Sensore magnetico MSK5000 rotativo Sensore compatto, incrementale, interfaccia digitale, fattore di scala 1250 Descrizione lunghezza cavo L direzione di spostamento segnale A prima di B modello K tipo di collegamento E1 10 32 25 50 1 3.5 tipo di collegamento EX6 ~61 asola (2x K+M, 3x ZM): superficie di misura attiva lunghezza cavo L 18.5 LED di stato 23 14.5 4 5 - 0.4 (rappresentazione ingrandita) banda magnetica 3.3 34 lunghezza cavo L tipo di collegamento E8X modello M 28 3.6 1 35.2 10 5.7 superficie di misura attiva ca. 31 25.4 16.5 4.8 LED di stato a 9 poli DSUB 3 banda magnetica 36.2 35 modello ZM 28 10 17 2.5 3.6 25 4.5 16.5 9.5 ■ 5 ■ 5 - 0.4 ■ Ripetibilità ±1 incremento Stato indicatore a LED Funziona con anello magnetico MR500, anello di banda magnetica MBR500 Distanza di lettura ≤2 mm Max. 200000 impulsi/giro in collegamento con MR500 e MBR500 (160 poli) 5 ■ 5 -0.4 ■ 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko-global.com 1 Sensore magnetico MSK5000 rotativo Sensore compatto, incrementale, interfaccia digitale, fattore di scala 1250 2 Dati meccanici Caratteristica Corpo Dati tecnici materiale sintetico nero pressogetto di zinco/alluminio pressogetto di zinco Distanza di lettura sensore/anello 0.1 … 2 mm 0.1 … 1.5 mm Guaina di protezione per cavi PUR, adatto per catene portacavi ■ Ulteriori informazioni modello K modello M: copertura frontale alluminio modello ZM segnale di riferimento O, I segnale di riferimento R a 6 o 8 fili ø5-0.4 mm Velocità periferica Fattore di scala 1250 250 125 50 25 12.5 Distanza impulsi [μs] Frequenza di conteggio [kHz] Velocità periferica Vmax [m/s] 4.00 3.20 1.60 20.00 16.00 8.00 25.00 25.00 16.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 0.20 0.25 0.50 1250.00 1000.00 500.00 0.80 4.00 8.00 20.00 25.00 25.00 1.00 250.00 0.32 1.60 3.20 8.00 16.00 25.00 2.50 100.00 0.20 1.00 2.00 5.00 10.00 20.00 4.00 62.50 0.10 0.50 1.00 2.50 5.00 10.00 8.00 31.25 0.05 0.25 0.50 1.25 2.50 5.00 16.00 15.63 0.03 0.13 0.25 0.63 1.25 2.50 32.00 7.81 0.01 0.06 0.12 0.30 0.61 1.21 66.00 3.79 Dati elettrici Caratteristica Tensione di esercizio Corrente assorbita Circuito di uscita Segnali di uscita Livello del segnale in uscita high Livello del segnale in uscita low Larghezza di impulso segnale di riferimento Elaborazione real-time Tipo di connessione ■ Dati tecnici 6.5 … 30 V DC 4.75 … 6 V DC <25 mA <75 mA PP, LD (RS422) A, /A, B, /B, I, /I ovvero R, /R >UB - 2.5 V >2.5 V <0.8 V 1 o 4 incremento/i Ulteriori informazioni con protezione da inversione di polarità senza protezione da inversione di polarità con 24 V DC; senza carico con carico PP LD output segnali proporzionale a velocità estremità del cavo aperta connettore D-Sub a 7 o 8 poli a 9 poli Rappresentazione grafica del segnale 180° A /A A B /B B I, R /I, /R I, R 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto 180° 90° 1 incrementi Lo stato logico dei segnali A e B non è definito in rapporto al segnale di indice I o al segnale di riferimento R. Esso può quindi discostare dalla rappresentazione grafica del segnale. Il segnale di riferimento o di indice con lunghezza segnale di 4 incrementi (360°) è valido solo a partire dal 5° conteggio. Dopo l ‘inserimento della tensione di esercizio va considerato un corrispettivo ritardo www.siko-global.com Sensore magnetico MSK5000 rotativo Sensore compatto, incrementale, interfaccia digitale, fattore di scala 1250 ■ Distanza impulsi Esempio: Distanza fra gli impulsi t = 1 µs (l‘elettronica a valle deve essere in grado di lavorare con 250 kHz) A Formula per frequenza di conteggio = B 1 1 µs x 4 = 250 kHz t Dati di sistema Caratteristica Fattore di scala Precisione di sistema Ripetibilità Range di misura Velocità periferica Dati tecnici 12.5, 25, 50, 125, 250, 1250 ±0.1° ±10 µm ∞ dipendente da risoluzione e distanza impulsi Ulteriori informazioni Dati tecnici -10 … 70 °C -30 … 80 °C 100 % EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 IP67 500 m/s2, 11 ms 100 m/s2, 5 … 150 Hz Ulteriori informazioni vedi tabella Condizioni ambientali Caratteristica Temperatura ambiente Temperatura di stoccaggio Umidità relativa dell'aria CEM Grado di protezione Resistenza allo shock Resistenza alle vibrazioni formazione di brina ammessa immunità / immissione emissione elettromagnetica / emissione EN 60529 EN 60068-2-27 EN 60068-2-6 Piedinatura ■ Invertito senza segnale di riferimento Segnale A B nc +UB GND /A /B nc nc E1 rosso arancione marrone nero giallo verde E6X 1 2 3 4 5 6 7 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto ■ E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Invertito con segnale di riferimento Segnale A B I,R +UB GND /A /B /I, /R nc E1 rosso arancione blu marrone nero giallo verde viola E6X 1 2 3 4 5 6 7 8 E8X 1 2 3 4 5 6 7 8 9 www.siko-global.com 3 Sensore magnetico MSK5000 rotativo Sensore compatto, incrementale, interfaccia digitale, fattore di scala 1250 4 Istruzioni di montaggio Nei sistemi con punti di riferimento sull'anello magnetico prestare attenzione al corretto allineamento di sensore e anello (vedi immagine). D A E Segnale di riferimento A, Distanza di lettura sensore/anello B, spostamento laterale C, disassamento D, inclinazione longitudinale E, inclinazione laterale O, I ≤2 mm R ≤1.5 mm ±2 mm ±3° ±1° ±0.5 mm ±3° ±1° ±3° ±3° C B (rappresentazione del sensore simbolica) Ordine Riferimento ordine Sono necessari uno o più componenti di sistema: Anello magnetico MR500 Anello banda magnetica MBR500 ■ ■ www.siko-global.com www.siko-global.com Tabella ordini Caratteristica Tensione di esercizio Dati ordine 10 11 Modello K M ZM B corpo in materiale sintetico corpo in metallo con LED di stato corpo in metallo senza LED di stato Tipo di collegamento E1 E6X E8X C estremità del cavo aperta connettore rotondo senza controconnettore D-SUB a 9 poli senza controconnettore prolunghe per cavi su richiesta Lunghezza cavo ... D 01.0 ... 20 m, ad incrementi di 1 m altri su richiesta Circuito di uscita PP LD E Push-Pull Line-Driver Segnale di riferimento O I R F senza indice periodico riferimento fisso Fattore di scala ... G 12.5, 25, 50, 125, 250, 1250 altri su richiesta Distanza impulsi ... H 0.2, 0.25, 0.5, 1.00, 2.5, 4, 8, 16, 32, 66 A Specifica 6.5 … 30 V DC 4.75 … 6 V DC Ulteriori informazioni segnale di indice ogni 5 mm Con riserva di modifiche tecniche ● 2015/11/17 ● 12:26 ■ Codice di ordinazione MSK5000 rotativo - - A - B - C - D - E - F - G H Volume di fornitura: MSK5000 rotativo, Istruzioni per il montaggio, Set di fissaggio sensore 5 MagLine | 5.4 MagLine Roto www.siko-global.com