Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12

Istruzioni di impiego
Centralina AR
CES-AR-AES-12
More than safety.
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Contenuto
Impiego conforme alla destinazione d'uso
Possibilità di combinazione sulla centralina AR
3
4
Esclusione di responsabilità e garanzia
4
Avvertenze di sicurezza generali
5
Funzionamento
Diagramma a blocchi CES-AR-AES-12
6
6
Installazione
6
Collegamento elettrico
Fail-safe
Collegamento della catena di finecorsa AR
Comportamento di avviamento
Collegamento dei contatti di sicurezza e del circuito di retroazione
Collegamento delle uscite di segnalazione della centralina AR
Esempio di collegamento
7
7
9
10
11
13
14
Messa in servizio
15
LED di stato, elementi di comando e schema di collegamento
Indicatori LED
Tasto Reset
16
16
16
Eliminazione dei guasti
Tabella stati del sistema
17
17
Dati tecnici
Dimensioni
Tempi di sistema del sistema AR
18
19
19
Informazioni per l'ordinazione e accessori
20
Controllo e manutenzione
20
Assistenza
21
Dichiarazione di conformità
22
2
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Impiego conforme alla destinazione d'uso
La centralina AR è destinata alla valutazione centralizzata dei segnali di sicurezza
nelle catene di finecorsa AR.
In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo
componente di sicurezza impedisce i movimenti pericolosi della macchina quando il riparo è aperto. Se, durante una funzione pericolosa della macchina, viene
aperto il riparo di protezione o disattivato il meccanismo di ritenuta si genera un
ordine di arresto.
Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto
di una valutazione del rischio, conformemente alle norme:
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN ISO 12100, Sicurezza del macchinario - Principi generali di progettazione Valutazione del rischio e riduzione del rischio
ÌÌIEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di
comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati
alla sicurezza
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme
relative all'installazione e all'esercizio, in particolare
ÌÌEN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza
ÌÌEN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari
ÌÌEN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine
ÌÌEN 60947-5-3, Prescrizioni per dispositivi di prossimità con comportamento
definito in condizioni di guasto
Si possono analizzare solo finecorsa di sicurezza idonei per l'impiego in una catena
di finecorsa AR. Verificare ciò nelle Istruzioni di impiego del relativo finecorsa di
sicurezza. Non è ammessa la combinazione con dispositivi che non sono idonei
all'utilizzo in una catena di finecorsa AR o con dispositivi di altri fabbricanti. La
centralina AR CES-AR-AES-12 consente di gestire max. 12 finecorsa di sicurezza
collegati in una catena AR.
Si possono collegare finecorsa in esecuzione Unicode e Multicode. Esecuzioni
Unicode e Multicode si possono combinare entro una catena di finecorsa AR.
Importante!
ÌÌL'utente è responsabile per l'integrazione sicura del dispositivo nel sistema
generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es.
secondo la EN ISO 13849-2.
ÌÌPer l'uso conforme si devono rispettare i parametri di funzionamento ammessi (vedi "Dati tecnici").
ÌÌSe al prodotto è allegata una scheda tecnica, valgono le indicazioni della
stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
ÌÌNella stima del PL del sistema generale si può adottare per l'MTTFd un valore
massimo di 100 anni secondo il valore limite di cui alla sezione 4.5.2 della
EN ISO 13849-1:2008. Questo corrisponde a un valore minimo del PFHd pari
a 2,47 x 10-8/h.
ÌÌCon un collegamento in serie di fino a 11 dispositivi è possibile adottare questi valori limite per l'intera catena di finecorsa come sistema parziale. Come
sistema parziale, la catena di finecorsa raggiunge il PL e.
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Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Importante!
ÌÌCon un collegamento in serie comprendente più di 11 finecorsa in una catena, il PFHd potrà essere calcolato secondo una delle procedure di cui alla
sezione 4.5.1 della EN ISO 13849-1:2008.
ÌÌSe per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo la sezione 6.3 della EN ISO 13849:2008-12, si ridurrà eventualmente il Performance Level (PL) se vengono collegati più di 11 dispositivi in serie.
ÌÌÈ possibile utilizzare solo i componenti ammessi secondo la tabella sottostante.
Possibilità di combinazione sulla centralina AR
CET-A-BWK-50X
096 327
104 730
CES-A-BDN-06-104730
103 450
CES-A-BLN-U2-103450
104 510
CES-A-BLN-L2-104510
100 776
100 251
CES-A-BRN
098 775
CES-A-BPA
088 786
CES-A-BCA
071 840
Finecorsa di sicurezza
CES-A-BBA
Centralina
CES-A-BLN-R2-100776
Azionatore
CES-AR-C01...
da V1.1.2
(vedi targhetta sul
finecorsa)
CES-AR-CR2...
da V1.1.2
(vedi targhetta sul
finecorsa)
Centralina AR
CES-AR-AES-12
098 225
CES-AR-CL2...
da V1.1.2
(vedi targhetta sul
finecorsa)
CET1/2-AR...
da V1.1.2
(vedi targhetta sul
finecorsa)
CET3/4-AR...
da V1.0.0
(vedi targhetta sul
finecorsa)
/
Legenda
dei simboli
Combinazione possibile / combinazione su richiesta
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione del processo
/
Combinazione possibile, meccanismo di ritenuta per la protezione delle persone / combinazione su richiesta
Combinazione non ammessa
Esclusione di responsabilità e garanzia
In caso di non osservanza delle condizioni sopra citate per l'impiego conforme alla
destinazione d'uso o delle avvertenze di sicurezza o in caso di esecuzione impropria
di eventuali interventi di manutenzione, si esclude qualsiasi tipo di responsabilità
e la garanzia decade.
4
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Avvertenze di sicurezza generali
I finecorsa di sicurezza svolgono funzioni di protezione delle persone. Un'installazione inadeguata o eventuali manomissioni possono causare gravi lesioni alle persone.
Nella memoria interna della centralina AR viene memorizzato il numero delle procedure di apprendimento e di commutazione. In caso di necessità questa memoria
può essere letta dal produttore.
Verificare il funzionamento sicuro del riparo di protezione in particolare
ÌÌdopo ogni messa in servizio,
ÌÌdopo la sostituzione di uno dei componenti CES,
ÌÌdopo periodi di inutilizzo prolungati,
ÌÌdopo ogni guasto.
Indipendentemente da ciò, è opportuno verificare il funzionamento sicuro del riparo
di protezione ad intervalli appropriati, nel quadro del programma di manutenzione.
Avvertenza!
Lesioni mortali in caso di collegamento errato o impiego non conforme alla
destinazione d'uso.
ÌÌI finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti), né girati, né rimossi, né resi inefficaci in altra maniera.
Osservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995+A2:2008, sezione 5.7.
L'unità deve essere installata e messa in funzione esclusivamente da personale
specializzato e autorizzato,
ÌÌin possesso delle conoscenze necessarie per l'utilizzo a regola d'arte di
componenti di sicurezza, ÌÌa conoscenza delle norme EMC vigenti,
ÌÌa conoscenza delle norme in vigore relative alla sicurezza sul lavoro e alla
prevenzione degli infortuni ÌÌe che abbia letto e compreso le istruzioni di impiego.
Importante!
Prima dell'uso leggere le istruzioni di impiego dei componenti CES utilizzati e
conservarle con cura. Accertarsi che le istruzioni di impiego siano disponibili in
ogni momento durante lavori di installazione, messa in servizio e manutenzione. EUCHNER non può garantire la leggibilità del CD/DVD per il periodo di conservazione richiesto. Per questo motivo conservare anche una copia cartacea delle
istruzioni di impiego. Le istruzioni di impiego possono essere scaricate dal sito
www.EUCHNER.de.
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Funzionamento
La centralina AR è destinata alla valutazione dei singoli finecorsa di una catena AR
e all'interruzione sicura di un circuito di sicurezza.
L'unità è dotata di due ingressi per il collegamento di una catena di finecorsa
AR. La commutazione dei contatti di sicurezza avviene in funzione dei segnali in
ingresso. I componenti a valle del circuito di sicurezza possono essere controllati
tramite un circuito di retroazione.
Attraverso le uscite di segnalazione è possibile segnalare gli stati di commutazione
dei finecorsa di sicurezza collegati.
Se l'azionatore di un finecorsa nella catena AR viene rimosso dal campo di rilevamento o se un meccanismo di ritenuta viene disattivato, la centralina AR apre i suoi
contatti a relè e la relativa uscita di segnalazione viene disattivata.
Il sistema è progettato in modo che eventuali guasti non portino alla perdita della
funzione di sicurezza. Il sistema di autodiagnosi ciclica riconosce eventuali guasti,
al più tardi alla richiesta successiva di chiudere i contatti di sicurezza.
L'avviamento del sistema può avvenire manualmente, tramite un pulsante di avviamento, oppure automaticamente.
Diagramma a blocchi CES-AR-AES-12
UB
UB
X6:4 X5:4
IA
IB
X8:1
X8:2
Y1
Y2
S
X5:1 X5:2 X5:3
switch chain
13
23
33
43
14
24
34
44
Feedback
Loop
Mon itoring Outputs
DC 24 V
098225
X6:3
0V
CES- AR
X6:2
DIA
X8:3
UB AR
X8:4
0V AR
X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X7:1 X7:2 X7:3 X7:4 X4:1 X4:2 X4:3 X4:4
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O10 O11 O12
X6:1
OUT AR
Fig. 1: Diagramma a blocchi centralina AR
Installazione
Attenzione!
I finecorsa di sicurezza non devono essere né aggirati (ponticellando i contatti),
né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.
ÌÌOsservare in proposito le misure per la riduzione delle possibilità di manomissione secondo la EN 1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.
ÌÌLa centralina AR deve essere installata in un quadro elettrico con un grado
di protezione non inferiore a IP54. Per il fissaggio sulla guida ad installazione
rapida sul lato posteriore dell’unità è presente un dispositivo di arresto.
ÌÌQualora vengano montate più centraline affiancate in un quadro elettrico
senza sistema di circolazione d'aria (ad es. un ventilatore) è necessario che
le centraline siano installate a una distanza minima di 10 mm. 
Tale distanza consente al calore di uscire liberamente dalla centralina.
Importante!
Osservare le avvertenze per l'installazione nella documentazione a corredo dei
finecorsa collegati.
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Collegamento elettrico
Avvertenza!
In caso di guasto, perdita della funzione di sicurezza causata da collegamento
errato.
ÌÌLe uscite di segnalazione non devono essere utilizzate come uscite di sicurezza.
ÌÌPosare i cavi di collegamento protetti, in modo da evitare il pericolo di cortocircuiti trasversali.
Attenzione!
Danni all'unità o malfunzionamenti causati da collegamenti sbagliati.
ÌÌTutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza a norme IEC 61558-2-6 con limitazione della tensione di
uscita in caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti
(PELV).
ÌÌPer l'impiego e l'utilizzo in conformità ai requisiti
, è necessario impiegare
un'alimentazione "for use in class 2 circuits". Per le uscite di sicurezza vale
lo stesso requisito.
Soluzioni alternative devono soddisfare i seguenti requisiti:
a)Alimentatore a separazione galvanica, con tensione a vuoto massima di 30
V/DC e corrente limitata a max. 8 A.
b)Alimentatore a separazione galvanica in combinazione con fusibile secondo
UL248. Questo fusibile dovrà essere progettato per max. 3.3 A e integrato
nel modulo di tensione 30 V/DC.
ÌÌTutte le uscite elettriche e i contatti di sicurezza devono disporre di un circuito di protezione sufficiente per carichi induttivi. A questo scopo le uscite
devono essere protette da un diodo ad oscillazione libera.
ÌÌLa coppia di serraggio delle viti ai morsetti di collegamento deve essere pari
a 0,6 ... 0,8 Nm.
ÌÌPer evitare disturbi elettromagnetici, le condizioni fisiche ambientali e operative sul luogo di installazione devono rispondere ai requisiti stabiliti all'articolo 4.4.2 della norma EN 60204-1:2006 (compatibilità elettromagnetica).
ÌÌIn presenza di dispositivi come convertitori di frequenza o impianti di riscaldamento ad induzione tener conto delle eventuali interferenze. Osservare le
informazioni relative alla compatibilità elettromagnetica contenute nei manuali del rispettivo fabbricante.
Fail-safe
ÌÌLa tensione d'esercizio UB è protetta da inversione di polarità.
ÌÌI collegamenti UB AR e 0V AR per le testine di lettura non sono protette da
cortocircuito.
ÌÌUn cortocircuito trasversale tra i contatti di sicurezza può essere rilevato solo
attraverso temporizzazione esterna.
ÌÌCon una posa dei cavi protetta si può escludere un cortocircuito trasversale
nel cavo.
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Alimentazione
La centralina AR viene collegata all'alimentazione DC 24 V. La catena di finecorsa
AR deve essere alimentata dalla centralina AR con DC 24 V.
+24 V
0V
0V +UB +UB
ponticellato
internamente
CES-AR-AES
Per il rilevamento di
Fig. 2: Alimentazione
cortocircuito a massa,
PE
PE deve essere collegato con A2
8
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Collegamento della catena di finecorsa AR
La centralina AR possiede due ingressi di sicurezza per il collegamento della catena
di finecorsa AR. Gli ingressi di sicurezza IA e IB sono dotati di controllo cortocircuito
trasversale e verso massa.
La catena di finecorsa AR deve essere alimentata attraverso la centralina AR
(morsetti UBAR e 0VAR). A seconda dei finecorsa usati nella catena di finecorsa AR
può rendersi necessaria un'alimentazione addizionale (p. es. per il meccanismo di
ritenuta) (vedi figura 5). Nei finecorsa con meccanismo di ritenuta l'alimentazione
del magnete di ritenuta deve essere collegata al potenziale della centralina AR. Per
maggiori informazioni si rinvia alle istruzioni di impiego del finecorsa di sicurezza
interessato.
Importante!
Si possono collegare max. 12 finecorsa di sicurezza.
Si possono collegare solo finecorsa di sicurezza idonei all'impiego in una catena
di finecorsa AR.
I finecorsa di sicurezza con ingresso di avviamento non si prestano all'impiego
con una centralina AR.
Nel caso dei finecorsa Unicode è necessario apprendere gli azionatori con la
testina di lettura. Vedi le istruzioni di impiego del rispettivo finecorsa di sicurezza.
Affinché il sistema AR funzioni, è necessario collegare un connettore a ponte al
primo finecorsa di sicurezza della catena AR (oppure ponte tra IA, IB e UBAR).
CES-AR-AES
IA IB
UB
AR
0V
AR
Collegamento
per magnete  
di bloccaggio
CES-AR-C01 # n-1
CET-AR # n
STATE
DIA
Utilizzare lo stesso potenziale  
di massa per la centralina AR  
e il comando del magnete!
Vedi Esempio di collegamento
a pagina 14.
CES-AR-C.2 # 1
Fig. 3: Schema elettrico di principio, collegamento di una catena di finecorsa AR
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Comportamento di avviamento
La centralina AR può essere messa in funzione nella modalità Autostart oppure
tramite avviamento manuale.
Importante!
L'unità riconosce un'eventuale modifica della configurazione del comportamento
di avviamento (p. es. ponte rimosso). La centralina AR passa allo stato di errore,
non appena arriva la prossima richiesta di chiudere i contatti di sicurezza (vedi
sezione Eliminazione dei guasti).
Collegamento per avviamento manuale controllato
Per l'avviamento manuale controllato occorre collegare un pulsante di avviamento al
morsetto S. Il pulsante di avviamento viene alimentato a DC 24 V. A questo scopo
si può utilizzare il morsetto +UB. Al prossimo avviamento dell'impianto, tramite il
controllo si riconosce p. es un pulsante di avviamento incastrato .
I contatti di sicurezza si chiudono dopo max. 600 ms, quando il pulsante di avviamento viene azionato e rilasciato (fronte in discesa) e se gli azionatori di tutti i
finecorsa collegati si trovano nel campo di rilevamento.
S
UB
CES-AR-AES
Fig. 4: Avviamento manuale controllato
Importante!
Il pulsante di avviamento si deve premere solo quando sono trascorsi ca. 8 s
dall'applicazione della tensione di esercizio. Se il pulsante di avviamento viene
azionato già prima, l'unità passa in stato di errore e il LED DIA si accende. Il LED
STATE lampeggia (vedi sezione Eliminazione guasti).
Collegamento per avviamento automatico
Avvertenza!
I contatti di sicurezza si chiudono immediatamente quando tutti i finecorsa di
sicurezza collegati segnalano uno stato sicuro e il circuito di retroazione è chiuso.
S
Y1
CES-AR-AES
Fig. 5: Avviamento automatico
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Per la modalità Autostart si deve collegare un ponte tra i morsetti S e Y1. 
Tramite una temporizzazione del segnale di uscita di Y1 l'unità riconosce in fase di 
avviamento eventuali cortocircuiti trasversali (p. es. DC 24 V statici sull'ingresso S).
  
Collegamento dei contatti di sicurezza e del circuito
di retroazione
Importante!
Se non si collega il circuito di retroazione, le unità a valle non vengono controllate. 
Questo si ripercuote sulla categoria di sicurezza dell'impianto.
L'unità  dispone  di  quattro  contatti  di  sicurezza  ridondanti  a  guida  forzata  che 
intervengono immediatamente se viene rimosso l'azionatore di uno dei fi necorsa 
collegati o se si verifi ca un guasto. Per controllare lo stato di commutazione di un 
carico collegato è possibile collegare i contatti di segnalazione di un contattore o 
di un relè con i morsetti  Y1 e Y2, formando così un circuito di retroazione (vedi 
figura 6). 
+24 V
13 23 33 43
CES-AR-AES
14 24 34 44 Y1 Y2
Dispositivi a
valle (p. es.
contattori)
Fig. 6: Contatti di sicurezza e circuito di retroazione collegati
Tramite una temporizzazione del segnale di uscita di Y1 l'unità riconosce in fase 
di avviamento eventuali cortocircuiti trasversali (p. es. 24 V DC statici sul circuito 
di retroazione).
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Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Se non di deve collegare alcun circuito di retroazione, è necessario ponticellare i 
morsetti  Y1 e Y2 (vedi figura 7).  
+24 V
13 23 33 43
CES-AR-AES
14 24 34 44 Y1 Y2
Dispositivi a
valle (p. es.
contattori)
Fig. 7: Contatti di sicurezza collegati e circuito di retroazione ponticellato
Per chiudere i contatti di sicurezza devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:
In caso di avviamento manuale
Ì Il circuito di retroazione è chiuso. 
Ì Il pulsante di avviamento è stato premuto e rilasciato (commuta sul fronte in 
discesa).
Ì Tutti i ripari di protezione chiusi.
In caso di avviamento automatico
Ì Il circuito di retroazione è chiuso.
Ì Tutti i ripari di protezione chiusi.
Con il circuito di retroazione aperto, il LED DIA lampeggia e il LED STATE è acceso 
(vedi Eliminazione dei guasti). L'uscita di segnalazione DIA viene settata. 
Se il circuito di retroazione è aperto in fase di avviamento, i contatti di sicurezza 
rimangono aperti. L'unità passa in stato di errore, il LED DIA si accende e il LED 
STATE lampeggia (vedi Eliminazione dei guasti).
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Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Collegamento delle uscite di segnalazione della centralina AR
La centralina AR è dotata di 14 uscite di segnalazione a semiconduttori a prova
di cortocircuito, per comunicare diversi stati di funzionamento, p. es. a un PLC.
Quando l'uscita di segnalazione è attiva, al morsetto corrispondente è applicata
una tensione di max. DC 24 V (riferita al potenziale sul morsetto 0 V).
min. 0,8x UB ; max. 20 mA
O1
O2
O3
O12
OUT
AR
DIA
Fig. 8: Uscite di segnalazione CES-AR-AES
Significato dei segnali con uscita di segnalazione attiva:
ÌÌO1 ... O12:Stato finecorsa di sicurezza 1 ... 12
(azionatore entro il campo di rilevamento o stato del meccanismo
di ritenuta)
ÌÌOUT AR:Tutti i finecorsa di sicurezza collegati in stato abilitazione.
(Tutti gli azionatori entro il campo di rilevamento e tutti i meccanismi di ritenuta attivi)
ÌÌDIA:Errore nella centralina AR o di un finecorsa appartenente alla ca-
tena di finecorsa AR oppure il circuito di retroazione era aperto in
fase di avviamento (vedi sezione Eliminazione dei guasti)
Assegnazione dei finecorsa all'uscita di segnalazione
Ad ogni finecorsa della catena di finecorsa AR è assegnata almeno un'uscita di
segnalazione. Il finecorsa con connettore ponte ha l'uscita di segnalazione O1.
Con questo finecorsa inizia la numerazione progressiva fino all'ultimo finecorsa
della catena.
A seconda del tipo di finecorsa vengono occupate diverse uscite di segnalazione,
p. es. un'uscita di segnalazione per la posizione del riparo e una per lo stato del
meccanismo di ritenuta.
La seguente tabella mostra quante uscite di segnalazione occupano i singoli
finecorsa di sicurezza.
Serie
Numero (tipo) delle uscite di segnalazione
CES-AR
1
(posizione riparo OUT o diagnosi DIA)
CET1/2-AR
1
(stato del meccanismo di ritenuta OUT)
CET3/4-AR
2
(posizione riparo OUT D e stato del meccanismo di ritenuta OUT)
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Esempio di collegamento
24V
0V
UB
-U1
RST
IA
8
IB
6
Read Head
2
1
Safety Output
7
5
CES
0V
UB
-U2
3
OUT
RST
OB
IA
8
IB
6
Read Head
2
4
OA
1
Safety Output
7
5
CES
0V
3
OUT
4
OA
OB
- S18
13
14
-B1
CET
UCM
X2:4
J
LED1
UB
X2:5 X2:3
RST
X1:2
IA
X1:8
X1:6
Actuator
Read Head
24 V DC Door
Mon itoring
Mon itoring Output
RD
X2:1
X1:7
0V(UCM)
UB
-K1
UB
X6:4 X5:4
0V
IA
IB
X8:1
X8:2
X2:2
X1:1
Safety
Output
X1:5
OUTD
IB
Safety
Inputs
Safety
Output
X1:3
OUT
X1:4
OA
OB
Y1
Y2
S
X5:1 X5:2 X5:3
switch chain
13
23
33
43
14
24
34
44
Feedback
Loop
Mon itoring Outputs
DC 24 V
098225
X6:3
0V
24V
CES- AR
X6:2
DIA
X8:3
X8:4
UB AR
0V AR
X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X7:1 X7:2 X7:3 X7:4 X4:1 X4:2 X4:3 X4:4
O1
O2
O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9
O10 O11 O12
X6:1
OUT AR
0V
Fig. 9: Esempio di collegamento di una catena di finecorsa mista con
2 x CES-AR e 1 x CET-AR
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Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Messa in servizio
Avvertenza!
ÌÌOsservare le avvertenze circa la messa in servizio e la procedura di apprendimento nelle Istruzioni di impiego del finecorsa di sicurezza impiegato.
ÌÌNei dispositivi con ingresso di apprendimento osservare la corretta circuitazione.
Procedere come specificato di seguito:
1. Accertarsi che la messa in servizio non comporti alcun pericolo per le persone.
2. Prima di procedere alla messa in servizio, controllare la correttezza di tutti i
collegamenti (ponticelli collegati, corretta circuitazione esterna) e verificare che
la catena di finecorsa AR sia dotata di connettore a ponte.
3. Chiudere tutti i ripari di protezione e accertarsi che il circuito di retroazione
sia chiuso.
4. Inserire l'alimentazione.
¨¨ I finecorsa di una catena vengono inizializzati all'avviamento. I finecorsa Unicode
che al momento dell'avviamento non avevano effettuato l'apprendimento degli
azionatori, eseguiranno questa procedura automaticamente. La procedura può
durare fino a 1 minuto.
¨¨ Se la centralina AR è predisposta per l'avviamento automatico, il LED OUT
lampeggia e segnala lo svolgimento del test automatico. Al termine del test
automatico i LED OUT e il LED STATE si accendono in modo permanente.
oppure
¨¨ Quando la centralina AR viene avviata manualmente, il LED STATE lampeggia
e segnala lo svolgimento del test automatico. Al termine del test automatico
il LED STATE si accende in modo permanente. Il LED OUT lampeggia, poiché
non è ancora stato dato alcun comando di avviamento.
5. Premere il pulsante di avviamento (necessario solo in caso di avviamento
manuale).
6. Premere quindi il tasto RST sulla centralina AR per circa 3 s, per riavviare il
dispositivo.
7. Verificare il funzionamento regolare dei circuiti di sicurezza collegati. In caso
di problemi consultare il capitolo Eliminazione dei guasti.
Importante!
Per verificare il buon funzionamento generale, fare riferimento alla tabella degli
stati nel capitolo Eliminazione dei guasti. Controllare anche i LED di stato dei
finecorsa per verificare il loro stato di funzionamento.
15
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
LED di stato, elementi di comando e schema di collegamento
La centralina AR è dotata di LED di stato per segnalare gli stati di funzionamento
più importanti. Per il significato degli stati dei LED si rinvia alla Tabella degli stati
del sistema nel capitolo Eliminazione dei guasti.
13
23
33
43
OUT
AR
14
24
34
44
Y1
DIA 0V +UB
Y2
S
+UB
EUCHNER
DIA OUT STATE
13
23
33
43
OUT
AR
14
24
34
44
Y1
DIA 0V +UB
Y2
S
+UB
EUCHNER
Safety Unit
DIA OUT STATE
Safety Unit
CES-AR
RESET
CES-AR-AES-12
RESET
O4
O5
O6
O7
O8
O9 O10 O11 O12
IA
IB
UB
AR
0V
AR
O1
O2 O3
O2 O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9 O10 O11 O12
IA
IB
UB
AR
0V
AR
O1
Fig. 1: Schema di collegamento, LED e pulsante Reset
Indicatori LED
LED
Colore
Significato
STATE
verde
Stato dispositivo
OUT
giallo
Stato catena di finecorsa
DIA
rosso
Indicazione di guasto
Tasto Reset
Con il tasto Reset premuto viene interrotta l'alimentazione elettrica della centralina
e perciò di tutta la catena di finecorsa AR. Dopo aver rilasciato il tasto, la centralina
AR e i finecorsa collegati si riavviano, eseguendo il test automatico.
16
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Eliminazione dei guasti
Indicazione di
guasto
OUT (giallo)
aperto
DIA (rosso)
off
Stato
off
off
Test automatico dopo Power up
off
off
off
Funzionamento normale, almeno un riparo aperto
chiuso
on
on
off
Funzionamento normale, tutti i ripari chiusi
chiuso
off
on
off
Funzionamento normale, tutti i ripari chiusi, pulsante
di avviamento non azionato oppure errore nel circuito
di retroazione
chiuso
off
on
on
Funzionamento normale, tutti i ripari chiusi, circuito
di retroazione era aperto durante il tentativo di
avviamento
X
X
7x
off
on
Trasmissione dei dati di segnalazione disturbata
(circuito di sicurezza non coinvolto)
X
off
1x
off
on
Errore nella catena di finecorsa AR (p. es. errore
durante l'avviamento della catena di finecorsa oppure più di 12 unità collegate)
STATE
(verde)
DIA
Funzionamento
normale
X
Uscite di segnalazione
LED indicatori
OUT AR
Test automatico
Uscite di sicurezza
OA e OB
Modalità
di funzionamento
Posizione azionatore/
Posizione riparo
Tabella stati del sistema
15 Hz
(8 s)
3 Hz
4x
X
X
off
2x
off
on
Errore sugli ingressi di sicurezza o sul pulsante di avviamento (p. es. configurazione di avviamento modificata durante il funzionamento, la catena di finecorsa
non fornisce segnali o segnali errati, rottura filo su
uno dei canali IA o IB oppure cortocircuito /cortocircuito verso massa su uno dei canali IA o IB)
X
off
4x
off
on
Errore sui relè di sicurezza, riavviare l'unità.
Se l'errore persiste: contattare il produttore.
X
off
5x
off
on
Errore componente interno, riavviare l'unità.
Se l'errore persiste: contattare il produttore.
X
6x
off
off
on
- Errore nel circuito di retroazione p. es.
- Circuito di retroazione non collegato in fase di
PowerUp
- Mancanza di ponte tra Y1/Y2
oppure
- Anomalia al pulsante di avviamento p. es.
- Con Autostart: ponte tra S/UB invece di S/Y1
- Pulsante di avviamento incastrato
X
off
off
on
Avviamento fallito per tre volte, contattare il produttore
Il LED non è acceso
Il LED è acceso
Legenda dei simboli
Il LED lampeggia per 8 secondi con una frequenza
di 15 Hz
15 Hz (8 s)
3x
Il LED lampeggia tre volte
X
Stato qualsiasi
17
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Dati tecnici
Valore
Parametro
min.
tipico
Materiale custodia
max.
Unità
plastica PA6.6
Dimensioni
114 x 99 x 22,5
Peso
mm
0,25
Temperatura ambiente UB = DC 24 V
Umidità dell'aria, senza condensa
kg
-20
-
+55
°C
-
-
80
%
2,5
mm²
Grado di protezione secondo EN 60529
IP20
Grado di inquinamento
2
Montaggio
barra DIN da 35 mm a norma EN 60715
Collegamento (morsetti a vite innestabili/codificati)
0,14
-
Tensione di esercizio UB (stabilizzata, ondulazione residua <
5%)
24 ± 10%
V DC
Assorbimento di corrente IB (con relè eccitato) 1)
-
1,2 1)
-
A
Protezione esterna (tensione di esercizio UB)
-
2,5
8
A gG
Contatti di sicurezza
4 (relè con contatti interni controllati)
Corrente di commutazione (uscite relè)
- con tensione di commutazione AC/DC 21 ... 60 V
1
-
300
- con tensione di commutazione AC/DC 5 ... 30 V
10
-
6000
- - con tensione di commutazione AC
10
-
5000
5 ... 230 V
Protezione esterna (circuito di sicurezza) secondo EN 602691
mA
6 AgG o interruttore automatico 6 A (caratteristica B o C)
Categoria di impiego secondo EN 60947-5-1
AC-12 60V 0,3A / DC-12 60V 0,3A
AC-12 30V 6A / DC-12 30V 6A
AC-15 230V 5A / DC-13 24V 5A
Tensione di isolamento nominale Ui
Rigidità dielettrica (impulsiva) nominale Uimp
Resistenza alle vibrazioni
250
V
4
kV
secondo EN 60947-5-2
Manovre meccaniche (relè)
10 x 106
Corrente tramite circuito di retroazione Y1/Y2
5
8
10
mA
Resistenza ammissibile tramite circuito di retroazione
-
-
600
W
Uscite di segnalazione (O1 ... O12, DIA e OUT AR, uscite a
semiconduttori, PNP, a prova di cortocircuito)
- Tensione d'uscita
0,8 x UB
-
UB
V DC
- Carico ammissibile
-
-
20
mA
- Frequenza di commutazione
-
1
-
Hz
- Tensione di ingresso LOW
0
-
2
HIGH
15
-
UB
- Corrente di ingresso HIGH
5
8
10
Ingressi pulsante di avviamento S, ingresso test TST
Ingressi di sicurezza IA, IB
V DC
mA
2 (per catena di finecorsa CES-AR)
Numero dei finecorsa collegabili
max. 12
Requisiti di protezione EMC
secondo EN 60947-5-3
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
in funzione della corrente di commutazione a 24 V DC
≤ 0,1 A
Categoria
≤3A
4
Performance Level (PL)
e
PFHd
Durata di utilizzo
Numero manovre/anno
≤1A
1,5 x 10-8
720 000
1) tenuto conto delle correnti di carico sulle uscite di segnalazione (ciascuna 20 mA)
18
20
540 000
anni
107 000
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Dimensioni
45
13
23
33
43
OUT
AR
14
24
34
44
Y1
114
DIA 0V +UB
Y2
S
+UB
EUCHNER
Safety Unit
DIA OUT STATE
99
CES-AR
RESET
O2 O3
O4
O5
O6
O7
O8
O9 O10 O11 O12
IA
IB
UB
AR
0V
AR
O1
adatto a barre secondo DIN 60715
Tempi di sistema del sistema AR
Tempi di sistema tipici
Ritardo alla disponibilità: dopo l'attivazione, l'unità esegue per 8 s un test automatico. Solo dopo questo tempo il sistema è operativo.
Tempo di rischio secondo EN 60947-5-3: se un azionatore esce dal campo
di rilevamento, i contatti di sicurezza della centralina AR vengono aperti entro un
tempo non superiore a 520 ms.
Tempo differenziale: i contatti di sicurezza della centralina AR si attivano con un
leggero sfasamento temporale. Dopo un tempo differenziale non superiore a 10
ms presenteranno lo stesso stato di segnale.
Importante!
I tempi di sistema riportati sono valori massimi per una configurazione di 12
finecorsa di sicurezza in una catena AR. Nelle configurazioni con meno finecorsa
si possono raggiungere anche tempi più brevi.
Rilevamento guasti Funzionamento
normale
= Uscite di sicurezza attive
toff = Momento di disinserzione
t0 = Momento errore/evento
Rimozione dell'azionatore
o disattivazione del
meccanismo di ritenuta
Stato ingresso
su IA/IB non uguale o
cortocircuito su IA o IB
o errore interno
Cortocircuito trasversale su IA/IB
t (ms)
toff = t0 + 750 ms
t0
toff = t0 + 520 ms
toff = t0 + 450 ms
Fig. 9: Tempi di sistema per centralina AR con una catena di finecorsa
composta da 12 unità
19
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Informazioni per l'ordinazione e accessori
Verificare la completezza dei materiali. I morsetti di collegamento non sono acclusi
all'unità. Anche i cavi per il collegamento della catena AR devono essere ordinati
separatamente. Vedi le Istruzioni di impiego dei finecorsa utilizzati.
La dotazione comprende i seguenti componenti:
ÌÌ1 centralina AR CES-AR-AES-12
ÌÌInformazioni sulla sicurezza e manutenzione (conservare con cura!)
ÌÌCD con istruzioni di impiego (conservare con cura!)
Serie
Categoria e PL secondo EN ISO 13849-1 /
Esecuzione
N. ord.
Centralina AR
CES-AR-AES-12
4 / PL e
098225
CES-AR-AES-12
morsetti a vite innestabili
104776
CES-EA-TC-AK08-104776
morsetti a molla innestabili
112629
CES-EA-TC-KK08-112629
Set di collegamento
per centralina AR CES-AR-AES-12
Per le informazioni di ordinazione dei componenti di interfacciamento si rinvia ai
documenti di accompagnamento dei finecorsa impiegati o alla documentazione
di distribuzione attuale.
Per materiali di installazione addizionali e ricambi si prega di contattare EUCHNER.
Controllo e manutenzione
Pericolo!
Perdita della funzione di sicurezza in caso di danni all'unità o ai finecorsa collegati.
In caso di danneggiamento è necessario sostituire il componente corrispondente.
Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di
controllare regolarmente:
ÌÌla funzione di commutazione;
ÌÌil corretto fissaggio degli apparecchi e dei collegamenti,
ÌÌl'eventuale presenza di sporco (ad es. sulla feritoia di ventilazione della custodia).
Non sono necessari interventi di manutenzione. Interventi di riparazione sull'unità
devono essere effettuati solo da parte del produttore.
20
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Assistenza
Per informazioni e assistenza rivolgersi a:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Assistenza telefonica:
+49 711 7597-500
E-mail:
[email protected]
Internet:
www.euchner.de
21
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
Dichiarazione di conformità
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Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
23
Euchner GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
[email protected]
www.euchner.de
Edizione:
098221-03-01/13
Titolo:
Istruzioni di impiego Centralina AR CES-AR-AES-12
(traduzione delle istruzioni di impiego originali)
Copyright:
© EUCHNER GmbH + Co. KG, 01/2013
Con riserva di modifiche tecniche,
tutti i dati sono soggetti a modifiche.
More than safety.