Wireless AGGIUNGI UN LINK Wi-Fi AL TUO ARDUINO Realizziamo uno shield basato sul modulo MRF24WB0MA della Microchip, facilmente utilizzabile con librerie di schede commerciali. degli Ingg. TOMMASO E ALESSANDRO GIUSTO C ome avrete notato, è da parecchio tempo che ci stiamo interessando all’hardware Arduino e che presentiamo diversi prodotti basati su questa architettura. Oltre all’ambiente di sviluppo open-source, ciò che rende interessante il progetto Arduino è la possibilità di espandere le funzionalità della scheda base attraverso l’aggiunta di diversi livelli hardware, denominati “shield”, capaci di svolgere funzioni limitate praticamente solo dalla fantasia del progettista. È possibile affermare che tra tutti quelli sviluppati e disponibili, gli shield più utilizzati nella pratica sono quelli che espandono le possibilità di comunicazione della scheda Arduino e in particolare quelli che permettono di aggiungere il collegamento a una rete di tipo TCP/IP. I primi shield di questo tipo a uscire sul mercato sono stati quelli basati sulla tecnologia ethernet, che consentivano ai sistemi Arduino di collegarsi a una LAN ethernet basata sul protocollo TCP/IP e quindi ad Internet. Col tempo, però, soprattutto dopo l’avvento della tecnologia Wi-Fi, questi shield hanno iniziato a mostrare i loro limiti ed in un certo senso sono diventati scomodi da usare, in quanto richiedono la stesura di cavi di collegamento e il successivo riposizionamento nel caso si decida di spostare i dispositivi dalla posizione originaria. Per ovviare a queste ed altre limitazioni, fortunatamente da poco tempo si sono resi disponibili gli shield Elettronica In ~ Ottobre 2011 41 [schema ELETTRICO] prodotti da tale casa. In aggiunta, abbiamo previsto uno slot per inserire memorie di tipo microSD. La compatibilità pin-to-pin con l’Ethernet Shield della AsyncLabs permette di sostituire, in sistemi basati su Arduino, tale shield con il nostro; ciò significa che se avete realizzato un progetto che fa uso dello shield ethernet AsyncLabs (ad esempio il controllo RGB descritto nel fascicolo n° 159) e volete passare dal controllo da LAN cablata a quello Wi-Fi, vi basta togliere lo shield ethernet e montare il nostro. Per gestirlo, potete utilizzare tranquillamente librerie esistenti, che nello specifico sono le stesse fornite dalla AsyncLabs per il suo Wi-Fi Shield. ANALISI HARDWARE Il componente base dello shield Wi-Fi che abbiamo realizzato e Wi-Fi, che permettono sempre di accedere a una rete TCP/IP e ad Internet, ma non più attraverso livelli hardware di tipo ethernet, bensì tramite connessioni wireless. La comodità della tecnologia Wi-Fi è ormai nota a tutti: niente più cavi da stendere (che aumentano il costo e il tempo di realizzazione di qualsiasi impianto) e piena libertà nel posizionamento dei diversi nodi della rete wireless. Una delle prime aziende a concentrarsi sulla tecnologia Wi-Fi è stata la AsyncLabs, che ha proposto al mercato i primi shield del genere, corredandoli con le librerie del caso. In questo articolo vi proponiamo una nuova soluzione Wi-Fi: si tratta di uno shield che a livello hardware prende spunto da quello della AsyncLabs, pertanto è stata mantenuta la piena compatibilità hardware sia con l’ethernet shield, sia con gli shield Wi-Fi 42 Ottobre 2011 ~ Elettronica In A destra, la piedinatura del modulo Wi-Fi MRF24WB0MA visto dall’alto, ossia da dove si vede il connettore per l’antenna esterna. Sotto, lo schema a blocchi interno del dispositivo, dal quale appare la composizione: vediamo il transceiver ed il generatore di codifica che attinge ad una propria Flash, oltre all’interfaccia SPI per la comunicazione dati ed all’amplificatore RF. [piano di MONTAGGIO] che qui descriviamo è un modulo Wi-Fi siglato MRF24WB0MA e prodotto dalla Microchip, una casa che certo non ha bisogno di presentazioni. Il dispositivo è un Wi-Fi RF transceiver certificato IEEE 802.11, ha un data-rate compreso tra 1 e 2 Mbps, dispone di antenna interna con elettronica di adattamento integrata (è comunque predisposto per l’utilizzo di un’antenna esterna dedicata), ha un indirizzo MAC univoco, lavora nella banda di frequenze 2.400÷2.484 GHz ed è l’ideale per applicazioni di domotica, controlli remoti (sia consumer che industriali) e per impieghi wireless in generale. Nella pagina accanto, trovate lo schema elettrico della nostra scheda shield. Le dimensioni e la forma sono compatibili con le schede Arduino Diecimila e Duemilanove. Nel nostro progetto viene utilizzata la connessione SPI (velocità massima di 25 MHz) per la comunicazione con il controllore host principale; sono supportate sia le reti wireless del tipo infrastrutturato (BSS) che ad hoc (IBSS) ed è permesso il collegamento anche a reti sicure (sono supportate le crittografie WEP a 64 e a 128 bit, nonché WPA/ WPA2 TKIP, AES e PSK). Analizzando lo schema elettrico, facciamo notare il modulo Microchip MRF24WB0MA (indicato con U1) collegato al bus SPI tramite le linee SDO, SCK e SDI (pin 32, 34 e 35) e che, in caso di necessità, può essere resettato tramite un pulsante (P1 nello schema). Peculiarità del nostro shield è che, a differenza di quello prodotto dalla AsyncLabs, nel quale è prevista una memoria fissa, dispone di uno slot per montare le sempre più utilizzate e diffuse memorie SD (siglato SD1 nello Elenco Componenti: R1÷R4: 4,7 kohm (0805) R5: 1 kohm (0805) R6: 4,7 kohm (0805) R7: 2,2 kohm (0805) R8: 1 kohm (0805) R9: 2,2 kohm (0805) R10: 1 kohm (0805) R11: 2,2 kohm (0805) R12: 330 ohm (0805) C1: 220 µF 6,3 VL elettrolitico (D) C2: 220 µF 6,3 VL elettrolitico (D) C3: 100 nF multistrato (0805) C4: 100 nF multistrato (0805) C5: 100 nF multistrato (0805) LD1: LED verde (0805) U1: MRF24WB0MA/RM U2: TC1262-3.3 (SOT-223) SD1: Connettore µSD-Card (MICROSDSOCK2) P1: Pulsante miniatura SMD Varie: - Strip maschio 2 poli - Strip M/F 6 poli (2 pz.) - Strip M/F 8 poli (2 pz.) - Strip M/F 3 poli (2 pz.) - Jumper - Circuito stampato schema elettrico), gestito da Arduino sempre attraverso la porta SPI; ciò permette di estrarre i dati e trasportarli in altri sistemi. È anche presente un LED (siglato LD1) utilizzato per indicare se la connessione Wi-Fi è attiva o meno; la relativa gestione è realizzata tramite una porta hardware, che pertanto normalmente non potrà essere utilizzata da software. Nel caso in cui fosse necessaria proprio questa porta, è comunque presente un ponticello (indicato con LED) che, una volta aperto, scollega il LED rendendo nuovamente disponibile il pin di I/O. Infine, a completare l’hardware dello shield c’è una sezione di alimentazione dedicata alla logica, composta da un regolatore di tensione a 3,3 V (indicato con U2); quanto ai 12 volt, vengono prelevati direttamente dalla scheda Arduino. ANALISI SOFTWARE Come già anticipato, il nostro shield è compatibile con le librerie software WiShield fornite dalla AsyncLabs (al momento della stesura di questo articolo l’ultima versione disponibile è la 1.3.0); a nostro parere questa compatibilità è un grosso vantaggio, in quanto permette di passare da una versione di shield hardware all’altra in modo indolore, semplicemente rimuovendo il vecchio e inserendo il nuovo, senza dover eseguire alcuna modifica al software già scritto. La libreria WiShield supporta varie modalità di funzionamento, che sono APP_WEBSERVER, APP_WEBCLIENT, APP_SOCKAPP, APP_UDPAPP Elettronica In ~ Ottobre 2011 43 . e ch i ità M en s ile a ic on r tt e l E e d l ie w w it l a u r t t at lic pp a a, w .e le t t a fic n o à t at i sc o ,n i r o n ic a o n ec t a c i v t en g lo in t i . a c i on r t t le e ’ l e lo tr n I