Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Teleinvertitore di marcia per motore asincrono trifase con finecorsa e modulo logico OBIETTIVO Realizzare con un modulo logico un teleinvertitore di marcia per motore asincrono trifase, marcia avanti - indietro per un cancello scorrevole con pulsanti di comando e finecorsa di arresto nelle due posizioni estreme e un temporizzatore per effettuare la chiusura automatica dopo 10 s; includere la protezione contro i sovraccarichi e le lampade di segnalazione di marcia avanti, di marcia indietro e di intervento del relè termico. MATERIALE NECESSARIO 1 Pannello mod. C-IIB/EV. 1 Pannello mod. C-II/EV per i dispositivi di comando e protezione. 1 Alimentazione monofase fissa 220-230 Vca per circuito di comando. 1 Alimentazione trifase fissa 380-400 Vca per circuito di potenza. 1 Serie di cavetti con spinotti di sicurezza diametro 4 mm. 1 Motore asincrono trifase a gabbia 0,3-1 kW mod. M-4/EV o P-4/EV se disponibile. OSSERVAZIONI PER LA SICUREZZA Il funzionamento dell’impianto gestito dalla logica programmabile deve essere lo stesso di quello in logica cablata. Fare particolare attenzione che gli ingressi del modulo logico operano esclusivamente con tensione continua a 24 Vcc e devono essere completamente separati dalle uscite che operano a 24 Vca. È di fondamentale importanza, per la sicurezza del macchinario e delle persone, che il programma di gestione e il circuito che si va a realizzare includa: - comandi di arresto con pulsanti tipo NC come nella logica cablata, - contatti di finecorsa tipo NC, in serie, come nella logica cablata, - dispositivo di protezione contro le sovracorrenti con contatto NC connesso in serie alle bobine dei contattori e contatto NO connesso a ingresso del modulo logico, - l’interrogazione dello stato operativo dei contattori tramite contatti NO connessi a ingressi del modulo logico. - interblocco elettrico tra i due contattori deve essere fatto, non solo via software ma anche con contatti fisici di tipo NC; l’interblocco meccanico è facoltativo o aggiuntivo all’impianto. PREPARAZIONE ALLA ESERCITAZIONE Collegare i vari elementi elettrici seguendo lo schema di figura 1, 2 oppure realizzare le connessioni come da lay-out indicato in figura 3, 4 SCHEDA 3D Pagina 1 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Figura 1 Schema elettrico del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole, schema tradizionale di base. SCHEDA 3D Pagina 2 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Nome Dichiarazione delle variabili (ingressi uscite) del modulo logico Tipo Indirizzo Commento 1 F1 NO I1 Salvamotore 2 S1 NC I2 Pulsante di arresto 3 S2 NO I3 Pulsante di marcia Apre 4 S4 NO I4 Pulsante di marcia Chiude 5 Q1_C NO I5 Contatto ausiliario di Q1 6 Q2_C NO I6 Contatto ausiliario di Q2 7 B1 NC I7 Finecorsa massima Chiusura 8 B2 NC I8 Finecorsa massima Apertura 9 Q1 Bobina 24 Vca Q1 Bobina contattore marcia Apre 10 Q2 Bobina 24 Vca Q2 Bobina contattore marcia Chiude 11 P1 24 V Q3 Lampada spia motore marcia Apre 12 P2 24 V Q4 Lampada spia motore marcia Chiude 13 P3 24 V Q5 Lampada spia sovraccarico motore 14 15 Figura 2 Schema elettrico del teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole, gestione con il modulo logico LOGO. SCHEDA 3D Pagina 3 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Figura 3 Collegamenti sui pannelli per cancello elettrico scorrevole, gestione il modulo logico LOGO. Collegamenti potenza a 400 V, uscite modulo logico e ausiliari a 24 Vca. SCHEDA 3D Pagina 4 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Figura 4 Collegamenti sui pannelli per cancello elettrico scorrevole, gestione il modulo logico LOGO. Sezione ingressi modulo logico a 24 Vcc. SCHEDA 3D Pagina 5 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Esempio di programma per la gestione di un cancello elettrico scorrevole con il modulo logico LOGO. Con il programma sopra esposto le lampade spia di motore marcia avanti e marcia indietro, raggiunti i rispettivi finecorsa, lampeggino con frequenza 1 Hz. Raggiunto il limite di massima apertura, con il finecorsa B2, dopo un tempo fisso di 10 s il motore riparte automaticamente nel verso opposto. (richiusura automatica del cancello). SCHEDA 3D Pagina 6 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Esempio di programma per la gestione di un cancello elettrico scorrevole con il modulo logico LOGO e interazione con 2 comandi (Apre – Chiude) da una installazione BUS KNX. Continua nella pagina successiva SCHEDA 3D Pagina 7 di 8 Teleinvertitore di marcia per cancello elettrico scorrevole con modulo logico Segue dalla pagina precedente L’ingresso I13 riceve uno specifico Indirizzo di Gruppo, generato nella installazione Konnex, per aprire il cancello L’ingresso I14 riceve uno specifico Indirizzo di Gruppo, generato nella installazione Konnex, per chiudere il cancello L’uscita Q9 invia al Bus Connex uno specifico Indirizzo di Gruppo per gestire il led a bordo del tasto preposto per comandare il cancello. Il led lampeggia per indicare che l’anta del cancello è in movimento; è acceso quando il cancello è aperto; è spento quando il cancello è chiuso. SCHEDA 3D Pagina 8 di 8