UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA C.D.L. IN INGEGNERIA MECCANICA - A.A. 2008-2009 Programma del corso di Fisica Generale (12 CFU) Docente: Prof. Renzo Campanella 1. INTRODUZIONE Introduzione - Grandezze fisiche - Equazioni dimensionali - Sistemi di unità di misura - Grandezze scalari e vettoriali - Vettori liberi - Componenti di un vettore - Somma di vettori - Prodotto di un vettore per uno scalare - Prodotto scalare e vettoriale - Prodotto misto - Vettori applicati - Momento polare - Momento assiale - Operatori vettoriali - Flusso - Integrale di linea - Circuitazione - Teorema della divergenza Teorema di Stokes (o del rotore) (MNV1) App. C Appunti: Grandezze fisiche, Operatori vettoriali 2. MECCANICA DEL PUNTO MATERIALE Cinematica del punto materiale - Sistemi di riferimento - Aspetti geometrici e temporali del moto: traiettoria ed equazione oraria - Spostamenti - Gradi di libertà - Esempi di moto - Moto circolare - Moto circolare uniforme - Moto armonico - Velocità scalare media e velocità scalare istantanea - Velocità vettoriale Accelerazione scalare media ed istantanea, accelerazione vettoriale - Moti piani - Moti centrali - Teorema dei moti relativi - Teorema del Coriolis (MNV1) Cap. 1 § 1 - 14; Cap.3 § 1 - 2 Dinamica del punto materiale - Forze - Leggi di Newton - Terne inerziali - Massa inerziale - Forze e interazioni fondamentali - Quantità di moto - Impulso di una forza - Peso - Forze elastiche - Reazioni vincolari - Attrito - Resistenze passive - Forze reali ed apparenti: forza centrifuga e forza di Coriolis - Pendolo semplice (MNV1) Cap. 2 § 1 - 14; Cap.3 § 3 - 6 Lavoro ed energia per il punto materiale - Definizione di lavoro - Potenza - Energia cinetica - Teorema delle forze vive - Campi di forze conservativi - Energia potenziale - Conservazione dell’energia meccanica Energia nell’oscillatore armonico - Variazione dell’energia in presenza di forze non conservative (MNV1) Cap. 2 § 15 - 24 3. MECCANICA DEI SISTEMI E DEI CORPI RIGIDI Meccanica dei sistemi di punti materiali - Centro di massa e moto del centro di massa - Quantità di moto di un sistema - 1a equazione cardinale - Terzo principio della dinamica - Quantità di moto totale - Forze interne ed esterne - Principio di conservazione della quantità di moto - Moto di sistemi a massa variabile Momento della quantità di moto totale - Teorema del momento della quantità di moto per un sistema di punti - Principio di conservazione del momento della quantità di moto - 2a equazione cardinale - Teorema del lavoro e dell’energia cinetica per un sistema di punti - Energia cinetica totale - Moto del centro di massa e moto attorno al centro di massa - Energia potenziale nei sistemi - Conservazione dell’energia meccanica Processi d'urto - Urto normale centrale - Urto nello spazio (MNV1) Cap. 4 § 1 - 12, 15 - 16 Meccanica dei corpi rigidi - Cinematica dei corpi rigidi - Moti rigidi, moto traslatorio, moto rotatorio Distribuzione delle velocità e delle accelerazioni in un moto rigido - Dinamica dei corpi rigidi - Sistemi equivalenti di forze - Corpo girevole attorno ad un asse fisso - Momento d’inerzia - Momento d’inerzia assiale - Esempi di moto di rotazione intorno ad un asse fisso - Statica dei corpi rigidi - Equazioni cardinali della statica (MNV1) Cap. 6 § 1 - 9; 13 - 16 Gravitazione - Legge della gravitazione universale - Determinazione della costante di gravitazione universale - Massa inerziale e massa gravitazionale - Accelerazione di gravità - Peso - Moto dei pianeti e dei satelliti - Leggi di Keplero - Campo gravitazionale - Teorema di Gauss - Energia potenziale di gravitazione Energia meccanica nel sistema solare (MNV1) Cap. 5 § 1 - 5 1 A.A. 2008-2009 Fisica Generale - Programma 4. MECCANICA DEI FLUIDI Meccanica dei fluidi - Pressione in un punto di un fluido - Equazioni della statica dei fluidi - Statica dei fluidi pesanti - Principio di Pascal - Misura delle pressioni - Principio di Archimede - Dinamica dei fluidi - Linee di flusso e di corrente - Teorema del lavoro e dell'energia cinetica per fluidi ideali - Equazione di Bernouilli Equazione di continuità (MNV1) Cap. 8 § 1 - 9 Appunti: Equazione di continuità 5. OSCILLAZIONI E ONDE Oscillazioni e Onde - Oscillatore armonico - O.A. smorzato - O.A. forzato: la risonanza - Definizioni - Onde progressive e regressive - Onde sferiche e onde piane - Onde trasversali e longitudinali - Principio di sovrapposizione - Teorema di Fourier - Onde sinusoidali - Propagazione di una perturbazione elastica Equazione della corda vibrante: Equazione di D'Alambert (MNV1) Cap. 9 § 1 - 10; 12 6. PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA Sistemi e stati termodinamici - Equilibrio termodinamico - Principio dell'equilibrio termico - Definizione di temperatura - Termometri - Sistemi adiabatici. Esperimenti di Joule, Calore - Primo principio della termodinamica. Energia interna - Trasformazioni termodinamiche. Lavoro e calore Calorimetria - Processi isotermi. Cambiamenti di fase - Trasmissione del calore: Conduzione, convezione, irraggiamento - Dilatazione termica di solidi e liquidi (MNV1) Cap. 10 § 1 - 11 7. GAS IDEALI E REALI Leggi dei gas. Equazione di stato dei gas ideali - Termometro a gas ideale a volume costante Trasformazioni di un gas. Lavoro - Calore. Calori specifici - Energia interna del gas ideale - Studio di alcune trasformazioni - Trasformazioni cicliche - Gas reali. Equazione di stato. Energia interna - Equazione di Van der Waals - Diagrammi pV. Diagrammi pT. Formula di Clapeyron - Teoria cinetica dei gas (MNV1) Cap. 11 § 1 – 10 8. SECONDO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA Enunciati del secondo principio della termodinamica - Reversibilità e irreversibilità - Teorema di Carnot Temperatura termodinamica assoluta - Teorema di Clausius - La funzione di stato entropia - Il principio di aumento dell'entropia - Calcolo di variazioni di entropia - Entropia del gas ideale - Energia inutilizzabile Entropia e probabilità - Cenni sul terzo principio della termodinamica (MNV1) Cap. 12 § 1 - 13 9. SISTEMI PVT - POTENZIALI TERMODINAMICI Potenziali termodinamici - Proprietà generali dei sistemi pVT - Relazioni di Maxwell (MNV1) Cap. 13 § 1 - 3 10. FORZA ELETTROSTATICA. CAMPO ELETTROSTATICO Cariche elettriche. Isolanti e conduttori - Struttura elettrica della materia - La legge di Coulomb - Campo elettrostatico - Campo elettrostatico prodotto da una distribuzione continua di cariche - Linee di forza del campo elettrostatico - Moto di una carica in un campo elettrostatico. (MNV2) Cap. 1 § 1 - 7 11. LAVORO ELETTRICO. POTENZIALE ELETTROSTATICO Lavoro della forza elettrica - Tensione, potenziale - Calcolo del potenziale elettrostatico - Energia potenziale elettrostatica - Il campo come gradiente del potenziale - Superficie equipotenziali - Il rotore del campo elettrostatico - Il dipolo elettrico - La forza su un dipolo elettrico. (MNV2) Cap. 2 § 1 - 8 2 A.A. 2008-2009 Fisica Generale - Programma 12. LA LEGGE DI GAUSS Flusso del campo elettrostatico - Legge di Gauss - Dimostrazione della legge di Gauss - Alcune applicazioni e conseguenze della legge di Gauss - La divergenza del campo elettrostatico. (MNV2) Cap. 3 § 1 - 4 13. CONDUTTORI. DIELETTRICI. ENERGIA ELETTROSTATICA Conduttori in equilibrio - Conduttore cavo - Schermo elettrostatico - Condensatori - Collegamento di condensatori - Energia del campo elettrostatico (MNV2) Cap. 4 § 1 - 5 14. CORRENTE ELETTRICA Conduzione elettrica - Corrente elettrica - Corrente elettrica stazionaria - Legge di Ohm della conduzione elettrica - Resistori in serie e in parallelo - Forza elettromotrice - Legge di Ohm generalizzata - Carica e scarica di un condensatore attraverso un resistore - Corrente di spostamento - Leggi di Kirchhoff per le reti elettriche (MNV2) Cap. 5 § 1 - 3; 5 - 9 15. CAMPO MAGNETICO. FORZA MAGNETICA Interazione magnetica. Campo magnetico - Elettricità e magnetismo - Forza magnetica su una carica in moto (Forza di Lorentz) - Forza magnetica su un conduttore percorso da corrente - Momenti meccanici su circuiti piani. (MNV2) Cap. 6 § 1 - 5 16. SORGENTI DEL CAMPO MAGNETICO. LEGGE DI AMPERE Campo magnetico prodotto da una corrente - Calcoli di campi magnetici prodotti da circuiti particolari: filo rettilineo (Legge di Biot-Savart), spira circolare, solenoide di lunghezza infinita - Azioni elettrodinamiche tra fili percorsi da corrente - Legge di Ampère - La legge di Gauss per il campo magnetico. (MNV2) Cap. 7 § 1 - 4; 7 17. CAMPI ELETTRICI E MAGNETICI VARIABILI NEL TEMPO Legge di Faraday dell'induzione elettromagnetica - Origine del campo elettrico indotto e della f.e.m. indotta Applicazioni della legge di Faraday - Autoinduzione - Energia magnetica - Legge di Ampère-Maxwell - Le equazioni di Maxwell - Le equazioni di Maxwell in forma differenziale. (MNV2) Cap. 8 § 1 - 5; 7 - 9 I riferimenti bibliografici sono relativi ai testi adottati: (MNV1) P. Mazzoldi, M. Nigro, C.Voci; Fisica - Meccanica (da Vol. 1); ISBN: 8879591371; EdiSES, Napoli (2000) (MNV2) P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci; "Elementi di Fisica, Elettromagnetismo - Onde" (Edizione: II); ISBN: 8879593064; EdiSES, Napoli (2006) Appunti disponibili sul sito http://www.unipg.it/campanella 3