Italiano – Posizionatore CMSX-...-CU-F1

Posizionatore
CMSX-...-C-U-F1-...
Descrizione
8046752
1506a
[8046757]
CMSX-...-C-U-F1-...
Simboli:
Allarme
Le operazioni di montaggio e messa in servizio
devono essere eseguite solo da personale
specializzato provvisto di apposita qualifica, in
conformità alle istruzioni per l’uso.
Prudenza
Attenzione
Ambiente
Accessori
2
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a
CMSX-...-C-U-F1-...
Italiano – Posizionatore CMSX-...-C-U-F1-...
Indice generale
1
Descrizione del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.1
1.2
Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Costruzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
6
2
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3
Funzionamento e utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3.1
3.2
Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Varianti di prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1
CMSX-S-...-D-... (rotativo, a doppio effetto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2
CMSX-S-...-S-... (rotativo, a semplice effetto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3
CMSX-SE-...-D-... (lineare, a doppio effetto) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
10
11
11
4
Trasporto e stoccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
5
Condizioni di utilizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
6
Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
6.1
6.2
6.3
Installazione delle parti meccaniche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1
CMSX-S-... (rotativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2
CMSX-SE-... (lineare) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione dei componenti pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
16
17
18
7
Messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
Condizioni preliminari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllo delle condizioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sequenza di inserimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attivazione alla messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Come spostarsi fra i vari Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
24
25
26
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
3
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6
Struttura del menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1
Struttura del menu per attuatori oscillanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2
Struttura del menu per attuatori lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3
Livello menu di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.4
Livello menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.5
Menu SENSOR (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.6
Menu configurazione (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.7
Menu parametri (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.8
Menu Curva caratteristica (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.9
Menu Informazioni (5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.10
Menu Inizializzazione (6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fasi della messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1
Test funzionale e verifica del campo di rilevamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2
Inizializzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.3
Esecuzione dell'inizializzazione automatica (Autoinit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.4
Eseguire l'inizializzazione guidata dall'utente (Userinit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.5
impostazione di parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.6
Termine della messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
28
29
32
33
34
38
43
45
46
47
47
49
50
52
53
54
8
Uso e funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
9
Manutenzione e cura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54
10
Smontaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
11
Sostituzione e riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
12
Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
13
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60
7.7
4
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
1
Descrizione del prodotto
1.1
Panoramica
1
2
3
4
5
6
3
7
8
aB
1
2
3
4
5
6
aA
aJ
Coperchio del corpo contenitore
Finestrella per display LCD
Viti del corpo contenitore
Tappo di chiusura
Ingresso dei cavi con raccordo per cavi
Filettatura di fissaggio
Fig. 1
9
6
7
8
9
aJ
aA
aB
6
Albero
Giunto meccanico
Sottobase
Corpo
Attacchi pneumatici (G1/8)
Connessione messa a terra
Elementi operativi e attacchi CMSX-S-... (rotativo)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
5
CMSX-...-C-U-F1-...
1
2
3
4
5
6
3
aJ
1
2
3
4
5
8
Coperchio del corpo contenitore
Finestrella per display LCD
Viti del corpo contenitore
Ingresso dei cavi con raccordo per cavi
Ingresso dei cavi con raccordo per cavi
Fig. 2
1.2
9
7
6
6
7
8
9
aJ
6
Filettatura di fissaggio
Sottobase
prodotto
Attacchi pneumatici (G1/8)
Connettore di terra
Elementi operativi e attacchi CMSX-SE-... (lineare)
Costruzione
Il posizionatore CMSX è dotato di un robusto corpo in plastica. In esso vi sono tutti i componenti neces­
sari per la regolazione degli attuatori oscillanti a semplice e doppio effetto degli attuatori oscillanti
pneumatici e degli attuatori lineari pneumatici a doppio effetto. Esso comprende:
– due valvole (CMSX-S-...-S-..., a semplice effetto) o quattro valvole (CMSX-...-D-..., a doppio effetto)
con blocco valvole e attacchi pneumatici (è Fig. 1, aA und Fig. 2, 9 ) come sistema di regolazione
per l'attuatore pneumatico
– un albero posato verso l'esterno (è Fig. 1, 7 ) con potenziometro come sistema di feedback
– Elettronica dell'apparecchio con microprocessore ed elettronica per l'elaborazione del segnale e la
regolazione
– Morsetti di collegamento e ingresso cavi con raccordo per cavo (è Fig. 1, 5 e Fig. 2, 4 e 5) per la
connessione elettrica
– display LCD a due righe (è Fig. 1, 2 e Fig. 2, 2 )
– 3 tasti sulla scheda elettronica (è Fig. 1, 4, 5 e 6 ) sotto la piastra di copertura (è Fig. 1, 1 ).
6
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Oltre all'ingresso cavi con raccordo per cavo, il corpo è dotato anche di una tappo cieco (è Fig. 1, 4 )
– per l'inserimento di un altro ingresso cavi con raccordo per cavi (opzionale). Sul lato opposto si trova­
no la connessione di messa a terra (è Fig. 1, aB e Fig. 2, aA ) e gli attacchi pneumatici (è Fig. 3, aA e
Fig. 2, 9 ) con l'attacco per l'aria compressa, attacchi di lavoro e scarico.
Sotto al coperchio del corpo contenitore si trova la scheda elettronica con l'elettronica dell'apparec­
chio. Sulla scheda elettronica vi sono:
– display LCD a due righe
– 3 tasti per la configurazione e la messa in servizio
– morsettiere per il collegamento elettrico.
1
2
7
6
1
2
3
4
5
Display LCD
Morsettiera (Pin 1 ... 14)
Morsettiera (Pin 15, 16)
Tasto Set
Fig. 4
4
3
5
6
7
Tasto Sub
Tasto Add
Connessione messa a terra
Elementi operativi e attacchi nell'apparecchio (esempio di versione lineare)
Con i tasti Add, Sub e Set è possibile eseguire la configurazione e la messa in servizio guidate da menu.
Durante la messa in servizio è possibile preimpostare all'occorrenza i valori nominali tramite i tasti.
Il display LCD a due righe visualizza tutti i testi in lingua inglese sotto forma di testi brevi. Per ogni riga
possono essere visualizzati al massimo 8 caratteri.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
7
CMSX-...-C-U-F1-...
2
Caratteristiche
Caratteristiche
Composizione
del codice
Principi
Tipo
Tipo di costruzione
CMSX
S
Posizionatore per l'automazione dei processi
Posizionatore, acquisizione della corsa e dell'angolo
integrata
Posizionatore, acquisizione della corsa e dell'angolo
integrata esterni
LCD, retroilluminato
configurabile (0 …10 V , 0 ... 20 mA, 4 … 20 mA)
4 … 20 mA
A doppio effetto
a semplice effetto
50 l/min
130 l/min
in caso di guasto al sistema1) aprire o chiudere
in caso di guasto al sistema1) mantenere la posizione2)
SE
Tipo di visualizzazione
Valore di riferimento
Risposta di posizione
Funzione
Portata nominale normale
Funzione di sicurezza
C
U
F1
D
S
50
130
A
c
1)
Caduta della tensione d'esercizio
2)
Bloccare l'aria su entrambi i lati dell'attuatore oscillante
Tab. 1
3
Codice prodotto CMSX (per es. CMSX-S-C-U-F1-D-50-A)
Funzionamento e utilizzo
Il corretto impiego del posizionatore qui descritto prevede il posizionamento degli attuatori oscillanti
pneumatici e degli attuatori lineari a doppio effetto in impianti di processo.
Il prodotto è realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali, ad es. in
zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppres­
sione di radiodisturbi.
Per l'esercizio sono adatti attuatori con interfaccia meccanica in base alla direttiva VDE 3845. Per il
montaggio sono necessari bracket di montaggio meccanici idonei
(accessori è www.festo.com/catalogue).
Il CSMX consente un posizionamento semplice ed efficiente sulla base dell'algoritmo di regolazione
PID. La posizione viene impostata tramite un segnale analogico del valore di riferimento (0 V … 10 V o
0 mA … 20 mA o 4 mA … 20 mA). Tramite l'albero, il potenziometro integrato rileva la posizione attuale
dell'attuatore e trasmette il valore di misurazione al regolatore interno. Il regolatore confronta il valore
di riferimento prestabilito analogicamente con il valore misurato e comanda le valvole interne tramite la
modulazione dell'ampiezza degli impulsi (PWM) in modo corrispondente.
8
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
3.1
Struttura del sistema
La struttura principale di un'unità valvole di processo costituita da un posizionatore CSMX e da un at­
tuatore oscillante con valvola di processo, è riportata nella seguente figura.
1
2
7
3
4
5
6
1
2
3
Sistema principale (SPS/IPC o trasduttore
esterno)
Posizionatore CMSX
Giunto meccanico
4
5
6
7
Ponticello di montaggio - esempio
Attuatore oscillante – esempio (qui DFPB)
Valvola di processo – esempio (qui VZBA)
Attacco aria di lavoro 2 e 4
Fig. 5
Struttura del sistema con attuatore oscillante (esempio)
La posizione viene impostata tramite un segnale analogico del valore di riferimento, ad es. via PLC/IPC
host oppure manualmente in loco per mezzo di un trasduttore esterno (è Fig. 5, 1 ).
Il posizionatore è collegato con il potenziometro e le valvole a commutazione rapida (è Fig. 5, 2 ) e
l'attuatore oscillante con la valvola di processo (è Fig. 5, 5 , 6 ) in modo da formare un circuito di
regolazione chiuso. In tale circuito la posizione dell’attuatore costituisce la variabile indipendente. Il
potenziometro determina in ogni istante la posizione dell'attuatore (valore effettivo della variabile
indipendente) trasmettendola quindi sotto forma di segnale elettrico. Esso raffronta la posizione di
riferimento preimpostata analogicamente (grandezza pilota) con la posizione attuale e calcola i segnali
di posizionamento (grandezza regolante - modulazione dell'ampiezza degli impulsi) per le valvole a
commutazione rapida. Le valvole a commutazione rapida comandano l'attuatore tramite l'alimenta­
zione e lo scarico delle camere del cilindro.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
9
CMSX-...-C-U-F1-...
3.2
Varianti di prodotto
Le varianti di prodotto CMSX...-A e CMSX...-C sono dotate di valvole diverse. In caso di caduta della
tensione d'esercizio, le valvole vanno in posizione di riposo. In base alla variante di prodotto utilizzata,
il regolatore di posizione con l'alimentazione di aria compressa attivata e in caso di caduta dell'alimen­
tazione della tensione d'esercizio reagisce in modo diverso:
Se viene nuovamente attivata l'alimentazione della tensione di esercizio, viene ripristinato immediata­
mente l'ultimo stato di esercizio. Con il regolatore attivo, viene applicato immediatamente il valore di
riferimento attuale.
3.2.1
CMSX-S-...-D-... (rotativo, a doppio effetto)
Con la variante di prodotto
CMSX...-A (è Fig. 6, 1 ) l'attac­
co di lavoro 2 (è Fig. 6, 2 )
viene alimentato e l'attacco di
lavoro 4 (è Fig. 6, 4 ) scarica­
to.
In base ai raccordi flessibili del
CSMX con l'attuatore
(è Fig. 6, 3 ) la valvola di pro­
cesso viene aperta o chiusa.
2
1
v1
v2
4
v3
3
v4
3
Fig. 6
Con la variante di prodotto
CMSX...-C (è Fig. 7, 1 ) gli at­
tacchi di lavoro 2 e 4 (è Fig. 7,
2 e 4) vengono alimentati, per
mantenere la posizione attuale
dell'attuatore (è Fig. 7, 3 ).
Posizione di riposo con CMSX-S-...-D-...-A
2
1
v1
3
v2
4
v3
3
Fig. 7
10
3
v4
3
Posizione di riposo con CMSX-S-...-D-...-C
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
3.2.2
CMSX-S-...-S-... (rotativo, a semplice effetto)
Con la variante di prodotto
CMSX...-A (è Fig. 8, 1 ) l'attac­
co di lavoro collegato 2
(è Fig. 8, 2 ) viene alimentato
o scaricato. L'attacco di lavoro 4
è chiuso e non può essere utiliz­
zato.
In base ai raccordi flessibili del
CSMX con l'attuatore
(è Fig. 8, 3 ) la valvola di pro­
cesso viene aperta o chiusa.
2
1
v1
3
v2
3
Fig. 8
3.2.3
Posizione di riposo con CMSX-S-...-S-...-A
CMSX-SE-...-D-... (lineare, a doppio effetto)
Con la variante di prodotto
CMSX...-A (è Fig. 9, 1 ) l'attac­
co di lavoro 2 (è Fig. 9, 2 )
viene alimentato e l'attacco di
lavoro 4 (è Fig. 9, 4 ) scarica­
to.
In base ai raccordi flessibili del
CSMX con l'attuatore
(è Fig. 9, 3 ) la valvola di pro­
cesso viene aperta o chiusa.
1
v1
2
v2
v3
3
Fig. 9
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
3
4
v4
3
Posizione di riposo con CMSX-SE-...-D-...-A
11
CMSX-...-C-U-F1-...
Con la variante di prodotto
CMSX...-C (è Fig. 10, 1 ) gli at­
tacchi di lavoro 2 e 4 (è Fig. 10,
2 e 4) vengono alimentati,
per mantenere la posizione at­
tuale dell'attuatore
(èFig. 10, 3 ).
1
v1
2
v2
v3
3
Fig. 10
12
3
4
v4
3
Posizione di riposo con CMSX-SE-...-D-...-C
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
4
Trasporto e stoccaggio
– Rispettare tutti i requisiti di legge per la manipolazione di sostanze pericolose e il trasporto di merci
pericolose.
Per la spedizione di ritorno a Festo è Capitolo 5.
– Stoccare il prodotto al fresco, all'asciutto, protetto da UV e dalla corrosione. Provvedere a periodi di
stoccaggio brevi.
5
Condizioni di utilizzo
Le operazioni di montaggio e messa in servizio devono essere eseguite solo da personale qualifica­
to, in conformità con la documentazione.
Utilizzare il prodotto solo nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate.
Utilizzare il prodotto solo in uno stato tecnicamente perfetto.
Considerare i dati riportati sul prodotto.
Osservare rigorosamente tutte le norme nazionali e internazionali vigenti.
Utilizzare solo aria compressa in base alle specifiche (è Dati tecnici).
Il raccordo per cavo fornito serve solo come passacavo. Per garantire il tipo di protezione indicato
IP65 non collegare a tenuta ogni ingresso cavi (raccordo per cavo, tappo cieco).
Spedizione di ritorno a Festo
Le sostanze pericolose possono mettere in pericolo la salute e la sicurezza delle persone e portare a
danni dell'ambiente correlati alle sostanze. Per evitare pericoli, il prodotto può essere rispedito solo
previa espressa richiesta di Festo.
– Contattare il partner di riferimento regionale di Festo.
– Completa la dichiarazione di contaminazione ed applicarla all'esterno della confezione.
– Rispettare tutti i requisiti di legge per la manipolazione di sostanze pericolose e il trasporto di merci
pericolose.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
13
CMSX-...-C-U-F1-...
6
Montaggio
Attenzione
Montaggio solo da parte di personale qualificato
6.1
Installazione delle parti meccaniche
Attenzione
Proteggere l'apparecchio da spruzzi d'acqua e umidità, scegliendo una posizione di
montaggio idonea.
6.1.1
CMSX-S-... (rotativo)
Attenzione
Attenzione alla direzione dell'attuatore oscillante.
Utilizzare esclusivamente ponticelli di montaggio idonei.
(Accessori è www.festo.com/catalogue)
Attraverso l'albero del posizionatore viene rilevato l'angolo dell'attuatore oscillante dal potenziometro.
L'albero del posizionatore può essere ruotato a piacere, poiché non vi sono battute meccaniche. Il
campo di rilevamento ammesso è tuttavia di 100°. Il campo di rilevamento e il corretto orientamento
dell'albero del posizionatore sono riportati sulla parte inferiore del corpo.
1
2
3
2
1
2
Superficie piana dell'albero
Identificazione dell'orientamento della
superficie piana
Fig. 11
14
3
Identificazione del campo di rilevamento
Indicazione del campo di rilevamento (parte inferiore del corpo)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
In occasione del montaggio l'albero del posizionatore con il giunto e l'albero di trasmissione devono
essere collegati in modo che il campo di oscillazione dell'attuatore si trovi nell'area di rilevamento.
fissaggio diretto
Per eseguire il fissaggio il posizionatore dispone di una configurazione dei fori conforme alla direttiva
VDI/VDE 3845. Il montaggio va in qualsiasi posizione. Il posizionatore viene montato con un ponticello
di montaggio direttamente sull'attuatore oscillante. L'albero del posizionatore viene collegato all'albe­
ro dell'attuatore oscillante tramite il giunto meccanico (è Fig. 12).
Utilizzare esclusivamente ponticelli di montaggio idonei. Selezionare i rispettivi accessori dal nostro
catalogo (accessoriè www.festo.com/catalogue).
1. Rilevare la direzione dell'attuatore oscillante.
2. Chiudere valvola di processo.
3. Disinserire l’alimentazione elettrica e
dell’aria compressa.
4. Fissare il ponticello di montaggio sul regola­
tore di posizione.
– 4 Viti del corpo contenitore 4
– Coppia di serraggio 1.5 Nm ± 20 %.
5. Fissare il giunto meccanico 5 sull'albero
del regolatore di posizione 1.
– 2 Perni filettati 6
– Coppia di serraggio 0,5 Nm ±10 %.
6. Collocare e orientare il posizionatore con
ponticello di montaggio e giunto sull'attua­
tore oscillante. Il campo di oscillazione del­
l'attuatore deve trovarsi nell'area di rileva­
mento del regolatore di posizione
(è Fig. 12).
7. Fissare il regolatore di posizione con ponti­
cello di montaggio sull'attuatore oscillante.
– 4 viti del corpo contenitore 3
– Coppia di serraggio 3 Nm ±20 %.
1
2
3
4
5
6
7
Fig. 12
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
Installazione delle parti meccaniche
CMSX-S-... (rotativo)
15
CMSX-...-C-U-F1-...
6.1.2
CMSX-SE-... (lineare)
1. Chiudere valvola di processo.
2. Disinserire l’alimentazione elettrica e dell’aria
compressa.
3. Fissare il ponticello di montaggio 1 sul
regolatore di posizione.
– 4 Viti del corpo contenitore 3
– Coppia di serraggio 1.5 Nm ± 20 %.
4. Fissare il corpo (scatola flangiata) 5 sull'at­
tuatore lineare 6.
– 4 Viti di fissaggio 4
– Coppia di serraggio è Tab. 2
5. Fissare il ponticello di fissaggio 1 sul corpo
(scatola flangiata) 5.
4 Viti di fissaggio 4
coppia di serraggio 1,5 Nm ± 20 %.
6. Fissare il regolatore di posizione con ponticello
di montaggio sul corpo (scatola flangiata)
– 4 Viti di fissaggio 2
– Coppia di serraggio 3 Nm ±20 %.
1
2
3
4
5
6
Fig. 13
Installazione delle parti meccaniche
CMSX-SE-... (lineare)
Esecuzione
DFPI-100-...-E-P-G2 fino a
DFPI-160-...-E-P-G2
DFPI-200-...-E-P-G2 fino a
DFPI-320-...-E-P-G2
Coppia di serraggio [Nm]
2,7 ± 10 %
6 ± 10 %
Tab. 2
16
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
6.2
Installazione dei componenti pneumatici
Prudenza
Nonostante l'alimentazione della pressione sia disattivata è possibile, a seconda della
variante del prodotto, che uno o due attacchi di lavoro del posizionatore siano ancora
sotto pressione.
Scaricare gli attacchi di lavoro con il supporto della funzione Sensore (menu 1),
prima di staccare le tubazioni flessibili (è Paragrafo 7.6.5).
Attenzione
Utilizzare raccordi (G1/8) e tubi idonei.
Raccomandazione: raccordi a innesto del tipo QS-1/8-...-I e tubi del tipo PUN.
Prima dell'installazione dei componenti pneumatici:
1. Garantire l'assenza di tensione e di pressione.
2. Mettere in sicurezza l'impianto contro il reinserimento.
5
6
1
2
3
4
1
2
3
Attacco di alimentazione
Attacco di lavoro 2
Attacco di lavoro 4
Fig. 14
4
5
6
Raccordo filettato a innesto QS (accessorio)
Silenziatore (accessorio)
Attacco di scarico
Attacchi pneumatici
1. Disattivare l'aria compressa e le alimentazioni di tensione.
2. Collegare l'attacco di lavoro 2 2 e l'attacco di lavoro 4 3 con gli attacchi di lavoro dell'attuatore
oscillante.
Con gli attuatori a semplice effetto collegare solo l'attacco di lavoro 2.
– Tenere brevemente i tubi per aria compressa.
3. Collegare il tubo pneumatico 1 all'attacco di alimentazione.
4. Avvitare il silenziatore idoneo all'attacco di scarico 6.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
17
CMSX-...-C-U-F1-...
6.3
Installazione elettrica
Allarme
Tensione elettrica.
Lesione dovuta a scossa elettrica.
Disinserire l'alimentazione di tensione prima di aprire l'apparecchio.
Attenzione
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Distruzione dell'elettronica interna a causa della scarica elettrostatica.
Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
Scaricare dalle cariche elettrostatiche il personale addetto al montaggio.
Attenzione
Il tipo di protezione IP 65 dipende dall'esecuzione della connessione elettrica. Cavi non
adatti o installazione non corretta riducono il tipo di protezione del regolatore di posi­
zione.
Attenzione
Lunghe linee di segnalazione riducono l'insensibilità ai disturbi.
Mantenere le linee di segnalazione più corte di 30 m.
Attenzione
Il valore del segnale è instabile se vengono utilizzate diverse sorgenti di tensione per il
valore del segnale e l'alimentazione di tensione.
Posizionare il ponticello sui terminali di terra del valore del segnale e dell'alimenta­
zione, pin 4 e pin 6.
18
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
4
6
1
1 Numerazione pin delle morsettiere
Fig. 15 Stabilizzazione del valore del segnale tramite un ponticello
1. Staccare l'alimentazione di aria compressa e l'alimentazione di tensione.
2. Allentare le viti del corpo contenitore (è Fig. 1, 3 ). Smontare la testata del corpo.
3. Far passare il conduttore elettrico attraverso il raccordo per cavo verso la morsettiera.
– Diametro esterno cavo di collegamento elettrico: 10...14 mm.
– Sezione dei conduttori max 2,5 mm²
– Utilizzare capicorda.
Attenzione
Gli errori di installazione possono danneggiare l'elettronica e le valvole a commutazione
rapida o causare guasti.
Non modificare il cavo sul pin 9 (è Tab. 4). Questo cavo è collegato in fabbrica inter­
namente alla connessione di messa a terra (è Fig. 16, 2 ).
4. Effettuare il cablaggio dei collegamenti (è Tab. 4).
– Coppia di serraggio: max. 0,6 Nm.
5. Collegare la connessione di terra (è Fig. 16, 2 ) al potenziale verso terra mediante un collegamento
a basso valore ohmico (utilizzando cioè un cavo corto a sezione elevata).
6. Serrare la ghiera del raccordo per cavo.
– Coppia di serraggio : 2 Nm.
7. Se dopo l'installazione deve direttamente avvenire la messa in servizio, smontare il coperchio.
8. Posizionare il coperchio del corpo contenitore e avvitare le 4 viti del corpo contenitore
(è Fig. 1, 3 ).
– Fare attenzione alla posizione corretta della guarnizione.
– Coppia di serraggio : 1,5 Nm.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
19
CMSX-...-C-U-F1-...
1
2
...
14
1
1
16
Numerazione pin delle morsettiere
Fig. 16
1
15
2
Connessione messa a terra
Numerazione pin e connessione di messa a terra
Pin
Definizione
DESCRIZIONE
1
2
3
VSP+
VspIsp+
Segnale di ingresso positivo in tensione +
Segnale di ingresso negativo in tensione
Segnale d’ingresso positivo corrente
4
Isp-
Segnale d’ingresso negativo corrente
5
6
7
8
9
+24 V cc
0 V DC
iI+
–
10
11
12
13
ALLARME
D-OUT1
D-OUT2
+ 24 V DC
Tensione d'esercizio; 24 V DC
Tensione d'esercizio; 0 V DC
Segnale di uscita negativo corrente
Segnale di uscita positivo corrente
collegato in fabbrica con connessione di messa a
terra
Uscita digitale allarme
Uscita digitale Out 1
Uscita digitale Out 2
Tensione di alimentazione di carico delle uscite; 24 V DC
14
0 V DC
Tensione di alimentazione di carico delle uscite; 0 V DC
15
16
D-IN+
D-IN-
Ingresso digitale positivo
Ingresso digitale negativo
3)
1)
20
Ingresso valore di
riferimento
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
Alimentazione
elettronica e valvole
Uscita valore reale
4 ... 20 mA
–
Uscita allarme
Uscita stato
Alimentazione uscite
digitali
Alimentazione uscite
digitali
Ingresso di comando1)
Ingresso di comando1)
Consente circuiti separati con l'impiego di alimentatori separati
Tab. 3
Pin Definizione
1
2
Ingresso valore
nominale 0...10 V
VSP+
Vsp-
DESCRIZIONE
Segnale di ingresso positivo in tensione +
Segnale di ingresso negativo in tensione
Ingresso valore
nominale 0...10 V
Consente circuiti separati con l'impiego di alimentatori separati
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Pin
Definizione
DESCRIZIONE
3
Isp+
Segnale d’ingresso positivo corrente
4
Isp-
Segnale d’ingresso negativo corrente
5
6
7
8
9
+24 V cc
0 V DC
iI+
–
10
11
12
13
14
15
16
ALLARME
D-OUT1
D-OUT2
+ 24 V DC
0 V DC
D-IN+
D-IN-
Tensione d'esercizio; 24 V DC
Tensione d'esercizio; 0 V DC
Segnale di uscita negativo corrente
Segnale di uscita positivo corrente
collegato in fabbrica con connessione di messa a
terra
Uscita digitale allarme
Uscita digitale Out 1
Uscita digitale Out 2
Tensione di alimentazione di carico delle uscite; 24 V DC
Tensione di alimentazione di carico delle uscite; 0 V DC
Ingresso digitale positivo
Ingresso digitale negativo
1)
Ingresso valore di
riferimento
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
Alimentazione
elettronica e valvole
Uscita valore reale
4 ... 20 mA
–
Uscita allarme
Uscita stato
Alimentazione uscite
digitali
Ingresso di comando1)
Consente circuiti separati con l'impiego di alimentatori separati
Tab. 4
Occupazione dei pin
Tensione d'esercizio e messa a terra
Per un funzionamento corretto è importante la corretta messa a terra dell'apparecchio. Il posizionatore
CMSX dispone sulla parte sinistra di una connessione di messa a terra (è Fig. 16, 2 ).
Per la messa a terra occorre stabilire un collegamento a bassa impedenza tra la connessione messa a
terra dell'apparecchio e il potenziale di terra. Un collegamento a bassa impedenza si ottiene con un
connettore a bassa resistenza e corto il più possibile e un contatto dalla vasta superficie.
Collegare in modo corrispondente una connessione di messa a terra idonea all'attacco terra di fun­
zione sul lato del corpo del CMSX.
Fig. 17
Tensione d'esercizio e messa a terra - esempio
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
21
CMSX-...-C-U-F1-...
Attenzione
Con il collegamento conforme a Fig. 17 viene eliminata la separazione dei circuiti elettri­
ci dell'alimentazione di tensione d'esercizio e l'alimentazione di carico per le uscite.
Ingressi valore di riferimento è Pin 1 ... 4 (valore di riferimento della variabile indipendente)
Il valore di riferimento può essere preimpostato come segnale di tensione o di corrente esterno. È pos­
sibile collegare entrambe gli ingressi del valore di riferimento. Però è attivo sempre solo uno dei due
ingressi del valore di riferimento - a seconda della parametrizzazione (impostazione di fabbrica
è Tab. 16).
Uscita valore reale è Pin 7, 8 (valore reale della variabile indipendente)
Il valore reale della posizione (posizione valvola VP) viene messo a disposizione per i sistemi principali
come segnale di corrente (influenzato dal parametro Open è Tab. 16).
Uscite digitali; ALARM, D-OUT1, D-OUT2 è Pin 10, 11, 12 e pin 14
L'uscita ALARM fornisce un livello High, se viene superato il tempo di posizionamento massimo rilevato
all'inizializzazione.
Le uscite D-OUT1 e D-OUT2 possono essere cablate come uscite PNP o NPN . La loro reazione è confi­
gurabile (è Tab. 16). Per utilizzare le uscite come uscite PNP, il carico deve essere collegato tra l'uscita
e 0 V (pin 14). L’immagine seguente illustra un esempio di collegamento in caso di impiego delle uscite
digitali come uscite PNP.
10
14
1
1
Numerazione pin delle morsettiere
Fig. 18
Esempio di collegamento di uscite digitali come uscite digitali PNP
Per utilizzare le uscite D-OUT1 e D-Out2 come come uscite NPN, il carico deve essere collegato tra
l'uscita e 24 V (pin 13).
22
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
10
14
1
1 Numerazione pin delle morsettiere
Fig. 19 D-OUT1 e D-OUT2 come uscite NPN - Esempio
Ingresso digitale è pin 15, 16
La reazione al segnale sull'ingresso digitale è configurabile (è Tab. 16). Con un segnale di comando, il
regolatore PID viene disattivato. A seconda della configurazione, gli attacchi di lavoro dell'apparecchio
vengono alimentati o bloccati (è Tab. 16).
16 15
1
1 Potenziale di riferimento
Fig. 20 Collegamento uscite digitali - esempio
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
23
CMSX-...-C-U-F1-...
7
Messa in servizio
Attenzione
Messa in servizio solo da parte di personale qualificato.
7.1
Condizioni preliminari
Il regolatore di posizione è completamente montato e collegato.
7.2
Controllo delle condizioni di esercizio
Controllare le condizioni d'esercizio e i valori limite (è Dati tecnici).
Controllare la tenuta dei punti di collegamento.
Allarme
I movimenti accidentali dell’attuatore possono provocare dei danni. In caso di caduta
della tensione d'esercizio, le valvole a commutazione rapida vanno in posizione di ripo­
so.
Rispettare la sequenza di inserimento.
7.3
Sequenza di inserimento
1. Inserire l’alimentazione elettrica.
2. Inserire i parametri di riferimento.
3. Inserzione dell'aria compressa.
Attenzione
Durante l’inizializzazione le due posizioni terminali vengono raggiunte una dopo l’altra,
indipendentemente dal valore nominale esistente.
Prudenza
In caso di mancanza di alimentazione della tensione di esercizio durante la messa in
servizio, è possibile il danneggiamento di dati durante le procedure di salvataggio inter­
ne.
Conviene quindi garantire che l'alimentazione della tensione di esercizio sia stabile
in particolare durante la messa in servizio.
Attenzione
Le modifiche dei parametri vengono attivate subito dopo aver premuto il tasto Set.
24
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.4
Attivazione alla messa in servizio
Dopo la prima applicazione della tensione di alimentazione il regolatore di posizione si trova
solitamente nel seguente stato:
– Modo operativo: automatico (Auto)
– Stato di esercizio: regolatore PID fermo (Stopped)
Il regolatore di posizione si comporta come segue:
– Il regolatore PID è inattivo e non reagisce al valore di riferimento preimpostato.
– Il regolatore di posizione reagisce però ai segnali di comando sull'ingresso digitale D-IN.
– Il display mostra la videata iniziale.
Nella prima riga è visualizzata la posizione di riferimento (SP) e nella seconda riga la posizione
effettiva della valvola (VP) in percentuale. Esempio (stato di esercizio regolatore PID fermo;
posizione della valvola 0 % - chiusa):
−−− 0.0%
VP: 0.0%
Tutti i parametri e le impostazioni del CMSX sono impostate di fabbrica nel modo seguente:
Livelli
Menu
Preregolazioni nello
stato di consegna1)
Livello menu
di base
Livello
menu
principale
-
OPERAT
ACTUAT
SIGNAL
OPEN2)
DIRECT
Auto
Stopped
4 ... 20 mA
anti-clk
increase
CHARACTE
linear
D-OUT1
D-OUT2
D-IN
DEADBAND
PID-P
PID-D
MIN
MAX
power-L
power-L
stop-H
1.0 %
1
4
0%
100 %
SPMIN
SPMAX
0%
100 %
0%
0%
5%
5%
...
100 %
...
100 %
CONFIG
PARA
CURVE
Descrizione breve
Azionamento automatico
Regolatore PID fermo
Ingresso corrente attivato; 4 ... 20 mA
La valvola si apre in senso antiorario
Aprire la valvola con il valore di riferimento in
aumento
Carattere della curva caratteristica del valore di
riferimento: lineare
Livello Low, se è presente l'alimentazione della
tensione di carico per le uscite
con livello High fermare l'attuatore
Zona morta del regolatore: 1.0 %
Quota proporzionale del regolatore PID: 1
Quota differenziale del regolatore PID: 4
limite inferiore dell'area di lavoro della valvola: 0 %
limite superiore dell'area di lavoro della valvola:
100 %
Segnale del valore di riferimento minimo: 0 %
Segnale del valore di riferimento massimo:
100 %
Punto di regolazione per il valore di riferimento
0 %: 0 %
Punto di regolazione per il valore di riferimento
5 %: 5 %
...
Punto di regolazione per il valore di riferimento
100 %: 100 %
1)
Il comando Fcty Rst (menu 6) ripristino tutti i parametri allo stato di consegna (è 7.6.10).
2)
Sottomenu presente solo con CMSX-S-... (rotativo)
Tab. 5
preregolazioni ex fabbrica (stato di consegna)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
25
CMSX-...-C-U-F1-...
Le preregolazioni possono essere utilizzate in modo efficace per numerose applicazioni. Modificando i
parametri e le impostazioni è possibile adattare la reazione dell'apparecchio all'applicazione.
Attenzione
Evitare comandi errati accidentali.
Prima della messa in servizio, prendere confidenza con il sistema del menu e le
funzioni dei tasti e dei parametri del CMSX. Per informazioni a riguardo, si veda il
è Paragrafo 7.5 e 7.6.
Dopo aver preso confidenza con il sistema del menu, le funzioni dei tasti e i parametri del CMSX:
procedere alla messa in servizio come descritto nel paragrafo 7.7.
7.5
Come spostarsi fra i vari Menu
Il display LCD e i tasti del CSMX permettono di eseguire la messa in servizio direttamente sul CMSX. Il
CMSX ha una struttura del menu semplice. La struttura del menu è costituita da un livello menu base e
da un livello menu principale (è Fig. 21; 2 e 1 ). Il display LCD a due righe visualizza tutti i testi in
lingua inglese sotto forma di testi brevi.
26
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6
Struttura del menu
7.6.1
Struttura del menu per attuatori oscillanti
3
1
SP:50.0%
VP:50.1%
6
1
3
6
1
MENU
2 CONFIG
2
3
6
1
MENU
3 PARA
2
2
3
6
3
2
1
2
1
MENU
6 INIT
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
*CONFIG*
- signal
- open
- direct
- characte
- d-out1
- d-out2
- d-in
6
*CURDEF*
0%
0.0
5%
5.0
...
...
95% 95.0
100% 100
3
6
*INITIA*
- Autoinit
- Userinit
- Fcty Rst
- Sytm Rst
- SetAsDef
OPERAT
- Auto
- Manual
2
1
*SENSOR*
----+---1, 2, 4, 5
2
SENSOR
Error
1
3
3
3
MENU
5 INFORM
2
1
3
1
MENU
4 CURVE
3
2
3
3
MENU
1 SENSOR
2
ACTUAT
- Running
- Stopped
2
*PARA*
- deadband
- pid-p
- pid-d
- min
- max
- spmin
- spmax
2
*INFORM*
- L1 ..°
- L2 ..°
- V1 ...
- V2 ...
- Ver ...
2
1
1
1
27
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.2
Struttura del menu per attuatori lineari
3
1
SP:50.0%
VP:50.1%
6
1
3
6
1
MENU
2 CONFIG
2
3
6
1
MENU
3 PARA
2
2
3
6
3
2
1
2
1
2
Livello menu di base
Livello menu principale
Fig. 21
28
MENU
6 INIT
3
6
6
*CURDEF*
0%
0.0
5%
5.0
...
...
95% 95.0
100% 100
*INITIA*
- Autoinit
- Userinit
- Fcty Rst
- Sytm Rst
- SetAsDef
3
2
1
1, 2, 4, 5
2
SENSOR
Error
1
3
3
3
1
OPERAT
- Auto
- Manual
*SENSOR*
----+----
*CONFIG*
- signal
- direct
- characte
- d-out1
- d-out2
- d-in
MENU
5 INFORM
2
1
3
1
MENU
4 CURVE
3
2
3
3
MENU
1 SENSOR
2
ACTUAT
- Running
- Stopped
2
*PARA*
- deadband
- pid-p
- pid-d
- min
- max
- spmin
- spmax
2
*INFORM*
- L1 IN
- L2 OUT
- V1 ...
- V2 ...
- Ver ...
2
1
1
1
1 = premere Add
2 = premere Sub
3 = premere Set
4 = tenere premuto Add per 3 secondi
5 = tenere premuto Sub per 3 secondi
6 = tenere premuto Set per 3 secondi
7 = tenere premuti Set e Add per 3 secondi
Struttura del menu – panoramica
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.3
Livello menu di base
Dopo aver attivato l'alimentazione della tensione di servizio, il CSMX si trova automaticamente nella
videata iniziale del livello menu di base (è Fig. 21, 1 ). Nella videata iniziale, mostra quanto segue:
– la posizione di riferimento attuale in percentuale (nella riga 1 – SP corrisponde a setpoint position)
– la posizione valvola attuale in percentuale (nella riga 2 – VP corrisponde a valve position).
La visualizzazione della videata iniziale dipende dal modo operativo e dallo stato di esercizio dell'appa­
recchio.
Normalmente
Display1)
SP:50.0%
VP:50.1%
-->50.0%
VP:50.1%
***50.0%
VP:50.1%
---50.0%
VP:50.1%
1)
Significato
Descrizione breve
Azionamento
automatico;
Il regolatore è
in funzione
Funzionamen­
to manuale;
regolatore in
funzione
Funzionamen­
to automatico
o manuale;
Comando
tramite ingres­
so digitale
Funzionamen­
to automatico
manuale; il
regolatore è
fermo
Il CMSX è in funzionamento automatico nello stato di esercizio
regolatore in funzione (Running) e mostra la posizione di riferimen­
to preimpostata analogicamente (SP) e la posizione attuale della
ventola (VP) in percentuale.
Il CMSX è in funzionamento manuale nello stato di esercizio regola­
tore in funzione (Running) e mostra la posizione di riferimento
preimpostata tramite i tasti e la posizione attuale della ventola in
percentuale.
Il CMSX si trova nel funzionamento automatico o manuale. Il
regolatore è però inattivo, poiché sull'ingresso di comando D-IN è
presente un segnale di comando. A seconda della configurazione,
gli attacchi di lavoro dell'apparecchio vengono scaricati o alimen­
tati (è Tab. 16).
Il CMSX è in funzionamento automatico o manuale nello stato di
esercizio regolatore fermo (Stopped) e mostra la posizione di riferi­
mento e la posizione attuale della ventola in percentuale.
SP = setpoint position; VP = valve position; *** = segnale di comando digitale presente; --- = regolatore fermo; i valori qui
rappresentano un esempio
Tab. 6
Visualizzazione nella videata iniziale - esempio
Se è attivo il funzionamento manuale, è possibile impostare nella videata iniziale il valore di riferimen­
to, tramite i tasti Add e Sub (è Tab. 7).
Attenzione
Se il regolatore è in funzione e sull'ingresso di comando non è presente alcun segnale di
comando, il nuovo valore di riferimento viene applicato subito, anche nel funzionamento
manuale!
Se viene raggiunto il valore limite (0 % o 100 %), con una nuova pressione del tasto Add
o Sub il valore di riferimento passa immediatamente al valore di riferimento minimo o
massimo!
Premendo il tasto Set (3) è possibile avanzare all'interno del livello menu di base (è Fig. 22). Dopo
essere avanzati di un livello viene visualizzato l'attuale stato di esercizio (Running o Stopped). Qui,
tramite i tasti Add o Sub, è possibile modificare, e con effetto immediato, lo stato di esercizio. Dopo un
nuovo avanzamento viene visualizzato il modo operativo attuale (Auto o Manual). Anche in questo caso
è possibile modificare l'impostazione attuale con i tasti Add o Sub. Il modo operativo selezionato viene
acquisito solo dopo aver premuto il tasto Set con avanzamento nella videata iniziale.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
29
CMSX-...-C-U-F1-...
1
3
SP:50.0%
VP:50.1%
-->50.0%
VP:50.1%
4
1:
2:
4:
5:
+
++
--
ACTUAT
Running
3
---50.0%
VP:50.1%
1 2
OPERAT
Auto
3
1 2
ACTUAT
Stopped
OPERAT
Manual
***50.0%
VP:50.1%
3
6
6
MENU
1 ...
...
1
2
2
Livello menu di base - visualizzazione in
3
dettaglio
4
Comando (qui premere brevemente il tasto Set)
Fig. 22
Livello menu principale (è Fig. 21)
Videate iniziali - in base allo stato di esercizio e
al modo operativo
Struttura del livello menu di base – visualizzazione in dettaglio
Utilizzo
Azionamento manuale
Premere brevemente
Add
Premere brevemente
Sub
Premere brevemente
Set
Tenere premuto Add
1
Tenere premuto Sub
5
Premere Set per ca. 3 s
6
2
3
4
Azionamento
automatico
Aumentare il valore di riferimento dell'1 % - con – 1)
overflow2)
Ridurre il valore di riferimento dell'1 % - con
overflow2)
Avanzamento all'interno del livello menu di base (è Fig. 22)
Aumentare il valore di riferimento a passi del
10 % in modo continuo, con overflow2)
Ridurre il valore di riferimento a passi del 10 %
in modo continuo, con overflow2)
Aprire il livello menu principale (è Fig. 22)
– 1)
1)
Tasti senza funzione; la preregolazione del valore di riferimento avviene tramite l'ingresso valore di riferimento
2)
Se viene raggiunto il valore limite, il valore di riferimento passa immediatamente al valore di riferimento minimo o massimo!
Tab. 7
30
Utilizzo nella videata iniziale
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Dalla videata iniziale, premendo il tasto Set, si avanza all'interno del livello menu di base (è Fig. 21).
Dopo essere avanzati di un livello viene visualizzato l'attuale stato di esercizio. Sono possibili i seguenti
stati di esercizio:
Condizioni d'esercizio
Display
Significato
ACTUAT
Running
il regolatore è
in esercizio
ACTUAT
Stopped
il regolatore è
fermo
(preregolazione)
Tab. 8
Se sull'ingresso di comando digitale D-IN non è presente alcun
segnale di comando, nel funzionamento automatico ha effetto la
posizione di riferimento preimpostata in modo analogico, nel
funzionamento manuale ha effetto la posizione di riferimento
impostata manualmente. Negli altri casi viene eseguito il coman­
do configurato per l'ingresso di comando D-IN (è Tab. 16).
Il CMSX non reagisce alle preregolazioni del valore di riferimento,
ma solo ai segnali di comando sull'ingresso di comando D-IN.
Stati di esercizio (Running, Stopped)
Utilizzo
Premere brevemente Add
Premere brevemente Sub
Premere brevemente Set
Tab. 9
Descrizione breve
1
2
3
Il regolatore è in funzione
Il regolatore è fermo
Fermare immediatamente il
regolatore
Avviare immediatamente il
regolatore
Avanzamento all'interno del livello menu di base (è Fig. 21)
Utilizzo con la visualizzazione dello stato d'esercizio
Dopo aver premuto il tasto Add o Sub (è Fig. 21) il regolatore viene avviato o fermato immediatamen­
te. Dopo aver premuto il tasto Set viene visualizzato il modo operativo attivo.
Modo operativo
Display
Significato
OPERAT
Auto
Azionamento
automatico
OPERAT
Manual
Azionamento
manuale
Tab. 10
Il CMSX si trova nell'azionamento automatico o manuale (pre­
regolazione). Solitamente il CMSX è azionato in questo modo ope­
rativo.
Il CMSX si trova nell'azionamento manuale.
Modi operativi
Azionamento automatico
Utilizzo
Premere brevemente Add
Premere brevemente Sub
Premere brevemente Set
Tab. 11
Descrizione breve
1
2
3
Azionamento manuale
Selezionare l'azionamento
Selezionare l'azionamento
manuale
automatico
Confermare la selezione e avanzare all'interno del livello menu di
base
Utilizzo con l'indicazione del modo operativo
Dalla videata iniziale passare al livello menu (è Fig. 21) premendo a lungo il tasto Set (ca. 3 s).
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
31
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.4
Livello menu
Un cambio nel livello menu porta innanzitutto al menu principale. Il menu principale contiene i seguenti
6 menu.
Display
Significato
Descrizione breve
MENU
1 SENSOR
MENU
2 CONFIG
Menu
1 Sensore
Menu
2 Configura­
zione
MENU
3 PARA
Menu
3 Parametriz­
zazione
Menu
4 Curva carat­
teristica
Menu
5 Informazioni
Per testare il campo di rilevamento del sensore tramite il comando
delle valvole a commutazione rapida con i tasti Add e Sub
Per la configurazione del posizionatore (tipo di segnale valore di
riferimento, direzione di movimento, carattere della curva
caratteristica del valore di riferimento, reazione delle uscite di
stato, reazione al segnale di comando sull'ingresso digitale)
Per la parametrizzazione del regolatore (zona morta, parte P e D,
limiti dell'area di lavoro della ventola e del campo del segnale del
valore di riferimento)
Per la definizione di una curva caratteristica definita dall'utente
tramite 21 punti di programmazione
MENU
4 CURVE
MENU
5 INFORM
MENU
6 INIT
Tab. 12
Menu
6 Inizializza­
zione
Mostra la posizione minima e massima del sensore dopo l'ultima
inizializzazione, il numero dei cicli di commutazione delle valvole e
la versione firmware del posizionatore
Mette a disposizione le funzioni per l'inizializzazione e il reset
(ripristino) del posizionatore
Menu principale
Premendo il tasto Add o Sub è possibile avanzare o tornare indietro nel menu principale (è Fig. 21).
Premendo il tasto Set, il menu si apre. Viene quindi visualizzato il primo comando o parametro del
menu.
Menu principale (menu 1 ... 6)
Utilizzo
Premere brevemente Add
Premere brevemente Sub
Premere brevemente Set
Tenere premuto a lungo
Set
Tab. 13
32
1
2
3
6
avanti al menu successivo (è Fig. 21)
indietro al menu precedente (è Fig. 21)
Aprire il menu (è Fig. 21)
indietro al livello menu di base (è Fig. 21)
Utilizzo nel menu principale (menu 1 ... 6)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.5
Menu SENSOR (1)
Con la funzione nel menu SENSOR (1), con regolatore disattivato, è possibile eseguire un primo test
funzionale e verificare se l'area di movimento dell'albero di trasmissione si trova nel campo di rileva­
mento del sensore interno. Con questa funzione, inoltre, con l'alimentazione di aria compressa disatti­
vata devono essere scaricati gli attacchi di lavoro dell'apparecchio, tramite i tasti Add e Sub, prima di
poter scollegare le tubazioni sull'apparecchio (è Tab. 15).
Attenzione
Scaricando uno degli attacchi di lavoro e alimentando l'altro, l'attuatore entra in movi­
mento! Poiché il regolatore con questa funzione deve essere disattivato, i valori limite
parametrizzati non hanno effetto. Solitamente questa funzione dovrebbe essere esegui­
ta solo durante la fase di messa in servizio, a seconda dell'impianto.
Se sul display compare il messaggioSensor Error, è stato superato il campo di rilevamento del sensore
integrato. Il CMSX non è quindi stato orientato correttamente durante il montaggio sull'area di movi­
mento dell'attuatore. In questo caso deve essere corretto il montaggio meccanico(è Paragrafo 6.1).
Display
Descrizione
MENU 1 SENSOR
----+---Il display, tramite un piccolo segno più (+) mostra il segnale del sensore. Con i tasti
Sub e Add è possibile alimentare e scaricare gli attacchi di lavoro 2 e 4 (è Tab. 15).
In questo modo l'attuatore si muove. Il segno più, in base al segnale del sensore, si
sposta da sinistra a destra o da destra a sinistra.
Tab. 14
Menu SENSORE (1) — Sensore
MENU
1 Sensor
3
6 or 3
2
1, 2, 4, 5
1
1
SENSOR
Error
*SENSOR*
----+----
Prudenza! Solo per la messa in servizio!
L'azionamento si muove!
Fig. 23
Messaggio di errore; il campo di rilevamento
del sensore è stato superato
Test del sensore
Utilizzo
Comando sensore
Premere brevemente Add
Premere brevemente Sub
Premere brevemente Set
Tenere premuto Add
Tenere premuto Sub
Tenere premuto a lungo
Set
Tab. 15
2
1
2
3
4
5
6
Alimentare brevemente l'attacco di lavoro 2, scaricare brevemente il 4
Alimentare brevemente l'attacco di lavoro 4, scaricare brevemente il 2
indietro al menu principale
Alimentare l'attacco di lavoro 2 e scaricare il 4 fino a quando è premuto
Alimentare l'attacco di lavoro 4 e scaricare il 2 fino a quando è premuto
indietro al menu principale
Utilizzo con il test sensore
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
33
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.6
Display
Menu configurazione (2)
Descrizione
MENU 2 CONFIG
SIGNAL
Determina l'ingresso del valore di riferimento attivo e il tipo di segnale del valore di
riferimento
0-10 V
Ingresso in tensione (pin 1, 2); 0 ... 10 V
4-20 mA
Ingresso in corrente (pin 3, 4); 4 ... 20 mA (preregolazione)
0-20 mA
Ingresso in corrente (pin 3, 4); 0 ... 20 mA
Open1)
Indica in quale direzione si apre la valvola di processo (solo attuatore oscillante).
clockwis
Rotazione in senso orario
anti-clk
in senso antiorario (preregolazione)
DIRECT
Determina la direzione del segnale per l'aumento della posizione di riferimento (SP)
(è Fig. 25).
increase
segnale del valore di riferimento in aumento (preregolazione)
decrease
segnale del valore di riferimento in calo
CHARACTE
Carattere della curva caratteristica del valore di riferimento
linear
curva caratteristica lineare (preregolazione); rapporto lineare tra il
valore di riferimento analogico e la posizione di riferimento
(è Fig. 26)
1 : 25
Curva caratteristica con percentuale pari (è Fig. 26)
1 : 33
1 : 50
user-def
curva caratteristica del valore di riferimento definita dall'utente
(è Paragrafo 7.6.8)
D-OUT-1
Determina la reazione delle due uscite di stato (D-OUT-1, D-OUT-2).
D-OUT-2
power-H
Livello High, se è presente l'alimentazione della tensione di carico
per le uscite
power-L
Livello Low, se è presente l'alimentazione della tensione di carico
per le uscite (preregolazione)
limit1-H
Livello High, se viene raggiunto il finecorsa 1
limit1-L
Livello Low, se viene raggiunto il finecorsa 1
limit2-H
Livello High, se viene raggiunto il finecorsa 2
limit2-L
Livello Low, se viene raggiunto il finecorsa 2
limits-H
Livello High, se viene raggiunto il finecorsa 1 o il finecorsa 2
limits-L
Livello Low, se viene raggiunto il finecorsa 1 o il finecorsa 2
stop-H
Livello High, se il CMSX è nello stato di esercizio “Actuat stopped”
stop-L
Livello Low, se il CMSX è nello stato di esercizio “Actuat stopped”
1)
34
Sottomenu presente solo con CMSX-S-... (rotativo)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Display
Descrizione
D-IN
Determina la reazione ad un segnale sull'ingresso digitale D-IN. Il regolatore è quin­
di inattivo. O vengono alimentati entrambe gli attacchi di lavoro dell'apparecchio
per fermarlo, oppure un attacco di lavoro viene alimentato e l'altro scaricato.
stop-H
con livello High, fermare l'attuatore (preregolazione)
stop-L
con livello Low, fermare l'attuatore
lmt1-H
con livello High, procedere dopo la battuta 1
lmt1-L
con livello Low, procedere dopo la battuta 1
lmt2-H
con livello High, procedere dopo la battuta 2
lmt1-L
con livello Low, procedere dopo la battuta 2
1)
Sottomenu presente solo con CMSX-S-... (rotativo)
Tab. 16
Menu configurazione (2)
Premendo il tasto Add o Sub si seleziona una funzione nel menu (è Fig. 24, 1 ). La selezione viene confer­
mata tramite il tasto Set. Viene poi visualizzata l'impostazione attuale. Con Add e Sub si possono selezionare
le impostazioni (è Fig. 24, 2 ). Con il tasto Set si conferma la selezione attuale e si torna al menu.
Attenzione
Le modifiche dei parametri vengono attivate subito dopo aver premuto il tasto Set. Ad
esempio, le uscite digitali possono essere cambiate anche con il regolatore dello stato
di esercizio fermo, tramite la modifica delle impostazioni del loro stato di segnale.
6
MENU
2 CONFIG
3
*CONFIG*
signal
open
direct
...
6
3
2
1
SIGNAL
0-10V
4-20mA
0-20mA
1
1
Selezionare la funzione con Add (1) e Sub (2)
Fig. 24
2
1
2
2
Selezionare l'impostazione con Add (1)
e Sub (2)
Spostarsi nel menu Configurazione (2) - esempio SEGNALE
Utilizzo
Selezione nel menu CONFIG
Premere brevemente Add 1
Premere brevemente Sub 2
Premere brevemente Set 3
procedere alla selezione successiva
tornare alla selezione precedente
Confermare la selezione
Confermare la selezione e
tornare al menu (2)
indietro al menu principale
Confermare la selezione e
tornare al menu principale
Tenere premuto a lungo
Set
Tab. 17
6
Impostazione (ad es. SEGNALE)
Utilizzo nel menu Configurazione (2)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
35
CMSX-...-C-U-F1-...
Direzione di apertura (OPEN) - solo CMSX-S-...- (rotativo)
Con il parametro OPEN si indica in quale direzione si apre la valvola di processo. Con l'impostazione
corretta, il display mostra la seguente posizione della valvola (VP):
– con la valvola di processo completamente chiusa: VP 0 %
– con la valvola di processo completamente aperta: VP 100 %.
Il parametro OPEN ha effetto sulla direzione di rotazione dell'attuatore oscillante e sulla posizione della
ventola visualizzata (VP) e quindi anche sul segnale analogico sull'uscita del valore di riferimento. Ha
effetto inoltre sulle posizioni limit1, limit2, lmt1 e lmt2. Il parametro DIRECT determina se la valvola di
processo si debba aprire con una segnale del valore di riferimento in aumento o in calo.
Direzione del segnale (DIRECT)
Il parametro DIRECT determina la direzione del segnale per l'aumento della posizione di riferimento
(SP). La posizione di riferimento (SP) aumenta con il segnale del valore di riferimento in aumento o con
il segnale del valore di riferimento in calo. Il parametro ha effetto indipendentemente dal carattere della
curva caratteristica del valore di riferimento. Ad esempio, il parametro ha i seguenti effetti con una
curva caratteristica del valore di riferimento lineare:
1
10 V
20 mA
0V
0/4 mA
2
segnale del valore di riferimento in aumento (increase)
segnale del valore di riferimento in calo (decrease)
1
Posizione di riferimento SP in [%] (setpoint
position)
Fig. 25
2
Range di segnale del valore di riferimento esempio (SPMIN = 0 %; SPMAX = 100 %)
Direzione di applicazione del segnale del valore di riferimento sulla posizione di riferimento esempio (qui curva caratteristica lineare)
Con i parametri SPMIN e SPMAX è possibile limitare, all'occorrenza, il range del segnale del valore di
riferimento (è Tab. 18). L'apertura o la chiusura della valvola di processo dipendono dal parametro
OPEN.
36
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Carattere della curva caratteristica del valore di riferimento (CHARACTE)
Questo parametro determina il carattere della curva caratteristica del valore di riferimento. Con l'impo­
stazione “linear” il rapporto tra modifica del valore di riferimento analogico e la modifica della posi­
zione di riferimento (SP) è costante.
Con la direzione del segnale preimpostata, le curve caratteristiche con percentuali pari hanno un
aumento esponenziale (DIRECT = increase) . Con le curve caratteristiche con percentuali pari, in caso di
modifica del valore di riferimento analogico costante, si verifica una modifica percentuale costante
della posizione di riferimento.
1
2
Lineare
1 : 25
1 : 33
1 : 50
3
SPMIN
1
2
Posizione di riferimento SP in [%] (setpoint
position)
Curva caratteristica lineare
(è Anche Fig. 25)
Fig. 26
SPMAX
4
3
4
Curva caratteristica con percentuale pari
(qui 1 : 50)
Segnale del valore di riferimento - la gra­
duazione dipende dai parametri SPMIN e
SPMAX
Carattere della curva caratteristica di riferimento - esempio (DIRECT = increase)
Con User-Def. è possibile determinare una curva caratteristica del valore di riferimento definita dal­
l'utente tramite 21 punti di programmazione (è Paragrafo 7.6.8).
D-Out-1, D-Out-2, D-IN
Questi parametri permettono di eseguire le funzioni citate in Tab. 16. Le modifiche dei parametri hanno
effetto immediato anche con lo stato di esercizio regolatore fermo, dopo la conferma con il tasto Set.
Con la modifica del parametro OPEN vengono cambiate le posizione di finecorsa (limit1, limit2) e le
battute (lmt1, lmt2).
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
37
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.7
Menu parametri (3)
I comandi nel menu Parametri consentono l'accesso ai parametri del regolatore e ai parametri per la
graduazione dei parametri analogici di riferimento e dell'area di lavoro del valvola.
Descrizione
Display
MENU 3 PARA
DEADBAND
Determina la zona morta del posizionatore (è Fig. 28).
0.5 ... 10%
Zona morta in % dell'area di lavoro graduata
(preregolazione: 3 %)
PID--P
Determina la quota P (quota proporzionale) del regolatore PID
1 ... 20
Quota P (preregolazione = 1)
PID--D
Determina la quota D (quota differenziale) del regolatore PID
1 ... 20
Quota D (preregolazione = 4)
MIN
Determina il limite inferiore dell'area di lavoro della valvola (è Fig. 29)
0 ... MAX -1%
Posizione della valvola in % dell'area di lavoro effettiva
(preregolazione = 0 %)
MAX
Determina il limite superiore dell'area di lavoro della valvola (è Fig. 29)
MIN+1% ... 100%
Posizione della valvola in % dell'area di lavoro effettiva
(preregolazione = 100 %)
SPMIN
Determina il segnale del valore di riferimento minimo (preregolazione = 0 %).1)
0 ... SPMAX-20%
Valore di riferimento minimo in % dell'intera area di
lavoro
SPMAX
Determina il segnale del valore di riferimento massimo (preregolazione = 100 %).1)
SPMIN+20% ... 100% Valore di riferimento massimo in % dell'intera area di
lavoro
1) In questo modo è possibile limitare l'area di lavoro del segnale del valore di riferimento (è Fig. 30)
Tab. 18 Menu parametri (3)
Anche i parametri possono essere selezionati e impostati tramite i tasti Add e Sub (è Fig. 24, 2 ). Con
il tasto Set si conferma la selezione o l'impostazione attuale e si torna al menu.
Attenzione
Se il regolatore è in funzione (stato di esercizio Running) la nuova impostazione ha ef­
fetto immediato dopo aver premuto il tasto Set.
6
MENU
3 PARA
Fig. 27
38
3
6
*PARA*
deadband
pid--p
pid--d
...
2
1
3
DEADBAND
...
3.0%
3.1%
...
2
1
Spostamento nel menu Parametri (3) - esempio DEADBAND – Zona morta
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Utilizzo
Selezione nel menu PARA
Premere brevemente Add
1
Premere brevemente Sub
2
Premere brevemente Set
Tenere premuto a lungo
Set
3
6
Tab. 19
Valore parametro
procedere alla selezione
Aumentare il valore
successiva
tornare alla selezione
Ridurre il valore
precedente
Confermare la selezione
tornare alla selezione
Confermare la selezione e tornare al menu principale
Utilizzo nel menu Parametri (3)
Zona morta (DEADBAND)
Il parametro DEADBAND (zona morta) determina i limiti inferiore e superiore della zona, durante una
modifica della grandezza di regolazione non ha effetto sul valore impostato. Solo con un superamento
del valore della zona morta avviene una modifica del valore impostato. Il valore impostato è costante
solo se l'errore di regolazione rimane entro la metà della zona morta (b > errore di regolazione > ­b).
4
1
2
a = DEADBAND
b = ½ DEADBAND
3
1
2
Valore impostato (segnale uscita regolatore)
Errore di regolazione (segnale ingresso
regolatore)
Fig. 28
3
4
Limite superiore (DEADBAND (+))
Limite inferiore (DEADBAND (-))
Zona morta
Le dimensioni della zona morta influenzano la precisione di posizionamento e la sensibilità con cui il
posizionatore reagisce ad un errore di regolazione.
Una zona morta troppo piccola causa una tendenza alle oscillazioni intorno alla posizione di riferimen­
to, fino ad avere oscillazioni continue (instabilità). In questo modo le valvole a commutazione rapida
nel posizionatore e l'attuatore sono sottoposti a carichi non necessari. Una zona morta troppo grande
porta ad una scarsa precisione di posizionamento.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
39
CMSX-...-C-U-F1-...
Parametri di regolazione (PID--P, PID--D)
Questi parametri hanno effetto sul comportamento della regolazione dell'apparecchio. In questo modo
è possibile adattare la velocità di azionamento e il comportamento della regolazione in base ai requisiti
necessari.
La quota I del regolatore PID non può essere modificata dall'utente. È impostata di fabbrica su un
valore idoneo alla sua funzione.
Un parametro impostato non correttamente può causare tuttavia sovraoscillazioni o oscillazioni conti­
nue intorno alla posizione di riferimento. Gli attuatori piccoli reagiscono in questo caso in modo più
sensibile, rispetto agli attuatori grandi.
PID--P
Il parametro PID--P influenza la quota P del regolatore PID.
– L'aumento del valore aumenta la variazione del valore impostato in caso di errore di regolazione.
Una quota P troppo elevata causa sovraoscillazioni.
– La riduzione del valore riduce la variazione del valore impostato in caso di errore di regolazione. Una
quota P troppo piccola causa una regolazione più lenta.
PID--D
Il parametro PID--D influenza la quota D del regolatore PID.
– L'aumento del valore modifica la variazione del valore impostato con meno efficacia alla stessa
velocità di modifica dell'errore di regolazione. La regolazione diventa più lenta.
– La riduzione del valore modifica la variazione del valore impostato con più efficacia alla stessa
velocità di modifica dell'errore di regolazione. La regolazione diventa più dinamica.
40
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Limiti inferiore e superiore dell'area di lavoro della valvola (MIN, MAX)
Con i parametri MIN e MAX è possibile determinare la posizione inferiore e superiore della valvola (cor­
sa fisica) dell'area di lavoro della valvola - indipendentemente dal carattere della curva caratteristica
del valore di riferimento. La curva caratteristica viene adattata completamente in modo corrispondente
alla posizione della ventola inferiore e superiore. La seguente figura mostra un esempio dell'influsso
del parametro sulla curva caratteristica lineare con un'impostazione MIN 20 % e MAX 80 %.
1
Preregolazione
definita dall'utente
MAX 80
MIN 20
2
1
Corsa fisica [%]
Fig. 29
2
Posizione di riferimento SP in [%] (setpoint
position)
Influsso del parametroMIN e MAX sulla curva caratteristica del valore di riferimento - esempio
Al valore di riferimento più piccolo è solitamente assegnata la corsa fisica minima e al valore di riferi­
mento più grande la corsa fisica massima – in base alla struttura della parametrizzazione (è Parametro
OPEN in Tab. 16).
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
41
CMSX-...-C-U-F1-...
Limiti inferiore e superiore del range di segnale del valore di riferimento (SPMIN, SPMAX)
I parametri SPMIN e SPMAX determinano i limiti inferiore e superiore del range del segnale per la pre­
regolazione del valore di riferimento, indipendentemente dal carattere della curva caratteristica. Un
superamento di questi limiti non avrebbe alcuna influenza sulla preregolazione del valore di riferimen­
to. La seguente figura mostra un esempio dell'influsso del parametro sulla curva caratteristica lineare
con un'impostazione SPMIN 20 % e SPMAX 80 % (DIRECT = increase).
1
Preregolazione
definita dall'utente
0V
0/4 mA
SPMIN
= 20 %
SPMAX
= 80 %
10 V
20 mA
2
1
Posizione di riferimento SP in [%]
Fig. 30
2
Range segnale
Influsso dei parametri SPMIN, SPMAX sul range segnale della preregolazione valore di riferi­
mento - esempio
Con la direzione del segnale preimpostata (DIRECT = increase) viene assegnata al valore limite inferiore
del segnale la posizione di riferimento più bassa e al limite superiore del segnale la posizione di riferi­
mento più alta.
42
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.8
Menu Curva caratteristica (4)
In questo menu è possibile determinare una curva caratteristica definita dall'utente della valvola di
processo tramite 21 punti di programmazione. Questi punti di programmazione sono assegnati ai ri­
spettivi valori caratteristici di portata della valvola di processo utilizzata.
Attenzione
Attenzione: la modifica dei punti di programmazione nello stato di esercizio Running ha
effetto immediato, senza la pressione del tasto Set.
Display
Descrizione
MENU 4 CURVE
0 %
Punto di programmazione per il segnale del valore di riferimento 0 % (preregolazione 0 %)
0.0 ...
Posizione di riferimento SP in % riferita all'area di lavoro definita
5 %
Punto di programmazione per il segnale del valore di riferimento 5 % (preregolazione 5 %)
...
...
100 %
Punto di programmazione per il segnale del valore di riferimento 100 % (preregolazione
100 %)
Tab. 20
Menu Curva caratteristica (4)
1
MENU
4 CURVE
1
2
3
6
2
*CURDEF*
0% 0.0
5% 5.0
... ...
95% 95.0
100% 100
Punti di programmazione per il segnale del
valore di riferimento
Posizioni nominali SP [%] (valore dei punti di
programmazione)
Fig. 31
1:
2:
4:
5:
+
++
--
3
3
3
Modifica valore (è Tab. 21)
Spostamento nel menu Curva caratteristica (4) - esempio punto di programmazione 0 %
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
43
CMSX-...-C-U-F1-...
Utilizzo
Selezione nel menu CURDEF
Premere brevemente
Add
Premere brevemente
Sub
Premere brevemente Set
1
Aumentare il punto di programmazione di 0,1, con overflow1)
2
Ridurre il punto di programmazione di 0,1, con overflow1)
3
Tenere premuto a lungo
Add
Tenere premuto a lungo
Sub
Tenere premuto a lungo
Set
4
confermare il valore attuale e passare al punto di programmazione
successivo
Aumentare continuamente il punto di programmazione di 1, con
overflow1)
Ridurre continuamente il punto di programmazione di 1, con over­
flow1)
indietro al menu principale
1)
5
6
Se viene raggiunto il valore limite, il valore di riferimento passa immediatamente al valore di riferimento minimo o massimo!
Tab. 21
Utilizzo nel menu Curva caratteristica (4)
I punti di programmazione hanno una distanza tra loro del 5 % del range segnale del valore di riferimen­
to definito. Dai punti di programmazione viene creata la curva caratteristica della valvola di processo
definita dall'utente come una linea con 20 punti intermedi (è Fig. 32). La curva caratteristica definita
dall'utente viene attivata con il parametro CHARACTE nel menu CONFIG.(è Paragrafo 7.6.6).
1
2
SPMIN
75 %
SPMAX
3
4
1
2
Posizione di riferimento SP [%]
Punto di programmazione (qui per il valore di
riferimento analogico 75 %)
3
4
La graduazione dipende dai parametri SPMIN
e SPMAX
Range segnale del valore di riferimento
analogico
Fig. 32
Curva caratteristica della valvola di processo definita dall'utente con 21 punti di programma­
zione - esempio
Per i punti di programmazione è possibile assegnare valori in sequenza ascendente o discendente.
Solitamente vengono assegnati valori in ordine ascendente.
44
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.9
Menu Informazioni (5)
Nel menu Informazioni (5) è possibile consultare le seguenti informazioni:
Descrizione
Display
MENU 5 INFORM
L1 ...°
Limite inferiore dell'angolo di apertura inizializzato (attuatori oscillanti)
...
Valore numerico [°]
L1 IN
Punto morto inferiore (attuatori lineari)
...
L2 ...°
Limite superiore dell'angolo di apertura inizializzato (attuatori oscillanti)
...
Valore numerico [°]
L2 OUT
Punto morto superiori (attuatori lineari)
...
V1 ...k
Numero dei cicli di commutazione della valvola a commutazione rapida V1 dall'ulti­
ma inizializzazione
...k
Valore numerico1) [1000]
V2 ...k
Numero dei cicli di commutazione della valvola a commutazione rapida V2 dall'ulti­
ma inizializzazione
...k
Valore numerico1) [1000]
Ver A3.3
Versione firmware dell'apparecchio
3.x
firmware
1)
k per chilo (per mille)
Tab. 22
Menu Informazioni (5)
MENU
5 INFORM
Fig. 33
3
*INFORM*
L1 ...°
L2 ...°
V1 ...k
...
6
1
Spostamento nel menu Informazioni (5)
Utilizzo
Selezione nel menu INFORM
Premere brevemente
Add
Premere brevemente
Sub
Premere brevemente
Set
Tenere premuto a
lungo Set
Tab. 23
2
1
procedere alla selezione successiva
2
tornare alla selezione precedente
3
indietro al menu principale
4
Utilizzo nel menu Informazioni (5)
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
45
CMSX-...-C-U-F1-...
7.6.10
Menu Inizializzazione (6)
Nel menu Inizializzazione (6) è possibile avviare l'inizializzazione o eseguire un reset. Si possono salva­
re, inoltre, le impostazioni attuali come preregolazioni personalizzate.
Attenzione
Con l'inizializzazione la valvola di processo si porta nelle posizioni terminali. Solitamen­
te un'inizializzazione dovrebbe essere eseguita solo durante la fase di messa in servizio,
a seconda dell'impianto.
Display
Descrizione
MENU 6 INIT
Autoinit
Avvia l'inizializzazione automatica1) (è Paragrafo 7.7.3)
In questo modo l'attuatore si porta nelle posizioni terminali. L'inizializzazione
automatica richiede un certo tempo.
Userinit
Avvia l'inizializzazione definita dall'utente1). In questo modo l'attuatore si porta
nelle posizioni terminali. Con l'inizializzazione guidata dall'utente, ogni singolo
passo dell'inizializzazione viene avviato tramite la pressione del tasto Add.
Fcty Rst
Ripristina tutte le impostazioni attuali alle preregolazioni valide di fabbrica (stato di
consegna è Tab. 5).
Sytm Rst
Ripristina tutte le impostazioni attuali sulle preregolazioni personalizzate salvate in
precedenza con SET AS DEF.
SET AS DEF Salva tutte le impostazioni attuali come preregolazioni personalizzate.
1)
Con l'inizializzazione il posizionatore rileva il campo di oscillazione e un tempo di posizionamento massimo. In questo modo regola
il comando delle valvole a commutazione rapida in base alla direzione di rotazione del potenziometro. VP e SP saranno quindi
coordinati.
Tab. 24
Menu Inizializzazione (6)
3
MENU
6 INIT
6
*INITIA*
Autoinit
Userinit
Fcty Rst
...
7
AutoInit
24-- 1
2
1
1
AutoInit
24-- ...
2
AutoInit
OK
1
Attenzione: la funzione viene attivata. Con
l'inizializzazione l'attuatore si muove!
Fig. 34
Sequenza automatica dell'inizializzazione
Spostamento nel menu Inizializzazione (6) - esempio AutoInit
Utilizzo
Premere brevemente Add
Premere brevemente Sub
46
2
Selezione nel menu
1
2
procedere alla selezione successiva
tornare alla selezione precedente
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Utilizzo
Selezione nel menu
Premere brevemente Set
Tenere premuto a lungo Set
Tenere premuti a lungo Set e Add
Tab. 25
7.7
3
6
7
confermare la selezione attuale
indietro al menu principale
Attivare la funzione
Utilizzo nel menu Inizializzazione (6)
Fasi della messa in servizio
Dopo il montaggio dell'attuatore oscillante, della valvola di processo e del posizionatore, occorre verificare
che il campo di oscillazione si trovi correttamente nell'area di rilevamento del sensore. Nel caso di una confi­
gurazione non corretta, il campo di oscillazione potrebbe superare il campo di rilevamento fisico. Questo,
durante la messa in servizio, causa una segnalazione di errore. La configurazione deve essere corretta. Oltre
al controllo visivo del campo di rilevamento (è Fig. 11) controllare questa situazione con il comando nel
menu 1 SENSOR (è Anche paragrafo 7.6.5). Se il campo di oscillazione si trova correttamente nel campo di
rilevamento del sensore, è possibile eseguire l'inizializzazione del CMSX. Successivamente si può determina­
re la reazione del CMSX tramite la configurazione e la parametrizzazione.
I seguenti passi devono essere eseguiti al momento della messa in servizio:
1. Test funzionale e verifica del campo di rilevamento del sensore (è Paragrafo 7.7.1)
2. Con il tipo CMSX...-A: controllare la funzione di sicurezza. Le tubazioni del CMSX devono essere
adattate alla reazione desiderata (è Paragrafo 3.2).
3. Con l'impiego di valvole a farfalla nelle linee di lavoro del CMSX:
impostare le valvole a farfalla in modo che la velocità massima consentita non possa essere
superata.
4. Le seguenti fasi della messa in servizio possono essere eseguite nella sequenza desiderata:
Inizializzazione
Configurazione del segnale del valore di riferimento e degli ingressi/delle uscite digitali (op­
zionale)
Parametrizzazione del comportamento di regolazione (opzionale)
5. Alla conclusione della messa in servizio:
Montare il coperchio del corpo contenitore con la chiave a brugola - apertura della chiave (SW) 3
mm, coppia di serraggio 1,5 Nm ± 10 %. Attenzione durante il montaggio del coperchio del corpo
contenitore: la guarnizione deve essere collocata senza torsioni nella scanalatura del coperchio del
corpo contenitore. La guarnizione non deve presentare danni e deve essere pulita.
7.7.1
Test funzionale e verifica del campo di rilevamento
Con i tasti è possibile alimentare un attacco di lavoro e scaricare l'altro, per eseguire un primo test
funzionale. In questo modo è possibile controllare se l'area di lavoro dell'attuatore oscillante si trova
all'interno del campo di rilevamento fisico del sensore.
Dopo la prima applicazione della tensione di alimentazione il CMSX si trova solitamente nel seguente
stato: (è Paragrafo 7.4):
– Modo operativo automatico (OPERAT Auto)
– Modo operativo regolatore fermo (ACTUAT Stopped).
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
47
CMSX-...-C-U-F1-...
Ecco come eseguire un primo test funzionale:
1. Inserire l'alimentazione dell'aria compressa.
2. Inserire la tensione di esercizio. Prima della messa in servizio il CMSX si trova solitamente nel modo
operativo automatico e con lo stato di esercizio del regolatore fermo. Il regolatore non è quindi
attivo e il display mostra la videata iniziale, ad es.:
−−− 0.0%
VP: 0.0%
3. Premere il tasto Set per ca. 3 s. e il CMSX mostrerà il primo menu.
MENU
1 Sensor
4. Per aprire il menu, premere brevemente il tasto Set.
Se la posizione attuale si trova nel campo di misurazione, il CMSX mostra le dimensioni del segnale
sensore attuale sul display come un segno + (esempio).
*Sensor*
----+---Se la posizione è al di fuori del campo di misurazione, il display mostra il testo Sensor Error.
Sensor
ERROR
In questo caso vi è un errore nella configurazione del sistema. Montare il CMSX sempre in modo che
il campo di rilevamento fisico del potenziometro interno copra completamente il campo di oscilla­
zione dell'attuatore (si veda il paragrafo 6.1).
Se la posizione attuale rientra nel campo di misurazione, è ora possibile, tramite i tasti Add e Sub,
alimentare un attacco di lavoro e scaricare l'altro. Gli attacchi di lavoro sono alimentati e scaricati
fino a quando è premuto il relativo tasto (è Tab. 15).
5. Tenere per esempio premuto il tasto Add fino a quando l'attuatore oscillante non ha raggiunto il
finecorsa. Al raggiungimento del finecorsa il display mostra, per esempio:
1 Sensor
−+−−−−−−−
6. Tenere ora premuto il tasto Sub fino a quando l'attuatore oscillante non ha raggiunto l'altro finecor­
sa. Alla raggiungimento del finecorsa il display mostra per esempio:
1 Sensor
−−−−−−−+−
Se è stato possibile percorrere l'intero campo di oscillazione senza segnalazioni di errore, il campo
di rilevamento fisico del sensore interno copre l'intero campo di oscillazione dell'attuatore . In ques­
to modo il controllo si è concluso con successo. Ora la messa in servizio può proseguire con l'ini­
zializzazione (è Paragrafo 7.7.2).
48
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
7. Per tornare al menu principale, premere brevemente il tasto Set. Successivamente CMSX mostra
nuovamente il primo menu
MENU
1 Sensor
8. Se deve essere visualizzata nuovamente la videata iniziale, premere il tasto Set per ca. 3 s. e il CM­
SX mostrerà nuovamente la videata iniziale.
−−− 0.0%
VP: 0.0%
7.7.2
Inizializzazione
Con l'inizializzazione il CMSX coordina il comando delle valvole a commutazione rapida con la direzione
di rotazione del potenziometro e crea il rapporto tra la grandezza di misura e la posizione. Il CMSX rile­
va inoltre un tempo di posizionamento massimo. In questo modo vengono raggiunte entrambe le posi­
zioni terminali dell'attuatore, che vengono salvate come valori limite. Nei casi qui riportati eseguire
sempre l'inizializzazione:
– dopo il montaggio con la prima messa in servizio
– dopo la regolazione delle valvole a farfalla
– dopo le modifiche alla configurazione del sistema, ad es, modifica dei raccordi flessibili.
L'inizializzazione può essere eseguita a mano o automaticamente. Consigliamo di eseguire l'inizializza­
zione automatica (è Paragrafo 7.7.3).
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
49
CMSX-...-C-U-F1-...
7.7.3
Esecuzione dell'inizializzazione automatica (Autoinit)
Con l'inizializzazione automatica, il CMSX esegue autonomamente una corsa di inizializzazione. L'attua­
tore quindi si muove!
Attenzione
Con l'inizializzazione la valvola di processo si porta nelle posizioni terminali fisiche.
Eseguire l'inizializzazione solo durante la fase di messa in servizio.
Così si avvia l'inizializzazione automatica:
1. Inserire l'alimentazione dell'aria compressa.
2. Inserire la tensione di esercizio. Il CMSX visualizzerà quindi la videata iniziale, ad es.:
−−− 0.0%
VP: 0.0%
3. Premere il tasto Set per ca. 3 s. e il CMSX mostrerà il primo menu.
MENU
1 Sensor
4. Premere brevemente il tasto Sub. Il MSX mostrerà poi il menu 6.
In alternativa si può premere 5 volte il tasto Add, per passare dal menu 1 al menu 6.
MENU
6 INIT
5. Per aprire il menu, premere brevemente il tasto Set. Viene così visualizzato il primo comando nel
menu.
*INITIA*
Autoinit
6. Per avviare l'inizializzazione automatica, tenere premuti insieme i tasti Set e Add per ca. 3 secondi.
Sarà poi avviata l'inizializzazione. L'attuatore viene messo in movimento.
L'inizializzazione richiede un certo tempo. I singoli passi dell'inizializzazione sono visualizzati sul
display (è Fig. 34).
AutoInit
24-- 1
...
AutoInit
24-- ...
...
AutoInit
24--22
50
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
Al corretto completamento dell'inizializzazione il display mostra il seguente messaggio:
AutoInit
OK
L'inizializzazione è così conclusa.
Se viene visualizzato un errore, l'inizializzazione deve essere riavviata oppure deve essere eseguita
l'inizializzazione manuale. Premere quindi più volte il tasto Set, fino a quando non è visualizzato il
menu. Ripetere quindi l'inizializzazione automatica oppure eseguire l'inizializzazione manuale
(è Paragrafo 7.7.4).
7. Premere brevemente il tasto Set. Viene così visualizzato nuovamente il primo comando nel menu.
*INITIA*
Autoinit
8. Per tornare al menu principale, premere brevemente il tasto Set. Successivamente CMSX mostra
nuovamente il menu 6.
MENU
6 INIT
9. Se deve essere visualizzata nuovamente la videata iniziale, premere il tasto Set per ca. 3 s. e il CM­
SX mostrerà nuovamente la videata iniziale, ad esempio:
−−− 0.0%
VP: 0.0%
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
51
CMSX-...-C-U-F1-...
7.7.4
Eseguire l'inizializzazione guidata dall'utente (Userinit)
Con l'inizializzazione guidata dall'utente, ogni singolo passo dell'inizializzazione viene avviato tramite
la pressione del tasto Add. L'attuatore quindi si muove!
Attenzione
Con l'inizializzazione la valvola di processo si porta nelle posizioni terminali fisiche.
Eseguire l'inizializzazione solo durante la fase di messa in servizio.
Eseguire così l'inizializzazione guidata dall'utente:
1. Inserire l'alimentazione dell'aria compressa.
2. Inserire la tensione di esercizio. Il CMSX visualizzerà quindi la videata iniziale, ad es.:
−−− 0.0%
VP: 0.0%
3. Premere il tasto Set per ca. 3 s. e il CMSX mostrerà il primo menu.
MENU
1 Sensor
4. Premere brevemente il tasto Sub. Il MSX mostrerà poi il menu 6.
In alternativa si può premere 5 volte il tasto Add, per passare dal menu 1 al menu 6.
MENU
6 INIT
5. Per aprire il menu, premere brevemente il tasto Set. Viene così visualizzato il primo comando nel
menu.
*INITIA*
Autoinit
6. Per passare al comando successivo, premere brevemente il tasto Add.
*INITIA*
Userinit
7. Per avviare l'inizializzazione guidata dall'utente, tenere premuti insieme i tasti Set e Add per ca. 3
secondi. I primi passi dell'inizializzazione sono visualizzati sul display.
UserInit
11-- 1
Per avviare il passo dell'inizializzazione visualizzato, premere brevemente il tasto Add. Il passo sarà
quindi eseguito. L'attuatore viene messo in movimento. Al termine del passo viene visualizzato il
passo di inizializzazione successivo.
UserInit
11-- 2
52
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
8. Premere brevemente una volta il tasto Add per eseguire in successione tutte i passi.
Al corretto completamento dell'inizializzazione il display mostra il seguente messaggio:
UserInit
OK
L'inizializzazione è così conclusa.
9. Premere brevemente il tasto Set. Viene così visualizzato nuovamente il comando nel menu.
*INITIA*
Userinit
10.Per tornare al menu principale, premere brevemente il tasto Set. Successivamente CMSX mostra
nuovamente il menu 6
MENU
6 INIT
11.Se deve essere visualizzata nuovamente la videata iniziale, premere il tasto Set per ca. 3 s. e il
CMSX mostrerà nuovamente la videata iniziale, ad esempio:
−−− 0.0%
VP: 0.0%
7.7.5
impostazione di parametri
Attenzione
Errori nell’impostazione dei parametri possono causare reazioni inattese dell'attuatore
oscillante durante l’esercizio.
Portare il CMSX nello stato di esercizio regolatore fermo, se si vuole evitare il
comando dell'attuatore oscillante durante la parametrizzazione.
Attenzione: il CMSX può sempre reagire a segnali di comando sull'ingresso i coman­
do D-IN o a modifiche del parametro D-IN (è Tab. 16).
Dopo l'installazione e l'inizializzazione vanno eseguite la configurazione e la parametrizzazione del
posizionatore. Le impostazioni e i parametri sono preimpostati di fabbrica (stato di consegna)
(è Tab. 5).
Attenzione
Se il regolatore è in funzione (stato di esercizio Running) la nuova impostazione ha ef­
fetto immediato dopo aver premuto il tasto Set.
Le modifiche dei parametri vengono attivate subito dopo aver premuto il tasto Set. Ad
esempio, le uscite digitali possono essere cambiate anche con il regolatore dello stato
di esercizio fermo, tramite la modifica delle impostazioni del loro stato di segnale.
Adattare i valori dei parametri e le impostazioni dell'apparecchio all'uso previsto.
Eseguire le impostazioni desiderate. Dettagli su come procedere è Paragrafo 7.5.
Testare le impostazioni eseguite.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
53
CMSX-...-C-U-F1-...
7.7.6
Termine della messa in servizio
Per terminare la messa in servizio, procedere come segue:
1. Raccomandazione: salvare le impostazioni con il comando Set as def (è Menu 6) come pre­
regolazioni personalizzate.
2. Montare il coperchio del corpo contenitore con la chiave a brugola - apertura della chiave (SW) 3
mm, coppia di serraggio 1,5 Nm ± 10 %. Attenzione durante il montaggio del coperchio del corpo
contenitore: la guarnizione deve essere collocata senza torsioni nella scanalatura del coperchio del
corpo contenitore. La guarnizione non deve presentare danni e deve essere pulita.
8
Uso e funzionamento
Allarme
I movimenti accidentali dell’attuatore possono provocare dei danni.
Controllare che le valvole a commutazione rapida del CMSX, in caso di mancanza
dell'alimentazione della tensione di esercizio, vadano in posizione di riposo
(è Paragrafo 3.2).
Se si desidera evitare che all'inserimento delle alimentazioni di energia le valvole a com­
mutazione rapida vadano in posizione di riposo (è Paragrafo 3.2), attivare prima l'ali­
mentazione della tensione di esercizio e poi l'alimentazione dell'aria compressa.
Osservare le condizioni d’esercizio.
Rispettare i valori limite consentiti.
Dopo aver attivato la tensione di alimentazione, il CMSX si trova nello stato di esercizio e nello stesso
modo operativo applicato prima della disattivazione della tensione di alimentazione.
Al termine della messa in servizio, avviene solitamente quanto segue:
– Modo operativo (Auto)
– Stato di esercizio regolatore in funzione (Running)
Il CMSX mostra la posizione di riferimento preimpostata analogicamente e la posizione attuale della
valvola in percentuale e regola di conseguenza la posizione della valvola.
SP: 12.0%
VP: 12.1%
Il CMSX si comporta come segue:
– Il regolatore è attivo e regola l'attuatore oscillante in base alla posizione di riferimento preimposta­
ta.
– Disattivando l'alimentazione della tensione, le valvole a commutazione rapida del CMSX entrano in
posizione di riposo (è Paragrafo 3.2).
9
Manutenzione e cura
Il prodotto non richiede manutenzione presupponendo l’impiego secondo le istruzioni d’uso.
Pulire il prodotto sulla superficie esterna con un panno morbido. Il detergente ammesso è acqua
saponata.
54
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
10
Smontaggio
Attenzione
Smontaggio solo da parte di personale qualificato.
Prudenza
I movimenti accidentali dell’attuatore possono provocare dei danni durante lo smontag­
gio. Prima dello smontaggio del posizionatore:
Disattivare l'alimentazione di aria compressa e le alimentazioni di tensione.
Scaricare l'attuatore oscillante.
Mettere in sicurezza l'impianto contro il reinserimento.
Prudenza
Nonostante l'alimentazione della pressione sia disattivata è possibile, a seconda della
variante del prodotto, che uno o due attacchi di lavoro del posizionatore siano ancora
sotto pressione.
Scaricare gli attacchi di lavoro con il supporto della funzione Sensore, prima di stac­
care le tubazioni flessibili (è Paragrafo 7.6.5).
Attenzione
Il CMSX contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Le scariche elettrostati­
che causate da un utilizzo improprio o della mancata messa a terra possono provocare
danni irreparabili all'elettronica interna.
Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta­
tiche.
Scaricare il proprio corpo dalle cariche elettrostatiche prima di compiere operazioni
di montaggio e smontaggio, in modo da proteggere i moduli dall'elettricità statica.
1.
2.
3.
4.
Staccare l'alimentazione di aria compressa e l'alimentazione di tensione.
Allentare le viti del corpo contenitore (è Fig. 1, 3 ). Smontare la testata del corpo.
Staccare l'attacco elettrico e pneumatico.
Svitare 4 viti di fissaggio (Fig. 12, 3 ) dall'attuatore e smontare il regolatore di posizione con il
ponticello di montaggio.
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
55
CMSX-...-C-U-F1-...
11
Sostituzione e riparazione
Inviare gli apparecchi difettosi al servizio riparazioni di Festo. Informazioni su parti di ricambio e
mezzi ausiliari è www.festo.com/catalogue.
Attenzione
Impostazioni diverse causano modalità di reazione diverse.
È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione del posizionato­
re, verificare quali siano le impostazioni da sostituire e assicurare che queste venga­
no ricreate.
L'apparecchio è dotato di impostazione preimpostate di fabbrica.
preregolazioni per la configurazione è Tab. 16
preregolazioni per la parametrizzazione è Tab. 18.
Prima della sostituzione:
Controllare le tubazioni pneumatiche dell'apparecchio.
Verificare il cablaggio complessivo dell'apparecchio.
Prima dell'impiego e della sostituzione dell'apparecchio, controllare le sue impostazioni e la para­
metrizzazione.
56
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
12
Risoluzione dei problemi
Guasto
Eventuale causa
Rimedio
Errore nel posizionamento
L'inizializzazione non è stata
eseguita
Valvole a commutazione rapida del
CMSX difettose
raccordo meccanico tra CMSX e
attuatore non corretto
Eseguire l'inizializzazione
(è Paragrafo 7.7.2)
Spedire l’apparecchio al servizio di
assistenza tecnica Festo
effettuare nuovamente il raccordo
meccanico (è Paragrafo 6.1);
stringere eventualmente il giunto;
sostituire il giunto difettoso
Fornire l'alimentazione di aria
compressa; ridurre al minimo le
oscillazioni di pressione
(è Paragrafo 6.2)
Correggere l'impostazione
(è Paragrafo 7.6.7); ridurre la
velocità con le valvole a farfalla
Guasto dell'alimentazione di aria
compressa o alimentazione di aria
compressa instabile
L'attuatore tende ad aver
sovraoscillazioni o
oscillazioni continue
Parametri regolatore impostati
non correttamente; gli attuatori
piccoli possono richiedere
l'impiego di valvole a farfalla
Raccordi flessibili tra CMSX e
attuatore oscillante difettosi
La valvola di processo non
assume la posizione cor­
retta in caso di mancanza
della tensione di esercizio.
L'apparecchio non
Manca l'alimentazione di aria
reagisce al valore di
compressa
riferimento preimpostato. Il display visualizza il messaggio
Sensor Error, poiché è sato
superato il campo di rilevamento
del sensore.
L'apparecchio si trova nello stato
di esercizio “Regolatore fermo”. Il
regolatore è inattivo.
L'apparecchio reagisce ad un
segnale sull'ingresso di comando
D-IN.
L'apparecchio non
reagisce ai parametri
analogici di riferimento.
L'attuatore oscillante si
porta in una posizione
terminale, anche se è
preimpostato un altro
valore di riferimento.
Correggere i raccordi flessibili tra
CMSX e l'attuatore oscillante
(è Paragrafo 3.2).
Fornire l'alimentazione di aria
compressa
Correggere l'orientamento e il
raccordo meccanico tra CMSX e
l'attuatore oscillante
(è Paragrafo 6.1).
Avviare l'esercizio, per attivare il
regolatore (è Tab. 8)
Disattivare il segnale di comando
sull'ingresso di comando D-IN
oppure correggere la
parametrizzazione (è Tab. 16)
attivare l'ingresso del valore di
riferimento desiderato (è Tab. 16)
Attivare l'azionamento manuale
(è Tab. 10).
L'ingresso del valore di riferimento
è inattivo
L'apparecchio viene azionato nel
modo operativo azionamento
manuale.
L'alimentazione di tensione d'eser­ Controllare l'alimentazione della
cizio è al di fuori dell'intervallo am­ tensione d'esercizio
messo, oppure è disattivata. Le
(è Paragrafo 13)
valvole a commutazione rapida en­
trano in posizione di riposo
(è Paragrafo 3.2).
Tab. 26
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
57
CMSX-...-C-U-F1-...
13
Dati tecnici
CMSX-...-S-A1-C-U-F1-D-...
Campo di rilevamento in gradi
A norma
Protezione contro i cortocircuiti
Valore di misura
– CMSX-S
– CMSX-SE
Protezione contro l’inversione di polarità
-A
[°]
Tipo di visualizzazione
Possibilità di regolazione
Tipi di curve caratteristiche della valvola
di processo
Rapporto di tenuta in chiusura
Adattamento campo di regolazione
Allarme per il superamento del valore limi­
te
Direzione azione
pressione di esercizio
[bar]
Valore di riferimento
[mA]
[V]
Indicazione di sicurezza - reazione in caso
di mancanza di tensione
Intervallo della tensione d’esercizio CC
[c.c. V]
Max. resistenza di carico uscita in corrente
[Ω]
Corrente a vuoto
[mA]
Assorbimento di corrente max
[A]
Max. corrente di uscita
[mA]
Livello di commutazione
[V]
Max. assorbimento di corrente degli
[mA]
ingressi digitali a 24 V
Dimensione della zona morta
[%]
Fluido di lavoro
Nota sul fluido d’esercizio
1)
-C
0 ... 100
VDI/VDE 3845 (Namur)
sì
Angolo di rotazione
Angolo di oscillazione o corsa
– Per il valore di riferimento
– per il connettore tensione di esercizio
LCD retroilluminato
tramite display e tasti
– lineare
– percentuale pari (1:25, 1:33, 1:50)
– liberamente regolabili tramite 21 punti di
regolazione
impostabile tramite SPMIN e SPMAX
regolabile
no
regolabile, in salita/discesa
3 ... 8
0 ... 20; 4 ... 20
0 ... 10
regolabile;
arrestare
in apertura, a chiusura
21,6 ... 26,4
500
100 ... 300
1
500
Segnale 0: 5; Segnale 1: 10
6
0,5 ... 10
Aria compressa secondo ISO 8573-1:2010
[7:4:4]
non è possibile il funzionamento con
lubrificazione
Il prodotto è realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali profes­
sionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi.
Tab. 27
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Dati tecnici – Parte 1
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
CMSX-...-C-U-F1-...
CMSX-P-S-A1-C-U-F1-D-...
-A
Marchio CE
(Dichiarazione di conformità è www.festo.com)
Tipo di protezione da installato
Temperatura ambiente
[°C]
Temperatura di stoccaggio
[°C]
Resistenza UV
Resistenza alle vibrazioni DIN/IEC 60068
parte 2-6
Resistenza agli urti secondo DIN/IEC 60068
parte 2-29
Raccordo per cavo
Fissaggio
Max. peso del prodotto
[g]
Attacco pneumatico
Portata nominale normale
– CMSX-...-50
[l/min]
– CMSX-...-130
[l/min]
Materiali
– prodotto
– Filetto (giunto)
– Guarnizioni
– Piastra di adattamento
– Piastra (sottobase)
– Attacco con cavo
Secondo la direttiva UE sulla CEM1)
2)
-C
IP65
-5 ... 60
-20 ... 60
sì
corsa 0,15 mm a 10 ... 58 Hz2);
accelerazione 2 g a 58 ... 150 Hz2)
±15 g per una durata di 11 ms; 5 urti in ogni
direzione2)
M20X1,5
con accessori, su flangia a norma ISO 5211
970
G1/8
50
130
PC
Acciaio inossidabile fortemente legato
NBR
alluminio
alluminio
PA
Solo in combinazione con un ponticello di montaggio, secondo gli accessori (è www.festo.com/catalogue)
Tab. 28
Dati tecnici – Parte 2
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
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CMSX-...-C-U-F1-...
Indice analitico
A
Alimentazione della tensione d'esercizio . . . . 21
Area di lavoro della valvola . . . . . . . . . . . . . . . 41
Assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Attacchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6, 17
Attacchi pneumatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Azionamento automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Azionamento manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
M
Messa a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 20, 21
Montaggio
– Elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
– Meccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
C
Caratteristiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Composizione del codice . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Curva caratteristica della valvola
di processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34, 37
O
Occupazione dei pin, Pin da 1 a 14 . . . . . . . . . 21
D
Direzione di movimento . . . . . . . . . . . . . . . 34, 36
R
Riparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Risoluzione dei problemi . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
E
Elementi operativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6
F
Funzioni dei tasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39, 44
I
Impostazioni di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Informazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Ingresso di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 21
Ingresso valore di riferimento . . . . . . . . . . . . . 20
Inizializzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46, 49
Installazione, pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . 17
L
Livelli di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Livello menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Livello menu di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
60
N
Numerazione pin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
P
Parametri di regolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
S
Struttura del menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28, 30
Struttura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
T
Test funzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
U
Uscita allarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 21
Uscita stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 21, 34
Uscita valore reale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20, 21
V
versione firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Videate iniziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Z
Zona morta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Festo – CMSX-...-C-U-F1-... – 1506a Italiano
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