341/01
A.A. 2001/02
UNIVERSITA' DEGLI STUDI DI TRIESTE
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CORSO DI LAUREA
PROGRAMMA DEL CORSO DI
DOCENTE
INGEGNERIA MECCANICA
AZIONAMENTI ELETTRICI
Gian Franco LADINI
ELETTROTECNICA
CIRCUITI IN CORRENTE CONTINUA
Grandezze elettriche fondamentali: corrente, resistenza, tensione - Generatori elettrici - Legge di
Ohm - Dipendenza della resistenza dal materiale, dalla forma del conduttore e dalla temperatura Conduttanza - Generatore di tensione ideale e reale - Reti elettriche: nodi, rami e maglie - Principi
di Kirchhoff - Resistenze in serie e parallelo - Partitori di corrente - Legge di Joule - Potenza
elettrica.CAMPO ELETTRICO
Sistemi elettrostatici - Il condensatore - Capacità del condensatore - Accoppiamento dei
condensatori - Polarizzazione del dielettrico - Spostamento dielettrico - Rigidità dielettrica Transitorio di carica e scarica di un condensatore - Energia di carica e scarica di un condensatore.CAMPO MAGNETICO
Azione a distanza di una corrente - Forza magnetomotrice - Intensità del campo magnetico Legge della circuitazione - Campo prodotto da una corrente rettilinea, da un solenoide rettilineo e
toroidale - L’induzione elettromagnetica - Permeabilità - Le leggi dell’induzione e loro
applicazioni - La materia nel campo magnetico - Materiali diamagnetici e paramagnetici - Il
ferromagnetismo - Ciclo d’isteresi - Circuiti magnetici - Legge di Hopkinson - Il fenomeno
dell’autoinduzione - Induttanza - Circuiti induttivi in regime variabile - Mutua induttanza - Flussi
dispersi - Energia di magnetizzazione - Perdite d’isteresi - Forze elettromagnetiche - Sforzi
elettrodinamici tra correnti e tra campi magnetici e correnti - Correnti parassite di Foucault.CIRCUITI IN REGIME PERMANENTE SINUSOIDALE
Grandezze periodiche, alternative e sinusoidali - Rappresentazione algebrica, polare,
trigonometrica e simbolica delle grandezze sinusoidali e relative operazioni - Circuito elementare
R, L e C in regime sinusoidale - Impedenza e ammettenza - Collegamento serie, parallelo e misto
di impedenze - Linee di trasmissione dell’energia - Caduta di tensione - Risonanza serie e
parallelo - Energia e potenza nei circuiti in regime sinusoidale - Potenza attiva, reattiva e
apparente - Fattore di potenza - Teorema di Boucherot - Rifasamento .SISTEMI TRIFASI IN REGIME PERMANENTE SINUSOIDALE
Sistemi polifasi - Sistemi trifasi e loro generazione - Senso ciclico - Terne simmetriche di tensioni
ed equilibrate di correnti - Sistemi puri - Collegamenti interfasici dei generatori - Tensioni e
correnti di fase e di linea - Interconessione dei carichi.Sistemi simmetrici ed equilibrati: Relazioni tra tensioni e correnti nei collegamenti a stella e
triangolo - Energia e potenza - Linee trifasi di trasmissione dell’energia elettrica - Rifasamento
dei carichi trifasi - Campi magnetici rotanti e alternativi - Teorema di G. Ferraris.-
AZIONAMENTI ELETTRICI
MACCHINE ELETTRICHE
Generalità sulle macchine elettriche - Classificazioni - perdite rendimento - Dati di targa.GENERATORI DI CORRENTE CONTINUA - DINAMO
Principio di funzionamento - Collettore a lamelle - Funzionamento a vuoto della dinamo Espressione della E - Sistemi di eccitazione - Funzionamento a carico della dinamo - Perdite ,
potenze e rendimento.MOTORI A CORRENTE CONTINUA
Principio di funzionamento - Funzionamento a carico del motore - Espressione della corrente
assorbita, della velocità e della coppia generata - Avviamento - Senso di rotazione del motore Caratteristiche esterne di funzionamento del motore - Regolazione della velocità - Potenze ,
perdite e rendimento del motore - Frenatura elettrica.GENERATORI SINCRONI
Principio di funzionamento - Espressione della E - Relazione tra velocità e frequenza Caratteristica a vuoto - Funzionamento a carico e reazione d’indotto - Impedenza sincrona e
diagramma di Behn Eschenburg - Espressione della coppia - Stabilità - Caratteristiche esterne di
carico - Perdite a vuoto e a carico, potenze e rendimento - Accoppiamento dell’alternatore a reti
prevalenti, regolazione del carico. –
MOTORI SINCRONI
Avviamento - Variazione della coppia frenante e dell’eccitazione - angolo di coppia - Stabilità Condensatori rotanti .TRASFORMATORI MONOFASI
Principio di funzionamento - Trasformatore ideale: equazioni e diagrammi vettoriali nel
funzionamento a vuoto e a carico - Trasformatore reale: Funzionamento a vuoto - Funzionamento
a carico - Reattanze di dispersione e resistenze degli avvolgimenti - Equazioni e diagrammi
vettoriali - Circuito equivalente primario e secondario - Caduta di tensione - Funzionamento in
corto circuito – Determinazione dell’impedenza equivalente - Bilancio energetico e rendimento Funzionamento in parallelo – Autotrasformatori. –
TRASFORMATORI TRIFASI
Principi costruttivi - Collegamento delle fasi - Funzionamento a vuoto e forma delle correnti a
vuoto - Terze armoniche - Funzionamento a carico - Perdite e rendimento - Funzionamento in
parallelo – Gruppi. –
MOTORI ASINCRONI TRIFASI
Principio di funzionamento - Forme costruttive - Campo rotante - scorrimento - F.e.m. indotte Corrente di rotore - Corrente primaria - Circuito equivalente - Diagramma delle correnti al
variare dello scorrimento - Potenze, perdite e rendimento - Potenza trasmessa e coppia generata Caratteristica meccanica - Stabilità - Avviamento dei motori con rotore avvolto - Reostato di
avviamento - Motori a semplice e doppia gabbia - Avviamento dei motori a gabbia - Variazione
della velocità.-
MOTORI SPECIALI
Motore asincrono monofase: Principio di funzionamento, elementi costruttivi, applicazioni.Motore asincrono a poli schermati: Principio di funzionamento - Impieghi.Motore monofase a collettore - Motore universale: Principio di funzionamento - Caratteristica
meccanica - Impieghi.CONVERTITORI
Classificazioni e campi d’impiego - Dispositivi usati come interruttori: cenni sui Diodi, SCR,
Transistori bipolari di potenza.Raddrizzatori: Raddrizzatori non controllati monofasi e polifasi, a gruppo di commutazione e a
ponte: schemi, rapporto di conversione, fattore di ondulazione, massima tensione inversa Raddrizzatori controllati a gruppi di commutazione e a ponte: schemi, rapporto di conversione,
fattore di ondulazione, massima tensione inversa.Invertitori : Inverter monofasi a ponte intero - Inverter monofasi a mezzo ponte - Inverter trifasi a
mezzo ponte.AZIONAMENTI INDUSTRIALI
Generalità sui criteri di scelta dei motori elettrici - Caratteristiche costruttive dei motori elettrici.Azionamenti a velocità non controllata : Velocità lentamente decrescente, velocità costante e
velocità fortemente decrescente con il carico.Azionamenti a velocità controllata: Struttura generale di un azionamento - Sistemi di controllo a
catena aperta e a catena chiusa - Schema a blocchi di un azionamento - Azionamenti con motori a
corrente continua - Azionamenti in corrente alternata con motori asincroni.Gian Franco LADINI
