ZDS8N-E - seb barlassina
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Col S.p.A. – Divisione Seb ZDS8N-E Protezione distanziometrica per linee in alta tensione 132 ÷ 150 kV secondo DV936 e DV936A2 MANUALE D'USO P505D801 Novembre 2003 Le informazioni contenute in questo documento sono proprietà di Col S.p.A. – Divisione Seb Nessuna parte di questo documento può essere usata, riprodotta o rivelata a terzi senza il consenso scritto di Col S.p.A. – Divisione Seb © Col - Divisione Seb - 2003 Aggiornamenti e/o revisioni REV. A CAP. PAG. Descrizione Emissione DATA Novembre 2003 1 INDICE GENERALE SCOPO Cap. 1. CARATTERISTICHE GENERALI E SCHEMI Cap. 2. Architettura hardware ................................................................................................. ........ Descrizione funzionale schede .................................................................................. ........ Pannello frontale ........................................................................................................ ........ Relè di uscita ............................................................................................................. ........ Ingressi digitali ........................................................................................................... ........ Alimentazione ausiliaria ............................................................................................. ........ 2.1 2.1.2 2.2 2.3 2.4 2.5 CARATTERISTICHE TECNICHE Cap. 3. DESCRIZIONE FUNZIONALE Cap. 4. Soglia abilitazione funzionale I1> .............................................................................. ........ Soglie poligonali di intervento Z1, Z2, Z3 .................................................................. ........ Soglie di avviamento .................................................................................................. ........ Soglia di antipendolazione Zp ................................................................................... ........ Soglia di minima impedenza adirezionale Znd< ....................................................... ........ Soglia di massima corrente adirezionale I3> ............................................................ ........ Soglia di minima tensione (U<<) per memoria di tensione ........................................ ........ Funzioni comunizzazione scatti e preferenza di fase ................................................ ........ Allungamento 1°gradino a seguito di chiusura intenzionale ...................................... ........ Adattamento posizione centro stella TA .................................................................... ........ Localizzazione guasti ................................................................................................. ........ Breaker failure ............................................................................................................ ........ Real Time Clock (RTC) .............................................................................................. ........ Registrazione eventi .................................................................................................. ........ 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 SCHEMI DI TELEPROTEZIONE Cap. 5. Schema a BLOCCO (ENEL DV936A2) – BOTT ........................................................ ........ Schema a mutuo consenso direzionale (ENEL DV936A2) – POTT .......................... ........ Schema PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip) ............................................. ........ Schema AUTT (Accelerated Underreach Transfer Trip) ............................................ ........ Schema DOTT (Deblocking Overreach Transfer Trip ) ............................................. ........ Schema IUTT ( Intertripping Underreach Transfer Trip) ............................................ ........ 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 DIAGNOSTICA PROTEZIONE Cap. 6. PROGRAMMAZIONE DA PANNELLO FRONTALE Cap. 7. Funzione tasti pannello frontale ................................................................................. ........ Programmazione e test .............................................................................................. ........ Come programmare la protezione ............................................................................. ........ Come modificare un parametro visualizzato .............................................................. ........ Reset .......................................................................................................................... ........ 7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 2 Conferma programmazione ....................................................................................... ........ Test relè finali ............................................................................................................. ........ Visualizzazione dati e parametri ................................................................................ ........ Identificativo e cronodatario ....................................................................................... ........ Selezione SET-UP ..................................................................................................... ........ Selezione VALORI NOMINALI ................................................................................... ........ Selezione TARATURA SOGLIE ................................................................................ ........ Parametri generali soglie di impedenza ..................................................................... ........ Parametri soglia di impedenza Z1 ............................................................................. ........ Parametri soglia di impedenza Z1L .......................................................................... ........ Parametri soglie di impedenza Z2 e Z3 .................................................................... ........ Parametri soglia di impedenza Z4 ............................................................................ ........ Parametri soglia di impedenza Z5 ............................................................................ ........ Parametri soglia di antipendolazione Zp .................................................................... ........ Parametri soglia Znd< ............................................................................................... ........ Parametri soglia I1> .................................................................................................. ........ Parametri soglia I3> .................................................................................................. ........ Parametri soglia Ir> ................................................................................................... ........ Parametri soglia U<< ................................................................................................ ........ Selezione FUNZIONI RELE’ ...................................................................................... ........ Selezione INGRESSI DIGITALI ................................................................................. ........ Selezione FUNZIONI SPECIALI ................................................................................ ........ Selezione BLOCCO (ENEL DV 936A2) ..................................................................... ........ Selezione POTT (ENEL DV 936A2 - ECO) ............................................................... ........ Selezione MISURE E EVENTI ................................................................................... ........ Selezione STATO SEGNALI ...................................................................................... ........ Selezione EVENTI ..................................................................................................... ........ Selezione TOTALIZZATORI INTERVENTI ................................................................ ........ 7.2.4 7.2.5 7.3 7.4 7.5 7.5.1 7.5.2 7.5.2.1 7.5.2.2 7.5.2.3 7.5.2.4 7.5.2.5 7.5.2.6 7.5.2.7 7.5.2.8 7.5.2.9 7.5.2.10 7.5.2.11 7.5.2.12 7.5.3 7.5.4 7.5.5 7.5.5.1 7.5.5.2 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 PROGRAMMAZIONE SECONDO ENEL DV936 – DV936A2 8. Cap. Programmazione iniziale ............................................................................................ ........ 8.1 Programmazione ENEL DV936 e ENEL DV 936A2 .................................................. ........ 8.2 PARTI DI RICAMBIO Cap. 9. 3 1. Scopo 1. SCOPO Lo scopo del presente documento è quello di fornire una descrizione funzionale ed operativa della protezione distanziometrica per linee a 132÷150 kV denominata ZDS8N-E. La protezione ZDS8N-E è un prodotto standard sviluppato da Col – Divisione Seb appartenente alla linea SIGMA-N di protezioni numeriche per installazioni in media e alta tensione. La protezione ZDS8N-E risponde alle specifiche ENEL DV936 – Ed. 1 ed ENEL DV 936A2 – Ed. 1 Dicembre 1997; le funzionalità relative alle suddette specifiche vengono abilitate e programmate in sede di set-up (parametrizzazione) della protezione. La protezione distanziometrica ZDS8N-E, per quanto relativo alla compatibilità elettromagnetica, è in accordo alle seguenti normative: ENEL R-EMC 01 (GLI 01, GLI 02 e GLI 03) ENEL R-EMC 02 UNIPEDE NORM(SPEC) 13 CENELEC EN 50081-2, CENELEC EN 50082-2 (marcatura CE) In particolare per quanto relativo alla normativa ENEL R-EMC 01, ENEL R-EMC 02 e UNIPEDE NORM(SPEC) 13 ) le prove sono svolte nelle condizioni più severe, ovvero: categoria di installazione “H” (stazioni AT) categoria “h” per le connessioni alle porte di segnale (collegamenti ad apparati AT) categoria “f” per le segnalazioni locali e linee di comunicazione seriale NOTA - La protezione ZDS8N-E viene fornita con una configurazione programmata di tutti i parametri definita come “Programmazione iniziale” e utilizzata per prove funzionali in sede di costruzione della protezione stessa. Al capitolo 8. vengono fornite informazioni di dettaglio sia della Programmazione iniziale che dei set-up che non devono essere modificati per permettere il funzionamento secondo specifiche ENEL DV936 e DV 936A2. 4 2. Caratteristiche generali e schemi 2. CARATTERISTICHE GENERALI E SCHEMI La protezione distanziometrica ZDS8N-E si presenta come un modulo estraibile (con morsetti amperometrici equipaggiati di dispositivi di corto circuito automatico in caso di estrazione del modulo) installato in rack standard 19”. In figura 1 è presentata l’unità di protezione ZDS8N-E, mentre in figura 2 è presentata l’unità di protezione ZDS8N-E inserita in rack 19”; quest’ultima configurazione meccanica corrisponde a quanto previsto per soddisfare le specifiche ENEL DV936 ed ENEL DV936-A2. Il collegamento verso il campo (TV, TA, uscite relè di comando e di segnalazione ecc.) utilizza i connettori standard propri del relè di protezione (vedi figura 3). Dimensioni meccaniche Larghezza Altezza Profondità Peso per installazione in telaio porta rack 19” standard 4 U (177 mm) 340 mm circa 5,5 kg Tutte le funzioni della protezione sono programmabili utilizzando i tasti sul pannello frontale o, sempre su pannello frontale, attraverso interfaccia seriale RS232 isolata (con connettore a 9 poli) che permettere il set-up del relè di protezione utilizzando un personal computer portatile. Sul fronte la protezione distanziometrica presenta due pannelli trasparenti sigillabili che impediscono l’accesso non autorizzato alla programmazione e l'estrazione accidentale della protezione stessa. Il pannello trasparente lascia accessibili il tasto di RESET (ripristino delle segnalazioni) e i tasti di scorrimento delle informazioni (misure acquisite dalla protezione, parametri delle soglie e dei temporizzatori ecc.). Sul connettore posteriore è anche presente una interfaccia seriale RS485 che può comunicare in remoto con un sistema di supervisione quando non utilizzata la linea RS232 sul pannello frontale. 5 2. Caratteristiche generali e schemi POWER FAIL REMOTE 142 270 18,5 142 172,9 ZDS8N Figura 1 Unità ZDS8N-E 6 2. Caratteristiche generali e schemi Figura 2 Pannello rack 19” con unità ZDS8N-E – configurazione DV936, DV936A2 7 2. Caratteristiche generali e schemi Figura 3 Configurazione connettore interfaccia unità ZDS8N-E 8 2. Caratteristiche generali e schemi Figura 3A Configurazione connettore interfaccia unità ZDS8N-E Posizionamento morsetti – VISTA DAL RETRO 9 s2 P2 s1 P1 s2 P2 s1 P1 R S T (12) (4) (8) (a) (b) (c) P2 P1 s2 s1 P2 P2 P1 P2 P1 P1 s1 s1 s2 s1 s2 s2 Ic Ib Ia CB2-8 CB2-7 CB2-3 CB2-2 CB2-48 CB2-47 CB2-5 CB2-4 CB2-10 CB2-9 CB2-15 CB2-14 CB1-5 CB1-4 CB1-10 CB1-9 CB1-15 CB1-14 CB2-13 Uc CB2-12 Ub Ua CB1-C2 CB1-C1 CB1-B2 CB1-B1 CB1-A2 CB1-A1 DIG 7 DIG 6 DIG 5 DIG 4 DIG 3 DIG 2 DIG 1 (0-125V) (0-125V) (0-125V) SYNCH. BLOCCO PROTEZIONE PER APERTURA ATV VARIAZIONE GRADINO SEGNALE INTERR. APERTO ANOMALIA TLP RICEZIONE TLP o BLOCCO SCATTO 1° GRADINO U3 U2 U1 I3 I2 I1 LINE L LINE H R5 TEST R4 R3 R2 R1 (+) ~ L H CB2-22 CB2-20 CB2-23 CB2-21 CB2-29 CB2-24 CB2-25 CB2-46 RS 485 RS 232 R13 R12 CB2-38 CB2-37 CB2-27 CB2-28 CB2-36 CB2-26 CB2-43 CB2-44 CB2-41 CB2-42 CB2-39 CB2-40 CB2-34 CB2-35 CB2-32 CB2-33 CB2-30 CB2-31 CB2-45 ALIMENTAZIONE PROTEZIONE R11 R10 R9 R8 R7 R6 R19 R18 R17 R16 R15 R14 CB1-46 (-) ~ Uaux ANOMALIA PROTEZIONE OSCILLOPERTURBOGRAFO AVV. GENERALE SC. FASE "c" SC. FASE "b" SC. FASE "a" CB1-45 CB1-22 CB1-20 CB1-23 CB1-21 CB1-48 CB1-47 CB1-37 CB1-36 CB1-38 CB1-28 CB1-27 CB1-29 CB1-25 CB1-24 CB1-26 CB1-34 CB1-33 CB1-35 CB1-31 CB1-30 CB1-32 CB1-40 CB1-39 CB1-41 CB1-43 CB1-42 CB1-44 POLARITA' + AVV. FASE "b" AVV. FASE "c" AVV. FASE "a" AVV. Io SCATTO 4° GRADINO 3° GRADINO 2° GRADINO SCATTO AVVIAMENTO DIREZIONALE o TRASMISSIONE TLP AVV. DIREZIONALE RISERVA 87 AVV. FASE "c" AVV. FASE "b" AVV. FASE "a" 2. Caratteristiche generali e schemi Schema di inserzione unità ZDS8N-E Figura 4 10 2. Caratteristiche generali e schemi COLLEGAMENTI CON IL CAMPO Numerazione convenzionale dei morsetti DV936 DV936A2 Denominazioni relè ZDS8N-E Tensione fase 4 1 CB2-7 CB2-7 Tensione Ub Tensione fase 8 2 CB2-12 CB2-12 Tensione Uc Tensione fase 12 3 CB2-2 CB2-2 Tensione Ua Tensione fase 0 4 CB2-3,8,13 CB2-3,8,13 Corrente fase 4 5 CB1-B1 CB1-B1 Corrente Ib Corrente fase 8 6 CB1-C1 CB1-C1 Corrente Ic Corrente fase 12 7 CB1-A1 CB1-A1 Corrente Ia Neutro fase 4 8 CB1-B2 CB1-B2 Neutro fase 8 9 CB1-C2 CB1-C2 Neutro fase 12 10 CB1-A2 CB1-A2 Corrente fase 0 11 --- --- Neutro fase 0 12 --- --- Alimentazione + protezione - 42 CB1-47 CB1-47 Polarità indifferente 43 CB1-48 CB1-48 Polarità indifferente Comune 15 CB1-43, 40, 34 CB1-43, 40, 34 Scatto fase 4 (Ap.) 16 CB1-39 CB1-39 R2 - TRIP fase b Scatto fase 8 (Ap.) 17 CB1-30 CB1-30 R3 - TRIP fase c Scatto fase 12 (Ap.) 18 CB1-42 CB1-42 R1 - TRIP fase a Apertura Interruttore 30 --- --- 31 --- --- 13 (+) CB2-9 CB2-9 14 (-) CB2-10 CB2-10 34 (+) CB2-4 CB2-4 35 (-) CB2-5 CB2-5 19 CB2-29 CB2-29 Funzione Variazione Gradino Blocco protezione per scatto ATV Polarità (+) ZDS8N-E DIG5 Polarità indifferente DIG5 Polarità indifferente DIG6 Polarità indifferente DIG6 Polarità indifferente 11 2. Caratteristiche generali e schemi Numerazione convenzionale dei morsetti DV936 DV936A2 Denominazioni relè ZDS8N-E 2° Gradino 22 CB2-26 CB2-26 R6 – TRIP Z2 3° Gradino 21 CB2-36 CB2-36 R7 – TRIP Z3 4° Gradino 20 CB2-28 CB2-28 R8 – TRIP Z4, Z5 Scatto 23 CB2-27 CB2-27 R9 Avviamento Io 24 CB2-37 CB2-37 R10 – START Ir> Avviamento fase 12 25 CB2-38 CB2-38 R11 – START fase a Avviamento fase 8 26 CB2-25 CB2-25 R12 – START fase c Avviamento fase 4 27 CB2-24 CB2-24 R13 – START fase b Anom. protezione e mancanza Uaux 36 CB1-36 CB1-36 R5 37 CB1-37 CB1-37 R5 28 CB1-24 CB1-24 R4 29 CB1-25 CB1-25 R4 32 CB2-43 CB2-43 R19 33 CB2-44 CB2-44 R19 Ponticelli da fare 38 – 39 --- --- Ponticelli da fare 40 - 41 --- --- Ricezione TLP (o blocco scatto 1° gradino) 44 --- CB1-14 45 --- CB1-15 DIG1 Polarità indifferente DIG1 Polarità indifferente Trasmissione TLP ( o avviamento direzionale ) 46 --- CB2-41 R18 47 --- CB2-42 Segnale Interruttore AP 48 --- CB2-14 49 --- CB2-15 52 --- CB1-4 53 --- CB1-5 R18 DIG4 Polarità indifferente DIG4 Polarità indifferente DIG3 Polarità indifferente DIG3 Polarità indifferente Funzione Avv. generale per Oscillo o Telepilot. Scatto generale per Oscillo o Telepilot. Ch. manuale Interruttore ZDS8N-E 12 2. Caratteristiche generali e schemi Funzione Anomalia TLP Avviamento direzionale Blocco scatto 1° gradino Avviam. per RST Oscilloperturbografo Avv. direzionale riserva 87 Avviamento fase 12 (richiusura) Avviamento fase 8 (richiusura) Avviamento fase 4 (richiusura) Numerazione convenzionale dei morsetti DV936 DV936A2 54 --- CB1-9 55 --- CB1-10 56 --- --- 57 --- --- 58 --- --- 59 --- --- 60 --- CB1-27 R4 61 --- CB1-28 R4 62 --- CB2-39 R17 63 --- CB2-40 R17 --- CB2-30 --- R14 – START fase a --- CB2-31 --- R14 – START fase a --- CB2-34 --- R16 – START fase c --- CB2-35 --- R16 – START fase c --- CB2-32 --- R15 – START fase b --- CB2-33 --- R15 – START fase b ZDS8N-E Denominazioni relè ZDS8N-E DIG2 Polarità indifferente DIG2 Polarità indifferente 13 2. Caratteristiche generali e schemi CARATTERISTICHE DELLE MORSETTIERE 1) Morsetti amperometrici con dispositivo di cortocircuito automatico all’estrazione (terminali A1-A2, B1-B2, C1-C2, D1-D2) 1.1) 1.2) 1.3) 1.4) 1.5) 1.6) Tensione di prova isolamento Corrente nominale (riferita anche al disp. di cortocirc.) Corrente di sovracc. permanente (riferita anche al disp. di cortocirc.) Corrente di sovracc. di breve durata (1s) (riferita anche al disp. di cortocirc.) Tipo di connessione: capicorda preisolati ad occhiello Sezione minima consigliata dei conduttori 3 kV 5A 20 A 500 A 2.5 mm2 2) Morsetti voltmetrici e di segnalazione (terminali 1÷48) 2.1) 2.2) 2.3) 2.4) 2.5) 2.6) Tensione di prova isolamento Corrente nominale Corrente di sovraccarico permanente Corrente di sovraccarico di breve durata (10s) Tipo di connessione: capicorda preisolati a puntale Sezione minima consigliata dei conduttori 2 kV 5A 5A 10 A 1.5 mm2 Relè R3 - R4 Segnalazione / Comando La protezione presenta i relè denominati R3 e R4 configurati come RELE' DI SEGNALAZIONE, con 2 contatti di scambio con potere di interruzione di 0.2 A a 110 Vdc, L/R = 40 ms, 100.000 manovre. Ogni relè R3 e R4 può essere configurato come RELE' DI COMANDO con 1 contatto di scambio con potere di interruzione di 0.5 A a 110 Vdc, L/R = 40 ms, 100.000 manovre con il seguente cablaggio: R3 29 N.C. 28 27 N.O. 26 25 COM. 24 35 N.C. 34 33 N.O. 32 31 30 COM. R4 L’ unità di protezione ZDS8N-E quando inserita nel rack 19” previsto per soddisfare le specifiche ENEL DV936 ed ENEL DV936-A2 presenta realizzato il collegamento (cavallotto) tra i terminali CB1-31 e CB1-33 relativi al relè R3 per il contatto normalmente aperto (N.O.). Linea seriale La protezione ZDS8N-E presenta una interfaccia seriale sia sul pannello frontale (di tipo RS232) che una interfaccia seriale sul connettore posteriore; l’interfaccia sul connettore posteriore è di tipo RS-485, half-duplex, svincolata galvanicamente e permette il collegamento di un numero massimo di 31 unità sullo stesso doppino. Queste interfacce seriali non sono previste dalle specifiche ENEL DV936 ed ENEL DV936-A2. 14 2. Caratteristiche generali e schemi NOTA – l’interfaccia seriale sul frontale della protezione e sul retro sono la stessa, ovvero cambia solamente lo standard dei segnali, pertanto NON POSSONO ESSERE UTILIZZATE CONTEMPORANEAMENTE. Sono disponibili 2 protocolli selezionabili (vedi capitolo 7.4, rif. B2); quando è selezionato il protocollo MODBUS la velocità di trasmissione può essere selezionata tra 300 e 9600 bauds (vedi capitolo 7.4, rif. B2-bis); il protocollo è in modalità ASCII e funzionamento SLAVE. Quando è selezionato il protocollo STANDARD Col-Seb la velocità di trasmissione è selezionata automaticamente da 300 a 9600 bauds ed il protocollo è ASCII-HEX. Per integrare la protezione in sistemi di controllo viene fornita su richiesta la documentazione relativa al protocollo. Le protezioni possono essere collegate verso il controllore (connettore interfaccia verso personal computer portatile o sistema di controllo) con architettura punto-punto o multi-drop. Per il cablaggio della linea seriale di consiglia di utilizzare un doppino intrecciato schermato (shielded twisted pair) AWG 22; per lo schermo utilizzare come terminale di appoggio il n° 19 che non è collegato internamente. Line H 120 Ohm Line L PROTEZ. 2 23 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 PROTEZ. 1 22 120 Ohm CONTROLLORE PROTEZ. 3 Si consiglia di terminare l'ultima protezione con un resistore di carico di 120 ohm, 1/4 W. 15 2.1 Architettura hardware 2.1 Architettura hardware La protezione distanziometrica ZDS8N-E presenta una architettura hardware su più schede elettroniche con funzioni dedicate; in particolare la configurazione è la seguente: n° schede 1 Denominazione CONTR 1 TRASD1 1 TRASD2 1 SK-REL 1 DUM Funzioni CPU, alimentatore, relè uscita allarme apparato, relè uscita comandi, interfaccia RS485 Scheda acquisizione misure per 4 ingressi TA e ingressi digitali (3) Scheda acquisizione misure per 4 ingressi TV e ingressi digitali (3) Scheda uscite relè di segnalazione (15 relè di segnalazione) e RTC Scheda interfaccia frontale con LED, tastiera e porta seriale RS232 Le schede TRASD1 e TRASD2 sono identiche e differiscono solamente per la posizione all’interno dell’unità elettronica. La struttura del pannello frontale e del fondo è in materiale plastico policarbonato Makrolon, mentre le chiusure laterali sono ottenute con pannelli metallici. Nessuna scheda o componente elettronico interno è accessibile anche quando il relè di protezione distanziometrica è estratto, ovvero la struttura meccanica della protezione è completamente sigillata. La protezione è prevista per operare correttamente in ambienti con temperatura da –10°C a +55°C ed essere immagazzinata o trasportata in ambienti con temperatura da –25°C a +80°C (con umidità relativa ≤ 95%, senza condensa). 2.1.1 Descrizione funzionale schede Nel presente paragrafo viene descritto il funzionamento delle risorse hardware della protezione distanziometrica ZDS8N-E seguendo lo schema a blocchi nel disegno di seguito riportato. Le schede si interfacciano tra loro a livello digitale attraverso un bus, estensione di quello del microprocessore, che è supportato dalla motherboard costituita dalla scheda DUM; questo consente di operare il massimo confinamento delle sezioni analogiche, per la massima immunità ai disturbi, ed in modo da garantire i livelli di precisione richiesti. Il blocco funzionale MICRO si presenta come una piggyback installata sulla scheda CONTR. 16 2.1 Architettura hardware Fail CONTR Uscite segnalazione SK-REL Ingressi segnali di tensione/corrente TRASD2 TRASD1 MICRO DUM RS232 Schema a blocchi unità ZDS8N Scheda CONTR E' la scheda di controllo; comprende l'alimentatore, la maggior parte dei componenti digitali ed i relè con funzioni di comando e di segnalazione dello stato di fail; questa scheda accoglie la scheda MICRO che si connette direttamente ad essa (piggyback). Descrizione dei blocchi FILTRI Sono i componenti di filtro dell’alimentazione primaria in ingresso. PWR E’ l’alimentatore di tutte le schede, fornisce una tensione di +10V e +5V. PWR SUPERVISOR Provvede a sorvegliare l’alimentazione +10V e +5V: resetta il micro all’accensione così come in caso di alimentazione non valida e di blocco del software (watch-dog hardware esterno al micro). COM485 Driver per la porta di comunicazione seriale presente sul connettore posteriore del relè di protezione. RELE’ Questo blocco si compone di 3 parti: pilotaggio, diagnostica e relè veri e propri; questi componenti provvedono all’attivazione dei relè d’uscita e alla verifica dinamica del perfetto funzionamento di essi e dei driver. BUFFER DATI Adatta le impedenze per il pilotaggio dei segnali di bus della motherboard. 17 2.1 Architettura hardware DECODIFICA ADR Si tratta di un circuito di decodifica dei CS e ADR per pilotare gli accessi al bus-dati sulla scheda TRASD1, TRASD2 e DUM. DRIVER LED Fornisce la corrente necessaria al pilotaggio dei LED di segnalazione. EEPROM E’ un doppio banco di memoria non volatile in cui vengono scritti i dati di calibrazione e personalizzazione. Alimentazioni stabilizzate Alim. Filtri PWR PWR supervisor Watchdog Reset MICRO Seriale EEPROM COM 485 Relè Reset Decodifica Buffer dati Fail Driver LED FAIL Schema a blocchi della scheda CONTR. Alimentatore L'alimentatore si compone di un regolatore principale che genera la tensione di +10V e di un regolatore di tipo serie per generare la tensione di +5V. Le caratteristiche sono le seguenti: Tensione di uscita: Corrente massima: Efficienza: 10V (+/- 5%) 1A da 60 a 75% a seconda della tensione di ingresso La tensione di ingresso può essere sia cc che ca nei seguenti campi: 24÷320 V cc 48÷230 V ca, 50 Hz L’alimentatore si basa su di un regolatore di tipo step-down ottimizzato per ottenere elevate prestazioni. Il componente principale è un regolatore PWM con range del 100%. La regolazione è effettuata da un elemento di potenza posto in serie alla linea e pilotato in PWM. Per limitare l’impulso iniziale di corrente all’accensione con tensione d’ingresso alta è stato montato un resistore PTC. L'oscillatore è di tipo a rilassamento con una frequenza relativamente bassa (circa 10 KHz) per consentire un ampio range di regolazione. Un amplificatore operazionale è utilizzato per controllare la tensione di ingresso e impedire il funzionamento del PWM (agendo sul sense) quando essa è troppo bassa (inferiore a 18Vcc). Power supervisor Come Power supervisor è stato utilizzato un componente a standard commerciale, dotato delle principali funzioni necessarie: • Power-On Reset valido fino a VCC=1V 18 2.1 Architettura hardware • Watchdog con timeout indipendente • Doppio Voltage monitor • Uscita per Power Fail L'uscita Reset è connessa direttamente al Reset del micro (che è un segnale bidirezionale); ciò impone di rigenerare un segnale di Reset per tutte le periferiche del sistema mediante un buffer dedicato. La persistenza del reset fino a tensioni di alimentazione molto basse evita che i circuiti si portino in stati indeterminati nella fase critica dell’accensione del dispositivo. L'uscita Power Fail, generata da un comparatore diverso da quello relativo al reset è connessa direttamente ad un interrupt non mascherabile del micro (IRQ7). In assenza di intervento del processore, che deve generare dei segnali opportuni su un apposito ingresso, il circuito di supervisione genera un reset hardware dopo un tempo prestabilito. Interfaccia seriale COM485 Realizza il pilotaggio della linea di comunicazione bidirezionale verso l’esterno; si è utilizzato un componente atto a ridurre le emissioni di radiofrequenza. NOTA: lo standard utilizzato è RS485. Per tale motivo è presente un opportuno circuito di conversione sulla scheda SK-REL, atto a realizzare l’interfaccia RS232 riportata sul pannello frontale. Relè di comando e di segnalazione diagnostica La scheda presenta cinque relè, quattro destinati alla funzione di uscite di comando ed uno dedicato alla segnalazione della condizione di anomalia della protezione - FAIL; quest’ultimo relè dispone di un contatto di scambio. La configurazione dei contatti di uscita dei suddetti relè è presentata nella figura 4 (relè R1, R2, R3, R4 di comando, relè R5 di segnalazione diagnostica; per le caratteristiche elettriche del relè di segnalazione diagnostica fare riferimento al capitolo 3. Il pilotaggio dei relè è realizzato con un driver con uscita open collector; una opportuna connessione dei segnali di controllo consente al relè FAIL di ricadere indipendentemente per una mancanza di alimentazione, per uno stato di blocco del microprocessore o per un comando intenzionale del microprocessore stesso (in caso di anomalia rilevata dal software). L'uscita dei driver relè viene poi riletta a scopo diagnostico tramite una opportuna rete resistiva opportunamente protetta: in tal modo è possibile diagnosticare la continuità della bobina dei relè stessi. EEPROM Vengono montate due memorie di tipo seriale da 2Kx8 per motivi di ridondanza hardware (per una maggiore affidabilità il database è duplicato). La scelta di montare queste memorie sulla scheda CONTR e non sulla piggy-card MICRO è legata al fatto che essa contiene i dati di predisposizione e calibrazione che variano in base ai trasduttori, quindi esse sono legate logicamente al sistema e non al microprocessore. Ciò consente la sostituzione della piggy-card MICRO senza dover eseguire una nuova calibrazione della scheda. Scheda Micro 19 2.1 Architettura hardware Su di essa sono montati: il microprocessore, le memorie RAM ed EPROM, i componenti per il clock del micro e tutte le resistenze di pull-up necessarie agli ingressi del micro; la scheda comprende: MICROPROCESSORE E’ il microprocessore a 16 bit, con ALU in grado di effettuare operazioni DSP e periferiche a bordo. EPROM e RAM Sono le memorie del micro. Il microprocessore utilizzato è il 68HC16Z1, nella versione a 25 MHz; esso contiene tutte le periferiche necessarie all’interfacciamento con il mondo esterno. L’interfacciamento richiede una logica sparsa minima, in quanto è possibile generare dei segnali di selezione (chip-select) a bordo del micro stesso. Si realizzano in tal modo tutte le porte di lettura/scrittura per il comando e la rilettura delle periferiche situate sulle altre schede; il segnale di clock viene generato a bordo del micro stesso tramite un PLL dedicato. Interfaccia Seriale Periferica di conteggio I/O parallelo stack RAM CPU DSP ROM RAM Alimentazioni Clock Interfacce di sistema Microprocessore Bus di scheda Schema a blocchi della scheda MICRO Tramite gli ingressi analogici il microprocessore sorveglia costantemente le alimentazioni +10V e +5V; a tale scopo esse vengono applicate a due degli ingressi analogici tramite partitori resistivi di precisione (0.1%). Il reference per il convertitore A/D è quello, opportunamente bufferato, fornito dall’ADC. Memorie Lo schema elettrico prevede l'interfacciamento del microprocessore con EPROM sia con bus dati a 8 bit che a 16 con dimensione da 256 kbit fino a 2 Mbit. La dimensione usata normalmente è 1 Mbit, mentre sulla protezione ZDS8N-E è 4 Mbit, utilizzata per metà della sua capacità. Il circuito stampato prevede la possibilità di montare una EPROM per il funzionamento con bus dati a 8 bit oppure due EPROM per funzionamento a 16 bit. Un circuito di rilevamento appartenente al micro consente di selezionare al RESET la dimensione del bus programma esterno; il tempo di accesso per un funzionamento a 0 WS è di 70 ns, di 45ns per una modalità veloce che utilizza due soli cicli di clock di sistema. L'interfacciamento con la RAM è a 16 bit. per tagli di memorie da 512 kbit a 1 Mbit; vengono montati dispositivi da 15ns di tempo di accesso, il che consente al processore di accedere sempre in modalità veloce (FAST MODE). Scheda DUM 20 2.1 Architettura hardware Si tratta della scheda che funge da motherboard per l’interfacciamento di tutte le altre schede, su di essa è montato solo il display a cristalli liquidi con alcuni circuiti ausiliari per il suo corretto funzionamento. Comprende: DISPLAY TRANSCEIVER CONTRASTO TASTIERA LED E’ un display a cristalli liquidi dotato di controllore proprio. Collega il display al bus-dati del microprocessore Provvede alla regolazione del contrasto del display. E’ la tastiera posta sul pannello frontale dell’apparecchiatura. 12345678 12345678 Display Tastiera LED Ð Contrasto Transceiver Ï Rese t Bus di sistema Connettori della motherboard Schema a blocchi della scheda DUM Il display, del tipo a cristalli liquidi con retroilluminazione, consente di visualizzare due righe di 8 caratteri (incluso eventuale punto decimale); esso è connesso al bus-dati tramite un buffer che si interfaccia ad una porta dedicata del microprocessore. Una linea di uscita del micro è invece utilizzata per comandare la retroilluminazione mediante un circuito di pilotaggio a corrente costante. Un transceiver adatta le impedenze ed attua le separazioni necessarie tra il bus del microprocessore e quello del display; la regolazione del contrasto viene effettuata tramite un generatore di tensione variabile comandato dal microprocessore. La tastiera a membrana (a contatto resistivo) presenta 5 tasti: RESET, RIGHT, DOWN, ENTER e INCR. Essa è connessa direttamente al microprocessore, mediante opportuni filtri di protezione. Questa parte di circuito comprende anche i LED; il LED FAIL ripete la posizione del relè di fail (R5) essendo dotato degli stessi segnali di pilotaggio. Scheda TRASD1, scheda TRASD2 Sono le schede su cui sono montati i circuiti di ingresso per la lettura delle grandezze analogiche da misurare e comprendono: TRASFORMATORI Sono i trasformatori per la misura di tensioni o correnti. 21 2.1 Architettura hardware FILTRI Si tratta di filtri passa-basso antialiasing. MULTIPLEXER Connette il segnale relativo all’ingresso selezionato con l’amplificatore operazionale. PGA Amplificatore operazionale a guadagno programmabile: adatta la grandezza da misurare al range di ingresso del convertitore analogico digitale. DIAG diagnostica che provvede alla verifica dinamica del corretto funzionamento del componenti. LATCH Memorizza la corretta predisposizione al funzionamento inviata dal microprocessore per i multiplexer e il PGA. CONVERTITORE A/D Effettua la misura del segnale analogico restituendola in forma numerica a 12 bit. Le due schede (trasformatori). sono funzionalmente identiche con l’eccezione dell’equipaggiamento Gli ingressi analogici sono 4 per ogni scheda; essi possono essere tutti in tensione, tutti in corrente oppure una qualsivoglia combinazione di tensione e corrente. I trasduttori di tensione (TV) sono stati previsti con tensione di ingresso nominale fino a 125V, mentre quelli in corrente (TA) funzionano con In di 1A o 5A (programmabile). Filtri Multiplexer Diagnostica (DIAG) Misura 12 bit ADC Bus di sistema PGA Vref LATCH Canali di ingresso Bus di scheda Schema a blocchi schede TRASD1, TRASD2 22 2.1 Architettura hardware Su ciascun canale di ingresso sono stati previsti dei filtri passivi antialiasing passa basso del secondo ordine; essendo fissata una cadenza di 32 campionamenti/ciclo, la frequenza di taglio è di 750 Hz. Multiplexer La selezione dell'ingresso attivo avviene mediante selezione del singolo canale utilizzando una linea di comando per ogni ingresso (totale 8 contando anche la scheda TRASD2) e non mediante decodifica. La commutazione dell’ingresso da misurare avviene tramite un multiplexer analogico in cui i componenti che fungono da interruttori sono dei VMOS, 2 per ogni canale, utilizzati in modo complementare: uno posto in serie ed uno in parallelo al segnale. Il multiplexer commuta un segnale in corrente, l’uscita di esso è applicata direttamente al PGA. L’utilizzo di componenti discreti connessi in questo modo è dovuto alla necessità di realizzare un multiplexer molto veloce ed in grado di sopportare una corrente considerevole. Sezione PGA Si tratta dell'amplificatore a guadagno programmabile. La variazione del guadagno si ottiene tramite un multiplexer che commuta le resistenze nell'anello di retroazione di un operazionale. Sono previsti 4 valori di guadagno con un rapporto 16 tra ciascun valore: 1/64, 1/4, 4 e 64; questi valori coprono l’intera gamma dinamica richiesta. Diagnostica Due VMOS opportunamente polarizzati vengono utilizzati per iniettare due valori di corrente fissa e prestabilita nel PGA a scopo diagnostico. I valori di misura ottenuti saranno gestiti a livello software per diagnosticare eventuali anomalie del circuito di amplificazione. I valori di corrente sono scelti per poter verificare tutte e quattro le bande di guadagno. Convertitore A/D Si tratta di un convertitore a 12 bit “completo”, ovvero dotato di interfaccia digitale e riferimento di tensione estremamente stabile. L'uscita del dato avviene su porta parallela a 8 bit, che risponde a due indirizzi adiacenti, la lettura avviene pertanto in due tempi, ma in una sola istruzione del microprocessore. La tensione di riferimento, opportunamente disaccoppiata, viene anche inviata al microprocessore come riferimento per la diagnostica. Ingressi digitali Gli ingressi digitali sono realizzati con dei circuiti che presentano la stessa dinamica di ingresso dell'alimentatore, sia in Vcc che in Vac. Un circuito di filtraggio trasferisce il segnale a dei rilevatori costituiti da accoppiatori ottici opportunamente limitati in corrente. L'uscita degli accoppiatori ottici è collegata tramite una costante di tempo di 10 ms per evitare uscite impulsive in caso di ingresso in alternata con una tensione inferiore a 40VAC. Scheda SK-REL 23 2.1 Architettura hardware Si tratta di una scheda equipaggiata con 15 relè di segnalazione; essa comprende, oltre ai relè, le seguenti sezioni: MICRO Microprocessore a otto bit che, collegato tramite seriale ad alta velocità col microprocessore master, si occupa del pilotaggio dei relè di segnalazione. SERIALE Provvede allo svincolo galvanico dei circuiti relativi all’interfaccia seriale per il collegamento dell’unità di programmazione. RTC Orologio/calendario, sincronizzabile tramite ingresso digitale dedicato, equipaggiato con circuito di accumulo capacitivo (supercapacitore) in grado di assicurare il corretto funzionamento in assenza di alimentazione ausiliaria per almeno due mesi. Il microprocessore utilizzato è un “single-chip” a otto bit; esso si interfaccia al microprocessore centrale (o “master”) attraverso una seriale ad alta velocità sincrona. In uscita genera tutti i segnali necessari al comando dei relè di segnalazione. La sezione relativa alla linea seriale è costituita da un circuito di isolamento galvanico per separare il segnale in uscita dal potenziale delle alimentazioni di scheda. Il segnale proveniente dalla scheda micro (seriale asincrona) viene isolato tramite una serie di accoppiatori ottici di velocità opportuna e trasferito ad un circuito che effettua la conversione secondo lo standard RS232. I segnali forniti sono RX, TX, oltre naturalmente alla massa di riferimento (isolata). La configurazione dei contatti uscita dei suddetti relè è presentata nella figura 4 (relè R6 ÷ R19); per le caratteristiche elettriche del relè di segnalazione diagnostica fare riferimento al capitolo 3. 2.2 Pannello frontale Sul pannello frontale della protezione distanziometrica ZDS8N-E sono presenti: n° 1 n° 1 n° 2 n° 3 n° 1 n° 1 n° 1 display a cristalli liquidi ad alta visibilità (2 righe x 8 caratteri) LED verde di segnalazione presenza alimentazione ausiliaria LED rossi di segnalazione allarme apparato o comunicazione seriale LED rossi di segnalazione memorizzata tastiera integrata connettore per interfaccia con terminale portatile di configurazione targa identificativa del modello (ZDS8N-E) Ai LED sopra elencati sono attribuite le seguenti funzioni: DENOMINAZIONE POWER FAIL REMOTE AVV TRIP DIR TRIP REV COLORE verde rosso rosso rosso rosso rosso FUNZIONE (quando acceso) Presenza alimentazione ausiliaria Presenza malfunzionamento Comunicazione seriale attiva Avviamento (memorizzato) Intervento per guasto lato linea (memorizzato) Intervento per guasto lato sbarre (memorizzato) Nel caso di intervento per soglia adirezionale vengono attivati ambedue i LED denominati TRIP DIR e TRIP REV. Sul display vengono presentate le informazioni relative all’ultimo avviamento rilevato ed alla causa dell’eventuale successivo intervento secondo la struttura a seguito presentata: 24 2.2 Pannello frontale AVV xxxx TRIP yyyy L’informazione relativa all’avviamento (riga AVV xxxx) viene presentata a seguito della attivazione del LED denominato AVV. L’informazione relativa all’intervento (riga TRIP yyyy) viene presentata a seguito della attivazione di uno o ambedue i LED denominati TRIP DIR o TRIP REV. Nel caso di condizione di avviamento senza successivo intervento risulterà acceso il solo LED denominato AVV ed il display presenta indicazione: AVV xxxx La segnalazione memorizzata, sia il diodo LED che l’indicazione sul display, viene resettata agendo sul tasto RESET posto sul fronte della protezione oppure in caso di mancanza alimentazione ausiliaria. Nota – in caso di avviamento senza successivo intervento, se l’indicazione sul display di un precedente intervento non è stata resettata, viene aggiornata la sola indicazione relativa all’avviamento (riga superiore) e resta visualizzata l’indicazione relativa all’intervento precedente (riga inferiore); le informazioni memorizzate negli eventi (vedi capitolo 7.6.2) forniscono le informazioni dettagliate relative all’ultimo intervento (con il relativo avviamento). Nota – sia gli avviamenti che gli interventi vengono presentati se la relativa soglia è stata abilitata (programmata ON) a funzionare. In particolare, in caso di avviamento e intervento di una delle soglie, sul display vengono presentate le seguenti informazioni: AVVIAMENTO AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV AVV a-0 b-0 c-0 a-b b-c c-a ab-0 bc-0 ca-0 abc abc-0 Ir> INTERVENTO TRIP TRIP TRIP TRIP TRIP TRIP TRIP TRIP Z1 Z1L Z2 Z3 Z4 Z5 Znd< I3> (riga superiore) Avviamento per guasto fase – terra (fase a) Avviamento per guasto fase – terra (fase b) Avviamento per guasto fase – terra (fase c) Avviamento per guasto bifase (fasi a, b) Avviamento per guasto bifase (fasi b, c) Avviamento per guasto bifase (fasi c, a) Avviamento per guasto bifase + terra (fasi a, b) Avviamento per guasto bifase + terra (fasi b, c) Avviamento per guasto bifase + terra (fasi c, a) Avviamento per guasto trifase Avviamento per guasto trifase + terra Avviamento per max. corrente omopolare (riga inferiore) Intervento per soglia Z1 Intervento per soglia Z1L Intervento per soglia Z2 Intervento per soglia Z3 Intervento per soglia Z4 Intervento per soglia Z5 Intervento per soglia Znd< Intervento per soglia I3> 25 2.2 Pannello frontale TRIP Ir> Intervento per soglia Ir> Tutte le informazioni relative agli ultimi 6 interventi della protezione (fase interessata dall’avviamento, zona dell’intervento, parametri misurati o calcolati all’evento, stato ingressi digitali e data/ora dell’evento) vengono memorizzate in una memoria non volatile EEPROM e possono essere consultate localmente degli operatori addetti sia attraverso interfaccia seriale che agendo sui tasti di scroll del display (in quest’ultimo caso senza rimuovere il pannello trasparente sigillato). 26 2.3 Relè di uscita 2.3 Relè di uscita La protezione ZDS8N-E presenta 19 relè di uscita dei quali 4 di comando ed i restanti di segnalazione; il relè di segnalazione anomalia (relè R5) è controllato dalla funzione di autodiagnosi della protezione e si presenta “normalmente eccitato” quando non sono rilevate anomalie. Per la configurazione dei contatti dei relè di uscita fare riferimento alla figura 4 ed alla tabella riportata a seguito. I 18 relè (escluso il relè R5 la cui funzionalità è predefinita e non modificabile) sono programmabili in termini di: stato a riposo funzione di attivazione (una o più) Lo stato a riposo di ogni relè può essere programmato NORM OFF: normalmente diseccitato (comandato su funzione di attivazione) NORM ON: normalmente eccitato (rilasciato su funzione di attivazione) Non è possibile programmare NORM ON più di 8 relè finali (blocco a livello funzionale). L’ attivazione dei relè di uscita può essere programmata su una o più di queste condizioni: avviamento relativo a una o più soglie della protezione intervento relativo a una o più soglie della protezione intervento funzione BF (Breaker Failure) fase a coinvolta nell’intervento di una delle soglie fase b coinvolta nell’intervento di una delle soglie fase c coinvolta nell’intervento di una delle soglie fase a coinvolta nell’avviamento di una delle soglie fase b coinvolta nell’avviamento di una delle soglie fase c coinvolta nell’avviamento di una delle soglie ripetizione stato ingresso digitale DIG3 attivazione funzione di teleprotezione anomalia funzione RTC (Real Time Clock) (START) (TRIP) Nel capitolo 7.5.2 vengono fornite la informazioni di dettaglio relative alla programmazione delle funzioni dei relè finali. Con la funzione di ripetizione ingresso digitale il relè di uscita “ricopia” lo stato dell’ingresso digitale ad esso associato; quando l’ingresso digitale è attivo il relè viene attivato, quando lo stato digitale è disattivo il relè passa allo stato di riposo programmato (che può essere ON oppure OFF). In caso di intervento di una delle soglie, oltre ai relè programmati ad essere azionati per segnalare le fasi coinvolte nella causa dell’intervento, vengono azionati anche i relè relativi alle eventuali altre fasi coinvolte in una condizione di avviamento. L’azionamento dei relè programmati per segnalare le fasi relative all’intervento (TRIP) di una delle soglie è anche funzione delle programmazioni relative alla funzione comunizzazione scatti (vedi capitolo 4.8). Per ragioni di test i relè finali possono essere singolarmente attivati agendo con opportuna procedura sul pannello frontale (vedere capitolo 7.5.2 – riferimenti da S1 a S24). 27 2.3 Relè di uscita Per l’applicazione relativa alle specifiche DV936 Ed. 1 e DV936A2 Ed. 1, le funzioni attribuite ai relè di uscita sono le seguenti: R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 intervento fase a (fase 12) intervento fase b (fase 4) intervento fase c (fase 8) avviamento generale anomalia protezione intervento 2° gradino (Z2) intervento 3° gradino (Z3) intervento 4° gradino (Z4 e Z5) intervento generale avviamento Ir> (max. corrente omopolare) avviamento fase a (fase 12) avviamento fase c (fase 8) avviamento fase b (fase 4) avviamento fase a (fase 12) avviamento fase b (fase 4) avviamento fase c (fase 8) avviamento direzionale riserva 87 trasmissione TLP (o avviamento direzionale) oscilloperturbografo Per le programmazioni necessarie per il corretto svolgimento delle funzionalità previste nelle specifiche ENEL DV936 Ed. 1 e DV936A2 Ed. 1 fare riferimento al capitolo 8.2. 28 2.4 Ingressi digitali 2.4 Ingressi digitali La protezione presenta 7 ingressi digitali optoisolati programmabili per le seguenti funzioni: abilitazione / disabilitazione di una o più soglie azzeramento temporizzatori di una o più soglie abilitazione soglia Z1 con parametri di primo gradino allungato (Z1L) acquisizione intervento protezione magnetotermica TV impianto acquisizione comando chiusura intenzionale acquisizione stato interruttore aperto per funzione ECO (vedi cap. 5) acquisizione per funzione di teleprotezione (vedi cap. 5) acquisizione STATO protezione (vedi cap. 4.13) sincronizzazione RTC (solo DIG7) (vedi cap. 4.12) funzione di monitor filo pilota La tensione di controllo degli ingressi digitali ha la stessa dinamica della tensione ausiliaria, ovvero: Stato logico LO Stato logico HI Tensione Tensione 0 ÷ 10 Vcc / Vac 20 ÷ Uaux (vedi capitolo 2.5) La massima corrente assorbita dagli ingressi digitali è ≤ 2 mA. L'acquisizione dello stato del canale digitale (ad esclusione del DIG7 dedicato alla sola funzione di sincronizzazione RTC) è valida se la condizione perdura per almeno 30 ms a garanzia della corretta acquisizione del segnale. FUNZIONE MONITOR FILO PILOTA - quando abilitata, la funzione impegna l'ingresso digitale DIG2 per monitorare l'integrità del filo pilota collegato all’ingresso DIG1; la funzione verifica che all'ingresso DIG2 sia sempre presente un segnale complementare a quanto acquisito dall'ingresso DIG1, segnalando la presenza di segnali concordi (es. per interruzione filo pilota etc.). L'anomalia rilevata dalla funzione di MONITOR FILO PILOTA viene segnalata come le anomalie rilevate dal modulo di autodiagnosi, ma in questo caso le funzioni della protezione restano attive; solo la funzione eventualmente associata all'ingresso digitale DIG1 è disabilitata non essendo considerato valido lo stato acquisito. 29 2.5 Alimentazione ausiliaria 2.5 Alimentazione ausiliaria La protezione opera correttamente con una tensione ausiliaria come sotto indicato: Gamma di alimentazione (Uaux): Frequenza Uaux (Vac) Consumi (min/max) 24 ÷ 320 Vdc ± 20% 48 ÷ 230 Vac ± 20% 47 ÷ 63 Hz 10 / 15 W L’alimentatore non richiede alcuna predisposizione o set-up, ovvero si adatta automaticamente alla alimentazione ausiliaria presente. Gli ingressi relativi alla alimentazione ausiliaria sono galvanicamente isolati da tutti gli altri ingressi e uscite e dalla massa della protezione; la protezione sopporta senza danno l’inversione permanente delle polarità dell’alimentazione ausiliaria ai suoi ingressi. L’unità funziona correttamente in tutti i seguenti casi: tensione alimentazione permanente compresa tra 0.8 e 1.2 Uaux buchi di tensione di durata ≤ 50 ms 30 3. Caratteristiche tecniche 3. CARATTERISTICHE TECNICHE Ingressi di misura Corrente nominale (In) Sovraccaricabilità permanente Sovraccaricabilità per 1 s Consumo ai morsetti Corrente primaria TA 5 – 1 A programmabile 4 In 100 In ≤ 0.3 VA 10 – 9999 A programmabile Tensione nominale (Un) Sovraccaricabilità permanente Sovraccaricabilità per 1 s Consumo ai morsetti Tensione primaria TV 57,73 - 63,50 - 72,16 - 100 - 110 – 125 V programmabile 2 Un 2 Un ≤ 0.3 VA 5000 - 999999 V programmabile Frequenza nominale 50 / 60 Hz Caratteristiche contatti uscita Contatti di comando Numero relè Denominazione relè Corrente nominale Tensione nominale Configurazione contatti Potere di interruzione (nota 2) Potere di chiusura Vita meccanica 4 R1, R2, R3, R4 6A 250 V Scambio 0.5 A 10 A / 0.5 s > 106 Contatti di segnalazione Numero relè (nota 1) Denominazione relè Corrente nominale Tensione nominale Configurazione contatti Potere di interruzione (nota 2) Potere di chiusura Vita meccanica 15 R5 ÷ R19 5A 250 V vedi schema inserzione 0.2 A 10 A / 0.5 s > 106 Caratteristiche ingressi digitali Numero di ingressi Tensione controllo esterna Corrente assorbita (tipica) 7 come Uaux 2 mA Canale di comunicazione Pannello frontale Da connettore posteriore Protocollo di comunicazione Velocità di trasmissione RS-232 half duplex RS-485 half duplex MODBUS - ASCII 300 - 9600 bauds 31 3. Caratteristiche tecniche Alimentazione ausiliaria Gamma alimentazione Frequenza (Vac) Consumi (min/max) 24 ÷ 320 Vdc ± 20% 48 ÷ 230 Vac ± 20% 47 ÷ 63 Hz 5 / 10 W Condizioni ambientali Funzionamento Trasporto e immagazzinamento Umidità relativa (senza condensa) Peso (del solo modulo elettronico) Peso (incluso rack 19”) -10 / +55 °C -25 / +80 °C < 95% 3,5 kg 5,5 kg Nota 1) - Il relè R5 segnala anomalie delle protezione rilevate dal self-test Nota 2) - Potere di interruzione a 110 Vcc, L/R 40 ms, 100.000 manovre 32 4. Descrizione funzionale 4. DESCRIZIONE FUNZIONALE La protezione distanziometrica ZDS8N-E è basata sulla tecnologia numerica, per la quale, anziché di elementi di misura, è più corretto parlare di elementi di acquisizione e calcolo. L’algoritmo di misura utilizzato, largamente sperimentato su protezioni di linea e di macchina della linea SIGMA-N, è sostanzialmente una DFT modificata che, grazie ad una procedura di correzione in linea, non richiede la sincronizzazione del ciclo di campionamento con le grandezze di rete e che rende disponibile per ciascuna componente armonica delle grandezze primarie, le componenti di Fourier associate. La cadenza di campionamento delle grandezze primarie (tensioni e correnti) è di 1.6 kHz, mentre il tempo massimo richiesto per effettuare la misura è di 25 ms; viene comunque reso disponibile un valore aggiornato della stessa ogni 5 ms (integrale mobile). Tenendo conto di ulteriori ritardi dovuti all’elaborazione e al tempo di risposta dei relè finali si ha un tempo di intervento (senza ritardi intenzionali) non superiore a 40 ms, del tutto compatibile con l’applicazione; il tempo di rilascio (ricaduta) è ≤ 60 ms. La protezione, istante per istante, misura le tensioni e le correnti di fase e calcola la corrente residua e le tensioni concatenate; di ciascuna di queste grandezze vengono determinate la parte immaginaria e la parte reale rispetto ad un piano cartesiano arbitrario, uguale per tutte, utilizzando come riferimento angolare, per quanto riguarda le tensioni, le tensioni in quadratura (in caso di guasto monofase o bifase vengono utilizzate le tensioni delle fasi non coinvolte nel guasto) ruotate di un opportuno angolo. A partire da queste informazioni la protezione verifica innanzitutto se almeno una delle correnti supera una soglia I1>, condizione necessaria per abilitare il funzionamento, e determina sulla base del superamento o meno della soglia Ir> delle corrente residua se si è in presenza di un guasto a terra o fra le fasi. Nel primo caso viene determinata per ciascun circuito fase-terra (in funzione dell’angolo fra tensione e corrente) la direzione del guasto in modo da poter utilizzare per la valutazione dell’impedenza il corretto coefficiente K di compensazione omopolare; infatti, nel calcolo delle impedenze relative ai circuiti fase-terra, la protezione considera due distinti coefficienti K, e più precisamente Kn per la direzione normale (verso la linea) e Ki per la direzione inversa (verso le sbarre) programmabili in modo indipendente. La protezione determina quindi, per ciascun circuito fase-terra e fase-fase, il valore della parte immaginaria e della parte reale dell’impedenza corrispondente, anch’esse riferite ad un piano cartesiano arbitrario uguale per tutte; questi valori vengono confrontati con le caratteristiche di avviamento, del tipo a zone poligonali nel piano delle impedenze, e in funzione delle impedenze che rientrano nelle suddette caratteristiche viene identificata la tipologia del guasto. Successivamente alcune delle impedenze di cui al punto precedente (selezionate in base alla tipologia di guasto identificata) vengono confrontate con le caratteristiche di intervento (1°, 2° e 3° gradino) anch’esse di tipo a zone poligonali nel piano delle impedenze e, in funzione del fatto che una o più impedenze rientrino nelle suddette caratteristiche, si ha l’intervento della protezione dopo un ritardo programmato. Nel caso in cui il modulo di una delle tensioni di riferimento scenda al disotto di un valore di soglia U<< (programmabile) la stessa non viene più considerata valida; al suo posto viene utilizzata come riferimento angolare una memoria di tensione (o meglio di fase) in grado di consentire misure direzionali corrette per un tempo Tmem (programmabile fino ad 1 secondo) dopo la scomparsa 33 4. Descrizione funzionale della tensione; trascorso questo tempo vengono disabilitate le misure direzionali delle impedenze associate al riferimento in oggetto. Se non è disponibile alcun riferimento angolare (perché tutte le tensioni sono inferiori alla soglia U<< e per tutte le memorie di tensione è trascorso il tempo Tmem) viene abilitata una soglia di minima impedenza adirezionale Znd< il cui valore di intervento e relativa temporizzazione sono funzione dei corrispondenti parametri del 1° gradino. In corrispondenza alla messa in tensione della linea, stante la preesistente condizione di mancanza di tensione, non sono disponibili le memorie di tensione; nel caso in cui la chiusura avvenga su guasto trifase preesistente con tutte le tensioni inferiori alla soglia U<< (programmabile), se il modulo dell’impedenza misurate è inferiore alla soglia Znd<, si ha l’intervento in un tempo corrispondente a quello di 1° gradino. In assenza di tensioni di ingresso per intervento STOTZ TV di linea, rilevato mediante segnale esterno su ingresso digitale, è possibile abilitare una soglia di rincalzo di massima corrente adirezionale I3> (programmabile). E’ prevista inoltre la possibilità di programmare la protezione per il funzionamento con centro stella dei TA posizionato lato linea oppure lato sbarre. La protezione distanziometrica ZDS8N-E presenta le seguenti soglie: una soglia di abilitazione funzionale di massima corrente (I1>) tre soglie di intervento sulla misura dell’impedenza (Z1, Z2, Z3) due soglie di avviamento sulla misura dell’impedenza (Z4, Z5) una soglia di intervento di massima corrente adirezionale (I3>) una soglia di avviamento di massima corrente omopolare (Ir>) una soglia di antipendolazione (Zp) una soglia di intervento di minima impedenza adirezionale (Znd<) Alla condizione di AVVIAMENTO o TRIP di ciascuna soglia è prevista la possibilità di associare l’attivazione di uno o più relè di uscita (lo stesso relè può essere associato anche a più soglie). E’ presente un temporizzatore T- DROP programmabile che permette di definire il tempo minimo di durata di attivazione dei relè di uscita programmati per la condizione di intervento (TRIP); la durata di attivazione è uguale per tutti relè della protezione. 34 4. Descrizione funzionale Figura 5 Soglie poligonali 35 4. Descrizione funzionale Figura 6 Soglie poligonali - soglia Z2 programmata LATO SBARRE 36 4.2 Soglie poligonali di intervento 4.1 Soglia abilitazione funzionale I1> La protezione distanziometrica ZDS8N-E presenta una soglia I1> di massima corrente adirezionale per l’abilitazione alle funzioni di protezione distanziometrica. L’abilitazione delle funzioni distanziometriche attiva la verifica delle equazioni relative alle soglie poligonali di impedenza (con eventuale avviamento, attivazione temporizzatori e intervento) mentre il calcolo delle impedenze è comunque attivo anche nel caso che tutte le correnti siano inferiori alla soglia I1>. La soglia funzionale I1> è considerata superata quando almeno una delle correnti di fase misurate supera il valore programmato della soglia. I valori programmabili relativi alla soglia I1> sono presentati nella Tabella B a seguito. 4.2 Soglie poligonali di intervento Z1, Z2, Z3 La protezione distanziometrica ZDS8N-E presenta delle soglie di intervento che operano sulla misura delle impedenze misurate dalla protezione stessa; tali soglie sono di tipo poligonale sul piano R, X delle impedenze e sono così identificate: Primo gradino Secondo gradino Terzo gradino (Z1) (Z2) (Z3) Le soglie poligonali sono presentate in Figura 5. I parallelogrammi che rappresentano le soglie sul piano delle impedenze sono inclinati dell’angolo α rispetto all’asse X (valore immaginario dell’impedenza misurata) e vengono delimitati dalle rette c’-c e d’-d che si presentano inclinate rispettivamente con angoli singolarmente programmabili. β e γ; tutti questi angoli sono Le singole soglie sono definite dai seguenti parametri di impedenza: R1, X1 primo gradino Z1 R2, X2 primo gradino Z2 R3, X3 primo gradino Z3 Associata alla soglia di primo gradino (Z1) è definita una soglia di primo gradino allungato (Z1L) che utilizza i parametri programmabili R1L ed X1L invece che R1, X1; l’uso dei parametri alternativi (R1L, X1L) è abilitato dallo stato di un ingresso digitale opportunamente programmato, Le soglie Z1 (e la Z1L associata), Z2 e Z3 possono essere programmate in direzione normale (verso la linea) oppure in direzione inversa (verso le sbarre). La direzione della soglia è definita rispetto alla retta c’-c; il parallelogramma rappresentante la soglia è considerato nella sola parte superiore alla retta c’-c (direzione LATO LINEA - normale) oppure nella sola parte inferiore alla retta c’-c (direzione LATO SBARRE - inversa); indipendentemente dalla direzione programmata, le soglie restano sempre delimitate dalla retta d’d. In Figura 6 è presentata la soglia poligonale Z2 programmata in direzione inversa (LATO SBARRE) mentre le restanti sono in direzione normale (LATO LINEA). 37 4.2 Soglie poligonali di intervento Tutte le soglie possono essere singolarmente abilitate (ON/OFF) ed ognuna di esse presenta un temporizzatore all’intervento programmabile in modo indipendente. Soglia Z1 (Z1L) Z2 Z3 Temporizzatore T1 T2 T3 Quando la protezione passa nella condizione di avviamento per minima impedenza (supero soglia Z5) viene verificato se almeno una delle impedenze misurate (in funzione del tipo di guasto che ha causato l’avviamento) è in una delle zone di intervento relative alle soglie Z1, Z2 o Z3 per eventualmente attivare il temporizzatore corrispondente. Se almeno una delle impedenze misurate permane in una zona di intervento di una delle soglie, allo scadere del corrispondente temporizzatore, viene emesso il comando di intervento (TRIP) relativo alla soglia. Alla condizione di TRIP di ciascuna soglia è prevista la possibilità di associare l’attivazione di uno o più relè di uscita (lo stesso relè può essere associato anche a più soglie). I valori programmabili relativi alle soglie Z1 (Z1L), Z2, Z3 sono presentati nella Tabella A riportata nelle successive pagine; i temporizzatori relativi alle suddette soglie sono invece presentati nella Tabella C. Sui valori programmati dei parametri delle soglie viene fatta una verifica di congruenza al fine di evitare interventi incongruenti della protezione; in particolare vengono verificate le seguenti congruenze: +R1 < +R1L < +R2 < +R3 < +R4a (solo per soglie programmate LATO LINEA) +X1 < +X1L < +X2 < +X3 < +X4a (solo per soglie programmate LATO LINEA) -R1 > -R1L > -R2 > -R3 > -R4b (solo per soglie programmate LATO SBARRE) -X1 > -X1L > -X2 > -X3 > -X4b (solo per soglie programmate LATO SBARRE) Nota: L’attribuzione del segno + o – ai parametri delle caratteristiche di intervento viene effettuata dalla protezione quando viene selezionata la direzione della soglia (LATO LIN oppure LATO SB). Viene anche fatta una verifica della congruenza sui temporizzatori relativi alle soglie, ed in particolare viene verificato: a) T1 < T2 < T3 < T4 < T5 < TIr> b) TI3 < TIr> Fare riferimento alla Tabella C per le corrispondenze tra le soglie ed i temporizzatori indicati. 38 4.3 Soglie di avviamento 4.3 Soglie di avviamento La protezione distanziometrica ZDS8N-E presenta delle soglie di avviamento, sia relative alla misura delle impedenze che alla misura della corrente omopolare. In particolare sono presenti le seguenti soglie di avviamento: Avviamento di massima corrente omopolare Quinto gradino di impedenza (avviamento adirezionale) Quarto gradino di impedenza (avviamento direzionale) (Ir>) (Z5) (Z4) La condizione di avviamento per massima corrente omopolare avviene al supero da parte della corrente omopolare della soglia Ir> programmabile. La condizione di avviamento per massima corrente omopolare non attiva nessun temporizzatore associato alle soglie di impedenza. Sulla condizione di avviamento per massima corrente omopolare viene presentato sul display il messaggio AVV Ir ma senza indicazione memorizzata del LED di avviamento; è possibile programmare l’attivazione di relè di segnalazione sulla condizione di avviamento. Alla condizione di avviamento per soglie di impedenza (Z4 e Z5) la protezione identifica la tipologia di guasto che ne è la causa per presentare il corrispondente messaggio sul display ed attivare il LED rosso memorizzato di segnalazione (denominato AVV); sulla condizione di avviamento può essere programmata l’attivazione di relè di uscita per segnalare lo stato della protezione. Quando la protezione è passata in condizione di avviamento viene verificato se almeno una delle impedenze relative alla tipologia di guasto che ha provocato l’avviamento è in una delle zone di intervento relative alle soglie Z1, Z2 o Z3 per attivare il temporizzatore corrispondente. La zona di avviamento adirezionale (soglia Z5) sul piano delle impedenze è delimitata dal parallelogramma con i parametri d’impedenza +R4a, +X4a, -R4b, -X4b, senza la limitazione dei settori definiti dalle rette c’-c e d’-d. La soglia Z4 di avviamento direzionale è rappresentata dalla sola parte del parallelogramma definito dai parametri di impedenza (lo stesso della soglia Z5) superiore alla retta c’-c inclinata dell’angolo β (sempre senza la limitazione della retta d’-d ); l’avviamento direzionale è solamente verso la linea. In caso di guasto lato linea l’avviamento direzionale in soglia Z4 è contemporaneo all’avviamento adirezionale in soglia Z5. L’attivazione di relè di uscita per segnalare la condizione di avviamento permette di programmare singolarmente la segnalazione per avviamento in Z5, in Z4 o per avviamento per guasto direzione lato sbarre (avviamento Z5 ma non Z4). Tutte le soglie di avviamento (Z4, Z5, Ir>) sono sempre abilitate (ON) al funzionamento. Ognuna delle soglie di avviamento presenta la possibilità di abilitare un temporizzatore programmabile per poter associare alla condizione di fine tempo anche una funzione di intervento (TRIP) qualora sia ritenuto necessario. Soglia Temporizzatore Ir> TIr> Z4 T4 Z5 T5 39 4.3 Soglie di avviamento I valori programmabili relativi alle soglie Ir>, Z4, Z5 sono presentati nella Tabella A e Tabella B riportate nelle successive pagine; i temporizzatori relativi alle suddette soglie sono invece presentati nella Tabella C. 40 4.4 Soglia di antipendolazione 4.4 Soglia di antipendolazione Zp Una oscillazione di potenza causata dalla instabilità della rete a seguito di brusche variazioni di carico si traduce in una variazione simmetrica dell’impedenza. Tale variazione può indurre misure dell’impedenza vista dalla protezione tale da provocarne l’avviamento e l’eventuale intervento per una delle soglie di impedenza programmate. L’avviamento e l’intervento della protezione sarebbe attribuito a guasto trifase essendo questa variazione dell’impedenza di tipo simmetrico. La variazione dell’impedenza dovuta ad una oscillazione della potenza è comunque lenta rispetto alla variazione dell’impedenza in presenza di guasti trifasi e la funzione di antipendolazione ha il compito di identificare la presenza di una oscillazione della potenza invece di una condizione di guasto trifase, disabilitando temporaneamente l’intervento della protezione. La funzione utilizza una caratteristica quadrangolare a minima impedenza simile a quella di avviamento adirezionale (Z5) i cui parametri di impedenza sono multipli di N dei parametri definiti per la soglia di avviamento Z5. Pertanto la zona di antipendolazione (soglia Zp) sul piano delle impedenze è delimitata dal parallelogramma (senza la limitazione dei settori definiti dalle rette c’-c e d’-d) con i parametri d’impedenza +R4p, +X4p, -R4p, -X4p che risultano essere multipli del numero N degli equivalenti parametri +R4a, +X4a, -R4b, -X4b relativi alla soglia di avviamento Z5 (questo per garantire la piena coerenza tra le soglie Z4 e Z5): +Rpa -Rpb +Xpa -Xpb αp = +R4a = -R4b = +X4a = -X4b = α * * * * N N N N dove N è un numero programmabile 1.01 ÷ 1.50 con risoluzione 0.01. Quando viene avviata la soglia Zp (solamente per impedenze relative a guasto trifase) viene attivato un temporizzatore Tp; questo temporizzatore viene bloccato quanto la protezione rileva la successiva condizione di avviamento relativa alla soglia Z5 (sempre per condizione di guasto trifase) dovuta al progressivo evolvere del valore della impedenza. Se il temporizzatore presenta un valore superiore al valore programmato Tp (suggerito di almeno 100 ms) allora la variazione di impedenza è di tipo lento e la protezione considera questa variazione associata ad una condizione di pendolazione di potenza e disattiva (blocco) la funzionalità delle soglie di impedenza (soglie poligonali Z1, Z2, Z3, Z4, Z5) per un tempo programmabile Tblk (tempo di blocco). Allo scadere del tempo Tblk la protezione riattiva le funzionalità delle soglie di impedenza (soglie poligonali Z1, Z2, Z3, Z4, Z5). L’avviamento della soglia Ir> (massima corrente omopolare) azzera la funzione di antipendolazione ripristinando immediatamente la funzionalità delle soglie in quanto la presenza di corrente omopolare deve attribuirsi a guasti non simmetrici e quindi non riconducibili ad una pendolazione di potenza. Analogamente la funzione di antipendolazione viene azzerata in caso di avviamento della soglia Znd< di minima impedenza adirezionale oppure in caso venga rilevata la condizione di avviamento per guasto non trifase (es. bifase). 41 4.4 Soglia di antipendolazione Alla condizione di avviamento della soglia Zp può essere associata l’attivazione di un relè di uscita (capitolo 7.5.3, riferimento S8) che, qualora venga attivato, opera con le seguenti modalità: relè programmato AVV: relè programmato TRIP: si attiva sull’avviamento soglia Zp si attiva per la durata dal blocco funzionale Il valori programmabili del parametro N relativo alla soglia Zp sono presentati nella Tabella A riportata nelle successive pagine; i temporizzatori relativi alla funzione di antipendolazione (Tp e Tblk) sono invece riportati nella Tabella C. 42 4.5 Soglia di minima impedenza adirezionale 4.5 Soglia di minima impedenza adirezionale Znd< E’ presente una soglia di minima impedenza adirezionale Znd< che interviene quando tutte le tensioni sono inferiori alla soglia soglia U<< ed è esaurita la funzione di memoria di tensione (superato il tempo Tmem programmato di durata della memoria di tensione). Questa funzione di minima impedenza presenta una caratteristica circolare (adirezionale) con parametri funzione di quelli della soglia Z1 di primo gradino. In particolare il valore della soglia Znd< risulta essere: il valore minore tra (R1 * sen α) e X1 (dove R1, X1: parametri soglia Z1) Nel caso sia abilitato (da ingressi digitali) il funzionamento con 1° gradino allungato, il valore della soglia Znd< viene calcolato utilizzanto i valori R1L ed X1L programmati (parametri soglia Z1L). La soglia è prevista essere utilizzata come funzione di protezione di rincalzo durante la regimazione del calcolo delle impedenze (per le soglie poligonali) in caso di chiusura dell’interruttore che alimenta la linea protetta su di una condizione di guasto franco tale da non permettere la presenza di una tensione maggiore del valore U<<. Quando ricade la soglia U<< per una delle tensioni, la soglia Znd< resta abilitata ancora per il tempo strettamente necessario al ripristino della memoria di tensione. La protezione interviene con temporizzazione TZ1 relativo alla soglia Z1 di primo gradino. 43 4.7 Soglia di minima tensione per memoria di tensione 4.6 Soglia di massima corrente adirezionale I3> E’ presente ed attivabile una soglia programmabile di massima corrente adirezionale I3>; la soglia può essere abilitata o disabilitata in sede di programmazione (ON/OFF); quando la soglia è programmata abilitata (ON) essa viene effettivamente attivata (abilitando l’avviamento e l’eventuale intervento) quando uno degli ingressi digitali acquisisce lo stato di protezione magnetotermica intervenuta (STOTZ TV). Pertanto, affinché la soglia I3> sia effettivamente operativa è necessario che uno degli ingressi sia programmato alla funzione di monitoraggio stato STOTZ TV (vedi capitolo 7.5.3); un altro degli ingressi digitali può anche essere programmato per disabilitare temporaneamente la soglia, al pari di tutte le altre soglie della protezione. Questa soglia è prevista essere utilizzata come funzione di protezione di rincalzo di massima corrente in caso di intervento delle protezioni magnetotermiche relative ai TV di impianto in quanto l’assenza di tensione alla protezione, all’esaurirsi della funzione di memoria di tensione, non permetterebbe nessuna misura corretta di impedenza. I valori programmabili relativi alla soglia I3> sono presentati nella Tabella B riportata nelle successive pagine; la programmazione del temporizzatore TI3> relativo alla soglia è indicato nella Tabella C. 4.7 Soglia di minima tensione (U<<) per memoria di tensione La soglia di minima tensione U<< é utilizzata per abilitare la funzione di memoria di tensione sulle tensioni misurate (tensioni di fase) o calcolate (tensioni concatenate) nel caso che in presenza di guasti nell’impianto una o più di queste tensioni venga ad assumere valori estremamente ridotti, tali da non garantire la corretta misura delle impedenze di guasto. Con la funzioni di memoria di tensione, per tutte le tensioni che hanno superato la soglia, la protezione utilizza per un tempo Tmem massimo un vettore di tensione calcolato in funzione del valore che presentava lo stesso vettore prima del supero della soglia. Il vettore tensione calcolato tiene conto sia della tensione prima del supero della soglia che della frequenza della rete. Questa soglia, sempre attiva e programmabile (vedi tabella B), viene verificata singolarmente per tutte le tensioni misurate (tensioni di fase) o calcolate (tensioni concatenate); la durata Tmem della funzione di memoria di tensione è programmabile (vedi Tabella C) ed è calcolata, per ogni singola tensione, dal momento del supero della soglia U<<. 44 4.7 Soglia di minima tensione per memoria di tensione Tabella A Parametri soglie Regolazione Risoluzione dove Zn = Un / In Parametri generali β - angolo retta c’-c γ - angolo retta d’-d α - angolo caratteristico poligonali Kn - compensazione di terra (lato linea) Ki - compensazione di terra (lato sbarre) Primo gradino R1, X1 R1L, X1L - primo gradino - primo gradino allungato Direzione Secondo gradino 0° ÷ 45° 0° ÷ 45° 30° ÷ 90° 0.00 ÷ 4.00 0.00 ÷ 4.00 1° 1° 1° 0.01 0.01 ON / OFF 0.20 % ÷ 130.00 % Zn 0.20 % ÷ 130.00 % Zn 0.05 % Zn 0.05 % Zn LATO LIN / LATO SB -- ON / OFF R2, X2 0.20 % ÷ 130.00 % Zn 0.05 % Zn Direzione LATO LIN / LATO SB -- Terzo gradino ON / OFF R3, X3 0.20 % ÷ 130.00 % Zn 0.05 % Zn Direzione LATO LIN / LATO SB -- Quarto e quinto gradino (avviamento) Stato soglia Z4 (direzionale) Stato soglia Z5 (adirezionale) +R4a, -R4b, +X4a, -X4b ON ON 0.20 % ÷ 130.00 % Zn 0.05 % Zn non programmabile (come 1° gradino) -- Soglia minima impedenza adirezionale Znd< Funzione antipendolazione (Zp) N (parametro moltiplicatore soglia Z5) ON / OFF 1.01 ÷ 1.50 0.01 45 4.7 Soglia di minima tensione per memoria di tensione Tabella B Regolazione Risoluzione I1> - soglia abilitazione funzionale protezione 0.10 ÷ 1.00 In 0.05 In I3> - soglia di massima corrente adirezionale ON / OFF 0.5 ÷ 20.0 In 0.1 In Ir> - soglia corrente omopolare 0.10 ÷ 1.00 In 0.01 In 0.02 ÷ 1.00 Un 0.01 Un Parametri soglie Soglie di corrente Soglie di tensione U<< - soglia di minima tensione per memoria di tensione In caso di valori nominali Un = 57.73 V e In = 5 A (set-up standard ENEL DV936), la scala di regolazione del primo gradino riportata in ohm secondari risulta essere: R1, X1 - primo gradino 0.023 Ω ÷ 15.011 Ω 0.006 Ω 46 4.7 Soglia di minima tensione per memoria di tensione Tabella C Regolazione Risoluzione (secondi) (secondi) temporizzatore soglie Z1, Z1L e Znd< temporizzatore soglia Z2 temporizzatore soglia Z3 temporizzatore soglia Z4 temporizzatore soglia Z5 0.04 ÷ 99.99 0.04 ÷ 99.99 0.04 ÷ 99.99 0.04 ÷ 99.99 ON/OFF 0.04 ÷ 99.99 ON/OFF 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 Tp - temporizzatore funz. antipendolazione (Zp) Tblk - tempo di blocco per antipendolazione 0.01 ÷ 0.50 0.00 ÷ 99.99 0.01 0.01 0.04 ÷ 99.99 ON/OFF 0.04 ÷ 99.99 0.01 0.01 Tbrk - tempo max. apertura interruttore (per funzione Breaker Failure) 0.04 ÷ 1.00 0.01 Tchint - tempo di allungamento 1° gradino su chiusura intenzionale 0.00 ÷ 9.99 0.01 Tmem - tempo memoria di tensione 0.04 ÷ 1.00 0.01 Ts - ritardo scatto Z1L (POTT e BLOCCO ) Tca - ritardo emissione segnale ECO Teco - durata segnale ECO 0.04 ÷ 99.99 0.04 ÷ 1.00 0.04 ÷ 1.00 0.01 0.01 0.01 T-DROP - tempo minimo attivazione relè di uscita 0.05 ÷ 1.00 0.01 0 ÷ 0.25 1 ÷ 25 0.1 ÷ 32.0 0.001 1 0.1 Parametri temporizzatori T1 T2 T3 T4 T5 - TIr - temporizzatore soglia Ir> TI3> - temporizzatore soglia I3> Temporizzatori funzioni teleprotezione Funzione RTC RTC Dly - compensazione ritardo sincronizz. RTC NSEC - errore max. alla sincronizzazione RTC DELT - totalizzatore errori sincronizzazioni RTC Sync - cadenza di sincronizzazione (in minuti) RTC Tsync - ora primo impulso sincronizzazione selezionabile tra: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24, 30, 32, 36, 40, 45, 48, 60, 120, 144, 160, 180, 240, 288, 480, 720, 1440 multiplo intero di RTC Sync 47 4.8 Funzioni comunizzazione scatti e preferenza di fase 4.8 Funzioni comunizzazione scatti e preferenza di fase All’intervento di una soglia di impedenza o di massima corrente adirezionale la protezione distanziometrica ZDS8N è in grado di attivare (se opportunamente programmata) dei relè di uscita per segnalare le fasi interessate alla tipologia di guasto al fine di fornire le opportune informazioni al dispositivo che gestisce al richiusura uni-tripolare. Quando la funzione di comunizzazione scatti è abilitata (programmabile ON/OFF) in presenza di guasti bifasi la protezione attiva i relè associati a tutte le fasi, come nel caso di guasto trifase. E’ inoltre prevista la funzione di preferenza di fase che agisce in presenza di doppi guasti a terra; questa funzione, se abilitata, fa sì che la protezione, per determinare la tipologia di intervento (gradino), prenda in considerazione solo uno degli anelli fase-terra (quello selezionato): in ogni caso lo scatto viene emesso su tutte le fasi avviate. Nel caso in cui non venga programmata alcuna preferenza (selezione NESSUNA), la protezione prende in considerazione entrambi gli anelli fase-terra, operando in funzione dei livelli di guasto rilevati. Sono selezionabili le seguenti opzioni di preferenza di fase: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) NESSUNA (nessuna preferenza) ACBA ciclica (A prima di C, C prima di B, B prima di A) CABC ciclica (C prima di A, A prima di B, B prima di C) ACB aciclica (A prima di C prima di B) ABC aciclica (A prima di B prima di C) CBA aciclica (C prima di B prima di A) CAB aciclica (C prima di A prima di B) BAC aciclica (B prima di A prima di C) BCA aciclica (B prima di C prima di A) L’indicazione delle fasi preferenziali è presentata, secondo l’ordine delle selezioni sopra indicate, nella tabella a seguito. Tabella Preferenza di fase Rif. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Selezioni NESSUNA CICL ACBA CICL CABC ACB NC ABC NC CBA NC CAB NC BAC NC BCA NC Indicazione su display Tipologia di doppio guasto a terra e fase selezionata a-0 con b-0 b-0 con c-0 c-0 con a-0 a, b b, c c, a b c a a b c a c a a b a b c c a c c b b a b b c AVV a-b-0 AVV b-c-0 AVV c-a-0 Per la programmazione delle funzioni di funzione di preferenza di fase e di comunizzazione scatti vedere capitolo 7.5.1 – riferimenti D16 e D17. 48 4.9 Allungamento 1° gradino a seguito chiusura intenzionale 4.9 Allungamento 1° gradino a seguito di chiusura intenzionale E’ previsto l’allungamento del 1° gradino per un tempo Tchint (programmabile da 0 a 9.99s a passi di 0.01s) successivo alla ricezione di un segnale esterno su ingresso digitale opportunamente programmato (CHINT). 4.10 Adattamento posizione centro stella TA Il centro stella dei TA in impianto può presentare i secondari comunizzati e collegati a terra sul lato linea oppure sul lato sbarre. Volendo collegare la protezione a una o all’altra configurazione, mantenendo il lato freddo dell’ingresso amperometrico (quello connesso a terra) sempre sullo stesso terminale, è possibile in sede di programmazione adattare la protezione alla posizione del centro stella dei TA lato linea (misura della corrente senza inversione di segno) o lato sbarra (misura della corrente con inversione di segno). Per la programmazione della funzione vedere capitolo 7.5.1 – riferimento D15. 4.11 Localizzazione guasti La funzione di localizzazione guasti permette di fornire una indicazione di massima della distanza del guasto del punto di installazione della protezione. All’operatore è richiesto di programmare la reattanza chilometrica della linea protetta XLIN e la lunghezza della linea protetta Ltot; all’ intervento delle soglie di impedenza Z1, Z1L, Z2 e Z3 negli eventi viene memorizzata la distanza del guasto, visualizzabile seguendo la procedura indicata al capitolo 7. Il risultato viene presentato con una cifra decimale (centinaia di metri). Può essere visualizzato nel menù PROGRAM il valore impostato di Ltot (lunghezza linea) per fornire una prima valutazione all’operatore della attendibilità della distanza calcolata in quanto in caso di intervento per gradini superiori al primo l’effettiva impedenza del guasto è influenzata da tratte di linea, sbarre o altro relative alla rete elettrica a valle della linea protetta e quindi rendere meno significativa la distanza calcolata. Per la programmazione della funzione vedere capitolo 7.5.1 – riferimenti D13 e D14. 4.12 Breaker Failure La funzione di Breaker Failure, quanto abilitata, viene attivata ad ogni comando di apertura dell’interruttore (TRIP) a seguito dell’intervento della protezione distanziometrica. La protezione verifica che dopo un tempo programmabile Tbrk (tempo massimo per la manovra di apertura dell’interruttore) le correnti di linea misurate della protezione presentino tutte un valore inferiore alla soglia I1> a conferma dell’avvenuta corretta apertura dell’interruttore, con relativo annullo delle correnti che fluiscono nella linea. Se almeno una delle correnti di linea misurate è superiore alla soglia I1> la protezione può attivare un relè di uscita programmato alla funzione di Breaker Failure per segnalare l’anomalia al funzionamento dell’interruttore o comandare l’apertura degli interruttori di contorno. Per la programmazione della funzione vedere capitolo 7.5.2.9 – riferimenti M3 e M4. 49 4.9 Allungamento 1° gradino a seguito chiusura intenzionale Questa funzione può essere utilizzata esclusivamente nel caso in cui sia prevista solo l’apertura tripolare dell’interruttore. 4.13 Real Time Clock (RTC) La funzione di Real Time Clock (RTC) è gestita da un microprocessore sulla scheda relè (SKREL); la funzione gestisce la data ed ora sino al millesimo di secondo e viene utilizzata per la registrazione eventi. La funzione RTC opera correttamente anche in caso di mancanza dell’alimentazione ausiliaria; un supercap montato sulla scheda stessa che ne garantisce il funzionamento per almeno 2 mesi in assenza della alimentazione ausiliaria. Il riferimento temporale del RTC può essere programmato da tastiera frontale o da porta seriale; attraverso questa programmazione, alla conferma del dato, i decimi ed i centesimi di secondo sono azzerati, ovvero il RTC è programmato con risoluzione al secondo. L’orologio è previsto essere sincronizzato da una segnale digitale acquisito dall’ingresso DIG7; la variazione LO-HI del segnale visto dall’ingresso digitale DIG7 comporta la sincronizzazione dell’orologio ad un’ora programmabile (parametro RTC Sync) con cadenza di un sottomultiplo intero di 1440 (1440 = minuti in 24 ore). E’ inoltre programmabile anche l’ ora del primo impulso di sincronizzazione della giornata (parametro RTC Tsyn), sempre in multipli interi di RTC SYNC (1, 2, 3, ... 60, 120, 240 etc.); per i valori selezionabili sono presentati nella Tabella C. Viene è definito un intervallo temporale di +/-NSEC secondi, dove NSEC è un parametro programmabile fino a 25 secondi a step di 1 secondo; tale parametro rappresenta la finestra temporale, centrata sull’orario di sincronizzazione atteso, durante la quale l’ingresso digitale DIG7 viene monitorato, ovvero durante la quale la protezione si attende che venga acquisito il segnale di sincronismo esterno al fine per evitare l’acquisizione di impulsi spuri. Quando viene acquisito l’impulso di sincronizzazione viene calcolata la differenza (in valore assoluto senza segno) tra l’ora corrente dell’orologio RTC rispetto all’ora teorica di sincronizzazione; la totalizzazione di tale differenza su 24 ore è confrontata con una soglia RTC DELT programmabile. Se nell’intervallo di sincronizzazione non viene acquisito l’impulso di sincronizzazione oppure se la totalizzazione sopra calcolata è superiore o uguale al valore della soglia RTC DELT, la protezione segnala (se programmata) la condizione di mancata sincronizzazione o di anomalia RTC azionando un relè di uscita programmato sulla funzione RTCF (RTC FAIL). Il relè programmato sulla funzione RTCF ricade se alla successiva sincronizzazione prevista l’impulso viene acquisito nell’intervallo +/-NSEC programmato e se la totalizzazione sopra calcolata nell’arco delle 24 ore è inferiore alla soglia RTC DELT. 50 4.14 Registrazione eventi La prima sincronizzazione, dopo ogni set-up dell’orologio da pannello frontale o da linea seriale, viene verificata con intervallo (NSEC) fisso pari a 25 secondi indipendentemente del parametro NSEC programmato; lo scostamento di questa prima sincronizzazione non viene totalizzato per il confronto con la soglia RTC DELT. La visualizzazione sul display del valore del RTC presenta le informazioni gg/mm/aa e hh.mm.ss . Nel caso in cui, al ritorno della alimentazione ausiliaria si riscontri la perdita dell’informazione relativa al RTC (per esaurimento dell’accumulo capacitivo), l’orologio viene forzato alla data di default 01/01/90 e 00.00.00 e viene inibita la sincronizzazione fino ad una nuova programmazione manuale (o attraverso linea seriale) dello stesso. Per la programmazione della funzione RTC vedere capitolo 7.4 – riferimento B6. 4.14 Registrazione eventi La protezione ZDS8N registra in una memoria le informazioni relative ai seguenti eventi: intervento soglie funzione di stato power up protezione (TRIP) (STATO) (POWER ON) La memoria della funzione EVENTI contiene un massimo di 6 eventi ed è gestita come memoria circolare, ovvero in caso di saturazione della memoria l’evento più recente ricopre l’evento più vecchio; le informazioni relative alla registrazione eventi sono memorizzate in EEPROM, pertanto in caso di mancanza della alimentazione ausiliaria tali informazioni rimangono memorizzate. Gli eventi relativi agli interventi delle soglie (TRIP) presentano informazioni, come acquisite o calcolate dalle protezione al momento dell’intervento, quali: soglia intervenuta relè attivati registrazione delle misure (correnti e tensioni) registrazione delle impedenze (per interventi per soglie di impedenza) stato ingressi digitali data e ora dell’evento Gli eventi relativi alla funzione di STATO presentano informazioni, come acquisite o calcolate dalle protezione al momento della acquisizione del segnale su ingresso digitale opportunamente programmato, quali: registrazione delle misure (correnti e tensioni) stato ingressi digitali data e ora dell’evento mentre per l’evento di POWER ON viene solo registrata la tipologia e la data e ora dell’evento. L’evento POWER ON viene registrato ad ogni rialimentazione della protezione ZDS8N per segnalare l’evento in quanto la memoria relativa alla funzione RCE viene cancellata. Per maggiori dettagli sulle informazioni memorizzate dalla funzione EVENTI vedere capitolo 7.6.3 51 5. Schemi di teleprotezione 5. SCHEMI DI TELEPROTEZIONE La protezione distanziometrica ZDS8N-E opportunamente programmata permette il suo impiego nei più comuni schemi di teleprotezione quali: Schema a BLOCCO (ENEL DV936A2) - BOTT (Blocking Overreach Transfer Trip) Schema di mutuo consenso direzionale con sistema ECO (ENEL DV936A2) - POTT (Permissive Overreach Transfer Trip) Schema PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip) Schema AUTT (Accelerated Underreach Transfer Trip) Schema DOTT (Deblocking Overreach Transfer Trip) Schema IUTT (Intertripping Underreach Transfer Trip) A seguito vengono forniti dettagli sulla logica dei primi due schemi di teleprotezione relativi alla specifica ENEL DV936A2 e sui set-up da prevedere nella protezione ZDS8N-E. Per i restanti schemi di teleprotezione vengono fornite le equazioni delle logiche di operazione e le informazioni base per l’eventuale programmazione della protezione; informazioni maggiori (schema logico etc.) si rimanda alla letteratura specializzata. 5.1 Schema a BLOCCO (ENEL DV936A2) - BOTT Con riferimento allo schema nella pagina seguente, il relè di protezione in posizione B (estremo B) in presenza di un avviamento lato linea (verso estremo C) invia un segnale di blocco al relè di protezione in posizione A (estremo A) per bloccare l’intervento della soglia Z1L di primo gradino allungato. Questo fa in modo che, in presenza di guasto localizzato nella tratta tra B e C, sulla protezione distanziometrica in posizione A venga bloccato l’intervento della soglia Z1L evitando l’apertura dell’interruttore in posizione A per l’effetto di “overreach” e permette quindi alla protezione in posizione B di aprire il relativo interruttore (per intervento soglia Z1L) isolando correttamente la zona del guasto con il minimo disservizio. Nel relè di protezione in posizione A restano funzionanti normalmente le restanti soglie (Z2, Z3 etc.) che intervengono con una temporizzazione maggiore rispetto alla soglia Z1 (Z1L) in caso di mancata eliminazione del guasto da parte della protezione più vicina al guasto (in posizione B). Nel caso la protezione in posizione A non riceva nessun segnale di blocco (CRB), la soglia Z1L interviene con ritardo programmato pari a Ts che dovrà essere comunque maggiore di 60 ms per assicurare la corretta operatività della funzione di teleprotezione (per permettere l’invio del segnale di blocco e la sua acquisizione). 52 5.1 Schema a BLOCCO (ENEL DV936A2) BOTT Z3 Z2 Z1 Z2 Z1 A B C Schema logico Estremo A Estremo B Z2, Z3, Z4, Z5 Z1 OR Ts Ricezione TLP (CRB) Apertura Interruttore A Z1, Z2, Z3 Z4, Z5 Apertura Interruttore B & -1 Trasmissione TLP ( CSB ) Avviamento Z4 L’equazione dello schema logico è: Comando Apertura interruttore A = (Z1L * CRB ) + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: Ts: CSB = AvvZ4 CRB = OF Z1 tempo all’intervento (minimo 60 ms) (avviamento lato linea protezione estremo B) (disabilitazione intervento soglia Z1 o Z1L) Z1L Z2 Z3 Z4 Z5 OF Z1 Intervento in 1°gradino allungato (senza temporizzatore T1) Intervento in 2°gradino con temporizzatore T2 Intervento in 3°gradino con temporizzatore T3 Intervento in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) con temporizzatore T4 Intervento in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) con temporizzatore T5 Funzione attribuita ad un ingresso digitale per blocco della soglia Z1 (Z1L) CSB CRB Ts Invio comando di blocco (relè di uscita) Ricezione comando di blocco (ingresso digitale) Tempo di intervento soglia Z1L utilizzato dallo schema di teleprotezione al posto del temporizzatore T1 proprio della soglia Z1L Per l’applicazione secondo la specifica ENEL DV936A2, devono essere utilizzata la seguente programmazione alla protezione ZDS8N-E (i riferimenti sono relativi alle visualizzazioni presentate nel capitolo 7.5). invio segnale CSB: ricezione segnale CRB: temporizzatore Ts: relè R18 programmato TLP START – rif. S25 ingresso digitale DIG1 programmato TELEPROT – rif. T1 (che svolge la funzione di OF Z1) temporizzatore soglia Z1L programmato ≥ 60 ms - rif. U6 53 5.1 Schema a BLOCCO (ENEL DV936A2) BOTT L’abilitazione della funzione di teleprotezione provoca automaticamente il passaggio da Z1 a Z1L. 5.2 Schema a mutuo consenso direzionale (ENEL DV936A2) - POTT Con riferimento allo schema nella pagina seguente, il relè di protezione in posizione A (estremo A) interviene comandando l’apertura dell’interruttore A quando la soglia Z1L è avviata ed è presente almeno una delle seguenti condizioni: è trascorso un tempo Ts dall’avviamento di Z1L viene ricevuto il segnale CRC (inviato dalla protezione in B – mutuo consenso) viene ricevuto il segnale ANTLP dove ANTLP rappresenta il segnale di anomalia teleprotezione inviato dal sistema di telecontrollo. I segnali CRC e ANTLP vengono acquisiti dagli ingressi digitali opportunamente programmati (vedi capitolo 7.5.4 – selezione TELEPROT) e provocano l’immediata emissione del comando di apertura dell’interruttore A in presenza di avviamento Z1L. La protezione distanziometrica in posizione A emette il segnale di consenso CSC verso la protezione in posizione B quando: la soglia Z1L passa alla condizione di avviamento con soglia Zx non avviata e/o con l’interruttore A aperto viene ricevuto il segnale CRC (inviato dalla protezione in B – mutuo consenso) dove Zx rappresenta una soglia programmata associata alla funzione POTT (es. Z4). Negli ultimi due casi l’emissione del segnale di consenso CSC verso la protezione B avviene dopo un ritardo programmabile Tca. La durata del segnale di consenso CSC è programmabile (tempo Teco). Questo permette alla protezione in posizione A, se tale estremo è comunque debole (interruttore aperto o correnti di guasto molto limitate, tali da non consentirne l’avviamento) di inviare il segnale di consenso alla protezione in posizione B che si è avviata per un guasto nella linea tra A e B ed ha inviato il segnale CSC alla protezione in A. 54 C Z3 Z2 A Schema soglie di impedenza - POTT Z1 filo pilota Z1 B Z2 Z3 C 55 5.2 Schema a mutuo consenso direzionale (ENEL DV936A2) POTT Ts OR & Tca + Teco OR OR Tca + Teco & OR Ricezione TLP (CRC) ANTLP Z2 , Z3 Z4 , Z5 Z1L Avviamento Z4 Avviamento OR -1 & Apertura Interr. A segnale CSC OR Apertura Interr. B segnale CSC OR & OR -1 Ts Ricezione TLP (CRC) ANTLP Z2 , Z3 Z4 , Z5 Z1L Avviamento Avviamento Z1L 52 Aperto Z1L 52 Aperto Avviamento Z1L Estremo B Avviamento Estremo A Schema logico POTT 56 5.2 Schema a mutuo consenso direzionale (ENEL DV936A2) POTT 5.2 Schema a mutuo consenso direzionale (ENEL DV936A2) POTT L’equazione dello schema logico è: Comando Apertura Interruttore A = [AvvZ1L * (Ts + ANTLP + CRC)] + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: CSC = AvvZ1L + [(52AP + AvvZx) * Tca * CRC * Teco] CRC = RTZ1 ANTLP = RTZ1 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Scatto in 1°gradino o 1°gradino allungato (senza temporizzatore T1) Scatto in 2°gradino con temporizzatore T2 Scatto in 3°gradino con temporizzatore T3 Scatto in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) con temporizzatore T4 Scatto in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) con temporizzatore T5 AvvZ1L Presenza avviamento 1° gradino allungato AvvZx Assenza avviamento soglia selezionata tra Z4 o Z5 RTZ1 Azzeramento ritardo associato alla soglia Z1 (Z1L) su comando ingresso digitale 52AP Ricezione fine corsa apertura interruttore su acquisizione ingresso digitale CSC Invio comando di mutuo consenso (relè di uscita) CRC Ricezione comando di mutuo consenso (ingresso digitale) – azzeramento temporizzatore soglia Z1 (Z1L) ANTLP Ricezione segnalazione anomalia teleprotezione (ingresso digitale ) – azzeramento temporizzatore soglia Z1L Ts Tempo di intervento soglia Z1L utilizzato dallo schema di teleprotezione al posto del temporizzatore T1 proprio della soglia Z1L Tca Ritardo programmabile emissione segnale CSC dalla ricezione segnale CRC in caso di non avviamento soglie o di interruttore aperto Teco Durata emissione segnale CSC di mutuo consenso Per l’applicazione secondo la specifica ENEL DV936A2, devono essere utilizzata la seguente programmazione alla protezione ZDS8N-E (i riferimenti sono relativi alle visualizzazioni presentate nel capitolo 7.5). invio segnale CSC: ricezione segnale CRC: ricezione segnale 52AP: ricezione segnale ANTLP: relè R18 programmato TLP START – rif. S25 ingresso digitale DIG1 programmato TELEPROT – rif. T1 ingresso digitale DIG4 programmato 52AP – rif. T4 ingresso digitale DIG2 programmato RT Z1 – rif. T2 temporizzatore Ts: temporizzatore Tca: temporizzatore Teco: temporizzatore soglia Z1L programmato ≥ 60 ms - rif. U6 temporizzatore programmato al rif. U8 temporizzatore programmato al rif. U9 L’abilitazione della funzione di teleprotezione provoca automaticamente il passaggio da Z1 a Z1L. 57 5.3 Schema PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip) 5.3 Schema PUTT (Permissive Underreach Transfer Trip) Comando Apertura Interruttore = Z1 + [(AvvZx * CRC] + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: CSC = AvvZ1 CRC = RTZx Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Scatto in 1°gradino o 1°gradino allungato (senza temporizzatore T1) Scatto in 2°gradino con temporizzatore T2 Scatto in 3°gradino con temporizzatore T3 Scatto in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) con temporizzatore T4 Scatto in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) con temporizzatore T5 AvvZ1 Presenza avviamento 1°gradino AvvZx Presenza avviamento gradino “x” (x = 1 ÷ 5) RTZx Funzione attribuita a ingresso digitale di azzeramento ritardo associato alla soglia Zx (x = 1÷5) CSC CRC Invio comando teleprotezione schema consenso (relè R18 programmato START Z1) Ricezione comando teleprotezione schema consenso (DIG 1 programmato per RT Zx) 5.4 Schema AUTT (Accelerated Underreach Transfer Trip) Comando Apertura Interruttore = Z1 + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: CSC = AvvZ1 CRC = Z1L ON Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Scatto in 1°gradino o 1°gradino allungato con temporizzatore T1 Scatto in 2°gradino con temporizzatore T2 Scatto in 3°gradino con temporizzatore T3 Scatto in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) con temporizzatore T4 Scatto in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) con temporizzatore T5 AvvZ1 Presenza avviamento 1°gradino CSC CRC Invio comando teleprotezione schema accelerazione 1° gradino (relè R18 programmato per START Z1) Ricezione comando teleprotezione schema accelerazione 1° gradino (DIG1 programmato per Z1L ON ) 5.5 Schema DOTT (Deblocking Overreach Transfer Trip) Comando Apertura Interruttore = [(Z1L * CRB] + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: CSB = AvvZ1 CRB = OF Z1 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Scatto in 1°gradino o 1°gradino allungato con temporizzatore T1 Scatto in 2°gradino Scatto in 3°gradino Scatto in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) Scatto in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) AvvZ1 Presenza avviamento 1°gradino (in direzione della linea protetta) AvvZ1 Assenza avviamento 1°gradino (in direzione della linea protetta) CSB CRB Invio comando di blocco (schema a sblocco) con R18 programmato TLP START Ricezione comando di blocco (schema a sblocco) (DIG 1 programmato per TELEPROT che svolge la funzione di OF Z1) e NORM ON 58 5.6 Schema IUTT (Intertripping Underreach Transfer Trip) 5.6 Schema IUTT (Intertripping Underreach Transfer Trip) Comando Apertura Interruttore = Z1 + CRC + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 dove: CSC = Z1 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Scatto in 1°gradino o 1°gradino allungato Scatto in 2°gradino Scatto in 3°gradino Scatto in 4°gradino (avviamento direzionale ritardato) Scatto in 5°gradino (avviamento adirezionale ritardato) AvvZ1 Presenza avviamento 1°gradino AvvZ4 Presenza avviamento direzionale Com. Apert. Comando apertura interruttore (scatto) [relè finale programmato anche per RIP DIG3] CSC CRC Invio comando teleprotezione schema telescatto diretto (R18 programmato per TRIP Z1) Ricezione comando teleprotezione schema telescatto diretto (DIG 3 anche non programmato per funzione specifica) 59 6. Diagnostica protezione 6. DIAGNOSTICA PROTEZIONE Le funzioni di diagnostica presenti nella protezione distanziometrica ZDS8N-E si articolano sostanzialmente su due livelli, tutti operanti “on line” grazie alla potenza di calcolo del microprocessore, sia pure con cadenze e priorità differenziate: non è prevista alcuna particolare procedura di diagnostica fuori linea, innescata su comando locale, ad eccezione di quella eseguita allo “start up” dell’apparato. Il primo livello opera “on line” in tempo reale, verificando che il microprocessore acceda correttamente e nei tempi previsti a tutte le periferiche di pertinenza (convertitore A/D, memorie RAM, EPROM, EEPROM, registri di uscita, microprocessore di gestione I/O). Il secondo livello di diagnostica è gestito da un programma dedicato, che opera in sottofondo al programma principale, e che verifica ciclicamente l’efficienza della memoria RAM (per mezzo di operazioni di scrittura/lettura su tutte le celle), delle memorie non volatili (controllo della “checksum”), dei relè di uscita (continuità delle bobine ed efficienza dei driver), della catena di acquisizione (MUX+PGA+ADC), dell’alimentatore e dei generatori delle tensioni di riferimento; la durata di un ciclo diagnostico è dell’ordine della decina di secondi. I due livelli di diagnostica, quando rilevano uno stato di anomalia, attivano una segnalazione ottica locale sul pannello frontale (LED rosso – FAIL) e un relè di uscita di segnalazione dedicato (R5 in figura 4) che rende disponibile sul connettore di uscita un contatto di scambio, libero da tensione. Se identificata la condizione di anomalia, il relè di protezione continua ad acquisire le misure (per quanto possibile in funzione della causa del malfunzionamento) ma non attiva relè di uscita e segnalazione (ad eccezione di R5, relè a mancanza). La segnalazione ottica locale e il relè di uscita R5 ritornano nello stato normale una volta cessato lo stato di anomalia, senza necessità di ripristino manuale. Informazioni di dettaglio della diagnostica dell’unità elettronica che identificano il tipo di anomalia e l’origine del malfunzionamento sono memorizzate in EEPROM. 60 7. Programmazione da pannello frontale 7. PROGRAMMAZIONE DA PANNELLO FRONTALE 7.1 Funzione tasti pannello frontale Sul pannello frontale sono presenti 5 tasti che permettono la visualizzazione delle informazioni o la modifica dei parametri della protezione. Î Spostamento laterale Ð Spostamento verticale ENTER Attivazione sessione di programmazione o conferma parametro + RESET Modifica o incremento parametro selezionato Riporta la protezione alle condizioni iniziali (rif. capitolo 7.2.3 ) Visualizzazione parametri tutte le visualizzazioni sono a scorrimento circolare; l'uso dei due tasti freccia permette di percorrere TUTTE le possibili visualizzazioni. il contenuto e la struttura della visualizzazioni è riportato nelle figure da 7 a 13. con pannello frontale trasparente montato (sigillabile) sono accessibili solo i tasti freccia ed il tasto di RESET per escludere la possibilità di modificare i parametri. Modifica parametri per modificare i parametri di set-up della protezione occorre rimuovere il pannello frontale trasparente rendendo accessibili i tasti [ENTER] e [+]. 61 7.2 Programmazione e test 7.2 Programmazione e test La protezione è facilmente programmabile seguendo le istruzioni riportate ai paragrafi di seguito presentati: COME PROGRAMMARE LA PROTEZIONE COME MODIFICARE UN PARAMETRO VISUALIZZATO Tutti i parametri possono essere liberamente modificati; la coerenza con i requisiti di protezione dell'impianto è demandata alla scelta dei parametri da parte dell'operatore. 7.2.1 Come programmare la protezione I parametri sono programmabili nei seguenti riferimenti delle figure da 7 a 13: Figura 8 B2 - B6 D1 - D6 D7 - D11 D12 D13 - D14 D15 – D17 D18 – D19 - protocollo comunicazione e indirizzo, data/ora valori nominali TA e TV funzione RTC tempo di ricaduta relè di uscita parametri di linea posizione TA, comunizzazione scatti e preferenza fase contrasto display E1 - E6 FZ1 – FZ9 FL1 – FL7 G1 – G14 H1 – H2 K1 – K4 M1 – M4 N1 – N4 Q1 - Q3 R1 - R2 S1 – S23 T1 - T6 U1 - U9 - parametri generali soglie di impedenza soglia Z1 (e soglie Z2, Z3) soglia Z1L soglia Z4 soglia Z5 soglia Zp soglia I1> e funzione Breaker Failure soglia I3> soglia Ir> soglia U<< funzioni relè di uscita funzioni ingressi digitali funzioni speciali (teleprotezione) La procedura per programmare i parametri è la seguente: 1) SELEZIONARE con i tasti freccia la visualizzazione dove è presente il parametro che si vuole modificare 2) ATTIVARE la sessione MODIFICA PARAMETRO VISUALIZZATO con il tasto [ENTER] e modificare il parametro 3) TERMINARE la sessione di modifica premendo nuovamente il tasto [ENTER] 4) RIPETERE la stessa procedura ai punti 1, 2, 3 per tutte le visualizzazioni dove presenti dei parametri che si desiderano modificare sino ad ottenere il nuovo set-up. 5) CONFERMARE il nuovo set-up della protezione alla visualizzazione CONFERMA PROG? (rif. J1 – capitolo 7.2.4) entro 5 minuti premendo i tasti [ENTER], [+] sino a visualizzare SI ed ancora [ENTER] per confermare. 62 7.2 Programmazione e test NOTA - La protezione continua ad operare con la precedente programmazione sino a quando non viene confermato il nuovo set-up; la visualizzazione dei parametri modificati, prima della conferma del set-up (CONFERMA PROG?), è solamente temporanea per consentire la definizione e messa a punto del nuovo set-up. Se entro 5 minuti dall'ultimo tasto premuto dall'operatore non viene confermata la programmazione alla visualizzazione CONFERMA PROG? (rif. J1), la protezione visualizza nuovamente il set-up come in precedenza memorizzato (set-up con la quale la protezione sta operando). NOTA - La protezione ZDS8N-E viene fornita con una configurazione programmata di tutti i parametri definita come “Programmazione iniziale” e utilizzata per prove funzionali in sede di costruzione della protezione stessa. Al capitolo 8. vengono fornite informazioni di dettaglio sia della Programmazione iniziale che dei set-up che non devono essere modificati per permettere il funzionamento secondo specifiche ENEL DV 936 e DV 936A2. 7.2.2 Come modificare un parametro visualizzato Una volta selezionata la visualizzazione con il parametro da modificare: 1) PREMERE [ENTER] per attivare la sessione di modifica Se uno o più parametri sono modificabili, sul primo di questi appare un cursore lampeggiante. Se nessun parametro è modificabile alla pressione di [ENTER] non viene attivato nessun cursore. 2) 3) MODIFICARE IL PARAMETRO agendo sui tasti freccia e [+] Ð Permette lo spostamento da un parametro all'altro se nella visualizzazione sono presenti due parametri modificabili (il cursore lampeggiante si sposta sul parametro selezionato) Î Nel caso di parametri numerici permette di selezionare la cifra che si vuole modificare + Incrementa il parametro selezionato a) le cifre numeriche vengono incrementate di una unità b) i parametri alfanumerici vengono presentati in successione secondo la lista di selezione PREMERE [ENTER] per terminare la sessione di modifica Viene terminata la sessione di modifica ed i parametri modificabili smettono di lampeggiare. NOTA: nel caso venga selezionato un parametro fuori dei limiti ammessi (parametri numerici) indicati in Tabella A , alla pressione di [ENTER] viene visualizzato per alcuni secondi il messaggio: Errore dati e viene ripresentato il parametro errato come precedente alla modifica; il cursore viene posizionato in corrispondenza del parametro errato. 63 7.2 Programmazione e test Le verifiche di congruenza relative alle soglie poligonali (Z1, Z2, Z3, Z4) e dei temporizzatori (T1, T2, T3, T4, TI3>, TIr>) descritte nel capitolo 4.2 vengono effettuate alla conferma della programmazione (vedi capitolo 7.2.4). 7.2.3 Reset Alla pressione del tasto [RESET] la protezione ritorna alla condizione iniziale: a) reset eventuali segnalazioni memorizzate LED b) reset parametri modificati ma non confermati (la protezione presenta i parametri come confermati nell'ultima sessione di programmazione) c) ritorno del controllo alla visualizzazione base (punto 7.3 , riferimento A1). 7.2.4 Conferma Programmazione (figura 7) Alla voce di menù: J1 CONFERMA PROG? .. L'operatore agendo sul tasto [ENTER] e successivamente sul tasto [+] può visualizzare in successione: SI, NO, .. (due punti) La conferma alla domanda avviene agendo sul tasto [ENTER] quando visualizzata la risposta desiderata; la selezione .. equivale a nessuna scelta (di fatto l'operatore continua la sessione di programmazione). Alla conferma delle risposte SI o NO, se l'operatore aveva iniziato una sessione di modifica, le scritte SI o NO lampeggiano per 3 secondi per evidenziare l'acquisizione della conferma. Se l'operatore non aveva mai iniziato una sessione di modifica di parametri o tale sessione è già stata chiusa con SI o NO, la pressione di [ENTER] non ha alcun effetto (e non viene presentato alcun blinking). La protezione verifica tutte le congruenze dei parametri programmati relativi alle soglie poligonali (Z1, Z2, Z3, Z4) e dei temporizzatori (T1, T2, T3, T4, TI3>, TIr> ) descritte nel capitolo 4.2. In caso di parametri incongruenti viene presentata una segnalazione di Errore dati ed il nuovo setup non viene accettato; la protezione non annulla i parametri impostati ed attende che l’operatore provveda a modificarli (entro il limite dei 5 minuti) per renderli congruenti; l'operatore può modificare i parametri che vuole purché si ottenga una set congruente dei medesimi. 7.2.5 Test relè finali Selezionando la visualizzazione per il test dei relè finali (figura 10 riferimento S24) è possibile comandare l'azionamento dei relè finali (uno alla volta) per verifiche funzionali sull'impianto. Per azionamento si intende la commutazione dei relè dallo stato corrente. La successione delle operazioni è la seguente: 1) SELEZIONARE LA VISUALIZZAZIONE con il test del relè che si vuole azionare 64 7.2 Programmazione e test TEST R1 OFF 2) PREMERE [ENTER] per attivare la sezione di comando; inizia a lampeggiare il cursore su OFF. 3) PREMERE TASTO [+]; la visualizzazione si modifica in: TEST R1 ON 4) PREMERE [ENTER] per attivare il relè di uscita; il relè si attiva immediatamente. Il relè resta attivato sino a quando: a) b) viene premuto il tasto [Î] o [RESET] viene premuto il tasto [ENTER] e ripetuta la sequenza ai punti 3) e 4) presentando la condizione di OFF Analogamente a quanto presentato per il relè R1 si opera con i relè R2, R3 ..... R19 ad esclusione di R5. 65 7.3 Visualizzazione dati e parametri 7.3 Visualizzazione dati e parametri (fig. 7) Il contenuto e la struttura delle visualizzazioni è riportato nelle figure da 7 a 13; i riferimenti B1, B2 etc. identificano le visualizzazioni nelle suddette figure. A1 – VISUALIZZAZIONE BASE E' la visualizzazione base della protezione quando non è presente alcun intervento dell'operatore (nessun tasto premuto per almeno 5 minuti) o dopo la pressione del tasto [RESET]. Le informazioni presentate sono funzione dello stato attuale della protezione FUNZIONAMENTO NORMALE In questo stato possono essere visualizzate in funzione del set-up: Modello protezione e codice ANSI: ZDS8N-E ANSI 21 Misure correnti e tensioni - la protezione visualizza una delle correnti misurate (Ia, Ib, Ic) oppure la corrente omopolare (Ir) calcolata o una delle tensioni misurate (Ua); l’informazione da visualizzare è selezionabile dall'operatore (punto 7.4, rif. D18). Le correnti e le tensioni vengono visualizzate in valori primari (Ampere o Volt). AVVIAMENTO O INTERVENTO PROTEZIONE Al verificarsi di un avviamento o intervento della protezione vengono visualizzate le relative informazioni; per i dettagli sulle informazioni fare riferimento al capitolo 2.2. A seguito sono presentati alcuni esempi esplicativi. AVV a-0 TRIP Z2 AVV Ir> AVV bc-0 TRIP Z1 AVV abc TRIP Z1 L'indicazione dello scatto, al pari dell'accensione del corrispondente LED, permane sino alla pressione del tasto [RESET]. CONDIZIONE ANOMALIA Quando il programma di autodiagnosi individua una condizione di anomalia, anche temporanea, viene visualizzato il messaggio: FAIL eeeeeeee L'indicazione eeeeeee assume significato: F. PILOTA: anomalia sul filo pilota; viene inibita la funzione associata all'ingresso digitale DIG1. Azione correttiva - verificare il filo pilota (corto circuito o filo interrotto). HARDWARE: anomalia alla protezione (CPU, acquisizione misure etc); vengono inibite le funzioni della protezione. 66 7.3 Visualizzazione dati e parametri Azione correttiva - sostituire la protezione e contattare l'assistenza tecnica Col – Divisione Seb. A1 ZDS8N-E ANSI 21 B1 ZDS8N-E B2 PROTOCOL yyyyyyyy B2-bis BAUDATE nnn B3 NR RELE Xxx B4 NR SERIE zzzzzzzz B5 VERS SW zz.zz SET-UP VALORI NOMINALI Visualizzazione dati nominali (Figura 8) TARATURA SOGLIE Visualizzazione taratura SOGLIE (Figura 8 e 9) FUNZIONI RELE Visualizzazione set-up RELE’ (Figura 10) INGRESSI DIGITALI Visualizzazione set-up DIGITALI (Figura 11) FUNZIONI SPECIALI Visualizzazione set-up FUNZIONI SPECIALI (Figura 11) B6 gg/mm/aa hh.mm.ss J1 CONFERMA PROG... ? MISURE EVENTI STATO SEGNALI Visualizzazione STATO SEGNALI (Figura 12) EVENTI Visualizzazione EVENTI (Figura 13) TOTALIZZ SCATTI Visualizzazione TOTALIZZATORI (Figura 13) Figura 7 – Struttura visualizzazioni 67 7.4 Identificativo e cronodatario 7.4 Identificativo e cronodatario (fig. 7) B1 - MODELLO PROTEZIONE (non modificabile) ZDS8N-E B2 - PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE (programmabile) Viene presentata la selezione del protocollo di trasmissione da utilizzare nella protezione con la seguente visualizzazione: B2 PROTOCOL xxxxxxxx Le selezioni possibili sono: STANDARD: la protezione utilizza il protocollo Col - Seb MODBUS: la protezione utilizza il protocollo MODBUS (modalità ASCII, funzionamento SLAVE) Solamente in caso di selezione MODBUS viene presentata le selezione della velocità di trasmissione: B2bis BAUDRATE xxxx Il parametro è selezionabile (a scorrimento) tra una delle seguenti velocità di trasmissione: 300 - 600 - 1200 - 2400 - 4800 - 9600 Nel caso di selezione STANDARD la velocità di trasmissione è selezionata automaticamente dal relè di protezione. B3 - INDIRIZZO PROTEZIONE (programmabile) NR RELE 001 Indirizzo programmabile da 001 a 255. L'indirizzo è utilizzato dalla interfaccia seriale RS485 e permette di indirizzare la comunicazione verso una protezione quando sulla stessa linea seriale sono collegate più protezioni. B4 - NUMERO SERIE PROTEZIONE (non modificabile) NR SERIE 0012345 B5 - VERSIONE SOFTWARE (non modificabile) VERS. SW zz.zz 68 7.4 Identificativo e cronodatario B6 - DATA E ORA (programmabile) gg/mm/aa hh:mm:ss La data e ora sono programmabili ed includono la gestione dell'anno bisestile. L'informazione di data e ora viene utilizzata nella memorizzazione degli eventi. NOTA - L'orologio è tamponato con un supercapacitore; nel caso in cui l’assenza di alimentazione ausiliaria si prolunghi per un tempo superiore ai 2 mesi si ha il reset dell'orologio alla condizione: 01/01/90 00:00:00 69 7.5 7.5 Selezione SET-UP Selezione SETUP (fig. 7) Alla selezione SET-UP, agendo sul tasto [Î] si entra nel menù secondario dove vengono presentati i dati di set-up della protezione. In particolare vengono presentate, agendo sul tasto [Ð] le seguenti voci: VALORI NOMINALI TARATURA SOGLIE FUNZIONI RELE INGRESSI DIGITALI FUNZIONI SPECIALI CONFERMA PROG ..? Per la procedure per confermare la programmazione fare riferimento al capitolo 7.2.4. 7.5.1 Selezione VALORI NOMINALI (fig. 8) D1 - SELEZIONE CORRENTE NOMINALE In (programmabile) In In: = jA valore nominale secondari TA di linea selezionabile 1 o 5 A es. TA 1500 / 5 A, selezionare In = 5 A D2 - SELEZIONE TENSIONE NOMINALE Un (programmabile) Un = xxx.xx V Un: tensione nominale secondari TV di linea selezionabili tra i seguenti valori: 57.73 - 63.50 - 72.16 - 100 - 110 - 125 es. TV (132000 : √3) / (100 : √3) V, selezionare Un = 57.73 V D3 – VISUALIZZAZIONE IMPEDENZA NOM. SECONDARIA (non programmabile) Zn = zzz.zz Ω Viene presentato il valore in ohm della impedenza secondaria nominale (Zn = Un / In) calcolato dalla protezione in funzione di quanto programmato in D1 e D2. D4 – SELEZIONE CORRENTE PRIMARIA NOMINALE In (programmabile) In prim= yyyyy A In prim: corrente primaria TA di fase installato nell’impianto Il valore della corrente primaria del TA di fase nell'impianto è programmabile da 0010 a 9999 A. es. TA 3000 / 5 A, selezionare In prim = 3000 A 70 7.5.1 D5 - SELEZIONE TENSIONE PRIMARIA NOMINALE Un Selezione VALORI NOMINALI (programmabile) Un prim= yyyyyy V Un prim: tensione primaria TV di fase installato nell’impianto Il valore della tensione primaria dei TV di impianto è programmabile da 005000 a 999999 V. es. TV (132000 : √3) / (100 : √3) V, selezionare U prim = 132000 V D6 – VISUALIZZAZIONE IMPEDENZA NOM. PRIMARIA (non programmabile) Zn prim zzz.zz Ω Viene presentato il valore in ohm della impedenza primaria nominale calcolato dalla protezione in funzione di quanto programmato in D4 e D5. D7 – INTERVALLO DI SINCRONIZZAZIONE RTC (programmabile) RTC Sync eeee m eeee: intervallo temporale tra due impulsi successivi di sincronizzazione RTC selezionabile tra 1 e 1440 minuti (il valore deve essere un sottomultiplo intero di 1440 (1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24, 30, 32, 36, 40, 45, 48, 60, 120, 144, 160, 180, 240, 288, 480, 720) D8 – OFFSET DI SINCRONIZZAZIONE RTC (programmabile) RTC Tsyn ffff m ffff: ora (espressa in minuti) del primo impulso di sincronizzazione a partire dalle ore 00 di ogni giorno, selezionabile tra 1 e 1440; deve essere un multiplo intero di RTC Sync programmato in D7. D9 – SCOSTAMENTO SINCRONIZZAZIONE RTC (programmabile) RTC NSEC gg s gg: intervallo temporale che rappresenta la finestra temporale, centrata sull’ora di sincronizzazione teorica, durante la quale la protezione si attende l’impulso di sincronizzazione. Il parametro è selezionabile tra 1 e 25 secondi. D10 – COMPENSAZIONE RITARDO IMPULSO SINCRONIZZAZIONE RTC (programmabile) RTC TDly xxx ms xxx: compensazione ritardo della catena di sincronizzazione selezionabile tra 0 e 250 ms; si suggerisce di programmare 30 ms in caso di nessun ulteriore ritardo indotto da relè ripetitori o altro. D11 – TOTALIZZATORE SCOSTAMENTO SINCRONIZZAZIONE RTC (programmabile) 71 7.5.1 Selezione VALORI NOMINALI RTC DELT kk.k s kk.k: soglia massimo scostamento cumulativo delle sincronizzazioni RTC rispetto l’ora teorica di sincronizzazione; la soglia permette di monitorare eventuali derive eccessive dell’orologio interno. La soglia è programmabile tra 0.1 e 32.0 secondi Per la segnalazione dell’eccesso di deriva è necessario programmare un relè di uscita sulla funzione RTC FAIL (vedi capitolo 7.5.3 – riferimento S21) D12 - SELEZIONE DURATA MINIMA ATTIVAZIONE RELE’ DI USCITA (programmabile) T-DROP n.nn s Permette di selezionare il tempo minimo di durata di attivazione dei relè di uscita relativi sia alle funzioni di soglie (avviamenti e interventi) o altre funzionalità; la durata minima di attivazione è uguale per tutti relè. La durata è programmabile da 0.05 a 1.00 secondi. D13 – IMPEDENZA LONGITUDINALE LINEA (programmabile) Xlin /km xx.xx Ω Programmazione reattanza chilometrica longitudinale della linea protetta, utilizzata per la funzione di localizzazione guasti (vedi capitolo 4.10). xx.xx: valore programmabile 0.01 ÷ 99.99 ohm, risoluzione 0.01 ohm D14 – LUNGHEZZA LINEA (programmabile) Ltot xxx.x km Programmazione della lunghezza della linea (o tratta di linea) protetta dalla protezione distanziometrica, utilizzata per la funzione di localizzazione guasti (vedi capitolo 4.10). xxx.x: valore programmabile 0.10 ÷ 999.9 km, risoluzione 0.1 km D15 – POSIZIONE CENTRO STELLA TA (programmabile) TA CONN ppppppp Programmazione della posizione del centro stella dei TA (vedi capitolo 4.9); il parametro pppppp è selezionabile tra: LATO LIN LATO SB - TA collegati con centro stella lato linea - TA collegati con centro stella lato sbarre D16 – COMUNIZZAZIONE SCATTI SU GUASTO BIFASE (programmabile) 72 7.5.1 Selezione VALORI NOMINALI COM TRIP 2/3P xxx Programmazione della comunizzazione scatti (scatto tripolare per guasto bifase); per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo 4.8. OFF ON - comunizzazione disabilitata - comunizzazione disabilitata D17 – PREFERENZA DI FASE (programmabile) SEL TRIP qqqqqqqq Programmazione della funzione di preferenza di fase per la selezione della fase dominante in presenza di doppio guasto a terra. Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo 4.8. Selezioni parametro Tipologia di doppio guasto a terra e fase selezionata a-0 con b-0 b-0 con c-0 c-0 con a-0 qqqqqqqq NESSUNA CICL ACBA CICL CABC ACB NC ABC NC CBA NC CAB NC BAC NC BCA NC a, b b a a a b a b b b, c c b c b c c b b c, a a c a a c c a c D18 - SELEZIONE VISUALIZZAZIONE STANDARD (programmabile) DISPLAY eeeeeeee Permette di selezionare il tipo di visualizzazione standard sul display della protezione quanto non è avvenuto nessuno scatto o nessuna anomalia è stata rilevata della funzione di autodiagnosi; le selezioni possibili sono: SELEZIONE NORMALE DISPLAY Codice ANSI 21 Ia Ib Ic Ir Ua Ub Uc Corrente Ia Corrente Ib Corrente Ic Corrente Ir Tensione Ua Tensione Ub Tensione Uc Esempio selezioni: 73 7.5.1 DISPLAY NORMALE DISPLAY Ia Selezione VALORI NOMINALI DISPLAY Ua D19 - SELEZIONE LIVELLO CONTRASTO DISPLAY (programmabile) CONTRAST LIV x Permette di selezionare il livello di contrasto del display (selezionabile da 0 a 9). La retroilluminazione del display si spegne dopo 5 minuti senza interventi dell'operatore sul pannello frontale; la pressione di un qualunque tasto riattiva la retroilluminazione. 74 7.5.2 7.5.2 TARATURA SOGLIE TARATURA SOGLIE (figure 9 e 10) Nota: si ricorda che i parametri relativi alle soglie poligonali (Z1, Z2, Z3, Z4) ed i valori dei temporizzatori (T1, T2, T3, T4, TI3>, TIr>) devono verificare le congruenze descritte nel capitolo 4.2, ovvero: Per i parametri delle soglie +R1 < +R1L < +R2 < +R3 < +R4a (solo per soglie programmate LATO LINEA) +X1 < +X1L < +X2 < +X3 < +X4a (solo per soglie programmate LATO LINEA) -R1 > -R1L > -R2 > -R3 > -R4b (solo per soglie programmate LATO SBARRE) -X1 > -X1L > -X2 > -X3 > -X4b (solo per soglie programmate LATO SBARRE) Nota: L’attribuzione del segno + o – ai parametri delle caratteristiche di intervento viene effettuata dalla protezione quando viene selezionata la direzione della soglia (LATO LIN oppure LATO SB). Per i temporizzatori a) T1 < T2 < T3 < T4 < T5 < TIr> b) TI3 < TIr> 75 SET-UP TARATURA SOGLIE VALORI NOMINALI Alla Figura 9 Da Figura 7 FL2 R1L Zn xxx.xx % R2 Zn xxx.xx % R3 Zn xxx.xx % FL1 Z1L ccc Z2 ccc Z3 ccc E2 ALFA xx° E1 PARAM Z FZ2 R1 Zn xxx.xx % D11 RTC DELT k.kk s D10 RTD TDly xxx ms FZ1 Z1 ccc D2 Un = xxx.xx V D1 In = j A R3 sec xxx.xxxΩ R2 sec xxx.xxxΩ FL3 R1L sec xxx.xxxΩ FZ3 R1 sec xxx.xxxΩ E3 BETA xx° D12 T-DROP n.nn s D3 Zn = zzz.zz Ω R3 prim xxx.xxxΩ R2 prim xxx.xxxΩ FL4 R1L prim xxx.xxxΩ FZ4 R1 prim xxx.xxxΩ E4 GAMMA xx° D13 Xlin /km xx.xx Ω D4 In prim yyyyy A X3 Zn xxx.xx % X2 Zn xxx.xx % FL5 X1L Zn xxx.xx % FZ5 X1 Zn xxx.xx % E5 GND DIR Kn = nn D14 L tot xxx km D5 Un prim zzzzzz V X3 sec xxx.xxxΩ X2 sec xxx.xxxΩ FL6 X1L sec xxx.xxxΩ FZ6 X1 sec xxx.xxxΩ E6 GND INV Ki = nn D15 TA CONN pppppppp D6 Zn prim zzz.zz Ω X3 prim xxx.xxxΩ X2 prim xxx.xxxΩ FL7 X1L prim xxx.xxxΩ FZ7 X1 prim xxx.xxxΩ D16 COM TRIP 2/3P xxx D7 RTC Sync eeee m DIR-Z3 LATO-ccc DIR-Z2 LATO-ccc FL8 ab CHINT x.xx s FZ8 DIR-Z1 LATO-ccc D17 SEL TRIP qqqqqqqq D8 RTC Tsyn ffff m TZ3 xx.xx TZ2 xx.xx FL9 CHINT DIG x FZ9 TZ1 xx.xx s s s D19 CONTRAST LIV n D18 DISPLAY eeeeeeee D9 RTC NSEC gg s 76 A Figura 10 Da Figura 8 R1 Q1 N1 M1 L1 K1 H1 G1 U<< ON Ir> ON I3> ccc I1> ON Znd< ON Zp ccc Z5 ON Z4 ON In R2 U<< nn.nn Un Q2 Ir> nn.nn In N2 I3> nn.nn In M2 I1> n.nn L2 Znd< Zn xxx.xx % K2 Zp N = x.xx H2 TZ5 ccc xx.xx s G2 +R4a Zn xxx.xx % s R3 Tmem xx.xx s Q3 TIr> ccc xx.xx s N3 STOTZ TV aaaaaaaa M3 BF FUNCT ccc K3 TP 0.xx G3 +R4a sec xxx.xxxΩ N4 TI3> xx.xx M4 Tbrk x.xx K4 Tblk xx.xx s s s G4 +R4a prm xxx.xxxΩ Figura 9 - G10 +X4a prm xxx.xxxΩ G5 -R4b Zn xxx.xx % G12 -X4b sec xxx.xxxΩ G7 -R4b prm xxx.xxxΩ Taratura soglie (2a parte) G11 -X4b Zn xxx.xx % G6 -R4b sec xxx.xxxΩ Figura 8 – Taratura soglie (1a parte) G13 -X4b prm xxx.xxxΩ G8 +X4a Zn xxx.xx % 77 G14 TZ4 ccc xx.xx s G9 +X4a sec xxx.xxxΩ 7.5.2 7.5.2.1 TARATURA SOGLIE Parametri generali soglie di impedenza (figura 8) Per i valori selezionabili dei parametri fare riferimento alla tabella A. E1 – VISUALIZZAZIONE INIZIALE PARAM Z E2, E3 – PROGRAMMAZIONE ANGOLI CARATTERISTICI E2 ALFA xx° E3 BETA xx° E4 GAMMA xx° Programmazione angoli β e γ relativi alle rette c’-c e d’-d che delimitano i l’area di intervento delle soglie di minima impedenza e dell’angolo caratteristico α (vedi figura 5). Gli angoli β e γ sono programmabili 0° ÷ 45° con risoluzione 1° mentre l’angolo α è programmabile 30° ÷ 90° sempre con risoluzione 1°. E5 , E6 – PROGRAMMAZIONE COEFFICIENTI COMPENSAZIONE OMOPOLARE E5 GND DIR Kn= n.nn E6 GND INV Ki= n.nn Programmazione coefficienti di compensazione corrente omopolare, utilizzati per il calcolo delle impedenze per la direzione lato linea (Kn – GND DIR) e per la direzione lato sbarre (Ki – GND INV) programmabili 0.00 ÷ 4.00, risoluzione 0.01. 7.5.2.2 Parametri soglia di impedenza Z1 FZ1 – ABILITAZIONE SOGLIA Z1 (figura 8) (programmabile) Z1 ccc ccc stato soglia ON - soglia attivata OFF - soglia disabilitata FZ2 , FZ5 – PARAMETRI SOGLIA Z1 (programmabile) FZ2 R1 Zn xxx.xx % FZ5 X1 Zn xxx.xx % Programmazione parametri soglia Z1 espressi in Zn; per i valori selezionabili dei parametri fare riferimento alla tabella A. xxx.xx: parametri della soglia in % di Zn FZ3, FZ4, FZ6, FZ7 – VISUALIZZAZIONE PARAMETRI IN OHM (non programmabile) 78 7.5.2 FZ3 R1 sec xxx.xxx Ω FZ4 R1 prim xxx.xxx Ω FZ6 X1 sec xxx.xxx Ω TARATURA SOGLIE FZ7 X1 prim xxx.xxx Ω Visualizzazione parametri programmati soglia Z1 espressi in ohm sia secondari che primari (in funzione dei valori programmati ai riferimenti D1 e D2 del punto 7.5.1). FZ8 – PROGRAMMAZIONE DIREZIONE SOGLIA Z1 DIR-Z1 LATO ccc mmm: direzione soglia LATO LIN (lato linea), LATO SB (lato sbarre) FZ9 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE SOGLIA Z1 (programmabile) TZ1 xx.xx s Programmazione del temporizzatore relativo al ritardo all’intervento (TRIP) dal supero della soglia Z1. Il ritardo è solamente a tempo indipendente. xx.xx: valore del ritardo allo scatto espresso in secondi (da 00.04 a 99.99). 7.5.2.3 Parametri soglia di impedenza Z1L (figura 8) Per la soglia Z1L sono programmabili solamente i parametri di impedenza in quanto per i restanti parametri (direzione e temporizzatori) vale quanto programmato per la soglia Z1. FL1 – ABILITAZIONE SOGLIA ZL1 (non programmabile) ZL1 ccc ccc: stato soglia ON - soglia attivata OFF - soglia disabilitata (come soglia Z1) (come soglia Z1) FL2 , FL5 – PARAMETRI SOGLIA Z1L (programmabile) FL2 R1L Zn xxx.xx % FL5 X1L Zn xxx.xx % Programmazione parametri soglia Z1L espressi in Zn; per i valori selezionabili dei parametri fare riferimento alla tabella A. xxx.xx: parametri della soglia in % di Zn FL8 ab CHINT x.xx s Programmazione del temporizzatore relativo al tempo di abilitazione del 1° gradino allungato a seguito di ricezione di un segnale esterno di chiusura intenzionale su ingresso digitale opportunamente predisposto (CHINT). 79 7.5.2 xx.xx: TARATURA SOGLIE valore del temporizzatore espresso in secondi (da 0.00 a 9.99). FL3, FL4, FL6, FL7 – VISUALIZZAZIONE PARAMETRI (non programmabile) FL3 R1L sec xxx.xxx Ω FL4 R1L prim xxx.xxx Ω FL6 X1L sec xxx.xxx Ω FL7 X1L prim xxx.xxx Ω Visualizzazione parametri programmati soglia Z1L espressi in ohm sia secondari che primari (in funzione dei valori programmati ai riferimenti D1 e D2 del punto 7.5.1). Per i restanti parametri vale quanto programmato per la soglia Z1 essendo la Z1L una modifica temporanea (attivata da ingresso digitale) della soglia Z1. FL9 CHINT DIG x Visualizzazione dell’ingresso digitale programmato per la funzione CHINT; se nessun ingresso è stato programmato per tale funzione, viene visualizzata la scritta “DISABIL”. 7.5.2.4 Parametri soglie di impedenza Z2 e Z3 (figura 8) Vale quanto indicato per la soglia Z1 (vedi paragrafo 7.5.2.2) con la semplice indicazione di Z2 e Z3 come identificativo di soglia invece di Z1. 7.5.2.5 Parametri soglia di impedenza Z4 (figura 9) Per la soglia Z4 non è presente la programmabilità della direzione essendo questa soglia di tipo DIREZIONALE solamente in direzione LATO LINEA. G1 – ABILITAZIONE SOGLIA Z4 (non programmabile) Z4 ON La soglia Z4 è sempre attiva (stato ON fisso). G2, G5, G8, G11 – PARAMETRI SOGLIA Z4 (programmabili) G2 +R4a Zn xxx.xx % G5 -R4b Zn xxx.xx % G8 +X4a Zn xxx.xx % G11 -X4b Zn xxx.xx % Programmazione parametri soglia Z4 espressi in Zn; per i valori selezionabili dei parametri fare riferimento alla tabella A. xxx.xx: parametri della soglia in % di Zn G3, G4, G6, G7, G9, G10, G12, G13 – VISUALIZZAZIONE PARAMETRI IN OHM (non programmabile) G3 +R4a sec xxx.xxx Ω G4 +R4a prm xxx.xxx Ω G6 -R4b sec xxx.xxx Ω G7 -R4b prm xxx.xxx Ω 80 7.5.2 G9 +X4a sec xxx.xxx Ω G10 +X4a prm xxx.xxx Ω G12 -X4b sec xxx.xxx Ω TARATURA SOGLIE G13 -X4b prm xxx.xxx Ω Visualizzazione parametri programmati soglia Z4 espressi in ohm sia secondari che primari (in funzione dei valori programmati ai riferimenti D1 e D2 del punto 7.5.1). G14 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE SOGLIA Z4 (programmabile) TZ4 ccc xx.xx s Abilitazione e programmazione di un temporizzatore relativo all’intervento (TRIP) della soglia Z4. Se il temporizzatore non viene abilitato la soglia è solamente di avviamento ma non di intervento (TRIP). Il ritardo è solamente a tempo indipendente. xx.xx: valore del ritardo allo scatto espresso in secondi (da 00.04 a 99.99) ccc ON - temporizzatore abilitato OFF – temporizzatore disabilitato 7.5.2.6 Parametri soglia di impedenza Z5 (figura 9) Per la soglia Z5 è presente la sola programmabilità del temporizzatore di scatto in quanto la soglia è di tipo ADIREZIONALE e utilizza gli stessi parametri della soglia Z4 (vedi punto 7.5.2.5). H1 – ABILITAZIONE SOGLIA Z5 (non programmabile) Z5 ON La soglia Z5 è sempre attiva (stato ON fisso). H2 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE SOGLIA Z5 (programmabile) TZ5 ccc xx.xx s Abilitazione e programmazione di un temporizzatore relativo all’intervento (TRIP) della soglia Z5. Se il temporizzatore non viene abilitato la soglia è solamente di avviamento ma non di intervento (TRIP). Il ritardo è solamente a tempo indipendente. xx.xx: valore del ritardo allo scatto espresso in secondi (da 00.04 a 99.99) ccc ON - temporizzatore abilitato OFF – temporizzatore disabilitato 7.5.2.7 Parametri soglia di antipendolazione Zp (figura 9) I parametri di impedenza relativi alla soglia Zp sono visti come multipli dei parametri della soglia Z5; per maggiori informazioni sulla funzione di antipendolazione fare riferimento al capitolo 4.4). 81 7.5.2 TARATURA SOGLIE K1 – ABILITAZIONE SOGLIA Zp (programmabile) Zp ccc ccc: stato soglia ON - soglia attivata OFF - soglia disabilitata K2 – FATTORE MOLTIPLICATIVO SOGLIA Zp (programmabile) Zp N = 1.xx Programmazione fattore moltiplicativo dei parametri di impedenza della soglia di avviamento Z5. x.xx: valore moltiplicativo programmabile 1.01 ÷ 1.50, risoluzione 0.01 K3 - PROGRAMMAZIONE FINESTRA TEMPORALE PENDOLAZIONE (programmabile) Tp 0.xx s Programmazione del temporizzatore di verifica della condizione di pendolazione della rete all’avviamento della soglia Zp. 0.xx: valore della finestra temporale espresso in secondi (da 0.04 a 0.50). K4 - PROGRAMMAZIONE TEMPO DI BLOCCO PER PENDOLAZIONE (programmabile) Tblk xx.xx s Programmazione del tempo di blocco funzionale della protezione (soglie Z1, Z1L, Z2, Z3, Z4, Z5) quando viene rilevata la condizione di pendolazione. xx.xx: 7.5.2.8 valore del tempo di blocco espresso in secondi (da 00.00 a 99.99). Parametri soglia Znd< (figura 9) - non programmabili Per maggiori informazioni sulla soglia di minima impedenza adirezionale Znd< fare riferimento al capitolo 4.5). L1 Znd< ON L2 Znd< Zn xxx.xx % La soglia Znd< è attiva se abilitata la soglia Z1 oppure Z1L. Viene visualizzato il valore della soglia Znd< calcolata della protezione in funzione del set-up della soglia Z1 o Z1L. 7.5.2.9 Parametri soglia I1> M1 – ABILITAZIONE SOGLIA I1> (figura 9) (non programmabile) 82 7.5.2 TARATURA SOGLIE I1> ON La soglia I1> è sempre attiva (stato ON fisso). M2 – PROGRAMMAZIONE VALORE SOGLIA I1> (programmabile) I1> n.nn In n.nn: valore della soglia riferito al valore nominale della In programmabile 0.10 ÷ 1.00 In, risoluzione 0.05 In M3 – ABILITAZIONE FUNZIONE BREAKER FAILURE (programmabile) BF FUNCT ccc ccc: ON - funzione attivata OFF - funzione disabilitata Per maggiori informazioni sulla funzione di Breaker Failure fare riferimento al capitolo 4.11). M4 - PROGRAMMAZIONE TEMPO ATTESA APERTURA INTERRUTTORE (programmabile) Tbrk x.xx s Programmazione del tempo di attesa apertura interruttore per la funzione di Breaker Failure (vedi capitolo 4.11). x.xx: 7.5.2.10 tempo apertura programmabile 0.04 ÷ 1.00 s, risoluzione 0.01 s Parametri soglia I3> (figura 9) N1 – ABILITAZIONE SOGLIA I3> (programmabile) I3> ccc ccc: stato soglia ON - soglia attivata OFF - soglia disabilitata N2 – PROGRAMMAZIONE VALORE SOGLIA I3> I3> nn.n nn.n: (programmabile) In valore della soglia riferito al valore nominale della In programmabile 0.5 ÷ 20.0 In, risoluzione 0.1 In N3- INDICAZIONE INGRESSO DIGITALE ATTIVAZIONE SOGLIA (non modificabile) STOTZ TV eeeeeee 83 7.5.2 TARATURA SOGLIE Fornisce l'indicazione dell'ingresso digitale che attiva la soglia (collegato allo STOTZ). Il parametro eeeeee può assumere valore: DISABIL DIG1 DIG2 DIG3 DIG4 DIG5 DIG6 - nessun ingresso digitale attiva la soglia I3> ingresso digitale 1 attiva soglia I3> ingresso digitale 2 attiva soglia I3> ingresso digitale 3 attiva soglia I3> ingresso digitale 4 attiva soglia I3> ingresso digitale 5 attiva soglia I3> ingresso digitale 6 attiva soglia I3> Per attivare la soglia deve essere programmato a tale funzione uno dei canali digitali (vedi capitolo 7.5.3 ). N4 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE SOGLIA I3> (programmabile) TI3> xx.xx s Programmazione del temporizzatore relativo al ritardo all’intervento (TRIP) dal supero della soglia I3>. xx.xx: valore del ritardo allo scatto espresso in secondi (da 00.04 a 99.99) 7.5.2.11 Parametri soglia corrente omopolare Ir> (figura 9) Q1 – ABILITAZIONE SOGLIA Ir> (non programmabile) Ir> ON La soglia Ir> è sempre attiva (stato ON fisso). Q2 – PROGRAMMAZIONE VALORE SOGLIA Ir> (programmabile) Ir> n.nn In nn.n: valore della soglia riferito al valore nominale della In programmabile 0.10 ÷ 1.00 In, risoluzione 0.05 In Q3 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE SOGLIA Ir> (programmabile) TIr> ccc xx.xx s Abilitazione e programmazione di un temporizzatore relativo all’intervento (TRIP) della soglia Ir>. Se il temporizzatore non viene abilitato la soglia è solamente di avviamento ma non di intervento (TRIP). Il ritardo è solamente a tempo indipendente. xx.xx: valore del ritardo allo scatto espresso in secondi (da 00.04 a 99.99) ccc: ON - temporizzatore abilitato 84 7.5.2 TARATURA SOGLIE OFF – temporizzatore disabilitato 7.5.2.12 Parametri soglia memoria di tensione U<< (figura 9) Per maggiori informazioni sulla funzione di memoria di tensione e la relativa soglia U<< fare riferimento al capitolo 4.7. R1 – ABILITAZIONE SOGLIA U<< (non programmabile) U<< ON La soglia U<< è sempre attiva (stato ON fisso). R2 – PROGRAMMAZIONE VALORE SOGLIA U<< (programmabile) U<< n.nn Un n.nn: valore della soglia riferito al valore nominale della Un programmabile 0.02 ÷ 1.00 Un, risoluzione 0.01 Un R3 - PROGRAMMAZIONE DURATA MEMORIA DI TENSIONE (programmabile) Tmem x.xx s Programmazione della durata della funzione di memoria di tensione attivata al supero della soglia U<< per ogni singola tensione misurata o calcolata x.xx: valore della durata della funzione espresso in secondi (da 0.04 a 1.00) 85 7.5.3 7.5.3 Selezione FUNZIONI RELE’ Selezione FUNZIONI RELE’ (figura 10) Le visualizzazioni relative alle FUNZIONI RELE’ permettono la programmazione dell’attivazione dei relè di uscita R1, R2, .... R17, R18 (escluso R5 controllato dal self-test della protezione) sulle condizioni di avviamento (START) o intervento (TRIP) delle soglie. Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo 2.4. Quanto a seguito presentato per il relè R1 è valido per i relè R2, R3 .... R17 , R18 cambiando l'identificativo del relè. S1 - PROGRAMMAZIONE STATO RIPOSO RELE’ D’USCITA (programmabile) R1 NORM xxx Programmazione stato a riposo dei relè di uscita quando non attivati. NORM OFF: NORM ON: normalmente non eccitato (intervento a lancio) normalmente eccitato (intervento a mancanza) E’ presente un blocco software che impedisce la programmazione dello stato NORM ON a più di 8 relè. S2 – S13 - PROGRAMMAZIONE ATTIVAZIONE RELE’ D’USCITA (programmabile) Programmazione della attivazione del relè R1 sull’avviamento (START) o intervento (TRIP) delle soglie Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Zp (relè attivato durante il tempo Tblk della funzione antipendolante – vedi capitolo 4.4), Ir>, I3>, Znd<. S2 R1 Z1 xxxxxxxx S8 R1 Zp xxxxxxxx S3 R1 Z2 xxxxxxxx S9 R1 Ir> xxxxxxxx S4 R1 Z3 xxxxxxxx S10 R1 I1> xxxxxxxx S5 R1 Z4 xxxxxxxx S11 R1 I3> xxxxxxxx S6 R1 Z5 xxxxxxxx S12 R1 Znd< xxxxxxxx Per S7 vedere punto successivo. Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: START: TRIP: NO AZION: attivazione alla condizione di avviamento della soglia attivazione al termine del ritardo programmato (escluso I1>) nessuna attivazione per supero soglia indicata Per le soglie Z4, Z5 e Ir> è possibile programmare l’attivazione del relè sulla condizione di TRIP ma deve essere abilitata la funzione di intervento (con relativo temporizzatore) come indicato ai riferimenti G14, H2, Q3 del capitolo 7.5.2. S7 - ATTIVAZIONE RELE’ SEGNALAZIONE AVVIAMENTO LATO SBARRE (programmabile) Programmazione dell’attivazione del relè R1 per segnalazione avviamento per soglia Z5 (adirezionale) ma non per soglia Z4 (direzione LATO LINEA), quindi un avviamento in direzione LATO SBARRE (vedi capitolo 4.3). 86 7.5.3 Selezione FUNZIONI RELE’ R1 Z4/5 xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: START: NO AZION: attivazione per segnalazione avviamento direzione LATO SBARRE nessuna attivazione per segnalazione avviamento direzione LATO SBARRE S13 - ATTIVAZIONE RELE’ PER MANCANZA TENSIONI (programmabile) Programmazione dell’attivazione del relè R1 per avviamento soglia U<< relativa alla funzione di memoria di tensione R1 U<< xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: START: NO AZION: attivazione per intervento funzione memoria di tensione nessuna attivazione per intervento funzione memoria di tensione S14 - PROGRAMMAZIONE SCATTO RELE’ PER FUNZIONE BF (programmabile) Programmazione dello scatto del relè R1 su intervento della funzione di Breaker Failure per segnalare il malfunzionamento apertura interruttore o per comandare l’apertura di interruttori di contorno (per maggiori informazioni vedi capitolo 4.11). R1 BF xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: TRIP: NO AZION: scatto per intervento funzione Breaker Failure nessuno scatto per intervento funzione Breaker Failure S15 – S17 - ATTIVAZIONE RELE’ PER AVVIAMENTI DI FASE (programmabile) Programmazione della attivazione del relè R1 per segnalare le fasi che sono coinvolte nel guasto che ha provocato la condizione di avviamento della protezione; la programmazione permette di avere la segnalazione per singola fase coinvolta (fase a - rif. S15, fase b - rif. S16, fase c - rif. S17). S15 R1 AV-a xxxxxxxx S16 R1 AV-b xxxxxxxx S17 R1 AV-c xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: START: NO AZION: attivazione per avviamento fase indicata nessuna attivazione S18 – S20 - PROGRAMMAZIONE RELE’ PER SCATTO DI FASE (programmabile) Programmazione della attivazione del relè R1 per segnalare le fasi che sono coinvolte nel guasto che ha provocato la condizione di intervento di una soglia della protezione (soglia 87 7.5.3 Selezione FUNZIONI RELE’ di impedenza o di massima corrente adirezionale I3>); la programmazione permette di avere la segnalazione per singola fase coinvolta (fase a - rif. S18, fase b - rif. S19, fase c - rif. S20). S18 S19 R1 TR-a xxxxxxxx S20 R1 TR-b xxxxxxxx R1 TR-c xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: TRIP: NO AZION: scatto per guasto sulla fase indicata nessuno scatto S21 – S22 - ATTIVAZIONE RELE’ FUNZIONI RTC E TELEPROTEZIONE (programmabile) Programmazione dell’attivazione del relè R1 per malfunzionamento relativo alla funzione Real Time Clock (rif. paragrafo 13.4.8), o per funzioni di teleprotezione (segnali CSB oppure CSC rispettivamente ai capitoli 5.1 e 5.2) . S21 S22 R1 RTCF xxxxxxxx R1 TLP xxxxxxxx Il parametro xxxxxxxx è selezionabile tra: START: TRIP: NO AZION: attivazione per la funzione teleprotezione (solo per TLP) scatto per la funzione fail RTC (solo per RTCF) nessuno scatto S23 - RIPETIZIONE STATO DIGITALE (programmabile) R1 RIP DIG3 nnn Programmazione della funzione di comando del relè di uscita R1 per “ricopiare” lo stato dell’ingresso digitale DIG3 (DIG3 attivo - R1 attivato, DIG3 disattivo - R1 in stato di riposo programmato). Il parametro nnn è selezionabile tra: ON: OFF: funzione attivata funzione non attivata S24 - TEST RELE’ FINALE R1 TEST R1 xxxxxxxx Vedere capitolo 7.2.4 – Test relè finali. 88 R3 Z1 xxxxxxxx R19 Z1 xxxxxxxx R3 NORM cc R19 NORM cc S20 R1 TR-c xxxxxxxx S13 R1 U<< xxxxxxxx S5 R1 Z4 xxxxxxxx Figura 10 - FUNZIONI RELE’ S19 R1 TR-b xxxxxxxx S18 R1 TR-a xxxxxxxx R2 Z1 xxxxxxxx S12 R1 Znd< xxxxxxxx S11 R1 I3> xxxxxxxx S10 R1 I1> xxxxxxxx S4 R1 Z3 xxxxxxxx S3 R1 Z2 xxxxxxxx S2 R1 Z1 xxxxxxxx R2 NORM cc S1 R1 NORM cc Vedi Figure 8 e 9 TARATURA SOGLIE FUNZIONI RELE Vedi Figura 8 VALORI NOMINALI Alla Figura 11 SET-UP Da Figura 7 S21 R1 RTCF xxxxxxxx S14 R1 BF xxxxxxxx S6 R1 Z5 xxxxxxxx S22 R1 TLP xxxxxxxx S15 R1 AV-a xxxxxxxx S7 R1 Z4/5 xxxxxxxx 7.5.3 S23 R1 RIP DIG3 nnn S16 R1 AV-b xxxxxxxx S8 R1 Zp xxxxxxxx S24 TEST R1 yyyyyyyy S17 R1 AV-c xxxxxxxx S9 R1 Ir> xxxxxxxx 89 Selezione FUNZIONI RELE’ SET-UP Da Figura 7 U2 52AP DIGx U1 TELEPROT ccc FUNZIONI SPECIALI CONFERMA PROG? .. T2 DIG2 cc xxxxxxxx Vedi Figura 10 FUNZIONI RELE T1 DIG1 cc xxxxxxxx Vedi Figure 8 e 9 TARATURA SOGLIE INGRESSI DIGITALI Vedi Figura 8 VALORI NOMINALI U3 TLP CRx DIGy T3 DIG3 cc xxxxxxxx CSx U5 TLP CSx START Zn T5 DIG5 cc xxxxxxxx U6 TS yy.yy s T6 DIG6 cc xxxxxxxx U7 NO Zn AVV Figura 11 - NGRESSI DIGITALI E FUNZIONI SPECIALI U4 TLP Rz T4 DIG4 cc xxxxxxxx 7.5.3 U8 Tca x.xx s U9 Teco x.xx s 90 Selezione FUNZIONI RELE’ 7.5.4 7.5.4 Selezione INGRESSI DIGITALI Selezione INGRESSI DIGITALI (figura 11) La protezione acquisisce lo stato degli ingressi digitali; lo stato di un ingresso digitale è utilizzato per le seguenti funzioni: disabilitazione temporanea di soglie allungamento Z1 (utilizzo parametri Z1L – rif. capitolo 4.2) azzeramento temporizzatori soglie monitor filo pilota (rif. capitolo 2.4) funzione di stato (rif. capitolo 4.13) sincronizzazione RTC (rif. capitolo 4.12) acquisizione comando di chiusura intenz. (rif. capitolo 4.9) acquisizione stato interruttore (52AP) (rif. capitolo 5.2) acquisizione apertura STOTZ TV (rif. capitolo 4.6) funzione teleprotezione (TELEPROT) (rif. capitoli 5.1 e 5.2) La funzione di sincronizzazione RTC non è programmabile ed è associata solamente al canale digitale DIG7. L'acquisizione dello stato del canale digitale (ad esclusione del DIG7) é valida se la condizione HI oppure LO perdura per almeno 30 ms. Nell'eventualità che le funzioni di più di un canale digitale facciano riferimento alla stessa soglia, si ricorda che: a) la selezione OF (disabilitazione soglia) è dominante sulla funzione RT (azzeramento temporizzatore) b) la selezione TUTTI è dominante sulle selezioni delle singole soglie Nei punti a seguito vengono descritte le selezioni possibili. T1 - FUNZIONE INGRESSO DIGITALE DIG1 (programmabile) DIG1 cc xxxxxxxx Programmazione dello stato attivo e della funzione del canale digitale n° 1 (DIG1). Parametro cc: stato attivo del canale digitale, selezionabile tra HI e LO Parametro xxxxxxxx: funzione attribuita al canale digitale. Il parametro è selezionabile agendo sul tasto [+]; vengono presentate in successione le seguenti selezioni: ESCLUSO OF Z1 OF Z2 OF Z3 OF Z4 OF Z5 OF Zp OF Ir OF I3> : : : : : : : : : canale digitale senza funzioni attribuite disabilitazione soglia Z1 disabilitazione soglia Z2 disabilitazione soglia Z3 disabilitazione soglia Z4 disabilitazione soglia Z5 disabilitazione soglia Zp disabilitazione soglia Ir disabilitazione soglia I3> 91 7.5.4 OF BF OF TUTTI RT Z1 RT Z2 RT Z3 RT Z4 RT Z5 RT Ir RT I3> RT BF RT TUTTI Z1L ON CHINT STOTZ TV STATO 52AP TELEPROT : : : : : : : : : : : : : : : : : Selezione INGRESSI DIGITALI disabilitazione soglia BF disabilitazione di tutte le soglie azzeramento temporizzatore soglia Z1 azzeramento temporizzatore soglia Z2 azzeramento temporizzatore soglia Z3 azzeramento temporizzatore soglia Z4 azzeramento temporizzatore soglia Z5 azzeramento temporizzatore soglia Ir azzeramento temporizzatore soglia I3> azzeramento temporizzatore soglia BF azzeramento temporizzatore tutte le soglie attivazione soglia Z1L invece che Z1 acquisizione comando di chiusura intenz. (vedi capitolo 4.9) acquisizione stato STOTZ TV aperto (vedi capitolo 4.6) memorizzazione stato protezione acquisiz. stato interruttore aperto (funzione POTT – cap. 5.2) acquisizione segnali CSB o CSC per funzioni di teleprotezione (vedi capitoli 5.1 e 5.2) T2 - FUNZIONE INGRESSO DIGITALE DIG2 (programmabile) DIG2 cc xxxxxxxx Come per canale digitale DIG1, con in più la selezione: MONITOR : monitor filo pilota Per la funzione monitor filo pilota fare riferimento al capitolo 2.4. T3 – T6 - FUNZIONE INGRESSI DIGITALI DIG3 ÷ DIG6 (programmabile) DIG3 cc xxxxxxxx Come per canale digitale DIG1. 92 7.5.5 7.5.5 Selezione FUNZIONI SPECIALI Selezione FUNZIONI SPECIALI (figura 11) Permette la abilitazione e programmazione delle FUNZIONI SPECIALI relative alle funzioni degli schemi di teleprotezione (vedi capitolo 5.) U1 – ABILITAZIONE FUNZIONE TELEPROTEZIONE (programmabile) TELEPROT ccc ccc: stato OFF - funzione disabilitata POTT - funzione di teleprotezione POTT attivata BLOCCO – funzione di teleprotezione BLOCCO attivata In funzione di questa selezione vengono presentate le seguenti visualizzazioni successive agendo sul tasto [Î]; i riferimenti sono quelli presentati nella figura 11. OFF: BLOCCO: POTT: 7.5.5.1 nessuna visualizzazione successiva visualizzazioni come descritto al capitolo 7.5.5.1 visualizzazioni come descritto al capitolo 7.5.5.2 Selezione BLOCCO (ENEL DV 936A2) (figura 11) Vengono presentate le seguenti visualizzazioni: U1 U3 TELEPROT BLOCCO U4 TLP CRB xxxxxxxx U5 TLP CSB Rxx U6 TLP CSB START Zn TS yy.yy s Nella applicazione ENEL DV936A2 devono essere presenti le visualizzazioni sotto indicate: U1 U3 TELEPROT BLOCCO U4 TLP CRB DIG1 U5 TLP CSB START Z4 TLP CSB R18 U6 Ts 00.10 s Il valore del temporizzatore Ts indicato rappresenta il valore suggerito che deve essere comunque maggiore di 60 ms. U3 – U4 - INGRESSI DIGITALI E RELE’ FUNZIONE TELEPROTEZIONE BLOCCO (non programmabile) U3 TLP CRB DIG1 U4 TLP CSB R18 93 7.5.5 Selezione FUNZIONI SPECIALI Queste visualizzazioni non sono programmabili; evidenziano il canale digitale che è stato programmato per la funzione di teleprotezione (ricezione segnale di blocco TLP – CRB nel capitolo 5.1) ed il relè che è stato programmato per l’emissione del segnale di blocco (CSB). Nella applicazione ENEL DV936A2 devono essere presenti le visualizzazioni sopra indicate; per la programmazione dell’ingresso digitale DIG1 vedere capitolo 7.5.4 riferimento T1, mentre per la programmazione del relè di uscita R18 vedere capitolo 7.5.3 riferimento S22. Nel caso che non sia programmato un ingresso digitale con la funzione TELEPROT o che nessun relè di uscita è programmato con funzione TLP START(riferimento S22) le visualizzazioni rispettivamente diventano: TLP CRB DISABIL TLP CSB NESSUNO In questo caso deve essere programmato l’ingresso digitale DIG1 e il relè di uscita R18 come sopra indicato. U5 – SOGLIA IMPEDENZA PER FUNZIONE TLP CSB (programmabile) TLP CSB START Zn Programmazione soglia di impedenza il cui avviamento deve attivare il relè di uscita (R18) per emettere il segnale CSB relativo alla funzione di teleprotezione n: numero soglia programmabile 1 .. 5 Nella applicazione ENEL DV936A2 deve essere programmato n = 4. U6 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE Ts (programmabile) Ts yy.yy s Programmazione del temporizzatore Ts di intervento della soglia Z1L (il temporizzatore Ts si sostituisce al temporizzatore TZ1 della soglia quando è attiva la funzione di teleprotezione). yy.yy: valore ritardo espresso in secondi (da 0.04 a 99.99). Nella applicazione ENEL DV936A2 deve essere programmato almeno di 60 ms. 7.5.5.2 Selezione POTT (ENEL DV 936A2 - ECO) (figura 11) Vengono presentate le seguenti visualizzazioni: U1 TELEPROT POTT U6 Ts yy.yy s U2 52AP DIG4 U7 NO AVV Z4 U3 TLP CRC DIG1 U8 Tca x.xx s U4 TLP R18 U5 CSC TLP CSC START Z1 U9 Teco x.xx s U2 – INGRESSO DIGITALE STATO INTERRUTTORE (non programmabile) 94 7.5.5 Selezione FUNZIONI SPECIALI 52AP DIG4 La visualizzazione non è programmabile; viene evidenziano il canale digitale che è stato programmato per acquisire lo stato aperto dell’interruttore per la funzione di teleprotezione POTT (ricezione segnale 52AP nel capitolo 5.2). Nella applicazione ENEL DV936A2 devono essere presente la visualizzazione come sopra indicata; per la programmazione dell’ingresso digitale fare riferimento al capitolo 7.5.4 riferimento T4 (selezionare 52AP). Nel caso che non sia programmato un ingresso digitale sulla funzione 52AP la visualizzazione diventa: 52AP DISABIL In questo caso deve essere programmato l’ingresso digitale DIG4 come sopra indicato. U3 – U4 - INGRESSI DIGITALI E RELE’ FUNZIONE TELEPROTEZIONE POTT (non programmabile) U3 U4 TLP CRC DIG1 TLP CSC R18 Queste visualizzazioni non sono programmabili; esse evidenziano il canale digitale che è stato programmato per la funzione di ricezione del segnale di consenso (segnale CRC nel capitolo 5.2) ed il relè che è stato programmato per l’emissione del segnale di consenso (CSC). Nella applicazione ENEL DV936A2 devono essere presenti le visualizzazioni sopra indicate; per la programmazione dell’ingresso digitale DIG1 vedere capitolo 7.5.4 riferimento T1, mentre per la programmazione del relè di uscita R18 vedere capitolo 7.5.3 riferimento S22. Nel caso che non sia programmato un ingresso digitale con la funzione TELEPROT o che nessun relè di uscita sia programmato con funzione TLP START (riferimento S22 ) le visualizzazioni rispettivamente diventano: TLP CRC DISABIL TLP CSC NESSUNO In questo caso deve essere programmato l’ingresso digitale DIG1 e il relè di uscita R18 come indicato sopra. U5 – SOGLIA IMPEDENZA PER FUNZIONE TLP CSB (programmabile) TLP CSC START Zn Programmazione soglia di impedenza il cui avviamento deve attivare la funzione di blocco (segnale TLP CSB ) n: numero soglia programmabile 1 .. 5 Nella applicazione ENEL DV936A2 deve essere programmato n = 1. 95 7.5.5 Selezione FUNZIONI SPECIALI U6 - PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE Ts (programmabile) Ts yy.yy s Programmazione del temporizzatore Ts di intervento della soglia Z1L (il temporizzatore Ts si sostituisce al temporizzatore TZ1 della soglia quando è attiva la funzione di teleprotezione). yy.yy: valore ritardo espresso in secondi (da 0.04 a 99.99). Nella applicazione ENEL DV936A2 deve essere programmato almeno di 60 ms. U7- PROGRAMMAZIONE SOGLIA IMPEDENZA NON AVVIATA PER FUNZ. ECO (programmabile) NO AVV Zn Programmazione soglia di impedenza associata alla funzione ECO. n: numero soglia programmabile 1 .. 5 Nella applicazione ENEL DV936A2 deve essere programmato n = 4. U8 – PROGRAMMAZIONE TEMPORIZZATORE Tca (programmabile) Tca y.yy s Programmazione del temporizzatore ritardo emissione segnalazione ECO. y.yy: valore durata attivazione espresso in secondi (da 0.04 a 1.00). U9 – PROGRAMMAZIONE DURATA SEGNALE ECO (programmabile) Teco y.yy s Programmazione della durata di attivazione relè di uscita per il segnale CSC (segnale di ECO). yy.yy: valore durata attivazione espresso in secondi (da 0.04 a 1.00). 96 STATO SEGNALI Alla figura 13 Alla Figura 1 MISURE E EVENTI Da Figura 1 AD2 Ib=xx.xx yyyyy A AE2 Za Im ±xxx.xx% AD1 Ia=xx.xx yyyyy A AE1 Za Re ±xxx.xx% AF1 DERIVA xx.xx s VALORE IMPEDENZ DERIVA OROLOGIO ww ww STATO MISURE AC2 DIG3 DIG4 ww ww AC1 DIG1 DIG2 STATO DIGITALI ccc ccc ccc ccc AB2 R3 R4 AA2 Z1L stato AB1 R1 R2 AA1 Z1 stato STATO RELE STATO SOGLIE ww ww ccc ccc ccc ccc AE4 Zb Im ±xxx.xx% AD4 Ir=xx.xx yyyyy A AB4 R8 R9 AA4 Z3 stato Figura 12 - STATO SEGNALI AE3 Zb Re ±xxx.xx% AD3 Ic=xx.xx yyyyy A AC3 DIG5 DIG6 AB3 R6 R7 AA3 Z2 stato ccc ccc AE5 Zc Re ±xxx.xx% AD5 Ua=xx.xx yyyyyy V AB5 R10 R11 AA5 Z4 stato ccc ccc AE6 Zc Im ±xxx.xx% AD6 Ub=xx.xx yyyyyy V AB6 R12 R13 AA6 Z5 stato 97 AD10 U3= xx.xx yyyyyy V AD9 U2=xx.xx yyyyyy V ccc ccc ccc ccc AD8 U1=xx.xx yyyyyy V AB9 R18 R19 AB8 R16 R17 AD7 Uc=xx.xx yyyyyy V ccc ccc AA10 BF stato AA9 I3> stato AB7 R14 R15 AA8 Ir> stato AA7 Zp stato TOTALIZZ SCATTI EVENTI STATO SEGNALI AH1 Z1 P eeee E6 cccccccc AH2 Z1 T eeee AG26 E1 DIG1 AG25 E1 DIG1 AH3 Z2 P eeee AH28 xxx T eeee AH27 xxx P eeee vv AH6 Z3 T eeee vv AG28 E1 DIG1 AG21 E1 Xc ±xxx.xx% AG14 E1 U2 yy.yy Un AG6 E1 Ia yy.yy In AH5 Z3 P eeee AG27 E1 DIG1 AG20 E1 Rc ±xxx.xx% AG13 E1 U1 yy.yy Un AG5 E1 DIG nnnnnnnn Figura 13 - EVENTI E TOTALIZZATORI AH4 Z2 T eeee vv AG19 E1 Xb ±xxx.xx% AG18 E1 Rb ±xxx.xx% AG10 E1 Ua yy.yy Un vv AG12 E1 Uc yy.yy Un AG11 E1 Ub yy.yy Un AG2 E1 Tipo ssssssss AG1 E1 cccccccc AG4 E1 T-Tot ww.ww s AG3 E1 RELE i, j, k 12 Vedi Figura vv AH29 TOT PRG cccc AH7 Z4 P eeee AG29 E1 DIG1 AG22 E1 Ry ±xxx.xx% AG15 E1 U3 yy.yy Un AG7 E1 Ib yy.yy In vv AH30 DATA PRG gg/mm/aa AH8 Z4 T eeee AG32 E1 Ora hh:mm:ss AG30 E1 DIG1 AG23 E1 Xy xxx.xx % AG16 E1 Ra ±xxx.xx% AG8 E1 Ic yy.yy In Ir In AH31 ORA PRG hh:mm:ss AH9 Z5 P eeee AG33 E1 sec ss:mmm AG31 E1 Data gg/mm/aa 98 AG24 E1 DFlt xxx.x km AG17 E1 Xa ±xxx.xx% AG9 E1 yy.yy 7.6.1 7.6 Selezione MISURE E EVENTI Selezione STATO SEGNALI (figure 12 e 13) Alla selezione MISURE E EVENTI del menù principale agendo sul tasto [Î] si entra nel menù secondario dove vengono presentate, agendo sul tasto [Ð] le seguenti voci: STATO SEGNALI 7.6.1 EVENTI TOTALIZ SCATTI Selezione STATO SEGNALI (figura 12) AA1 – AA10 VISUALIZZAZIONE STATO SOGLIE Vengono presentate in successione la visualizzazione dello stato attuale di tutte le soglie della protezione. In ogni visualizzazione viene presentato l'identificativo della soglia e lo stato della medesima che può assumere valore: ON: OFF: OFF_DIG: soglia attiva soglia programmata disabilitata soglia momentaneamente disabilitata da stato canale digitale Esempi: Z1L ON AB1 – AB9 Z5 ON I2> OFF VISUALIZZAZIONE STATO RELE’ Vengono presentate in successione la visualizzazione dello stato attuale dei relè di uscita. In ogni visualizzazione viene presentato l'identificativo dei relè (R1, R2, R3, R4, .... R18, escluso R5 controllato dal self-test) ed il relativo stato (ON - attivato / OFF - non attivato). Esempio : AB1 R1 R2 AB2 ON OF AB4 R8 R9 AC1 – AC3 AB3 OF OF AB5 ON ON AB7 R14 R15 R3 R4 R10 R11 R16 R17 OF ON AB6 OF OF AB8 OF OF R6 R7 R12 R13 OF OF AB9 OF OF R18 R19 OF ON VISUALIZZAZIONE STATO INGRESSI DIGITALI Vengono presentate in successione le visualizzazioni dello stato attuale degli ingressi digitali, come acquisiti dalla protezione. In ogni visualizzazione viene presentato l'identificativo dell'ingresso digitale (DIG1, DIG2, DIG3, DIG4, DIG5, DIG6) e lo stato (HI / LO). 99 7.6.1 Selezione STATO SEGNALI Esempio: AC1 DIG1 DIG2 AC2 LO HI DIG3 DIG4 AC3 LO HI DIG5 DIG6 LO LO AD1 – AD10 VISUALIZZAZIONE STATO MISURE Vengono presentate in successione la visualizzazione dello stato attuale delle misure acquisite (corrente, tensione) e misurale (corrente residua, tensioni concatenate). Per le correnti e tensioni viene presentato il valore espresso in termini relativi e ingegneristici. AD1 Ia= x.xx xxxx A AE1 – AE6 AD5 Ua=x.xxx xxxxxx V AD8 U1=x.xxx xxxxxx V VISUALIZZAZIONE STATO IMPEDENZE Vengono presentate in successione la visualizzazione dello stato attuale delle misure delle impedenza misurate dei circuiti fase-terra (Za, Zb, Zc) calcolate con coefficiente di compensazione omopolare nullo (Kn=0, Ki=0) espresse in percento della Zn. AE1 Za Re ±xxx.xx% AE2 Za Im ±xxx.xx% AE3 Zb Re ±xxx.xx% La visualizzazione è presentata solamente in assenza di guasti verso terra (corrente omopolare inferiore al valore di soglia Ir>). Esempio: Za Re + 35.47% Za Im - 9,34% Zb Re + 35.59% In caso si presenza di corrente omopolare superiore al valore di soglia Ir>, le impedenze vengono presentate nella forma: Za Re ***.** AF1 – DERIVA OROLOGIO DERIVA xx.xx s Viene presentato l’ultimo valore delle derive dell’orologio totalizzate durante le sincronizzazioni (una o più) nelle 24 ore relative al giorno precedente (il valore di deriva presentato non viene incrementato nelle 24 ore correnti). 100 7.6.2 7.6.2 Selezione EVENTI Selezione EVENTI (figura 13) A livello di menù secondario viene presentata la selezione dell'evento da visualizzare; l'evento n° 1 è il più recente. La selezione avviene agendo tasto [Ð] per selezionare l’evento di interesse (da 1 a 6 in ordine cronologico) e successivamente sul tasto [Î] per scorrere le informazioni memorizzate relative all’evento selezionato. Per maggiori informazioni sulla funzione registrazione eventi fare riferimento al capitolo 4.13. Le selezioni secondarie sono: E1 xxxxxxxx xxxxxxxx: E2 xxxxxxxx E3 xxxxxxxx tipologia dell'evento (NESSUNO, TRIP soglia, STATO, POWER ON) Gli eventi sono memorizzati con un numero progressivo; l'evento più recente presenta numero minore. L'evento POWER ON viene registrato ad ogni ritorno della alimentazione ausiliaria della protezione in quanto viene azzerata la memoria relativa alla RCE (registrazione cronologica eventi – rif. capitolo 4.14); l’evento POWER ON presenta come visualizzazione secondaria il riferimento temporale espresso sino al secondo. L’evento NESSUNO non ha visualizzazioni secondarie e rappresenta il caso di memoria eventi non ancora completamente utilizzata. Gli eventi di TRIP soglia sono registrati allo scatto di una qualunque delle soglie delle protezione (Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Zp, Ir, I3>, Znd<, BF). Agendo sul tasto tasto [Î] vengono presentate in successione le seguenti informazioni relative all'evento selezionato (viene qui presentato il caso relativo all'evento 1). AG1 - IDENTIFICATIVO EVENTI E1 cccccccc L'indice E1, E2 ... E6 identifica in numero di evento memorizzato. Il parametro cccccccc fornisce indicazione generale sul tipo di evento memorizzato e può assumere valore: NESSUNO Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Zp I3> Znd< Ir> BF : : : : : : : : : : : nessun evento memorizzato evento per intervento soglia Z1 evento per intervento soglia Z2 evento per intervento soglia Z3 evento per intervento soglia Z4 evento per intervento soglia Z5 evento per intervento soglia Zp (blocco per antipendolazione) evento per intervento soglia I3> evento per intervento soglia Znd< evento per intervento soglia Ir> evento per intervento soglia BF 101 7.6.2 STATO : POWER ON : Selezione EVENTI memorizzazione su comando esterno (funzione STATO rif. par. 1) accensione della protezione Nel caso di NESSUNO non è presente alcuna visualizzazione successiva; nel caso di evento POWER-ON si passa alle visualizzazioni AG31, AG32 e AG33 (data e ora POWER ON). Per gli altri eventi memorizzati sono presenti visualizzazioni successive con le informazioni di dettaglio. AG2 – TIPOLOGIA GUASTO IDENTIFICATO E1 Tipo cccccccc Viene indicato il tipo di guasto identificato; l’indicazione è uguale alla identificazione della tipologia di guasto che ha provocato l’avviamento come indicato nel capitolo 2.2. Esempi: E1 Tipo a-0 E3 Tipo a-b-c AG3 - VISUALIZZAZIONE RELE' AZIONATI (non presente per evento STATO) E1 RELE nnnnnnn Vengono presentati i relè azionati alla condizione di intervento (TRIP) della soglia; i relè sono identificati con il loro numero. Esempio: E3 RELE 1,4,16 Nel caso siano azionati un numero di relè maggiore di 3, la visualizzazione viene ripartita su più presentazioni consecutive: E1 RELE 1,3,4,12 E1 19 RELE Nel caso non sia stato azionato alcun relè (nessun relè programmato a scattare sulla soglia attiva), viene presentato: E1 RELE NESSUNO AG4 - VISUALIZZAZIONE RITARDO ALL’INTERVENTO E1 T-Tot www.ww S Viene presentato il ritardo complessivo effettivo all’intervento dei relè di uscita dal supero della soglia; nel caso di tempi maggiori di 999 secondi viene omessa la visualizzazione dei decimali. 102 7.6.2 Selezione EVENTI Nel caso l'evento sia memorizzato su comando di ingresso digitale (STATO), viene presentata l'indicazione N/A (non applicabile) invece del tempo, come nell'esempio al seguito. E1 T-Tot N/A AG5 - VISUALIZZAZIONE CANALE DIGITALE ASSOCIATO ALL’INTERVENTO E1 DIG 1, 4, 6 Viene presentata l'indicazione degli eventuali canali digitali attivi relativi all'evento registrato (comando funzione STATO o azzeramento ritardo). Se nessun canale digitale era attivo viene presentato il messaggio NESSUNO. AG6 – AG15 – REGISTRAZIONI MISURE ALL’ EVENTO Vengono presentate in successione la visualizzazione dello stato delle misure acquisite al momento della registrazione dell’evento (correnti, tensioni). Esempi: AG6 E1 Ia yy.yy In AG9 E1 Ir yy.yy In AG12 E1 Uc yy.yy Un In successione vengono presentate le seguenti misure elettriche: Ia, Ib, Ic, Ir: Ua, Ub, Uc: U1, U2, U3: correnti di fase e corrente residua tensioni di fase tensioni concatenate AG16 – AG23 – VALORE IMPEDENZE MISURATE (solo per intervento di soglie di impedenza) Queste visualizzazioni non sono presentate in caso di scatto di soglie di corrente. Nel caso di registrazione a seguito di scatto di soglie di impedenza vengono presentate le misure delle impedenze che sono state utilizzate nel calcolo della soglia intervenuta; tali impedenze sono funzione della tipologia di guasto identificata dalla protezione all’avviamento. Queste impedenze, in funzione della tipologia di guasto, possono essere da 1 a 6; la visualizzazione presenta lo stesso formato ad esclusione dell’indice di identificazione dell’impedenza. Esempio (per impedenza Za e Zb): AG16 E1 Ra + 23.34% AG17 E1 Xa - 13.85% AG18 E1 Rb + 25.34% AG19 E1 Xb - 13.85% Se una delle misure è maggiore del 1000 %, viene presentata come > 1000%. Le impedenze visualizzate in funzione della tipologia di guasto identificata sono le seguenti: 103 7.6.2 Tipologia guasto Guasto fase-terra a-0 b-0 c-0 Guasto fase-fase a-b b-c c-a Guasto bifase con terra a-b-0 b-c-0 c-a-0 Guasto trifase a-b-c Guasto trifase con terra a-b-c-0 LATO LINEA LATO SBARRE Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Selezione EVENTI Za, Zb, Zc, Z7 Za, Zb, Zc, Z8 Za, Zb, Zc, Z9 Z1, Z2 Z2, Z3 Z3, Z1 Z4, Z5 Z5, Z6 Z6, Z4 Za, Zb, Zc Z1, Z2, Z3 Z4, Z5, Z6 AG24 - VISUALIZZAZIONE DISTANZA DEL GUASTO E1 DFlt xxx.x km Viene presentata la distanza del guasto dal punto di installazione del relè di protezione; il calcolo di tale distanza è svolta dalla funzione di localizzazione guasti. Per maggiori informazioni fare riferimento al capitolo 4.10 AG25 – AG30 - VISUALIZZAZIONE STATO INGRESSI DIGITALI E1 DIG1 vv E1 DIG2 vv E1 DIG3 vv E1 DIG4 vv E1 DIG5 vv E1 DIG6 vv Vengono presentati gli stati degli ingressi digitali al momento della registrazione dell'evento. Il parametro vv può assumere valore HI o LO. AG31 – AG33 - VISUALIZZAZIONE DATA E ORA EVENTO E1 Data aa/mm/gg E1 Ora hh.mm.ss E1 sec. ss:mmm Vengono presentate data e ora alla registrazione dell'evento. 104 7.6.3 7.6.3 Selezione TOTALIZZATORI INTERVENTI Selezione TOTALIZZATORI INTERVENTI (figura 13) Visualizzazione totalizzatori parziali e totali degli interventi (TRIP) relativi alle soglie e del numero di programmazioni della protezione (con indicazione della data e ora ultima programmazione). I totalizzatori totali, il numero di programmazioni e la data e ora dell'ultima programmazione non sono modificabili o azzerabili; le informazioni relative all'ultima programmazione possono essere utilizzate per individuare accessi non autorizzati alla protezione. I totalizzatori parziali possono essere azzerati o modificati con la normale procedura di modifica parametri; i totalizzatori vengono modificati immediatamente in memoria. AJ1 ÷ AJ28 - TOTALIZZATORI INTERVENTI Z1 P cccc Z1 T cccc Indicazione dei totalizzatori parziali (P) e totali (T) degli interventi relativi alle singole soglie. Vengono presentati i totalizzatori relativi alle soglie Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Zp, Ir, I3>, Znd<, BF. AJ29 – AJ31 - VISUALIZZAZIONE NUMERO PROGRAMMAZIONI E DATA E ORA ULTIMA PROGRAMMAZIONE TOT PRG cccc DATA PRG aa/mm/dd ORA PRG hh.mm.ss Vengono presentate il numero totale di programmazioni e la data e ora dell’ultima programmazione. Il numero di programmazioni non è modificabile e può essere utilizzato per identificare accessi non autorizzati alla programmazione della protezione. 105 8. Programmazione iniziale 8. PROGRAMMAZIONE SECONDO ENEL DV936 – DV936A2 La protezione ZDS8N-E viene fornita con una configurazione programmata di tutti i parametri definita come “Programmazione iniziale” e utilizzata per prove funzionali in sede di costruzione della protezione stessa. A seguito vengono fornite informazioni di dettaglio sia della Programmazione iniziale che dei set-up che non devono essere modificati per permettere il funzionamento secondo specifiche ENEL DV936 e DV 936A2. 8.1 Programmazione iniziale Le protezioni ZDS8N-E presentano con programmazione iniziale la seguente: Selezioni Identificativo e cronodatario (rif. capitolo 7.4) PROTOCOL gg/mm/aa = STANDARD = data corrente BAUDRATE hh:mm:ss = 300 = ora corrente NR RELE = 015 CONTRAST =8 GAMMA = 30° Tbrk TI3 = 0.40 s = 1.00 s Selezioni VALORI NOMINALI (rif. capitolo 7.5.1) In Un RTC Sync RTC NSEC RTC DELT XLIN / km TA CONN SEL TRIP =5A = 57.73 V = 60 m = 10 s = 30.0 s = 1.00 Ω = LATO LIN = NESSUNA In prim Un prim RTC Tsyn RTC TDly T-DROP Ltot COM TRIP DISPLAY = 500 A = 57735 V =0m = 30 ms = 0.10 s = 100.0 km = OFF = NORMALE Selezioni TARATURA SOGLIE (rif. capitolo 7.5.2) ALFA GND DIR = 60° = 0.00 BETA GND INV = 30° = 0.00 Z1 R1 Zn DIR-Z1 Z1L R1L Zn = ON = 20.00 % = LATO LIN = ON = 25.00 % X1 TZ1 Zn = 10.00 % = 0.04 s X1L Zn = 15.00 % Z2 R2 Zn DIR-Z2 = ON = 30.00 % = LATO LIN X2 TZ2 Zn = 25.00 % = 0.40 s Z3 R3 Zn DIR-Z3 = ON = 35.00 % = LATO LIN X3 TZ3 Zn = 30.00 % = 1.00 s Z4 +R4a -R4b TZ4 = ON = 40.00 % = 40.00 % = ON 2.00 s +X4a -X4b Zn Zn = 40.00 % = 40.00 % Z5 Zp Tp = ON = OFF = 0.30 s TZ5 N Tblk = ON 3.00 s = 1.20 = 10.00 s I1> I3> Ir> = 0.1 In = ON = 0.20 In BF FUNCT I3> TIr = OFF = 2.0 In = OFF 5.00 s Zn Zn 106 8. Programmazione iniziale U<< = 0.05 Un Selezioni Tmem = 0.50 s FUNZIONI RELE’ (rif. capitolo 7.5.3) Per i relè vengono presentate solamente le visualizzazioni che non sono programmate NO AZION R1 (NOR OFF) = TRIP TR-a, TRIP Z2, TRIP Z3, TRIP Z4 TRIP Z5, TRIP Znd<, TRIP I3>, TRIP Ir> R2 (NOR OFF) = TRIP TR-b, TRIP Z2, TRIP Z3, TRIP Z4 TRIP Z5, TRIP Znd<, TRIP I3>, TRIP Ir> R3 (NOR OFF) = TRIP TR-c, TRIP Z2, TRIP Z3, TRIP Z4 TRIP Z5, TRIP Znd<, TRIP I3>, TRIP Ir> R4 (NOR OFF) = START AV-a, START AV-b, START AV-c R6 (NOR OFF) = TRIP Z2 R7 (NOR OFF) = TRIP Z3 R8 (NOR OFF) = TRIP Z4, TRIP Z5 R9 (NOR OFF) = TRIP TR-a, TRIP TR-b, TRIP TR-c, TRIP Ir> R10 (NOR OFF) = START Ir> R11 (NOR OFF) = START AV-a R12 (NOR OFF) = START AV-c R13 (NOR OFF) = START AV-b R14 (NOR OFF) = START AV-a R15 (NOR OFF) = START AV-b R16 (NOR OFF) = START AV-c R17(NOR OFF) = START Z4 R18 (NOR OFF) = START TLP R19 (NOR OFF) = TRIP TR-a, TRIP TR-b, TRIP TR-c, TRIP Ir> Selezioni DIG1 DIG3 DIG5 = HI = HI = HI INGRESSI DIGITALI TELEPROT CHINT Z1L ON Selezioni FUNZIONI SPECIALI TELEPROT Ts Tca = OFF = 0.10 s = 0.10 s (rif. capitolo 7.5.4) DIG2 DIG4 DIG6 = HI = HI = HI RT Z1 52 AP STOTZ TV (rif. capitolo 7.5.5) TLP CSC NO AVV Teco = START Z1 = Z4 = 0.50 s 107 8.2 Programmazione ENEL DV936 e ENEL DV936A2 8.2 Programmazione ENEL DV936 e ENEL DV936A2 Per garantire le funzionalità delle protezione ZDS8N-E in accordo alle specifiche ENEL DV936 Ed. 1 ed ENEL DV936A2 Ed. 1 (schema a blocco e schema a mutuo consenso direzionale con sistema ECO) è necessario prevedere le programmazioni a seguito definite. Tali programmazioni sono già predisposte nella “Programmazione iniziale”. Sono evidenziate solamente le programmazioni che, nel caso assumano valori diversi, porterebbero a funzionamenti differenti da quanto previsto nelle specifiche ENEL DV936 Ed. 1 ed ENEL DV936A2 Ed. 1. Per l’impostazione dei valori delle soglie, degli angoli caratteristici, dei ritardi all’intervento etc. questi devono essere programmati in funzione della specifica installazione al momento della messa in servizio. I riferimenti indicati sono quelli utilizzati nel capitolo 7.5. Valori nominali (rif. capitolo 7.5.1) D1 In = 5 A D16 COM TRIP 2/3P OFF D2 Un = 57.73 Un D17 SEL TRIP NESSUNA D18 DISPLAY NORMALE Soglia antipendolazione (rif. capitolo 7.5.2.7) K1 Zp OFF Soglia I1> (rif. capitolo 7.5.2.9) M2 I1> 0.10 In Soglia I3> M3 BF FUNCT OFF (rif. capitolo 7.5.2.10) N1 I3> ON Soglia Ir> (rif. capitolo 7.5.2.11) Q3 TIr> OFF 5.00 s Ingressi digitali (rif. capitolo 7.5.4) T1 DIG1 HI TELEPROT T4 DIG4 HI 52 AP T2 DIG2 HI RT Z1 T5 DIG5 HI Z1L ON T3 DIG3 HI CHINT T6 DIG6 HI STOTZ TV 108 8.2 Programmazione ENEL DV936 e ENEL DV936A2 Funzioni speciali (rif. capitolo 7.5.5) U1 U2 TELEPROT OFF U4 TLP R18 TLP CRC DIG1 U5 CSC U7 NO Z4 U3 52AP DIG4 U6 TLP CSC START Z1 U8 AVV Tca x.xx Ts yy.yy s U9 s Teco x.xx s Il riferimento U1 si deve presentare come: OFF: BLOCCO: POTT: funzionamento secondo ENEL DV 936 funzionamento secondo ENEL DV 936A2 – Schema a BLOCCO funzionamento secondo ENEL DV 936A2 – Schema Mutuo Consenso Funzioni relè (rif. capitolo 7.5.3) Per le visualizzazioni non riportate, deve essere programmato NO AZION come esempio: Rx yyyy NO AZION dove: Rx = R1, R2, R3, R4, R6, R7 ...... R16, R17, R19 Yyyy = Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, Z4/5, Zp, Ir>, I1>, I3>, Znd<, U<<, BF, AV-a, AV-b, AV-c, TR-a, TR-b, TR-c, RTCF, TLP, RIP Mentre la funzione di ripetizione stato digitale (rif. S23) deve essere programmata OFF. Esempio: S13 R1 U<< NO AZION S14 S18 R1 BF NO AZION S23 R1 TR-a NO AZION Relè R1, R2, R3 (dove Rx = R1 , R2 , R3 e y = a,b,c) S1 S3 S4 Rx NORM OFF S9 Rx Ir> TRIP Relè R4 S1 R4 NORM OFF Rx TRIP Z2 S11 Rx I3> TRIP S15 R4 AV-a START Rx TRIP R1 RIP DIG3 OFF S5 Z3 S12 RX Znd< TRIP S16 R4 AV-b START Rx TRIP S6 Z4 Rx TRIP Z5 S18 RX Tr-y TRIP S17 R4 AV-c START 109 8.2 Programmazione ENEL DV936 e ENEL DV936A2 Relè R6 S1 R6 NORM OFF Relè R8 S1 R8 NORM OFF Relè R9 S1 R9 NORM OFF Relè R10 S1 R10 NORM OFF Relè R12 S1 R12 NORM OFF Relè R14 S1 R14 NORM OFF Relè R16 S1 R16 NORM OFF Relè R18 S1 R18 NORM OFF Relè R19 S1 R19 NORM OFF Relè R7 S1 S3 R6 TRIP Z2 S5 R7 TRIP R7 NORM OFF S4 R7 TRIP Z3 S6 Z4 S18 R4 TR-a TRIP R1 TRIP Z5 S19 R4 TR-b TRIP S20 R4 TR-c TRIP Relè R11 S1 S9 R10 Ir> START R11 NORM OFF Relè R13 S1 S17 R12 AV-c START R13 NORM OFF Relè R15 S1 S15 R14 AV-a START R15 NORM OFF Relè R17 S1 S17 R16 AV-c START R17 NORM OFF S15 R11 AV-a START S16 R13 AV-b START S16 R15 AV-b START S5 R17 Z4 START S4 R18 TLP START S9 R19 Ir> TRIP S18 R19 TR-a TRIP S19 R19 TR-b TRIP S20 R19 TR-c TRIP 110 9. Parti di ricambio 9. PARTI DI RICAMBIO La protezione ZDS8N-E come modulo di protezione singolo, senza il rack di installazione, può essere acquistata come parte di ricambio. Tale modulo di protezione può essere installato sia in un rack già configurato secondo le specifiche ENEL DV936 e DV936A2 oppure in un rack non configurato assieme ad altri moduli di protezione. Il modulo di protezione ZDS8N-E viene fornito in imballo singolo completo di: modulo di protezione ZSD8N-E completo di n° 2 controbasi pannello trasparente frontale per rack con rimando pulsanti pannello trasparente frontale senza rimando pulsanti n° 2 sacchetti con items 1-2-3-4-5 1 2 3 6 4 5 Sacchetto BLISTER 1) n° 8 viti fissaggio capicorda circuiti amperometrici 2) n° 4 viti per fissaggio controbase su retro rack 19" (o fissaggio alle staffe) n° 2 viti per fissaggio (opzionale) protezione su fronte rack 3) n° 2 pomoli fissaggio pannello trasparente frontale 4) n° 8 ranelle piane per capicorda circuiti amperometrici 5) n° 8 ranelle grower per capicorda circuiti amperometrici 6) minuterie per fissaggio staffe lato retroquadro (non applicabile) I pomoli di fissaggio del pannello trasparente frontale vanno avvitati attraverso il pannello stesso rendendoli così imperdibili (è previsto che creino una filettatura del materiale plastico). 111
