Compact Performance Unità di valvole CPV con

Compact Performance
Unità di valvole CPV
con collegamento diretto
Parte elettronica
Protocolli bus di campo:
PROFIBUS-DP, Festo, ABB CS31, SUCOnet K
Collegamento diretto tipo CPV..-DI01
Avvertenze generali di sicurezza
Autori:
Redattori:
Layout:
Composizione:
Uwe Reimann, Heinz Hohner
H.-J. Drung, M.Holder
Festo AG & Co., Reparto KI-TD
DUCOM
stampato sul 100% carta riciclata
Edizione: 9904 NH
CPV-DI01 9904 NH
 (Festo AG & Co, D 73726 Esslingen, 1999)
Tutti i diritti riservati, compresi quelli di traduzione. Nessuna parte della presente opera può essere riprodotta
in alcuna forma (stampa, copia, microfilm o in altro
modo senza l’autorizzazione scritta di Festo AG & Co.
né elaborata, riprodotta o diffusa con l’impiego di sistemi elettronici.
I
Avvertenze generali di sicurezza
Codice di ordinazione:
Titolo:
Denominazione:
II
165 818
Descrizione
P.BE-CP-DI01-I
CPV-DI01 9904 NH
Avvertenze generali di sicurezza
Indice
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni relative alla presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
1. Installazione
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.8
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Configurazione dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . . 1-5
Impostazione dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Impostazione del baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Collegamento del bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Baudrate del bus di campo e lunghezza del cavo del bus
di campo per PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Collegamento del bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Collegamento per PROFIBUS-DP mediante cavi a
fibre ottiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Cavo della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
Collegamento della tensione di esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Ampliamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
CPV-DI01 9904 NH
III
Avvertenze generali di sicurezza
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . 2-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 2-4
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configuratore hardware STEP 7 V4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . 2-23
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . 2-29
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . 2-32
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
IV
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . 3-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico . 3-21
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
CPV-DI01 9904 NH
Avvertenze generali di sicurezza
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa
in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . 4-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
La configurazione con il configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . . 4-8
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER. . . . . . . . . . . . . . . 5-4
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . 5-9
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in
servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . 6-4
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Utilizzo della CPU CS31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . . 6-10
CPV-DI01 9904 NH
V
Avvertenze generali di sicurezza
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . 7-5
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . 7-7
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Comportamento dell’unit... di valvole CPV in presenza di anomalie . 7-12
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 7-13
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
8. Messa in servizio del SUCOnet K Klöckner-Moeller
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
8.4
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in servizio . 8-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 8-4
Estensione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . 8-7
Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Indirizzamento di ingressi/uscite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . 9-5
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . 9-7
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di anomalie . 9-10
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 9-11
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
A.3
VI
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
CPV-DI01 9904 NH
Avvertenze generali di sicurezza
Usi consentiti
Le unità di valvole CPV con collegamento diretto tipo
CPV-DI01 documentate nella presente descrizione sono
destinate esclusivamente all’impiego come utenti dei
seguenti bus di campo:
– PROFIBUS-DP
– Fieldbus Festo
– ABB CS31
– SUCOnet K Klöckner Moeller.
L’unità di valvole va utilizzata esclusivamente:
– in conformità agli usi consentiti
– nello stato originale
– senza apportare modifiche
– in condizioni tecnicamente perfette
nel rispetto dei valori-limite indicati per pressioni, temperature, parametri elettrici, momenti ecc.
Attenersi alle prescrizioni delle associazioni di categoria
nonché alle prescrizioni VDE (Associazione Elettrotecnica Tedesca) o alle norme nazionali equivalenti.
Destinatari
Il presente manuale è rivolto esclusivamente a esperti
qualificati nelle tecnologie di controllo e automazione
che abbiano esperienza nell’installazione, messa in servizio, programmazione e diagnostica degli utenti dei
suddetti bus di campo.
CPV-DI01 9904 NH
VII
Avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni relative alla presente descrizione
NOTA:
La presente descrizione si occupa delle funzioni della versione software 1.x e superiori e della versione
hardware 04/98 e superiori dell’unità di valvole CPV
con collegamento diretto al PROFIBUS-DP, al Fieldbus Festo, ABB CS31 e al SUCOnet K KlöcknerMoeller.
Il presente manuale contiene informazioni specifiche
sull’installazione e messa in servizio, sulla programmazione e sulla diagnosi delle unità di valvole CPV con
collegamento diretto a questi bus di campo.
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento
al relativo manuale P.BE-CPV-....
VIII
CPV-DI01 9904 NH
Avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
La presente descrizione fornisce indicazioni sui pericoli
che possono insorgere in caso di uso improprio dell’unità di valvole. Tali avvertenze sono stampate in corsivo,
incorniciate in un riquadro e contrassegnate ulteriormente da un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni:
AVVERTENZA:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a persone e cose.
ATTENZIONE:
... la mancata osservanza di quanto indicato può provocare danni a cose.
NOTA:
... occorre tenere in considerazione anche questo
aspetto.
CPV-DI01 9904 NH
IX
Avvertenze generali di sicurezza
Pittogrammi
Le indicazioni di pericolo sono integrate da pittogrammi
e figure che evidenziano il tipo e le conseguenze dei
pericoli.
Vengono impiegati i seguenti pittogrammi:
Movimenti incontrollabili di tubi flessibili
scollegati.
Movimenti indesiderati degli attuatori collegati.
Alta tensione elettrica oppure:
Stati di tensione indefiniti dell’elettronica con relative
conseguenze nei circuiti elettrici collegati.
Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Il contatto con le superfici può causarne la distruzione.
Simbologia
nel testo
• Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono quelle attività che devono essere eseguite nell’ordine dei numeri dall’alto
verso il basso.
– I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
X
CPV-DI01 9904 NH
Avvertenze generali di sicurezza
Nella descrizione vengono usati i seguenti termini e abbreviazioni particolari per il prodotto:
Termine/
Abbreviazione
Significato
A
Uscita digitale
AB
Byte di uscita
CP
Compact Performance
CPV Direct
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo
Sistema CP
Sistema completo costituito dall’unità di valvole CPV Direct e
da moduli CP
Moduli CP
Designazione generica dei diversi moduli integrabili in un sistema CP
Connessione CP
Connettore maschio o femmina sui moduli CP, che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CP
Cavo CP
Cavo speciale per l’allacciamento dei diversi moduli CP
I
Ingresso digitale
Moduli I/O
Designazione generica dei moduli CP che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli di ingresso CP e moduli di uscita CP)
I/O
Ingressi ed uscite digitali
Byte
Numero delle parole di indirizzo occupate dal sistema CP
PLC/IPC
Controllore logico programmabile/PC industriale
CPV-DI01 9904 NH
XI
Avvertenze generali di sicurezza
XII
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Capitolo 1
Installazione
CPV-DI01 9904 NH
1-1
1. Installazione
Indice
1. Installazione
1.1
1.8
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . . . . . 1-4
Configurazione dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Smontaggio e montaggio del modulo interruttori . . . . . . . . . . . . 1-5
Impostazione dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Impostazione del baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Collegamento del bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Cavo del bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Fieldbus Festo/ABB CS31/SUCOnet K Klöckner-Moeller . . . . 1-18
Baudrate del bus di campo e lunghezza del cavo del bus
di campo per PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Lunghezza delle derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Collegamento del bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Collegamento dello schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Terminale bus con resistenze terminali . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Collegamento per PROFIBUS-DP mediante cavi a
fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
Collegamento della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Cavo della tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
Collegamento della tensione di esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Compensazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Ampliamento dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
1-2
CPV-DI01 9904 NH
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.5
1.6
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1. Installazione
1.1 Indicazioni generali per l’installazione
AVVERTENZA:
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione
e manutenzione, scollegare quanto segue:
– alimentazione dell’aria compressa
– alimentazione della tensione di esercizio alla logica
interna
– alimentazione della tensione di carico alle valvole.
In tal modo si evitano:
– movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati.
– movimenti indesiderati degli attuatori collegati
– stati di commutazione indefiniti dell’elettronica.
ATTENZIONE:
Le unit... di valvole CPV contengono elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
– Pertanto non toccare gli elementi.
– Attenersi alle norme per la manipolazione di elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti
elettronici dell’unità di valvole.
CPV-DI01 9904 NH
1-3
1. Installazione
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione
Sull’unità di valvole CPV con collegamento diretto al
bus di campo si trovano i seguenti elementi di collegamento e segnalazione:
ª
«¬
­
©
®
stato bus/rete
© LED
tensione di esercizio elettronica/connettore
ª Connettore
tensione di carico valvole CP
interruttori
« Modulo
bus di campo
¬ Connettore
di espansione CP
­ Connettore
di segnalazione dello stato di commutazione dei
® LED
solenoidi CP
Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione
1-4
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.2 Configurazione dell’unità di valvole CPV
1.2.1 Smontaggio e montaggio del modulo interruttori
ATTENZIONE:
Il modulo interruttori contiene elementi sensibili alle
cariche elettrostatiche.
– Pertanto non toccare i componenti.
– Attenersi alle norme per la manipolazione di
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
Il modulo interruttori va smontato per eseguire l’impostazione dell’unità di valvole CPV.
Fig. 1/2: Smontaggio/Montaggio del modulo interruttori
CPV-DI01 9904 NH
1-5
1. Installazione
Smontaggio:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Rimuovere le viti di fissaggio del modulo interruttori.
3. Estrarre il modulo interruttori sfilandolo verso l’alto.
Montaggio:
1. Reinserire delicatamente il modulo interruttori nell’
alloggiamento.
2. Stringere alternativamente le viti di fissaggio.
NOTA:
– Non inclinare il modulo interruttori durante il
reinserimento. La posizione di montaggio è codificata mediante una rientranza nell’alloggiamento.
– Verificare che la guarnizione sia correttamente
posizionata.
1.2.2 Impostazione dell’unità di valvole CPV
Sul modulo interruttori sono presenti due interruttori DIL
(v. Fig. 1/5).
Con gli interruttori DIL si impostano i seguenti parametri:
– protocollo del bus di campo
– estensione del sistema CP
– numero di stazione
– modo di diagnosi.
1-6
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Procedura:
1. Scollegare la tensione di esercizio.
2. Smontare il modulo interruttori (v. Par. 1.2.1).
3. Impostare il protocollo del bus di campo (interruttore
DIL a 4 elementi, elementi 1-2).
4. Impostare l’estensione del sistema CP (interruttore
DIL a 4 elementi, elementi 3-4).
5. Assegnare all’unità di valvole CPV un numero di stazione non occupato.
Impostare il numero di stazione previsto (interruttore
DIL a 8 elementi, elementi 1-7).
6. Impostare il modo di diagnosi (interruttore DIL a 8
elementi, elemento 8).
7. Montare il modulo interruttori (v. Par. 1.2.1).
© ª
©
ª
Interruttore DIL a 4
elementi:
Impostazione protocollo
bus di campo
Impostazione estensione
sistema CP
«¬
­
Interruttore DIL a 8
elementi:
Selettori indirizzi
numero di stazione
Impostazione modo di
diagnosi
«¬
­
Per informazioni dettagliate sui punti ©...­ vedere le pagine se-
guenti.
Fig. 1/3: Interruttori DIL del modulo interruttori
CPV-DI01 9904 NH
1-7
1. Installazione
© Impostazione del protocollo del bus di campo
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo è predisposta per quattro protocolli di bus di
campo. Il protocollo del bus di campo viene impostato
mediante gli elementi 1 e 2 dell’interruttore DIL a 4 elementi.
Impostare il protocollo previsto come indicato nelle figure seguenti:
PROFIBUS-DP
Fieldbus Festo
ABB CS31
SUCOnet K
Fig. 1/4: Impostazione del protocollo del bus di campo (interruttore DIL a
4 elementi)
ª Impostazione: estensione del sistema CP
L’unità di valvole CPV è predisposta per il collegamento
di moduli CP. Per definire l’estensione del sistema CP,
impostare gli elementi 3 e 4 dell’interruttore DIL a 4 elementi come indicato nella figura seguente:
1-8
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Estensione del sistema CP
Numero di
uscite/ingressi
Unità di valvole CPV
con collegamento diretto al bus di
campo
senza modulo di espansione
16O
Unità di valvole CPV ampliata di:
16O
modulo di ingresso CP
Impostazione dell’
interruttore DIL
16I
Unità di valvole CPV ampliata di:
16O
unità di valvole CP
o
modulo di uscita CP
+
16O
Unità di valvole CPV ampliata di:
16O
unità di valvole CP/modulo di uscita CP
e
modulo di ingresso CP
+
16I
16I
Fig. 1/5: Impostazioni per l’estensione del sistema CP (interruttore DIL a
4 elementi)
NOTA:
Il sistema CP può occupare un numero differente di
ingressi/uscite o numeri di stazione in relazione al livello di estensione impostato. Per informazioni dettagliate si rimanda al Par. 1.8.
CPV-DI01 9904 NH
1-9
1. Installazione
« ¬ Impostazione del numero di stazione
Il numero di stazione del bus di campo va impostato
con l’interruttore DIL a 8 elementi.
NOTA:
I numeri di stazione possono essere assegnati una
sola volta per ogni linea bus.
Suggerimento:
Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente.
Adeguare eventualmente l’assegnazione dei numeri di
stazione alla struttura macchina dell’impianto.
Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:
Protocollo
Codifica indirizzi
Numeri di stazione
consentiti
PROFIBUS-DP
Indirizzo PROFIBUS
0; ...; 125
Fieldbus Festo
Indirizzo Fieldbus
1; ...; 63
ABB CS31
Indirizzo di modulo
CS 31
0; ...; 60
SUCOnet K Klöckner Moeller
–
2; ...; 98
1-10
CPV-DI01 9904 NH
6
2 = 64
5
2 = 16
2 = 32
3
4
2 =8
2 =4
1
2
2 =2
0
2 =1
1. Installazione
1
2
3
4
5
6
7
8
O
N
«
«
¬
¬
Impostazione dei numeri di stazione per PROFIBUS-DP, ABB
CS31 e SUCOnet K (interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1-7)
Impostazione del numero di stazione per Fieldbus Festo
(interruttore DIL a 8 elementi, elementi 1-6)
Fig. 1/6: Impostazione dei numeri di stazione
Il numero di stazione codificato va impostato mediante
l’interruttore DIL a 8 elementi.
Numero di stazione impostato:
05 (= 1 + 4)
Numero di stazione impostato:
38 (= 2 + 4 + 32)
Fig. 1/7: Esempi di impostazione di numeri di stazione
CPV-DI01 9904 NH
1-11
1. Installazione
Nelle pagine seguenti sono riportate delle tabelle generali relative alle possibili impostazioni dei numeri di stazione. Le tabelle possono essere utilizzate come riferimento per tutti i protocolli consentiti dall’unit... di valvole.
NOTA:
Per impostare i numeri di stazione relativi ai protocolli ABB CS31 e Fieldbus Festo è sufficiente impostare
gli elementi da 1 a 6 dell’interruttore DIL.
Per il protocollo ABB CS31 l’elemento 7 dell’interruttore deve essere commutato su OFF.
Nel Fieldbus Festo gli elementi 7 e 8 dell’interruttore
vengono utilizzati per l’impostazione del baudrate.
Numero 1
stazione
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
2
3
4
5
6
7
OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF OFF
8
Numero 1
stazione
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
2
3
4
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
6
7
8
OFF OFF OFF
OFF
OFF OFF OFF
OFF
ON
5
OFF OFF OFF
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF
Fig. 1/8: Impostazione dei numeri di stazione 0-23:
posizione degli elementi dell’interruttore DIL
1-12
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Numero 1
stazione
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
2
3
4
5
ON
ON
OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
7
OFF OFF
ON
ON
6
OFF OFF
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
8
Numero 1
stazione
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
2
3
4
ON
ON
ON
OFF
ON
5
6
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF OFF OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
8
ON
OFF
ON
7
OFF
OFF
ON
OFF OFF OFF OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
Fig. 1/9: Impostazione dei numeri di stazione 24-67:
posizione degli elementi dell’interruttore DIL
CPV-DI01 9904 NH
1-13
1. Installazione
Numero 1
stazione
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
2
3
4
5
6
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF OFF
OFF
ON
7
ON
OFF OFF OFF
ON
ON
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF
OFF OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
8
Numero 1
stazione
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
2
3
ON
OFF
ON
4
5
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
8
ON
ON
OFF OFF
ON
7
OFF
OFF
ON
6
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
Fig. 1/10: Impostazione dei numeri di stazione 68-111:
posizione degli elementi dell’interruttore DIL
1-14
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Numero 1
stazione
112
113
114
115
116
117
118
2
3
4
5
6
7
ON
ON
ON
OFF OFF OFF OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
ON
OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
8
Numero 1
stazione
119
120
121
122
123
124
125
ON
2
3
ON
ON
4
5
6
7
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
8
OFF
OFF OFF OFF
ON
OFF OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF OFF
ON
OFF
Fig. 1/11: Impostazione dei numeri di stazione 112-125:
posizione degli elementi dell’interruttore DIL
CPV-DI01 9904 NH
1-15
1. Installazione
­ Impostazione del modo di diagnosi
(solo per PROFIBUS-DP e ABB CS31)
L’elemento 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi viene utilizzato per attivare/disattivare i seguenti parametri diagnostici:
• PROFIBUS-DP: diagnosi riferita all’unità
• ABB CS31: monitoraggio della tensione di carico.
Parametro diagnostico attivato
Parametro diagnostico
disattivato
Fig. 1/12: Impostazione del modo di diagnosi
PROFIBUS-DP:
Disattivando il modo di diagnosi riferito all’unità mediante l’elemento 8 dell’interruttore DIL, l’unità di valvole
non invia pin al sistema Master le informazioni diagnostiche relative ad esempio a un cortocircuito delle uscite
o a un calo della tensione delle valvole sotto il limite
previsto (v. Par. 3.3).
1-16
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.3 Impostazione del baudrate
NOTA:
L’impostazione del baudrate è richiesta solamente
dal protocollo Fieldbus Festo.
Nell’unità di valvole CPV con collegamento diretto al
bus di campo è attivata una funzione di riconoscimento
automatico del baudrate per la gestione dei protocolli
PROFIBUS-DP (9,2 kBd-12 MBd) e SUCOnet K
(187,5 kBd-375 kBd).
Il protocollo ABB CS31 ha un baudrate costante a
187,5 kBd.
Il baudrate per il protocollo Fieldbus Festo viene impostato mediante gli elementi 7 e 8 dell’interruttore DIL a
8 elementi.
Impostazione del baudrate del bus di campo per il protocollo Festo (in kBaud)
31,25
62,5
187,5
375
Fig. 1/13: Impostazione del baudrate per il protocollo Festo
CPV-DI01 9904 NH
1-17
1. Installazione
1.4 Collegamento del bus di campo
1.4.1 Cavo del bus di campo
NOTA:
Osservare le specifiche dei cavi!
Durante la trasmissione dei dati, in modo particolare
in presenza di elevate velocità di trasmissione, si registrano errori di trasmissione dei dati, fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali. Entrambi questi
fenomeni possono comportare errori di trasmissione.
La riflessione dei segnali può essere causata da:
– assenza o collegamento errato della resistenza
terminale.
– derivazioni.
L’attenuazione dei segnali può essere causata da:
– trasmissione su lunghe distanze
– inadeguatezza dei cavi impiegati
Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale
del sistema di comando in uso.
Se si utilizza il connettore maschio Festo con grado
di protezione IP65 è consentito l’impiego di cavi di
sezione 7-10 mm.
PROFIBUS-DP
Impiegare per il bus di campo un cavo bipolare ritorto e
schermato.
Lunghezza del
cavo bus
Indicazioni precise in merito alla lunghezza del cavo
bus sono reperibili al Par. 1.4.2 e nei manuali del sistema di comando in uso.
Fieldbus Festo/ABB CS31/SUCOnet K Klöckner-Moeller
Verificare il tipo di cavo da impiegare nel manuale del
PLC del sistema di comando in uso, in considerazione
delle distanze e dei baudrate impostati.
1-18
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.4.2 Baudrate del bus di campo e lunghezza del cavo del bus
di campo per PROFIBUS-DP
NOTA:
Il sistema CP si regola automaticamente su uno
dei baudrate indicati alla pagina seguente.
La lunghezza massima del cavo del bus di campo varia
in relazione al baudrate impostato. Nella Fig. 1/14 sono
indicati i baudrate impostabili.
Lunghezza delle derivazioni
NOTA:
• Rispettare la lunghezza massima consentita del
cavo del bus di campo, nel caso in cui si colleghi
l’unità CPV Direct tramite una derivazione.
• Ai fini del calcolo della lunghezza massima
consentita del cavo del bus di campo considerare
anche la somma delle lunghezze delle derivazioni.
La lunghezza massima consentita della derivazione dipende dal tipo di cavo e dal baudrate.
CPV-DI01 9904 NH
1-19
1. Installazione
Suggerimento:
Si raccomanda di impiegare un cavo con armatura di
condensatore < 30 nF/km.
Altrimenti si riduce la lunghezza consentita del cavo.
Baudrate
(in kBaud)
Lunghezza cavo
bus di campo
(max.)
Max. lunghezza
derivazione
9,6
1200 m
500 m
19,2
1200 m
500 m
93,75
1200 m
100 m
187,5
1000 m
33,3 m
500
400 m
20 m
1500
200 m
3000-12000
100 m
6,6 m
—
Fig. 1/14: Lunghezza massima consentita dei cavi del
bus di campo e delle derivazioni in funzione
del baudrate per PROFIBUS-DP
Specifica cavi a norme EN
Impedenza caratteristica:
Armatura di condensatore:
Resistenza del doppino:
Diametro del conduttore:
Sezione del conduttore:
1-20
50170 (cavo A):
135-165 Ohm (3-20 MHz)
< 30 nF/km
< 110 Ohm/km
> 0,64 mm
> 0,34 mm2
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.4.3 Collegamento del bus di campo
NOTA:
Solo impiegando il connettore Festo è possibile assicurare il grado di protezione IP 65.
Nell’unità di valvole CPV è incorporato un connettore
SUB-D femmina a 9 poli per il collegamento al bus di
campo, che può essere utilizzato sia per le linee in ingresso che in uscita. Il connettore SUB-D maschio
(cod. prod. 18529) consente il collegamento dell’unità di
valvole CPV.
CPV-DI01 9904 NH
1-21
1. Installazione
Specifiche di collegamento delle marche
PROFIBUS-DP
Spiegazione
B
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
4
5
6
7
8
A
CNTR-P1)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD-N
9
Corpo
Fascetta serracavi
n.c.
schermo
non collegato
non collegato
positivo per dati di
ricezione/trasmissione
segnale di comando ripetitore
potenziale riferimento dati (M5V)
positivo tensione di alimentazione (P5V)
non collegato
negativo per dati di
ricezione/trasmissione
non collegato
direttamente collegato al corpo
Pin
1
2
3
1)
Il segnale di comando del ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale TTL.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
corpo
2)
Connettore
SUB-D Festo
(IP65)
Fieldbus Festo
ABB CS 31
SUCOnet K
Connettore
SUB-D
a 9 poli
Connettore
DIN (circolare)
a 5 poli
S+
bus 1
3 (TA/RA)2)
4 (TA/RA)2)
S-
bus 2
7 (TB/RB)2)
1 (TB/RB)2)
schermo
schermo
4 (schermo)2)
corpo
Numeri dei pin dell’interfaccia SUCOnet K
Fig. 1/15: Collegamento dell’interfaccia per il bus di campo (vista frontale)
NOTA:
Qualora si utilizzino connettori SUB-D di altre marche:
• sostituire le due viti a testa piana con perni
(cod. prod. Festo 340 960).
1-22
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
NOTA:
In caso di installazione dell’unità di valvole su un elemento mobile di una macchina, è necessario dotare
il cavo del bus di campo di un dado antistrappo sull’estremità collegata all’unità di valvole. Osservare anche le relative disposizioni contenute nella norma
EN 60204 Parte 1.
Collegamento dello schermo
Il connettore SUB-D Festo è dotato di una connessione
dello schermo a potenziale separato:
• Fissare lo schermo del cavo del bus di campo sotto la
fascetta serracavi del connettore Festo (v. Fig. 1/16).
©
ª
©
ª
Collegamento schermo, fascetta serracavi
Connessione solo mediante collegamento capacitivo
Fig. 1/16: Collegamento dello schermo
NOTA:
Al suo interno, la fascetta serracavi del connettore
SUB-D Festo è connessa solo mediante collegamento capacitivo al corpo metallico del connettore SUBD. In tal modo si previene la conduzione di correnti
transitorie attraverso lo schermo del cavo del bus di
campo (v. Fig. 1/16).
CPV-DI01 9904 NH
1-23
1. Installazione
1.5 Terminale bus con resistenze terminali
NOTA:
Installare un terminale bus a entrambe le estremità
di una linea bus, anche nel caso in cui il modulo di
connessione bus o l’interfaccia bus si trovino a inizio
linea.
Se l’unità di valvole CPV si trova all’estremità di un sistema di bus di campo, è indispensabile installare il terminale bus.
Suggerimento:
Per questa installazione utilizzare il connettore SUB-D
Festo (cod. prod. 18529). Nel corpo di detto connettore
è incorporata un’apposita rete resistiva. Il terminale bus
deve essere commutato manualmente mediante interruttori a cursore.
Terminale bus
collegato
non
collegato
Fig. 1/17: Interruttori per il terminale bus nel connettore
SUB-D Festo
1-24
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
ª
Segnale dati
Segnale dati
390
$
220
$
390
$
©
©
«
©
ª
«
Interruttore del connettore Festo
Pin 6 tensione di alimentazione
Pin 5 potenziale riferimento dati
Fig. 1/18: Schema elettrico rete terminale bus per
cavo di tipo A a norme EN 50 170
CPV-DI01 9904 NH
1-25
1. Installazione
1.6 Collegamento per PROFIBUS-DP mediante cavi a
fibre ottiche
Per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti radiodisturbi e per l’ampliamento
della copertura in caso di elevate velocità di trasmissione si raccomanda l’impiego dei cavi a fibre ottiche.
Questa soluzione tecnica presenta i seguenti vantaggi:
– elevato grado di protezione dai radiodisturbi e dalle
cariche elettrostatiche grazie alla trasmissione dei segnali attraverso i cavi a fibre ottiche
– protezione antifulmine
– separazione di potenziale tra i singoli utenti DP.
L’interfaccia PROFIBUS-DP del CPV Direct è stata prodotta in conformità delle specifiche EN 50170, Vol. 2.
Essa supporta pertanto l’azionamento di componenti di
rete predisposti per i cavi a fibre ottiche.
Esempi di componenti di rete con cavi a fibre ottiche:
– Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS
plus
– Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS
1-26
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.7 Collegamento della tensione di esercizio
1.7.1 Cavo della tensione di esercizio
• Per la conduzione della tensione di esercizio si raccomanda di impiegare un cavo di sezione adeguata.
• Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva dall’unità di valvole. In presenza di cavi della tensione di esercizio lunghi si verifica un calo della tensione erogata dall’alimentatore.
• Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la
massima lunghezza ammissibile dei cavi.
La connessione della tensione di esercizio è realizzata
mediante un connettore maschio. Nelle pagine seguenti
è indicata l’occupazione dei pin nel connettore della
tensione di esercizio.
Per la connessione della tensione di esercizio si raccomanda l’impiego dei connettori Festo adeguati in relazione al diametro esterno dei cavi impiegati (vedi Appendice A.2).
CPV-DI01 9904 NH
1-27
1. Installazione
Preparazione
di un cavo
Una volta selezionato il cavo idoneo, collegarlo nel seguente modo:
1. Aprire il corpo del connettore allentando il dado
zigrinato centrale.
2. Allentare il dado antistrappo che si trova nella parte
posteriore del connettore, quindi farvi passare il
cavo.
©
¬
ª
«
© Cavo
ª Corpo
di connessione
« Elemento
¬ Dado antistrappo
Fig. 1/19: Componenti dei connettori e passaggio del
cavo
1-28
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
3. Spelare le estremità del conduttore per 5 mm e dotare i cavetti di capocorda.
4. Collegare le estremità del conduttore.
5. Innestare nuovamente l’elemento di connessione sul
corpo del connettore. Tirare indietro il cavo in modo
che nel connettore non si formino anse.
6. Serrare con cura il dado antistrappo.
1.7.2 Scelta dell’alimentatore
AVVERTENZA
Utilizzare esclusivamente alimentatori in grado di assicurare un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio a norme IEC 742/EN 60742/VDE
0551 con una resistenza minima di isolamento di 4
kV (Protected Extra-Low Voltage, PELV). E’ ammesso l’impiego di gruppi di alimentazione tipo "Chopper" solamente se in grado di garantire un sezionamento sicuro ai sensi della normativa
EN 60950/VDE 0805.
Osservazione:
Nelle unità di valvole Festo la protezione contro le
scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene ottenuta mediante impiego di alimentatori
PELV in conformità alle disposizioni della normativa EN
60204-1/IEC 204. Per l’alimentazione delle reti PELV è
necessario prevedere l’impiego di trasformatori di sicurezza identificati con il simbolo indicato a lato. La messa a terra delle unit... di valvole è finalizzata a garantirne il funzionamento (ad es. per assicurare la protezione
contro i radiodisturbi).
CPV-DI01 9904 NH
1-29
1. Installazione
L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal
numero dei moduli CP e dei solenoidi. Suggerimento:
• Utilizzare alimentatori stabilizzati.
• Verificare che gli alimentatori eroghino una potenza
sufficiente, calcolando eventualmente l’assorbimento
elettrico totale come indicato nella tabella seguente.
Assorbimento
elettrico
totale
Nella tabella seguente è schematizzato il calcolo dell’assorbimento elettrico totale di un sistema CP. I valori
indicati sono arrotondati per eccesso.
Assorbimento elettrico elettronica CP (pin 1)
Unità di valvole CPV con
modulo di collegamento
diretto al bus di campo
Totale
max. 100 mA
Unità di valvole CP
max. 40 mA
Unità di valvole CPA
20 mA
Modulo di ingresso CP
max. 40 mA
Sensori
v. indicazioni del
produttore
Modulo di uscita CP
max. 40 mA
Riporto
= ______ mA
Assorbimento elettrico alimentazione valvole (pin 2)
Assorbimento elettrico di tutti
i solenoidi alimentati
contemporaneamente 1)
1)
1-30
__ x ____ mA
= ______ mA
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità di valvole (v. dati tecnici delle valvole).
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
1.7.3 Collegamento della tensione di esercizio
La corrente viene alimentata tramite un connettore quadripolare a innesto M12 (v. Fig. 1/1).
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità di valvole. Si consiglia di verificare i valori nella “Descrizione della parte pneumatica P.BE-CPV-..”. e nel paragrafo precedente.
Per il collegamento della tensione di carico di 24 V
(pin 2):
• Rispettare i limiti di tolleranza previsti (20,4 ... 26,4
VCC). Controllare la tensione di carico di 24 V delle
valvole mentre l’impianto è in funzione.
NOTA:
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato, quali dispositivi debbano entrare in funzione in
caso di arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto in condizioni di sicurezza
(ad es. disinserzione della tensione di carico delle
valvole e dei moduli di uscita, disinserzione della
pressione).
CPV-DI01 9904 NH
1-31
1. Installazione
Occupazione dei pin del connettore della tensione di
esercizio per l’unità di valvole CPV:
¬
«
©
ª
di esercizio 24 VCC elettronica e ingressi
© Tensione
di carico 24 VCC valvole
ª Tensione
V
« 0Connessione
di terra
¬
1)
1)
con i moduli collegati al connettore di espansione
Fig. 1/20: Occupazione dei pin nel connettore della
tensione di esercizio
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra
di compensazione del potenziale:
– sul connettore della tensione di esercizio dell’unità di
valvole CPV.
– sulla piastra terminale sinistra.
1-32
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
NOTA:
• Collegare sempre il potenziale verso terra al pin 4
del connettore della tensione di esercizio.
• Collegare la connessione di terra della piastra terminale sinistra al potenziale verso terra mediante
un collegamento a bassa resistenza (utilizzando
cioè un cavo corto a sezione elevata)
• I collegamenti a bassa resistenza assicurano che
il corpo dell’unità di valvole e la connessione di
terra del pin 4 siano collegati allo stesso potenziale,
escludendo il manifestarsi di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di
funzionamento dovute a radiodisturbi.
B US
P OWE R
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
3 1 2 4
¬
©
ª
«
¬
©
«
ª
Disinserzione separata della tensione di carico
Connessione di terra sul pin 4 predisposta per 3 A
Compensazione del potenziale
Collegamento a massa
Fig. 1/21: Esempio di collegamento
CPV-DI01 9904 NH
1-33
1. Installazione
1.8 Ampliamento dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo può essere collegata a diversi moduli del sistema CP attraverso il connettore di espansione CP .
©
© Connettore di espansione CP
Fig. 1/22: Il connettore di espansione CP
ATTENZIONE:
Impostare esattamente l’estensione del sistema CP
nell’interruttore DIL a 4 elementi del modulo interruttori. Ciò consente di evitare errori di funzionamento
del sistema.
I moduli che possono essere collegati tramite il connettore di espansione CP, vengono riconosciuti dal sistema solo se gli interruttori DIL sono correttamente
impostati.
Per indicazioni in merito all’impostazione degli interruttori DIL si rimanda al Par. 1.2.2.
1-34
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Attraverso il connettore di espansione CP si possono
collegare i seguenti moduli CP:
– Modulo di ingresso CP con 16 ingressi, con 8 connettori M12 (connettori con doppia occupazione) o 16
connettori M12 (connettori con occupazione semplice).
– Modulo di uscita CP con 8 uscite, ognuna da 0,5A. Il
connettore di espansione CP assicura anche l’alimentazione elettrica al modulo. La tensione di carico
deve essere alimentata separatamente attraverso un
connettore a innesto M18.
– Unità di valvole CPV di larghezza 10, 14 o 18 mm.
Le unità possono essere equipaggiate con 4, 6 o 8
piastre valvole CP.
– Unità di valvole CPA di larghezza 10 o 14 mm.
Queste unità sono disponibili per il collegamento al
bus di campo di un numero massimo di 8 piastre per
valvole bistabili o 16 piastre per valvole monostabili.
NOTA:
La capacità di un’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo può essere ampliata
al massimo di:
– un modulo di ingresso CP
– un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP.
CPV-DI01 9904 NH
1-35
1. Installazione
ATTENZIONE:
Il cavo che connette l’unita di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo al modulo CP pi- remoto può essere lungo al massimo 10 m.
I cavi di collegamento CP devono possedere particolari proprieta elettriche. Utilizzare pertanto unicamente cavi Festo.
Festo fornisce cavi di collegamento CP di forme e caratteristiche diverse precablati. Nell’Appendice A è riportata una tabella dei cavi disponibili.
Si raccomanda di chiudere le eventuali connessioni inutilizzate del sistema CP con gli appositi tappi di chiusura in dotazione, in modo da ottenere il grado di protezione IP 65.
Nella tabella seguente vengono illustrate alcune soluzioni possibili di ampliamento:
1-36
CPV-DI01 9904 NH
1. Installazione
Estensione del sistema CP
CPV Direct
Modulo U o
valvole CP
©
©
ª
©
Impostazione dell’interruttore DIL a 4
elementi
Modulo I
«
ª
¬
ª
©
ª
©
ª
©
­
¬
«
ª
­
«
ª
Lunghezza massima totale del sistema CP: 10 m.
©
ª
«
¬
­
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo
Cavo di collegamento CP 0,5m, 2m, 5m, 8m
Modulo CP a 16 ingressi (8 connettori M12 o 16 connettori M8)
Modulo CP a 8 uscite (8 connettori M12)
Unità di valvole CPV o CPA
Fig. 1/23: Possibili ampliamenti del sistema CP
CPV-DI01 9904 NH
1-37
1. Installazione
1-38
CPV-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Capitolo 2
Messa in servizio del
PROFIBUS-DP
CP-DI01 9904 NH
2-1
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Indice
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.4
2-2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa
in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 2-4
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
FREEZE e SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Coerenza dei moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Configurazione con un Master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Operazioni preliminari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Selezione della stazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Configurazione tramite COM PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Impostazione alternativa mediante la maschera
"Order number (Codice di ordinazione)" . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Indirizzi di ingresso e di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Configuratore hardware STEP 7 V4.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Operazioni preliminari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17
Selezione della stazione e configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP . . . . . . . 2-23
Funzionamento con il Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Invio dei dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26
Invio dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Acquisizione delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . 2-29
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . 2-32
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Archivio permanente dell’unità (GSD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa
in servizio
2.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
NOTA:
Si raccomanda di fare riferimento anche alle istruzioni fornite in merito dal manuale del PLC del sistema
di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando
esegue automaticamente un confronto tra la configurazione NOMINALE e REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
– l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti
del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione
generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli
utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione
separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il
sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli
utenti del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema
di comando.
CP-DI01 9904 NH
2-3
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi, il che consente di
eseguire successivi ampliamenti senza per questo dovere spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV.
0-1
4-5
2-3
8-9
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 2/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di
valvole CPV
2-4
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
A21.6 A21.7
A21.4 A21.5
A21.2 A21.3
A21.0 A21.1
AB x+1
A20.6 A20.7
A20.4 A20.5
A20.2 A20.3
A20.0 A20.1
AB x
AB: byte di uscita
Fig. 2/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV
(uscite) con esempi per AB20 e AB21
CP-DI01 9904 NH
2-5
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
– In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti
all’indietro sui singoli posti valvola.
– I posti valvola di un’unità di valvole CPV occupano
sempre 2 indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in
caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione). Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la
seguente assegnazione:
- il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
- il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto
resta inutilizzato.
2-6
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.1.3 Informazioni generali
FREEZE e SYNC
I modi FREEZE e SYNC vengono supportati dal sistema CP conformemente alla norma EN 50170
(DIN 19245).
L’attivazione dei comandi FREEZE o SYNC dipende dal
sistema di comando utilizzato. Indicazioni a questo proposito sono contenute nella documentazione tecnica relativa al modulo di connessione Fieldbus.
ATTENZIONE:
I modi FREEZE / SYNC vengono disattivati automaticamente nei seguenti casi:
– attivazione/disattivazione del sistema CP
– fermata del modulo di connessione Fieldbus.
Il modo FREEZE viene disattivato automaticamente
anche nel seguente caso:
– interruzione del collegamento bus al sistema CP
(monitoraggio risposta attivato).
FREEZE
Questa funzione è volta a "congelare" tutti gli ingressi
del sistema CP. Azionando il comando FREEZE una
prima volta, il sistema CP invia al Master un quadro
costante di tutti gli ingressi. Azionando nuovamente il
comando, si abilita l’aggiornamento dell’elenco. Il quadro aggiornato degli ingressi viene successivamente
trasmesso al Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNFREEZE.
CP-DI01 9904 NH
2-7
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
SYNC
Questa funzione è volta a "congelare" tutte le uscite del
sistema CP. Azionando il comando SYNC, il sistema
CP non reagisce a eventuali variazioni dell’elenco delle
uscite a livello del Master. Azionando nuovamente il comando, il sistema CP riprende l’elenco aggiornato delle
uscite dal Master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNSYNC.
Coerenza dei moduli
Coerenza dei
moduli
Il sistema CP consente le seguenti varianti di coerenza
dei componenti:
– sul formato selezionato (parola).
Configurazione
Interruttori DIL
Ai fini dell’estensione del sistema CP risulta fondamentale la posizione degli interruttori DIL per gli identificativi
DP richiesti (v. Par. 1.2.2 e 1.8).
NOTA:
L’impostazione degli interruttori DIL deve corrispondere all’estensione del sistema CP.
2-8
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
La tabella seguente illustra in sintesi le impostazioni
che possono essere eseguite per il sistema CP:
Estensione del sistema CP
Identificativo DP
Descrizione
Siemens
EN50170
Solo unità di valvole CPV con
collegamento diretto al bus di campo (senza ampliamento)
ID1: 16DO
ID1: 033
16 uscite digitali
Ampliamento di un modulo di ingresso
ID1: 16DO
ID1: 033
16 uscite digitali
ID2: 16DI
ID2: 017
16 ingressi digitali
ID1: 16DO
ID1: 033
16 uscite digitali
ID2: 16DO
ID2: 033
16 uscite digitali
ID1: 16DO
ID1: 033
16 uscite digitali
ID2: 16DO
ID2: 033
16 uscite digitali
ID3: 16DI
ID3: 017
16 ingressi digitali
Ampliamento di un’unità di valvole CP o di un modulo di uscita CP
Ampliamento di un’unità di valvole
CP/modulo di uscita CP e di un modulo di ingresso
Fig. 2/3: Le possibili impostazioni in sintesi
NOTA:
Si raccomanda di impostare gli identificativi nell’ordine in cui sono posizionati i moduli, a partire dalla
CPV Direct.
Esempio:
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di
campo e ampliamento di un modulo di ingresso.
CP-DI01 9904 NH
Identificativo DP
Descrizione
1
16DO
16 uscite digitali
2
16DI
16 ingressi digitali
2-9
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.2 Configurazione con un Master Siemens
NOTA:
In presenza di un Master Siemens sono disponibili
diversi programmi di configurazione.
Attenersi alla procedura idonea per il programma di
configurazione utilizzato.
2.2.1 COM PROFIBUS
Operazioni preliminari
CD-Rom
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole
nella directory \COMPB3x\GSD del PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.
File: VI1000C9.GSD
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme" presente nella directory principale del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo Slave se si esegue la copia
dell’archivio GSD dall’interno del COM PROFIBUS.
Menù: "File" - "Load GSD file (Carica file GSD)"
2-10
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Simboli
2. Per semplificare le operazioni di configurazione,
sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità di valvole.
Copiare il file PB_DICPN.BMP nella directory
\COMPB3x\BITMAPS\ del PG/PC.
3. Nella maschera "Bus parameters (Parametri bus)"
all’interno del menù "Configure (Configurazione)" impostare :
– il profilo bus
– il baudrate.
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme” presente nella directory principale
del CD-Rom.
Selezione della stazione
«
¬
ª
©
Fig. 2/4: Selezione della stazione tramite COM PROFIBUS
CP-DI01 9904 NH
2-11
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
© Evidenziare nel catalogo dello Slave il tipo di Slave
"VALVES (Valvole)" con il pulsante sinistro del
mouse.
Il tipo di Slave "VALVES (Valvole)" appare all’interno
dell’elenco, sempre che in precedenza sia stato correttamente copiato l’archivio GSD (v. punto 1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
ª Trascinare il mouse a sinistra e fare clic sotto il simbolo grafico.
« Appare la videata di impostazione "PROFIBUS Ad-
dress (Indirizzo PROFIBUS)". Selezionare l’indirizzo
Slave corrispondente all’impostazione dell’ interruttore DIL eseguita nel moduli interruttori (v. Par. 1.2.2)
e confermare l’impostazione premendo OK.
¬ Appare la videata di impostazione "Slave parame-
ters (parametri Slave)". Selezionare il tipo di stazione "FESTO CPV DI01" e confermare la selezione
premendo OK.
Appare a video il simbolo dell’unità di valvole Festo al
di sotto del simbolo grafico del Master. Il simbolo appare se il file Bitmap è stato copiato correttamente (v.
punto 3 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
In tal modo è conclusa la selezione della stazione.
2-12
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Configurazione tramite COM PROFIBUS
Condizioni:
– Archivio GSD copiato nella directory del PG/PC.
– Maschera "Bus parameters (Parametri bus)" compilata (profilo bus, baudrate)
– Indirizzo PROFIBUS assegnato (vedi sopra)
– Stazione "FESTO CPV DI01" selezionata
(vedi sopra).
Configurazione
Richiamare sullo schermo la videata "Configure (Configurazione)":
1. Fare clic due volte con il pulsante sinistro o una volta con il pulsante destro del mouse sul simbolo
dell’unità di valvole Festo.
2. Sul menù che appare sullo schermo selezionare
"Configure (Configurazione)".
Appare sullo schermo la videata "Configure (Configurazione)" (v. Fig. 2/5).
CP-DI01 9904 NH
2-13
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Fig. 2/5: Configurazione tramite COM PROFIBUS
In questa tabella il programma ha già inserito automaticamente l’identificativo DP delle 16 uscite dell’unità di
valvole CPV.
Inserire alle righe 2 e 3 della colonna "ID (Identificativo)" l’estensione del sistema CP impiegato (tabella generale alla Fig. 2/3)
Esempio 1:
Unità di valvole CPV con ampliamento di un modulo di
ingresso con 16 ingressi digitali.
Identificativo DP Cod. ord.
Descrizione
1
16DO
registrato automaticamente
2
16DI
modulo di ingresso, 16 ingressi digitali
2-14
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Esempio 2:
Unità di valvole CPV con ampliamento di un’unità di
valvole CPV e di un modulo di ingresso con 16 ingressi
digitali.
Identificativo
DP
Cod. ord.
Descrizione
1
16DO
registrato automaticamente
2
16DO
unità di valvole CPV con 8 piastre per valvole
(bistabili), 16 uscite
3
16DI
modulo di ingresso, 16 ingressi digitali
Impostazione alternativa mediante la maschera
"Order number (Codice di ordinazione)"
Gli identificativi possono essere impostati anche all’interno di una finestra.
1. Evidenziare il campo "Order number (Codice di ordinazione)" della riga che interessa
2. Fare clic sul pulsante "Order no. (Cod. ord.) ....".
Appare la videata "Select by Order Number (Seleziona
per codice ordinazione)".
Fig. 2/6: La videata "Select by order number"
CP-DI01 9904 NH
2-15
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
3. Evidenziare la voce della tabella corrispondente
all’estensione del sistema.
4. Fare clic su "Accept".
Indirizzi di ingresso e di uscita
Indirizzamento
Riportare gli indirizzi iniziali degli ingressi e delle uscite
in corrispondenza di "Input address (Indirizzo ingressi)"
o "Output address (Indirizzo uscite)".
Esempio 3:
Estensione analoga all’esempio 1, si utilizzano gli indirizzi a partire dalla parola di ingresso/uscita 42:
Identificativo
DP
1
16DO
2
16DI
Cod. ord.
Descrizione
Ind. ingr.
Ind. usc.
P042
CP-E16: 16DI
P042
Esempio 3 – Indirizzi di ingresso e di uscita
NOTA:
Attivando la funzione "Autoadr.", si avvia l’assegnazione automatica degli indirizzi del sistema non utilizzati commisurata ai limiti imposti dal sistema.
In tal modo è conclusa la configurazione / assegnazione di indirizzi tramite COM PROFIBUS.
2-16
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.2.2 Configuratore hardware STEP 7 V4.x
Operazioni preliminari
CD-Rom
1. Copiare l’archivio GSD relativo alle unità di valvole nella directory \STEP7\S7DATA\GSD del PG/PC. L’archivio GSD è contenuto nel CD-Rom in dotazione.
File: VI1000C9.GSE
L’archivio permanente dell’unità (GSD) può a scelta
• essere copiato manualmente nella suddetta directory
(ad es. via Windows Explorer) oppure
• essere importato nella videata "Hardware configuration (Configurazione hardware)" attivando il comando
"Install new GSD (Installazione nuovo GSD)" sotto il
menù "Extras (Altri)".
Per ulteriori informazioni (sulle directory ecc.) si rimanda al file "readme” presente nella directory principale
del CD-Rom.
NOTA:
Aggiornare il catalogo hardware ("Hardware Catalogue") se si esegue la copia dell’archivio GSD dallo
STEP7.Comandi da impartire nel menù di configurazione hardware: "Extras (Altri)" – "Update catalogue
(Aggiorna catalogo)".
NOTA:
Nelle versioni di STEP7 V4.02 e superiori gli archivi
GSD vengono memorizzati all’interno della configurazione STEP7 (GSD della stazione). Questo può dare
luogo a errori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi. Si raccomanda di leggere l’Help dello STEP7 per informarsi in merito alla gestione degli
archivi GSD delle stazioni.
CP-DI01 9904 NH
2-17
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Simboli
2. Per semplificare le operazioni di configurazione,
sono stati inseriti all’interno del CD-Rom dei file Bitmap contenenti i simboli delle unità di valvole.
Copiare il file PB_DICPN.BMP nella directory
\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
3. Compilare la videata "Properties - DP Master (Caratteristiche - Master DP)" inserendo
– il profilo bus
– il baudrate.
I Bitmap possono essere
• copiati manualmente nella suddetta directory
oppure
• essere importati dalla videata "HW Config (Configurazione hardware)" attivando il comando
"Install New GSD (Installazione nuovo GSD)"
"File type: Bitmap (Tipo file: Bitmap)" sotto il menù
"Extras (Altri)".
4. Attivare il Master DP nel rack (supporto moduli).
2-18
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Selezione della stazione e configurazione
©
ª
«
¬
Fig. 2/7: Selezione della stazione tramite il configuratore hardware STEP7
V4.x (le videate raffigurate non possono essere visualizzate
contemporaneamente, vedi testo)
© Fare clic sul simbolo del catalogo. Si apre il catalogo
hardware.
ª Evidenziare con il pulsante sinistro del mouse il tipo
di stazione "FESTO CPV DI01" (\PROFIBUS-DP\Additional FIELD DEVICES (Altri moduli di campo)\VALVES (Valvole)) all’interno dell’"Hardware Catalogue (Catalogo hardware)".
Il tipo di Slave "VALVES" figura all’interno della cartella "Additional FIELD DEVICES" se l’archivio GSD
corrispondente è stato copiato correttamente (v. fase
1 al Paragrafo "Operazioni preliminari").
CP-DI01 9904 NH
2-19
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
« Tenendo premuto il pulsante sinistro, trascinare il
mouse fino a raggiungere il Master DP sul grafico
PROFIBUS ("drag & drop").
¬ Appare la videata di impostazione "Properties -
PROFIBUS Node (Caratteristiche - nodo PROFIBUS)".
Selezionare l’indirizzo (PROFIBUS) dell’utente
corrispondente all’impostazione dell’ interruttore DIL
eseguita nel modulo interruttori (v. Par. 1.2.2) e confermare l’impostazione premendo OK.
Sullo schermo il simbolo dell’unità di valvole appare
sulla linea PROFIBUS (v. Fig. 2/8).
­
®
¯
Fig. 2/8: Configurazione con il catalogo hardware STEP7
2-20
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Indirizzamento
­ Evidenziare il simbolo dell’unità di valvole da configurare
sulla superficie grafica del configuratore
hardware. La tabella nella parte inferiore dello schermo mostra i dati di configurazione (colonne "DP ID
(Identificativo DP)", "Order number (Cod. ord.)", "I
Address (Indirizzo ingressi)", "O Address (Indirizzo
uscite)").
® Aprire la directory "FESTO CPV DI01" dall’interno
del catalogo hardware ed evidenziare un modulo
che corrisponda all’estensione del sistema CP impiegato.
¯ Tenendo premuto il tasto del mouse, trascinare il
modulo evidenziato sulla prima riga non occupata
della tabella di configurazione del catalogo hardware.
Ripetere se necessario le operazioni 6 e 7 per l’indirizzamento di altri moduli.
NOTA:
Per lo spostamento dei moduli nella tabella di configurazione si raccomanda di seguire l’ordine in cui
sono posizionati nell’estensione.
Modifica degli
indirizzi
STEP7 occupa automaticamente gli indirizzi degli ingressi e delle uscite. Per modificare l’indirizzamento
automatico, procedere nel seguente modo:
Richiamare a video la finestra di dialogo "Properties DP Slave (Caratteristiche Slave DP)" facendo doppio
clic sulla riga corrispondente della tabella di configurazione dello Slave DP e modificare l’indirizzo iniziale degli ingressi / uscite.
CP-DI01 9904 NH
2-21
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
NOTA:
I sistemi di comando S7-400 riservano sempre indirizzi di 4 byte per ogni identificativo DP.
In tal modo è conclusa la selezione della stazione /
configurazione.
Esempio di indirizzamento
Estensione del sistema CP
Identificativo
DP
Indirizzo I/O (IN/OUT)
1
Unità di valvole CPV con collegamento
diretto al bus di campo
16DO
O20.0...O21.7
2
Unità di valvole CPV con 8 valvole
bistabili
16DO
O22.0...O23.7
3
Modulo di ingresso CP, 16 ingressi
16DI
I20.0...I21.7
Esempio 3 – Indirizzi di ingresso e di uscita (v. Fig. 2/9)
O20.0...O21.7
O22.0...O23.7
I20.0...I21.7
Fig. 2/9: Esempio di indirizzamento delle uscite e degli ingressi di
un sistema CP con collegamento diretto al bus di campo
di estensione massima
2-22
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.2.3 Messa in servizio del sistema CP in PROFIBUS-DP
NOTA:
Seguire anche le istruzioni per l’accensione contenute nel manuale del sistema di comando in uso.
Procedura:
1. Collegare il cavo del bus di campo all’unità CPV Direct.
2. Inserire le tensioni di esercizio
– di tutti gli utenti del bus di campo
– del sistema CP.
3. Inserire la tensione di esercizio del modulo Master.
Procedura di
configurazione
All’attivazione del sistema alcuni sistemi Master effettuano autonomamente una comparazione tra la configurazione NOMINALE e la configurazione REALE (=
impostazione degli interruttori DIL). Per questa procedura di configurazione è pertanto importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione nominale
siano complete ed esatte (vedi anche Par. 2.1.2).
– l’inserzione dell’alimentazione di tensione del PLC e
degli utenti Fieldbus sia effettuata contemporaneamente oppure nell’ordine sopra riportato.
CP-DI01 9904 NH
2-23
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Suggerimento:
Nel caso in cui l’impianto di sicurezza della macchina/impianto lo consenta, fare entrare in funzione il sistema CP con entrambe le tensioni di esercizio (pin 1 e
2) senza alimentare l’aria compressa.
In tal modo si potranno effettuare test adeguati senza
provocare reazioni indesiderate.
NOTA:
Un posto valvola CP occupa due indirizzi.
Si applica la seguente assegnazione:
– indirizzo più basso: solenoide pilota 14
– indirizzo più alto: solenoide pilota 12.
2-24
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3 Funzionamento con il Master DP generale
Il sistema CP Festo può essere gestito da qualsiasi
PLC, PC o PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP a norme EN 50170 (DIN 19245).
Le informazioni concernenti le funzioni FREEZE e
SYNC e gli identificativi DP sono raccolte nel paragrafo
2.1.3.
2.3.1 Avviamento del bus
Per consentire una messa in servizio regolamentare del
sistema CP, il Master DP deve eseguire le seguenti funzioni nell’ordine indicato:
1. Invio del telegramma di parametrizzazione
2. Invio del telegramma di configurazione
3. Acquisizione delle informazioni diagnostiche
4. Avviamento dello scambio ciclico dei dati utili
La struttura e il contenuto dei singoli telegrammi sono
descritti più dettagliatamente nei capitoli seguenti.
CP-DI01 9904 NH
2-25
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3.2 Invio dei dati di parametrizzazione
Il Master DP invia i dati di parametrizzazione al sistema
CP tramite la funzione Set_Prm.
Octet 1: Stato della stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
Riservato
1
—
2
—
3
WD_On
Monitoraggio della risposta del sistema CP on/off:
"0" logico: OFF
"1" logico: ON
4
Freeze_Req
"0" logico: modo FREEZE non richiesto dal Master
"1" logico: modo FREEZE impostato dal Master
5
Sync_Req
"0" logico: modo SYNC non richiesto dal Master
"1" logico: modo SYNC impostato dal Master
6
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
7
Lock_Req
0
0
min TSDR + i parametri dello Slave si
possono sovrascrivere
0
1
Sistema CP abilitato per altri Master
1
0
Sistema CP disabilitato per altri Master
1
1
Sistema CP abilitato per altri Master
2-26
Spiegazione
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Octet 2 e 3: WD_Fact_1
WD_Fact_2
Bit
Significato
Spiegazione
Campo 1-255:
Con i due octet insieme viene trasmesso il tempo di
monitoraggio della risposta del sistema CP:
TWD [s] = 10ms * WD_Fact_1 * WD_Fact_2
Octet 4: Minimum Station Delay Responder (min TSDR)
Spiegazione
Tempo minimo di attesa del sistema CP prima di potere
inviare il messaggio di risposta al Master DP.
Octet 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Trasferimento del numero identificativo (= 00C9) del
sistema CP;
i telegrammi di parametrizzazione inviati al sistema CP
vengono accettati solo se il numero identificativo trasmesso e quello programmato coincidono
Octet 7: Group_Ident
Spiegazione
Non consentito dal sistema CP.
Octet 8 - 32: User_Prm_Data
Spiegazione
Non consentito dal sistema CP.
CP-DI01 9904 NH
2-27
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3.3 Invio dei dati di configurazione
Il Master DP invia i dati di configurazione al sistema CP
tramite la funzione Chk_Cfg.
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):
Octet 1-n:
Estensione del sistema CP
Identificativo DP
Identificativi ammissibili per le unità di valvole CPV
Festo con collegamento diretto al bus di campo (v.
anche Fig. 2/3):
Identificativo DP
Descrizione
dec.
esad.
Solo unità di valvole CPV con
collegamento diretto a bus di
campo (nessun ampliamento)
Octet 1: 033
Octet 1: 021
16 uscite digitali
Ampliamento di un modulo di
ingresso
Octet 1: 033
Octet 2: 017
Octet 1: 021
Octet 2: 011
16 uscite digitali
16 ingressi digitali
Ampliamento di un’ unità di
valvole CP o di un modulo di
uscita CP
Octet 1: 033
Octet 2: 033
Octet 1: 021
Octet 2: 021
16 uscite digitali
16 uscite digitali
Ampliamento di un’ unità di
valvole CP o di un modulo di
uscita CPe di un modulo di
ingresso
Octet 1: 033
Octet 2: 033
Octet 3: 017
Octet 1: 021
Octet 2: 021
Octet 3: 011
16 uscite digitali
16 uscite digitali
16 ingressi digitali
2-28
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Esempio:
Configurazione di un’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus di campo ampliata di un modulo di
ingresso.
Octet
Identificativo DP
Descrizione
dec.
esad.
1
033
021
16DO dell’unità di valvole CPV con
collegamento diretto al bus di campo
2
017
011
16DI del modulo di ingresso
2.3.4 Acquisizione delle informazioni diagnostiche
I risultati della diagnosi vengono richiesti al sistema CP
tramite la funzioneSlave_Diag. Questa funzione è descritta al Par. "Diagnosi tramite PROFIBUS-DP" del Capitolo 3.3.2.
CP-DI01 9904 NH
2-29
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3.5 Scambio ciclico dei dati
Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzione Data_Exchange.
Questa funzione trasferisce i dati di uscita per i sistemi
CP sotto forma di stringa di otto bit di lunghezza x. La
lunghezza della stringa varia a seconda del numero dei
byte identificativi.
NOTA:
Con la funzione Data_Exchange il sistema CP attende i dati di output per le valvole e le uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al Master è
composto dalle informazioni immesse.
Tabella dei parametri (Data_Exchange) per la massima
estensione:
Octet 1: Byte di dati output_1
Bit 0: uscita x*)
Bit 1: uscita x+1
Bit 2: uscita x+2
Bit 3: uscita x+3
Bit 4: uscita x+4
Bit 5: uscita x+5
Bit 6: uscita x+6
Bit 7: uscita x+7
2-30
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
Octet 2: Byte di dati output_2
Bit 0: uscita x+8
Bit 1: uscita x+9
...
Bit 7: uscita x+15
Octet 3: Byte di dati input/output_3
Bit 0: ingresso/uscita y*)
Bit 1: ingresso/uscita y+1
...
Bit 7: ingresso/uscita y+7
Octet 4: Byte di dati input/output_4
Bit 0: ingresso/uscita y+8
Bit 1: ingresso/uscita y+9
...
Bit 7: ingresso/uscita y+15
Byte 5:
Byte di dati input/output_5
Bit 0: ingresso/uscita z*)
Bit 1: ingresso/uscita z+1
...
Bit 7: ingresso/uscita z+7
Octet 6: Byte di dati input/output_6
Bit 0: ingresso/uscita z+8
Bit 1: ingresso/uscita y+9
...
Bit 7: ingresso/uscita z+15
*) x, y, z = differenza di indirizzo del modulo Master
CP-DI01 9904 NH
2-31
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP)
Funzione
2-32
Disponibile
SAP di destinazione
(DSAP)
Data_Exchange
sì
NUL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
CP-DI01 9904 NH
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.3.7 Parametri bus/Tempi di intervento
Baudrate (kBaud)
max TSDR (TBit)
.. 187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
min TSDR (TBit)
11
2.3.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP
NOTA:
• Tenere conto del tempo di ciclo del PLC utilizzato
e dei tempi di aggiornamento del PROFIBUS-DP.
Il ritardo all’interno di un sistema CP, che dipende dalla
quantità di dati e di conseguenza dall’estensione del sistema CP, è < 2 ms.
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è indicato nel manuale del sistema di comando impiegato.
CP-DI01 9904 NH
2-33
2. Messa in servizio del PROFIBUS-DP
2.4 Archivio permanente dell’unità (GSD)
Archivio permanente
dell’unità
Il CD-Rom in dotazione contiene l’archivio permanente
dell’unità (GSD) con i dati base regolamentari specifici
del sistema CP.
Per ulteriori informazioni si rimanda al file "readme” presente nel CD-Rom.
Oltre ai dati caratteristici degli Slave (numero di identificazione, revisione ecc.), l’archivio permanente dell’unità
contiene anche una serie di identificativi.
Si raccomanda di inserire gli identificativi del sistema
CP seguendo l’ordine in cui sono posizionati i moduli:
2-34
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Capitolo 3
Diagnosi
PROFIBUS-DP
CP-DI01 9904 NH
3-1
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Indice
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.4
3.4.1
3.4.2
3.5
3.6
3.6.1
3.6.2
3-2
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . 3-4
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) . . . . . . . . . 3-4
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) . . . . . . . . . . . . 3-5
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Ricerca degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Quadro generale dei byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Struttura dell’octet di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Struttura dell’octet di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Struttura dell’octet di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Indirizzo Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Codice produttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Header dell’informazione diagnostica riferita all’unità . . . . . . . 3-14
Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . . . . . 3-15
Struttura informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . . . . 3-16
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
SIMATIC S5/S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Possibili letture della diagnosi per S5/S7. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer
diagnostico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Stato dei moduli dell’unità di valvole CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Correzione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . 3-25
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1 Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole
CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento
dell’unità.
©
ª
©
ª
¶
´
¶
´
LED rosso: stato/errore bus (BUS)
LED verde: presenza tensione (POWER)
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12
Fig. 3/1: LED dell’unità di valvole CPV con modulo di
collegamento diretto al bus di campo
CP-DI01 9904 NH
3-3
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
(
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
LED
Colore
Condizioni
di funzionamento
Correzione
dell’errore
BUS
nessuno
normali
nessuna
POWER
verde
normali
nessuna
Fig. 3/2: Condizioni di funzionamento normali
3.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
nessuno
Tensione di esercizio
dell’elettronica non presente
• Controllare il connettore
della tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggio
veloce
Tensione di carico delle
valvole CP
< 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
POWER
verde
lampeggio
lento
Tensione di carico delle
valvole CP
< 10 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
Fig. 3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
(POWER)
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde (a prescindere dal modo di
diagnosi selezionato).
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti
possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo.
3-4
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso acceso
Errore hardware
• Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggio
veloce
Indirizzo PROFIBUS non
consentito
• Correggere l’indirizzo
impostato (0,...,125).
BUS
rosso
lampeggio
lento
(frequenza:
1/secondo)
Anomalia del collegamento al
bus di campo.
Possibili cause:
- numero di stazione non
corretto (ad es. doppia
occupazione di un indirizzo)
- modulo di collegamento al
bus di campo spento o
difettoso
- interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento
al bus di campo
- errore di configurazione
impostazione della
configurazione del Master
nel modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo
interruttori
Guasto del modulo
interruttori
• Inserire il modulo
interruttori.
• Sostituire il modulo
interruttori.
BUS
rosso
spegn. breve
• l’impostazione degli
indirizzi.
• il modulo di collegamento
al bus di campo.
• il collegamento al bus di
campo.
• la configurazione del
Master e le impostazioni
nel modulo interruttori.
Fig. 3/4: Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
CP-DI01 9904 NH
3-5
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
Ogni solenoide è collegato a un LED giallo (v. Fig. 3/1),
che ne segnala lo stato di commutazione.
LED
valvole
Colore
Posizione commutazione
solenoide
Correzione dell’errore
nessuno
Posizione di riposo
0 logico
(segnale non presente)
giallo
– Posizione di commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio
delle valvole è inferiore
all’intervallo di tolleranza
consentito (< 20,4 VCC)
oppure
– è presente un’anomalia
nell’alimentazione
dell’aria compressa
oppure
– il circuito di prepilotaggio è
bloccato
oppure
– chiamare il servizio di
assistenza.
Fig. 3/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
3-6
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.2 Ricerca degli errori
Una discordanza tra l’estensione del sistema CP effettiva e l’estensione impostata nel modulo interruttori può
dare luogo ad anomalie nella fase di avviamento del
sistema. Nella tabella seguente sono indicate le possibili reazioni del sistema:
Estensione del sistema CP
Differenza
Reazione
Il sistema si avvia
>
Estensione
maggiore rispetto
all’impostazione
degli interruttori
DIL
<
Estensione
maggiore rispetto
all’impostazione
degli interruttori
DIL
Il sistema si avvia.
Eseguire la diagnosi
specifica per unità
(v. Par. 3.3).
Fig. 3/6: Possibili reazioni del sistema in caso di scostamenti tra l’estensione effettiva del sistema e l’impostazione degli interruttori DIL
CP-DI01 9904 NH
3-7
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.3 Diagnosi tramite PROFIBUS-DP
Le funzioni diagnostiche vengono supportate dal sistema CP tramite il PROFIBUS conformemente alla norma
EN 50170 (DIN 19245) (è consentita la diagnosi riferita
alle unità).
NOTA:
La diagnosi riferita all’identificativo o al canale specificata nella norma 50170 (DIN 19245) non viene supportata.
3.3.1 Parole diagnostiche
Il sistema CP segnala al Master DP le seguenti condizioni di errore, raggruppate in parole diagnostiche:
– caduta dell’alimentazione della tensione di carico alle
valvole (pin 2)
– cortocircuito della tensione di alimentazione ai sensori
– caduta dell’alimentazione della tensione di carico ai
moduli di uscita
– cortocircuito/sovraccarico dei moduli di uscita
– interruzione della connessione CP in diversi moduli CP
– tensione inferiore al limite di tolleranza delle valvole
CP (< 20,4 V).
3-8
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Possibilità diagnostiche
Il sistema CP nella sua funzione di Slave offre ampie
possibilità diagnostiche tramite il PROFIBUS-DP. La figura seguente indica le fasi necessarie per la diagnosi
del sistema CP.
Sono raffigurati solo i bit diagnostici che richiedono un
ulteriore approfondimento.
Bit
7
6
5
4
3
2
1
0
1
Octet di stato 1
stazione
L’informazione
diagnostica 1
riferita all’unità è
presente
7
6
5
4
3
2
1
1
0
1
Bit
Informazione
diagnostica 1
riferita all’unità
E’ presente
almeno
un errore
Errore linea CP/unità di valvole CP
Bit
7
6
5
4
3
2
siehe Kapitel 3.3.2
1
0
Informazione
diagnostica 2
riferita all’unità
Fig. 3/7: Fasi diagnostiche
CP-DI01 9904 NH
3-9
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
NOTA:
Le informazioni diagnostiche vengono inviate al sistema Master solo se nel modulo interruttori è stato attivato il modo diagnostico riferito all’unità, commutando su "ON" l’elemento 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi.
In vista della messa in servizio del sistema, per qualche
configurazione può risultare opportuno disattivare il
modo diagnostico riferito all’unità. In caso di blocco
dell’avviamento del sistema di comando, provare innanzitutto a disattivare il modo diagnostico riferito all’unità
nell’interruttore DIL a 8 elementi (v. Par. 1.2.2.).
3-10
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Quadro generale dei byte diagnostici
Parole diagnostiche
Byte
(*)
Per ogni utente bus vengono predisposte numerose parole diagnostiche. Le parole diagnostiche e il relativo
significato in relazione al sistema CP Festo sono indicate di seguito:
Octet
(**)
Indirizzo diagnostico
Indirizzo diagnostico + 1
Octet
(**)
0
1
Octet di stato 1 stazione
Byte di stato 2 stazione
2
1
2
3
Octet di stato 3 stazione
Indirizzo Master
(Diag.master_Add)
4
3
4
5
Codice produttore
(Ident_number
High-byte 00H)
Codice produttore
(Ident_number
Low-byte C9H)
6
5
6
7
Header
Informazione diagnostica 1
8
riferita all’unità (elenco errori)
7
8
9
Informazione diagnostica 2
riferita all’unità (byte di
errore della CPV Direct)
Sempre impostato su "0"
logico
10
Byte
(*)
9
Il contenuto viene modificato dal sistema CP.
(*) = Siemens
(**) = EN50170
Fig. 3/8: Parole diagnostiche
CP-DI01 9904 NH
3-11
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.3.2 Informazioni diagnostiche
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere
richieste al sistema CP dal Master DP tramite la funzione Slave_Diag. Il sistema CP risponde con una stringa
di otto bit di lunghezza 10.
La procedura di esportazione di queste informazioni
diagnostiche con il sistema SIMATIC S5/S7 è descritta
al Par. 3.4.2.
Struttura dell’octet di stato 1 stazione
Octet 1: Stato stazione_1
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_
Non_Existent
Il sistema CP non è più / non è ancora pronto.
Possibili cause:
– manca tensione di esercizio
– linea dati interrotta
– malfunzionamento della linea dati.
1
Diag.Station_Not_Ready
Il sistema CP non è ancora pronto per lo scambio dati.
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal Master non
coincidono con i dati determinati dal sistema CP.
3
Diag.Ext_Diag
E’ presente un’informazione diagnostica riferita all’unità.
Possibili cause:
– rottura di un cavo nel modulo di ingresso/uscita
– cortocircuito/sovraccarico delle uscite elettriche
– Uval < 20,4 V
– Uoff
< 10 V
– Usen < 10 V
4
Diag.Not_Supported
"1" logico: il sistema CP non ammette la funzione
richiesta.
5
Diag.Invalid_
Slave_Response
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
6
Diag.Prm_Fault
Ultimo telegramma di parametrizzazione errato.
7
Diag.Master_Lock
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Bit riferiti all’unità di valvole
Fig. 3/9: Bit diagnostici dell’octet di stato 1 stazione
3-12
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura dell’octet di stato 2 stazione
Octet 2: Stato stazione_2
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
"1" logico:
il Master deve riconfigurare il sistema CP.
1
Diag.Stat_Diag
"1" logico:
questo bit assume il valore logico "0" dopo che il
Master ha prelevato i risultati della diagnosi.
2
—
3
Diag.WD_On
"1" logico:
4
Diag.Freeze_Mode
"1" logico: FREEZE attivato.
5
Diag.Sync_Mode
"1" logico: SYNC attivato.
—
6
7
Sempre impostato su "1" logico (dal sistema CP).
controllore di sequenza (watchdog) attivato.
Riservato.
Diag.Deactivated
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Fig. 3/10: Bit diagnostici dell’octet di stato 2 della stazione
Struttura dell’octet di stato 3 stazione
Octet 3: Stato stazione_3
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
1
—
2
—
3
—
4
—
5
—
6
—
7
Diag.Ext_
Diag_Overflow
Riservato.
Sempre impostato su "0" logico (dal sistema CP).
Fig. 3/11: Bit diagnostici dell’octet di stato 3 stazione
CP-DI01 9904 NH
3-13
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Indirizzo Master
Octet 4: Diag.Master_Add
Spiegazione
In questo byte viene registrato l’indirizzo del Master, che
ha parametrizzato il sistema CP.
Fig. 3/12: Informazione diagnostica Diag. Master_Add
Codice produttore
Octet 5 e 6: Ident_Number
Spiegazione
Questi byte contengono il codice del produttore:
00C9H per il sistema CP Festo.
Fig. 3/13: Diagnose Ident_Number
Header dell’informazione diagnostica riferita
all’unità
Octet 7: Ext_Diag_Data (informazione diagnostica riferita all’unità)
Spiegazione
Questo octet rappresenta l’intestazione (header) della
diagnosi dell’unità.
In questo octet il sistema CP scrive sempre il valore 4:
Ciò significa che vengono predisposti/trasmessi 4 octet
"Diagnosi dell’unità", compreso l’header del byte,a prescindere dalla configurazione del sistema CP.
Vengono utilizzati 3 dei 4 octet disponibili.
Fig. 3/14: Informazione diagnostica Ext_Diag_Data
3-14
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura informazione diagnostica 1 riferita all’unità
Octet 8: Informazione diagnostica 1 riferita all’unità1)
Bit
0
Significato
Spiegazione
Errore cumulativo
del sistema CP
"1" logico:
è presente almeno un errore.
1
–
inutilizzato
2
–
inutilizzato
3
–
inutilizzato
4
Errore cumulativo
"1" logico:
errore linea CP/unità di valvole CP.
5
–
inutilizzato
6
–
inutilizzato
7
–
inutilizzato
1)
Le informazioni diagnostiche vengono inviate al PLC Master solo se nel modulo
interruttori è stato attivato il modo diagnostico riferito all’unità.
Fig. 3/15: Bit diagnostici dell’informazione diagnostica 1 riferita all’unità
CP-DI01 9904 NH
3-15
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Struttura informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Byte 9: Informazione diagnostica 2 riferita all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Eout
"1" logico:
connessione CP interrotta nel modulo di uscita.
1
Einp
"1" logico:
connessione CP interrotta nel modulo di ingresso.
2
cortocircuito/
sovraccarico
"1" logico:
cortocircuito / sovraccarico nel modulo di uscita.
3
Uout
"1" logico:
caduta tensione di carico nel modulo di uscita.
4
Usen
"1" logico:
cortocircuito/sovraccarico alimentazione sensori <10 V
5
Uval
"1" logico:
tensione di alimentazione solenoidi <20,4 V
6
Ucar
"1" logico:
tensione di alimentazione solenoidi <10 V
7
Ex
inutilizzato
Fig. 3/16: Bit diagnostici dell’informazione diagnostica 2 riferita all’unità
3-16
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.4 Correzione degli errori
Il comportamento del sistema CP nel caso delle seguenti anomalie varia in relazione alla configurazione del
Master:
– interruzione del telegramma
– stop del Master
– interruzione della linea bus.
A seconda dell’impostazione o configurazione, tutte le
uscite (valvole ed uscite elettriche) vengono disattivate
o mantengono il proprio stato.
AVVERTENZA:
• Accertarsi che valvole ed uscite vengano resettate
in presenza delle anomalie menzionate.
Il mancato ripristino delle valvole e delle uscite
può provocare situazioni pericolose!
NOTA:
Le valvole monostabili ritornano nella posizione di
riposo.
Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.
Se le valvole a 3 posizioni sono costituite da valvole
CP, si portano in posizioni definite (con posizione
centrale alimentata, in scarico o chiusa).
CP-DI01 9904 NH
3-17
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.4.1 Master DP generale
La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il
tempo del watchdog (WD_Fact_1, octet 2, WD_Fact_2,
byte 3). In caso di errore, ad e s. guasto del bus, il
sistema CP disattiva tutte le valvole e le uscite elettriche allo scadere del tempo parametrizzato.
3.4.2 SIMATIC S5/S7 Siemens
Questi sistemi di comando offrono la possibilità di determinare il comportamento del sistema CP in presenza
delle anomalie menzionate (fare riferimento al manuale
del sistema di comando).
La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene la funzione di monitoraggio della risposta. Nelle modalità operative menzionate, il tempo prestabilito corrisponde al tempo di diseccitazione delle valvole e delle
uscite elettriche.
Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta, fare
riferimento ai relativi manuali.
3-18
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
E’ possibile regolare il comportamento del sistema di
comando in presenza di una condizione di errore in due
modi:
• il sistema di comando si commuta sul modo "STOP"
(reazione rigida) oppure
• il sistema di comando rimane nel modo "RUN" (reazione flessibile).
Sistema di
comando
Modulo
Descrizione
STOP
RUN
SIMATIC S5
con IM 308C
OB23
Reazione al segnale QVZ
in caso di accesso diretto
alle periferiche
default
Il blocco OB è
programmato.
OB24
Reazione al segnale QVZ
in caso di accesso alle
periferiche tramite riproduzione del processo
default
Il blocco OB è
programmato.
OB35
Reazione a segnale 1 PEU
(periferica disabilitata)
default
Il blocco OB è
programmato.
OB82
Reazione a un’informazione diagnostica relativa
all’unità
default
Il blocco OB è
programmato.
OB86
Reazione al guasto di uno
Slave DP
default
Il blocco OB è
programmato.
SIMATIC S7/M7
QVZ:
OB:
PEU:
ritardo della conferma
blocco di organizzazione
periferica disabilita
Fig. 3/17: Comportamento del sistema di comando in condizioni di errore
Per informazioni più dettagliate sull’argomento consultare i manuali dei singoli sistemi di comando.
CP-DI01 9904 NH
3-19
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Possibili letture della diagnosi per S5/S7
All’interno dei diversi sistemi di comando del PROFIBUS-DP la funzione diagnostica viene supportata da
moduli di funzione, che scaricano la diagnosi relativa
allo Slave, scrivendola in un’area dati del programma
applicativo.
Sistema di
comando
Modulo di
funzione
Riferimento
Marca
SIMATIC S5 con
IM 308C
FB 192
"IM 308C"
Manuale "Sistema periferico
decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con
S5-95U/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Sistema periferico
decentrato ET 200"
Siemens
SIMATIC S5 con
SF 50/Master DP
FB 230
"S_DIAG"
Manuale "Unità di valvole
programmabile con SB/SF 50"
Festo
SIMATIC S7/M7
SFC 13
"DP
NRM_DG"
Manuale di riferimento "Funzioni di sistema e standard"
Siemens
Fig. 3/18: Possibili letture della diagnosi per S5/S7
Esempio per un programma applicativo STEP7
AWL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ
:= TRUE
Richiesta di lettura
LADDR
:= W#16#03FE
Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es.
1022d = 03FEh (v. finestra "DP Slave Properties (Caratteristiche Slave DP)" nel
configuratore hardware)
RET_VAL
:= MW100
Se si verificano degli errori, appare un
codice di errore
RECORD
:= P#M110.0 WORD 5
Pointer all’inizio dell’area dati relativa alla
diagnosi e alla lunghezza dei risultati della
diagnosi
BUSY
:= M10.0
Lettura terminata
Fig. 3/19: Esempio
3-20
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.5 STEP 7 V4.x – Diagnosi online attraverso il buffer
diagnostico
Il buffer diagnostico STEP7 offre la possibilità di visualizzare gli eventi del sistema S7 interessanti per la diagnosi nell’ordine in cui si verificano.
©
«
ª
®
­
¬
­
Fig. 3/20: Diagnosi online attraverso il buffer diagnostico
(vedere spiegazione nel testo)
CP-DI01 9904 NH
3-21
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Per l’unità di valvole CP gli eventi interessanti ai fini
della diagnosi possono essere i seguenti:
– Periferiche decentrate: Guasto stazione
- interruzione della comunicazione tra lo Slave e il
Master.
– Anomalia modulo
- v. informazione diagnostica specifica dell’unità
– Passaggio al modo operativo START a RUN (differenza tra valore nominale e reale)
- I dati di configurazione dell’unità di valvole CP non
coincidono con quelli delle periferiche.
- L’impostazione degli interruttori DIL nell’unità di valvole CP è errata.
Condizioni:
– Configuratore hardware attivato
Procedere nel seguente modo (v. Fig. 3/20):
© Attivare il modo Online.
ª Evidenziare con il pulsante destro del mouse la CPU
all’interno del rack (supporto moduli). Appare a video un menù. Cliccare sulla voce di menù "Module
Information (Informazioni modulo)".
« Appare a video la finestra "Module Information".
¬ Selezionare il pulsante (cavallerino) "Diagnostic buffer (Buffer diagnostico)".
­ Evidenziare l’evento che interessa e leggere le relati-
ve informazioni, che forniscono maggiori dettagli
sull’evento e sulle procedure specifiche. Le informazioni variano a seconda del controllore S7 impiegato.
3-22
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
Stato dei moduli dell’unità di valvole CP
® Evidenziare l’unità di valvole CP invece della CPU.
In questo modo, partendo dalla finestra "Module
Status" è possibile raccogliere altre informazioni sulle condizioni di funzionamento del sistema CP.
CP-DI01 9904 NH
3-23
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.6 Cortocircuito/sovraccarico
3.6.1 Modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– Vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo di uscita.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente.
– Il bit di cortocircuito/sovraccarico dell’octet 9 "Informazione diagnostica 2 riferita all’unità" viene portato
allo stato logico "1".
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Correzione dell’errore
L’errore si considera corretto se sono ripristinate tutte e
otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di uscita - Manualmente o automaticamente da
programma
sullo "0" logico (RESET)
oppure
- Le uscite del modulo di uscita vengono
• interrompere brevemente il collegamento
resettate automaticamente
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
- Tutte le uscite del sistema CP vengono
• interrompere brevemente l’alimentazione
resettate automaticamente
della tensione di esercizio del sistema CP
Fig. 3/21:
In seguito a questa procedura, le uscite possono essere ripristinate. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, le uscite vengono nuovamente disattivate.
3-24
CP-DI01 9904 NH
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3.6.2 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia
del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
– Viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia velocemente.
– Il bit di errore Usen dell’octet 9 "Informazione diagnostica 2 riferita all’unità" viene portato allo stato logico "1".
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
• Interrompere brevemente il collegamento alla linea
CP sul modulo di ingresso
oppure
• Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio dell’unità CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
CP-DI01 9904 NH
3-25
3. Diagnosi PROFIBUS-DP
3-26
CP-DI01 9904 NH
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
Capitolo 4
Messa in servizio del
Fieldbus Festo
CP-DI01 9904 NH
4-1
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
Indice
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.1
4.1.1
4.1.2
4.2
4.2.1
4-2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa
in servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 4-4
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
La configurazione con il configuratore Fieldbus . . . . . . . . . . . . 4-8
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
CP-DI01 9904 NH
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa
in servizio
4.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
NOTA:
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute
nel manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando
esegue automaticamente un confronto tra configurazione NOMINALE e configurazione REALE. Per questa
procedura di configurazione è importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
– l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti
del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto
segue:
Alimentazione
generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli
utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione
separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il
sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli
utenti del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema
di comando.
CP-DI01 9904 NH
4-3
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi, il che consente di
eseguire successivi ampliamenti senza per questo dovere spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV.
0-1
4-5
2-3
8-9
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 4/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di
valvole CPV
4-4
CP-DI01 9904 NH
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
– In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti
all’indietro sui singoli posti valvola.
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
A1.1.6 A1.1.7
A1.1.4 A1.1.5
A1.1.2 A1.1.3
A1.1.0 A1.1.1
AWn.x+1
A1.0.6 A1.0.7
A1.0.4 A1.0.5
A1.0.2 A1.0.3
A1.0.0 A1.0.1
AWn.x
AW: parola di uscita (OW)
n: numero dello Slave
x: parola (8 bit)
Fig. 4/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV
(uscite) con un esempio per lo slave n. 1
CP-DI01 9904 NH
4-5
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
– I posti valvola di un’unità di valvole CPV occupano
sempre 2 indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in
caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione). Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la
seguente assegnazione:
- il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
- il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto
resta inutilizzato.
4-6
CP-DI01 9904 NH
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.2 Configurazione
NOTA:
I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a prescindere dalle loro caratteristiche ed estensione (ingressi, uscite, valvole).
Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione
occupati risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’estensione del sistema CP (v. Par.
1.2.2. e 1.8)
NOTA:
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all’estensione del
sistema CP.
Un’eventuale ridondanza dell’estensione nominale rispetto all’estensione reale dà luogo a una segnalazione di errore (ACP).
CP-DI01 9904 NH
4-7
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
4.2.1 La configurazione con il configuratore Fieldbus
Il configuratore Fieldbus compreso nel software FST
supporta l’operatore nell’esecuzione della configurazione NOMINALE. Le procedure di controllo da menù e
l’utilizzo del software FST vengono descritti nel manuale FST del sistema di comando.
Procedura
1. Impostare l’indirizzo Fieldbus dell’utente
(sistema CP).
2. Selezionare il tipo di utente ("Unità di valvole 10" per
il sistema CP).
3. Effettuare l’impostazione a byte del numero di ingressi/uscite occupati in corrispondenza di IW e
OW.
NOTA:
Sulla videata di impostazione del configuratore Fieldbus sullo schermo appaiono le diciture IW e OW,
che rappresentano rispettivamente le parole di ingresso e di uscita di 8 bit ciascuna.
Impostare per ogni modulo 2 parole di ingresso (IW)
o 2 parole di uscita (OW) (16 ingressi o 16 uscite).
NOTA:
Con l’ausilio di un Master Fieldbus Festo è possibile
eseguire la configurazione del sistema CP anche mediante confronto tra la configurazione NOMINALE e
REALE, nel quale una configurazione Fieldbus esistente viene importata nel Master.
4-8
CP-DI01 9904 NH
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
Fig. 4/4: Esempio di configurazione con l’FST 200 Selezione del sistema CP dal menù
Fig. 4/5: Esempio di configurazione con l’FST 200 Impostazione del numero di IW / OW
CP-DI01 9904 NH
4-9
4. Messa in servizio del Fieldbus Festo
Indirizzamento
NOTA:
L’indirizzamento del sistema CP attraverso il Fieldbus Festo deve essere eseguito a byte.
Si osservino le differenze rispetto all’indirizzamento a
parole di altri utenti Fieldbus.
Indirizzamento
degli
ingressi/uscite
L’esempio successivo illustra l’indirizzamento degli ingressi/uscite in caso di ampliamento dell’unità di valvole
CPV di un’unità di valvole CP e di un modulo di uscita
(indirizzo Fieldbus del sistema CP: 3).
Esempio:
Master:
Configurazione con FST200:
Indirizzo Fieldbus del sistema CP:
©
O3.0.0 ... O3.0.7
O3.1.0 ... O3.1.7
ª
O3.2.0 ... O3.2.7
O3.3.0 ... O3.3.7
Festo SF 3
2 IW e 4 OW
3
«
I3.0.0 ... I3.0.7
I3.1.0 ... I3.1.7
di valvole CPV con collegamento diretto al Fieldbus Festo
© Unità
di valvole CPV con 8 piastre valvole
ª Unità
« Modulo di ingresso CP con 16 ingressi
Fig. 4/3: Esempio di indirizzamento con Fieldbus Festo
4-10
CP-DI01 9904 NH
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
Capitolo 5
Diagnosi con il
Fieldbus Festo
CP-DI01 9904 NH
5-1
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
Indice
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5-2
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) . . . . . . . . . 5-4
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) . . . . . . . . . . . . 5-5
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Diagnosi tramite il Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . . 5-9
Correzione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . 5-10
CP-DI01 9904 NH
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.1 Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole
CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
©
ª
©
ª
¶
´
¶
´
LED rosso: stato/errore bus (BUS)
LED verde: presenza tensione (POWER)
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12
Fig. 5/1: LED dell’unità di valvole CPV con collegamento diretto al Fieldbus
CP-DI01 9904 NH
5-3
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
(
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
LED
Colore
Condizioni
di funzionamento
Correzione
dell’errore
BUS
nessuno
normali
nessuna
POWER
verde
normali
nessuna
Fig. 5/2: Condizioni di funzionamento normali
5.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde
(POWER)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
nessuno
Tensione di esercizio
dell’elettronica non
presente
• Controllare il connettore della
tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggio
veloce
Tensione di carico delle
valvole CP
< 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
POWER
verde
lampeggio
lento
Tensione di carico delle
valvole CP
< 10 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
Fig. 5/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde.
5-4
CP-DI01 9904 NH
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso acceso
Errore hardware
• Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggio
veloce
Indirizzo Fieldbus non
consentito
• Correggere l’indirizzo
impostato (1,...,63).
BUS
rosso
lampeggio
lento
(frequenza:
1 secondo)
Anomalia del collegamento
al bus di campo.
Possibili cause:
- numero di stazione non
corretto (ad es. doppia
occupazione di un indirizzo)
- modulo di collegamento al
bus di campo spento o
difettoso
- interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento
al bus di campo
- errore di configurazione
impostazione della <>
configurazione del Master
nel modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo
interruttori
Guasto del modulo
interruttori
• Inserire il modulo
interruttori.
• Sostituire il modulo
interruttori.
BUS
rosso
spegn. breve
• l’impostazione degli
indirizzi.
• il modulo di collegamento
al bus di campo.
• il collegamento al bus di
campo.
• la configurazione del
Master e le impostazioni nel
modulo interruttori.
Fig. 5/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
CP-DI01 9904 NH
5-5
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
Ogni solenoide è collegato a un LED giallo (v. Fig. 5/1),
che ne segnala lo stato di commutazione.
LED
valvole
Colore
Posizione
commutazione
solenoide
Correzione dell’errore
nessuno
Posizione di riposo
0 logico
(segnale non presente)
giallo
– Posizione d
commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle valvole è
inferiore all’intervallo di tolleranza
consentito (< 20,4 VCC)
oppure
– è presente un’anomalia nell’alimentazione dell’aria compressa
oppure
– il circuito di prepilotaggio è bloccato
oppure
– chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 5/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento del
solenoide
5-6
CP-DI01 9904 NH
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.2 Diagnosi tramite il Fieldbus
Utilizzando un PLC Festo è possibile analizzare direttamente tutte le informazioni diagnostiche mediante la
creazione di una lista di errori nel Master, all’interno
della quale vengono inseriti e costantemente aggiornati
tutti i bit diagnostici.
Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori:
Bit diagnostico
Descrizione
KCP
– Sistema CP non pronto (in fase di avviamento)
– Errore di configurazione nel Master Fieldbus
Uval
– Caduta della tensione di carico nelle valvole CP < 10,4 V
– CPV Direct
– unità di valvole CP dell’ampliamento
Utol
– Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V
– CPV Direct
– unità di valvole CP dell’ampliamento
Usen
– Cortocircuito dell’alimentazione ai sensori nel modulo di
ingresso CP
Uoff
– Caduta della tensione di carico nel modulo di uscita CP
sc/o
– Cortocircuito/sovraccarico nel modulo di uscita CP
ACP
– Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’ampliamento
– modulo di ingresso CP
– modulo di uscita CP
– unità di valvole CP
Fig. 5/6: Tabella dei bit diagnostici
Per interrogare il byte diagnostico si può utilizzare il
modulo di funzione 44 oppure l’interprete dei comandi
(CI). Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale del PLC del sistema di comando in uso.
CP-DI01 9904 NH
5-7
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.3 Correzione degli errori
5.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie
Reazione dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le
eventuali uscite elettriche vengono disattivate al termine
dei seguenti intervalli di tempo:
Baudrate (kBaud)
Ritardo di disattivazione
31,25
2s
62,5
1s
187,5
500 ms
375
250 ms
Fig. 5/3: Ritardi di disattivazione delle valvole CP e delle
uscite in presenza di anomalie (in relazione al
baudrate)
NOTA:
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, occorre prestare attenzione ai
seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di
riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione
attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione
intermedia (diversa a seconda del tipo di valvola)
con posizione centrale alimentata, in scarico o
chiusa.
5-8
CP-DI01 9904 NH
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.3.2 Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo,
– il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente,
– il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico
viene portato allo stato logico "1" (sc/o).
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Correzione dell’errore
L’errore si considera corretto se sono ripristinate tutte e
otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di
uscita sullo "0" logico (RESET)
oppure
• interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio della
CPV Direct
– manualmente o automaticamente da
programma.
– Le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le
uscite sullo stato di "1" logico.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
CP-DI01 9904 NH
5-9
5. Diagnosi con il Fieldbus Festo
5.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia
del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
– Viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia velocemente.
– Il bit di errore del byte diagnostico viene
portato allo stato logico "1" (sc/o).
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
• Interrompere brevemente il collegamento della linea
CP sul modulo di ingresso
oppure
• Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio della CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
5-10
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
Capitolo 6
Messa in servizio
dell’ABB CS31
CP-DI01 9904 NH
6-1
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
Indice
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.2
6.2.1
6.2.2
6-2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in
servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 6-4
Informazioni generali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Utilizzo della CPU CS31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus . . . . 6-10
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in
servizio
6.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
NOTA:
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute
nel manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando
esegue automaticamente un confronto tra la configurazione NOMINALE e REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
– l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti
del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto
segue:
Alimentazione
generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli
utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione
separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il
sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli
utenti del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema
di comando.
CP-DI01 9904 NH
6-3
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi, il che consente di
eseguire successivi ampliamenti senza per questo dovere spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV.
0-1
4-5
2-3
8-9
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 6/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di
valvole CPV
6-4
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
n:
3
5
7
9
11
13
15
0
2
4
6
8
10
12
14
An,02 An,03
An,04 An,05
An,06 An,07
An,08 An,09
An,10 An,11
An,12 An,13
An,14 An,15
1
An,00 An,01
– In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti
all’indietro sui singoli posti valvola.
numero di stazione
Fig. 6/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV
(uscite)
– I posti valvola di un’unità di valvole CPV occupano
sempre 2 indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in
caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione). Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la
seguente assegnazione:
- il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
- il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto
resta inutilizzato.
CP-DI01 9904 NH
6-5
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.1.3 Informazioni generali
Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema
CP è sempre diverso. L’indirizzamento di un’unità di
valvole CPV con collegamento diretto all’ABB CS31 si
basa sui criteri del bus di sistema CS 31.
Il criterio di base per un sistema CP è il seguente: 16
ingressi o 16 uscite occupano un indirizzo bus del
CS31. Anche un gruppo di ingressi/uscite di estensione
inferiore a 16 bit occupa un indirizzo bus CS31 completo.
Il collegamento del sistema CP all’ABB Procontic T200
è soggetto alle seguenti condizioni:
– la codifica degli indirizzi degli ingressi e delle uscite è
diversa rispetto a quella di una CPU del CS31.
– nella tabella di configurazione della T200 vanno registrati gli identificativi specifici dei singoli moduli.
NOTA:
Per l’unità di valvole CPV impostare preferibilmente
un indirizzo compreso nel range n = 0...60. In tal
modo è possibile indirizzare anche un’unità di valvole CP o un modulo di uscita CP collegati attraverso il
connettore di espansione.
NOTA:
Un sistema CP può occupare uno o due numeri di
stazione a seconda dell’estensione.
6-6
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.2 Configurazione
NOTA:
I moduli CP occupano sempre 16 uscite o 16 ingressi, a prescindere dalle loro caratteristiche ed estensione (ingressi, uscite, valvole).
Per il numero degli indirizzi I/O e i numeri di stazione
occupati risulta determinante l’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’estensione del sistema CP (v. Par.
1.2.2. e 1.8).
NOTA:
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all’estensione del
sistema CP.
Un’eventuale ridondanza dell’estensione nominale rispetto all’estensione reale dà luogo alla segnalazione di errore "BE".
CP-DI01 9904 NH
6-7
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.2.1 Utilizzo della CPU CS31 come master bus
In un sistema CP con collegamento diretto all’ABB CS 31
sono disponibili:
– max. 32 uscite (valvole o uscite digitali) e
– max. 16 ingressi.
Nella tabella seguente sono riportati tutti gli indirizzi.
Sistema CP
Estensione
Codifica segnali con la CPU CS31
Ingressi/uscite
Uscite
Ingressi
16O
An,00 ... An,15
–
Unità di valvole CPV con
collegamento diretto all’ABB CS 31
Moduli di espansione CP:
unità di valvole CP o
modulo di uscita CP
32O
Modulo di ingresso CP
An+1,00 ... An+1,15
16I
–
–
En,00 ... En,15
n = numero di stazione impostato
Fig. 6/3: Possibilità di configurazione e indirizzi con la CPU CS 31
La CPU CS31 definisce la configurazione del sistema
CS31 al momento dell’inserzione e non richiede nessuna preimpostazione.
NOTA:
Utilizzando il flag di sistema KW 00,09 è possibile bloccare l’elaborazione del programma, finché risulta presente il numero previsto di moduli I/O (sistema CP
compreso) nel bus di sistema CS 31.
6-8
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
Esempio: indirizzamento con una CPU CS31
Nell’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo è impostato il numero di stazione 20. L’unità di
valvole CPV è stata ampliata di un’unità di valvole CPV
e un modulo di ingresso CP e occupa due indirizzi bus
CS31 (numeri di stazione).
©
A20,00...A20,15
©
ª
«
ª
A21,00...A21,15
«
E20,00...E20,15
Unità di valvole CPV con collegamento diretto all’ABB CS31
Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole
Modulo di ingresso CP con 16 ingressi
Fig. 6/4: Esempio di indirizzamento in una CPU
del sistema CS 31
CP-DI01 9904 NH
6-9
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6.2.2 Utilizzo della stazione T200 / 07CS61 come Master bus
Alla stazione T200 possono essere collegati 4 bus di
sistema CS31. L’ accoppiatore 07CS61, il più vicino alla
CPU T200, viene associato al numero 1 della linea,
mentre ai bus successivi vengono assegnati i numeri 2,
3 e 4.
Esempio:
La codifica segnali O 1.20,05 significa:
linea 1, indirizzo bus 20 del CS31, uscita 05.
Durante la compilazione del programma si deve aggiornare la CPU sulle configurazioni presenti su ogni linea:
utilizzando un sistema di programmazione (ad es. 07
PC 332) si scrivono nella tabella di configurazione gli
identificativi specifici dei singoli moduli. La tabella seguente fornisce un quadro generale.
Estensione del sistema Identificativo del
CP
modulo con
l’accoppiatore
07CS61
Codifica segnali
Uscite
Ingressi
Unità di valvole CPV
con collegamento
diretto all’ABB CS31
(CPV Direct)
O16
Al.n,00 ... Al.n,15
–
CPV Direct +
modulo di ingresso CP
IO16
Al.n,16 ... Al.n,31
El.n,00 ... El.n,15
CPV Direct +
unità di valvole CP o
modulo di uscita CP
O16
Al.n,00 ... Al.n,15
O16
Al.n+1,00 ... Al.n+1,15
IO16
Al.n,16 ... Al.n,31
O16
Al.n+1,00 ... Al.n+1,15
CPV Direct +
modulo di ingresso CP +
unità di valvole CP o
modulo di uscita CP
–
El.n,00 ... El.n,15
l: numero di linea
n: numero di stazione impostato
Fig. 6/5: Tabella generale degli identificativi specifici per i singoli moduli
6-10
CP-DI01 9904 NH
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
Esempio: indirizzamento con una CPU T200 completa
di accoppiatore 07CS61 (linea 1):
Nell’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo è impostato il numero di stazione 12. L’unità di
valvole CPV è stata ampliata di un’unità di valvole CPV
e un modulo di ingresso CP e occupa due indirizzi bus
CS31 (numeri di stazione).
©
A1.12,16....A1.12,31
©
ª
«
ª
A1.13,00...A1.13,15
«
E1.12,00...E1.12,15
Unità di valvole CPV con collegamento diretto all’ABB CS31
Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole
Modulo di ingresso CP con 16 ingressi
Fig. 6/6: Esempio di indirizzamento in una CPU T200
CP-DI01 9904 NH
6-11
6. Messa in servizio dell’ABB CS31
6-12
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
Capitolo 7
Diagnosi
dell’ABB CS31
CP-DI01 9904 NH
7-1
7. Diagnosi dell’ABB CS31
Indice
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.2
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7-2
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . 7-5
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) . . . . . . . . . 7-5
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) . . . . . . . . . . . . 7-6
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Esempio 1: CPU 07KR91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
Esempio 2: accoppiatore 07CS61.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 7-13
Correzione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . 7-14
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1 Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole
CPV è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
©
ª
©
ª
¶
´
¶
´
LED rosso: stato/errore bus (BUS)
LED verde: presenza tensione (POWER)
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12
Fig. 7/1: LED dell’unità di valvole CPV con modulo
di collegamento diretto al bus di campo
CP-DI01 9904 NH
7-3
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
(
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
LED
Colore
Condizioni
di funzionamento
Correzione
dell’errore
BUS
nessuno
normali
nessuna
POWER
verde
normali
nessuna
Fig. 7/2: Condizioni di funzionamento normali
7-4
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
nessuno
Tensione di esercizio
dell’elettronica non
presente
• Controllare il connettore
della tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggio
veloce
Tensione di carico delle
valvole CP
< 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
Tensione di carico delle
valvole CP
< 10 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
BUS
POWER
BUS
rosso
acceso
verde
lampeggio
lento
rosso
acceso
Fig. 7/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione e
il LED BUS rosso
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde e rosso (a prescindere dal
modo di diagnosi selezionato).
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti
possono essere segnalati anche al PLC Master attraverso il modulo di collegamento diretto al bus di campo.
CP-DI01 9904 NH
7-5
7. Diagnosi dell’ABB CS31
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso
lampeggio
veloce
- Numero di stazione errato
(> 60)
• Correggere il numero
di stazione (0,...,60).
BUS
rosso
lampeggio
lento
(frequenza: 1
secondo)
- errore di impostazione
degli indirizzi (ad es. doppia
occupazione)
- unità di valvole CPV non
ancora inizializzata
• Correggere il numero
di stazione.
rosso acceso
- Caduta della tensione di carico nella unità CPV Direct1)
- Caduta della tensione di carico
nell’unità di valvole CP posta
nell’ampliamento1)
- Caduta della tensione di carico
del modulo di uscita CP1)
• Controllare l’alimentazione elettrica.
• Controllare l’alimentazione elettrica.
- Tensione valvole dell’unità
CPV Direct sotto limite1)
- Tensione valvole CP sotto limite
< 20,4 V (nell’ampliamento)1)
- Cortocircuito/sovraccarico
del modulo di uscita CP
- Cortocircuito alimentazione
sensori modulo di ingresso CP
- Interruzione del collegamento
a un modulo CP
- modulo di ingresso CP
- modulo di uscita CP
- unità di valvole CP
• Controllare l’alimentazione elettrica.
• Controllare l’alimentazione elettrica.
• Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.
• Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.
• Ripristinare il
collegamento.
BUS
1)
• Avviare il bus.
• Controllare l’alimentazione elettrica.
Impostando in modo opportuno il modo di diagnosi, è possibile disattivare queste
segnalazioni di errore, che in questo caso non vengono nemmeno trasmesse al
Master CS31 (v. Par. 1.2.2).
Fig. 7/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
7-6
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
Ogni solenoide è collegato a un LED giallo (v. Fig. 3/1),
che ne segnala lo stato di commutazione.
LED
Colore
Posizione
commutazione
solenoide
Correzione dell’errore
nessuno
Posizione di riposo
0 logico
(segnale non presente)
giallo
– Posizione di
commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle valvole è
inferiore all’intervallo di tolleranza
consentito (< 20,4 VCC)
oppure
– è presente un’anomalia nell’alimentazione dell’aria compressa
oppure
– il circuito di prepilotaggio è bloccato
oppure
– chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 7/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
CP-DI01 9904 NH
7-7
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.2 Diagnosi tramite il bus di campo
Nell’ambito del bus di sistema ABB CS31 l’unit... di valvole CPV con collegamento diretto al bus possiede caratteristiche analoghe a un modulo binario di input/output. Le CPU e gli accoppiatori assicurano il controllo
generale del bus di sistema CS31, segnalando ad es. il
guasto completo dei moduli periferici.
Le CPU e gli accoppiatori rilevano le segnalazioni diagnostiche trasmesse dall’unità di valvole CPV.
Per informazioni dettagliate in merito alle CPU e agli
accoppiatori si rimanda alle rispettive descrizioni a cura
dell’ABB.
Nelle tabelle successive vengono schematizzate le possibilità diagnostiche attuabili per i seguenti moduli:
– CPU 07KR91
– T200 con accoppiatore 07CS61.
NOTA:
Nel protocollo ABB CS31 i messaggi diagnostici CP
vengono raggruppati in messaggi generali.
7-8
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
Esempio 1: CPU 07KR91
I dati inseriti dall’unità di valvole CPV nelle parole di
flag errore hanno il seguente significato:
FK3 = Errore lieve
FK4 = Avvertenza
M255,10
©
ª
«
M 255,13
M 255,14
FW 255,00
FW 255,08
FW 255,01
FW 255,09
FW 255,02
FW 255,10
FW 255,03
FW 255,11
FW 255,04
FW 255,12
FW 255,05
FW 255,13
FW 255,06
FW 255,14
FW 255,07
FW 255,15
¬
ª
«
­
Legenda rilevamento errori nei sistemi CP Festo
©
ª
«
¬
­
15D = unità di valvole CPV non collegata
Tipo unità:
2D = uscite binarie (CPV Direct senza ampliamento oppure ampliata di
un’unità di valvole CP/un modulo di uscita CP)
4D = ingressi/uscite binari (CPV Direct ampliata di un modulo di ingresso)
Cod. gruppo (numero di stazione impostato, in formato decimale)
1D = errore di un modulo interno (nel sistema CP)
– tensione valvole sotto il limite di 20,4V
– caduta della tensione di carico (modulo di uscita CP,
unità di valvole CP)
– cortocircuito dell’alimentazione sensori
2D = rottura di fili, interruzione del collegamento a:
– modulo di uscita CP / – modulo di ingresso CP / – unità di valvole CP
4D = sovraccarico/cortocircuito di un’uscita elettr.
N. prima linea: è sempre 0 nel collegamento con le unità di valvole CPV!
Fig. 7/6: Esempio per la CPU 07KR91 – Significato dei flag di errore ABB
per i sistemi CP Festo
CP-DI01 9904 NH
7-9
7. Diagnosi dell’ABB CS31
Esempio 2: accoppiatore 07CS61.
Le informazioni diagnostiche inviate dall’unità di valvole
CPV vengono memorizzate nei seguenti flag di errore:
– linea 1: FW4104,04
– linea 2: FW4105,12
– linea 3: FW4107,04
– linea 4: FW4108,12
Il significato è il seguente:
Codici di errore
0000
1111
Nessun errore
Modulo (unità di valvole CPV)
isolato dal bus
0100
Sovraccarico (cortocircuito/ sovraccarico di almeno una uscita elettrica
del modulo di uscita CP)
0010
Rottura di fili (interruzione del collegamento a modulo di uscita CP/unità di valvole
CP oppure al modulo di ingresso CP)
0001
Errore interno al sistema CP
– tensione delle valvole dell’unità
CPV Direct sotto limite < 20,4 V
– caduta tensione di carico
dell’unità di valvole CP
dell’ampliamento
– caduta tensione di carico
modulo di uscita CP < 10 V
– cortocircuito alimentazione
sensori mod. ingresso CP
N. prima linea sempre 0!
1 = Modulo di ingresso/uscita
Sempre settato su 1 in collegamento con le
unità di valvole CPV
Indirizzo di stazione impostato
0=
Modulo binario
Fig. 7/7: Esempio per la CPU 07CS61 – Significato dei flag di errore ABB
per i sistemi CP Festo (v. anche Fig. 7/2)
7-10
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.3 Impostazione del modo di diagnosi
Commutando opportunamente l’elemento n. 8 dell’interruttore DIL a 8 elementi del modulo interruttori, è possibile disattivare le seguenti segnalazioni di errore (vedi
Par. 1.2.2):
– Caduta della tensione di carico
– dell’unità di valvole CPV con collegamento diretto
all’ABB CS31
– dell’unità di valvole CP dell’ampliamento
– del modulo di uscita CP dell’ampliamento.
La tabella seguente mostra la variazione della segnalazione dei LED e dei flag di errore in caso di attivazione/disattivazione del monitoraggio della tensione di carico:
Monitoraggio attivato
LED BUS
LED POWER
Flag di errore
1)
Monitoraggio
disattivato
acceso
lampeggiante
spento
1)
lampeggiante1)
settato
resettato
Solo in caso di guasto della tensione di carico
nell’unità CPV Direct
Fig. 7/8: Impostazione del modo di diagnosi – Segnalazioni dei LED e dei flag di errore
CP-DI01 9904 NH
7-11
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.4 Correzione degli errori
7.4.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie
Reazione dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le
eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo
250 ms.
NOTA:
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, occorre prestare attenzione ai
seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di
riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione
attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione
intermedia (diversa a seconda del tipo di valvola)
con posizione centrale alimentata, in scarico o
chiusa.
7-12
CP-DI01 9904 NH
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.4.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– Vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente.
– Viene settato il bit diagnostico corrispondente.
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati.
Correzione dell’errore
L’errore si considera corretto se sono ripristinate tutte e
otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono pin soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di uscita – manualmente o automaticamente da
programma.
sullo "0" logico (RESET)
oppure
– Le uscite del modulo di uscita vengono
• interrompere brevemente il collegamenresettate automaticamente.
to della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
• interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio del sistema CP
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le
uscite sullo stato di "1" logico.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
CP-DI01 9904 NH
7-13
7. Diagnosi dell’ABB CS31
7.4.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia
del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
– viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo,
– il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia
velocemente,
– il bit di errore del byte diagnostico viene
portato allo stato logico "1" (sc/o).
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
• interrompere brevemente il collegamento della linea
CP sul modulo di ingresso.
oppure
• Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio della CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
7-14
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
Capitolo 8
Messa in servizio del
SUCOnet K Klöckner-Moeller
CP-DI01 9904 NH
8-1
8. Messa in servizio del SUCOnet K
Indice
8. Messa in servizio del SUCOnet K Klöckner-Moeller
8.1
8.1.1
8.1.2
8.2
8.3
8.4
8-2
Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in
servizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Inserzione delle tensioni di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV. . . . . . . . . 8-4
Estensione del sistema CP e numero di ingressi/uscite . . . . . . 8-7
Configurazione per il SUCOnet K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Indirizzamento di ingressi/uscite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Indirizzamento degli ingressi e delle uscite con il Master PS 4. . 8-11
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8.1 Predisposizione dell’unità di valvole CPV per la messa in
servizio
8.1.1 Inserzione delle tensioni di esercizio
NOTA:
Seguire anche le istruzioni di accensione contenute
nel manuale del PLC del sistema di comando in uso.
Al momento dell’accensione, il sistema di comando
esegue automaticamente un confronto tra la configurazione NOMINALE e REALE. Per questa procedura di
configurazione è importante che:
– le indicazioni relative alla configurazione del bus di
campo siano complete ed esatte.
– l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti
del bus di campo venga effettuata contemporaneamente o nella sequenza indicata di seguito.
Per l’inserzione dell’alimentazione osservare quanto segue:
Alimentazione
generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli
utenti del bus di campo deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un interruttore generale.
Alimentazione
separata
Se sono previsti gruppi di alimentazione separati per il
sistema di comando e gli utenti del bus di campo, attivare il sistema seguendo rigorosamente questo ordine:
1. Alimentazione della tensione di esercizio a tutti gli
utenti del bus di campo.
2. Alimentazione della tensione di esercizio al sistema
di comando.
CP-DI01 9904 NH
8-3
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al bus
di campo occupa sempre 16 indirizzi di uscita, a prescindere dal numero di solenoidi, il che consente di
eseguire successivi ampliamenti senza per questo dovere spostare gli indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento delle singole piastre valvole CPV.
0-1
4-5
2-3
8-9
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 8/1: Occupazione degli indirizzi di un’unità di
valvole CPV
8-4
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
%SD1.1.0.0.0 %SD1.1.0.0.1
%SD1.1.0.0.2 %SD1.1.0.0.3
%SD1.1.0.0.4 %SD1.1.0.0.5
%SD1.1.0.0.6 %SD1.1.0.0.7
%SD1.1.0.1.0 %SD1.1.0.1.1
%SD1.1.0.1.2 %SD1.1.0.1.3
%SD1.1.0.1.4 %SD1.1.0.1.5
%SD1.1.0.1.6 %SD1.1.0.1.7
In un’unità di valvole CPV, gli indirizzi vengono assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro sui singoli posti valvola.
Fig. 8/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV
(uscite) con esempio per il numero di stazione 2,
componente 1
CP-DI01 9904 NH
8-5
8. Messa in servizio del SUCOnet K
– I posti valvola di un’unità di valvole CPV occupano
sempre 2 indirizzi, anche se non utilizzati (ad es. in
caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della pressione). Se un posto valvola è
equipaggiato con una valvola bistabile, si applica la
seguente assegnazione:
- il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso
- il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto
resta inutilizzato.
8-6
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8.2 Estensione del sistema CP e numero di ingressi/uscite
NOTA:
All’interno del PLC il sistema CP occupa sempre
32 ingressi e 32 uscite, a prescindere dalle caratteristiche ed estensione dei moduli (ingressi, uscite, valvole) e dall’impostazione degli interruttori DIL che definisce l’estensione del sistema CP.
In relazione al protocollo SUCOnet K l’impostazione
dell’estensione del sistema CP è riferita esclusivamente
alla verifica dei moduli di espansione collegati. Per questo parametro risulta determinante l’impostazione degli
interruttori DIL che definisce l’estensione del sistema CP (v. Par. 1.2.2. e 1.8). Il sistema CP occupa da
solo sempre 32 ingressi/uscite.
NOTA:
L’impostazione degli interruttori DIL alloggiati nel modulo interruttori deve corrispondere all’estensione del
sistema CP.
CP-DI01 9904 NH
8-7
8. Messa in servizio del SUCOnet K
La tabella seguente mostra le possibili estensioni:
Estensione del sistema CP
Numero
Uscite
Ingressi
Unità di valvole CPV con
collegamento diretto al SUCOnet
K (CPV Direct)
16O
–
CPV Direct +
modulo di ingresso CP
16O
16I
CPV Direct +
unità di valvole CP oppure
modulo di uscita CP
16O
–
CPV Direct +
modulo di ingresso CP +
unità di valvole CP oppure
modulo di uscita CP
16O
16O
16I
16O
Fig. 8/3: Ingressi/uscite richiesti per le possibili estensioni
8-8
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8.3 Configurazione per il SUCOnet K
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al SUCOnet K e possibili ampliamenti richiede l’impiego del
seguente tipo di modulo:
– SIS-K-06/07
(utente SUCOnet K con max. 32 ingressi e 32 uscite).
Per eseguire la configurazione dei partecipanti del bus
si può utilizzare l’apposito configuratore ("TopologieKonfigurator") Klöckner-Moeller. La figura seguente mostra un esempio di impostazione dati relativo alla configurazione di un sistema CP con collegamento diretto al
SUCOnet K connesso a un PS4-201 utilizzato come
Master.
Fig. 8/4: Esempio di configurazione all’interno del PS4
CP-DI01 9904 NH
8-9
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8.4 Indirizzamento di ingressi/uscite
Per l’indirizzamento degli ingressi/uscite di un sistema
CP con collegamento diretto al SUCOnet K tenere in
considerazione che:
Il numero dell’utente o del componente è sempre inferiore
di un’unità rispetto al numero di stazione impostato.
Esempio:
Numero di stazione del
sistema CP impostato
Numero del componente
o dell’utente
2
1
3
2
4
3
...
...
Fig. 8/5: Esempio di assegnazione di numeri di stazione
e dei componenti
8-10
CP-DI01 9904 NH
8. Messa in servizio del SUCOnet K
Esempio di
configurazione
Indirizzamento degli ingressi e delle uscite con il
Master PS 4
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al
SUCOnet K
– collegamento al PS4, linea 1
– numero di stazione impostato: 2 (= componente 1)
– ampliamento di un’unità di valvole CPV e di un
modulo di ingresso CP.
©
%SD 1.1.0.0.0
.
.
.
%SD 1.1.0.1.7
©
ª
«
ª
%SD 1.1.0.2.0
.
.
.
%SD 1.1.0.3.7
«
%RD 1.1.0.0.0
.
.
.
%RD 1.1.0.1.7
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al SUCOnet K
Unità di valvole CPV con 8 piastre valvole
Modulo di ingresso CP con 16 ingressi
Fig. 8/6: Esempio di indirizzamento con il Master PS4
CP-DI01 9904 NH
8-11
8. Messa in servizio del SUCOnet K
8-12
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
Capitolo 9
Diagnosi del
SUCOnet K
CP-DI01 9904 NH
9-1
9. Diagnosi del SUCOnet K
Indice
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1
9.1.1
9.1.2
9.1.3
9.2
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
9-2
Diagnosi tramite i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Condizioni di funzionamento normali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4
Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER . . . . . . . . . . . . . . 9-5
Diagnosi degli errori tramite il LED verde (POWER) . . . . . . . . . 9-5
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS) . . . . . . . . . . . . 9-6
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Diagnosi tramite il bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita . . . . . . . . . . 9-11
Correzione dell’errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . 9-12
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1 Diagnosi tramite i LED
La funzione dei diodi luminosi posti sull’unità di valvole CPV
è di segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità.
©
ª
©
ª
¶
´
¶
´
LED rosso: stato/errore bus (BUS)
LED verde: presenza tensione (POWER)
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 14
Fila dei LED gialli relativi al solenoide pilota 12
Fig. 9/1: LED dell’unità di valvole CPV con collegamento
diretto al bus di campo
CP-DI01 9904 NH
9-3
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1.1 Condizioni di funzionamento normali
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solamente il LED verde di presenza tensione.
(
= acceso;
= lampeggiante;
= spento)
LED
Colore
Condizioni
di funzionamento
Correzione
dell’errore
BUS
nessuno
normali
nessuna
POWER
verde
normali
nessuna
Fig. 9/2: Condizioni di funzionamento normali
9-4
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1.2 Segnalazioni di errore dei LED BUS/POWER
Diagnosi degli errori tramite il LED verde
(POWER)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
POWER
nessuno
Tensione di esercizio
dell’elettronica non
presente
• Controllare il connettore della
tensione di esercizio
(pin 1).
POWER
verde
lampeggio
veloce
Tensione di carico delle
valvole CP
< 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
POWER
verde
lampeggio
lento
Tensione di carico delle
valvole CP
< 10 V
• Controllare l’alimentazione
della tensione di carico
(pin 2).
Fig. 9/3: Diagnosi degli errori tramite il LED verde di presenza tensione
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre segnalati dal LED verde.
CP-DI01 9904 NH
9-5
9. Diagnosi del SUCOnet K
Diagnosi degli errori tramite il LED rosso (BUS)
LED
Colore
Condizioni di
funzionamento
Correzione dell’errore
BUS
rosso acceso
Errore hardware
• Chiamare il servizio di
assistenza.
BUS
rosso
lampeggio
veloce
Numero di stazione
errato
• Correggere il numero di
stazione impostato (2,...,98).
BUS
rosso
lampeggio
lento
(frequenza:
1 secondo)
Anomalia del collegamento
al bus di campo.
Possibili cause:
- numero di stazione non
corretto (ad es. doppia
occupazione di un indirizzo)
- modulo di collegamento al
bus di campo spento o
difettoso
- interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento
al bus di campo
- errore di configurazione
impostazione della <>
configurazione del Master
nel modulo interruttori
Controllare ...
Mancanza del modulo
interruttori
Guasto del modulo
interruttori
• Inserire il modulo
interruttori.
• Sostituire il modulo
interruttori.
BUS
rosso
spegn. breve
• l’impostazione degli
indirizzi.
• il modulo di collegamento
al bus di campo.
• il collegamento al bus di
campo.
• la configurazione del
Master e le impostazioni nel
modulo interruttori.
Fig. 9/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BUS rosso
9-6
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.1.3 LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
Ogni solenoide è collegato a un LED giallo (v. Fig. 3/1),
che ne segnala lo stato di commutazione.
LED
valvole
Colore
Posizione
commutazione
solenoide
Correzione dell’errore
nessuno
Posizione di riposo
0 logico
(segnale non presente)
giallo
– Posizione di
commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di esercizio delle valvole è
inferiore all’intervallo di tolleranza
consentito (< 20,4 VCC)
oppure
– è presente un’anomalia nell’alimentazione dell’aria compressa
oppure
– il circuito di prepilotaggio è bloccato
oppure
– chiamare il servizio di assistenza.
Fig. 9/5: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei
solenoidi
CP-DI01 9904 NH
9-7
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.2 Diagnosi tramite il bus di campo
Il sistema CP è in grado di rilevare i seguenti errori:
Bit diagnostico
Significato
Uval
– Caduta della tensione di carico delle valvole CP < 10 V
- CPV Direct
- unità di valvole CP dell’ampliamento
Utol
– Tensione valvole CP sotto limite < 20,4 V
- CPV Direct
- unità di valvole CP dell’ampliamento
Usen
– Cortocircuito alimentazione sensori modulo di ingresso CP
Uoff
– Caduta tensione di carico modulo di uscita CP
sc/o
– Cortocircuito/sovraccarico modulo di uscita CP
ACP
– Interruzione del collegamento a un modulo CP dell’ampliamento
- modulo di ingresso CP
- modulo di uscita CP
- unità di valvole CP
Fig. 9/6: Tabella dei bit diagnostici
Il Master riceve il byte diagnostico dal SUCOnet K attraverso il 5 byte di ingresso.
9-8
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
La tabella seguente mostra la struttura del byte diagnostici del sistema CP:
N. bit
7
6
5
4
3
2
1
0
Informazione
diagnostica
–
Uval
Utol
Usen
Uoff
sc/o
ACP
–
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0*
Stato segnale
Significato
Stato segnale "0": nessun errore
Stato segnale "1": errore
*) Sempre 0 per software 1.1 e superiori, sempre 1 per le versioni precedenti l’1.1
Fig. 9/7: Struttura del byte diagnostico nel SUCOnet K
Esempio:
Caricamento del byte diagnostico
Master: PS4
Numero di stazione: 2 (= componente 1)
Segmento di programma:
%RDB1.1.0.4
Fig. 9/8: Esempio di programma nel SUCOnet K
Per informazioni più dettagliate si rimanda al manuale
del PLC del sistema di comando in uso.
CP-DI01 9904 NH
9-9
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.3 Correzione degli errori
9.3.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV in presenza di
anomalie
Reazione dell’unità di valvole in presenza di anomalie
del sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le
eventuali uscite elettriche vengono disattivate dopo
250 ms.
NOTA:
Se in seguito a una fermata del PLC o all’interruzione o a un’anomalia di funzionamento del bus vengono resettate le uscite, occorre prestare attenzione ai
seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di
riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione
attuale
– le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione
intermedia (diversa a seconda del tipo di valvola)
con posizione centrale alimentata, in scarico o
chiusa.
9-10
CP-DI01 9904 NH
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.3.2 Cortocircuito/sovraccarico di un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
– vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo,
– il LED verde "Diag" sul modulo di uscita lampeggia
velocemente,
– il bit di cortocircuito/sovraccarico del byte diagnostico
viene portato su "1" logico (sc/o).
NOTA:
Le uscite possono essere riattivate solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Correzione dell’errore
L’errore si considera corretto se sono ripristinate tutte e
otto le uscite. Per eliminare l’errore esistono più soluzioni:
Possibile soluzione
Spiegazione
• Portare tutte le uscite del modulo di
uscita sullo "0" logico (RESET)
oppure
• interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
• interrompere brevemente l’alimentazione
della tensione di esercizio della
CPV Direct
– manualmente o automaticamente da
programma.
– Le uscite del modulo di uscita vengono
resettate automaticamente.
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
resettate automaticamente.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le
uscite sullo stato di "1" logico.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
CP-DI01 9904 NH
9-11
9. Diagnosi del SUCOnet K
9.3.3 Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo di
ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia
del livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
– Viene disinserita l’alimentazione elettrica ai sensori in
tutti gli ingressi del modulo.
– Il LED verde "Diag" sul modulo di ingresso lampeggia velocemente.
– Il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo
stato logico "1" (sc/o).
NOTA:
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito / sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare il guasto esistono diverse soluzioni:
• Interrompere brevemente il collegamento della linea
CP sul modulo di ingresso.
oppure
• Interrompere brevemente l’alimentazione della tensione di esercizio della CPV Direct.
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare gli
ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
9-12
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
Appendice A
Appendice Tecnica
CP-DI01 9904 NH
A-1
A. Appendice Tecnica
Indice
A. Appendice Tecnica
A.1
A.2
A.3
A-2
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentazione delle valvole CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessione bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabella dei cavi di collegamento CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabella dei connettori CP per il modulo di uscita . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-5
A-5
A-5
A-6
A-6
A-8
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
A.1 Dati tecnici
Generalità
Temperatura:
- esercizio
- stoccaggio
- 5 °C ... + 50 °C
-20 °C ... + 70 °C
Umidità relativa dell’aria
95%, senza formazione di condensa
Grado di protezione a norme EN 60 529
Connettore innestato oppure tappo di protezione
IP 65
Protezione contro le scosse elettriche (prote- mediante collegamento ad alimentatore
zione dal contatto diretto e indiretto a norme PELV (Protected Extra-Low Voltage)
EN 60204-1 / IEC 204)
Tensione di esercizio dell’interfaccia bus/logica
Pin 1
connettore tensione di esercizio con fusibile
interno di protezione
- valore nominale
- tolleranza
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4 V ... 26,4 V
Assorbimento elettrico
- valore nominale
max. 100 mA
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Isolamento galvanico
interfaccia bus con disaccoppiamento
optoelettronico
CP-DI01 9904 NH
A-3
A. Appendice Tecnica
Tensione di carico elettrovalvole unità di valvole CP
Pin 2
connettore tensione di carico
- valore nominale
- tolleranza
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4 V ... 26,4 V
Assorbimento elettrico
- valore nominale
- tolleranza
assorbimento elettrico totale di tutte
le elettrovalvole dell’unità CPV azionate;
per l’assorbimento elettrico vedi manuale
"CP - Parte pneumatica"
Ondulazione residua (Ripple)
4 Vss (nei limiti di tolleranza)
Compatibilità elettromagnetica
- Emissione interferenze misurata in
conformità con EN 55011
- Immunità alle interferenze misurata in
conformità con EN 50082-2
*)
A-4
valore limite classe A *)
Con un’autorizzazione specifica I’unità di valvole CP può essere utilizzata anche in
ambiente domestico (spazio abitativo, commercio, artigianato, piccole aziende)
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
A.2 Accessori
Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori
necessari.
Alimentazione delle valvole CP
Le valvole dell’unità CP vengono alimentate tramite un
connettore femmina M12 quadripolare con raccordo a
vite PG 7 o PG 9 reperibili presso Festo:
Connettore
Tipo
Cod. prod.
PG 7 diritto
FB-SD-GD7
18 497
PG 9 diritto
FB-SD-GD9
18 495
PG 7 angolare
FB-SD-WD7
18 524
PG 9 angolare
FB-SD-WD9
18 525
Connessione bus
L’unità di valvole è collegata al bus tramite un connettore SUB-D a 9 poli reperibile presso Festo:
Tipo: FBS-SUB-9-GS-9
Cod. prod. 18529
Qualora si utilizzino connettori SUB-D a 9 poli di altre
marche, sostituire le due viti a testa piana sul connettore con boccole filettate.
Cod. prod. Festo 340 960
CP-DI01 9904 NH
A-5
A. Appendice Tecnica
Tabella dei cavi di collegamento CP
Per attuare l’ampliamento dell’unità di valvole CP con collegamento diretto al bus di campo si possono impiegare i
cavi di collegamento indicati nella tabella seguente:
Collegamento all’unità di valvole
Tipo
Cod.
prod.
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 0,5 m
KVI-CP-1-WS-WD-0,5
178 564
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 2 m
KVI-CP-1-WS-WD-2
163 139
Conn. ang. maschio – conn. ang. femmina 5 m
KVI-CP-1-WS-WD-5
161 138
Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 5 m
KVI-CP-1-GS-WD-5
163 137
Conn. dir. maschio – conn. ang. femmina 8 m
KVI-CP-1-GS-WD-8
163 136
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 2 m per
applicazione su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-2
170 234
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 5 m per
applicazione su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-5
170 235
Conn. dir. maschio – conn. dir. femmina 8 m per
applicazione su portacavi
KVI-CP-2-GS-GD-8
165 616
Tabella dei connettori CP per il modulo di uscita
Connettore
Tipo
Cod.
prod.
Connettore di alimentazione diritto, PG 9
NTSD-GD-9
18 493
Connettore di alimentazione diritto, PG 13,5
NTSD-GD-13,5
18 526
Connettore di alimentazione angolare, PG 9
NTSD-WD-9
18 527
Connettore per sensori diritto, M12, PG 7
SEA-GS-7
18 666
A-6
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
Tabella dei connettori CP per il modulo di ingresso
Connettore
Tipo
Cod.
prod.
Connettore per sensori diritto, M12, PG 7
SEA-GS-7
18 666
Connettore DUO M12 (2 ingressi cavo)
SEA-GS-11-DUO
18 779
Connettore per sensori diritto, M8, tripolare
SEA-GS-M8
18 696
CP-DI01 9904 NH
A-7
A. Appendice Tecnica
A.3 Index
A
ABB CS31
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Correzione errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6, 6-9
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
LED BUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8, 6-10
Modo diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16, 7-11
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . 6-3
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . 6-3
Terminale bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
Ampliamento dell’unità di valvole CPV . . . . . . . . . . 1-34
Assorbimento elettrico totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
B
Baudrate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17, 1-19
Baudrate bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17, 1-19
A-8
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
C
Cavi
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Cavi a fibre ottiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
Cavo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Cavo tensione di esercizio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
CD-Rom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10, 2-17, 2-34
Collegamento
Bus di campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18, 1-21
Tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Collegamento schermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Compensazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Connessione di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Connettore di espansione CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione. . . 1-4
Estensione del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
CP-DI01 9904 NH
A-9
A. Appendice Tecnica
F
Fieldbus Festo
Configuratore Fieldbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Correzione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . 4-3
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . 4-3
Terminale bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
I
Impostazione
Baudrate bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Estensione del sistema CP . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Modo diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Protocollo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Indicazioni per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni sulla descrizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
A-10
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
L
Lunghezza cavo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
M
Modulo interruttori
Smontaggio e montaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
N
Numeri di stazione
Consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
O
Occupazione dei pin
Connettore tensione di esercizio . . . . . . . . . . . . 1-32
Interfaccia bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
P
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
PROFIBUS-DP
Archivio permanente dell’unità (GSD) 2-10, 2-17, 2-34
Byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Cavi a fibre ottiche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
CD-Rom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10, 2-17, 2-34
COM PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configuratore hardware STEP 7 . . . . . . . . . . . . 2-17
Configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8, 2-10, 2-13
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
CP-DI01 9904 NH
A-11
A. Appendice Tecnica
Diagnosi online in STEP 7. . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Eliminazione errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
Identificativo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9, 2-29
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16, 2-21
Informazione diagnostica 1 riferita all’unità . . . . 3-15
Informazione diagnostica 2 riferita all’unità . . . . 3-16
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Invio dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
Invio dati di parametrizzazione . . . . . . . . . . . . . 2-26
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
LED del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
LED POWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Lunghezze derivazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Modo diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Octet di stato 1 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Octet di stato 2 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Octet di stato 3 stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 3-11
Possibilità diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . 2-3
Scambio ciclico dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30
Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . 2-32
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Tempi di intervento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-33
Tensione di esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . 2-3
Terminale bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
A-12
CP-DI01 9904 NH
A. Appendice Tecnica
S
Sistema di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Solenoidi, segnalazione di stato . . . . . 3-6, 5-6, 7-7, 9-7
SUCOnet K Klöckner-Moeller
Configurazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Correzione errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3
Numero di ingressi/uscite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
Predisposizione per la messa in servizio . . . . . . 8-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Tensione di esercizio, inserzione. . . . . . . . . . . . . 8-3
T
Tensione di esercizio
Inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3, 4-3, 6-3, 8-3
U
Usi consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
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A-13
A. Appendice Tecnica
A-14
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