tendere di k a ∞ non appena si sceglie εk = O(k −N ) per ogni N . Le funzioni ψk hanno tutte supporto in [0, 2]. Perciò la stima precedente mostra che ψk → 0 in D. Se F fosse una regolarizzazione di f , si dovrebbe avere hψk , F i → 0 al tendere di k a ∞. Tuttavia, poiché 0 non appartiene al supporto di ψk , si deve anche avere Z ∞ hψk , F i = f (x) ψk (x) dx −∞ Z ∞ = εk f (x) ϕ k(x − 2/k) dx −∞ Z ∞ ϕ k(x − 2/k) dx (poiché f è decrescente in (0, 2]) ≥ εk f (3/k) −∞ ε = k f (3/k). k Scegliendo εk = 3.2.3 k , possiamo concludere che hψk , F i non tende a 0 al tendere di k a ∞. f (3/k) Operazioni con le distribuzioni Molte delle operazioni introdotte per le distribuzioni temperate si estendono in modo ovvio a operazioni sulle distribuzioni. Siano Ω un aperto di Rn e T in D0 (Ω). 108 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Ad esempio, sia α un multiindice. Definiamo derivata di ordine α di T la distribuzione definita da hϕ, Dα T i = (−1)|α| hDα ϕ, T i ∀ϕ ∈ D(Ω). È facile mostrare che Dα T è effettivamente un elemento di D0 (Ω). Se ψ è un elemento di E(Ω), il prodotto ψ T è definito da hϕ, ψ T i = hψ ϕ, T i ∀ϕ ∈ D. Se Ω = Rn , allora è possibile definire la traslazione τy T e la convoluzione di una funzione ψ in D e di T , mediante le formule hϕ, τy T i = hτ−y ϕ, T i e D hϕ, ψ ∗ T i = ψe ∗ ϕ, T E ∀ϕ ∈ D, e dove ψ(x) = ψ(−x). Nel caso Ω = Rn si possono anche definire le distribuzioni dr T e dr T in modo analogo a quanto fatto per le distribuzioni temperate (vd. il paragrafo riguardante le operazioni sulle distribuzioni temperate). Infine, siano T1 in D0 e T2 in E 0 . Mostriamo che è possibile definire T1 ∗ T2 . Osserviamo preliminarmente che se ψ è in D, allora T2 ∗ ψ è in D. Infatti, poiché ψ è di Schwartz e T2 è a supporto compatto, sappiamo che T2 ∗ψ è di classe C ∞ . Per dimostrare che T2 ∗ ψ è in D è sufficiente mostrare che è a supporto compatto. Siano V un aperto a chiusura compatta che contiene il supporto di T2 e K il supporto di ψ. Mostriamo che il supporto di T2 ∗ ψ è contenuto in V + K. Sia ϕ in D, con supporto contenuto nel complementare di V + K. È facile verificare che ψe ∗ ϕ è nulla in V ; quindi D E ψe ∗ ϕ, T2 = 0, cioè T2 ∗ ψ = 0 fuori da V + K, come richiesto. Definiamo T1 ∗ T2 mediante la formula D E hϕ, T1 ∗ T2 i = Te2 ∗ ϕ, T1 ∀ϕ ∈ D. È facile verificare che T1 ∗ T2 è in D0 . Teorema 3.2.25 Sia T in D0 (Ω). Per ogni sottoinsieme aperto precompatto V di Ω esistono una costante non negativa N e una funzione G in C0 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) tali che T = (1 − ∆)N G su V . 3.2. DISTRIBUZIONI E LORO PRIME PROPRIETÀ Dimostrazione. 109 Sia ψ una funzione in Cc∞ (Ω) che vale 1 su V . La distribuzione ψ T è in E 0 (Rn ). Per il Teorema 2.4.12 esistono un intero non negativo N e una funzione G0 in C0 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) tali che ψ T = (1 − ∆)N G0 . 2 Perciò T = ψ (1 − ∆)N G0 su V , come richiesto. Esercizi 3. Mostrare che δ00 non è una misura di Radon su R. 4. Siano Ω un aperto di Rn e {fN } una successione in L1loc (Ω) tale che Z fN dλ = 0 lim N →∞ K per ogni K ⊂⊂ Ω. Mostrare che per ogni multiindice α la successione {Dα fN } converge a 0 in D0 (Ω). Sia I l’intervallo (0, 1). Consideriamo la distribuzione T su D(I) definita da 5. hϕ, T i = ∞ X ϕ(1/j) ∀ϕ ∈ D(I). j=1 Esiste un’estensione di T a una distribuzione sull’intervallo (−1, 1)? Sia ϕ in D(R). Per ogni intero positivo n poniamo ϕn (x) = (1/n) ϕ(x − n). La 6. successione {ϕn } converge a 0 in D(R)? Esiste una distribuzione T tale che hϕn , T i 6→ 0? Esiste una distribuzione temperata T tale che hϕn , T i 6→ 0? Siano Ω1 e Ω2 due aperti in Rn tali che Ω1 ⊂ Ω2 . Mostrare che le distribuzioni in 7. D0 (Ω2 ) si possono restringere a distribuzioni in D0 (Ω1 ). 8. Siano (a, b) un intervallo di R, x1 < . . . < xN un numero finito di punti di (a, b) e f una funzione di classe C 1 in (a, b) \ {x1 , . . . , xN } tale che f ha limiti finiti a destra e a sinistra in ciascuno dei punti {x1 , . . . , xN } e che la derivata ordinaria di f è in L1loc (a, b) . Calcolare la derivata distribuzionale di f . Questo esercizio generalizza l’Osservazione 2.3.25. 9. 10. Per quali f in C ∞ (R) è vero che f δ00 = 0? Analoga domanda per f δ000 . Costruire una successione di funzioni in D(R) che converge a 0 nella topologia di S(R), ma non in quella di D(R). 110 11. CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Costruire una sucessione di polinomi che converge nella topologia di D0 (R), ma non in quella di S 0 (R). 12. Sia {Tj } una successione di distribuzioni temperate tali che {Tj ϕ} converge per ogni ϕ in D(Ω). Mostrare che il funzionale lineare T su D(Ω), definito da T (ϕ) = lim hϕ, Tj i j→∞ ∀ϕ ∈ D(Ω), è in D0 (Ω). 3.3 Equazioni differenziali e distribuzioni In questa sezione illustreremo alcune applicazioni delle distribuzioni alla teoria delle equazioni differenziali. Indichiamo con P (x, D) l’operatore differenziale X aα (x) Dα , |α|≤k dove i coefficienti aα sono funzioni lisce in un aperto Ω di Rn . Problemi naturali sono l’esistenza e la regolarità delle soluzioni dell’equazione P (x, D)u = f, (3.3.1) dove f è il dato. Notiamo che l’esistenza di soluzioni non è assicurata nemmeno per operatori dall’aspetto piuttosto semplice, come l’operatore L in R3 , definito da L = ∂x + i∂y − 2i(x + iy) ∂t . (3.3.2) Quest’operatore, trovato da Lévy, gode della proprietà seguente: sia f una funzione continua a valori reali dipendente solo da t. Se esiste una funzione u in C 1 (R3 ) tale che Lu = f , allora f è analitica in un intorno di 0. In altri termini, se f è una funzione di classe Cc∞ (R), ma non è analitica, allora il problema (3.3.1) non ha soluzioni. Vedremo che se i coefficienti di P (x, D) sono costanti, oppure se siamo in dimensione 1, questa patologia non si presenta. Trattiamo ora il caso n = 1. Proposizione 3.3.1 Siano Ω un intervallo aperto di R e u in D0 (Ω) tali che u0 = 0 nel senso di D0 (Ω). Allora u è costante (come distribuzione). 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 111 L’ipotesi u0 = 0 è equivalente a hϕ0 , ui = 0 per ogni ϕ in D(Ω). R Mostriamo che hψ, ui = 0 per ogni ψ in D(Ω) a media nulla, cioè Ω ψ(x) dx = 0. In- Dimostrazione. fatti, se ψ ha media nulla, allora la sua primitiva ϕ definita da Z x ϕ(x) = ψ(s) ds ∀x ∈ R −∞ è una funzione in D(Ω), e ϕ0 = ψ. Dunque, hψ, ui = 0 per ipotesi. Sia ora ψ una funzione generica in D(Ω). Indichiamo con ψ0 una funzione in D(Ω) tale R R che Ω ψ0 (x) dx = 1. La funzione ψ − Ω ψ(x) dx ψ0 è in D(Ω) e ha media nulla. Per quanto appena dimostrato, Z ψ− ψ(x) dx ψ0 , u = 0, Ω cioè hψ, ui = Z ψ(x) dx hψ0 , ui . Ω 2 Possiamo concludere che u = hψ0 , ui 1Ω . Proposizione 3.3.2 Siano Ω un intervallo aperto di R, a in C ∞ (Ω), f in C(Ω) e u in D0 (Ω) tali che u0 + au = f nel senso di D0 (Ω). Allora u è in C 1 (Ω); quindi u è una soluzione classica dell’equazione. Dimostrazione. Supponiamo dapprima che a = 0. L’equazione diventa u0 = f . Sia F una qualunque primitiva di f ; evidentemente F è di classe C 1 (Ω) e F 0 = f . La distribuzione u − F soddisfa (u − F )0 = 0. Perciò, per la proposizione precedente, u − F = const, cioè u è di classe C 1 (Ω). Sia ora a una generica funzione di classe C ∞ (Ω). Sia A una qualunque primitiva di a e poniamo E = eA . Evidentemente E 0 = a E e D(E u) = E 0 u + E u0 = a E u + E u0 = E a u + u0 = E f. Perciò E u è di classe C 1 (Ω), ed essendo E liscia e sempre diversa da 0, u è di classe C 1 (Ω), come richiesto. 2 112 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Osservazione 3.3.3 Un argomento pressoché identico si applica ai sistemi di equazioni differenziali ordinarie del primo ordine in forma normale con coefficienti di classe C ∞ (Ω) e termine noto continuo, e permette di concludere che tali sistemi hanno solo soluzioni classiche. È noto che equazioni differenziali lineari di ordine m in forma normale con coefficienti di classe C ∞ (Ω) e termine noto continuo sono equivalenti a sistemi lineari m × m come quelli descritti sopra. Quindi, anche in questo caso le uniche soluzioni di tali equazioni sono quelle classiche. Ad esempio, se f è continua in (−1, 1), allora l’equazione u00 = f (nel senso delle distri buzioni) ha solo soluzioni classiche, cioè di classe C 2 (−1, 1) . 3.3.1 Soluzioni fondamentali e parametriche Definizione 3.3.4 Sia P (D) un operatore differenziale a coefficienti costanti. Si chiama soluzione fondamentale di P (D) una distribuzione E in D0 (Rn ) tale che P (D)E = δ0 . Osservazione 3.3.5 Se E è una soluzione fondamentale di P (D) e F soddisfa P (D)F = 0 in D0 (Rn ), allora E + F è una soluzione fondamentale di P (D). Definizione 3.3.6 Sia P (D) un operatore differenziale a coefficienti costanti. Si chiama parametrica di P (D) una distribuzione E in D0 (Rn ) tale che P (D)E = δ0 + ω, dove ω appartiene a C ∞ (Rn ). 3.3.2 Ipoellitticità e Lemma di Weyl Definizione 3.3.7 Siano Ω un aperto di Rn e T in D0 (Ω). Sia A un aperto di Ω. Diciamo che T è di classe C ∞ in A se esiste una funzione fT in C ∞ (A) tale che Z hϕ, T i = ϕ fT dλ ∀ϕ ∈ Cc∞ (A). Ω Osservazione 3.3.8 Si può dimostrare che se T e Ω sono come nella definizione precedente, A1 e A2 sono due aperti contenuti in Ω, e T è di classe C ∞ su A1 e su A2 , allora T è di classe C ∞ in A1 ∪ A2 . Definizione 3.3.9 Si chiama supporto singolare di una distribuzione u l’insieme complementare dell’aperto massimale su cui u è una funzione C ∞ . 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 113 Proposizione 3.3.10 Supponiamo che u1 e u2 siano distribuzioni in Rn , almeno una delle quali ha supporto compatto. Allora sing supp (u1 ∗ u2 ) ⊂ sing supp u1 + sing supp u2 . Dimostrazione. Supponiamo che u2 sia a supporto compatto. Sia ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 in un intorno del supporto singolare di u2 . Decomponiamo u2 come somma di ψ u2 e di (1 − ψ) u2 . Evidentemente (1 − ψ) u2 è una funzione in Cc∞ (Rn ) e il supporto singolare di u2 coincide con il supporto singolare di ψ u2 . Quindi u1 ∗ [(1 − ψ) u2 ] è una funzione di classe C ∞ e il supporto singolare di u1 ∗ u2 coincide con il supporto singolare di u1 ∗ [ψ u2 ]. Mostriamo che sing supp u1 ∗ [ψ u2 ] ⊆ sing supp u1 + supp [ψ u2 ]. Denotiamo con C l’insieme sing supp u1 + supp [ψ u2 ]. Sia ϕ in Cc∞ (Rn ) tale che supp ϕ ⊂ C c . Per definizione di convoluzione D E e hϕ, u1 ∗ [ψ u2 ]i = ϕ ∗ [ψ u2 ] , u1 . Sappiamo che il supporto di ϕ ∗ [ψ u2 ]e è contenuto in supp ϕ + supp [ψ u2 ]e, che, a sua volta, è uguale a supp ϕ − supp [ψ u2 ]. Ora, supp ϕ − supp [ψ u2 ] non contiene punti di sing supp u1 ; in caso contrario supp ϕ conterrebbe almeno un punto di C, contro l’ipotesi che ϕ abbia supporto compatto contenuto in C c . Ricordiamo che ϕ ∗ [ψ u2 ]e è in D. Per definizione di supporto singolare, esiste una funzione fu1 di classe C ∞ in (sing supp u1 )c tale che D E e hϕ, u1 ∗ [ψ u2 ]i = ϕ ∗ [ψ u2 ] , fu1 = hϕ, fu1 ∗ [ψ u2 ]i . Osserviamo che fu1 ∗ [ψ u2 ] è di classe C ∞ su C c , e la formula precedente mostra che tale è u1 ∗ [ψ u2 ]. Quindi sing supp u1 ∗ [ψ u2 ] è contenuto in C. Siccome supp [ψ u2 ] è contenuto nel supporto di ψ, esso può essere scelto prossimo al supporto singolare di u2 quanto desiderato. Quindi sing supp (u1 ∗ u2 ) = inf{sing supp u1 ∗ [ψ u2 ] : sing supp u2 ⊆ supp ψ} ⊆ sing supp u1 + sing supp u2 , come richiesto. 2 114 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Definizione 3.3.11 L’operatore P (D) si dice ellittico se esiste una costante C tale che 1 |y|N ≤ |σN (y)| ≤ C |y|N C ∀y ∈ Rd . Esempio 3.3.12 È facile dimostrare che P (D) è ellittico se e solo se σN si annulla solo in 0. In particolare, ogni operatore differenziale a coefficienti costanti (non costante) in R è ellittico. Esempio 3.3.13 L’operatore ∆ e le sue potenze sono operatori ellittici; l’operatore del calore ∂t − ∆x non è ellittico (anche se il suo simbolo si annulla solo in (0, 0)). Teorema 3.3.14 Sia P (D) un operatore a coefficienti costanti in Rn . Valgono le affermazioni seguenti: (i) se P (D) ammette una parametrica E con sing supp E = {0}, allora per ogni aperto Ω di Rn e per ogni u in D0 (Ω) vale sing supp u = sing supp P (D)u; (ii) (lemma di Weyl) se P (D) è ellittico, allora ammette una parametrica E in S 0 (Rn ) il cui supporto singolare è contenuto in {0}. Dimostrazione. Dimostriamo (i). È vero in generale che sing supp P (D)u ⊂ sing supp u. Rimane da dimostrare l’inclusione opposta. Supponiamo dapprima che u sia in E 0 . Evidentemente P (D)u appartiene a E 0 . Inoltre u + ω ∗ u = E ∗ [P (D)u]. Ricordiamo che ω ∗ u è di classe C ∞ , cosicché, in virtù della Proposizione 3.3.10, sing supp u = sing supp (E ∗ P (D)u) ⊂ sing supp (P (D)u), provando la tesi nel caso in cui u sia a supporto compatto. Supponiamo ora che Ω0 si un aperto precompatto tale che Ω0 ⊂ Ω e che u sia in D0 (Ω). Sia ψ una funzione in Cc∞ (Ω) che vale 1 su Ω0 . La distribuzione ψ u appartiene a E 0 , e quindi Ω0 ∩ sing supp [P (D)u] = Ω0 ∩ sing supp [P (D)(ψ u)] = Ω0 ∩ sing supp [ψ u] = Ω0 ∩ sing supp u. 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 115 Facendo variare Ω0 si ottiene la tesi. Dimostriamo (ii). Sia ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 su B(0, 1). Poiché P (D) è ellittico, il simbolo σ si annulla solo in 0 e quindi la funzione (1 − ψ)/σ è di classe C ∞ (Rn ) e limitata; perciò essa è la trasformata di Fourier di una distribuzione temperata E. Osserviamo che 1−ψ [P (D)E]b = σ = 1 − ψ. σ b abbiamo P (D)E = δ0 +ω. Evidentemente ω è di classe C ∞ (Rn ) (addirittura è Posto ω = −ψ, una funzione di Schwartz). Per concludere la dimostrazione del teorema dobbiamo mostrare che E è di classe C ∞ (Rn \ {0}). Scriviamo il simbolo σ di P (D) come σ(ξ) = σN (ξ) + σN −1 (ξ) + . . . + σ1 (ξ), dove σj è un polinomio omogeneo di grado j e σN è diverso da 0 in Rn \ {0}. Poiché σN è diverso da 0 sulla sfera unitaria Sn−1 di Rn , denotato con m in minimo di |σN | su Sn−1 , abbiamo la stima Poiché il polinomio σN |σN (ξ)| ≥ m |ξ|N ∀ξ ∈ Rn . P −1 domina N j=0 σj all’infinito, esistono due costanti positive C e R tale che |σ(ξ)| ≥ C |ξ|N ∀ξ : |ξ| ≥ R. Si può mostrare senza difficoltà per induzione che una derivata di ordine k di 1/σ è della forma q/σ k+1 dove q è un polinomio di grado al più (N − 1) k. Quindi per ogni ξ tale che |ξ| ≥ R β α 1 (ξ) ≤ C |ξ||β|−|α|−N . ξ D σ (3.3.3) Siano α e β due multiindici e consideriamo la trasformata di Fourier di Dβ (xα E), che vale, a meno di costanti, ξ β Dα 1 − ψ σ (ξ). Utilizzando la formula di Leibnitz e la stima (3.3.3), ricaviamo che se |β|−|α|−N < −n, allora essa appartiene a L1 (Rn ). Da proprietà elementari della trasformata di Fourier (inversa), vd. Corollario 2.2.15, possiamo concludere che se |β| − |α| − N < −n, allora Dβ (xα E) appartiene a C0 (Rn ). Questo implica che la funzione Dβ |x|2k E 116 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI appartiene a C0 (Rn ) se |β| < N + 2k − n cioè che |x|2k E appartiene a C N +2k−n−1 (Rn ), da cui ricaviamo che E appartiene a C N +2k−n−1 (Rn \ {0}). Facendo variare k si ottiene che E appartiene a C ∞ (Rn \ {0}), come richiesto. 2 Corollario 3.3.15 (di regolarità) Siano f in C ∞ (Rn ) e P (D) un operatore a coefficienti costanti in Rn che ha una parametrica E con sing supp E ridotto a {0}. Allora ogni soluzione dell’equazione P (D)u = f è in C ∞ (Rn ). Dimostrazione. Sia u in D0 tale che P (D)u = f nel senso delle distribuzioni. Per il Teorema 3.3.14 (i) il supporto singolare di u coincide con il supporto singolare di P (D)u, cioè di f . Poiché f è liscia, il suo supporto singolare è vuoto; quindi anche il supporto singolare di u è vuoto, cioè u è in C ∞ (Rn ). 2 In particolare, il Corollario 3.3.15 si applica all’operatore del calore e ad ogni equazione ellittica; non si applica, ad esempio, per l’equazione delle onde. Definizione 3.3.16 Diciamo che l’operatore differenziale P (D) è ipoellittico nell’aperto Ω di Rn se per ogni u in D0 (Ω) vale sing supp u = sing supp P (D)u. Osservazione 3.3.17 Esistono varie caratterizzazioni dell’ipoellitticità di operatori P (D). Un’analisi approfondita dell’argomento esula dallo scopo di queste note. Ci limitiamo a enunciare, senza dimostrarlo, il seguente risultato, rimandando a [Ho2, Cap. 11] per una trattazione esaustiva dell’argomento. Teorema 3.3.18 Sia P (D) un operatore differenziale a coefficienti costanti. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) P (D) è ipoellittico; (ii) Dα P (ξ)/P (ξ) tende a 0 al tendere di ξ a ∞ per ogni multiindice α non nullo. (iii) P (D) ha una soluzione fondamentale E con sing supp E = {0}. Da questo risultato segue immediatamente che l’operatore del calore ∂t − ∆x in Rn+1 è ipoellittico. D’altra parte esso non è ellittico. 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 117 Esercizi 13. Quali sono i supporti singolari delle distribuzioni δ00 e x 7→ |x|2−n in Rn ? 14. Dimostrare l’analogo della Proposizione 3.3.2 per sistemi lineari del primo ordine in forma normale con coefficienti C ∞ e per le equazioni lineari di ordine superiore. (Traccia: il ruolo della funzione E nella dimostrazione della Proposizione 3.3.2 è giocato dalla matrice formata da un sistema fondamentale di soluzioni del sistema omogeneo associato). 15. Sia P (D) è un operatore ellittico di ordine N in Rn . Mostrare che se N è dispari, allora n = 1 oppure n = 2. Mostrare che se n = 2, allora i coefficienti dei termini di grado massimo non possono essere tutti reali. 16. Analizzando la dimostrazione del Lemma di Weyl, mostrare che se P (D) è un operatore ellittico a coefficienti costanti di ordine almeno n + 1 in Rn , allora esso ammette una parametrica continua su tutto Rn . 17. Siano P (D) un operatore a coefficienti costanti non nullo in Rn ed E una sua parametrica. Può accadere che E appartenga a C ∞ (Rn )? 3.3.3 Il teorema di Malgrange–Ehrenpreis Osservazione 3.3.19 Sarebbe utile avere soluzioni fondamentali a supporto compatto. Se E fosse una soluzione fondamentale a supporto compatto di P (D), E ∗ f avrebbe senso per ogni distribuzione f ; questo condurrebbe a un teorema generale di esistenza per soluzioni dell’equazione P (D)u = f , con f in D0 . Tuttavia è semplice mostrare che E non può mai avere supporto compatto. b sarebbe una funzione intera Ragioniamo per assurdo. Se E avesse supporto compatto, E b = 1 in Cn . Ma questo implica che sia σ sia E b debbano e dovrebbe soddisfare l’equazione σ E essere costanti. Dimostriamo il seguente fondamentale teorema. Teorema 3.3.20 (Malgrange–Ehrenpreis) Sia P (D) un operatore differenziale non nullo a coefficienti costanti. Valgono le affermazioni seguenti: (i) per ogni f in Cc∞ (Rn ) esiste una funzione u in C ∞ (Rn ) tale che P (D)u = f. (ii) P (D) ammette una soluzione fondamentale. 118 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Dimostrazione. Dimostriamo (i). Indichiamo con N l’ordine di P (D). Supponiamo dapprima che σ abbia la forma speciale σ(ξ 0 , ξn ) = c ξnN + termini di ordine inferiore in ξn , (3.3.4) dove c è una costante non nulla. Qui e nel seguito ξ 0 indicherà il vettore (ξ1 , . . . , ξn−1 ) di Rn−1 . Per ogni tale ξ 0 fissato, σ(ξ 0 , ξn ) è un polinomio di grado N nella variabile (complessa) ξn . Indichiamo con λ1 (ξ 0 ), . . . , λN (ξ 0 ) gli zeri complessi di ξn 7→ σ(ξ 0 , ξn ), ordinati in modo che se j ≤ k, allora Im λj (ξ 0 ) ≤ Im λk (ξ 0 ) e nel caso in cui Im λj (ξ 0 ) = Im λk (ξ 0 ), allore Re λj (ξ 0 ) ≤ Re λk (ξ 0 ). Per il teorema di Rouché (vd., ad esempio, [Ru2, p. 225]) una piccola perturbazione dei coefficienti di σ(ξ 0 , ·) produce una piccola variazione degli zeri del polinomio. In particolare le funzioni λj (ξ 0 ) sono continue in Rn−1 . Mostriamo che esiste una funzione misurabile φ : Rn−1 → [−N − 1, N + 1] tale che per ogni ξ 0 in Rn−1 min φ(ξ 0 ) − Im λj (ξ 0 ) : 1 ≤ j ≤ N ≥ 1. L’idea è semplice: l’intervallo [−N − 1, N + 1] ha lunghezza 2N + 2. Quindi deve esistere un suo sottointervallo I(ξ 0 ) di lunghezza 2 che non contiene alcuno dei punti Im λj (ξ 0 ), j = 1, . . . , N . Sceglieremo φ(ξ 0 ) = punto medio di I(ξ 0 ) ∀ξ 0 ∈ Rn−1 . Rimane da dimostrare che è possibile scegliere l’intervallo I(ξ 0 ) in modo tale che φ risulti misurabile. Per far questo, definiamo le funzioni µ0 , . . . , µN +1 su Rn−1 mediante le formule seguenti: µ0 (ξ 0 ) = −N − 1 h i µj (ξ 0 ) = max min Im λj (ξ 0 ), N + 1 , −N − 1 ∀j ∈ {1, . . . , N } µN +1 (ξ 0 ) = N + 1. Osserviamo che per ogni ξ 0 in Rn−1 valgono le relazioni µ0 (ξ 0 ) ≤ . . . ≤ µN +1 (ξ 0 ), e che µN +1 (ξ 0 ) − µ0 (ξ 0 ) = 2N + 1. Le funzioni µj sono continue; conseguentemente gli insiemi Vj = {ξ 0 : µj+1 (ξ 0 ) − µj (ξ 0 ) ≥ 2} ∀j ∈ {0, . . . , N } 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 119 sono misurabili. Notiamo che gli insiemi Vj coprono Rn−1 . Possiamo definire degli insiemi misurabili W0 , . . . , WN mutuamente disgiunti tali che Wj ⊆ Vj ∀j ∈ {0, . . . , N } e N [ Wj = Rn−1 . j=0 Definiamo φ(ξ 0 ) = 1 µj+1 (ξ 0 ) + µj (ξ 0 ) 2 ∀ξ 0 ∈ Wj . Evidentemente φ è una funzione misurabile, come richiesto. Costruiamo la soluzione u. Poniamo Z Z fb(ξ 0 , ξn ) 2πi(x0 ξ0 +xn ξn ) 0 e dξ dξn u(x) = 0 Rn−1 Im ξn =φ(ξ 0 ) σ(ξ , ξn ) ∀x ∈ Rn : qui l’integrale rispetto a ξn è un integrale di linea sulla retta Im ξn = φ(ξ 0 ) nel piano complesso. Notiamo che se Im ξ si mantiene limitato, allora fb(ξ) è rapidamente decrescente al tendere di Re ξ a ∞. Inoltre, per costruzione, la retta Im ξn = φ(ξ 0 ) si mantiene lontano almeno di un’unità dal più vicino zero di σ(ξ 0 , ·) e al più di N unità dall’asse Im ξn = 0. Dunque l’integranda è limitata e rapidamente descrescente all’infinito e l’integrale assolutamente convergente. Un argomento analogo mostra che si può differenziare infinite volte sotto il segno di integrale. Perciò la funzione u è di classe C ∞ . Infine, Z Z 0 0 fb(ξ 0 , ξn ) e2πi(x ξ +xn ξn ) dξ 0 dξn . P (D)u(x) = Rn−1 Im ξn =φ(ξ 0 ) La funzione integranda è ora intera. Per il teorema dell’integrale nullo di Cauchy (in una variabile complessa) possiamo perciò modificare il cammino di integrazione, ottenendo Z P (D)u(x) = fb(ξ) e2πixξ dξ Rn = f (x) e completando cosı̀ la dimostrazione di (i) sotto l’ipotesi aggiuntiva che σ abbia la forma speciale (3.3.4). Sia ora P (D) generico. Poiché stiamo assumendo che N sia il grado effettivo di P , esiste un vettore v non caratteristico per P (D), cioè tale che σN (v) 6= 0, dove σN indica il simbolo principale di P (D). Supponiamo anche che |v| = 1. 120 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Sia R una rotazione di Rn tale che R−1 v = (00 , 1), dove 00 indica il vettore nullo in Rn−1 . Evidentemente (00 , 1) è un vettore caratteristico del polinomio σ ◦ R. Il simbolo σP ◦R del polinomio P ◦ R ha la forma speciale (3.3.4). Per quanto abbiamo ora dimostrato, esiste una funzione U in C ∞ (Rn ) tale che (P ◦ R)(D)U = f ◦ R−1 . (3.3.5) Indichiamo con u la funzione U ◦ R. Mostriamo che P (D)u = f . Infatti, da (3.3.5) (per la definizione di u) (per (2.5.3)) f = (P ◦ R)(D)U ◦ R = (P ◦ R)(D)(u ◦ R−1 ) ◦ R = P (D)u ◦ R−1 ◦ R = P (D)u, come richiesto per concludere la dimostrazione di (i). Ora dimostriamo (ii). Per ogni intero positivo J indichiamo con P J il polinomio definito da P J (x) = P (x) (1 − |x|2 )J . Il simbolo dell’operatore differenziale P J (D) è il polinomio σ J definito da σ J (ξ) = σ(ξ) (1 + 4π 2 |ξ|2 )J . Supponiamo che σ abbia la forma speciale (3.3.4). Allora anche σ J ha la forma speciale (3.3.4). Definiamo la funzione E J mediante la formula J Z 0 0 Z E (x) = Rn−1 Im ξn =φJ (ξ 0 ) e2πi(x ξ +xn ξn ) dξ 0 dξn σ J (ξ 0 , ξn ) ∀x ∈ Rn , dove φJ è scelta, in relazione al polinomio σ J come φ era scelta in relazione al polinomio σ nella dimostrazione di (i). Notiamo che se J > n/2, allora l’integrale è assolutamente convergente ed E J è in D0 . Mostriamo che P J (D)E J = δ0 in S 0 (Rn ). Sia ϕ in S(Rn ). Osserviamo che il trasposto 3.3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI E DISTRIBUZIONI 121 dell’operatore P J (D) è l’operatore P J (−D) (vd. (2.5.1)). Abbiamo ϕ, P J (D)E J = P J (−D)ϕ, E J Z Z Z 0 0 e2πi(x ξ +xn ξn ) J = P (−D)ϕ(x) dx dξ 0 dξn J (ξ 0 , ξ ) σ n n−1 J 0 n Im ξn =φ (ξ ) ZR RZ Z 0 0 1 = P J (−D)ϕ(x) e2πi(x ξ +xn ξn ) dx dξ 0 dξn J 0 n−1 J 0 σ (ξ , ξn ) Rn ZR ZIm ξn =φ (ξ ) 0 = ϕ(−ξ b , −ξn ) dξ 0 dξn n−1 Im ξn =φJ (ξ 0 ) ZR = ϕ(−ξ) b dξ Rn = ϕ(0) = hϕ, δ0 i ∀ϕ ∈ S(Rn ), cioè P J (D)E J = δ0 in S 0 (Rn ). Posto E = (I − ∆)J E J , abbiamo P (D)E = P (D) (I − ∆)J E J = P J (D)E J = δ0 , e quindi E è una soluzione fondamentale di P (D), come richiesto. Rimane da considerare il caso in cui σ sia un generico polinomio di grado effettivo N . Siano v e R come nella prima parte della dimostrazione. Notiamo che (σ J )N +J (v) 6= 0, cioè v è non caratteristico anche per σ J . Osserviamo anche che (P J ◦ R)(x) = (P ◦ R)(x) (1 + |x|2 )J . Procedendo come sopra, otteniamo una soluzione fondamentale eJ di (P J ◦ R)(D). Sia E J la distribuzione eJ ◦ R (vd. la Definizione 2.3.14 per la definizione della composizione eJ ◦ R). 122 CHAPTER 3. DISTRIBUZIONI Mostriamo che E J è una soluzione fondamentale di P J (D). Infatti per (2.5.1) ϕ, P J (D)E J = P J (−D)ϕ, E J = P J (−D)ϕ, eJ ◦ R = (P J (−D)ϕ) ◦ R−1 , eJ (per (2.5.5)) = (P̌ J (D)ϕ) ◦ R−1 , eJ (per (2.5.3)) = (P̌ J ◦ R)(D)(ϕ ◦ R−1 ), eJ (per (2.5.1)) = ϕ ◦ R−1 , (P̌ J ◦ R)(−D)eJ (per (2.5.5)) = ϕ ◦ R−1 , (P J ◦ R)(D)eJ = ϕ ◦ R−1 , δ0 = hϕ, δ0 i ∀ϕ ∈ S(Rn ). Procedendo come sopra si vede che (I − ∆)J E J è una soluzione fondamentale di P (D). La dimostrazione di (ii), e del teorema, è completa. 2 Osservazione 3.3.21 L. Hörmander [Ho2] ha dimostrato che è sempre possibile trovare una soluzione fondamentale di P (D) che sia temperata. Chapter 4 Spazi di Sobolev 4.1 Spazi di Sobolev su Rn Definizione 4.1.1 Sia k in N. Lo spazio di Sobolev H k è lo spazio di tutte le funzioni f in L2 (Rn ) le cui derivate distribuzionali Dα f sono in L2 (Rn ) per ogni α tale che |α| ≤ k, munito della norma kf kH k = X kDα f kL2 (Rn ) 2 1/2 . |α|≤k Osservazione 4.1.2 Osserviamo che H k è uno spazio di Hilbert (esercizio). Osservazione 4.1.3 Lo spazio Cc∞ (Rn ) è denso in H k per ogni intero non negativo k. R Siano φ in S e ψ in Cc∞ (Rn ) tali che Rn φ dλ = 1 e ψ(0) = 1. Data f in H k , consideriamo f ∗φt . Poiché f è in L2 (Rn ), f ∗φt converge a f in L2 (Rn ) in virtù della Proposizione 2.1.8 (i). Inoltre, per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k, Dα (f ∗ φt ) = (Dα f ) ∗ φt nel senso delle distribuzioni. Per ipotesi Dα f appartiene a L2 (Rn ) e quindi (Dα f ) ∗ φt converge a Dα f in L2 (Rn ) in virtù della Proposizione 2.1.8 (i). Scelto ε in R+ , abbiamo allora kf − f ∗ φt kH k < ε pur di scegliere t sufficientemente piccolo. Osserviamo che f ∗ φt è una funzione di classe C ∞ (Rn ) in H k . Per concludere la dimostrazione è sufficiente mostrare che una funzione g di classe C ∞ (Rn ) in H k può essere approssimata in norma H k da una funzione in Cc∞ (Rn ). Osserviamo che 123 124 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV φt g è in Cc∞ (Rn ). Inoltre lim kg − ψ t gkL2 (Rn ) = 0, t→0 per il teorema di convergenza dominata. Rimane da mostrare che Dα g − Dα (ψ t g) tende a zero in L2 (Rn ) per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k. Mostriamo che ciò è vero per le derivate del primo ordine; la dimostrazione negli altri casi è simile. Infatti,sia j in {1, . . . , n}; abbiamo Dj (ψ t g) = t (Dj ψ)t g + ψ t Dj g. Per il teorema di convergenza dominata kDj (ψ t g) − Dj gkL2 (Rn ) converge a zero al tendere di t a 0, come richiesto. Definizione 4.1.4 Siano k in N e f una funzione in L2 (Rn ). Diciamo che f ammette derivate deboli in L2 (Rn ) fino all’ordine k se per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k esiste una funzione gα in L2 (Rn ) tale che Z Z α |α| f D ϕ dλ = (−1) gα ϕ dλ Rn Rn ∀ϕ ∈ Cck (Rn ). In tal caso gα si chiama derivata debole di ordine α di f in L2 (Rn ) e si indica con Dα f . Osservazione 4.1.5 Notiamo che la definizione precedente è ben data, perché se u è una R funzione di L2 (Rn ) tale che Rn u ϕ dλ = 0 per ogni ϕ in Cck (Rn ), allora u è quasi ovunque nulla. Infatti, sia {ϕj } una successione di elementi di Cc∞ (Rn ) che converge a ū in L2 (Rn ). Per R la disuguaglianza di Schwarz u ϕj converge in L1 (Rn ) a |u|2 ; poiché Rn u ϕj dλ = 0 per ogni R j, Rn |u|2 dλ = 0, da cui ricaviamo che u è quasi ovunque nulla. Definizione 4.1.6 Siano j in {1, . . . , n} e h in R. L’operatore alle differenze ∆hj è definito da τ−hej f − f . h Se α = (α1 , . . . , αn ) è un multiindice, poniamo ∆hj f = ∆hα f = (∆h1 )α1 · · · (∆hn )αn f. Gli operatori ∆h1 , . . . , ∆hn commutano; quindi l’ordine non ha importanza nella formula precedente. Siano k in N e f una funzione in L2 (Rn ). Diciamo che f ammette derivate forti in 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 125 L2 (Rn ) fino all’ordine k se per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k esiste una funzione gα in L2 (Rn ) tale che lim k∆hα f − gα k= 0. h→0 In tal caso gα si chiama derivata forte di ordine α di f in L2 (Rn ) e si indica con Dα f . Proposizione 4.1.7 Indichiamo con k un intero positivo. Le affermazioni seguenti sono equivalenti: (i) f appartiene a H k ; (ii) esiste una successione di funzioni {fj } in Cc∞ (Rn ) che converge a f in norma L2 (Rn ) e tale che {Dα fj } è di Cauchy in L2 (Rn ) per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k; (iii) f ammette derivate deboli in L2 (Rn ) fino all’ordine k; (iv) f ammette derivate forti in L2 (Rn ) fino all’ordine k. Dimostrazione. Abbiamo già provato che (i) implica (ii). Mostriamo che (ii) implica (iii). Sia {fj } una successione di funzioni in Cc∞ (Rn ) che converge a f in norma L2 (Rn ) e tale che {Dα fj } è di Cauchy in L2 (Rn ) per ogni α tale che |α| ≤ k. Poiché L2 (Rn ) è completo, esistono funzioni gα tali che kDα fj − gα kL2 (Rn ) tende a 0 al tendere di j a ∞. Allora, in virtù del teorema di convergenza dominata Z Z α f D ϕ dλ = lim fj Dα ϕ dλ j→∞ n n R R Z |α| (integrando per parti) = (−1) lim (Dα fj ) ϕ dλ j→∞ Rn Z |α| (teorema di conv. dominata) = (−1) gα ϕ dλ ∀ϕ ∈ Cck (Rn ). Rn Quindi gα è la derivata debole di ordine α di f in L2 (Rn ), come richiesto. Ora, è evidente che (iii) implica (i): abbiamo cosı̀ mostrato che (i), (ii) e (iii) sono equivalenti. Mostriamo che (i) implica (iv). Diamo i dettagli della dimostrazione solo nel caso k = 1; gli altri casi sono simili, anche se leggermente più complicati dal punto di vista tecnico. Sia j in {1, . . . , n}. È semplice dimostrare che se g è in Cc∞ (Rn ), allora lim k∆hj g − Dj gkL2 (Rn ) = 0. h→0 (4.1.1) 126 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Siano f in H k e f` come in (ii). Sappiamo che f ha derivate distribuzionali in L2 (Rn ). Dato ε in R+ sia N tale che kf` − f kH k < ε/3 per ogni n ≥ N . Per la disuguaglianza triangolare k∆hj f − Dj f kL2 (Rn ) ≤ k∆hj f − ∆hj fN kL2 (Rn ) + k∆hj fN − Dj fN kL2 (Rn ) + kDj fN − Dj f kL2 (Rn ) Il terzo addendo è stimato da kfN − f kH k . Osserviamo che anche il primo è stimato da kfN − f kH k . Infatti, ∆hj fN (x) Z 1 = Dj fN (x + shej ) ds 0 Z 1 τ−shej (Dj fN )(x) ds = ∀x ∈ Rn . 0 Ora k∆hj f − ∆hj fN kL2 (Rn ) Z 1 kτ−shej (Dj f ) − τ−shej (Dj fN )kL2 (Rn ) ds ≤ 0 Z 1 kDj f − Dj fN kL2 (Rn ) ds = 0 ≤ kf − fN kH k . Per (4.1.1) il secondo addendo è < ε/3 per h piccolo. Complessivamente per h piccolo k∆hj f − Dj f kL2 (Rn ) < ε, come richiesto. Infine è facile verificare che (iv) implica (iii). 2 La dimostrazione è completa. Osservazione 4.1.8 Sia σ la funzione su Rn , definita da σ(ξ) = 1 + |ξ|2 1/2 ∀ξ ∈ Rn . Siano k un intero positivo e s in R. Valgono le seguenti proprietà (esercizio): (i) esistono due costanti positive C1 e C2 tali che X C1 σ(ξ)2k ≤ |ξ α |2 ≤ C2 σ(ξ)2k ; |α|≤k (ii) la funzione σ s è in O(Rn ). In particolare, |Dα σ s (ξ)| ≤ C (1 + |ξ|)s−|α| ∀ξ ∈ Rn ; 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 127 (iii) la moltiplicazione per σ s è un omeomorfismo suriettivo di S in sè, con inverso dato dalla moltiplicazione per σ −s ; (iv) l’operatore Λs : S → S, definito da Λs f = F −1 σ s Ff ∀f ∈ S, è un omeomorfismo suriettivo di S in sè, con inverso dato da Λ−s . Inoltre, Λs si estende a un omeomorfismo suriettivo di S 0 in sè, con inverso dato dall’estensione a S 0 di Λ−s . Osservazione 4.1.9 Sia k in N. Valgono le seguenti proprietà (esercizio, utilizzando (i) dell’osservazione precedente): (i) f è in H k se e solo se σ k fb è in L2 (Rn ); (ii) esistono due costanti positive C1 e C2 tali che C1 kσ k fbkL2 (Rn ) ≤ kf kH k ≤ C2 kσ k fbkL2 (Rn ) . Questa osservazione ci permette di estendere la definizione di spazio di Sobolev H k al caso in cui k non sia intero. Definizione 4.1.10 Sia s in R. Lo spazio di Sobolev H s è lo spazio di tutte le distribuzioni temperate f tali che Λs f è in L2 (Rn ), munito della norma kf kH s = kΛs f kL2 (Rn ) = kσ s fbkL2 (Rn ) . Definiamo su H s il prodotto interno Z (f, g)H s = Λs f Λs g dλ ∀f, g ∈ H s . Rn Proposizione 4.1.11 Siano s, t in R. Valgono le affermazioni seguenti: (i) la trasformata di Fourier è un isomorfismo isometrico di H s su L2 (µs ), dove dµs = σ 2s dλ. In particolare, H s è uno spazio di Hilbert; (ii) S è denso in H s ; 128 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV (iii) H s è incluso con continuità in S 0 ; (iv) se s < t, allora H t è denso in H s nella topologia di H s e k·kH s ≤ k·kH t ; (v) Λt è un isomorfismo isometrico di H s su H s−t ; (vi) H 0 = L2 (Rn ) e k·k(0) = k·kL2 (Rn ) ; (vii) per ogni multiindice α l’operatore Dα è limitato da H s in H s−|α| . Dimostrazione. 2 Esercizio. Osservazione 4.1.12 Notiamo che se s è positivo allora ogni funzione di H s è in L2 (Rn ). Dimostriamo che se s è negativo, allora H s contiene distribuzioni temperate che non sono funzioni localmente integrabili. Sia ψ una funzione in Cc∞ (Rn ), uguale a 1 in B(0, 1). Se ogni distribuzione in H s fosse localmente integrabile, l’operatore f 7→ ψ f , definito su H s , sarebbe a valori in L1 (Rn ). Indichiamo quest’operatore con J e dimostriamo che J è chiuso. Infatti, supponiamo che {fN } converga a f in H s e che {J fN } converga a g in L1 (Rn ). In virtù della Proposizione 4.1.11, la successione {fN } converge a f in S 0 . D’altronde {J fN } converge a g in S 0 , perché L1 (Rn ) è incluso con continuità in S 0 . Poiché J è continuo su S 0 , g = J f , e dunque J è chiuso, come richiesto; essendo ovunque definito, J è limitato per il teorema del grafico chiuso. Perciò esiste una costante C tale che kJ f kL1 (Rn ) ≤ C kf kH s ∀f ∈ H s . Ricordiamo che per ogni R in R+ e per ogni funzione f abbiamo indicato con f R la funzione definita da f R (x) = f (R x). Sia f una funzione non nulla in H s , positiva su B(0, 1) (una tale funzione esiste, perché sappiamo che L2 (Rn ) è incluso con continuità in H s ). Applichiamo la disuguaglianza precedente a f R . Con alcune semplici manipolazioni si perviene alla disuguaglianza Z hZ 2s i1/2 fb(v)2 σ(v)2s R2n σ(Rv) |f | dλ ≤ C dv ∀R ∈ R+ . B(0,1) σ(v) Rn È facile verificare che lim+ R2n R→0 σ(Rv) 2s σ(v) =0 ∀v ∈ Rn . (4.1.2) 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 129 Si può anche mostrare che esiste una costante C tale che σ(Rv) 2s R2n ≤C ∀v ∈ Rn ∀R ∈ (0, 1). σ(v) Per il teorema di convergenza dominata il secondo membro di (4.1.2) tende a 0 al tendere di R R a 0+ . Perciò B(0,1) |J f | dλ = 0, contro l’ipotesi che f sia positiva in B(0, 1). Proposizione 4.1.13 Sia s in R. La dualità tra S e S 0 induce un isomorfismo unitario tra H −s e (H s )0 . Più precisamente, se f è in H −s , allora il funzionale ϕ 7→ hϕ, f i su S si estende a un funzionale lineare continuo su H s , con norma kf kH −s . Viceversa, ogni funzionale in (H s )0 si ottiene in questo modo. Dimostrazione. Omessa: vedi, ad esempio, [Fo1, Prop 9.16]. 2 Nel caso in cui s > 0 gli elementi di H s sono funzioni che “hanno derivate in L2 fino all’ordine s”. È naturale chiedersi quale relazione ci sia tra H s e spazi di funzioni che ammettono derivate in senso ordinario. Naturalmente, quando si pensa a funzioni di H s come a funzioni di L2 o a distribuzioni, non si fa distinzione tra funzioni uguali quasi ovunque. Da questo punto di vista, quindi, quando si dice che una funzione di H s è di classe C k , si intende che essa ammette un rappresentante che è di classe C k . Definizione 4.1.14 Sia k un intero non negativo. Introduciamo la notazione seguente: C0k = {f ∈ C k (Rn ) : Dα f ∈ C0 (Rn ) ∀ |α| ≤ k}, dove C0 (Rn ) sono le funzioni continue che tendono a zero all’infinito. È facile verificare che C0k (Rn ) è un sottospazio chiuso di C k (Rn ). Teorema 4.1.15 (Teorema di immersione di Sobolev) Siano s in R e k un intero non negativo tali che s > k + n/2. Valgono le affermazioni seguenti: (i) se f è in H s , allora F(Dα f ) è in L1 (Rn ) per |α| ≤ k. Inoltre esiste una costante C, che dipende solo da s − k, tale che kF(Dα f )kL1 (Rn ) ≤ C kf kH s (ii) H s è incluso con continuità in C0k (Rn ); ∀f ∈ H s ; 130 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV T (iii) S è incluso in (iv) E 0 ⊂ S u∈R u∈R H u; H u. Dimostriamo (i). Siano f in H s e α un multiindice tale che |α| ≤ k. Ricordiamo che F(Dα f )(ξ) = (2π)|α| ξ α fb(ξ). Conseguentemente Dimostrazione. (2π)−|α| kF(Dα f )kL1 (Rn ) ≤ kσ k fbkL1 (Rn ) ≤ kσ s fbkL2 (Rn ) kσ k−s kL2 (Rn ) ≤ C kf kH s , e (i) è dimostrato Poiché la trasformata di Fourier di una funzione in L1 (Rn ) appartiene a C0 (Rn ), da (i) segue direttamente (ii). Dimostriamo (iii). Sia f in S. Dobbiamo mostrare che f appartiene a H u per ogni u in R. Ricordiamo che fb appartiene a S. In particolare, per ogni N in R+ esiste una costante C tale che fb ≤ C σ −N . Scegliamo u in R; sia N > u + n/2. Allora 2 kf kH u 2 = kσ u fbkL2 (Rn ) 2 = kσ u−N σ N fbkL2 (Rn ) ≤ C kσ u−N kL2 (Rn ) 2 < ∞. Infine dimostriamo (iv). Sia T una distribuzione a supporto compatto. Per il Teorema 2.4.12 esistono un intero non negativo N e una funzione G in C0 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) tali che T = (1 + ∆)N G. Mostriamo che T appartiene a H −2N . Infatti 2 kT kH −2N 2 = kσ −2N TbkL2 (Rn ) b L2 (Rn ) 2 ≤ C kGk < ∞, come richiesto. 2 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 131 Osservazione 4.1.16 Mostriamo che H s non è incluso in C k (Rn ) se s < k + n/2. Sia ψ una funzione liscia, pari, a supporto compatto, che vale 1 in un intorno di 0. Per ogni λ in R sia fλ la funzione definita da fλ (x) = ψ(x) |x|λ ∀x ∈ Rn \ {0}. Valgono le affermazioni seguenti: (i) se λ > s − n/2, allora fλ appartiene a H s ; (ii) fλ appartiene a C k (Rn ) se e solo se λ > k. La dimostrazione di (ii) è elementare. Dimostriamo (i) nel caso n = 1: la dimostrazione nel R 2 caso n > 1 è simile. Dobbiamo calcolare fb e stimare fb σ 2s dλ. Notiamo che fb è una R funzione intera, perché fλ è a supporto compatto e pari. È sufficiente, perciò, stimarne il decadimento all’infinito. Supponiamo ξ grande (positivo). Osserviamo che Z b f (ξ) = ψ(x) |x|λ e−2πixξ dx R Z 1 = λ+1 ψ(v/ξ) |v|λ e−2πiv dv ξ ZR∞ 2 ψ(v/ξ) v λ cos(2πv) dv. = λ+1 ξ 0 Scriviamo Z ∞ ψ(v/ξ) v λ cos(2πv) dv Z0 ∞ ∞ Z λ (1 − ψ(v)) ψ(v/ξ) v λ cos(2πv) dv ψ(v) ψ(v/ξ) v cos(2πv) dv + = 0 0 e stimiamo separatamente i due integrali a secondo membro. Per il teorema di convergenza dominata il primo converge a Z ψ(0) ∞ ψ(v) v λ cos(2πv) dv. 0 Integrando per parti nel secondo integrale un numero di volte pari alla parte intera di λ più due, si vede che anch’esso è uniformemente limitato in ξ. Le considerazioni precedenti mostrano che esiste una costante C tale che fb(ξ) ≤ C |ξ|λ+1 132 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV 2 per |ξ| grande. Perciò fb σ 2s è integrabile se λ > s − n/2, come richiesto. Sia ora s < k + n/2; allora s − n/2 < k. Scegliamo λ tale che s − n/2 < λ < k. Da (i) e (ii) ricaviamo che fλ appartiene a H s , ma non appartiene a C k (Rn ). Osservazione 4.1.17 Mostriamo ora che se H s è incluso in C0k (Rn ), allora s > k + n/2. Rispetto all’osservazione precedente guadagnamo in precisione; d’altro canto, l’argomento che proponiamo è del tutto astratto e non fornisce controesempi concreti. Procediamo per assurdo. Supponiamo che H s sia incluso in C k (Rn ) e denotiamo con J l’inclusione. Mostriamo che J è un operatore chiuso. Sia {fN } una successione di elementi di H s che converge a f (in H s ) e tale che {J fN } converga in C0k (Rn ), diciamo a g. Vogliamo mostrare che g = J f . Poiché sia H s sia C0k (Rn ) sono inclusi con continuità in S 0 , abbiamo che {fN } converge a f e a g in S 0 . Perciò g = f . Essendo ovunque definito, J è continuo. Perciò esiste una costante C tale che ∀f ∈ H s . kJ f kC0k (Rn ) ≤ C kf kH s Mostriamo che se |α| ≤ k, allora Dα δ0 appartiene a (H s )0 . Infatti |hϕ, Dα δ0 i| = |Dα ϕ(0)| ≤ kDα ϕkC0k (Rn ) ≤ C kϕkH s ∀ϕ ∈ H s . D’altra parte, sappiamo che (H s )0 si identifica con H −s ; concludiamo quindi che Dα δ0 appartiene a H −s e questo accade se e solo se −s < −k − n/2, cioè s > k + n/2, come richiesto. Proposizione 4.1.18 Siano s in R e φ in C0 (Rn ) tale che Z b A := φ(ξ) σ(ξ)|s| dξ Rn sia finito. Allora l’applicazione f 7→ φ f è limitata da H s in sè. Dimostrazione. Dobbiamo mostrare che R Rn |(φ f )b(ξ)|2 σ(ξ)2s dξ è controllata da una costante, indipendente da f , per kf kH s 2 . Notiamo che esiste una costante C tale che σ(ξ) ≤ C σ(η) σ(ξ − η) ∀ξ, η ∈ Rn . (4.1.3) 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 133 Perciò, se s è positivo o nullo, allora φ ∗ fb(ξ) ≤ C σ(ξ) b s Z b φ(η) σ(η)s fb(ξ − η) σ(ξ − η)s dη. Rn Tenuto conto del fatto che (φ f )b = φb ∗ fb, e, utilizzando la disuguaglianza di Minkowski generalizzata, otteniamo hZ i1/2 Z 2 2s |(φ f )b(ξ)| σ(ξ) dξ ≤ Rn h φ(η) σ(η)s dη b Z Rn i1/2 fb(ξ − η)2 σ(ξ − η)2s dξ Rn ≤ A kf kH s , come richiesto. Se, invece, s è negativo, allora σ(ξ) b φ ∗ fb(ξ) ≤ C s Z σ(ξ) s b fb(ξ − η) σ(ξ − η)s dη. φ(η) σ(ξ − η) Rn Si osserva ora che, ponendo ξ 0 al posto di ξ − η, ξ 0 − η 0 al posto di ξ e, conseguentemente, η 0 al posto di −η in (4.1.3), inf ξ∈Rn C σ(ξ) ≥ , σ(ξ − η) σ(η) e, tenuto conto che s è negativo, si procede come prima. Osservazione 4.1.19 2 Dalla proposizione precedente segue direttamente che se φ è di Schwartz, allora la moltiplicazione per φ è un operatore limitato su H s per ogni s in R. Teorema 4.1.20 (Teorema di Rellich) Siano s e t in R tali che t < s e sia K un compatto in Rn . Sia {fj } una successione di distribuzioni in H s supportate in K e tali che supj kfj kH s < ∞. Allora esiste una sottosuccessione fjk che converge in H t . Dimostrazione. Per il Teorema 2.4.11 la trasformata di Fourier di fj è una funzione C ∞ a crescita lenta. Sia φ una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 in un intorno di K. Perciò fj = fj φ, e, passando alla trasformata di Fourier, b fbj = fbj ∗ φ. 134 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Notiamo che la convoluzione a secondo membro è definita da un integrale assolutamente convergente, perché φb è di Schwartz. In virtù della formula (4.1.3) abbiamo Z sb b φ(η) σ(η)|s| fbj (ξ − η) σ(ξ − η)s dη σ(ξ) fj (ξ) ≤ C Rn (dis. di Schwarz) ≤ C kφkH |s| kfj kH s ≤ C, dove, in virtù dell’ipotesi che la successione {fj } è equilimitata in H s , C non dipende da j. Osserviamo che per ogni h in {1, . . . , n} b = fbj ∗ Dh φ. b Dh fbj = Dh (fbj ∗ φ) Poiché anche Dh φb appartiene allo spazio di Schwartz, possiamo ripetere l’argomento precedente, ottenendo che sup σ(ξ)s Dh fbj (ξ) < ∞. j,ξ In particolare possiamo concludere che le funzioni fbj e le loro derivate prime sono uniformemente limitate sui compatti di Rn . Per il Teorema di Ascoli–Arzelà, esiste una sottosuccessione {fbj } che converge uniformemente sui compatti. k Dimostriamo che {fbjk } è di Cauchy in H t . Dobbiamo mostrare che l’integrale Z 2 σ 2t fbjk − fbj` dλ (4.1.4) Rn è piccolo quando jk e j` sono grandi. Scriviamo l’integrale come somma di due integrali, su B(0, R) e su B(0, R)c , rispettivamente. Osserviamo che ( (1 + R2 )max(t,0) su B(0, R) 2t σ ≤ (1 + R2 )t−s σ 2s su B(0, R)c . Quindi l’integrale (4.1.4) si può stimare con 2 2 C Rn (1 + R2 )max(t,0) sup fbjk − fbj` + (1 + R2 )t−s fbjk − fbj` H s . B(0,R) 2 Dato ε in R+ , esiste N tale che (1 + N 2 )t−s fbjk − fbj` H s < ε/2 per ogni jk e j` (la sottosuccessione è equilimitata in H s e t − s < 0). Scegliamo poi jk e j` abbastanza grandi 2 in modo che C N n (1 + N 2 )max(t,0) supB(0,R) fbjk − fbj` < ε/2. Complessivamente per jk e j` abbastanza grandi l’integrale (4.1.4) è < ε, come richiesto. 2 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 135 Osservazione 4.1.21 Se nel teorema di Rellich si omette l’ipotesi che le funzioni {fj } siano supportate in un medesimo compatto, la conclusione cessa di valere. Ad esempio, sia φ una funzione in Cc∞ (Rn ) e {xj } una successione di punti divergente all’infinito. Poniamo fj (x) = φ(x − xj ) ∀j ∈ N ∀x ∈ Rn . Evidentemente le funzioni fj hanno tutte la medesima norma in H s , qualunque sia s in R. Mostriamo che la successione {fj } non ammette una sottosuccessione convergente in H t qualunque sia t in R. Infatti, sia una {fjk } una sottosuccessione convergente in H t , diciamo a f . Allora si dovrebbe avere lim kσ t (fbjk − fb)kL2 (Rn ) = 0. k→∞ Per un noto risultato, pur di passare a un ulteriore sottosuccessione, che chiamiamo ancora fj , dovremmo avere che fbj converge a fb puntualmente quasi ovunque. Ma k k b e2πixjk ·ξ , fbjk (ξ) = φ(ξ) e quindi dovremmo avere che la successione e2πixjk ·ξ converge puntualmente per quasi ogni ξ. È facile mostrare che questo non è possibile. Consideriamo il caso n = 1. Se e2πixjk ξ convergesse puntualmente ad a(ξ), allora, per il teorema di convergenza dominata, si avrebbe per ogni α > 0 Z e lim k→∞ α 2πixjk ξ Z dξ = α a(ξ) dξ. 0 0 Ora, l’integrale a sinistra vale e2πixjk α − 1 , xjk che tende a 0 al tendere di k a ∞. Conseguentemente avremmo Z α a(ξ) dξ = 0 ∀α ∈ R, 0 e quindi a(ξ) = 0 quasi ovunque. D’altra parte e2πixjk ξ = 1 per ogni k e quindi |a(ξ)| = 1; assurdo. Esercizi 1. Dimostrare le affermazioni contenute nell’Osservazione 4.1.8 e nell’Osservazione 4.1.9. 136 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV 2. Mostrare che δ0 appartiene a H s se e solo se s < −n/2 e che Dα δ0 appartiene a H s se e solo se s < −k − n/2. 3. Mostrare che ogni misura complessa (finita) su R appartiene a H −s per ogni s > 1/2. 4. A quali spazi di Sobolev H s appartiene la funzione x 7→ x |x| (su R)? 5. Mostrare che una funzione assolutamente continua e a supporto compatto appartiene a H 1 . Cosa si può dire di una funzione a variazione limitata? 6. Mostrare che la distribuzione Wt , definita da ct (ξ) = sin(2πt |ξ| W 2π |ξ|) ∀ξ ∈ Rn è in H s se e solo se s < 1 − n/2. Mostrare che Wt non è una funzione se n ≥ 3. 7. Per quali s in R la funzione x 7→ e−|x| appartiene a H s ? 8. Sia f una funzione in L2 (R2 ) tale che ∂ 2 f /∂x∂y sia in L2 (R2 ). È vero che f è in H 2 (R2 )? 9. Utilizzando funzioni della forma ra (log r)b vicino a 0, costruire una funzione f in H 1 (R2 ) ∩ E 0 (R2 ) illimitata vicino a 0. 10. Costruire una funzione in H 1/2 (R) che non è limitata in [−1, 1]. Generalizzare mostrando che se s ≤ k + n/2 e α è un multiindice tale che |α| = k, allora esiste una funzione in H s (Rn ) tale che Dα f è illimitata. 11. Sia f la funzione (continua e in L2 (R2 )) tale che −4 h i−1 fb(ξ) = 1 + |ξ| log 2 + |ξ| ∀ξ ∈ R2 . Mostrare che f è in C 1 (R2 ) \ C 2 (R2 ). 4.1.1 Operatori invarianti per traslazione Definizione 4.1.22 Sia T un operatore lineare continuo da S(Rn ) a S 0 (Rn ). Diciamo che T è invariante per traslazioni se τ x T = T τx ∀x ∈ Rn . Osservazione 4.1.23 Sia T una distribuzione temperata. Consideriamo l’operatore T definto da Tϕ=T ∗ϕ ∀ϕ ∈ S. (4.1.5) 4.1. SPAZI DI SOBOLEV SU RN 137 Una verifica diretta mostra che T è invariante per traslazioni. In questo paragrafo vogliamo mostrare che se T è un operatore lineare continuo da S a S 0 e verifica qualche condizione aggiuntiva, allora T è un operatore della forma (4.1.5). Teorema 4.1.24 (Hörmander) Siano p e q tali che 1 ≤ p ≤ q ≤ ∞. Sia T un operatore limitato da Lp (Rn ) a Lq (Rn ) invariante per traslazioni. Allora esiste una distribuzione temperata T tale che che Tϕ=T ∗ϕ Dimostrazione. ∀ϕ ∈ S. Dimostreremo il teorema nel caso p = q = 2. La dimostrazione negli altri casi è simile, ma richiede un teorema di immersione tra spazi di Sobolev leggermente più raffinato del Teorema 4.1.15. Sia ϕ in S. Mostriamo che T ϕ ha derivate di ogni ordine in L2 (Rn ) e che per ogni multiiindice α vale la formula Dα (T ϕ) = T (Dα ϕ) (4.1.6) Poniamo h = |h| ej , dove ej indica il j-esimo vettore della base canonica di Rn . Poiché T è invariante per traslazioni τh (T ϕ) − T ϕ =T |h| τ ϕ − ϕ h |h| . (4.1.7) Ora, τh ϕ − ϕ → ∂j ϕ |h| in S. Poiché S è contenuto con continuità in L2 (Rn ), [τh ϕ − ϕ]/ |h| → ∂j ϕ in L2 (Rn ). Poiché T è continuo in L2 (Rn ) T τ ϕ − ϕ h |h| → T (∂j ϕ) in L2 (Rn ). Da (4.1.7) deduciamo che [τh (T ϕ) − T ϕ]/ |h| converge in L2 (Rn ). D’altra parte, [τh (T ϕ) − T ϕ]/ |h| converge in S 0 a ∂(T ϕ). Possiamo concludere che ∂j (T ϕ) = T (∂j ϕ) in senso L2 (Rn ). Iterando il ragionamento precedente si dimostra (4.1.6). Ora identifichiamo la distribuzione T . Per il teorema di immersione di Sobolev, T ϕ può 138 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV essere modificata su un insieme di misura nulla in modo da diventare continua; inoltre X |(T ϕ)(0)| ≤ C kDα (T ϕ)k2 |α|≤k =C X kT (Dα ϕ)k2 |α|≤k (T è limitato su L2 (Rn ) per ipotesi) ≤ C |||T |||2 X kDα ϕk2 |α|≤k ≤ C |||T |||2 ρ0r,s (ϕ) per r e s interi positivi sufficientemente grandi. L’ultima disuguaglianza della catena di disuguaglianze precedenti è lasciata per esercizio. Sia T0 definita da hϕ, T0 i = (T ϕ)(0) ∀ϕ ∈ S. La disuguaglianza precedente mostra che T0 è una distribuzione temperata. Mostriamo che la distribuzione Te0 , che denoteremo con T , è la distribuzione cercata. Infatti, T ∗ ϕ(x) = hτx ϕ, e Ti D E e = (τ−x ϕ) , T D E = τ−x ϕ, Te = hτ−x ϕ, T0 i = [T (τ−x ϕ)](0) = [τ−x (T ϕ)](0) = (T ϕ)(x) ∀x ∈ Rn , come richiesto. 4.2 2 Spazi di Sobolev localizzati Definizione 4.2.1 Siano Ω un aperto di Rn e s un numero reale. Lo spazio di Sobolev s localizzato Hloc (Ω) è lo spazio vettoriale di tutte le distribuzioni f in D0 (Ω) tali che per ogni aperto Ω0 con chiusura compatta in Ω esiste una funzione g in H s tale che f = g in Ω0 . s Operativamente è utile la seguente caratterizzazione di Hloc (Ω). 4.2. SPAZI DI SOBOLEV LOCALIZZATI 139 Proposizione 4.2.2 Siano Ω un aperto di Rn , s un numero reale e f una distribuzione in D0 (Ω). Le seguenti affermazioni sono equivalenti: s (i) f appartiene a Hloc (Ω); (ii) per ogni φ in Cc∞ (Ω) la distribuzione φ f appartiene a H s . Dimostrazione. s Mostriamo che (i) implica (ii). Siano f in Hloc (Ω) e φ una funzione in Cc∞ (Ω). Vogliamo mostrare che φ f appartiene a H s . Sia Ω0 un aperto a chiusura compatta contenuto in Ω e contenente il supporto di φ. s Poiché f appartiene a Hloc (Ω), esiste g in H s tale che f = g in Ω0 . Per l’Osservazione 4.1.19 φ g appartiene a H s . D’altra parte φ f = φ g, e quindi φ f appartiene a H s , come richiesto. Mostriamo ora che (ii) implica (i). Siano f tale che φ f appartiene a H s per ogni φ in Cc∞ (Ω) e Ω0 un aperto compattamente contenuto in Ω. Vogliamo mostrare che esiste g in H s , che, ristretta a Ω0 , coincide con f . Sia φ in Cc∞ (Rn ) che vale 1 su Ω0 . Allora φ f è la 2 distribuzione g cercata. 4.2.1 Regolarità ellittica Lemma 4.2.3 Sia P (D) un operatore ellittico di ordine m. Se u e P (D)u appartengono a H s , allora u appartiene a H s+m . Dimostrazione. Abbiamo Z Rn Osserviamo preliminarmente che esiste una costante C tale che σ(ξ)2m ≤ C 1 + |ξ|2m ∀ξ ∈ Rn . 2 u b(ξ) σ(ξ)2(s+m) dξ ≤ C Z Rn 2 u b(ξ) σ(ξ)2s dξ + C 2 Z Rn (4.2.1) m 2 |ξ| u b(ξ) σ(ξ)2s dξ 2 ≤ C kukH s + C kP (D)ukH s , da cui la stima richiesta segue direttamente. 2 Osservazione 4.2.4 Osserviamo che se P (D)u appartiene a H s , allora, in generale, non è vero che u appartiene a H s+m . Consideriamo l’esempio in cui P (D) è il laplaciano ∆ in R3 e u è il potenziale newtoniano corrispondente. Allora ∆u = δ0 . 140 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Poiché u b(ξ) = cost/ |ξ|2 , possiamo verificare facilmente che u b non appartiene a L2 in un intorno di 0, e, quindi, non appartiene a H t per alcun t. Teorema 4.2.5 (Regolarità ellittica) Siano P (D) un operatore ellittico a coefficienti costanti di ordine m, Ω un aperto di Rn , s in R e u in D0 (Ω). Valgono le affermazioni seguenti: s+m s (i) se P (D)u appartiene a Hloc (Ω), allora u appartiene a Hloc (Ω); (ii) se P (D)u appartiene a C ∞ (Ω), allora u appartiene a C ∞ (Ω). Dimostrazione. Dimostriamo (i). In virtù della Proposizione 4.2.2 è sufficiente mostrare s+m s (Ω), allora φ u appartiene a Hloc per ogni φ in Cc∞ (Ω). Sia che se P (D)u appartiene a Hloc V un aperto contenente il supporto di φ e con chiusura contenuta in Ω. Sia poi ψ in Cc∞ (Ω) che vale 1 su V . La distribuzione ψ u è a supporto compatto. Per il teorema di struttura delle distribuzioni a supporto compatto, Teorema 2.4.12, esistono un intero positivo N e una funzione G in L2 (Rn ) ∩ C0 (Rn ) tale che ψ u = (1 − ∆)N G. 0 Passando alla trasformata di Fourier, è evidente che ψ u appartiene a H s , per ogni s0 < −2N . Fissiamo s0 in modo che s+m−s0 sia un intero positivo, diciamo k. Siano ψ0 , . . . , ψk funzioni in Cc∞ (Ω) che valgono 1 in un intorno del supporto di φ e tali che ψ0 = ψ, ψk = φ, ψj vale 1 sul supporto di ψj+1 per j = 0, 1, . . . , k−1. Dimostreremo ricorsivamente che ψj u appartiene 0 0 a H s +j . Quando j = k otteniamo che ψj u appartiene a H s +k , cioè a H s+m , come richiesto. L’osservazione cruciale è che per ogni ζ in Cc∞ , l’operatore [P (D), ζ], definito su D0 da [P (D), ζ]f = P (D) ζ f − ζ P (D)f è un operatore differenziale di ordine m − 1, i cui coefficienti sono combinazioni lineari di derivate di ζ; in particolare, i coefficienti sono funzioni Cc∞ , che risultano nulle negli aperti dove ζ è costante. Se ora f appartiene a H t , allora [P (D), ζ]f appartiene a H t−(m−1) . 0 Ragioniamo induttivamente. Se j = 0, allora ψ0 u appartiene a H s . Supponiamo di aver 0 stabilito che ψj u appartiene a H s +j per j < J e consideriamo ψJ u. Osserviamo che P (D) ψJ u = [P (D), ψJ ]u + ψJ P (D)u. 4.2. SPAZI DI SOBOLEV LOCALIZZATI 141 Ora ψJ P (D)u appartiene a H s per ipotesi. Inoltre [P (D), ψJ ]u è nulla fuori dal supporto di ψJ . Quindi [P (D), ψJ ]u = [P (D), ψJ ](ψJ−1 u). 0 Poiché ψJ−1 u appartiene a H s +J−1 per ipotesi induttiva, [P (D), ψJ ](ψJ−1 u), e quindi an0 che [P (D), ψJ ]u, appartiene a H s +J−m . Notiamo che essendo s + m = s0 + k, vale la disuguaglianza s ≥ s0 + J − m. Complessivamente abbiamo dimostrato che P (D) ψJ u 0 appartiene a H s +J−m . 0 Osserviamo ora che ψJ u = ψJ ψJ−1 u e che ψJ−1 u appartiene a H s +J−1 per ipotesi 0 0 induttiva, e quindi, a fortiori, a H s +J−m . Per il lemma precedente ψJ u appartiene a H s +J , completando cosı̀ il passo induttivo, e la dimostrazione di (i). s (Ω) per ogni s Dimostriamo (ii). Se P (D)u appartiene a C ∞ (Ω), allora appartiene a Hloc s+m in R. Per (i) u appartiene a Hloc (Ω) per ogni s in R, e quindi alla loro intersezione. Per il teorema di immersione di Sobolev u è in C ∞ (Ω). 2 Osservazione 4.2.6 Osserviamo che nel teorema di regolarità ellittica “non si possono guadagnare più di m derivate”. Consideriamo, in dimensione n ≥ 3, la funzione E(x) = ψ(x) |x|2−n , dove ψ è una funzione in Cc∞ (Rn ) che vale 1 in un intorno di 0. Notiamo che ∆E = δ0 + R, s dove R è una funzione liscia. Quindi ∆E appartiene a Hloc (Rn ) se e solo se δ0 appartiene s a Hloc (Rn ). Ricordiamo che questo accade se e solo se s < −n/2. Ora, abbiamo mostrato nell’Osservazione 4.1.16 che E appartiene a H t se e solo se t < 2 − n/2. Nella fattispecie, perciò, il guadagno di regolarità è pari all’ordine di ∆, cioè 2. Osservazione 4.2.7 Il teorema di regolarità ellittica continua a valere se si sostituisce a P (D) un operatore ellittico a coefficienti C ∞ . La dimostrazione segue la falsariga della precedente, ma è tecnicamente più complicata e richiede metodi nuovi (vd. ad esempio, [Fo2]). Osservazione 4.2.8 Il teorema di regolarità ellittica dice sostanzialmente che la differenza tra i gradi di regolarità della soluzione e del dato di un’equazione ellittica a coefficienti 142 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV costanti di ordine m è m. Notiamo tuttavia che questa affermazione è vera, come mostrato sopra, se la regolarità è misurata mediante gli spazi di Sobolev, ma che è falsa, ad esempio, nella scala degli spazi C k . Si può mostrare che se ∆u = f e f è di classe C(Ω), la soluzione u non appartiene neccessariamente alla classe C 2 (Ω) (vd, ad esempio, [GT, Es. 4.9, p. 71]). 4.3 Spazi di Sobolev H k (Ω) Definizione 4.3.1 Sia Ω un aperto limitato di Rn . Indichiamo con C k (Ω) lo spazio di tutte le funzioni u in C k (Ω) tali che Dα u si estende a una funzione continua su Ω per ogni multiindice α tale che |α| ≤ k. Definizione 4.3.2 Sia Ω un aperto di Rn (non necessariamente limitato). Indichiamo con H k (Ω) lo spazio di tutte le funzioni u in L2 (Ω) le cui derivate distribuzionali (in D0 (Ω)) fino all’ordine k appartengono a L2 (Ω), normato con la norma X Z 1/2 kukH k (Ω) = |Dα u|2 dλ . |α|≤k Ω Osservazione 4.3.3 Più in generale, per ogni p in [1, ∞) si può considerare lo spazio W k,p (Ω), definito come lo spazio di tutte le funzioni u in Lp (Ω) le cui derivate distribuzionali (in D0 (Ω)) fino all’ordine k appartengono a Lp (Ω), normato con la norma X Z 1/p α p kukH k (Ω) = |D u| dλ . |α|≤k Ω Nel seguito tratteremo solo gli spazi H k (Ω). Notiamo, tuttavia, che tutte le dimostrazioni di questa sezione si estendono in modo ovvio al caso degli spazi W k,p (Ω). In tutta questa sezione denotiamo con ψ una funzione in Cc∞ (Rn ) con supporto in B(0, 1), R positiva in B(0, 1) e tale che Rn ψ dλ = 1. Consistentemente con quanto fatto fino ad ora, indichiamo con ψt la dilatata e normalizzata di ψ in L1 (Rn ). Proposizione 4.3.4 Valgono le affermazioni seguenti: (i) H k (Ω) è di Banach: (ii) H k (Ω) ∩ C ∞ (Ω) è denso in H k (Ω). 4.3. SPAZI DI SOBOLEV H K (Ω) Dimostrazione. 143 Lasciamo la dimostrazione di (i) per esercizio. Dimostriamo (ii). Sia f in H k (Ω) e scegliamo ε in R+ . Per ogni intero positivo j definiamo Ωj = {x ∈ Ω : d(x, Ωc ) > 1/j} Cj = Ωj+1 \ Ωj−1 e ∀j = 1, 2, . . . . Poniamo anche Ω−1 = ∅. Sia {ζj } una partizione dell’unità subordinata alla famiglia {Cj }, cioè: (a) ζj appartiene a Cc∞ (Cj ) e 0 ≤ ζj ≤ 1; (b) P∞ j=1 ζj = 1 su Ω. Evidentemente ζj f appartiene a H k (Ω) e il suo supporto è un compatto contenuto in Cj . Quindi esiste εj in R+ tale che ψεj ∗ (ζj f ) ha supporto compatto contenuto in Cj . Inoltre ψεj ∗ (ζj f ) è in Cc∞ (Cj ) e, per la Proposizione 2.1.8 (i) kψεj ∗ (ζj f ) − ζj f k2 < ε 2j pur di scegliere εj sufficientemente piccolo. Poiché Dα ψεj ∗ (ζj f ) = ψεj ∗ Dα (ζj f ) nel senso delle distribuzioni, lo stesso ragionamento si applica a tutte le derivate Dα (ζj f ) fino all’ordine k (perché supponiamo che Dα (ζj f ) è il L2 (Ω) per ipotesi). Poniamo fε = ∞ X ψεj ∗ (ζj f ). j=1 Notiamo che la somma precedente è localmente finita. Abbiamo kf − fε kH k (Ω) = X kDα f − Dα fε k2 2 1/2 |α|≤k = ∞ X X ε 2 1/2 |α|≤k j=1 2j ≤ C ε, come richiesto. 2 144 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Osservazione 4.3.5 Lo spazio C ∞ (Ω) non è, in generale, denso in H k (Ω). Indichiamo con Ω l’insieme (−1/2, 0) ∪ (0, 1/2) in R. Mostriamo che C ∞ (Ω) non può essere denso in H 1 (Ω). Procediamo per assurdo. Sia f la funzione che assume valore −1 sull’intervallo (−1/2, 0) e 1 sull’intervallo (0, 1/2). Evidentemente f appartiene a H 1 (Ω) e kf kH 1 (Ω) = kf kL2 (Ω) , perché la derivata distribuzionale di f è nulla. Supponiamo che {ϕn } sia una successione di funzioni in C ∞ ([−1/2, 1/2]) che converge a f in H 1 (Ω). Allora {ϕn } converge a f in L2 (Ω) e quindi lim kϕn kL2 (Ω) = kf kL2 (Ω) = 1. n→∞ Pur di passare eventualmente a una sottosuccessione, che, per comodità, indichiamo ancora con {ϕn }, ϕn converge quasi ovunque a f . Perciò ϕn si annullerà in almeno un punto, diciamo xn , in (−1/2, 1/2). Per il teorema fondamentale del calcolo, ϕn (x) = ϕn (x) − ϕn (xn ) Z x = ϕ0n dλ, xn da cui ricaviamo la stima Z 1/2 |ϕn (x)| ≤ |ϕ0n | dλ −1/2 ≤ kϕ0n kL2 (Ω) ∀x ∈ [−1/2, 1/2] (l’ultima disuguaglianza è conseguenza della disuguaglianza di Schwarz). Perciò, passando all’estremo superiore rispetto a x in [−1/2, 1/2], otteniamo kϕn k∞ ≤ kϕ0n k2 ∀n ∈ N. D’altra parte, kϕn k2 ≤ kϕn k∞ , e quindi kϕn k2 ≤ kϕ0n k2 ∀n ∈ N. Perciò kf kH 1 (Ω) = lim kϕn kH 1 (Ω) ≥ 2 lim kϕn k2 = 2 kf kH 1 (Ω) . n→∞ n→∞ Questo implica kf kH 1 (Ω) = 0; assurdo. Osservazione 4.3.6 Il seguente risultato mostra che la situazione patologica che abbiamo ora esaminato non può verificarsi se la frontiera di Ω è (moderatamente) regolare. 4.3. SPAZI DI SOBOLEV H K (Ω) 145 Teorema 4.3.7 Siano Ω limitato e ∂Ω Lipschitz. Allora C ∞ (Ω) è denso in H k (Ω). Dimostrazione. Sia x un punto sul bordo di Ω; vicino a x il bordo può essere descritto come il grafico di una funzione lipschitziana γ : Rn−1 → R. A meno di rotazioni, possiamo supporre che x = (x0 , xn ), dove x0 appartiene a Rn−1 e xn appartiene a R, e che la frontiera di Ω possa essere rappresentata, vicino al punto x, dal grafico di γ. Siano Q e Q0 i cubi (aperti) di centro x e lati r e r/2, rispettivamente, con r piccolo quanto serve. Supponiamo anche che Ω ∩ Q sia l’insieme dei punti in Q che si trovano al di sopra del grafico di γ. Supponiamo dapprima che f sia nulla vicino a ∂Q0 ∩ Ω. Per ogni y in Q0 ∩ Ω e per ogni ε in R+ sia y ε il vettore y + εαen , dove en indica il versore dell’asse xn e dove abbiamo posto α = Lip(γ) + 2 (Lip(γ) indica la costante di Lipschitz di γ). Semplici considerazioni trigonometriche mostrano che B(y ε , ε) è contenuto in Ω ∩ Q se ε è abbastanza piccolo. Definiamo fε mediante la formula seguente: Z fε (y) = ψε (z) f (y ε − z) dz B(0,ε) = f ∗ ψε (y ε ) ∀y ∈ Q0 ∩ Ω. Nell’ultima formula implicitamente pensiamo di estendere f alla funzione nulla fuori da Q0 ∩ Ω. Poiché stiamo assumendo f nulla vicino a ∂Q0 ∩ Ω, anche fε è nulla vicino a ∂Q0 ∩ Ω per ε abbastanza piccolo. Evidentemente fε è in C ∞ (Rn ) (e quindi fε appartiene a C ∞ (Ω)). Inoltre fε → f in H k (Q0 ∩ Ω). Infatti, indichiamo con h il vettore εαen − z, dove z è un punto qualunque in B(0, ε). Osserviamo che per ε sufficientemente piccolo y + h appartiene a Ω ∩ Q e che |h| ≤ ε(α + 1). Abbiamo kfε − f kL2 (Ω∩Q) Z ≤ ψε (z) f (· + εαen − z) − f (·) dz L2 (Ω∩Q) Z B(0,ε) ≤ ψε (z) τ−h f − f L2 (Ω∩Q) dz B(0,ε) ≤ sup h∈εαen +B(0,ε) τ−h f − f 2 . L (Ω∩Q) Per l’uniforme continuità delle traslazioni in L2 (Ω ∩ Q) (vd. risoluzione dell’Esercizio 2.1) quest’ultima quantità tende a zero al tendere di ε a 0. In modo analogo si procede con la stima di kDα fε − Dα f kL2 (Ω∩Q) con |α| ≤ k. 146 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Poiché ∂U è compatto, possiamo ricoprire ∂U con un numero finito, N diciamo, di cubi Q01 , . . . , Q0N centrati in punti xj del bordo di Ω e di raggi rj /2. Sia {ζj }N j=0 una successione di funzioni lisce tali che ζ0 ∈ Cc∞ (Ω), ζj ∈ Cc∞ (Q0j ) j = 1, . . . , N, N X ζj = 1 j=0 e poniamo f j = f ζj j = 0, 1, . . . , N. Fissiamo ora δ in R+ . Procedendo come al passo precedente, possiamo determinare εj in R+ tali che (f j )εj ha supporto compatto contenuto in Ω ∩ Q0j , e k(f j )εj − f j kH k (Ω∩Qj ) < δ . 2N Infine, procediamo come nella parte (ii) della proposizione precedente per approssimare f 0 , che è nulla vicino a ∂Ω, con (f 0 )ε0 in Cc∞ (Ω), in modo che δ 2 k(f 0 )ε0 − f 0 kH k (Ω) < . Poniamo, poi, g= N X (f j )εj . j=0 Evidentemente g ha le proprietà richieste e kg − f kH k (Ω) ≤ N X k(f j )εj − f kH k (Ω) j=0 ≤ δ, 2 come richiesto. k Vogliamo stabilire per H (Ω) proprietà di immersione e di compattezza simili a quelle godute da H k (Rn ). Un modo economico di procedere consiste nel mostrare che se il bordo di Ω ha minime proprietà di regolarità, allora ogni funzione di H k (Ω) ha un’estensione a una funzione di H k (Rn ), per poi sfruttare i teoremi di immersione e compattezza già dimostrati per H k (Rn ). Classicamente i teoremi di estensione per funzioni in H k (Ω) vengono dimostrati per domini che localmente sono grafici di funzioni C k con derivate di ordine k date da funzioni lipschitziane: in questo caso l’operatore di estensione dipende dal grado di regolarità k e 4.3. SPAZI DI SOBOLEV H K (Ω) 147 aumenta di complessità all’aumentare di k. Tutte queste estensioni hanno la proprietà che se Ω0 è un dominio che contiene propriamente Ω, allora si può fare in modo che l’estensione abbia supporto contenuto in Ω0 . E.M. Stein ha dimostrato che, in realtà esiste un unico operatore di estensione per tutti gli spazi H k (Ω). In altre parole, la lipschitzianità della frontiera di Ω è una condizione di regolarità sufficiente perché le funzioni di H k (Ω) ammettano estensione a funzioni di H k (Rn ) per ogni k, e l’operatore di estensione è il medesimo per tutti i k. Non daremo la dimostrazione del teorema di Stein. Ci limitiamo al seguente risultato per funzioni di H 1 (Ω). Teorema 4.3.8 Siano Ω un aperto limitato con frontiera Lipschitz e Ω0 un aperto che contiene Ω. Allora esiste un operatore lineare limitato E : H 1 (Ω) → H 1 (Rn ), detto di estensione, tale che Ef = f Dimostrazione. su Ω e supp Ef ⊂ Ω0 . Utilizzeremo le notazioni seguenti: x = (x0 , xn ), C(x, r, h) indica il cilindro in Rn definito da C(x, r, h) = {y ∈ Rn : |y 0 − x0 | < r, |yn − xn | < h}. Sia x un punto sulla frontiera di Ω; poiché ∂Ω è Lipschitz, esistono r, h in R+ e γ : Rn−1 → R tali che (i) max|x0 −y0 |<r |γ(y 0 ) − xn | < h/4; (ii) Ω ∩ C(x, r, h) = {y ∈ Rn : |y 0 − x0 | < r, γ(y 0 ) < yn < h + xn }; (iii) C(x, r, h) ⊂ Ω0 . Poniamo C 0 = C(x, r/2, h/2), Ω+ = Ω ∩ C 0 e Ω− = C 0 \ Ω. Notiamo che se (y 0 , yn ) appartiene a Ω− , allora γ(y 0 ) < 2γ(y 0 ) − yn < xn + h. La disuguaglianza di sinistra è immediata. Per dimostrare la disuguaglianza di destra, osserviamo che 2γ(y 0 ) − yn ≤ γ(y 0 ) + γ(y 0 )yn < γ(y 0 ) + h. 148 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Supponiamo dapprima che f sia in C 1 (Ω) e che supp f sia contenuto in C 0 ∩ Ω (cioè f è nulla vicino a ∂C 0 ∩ Ω). Definiamo f + e f − mediante le formule ( f + (y) = f (y) ∀y ∈ Ω+ f − (y) = f (y 0 , 2γ(y 0 ) − yn ) ∀y ∈ Ω− , e l’operatore di estensione E mediante + + f (y) su Ω f − (y) su Ω− 0 su Rn \ Ω+ ∪ Ω− . Ef = Osserviamo che f + = f − su ∂Ω ∩ C 0 . Osserviamo anche che se n = 1, allora l’operatore E è semplicemente la riflessione intorno al punto di frontiera. Mostriamo che kf − kH 1 (Ω− ) ≤ C kf kH 1 (Ω) . Osserviamo che Z Ω− − 2 f dλ = Z ZΩ 2 |f (y 0 , 2γ(y 0 ) − yn )| dy 0 dyn − = |f |2 dλ; Ω+ l’ultima uguaglianza segue dal cambio di variabile z 0 = y 0 , zn = 2γ(y 0 ) − yn e dal fatto che f è nulla fuori da C 0 ∩ Ω. Dobbiamo stimare ora le derivate di f − . Si tratta di un facile esercizio di integrazione per parti se si assume che γ è di classe C 1 . Infatti, in tal caso, se ϕ è in Cc∞ (Ω− ) e j ∈ {1, . . . , n − 1}, allora Z Z − f (y 0 , 2γ(y 0 ) − yn ) Dj ϕ(y 0 , yn ) dy 0 dyn f Dj ϕ dλ = − − Ω ΩZ h i 0 0 0 0 0 =− Dj f (y , 2γ(y ) − yn ) + Dn f (y , 2γ(y ) − yn ) 2Dj γ(y ) ϕ(y 0 , yn ) dy 0 dyn , Ω− e Z − Z f Dn ϕ dλ = Ω− Dn f (y 0 , 2γ(y 0 ) − yn ) ϕ(y 0 , yn ) dy 0 dyn . Ω− Poiché k∇γk∞ = Lip(γ), abbiamo Z Z − 2 − 0 ∇f dλ ≤ C 1 + Lip(γ) ∇f (y , 2γ(y 0 ) − yn )2 dy 0 dyn − Ω− ZΩ = C 1 + Lip(γ) |∇f |2 dλ Ω+ ≤ C 1 + Lip(γ) kf kH 1 (Ω) 2 . 4.3. SPAZI DI SOBOLEV H K (Ω) 149 L’uguaglianza nella catena di formule precedenti segue dal cambio di variabile già usato sopra nella stima di kf − kL2 (Ω− ) . ∞ Se ora γ è solo Lipschitz, allora esiste {γk }∞ tale che k=1 di classe C (i) γk ≥ γ; (ii) γk → γ uniformemente; (iii) ∇γk → ∇γ quasi ovunque in Rn−1 ; (iv) supk k∇γk k∞ < ∞, e si riapplica il discorso precedente, con, in più, un passaggio al limite sotto il segno di integrale, giustificato dal teorema di convergenza dominata. Osserviamo che il supporto di Ef è contenuto in C 0 (⊂ Ω0 ) e dimostriamo che kEf kH 1 (Rn ) ≤ C kf kH 1 (Ω) . Notiamo che Ef è continua su Rn . Sia ϕ una funzione in Cc∞ (C 0 ). Allora, per ogni j ∈ {1, . . . , n} Z Z f − Dj ϕ dλ f Dj ϕ dλ + (Ef ) Dj ϕ dλ = C0 Z + Ω− Ω+ Z =− Z + Dj f ϕ dλ − − Dj f ϕ dλ + Ω− Ω+ Z (f + − f − ) ϕ ν dσ. ∂U Notiamo che l’ultimo addendo è nullo, perché f + = f − su ∂Ω (f è continua!). Quindi Dj (Ef ) = −Dj f + − Dj f − (nel senso delle distribuzioni) e k∇(Ef )kL2 (Ω) ≤ k∇f + kL2 (Ω) + k∇f − kL2 (Ω) ≤ 2 k∇f kL2 (Ω) , come richiesto. Supponiamo ora che f sia in C 1 (Ω), ma rimuoviamo l’ipotesi che il supporto di f sia contenuto in C 0 . Poiché ∂U è compatto, possiamo ricoprire ∂Ω con un numero finito di cilindri C(xk , rk , hk ) (k = 1, . . . , N ) e trovare una partizione liscia {ζk } come nella dimostrazione del teorema precedente. Poniamo Ef = ζ0 f + N X k=1 E(ζk f ); 150 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV si verifica facilmente che Ef ha le proprietà richieste. Infine, se f appartiene a H 1 (Ω), allora per il teorema precedente esiste una successione di funzioni fk appartenenti a H 1 (Ω) ∩ C ∞ (Ω) che approssima f in norma. In questo caso poniamo Ef = lim Efk . k→∞ Notiamo che la successione {Efk } è di Cauchy in H 1 (Rn ). Infatti, per quanto già dimostrato kEfh − Efk kH 1 (Rn ) ≤ C kfh − fk kH 1 (Rn ) , con C indipendente da h e k. La verifica che Ef possiede le proprietà richieste è semplice. 2 Osservazione 4.3.9 Se ∂Ω non è Lipschitz, può non esistere alcuna estensione. Per semplicità mostriamo che se Ω non ha frontiera lipschitziana e f appartiene a H 2 (Ω), allora non è detto che f ammatta un’estensione a una funzione di H 2 (Rn ). In R2 consideriamo il dominio Ω = {(x, y) : y > |x|1/4 }, dove γ è in (0, 1). Sia f (x, y) = log y vicino a zero e nulla fuori da un compatto. Si vede facilmente che f appartiene a H 2 (Ω). Se f avesse un’estensione Ef a R2 , per il teorema di immersione di Sobolev Ef dovrebbe essere continua in R2 , cosa evidentemente impossibile. Osservazione 4.3.10 Sia f in H 1 (Ω), nulla vicino a ∂Ω. L’estensione costruita nel teorema di estensione implica che Ef sia nulla fuori da Ω, pur di scegliere i cilindri C(x, r, h) sufficientemente piccoli. Teorema 4.3.11 Siano Ω un aperto limitato di Rn con frontiera Lipschitz e s un intero > k + n/2. Allora H s (Ω) è incluso con continuità in C k (Ω). Dimostrazione. Sia E : H s (Ω) → H s (Rn ) l’operatore di estensione considerato nel teorema precedente. Ricordiamo che esiste un aperto Ω0 che contiene Ω tale che per ogni f in H s (Ω) la funzione Ef ha supporto compatto in Ω0 . Per il teorema di immersione già dimostrato (Teorema 4.1.15) H s (Rn ) è incluso con continuità in C0 (Rn ), da cui ricaviamo che la restrizione di Ef a Ω è in C k (Ω), come richiesto. 2 Teorema 4.3.12 Siano Ω un aperto limitato di Rn con frontiera Lipschitz e 0 ≤ j < k due interi. Allora H k (Ω) è incluso con continuità in H j (Ω) e l’immersione è compatta. 4.3. SPAZI DI SOBOLEV H K (Ω) Dimostrazione. 151 Sia {fN } una successione equilimitata in H k (Ω). Consideriamo la succes- sione {EfN }. Poiché kEfN kH k (Rn ) ≤ C kfN kH k (Ω) , la successione {Efn } è equilimitata in H k (Rn ). Inoltre tutte le funzioni EfN sono supportate in uno stesso compatto. Per il teorema di compattezza già dimostrato (Teorema 4.1.20) esiste una sottosuccessione {EfN` } che converge in H j (Rn ) a una funzione che chiamiamo f . Evidentemente la restrizione di EfN` a Ω converge alla restrizione di f a Ω in H j (Ω). Poiché la restrizione di EfN` a Ω coincide con fN` , si ha la tesi. 2 152 CHAPTER 4. SPAZI DI SOBOLEV Contents 1 Spazi localmente convessi 1 1.1 Spazi vettoriali topologici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Spazi localmente convessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.1 Definizione e prime proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.2.2 Seminorme e funzionale di Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2.3 Topologia seminormata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2.4 Esempi di spazi localmente convessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.2.5 Limitatezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Operatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4 Normabilità e metrizzabilità: spazi di Fréchet . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.4.1 Operatori tra spazi di Fréchet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Duale di uno spazio localmente convesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.5.1 31 1.5 Trasposto (aggiunto) di un operatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Distribuzioni temperate 33 2.1 Richiami sulla convoluzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 2.2 Lo spazio di Schwartz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2.1 Definizione e prime proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.2.2 La trasformata di Fourier in S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.3 Distribuzioni temperate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.3.1 Definizione e primi esempi di distribuzioni temperate . . . . . . . . . 47 2.3.2 Convoluzione tra S e S 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.3.3 Altre operazioni sulle distribuzioni temperate . . . . . . . . . . . . . 54 2.3.4 0 Ulteriori commenti sulle operazioni in S . . . . . . . . . . . . . . . . 153 58 154 CONTENTS 2.3.5 2.4 Distribuzioni a supporto compatto 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Trasformata di Fourier di distribuzioni a supporto compatto . . . . . 77 Operatori differenziali a coefficienti costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 2.5.1 84 2.4.1 2.5 Alcune famiglie analitiche di distribuzioni temperate . . . . . . . . . Soluzioni fondamentali: casi particolari . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Distribuzioni 93 3.1 Limite induttivo stretto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 3.2 Distribuzioni e loro prime proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.3 3.2.1 Distribuzioni a supporto compatto in un aperto . . . . . . . . . . . . 102 3.2.2 Regolarizzazione di integrali divergenti . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 3.2.3 Operazioni con le distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Equazioni differenziali e distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.3.1 Soluzioni fondamentali e parametriche . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.3.2 Ipoellitticità e Lemma di Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 3.3.3 Il teorema di Malgrange–Ehrenpreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4 Spazi di Sobolev 4.1 Spazi di Sobolev su R 4.1.1 4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 Operatori invarianti per traslazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 Spazi di Sobolev localizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 4.2.1 4.3 123 n Regolarità ellittica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Spazi di Sobolev H k (Ω) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Bibliography [EG] L.C. 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