A.A. UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI TRIESTE _____________________________________________________________________ CORSO DI LAUREA TRIENNALE PROGRAMMA DEL CORSO DOCENTE INGEGNERIA ELETTRONICA INGEGNERIA DELL’AUTOMAZIONE AZIONAMENTI ELETTRICI (II parte) Roberto MENIS SPECIFICHE E GENERALITÁ DEGLI AZIONAMENTI ELETTRICI CONVERTITORI ELETTRONICI DI POTENZA. Raddrizzatori monofasi e trifasi non controllati e a controllo di fase. Principio di funzionamento e andamento delle forme d'onda Convertitori DC-DC. Convertitori buck, boost, buck-boost, Cuk Chopper per l'alimentazione dei motori a corrente continua (c.c.) Convertitori DC-AC (invertitori) monofasi e trifasi Principio di funzionamento e andamento delle forme d'onda Tecniche di controllo PWM negli invertitori Sottooscillazione sinusoidale PWM vettoriale AZIONAMENTI ELETTRICI Azionamenti con motore a corrente continua Modello del motore a c.c. a collettore e caratteristiche di regolazione Schemi per il controllo di corrente, di velocità e di posizione dei motori a c.c. Azionamenti con motore asincrono Schemi tradizionali per il controllo della velocità dei motori asincroni Controllo tensione/frequenza Controllo di scorrimento Controllo ad orientamento di campo