SIMATIC Visionscape Sistema di elaborazione immagini scalabile

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Brochure · Novembre 2007
SIMATIC Visionscape
Sistema di elaborazione immagini scalabile basato su PC
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SIMATIC Visionscape
Sistema di elaborazione immagini scalabile basato su PC
Velocità di produzione in costante aumento, identificazione di
minimi errori, controllo di oggetti complessi o controllo da più
prospettive rappresentano esigenze sempre maggiori da soddisfare per gli attuali sistemi di elaborazione immagini.
In questo caso può essere impiegata la famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape, concepita per applicazioni estremamente
veloci, che necessitano di più telecamere e di un potente sistema di elaborazione immagini.
Un ambiente di sviluppo assai performante, con un ampio repertorio di comprovati tool per l'elaborazione di immagini,
supporta la realizzazione semplice e rapida dell'applicazione e
della relativa messa in servizio.
Che si realizzi un sistema stand-alone o integrato in un controllore, la possibilità di integrare una o più schede SIMATIC Visionscape in un PC industriale garantisce la necessaria flessibilità e ampliabilità.
Highlights
■
Famiglia scalabile comprendente apparecchiature che
vanno da potenti processori di visione fino ad economiche schede Framegrabber
■
Supporta una molteplicità di telecamere analogiche o
digitali nonché speciali funzioni di telecamera, ad es.
scansione a linee, alta risoluzione, Partial Scan etc.
■
Supporta complesse applicazioni con telecamere
multiple per scheda opp. con l'impiego di più schede
in un PC
■
I/O digitali integrati sulle schede per attivare rapide
riprese d'immagine, comando del flash e funzioni I/O
universali
■
Potente ambiente di sviluppo con un'ampia offerta di
comprovati tool per l'elaborazione immagini
■
Semplice realizzazione e monitoraggio di applicazioni
mediante interfaccia utente grafica su PC host e senza
programmazione convenzionale
■
Un software comune consente l'impiego di un'applicazione su tutte le schede e sulla telecamera intelligente SIMATIC HawkEye 1600T, con conseguente
riduzione dell'investimento nel training e nello sviluppo dell'applicazione
Interfacce della telecamera
Analogica
■
Elaborazione immagini
■
Solo telecamere
Interlaced
■
Quattro canali
multiplex
■
Telecamere Progressive-Scan e Interlaced
Quattro canali
indipendenti
■
Telecamere Camera-Link
■
Un canale Camera-Link
base-level
Elaborazione
sulla CPU del PC
host
Framegrabber
Framegrabber 0300
Framegrabber 0740
Elaborazione
onboard
(CPU del PC host
completamente
sgravata)
Framegrabber 0800
Processori di visione
Processore di visione
2
Digitale
SIMATIC Visionscape
Processore di visione
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SIMATIC Visionscape
Il portfolio in sintesi
La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende processori di visione potenti e scalabili nonché economici Framegrabber. La particolarità sta nel fatto che tutte queste schede
vengono configurate con lo stesso ambiente di sviluppo e la
stessa ampia gamma di comprovati tool per l'elaborazione immagini. Conseguentemente un'applicazione configurata per
una scheda è utilizzabile senza modifiche e senza una nuova
compilazione su un'altra scheda e sulla telecamera intelligente
HawkEye 1600T, cosa che consente agli utenti una scalabilità
senza problemi e la scelta del giusto rapporto prezzo/prestazioni per ogni applicazione.
Framegrabber
Con i framegrabber Visionscape è possibile immettere nella memoria del PC host le immagini
riprese da diverse telecamere. In tutti i framegrabber Visionscape
sono integrati ingressi/uscite digitali per il triggeraggio, il comando del flash e I/O universali.
Processori di visione
I processori di visione della serie Visionscape 4000 sono sistemi di elaborazione immagini
completi e potenti che occupano un unico slot PCI. Queste schede offrono una CPU integrata,
un Vision-Acceleration-ASIC, memoria e visualizzazione su un proprio display SVGA.
Il processore del PC risulta pertanto sgravato da tutte le funzioni di elaborazione immagini. Le
schede contengono inoltre connessioni dedicate per I/O digitali e supportano diverse Machine-Vision-Cameras tramite apposite schede d'interfaccia innestabili per la Main-Board. Il sistema operativo Real-Time Multi-Task integrato garantisce un comportamento deterministico. Le
configurazioni di sistema possono essere ampliate - senza alcuna influenza sulle prestazioni inserendo semplicemente ulteriori processori di visione nella stessa piastra del bus backplane.
Opzioni di interfaccia per
telecamere
Diversi framegrabber e schede innestabili supportano
una molteplicità di opzioni
d'interfaccia per telecamera
Serie x300
■
Solo telecamere analogiche Interlaced
■
Quattro canali
multiplex
Serie x740
Serie x800
■
Telecamere ProgressiveScan e analogiche
Interlaced
■
Quattro canali
indipendenti
■
Alta risoluzione fino a
2K x 2K
■
Supporta funzioni speciali
come ad es. diaframma
elettronico, Frame-Reset o
telecamere Partial-Scan
■
Un canale digitale Camera-Link base-level
■
Supporta telecamere matriciali e telecamere lineari
■
Riprese di immagini veloci
ad alta risoluzione
SIMATIC Visionscape
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SIMATIC Visionscape
Per applicazioni di elaborazione immagini veloci o complesse
Produzione di componenti elettronici
Produzione di semiconduttori
Controllo di condensatori al
tantalio con più telecamere ad
una velocità max. di 2400
componenti/minuto. Vengono
cercati diversi difetti di forma e
verificate le marcature sui lati
superiore e inferiore di ogni
condensatore, sbavature eccessive, alterazioni di colore
e altri difetti di lavorazione.
Controllo della collocazione
dei chip, inclusi misura, riconoscimento di errori e analisi
dettagliata di Ball Grid Array
(BGA) ad una velocità max. di
10000 Ball/secondo mediante
l'impiego di una telecamera ad
alta risoluzione e di una speciale illuminazione multipla.
Industria alimentare
Confezionamento di prodotti farmaceutici
Controllo dettagliato di contenitori per bevande su difetti all'interno con più telecamere ad una velocità max. di
3600 oggetti/minuto. Ogni
PC impiega più schede di processori di visione con una o
più telecamere rispettivamente collegate.
Verifica validità della data e del
codice di lotto mediante verifica ottica di caratteri (OCV) e
identificazione di etichette.
Vengono letti codici 1D o 2D
ad una velocità di 300 ... 600
oggetti/minuto, spesso anche
in combinazione con altri controlli della confezione o del
prodotto mediante altre riprese di telecamera.
Automazione di laboratorio
Montaggio nell'industria automobilistica
Lettura di Data Matrix Code
su 96 microtubetti in appositi
supporti nel tempo di un secondo. Questa performance
è ottenuta impiegando uno
speciale apparato di lettura
con quattro telecamere coordinate tra loro ed una speciale illuminazione.
Sistema di verifica con
più telecamere per la validazione del montaggio del serbatoio della benzina. Fino a
quattro telecamere per ogni
scheda e più processori di visione in ogni PC consentono
una molteplicità di controlli
di presenza.
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SIMATIC Visionscape
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SIMATIC Visionscape
Framegrabber
Prospetto dei
dati tecnici
0300
0740
Struttura
■ Unità di bus conforme a PCI 2.2, 5 V, occupa uno slot di mezza lunghezza;
■ Unità di bus conforme a PCI 2.3, occupa
Ingresso video
■ Fino a 4 telecamere RS170 o CCIR multi-
■ Una telecamera Camera-Link;
140 mm x 107 mm (5,5" x 4,2")
plexate e sincronizzate dall'esterno
■ Fino a 4 telecamere indipendenti, analo-
giche Interlaced o Progressive-Scan
uno slot di mezza lunghezza; 168 mm x
107 mm (6.6" x 4.2") - adatta per entrambi
i sistemi di bus, PCI 2.2 & Universal PCI 2.3
Camera-Link standard
■ RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced
■ Telecamera matriciale ad alta risoluzione
■ Quantizzazione ADC a 8 bit
■ Linescan (max. 16k pixel/riga)
■ Flessibile Bus-Master-DMA concatenato
■ Telecamere TDI (Time Delay Integration,
■ Acquisizione d'immagine contempora■
■
■
■
nea e asincrona su tutti i canali
Progressive Scan analogico con una
grandezza d'immagine fino a 2K x 2K
Supporta 2 diversi tipi di telecamere contemporaneamente tramite 2 generatori di segnale pixel-clock indipendenti tra di loro, che
consentono l'impiego di telecamere ad alta e
bassa risoluzione in ognuno dei 4 canali
Supporta Shutter, Frame-Reset, PartialScan e telecamere a velocità doppia e
quadrupla
Sincronizzazione esterna della telecamera
Interfaccia per encoder
Comando video
0800
con ritardo e integrazione)
■ Buffer FIFO SDRAM da 32 Mbyte
■ Configurabile: Un tap con 8 ... 24 bit/pixel
o due tap con 8 ... 12 bit/pixel;
i tap possono essere annidati o sequenziali
■ Pixel scalati fino a otto posizioni
■ Frequenza di pixel-clock 20 ... 85 MHz
■ Scelta di 3 ingressi RS422 o TTL
sul connettore dell'encoder o di 4 ingressi TTL per sensori a 24 V
■ Due fasi per 1x, 2x, 4x pitch e indexinput con riconoscimento di direzione
■ 8 Bit Prescaler
■ Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede
■ 4 Hsync; 4 Vsync
■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit
■ 4 uscite di comando LVDS
■ 4 accoppiamenti/bloccaggi (per esposi-
■ 4 ingressi o uscite per comando teleca-
■ LVDS con comunicazione seriale
zione simultanea)
mera
■ Reset asincrono, controllo esposizione
(PRIN) e ripresa ROI
■ Più modi di attivazione
Display del PC host
■ PCI-Busmaster
■ Superficie grafica a colori
Ingressi/uscite digitali onboard
■ 4 ingressi per sensori con tensioni di soglia di riferimento fornite dall'utente ed un campo di tensione di ingresso da 5 a 24 V
■ 4 uscite per flash
■ 16 ingressi/uscite bidirezionali programmabili
■ Collegamento di ingresso/uscita standard a 50 pin per una delle due schede I/O addizionali
- Scheda di I/O a 10 punti, interna al PC per max. due telecamere
- Scheda di I/O a 16 punti esterna per max. quattro telecamere
Uscita analogica
■ Bus I2C seriale sulla scheda (per uscita analogica)
■ 8 canali di uscita analogici con scheda di I/O esterna
Corrente assorbita
■ +12 V con 1,0 A max.; +5 V con 1,25 A max.; ca. 9 W
Condizioni ambientali
■ Temperatura di esercizio: 0 °C ... 50 °C, umidità relativa: 10-90 %, senza condensa
Requisiti per
il PC host 1)
■ Pentium 4, 2,4 GHz o superiore con almeno 256 MB RAM; adattatore VGA, 64K o TrueColor; Win 2000 SP4 o superiore, Win XP SP2 o superiore
■ Uno slot di ampliamento libero PCI +5 V/32 bit e uno slot libero per scheda di I/O interna della
slotplate per collegamenti I/O con la scheda di I/O esterna (solo se sono necessari I/O)
1)
Vedi configurazioni consigliate dei PC SIMATIC nel file Readme
■ +12 V con 1,0 A; +5 V con 1,5 A;
3,3 V con 0,2 A max.; ca. 8 W
■ Uno slot libero
- slot di ampliamento Universal-PCI 2.3 +3,3
V/64 bit oppure
- slot PCI 2.2 +5 V/32 bit (contatti di connettore addizionali per Universal-PCI, che non
sono presenti nel connetore PCI standard)
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SIMATIC Visionscape
Processori di visione
Prospetto dei
dati tecnici
4300
4740
Struttura
■ Unità di bus conforme a PCI 2.2, 5 V, occupa uno slot di lunghezza intera; 312 mm x 107 mm (12,3" x 4,2")
CPU onboard
■ Potente CPU RISC MIPS da 64 bit
■ Sistema operativo Real-Time Multi-Task VxWorks
ASIC onboard
■ Vision Acceleration ASIC; accelera tutte le funzioni low-level generali di elaborazione e analisi di immagini
Memoria onboard
■ 128 MB di memoria per dati/programma di CPU, ampliabile a 384 MB (144-Pin PC100 SDRAM SODIMM-Configuration)
■ 32 MB SDRAM di memoria immagini; 32 MB SDRAM di memoria display VGA
Ingresso video
■ Flessibile Bus-Master-DMA concatenato; accesso DMA alla memoria della CPU onboard, memoria immagini, PC host o memoria video
■ RS170: max. 640 x 480 pixel, 60 Hz; CCIR: max. 768 x 576 pixel, 50 Hz Interlaced
■ Quantizzazione ADC a 8 bit
■ Fino a 4 telecamere analogiche multiplexate e sincronizzate
■ Fino a 4 telecamere analogiche Interlaced o Progressive-
–
■ Acquisizione d'immagine contemporanea e asincrona su tutti i
dall'esterno (RS170 o CCIR)
Scan sincronizzate dall'esterno
quattro canali
■ Progressive-Scan fino a 2k x 2k
■ Supporto di due diversi tipi di telecamere e pertanto possibilità
di combinazione di telecamere ad alta e bassa risoluzione
■ Supporta Shutter, Frame-Reset,
Partial-Scan e telecamere a velocità doppia e quadrupla
■ Sincronizzazione esterna della telecamera
Comando video
■ Interfaccia master/slave per la sincronizzazione e l'attivazione di più schede
■ 4 Hsync; 4 Vsync
■ 4 Hsync; 4 Vsync/Vinit
■ 4 accoppiamenti/bloccaggi (per esposizione simultanea)
■ 4 ingressi o uscite per comando telecamera
Interfaccia encoder
–
–
Uscita per display
SVGA onboard
■ Acceleratore di grafica/video; risoluzione display fino a 1024 x 768 pixel; superficie grafica a colori; connessione VGA
Display del PC host
■ PCI-Busmaster; superficie grafica a colori
Ingressi/uscite digitali onboard
■ 4 ingressi per sensori con tensioni di soglia di riferimento fornite dall'utente ed un campo di tensione d'ingresso da 5 a 24 V; 4 uscite per flash
■ 16 ingressi/uscite bidirezionali programmabili
■ Collegamento di ingresso/uscita standard a 50 pin per una delle due schede I/O addizionali
- Scheda di I/O a 10 punti, interna al PC per max. due telecamere
- Scheda di I/O a 16 punti esterna per max. quattro telecamere
Uscita analogica
■ Bus I2C seriale sulla scheda; 8 canali di uscita analogici con scheda di I/O esterna
I/O seriali sulla scheda
■ 2 porte RS232 con comando di flusso hardware: baudrate fino a 115,2 K
Corrente assorbita
■ +12 V con 1 A; +5 V con 5 A max.; potenza dissipata 30 W
Condizioni ambientali
■ Temperatura di esercizio: 0 °C ... 50 °C, umidità relativa: 10-90 %, senza condensa
Requisiti per il PC
host (raccomandati)
■ Pentium 4, 2,4 GHz o superiore con almeno 256 MB RAM
■ Uno slot libero PCI +5 V/32 bit e uno slot libero di lunghezza intera per scheda di I/O interna della slotplate per collegamenti I/O con
la scheda di I/O esterna (solo se sono necessari I/O)
■ Adattatore grafico VGA – 64K o TrueColor (solo se è necessario il display del PC host)
■ Microsoft Windows 2000 SP4 o superiore oppure Windows XP SP2 o superiore
SIMATIC Visionscape
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SIMATIC Visionscape
Applicazioni in tutti i settori industriali
Confezionamento di prodotti cosmetici e di consumo
Controllo e confezionamento di semiconduttori
Diverse verifiche di confezioni di cosmetici, di date sulle
etichette e di codici di lotto
con fino a quattro
telecamere per scheda ed
una velocità max. di 125 oggetti/minuto. In altre verifiche più veloci vengono elaborati 400 ... 700 oggetti/minuto con fino a quattro telecamere per scheda.
Controllo ottico finale di marcatura e confezione. Vengono cercati tutti i difetti possibili sui semiconduttori
ad una velocità max. di
10000 unità/ora. Un'illuminazione con più lampade
consente una verifica sia di
marcature laser che di difetti
sulle superfici della confezione con la stessa telecamera.
Produzione di apparecchiature medicali
Controllo del flusso di materiale
È rappresentata un'applicazione relativa al trattamento
di aghi per impiego sanitario
sotto il controllo di un sistema di elaborazione immagini. Altre applicazioni in questo settore riguardano verifiche dettagliate e veloci di apparecchiature diagnostiche o
di imballi di apparecchiature
medicali con relativa
identificazione.
Questa applicazione riguarda
il riconoscimento di pacchi su
unità di trasporto in un centro logistico. Più telecamere
sono collegate con una scheda. Altre applicazioni in questo settore industriale comprendono il riconoscimento
degli imballi su tilt-tray.
Confezionamento di generi alimentari
Montaggio di schede elettroniche
Rapida identificazione di scatole di conserve ad una velocità max. di 1800 oggetti/minuto per escludere etichette
applicate erroneamente. In
questa applicazione sono riconosciute marcature alfanumeriche a getto d'inchiostro
in qualsiasi posizione mediante verifica ottica di caratteri (OCV) per l'identificazione dell'ID.
Lettura e verifica di Data Matrix Code marcati con laser su
circuiti stampati per telefoni
mobili. Ad una scheda di visione fanno capo fino a quattro sistemi integrati con telecamera, obiettivo e illuminazione.
SIMATIC Visionscape
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Software SIMATIC Visionscape
Sviluppo e implementazione in modo semplice e rapido
dell'applicazione
Il software SIMATIC Visionscape può accelerare notevolmente la realizzazione dell'applicazione di visione, mettendo a disposizione
dell'utente un'ampio repertorio di tool per l'elaborazione di immagini ed una potente superficie operativa grafica per lo sviluppo e
l'implementazione dell'applicazione.
Con la superficie di progettazione FrontRunner l'utente può realizzare in modo semplice e rapido applicazioni di elaborazione immagini di varia complessità, che possono essere caricate senza
speciali requisiti in ogni Visionscape Board e nella telecamera intelligente HawkEye 1600T.
Dalla superficie runtime standard AppRunner l'utente può avviare/arrestare l'applicazione, acquisire
e verificare immagini con difetti nonché rappresentare ulteriori informazioni in modo da ottenere un quadro informativo
sull'intero stato del sistema.
Inoltre un set completo di componenti ActiveX consente la
configurazione di superfici operative personalizzate su misura
per il cliente e la contemporanea programmazione di applicazioni di elaborazione immagini.
I livelli di utenti che possono approfittare di una soluzione Visionscape sono quasi come il numero di applicazioni. L'ambiente di progettazione può essere così ad es. adattato su misura ai diversi utenti, per garantire la massima produttività.
■
Per una rapida realizzazione di complesse applicazioni di elaborazione immagini, per l'application-engineer o il system-engineer sono disponibili strumenti standard Drag&Drop, con i quali
è possibile lo sviluppo semplice e rapido di uno schema funzionale - senza alcuna programmazione convenzionale.
■
Sviluppatori di soluzioni e costruttori di macchine realizzano applicazioni su misura per il cliente con appropriate
interfacce utente grafiche integrate nella Human Machine
Interface (HMI).
■
Installatori e operatori di macchina scelgono e configurano
applicazioni preprogrammate e attivano, arrestano e sorvegliano tali applicazioni nell'impianto.
La famiglia di prodotti SIMATIC Visionscape comprende processori
di visione potenti e scalabili nonché economici
Framegrabber. Il vantaggio sta nel fatto che tutte le schede e la telecamera intelligente HawkEye 1600T vengono configurate con
l'impiego dello stesso ambiente di sviluppo e d'impiego nonché
con lo stesso ampio repertorio di tool intelligenti. Conseguentemente un'applicazione configurata per un sistema è
utilizzabile senza modifiche e senza una nuova compilazione su un
altro sistema, cosa che consente per ogni applicazione una semplice scelta in considerazione del rapporto prezzo/prestazioni. Inoltre
gli utenti devono essere addestrati e devono conoscere solo un ambiente.
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Software SIMATIC Visionscape
Highlights
■
Ambiente software comune per la realizzazione
e l'implementazione rapida di applicazioni per tutte le
schede Visionscape e la telecamera intelligente
HawkEye 1600T
■
Potente interfaccia utente grafica ed architettura di
schema funzionale per la semplice realizzazione
Drag&Drop dell'applicazione
■
Ampio repertorio di tool per l'elaborazione e l'analisi
di immagini, misure dimensionali calibrate, identificazione automatica e specifici compiti applicativi
■
Linguaggio Script per l'integrazione di tool specifici
d'utente
■
Architettura aperta di componenti ActiveX Control
per interfacce utente su misura in funzione dell'applicazione
■
Configurazioni e tools specifici d'applicazione per
l'industria farmaceutica, l'industria di confezionamento/imballaggio, l'industria dei semiconduttori e
dell'elettronica
Software SIMATIC Visionscape
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© Siemens AG 2007
Software SIMATIC Visionscape
Ampio repertorio di tool intelligenti
Highlights
■
Ampio repertorio di tool per l'elaborazione di immagini e di tool per l'identificazione automatica
■
I tool sono stati migliorati attraverso più generazioni
di sistemi di elaborazione immagini e si sono già
affermati in tutto il mondo in migliaia di installazioni
■
Grazie a parametri di tool standard e all'intelligenza
integrata è possibile rilevare anche disuniformità e
imprecisioni di minima entità
■
Adattabilità a traslazioni/rotazioni/mascheramenti
di componenti nonché a variazioni d'illuminazione o
di contrasto
■
■
■
Tutte le misure in pixel o in unità calibrabili (anche in
riferimento alla prospettiva della
telecamera)
L'ampio repertorio di strumenti di elaborazione immagini del
software SIMATIC Visionscape comprende:
■
Strumenti per l'elaborazione di immagini
- Image-Arithmetic, rotazione/distorsione dell'immagine,
morfologia binaria e in scala di grigi, ampliamento dello
spigolo (Edge Enhancement), filtraggio immagine etc.
■
Strumenti per l'analisi di immagini
- Riconoscimento di errori, Histogramm Analysis, Blob
Analysis, Edge Detection/Fitting, Vector Edge
Detection/Fitting, riconoscimento di template e modelli
(Template and Pattern Recognition/Matching), localizzazione di oggetti con angolo di rotazione etc.
■
Misurazioni calibrate
- Molte misure preconfigurate come ad es. intersezione di
linee, distanza punto a punto, normale
punto a linea, etc.
■
Tolls di riconoscimento automatici
- Lettura di Data Matrix Code e di altri barcode
1D/2D, riconoscimento ottico di caratteri (OCR) etc.
Low-Level Tool per l'elaborazione e l'analisi di immagini utilizzano l'accelerazione hardware disponibile
(ad es. con le famiglie di schede di processori di
visione 4x00)
■
High-Level-Tool combinano processi e logica per compiti specifici dell'applicazione
■
High-Level-Tools specifici dell'applicazione
- Verifica ottica di caratteri (OCV) per controllo di
stampa/marcatura, verifica di Ball Grid Array (BGA) etc.
Tool specifici dell'utente
- Mediante funzioni matematiche ed espressioni definite
dall'utente, linguaggio Script per lo sviluppo di proprie
funzioni e l'integrazione di algoritmi esterni
Software SIMATIC Visionscape
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Software SIMATIC Visionscape
Ampio repertorio di tool intelligenti
Applicazione
Utilizzo di preelaborazione morfologica per il riconoscimento di
sfere di cuscinetti
Riconoscimento di difetti in zone
d'immagine di forma irregolare/nascoste
Riconoscimento di bordi in qualsiasi direzione e adattamento a
cerchi o linee
Riconoscimento di template/modelli e localizzazione di oggetti con angolo di rotazione
Misurazioni calibrate con valori
reali
Verifica ottica di caratteri (OCV) e
riconoscimento ottico di caratteri
(OCR)
Lettura di più codici
Data Matrix in un'immagine
Riconoscimento di oggetti e modelli (Pattern Matching) con il
potente tool Intellifind
Siemens S.p.A.
Automation and Drives
Settore Industrial Automation Systems
Viale Piero e Alberto Pirelli, 10
20126 Milano
Telefono/-Fax 02 2436-3333/-2890
www.siemens.it/ad
Le informazioni riportate in questo brochure contengono descrizioni o caratteristiche che potrebbero variare con l'evolversi dei prodotti o non essere sempre
appropriate, nella forma descritta, per il caso applicativo concreto. Le caratteristiche richieste saranno da considerare impegnative solo se espressamente
concordate in fase di definizione del contratto. Con riserva di disponibilità di
fornitura e modifiche tecniche.
Tutte le denominazioni di prodotto possono essere marchi registrati o nomi
di prodotti della Siemens AG o di altre aziende subfornitrici, il cui utilizzo da
parte di terzi per propri scopi può violare i diritti dei proprietari.
Con riserva di modifiche | PDF (6ZB5330-0AK05-0BA1) | Dispo 26107 | 801159 BS 1107 10 IT | Produced in Germany | © Siemens AG 2007
Rotazione d'immagine o suddivisione in archi di cerchio