Esercizi di Gruppi di Lie – A.A. 2006–2007 - n. 3 [1] Sia g un’algebra di Lie reale di dimensione 3 e sia (E1 , E2 , E3 ) una sua base. Provare che se [E1 , E2 ] = ±E3 , [E1 , E3 ] = −E2 , [E2 , E3 ] = E1 , allora g è isomorfa a su(2) (nel caso del segno +), oppure a sl(2, R) (nel caso del segno –). [2] Provare che la condizione d2 = 0 per le equazioni di Maurer–Cartan equivale all’identità di Jacobi. [3] Sia g una metrica Riemanniana invariante a sinistra su un gruppo di Lie G. Trovare l’espressione della connessione di Levi Civita, del tensore di curvatura Riemanniano, della curvatura sezionale e del tensore di Ricci, applicati a campi invarianti a sinistra. Dedurre le analoghe espressioni nel caso di una metrica biinvariante. [4] Sia H n = {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn / xn > 0} il semispazio di Poincaré dotato della metrica Riemanniana g= r2 2 2 (dx ) + . . . (dx ) , 1 n (xn )2 r > 0. Provare che (H n , g) ha curvatura sezionale costante − 1 . r2 + [5] Si consideri lo spazio (R4 ) = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ R4 / x1 > 0} dotato della metrica Riemanniana (detta metrica di Willmore): 2 ds2 = (x1 )4 (dx21 + dx22 + dx23 ) + x−2 1 dx4 . Mediante le equazioni di strutture di Cartan, provare che tale metrica è Ricci– piatta (ossia ρ = 0), nonostante che il tensore di curvatura Riemanniano non sia nullo. 1