Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con motore asincrono trifase, controllo tramite finecorsa e temporizzatore OBIETTIVO Realizzare l’impianto di base di controllo di un motore asincrono trifase per automatizzare un cancello scorrevole verificando le seguenti condizioni: a) con il pulsante di apertura attivare il motore che trascina il cancello sino alla sua completa apertura, massima apertura controllata dal finecorsa B2 b) dopo 20 s dalla apertura, automaticamente, attivare il motore per effettuare la chiusura del cancello, chiusura rilevata del finecorsa B1 c) con il pulsante di stop, in qualsiasi momento, si possa effettuare l’arresto permanente del cancello d) se il cancello è aperto, con il pulsante di chiusura attivare il motore per effettuare la chiusura del cancello, chiusura rilevata del finecorsa B1. Nota: l’impianto è definito “di base” in quanto non contempla i dispositivi per il controllo della movimentazione in sicurezza dell’anta scorrevole, fotocellule, lampeggiatore, ecc; l’argomento sarà oggetto di discussine con il docente. MATERIALE NECESSARIO 1 Pannello mod. C-II/EV. 1 Alimentazione monofase fissa 220-230 Vca per circuito di comando. 1 Alimentazione trifase fissa 380-400 Vca per circuito di potenza. 1 Serie di cavetti con spinotti di sicurezza diametro 4 mm. 1 Motore asincrono trifase a gabbia 0,3-1 kW mod. M-4/EV o P-4/EV se disponibile. OSSERVAZIONE PER LA SICUREZZA Anche se vi sono altri metodi, si è consolidato l’utilizzo della bassissima tensione per i circuiti di comando dei contattori. In tal caso si deve adottare il sistema PELV (bassissima tensione di protezione) dove un punto del circuito secondario del trasformatore è connesso alla terra dell’impianto e l’atro punto è protetto dal dispositivo di protezione contro le sovracorrenti figura 1. L’accorgimento di collegare a terra un punto del secondario della sorgente è necessario per far intervenire il dispositivo di protezione (posto sull’altro filo) in caso di primo guasto a terra ed evitare che, un primo guasto a terra non sia rilevato (figura 1b) e il sopraggiungere di un secondo guasto cortocircuiti, ad esempio il contatto NC di arresto (figura 1c) negando la possibilità di poter arrestare la macchina; cosa molto grave! Figura 1 Circuito di comando alimentato dal sistema PELV con un punto connesso a terra e sull’altro il dispositivo di protezione contro le sovracorrenti. Il circuito a è corretto. SCHEDA 1D Pagina 1 di 4 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole MODO OPERATIVO Si invita lo studente a tracciare, in forma preliminare, le connessioni tra i dispositivi elettrici utilizzando i lay-out del pannello riportati in figura 3 e 4; è bene fare due disegni separati, uno per il circuito di comando - segnalazione e l’altro per il circuito di potenza. Realizzato l’impianto, prima di dare l’alimentazione elettrica, é sempre opportuno effettuare un controllo a vista e/o con l’impiego del tester predisposto per la misura di continuità, al fine di evidenziare eventuali errori nei collegamenti. È buona norma, non dare subito l’alimentazione al circuito di potenza, ma attivare e verificare prima il circuito di comando e segnalazione, e solo se il funzionamento è corretto, abilitare anche il circuito di potenza per procedere al collaudo finale dell’impianto. PREPARAZIONE ALLA ESERCITAZIONE Collegare i vari componenti elettrici seguendo lo schema elettrico di figura 2 oppure le connessioni come da Vostri lay-out di figura 3 e 4, in alternativa utilizzare i lay-out delle figure 5 e 6. Figura 2 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con motore asincrono trifase, controllo tramite finecorsa e temporizzatore di chiusura automatica. SCHEDA 1D Pagina 2 di 4 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole Figura 3 Collegamenti sul pannello, parte comando, del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con MAT, controllo tramite finecorsa e temporizzatore di chiusura automatica. Figura 4 Collegamenti sul pannello, parte potenza, del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con MAT, controllo tramite finecorsa e temporizzatore di chiusura automatica. SCHEDA 1D Pagina 3 di 4 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole Figura 5 Collegamenti sul pannello, parte comando, del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con MAT, controllo tramite finecorsa e temporizzatore di chiusura automatica. Figura 6 Collegamenti sul pannello, parte potenza, del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico con MAT, controllo tramite finecorsa e temporizzatore di chiusura automatica. SCHEDA 1D Pagina 4 di 4