Manuale

Compact performance
Manuale
sistema elettronico
Unità di valvole CPV
con collegamento
diretto al fieldbus
Tipo:
– CPV...-DI02
PROFIBUS-DP
– CPV...-CS02
ABB CS31
Manuale
548735
it 1201a
[762109]
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Originale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de
Edizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . it 1201a
Denominazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P.BE-CPV-DI02-IT
Codice di ordinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548735
© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012)
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Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
I
Indice e avvertenze generali di sicurezza
PROFIBUS®, PROFIBUS-DP ®, SIMATIC ®, SPEEDCON ®, TORX ® in determinati paesi
sono marchi registrati dei singoli proprietari.
II
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indice
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni per la presente descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicazioni importanti per l’utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII
VII
VIII
VIII
IX
1.
Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
1.1
1.2
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1
Quadro generale per l’impostazione dell’unità di valvole CPV Direct . . .
1-5
1.2.2
Impostazione del numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.3
Impostazione del modo di diagnosi (CPV-DI02) o del monitoraggio della
tensione di carico (CPV-CS02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.4
Identificazione dell’espansione CPI tramite il tasto SAVE . . . . . . . . 1-10
1.2.5
Tabella ausiliaria per l’impostazione del numero di stazione . . . . . 1-10
Collegamento del fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.1
Cavi fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.2
Baudrate fieldbus e lunghezza del fieldbus per PROFIBUS-DP (CPV-DI02)
1-17
1.3.3
Interfaccia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.4
Connessioni possibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Terminale bus con resistenze terminali (CPV-DI02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Collegamento dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.5.1
Cavo per alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.5.2
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.5.3
Collegamento dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
Espansione dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1.6.1
Criteri per l’espansione del sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.7.1
Controllo delle linee CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.7.2
Memorizzare la configurazione della linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
III
Indice e avvertenze generali di sicurezza
1.9
Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie durante il funzionamento . .
1-43
1.9.1
Eliminare gli errori di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.9.2
Sostituzione dei moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
2.
Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . 2-3
2.1.1
Inserzione dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . . 2-4
2.1.3
Occupazione degli indirizzi dei moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.1.4
Informazioni sulla messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configurazione con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1
Configuratore hardware STEP 7 (versione 5.2 e precedenti) – In fase di preparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2
Selezione della stazione con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.3
Configurazione con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.3.4
Configurazione del cambio tool (tool change configuration) . . . . . 2-17
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.4.1
Configurazione normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.4.2
Configurazione del cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.2
2.3
2.4
2-1
3.
Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Diagnosi tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1
Stato d’esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . .
3-8
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.1
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.2
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2.3
Prospetto dei byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.2.4
Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2.5
Diagnosi nella configurazione del cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2
IV
3-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice e avvertenze generali di sicurezza
3.3
3.4
3.5
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3.1
SIMATIC S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Diagnosi online con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.1
Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione 5.2 e precedenti) . .
3-23
3.4.2
Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (fino a V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 3-25
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5.1
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5.2
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso . .
3-28
4.
Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole CPV Direct . . . . .
4.1.1
Inserzione delle tensioni d’esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . .
4.1.3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Utilizzo della CPU CS31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-4
4-6
4-7
4-7
5.
Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
Diagnosi attraverso i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1
Stato d’esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . .
5-8
Diagnosi tramite il fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.4.1
Comportamento dell’unità di valvole CPV Direct in presenza di anomalie
5-12
5.4.2
Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4.3
Cortocircuito dell’alimentazione sensori in un modulo di ingresso 5-14
4.2
5.2
5.3
5.4
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-1
V
Indice e avvertenze generali di sicurezza
A.1
A.3
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Dati tecnici comuni di CPV-DI02 e CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Dati tecnici dell’unità CPV-DI02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
Dati tecnici dell’unità CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS-DP: messa in servizio con master DP generale . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lettura delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . .
A.2.7
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-3
A-5
A-5
A-6
A-6
A-7
A-9
A-10
A-10
A-11
A-12
A-12
A-13
B.
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
A.2
VI
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Impiego ammesso
Le unità di valvole CPV con collegamento diretto al fieldbus
(CPV Direct) documentate nella presente descrizione sono
destinate solo all’impiego come utenze dei seguenti fieldbus:
–
CPV-DI02:
PROFIBUS DP
–
CPV-CS02: ABB CS31
Le unità di valvole vanno utilizzate esclusivamente:
–
in ambito industriale, nei limiti di impiego previsti,
–
nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. Sono ammesse solo le modifiche o trasformazioni
descritte nella documentazione acclusa al prodotto;
–
in condizioni tecnicamente perfette.
Osservare i valori limite specificati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti ecc.
Quando si collegano comuni componenti supplementari,
quali sensori e attuatori, è necessario attenersi ai valori limite
indicati per pressioni, temperature, dati elettrici, momenti,
ecc.
Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria,
dell’ente di controllo tecnico, le norme VDE o le apposite disposizioni nazionali.
Osservare le istruzioni circa la realizzazione di un circuito di
emergenza riportate al punto 1.5.3.
Destinatari
La presente descrizione è destinata unicamente al personale
addestrato nella tecnica di comando e automazione, che dispone di esperienza nelle operazioni di installazione, messa
in funzione, programmazione e diagnosi delle utenze sui suddetti fieldbus.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
VII
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Servizio assistenza
In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza
locale Festo.
Indicazioni per la presente descrizione
Nota
Nella presente descrizione vengono illustrate le funzioni
delle seguenti versioni software e hardware:
– CPV-DI02: software a partire dal 14.09.06, hardware da
0107 (per dimensioni CPV10 e CPV14)
– CPV-CS02: software a partire dal 31.07.06, hardware da
0107 (per dimensioni CPV10 e CPV14)
Il presente manuale riporta informazioni specifiche su installazione e messa in servizio, programmazione e diagnosi delle
unità di valvole CPV con collegamento diretto per i fieldbus
menzionati.
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla
“Manuale della parte pneumatica, P.BE-CPV-...”.
Ulteriori informazioni relative al PROFIBUS DP sono riportate
nelle seguenti pubblicazioni:
VIII
–
direttive di configurazione PROFIBUS DP
–
manuali dei produttori master.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Indicazioni importanti per l’utilizzatore
Categorie di pericolo
Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che possono insorgere in caso di uso improprio del prodotto. Tali
indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione
(avvertenza, attenzione, ecc.), stampate in caratteri ombreggiati e segnalate con un pittogramma.
Si distinguono le seguenti indicazioni di pericolo:
Avvertenza
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Attenzione
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a persone e cose.
Nota
... in caso di mancata osservanza del suo contenuto è
possibile provocare gravi danni a cose.
Inoltre, il seguente pittogramma indica le parti di testo che
descrivono le attività con componenti sensibili alle cariche
elettrostatiche:
Componenti danneggiabili a causa di cariche elettrostatiche:
Manipolazioni improprie possono danneggiare i componenti.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
IX
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Segnalazione di informazioni speciali
I seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti
informazioni speciali.
Pittogrammi
Informazioni:
Consigli, suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni.
Accessori:
Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto
Festo.
Ambiente:
Informazioni per l’impiego dei prodotti Festo nel rispetto
dell’ambiente.
Indicazioni di testo
•
Il punto contraddistingue attività che possono essere
eseguite seguendo qualsiasi ordine.
1. Le cifre contraddistinguono le attività che devono essere
eseguite nell’ordine indicato.
–
X
I trattini contraddistinguono elencazioni generiche.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Nel presente manuale vengono utilizzati i seguenti termini e
abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/abbreviazione Significato
Cavo CP
Cavo speciale per il collegamento dei diversi moduli CPI/CP in una
linea CP. Colore: nero, tipo KVI-CP1-... e tipo KVI-CP2-...
Cavo CPI
Cavo speciale per il collegamento dei diversi moduli CPI/CP in una
linea CP. Colore: bianco, tipo KVI-CP3-...
Configurazione della linea
Tipo e ordine dei moduli CPI/CP collegati a una o più linee CP
Connessione CPI
Connettore maschio o femmina sui moduli CPI, che consente di
allacciare i moduli con l’ausilio del cavo CPI o CP
CPV Direct
Unità di valvole CPV con collegamento diretto al fieldbus
Funzionalità CP
Supporta il protocollo CP senza funzionalità ampliata
Funzionalità CPI
Supporta il protocollo CPI con funzionalità ampliata
I
Ingresso digitale
I/O
Ingressi e uscite digitali
Linea CP
Moduli CPI o CP collegati tramite cavi CPI/CP, allacciati all’interfaccia
CPX-CP. Per semplicità viene utilizzato solo il termine “linea CP”, anche
quando ha la funzionalità CPI
Modulo CP
Termine generale per definire i moduli senza funzionalità ampliata che
compongono un sistema CPI/CP
Modulo CPI
Termine generale per definire i moduli con funzionalità ampliata che
compongono un sistema CPI/CP
Modulo I
Modulo di ingresso
Moduli I/O
Termine generale per definire i moduli CPI che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (ad es. moduli CPX-I/O e moduli CPI di
ingresso e di uscita)
Modulo O
Modulo di uscita
O
Uscita digitale
Ottetto
Numero di parole indirizzi occupate dal sistema CP
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
XI
Indice e avvertenze generali di sicurezza
Termine/abbreviazione Significato
PLC/IPC
Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
Sistema CP
Sistema di installazione elettrico completo costuito da un master CP
con una o più linee CP. Il sistema è costituito da moduli CP
(senza funzionalità ampliata)
Sistema CPI
Anche: “Sistema di installazione CPI”
Sistema di installazione elettrico completo costuito da un master CPI
con una o più linee CP. Il sistema è costituito da moduli CPI/CP con e
senza funzionalità ampliata. Il sistema non deve essere costituito
esclusivamente da moduli CPI
Unità di valvole CP
Unità di valvole CPV (tipo 10) o unità di valvole CPA (tipo 12), sempre
con connessione CP (valgono anche come moduli CP). La parte
elettrica dell’unità di base è nera
Tab. 0/1: Abbreviazioni e termini specifici del prodotto
XII
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Capitolo 1
Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-1
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Indice
1.
Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
1.2
Indicazioni generali per l’installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.2.1
Quadro generale per l’impostazione dell’unità di valvole CPV Direct . . .
1-5
1.2.2
Impostazione del numero di stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.2.3
Impostazione del modo di diagnosi (CPV-DI02) o del monitoraggio della
tensione di carico (CPV-CS02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
1.2.4
Identificazione dell’espansione CPI tramite il tasto SAVE . . . . . . . . 1-10
1.2.5
Tabella ausiliaria per l’impostazione del numero di stazione . . . . . 1-10
Collegamento del fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.1
Cavi fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.3.2
Baudrate fieldbus e lunghezza del fieldbus per PROFIBUS-DP (CPV-DI02)
1-17
1.3.3
Interfaccia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
1.3.4
Connessioni possibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Terminale bus con resistenze terminali (CPV-DI02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Collegamento dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.5.1
Cavo per alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
1.5.2
Scelta dell’alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.5.3
Collegamento dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-29
Espansione dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
1.6.1
Criteri per l’espansione del sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.7.1
Controllo delle linee CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
1.7.2
Memorizzare la configurazione della linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI . . . . . . . . . . . . . . . . 1-41
Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie durante il funzionamento . .
1-43
1.9.1
Eliminare gli errori di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-43
1.9.2
Sostituzione dei moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1-2
1-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.1
Indicazioni generali per l’installazione
Avvertenza
Prima di iniziare qualsiasi intervento di installazione e manutenzione, scollegare quanto segue:
– alimentazione dell’aria compressa
– alimentazione della tensione di esercizio alla logica
interna
– alimentazione della tensione di carico alle valvole.
In tal modo si evitano:
–
movimenti incontrollati di tubi flessibili scollegati
–
movimenti indesiderati degli attuatori collegati
–
stati di commutazione non definiti dei componenti
elettronici.
Attenzione
L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al fieldbus
(CPV Direct) contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.
– Pertanto non toccare tali elementi.
– Attenersi alle prescrizioni di impiego dei componenti
sensibili alle correnti elettrostatiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti
elettronici.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-3
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.2
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione
Sull’unità di valvola CPV sono presenti i seguenti elementi di
collegamento e segnalazione:
1
5
2
6
3
4
1 Connessione fieldbus
(connettore femmina Sub-D a 9 poli,
vedi punto 1.3.3)
2 Sotto la placchetta di copertura
amovibile: interruttori DIL e
tasto SAVE (vedi punto 1.2.1)
3 Collegamento della tensione
4 LED di potenza PS, PL e LED di stato
bus BF, P (vedi punto 3.1)
5 Connettore di espansione CPI
(vedi punto 1.6)
6 LED gialli di segnalazione dello stato
dei solenoidi CP (vedi punto 3.1.3)
d’esercizio/carico (connettore M12
a 4 poli, vedi punto 1.5)
Fig. 1/1: Elementi di collegamento e segnalazione dell’unità di valvole CPV Direct
1-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.2.1
Quadro generale per l’impostazione dell’unità di valvole CPV Direct
PL
PS
BF
Fig. 1/2: Smontaggio/montaggio della placchetta di
copertura interruttori
3
2
1
1 Interruttori DIL per numero di stazione e
modo di diagnosi
2 Tasto SAVE
3 Placchetta di copertura
Fig. 1/3: Interruttori DIL e tasto SAVE sotto la placchetta di
copertura
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-5
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Procedura
1. Disinserire la tensione d’esercizio.
2. Rimuovere le viti e poi togliere la placchetta di copertura
interruttori.
3. Impostare numero di stazione e modo di diagnosi
sull’interruttore DIL (vedi in basso).
4. Se i moduli CPI/CP sono collegati al connettore di
espansione CPI: leggere al punto 1.6 la procedura per la
configurazione dei moduli CPI/CP.
5. Applicare la placchetta di copertura interruttori, controllare la sede della guarnizione e poi stringere a fondo le
viti di fissaggio.
Nota
– Al momento del montaggio della placchetta di copertura
interruttori assicurarsi che la guarnizione sia posizionata
correttamente.
1-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.2.2
Impostazione del numero di stazione
Impostare il numero di stazione in codice binario mediante
l’interruttore DIL a 8 elementi.
1 CPV-DI02:
indirizzo
PROFIBUS
(elementi 1 … 7
dell’interruttore)
1
2 CPV-CS02:
indirizzo del
modulo CS31
(elementi 1 … 6
dell’interruttore)
2
Fig. 1/4: Impostazione del numero di stazione per CPV-DI01 o CPV-CS02
Nota
I numeri di stazione possono essere assegnati una sola
volta per ogni linea fieldbus.
Per l’unità CPV-CS02 lasciare l’elemento 7 dell’interruttore
DIL su OFF.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-7
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Numero di stazione
impostato: 5
Numero di stazione
impostato: 38
20
+ 22
=1+4=5
21 + 22
+ 25
= 2 + 4 + 32 = 38
Tab. 1/1: Esempi di impostazione di numeri di stazione
(in codice binario)
Sono consentiti i seguenti numeri di stazione:
Unità di valvole
tipo
Protocollo
Denominazione
indirizzo
Numeri di stazione
ammissibili
CPV-DI02
PROFIBUS-DP
Indirizzo PROFIBUS
1; ...; 125
CPV-CS02
ABB CS31
Indirizzo modulo CS31
0; ...; 60
Tab. 1/2: Numeri di stazione ammissibili per PROFIBUS-DP e ABB CS31)
1-8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.2.3
Impostazione del modo di diagnosi (CPV-DI02) o del monitoraggio
della tensione di carico (CPV-CS02)
L’elemento 8 dell’interruttore DIL viene utilizzato per disattivare i seguenti parametri diagnostici:
–
CPV-DI02:
diagnosi riferita all’unità
–
CPV-CS02: monitoraggio tensione di carico
1 DIL 8 OFF:
diagnosi
disattivata
2 DIL 8 ON:
1
diagnosi attivata
2
Fig. 1/5: Impostazione del modo di diagnosi
Per PROFIBUS-DP:
Disattivando la diagnosi riferita all’unità (elemento 8 su OFF)
non vengono trasmesse al sistema master informazioni diagnostiche specifiche relative all’unità di valvole, riguardanti
ad esempio il cortocircuito delle uscite o un livello di tensione
delle valvole sotto limite (vedi punto 3.2.2).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-9
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.2.4
Identificazione dell’espansione CPI tramite il tasto SAVE
I moduli CPI/CP collegati sul connettore di espansione CPI
vengono identificati automaticamente premendo il tasto
SAVE.
1. Approntare il collegamento dell’unità CPV Direct
sull’alimentazione di tensione (vedi punto 1.5).
2. Per seguire la procedura esatta, leggere i punti 1.6
“Espansione dell’unità di valvole CPV Direct” e 1.7
“Preparazione del sistema CPI per la messa in servizio”.
Non è necessario premere il tasto SAVE nella configurazione
del cambio tool. Perciò leggere la sezione 2.3.4.
1.2.5
Tabella ausiliaria per l’impostazione del numero di stazione
Nelle pagine seguenti sono riportate le tabelle ausiliarie per
l’impostazione dei numeri di stazione con l’interruttore DIL.
1-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
N.
stazione
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1
2
3
4
5
6
7
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
OFF
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OFF
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OFF
OFF
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OFF
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ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
N.
stazione
16
Riservato
OFF
8
ON
ON
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
6
7
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
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ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
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ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
Tab. 1/3: Impostazione dei numeri di stazione 0 … 31: posizione degli elementi
dell’interruttore DIL
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-11
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
N.
stazione
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
1
2
3
4
5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
6
7
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
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OFF
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OFF
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ON
OFF
OFF
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OFF
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ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
8
N.
stazione
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
1
2
3
4
5
6
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
8
OFF
OFF
ON
7
OFF
OFF
Tab. 1/4: Impostazione dei numeri di stazione 32 … 63: posizione degli elementi
dell’interruttore DIL
1-12
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
N.
stazione
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
1
2
3
4
5
6
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
7
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
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OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
8
N.
stazione
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
1
2
3
4
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
5
6
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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OFF
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ON
OFF
ON
ON
OFF
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ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
8
OFF
ON
OFF
7
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
Tab. 1/5: Impostazione dei numeri di stazione 64 … 95: posizione degli elementi
dell’interruttore DIL
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-13
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
N.
stazione
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
1
2
3
4
5
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
7
ON
OFF
ON
6
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
8
N.
stazione
1
2
3
4
111
ON
ON
ON
ON
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
5
6
7
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
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ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
8
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
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OFF
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OFF
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OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
Tab. 1/6: Impostazione dei numeri di stazione 96 … 125: posizione degli elementi
dell’interruttore DIL
1-14
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.3
1.3.1
Collegamento del fieldbus
Cavi fieldbus
Nota
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate
possono dare luogo a errori di trasmissione dati dovuti a
fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– assenza o collegamento errato della resistenza terminale
– errato collegamento dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– cavi non adatti.
Osservare le specifiche dei cavi! Informazioni relative al
tipo di cavo da impiegare sono riportate nel manuale del
sistema di comando.
Nota
Se l’unità di valvole viene montata su un elemento mobile
di una macchina, dotare il cavo fieldbus di un dado antistrappo sull’estremità collegata all’unità. Osservare le
apposite prescrizioni riportate nelle norme IEC/DIN
EN 60204-1.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-15
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Come conduttore fieldbus utilizzare una linea a 2 fili attorcigliata e schermata.
Specifiche dei cavi secondo EN 50170 (tipo di conduttore A):
impedenza caratteristica: 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz)
capacità:
< 30 nF/km
resistenza del doppino:
< 110 Ω/km
diametro dei conduttori: > 0,64 mm
sezione dei conduttori:
> 0,34 mm2
Lunghezza della linea bus
Indicazioni precise in merito alla lunghezza della linea bus
sono reperibili nel paragrafo successivo e nei manuali del
sistema di comando utilizzato.
CPV-CS02 (ABB CS31)
Il tipo di cavo è riportato nel manuale PLC del sistema di
comando. Contemplare le distanze e la baudrate fieldbus
impostata.
1-16
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.3.2
Baudrate fieldbus e lunghezza del fieldbus per PROFIBUS-DP
(CPV-DI02)
Nota
La lunghezza massima consentita del segmento fieldbus
dipende dalla baudrate utilizzata.
• Rispettare la lunghezza massima consentita del seg-
mento (lunghezza della linea senza repeater), nel caso in
cui si colleghi il terminale CPX ad un segmento fieldbus.
• Evitare derivazioni.
L’unità di valvole CPV-DI02 si regola automaticamente su una
delle seguenti baudrate:
Baudrate
Lunghezza max. del segmento
9,6; 19,2; 93,75 kBaud
1200 m
187,5 kBaud
1000 m
500 kBaud
400 m
1500 kBaud
200 m
3000 … 12000 kBaud
100 m
Tab. 1/7: Lunghezza max. del segmento fieldbus per
PROFIBUS-DP in funzione della baudrate
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-17
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.3.3
Interfaccia fieldbus
Sull’unità di valvole CPV Direct è presente un connettore
femmina Sub-D a 9 poli per il collegamento al fieldbus.
Si tratta di una connessione d’ingresso e di uscita della linea
fieldbus. Il connettore fieldbus Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
consente il collegamento dell’unità di valvole CPV Direct.
Nota
Solo il connettore fieldbus Festo garantisce il grado di
protezione IP65. Prima di collegare connettori fieldbus di
altri produttori:
• Sostituire le due viti piatte con perni (cod. prod. 340960).
CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Pin
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4
5
6
7
8
9
corpo
Connettore fieldbus
IP65 Festo 1)
B
A
fascetta serracavi
PROFIBUS-DP
Denominazione
n.c.
n.c.
RxD/TxD-P
CNTR-P 2)
DGND
VP
n.c.
RxD/TxD-N
n.c.
schermo
non collegato
non collegato
positivo per ricezione/trasmissione dati
segnale di comando ripetitore 2)
potenziale riferimento dati (M5V)
positivo per tensione di alimentazione (P5V)
non collegato
negativo per ricezione/trasmissione dati
non collegato
connessione di messa a terra
(vista frontale del connettore femmina dell’unità di valvole CPV Direct)
1)
2)
Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B (cod. prod. 532216)
Il segnale di comando del ripetitore CNTR-P si presenta sotto forma di segnale TTL
Tab. 1/8: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus per PROFIBUS-DP (CPV-DI02)
1-18
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
CPV-CS02 (ABB CS31)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
corpo
Connettore fieldbus IP65 Festo 1)
ABB CS31
B
bus 1
A
bus 2
fascetta serracavi
shield
(vista frontale del connettore femmina dell’unità di valvole CPV Direct)
1) Tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B (cod. prod. 532216)
Tab. 1/9: Occupazione dei pin nell’interfaccia fieldbus per ABB CS13 (CPV-CS02)
1.3.4
Connessioni possibili
Nota
Chiudere le connessioni inutilizzate con tappi di protezione
o calotte protettive. In tal modo è possibile garantire il
grado di protezione IP65.
Collegamento con il connettore fieldbus Festo
•
Attenersi rigorosamente alle istruzioni di montaggio del
connettore fieldbus.
Il connettore Festo (tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B, cod. prod.
532216) permette di collegare agevolmente l’unità di valvole
CPV Direct al fieldbus. È possibile scollegare il connettore
dall’unità di valvole CPV Direct senza interrompere la linea
bus (funzione T-TAP).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-19
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1 Coperchio
incernierato con
finestrella
1
2
3
Bus in
Bus out
2 Tappo in caso di
inutilizzo della
connessione
3 Fascetta serracavi
per collegamento
schermo
4 Fieldbus in
A B ON A B
ingresso (IN)
5 Interruttore per
terminale bus e
fieldbus in uscita
6 Fieldbus in uscita
(OUT)
7 Collegamento
7
6
5
4
solo capacitivo
Fig. 1/6: Connettore fieldbus Festo tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
1-20
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Nota
La fascetta serracavi nel connettore fieldbus Festo è
connessa al corpo metallico del connettore maschio Sub-D
internamente e solo in modo capacitivo. In tal modo si
impedisce la conduzione di correnti di compensazione
attraverso lo schermo del cavo fieldbus.
Interruttore DIL
Con l’interruttore incorporato nel connettore fieldbus si
attivano le seguenti modalità di funzionamento:
–
Interruttore su OFF: il terminale bus è disinserito e la
linea bus in uscita è attivata.
–
Interruttore su ON:
il terminale bus è inserito, mentre
la linea bus in uscita è disattivata
(vedi Fig. 1/7).
Nota
Prestare attenzione alla sigla che identifica il tipo di
connettore fieldbus. Il connettore tipo FBS-SUB-9-GS-DP-B
disattiva la linea fieldbus in uscita se il terminale bus viene
inserito.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-21
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Collegamento con l’adattatore M12 (Reverse Key
codificato)
L’adattatore (tipo FBA-2-M12-5POL-RK, cod. prod. 533118)
permette di collegare l’unità di valvole CPV Direct al fieldbus
tramite un connettore M12. I connettori dispongono di una
codifica meccanica invertita (Reverse Key o codificato B), così
i collegamenti in entrata e in uscita non vengono scambiati.
È possibile scollegare l’adattatore M12 dall’unità di valvole
CPV Direct senza interrompere la linea bus (funzione T-TAP).
Il collegamento al fieldbus viene eseguito con un connettore
M12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG9. Utilizzare il
secondo connettore per l’uscita del fieldbus.
Adattatore M12
(Reverse Key codificato)
N. pin
2
2
3
3
1 1
5
4
5
4
1. VP: positivo per tensione di alimentazione (P5V)
2. RxD/TxD-N: negativo per ricezione/trasmissione dati
3. DGND: potenziale riferimento dati (M5V)
4. RxD/TxD-P positivo per ricezione/trasmissione dati
5. FE: messa a terra
Corpo/filetto: schermo
Bus out
Bus in
Tappo di protezione o connettore con resistenza
terminale bus in caso di inutilizzo della connessione
Tab. 1/10: Occupazione dei pin nell’interfaccia del fieldbus con adattatore per connettore
M12 a 5 poli
1-22
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Collegamento con cavi a fibre ottiche
(solo CPV-DI02, PROFIBUS-DP)
L’interfaccia PROFIBUS-DP dell’unità di valvole CPV-DI02
corrisponde alla specifica EN 50170-2 e supporta il pilotaggio
dei componenti di rete per cavi a fibre ottiche.
L’impiego dei cavi a fibre ottiche è consigliato per la realizzazione di sistemi di trasmissione in ambienti soggetti a forti
radiodisturbi e per l’espansione della copertura in caso di
elevate velocità di trasmissione.
Esempi di componenti di rete per cavi a fibre ottiche:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
–
Siemens Optical Link Module (OLM) per PROFIBUS plus
–
Siemens Optical Link Plug (OLP) per PROFIBUS (IP20)
–
Media converter Harting Han-InduNet® IP65 in combinazione con il cavo adattatore per i dispositivi Festo (trasmissione dati mediante cavi a fibre ottiche nel sistema di
installazione DESINA).
1-23
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.4
Terminale bus con resistenze terminali (CPV-DI02)
Nota
È richiesto un terminale bus se l’unità di valvole è situata
all’inizio o alla fine del sistema fieldbus.
• Utilizzare un terminale bus su entrambe le estremità di
un segmento della linea bus.
Raccomandazione:
Equipaggiare il terminale bus con il connettore fieldbus
precablato Festo. Nel corpo di questo connettore è stata
integrata un’adeguata rete resistiva (vedi Fig. 1/7).
Pin 6: tensione di alimentazione
390 Ω
Positivo per ricezione/
trasmissione dati
(linea dati B)
120 nH
Pin 3
220 Ω
Negativo per ricezione/
trasmissione dati
(linea dati A)
120 nH
Pin 8
390 Ω
Pin 5: potenziale di riferimento dati
Fig. 1/7: Schema di collegamenti rete terminale bus
(interruttore nel connettore fieldbus Festo su ON)
(PROFIBUS-DP: per il cavo tipo A secondo
EN 50170)
1-24
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.5
1.5.1
Collegamento dell’alimentazione elettrica
Cavo per alimentazione elettrica
•
Per la conduzione della tensione si raccomanda di
impiegare un cavo di sezione adeguata.
•
Non collocare l’alimentatore a una distanza eccessiva
dall’unità di valvole CPV. In presenza di cavi lunghi si
verifica un calo della tensione erogata dall’alimentatore.
•
Calcolare eventualmente la sezione adeguata e la
lunghezza max. ammissibile dei cavi.
La connessione dell’alimentazione di tensione è realizzata
mediante un connettore. Per l’occupazione dei pin nel
connettore fare riferimento alle pagine seguenti.
Per l’attacco di alimentazione utilizzare connettori Festo in
funzione del diametro esterno dei cavi impiegati
(vedi appendice A.3).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-25
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1 Cavo
2 Elemento di
1
2
fissaggio
3 Corpo
4 Elemento di
3
connessione
4
Fig. 1/8: Componenti dei connettori e passaggio del cavo
Preparazione di un cavo
Una volta scelto il cavo adatto, collegarlo nel modo seguente
(Fig. 1/8):
1. Aprire il connettore femmina: sbloccare il dado zigrinato
centrale.
2. Aprire l’elemento di fissaggio sulla parte posteriore del
corpo. Far passare il cavo.
3. Spellare 5 mm le estremità dei conduttori e poi dotarle di
bussole terminali.
4. Collegare le estremità dei conduttori.
5. Inserire nuovamente l’elemento di attacco sul corpo del
connettore femmina e poi avvitare. Tirare indietro il cavo
in modo da non formare anelli.
6. Stringere a fondo l’elemento di fissaggio.
1-26
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.5.2
Scelta dell’alimentatore
Avvertenza
• Per l’alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1 (Protective
Extra-Low Voltage, PELV).
Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti
elettrici PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1.
• Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia in grado di
garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione
d’esercizio a norma IEC/DIN EN60204-1.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal
contatto diretto e indiretto) viene ottenuta impiegando
circuiti PELV a norma IEC/DIN EN 60204-1 (equipaggiamento
elettrico di macchine, requisiti generali).
L’assorbimento elettrico di un sistema CP dipende dal
numero dei moduli CP e dei solenoidi. Raccomandazione:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
•
Utilizzare alimentatori stabilizzati.
•
In sede di scelta dell’alimentatore, verificare se quest’ultimo eroga una potenza sufficiente. Calcolare a tal proposito l’assorbimento di corrente totale ai sensi della tabella
che segue.
1-27
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Assorbimento
elettrico totale
Nella tabella seguente è schematizzato il calcolo dell’assorbimento elettrico totale di un sistema CP. I valori indicati
sono arrotondati per eccesso.
Assorbimento elettrico elettronica CP
(pin 1)
CPV Direct
max. 100 mA
Unità di valvole CPV
max. 40 mA
Unità di valvole CPA
20 mA
Modulo di ingresso CP
max. 40 mA
Sensori
vedi indicazioni del
produttore
Modulo di uscita CP
max. 40 mA
Riporto
Totali
= ______ mA
Assorbimento elettrico alimentazione
valvole (pin 2)
Assorbimento elettrico di
tutti i solenoidi alimentati
contemporaneamente 1)
1)
__ x ____ mA
= ______ mA
L’assorbimento di corrente varia a seconda del tipo di valvola
(vedi dati tecnici delle valvole riportati nella descrizione della
parte pneumatica).
Tab. 1/11: Calcolo dell’assorbimento elettrico totale
1-28
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.5.3
Collegamento dell’alimentazione elettrica
Avvertenza
Se l’unità di valvole viene alimentata con tensione di carico
dall’uscita di un “modulo I/O di sicurezza”, gli impulsi di
inserzione di prova di quest’ultimo possono determinarne
comportamenti imprevisti.
• Assicurarsi che gli impulsi di prova inserzione vengano
soppressi o disattivati!
La corrente viene alimentata tramite un connettore M12 a
4 poli (vedi Fig. 1/1).
L’assorbimento elettrico varia a seconda del tipo di unità di
valvole. Si consiglia di verificare i valori nella “manuale della
parte pneumatica P.BE-CPV-...” e nel punto precedente.
•
Per il collegamento della tensione di carico a 24 V al pin 2
rispettare il margine di tolleranza: 20,4 VCC … 26,4 VCC.
Controllare la tensione di carico a 24 V delle valvole
mentre l’impianto è in funzione.
Attenzione
Per la tensione di carico dei solenoidi dell’unità di valvole
CPV prevedere un fusibile di protezione esterno di max.
2 A, che esclude l’eventualità di danni funzionali nell’unità
CPV Direct in caso di cortocircuito.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-29
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Nota
Verificare nell’ambito del sistema di sicurezza progettato
quali misure debbano essere attuate in caso di arresto di
emergenza allo scopo di commutare la macchina/impianto
in condizioni di sicurezza:
– Disinserzione della tensione di carico delle valvole e dei
moduli di uscita nel circuito secondario dell’alimentatore.
– Disinserzione dell’alimentazione di aria compressa
all’unità di valvole.
Dal momento in cui viene disinserita la tensione di carico,
l’energia accumulata nel circuito d’ingresso delle unità di
valvole ne può ritardare la disattivazione.
Adottare le seguenti misure preventive:
– Rilevare la disinserzione della tensione di carico mediante un segnale d’ingresso nel sistema di comando.
– Disabilitazione del segnale di azionamento delle valvole
mediante asservimento del segnale di uscita al segnale
di ingresso “Tensione di carico”.
1-30
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Occupazione dei pin nel connettore
dell’alimentazione di tensione
1
1 Configurazione dei pin
1: Tensione di esercizio di 24 VCC elettronica
(e ingressi, nel caso di moduli collegati al
connettore di espansione) (max. 2 A)
2: Tensione di carico di 24 VCC delle valvole (max. 2 A)
3: 0 V
4: Connessione di terra
Fig. 1/9: Occupazione dei pin connettore di alimentazione
della tensione
Compensazione del potenziale
L’unità di valvole CPV dispone di 2 connessioni di terra di
compensazione del potenziale:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
–
nel connettore di alimentazione della tensione
–
sulla piastra terminale.
1-31
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Nota
• Collegare sempre un potenziale verso terra al pin 4 del
connettore di alimentazione della tensione.
• Collegare la connessione di terra della piastra terminale
al potenziale verso terra mediante un collegamento a
bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a
sezione elevata).
• I collegamenti a bassa resistenza assicurano che il corpo
dell’unità di valvole e la connessione di terra del pin 4
siano collegati allo stesso potenziale, escludendo il
manifestarsi di correnti transitorie.
In tal modo si esclude la possibilità di anomalie di funzionamento dovute a radiodisturbi.
3 1 2 4
PS
MNS
0V
2A
24 V
2A
1
2
3
2 4
1 PE
2 Compensazione del potenziale
3 Tensione di carico disinseribile separatamente
4 Connessione di terra sul pin 4 predisposta per 3 A
Fig. 1/10: Esempio di connessione mediante alimentatore
PELV e compensazione del potenziale
1-32
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.6
Espansione dell’unità di valvole CPV Direct
Questo paragrafo veste un’importanza solo se si desidera
collegare i moduli CPI/CP al connettore di espansione CPI.
1
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
1 Connettore di espansione CPI
Fig. 1/11: Connettore di espansione CPI
Per l’espansione dell’unità CPV Direct sono valide le regole
per i sistemi CPI (vedi punto 1.6.1).
Attraverso il connettore di espansione CPI si possono
collegare i seguenti moduli CPI/CP:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
–
moduli d’ingresso/uscita CP
–
moduli d’ingresso/uscita CPI (con funzionalità ampliata)
–
CPV-SC con connettore CPI
–
unità di valvole CPV/CPA con o senza funzionalità
ampliata.
1-33
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Attenzione
Il cavo che connette l’unità di valvole CPV Direct al modulo
remoto CPI/CP può essere lungo al massimo 10 m.
I cavi di collegamento CP devono possedere particolari
proprietà elettriche. Perciò utilizzare solo cavi di collegamento CP Festo.
Festo fornisce cavi di collegamento CP precablati. I cavi CP
sono disponibili in lunghezze e formati diversi.
} www.festo.com/catalogue
Chiudere gli attacchi CP liberi del sistema
CP utilizzando i tappi di protezione in dotazione. In tal modo è possibile garantire
il grado di protezione IP65.
1-34
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.6.1
Criteri per l’espansione del sistema CPI
Il sistema CPI supporta, a seconda del tipo di master CP e di
moduli CPI/CP collegati, un numero differente di moduli per
ogni linea CP.
L’unità di valvole CPV Direct è un master CPI.
I moduli possono essere suddivisi in due gruppi:
–
moduli CPI (con funzionalità ampliata)
–
moduli CP (senza funzionalità ampliata)
Criteri e caratteristiche
Sistema CPI
– Max. 4 moduli sulla linea CP
– Max. 32 I e 32 O (per linea CP)
– Ordine qualsiasi dei moduli entro la linea CP
Master CPI
Sui master CPI è possibile combinare i moduli CPI/CP:
– Solo un modulo d’ingresso CP sull’estremità di una linea
– Per la singola linea CP è consentito solo una unità di valvole CP 2) o un modulo
di uscita CP 2)
– I “posti liberi” sulla linea CP possono essere “riempiti” di moduli CPI 1)
Moduli CPI
Interfaccia in entrata e in uscita su tutti i moduli CPI (moduli d’ingresso, moduli di
uscita) e unità di valvole con connettore CPI
1)
2)
con funzionalità ampliata
senza funzionalità ampliata
Tab. 1/12: Criteri per l’espansione del sistema CPI
Nota
In modo autonomo rispetto al tipo di moduli CPI/CP vanno
collegati non più di 32 ingressi e 32 uscite (somma di tutti i
moduli su una linea CP).
Ciò significa che una linea CP può essere ampliata con
massimo 2 unità di valvole CP dotate di capacità CPI,
perché le unità CP occupano sempre 16 indirizzi di uscita.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-35
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Master CPI
X
X
X
X
X
X
X
I
X
X
I
X
VI/O
X:
qualsiasi modulo CPI o unità di valvole CP con capacità CPI
(possibile max. 2 unità)
I:
modulo d’ingresso CP
VI/O: unità di valvole CP o modulo di uscita CP
grigio = moduli CPI/unità di valvole con funzionalità ampliata
Fig. 1/12: Esempi di espansione di un sistema CPI
1-36
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Linea CPI senza
modulo di uscita con
max. un’unità di
valvole CP tipo
Assorbimento
elettrico max.
per sensori dei
moduli CPI alla
linea CP 1)
Lunghezza max. della linea con cavo CPI
tipo KVI-CP-3-...
VVAL = 21,6 ... 24 V
16 valvole 2)
VVAL = 20,4 V
8 valvole 3)
VVAL = 20,4 V
16 valvole 4)
CPV10-.../CPA10-...
0,5 ... 1,5 A
10 m
10 m
10 m
CPV14-.../CPA14-...
0,5 ... 1,5 A
10 m
10 m
10 m
0,5 A
10 m
10 m
10 m
1,0 A
10 m
10 m
10 m 5)
8 m 6)
1,5 A
10 m
10 m
10 m 5)
5 m 6)
CPV18-...
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Corrente di alimentazione sensori max. tratta
Tensione nominale o sottotensione di – 10 %, 16 solenoidi attivati contemporaneamente
(fase di alto assorbimento)
Sottotens. massima di – 15 %, 8 solenoidi attivati contemporaneam. (fase di alto assorbimento)
Sottotens. massima di – 15 %, 16 solenoidi attivati contemporaneam. (fase di alto assorbimento)
Unità di valvole installata sempre all’inizio della linea
Unità di valvole installata sempre alla fine della linea
Tab. 1/13: Lunghezze ammesse della linea con cavi CPI tipo KVI-CP-3-... dipendono
dall’unità di valvole CP utilizzata e dall’assorbimento elettrico per sensori
Linea CP senza unità di
valvole CP con max. un
modulo di uscita CPI tipo
Assorbimento elettrico
max. per sensori dei
moduli CPI alla linea CP 1)
Lunghezza max. della
linea con cavo CP tipo
KVI-CP-3-...
CP-A04-M12-CL
0,5 A
10 m
CP-A08...-M12-...
1,5 A
10 m
1)
Corrente di alimentazione sensori max. tratta
Tab. 1/14: Lunghezze consentite della linea con cavi CP tipo KVI-CP-3-... a seconda del
modulo di uscita CPI utilizzato e dell’assorbimento elettrico sensori
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-37
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.7
Predisporre alla messa in servizio il sistema CPI
Questo paragrafo veste un’importanza solo se i moduli CPI/
CP sono stati collegati al connettore di espansione CPI.
Nota
Per preparare la messa in servizio, non collegare ancora
l’unità di valvole CPV Direct a un sistema di comando host.
Così si evitano errori di indirizzamento che si potrebbero
manifestarsi nell’attuale funzionamento di diversi sistemi
fieldbus modificando le zone di indirizzi.
1.7.1
Controllo delle linee CP
Fasi preliminari
Prima di avviare una unità di valvole CPV Direct con espansioni CPI, per prima cosa si consiglia di predisporre alla
messa in funzione ogni singolo sistema CPI.
A tal scopo procedere rispettivamente come segue:
1. Verificare la canalizzazione pneumatica delle unità di
valvole con l’ausilio degli azionatori manuali
(vedi descrizione della parte pneumatica).
2. Controllare l’intero cablaggio elettrico del sistema CPI.
3. Memorizzare la configurazione effettiva della linea del
sistema CPI come configurazione nominale, come
descritto al punto 1.7.2.
1-38
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.7.2
Memorizzare la configurazione della linea
Avvertenza
Fare attenzione in caso di modifica successiva alla configurazione della linea del sistema CPI:
• Successivamente alla memorizzazione della configura-
zione della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzi
del sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.
Così si evitano errori di indirizzamento in caso di moduli
CPI inavvertitamente installati in modo errato.
Configurazione
della linea
Per la linea CP l’unità di valvole CPV Direct memorizza il tipo
e la sequenza dei moduli CPI collegati (configurazione della
linea).
Memorizzando la configurazione della linea, l’unità CPV
Direct permette di evitare errori di collegamento e quindi di
indirizzamento. Essa verifica automaticamente se la configurazione effettiva della linea coincide con quella memorizzata.
A tal proposito vengono distinte le seguenti fasi di verifica:
–
controllo nella fase di inserimento (vedi punto 1.8)
–
controllo nell’attuale funzionamento (vedi punto 1.9).
Quando i LED di stato sono accesi su tutti i moduli CPI, il
sistema CPI è pronto per la messa in servizio. Ora è possibile
mettere in servizio il sistema CPI.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-39
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Memorizzare la
configurazione
della linea
Per la messa in funzione la configurazione desiderata della
linea viene effettuata e memorizzata. Così vengono assegnati i relativi indirizzi ai moduli CPI collegati.
Per la memorizzazione procedere nel modo seguente:
1. Per il momento lasciare disinserita l’alimentazione di
tensione dell’unità di valvole CPV Direct.
2. Verificare se i cavi CPI sono fissati correttamente con la
ghiera.
3. Inserire l’alimentazione di tensione dell’unità CPV Direct
ed eventualmente dei moduli CPI/CP con collegamento
della tensione di carico.
Sull’unità CPV Direct lampeggia il LED di errore P se i
moduli CPI/CP sono stati collegati o la configurazione
della linea è stata modificata.
4. Agendo su un piccolo cacciavite o un attrezzo simile,
premere almeno 1 secondo sul tasto SAVE (vedi punto
Fig. 1/3).
In questo modo la configurazione corrente della linea
viene memorizzata come configurazione nominale
nell’unità CPV Direct.
Il LED di errore P non lampeggia più.
Sono accesi i LED di stato di tutti i moduli CPI/CP
identificati.
5. Power OFF/ON
Nota
Successivamente alla memorizzazione della configurazione
della linea, verificare le assegnazioni degli indirizzi del
sistema CPI prima di avviare programmi applicativi.
1-40
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.8
Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI
Dopo l’inserimento dell’alimentazione di tensione, l’unità CPV
Direct determina automaticamente la configurazione corrente
della linea. Viene accertato quali moduli CPI/CP sono collegati all’espansione della linea.
Se la configurazione corrente corrisponde a quella memorizzata, allora l’unità CPV Direct passa allo stato di pronto.
I LED PS/PL dell’unità CPV Direct e i LED di stato sui moduli
collegati CPI/CP sono accesi.
Se la configurazione corrente non concorda con quella
memorizzata, allora sull’unità CPV Direct lampeggia il LED di
errore P. In questo caso il sistema CPI non è pronto per per
l’esercizio.
In questo caso esistono le seguenti possibilità per ripristinare
nuovamente lo stato di pronto:
–
eliminare gli errori di configurazione manualmente o
sostituire singoli moduli CPI (vedi punto 1.9).
–
memorizzare la configurazione corrente della linea come
configurazione nominale (vedi punto 1.7.2).
Indicazioni dettagliati relative alla diagnosi tramite i LED
dell’unità CPV Direct sono riportate al punto 3.1.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-41
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
Inserire l’alimentazione
di tensione
Linea CP: acquisire tipi
di modulo
No
“Errore di configurazione
CP”; il LED di errore P
lampeggia
No
Tipi di
modulo:
nominale =
reale ?
Sì
Tasto Save
premuto ?
Sì
Memorizzare configurazione della linea
LED di errore P off
Sistema CPI in stato di
pronto (aggiornamento
I/O permanente)
Prima messa in servizio
(messa in servizio con
configurazione modificata)
Funzionamento normale
Fig. 1/13: Comportamento in fase di inserimento del sistema CPI
1-42
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.9
Comportamento del sistema CPI in caso di anomalie durante il
funzionamento
Avvertenza
Attivazione di attuatori non desiderata!
La commutazione di valvole e uscite in posizioni
inadeguate può provocare situazioni pericolose!
• Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate in
presenza delle anomalie e che la posizione di
commutazione al reset sia sicura.
Se durante l’esercizio si verifica una anomalia sulla linea CP,
ad es. rottura del cavo o inconveniente simile, allora il LED di
diagnosi dell’espansione della linea visualizza il difetto
sull’unità CPV (P). Il LED di stato sul modulo in oggetto si
spegne. Tutti i moduli che funzionano correttamente restano
in stato di pronto.
Indicazioni dettagliati relative alla diagnosi tramite i LED
dell’unità CPV Direct sono riportate al punto 3.1.
1.9.1
Eliminare gli errori di configurazione
In tal modo vengono eliminati gli errori di configurazione o di
collegamento del sistema CPI:
1. Disinserire l’alimentazione di tensione dell’unità
CPV Direct.
2. Ripristinare la configurazione memorizzata ricollegando i
rispettivi moduli CPI/CP all’unità CPV Direct.
3. Reinserire l’alimentazione di tensione dell’unità
CPV Direct.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
1-43
1. Installazione CPV-DI02 e CPV-CS02
1.9.2
Sostituzione dei moduli CPI/CP
Nota
La sostituzione di un modulo CPI/CP con un modulo
CPI/CP di un altro tipo o la sostituzione di alcuni moduli
CPI/CP richiede una nuova messa in servizio con una
ripetuta memorizzazione della configurazione della linea
(vedi punto 1.7).
Per la sostituzione di un singolo modulo procedere nel modo
seguente:
1. Disinserire l’alimentazione di tensione dell’unità
CPV Direct.
2. In presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità di valvole
sulla linea CP in oggetto:
Disinserire le seguenti alimentazioni:
– alimentazione di aria compressa dell’unità di valvole
– alimentazione della tensione d’esercizio del modulo di
uscita CPI/CP.
3. Scollegare tutti i cavi di collegamento ed eventualmente i
tubi flessibili.
4. Collegare tutti i cavi ed eventualmente i tubi flessibili con
il nuovo modulo di costruzione identica.
5. Poi ricollegare il nuovo modulo di costruzione identica
alla stessa linea.
6. In presenza di moduli di uscita CPI/CP e unità di valvole:
Reinserire l’alimentazione della tensione d’esercizio o
l’alimentazione di aria compressa.
7. Reinserire l’alimentazione di tensione dell’unità
CPV Direct.
8. Controllare gli indirizzi del sistema CPI.
1-44
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Capitolo 2
Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-1
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Indice
2.
Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . 2-3
2.1.1
Inserzione dell’alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
2.1.2
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . . 2-4
2.1.3
Occupazione degli indirizzi dei moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
2.1.4
Informazioni sulla messa in funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Configurazione con un master Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.1
Configuratore hardware STEP 7 (versione 5.2 e precedenti) – In fase di preparazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.3.2
Selezione della stazione con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
2.3.3
Configurazione con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
2.3.4
Configurazione del cambio tool (tool change configuration) . . . . . 2-17
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.4.1
Configurazione normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.4.2
Configurazione del cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21
2.2
2.3
2.4
2-2
2-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.1
2.1.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole CPV Direct
Inserzione dell’alimentazione elettrica
Nota
Osservare anche le istruzioni di inserzione riportate nel
manuale del comando PLC.
Quando viene avviato, il comando esegue automaticamente
un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA. Per
questa procedura di configurazione è pertanto importante
che:
–
i dati di configurazione del fieldbus siano completi e
corretti,
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenze
fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella
sequenza indicata qui di seguito.
Per l’inserzione dell³alimentazione di tensione osservare:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutte le utenze
fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un
interruttore generale.
Alimentazione separata
In caso di alimentazione separata del sistema di comando e
delle utenze fieldbus, occorre rispettare la seguente sequenza di inserzione:
1. Alimentazione della tensione d’esercizio a tutte le utenze
fieldbus.
2. Alimentazione della tensione d’esercizio al sistema di
comando.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-3
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.1.2
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct
L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di
uscita, a prescindere dal numero di solenoidi. Questo consente la successiva espansione dell’unità di valvole CPV Direct
senza necessità di spostare il range di indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 2/1: Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole
CPV Direct
–
Un posto valvola dell’unità CPV Direct occupa sempre
2 indirizzi, anche se non utilizzato (ad es. in caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della
pressione). Se un posto valvola è equipaggiato con una
valvola bistabile, allora si applica la seguente assegnazione:
–
il prepilotaggio 14 occupa l’indirizzo di valore inferiore
–
il prepilotaggio 12 occupa l’indirizzo di valore maggiore
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
2-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
–
In un’unità CPV Direct, gli indirizzi vengono assegnati
procedendo da sinistra a destra e dal davanti all’indietro
sui singoli posti valvola.
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
1
3
5
7
1
3
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
O20.1
O20.3
O20.5
O20.7
O21.1
O21.3
O21.5
O21.7
O20.2
O20.4
O20.6
O21.0
O21.2
O21.4
O21.6
OB x+1
O20.0
OB x
OB: byte di uscita
Fig. 2/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV Direct
(uscite) con esempi per OB20 e OB21
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-5
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.1.3
Occupazione degli indirizzi dei moduli CPI/CP
La Tab. 2/1 mostra un quadro generale degli indirizzi occupati
per diversi moduli CPI/CP (versione 2011).
I/O occupati su
CPV-DI02-...
Moduli CPI/CP
Compatibile CPI 1)
Tipo
Master CPI 1)
I
O
Moduli d’ingresso CPI/CP
CP-E08-M8-CL
CP-E08-M12-CL
CP-E16-KL-CL
CP-E08-M12-EL
CP-E16-M8-EL
CP-E32-M8-EL
CP-E16-M8
CP-E16N-M8
CP-E16-M8-Z
CP-E16-M12x2-5POL
CP-E16N-M12x2
CP-E16-KL-IP20-Z
sì
sì
sì
sì
sì
sì
no
no
no
no
no
no
8I
8I
16 I
16 I
16 I
32 I
16 I
16 I
16 I
16 I
16 I
16 I
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Moduli di uscita CPI/CP
CP-A04-M12-CL
CP-A08-M12-EL-Z
CP-A08-M12-5POL
CP-A08N-M12
sì
sì
no
no
–
–
–
–
8O
8O
16 O
16 O
Unità di valvole CPI/CP
CPV...-CPI
CPV-SC-CPI
CPV...-GE-FB-4
CPV...-GE-FB-6
CPV...-GE-FB-8
CPA10/14-IFB-CP
sì
sì
no
no
no
no
–
16 O
16 O
16 O
16 O
16 O
16 O
1)
con funzionalità ampliata
Altri moduli CPI e unità di valvole compatibili CPI in fase di preparazione
Tab. 2/1: I/O occupati di moduli CPI/CP
2-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.1.4
Informazioni sulla messa in funzione
FREEZE e SYNC
I modi operativi FREEZE e SYNC vengono supportati dal
sistema CP secondo EN 50170.
Il richiamo dei modi FREEZE o SYNC dipende dal sistema di
comando. Indicazioni a questo proposito sono riportate nella
documentazione tecnica relativa al modulo di connessione
fieldbus.
Attenzione
Le modalità FREEZE e SYNC vengono risettate automaticamente in seguito a questi eventi:
– attivazione/disattivazione del sistema CP
– interruzione della connessione al fieldbus.
Solo la modalità FREEZE viene risettata automaticamente
in seguito a:
– il collegamento bus al sistema CP viene interrotto
(monitoraggio risposta attivo).
Comando FREEZE
Tutte gli ingressi del sistema CPI vengono “congelati”. Ora
l’unità CPV Direct trasmette al master una immagine costante
di tutti gli ingressi. A ogni attivazione successiva del comando
FREEZE il quadro degli ingressi viene aggiornato e inviato al
master.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNFREEZE.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-7
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Comando SYNC
Tutte le uscite del sistema CPI vengono “congelate”. Ora il
sistema CP non reagisce più ai cambiamenti dell’immagine di
uscita nel master. A ogni attivazione successiva del comando
SYNC viene trasmesso il quadro aggiornato delle uscite.
Ritorno al normale funzionamento: mediante il comando
UNSYNC.
Consistenza dei moduli
Il sistema CP supporta le seguenti varianti della consistenza
dei moduli:
–
2-8
tramite il formato selezionato (parola).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
La tabella seguente illustra in sintesi gli identificativi DP che
possono essere eseguiti per l’unità CPV-DI02:
Identificativo DP
CPV ed espansione
Commento
Siemens
EN50170
CPV-DI02 (senza espansione)
ID: 16DO
ID: 21h/33d
16 uscite digitali/
solenoidi di CPV
Espansione: 8 ingressi digitali
ID: 8DI
ID: 10h/16d
ad es. moduli d’ingresso
CPI/CP
Espansione: 16 ingressi digitali
ID: 16DI
ID: 11h/17d
Espansione: 24 ingressi digitali
ID: 24DI
ID: 12h/18d
Espansione: 32 ingressi digitali
ID: 32DI
ID: 13h/19d
Espansione: 8 uscite digitali
ID: 8DO
ID: 20h/32d
Espansione: 16 uscite digitali
ID: 16DO
ID: 21h/33d
Espansione: 24 uscite digitali
ID: 24DO
ID: 22h/34d
Espansione: 32 uscite digitali
ID: 32DO
ID: 23h/35d
Espansione: configurazione del cambio tool (32 ingressi e uscite digitali)
ID: 32DX
ID: 33h/51d
ad es. moduli di uscita
CPI/CP, unità di valvole
CP
vedi punto 2.3.4
Tab. 2/2: Tabella generale degli identificativi DP per le diverse espansioni dell’unità di
valvole CPV-DI02
Nota
Si raccomanda di impostare gli identificativi nell’ordine in
cui sono posizionati i moduli sulla linea di espansione CP, a
partire dall’unità CPV-DI02.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-9
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.2
Archivio permanente dell’unità (GSD) e file di icone
Per configurare l’unità di valvole CPV Direct con un PG/PC è
necessario il relativo file GSD. Oltre alle voci tipiche slave
(numero di identificazione, revisione ecc.) il file GSD contiene
anche una selezione di identificativi.
Fornitori
Gli archivi GSD aggiornati sono reperibili nel sito Internet di
Festo al seguente indirizzo:
–
File GSD
File di icone
www.festo.com/fieldbus
Per l’unità di valvole CPV Direct è necessario uno dei seguenti
file:
–
CPV_0A35.GSD (versione tedesca) o
–
CPV_0A35.GSE (versione internazionale)
Per rappresentare l’unità di valvole nel software di configurazione, all’indirizzo Internet summenzionato sono riportati dei
file di icone:
Stato d’esercizio
normale
Evento
diagnostico
Stato d’esercizio
speciale
File: Pbdicpin.dib
File: Pbdicpid.dib
File: Pbdicpis.dib
Tab. 2/3: File di icone per il software di configurazione
2-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.3
Configurazione con un master Siemens
Nota
In presenza di un master Siemens sono disponibili diversi
programmi di configurazione. Attenersi alla procedura
idonea per il programma di configurazione utilizzato.
Nei paragrafi successivi vengono descritte, sulla base di
esempi, le principali operazioni di configurazione con il software STEP 7. Si presuppone la conoscenza degli argomenti
trattati nei manuali del software STEP 7.
Le informazioni circa l’esercizio con master DP generali sono
riportate in appendice A.2.
2.3.1
Configuratore hardware STEP 7 (versione 5.2 e precedenti) –
In fase di preparazione
GSD
1. Copiare i file GSD relativi alle unità di valvole nella
directory ...\STEP7\S7DATA\GSD del programmatore/PC.
File: CPV_0A35.GS*
(per i fornitori dei file GSD vedi punto 2.2)
I file GSD possono a scelta:
–
essere copiati manualmente nella suddetta directory
(ad es. con “Esplora risorse” di Windows) oppure
–
essere letti mediante il menu [Options] – [Install new
GSD].
Nota
Aggiornare il catalogo hardware se si esegue la copia
dell’archivio GSD dallo STEP 7.
Comandi da impartire all’interno del HW Config
(configuratore hardware): [Options] – [Update catalogue]
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-11
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Nota
A partire dallo STEP 7 V4.02 i file GSD vengono memorizzati nell’ambito del progetto STEP 7 (GSD di stazione).
Questo può dare luogo a errori nell’aggiornamento/importazione di archivi GSD nuovi. Per informazioni relative alla
gestione del file di stazione GSD vedi help STEP 7.
2. Completare la finestra di dialogo “Properties – PROFIBUS
interface” indicando:
– Baudrate (velocità di trasmissione)
– Profile (profilo)
Icone
3. Copiare i file di icone (vedi punto 2.2) relativi all’unità di
valvole CPV Direct nella directory
...\STEP7\S7DATA\NSBMP del PG/PC.
I file di icone possono essere a scelta
–
copiati manualmente nella suddetta directory oppure
–
essere letti mediante il menu [Options] – [Install new
GSD] – tipo file “Bitmap Files” nel configuratore
hardware.
4. Per aggiungere un sistema master DP:
– dal menu “CPU” nel rack fare clic con il tasto destro del
mouse su “DP”
– fare clic su [Add master system] nel menu a tendina.
Viene visualizzata la linea del sistema master DP.
2-12
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.3.2
Selezione della stazione con STEP 7
1
3
2
4
Fig. 2/3: Selezione della stazione con STEP 7 – HW Config (non tutte le finestre mostrate
sono visibili contemporaneamente, vedi testo)
1. Se il catalogo hardware non è aperto: cliccare sul relativo
simbolo (vedi Fig. 2/3 1 ).
Il catalogo hardware viene visualizzato.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-13
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2. All’interno del catalogo hardware aprire la cartella
“\PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\Valves”.
La cartella “Valves” viene visualizzata a condizione che
l’archivio GSD sia stato copiato (vedi punto 1 al paragrafo
“Operazioni preliminari”).
Copiare il tipo di stazione “Festo CPV-DI02” sulla linea del
sistema master DP 2.
Appare la finestra di dialogo “Properties – PROFIBUS
interface” 3.
3. Selezionare l’indirizzo PROFIBUS corrispondente all’impostazione eseguita nell’interruttore DIL del modulo interruttori (vedi punto 1.2.2) e confermare la selezione premendo OK.
Sullo schermo l’icona dell’unità di valvole figura ora sulla
linea del sistema master DP.
4. Eventualmente modificare la finestra di dialogo “Properties –
DP slave” 4 : perciò fare doppio clic sull’icona dell’unità
di valvole.
2-14
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.3.3
Configurazione con STEP 7
1
4
2
3
5
Fig. 2/4: Configurazione con STEP 7 – HW Config (esempio di espansione di un modulo
CP con 16 ingressi, per spiegazioni vedi testo)
1. Fare clic sull’icona dell’unità di valvole da configurare nel
configuratore hardware 1. La tabella di configurazione
viene visualizzata sotto il rack 2.
2. Nel catalogo hardware aprire il rack “Festo CPV-DI02”
(cartella \PROFIBUS-DP\Additional Field Devices\
Valves\...) 3.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-15
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Configurazione di base
L’unità di valvole CPV-DI02 occupa sempre 16 indirizzi di
uscita. Eseguire dapprima una configurazione dell’unità di
base.
3. Copiare la voce “Base: 16DO” sulla prima riga della
tabella di configurazione 4.
4. Copiare i moduli secondo l’espansione dell’unità di valvole CPV Direct sulla successiva riga libera della tabella di
configurazione.
Assegnare rispettivamente l’indirizzo iniziale nella finestra
“Properties – DP slave” 5 .
Nota
Trascinare i moduli nella tabella di configurazione secondo
la successione fisica delle espansioni del sistema CPI.
Modifica degli indirizzi
Gli indirizzi vengono assegnati automaticamente.
•
All’interno della tabella di configurazione fare doppio
clic sulla rispettiva riga e poi modificare l’indirizzo
iniziale degli ingressi o delle uscite nella finestra
“Properties – DP slave”.
Nota
I sistemi di comando S7-400 riservano a seconda della
versione indirizzi fino a 4 byte per ogni identificativo DP.
In tal modo è conclusa la selezione della stazione /
configurazione.
2-16
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.3.4
Configurazione del cambio tool (tool change configuration)
La configurazione del cambio tool permette, sul connettore di
espansione CPI, di mettere in servizio dei moduli senza nuova
configurazione. Non è necessario premere il tasto SAVE nella
configurazione del cambio tool.
La configurazione del cambio tool è opportuna se all’unità di
valvole CPV Direct vengono collegate espansioni di linea CPI
alternative diverse durante l’esercizio.
1
2
Fig. 2/5: Configurazione del cambio tool
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-17
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Procedura
1. Eseguire la configurazione di base 1.
2. Cliccare sulla voce “Tool change (cambio tool) O/I:32/32”
nel catalogo hardware e poi trascinarla sulla seconda riga
della tabella di configurazione 2.
Indirizzamento e
funzionamento
La configurazione del cambio tool permette di occupare il
numero max. possibile di 32 ingressi e 32 uscite, a prescindere dal fatto che questi vengano utilizzati o meno. L’occupazione degli indirizzi è continua e in sequenza ascendente
modulo per modulo. Tenere presente questa circostanza al
momento di programmare il sistema di comando.
Attenzione
La comunicazione tramite PROFIBUS-DP viene avviata in
ogni caso, anche se l’impiego degli indirizzi è errato.
Nella configurazione del cambio tool il sistema non controlla quali moduli sono effettivamente collegati. Una volta
modificata l’occupazione della linea, una analisi dei segnali
d’ingresso può essere apparentemente errata se vengono
letti degli ingressi che non sono più presenti nella nuova
occupazione.
Dopo un cambio dell’occupazione della linea (ad es. con
meno moduli): assicurarsi che il sistema di comando elabori solo gli indirizzi dei moduli effettivamente collegati
alla linea CP. Lo stesso vale anche per le uscite. Osservare
l’esempio in Tab. 2/8.
Unità
I/O occupati
Indirizzamento
Unità base CPV
16O
Byte di uscita 0 … 1
Espansione CPI
32I
Byte d’ingresso 0 … 3
32O
Byte di uscita 2 … 5
Tab. 2/4: Occupazione I/O nella configurazione del cambio tool
2-18
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Configurazione Vantaggi
Svantaggi
Configurazione
normale
– Buone possibilità diagnostiche
– Sicurezza di commutazione dei
moduli sulla linea CP
– Le modifiche nella linea di
espansione CP devono essere
riconfigurate
Configurazione
del cambio tool
(tool change
configuration)
– Modifiche possibili nella linea di
espansione CP senza nuova
configurazione
– Configurazione semplice
– Possibilità diagnostiche limitate
(vedi punto 3.2.5)
– L’occupazione degli indirizzi delle
configurazioni variabili deve essere
eseguita in modo particolarmente
accurato
Tab. 2/5: Vantaggi e svantaggi della configurazione del cambio tool
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-19
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.4
Esempi di configurazione
2.4.1 Configurazione normale
La tabella seguente mostra tre esempi di configurazione e
indirizzamento di espansioni sul connettore CPI di una unità
di valvole CPV-DI02.
No
Configurazione normale
1
Identificativi DP
Indirizzamento
16DO 1)
O20.0 … O21.7
8DI
I20.0 … I20.7
16DO 1)
O20.0 … O21.7
8DO
O22.0 … O22.7
8DI
I20.0 … I20.7
16DO 1)
O20.0 … O21.7
8DI
I20.0 … I20.7
8DI
I21.0 … I21.7
8DI
I22.0 … I22.7
8DI
I23.0 … I23.7
CPV-DI02 + CP-E08-M12-CL
2
CPV-DI02 + CP-A04-M12-CL + CP-E08-M12-CL
3
CPV-DI02 + 4x CP-E08-M12-CL
1) Configurazione di base CPV-DI02
Tab. 2/6: Esempi di configurazione e indirizzamento normali di una unità CPV-DI02 con
espansioni CPI diverse
2-20
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
2.4.2 Configurazione del cambio tool
La tabella qui riportata mostra le stesse espansioni CPI della
Tab. 2/6, questa volta però con la configurazione del cambio
tool. Così si possono collegare le espansioni 1, 2 o 3
senza nuova configurazione.
Configurazione del cambio tool
(tool change configuration)
1
Identificativi DP
Indirizzi
occupati
16DO 1)
O20.0 … O21.7
32DX
I20.0 … I23.7
I20.0…I20.7
O22.0 … O25.7
2
O22.0…O22.3 I20.0…I20.7
O20.0…O21.7
3
I20.0…I20.7
I21.0…I21.7
I22.0…I22.7
I23.0…I23.7
Indirizzi utilizzati
1 CPV-DI02 + CP-E08-M12-CL
2 CPV-DI02 + CP-A04-M12-CL + CP-E08-M12-CL
3 CPV-DI02 + 4x CP-E08-M12-CL
1)
Configurazione di base CPV-DI02
Tab. 2/7: Diverse espansioni con configurazione del cambio tool (vedi esempio in Tab. 2/6)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
2-21
2. Messa in servizio CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Nota
L’esempio seguente evidenzia il fatto che con la configurazione del cambio tool bisogna prestare particolare attenzione all’impiego degli indirizzi d’ingresso/uscita.
Spiegazione dell’esempio
Nella configurazione 1 in Tab. 2/8 è collegata una lampada
come generatore di segnali sul secondo modulo di uscita.
Nella configurazione 2 è collegato un attuatore sul secondo
modulo di uscita. In entrambi i casi viene utilizzato l’indirizzo O23.7.
Tenere presente che ora la lampada e l’attuatore sono rispettivamente sull’indirizzo O25.7 liegt e su O23.7 nel sistema di
comando!
Configurazione del cambio tool
(tool change configuration)
O22.0…O22.7
O23.0…O23.7
1
O23.7
Identificativi DP
Indirizzi
occupati
16DO 1)
O20.0 … O21.7
32DX
I20.0 … I23.7
O22.0 … O25.7
O22.0…O22.7 O23.0…O23.7 O24.0…O24.7 O25.0…O25.7
O20.0…O21.7
2
O23.7
O25.7
Indirizzi utilizzati
1 CPV-DI02 + 2x CP-A08-M12-CL
2 CPV-DI02 + 4x CP-A08-M12-CL
1)
Unità di base CPV-DI02
Tab. 2/8: Esempio di una configurazione del cambio tool, che richiede una particolare
attenzione per l’indirizzamento (vedi testo sopra)
2-22
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Capitolo 3
Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-1
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Indice
3.
Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Diagnosi tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.1
Stato d’esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . .
3-8
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.1
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.2.2
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
3.2.3
Prospetto dei byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.2.4
Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2.5
Diagnosi nella configurazione del cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.3.1
SIMATIC S7 Siemens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Diagnosi online con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
3.4.1
Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione 5.2 e precedenti) . .
3-23
3.4.2
Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (fino a V 5.2) . . . . . . . . . . . . . 3-25
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5.1
Modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.5.2
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso . .
3-28
3.2
3.3
3.4
3.5
3-2
3-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.1
Diagnosi tramite LED
La funzione dei LED posti sulla copertura consiste nel segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità CPV Direct.
1
2
3
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
1 LED PS: “Power System”: alimentazione elettrica d’esercizio elettronica e
LED PL: “Power Load”:
sensori
alimentazione elettrica di carico valvole
(e valvole/uscite nella linea di espansione CP)
2 LED BF: Errore/stato bus
LED P: Altri messaggi di errore
3 LED gialli per solenoidi di pilotaggio 12 e 14
Fig. 3/1: I LED dell’unità CPV Direct
3.1.1
Stato d’esercizio normale
Durante le normali condizioni di funzionamento sono accesi solo
il LED “Power” verde e – a seconda dello stato di commutazione
– i LED gialli dei solenoidi di pilotaggio.
acceso;
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
lampeggiante;
spento
3-3
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
PS
verde
acceso
Alimentazione elettrica
elettronica/sensori ok
–
PL
verde
acceso
Alimentazione elettrica valvole/
uscite ok
–
BF
spento
Nessun errore bus
–
P
spento
Nessun altro errore
–
Tab. 3/1: Stato d’esercizio normale
3.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED
Diagnosi degli errori tramite LED PS
Il LED PS verde (“Power System”) segnala gli errori durante
l’alimentazione elettrica d’esercizio.
LED
PS
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
spento
Tensione d’esercizio
dell’elettronica non presente
• Controllare l’alimentazione
PS
verde
lampeggia
lentamente
Tensione d’esercizio
dell’elettronica . 18 V
PS
verde
acceso
Tensione d’esercizio
dell’elettronica presente
elettrica d’esercizio (pin 1)
–
Tab. 3/2: Diagnosi degli errori tramite il LED PS verde
3-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Diagnosi degli errori tramite il LED PL
Il LED PL verde (“Power Load”) segnala gli errori durante
l’alimentazione elettrica di carico.
LED
PL
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
spento
La tensione di carico valvole/
uscite non è presente
• Controllare l’alimentazione
elettrica di carico (pin 2)
PL
verde
lampeggia
velocemente
Tensione di carico valvole CP
dell’unità CPV Direct . 20,4 V
PL
verde
lampeggia
lentamente
Tensione di carico valvole CP/
uscite nella linea di espansione
CPI . 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
verde
acceso
La tensione di carico valvole CP/
uscite è presente
–
PL
elettrica di carico della linea di
espansione CPI (pin 2)
Tab. 3/3: Diagnosi degli errori tramite il LED PL verde
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre
segnalati dal LED PL (a prescindere dal modo di diagnosi
selezionato).
Se è attivo il modo di diagnosi riferita all’unità, i guasti
possono essere segnalati al PLC master anche attraverso il
fieldbus.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-5
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Diagnosi degli errori tramite il LED BF
Il LED BF rosso (“errore bus)”) segnala errore o stato del bus.
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
BF
spento
Condizioni di funzionamento
normali
–
BF
rosso
lampeggia
velocemente
Indirizzo PROFIBUS non
consentito
• Correggere l’indirizzo impostato
rosso
lampeggia
lentamente
(ad intervalli di
1 sec.)
Collegamento al fieldbus non OK.
Eventuali cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. doppia occupazione di
un indirizzo)
– modulo di connessione fieldbus
disattivato o difettoso
– interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento al
fieldbus
– configurazione PROFIBUS
errata
Controllare ...
Errore hardware
• Chiamare il servizio assistenza
BF
BF
rosso
acceso
(1; ...; 125)
• impostazione degli indirizzi
• interfacciamento fieldbus
• collegamento al fieldbus
• controllare la configurazione
del master e quella nell’unità
CPV Direct ed eventualmente
eseguire una nuova identificazione (vedi punto 1.2.4)
Tab. 3/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BF rosso
3-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Diagnosi degli errori tramite il LED P
Il LED P rosso segnala un errore di sistema CPI o altri errori.
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
P
spento
Condizioni di funzionamento
normali
–
P
rosso
lampeggia
velocemente
Errore di linea CP:
– differenza stato nominale ≠
stato effettivo della configurazione CP
– configurazione CP non
ammissibile
P
P
rosso
lampeggia
lentamente
(ad intervalli di
1 sec.)
Errore di periferia nella linea CP:
– il modulo presenta un caso di
diagnosi (cortocircuito,
sovraccarico, ...)
rosso
acceso
Disfunzione del modulo nella
linea CP:
– linea interrotta o cortocircuito
– se i LED PS/PL sono spenti:
errore hardware
• Controllare la configurazione
CPI ed eventualmente eseguire
una nuova identificazione
(vedi punto 1.2.4)
• Alternativa: utilizzare la
configurazione del cambio tool
• Diagnosticare i moduli nella
linea CP (vedi punto 3.2)
• Controllare le linee CPI
• Chiamare il servizio assistenza
Tab. 3/5: Diagnosi degli errori tramite il LED P
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-7
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
A ogni solenoide è collegato un LED giallo (vedi Fig. 3/1), che
ne segnala lo stato di commutazione.
LED
Colore
Posizione di commutazione Significato
del solenoide
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo
acceso
– Posizione di commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione di carico delle valvole è
inferiore all’intervallo di tolleranza
consentito (. 20,4 VCC)
oppure
– alimentazione dell’aria compressa
non OK
oppure
– il circuito di prepilotaggio è
bloccato
oppure
– chiamare il servizio assistenza
Tab. 3/6: LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
segnala visivamente l’attivazione dell’uscita.
3-8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.2
Diagnosi tramite PROFIBUS-DP
Il sistema CPI supporta possibilità diagnostiche tramite il
PROFIBUS secondo EN 50170. La diagnosi riferita all’unità
viene supportata.
Nota
La diagnosi riferita agli identificativi e/o ai canali illustrata
nella normativa EN 50170 non viene supportata.
3.2.1
Parole diagnostiche
Il sistema CPI segnala al master DP le seguenti condizioni di
errore, raggruppate in parole diagnostiche:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
–
caduta dell’alimentazione della tensione di carico alle
valvole (pin 2)
–
cortocircuito della tensione di alimentazione ai sensori
–
caduta dell’alimentazione della tensione di carico ai
moduli di uscita
–
moduli di uscita in corto/sovraccarico
–
interruzione della connessione CPI a differenti moduli CPI
–
tensione inferiore al limite di tolleranza delle valvole CP
(. 20,4 V).
3-9
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.2.2
Fasi diagnostiche
Il sistema CPI offre ampie possibilità diagnostiche tramite il
PROFIBUS-DP. Le figure seguenti indicano le operazioni necessarie per la diagnosi del sistema CPI. Vengono rappresentati solo i bit che richiedono un’ulteriore fase diagnostica.
Nota
Le informazioni diagnostiche vengono trasmesse al
sistema master solo se la diagnosi riferita all’unità è
attivata (elemento 8 dell’interruttore DIL su “ON”,
vedi punto 1.2.3).
7
6
5
4
3
2
1
1
0
Bit
1
Stato stazione 1
Unità di valvole CPV Direct
senza tensione o connettore
bus non inserito
La configurazione dei moduli
(vedi punto 2.3) per la linea di
espansione CPI non corrisponde
alla configurazione
memorizzata nell’unità di
valvole CPV Direct (vedi tasto
SAVE ai punti 1.2.4 e 1.6)
Fig. 3/2: Prima fase di diagnosi
3-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Qui appresso vengono rappresentati i bit che non richiedono
ulteriori fasi di diagnosi.
7
6
5
4
3
2
1
0
1
Bit
Stato stazione 1
È presente la diagnosi 1
riferita all’unità
7
6
5 4
3
2
1
1
0
1
Bit
Diagnosi 1 riferita all’unità
(vedi Tab. 3/12)
È presente almeno un errore
Errore linea CP/
unità di valvole CP
7 6
5
4
3
2
1
vedi Tab. 3/13 e Tab. 3/14
0
Bit
Diagnosi 2 … 3 riferita
all’unità
Fig. 3/3: Ulteriori fasi di diagnosi
Per la messa in servizio del sistema in alcuni casi può essere
utile disattivare dapprima la diagnosi riferita all’unità
(elemento 8 dell’interruttore DIL su “OFF”, vedi punto 1.2.3).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-11
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.2.3
Prospetto dei byte diagnostici
Parole diagnostiche
Per ogni utenza bus vengono predisposte numerose parole
diagnostiche. Le parole diagnostiche e il loro significato per i
sistemi CPI Festo sono riportati nella seguente tabella:
Byte*
Octet** Indirizzo diagnostico
Indirizzo diagnostico + 1 Octet** Byte*
0
1
Stato stazione 1
Stato stazione 2
2
1
2
3
Stato stazione 3
Indirizzo master
(Diag.Master_Add)
4
3
4
5
Codice del produttore
(Ident_number
High-Byte 0Ah)
Codice del produttore
(Ident_number
Low-Byte 35h)
6
5
6
7
Header
Diagnosi riferita all’unità 1
(elenco errori)
8
7
8
9
Diagnosi riferita
all’unità 2 (byte di errore
della CPV Direct)
Byte identificativo della
diagnosi
10
9
grassetto = il contenuto viene modificato dal sistema CPI
* = Siemens
** = EN 50170
Tab. 3/7: Riepilogo dei byte diagnostici: informazioni diagnostiche standard
3-12
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.2.4
Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard
Le seguenti informazioni diagnostiche possono essere richieste dal sistema CPI ramite la funzione Slave_Diag . Il sistema
CPI risponde con una stringa di octet di lunghezza 10. La procedura per la lettura di queste informazioni diagnostiche con
un sistema SIMATIC S5/S7 è descritta al punto 3.3.1.
Ottetto 1: stato stazione_1
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Station_Non_Existent
Il sistema CPI non è più / non è ancora pronto.
Eventuali cause:
– manca la tensione d’esercizio
– linea dati interrotta
– malfunzionamento della linea dati
1
Diag.Station_Not_Ready
Sistema CPI non ancora pronto per scambio dati
2
Diag.Cfg_Fault
I dati di configurazione ricevuti dal master non coincidono
con i dati determinati dal sistema CPI
3
Diag.Ext_Diag
È disponibile la diagnosi riferita all’unità. Eventuali cause:
– rottura di un cavo nel modulo d’ingresso/uscita
– cortocircuito/sovraccarico di uscite elettriche o
ingressi di alimentazione dei sensori
– Vvalves
. 20,4 V
– Voutputs . 10 V
– Vsensor
. 10 V
4
Diag.Not_Supported
1 = sistema CPI non supporta funzione richiesta
5
Diag.Invalid_Slave_Response
Sempre 0 (settato dal sistema CPI)
6
Diag.Prm_Fault
Ultimo telegramma di parametrazione errato
7
Diag.Master_Lock
Sempre 0 (settato dal sistema CPI)
in grassetto = bit riferiti all’unità di valvole
Tab. 3/8: Bit diagnostici stato stazione 1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-13
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Ottetto 2: stato stazione_2
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diag.Prm_Req
1 = master deve riconfigurare il sistema CPI
1
Diag.Stat_Diag
1 = questo bit assume il valore “0” dopo che il master ha
prelevato i risultati della diagnosi
2
–
Sempre 1 (settato dal sistema CPI)
3
Diag.WD_On
1 = monitoraggio risposta/Watchdog attivato
4
Diag.Freeze_Mode
1 = attivazione FREEZE
5
Diag.Sync_Mode
1 = attivazione SYNC
6
–
Riservato
7
Diag.Deactivated
Sempre 0 (settato dal sistema CPI)
in grassetto = bit riferiti all’unità di valvole
Tab. 3/9: Bit diagnostici stato stazione 2
Ottetto 3: stato stazione_3
Bit
Significato
Spiegazione
0…6
–
Riservato
7
Diag.Ext_Diag_Overflow
Sempre 0 (settato dal sistema CPI)
Tab. 3/10: Bit diagnostici stato stazione 3
3-14
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Altri ottetti
Ottetti 4 … 7: quadro generale
Ottetto
Denominazione
Spiegazione
4
Diag.Master_Add
Indirizzo del master:
In questo byte viene registrato l’indirizzo del master
che ha parametrizzato il sistema CPI
5…6
Ident_Number
Identificativo del produttore:
Questi ottetti contengono l’identificativo del
produttore: 0A35h per l’unità di valvole CPV Direct
7
Ext_Diag_Data
(diagnosi riferita all’unità)
Diagnosi riferita all’unità header
Lunghezza della diagnosi riferita all’unità: 10 byte
Tab. 3/11: Prospetto degli ottetti 4 … 7
Struttura diagnosi riferita all’unità
Ottetto 8: diagnosi 1 riferita all’unità *)
Bit
Significato
Spiegazione
0
Errore cumulativo del sistema CPI
1 = è presente almeno un errore
1
–
non utilizzato
2
–
non utilizzato
3
–
non utilizzato
4
Errore cumulativo
1 = errore linea CP/unità di valvole CP
5
–
non utilizzato
6
–
non utilizzato
7
Nessun scambio dati IO
Configurazione effettiva ≠ configurazione nominale
nella linea CP (eseguire l’identificazione tramite il
tasto SAVE, vedi punto 1.2.4)
*)
Le informazioni diagnostiche vengono inviate al PLC master solo se la diagnosi riferita all’unità è
stata attivata con l’interruttore DIL
Tab. 3/12: Bit diagnosi 1 riferita all’unità
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-15
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Ottetto 9: diagnosi 2 riferita all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Error output
1 = connessione CPI interrotta nel modulo di uscita
1
Error input
1 = connessione CPI interrotta nel modulo di ingresso
2
Cortocircuito/sovraccarico
1 = cortocircuito/sovraccarico nel modulo di uscita
3
Vout
1 = caduta tensione di carico nel modulo di uscita
4
Vsen
1 = cortocircuito/sovraccarico alimentazione
sensori . 10 V
5
Vval
1 = tensione di carico solenoidi . 20,4 V
6
Vload
1 = tensione di carico solenoidi . 10 V
7
Ix
1 = altro errore
Tab. 3/13: Bit diagnosi 2 riferita all’unità
Ottetto 10: diagnosi 3 riferita all’unità
Bit
Significato
Spiegazione
0
Diagnosi CPV Direct
1 = CPV Direct (unità di base) segnala diagnosi
1
Diagnosi nella linea CP
1 = primo modulo nella linea CP segnala diagnosi
2
Diagnosi nella linea CP
1 = secondo modulo nella linea CP segnala diagnosi
3
Diagnosi nella linea CP
1 = terzo modulo nella linea CP segnala diagnosi
4
Diagnosi nella linea CP
1 = quarto modulo nella linea CP segnala diagnosi
5…7
–
Riservato
Tab. 3/14: Bit diagnosi 3 riferita all’unità
3-16
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Ottetti 11 … 16: quadro generale
Ottetto
Denominazione
Spiegazione
11
Numero errore
Numero errore CPV Direct unità di base
12
Numero errore
Numero errore per primo modulo nella linea CP
13
Numero errore
Numero errore per secondo modulo nella linea CP
14
Numero errore
Numero errore per terzo modulo nella linea CP
15
Numero errore
Numero errore per quarto modulo nella linea CP
16
–
Riservato
Tab. 3/15: Prospetto degli ottetti 11 … 16
Prospetto dei numeri di errore più importanti
Nr.
Stato d’esercizio
Eliminazione errori
0
Nessun errore
–
2
Cortocircuito/sovraccarico alimentazione
sensori o uscite
Eliminare il cortocircuito/sovraccarico
5
Tensione di alimentazione sotto limite
(alimentazione di carico uscite/valvole,
alimentazione sensori, moduli d’ingresso
con alimentazione supplementare)
Eliminare la tensione di alimentazione sotto
limite
11
Cortocircuito/sovraccarico valvola
Controllare la valvola
12
Avvertenza di funzionamento valvola di
pilotaggio
Raccomandazione: sostituire la valvola
13
Rottura filo in una valvola (Open load)
Controllare la valvola
14
Valvola: valore limite contatore azionamenti
superato
Raccomandazione: sostituire la valvola
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-17
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Nr.
Stato d’esercizio
Eliminazione errori
34
– Durante il funzionamento è stata determinata una configurazione errata della linea
(ad es. modulo CPI guasto o cavo CPI
difettoso)
– Più di un modulo guasto durante
l’esercizio – i moduli non vengono più
identificati
• Controllare le linee CPI (moduli CPI e cavo
Dopo l’inserzione dell’alimentazione di
tensione, la configurazione della linea non
corrisponde alla configurazione memorizzata oppure durante il funzionamento è
stato identificato un modulo errato
• Controllare le linee CP (moduli CPI e cavo
Cortocircuito della linea CP
(24 Vel/sen o 24 Vval)
– Anomalia della comunicazione alla
linea CP
• Controllare le linee CP, eventualmente
35
36
CPI), eventualmente sostituire moduli CPI
o cavo CPI
• Disinserire e reinserire l’alimentazione di
tensione, se il problema si ripete, controllare cavo CPI e moduli CPI, eventualmente
sostituirli
CPI), eventualmente sostituire moduli o
cavo
• Se la configurazione della linea è corretta:
memorizzare la configurazione
• Controllare la configurazione della linea,
eventualmente sostituire il modulo CPI
sostituire il cavo CPI
Tab. 3/16: Prospetto dei numeri di errore più importanti da Tab. 3/15
3-18
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.2.5
Diagnosi nella configurazione del cambio tool
Nella configurazione del cambio tool viene emesso, per la
linea CP, solo un semplice messaggio tramite la diagnosi riferita al canale (per informazioni relative alla configurazione del
cambio tool vedi punto 2.3.4).
Nota
Nella configurazione del cambio tool, le informazioni per
tutti i moduli nella linea CP vengono registrate nel secondo
byte. Non vengono emesse informazioni del modulo che
segnala l’errore. Fare attenzione alla localizzazione esatta
dell’errore sui LED dei moduli nella linea CP.
Valore
Tipo di errore (standard)
Valore
Tipo di errore (Festo)
...
...
...
...
...
...
18
Errore periferica configurazione del
cambio tool
...
...
...
...
Tab. 3/17: Diagnosi nella configurazione del cambio tool
Nella configurazione del cambio tool, le informazioni diagnostiche dell’unità base CPV-DI02 vengono normalmente registrate nel primo byte.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-19
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.3
Eliminazione degli errori
Il comportamento del sistema CPI nel caso delle seguenti
anomalie dipende dalla configurazione del master:
–
interruzione del telegramma
–
stop del master
–
interruzione della linea bus.
Tutte le uscite (valvole e uscite elettriche) vengono disattivate
o mantengono il loro stato in funzione della regolazione o
configurazione eseguite.
Avvertenza
• Accertarsi che valvole e uscite vengano risettate in
presenza delle anomalie menzionate e che la posizione
di commutazione al reset sia sicura.
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni pericolose!
Nota
Se in seguito ad uno stop del PLC o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del fieldbus vengono risettate le uscite, allora prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
3-20
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.3.1
SIMATIC S7 Siemens
In questi comandi è possibile stabilire il comportamento del
sistema CPI qualora dovessero verificarsi le anomalie summenzionate.
La quasi totalità dei programmi di configurazione contiene la
funzione di monitoraggio della risposta. Nei modi di funzionamento menzionati, il tempo prestabilito corrisponde al tempo
di diseccitazione delle valvole e delle uscite elettriche.
È possibile regolare il comportamento del sistema di comando in presenza di una condizione di errore in due modi:
–
reazione rigida in caso di errore: il sistema di comando si
commuta sul modo “STOP”
–
reazione flessibile in caso di errore: il sistema di comando
rimane nel modo “RUN”.
Sistema di
comando
Modulo
Significato
STOP
RUN
SIMATIC S7/M7
OB82
Reazione a un’informazione
diagnostica relativa all’unità
Default
Il blocco OB è
programmato
OB86
Reazione al guasto di uno slave DP
Default
Il blocco OB è
programmato
NAK: ritardo della conferma
OB: blocco di organizzazione
PEU: periferica disabilitata
Tab. 3/18: Comportamento del sistema di comando (STOP e RUN) con S7
Per ulteriori dettagli sul monitoraggio della risposta consultare i manuali dei singoli sistemi di comando.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-21
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Possibili letture della diagnosi per S7
La diagnostica per PROFIBUS DP viene supportata da moduli
di funzione in diversi sistemi di comando. Questi leggono la
diagnostica slave e la trascrivono in un campo dati del programma applicativo.
Sistema di comando Modulo di funzione
Riferimento
Produttore
SIMATIC S5 con
S5-95U/Master DP
FB 230 “S_DIAG”
Manuale “Sistema periferico
decentrato ET 200”
Siemens
SIMATIC S7/M7
SFC 13 “DP NRM_DG”
Manuale di riferimento
“Funzioni di sistema e standard”
Siemens
Tab. 3/19: Possibili letture della diagnosi per S7
Esempio di programma utente STEP 7
STL
Spiegazione
CALL SFC 13
REQ:=TRUE
LADDR:=W#16#03FE
Richiesta di lettura
Pointer sull’indirizzo diagnostico, ad es. 1022d = 03FEh
(vedi finestra “Properties – DP slave” nel HW Config)
RET_VAL:=MW100
Se si verificano degli errori, appare un codice di errore
RECORD:=P#M110.0 WORD 5 Pointer sull’inizio dell’area dati per diagnosi
e lunghezza dei dati diagnostici
BUSY:=M10.0
Lettura terminata
Fig. 3/4: Esempio
3-22
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.4
Diagnosi online con STEP 7
Per l’unità di valvole CP gli eventi interessanti ai fini della
diagnosi possono essere i seguenti:
–
Periferiche decentrate: guasto stazione
– comunicazione tra slave e master interrotta
–
Anomalia modulo (vedi informazione diagnostica riferita
all’unità Tab. 3/12 e Tab. 3/13)
–
Passaggio dal modo operativo START a RUN (differenza
tra valore nominale e reale)
– i dati di configurazione dell’unità di valvole non
concordano con la periferica
– l’impostazione degli interruttori DIL nell’unità di valvole
è errata.
3.4.1 Lettura del buffer diagnostico con STEP 7 (versione 5.2 e precedenti)
Il buffer dello STEP 7 permette di visualizzare i risultati di
diagnosi del sistema S7 in ordine di apparizione.
Condizione:
– configuratore hardware attivato.
Procedere nel modo seguente (vedi Fig. 3/5):
1. Commutare dal modo offline al modo online 1.
2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su CPU
all’interno del rack (supporto moduli) 2.
3. Nel menu a tendina fare clic su [Module information...]
Appare la finestra “Module Information” 3.
4. Selezionare la cartella “Diagnostic buffer” 4.
5. Fare clic sull’evento che interessa e leggere le informazioni
dettagliate ad esso collegate 5. Le informazioni variano a
seconda del controllore S7 impiegato.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-23
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
1
2
3 4
5
Fig. 3/5: Diagnosi online con il buffer diagnostico (vedi spiegazione nel testo)
3-24
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.4.2 Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (fino a V 5.2)
I messaggi di errore della diagnosi riferita all’unità possono
essere visualizzati tramite la finestra “Module information
(stato dei moduli)” (vedi Fig. 3/6):
1. Con il pulsante destro del mouse cliccare sul simbolo
dell’unità di valvole 1.
2. Nel menu a tendina fare clic su [Module information...]
Appare la finestra “Module information”.
3. Leggere le informazioni diagnostiche 2.
1
2
Fig. 3/6: Diagnosi riferita all’unità con STEP 7 (vedi spiegazione nel testo)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-25
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.5
Cortocircuito/sovraccarico
Informazioni dettagliate relative ai moduli d’ingresso/uscita
sono riportate nelle descrizioni “Moduli CP elettronica” e
“Moduli CPI-CL, moduli CPI-EL”.
3.5.1
Modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico
–
vengono disinserite tutte le uscite digitali di un modulo di
uscita
–
se presente, il LED di diagnosi sul modulo di uscita è
acceso, altrimenti il LED verde lampeggia
–
il bit di cortocircuito/sovraccarico dell’ottetto 9 “Devicerelated diagnosis 2 (diagnosi 2 riferita all’unità)” viene
portato allo stato logico 1.
Nota
Le uscite possono essere riattivate solamente se il cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
3-26
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e otto
le uscite. Per eliminare l’errore esistono le seguenti possibilità:
Possibilità
Spiegazione
• Commutare tutte le uscite del modulo di
– Manualmente o automaticamente da
programma
uscita su “0” logico (RESET) oppure
• Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP oppure
• Interrompere brevemente la tensione
d’esercizio del sistema CPI
– Le uscite del modulo di uscita vengono
risettate automaticamente
– Tutte le uscite del sistema CPI vengono
risettate automaticamente
Tab. 3/20: Eliminazione dell’errore – possibilità
In seguito a questa procedura, le uscite sono nuovamente
utilizzabili. Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico,
le uscite vengono nuovamente disattivate.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
3-27
3. Diagnosi CPV-DI02 (PROFIBUS-DP)
3.5.2
Cortocircuito dell’alimentazione dei sensori in un modulo d’ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
viene disinserita l’alimentazione elettrica dei sensori di
tutti gli ingressi del modulo
–
se presente, il LED di diagnosi sul modulo d’ingresso è
acceso, altrimenti il LED verde lampeggia
–
il bit di errore Vsen dell’ottetto 9 “diagnosi 2 riferita
all’unità” viene portato allo stato logico 1.
Nota
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
Per eliminare queste anomalie esistono diverse soluzioni:
–
interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo d’ingresso CP
oppure
–
interrompere brevemente la tensione d’esercizio del
sistema CPI dall’unità CPV Direct.
In seguito a questa procedura, è possibile riprendere la
gestione degli ingressi. Se è ancora presente il cortocircuito/
sovraccarico, riappare il messaggio di errore.
Modulo CP-E16-M8-Z:
Il cortocircuito/sovraccarico viene risettato automaticamente,
dopodiché viene ripristinata l’alimentazione elettrica.
3-28
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
Capitolo 4
Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4-1
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
Indice
4.
Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole CPV Direct . . . . .
4.1.1
Inserzione delle tensioni d’esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct . . . . . .
4.1.3
Generalità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Utilizzo della CPU CS31 come master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-3
4-3
4-4
4-6
4-7
4-7
4.2
4-2
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
4.1
Preparazione per la messa in servizio dell’unità di valvole
CPV Direct
4.1.1 Inserzione delle tensioni d’esercizio
Nota
Osservare anche le istruzioni d’inserzione riportate nel
manuale PLC del sistema di comando.
Quando viene avviato, il comando esegue automaticamente
un confronto fra configurazione NOMINALed ACTUAL.
Per questa procedura è importante che
–
i dati di configurazione del fieldbus siano completi e
corretti,
–
l’inserzione dell’alimentazione del PLC e degli utenti
fieldbus venga effettuata contemporaneamente o nella
sequenza indicata qui appresso.
Per l’inserzione dell’alimentazione di tensione osservare
quanto segue:
Alimentazione generale
L’alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti
fieldbus deve avvenire tramite un alimentatore centrale o un
interruttore generale.
Alimentazione separata
Qualora sia prevista l’alimentazione separata del sistema di
comando e degli utenti fieldbus, allora rispettare la seguente
sequenza di inserzione:
1. Alimentazione della tensione d’esercizio a tutti gli utenti
fieldbus
2. Alimentazione della tensione d’esercizio al sistema di
comando
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4-3
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
4.1.2 Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole CPV Direct
L’unità di valvole CPV Direct occupa sempre 16 indirizzi di
uscita, a prescindere dal numero di solenoidi. Questo
consente la successiva espansione dell’unità di valvole CPV
Direct senza necessità di spostare il range di indirizzi.
La figura seguente schematizza la sequenza di indirizzamento
delle singole piastre valvole CPV.
8-9
4-5
0-1
2-3
6-7
12-13
10-11
14-15
Fig. 4/1: Occupazione degli indirizzi dell’unità di valvole
CPV Direct
–
Un posto valvola dell’unità CPV Direct occupa sempre
2 indirizzi, anche se non utilizzato (ad es. in caso di impiego di piastre di riserva o piastre di separazione della
pressione). Se un posto valvola è equipaggiato con una
valvola bistabile, allora si applica la seguente assegnazione:
–
il solenoide pilota 14 occupa l’indirizzo più basso,
–
il solenoide pilota 12 occupa l’indirizzo più alto.
In presenza di valvole monostabili l’indirizzo più alto resta
inutilizzato.
4-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
In un’unità di valvole CPV Direct, gli indirizzi vengono
assegnati procedendo da sinistra a destra e dal davanti
all’indietro sui singoli posti valvola.
5
7
0
2
4
6
0
2
4
6
On,15
3
On,14
1
On,13
7
On,12
5
On,11
3
On,10
1
On,09
14
On,08
12
14
On,07
12
14
On,06
12
14
On,05
12
14
On,04
12
14
On,03
12
14
On,02
12
14
On,01
12
On,00
–
n: numero di stazione
Fig. 4/2: Indirizzamento dell’unità di valvole CPV Direct
(uscite)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4-5
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
4.1.3 Generalità
Il numero di ingressi/uscite di cui dispone un sistema CPI/CP
è sempre diverso. L’indirizzamento dell’unità di valvole CPV
Direct si basa sui criteri del bus di sistema CS31.
Per il sistema CPI/CP è valido quanto segue: 16 ingressi o
16 uscite occupano un indirizzo bus CS31. Anche un gruppo
di ingressi/uscite di espansione inferiore a 16 bit occupa un
indirizzo bus CS31 completo.
Nota
Per l’unità di valvole CPV Direct impostare preferibilmente
un indirizzo compreso nel range n = 0 … 60. In tal modo è
possibile indirizzare anche le unità di valvole e i moduli di
uscita CPI collegati attraverso il connettore di espansione
CPI.
Verificare che un sistema CPI occupi, a seconda dell’espansione, diversi numeri di stazione sul connettore CPI.
4-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
4.2
Configurazione
Per il numero di indirizzi I/O e i numeri di stazione occupati è
essenziale l’occupazione della linea di espansione CPI memorizzata nell’unità di valvole CPV Direct. Assicurarsi che l’identificazione dei moduli nella linea di espansione CPI sia stata
eseguita correttamente (tasto SAVE, vedi punti 1.2.4 e 1.6).
4.2.1 Utilizzo della CPU CS31 come master bus
L’unità di valvole CPV Direct predispone all’ABB CS31
–
max. 48 uscite (valvole o uscite digitali) e
–
max. 32 ingressi.
Inoltre per l’occupazione degli indirizzi bus vale quanto segue:
Modulo uscite/ingressi
Indirizzi bus occupati
Modulo con meno di 8 o 8 bit
1 indirizzo bus (= 16 bit)
Moduli 2 x 8 bit
1 indirizzo bus *)
Moduli 4 x 8 bit
2 indirizzi bus
*)
Anche se fra due moduli di 8 bit è presente un modulo di 16 bit,
entrambi i moduli di 8 bit occupano solo un indirizzo bus
Tab. 4/1: Occupazione degli indirizzi bus
La tabella seguente mostra un prospetto degli indirizzi:
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4-7
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
Sistema CPI
Espansione
Codifica segnali con la CPU CS31
Ingressi/uscite
Uscite
Ingressi
CPV Direct (senza espansione)
16O
O n,00 … O n,15
—
CPV Direct +
moduli di espansione CP:
unità di valvole CP o
modulo di uscita CPI
24O
O n,00 … O n,15
O n+1,00 … O n+1,15
—
CPV Direct +
moduli di espansione CP:
unità di valvole CP o
modulo di uscita CPI
32O
O n,00 … O n,15
O n+1,00 … O n+1,15
—
CPV Direct +
moduli di espansione CP:
unità di valvole CP o
modulo di uscita CPI
40O
O n,00 … O n,15
O n+1,00 … O n+1,15
O n+2,00 … O n+2,15
—
CPV Direct +
moduli di espansione CP:
unità di valvole CP o
modulo di uscita CPI
48O
O n,00 … O n,15
O n+1,00 … O n+1,15
O n+2,00 … O n+2,15
—
Modulo di ingresso CP
8I, 16I
—
I n,00 … I n,15
Modulo di ingresso CP
24I, 32I
—
I n,00 … I n,15
I n+1,00 … I n+1,15
n = indirizzo bus impostato
Tab. 4/2: Possibilità di configurazione e indirizzi per una CPU CS 31
L’unità centrale determina la configurazione del sistema CS31
al momento dell’inserzione e non richiede alcuna regolazione.
Nota
Utilizzando il flag di sistema 00,09 è possibile bloccare
l’elaborazione del programma, finché risulta presente il
numero previsto di moduli I/O (sistema CP compreso) nel
bus di sistema CS31.
4-8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
Esempio:
Indirizzamento con una CPU CS31
Nell’unità di valvole CPV Direct viene impostato il numero di
stazione 20. La CPV Direct è stata ampliata con un modulo di
uscita CP-CL e un modulo di ingresso CP-CL ed occupa due
indirizzi bus CS31 (numeri di stazione).
1 CPV Direct
1
2
3
O21.00 … O21.07
I20.00 … I20.07
2 Modulo di uscita
CP-A04-M12-CL
3 Modulo di
ingresso
CP-E08-M12-CL
O20.0.0 … O20.15
Fig. 4/3: Esempio di indirizzamento con una CPU CS31 (indirizzo bus = 20)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
4-9
4. Messa in servizio CPV-CS02 (ABB CS31)
4-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Capitolo 5
Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-1
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Indice
5.
Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
Diagnosi attraverso i LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.1
Stato d’esercizio normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
5.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi . . .
5-8
Diagnosi tramite il fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Impostazione del modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
5.4.1
Comportamento dell’unità di valvole CPV Direct in presenza di anomalie
5-12
5.4.2
Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita . . . . . . . . . . . . . 5-13
5.4.3
Cortocircuito dell’alimentazione sensori in un modulo di ingresso 5-14
5.2
5.3
5.4
5-2
5-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.1
Diagnosi attraverso i LED
La funzione dei LED posti sulla copertura consiste nel segnalare le condizioni di funzionamento dell’unità CPV Direct.
1
2
3
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
14
14
1 LED PS: “Power System”: alimentazione elettrica d’esercizio elettronica e
LED PL: “Power Load”:
sensori
alimentazione elettrica di carico valvole
(e valvole/uscite nella linea di espansione CP)
2 LED BF: Errore/stato bus
LED P: Altri messaggi di errore
3 LED gialli per solenoidi di pilotaggio 12 e 14
Fig. 5/1: I LED dell’unità CPV Direct
5.1.1
Stato d’esercizio normale
Quando l’unità di valvole funziona normalmente, è acceso solo il
LED verde di presenza tensione (POWER).
acceso;
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
lampeggiante;
spento
5-3
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
PS
verde
acceso
Alimentazione elettrica elettronica/sensori ok
–
PL
verde
acceso
Alimentazione elettrica valvole/
uscite ok
–
BF
spento
Nessun errore bus
–
P
spento
Nessun altro errore
–
Tab. 5/1: Stato d’esercizio normale
5.1.2
Diagnosi degli errori tramite LED
Diagnosi degli errori tramite LED PS
Il LED PS verde (“Power System”) segnala gli errori durante
l’alimentazione elettrica d’esercizio.
LED
PS
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
spento
Tensione d’esercizio
dell’elettronica non presente
• Controllare l’alimentazione
PS
verde
lampeggia
lentamente
Tensione d’esercizio
dell’elettronica . 18 V
PS
verde
acceso
Tensione d’esercizio
dell’elettronica presente
elettrica d’esercizio (pin 1)
–
Tab. 5/2: Diagnosi degli errori tramite il LED PS verde
5-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Diagnosi degli errori tramite il LED PL
Il LED PL verde (“Power Load”) segnala gli errori durante
l’alimentazione elettrica di carico.
LED
PL
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
spento
La tensione di carico valvole/
uscite non è presente
• Controllare l’alimentazione
elettrica di carico (pin 2)
PL
verde
lampeggia
velocemente
Tensione di carico valvole CP
dell’unità CPV Direct . 20,4 V
PL
verde
lampeggia
lentamente
Tensione di carico valvole CP/
uscite nella linea di espansione
CPI . 20,4 V
• Controllare l’alimentazione
verde
acceso
La tensione di carico valvole CP/
uscite è presente
–
PL
elettrica di carico della linea di
espansione CPI (pin 2)
Tab. 5/3: Diagnosi degli errori tramite il LED PL verde
I guasti connessi alla tensione di carico vengono sempre
segnalati dal LED PL (a prescindere dal modo di diagnosi
selezionato).
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-5
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Diagnosi degli errori tramite il LED BF
Il LED BF rosso (“errore bus”) segnala errore o stato del bus.
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
BF
spento
Condizioni di funzionamento
normali
–
BF
rosso
lampeggia
velocemente
Numero di stazione non
ammissibile (, 60)
• Correggere l’impostazione degli
rosso
lampeggia
lentamente
(ad intervalli di
1 sec.)
Collegamento al fieldbus non OK.
Eventuali cause:
– numero di stazione non corretto
(ad es. doppia occupazione di
un indirizzo)
– modulo di connessione fieldbus
disattivato o difettoso
– interruzione, cortocircuito o
anomalia del collegamento al
fieldbus
– configurazione fieldbus errata
Controllare ...
BF
indirizzi sull’interruttore DIL
(vedi punto 1.2.2)
• impostazione degli indirizzi
• interfacciamento fieldbus
• collegamento al fieldbus
• controllare la configurazione
del master e quella nell’unità
CPV Direct ed eventualmente
eseguire una nuova identificazione (vedi punto 1.2.4)
BF
rosso
acceso
Errore hardware
• Chiamare il servizio assistenza
Tab. 5/4: Diagnosi degli errori tramite il LED BF rosso
5-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Diagnosi degli errori tramite il LED P
Il LED P rosso segnala un errore di sistema CPI o altri errori.
LED
Colore
Stato d’esercizio
Eliminazione dell’errore
P
spento
Condizioni di funzionamento
normali
–
P
rosso
lampeggia
velocemente
Errore di linea CP:
– differenza stato nominale ≠
stato effettivo della configurazione CP
– configurazione CP non
ammissibile
P
P
rosso
lampeggia
lentamente
(ad intervalli di
1 sec.)
Errore di periferia nella linea CP:
– il modulo presenta un caso di
diagnosi (cortocircuito,
sovraccarico, ...)
rosso
acceso
Disfunzione del modulo nella
linea CP:
– linea interrotta o cortocircuito
– se i LED PS/PL sono spenti:
errore hardware
• Controllare la configurazione
CPI ed eventualmente eseguire
una nuova identificazione
(vedi punto 1.2.4)
• Alternativa: utilizzare la configurazione del cambio tool
• Correggere l’impostazione degli
indirizzi (1, ..., 60)
• Diagnosticare i moduli nella
linea CP (vedi punto 5.2)
• Controllare le linee CPI
• Chiamare il servizio assistenza
Tab. 5/5: Diagnosi degli errori tramite il LED P
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-7
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.1.3
LED di segnalazione delle condizioni di funzionamento dei solenoidi
A ogni solenoide è collegato un LED giallo (vedi Fig. 5/1), che
ne segnala lo stato di commutazione.
LED
Colore
Posizione di commutazione
del solenoide
Eliminazione dell’errore
spento
Posizione di riposo
0 logico (segnale non presente)
giallo
acceso
– Posizione di commutazione
oppure
– Posizione di riposo
1 logico (segnale presente)
1 logico ma:
– la tensione d’esercizio delle
valvole è inferiore all’intervallo
di tolleranza ammissibile
(CC . 20,4 V)
oppure
– alimentazione dell’aria
compressa non OK
oppure
– il circuito di prepilotaggio è
bloccato
oppure
– chiamare il servizio assistenza
Tab. 5/6: LED per segnalazione di stato del solenoide
Nota
Se non sono presenti solenoidi, il LED assegnato non
segnala visivamente l’attivazione dell’uscita.
5-8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.2
Diagnosi tramite il fieldbus
Nell’ambito del bus di sistema ABB CS31 l’unità di valvole CPV
Direct possiede caratteristiche analoghe a un modulo binario di
ingresso/uscita. Tutti gli accoppiatori e le CPU assicurano il
controllo generale del bus di sistema CS31, segnalando ad es.
il guasto completo dei moduli periferici.
Le CPU e gli accoppiatori rilevano le segnalazioni diagnostiche
trasmesse dall’unità di valvole CPV Direct.
Per tutte le CPU e tutti gli accoppiatori valgono le descrizioni
relative all’ABB.
Nelle tabelle successive vengono schematizzate le possibilità
diagnostiche attuabili per i seguenti moduli:
–
CPU 07KR91
Nota
Nel protocollo ABB CS31 i messaggi diagnostici CP
vengono raggruppati in messaggi generali.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-9
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
Esempio 1: CPU 07KR91
I dati inseriti dall’unità di valvole CPV Direct nelle parole di
flag (flag word = FW) errore hanno il seguente significato:
FK3 = errore lieve
FK4 = avvertenza
F 255,10
F 255,13
F 255,14
1
FW 255,00
fW 255,08
4
2
FW 255,01
FW 255,09
2
3
FW 255,02
FW 255,10
3
FW 255,03
FW 255,11
5
FW 255,04
FW 255,12
FW 255,05
FW 255,13
FW 255,06
FW 255,14
FW 255,07
FW 255,15
Individuazione degli errori/significato per i sistemi CPI/CP Festo
1
15D = CPV Direct non collegata
2
Tipo di unità:
2D = uscite binarie (CPV Direct senza ampliamento oppure ampliata di un’unità di valvole
CP/modulo di uscita CP)
4D = ingressi/uscite binari (CPV Direct ampliata di un modulo di ingresso)
3
Codice gruppo (= numero di stazione impostato, in formato decimale)
4
1D = errore interno di un modulo (nel sistema CP)
– sottotensione valvole 20,4V / – caduta della tensione di carico (modulo di uscita CP,
unità di valvole CP) / – cortocircuito alimentazione dei sensori
2D = rottura di fili, interruzione del collegamento a – modulo di uscita CP / – modulo di
ingresso CP / – unità di valvole CP (open load)
4D = – sovraccarico/cortocircuito di una uscita elettrica / – errore di configurazione linea CP
– cortocircuito nella linea CP / – disfunzione della valvola MPA-CPI (ad es. cortocircuito)
5
N° canale: è sempre 0 nel collegamento con le unità di valvole CPV!
Tab. 5/7: Esempio 07KR91 – significato dei flag di errore ABB per i sistemi CP Festo
5-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.3
Impostazione del modo di diagnosi
Commutando opportunamente l’elemento n. 8 dell’interruttore
DIL del modulo interruttori, è possibile disattivare le seguenti
segnalazioni di errore (vedi punto 1.2.3):
–
Caduta della tensione di carico dell’unità CPV Direct o delle
unità CP/moduli di uscita CPI nella linea di espansione CP.
–
Caduta dell’alimentazione supplementare dei moduli di
ingresso CPI nella linea di espansione CP.
La tabella seguente mostra la variazione della segnalazione dei
LED o dei flag di errore in caso di attivazione/disattivazione del
monitoraggio della tensione di carico:
Monitoraggio
attivato
Monitoraggio
disattivato
LED BF
acceso
spento
LED PL
lampeggia 1)
lampeggia 1)
Flag di errore
settato
risettato
1)
solo in caso di guasto della tensione di carico nell’unità
CPV Direct
Tab. 5/8: Impostazione del modo di diagnosi – segnalazioni
dei LED e dei flag di errore
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-11
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.4
Eliminazione degli errori
5.4.1 Comportamento dell’unità di valvole CPV Direct in presenza di
anomalie
Reazione dell’unità di valvole in presenza di anomalie del
sistema di comando:
In presenza di guasti o di anomalie le valvole CP e le eventuali
uscite elettriche vengono disattivate dopo 250 ms.
Nota
Se in seguito ad uno stop del PLC o all’interruzione o a
un’anomalia di funzionamento del fieldbus vengono risettate le uscite, allora prestare attenzione ai seguenti punti:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo
– le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente
– le valvole a 3 posizioni si portano in posizione centrale
(in base al tipo di valvola: alimentata, in scarico o
chiusa).
5-12
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.4.2 Cortocircuito/sovraccarico in un modulo di uscita
In caso di cortocircuito o sovraccarico:
–
vengono disinserite tutte le uscite digitali del modulo
–
se presente, il LED di diagnosi sul modulo di uscita è
acceso, altrimenti il LED verde lampeggia
–
viene settato l’apposito bit diagnostico.
Nota
Le uscite possono essere riattivate solamente se il
cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione dell’errore
L’errore si considera eliminato se sono ripristinate tutte e otto
le uscite. Per eliminare l’errore esistono le seguenti possibilità:
Possibilità
Spiegazione
• Commutare tutte le uscite del modulo di
– Manualmente o automaticamente da
programma.
uscita su “0” logico (RESET)
oppure
• Interrompere brevemente il collegamento
della linea CP sul modulo di uscita CP
oppure
• Interrompere brevemente la tensione
d’esercizio dell’unità CPV Direct
– Le uscite del modulo di uscita vengono
risettate automaticamente.
– Tutte le uscite del sistema CP vengono
risettate automaticamente
Tab. 5/9: Eliminazione dell’errore – possibilità
In seguito a questa procedura è possibile ripristinare le uscite
sullo stato di “1 logico”.
Se è ancora presente il cortocircuito, le uscite vengono
nuovamente disattivate.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
5-13
5. Diagnosi CPV-CS02 (ABB CS31)
5.4.3 Cortocircuito dell’alimentazione sensori in un modulo di ingresso
In seguito a un cortocircuito, sovraccarico o anomalia del
livello di tensione dell’alimentazione dei sensori:
–
viene disinserita l’alimentazione elettrica dei sensori di
tutti gli ingressi del modulo
–
se presente, il LED di diagnosi sul modulo di uscita è
acceso, altrimenti il LED verde lampeggia
–
il bit di errore del byte diagnostico viene portato allo stato
logico “1”.
Nota
Gli ingressi possono essere riattivati solamente se il
cortocircuito/sovraccarico e l’errore sono stati eliminati.
Eliminazione del guasto/cortocircuito/sovraccarico
Per eliminare queste anomalie esistono diverse soluzioni:
•
interrompere brevemente il collegamento della linea CP
sul modulo di ingresso CP
oppure
•
interrompere brevemente la tensione d’esercizio
dell’unità CPV Direct.
In seguito a questa procedura, è possibile riprendere la
gestione degli ingressi.
Se è ancora presente il cortocircuito/sovraccarico, riappare il
messaggio di errore.
5-14
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Appendice tecnica
Appendice A
Appendice tecnica
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-1
A. Appendice tecnica
Indice
A.
Appendice tecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-1
A.1
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1
Dati tecnici comuni di CPV-DI02 e CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.2
Dati tecnici dell’unità CPV-DI02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.3
Dati tecnici dell’unità CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS-DP: messa in servizio con master DP generale . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1
Avviamento del bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.2
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.3
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.4
Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.5
Lettura delle informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.6
Funzioni implementate e Service access points (SAP) . . . . . . . . . .
A.2.7
Parametri bus/Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.8
Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A-3
A-3
A-5
A-5
A-6
A-6
A-7
A-9
A-10
A-10
A-11
A-12
A-12
A-13
A.2
A.3
A-2
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.1
Dati tecnici
A.1.1 Dati tecnici comuni di CPV-DI02 e CPV-CS02
Generalità
Intervallo di temperatura
– esercizio
– stoccaggio/trasporto
-5 … +50 °C
-20 … +70 °C
Umidità relativa dell’aria
95 %, senza formazione di condensa
Grado di protezione secondo EN 60529 con
connettore innestato o cappa di protezione
IP65
Protezione contro le scosse elettriche
(protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC/DIN EN 60204-1)
mediante circuito elettrico PELV
(Protective Extra-Low Voltage)
Compatibilità elettromagnetica
CEM emissione di interferenze
CEM immunità alle interferenze
Oscillazioni e urto
– oscillazioni
vedi dichiarazione di conformità
www.festo.com
– collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068
parte 2-6
Per montaggio a parete:
0,35 mm corsa a 10 … 60 Hz,
5 g accelerazione a 60 … 150 Hz
– urto
– collaudato a norma DIN/IEC 68/EN 60068
parte 2-27
Per montaggio a parete:
±30 g per una durata di 11 ms; 15 cicli
Valvole
vedi descrizione della parte pneumatica tipo
P.BE-CPV-...
*)
Il sistema CP è predisposto per l’impiego in ambito industriale
Per informazioni sulla parte pneumatica fare riferimento alla
“Manuale della pneumatica, P.BE-CPV-...”.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-3
A. Appendice tecnica
Tensione d’esercizio interfaccia bus e logica
Pin 1
Connettore dell’alimentazione di tensione
– valore nominale
– tolleranza
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4 … 26,4 V
Assorbimento di corrente
– valore nominale
max. 100 mA
Ondulazione residua
4 Vss (entro i valori di tolleranza)
Isolamento galvanico
interfaccia bus con disaccoppiamento optoelettronico
Tensione di carico solenoidi valvole CPV
Pin 2
Connettore dell’alimentazione di tensione
– valore nominale
– tolleranza
Assorbimento di corrente
– valore nominale
24 VCC (a prova di inversione di polarità)
20,4 … 26,4 V
– tolleranza
assorbimento elettrico totale di tutti i solenoidi CP
azionati fare riferimento
alla manuale della pneumatica CPV
Ondulazione residua
4 Vss (entro i valori di tolleranza)
Sistema CPI
Versione
– Numero delle linee CP
– Lunghezza del cavo per linea CP
– Numero dei moduli CPI/CP per linea CP
– Numero degli ingressi / uscite per linea CP
– Tempo di aggiornamento
– tutte le linee CP esclusivamente occupate con
moduli con funzionalità ampliata
– configurazione della linea mista
– Supporto della funzionalità ampliata del sistema CPI
1
max. 10 m (Vedi Tab. 1/13 e Tab. 1/14)
max. 4
32 I / 32 O
max. 2 ms
max. 4 ms
sì
Assorbimento di corrente sulla linea CP
max. 1,6 A a 24 V
Protezione anticortocircuito
ristabilizzazione automatica della
tensione
A-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.1.2 Dati tecnici dell’unità CPV-DI02
Fieldbus PROFIBUS-DP
Protocollo
PROFIBUS-DP secondo EN 50170
Versione
RS485, a potenziale zero
Tipo di trasmissione
seriale asincrona, semiduplex
Velocità di trasmissione
9,6 … 12000 kbaud, identificazione automatica della baudrate
Tipo di cavo
in funzione della lunghezza della linea e baudrate:
vedi manuale del sistema di comando
A.1.3 Dati tecnici dell’unità CPV-CS02
Fieldbus ABB CS31
Protocollo
ABB CS31
Versione
RS485, a potenziale zero
Tipo di trasmissione
seriale asincrona, semiduplex
Velocità di trasmissione
187,5 kBaud fisso
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-5
A. Appendice tecnica
A.2
PROFIBUS-DP: messa in servizio con master DP generale
Il sistema CPI Festo può essere gestito da qualsiasi PLC, PC o
PC industriale con un modulo di connessione PROFIBUS-DP
secondo EN 50170.
Altre informazioni
Leggere le informazioni relative ai seguenti argomenti nei
rispettivi paragrafi:
–
coerenza dei moduli, FREEZE e SYNC, identificativi:
punto 2.1.4
–
file GSD: punto 2.2
A.2.1 Avviamento del bus
Per consentire la messa in servizio regolamentare del sistema
CPI, il master DP deve eseguire le seguenti funzioni nell’ordine indicato:
1. Invio dei dati di parametrazione (Set_Prm)
2. Controllo dei dati di configurazione (Chk_Cfg)
3. Trasferimento dei dati d’ingresso/uscita
(scambio ciclico dei dati)
4. Lettura delle informazioni diagnostiche (Slave_Diag)
La struttura e il contenuto dei singoli messaggi sono descritti
più dettagliatamente nei paragrafi seguenti.
A-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.2.2 Invio dei dati di parametrazione
Set_Prm
Il master DP invia i dati di parametrazione all’unità di valvole
tramite la funzione Set_Prm .
Ottetto 1: stato stazione
Bit
Significato
Spiegazione
0
—
Riservato
1
—
2
—
3
WD_On
Monitoraggio della risposta del sistema CPI ON/OFF:
0 = OFF
1 = ON
4
Freeze_Req
0 = modo FREEZE non richiesto dal master
1 = modo FREEZE regolato dal master
5
Sync_Req
0 = modo SYNC non richiesto dal master
1 = modo SYNC regolato dal master
6
Unlock_Req
Bit 7
Bit 6
7
Lock_Req
0
0
min TSDR + i parametri dello slave si possono sovrascrivere
0
1
sistema CPI abilitato per altri master
1
0
sistema CPI disabilitato per altri master
1
1
sistema CPI abilitato per altri master
Spiegazione
Tab. A/1: Ottetto 1: stato stazione
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-7
A. Appendice tecnica
Altri ottetti
Ottetto
Denominazione
Spiegazione
2e3
WD_Fact_1
WD_Fact_2
Campo 1 … 255: con questi due ottetti viene trasmesso
il tempo di monitoraggio della risposta del sistema CPI:
TWD [s] = 10 ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2
4
Minimum Station Delay
Responder (min TSDR)
Tempo minimo di attesa del sistema CPI prima di potere
inviare il messaggio di risposta al master DP
5e6
Ident_Number
Trasmissione del codice produttore (= 0A35Ch)
dell’unità CPV Direct; i messaggi di parametrazione
inviati al sistema CPI vengono accettati solo se il codice
produttore trasmesso e quello programmato
coincidono
7
Group_Ident
Non consentito dal sistema CPI
8 … 32
User_Prm_Data
Non consentito dal sistema CPI
Tab. A/2: Ottetti 2 … 32
A-8
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.2.3 Controllo dei dati di configurazione
Chk_Cfg
Il master DP invia i dati di configurazione al sistema CPI
tramite la funzione Chk_Cfg.
Tabella dei parametri (Chk_Cfg):
Ottetto 1-n:
CPV Direct ed espansioni
Identificativo DP
Identificativo consentito per l’unità di valvole
CPV Direct (vedi anche Tab. 2/2):
Identificativo DP
decimale
Commento
esadecimale
CPV-DI02 (senza espansione = 16DO)
Ottetto 1: 33
Ottetto 1: 21h
16 uscite digitali/
solenoidi di CPV-SC
Espansione: 8 ingressi digitali
Ottetto: 16
Ottetto 1: 10h
ad es. moduli d’ingresso
CPI/CP
Espansione: 16 ingressi digitali
Ottetto: 17
Ottetto: 11h
Espansione: 24 ingressi digitali
Ottetto: 18
Ottetto: 12h
Espansione: 32 ingressi digitali
Ottetto: 19
Ottetto: 13h
Espansione: 8 uscite digitali
Ottetto: 32
Ottetto: 20h
Espansione: 16 uscite digitali
Ottetto: 33
Ottetto: 21h
Espansione: 24 uscite digitali
Ottetto: 34
Ottetto: 22h
Espansione: 32 uscite digitali
Ottetto: 35
Ottetto: 23h
ad es. moduli di uscita
CPI/CP, unità di valvole
CP
Tab. A/3: Tabella generale degli identificativi DP per le diverse espansioni dell’unità di
valvole CPV Direct
Esempi di configurazione sono riportati al punto 2.4.
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-9
A. Appendice tecnica
A.2.4 Trasferimento di dati d’ingresso e di uscita
Data_Exchange
Lo scambio ciclico dei dati viene gestito tramite la funzione
Data_Exchange.
Mediante tale funzione vengono trasmessi i dati di output per
i sistemi CPI come stringa di ottetti di lunghezza x. La lunghezza della stringa dipende dal numero dei byte identificativi.
Nota
Con la funzione Data_Exchange il sistema CPI attende i
dati di output per le valvole e uscite elettriche.
Il messaggio di risposta che viene inviato al master è
composto dai dati d’ingresso.
A.2.5 Lettura delle informazioni diagnostiche
Slave_Diag
I dati della diagnosi vengono richiesti dal sistema CPI
tramite la funzione Slave_Diag (vedi punto 3.2.4, Diagnosi
tramite PROFIBUS-DP).
Set_Prm
La funzione Set_Prm offre la possibilità di definire il tempo
del watchdog (WD_Fact_1, ottetto 2, WD_Fact_2, ottetto 3).
In caso di errore, il sistema CPI disattiva tutte le valvole e le
uscite elettriche allo scadere del tempo parametrizzato
(ad es. guasto del bus).
A-10
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.2.6 Funzioni implementate e Service access points (SAP)
Funzione
Disponibile
SAP di destinazione
(DSAP)
Data_Exchange
sì
NIL
RD_Inp
sì
56
RD_Outp
sì
57
Slave_Diag
sì
60
Set_Prm
sì
61
Chk_Cfg
sì
62
Get_Cfg
sì
59
Global_Control
sì
58
Set_Slave_Add
no
55
Tab. A/4: Prospetto delle funzioni implementate e dei punti
di accesso al servizio
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-11
A. Appendice tecnica
A.2.7 Parametri bus/Tempi di intervento
Baudrate (kBaud)
max TSDR (Tbit)
… 187,5
60
500
100
1500
150
3000
250
6000
450
12000
800
min TSDR (Tbit)
11
Tab. A/5: Parametri bus e tempi di intervento
A.2.8 Tempi di trasmissione nel PROFIBUS-DP
Nota
Tenere presente il tempo ciclo del PLC utilizzato e i tempi di
aggiornamento del PROFIBUS-DP.
Il ritardo all’interno del sistema CP dipende dalla quantità di
dati e di conseguenza dall’espansione del sistema CP.
È: . 2 ms.
Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo è riportato
nel manuale del sistema di comando.
A-12
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A. Appendice tecnica
A.3
Accessori
} www.festo.com/catalogue
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
A-13
A. Appendice tecnica
A-14
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
Indice analitico
Appendice B
Indice analitico
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
B-1
B. Indice analitico
Indice
B.
B-2
Indice analitico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B-1
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
B. Indice analitico
A
ABB CS31
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13
Diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Indirizzamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6, 4-9
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Master bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Preparazione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Tensione d'esercizio, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Abbreviazioni, specifiche del prodotto . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
Accessori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Adattatore M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Alimentatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Assorbimento elettrico totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Baudrate fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
C
Categorie di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Cavi
Alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Cavi fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Cavo di alimentazione della tensione d'esercizio . . . . . 1-25
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
C-3
B. Indice analitico
Collegamento
Alimentazione elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-25
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Collegamento con cavi a fibre ottiche . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Compensazione del potenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Comportamento in fase di inserimento, Sistema CPI . . . 1-41
Configurazione del cambio tool . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17, 2-21
Configurazione della linea, Memorizzare . . . . . . . . . . . . 1-40
Connessione di terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Connettore di espansione CPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-33
Connettore fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
D
Dado antistrappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Dati tecnici, CPV-DI02 e CPV-CS02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
E
Elementi elettrici di collegamento e segnalazione . . . . . . 1-4
Esempi di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Espansione dell'unità di valvole CPV Direct . . . . . . . . . . 1-33
G
Gruppo di destinazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
I
Impiego ammesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Indicazioni di testo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
Indicazioni per l'utilizzatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Indicazioni sulla descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
C-4
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
B. Indice analitico
Interfaccia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Interruttori DIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
L
LED BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, 5-6
LED PL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5, 5-5
LED PS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4, 5-4
LED SF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7, 5-7
Lunghezza del fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Lunghezza del segmento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Lunghezza linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-34
M
Messa in funzione, Fasi preliminari alla messa in funzione
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38
Modo di diagnosi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Moduli CPI/CP
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
N
Numeri di stazione
Consentiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7, 1-10
Tabella ausiliaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
O
Occupazione degli indirizzi, Moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . 2-6
Occupazione dei pin
Connettore dell'alimentazione di tensione . . . . . . . . . 1-31
Interfaccia fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
C-5
B. Indice analitico
P
Pittogrammi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . X
PROFIBUS-DP
Alimentazione elettrica, inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Archivio permanente dell'unità (GSD) . . . . . . . . . . . . 2-10
Byte diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Consistenza dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
Controllo dei dati di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Cortocircuito/sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Diagnosi online con STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Diagnosi riferita all'unità . . . . . . . . . . . . . . . 1-9, 3-15, 3-25
Eliminazione degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Fasi diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
File di icone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
FREEZE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Funzioni implementate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Identificativo DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Informazioni diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Interfaccia fieldbus, Occupazione dei pin . . . . . . . . . . 1-18
Invio dei dati di parametrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Master DP generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Occupazione degli indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Ottetti 11 ... 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Ottetti 4...7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Ottetti, più importanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Parole diagnostiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Preparazione per la messa in servizio . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Scambio ciclico dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Service access points (SAP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
Stato stazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
STEP 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
Tempi di intervento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
R
Reverse Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
C-6
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
B. Indice analitico
S
Servizio assistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII
Sistema CPI, Criteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-35
Sistema di arresto di emergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
Solenoidi, Segnalazione di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8, 5-8
Sostituzione dei moduli CPI/CP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-44
T
Tasto SAVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5, 1-10, 1-40
Tensione d'esercizio, Inserzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Terminale bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
Festo P.BE-CPV-DI02-IT it 1201a
C-7