CALENDARIO E PROGRAMMA PER MECCANICA RAZIONALE
edili: Remo Garattini, [email protected]
Anno accademico 2004-2005
Lezione I
Lezione II
Lezione III
Lezione IV
Lezione V
Esercitazione A
Lezione VI
Esercitazione B
Lezione VII
Esercitazione C
Lezione VIII
Esercitazione D
I compitino
Lezione IX
Lezione X
Lezione XI
24.II.2005
24.II.2005
3.III.2005
3.III.2005
10.III.2005
10.III.2005
17.III.2005
17.III.2005
31.III.2005
31.III.2005
7.IV.2005
7.IV.2005
12.IV.2005
21.IV.2005
21.IV.2005
28.IV.2005
Lezione XII
Lezione XIII
Esercitazione E
Lezione XIV
Esercitazione F
Lezione XV.
Esercitazione G
Lezione XVI.
Esercitazione H
II Compitino
Esame
Esame
Esame
Esame
28.IV.2005
5.V.2005
5.V.2005
12.V.2005
12.V.2005
19.V.2005
19.V.2005
26.V.2005
26.V.2005
31.V.2005
7.VI.2005
28.VI.2005
30.VIII.2005
15.IX.2005
Lezioni: ore 8:30-10:30 di giovedì in aula 7 e 16:00-18:00 di giovedì in aula 19. Esercitazioni: ore 16:00-18:00 di giovedì in aula 19
Test in itinere: ore 10 in aule da destinarsi – Durata della prova: ore 2:30
Esami: ore 15 in aule da destinarsi – Durata della prova: ore 2:30
Orario ricevimento: venerdì ore 17.00-19.00
Testi: M. D. Vivarelli, Appunti di Meccanica Razionale, seconda edizione – casa editrice: Zanichelli.
Esami: scritto (esercizi vari) preceduto da una o più domande teoriche che formeranno una prima valutazione della
prova orale. Sono ammessi all’orale coloro che hanno sostenuto i compitini riportando 15/30 o più in ambedue i compitini oppure avendo una media complessiva superiore a 18/30, e coloro che hanno sostenuto uno scritto d’esame riportando almeno 15/30. L’orale consiste nella discussione dei problemi, anche sulla base delle note stese per lo svolgimento, che vengono ritirate assieme al foglio delle risposte.
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
VII.
VIII – IX
X.
XI
XII – XIII
XIV
XV.
XVI.
Temi di lezioni ed esercitazioni
Richiami di Algebra Vettoriale. Curve nello spazio. Versore tangente, normale e binormale.
Cinematica del punto.
Corpo Rigido. Angoli di Eulero. Teorema di Poisson. Atto di Moto Roto traslatorio
Asse del Mozzi. Teorema di Chasles. Centro d’Istantanea Rotazione. Cinematica relativa.
Forze. Vincoli. Sistemi di Forze. Momenti. Invarianti Scalari. Baricentro.
Statica del punto. Statica del Corpo Rigido. Eq. Cardinali della Statica.
Momenti di Inerzia. Teorema di Steiner. Matrice di Inerzia
Eq. Cardinali della Dinamica
Energia Cinetica. Teorema dell’Energia. Teorema di Konig.
Energia potenziale e campi conservativi.
Sistemi olonomi. Coordinate lagrangiane. Principio dei Lavori Virtuali.
Equazioni di Lagrange
Piccole oscillazioni
Statica e dinamica relativa.
A
B
C
D
E
F
G
H
Esercitazioni
Algebra vettoriale e Analisi vettoriale. Cinematica del Corpo Rigido
Cinematica del Corpo Rigido
Statica del punto e del Corpo Rigido. Baricentro
Statica del punto e del Corpo Rigido. Momenti di Inerzia
Dinamica del Corpo Rigido
Dinamica del Corpo Rigido
Esercizi sul Principio dei Lavori Virtuali
Equazioni di Lagrange
