SHIELD CONTROLLO MOTORI PER ARDUINO

ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
MOTORSHIELD_FE
SHIELD CONTROLLO MOTORI PER ARDUINO
(cod. MOTORSHIELD_FE)
Shield per Arduino basata
sul driver doppio full bridge
L298P in grado di pilotare sia
motori DC che passo-passo.
La scheda, compatibile con
Arduino Duemilanove, Arduinouno, Arduinomega, ecc...
dispone di una morsettiera
per il collegamento di due
motori DC o un motore passo-passo bipolare e di pin
strip maschio/femmina che
consentono l’inserimento in
cascata di altre schede.
L’alimentazione per i motori
può essere fornita dall’esterno (7 ÷ 46Vdc) o direttamente
dalla scheda Arduino, tenendo presente che quest’ultimo
è in grado di fornire una corrente massima di 2A.
Ciascuno dei due canali
d’uscita dello shield è in grado di fornire una corrente
massima 2A, ciò permette di
pilotare due motori DC da 2A
ciascuno o un motore passopasso bipolare con un assorbimento di 2A per fase.
Realizzazione pratica
Lo shield è di facile realizzazione; l’unico componente
che richiede un po’ più d’attenzione nella saldatura è il
chip SMD L298P. Con un saldatore da non più di 30W, saldate il chip orientandolo come
visibile nel piano di montaggio
(angolo smussato rivolto verso C1) avendo cura di allineare perfettamente i pin con le
relative piazzole.
Effettuate quindi la saldatura
sul c.s. delle due alette laterali
del chip. Si consiglia di eseguire l’operazione servendosi
di una lente d’ingrandimento
onde evitare possibili cortocircuiti tra i pin dell’integrato.
Saldate ora le 10 resistenze, gli otto diodi (rispettando
l’orientamento), i condensatori occorrenti, prestando
attenzione alla polarità degli
elettrolitici, poi sistemate i pin
strip maschio a 3 poli in corrispondenza delle piazzole
siglate DIRB, PWMB, DIRA,
PWMA e JP1. Terminate il
montaggio montando sulla
scheda i 2 transistor, i 2 LED,
i morsetti a vite ed infine i
pin strip maschio/femmina (a
6 e a 8 poli) tenendo rivolto
verso l’alto il lato femmina.
Noterete che introducendo i connettori femmina coi
terminali lunghi nei rispettivi fori dello stampato dello
shield, i terminali stessi faranno da pin-strip e permetteranno allo shield stesso di
introdursi nei connettori del
modulo Arduino. Completate
le saldature e verificato che
non vi siano falsi contatti o
cortocircuiti, il vostro shield è
pronto per essere configurato
e utilizzato.
Nota: sull’integrato L298P
può essere applicato un eventuale dissipatore termico che
può essere fissato alla scheda
con 2 viti sfruttando gli appositi fori presenti vicino al chip.
Usare lo shield
La prima cosa da fare prima
di utilizzare lo shield è definire
mediante i jumper DIRB,
PWMB, DIRA, PWMA quali
sono i pin di Arduino dedicati rispettivamente al controllo
della direzione (DIR) e velocità (PWM) dei due canali B
ed A. La figura 1, ad esempio,
mostra la scelta dei pin 13 per
DIRB, il pin 11 per PWMB, il
pin 7 per DIRA e il pin 6 per
PWMA. Oltre a questo è necessario selezionare la sorgente di alimentazione dei
1
MOTORSHIELD_FE
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
Schema elettrico
motori (esterna = EXT o interna = INT) tramite il jumper
JP1. Nel nostro caso la sorgente EXT è quella collegata
ai morsetti PWR mentre quella interna è rappresentata dalla scheda Arduino. La figura 2
mostra, ad esempio, la scelta
della sorgente EXT quale fonte di alimentazione dei motori.
Come visibile nello schema
elettrico, la scheda prevede
un collegamento con l’ingres-
so analogico A5 di Arduino
(attraverso le due resistenze
R9 ed R10) utile per misurare
/ monitorare la tensione di alimentazione dei motori. I valori
di resistenza scelti per il partitore R9/R10 permettono di far
giungere sull’ingresso A5 una
tensione pari a 1/11 di quella
utilizzata per alimentare i motori. Si tenga presente che in
ogni caso, su detto ingresso,
non può essere applicata una
Fig. 1
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tensione superiore a 5Vdc
mentre al morsetto PWR può
essere applicata una tensione
continua con valore compreso
tra 7 e 46V.
Nota: su questo ingresso
non è presente alcun diodo di protezione, pertanto è
necessario non invertire la
polarità onde evitare di danneggiare la scheda.
I LED bicolore (verde/rosso)
LD1 e LD2, montati a bordo
scheda, indicano con la loro
accensione il senso di rotazione dei motori collegati alla
scheda.
Terminate le impostazioni è
possibile montare lo shield
sulla scheda Arduino e provare ad azionare il o i motori. Per definire il colore
corrispondente al senso di
rotazione è necessario provare ad azionare il motore: se la
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO
MOTORSHIELD_FE
Piano di montaggio
Elenco Componenti:
R1, R3, R4, R6: 4,7 kohm
R2, R5, R10: 10 kohm
R7, R8: 1 kohm
R9: 100 kohm
C1: 100 nF 100 VL poliestere
C2: 100 µF 63 VL elettrolitico
C3: 22 µF 35 VL elettrolitico
U1: L298P
LD1: Led 5 mm R/V (L-57EGW)
LD2: Led 5 mm R/V (L-57EGW)
D1- D8: 1N5819
T1 - T2: BC547
Varie:
- Morsetto a 2 poli (3 pz.)
- Strip maschio 3 poli (9 pz.)
- Jumper (5 pz.)
- Strip M/F 6 poli (2 pz.)
- Strip M/F 8 poli (2 pz.)
- Circuito stampato
corrispondenza ottenuta non
è quella desiderata, invertire
i cavetti di collegamento del
motore.
Fig. 2
A tutti i residenti nell’Unione
Europea. Importanti informazioni ambientali relative a
questo prodotto
Questo simbolo riportato sul prodotto o
sull’imballaggio, indica
che è vietato smaltire il
prodotto nell’ambiente al termine del suo ciclo vitale in quanto
può essere nocivo per l’ambiente stesso. Non smaltire il
prodotto (o le pile, se utilizzate)
come rifiuto urbano indifferenziato; dovrebbe essere smaltito
da un’impresa specializzata nel
riciclaggio. Per informazioni più
dettagliate circa il riciclaggio di
questo prodotto, contattare l’ufficio comunale, il servizio locale
di smaltimento rifiuti oppure il
negozio presso il quale è stato
effettuato l’acquisto.
Prodotto e distribuito da:
FUTURA ELETTRONICA SRL
Via Adige, 11 - 21013
Gallarate (VA)
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Aggiornamento: 09/06/2011
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