CANCELLO AUTOMATICO PLC Ho progettato questo circuito per comandare un cancello, la tenda di una finestra, una serranda… Per sicurezza il circuito logico funziona con una tensione inferiore a quella di lavoro del motore. Ho usato: Un motore di tergicristalli di automobile. Quattro relè. Due finecorsa. Tre pulsanti. Un trasformatore da 12V. Principio di funzionamento: quando si preme il pulsante di marcia destro, solo se il finecorsa destro è in continuità, si eccita il relè A che rimane eccitato e manda corrente alla bobina del relè D che tramite i contatti del relè C fa girare il motore (il cancello avanza verso destra). Quando si preme il pulsante di marcia sinistro, solo se il finecorsa sinistro è in continuità, si eccita il relè B che da corrente ai relè C e D perché la polarità del motore in corrente continua deve essere invertita. Il pulsante stop toglie corrente a tutto il circuito e tutti i relè si sganciano. Si può anche usare una fotocellula.