Programma provvisorio del Corso di Analisi Matematica 2 Corsi di Laurea in Ingegneria dell’Ambiente e delle Risorse e Ingegneria Industriale - a.a. 2007/08 Docente: Pierluigi Benevieri Capitolo 1: successioni e serie. Definizione di successione. Successioni limitate; successioni monotone. Limite di una successione. Teorema della permanenza del segno per i limiti di successioni. Teorema del confronto per i limiti. Teorema sui limiti di successioni monotone. Definizione di sottosuccessione. Legami tra limite di successioni e di sottosuccessioni. Teorema di collegamento fra i limiti di funzioni e successioni. Definizione di serie numerica. Somme parziali. Definizione di serie convergente. Convergenza della somma di due serie convergenti. Studio della convergenza delle serie armoniche, di Mengoli, geometriche. Criterio del confronto e del confronto asintotico. Criterio di Leibniz per le serie a segno alterno. Criteri del rapporto e della radice per le serie a termini positivi. Convergenza assoluta Capitolo 2: Calcolo differenziale per funzioni di piu’ variabili reali Richiami di algebra dello spazio euclideo RN : vettori e punti dello spazio, coordinate, distanza tra due punti e norma o modulo di un punto. Prodotto scalare di due vettori. Topologia di RN : intorno circolare o sferico, punto interno, punto di frontiera, punto di accumulazione, insieme aperto, insieme chiuso, insieme limitato. Definizione di limite di una successione a valori in RN . Funzioni a valori reali di variabili in RN . Definizione di limite e continuita’. Continuita’ di somme, prodotti, rapporti di funzioni continue. Teorema di Weierstrass. Derivate parziali prime e seconde. Funzioni derivabili. Gradiente. Teorema di Schwarz sull’inversione dell’ordine di derivazione. Funzioni differenziabili, differenziale di una funzione. Relazione fra continuita’, derivabilita’ e differenziabilita’. Teorema del differenziale. Approssimazione di Taylor al primo ordine. Piano tangente al grafico di una funzione. Composizione di funzioni e formula di derivazione delle funzioni composte. Derivata direzionale. Formula di calcolo della derivata direzionale per funzioni differenziabili. Significato geometrico del gradiente. Linee di livello. Approssimazione di funzioni di classe C 2 , formula di Taylor al secondo ordine. Massimi e minimi assoluti e relativi. Teorema di Fermat (condizione necessaria del primo ordine). Punto stazionario o critico. Matrice hessiana. Matrici quadrate e forme quadratiche associate. Matrici e forme quadratiche definite e semidefinite positive e negative. Caratterizzazione delle matrici simmetriche definite e semidefinite in base allo studio degli autovalori. Teoremi che determinano condizioni necessarie e sufficienti del secondo ordine per l’esistenza di massimi o minimi relativi. Applicazioni al caso particolare di funzioni di due e tre variabili. Cenni su applicazioni al caso di funzioni di piu’ di tre variabili. Capitolo 3: Calcolo integrale per funzioni di piu’ variabili reali 1 Caso bidimensionale. Domini normali del piano euclideo. Misura di un dominio normale. Partizioni e partizioni puntate. Definizione di integrale e di funzione integrabile in un dominio normale di R2 . Insiemi trascurabili. Teorema di caratterizzazione delle funzioni integrabili. Integrale esteso all’unione di un numero finito di domini normali. Algebra delle funzioni integrabili: integrazione di somma di funzioni integrabili, prodotto per scalare, integrale del valore assoluto e confronto tra funzioni. Teorema: formula di riduzione per il calcolo degli integrali doppi. Teorema di cambiamento di variabile negli integrali doppi. Matrice jacobiana. Esempi significativi: coordinate polari ed ellittiche. Misura dei solidi di rotazione. Caso tridimensionale. Domini normali in R3 e loro misura. Definizione di integrale e di funzione integrabile in un dominio normale di R3 . Teorema di caratterizzazione delle funzioni integrabili sui domini normali di R3 . Integrale esteso all’unione di un numero finito di domini normali. Algebra delle funzioni integrabili: integrazione di somma di funzioni integrabili, prodotto per scalare, integrale del valore assoluto e confronto tra funzioni. Teorema: formula di calcolo degli integrali tripli. Teorema di cambiamento di variabile negli integrali tripli. Matrice jacobiana. Esempi significativi: coordinate sferiche. Capitolo 4: Curve e integrali curvilinei Definizione di curva in RN ; sostegno della curva. Curve, continue derivabili, C 1 , semplici, regolari. Vettore tangente e retta tangente. Lunghezza di una curva. Curve equivalenti e indipendenza della lunghezza per curve equivalenti. Integrali curvilinei di funzioni da RN in R. Significato geometrico. Indipendenza dell’integrale per curve equivalenti. Campi vettoriali e integrali curvilinei di campi vettoriali. Relazione tra gli integrali rispetto a curve equivalenti con orientazione concorde od opposta. Campi vettoriali conservativi e primitive. Condizioni necessarie all’esistenza di primitive. Tecniche per la determinazione di una primitiva. Capitolo 5: estremi vincolati Massimi e minimi assoluti e relativi per funzioni di due variabili su insiemi non aperti del piano euclideo. Teorema dei moltiplicatori di Lagrange in due variabili. Teorema della funzione implicita in dimensione 2 e applicazioni allo studio dei massimi e minimi vincolati. Cenni a problemi di massimi e minimi vincolati per funzioni di tre variabili reali con parametrizzazione del vincolo. Testi adottati: - M. Giaquinta, G. Modica, Note di Analisi Matematica, vol. secondo, Ed. Pitagora Altri testi per approfondimenti ed esercizi: - Bertsch - Dal Passo, Giacomelli, Analisi Matematica, Mc Graw, 2007. 2