Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Sistemi Dinamici Caotici Dal caos deterministico alla meccanica statistica Alessio Mina, Liceo Locarno 29 gennaio 2015 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Struttura della presentazione 1 2 3 4 Armonia e dissonanza Mappe caotiche Un esempio di mappa caotica: la mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Determinismo Tutti i fenomeni del mondo sono collegati e si vericano secondo un ordine necessario e invariabile Data una causa, può vericarsi soltanto un certo eetto Termine introdotto nel XVII secolo ma già i Babilonesi pensavano che il destino fosse scritto nelle stelle Cristianesimo e Islam: volere di Dio Rinascimento: non esistono interventi soprannaturali → ritorno alla causa nale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Determinismo Tutti i fenomeni del mondo sono collegati e si vericano secondo un ordine necessario e invariabile Data una causa, può vericarsi soltanto un certo eetto Termine introdotto nel XVII secolo ma già i Babilonesi pensavano che il destino fosse scritto nelle stelle Cristianesimo e Islam: volere di Dio Rinascimento: non esistono interventi soprannaturali → ritorno alla causa nale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Determinismo Tutti i fenomeni del mondo sono collegati e si vericano secondo un ordine necessario e invariabile Data una causa, può vericarsi soltanto un certo eetto Termine introdotto nel XVII secolo ma già i Babilonesi pensavano che il destino fosse scritto nelle stelle Cristianesimo e Islam: volere di Dio Rinascimento: non esistono interventi soprannaturali → ritorno alla causa nale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos La rivoluzione scientica Newton: esistono delle precise equazioni matematiche che regolano la meccanica 1 x(t) = gt + v0 t + x0 2 Soluzione dell'equazione unica ⇒ Conoscendo lo stato iniziale, si determina univocamente il suo stato futuro Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos La rivoluzione scientica Newton: esistono delle precise equazioni matematiche che regolano la meccanica 1 x(t) = gt + v0 t + x0 2 Soluzione dell'equazione unica ⇒ Conoscendo lo stato iniziale, si determina univocamente il suo stato futuro Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos La rivoluzione scientica Newton: esistono delle precise equazioni matematiche che regolano la meccanica 1 x(t) = gt + v0 t + x0 2 Soluzione dell'equazione unica ⇒ Conoscendo lo stato iniziale, si determina univocamente il suo stato futuro Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Determinismo classico Pierre-Simone Laplace dà questa denizione di determinismo: Un'intelligenza che, per un istante dato, conoscesse tutte le forze da cui la natura è animata e la situazione rispettiva degli esseri che la compongono, se fosse abbastanza vasta da sottoporre questi dati ad analisi, abbraccerebbe nella stessa formula i moti dei corpi più grandi dell'universo e quelli dell'atomo più leggero: per essa non ci sarebbe nulla d'incerto e il futuro come il passato sarebbe presente ai suoi occhi. Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Caso e determinismo Apparentemente il determinismo non lascia spazio al caso (esempio del dado) Sistema deterministico: da condizioni iniziali identiche si ottengono risultati identici MA non è necessario essere in grado di prevederli Sistema aleatorio: stesse condizioni iniziali → risultati diversi René Thom: la scienza deve essere deterministica. Anche leggi di distribuzione delle probabilità sono deterministiche Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Caso e determinismo Apparentemente il determinismo non lascia spazio al caso (esempio del dado) Sistema deterministico: da condizioni iniziali identiche si ottengono risultati identici MA non è necessario essere in grado di prevederli Sistema aleatorio: stesse condizioni iniziali → risultati diversi René Thom: la scienza deve essere deterministica. Anche leggi di distribuzione delle probabilità sono deterministiche Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Caso e determinismo Apparentemente il determinismo non lascia spazio al caso (esempio del dado) Sistema deterministico: da condizioni iniziali identiche si ottengono risultati identici MA non è necessario essere in grado di prevederli Sistema aleatorio: stesse condizioni iniziali → risultati diversi René Thom: la scienza deve essere deterministica. Anche leggi di distribuzione delle probabilità sono deterministiche Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Caso e determinismo Apparentemente il determinismo non lascia spazio al caso (esempio del dado) Sistema deterministico: da condizioni iniziali identiche si ottengono risultati identici MA non è necessario essere in grado di prevederli Sistema aleatorio: stesse condizioni iniziali → risultati diversi René Thom: la scienza deve essere deterministica. Anche leggi di distribuzione delle probabilità sono deterministiche Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il libero arbitrio Passato → Presente → Futuro ? È già tutto determinato? ? Siamo in balia delle equazioni siche? Non ci preoccupa il libero arbitrio degli altri, le loro decisioni possono avere spiegazioni deterministiche MA noi ricorriamo alla nostra coscienza! Il ruolo del caso in sica quantistica ci può far sperare che non sia tutto determinato Caso: inutile. Una scelta a caso non è una scelta ponderata e il libero arbitrio è un'illusione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il libero arbitrio Passato → Presente → Futuro ? È già tutto determinato? ? Siamo in balia delle equazioni siche? Non ci preoccupa il libero arbitrio degli altri, le loro decisioni possono avere spiegazioni deterministiche MA noi ricorriamo alla nostra coscienza! Il ruolo del caso in sica quantistica ci può far sperare che non sia tutto determinato Caso: inutile. Una scelta a caso non è una scelta ponderata e il libero arbitrio è un'illusione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il libero arbitrio Passato → Presente → Futuro ? È già tutto determinato? ? Siamo in balia delle equazioni siche? Non ci preoccupa il libero arbitrio degli altri, le loro decisioni possono avere spiegazioni deterministiche MA noi ricorriamo alla nostra coscienza! Il ruolo del caso in sica quantistica ci può far sperare che non sia tutto determinato Caso: inutile. Una scelta a caso non è una scelta ponderata e il libero arbitrio è un'illusione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il libero arbitrio Passato → Presente → Futuro ? È già tutto determinato? ? Siamo in balia delle equazioni siche? Non ci preoccupa il libero arbitrio degli altri, le loro decisioni possono avere spiegazioni deterministiche MA noi ricorriamo alla nostra coscienza! Il ruolo del caso in sica quantistica ci può far sperare che non sia tutto determinato Caso: inutile. Una scelta a caso non è una scelta ponderata e il libero arbitrio è un'illusione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il libero arbitrio Passato → Presente → Futuro ? È già tutto determinato? ? Siamo in balia delle equazioni siche? Non ci preoccupa il libero arbitrio degli altri, le loro decisioni possono avere spiegazioni deterministiche MA noi ricorriamo alla nostra coscienza! Il ruolo del caso in sica quantistica ci può far sperare che non sia tutto determinato Caso: inutile. Una scelta a caso non è una scelta ponderata e il libero arbitrio è un'illusione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il problema della predestinazione ? Dio ha già deciso quali anime saranno salvate? Libero arbitrio ↔ onniscienza di Dio No predestinazione → Dio limitato Predestinazione → ogni sforzo morale è inutile Sant'Agostino, San Tommaso d'Aquino, Calvino difendono la predestinazione. La Chiesa oggi la esclude Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il problema della predestinazione ? Dio ha già deciso quali anime saranno salvate? Libero arbitrio ↔ onniscienza di Dio No predestinazione → Dio limitato Predestinazione → ogni sforzo morale è inutile Sant'Agostino, San Tommaso d'Aquino, Calvino difendono la predestinazione. La Chiesa oggi la esclude Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il problema della predestinazione ? Dio ha già deciso quali anime saranno salvate? Libero arbitrio ↔ onniscienza di Dio No predestinazione → Dio limitato Predestinazione → ogni sforzo morale è inutile Sant'Agostino, San Tommaso d'Aquino, Calvino difendono la predestinazione. La Chiesa oggi la esclude Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il paradosso della vasta intelligenza Paradosso: la vasta intelligenza di Laplace predice il futuro e poi con il libero arbitrio contraddice la predizione No libero arbitrio No determinismo Impossibile avere capacità di previsioni che creino un paradosso Caos: per prevedere il futuro all'innito, occorre una precisione innita sulla condizione iniziale Devono essere elaborati dati innitamente lunghi → previsione impossibile ⇒ Il libero arbitrio è dovuto alla complessità dell'universo o, meglio, dalla nostra stessa complessità Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il paradosso della vasta intelligenza Paradosso: la vasta intelligenza di Laplace predice il futuro e poi con il libero arbitrio contraddice la predizione No libero arbitrio No determinismo Impossibile avere capacità di previsioni che creino un paradosso Caos: per prevedere il futuro all'innito, occorre una precisione innita sulla condizione iniziale Devono essere elaborati dati innitamente lunghi → previsione impossibile ⇒ Il libero arbitrio è dovuto alla complessità dell'universo o, meglio, dalla nostra stessa complessità Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il paradosso della vasta intelligenza Paradosso: la vasta intelligenza di Laplace predice il futuro e poi con il libero arbitrio contraddice la predizione No libero arbitrio No determinismo Impossibile avere capacità di previsioni che creino un paradosso Caos: per prevedere il futuro all'innito, occorre una precisione innita sulla condizione iniziale Devono essere elaborati dati innitamente lunghi → previsione impossibile ⇒ Il libero arbitrio è dovuto alla complessità dell'universo o, meglio, dalla nostra stessa complessità Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il paradosso della vasta intelligenza Paradosso: la vasta intelligenza di Laplace predice il futuro e poi con il libero arbitrio contraddice la predizione No libero arbitrio No determinismo Impossibile avere capacità di previsioni che creino un paradosso Caos: per prevedere il futuro all'innito, occorre una precisione innita sulla condizione iniziale Devono essere elaborati dati innitamente lunghi → previsione impossibile ⇒ Il libero arbitrio è dovuto alla complessità dell'universo o, meglio, dalla nostra stessa complessità Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il paradosso della vasta intelligenza Paradosso: la vasta intelligenza di Laplace predice il futuro e poi con il libero arbitrio contraddice la predizione No libero arbitrio No determinismo Impossibile avere capacità di previsioni che creino un paradosso Caos: per prevedere il futuro all'innito, occorre una precisione innita sulla condizione iniziale Devono essere elaborati dati innitamente lunghi → previsione impossibile ⇒ Il libero arbitrio è dovuto alla complessità dell'universo o, meglio, dalla nostra stessa complessità Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il caos Caos: evoluzione temporale con dipendenza sensibile alle condizioni iniziali Sistema non caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati simili Sistema caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati dierenti Esempio del biliardo di Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il caos Caos: evoluzione temporale con dipendenza sensibile alle condizioni iniziali Sistema non caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati simili Sistema caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati dierenti Esempio del biliardo di Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il caos Caos: evoluzione temporale con dipendenza sensibile alle condizioni iniziali Sistema non caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati simili Sistema caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati dierenti Esempio del biliardo di Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Il caos Caos: evoluzione temporale con dipendenza sensibile alle condizioni iniziali Sistema non caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati simili Sistema caotico Condizioni iniziali identiche → risultati identici Condizioni iniziali simili → risultati dierenti Esempio del biliardo di Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Sensibilità alle condizioni iniziali Graco della funzione [0, 1] → [0, 1] x 7−→ 2x mod 1 Rosso x0 = 0, 724, verde x0 = 0, 722. Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Implicazioni del caos Come la relatività e la sica quantistica, il caos ha messo in discussione le certezze della sica classica. Semplice → complicato 2x 2 − 1 x2 − 1 Complicato → semplice y δxn x̃0 x0 x ⇒ Non risponde a tutte le domande ma ne pone di più corrette Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Implicazioni del caos Come la relatività e la sica quantistica, il caos ha messo in discussione le certezze della sica classica. Semplice → complicato 2x 2 − 1 x2 − 1 Complicato → semplice y δxn x̃0 x0 x ⇒ Non risponde a tutte le domande ma ne pone di più corrette Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Implicazioni del caos Come la relatività e la sica quantistica, il caos ha messo in discussione le certezze della sica classica. Semplice → complicato 2x 2 − 1 x2 − 1 Complicato → semplice y δxn x̃0 x0 x ⇒ Non risponde a tutte le domande ma ne pone di più corrette Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Meteorologia: la culla del caos Edward Lorenz pubblica nel 1963 l'articolo che segna la scoperta del caos deterministico (poco successo) Convezione atmosferica ridotta a tre dimensioni ⇒ L'orbita nello spazio delle fasi disegna l'attrattore di Lorenz Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Meteorologia: la culla del caos Edward Lorenz pubblica nel 1963 l'articolo che segna la scoperta del caos deterministico (poco successo) Convezione atmosferica ridotta a tre dimensioni ⇒ L'orbita nello spazio delle fasi disegna l'attrattore di Lorenz Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Meteorologia: la culla del caos Eetto farfalla Dato reale ≈ dato misurato → previsioni adabili no a 4-5 giorni Si può migliorare? Precisione innita → previsioni innite Oggi l'atmosfera è approssimata a cubetti di 15 kmx 15 km, totale= 500 milioni di cubetti Ogni cubetto, una decina di misure → approssimazione dato Adabilità previsioni ∝ potenza di calcolo ⇒ Si può migliorare l'approssimazione, ma non si avrà mai la misura reale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Meteorologia: la culla del caos Eetto farfalla Dato reale ≈ dato misurato → previsioni adabili no a 4-5 giorni Si può migliorare? Precisione innita → previsioni innite Oggi l'atmosfera è approssimata a cubetti di 15 kmx 15 km, totale= 500 milioni di cubetti Ogni cubetto, una decina di misure → approssimazione dato Adabilità previsioni ∝ potenza di calcolo ⇒ Si può migliorare l'approssimazione, ma non si avrà mai la misura reale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Determinismo Libero Arbitrio Il caos Meteorologia: la culla del caos Eetto farfalla Dato reale ≈ dato misurato → previsioni adabili no a 4-5 giorni Si può migliorare? Precisione innita → previsioni innite Oggi l'atmosfera è approssimata a cubetti di 15 kmx 15 km, totale= 500 milioni di cubetti Ogni cubetto, una decina di misure → approssimazione dato Adabilità previsioni ∝ potenza di calcolo ⇒ Si può migliorare l'approssimazione, ma non si avrà mai la misura reale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sistemi dinamici Un sistema dinamico è una coppia (Γ, τ ) in cui: Γ è l'insieme dei possibili stati del sistema, rappresentati da una o più variabili reali; τ è una legge deterministica (cioè non aleatoria) che determina univocamente lo stato futuro, se si conosce lo stato iniziale. Obiettivo: studiare il comportamento di una condizione iniziale che subisce la mappa innite volte Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sistemi dinamici Alcune soluzioni semplici sono: xn tende a una soluzione costante: si parla di punto sso xn tende a una soluzione periodica: si parla di orbita periodica, ossia un insieme di punti periodici. Spesso, però, ci sono soluzioni più complicate → sistemi dinamici caotici La rappresentazione geometrica può assumere caratteristiche della geometria frattale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sistemi dinamici Alcune soluzioni semplici sono: xn tende a una soluzione costante: si parla di punto sso xn tende a una soluzione periodica: si parla di orbita periodica, ossia un insieme di punti periodici. Spesso, però, ci sono soluzioni più complicate → sistemi dinamici caotici La rappresentazione geometrica può assumere caratteristiche della geometria frattale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sistemi dinamici Alcune soluzioni semplici sono: xn tende a una soluzione costante: si parla di punto sso xn tende a una soluzione periodica: si parla di orbita periodica, ossia un insieme di punti periodici. Spesso, però, ci sono soluzioni più complicate → sistemi dinamici caotici La rappresentazione geometrica può assumere caratteristiche della geometria frattale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Mappe bidimensionali Una mappa bidimensionale è un'applicazione denita da un'equazione ricorsiva del tipo xn+1 = f(xn ) n = 0, 1, 2, ... dove xn ∈ Γ con Γ ⊂ R2 e f : Γ → Γ Per convenzione notiamo fn (x0 ) = f ◦ f ◦ · · · ◦ f(x0 ) | {z L'insieme n volte } O(x0 ) = {x0 , f(x0 ), f2 (x0 ), ...} è detto orbita di x0 Il punto x0 è chiamato condizione iniziale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Mappe bidimensionali Una mappa bidimensionale è un'applicazione denita da un'equazione ricorsiva del tipo xn+1 = f(xn ) n = 0, 1, 2, ... dove xn ∈ Γ con Γ ⊂ R2 e f : Γ → Γ Per convenzione notiamo fn (x0 ) = f ◦ f ◦ · · · ◦ f(x0 ) | {z L'insieme n volte } O(x0 ) = {x0 , f(x0 ), f2 (x0 ), ...} è detto orbita di x0 Il punto x0 è chiamato condizione iniziale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Mappe bidimensionali Una mappa bidimensionale è un'applicazione denita da un'equazione ricorsiva del tipo xn+1 = f(xn ) n = 0, 1, 2, ... dove xn ∈ Γ con Γ ⊂ R2 e f : Γ → Γ Per convenzione notiamo fn (x0 ) = f ◦ f ◦ · · · ◦ f(x0 ) | {z L'insieme n volte } O(x0 ) = {x0 , f(x0 ), f2 (x0 ), ...} è detto orbita di x0 Il punto x0 è chiamato condizione iniziale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Punto sso: f(x∗ ) = x∗ . Due tipi Punto sso attrattivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale converge su x∗ Punto sso repulsivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale diverge da x∗ Dedurre la natura dei punti ssi Approssimazione lineare della mappa attorno al punto sso x∗ : si pone xn = x∗ + yn x∗ + yn+1 = f(x∗ + yn ) lin = f(x∗ )+[D f(x∗ )]yn | {z xn+1 } ⇔ | {z } xn ⇒ yn = [D f(x∗ )]n y0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici yn+1 = [D f(x∗ )]yn Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Punto sso: f(x∗ ) = x∗ . Due tipi Punto sso attrattivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale converge su x∗ Punto sso repulsivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale diverge da x∗ Dedurre la natura dei punti ssi Approssimazione lineare della mappa attorno al punto sso x∗ : si pone xn = x∗ + yn x∗ + yn+1 = f(x∗ + yn ) lin = f(x∗ )+[D f(x∗ )]yn | {z xn+1 } ⇔ | {z } xn ⇒ yn = [D f(x∗ )]n y0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici yn+1 = [D f(x∗ )]yn Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Punto sso: f(x∗ ) = x∗ . Due tipi Punto sso attrattivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale converge su x∗ Punto sso repulsivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale diverge da x∗ Dedurre la natura dei punti ssi Approssimazione lineare della mappa attorno al punto sso x∗ : si pone xn = x∗ + yn x∗ + yn+1 = f(x∗ + yn ) lin = f(x∗ )+[D f(x∗ )]yn | {z xn+1 } ⇔ | {z } xn ⇒ yn = [D f(x∗ )]n y0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici yn+1 = [D f(x∗ )]yn Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Punto sso: f(x∗ ) = x∗ . Due tipi Punto sso attrattivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale converge su x∗ Punto sso repulsivo: punti vicini a x∗ , l'evoluzione temporale diverge da x∗ Dedurre la natura dei punti ssi Approssimazione lineare della mappa attorno al punto sso x∗ : si pone xn = x∗ + yn x∗ + yn+1 = f(x∗ + yn ) lin = f(x∗ )+[D f(x∗ )]yn | {z xn+1 } ⇔ | {z } xn ⇒ yn = [D f(x∗ )]n y0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici yn+1 = [D f(x∗ )]yn Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Matrice di Jacobi: x x x x ∂fx ∗ ∂x ( ) ∂fy ∗ ∂x ( ) D f(x ) = ∗ ∂fx ∗ ∂y ( ) ∂fy ∗ ∂y ( ) ! Un sistema è conservativo se | det D f(x)| = 1 è dissipativo nel caso | det D f(x)| < 1. y fn A0 An x Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi Matrice di Jacobi: x x x x ∂fx ∗ ∂x ( ) ∂fy ∗ ∂x ( ) D f(x ) = ∗ ∂fx ∗ ∂y ( ) ∂fy ∗ ∂y ( ) ! Un sistema è conservativo se | det D f(x)| = 1 è dissipativo nel caso | det D f(x)| < 1. y fn A0 An x Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi D f(x∗ )u = λu u è l'autovettore. λ1 e λ2 sono gli autovalori di D f(x∗ ). Si ottengono risolvendo l'equazione det(D f(x∗ ) − λI2 ) = 0 Classicazione dei punti ssi: Se |λ1 | < 1 e |λ2 | < 1 allora x∗ è un punto sso attrattivo Se |λ1 | > 1 e |λ2 | > 1 allora x∗ è un punto sso repulsivo Se |λ1 | < 1 e |λ2 | > 1 (o viceversa) allora x∗ è un punto sso repulsivo iperbolico Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti ssi D f(x∗ )u = λu u è l'autovettore. λ1 e λ2 sono gli autovalori di D f(x∗ ). Si ottengono risolvendo l'equazione det(D f(x∗ ) − λI2 ) = 0 Classicazione dei punti ssi: Se |λ1 | < 1 e |λ2 | < 1 allora x∗ è un punto sso attrattivo Se |λ1 | > 1 e |λ2 | > 1 allora x∗ è un punto sso repulsivo Se |λ1 | < 1 e |λ2 | > 1 (o viceversa) allora x∗ è un punto sso repulsivo iperbolico Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti periodici Punto periodico di periodo k : fk (p) = p. Orbita: O(p) = {p, f(p), f2 (p), ..., fk−1 (p)} Consideriamo i punti periodici come punti ssi di fk . Classicazione dei punti periodici, con λ1 e λ2 autovalori di D fk (p): Se |λ1 | < 1 e |λ2 | < 1, allora l'orbita periodica è attrattiva Se |λ1 | > 1 e |λ2 | > 1, allora l'orbita periodica è repulsiva Se |λ1 | < 1 e |λ2 | > 1 (o viceversa), allora l'orbita periodica è repulsiva iperbolica Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Punti periodici Punto periodico di periodo k : fk (p) = p. Orbita: O(p) = {p, f(p), f2 (p), ..., fk−1 (p)} Consideriamo i punti periodici come punti ssi di fk . Classicazione dei punti periodici, con λ1 e λ2 autovalori di D fk (p): Se |λ1 | < 1 e |λ2 | < 1, allora l'orbita periodica è attrattiva Se |λ1 | > 1 e |λ2 | > 1, allora l'orbita periodica è repulsiva Se |λ1 | < 1 e |λ2 | > 1 (o viceversa), allora l'orbita periodica è repulsiva iperbolica Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Le tre proprietà del caos Una mappa f è caotica se esiste un sottoinsieme A dello spazio delle fasi per il quale vale: 1. Sensibilità: f è sensibile alle condizioni iniziali, ossia un esponente di Ljapunov è positivo 2. Transitività: f è topologicamente transitiva: sottoinsiemi U e V di A, esiste n ∈ N tale che f n (U) ∩ V 6= ∅. L'orbita di x0 deve passare innitamente vicino a tutti i punti di A U V fn f n(U) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Le tre proprietà del caos Una mappa f è caotica se esiste un sottoinsieme A dello spazio delle fasi per il quale vale: 1. Sensibilità: f è sensibile alle condizioni iniziali, ossia un esponente di Ljapunov è positivo 2. Transitività: f è topologicamente transitiva: sottoinsiemi U e V di A, esiste n ∈ N tale che f n (U) ∩ V 6= ∅. L'orbita di x0 deve passare innitamente vicino a tutti i punti di A U V fn f n(U) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Le tre proprietà del caos Una mappa f è caotica se esiste un sottoinsieme A dello spazio delle fasi per il quale vale: 1. Sensibilità: f è sensibile alle condizioni iniziali, ossia un esponente di Ljapunov è positivo 2. Transitività: f è topologicamente transitiva: sottoinsiemi U e V di A, esiste n ∈ N tale che f n (U) ∩ V 6= ∅. L'orbita di x0 deve passare innitamente vicino a tutti i punti di A U V fn f n(U) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Le tre proprietà del caos 3. Densità Ossia : esiste un insieme di orbite periodiche denso in A. Per ogni ε > 0 e per ogni x ∈ Γ esiste un punto p ∈ A tale che |x − p| < ε. I punti dell'insieme di orbite periodiche appartengono a Q ∩ A. Per ogni x ∈ Γ esiste una successione an di elementi di A tale che an → x . Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Le tre proprietà del caos 3. Densità Ossia : esiste un insieme di orbite periodiche denso in A. Per ogni ε > 0 e per ogni x ∈ Γ esiste un punto p ∈ A tale che |x − p| < ε. I punti dell'insieme di orbite periodiche appartengono a Q ∩ A. Per ogni x ∈ Γ esiste una successione an di elementi di A tale che an → x . Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sensibilità alle condizioni iniziali Gli esponenti di Ljapunov quanticano la sensibilità alle condizioni iniziali, misurano quanto velocemente le orbite divergono. Poniamo Vn = D f(xn−1 ) · · · D f(x1 )D f(x0 ). Gli esponenti di Ljapunov sono agli autovalori Λ1 e Λ2 della matrice Λ = lim ln(Vnt Vn )1/2n n→∞ Se x0 ≈ x̃0 , > ||δ xn−1 || ≈ ||δ x0 ||e Λn ⇒ la dierenza tra x0 e x̃0 cresce di un fattore e Λ a ogni iterazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sensibilità alle condizioni iniziali Gli esponenti di Ljapunov quanticano la sensibilità alle condizioni iniziali, misurano quanto velocemente le orbite divergono. Poniamo Vn = D f(xn−1 ) · · · D f(x1 )D f(x0 ). Gli esponenti di Ljapunov sono agli autovalori Λ1 e Λ2 della matrice Λ = lim ln(Vnt Vn )1/2n n→∞ Se x0 ≈ x̃0 , > ||δ xn−1 || ≈ ||δ x0 ||e Λn ⇒ la dierenza tra x0 e x̃0 cresce di un fattore e Λ a ogni iterazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Sensibilità alle condizioni iniziali Gli esponenti di Ljapunov quanticano la sensibilità alle condizioni iniziali, misurano quanto velocemente le orbite divergono. Poniamo Vn = D f(xn−1 ) · · · D f(x1 )D f(x0 ). Gli esponenti di Ljapunov sono agli autovalori Λ1 e Λ2 della matrice Λ = lim ln(Vnt Vn )1/2n n→∞ Se x0 ≈ x̃0 , > ||δ xn−1 || ≈ ||δ x0 ||e Λn ⇒ la dierenza tra x0 e x̃0 cresce di un fattore e Λ a ogni iterazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Attrattore Sottoinsieme A di Γ tale che: Esiste un bacino di attrazione, notato BA , i cui punti nel limite n → ∞ tendono ad A È invariante rispetto alla dinamica, ossia se x ∈ A, allora fn (x) ∈ A per ogni n Non esistono sottoinsiemi A0 ( A che possiedono le prime due proprietà BA A Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Attrattore Sottoinsieme A di Γ tale che: Esiste un bacino di attrazione, notato BA , i cui punti nel limite n → ∞ tendono ad A È invariante rispetto alla dinamica, ossia se x ∈ A, allora fn (x) ∈ A per ogni n Non esistono sottoinsiemi A0 ( A che possiedono le prime due proprietà BA A Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore Attrattore Sottoinsieme A di Γ tale che: Esiste un bacino di attrazione, notato BA , i cui punti nel limite n → ∞ tendono ad A È invariante rispetto alla dinamica, ossia se x ∈ A, allora fn (x) ∈ A per ogni n Non esistono sottoinsiemi A0 ( A che possiedono le prime due proprietà BA A Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore L'attrattore Gli esponenti di Ljapunov Λα (f, x0 ) sono indipendenti dalla condizione iniziale per tutti gli x0 che appartengono allo stesso bacino di attrazione. Tipi di attrattori: Punto sso attrattivo x∗ , l'attrattore è A = {x∗ }. Bacino di attrazione: punti y tali che ||fn (y) − x∗ || → 0 per n → ∞ Orbita periodica attrattiva {p1 , p2 , ..., pk }, l'attrattore è A = {p1 , p2 , ..., pk }. Bacino di attrazione: punti y tali che fn (y) ∈ A per n → ∞ Attrattore strano o caotico, può essere un frattale se c'è dissipazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore L'attrattore Gli esponenti di Ljapunov Λα (f, x0 ) sono indipendenti dalla condizione iniziale per tutti gli x0 che appartengono allo stesso bacino di attrazione. Tipi di attrattori: Punto sso attrattivo x∗ , l'attrattore è A = {x∗ }. Bacino di attrazione: punti y tali che ||fn (y) − x∗ || → 0 per n → ∞ Orbita periodica attrattiva {p1 , p2 , ..., pk }, l'attrattore è A = {p1 , p2 , ..., pk }. Bacino di attrazione: punti y tali che fn (y) ∈ A per n → ∞ Attrattore strano o caotico, può essere un frattale se c'è dissipazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore L'attrattore Gli esponenti di Ljapunov Λα (f, x0 ) sono indipendenti dalla condizione iniziale per tutti gli x0 che appartengono allo stesso bacino di attrazione. Tipi di attrattori: Punto sso attrattivo x∗ , l'attrattore è A = {x∗ }. Bacino di attrazione: punti y tali che ||fn (y) − x∗ || → 0 per n → ∞ Orbita periodica attrattiva {p1 , p2 , ..., pk }, l'attrattore è A = {p1 , p2 , ..., pk }. Bacino di attrazione: punti y tali che fn (y) ∈ A per n → ∞ Attrattore strano o caotico, può essere un frattale se c'è dissipazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Il caos Descrizione delle mappe Il caos nelle mappe L'attrattore L'attrattore Gli esponenti di Ljapunov Λα (f, x0 ) sono indipendenti dalla condizione iniziale per tutti gli x0 che appartengono allo stesso bacino di attrazione. Tipi di attrattori: Punto sso attrattivo x∗ , l'attrattore è A = {x∗ }. Bacino di attrazione: punti y tali che ||fn (y) − x∗ || → 0 per n → ∞ Orbita periodica attrattiva {p1 , p2 , ..., pk }, l'attrattore è A = {p1 , p2 , ..., pk }. Bacino di attrazione: punti y tali che fn (y) ∈ A per n → ∞ Attrattore strano o caotico, può essere un frattale se c'è dissipazione Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa del panettiere f : [0, 1]2 → [0, 1]2 (2x, y /2) (2x − 1, (y + 1)/2) (x, y ) 7→ se se x< x≥ 1 2 1 2 2 A = Df = 0 0 1 2 per qualsiasi punto x ∈ [0, 1]2 Inoltre| det D f(x)| = 1 ⇒ sistema dinamico conservativo Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa del panettiere f : [0, 1]2 → [0, 1]2 (2x, y /2) (2x − 1, (y + 1)/2) (x, y ) 7→ se se x< x≥ 1 2 1 2 2 A = Df = 0 0 1 2 per qualsiasi punto x ∈ [0, 1]2 Inoltre| det D f(x)| = 1 ⇒ sistema dinamico conservativo Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa del panettiere f : [0, 1]2 → [0, 1]2 (2x, y /2) (2x − 1, (y + 1)/2) (x, y ) 7→ se se x< x≥ 1 2 1 2 2 A = Df = 0 0 1 2 per qualsiasi punto x ∈ [0, 1]2 Inoltre| det D f(x)| = 1 ⇒ sistema dinamico conservativo Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti ssi Punti ssi (0, 0) e (1, 1) Autovalori λ1 = 2, λ2 = 21 λ1 > 1 e λ2 < 1 ⇒ punti ssi repulsivi iperbolici Autovettore dilatazione (1, 0) ⇒ dilatazione orizzontale Autovalore restrizione (0, 1) ⇒ restrizione verticale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti ssi Punti ssi (0, 0) e (1, 1) Autovalori λ1 = 2, λ2 = 21 λ1 > 1 e λ2 < 1 ⇒ punti ssi repulsivi iperbolici Autovettore dilatazione (1, 0) ⇒ dilatazione orizzontale Autovalore restrizione (0, 1) ⇒ restrizione verticale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti ssi Punti ssi (0, 0) e (1, 1) Autovalori λ1 = 2, λ2 = 21 λ1 > 1 e λ2 < 1 ⇒ punti ssi repulsivi iperbolici Autovettore dilatazione (1, 0) ⇒ dilatazione orizzontale Autovalore restrizione (0, 1) ⇒ restrizione verticale Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti periodici f(f(x)) = f2 : [0, 1]2 → [0, 1]2 se x < 1 /4 4x; y4 2+y se 1/4 ≤ x < 1/2 4x − 1; 4 x 7→ 4x − 2; 1+y se 1/2 ≤ x < 3/4 4 4 x − 3 ; y +3 se 3 /4 < x 4 Punti ssi di f2 : (0, 0), ( 31 , 23 ), ( 23 , 13 ), (1, 1) 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 O , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 O Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti periodici f(f(x)) = f2 : [0, 1]2 → [0, 1]2 se x < 1 /4 4x; y4 2+y se 1/4 ≤ x < 1/2 4x − 1; 4 x 7→ 4x − 2; 1+y se 1/2 ≤ x < 3/4 4 4 x − 3 ; y +3 se 3 /4 < x 4 Punti ssi di f2 : (0, 0), ( 31 , 23 ), ( 23 , 13 ), (1, 1) 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 O , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 O Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Punti periodici f(f(x)) = f2 : [0, 1]2 → [0, 1]2 se x < 1 /4 4x; y4 2+y se 1/4 ≤ x < 1/2 4x − 1; 4 x 7→ 4x − 2; 1+y se 1/2 ≤ x < 3/4 4 4 x − 3 ; y +3 se 3 /4 < x 4 Punti ssi di f2 : (0, 0), ( 31 , 23 ), ( 23 , 13 ), (1, 1) 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 2 1 1 2 2 1 1 2 O , = , ; , ; , ; , ; ... 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 O Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Una sola orbita periodica 2 1 1 2 , , 3 3 3 3 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria x= y= ∞ X an n=1 ∞ X n=1 x< 2n bn 2n 1 2 f(x) = con ai ∈ {0, 1} con bi ∈ {0, 1} ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 ; k k k=1 x≥ 1 2 f(x) = 2 k=2 ! 2 ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 1 ; + k k k=1 Alessio Mina, Liceo Locarno 2 k=2 2 2 Sistemi Dinamici Caotici ! Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria x= y= ∞ X an n=1 ∞ X n=1 x< 2n bn 2n 1 2 f(x) = con ai ∈ {0, 1} con bi ∈ {0, 1} ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 ; k k k=1 x≥ 1 2 f(x) = 2 k=2 ! 2 ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 1 ; + k k k=1 Alessio Mina, Liceo Locarno 2 k=2 2 2 Sistemi Dinamici Caotici ! Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria x= y= ∞ X an n=1 ∞ X n=1 x< 2n bn 2n 1 2 f(x) = con ai ∈ {0, 1} con bi ∈ {0, 1} ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 ; k k k=1 x≥ 1 2 f(x) = 2 k=2 ! 2 ∞ ∞ X ak+1 X ak−1 1 ; + k k k=1 Alessio Mina, Liceo Locarno 2 k=2 2 2 Sistemi Dinamici Caotici ! Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Se x = 0, a1 a2 ...an e fx (x) = 0, a10 a20 ...an0 , otteniamo ai0 = ai+1 e bi0 = bi−1 ⇒ la mappa è uno shift verso sinistra. Tramite confronto: b10 = a1 . Rappresentazione come una successione bi-innita (x, y ) = (...a−3 a−2 a−1 ; a1 a2 a3 ...) {z } | {z } | x y Un punto di periodo p deve quindi apparire (x, y ) = (0, a1 a2 ...ap ; 0, b1 b2 ...bp ) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Se x = 0, a1 a2 ...an e fx (x) = 0, a10 a20 ...an0 , otteniamo ai0 = ai+1 e bi0 = bi−1 ⇒ la mappa è uno shift verso sinistra. Tramite confronto: b10 = a1 . Rappresentazione come una successione bi-innita (x, y ) = (...a−3 a−2 a−1 ; a1 a2 a3 ...) | {z } | {z } x y Un punto di periodo p deve quindi apparire (x, y ) = (0, a1 a2 ...ap ; 0, b1 b2 ...bp ) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Se x = 0, a1 a2 ...an e fx (x) = 0, a10 a20 ...an0 , otteniamo ai0 = ai+1 e bi0 = bi−1 ⇒ la mappa è uno shift verso sinistra. Tramite confronto: b10 = a1 . Rappresentazione come una successione bi-innita (x, y ) = (...a−3 a−2 a−1 ; a1 a2 a3 ...) | {z } | {z } x y Un punto di periodo p deve quindi apparire (x, y ) = (0, a1 a2 ...ap ; 0, b1 b2 ...bp ) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Se x = 0, a1 a2 ...an e fx (x) = 0, a10 a20 ...an0 , otteniamo ai0 = ai+1 e bi0 = bi−1 ⇒ la mappa è uno shift verso sinistra. Tramite confronto: b10 = a1 . Rappresentazione come una successione bi-innita (x, y ) = (...a−3 a−2 a−1 ; a1 a2 a3 ...) | {z } | {z } x y Un punto di periodo p deve quindi apparire (x, y ) = (0, a1 a2 ...ap ; 0, b1 b2 ...bp ) Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Infatti 0, 012 = 0 P∞ k=1 22k−1 n+1 1−( 14 ) n→∞ 1− 14 lim e 0, 102 = ∞ X k=1 2 + P∞ −1= 1 k=1 22k = k=1 k=0 1 4k −1= 1 3 10 ∞ ∞ X X 0 + = 2k−1 2k 1 P∞ 2 k=0 1 42k+1 n+1 1 1 − 41 = lim n→∞ 2 1 − 14 Conclusioni Tutte le orbite periodiche sono repulsive, poiché |λ1 | > 1 e |λ2 | < 1, per tutti i punti x ∈ [0, 1]2 . Tutti i numeri che rappresentano p sono periodici, quindi ∈ Q Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici 2 3 = 10 Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Infatti 0, 012 = 0 P∞ k=1 22k−1 n+1 1−( 14 ) n→∞ 1− 14 lim e 0, 102 = ∞ X k=1 + P∞ −1= 1 k=1 22k = 2 k=1 k=0 1 4k −1= 1 3 10 ∞ ∞ X X 0 + = 2k−1 2k 1 P∞ 2 k=0 1 42k+1 n+1 1 1 − 41 = lim n→∞ 2 1 − 14 Conclusioni Tutte le orbite periodiche sono repulsive, poiché |λ1 | > 1 e |λ2 | < 1, per tutti i punti x ∈ [0, 1]2 . Tutti i numeri che rappresentano p sono periodici, quindi ∈ Q Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici 2 3 = 10 Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La mappa in base binaria Infatti 0, 012 = 0 P∞ k=1 22k−1 n+1 1−( 14 ) n→∞ 1− 14 lim e 0, 102 = ∞ X k=1 + P∞ −1= 1 k=1 22k = 2 k=1 k=0 1 4k −1= 1 3 10 ∞ ∞ X X 0 + = 2k−1 2k 1 P∞ 2 k=0 1 42k+1 n+1 1 1 − 41 = lim n→∞ 2 1 − 14 Conclusioni Tutte le orbite periodiche sono repulsive, poiché |λ1 | > 1 e |λ2 | < 1, per tutti i punti x ∈ [0, 1]2 . Tutti i numeri che rappresentano p sono periodici, quindi ∈ Q Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici 2 3 = 10 Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Le tre proprietà del caos Insieme di orbite periodiche denso Tutti i numeri, che rappresentano xp e yp di un punto periodico sono periodici ⇒ xp , yp ∈ Q Poiché l'insieme Q2 ∩ [0, 1]2 è denso in [0, 1]2 ⇒ L'insieme di tutte le orbite periodiche è denso in [0, 1]2 √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Le tre proprietà del caos Insieme di orbite periodiche denso Tutti i numeri, che rappresentano xp e yp di un punto periodico sono periodici ⇒ xp , yp ∈ Q Poiché l'insieme Q2 ∩ [0, 1]2 è denso in [0, 1]2 ⇒ L'insieme di tutte le orbite periodiche è denso in [0, 1]2 √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Le tre proprietà del caos Insieme di orbite periodiche denso Tutti i numeri, che rappresentano xp e yp di un punto periodico sono periodici ⇒ xp , yp ∈ Q Poiché l'insieme Q2 ∩ [0, 1]2 è denso in [0, 1]2 ⇒ L'insieme di tutte le orbite periodiche è denso in [0, 1]2 √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Sensibilità alle condizioni iniziali Calcoliamo gli esponenti di Ljapunov ! n 22n 0 2 0 n t Vn = (D f(x)) = ⇒ Vn Vn = ⇒ 1n 1 2n 0 0 2 2 1 2 0 t e quindi (Vn Vn ) 2n = 1 0 2 ln 2 0 t 1 / 2 n Λ = limn→∞ ln (Vn Vn ) = 0 ln 12 Gli autovalori di Λ : Λ1 = ln 2 e Λ2 = ln 12 sono gli esponenti di Ljapunov. Poiché Λ1 > 0, la mappa è sensibile alle condizioni iniziali √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Sensibilità alle condizioni iniziali Calcoliamo gli esponenti di Ljapunov ! n 22n 0 2 0 t n ⇒ Vn Vn = ⇒ Vn = (D f(x)) = 1n 1 2n 0 0 2 2 1 2 0 t (Vn Vn ) 2n = e quindi 1 0 2 ln 2 0 t 1 / 2 n Λ = limn→∞ ln (Vn Vn ) = 0 ln 12 Gli autovalori di Λ : Λ1 = ln 2 e Λ2 = ln 12 sono gli esponenti di Ljapunov. Poiché Λ1 > 0, la mappa è sensibile alle condizioni iniziali √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Sensibilità alle condizioni iniziali Calcoliamo gli esponenti di Ljapunov ! n 22n 0 2 0 t n ⇒ Vn Vn = ⇒ Vn = (D f(x)) = 1n 1 2n 0 0 2 2 1 2 0 t (Vn Vn ) 2n = e quindi 1 0 2 ln 2 0 t 1 / 2 n Λ = limn→∞ ln (Vn Vn ) = 0 ln 21 Gli autovalori di Λ : Λ1 = ln 2 e Λ2 = ln 12 sono gli esponenti di Ljapunov. Poiché Λ1 > 0, la mappa è sensibile alle condizioni iniziali √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Sensibilità alle condizioni iniziali Calcoliamo gli esponenti di Ljapunov ! n 22n 0 2 0 t n ⇒ Vn Vn = ⇒ Vn = (D f(x)) = 1n 1 2n 0 0 2 2 1 2 0 t (Vn Vn ) 2n = e quindi 1 0 2 ln 2 0 t 1 / 2 n Λ = limn→∞ ln (Vn Vn ) = 0 ln 21 Gli autovalori di Λ : Λ1 = ln 2 e Λ2 = ln 12 sono gli esponenti di Ljapunov. Poiché Λ1 > 0, la mappa è sensibile alle condizioni iniziali √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Sensibilità alle condizioni iniziali Calcoliamo gli esponenti di Ljapunov ! n 22n 0 2 0 t n ⇒ Vn Vn = ⇒ Vn = (D f(x)) = 1n 1 2n 0 0 2 2 1 2 0 t (Vn Vn ) 2n = e quindi 1 0 2 ln 2 0 t 1 / 2 n Λ = limn→∞ ln (Vn Vn ) = 0 ln 21 Gli autovalori di Λ : Λ1 = ln 2 e Λ2 = ln 12 sono gli esponenti di Ljapunov. Poiché Λ1 > 0, la mappa è sensibile alle condizioni iniziali √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Transitività d n (x) = 2n x mod 1, K un sottoinsieme di [0, 1] della forma 1 n [ 2kn , k+ 2n ], con k = 0, 1, ..., 2 − 1 f una funzione continua in [a, b]. Allora f assume tutti i valori compresi tra f (a) e f (b). ⇒ d n assumerà tutti i valori compresi tra k k n k +1 n n k +1 n 2 mod 1 = 1 d = n 2 mod 1 = 0 e d = n n n 2 2 2 2 I , J ⊂ [0, 1] due intervalli con I ∩ J = ∅. Per un n ∈ N sucientemente grande esiste un K ⊂ J . Poiché d n (K ) = [0, 1], si ha d n (J) = [0, 1] e quindi d n (J) ∩ I 6= ∅ √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Transitività d n (x) = 2n x mod 1, K un sottoinsieme di [0, 1] della forma 1 n [ 2kn , k+ 2n ], con k = 0, 1, ..., 2 − 1 f una funzione continua in [a, b]. Allora f assume tutti i valori compresi tra f (a) e f (b). ⇒ d n assumerà tutti i valori compresi tra k n k +1 n k n k +1 n 2 mod 1 = 1 d = n 2 mod 1 = 0 e d = n n n 2 2 2 2 I , J ⊂ [0, 1] due intervalli con I ∩ J = ∅. Per un n ∈ N sucientemente grande esiste un K ⊂ J . Poiché d n (K ) = [0, 1], si ha d n (J) = [0, 1] e quindi d n (J) ∩ I 6= ∅ √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Transitività d n (x) = 2n x mod 1, K un sottoinsieme di [0, 1] della forma 1 n [ 2kn , k+ 2n ], con k = 0, 1, ..., 2 − 1 f una funzione continua in [a, b]. Allora f assume tutti i valori compresi tra f (a) e f (b). ⇒ d n assumerà tutti i valori compresi tra k n k +1 n k n k +1 n 2 mod 1 = 1 d = n 2 mod 1 = 0 e d = n n n 2 2 2 2 I , J ⊂ [0, 1] due intervalli con I ∩ J = ∅. Per un n ∈ N sucientemente grande esiste un K ⊂ J . Poiché d n (K ) = [0, 1], si ha d n (J) = [0, 1] e quindi d n (J) ∩ I 6= ∅ √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos Transitività d n (x) = 2n x mod 1, K un sottoinsieme di [0, 1] della forma 1 n [ 2kn , k+ 2n ], con k = 0, 1, ..., 2 − 1 f una funzione continua in [a, b]. Allora f assume tutti i valori compresi tra f (a) e f (b). ⇒ d n assumerà tutti i valori compresi tra k n k +1 n k n k +1 n 2 mod 1 = 1 d = n 2 mod 1 = 0 e d = n n n 2 2 2 2 I , J ⊂ [0, 1] due intervalli con I ∩ J = ∅. Per un n ∈ N sucientemente grande esiste un K ⊂ J . Poiché d n (K ) = [0, 1], si ha d n (J) = [0, 1] e quindi d n (J) ∩ I 6= ∅ √ Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La transitività [0, 1] J I K I ∩J =∅→ d n (J) ∩ I 6= ∅ dn (K) I Conclusioni Vericate le 3 proprietà ⇒ La mappa del panettiere è caotica e l'attrattore è tutto il quadrato [0, 1]2 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici Denizione Punti ssi Punti periodici Le tre proprietà del caos La transitività [0, 1] J I K I ∩J =∅→ d n (J) ∩ I 6= ∅ dn (K) I Conclusioni Vericate le 3 proprietà ⇒ La mappa del panettiere è caotica e l'attrattore è tutto il quadrato [0, 1]2 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Problema dell'irreversibilità Immaginiamo di mischiare 1L di acqua fredda e 1L di acqua calda Livello macroscopico (termodinamica): aumento di entropia → processo irreversibile Livello microscopico (meccanica): collisioni reversibili → processo reversibile ⇒ Incoerenza!!! Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Problema dell'irreversibilità Immaginiamo di mischiare 1L di acqua fredda e 1L di acqua calda Livello macroscopico (termodinamica): aumento di entropia → processo irreversibile Livello microscopico (meccanica): collisioni reversibili → processo reversibile ⇒ Incoerenza!!! Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Problema dell'irreversibilità Immaginiamo di mischiare 1L di acqua fredda e 1L di acqua calda Livello macroscopico (termodinamica): aumento di entropia → processo irreversibile Livello microscopico (meccanica): collisioni reversibili → processo reversibile ⇒ Incoerenza!!! Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'ipotesi ergodica Partendo da quasi ogni condizione iniziale, l'orbita trascorrerà in ogni regione della supercie di energia costante una frazione di tempo proporzionale al volume di tale regione. τA (x) = µ(A) Le regioni in cui le variabili del sistema assumono il valore dell'equilibrio occupano la maggior parte dello spazio delle fasi ⇒ Il sistema passerà la maggior parte del tempo in queste regioni e quindi nello stato di equilibrio La media temporale corrisponde alla media statistica a(x) = lim n→∞ n−1 1X n k a(f (x)). hai = R Γ a(x) dµ(x) k=0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'ipotesi ergodica Partendo da quasi ogni condizione iniziale, l'orbita trascorrerà in ogni regione della supercie di energia costante una frazione di tempo proporzionale al volume di tale regione. τA (x) = µ(A) Le regioni in cui le variabili del sistema assumono il valore dell'equilibrio occupano la maggior parte dello spazio delle fasi ⇒ Il sistema passerà la maggior parte del tempo in queste regioni e quindi nello stato di equilibrio La media temporale corrisponde alla media statistica a(x) = lim n→∞ n−1 1X n k a(f (x)). hai = R Γ a(x) dµ(x) k=0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'ipotesi ergodica Partendo da quasi ogni condizione iniziale, l'orbita trascorrerà in ogni regione della supercie di energia costante una frazione di tempo proporzionale al volume di tale regione. τA (x) = µ(A) Le regioni in cui le variabili del sistema assumono il valore dell'equilibrio occupano la maggior parte dello spazio delle fasi ⇒ Il sistema passerà la maggior parte del tempo in queste regioni e quindi nello stato di equilibrio La media temporale corrisponde alla media statistica a(x) = lim n→∞ n−1 1X n k a(f (x)). hai = R Γ a(x) dµ(x) k=0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'ipotesi ergodica Partendo da quasi ogni condizione iniziale, l'orbita trascorrerà in ogni regione della supercie di energia costante una frazione di tempo proporzionale al volume di tale regione. τA (x) = µ(A) Le regioni in cui le variabili del sistema assumono il valore dell'equilibrio occupano la maggior parte dello spazio delle fasi ⇒ Il sistema passerà la maggior parte del tempo in queste regioni e quindi nello stato di equilibrio La media temporale corrisponde alla media statistica a(x) = lim n→∞ n−1 1X n k a(f (x)). hai = R Γ a(x) dµ(x) k=0 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Caratteristica dei sistemi dinamici caotici Sistema dinamico (Γ, f), distinguiamo due punti distanti δ (risoluzione) Se A ⊂ Γ è nell'ordine di δ , non distinguiamo i punti n iterazioni di f, A è allungato di un fattore e Λn ⇒ I punti di A si allontano e diventano distinguibili Sempre più precisione della conoscenza di A ⇒ Crescita esponenziale dell'informazione, misurata dell'entropia di Kolmogorov-Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Caratteristica dei sistemi dinamici caotici Sistema dinamico (Γ, f), distinguiamo due punti distanti δ (risoluzione) Se A ⊂ Γ è nell'ordine di δ , non distinguiamo i punti n iterazioni di f, A è allungato di un fattore e Λn ⇒ I punti di A si allontano e diventano distinguibili Sempre più precisione della conoscenza di A ⇒ Crescita esponenziale dell'informazione, misurata dell'entropia di Kolmogorov-Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Caratteristica dei sistemi dinamici caotici Sistema dinamico (Γ, f), distinguiamo due punti distanti δ (risoluzione) Se A ⊂ Γ è nell'ordine di δ , non distinguiamo i punti n iterazioni di f, A è allungato di un fattore e Λn ⇒ I punti di A si allontano e diventano distinguibili Sempre più precisione della conoscenza di A ⇒ Crescita esponenziale dell'informazione, misurata dell'entropia di Kolmogorov-Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Caratteristica dei sistemi dinamici caotici Sistema dinamico (Γ, f), distinguiamo due punti distanti δ (risoluzione) Se A ⊂ Γ è nell'ordine di δ , non distinguiamo i punti n iterazioni di f, A è allungato di un fattore e Λn ⇒ I punti di A si allontano e diventano distinguibili Sempre più precisione della conoscenza di A ⇒ Crescita esponenziale dell'informazione, misurata dell'entropia di Kolmogorov-Sinai Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Partizione Partizione di un insieme Γ è una scomposizione di Γ in sottoinsiemi Wi tali che [ Γ= Wi e Wi ∩ Wj 6= ∅ ∀ i 6= j i Mappa del panettiere: la partizione originale divide lo spazio delle fasi in due sottoinsiemi Wi con i = 0, 1 La trasformazione inversa mappa questi due insiemi su f−1 (Wi ). Se x ∈ f−1 (Wi ) allora f(x) ∈ Wi L'intersezione di Wi con f−1 (Wj ) porta a una nuova partizione su quattro insiemi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Partizione Partizione di un insieme Γ è una scomposizione di Γ in sottoinsiemi Wi tali che [ Γ= Wi e Wi ∩ Wj 6= ∅ ∀ i 6= j i Mappa del panettiere: la partizione originale divide lo spazio delle fasi in due sottoinsiemi Wi con i = 0, 1 La trasformazione inversa mappa questi due insiemi su f−1 (Wi ). Se x ∈ f−1 (Wi ) allora f(x) ∈ Wi L'intersezione di Wi con f−1 (Wj ) porta a una nuova partizione su quattro insiemi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Partizione Partizione di un insieme Γ è una scomposizione di Γ in sottoinsiemi Wi tali che [ Γ= Wi e Wi ∩ Wj 6= ∅ ∀ i 6= j i Mappa del panettiere: la partizione originale divide lo spazio delle fasi in due sottoinsiemi Wi con i = 0, 1 La trasformazione inversa mappa questi due insiemi su f−1 (Wi ). Se x ∈ f−1 (Wi ) allora f(x) ∈ Wi L'intersezione di Wi con f−1 (Wj ) porta a una nuova partizione su quattro insiemi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Partizione Partizione di un insieme Γ è una scomposizione di Γ in sottoinsiemi Wi tali che [ Γ= Wi e Wi ∩ Wj 6= ∅ ∀ i 6= j i Mappa del panettiere: la partizione originale divide lo spazio delle fasi in due sottoinsiemi Wi con i = 0, 1 La trasformazione inversa mappa questi due insiemi su f−1 (Wi ). Se x ∈ f−1 (Wi ) allora f(x) ∈ Wi L'intersezione di Wi con f−1 (Wj ) porta a una nuova partizione su quattro insiemi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Partizione dell'intersezione di W e W0 0 f−1 W1 1/2 −1 f (W ) 1 W00 0 W01 1/4 W10 1/2 W00 = {x|x ∈ W0 e f(x) ∈ W0 }, W01 = {x|x ∈ W0 e f(x) ∈ W1 }, W10 = {x|x ∈ W1 e f(x) ∈ W0 }, W11 = {x|x ∈ W1 e f(x) ∈ W1 }. Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici 3/4 W11 1 Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Funzione informazione Con le iterazioni di f, le partizioni diventano sempre più ni ⇒ x0 sarà di volta in volta maggiormente localizzato Funzione informazione I (W ; x) = − n X ln[µ(Wi )]χWi (x) i=1 dove χWi (x) è la funzione caratteristica I (W ; x) = −ln[µ(Wi )] se I (W ; x) = 0 se x 6∈ Wi Alessio Mina, Liceo Locarno x ∈ Wi Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Funzione informazione Con le iterazioni di f, le partizioni diventano sempre più ni ⇒ x0 sarà di volta in volta maggiormente localizzato Funzione informazione I (W ; x) = − n X ln[µ(Wi )]χWi (x) i=1 dove χWi (x) è la funzione caratteristica I (W ; x) = −ln[µ(Wi )] se I (W ; x) = 0 se x 6∈ Wi Alessio Mina, Liceo Locarno x ∈ Wi Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Funzione informazione Con le iterazioni di f, le partizioni diventano sempre più ni ⇒ x0 sarà di volta in volta maggiormente localizzato Funzione informazione I (W ; x) = − n X ln[µ(Wi )]χWi (x) i=1 dove χWi (x) è la funzione caratteristica I (W ; x) = −ln[µ(Wi )] se I (W ; x) = 0 se x 6∈ Wi Alessio Mina, Liceo Locarno x ∈ Wi Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Entropia della partizione Valore medio di I (W ; x) rispetto alla misura µ Z H(W ) = Γ I (W ; x)dµ(x) = − n X µ(Wi )ln[µ(Wi )] i=1 Mappa del panettiere 1 1 1 1 − ln = ln 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 H2 ≡ H(W ∨ f−1 W ) = − ln − ln − ln − ln = ln 4 |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} H1 ≡ H(W ) = − ln W00 W01 W10 W11 Hn+1 ≡ H(W ∨ f−1 W ∨ ... ∨ f−n W ) = ln 2n+1 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Entropia della partizione Valore medio di I (W ; x) rispetto alla misura µ Z H(W ) = Γ I (W ; x)dµ(x) = − n X µ(Wi )ln[µ(Wi )] i=1 Mappa del panettiere 1 1 1 1 − ln = ln 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 H2 ≡ H(W ∨ f−1 W ) = − ln − ln − ln − ln = ln 4 |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} H1 ≡ H(W ) = − ln W00 W01 W10 W11 Hn+1 ≡ H(W ∨ f−1 W ∨ ... ∨ f−n W ) = ln 2n+1 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Entropia della partizione Valore medio di I (W ; x) rispetto alla misura µ Z H(W ) = Γ I (W ; x)dµ(x) = − n X µ(Wi )ln[µ(Wi )] i=1 Mappa del panettiere 1 1 1 1 − ln = ln 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 H2 ≡ H(W ∨ f−1 W ) = − ln − ln − ln − ln = ln 4 |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} |4 {z 4} H1 ≡ H(W ) = − ln W00 W01 W10 W11 Hn+1 ≡ H(W ∨ f−1 W ∨ ... ∨ f−n W ) = ln 2n+1 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Quantità media di informazione acquisita a ogni iterazione 1 h = lim Hn = lim [Hn+1 − Hn ] n→∞ n n→∞ L'entropia di KS è il supremum su tutte le partizioni hKS = sup h Wi Teorema di Pesin hKS = X λi con λi > 0 i Panettiere (partizione di Markov): hKS = h = lim [Hn+1 −Hn ] = lim [(n + 1)ln 2 −n ln 2] = ln 2 n→∞ Alessio Mina, Liceo Locarno n→∞ Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Quantità media di informazione acquisita a ogni iterazione 1 h = lim Hn = lim [Hn+1 − Hn ] n→∞ n n→∞ L'entropia di KS è il supremum su tutte le partizioni hKS = sup h Wi Teorema di Pesin hKS = X λi con λi > 0 i Panettiere (partizione di Markov): hKS = h = lim [Hn+1 −Hn ] = lim [(n + 1)ln 2 −n ln 2] = ln 2 n→∞ Alessio Mina, Liceo Locarno n→∞ Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Quantità media di informazione acquisita a ogni iterazione 1 h = lim Hn = lim [Hn+1 − Hn ] n→∞ n n→∞ L'entropia di KS è il supremum su tutte le partizioni hKS = sup h Wi Teorema di Pesin hKS = X λi con λi > 0 i Panettiere (partizione di Markov): hKS = h = lim [Hn+1 −Hn ] = lim [(n + 1)ln 2 −n ln 2] = ln 2 n→∞ Alessio Mina, Liceo Locarno n→∞ Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'entropia di Kolmogorov-Sinai Quantità media di informazione acquisita a ogni iterazione 1 h = lim Hn = lim [Hn+1 − Hn ] n→∞ n n→∞ L'entropia di KS è il supremum su tutte le partizioni hKS = sup h Wi Teorema di Pesin hKS = X λi con λi > 0 i Panettiere (partizione di Markov): hKS = h = lim [Hn+1 −Hn ] = lim [(n + 1)ln 2 −n ln 2] = ln 2 n→∞ Alessio Mina, Liceo Locarno n→∞ Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'equazione di Boltzmann Funzione di ripartizione F (x, v, t), denita sullo spazio delle fasi a una particella F (x, v, t)dxdv rappresenti il numero medio di particelle che si trovano nel volume dxdv localizzato attorno al punto (x, v) Dividendo F (x, v, t)dxdv per il numero N di particelle, si ottiene una densità di probabilità f (x, v, t) Poi, equazione cinetica che descrive l'evoluzione temporale della funzione F (x, v, t) Basata sullo studio delle collisioni, le quali modicano la velocità e la posizione delle particelle → entrata e uscita da un dato volume nello spazio delle fasi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'equazione di Boltzmann Funzione di ripartizione F (x, v, t), denita sullo spazio delle fasi a una particella F (x, v, t)dxdv rappresenti il numero medio di particelle che si trovano nel volume dxdv localizzato attorno al punto (x, v) Dividendo F (x, v, t)dxdv per il numero N di particelle, si ottiene una densità di probabilità f (x, v, t) Poi, equazione cinetica che descrive l'evoluzione temporale della funzione F (x, v, t) Basata sullo studio delle collisioni, le quali modicano la velocità e la posizione delle particelle → entrata e uscita da un dato volume nello spazio delle fasi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'equazione di Boltzmann Funzione di ripartizione F (x, v, t), denita sullo spazio delle fasi a una particella F (x, v, t)dxdv rappresenti il numero medio di particelle che si trovano nel volume dxdv localizzato attorno al punto (x, v) Dividendo F (x, v, t)dxdv per il numero N di particelle, si ottiene una densità di probabilità f (x, v, t) Poi, equazione cinetica che descrive l'evoluzione temporale della funzione F (x, v, t) Basata sullo studio delle collisioni, le quali modicano la velocità e la posizione delle particelle → entrata e uscita da un dato volume nello spazio delle fasi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'equazione di Boltzmann Funzione di ripartizione F (x, v, t), denita sullo spazio delle fasi a una particella F (x, v, t)dxdv rappresenti il numero medio di particelle che si trovano nel volume dxdv localizzato attorno al punto (x, v) Dividendo F (x, v, t)dxdv per il numero N di particelle, si ottiene una densità di probabilità f (x, v, t) Poi, equazione cinetica che descrive l'evoluzione temporale della funzione F (x, v, t) Basata sullo studio delle collisioni, le quali modicano la velocità e la posizione delle particelle → entrata e uscita da un dato volume nello spazio delle fasi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann L'equazione di Boltzmann Funzione di ripartizione F (x, v, t), denita sullo spazio delle fasi a una particella F (x, v, t)dxdv rappresenti il numero medio di particelle che si trovano nel volume dxdv localizzato attorno al punto (x, v) Dividendo F (x, v, t)dxdv per il numero N di particelle, si ottiene una densità di probabilità f (x, v, t) Poi, equazione cinetica che descrive l'evoluzione temporale della funzione F (x, v, t) Basata sullo studio delle collisioni, le quali modicano la velocità e la posizione delle particelle → entrata e uscita da un dato volume nello spazio delle fasi Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Teorema H Associare a F (x, v, t) un'appropriata funzione Z Z H(t) = F (r, v, t) ln[F (r, v, t)]drdv Funzione decrescente dH(t) d = 0 nel caso in cui F (x, v, t) è data dalla funzione di ripartizione di Maxwell-Boltzmann → equilibrio Bilancio nullo tra le collisioni che provocano l'entrata delle particelle nel volume dello spazio delle fasi dxdv e quelle che ne provocano l'uscita Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Teorema H Associare a F (x, v, t) un'appropriata funzione Z Z H(t) = F (r, v, t) ln[F (r, v, t)]drdv Funzione decrescente dH(t) d = 0 nel caso in cui F (x, v, t) è data dalla funzione di ripartizione di Maxwell-Boltzmann → equilibrio Bilancio nullo tra le collisioni che provocano l'entrata delle particelle nel volume dello spazio delle fasi dxdv e quelle che ne provocano l'uscita Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Teorema H Associare a F (x, v, t) un'appropriata funzione Z Z H(t) = F (r, v, t) ln[F (r, v, t)]drdv Funzione decrescente dH(t) d = 0 nel caso in cui F (x, v, t) è data dalla funzione di ripartizione di Maxwell-Boltzmann → equilibrio Bilancio nullo tra le collisioni che provocano l'entrata delle particelle nel volume dello spazio delle fasi dxdv e quelle che ne provocano l'uscita Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere L'equazione di Perron-Frobenius (dinamica della densità di numero di punti su area dello spazio delle fasi) ρn (x/2, 2y ) ρn ((x + 1)/2, 2y − 1) se se ρn+1 (x, y ) = y< y≥ 1 2 1 2 Integrando rispetto a y , otteniamo l'equazione di Boltzmann x 1 x +1 Wn (x) = Wn−1 + Wn−1 2 2 2 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere L'equazione di Perron-Frobenius (dinamica della densità di numero di punti su area dello spazio delle fasi) ρn (x/2, 2y ) ρn ((x + 1)/2, 2y − 1) se se ρn+1 (x, y ) = y< y≥ 1 2 1 2 Integrando rispetto a y , otteniamo l'equazione di Boltzmann x 1 x +1 Wn (x) = Wn−1 + Wn−1 2 2 2 Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere Espressa in serie di Fourier Wn+1 (x) = ∞ X a2` (n)e 2πi`x `=0 Dopo un'iterazione, perdita di ak con k dispari; dopo due, perdita di ak con k due volte un numero dispari, ecc. ⇒ Per n → ∞, W∞ (x) = a0 costante Z Hn = 0 1 Wn (x) ln Wn (x)dx Teorema H Hn+1 ≤ Hn Se W è costante → H anche costante ⇒ stato di equilibrio Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere Espressa in serie di Fourier Wn+1 (x) = ∞ X a2` (n)e 2πi`x `=0 Dopo un'iterazione, perdita di ak con k dispari; dopo due, perdita di ak con k due volte un numero dispari, ecc. ⇒ Per n → ∞, W∞ (x) = a0 costante Z Hn = 0 1 Wn (x) ln Wn (x)dx Teorema H Hn+1 ≤ Hn Se W è costante → H anche costante ⇒ stato di equilibrio Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere Espressa in serie di Fourier Wn+1 (x) = ∞ X a2` (n)e 2πi`x `=0 Dopo un'iterazione, perdita di ak con k dispari; dopo due, perdita di ak con k due volte un numero dispari, ecc. ⇒ Per n → ∞, W∞ (x) = a0 costante Z Hn = 0 1 Wn (x) ln Wn (x)dx Teorema H Hn+1 ≤ Hn Se W è costante → H anche costante ⇒ stato di equilibrio Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere Espressa in serie di Fourier Wn+1 (x) = ∞ X a2` (n)e 2πi`x `=0 Dopo un'iterazione, perdita di ak con k dispari; dopo due, perdita di ak con k due volte un numero dispari, ecc. ⇒ Per n → ∞, W∞ (x) = a0 costante Z Hn = 0 1 Wn (x) ln Wn (x)dx Teorema H Hn+1 ≤ Hn Se W è costante → H anche costante ⇒ stato di equilibrio Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann Mappa del panettiere Espressa in serie di Fourier Wn+1 (x) = ∞ X a2` (n)e 2πi`x `=0 Dopo un'iterazione, perdita di ak con k dispari; dopo due, perdita di ak con k due volte un numero dispari, ecc. ⇒ Per n → ∞, W∞ (x) = a0 costante Z Hn = 0 1 Wn (x) ln Wn (x)dx Teorema H Hn+1 ≤ Hn Se W è costante → H anche costante ⇒ stato di equilibrio Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann In ogni caos c'è un cosmo, in ogni disordine un ordine segreto Carl Gustav Jung Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici Armonia e dissonanza Mappe caotiche La mappa del panettiere Meccanica statistica dei sistemi dinamici L'ergodicità L'entropia di Kolmogorov-Sinai L'equazione di Boltzmann FI N E Alessio Mina, Liceo Locarno Sistemi Dinamici Caotici