Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM

Traduzione delle istruzioni operative originali
Unità di ingressi digitali
___________________
Prefazione
F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Guida alla consultazione
1
___________________
della documentazione
(6ES7526-2BF00-0AB0)
SIMATIC
2
___________________
Presentazione del prodotto
ET 200MP
Unità di ingressi digitali
F-DQ 8x24VDC/2A PPM
(6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto
3
___________________
Collegamento
4
___________________
Parametri/area di indirizzi
Applicazioni del modulo di
5
___________________
periferia F
Allarmi/segnalazioni di
6
___________________
diagnostica
___________________
7
Dati tecnici
___________________
A
Tempi di reazione
___________________
B
Connessione di carichi
___________________
C
Open Source Software
01/2016
A5E34473003-AA
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Division Digital Factory
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
GERMANIA
A5E34473003-AA
Ⓟ 07/2016 Con riserva di modifiche
Copyright © Siemens AG 2016.
Tutti i diritti riservati
Prefazione
Scopo della documentazione
Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di automazione
S7-1500. Le funzioni generali che riguardano il sistema S7-1500e il sistema di periferia
decentrata ET 200MP si trovano nel manuale di sistema Sistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
Le informazioni contenute nel presente manuale del prodotto e nel manuale di sistema
consentono la messa in servizio del sistema di automazione S7-1500 e del sistema di
periferia decentrataET 200MP.
Convenzioni
STEP 7: Per definire il software di progettazione e programmazione nella presente
documentazione, si ricorre alla denominazione "STEP 7" come sinonimo per tutte le verisoni
di "STEP 7 (TIA Portal)".
Prestare attenzione anche alle note contrassegnate nel modo seguente:
Nota
Una nota contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sul
suo trattamento o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare
attenzione.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
4
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Prefazione
Avvertenza importante per il mantenimento della sicurezza dell'impianto
Nota
Negli impianti con caratteristiche di sicurezza il gestore è tenuto a rispettare particolari
requisiti di sicurezza. Anche il fornitore deve attenersi a norme particolari riguardo al
controllo dei prodotti. Per questo Siemens informa i suoi clienti con notifiche personali
dedicate agli sviluppi e alle caratteristiche dei prodotti che sono, o potrebbero diventare,
rilevanti per il funzionamento degli impianti sotto il profilo della sicurezza.
Per tenersi sempre aggiornati e poter eventualmente apportare le necessarie modifiche al
proprio impianto è quindi necessario abbonarsi alle rispettive notifiche che trattano
l'argomento di nostro interesse.
Registrarsi a questo scopo all'Industry Online Support. Seguire i seguenti link e fare clic su
lato destro per ricevere una e-mail dopo ogni aggiornamento:
• SIMATIC S7-300/S7-300F
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13751&lc=it-WW)
• SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13828&lc=it-WW)
• SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13716&lc=it-WW)
• SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13683&lc=it-WW)
• Periferia decentrata (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=14029&lc=itWW)
• STEP 7 (TIA Portal)
(https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=14340&lc=it-WW)
Indicazioni di sicurezza
Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza
industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti, soluzioni, macchinari,
apparecchiature e/o reti. Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione
globale di sicurezza industriale. In quest’ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un
processo continuo di sviluppo. Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la
disponibilità di aggiornamenti relativi ai prodotti.
Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens è necessario adottare idonee
misure preventive (ad es. un concetto di protezione di cella) e integrare ogni componente in
un concetto di sicurezza industriale globale all’avanguardia. Considerare in questo contesto
anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Per ulteriori informazioni sulla sicurezza
industriale (Industrial Security), vedere qui (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti, suggeriamo
di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto. Per ulteriori informazioni, vedere qui
(http://support.automation.siemens.com).
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
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Prefazione
Software Open Source
Nel Firmware del prodotto descritto viene utilizzato un software Open Source. Il software
Open Source viene rilasciato gratuitamente. Siamo responsabili per il prodotto descritto ed il
relativo software Open Source ivi incluso sulla base delle clausole valide per il prodotto. Non
assumiamo invece alcuna responsabilità per qualsiasi impiego del software Open Source
che vada oltre alle operazioni (flusso di programma) previste per il prodotto, nonché nel caso
di difetti causati da modifiche al software.
Per ragioni legali siamo obbligati a pubblicare le seguenti condizioni di licenza e le
indicazioni di copyright nel testo originale. Si raccomanda di leggere le informazioni riportate
nell'appendice.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
6
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Indice del contenuto
Prefazione .............................................................................................................................................. 4
1
Guida alla consultazione della documentazione ...................................................................................... 9
1.1
2
Presentazione del prodotto ................................................................................................................... 12
2.1
3
5
Proprietà .................................................................................................................................12
Collegamento........................................................................................................................................ 15
3.1
4
Guida alla documentazione dell'S7-1500 / ET 200MP ............................................................. 9
Schema di principio.................................................................................................................15
Parametri/area di indirizzi ...................................................................................................................... 18
4.1
Parametri ................................................................................................................................18
4.2
4.2.1
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.2.3.4
4.2.3.5
4.2.3.6
4.2.3.7
Spiegazione dei parametri ......................................................................................................20
Parametri F .............................................................................................................................20
Comportamento dopo un errore di canale ..............................................................................20
Reintegration after channel faults ...........................................................................................21
Parametri DQ: .........................................................................................................................21
Maximum test period...............................................................................................................21
Operating mode of the output .................................................................................................22
Parametri dei canali ................................................................................................................22
Diagnosis: wire break..............................................................................................................22
Canale attivato ........................................................................................................................22
Acknowledgement channel fault .............................................................................................23
Max. readback time dark test ..................................................................................................24
Disable dark test for 48 hours .................................................................................................27
Max. readback time switch on test ..........................................................................................28
Activated light test ...................................................................................................................31
4.3
Area di indirizzamento ............................................................................................................33
Applicazioni del modulo di periferia F .................................................................................................... 35
5.1
Casi applicativi dell'F-DQ 8x24VDC/2A PPM .........................................................................35
5.2
Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale, commutazione
PM ...........................................................................................................................................35
5.3
Applicazione: Collegamento di carichi a L+ e M per ogni uscita digitale; commutazione
PM ...........................................................................................................................................37
5.4
Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita digitale,
commutazione PM ..................................................................................................................39
5.5
Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale, commutazione
PP ...........................................................................................................................................42
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
7
Indice del contenuto
6
Allarmi/segnalazioni di diagnostica ........................................................................................................ 44
6.1
Segnalazioni di stato e di errore ............................................................................................ 44
6.2
Allarmi .................................................................................................................................... 48
6.3
Messaggi di diagnostica ......................................................................................................... 49
7
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 55
A
Tempi di reazione ................................................................................................................................. 59
B
Connessione di carichi .......................................................................................................................... 61
C
B.1
Connessione di carichi capacitivi ........................................................................................... 61
B.2
Connessione di carichi induttivi.............................................................................................. 63
Open Source Software .......................................................................................................................... 64
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8
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Guida alla consultazione della documentazione
1.1
1
Guida alla documentazione dell'S7-1500 / ET 200MP
La documentazione del sistema di automazione SIMATIC S7-1500 e del sistema di periferia
decentrata SIMATIC ET 200MP è suddivisa in tre parti.
Questa suddivisione consente l'accesso mirato ai contenuti di interesse.
Informazioni di base
Il manuale di sistema e il Getting Started descrivono dettagliatamente la progettazione, il
montaggio, il cablaggio e la messa in servizio dei sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP. La
Guida in linea di STEP 7 supporta l'utente nelle fasi di progettazione e programmazione.
Informazioni sul dispositivo
I manuali del prodotto contengono una descrizione compatta delle informazioni specifiche
del modulo, come proprietà, schemi di collegamento, curve caratteristiche e dati tecnici.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
9
Guida alla consultazione della documentazione
1.1 Guida alla documentazione dell'S7-1500 / ET 200MP
Informazioni generali
I manuali di guida alle funzioni contengono descrizioni dettagliate su argomenti generali
riguardanti i sistemi SIMATIC S7-1500 e ET 200MP, come ad es. la diagnostica, la
comunicazione, Motion Control, e il server web.
La documentazione può essere scaricata gratuitamente in Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-automation-systemssimatic/en/manual-overview/tech-doc-controllers/Pages/Default.aspx).
Eventuali modifiche e integrazioni dei manuali vengono descritte in un file di informazioni sul
prodotto.
Le informazioni sul prodotto possono essere scaricate gratuitamente in Internet.
Manual Collection S7-1500 / ET 200MP
La Manual Collection raggruppa in un unico file l'intera documentazione relativa al sistema di
automazione SIMATIC S7-1500 e al sistema di periferia decentrata ET 200MP.
La Manual Collection è disponibile in Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/86140384).
"mySupport"
"mySupport", l’area di lavoro personale dell’utente, consente di sfruttare al meglio il servizio
Industry Online Support.
La si può usare per creare filtri, preferiti e tag, richiedere dati CAx e assemblare la propria
personale biblioteca di manuali e documentazione. Inoltre nelle richieste di assistenza sono
già preimpostati i dati personali dell’utente, il quale ha modo di controllare in qualsiasi
momento lo stato di elaborazione delle richieste che ha presentato.
Per poter usufruire della funzionalità completa di "mySupport" ci si deve registrare una volta.
"mySupport" è disponibile in Internet.
"mySupport" - Documentazione
Nell’area Documentazione di "mySupport" si possono assemblare interi manuali o alcune
loro parti per realizzare un manuale personalizzato.
Il manuale così ottenuto può essere esportato come file PDF o in un formato modificabile.
"mySupport" - Documentazione è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/My/ww/it/documentation).
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10
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Guida alla consultazione della documentazione
1.1 Guida alla documentazione dell'S7-1500 / ET 200MP
"mySupport" - Dati CAx
Nell’area Dati CAx di "mySupport” si può accedere ai dati di prodotto attuali per il proprio
sistema CAx o CAe.
Con pochi clic è possibile configurare il proprio cestino di download.
Si possono selezionare:
● immagini del prodotto, disegni quotati in 2D, modelli in 3D, schemi elettrici
dell'apparecchio, file macro EPLAN
● manuali, curve caratteristiche, istruzioni operative, certificati
● dati di base del prodotto
"mySupport" - Dati CAx è disponibile in Internet
(http://support.industry.siemens.com/my/ww/it/CAxOnline).
Esempi applicativi
Gli esempi applicativi forniscono diversi strumenti ed esempi utili nella soluzione dei
problemi di automazione. In questa sezione vengono illustrate soluzioni che prevedono
l'interazione di più componenti del sistema, senza soffermarsi sui singoli prodotti.
Gli esempi applicativi sono disponibili in Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/it/sc/2054).
TIA Selection Tool
Il TIA Selection Tool consente di selezionare, configurare e ordinare dispositivi per la Totally
Integrated Automation (TIA).
Costituisce la versione successiva del SIMATIC Selection Tool e riunisce in un solo
strumento i configuratori già noti per la tecnica di automazione.
Con il TIA Selection Tool è possibile creare una lista di ordinazione completa tra i prodotti
selezionati o configurati.
Il TIA Selection Tool è disponibile in Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/topics/en/simatic/tia-selection-tool).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
11
2
Presentazione del prodotto
2.1
Proprietà
Numero di ordinazione
6ES7526-2BF00-0AB0
Vista del modulo
Figura 2-1
Vista del modulo F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Presentazione del prodotto
2.1 Proprietà
Proprietà
● Caratteristiche tecniche
– Unità digitale fail safe per l'impiego nel sistema di automazione S7-1500 e nel sistema
di periferia decentrata ET 200MP
– PROFIsafe
– Tipo di indirizzo PROFIsafe 2
– supporta il profilo RIOforFA-Safety (sulle CPU F S7-1500)
– 8 uscite, commutazione su PM o PP in 2 gruppi di canali (SIL3/Kat.4/PLe)
– Tensione di alimentazione L+
– Corrente di uscita 2 A per uscita
– Source Output (commutazione PM/PP)
– Adatto a elettrovalvole, teleruttori in corrente continua e lampade di segnalazione
– LED di stato RUN (LED verde)
– LED di stato Diagnostica del modulo (LED verde)
– LED di stato Stato del canale/ Diagnostica del canale (LED verde/rosso)
– LED di stato Tensione di alimentazione (LED verde)
– Diagnostica, ad es. cortocircuito/rottura conduttore/mancanza tensione di carico, per
canale
– Passivazione per canale o per modulo
● Funzioni supportate
– Aggiornamento firmware
– Dati di identificazione I&M
AVVERTENZA
Le grandezze caratteristiche di sicurezza specificate nei dati tecnici sono valide per una
durata d'uso di 20 anni e per intervalli di riparazione di 100 ore. Qualora non fosse possibile
provvedere alla riparazione entro 100 ore, disinserire la tensione di alimentazione del
modulo interessato prima della scadenza di questo numero di ore. Trascorse le 100 ore il
modulo si spegne automaticamente.
Per la riparazione attenersi alle istruzioni nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 49).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
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Presentazione del prodotto
2.1 Proprietà
Accessori
Oltre ad essere in dotazione con il modulo, i seguenti accessori possono essere ordinati
anche come pezzi di ricambio:
● Etichette di siglatura
● Raccordo a U
● Sportello frontale universale
● Elemento di codifica elettronico
Ulteriori componenti
Il seguente componente deve essere ordinato separatamente:
● Connettore frontale incl. i ponticelli di potenziale e le fascette
Ulteriori informazioni sugli accessori sono indicate nel manuale di sistema S71500/ET 200MP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
Passivazione prolungata delle uscite fail-safe
AVVERTENZA
Attivazione involontaria della periferia F con uscite fail-safe
Se una periferia F con uscite fail-safe viene passivata per un periodo più lungo di quello
indicato nelle grandezze caratteristiche di sicurezza (> 100 ore) senza che il guasto venga
eliminato, è necessario escludere la possibilità che la periferia F venga attivata
involontariamente da un secondo guasto portando il sistema F in uno stato pericoloso.
Benché le probabilità che si verifichino errori hardware di questo genere siano irrisorie, è
necessario impedire l'attivazione involontaria della periferia F con uscite fail-safe
intervenendo sulla tecnica di attivazione o con misure organizzative.
Una possibilità è il disinserimento dell'alimentazione di corrente della periferia F passivata
ad es. entro un intervallo di 100 ore.
Per gli impianti in cui vigono norme sul prodotto le misure necessarie sono regolamentate.
Per tutti gli altri impianti è il gestore che deve sviluppare un proprio sistema di misure e
farlo confermare dall'ente di collaudo.
Proprietà della disinserzione di singoli moduli F con uscite fail-safe
Quando viene rilevato un errore i canali vengono disattivati uno per uno. Inoltre questa
soluzione consente di distribuire nel tempo la reazione agli stati di processo critici ovvero di
disattivare le uscite singolarmente e in sicurezza.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Collegamento
3.1
3
Schema di principio
Il presente capitolo illustra:
● lo schema di principio con l'assegnazione generale dei pin al modulo F.
● un esempio di collegamento di carichi con messa a terra
Informazioni sulla parametrizzazione del modulo F si trovano al capitolo Parametri/area di
indirizzi (Pagina 18).
Informazioni sulle opzioni di collegamento si trovano al capitolo Applicazioni del modulo di
periferia F (Pagina 35).
Informazioni sul cablaggio del connettore frontale, sulla creazione della schermatura cavi,
etc., si trovano nel manuale di sistema Sistema di automazione S7-1500S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792) al capitolo Collegamento.
AVVERTENZA
* Per proteggere il modulo F si raccomanda generalmente l'impiego di un fusibile esterno
per il circuito di carico con le seguenti caratteristiche: Interruttore magnetotermico
DC 24 V/16 A con caratteristica di attivazione di tipo B.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
15
Collegamento
3.1 Schema di principio
Schema di principio
La figura seguente mostra l'assegnazione dei canali agli indirizzi.
①
Interfaccia del bus backplane
DQ-Mn
②
③
③
Massa per il bit di uscita canale n, commutazione
M
Microcontroller 1
L+
Tensione di alimentazione DC 24 V
Interruttore P1 per gruppi di canale da 0 a 3
M
Massa
Microcontroller 2
CH
③
③
Canale o LED di stato del canale, diagnostica di
canale (verde, rossa)
Interruttore P1 per gruppi di canale da 4 a 7
PWR
LED Tensione di alimentazione (LED verde)
Protezione dall'inversione di polarità
RUN
LED RUN (verde)
DQ-Pn:
Bit di uscita n, canale n, commutazione P
ERROR
LED di diagnostica del modulo (rosso)
Tenere presente:
•
Nel funzionamento PP, i canali M DQ non vengono utilizzati.
•
I morsetti 19 e 39 (L+) vengono collegati in ponte internamente
•
I morsetti 20 e 40 (M) vengono collegati in ponte internamente
Tenere presente le sezioni dei cavi max. consentite e impiegare all'occorrenza entrambi i morsetti.
Figura 3-1
Schema di principio di F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Collegamento
3.1 Schema di principio
Connessione di carichi messi a terra con modulo F parametrizzato con commutazione PM
Se sono soddisfatte entrambe le condizioni seguenti il modulo F-DQ 8x24VDC/2A PPM
rileva un cortocircuito:
● Se il modulo F-DQ 8x24VDC/2A PPM commuta carichi che dispongono di un
collegamento tra la massa e la terra (ad es. per migliorare le caratteristiche EMC).
● Se nell'alimentatore di rete la massa e la terra sono collegate.
Dal punto di vista del modulo F il collegamento fra massa e terra manda in cortocircuito
l'interruttore NPN (vedere, a titolo di esempio, la figura seguente).
Figura 3-2
Connessione di carichi messi a terra (è presente una resistenza tra massa e terra)
Rimedio:
● Incrementare i parametri "Max. readback time dark test" "Max. readback time switch on
test".
● Aumentare il valore della resistenza di carico tra massa e terra a più di 100 kΩ.
Oppure:
● Utilizzare il modulo F-DQ 8x24VDC/2A PPM progettato con commutazione PP.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
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4
Parametri/area di indirizzi
4.1
Parametri
Parametri
AVVERTENZA
Le funzioni di diagnostica vanno attivate e disattivate in funzione del caso applicativo,
vedere il capitoloApplicazioni del modulo di periferia F (Pagina 35).
Tabella 4- 1
Parametri per F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Parametri
Campo di valori
Modifica dei parametri
in RUN
Applicazione
Parametri F:
Manual assignment of the F-monitoring
time
•
disable
•
enable
No
Modulo
F_Monitoring time
1 ... 65535 ms
No
Modulo
F_Source_Address
1 ... 65534
No
Modulo
F_Target_Address
1 ... 65534
No
Modulo
F-Parameter signature (w/o addresses)
0 ... 65535
No
Modulo
Behavior after channel faults
•
Passivate the channel
No
Modulo
•
Passivate the entire
module
•
"Adjustable"
No
Modulo
•
All channels automatically
•
All channels manually
•
disable
No
Modulo
•
enable
Reintegration after channel faults
F-I/O DB manual number assignment
F-I/O DB number
—
No
Modulo
F I/O DB name
—
No
Modulo
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.1 Parametri
Parametri
Campo di valori
Modifica dei parametri
in RUN
Applicazione
Parametri DQ:
Maximum test period
Operating mode of the output
•
100 s
•
1000 s
•
Commutazione su PM
•
Commutazione su PP
No
Modulo
No
Modulo
No
Canale
No
Canale
No
Canale
Parametri dei canali nel modo di funzionamento Commutazione su PM:
Canale n
Diagnostics: Wire break
Canale attivato
Acknowledgement channel fault
•
disable
•
enable
•
disable
•
enable
•
Manual
• Automatic
Il campo di valori proposto
varia in funzione della CPU
F impiegata e dei valori
attribuiti ai parametri F
"Reintegration after channel
faults".
Max. readback time dark test
0,8 ... 400,0 ms
No
Canale
Disable dark test for 48 hours
•
disable
No
Canale
•
enable
Max. readback time switch on test
0,8 ... 5,0 ms
No
Canale
Activated light test
•
disable
No
Canale
•
enable
•
disable
No
Canale
•
enable
•
disable
No
Canale 1...7
•
enable
•
Manual
Parametri dei canali nel modo di funzionamento Commutazione su PP:
Canale n
Diagnostics: Wire break
Canale attivato
Acknowledgement channel fault
(canale 0 sempre abilitato)
No
Canale
• Automatic
Il campo di valori proposto
varia in funzione della CPU
F impiegata e dei valori
attribuiti ai parametri F
"Reintegration after channel
faults".
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
19
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
Parametri
Campo di valori
Modifica dei parametri
in RUN
Applicazione
Max. readback time dark test
0,8 ... 400,0 ms
No
Modulo
Disable dark test for 48 hours
disable
No
Modulo
Max. readback time switch on test
0,8 ... 5,0 ms
No
Modulo
(canale 0)
(canale 0)
Activated light test
enable
4.2
Spiegazione dei parametri
4.2.1
Parametri F
No
Modulo
Prima della relativa messa in servizio, al modulo F deve essere assegnato l'indirizzo
PROFIsafe (indirizzo di destinazione F e indirizzo sorgente F).
● L'indirizzo sorgente F viene definito nella CPU F con il parametro "Base for PROFIsafe
addresses".
● L'indirizzo di destinazione F viene assegnato automaticamente e in modo univoco in tutta
la CPU. L'indirizzo di destinazione F assegnato può essere modificato manualmente in
Configurazione hardware.
Per maggiori informazioni sui parametri F per F-monitoring time, sull'assegnazione indirizzi
PROFIsafe (indirizzo sorgente F, indirizzo di destinazione F) e sul DB di periferia F,
consultare il manuale SIMATIC Safety – Configuring and Programming
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126).
4.2.1.1
Comportamento dopo un errore di canale
Consente di stabilire se dopo il verificarsi di un errore di canale, il modulo F debba essere
interamente passivato oppure se quest'operazione debba interessare soltanto i canali/il
canale dove l'errore si è verificato:
● "Passivate the entire module"
● "Passivate the channel"
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
20
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.1.2
Reintegration after channel faults
Questo parametro consente di definire la modalità di reintegrazione dei canali del modulo F
dopo un errore.
Impiego nelle CPU F S7-300/400
Con l'impiego del modulo F nelle CPU F S7-300/400, questo parametro è sempre impostato
su "Adjustable".
L'impostazione desiderata viene eseguita nel DB di periferia F del modulo F.
Impiego nelle CPU F S7-1500
Con l'impiego del modulo F nelle CPU F S7-1500, questo parametro viene impostato nella
finestra di dialogo STEP 7 del modulo stesso:
● "Adjustable"
● All channels automatically
● All channels manually
Se il parametro "Behavior after channel faults" è stato impostato su "Passivate the channel",
la parametrizzazione "Adjustable" consente l'impostazione personalizzata della modalità di
reintegrazione di ciascun canale. Il tipo di integrazione del rispettivo canale viene stabilito
con il parametro "Acknowledgement channel fault".
Se il parametro "Behavior after channel faults" è stato impostato su "Passivate the entire
module", a tutti i canali può essere applicata esclusivamente un'unica modalità di
integrazione.
4.2.2
Parametri DQ:
4.2.2.1
Maximum test period
Con questo parametro si definisce l'intervallo di tempo entro il quale devono essere eseguiti i
test 'acceso', 'spento' e 'accensione'. Trascorso l'intervallo impostato i test vengono ripetuti.
In caso di errore il tempo di test viene ridotto a 60 secondi.
● Utilizzare ad es. "1000 s" per non sovraccaricare gli attuatori.
● Utilizzare "100 s" per rilevare gli errori più rapidamente.
Il parametro "Maximum test time" è un parametro del modulo, vale a dire che il ciclo di test
viene eseguito per l'intero modulo di uscita fail-safe entro la durata della prova max.
parametrizzata. Se il test del pattern dei bit supera la durata parametrizzata (o il tempo di
test ridotto a 60 s in caso di errori), il modulo entra in stato di errore.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
21
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.2.2
Operating mode of the output
Effettua per tutte le uscite la selezione tra i modi di commutazione verso PM e PP.
Dopo una modifica ai parametri del modo di funzionamento, sul modulo F è necessario
eseguire un Rete Off /On.
4.2.3
Parametri dei canali
4.2.3.1
Diagnosis: wire break
Il controllo della rottura conduttore è utile per sorvegliare il collegamento tra il canale di
uscita e l'attuatore.
Attivando questa casella di controllo si imposta il controllo della rottura conduttore per il
canale corrispondente.
Per rilevare la rottura di un conduttore con un segnale di uscita "0" è necessario attivare il
light test.
AVVERTENZA
La diagnostica Rottura conduttore sulle uscite non è concepita per il funzionamento failsafe e pertanto non deve essere utilizzata per attività di sicurezza.
4.2.3.2
Canale attivato
Attivando questa casella di controllo si abilita il canale corrispondente per l'elaborazione del
segnale nel programma di sicurezza.
Con questo parametro si può disattivare un canale non utilizzato.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
22
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.3.3
Acknowledgement channel fault
Impiego nelle CPU F S7-1500
Questo parametro è di rilievo soltanto quando il modulo F opera in una CPU F S7-1500, ed è
impostabile soltanto quando il parametro F "Behavior after channel faults" è impostato su
"Passivate the channel" e il parametro F "Reintegration after channel faults" è impostato su
"Adjustable".
Il valore di questo parametro predefinisce il comportamento del canale dopo un errore nello
stesso:
● Manual: Dopo l'eliminazione dell'errore il canale viene reintegrato soltanto dopo la
conferma manuale.
● Automatic: Il canale viene reintegrato automaticamente all'eliminazione dell'errore. La
conferma manuale non è necessaria.
Impiego nelle CPU F S7-300/400
Se impiegato nelle CPU F S7-300/400 il valore di questo parametro non è rilevante. Qui
viene impostata la proprietà corrispondente nel DB della periferia F con l'ausilio della
variabileACK_NEC.
Per informazioni dettagliate sul s DB della periferia F consultare il manuale SIMATIC Safety
– Configuring and Programming
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
23
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.3.4
Max. readback time dark test
Funzione
I dark test sono test di disattivazione eseguiti tramite pattern di bit.
Con il dark test viene applicato un segnale di prova al canale di uscita mentre quest'ultimo è
attivo (segnale di uscita "1"). In seguito a ciò il canale di uscita viene disattivato brevemente
(= "dark period"). (nel Funzionamento PM Rilettura P e M, nel Funzionamento PP Rilettura
PP). Un attuatore con sufficiente inerzia non reagisce e resta attivo.
①
Rilettura (l'interruttore P e l'interruttore M non si attivano simultaneamente.)
Figura 4-1
①
Funzionamento del dark test (commutazione PM)
Rilettura (l'interruttore P e l'interruttore M non si attivano simultaneamente.)
Figura 4-2
Funzionamento del dark test (commutazione PP)
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
24
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Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
Con questo parametro si imposta il tempo di rilettura.
Se al termine del tempo di rilettura del dark test non è stato possibile rileggere correttamente
i valori previsti, il canale di uscita viene passivato.
Mentre un pattern di bit è attivo (test dell'interruttore in corso), non vengono inviati ai canali
di uscita nuovi valori di processo. Perciò un tempo di rilettura max. più elevato per il dark test
aumenta il tempo di reazione del modulo F.
AVVERTENZA
Durante il tempo di rilettura del dark test parametrizzato non sono rilevabili i cortocircuiti
(trasversali) con un segnale la cui frequenza è maggiore di 1/(2 x tempo di rilettura dark
test parametrizzato) Hz (rapporto impulso/periodo 50:50).
I cortocircuiti (trasversali) verso un'uscita dello stesso modulo vengono riconosciuti.
Il parametro influisce anche sul rilevamento di un cortocircuito (trasversale) con il segnale
"1" al cambio del segnale di uscita da "1" a "0" da parte del programma di sicurezza.
Impostazione di "Max. readback time dark test"
Poiché il tempo di reazione agli errori si prolunga del tempo di rilettura del dark test, si
consiglia di impostare un tempo di rilettura del dark test più piccolo possibile ma che sia
sufficiente da evitare la passivazione del canale di uscita.
Per il caso applicativo "Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale,
commutazione PP" (Pagina 42) osservare gli avvisi e le avvertenze riportate nel capitolo
specifico.
Determinare dal grafico nel capitolo Connessione di carichi capacitivi (Pagina 61)il tempo di
rilettura necessario per il proprio attuatore.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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25
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
Impostazione del tempo di rilettura dark test con capacità attuatore sconosciuta
Se la capacità dell'attuatore non è nota, potrebbe essere necessario calcolare per
approssimazione il valore di rilettura del dark test. Ciò potrebbe essere necessario anche a
causa della dispersione del componente nell'attuatore o di influssi esterni.
Procedere come segue:
● Impostare il tempo di rilettura del dark test in modo che il canale di uscita venga riletto
correttamente, ma che l'attuatore non reagisca ancora.
● Per la verifica utilizzare il valore di processo "1" con una durata minima corrispondente al
parametro "Maximum test time".
● Se il canale di uscita viene passivato sporadicamente, impostare un valore più elevato
per il tempo di rilettura max. del dark test.
● Se il canale di uscita viene passivato significa che il tempo di rilettura del dark test è
troppo basso per il carico capacitivo collegato. La capacità non può essere scaricata
entro il tempo di rilettura dark test parametrizzato. Aumentare il tempo di rilettura del dark
test.
Se il tempo di rilettura del dark test è stato impostato al valore max. di 400 ms e il canale di
uscita continua a essere passivato significa che è presente un errore esterno o che la
capacità collegata non è compresa nel campo consentito.
Per incrementare la disponibilità si raccomanda di mantenere nei temporizzatori una
distanza dal limite rilevato.
Impulsi di prova del dark test
*
Emissione di impulsi di test soltanto nel ciclo di test.
Figura 4-3
Impulsi di prova del dark test
La distanza tra due impulsi di prova è di 500 ms.
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26
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.3.5
Disable dark test for 48 hours
Nota
Parametrizzabile nel Funzionamento PM:
Questa opzione consente di sopprimere il dark test.
Se il canale è attivo continuativamente per 48 ore (1), al termine di questo intervallo di tempo
viene applicato 1 singolo impulso del dark test.
Per evitare questo impulso è necessario provvedere personalmente a un cambio di segnale
da 1 a 0 entro 48 ore. Lo stesso vale per il tempo di funzionamento, se è < 48 ore. Dopo il
cambio di segnale da 0 a 1 il dark test viene soppresso per altre 48 ore.
Alla seguente condizione il dark test viene soppresso in modo permanente:
● Prima che scadano le 48 ore ha luogo un cambio di segnale da 1 a 0.
AVVERTENZA
Impiegando la funzione "Disable dark test for 48 hours", cortocircuiti trasversali e altri errori
non vengono individuati.
Attenersi ai requisiti fissati dalle norme specifiche concernenti il tempo di rilevamento errori.
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
27
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.3.6
Max. readback time switch on test
Funzione
Il test di accensione fa parte del test dei pattern di bit.
Funzionamento PM
Con il test di accensione nel funzionamento PM viene chiuso e riletto alternativamente
l'interruttore P e M del canale di uscita quando il canale di uscita non è attivo (segnale di
uscita "0"). A differenza del light test, nel test di accensione non passa corrente attraverso il
carico collegato.
①
Rilettura
Figura 4-4
Funzionamento del test di accensione (commutazione PM)
AVVERTENZA
In caso di errore, i controlli dei pattern di bit possono porre sotto tensione il carico fino alla
durata configurata con il parametro "Maximum Readback Time".
Nei carichi capacitivi sussiste il rischio che, al verificarsi di errori, l'operazione di scarico
avvenga quando non sono più energicamente attivi.
Pertanto configurare sempre un tempo di rilettura max. che non attivi in nessun caso il
carico.
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28
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
Funzionamento PP
Nel test di accensione nel funzionamento PP, l'interruttore M è privo di significato. Il test di
accensione corrisponde al light test e nel carico si ha passaggio di corrente. Nel
funzionamento PP, il light test è sempre attivato.
①
Rilettura
Figura 4-5
Funzionamento del test di accensione (commutazione PP)
Con questo parametro si imposta il tempo di rilettura.
Se al termine di questo intervallo di tempo non è stato possibile rileggere correttamente il
segnale, il canale di uscita viene passivato.
Il test di accensione rileva gli errori seguenti:
● Cortocircuito verso L+ con segnale di uscita "0"
● Cortocircuito verso M con segnale di uscita "0"
AVVERTENZA
Con il tempo di rilettura parametrizzato è possibile sopprimere cortocircuiti (trasversali) in
rapporto a un segnale di disturbo con una frequenza > 1/(2 x tempo di rilettura
parametrizzato) Hz (rapporto impulso/periodo 50:50).
I cortocircuiti (trasversali) verso un'uscita dello stesso modulo vengono riconosciuti.
Impostazione del parametro Readback time switch on test
Poiché il tempo di reazione agli errori si prolunga del tempo di rilettura impostato, si consiglia
di impostare un tempo di rilettura più piccolo possibile ma che sia sufficiente da evitare la
passivazione del canale di uscita.
Determinare dal grafico nel capitolo Connessione di carichi capacitivi (Pagina 61) il tempo di
rilettura necessario per il proprio attuatore.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
29
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
Impostazione del test di accensione con capacità attuatore sconosciuta
Se non si conosce la capacità dell'attuatore potrebbe essere necessario calcolare per
approssimazione il valore di rilettura del test di accensione. Ciò potrebbe essere necessario
anche a causa della dispersione del componente nell'attuatore o di influssi esterni.
Procedere come segue:
● Impostare il tempo di rilettura del test di accensione in modo che il canale di uscita venga
riletto correttamente, ma che l'attuatore non reagisca ancora.
● Per la verifica utilizzare il valore di processo "0" con una durata minima corrispondente al
parametro "Maximum test time". Se il light test non è stato progettato, successivamente
alla verifica, commutare su "1" il valore di processo.
● Se il canale di uscita viene passivato sporadicamente, impostare un valore più elevato
per il tempo di rilettura max. del test di accensione.
● Se il canale di uscita viene passivato significa che il tempo di rilettura è troppo basso per
il carico capacitivo collegato. Il carico capacitivo non può essere caricato entro il tempo di
rilettura parametrizzato. Aumentare il tempo di rilettura.
Se il tempo di rilettura è stato impostato al valore max. di 5 ms e il canale di uscita continua
a essere passivato significa che è presente un errore esterno o che la capacità collegata non
è compresa nel campo consentito.
Per incrementare la disponibilità si raccomanda di mantenere nei temporizzatori una
distanza dal limite rilevato.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
30
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.2 Spiegazione dei parametri
4.2.3.7
Activated light test
Funzione
Con un segnale 0 nell'uscita vengono rilevati sovraccarico e rottura conduttore.
Con il light test viene applicato un segnale di prova al canale di uscita mentre quest'ultimo è
disattivato (segnale di uscita "0"). In seguito a ciò il canale di uscita viene attivato
brevemente (= "intervallo di luce"). Un attuatore con sufficiente inerzia non reagisce e resta
spento.
Funzionamento PM
A differenza del test di accensione, con il light test gli interruttori P e M commutano
contemporaneamente e nel carico collegato passa corrente.
①
Rilettura
Figura 4-6
Funzionamento del light test (commutazione PM)
Funzionamento PP
Nel light test nel funzionamento PP, l'interruttore M è privo di significato. Il light test
corrisponde al test di accensione e nel carico si ha passaggio di corrente. Nel funzionamento
PP, il light test è sempre attivato.
①
Rilettura
Figura 4-7
Funzionamento del light test (commutazione PP)
Se i segnali di rilettura sono errati il segnale è presente nel canale di uscita per il tempo di
rilettura parametrizzato prima che l'errore porti alla passivazione del canale di uscita.
Se al termine del tempo di rilettura max. del test di accensione non è stato possibile
rileggere correttamente il segnale, il canale di uscita viene passivato.
Mentre un pattern di bit è attivo (test dell'interruttore in corso), non vengono inviati ai canali
di uscita nuovi valori di processo. Perciò un tempo di rilettura max. più elevato del test di
accensione per il light test aumenta il tempo di reazione del modulo F.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
31
Parametri/area di indirizzi
4.3 Area di indirizzamento
Impulsi di prova del light test
*
Emissione di impulsi di test soltanto nel ciclo di test. Il ciclo delle unità è di 5 ms.
Figura 4-8
Impulsi di prova del light test
Per ogni canale di uscita viene emesso un impulso luminoso della durata parametrizzata
entro il tempo di prova max. parametrizzato.
Se un impulso luminoso rileva un errore, lo stesso impulso (ovvero lo stesso pattern di bit)
viene ripetuto dopo 500 ms. Se l'errore persiste il tempo di prova max. viene ridotto
automaticamente a 60 secondi e viene generato un messaggio di diagnostica. Se l'errore è
stato eliminato il canale di uscita viene reintegrato dopo il successivo ciclo di test eseguito
senza errori.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
32
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Parametri/area di indirizzi
4.3 Area di indirizzamento
4.3
Area di indirizzamento
Assegnazione degli indirizzi dell'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM
L'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM occupa le seguenti aree di indirizzi nella
CPU F:
Tabella 4- 2
Assegnazione degli indirizzi nella CPU F
Byte occupati nella CPU F:
CPU F
Nell'area di ingresso
Nell'area di uscita
CPU F S7-300/400
x + 0 ... x + 4
x + 0 ... x + 4
CPU F S7-1500
x + 0 ... x + 5
x + 0 ... x + 5
x = indirizzo iniziale del modulo
Assegnazione degli indirizzi dei dati utili e dello stato del valore dell'unità di uscite digitali FDQ 8x24VDC/2A PPM
Degli indirizzi occupati dall'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM, i dati utili
occupano i seguenti indirizzi nella CPU F.
Tabella 4- 3
Byte della
CPU F
IB x + 0
Indirizzi occupati dai dati utili nell'area di ingresso
Bit occupati nella CPU F per modulo F:
7
6
5
4
3
2
1
0
Stato del
valore per
DQ7
Stato del
valore per
DQ6
Stato del
valore per
DQ5
Stato del
valore per
DQ4
Stato del
valore per
DQ3
Stato del
valore per
DQ2
Stato del
valore per
DQ1
Stato del
valore per
DQ0
(CH7)
(CH6)
(CH5)
(CH4)
(CH3)
(CH2)
(CH1)
(CH0)
x = indirizzo iniziale del modulo
Tabella 4- 4
Indirizzi occupati dai dati utili nell'area di uscita
Byte della
CPU F
Bit occupati nella CPU F per modulo F:
7
6
5
4
3
2
1
0
AB x + 0
DQ7
DQ6
DQ5
DQ4
DQ3
DQ2
DQ1
DQ0
(CH7)
(CH6)
(CH5)
(CH4)
(CH3)
(CH2)
(CH1)
(CH0)
x = indirizzo iniziale del modulo
Nota
È consentito accedere solo agli indirizzi occupati dai dati utili e dallo stato del valore.
Le altre aree di indirizzi occupate dai moduli F sono riservate a funzioni quali, ad es., la
comunicazione in sicurezza tra moduli F e CPU F in conformità con PROFIsafe.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
33
Parametri/area di indirizzi
4.3 Area di indirizzamento
Ulteriori informazioni
Per informazioni dettagliate sull'accesso alla periferia F e sulla valutazione e l'elaborazione
dello stato del valore, consultare il manuale SIMATIC Safety, Configuring and Programming
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
34
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Applicazioni del modulo di periferia F
5.1
5
Casi applicativi dell'F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Con le seguenti applicazioni si raggiunge il livello di sicurezza fino a SIL3/Cat.4/PLe.
Il cablaggio deve avvenire nel connettore frontale del modulo. Consultare a questo proposito
il capitolo Collegamento nel manuale di sistema Sistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
Vedere anche
Collegamento (Pagina 15)
5.2
Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita
digitale, commutazione PM
Ciascuna delle 8 uscite digitali fail-safe è costituita da in interruttore P DQ-Pn e un
interruttore DQ-Mn. Il carico si collega tra interruttore PNP e NPN. Per garantire che il carico
riceva tensione vengono comandati sempre entrambi gli interruttori. Con questo circuito si
raggiunge il livello SIL3/Cat.4/PLe.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
35
Applicazioni del modulo di periferia F
5.2 Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale, commutazione PM
La figura sottostante mostra un esempio dell'unità di uscita digitale fail safe FDQ 8x24VDC/2A PPM con il collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale,
commutazione PM.
AVVERTENZA
* Per proteggere il modulo F si raccomanda generalmente l'impiego di un fusibile esterno
per il circuito di carico con le seguenti caratteristiche: Interruttore magnetotermico
DC 24 V/16 A con caratteristica di attivazione di tipo B.
①
②
③
Interfaccia del bus backplane
Microcontroller 1
Interruttore P1 per gruppi di canale da 0 a 3
Figura 5-1
③
③
③
Microcontroller 2
Interruttore P1 per gruppi di canale da 4 a 7
Protezione dall'inversione di polarità
Schema di cablaggio per ciascuno dei 1 relè in 1 F-DQ dell'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM,
commutazione PM
AVVERTENZA
Per assicurare il livello SIL3/Cat.4/PLe con questo cablaggio è necessario un attuatore di
categoria corrispondente, ad es. a norma IEC 60947.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
36
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Applicazioni del modulo di periferia F
5.3 Applicazione: Collegamento di carichi a L+ e M per ogni uscita digitale; commutazione PM
Parametrizzazione
Impostare i seguenti parametri per il gruppo di canali corrispondente:
Tabella 5- 1
Parametri
Parametri
Operating mode of the output
5.3
Commutazione su PM
Applicazione: Collegamento di carichi a L+ e M per ogni uscita
digitale; commutazione PM
È possibile collegare due relè con un'uscita digitale fail-safe. Considerare quanto segue:
● Stesso potenziale di riferimento
● I contatti normalmente aperti dei relè devono essere collegati in serie.
Con questo circuito si raggiunge il livello SIL3/Cat.4/PLe (rilettura dello stato del processo
necessaria).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
37
Applicazioni del modulo di periferia F
5.3 Applicazione: Collegamento di carichi a L+ e M per ogni uscita digitale; commutazione PM
La figura sottostante mostra un esempio dell'unità di uscite digitali fail safe FDQ 8x24VDC/2A PPM con il collegamento di carichi per ciascuna uscita digitale verso L+ e
M, commutazione PM.
AVVERTENZA
* Per proteggere il modulo F si raccomanda generalmente l'impiego di un fusibile esterno
per il circuito di carico con le seguenti caratteristiche: Interruttore magnetotermico
DC 24 V/16 A con caratteristica di attivazione di tipo B.
①
②
③
Interfaccia del bus backplane
Microcontroller 1
Interruttore P1 per gruppi di canale da 0 a 3
Figura 5-2
③
③
③
Microcontroller 2
Interruttore P1 per gruppi di canale da 4 a 7
Protezione dall'inversione di polarità
Schema di cablaggio per ciascuno dei 2 relè in 1 F-DQ dell'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM,
commutazione PM
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
38
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Applicazioni del modulo di periferia F
5.4 Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita digitale, commutazione PM
AVVERTENZA
Se si collegano 2 relè a un'uscita digitale (come mostra la figura in alto) gli errori "rottura
conduttore" e "sovraccarico" vengono rilevati solo nell'interruttore PNP dell'uscita (non
nell'interruttore NPN).
AVVERTENZA
In caso di cortocircuito trasversale tra interruttore PNP e NPN dell'uscita il modulo rileva
l'errore e disattiva l'uscita. L'attuatore, tuttavia, continua a ricevere corrente perché l'errore
è esterno.
Per evitare cortocircuiti tra gli interruttori P e M di un'uscita digitale fail-safe è necessario
posare i conduttori per il collegamento dei relè in modo da prevenire i cortocircuiti ad es.
con guaina separata o in canaline separate.
Nota
L'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM esegue, a seconda della parametrizzazione,
un test dei pattern dei bit. Il modulo, sempre a seconda della parametrizzazione, emette
impulsi fino a 5 ms. Il test (test di accensione) viene effettuato in un momento differito
rispetto agli interruttori PNP e NPN in modo da non attivare l'attuatore. Tuttavia l'impulso
potrebbe attivare il rispettivo relè riducendono la durata.
Si consiglia quindi di far riferimento allo schema di cablaggio descritto qui di seguito. Vedere
il capitolo Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita digitale,
commutazione PM (Pagina 39).
Parametrizzazione
Impostare i seguenti parametri per il gruppo di canali corrispondente:
Tabella 5- 2
Parametri
Parametri
Operating mode of the output
5.4
Commutazione su PM
Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita
digitale, commutazione PM
Per gestire i cortocircuiti tra gli interruttori PNP e NPN di un'uscita digitale fail-safe si
consiglia di utilizzare il seguente schema di cablaggio. Con questo circuito si raggiunge il
livello SIL3/Cat.4/PLe.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
39
Applicazioni del modulo di periferia F
5.4 Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita digitale, commutazione PM
La figura sottostante mostra un esempio dell'unità di uscita digitale fail safe FDQ 8x24VDC/2A PPM con il collegamento di 2 carichi paralleli su ciascuna uscita digitale,
commutazione PM.
AVVERTENZA
* Per proteggere il modulo F si raccomanda generalmente l'impiego di un fusibile esterno
per il circuito di carico con le seguenti caratteristiche: Interruttore magnetotermico
DC 24 V/16 A con caratteristica di attivazione di tipo B.
①
②
③
Interfaccia del bus backplane
Microcontroller 1
Interruttore P1 per gruppi di canale da 0 a 3
Figura 5-3
③
③
③
Microcontroller 2
Interruttore P1 per gruppi di canale da 4 a 7
Protezione dall'inversione di polarità
Schema di cablaggio per ciascuno dei 2 relè paralleli in 1 F-DQ dell'unità di uscite digitali FDQ 8x24VDC/2A PPM, commutazione PM
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
40
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Applicazioni del modulo di periferia F
5.4 Applicazione: Collegamento di 2 carichi paralleli per ciascuna uscita digitale, commutazione PM
Nota
Se si collegano in parallelo 2 relè a un'uscita digitale (come mostra la figura in alto), l'errore
"rottura conduttore" viene rilevato solo se entrambi i relè vengono disconnessi da PNP o
NPN. Questa diagnostica non è rilevante ai fini della sicurezza.
Nota
Per ogni uscita si possono collegare più attuatori.
In caso di collegamento multiplo le diagnostiche degli attuatori si influenzano
reciprocamente.
In altri termini
• la rottura conduttore viene segnalata solo se riguarda più attuatori
• un singolo cortocircuito influisce su più attuatori.
Parametrizzazione
Impostare i seguenti parametri per il gruppo di canali corrispondente:
Tabella 5- 3
Parametri
Parametri
Operating mode of the output
Commutazione su PM
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
41
Applicazioni del modulo di periferia F
5.5 Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale, commutazione PP
5.5
Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita
digitale, commutazione PP
che, in questa applicazione, collegano il carico tra interruttore PNP DQ-Pn e massa. Con
questo circuito si raggiunge il livello SIL3/Cat.4/PLe.
La figura sottostante mostra un esempio dell'unità di uscita digitale fail safe FDQ 8x24VDC/2A PPM con il collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale,
commutazione PP.
AVVERTENZA
* Per proteggere il modulo F si raccomanda generalmente l'impiego di un fusibile esterno
per il circuito di carico con le seguenti caratteristiche: Interruttore magnetotermico
DC 24 V/16 A con caratteristica di attivazione di tipo B.
①
②
③
Interfaccia del bus backplane
Microcontroller 1
Interruttore P1 per gruppi di canale da 0 a 3
Figura 5-4
③
③
③
Microcontroller 2
Interruttore P1 per gruppi di canale da 4 a 7
Protezione dall'inversione di polarità
Schema di cablaggio per ciascuno dei 1 relè in 1 F-DQ dell'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM,
commutazione PP
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
42
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Applicazioni del modulo di periferia F
5.5 Applicazione: Collegamento di un carico per ciascuna uscita digitale, commutazione PP
AVVERTENZA
Per assicurare il livello SIL3/Cat.4/PLe con questo cablaggio è necessario un attuatore di
categoria corrispondente, ad es. a norma IEC 60947.
AVVERTENZA
Nel caso di un cortocircuito trasversale tra un potenziale positivo (ad es. L+) e DQ nel
funzionamento PP, l'attuatore comandato non viene più disinserito. Per evitare i
cortocircuiti tra un potenziale positivo (ad es. L+) e DQ è necessario posare i cavi per il
collegamento degli attuatori in modo da proteggerli da cortocircuito trasversale, ad es. con
guaina separata o in canaline separate.
AVVERTENZA
In questo caso applicativo si raccomanda di eseguire, per ragioni di sicurezza, la posa di un
cavo di messa doppio. Diversamente, in caso di rottura di un cavo di massa singolo, il
mantenimento della corrente residua max. indicata nei dati tecnici per il segnale "0"
potrebbe non essere più possibile.
AVVERTENZA
Funzionamento PP
Su un'uscita non passivata e non comandata può apparire, in caso di errore, per qualche
istante il segnale 1 con una durata di 2x del tempo di ciclo max. (Tcylce) + Max. readback
time dark test (Trb).
Parametrizzazione
Impostare i seguenti parametri per il gruppo di canali corrispondente:
Tabella 5- 4
Parametri
Parametri
Operating mode of the output
Commutazione su PP
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
43
6
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.1
Segnalazioni di stato e di errore
Segnalazioni a LED
Figura 6-1
Segnalazioni a LED del modulo F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Significato dei LED
Nelle tabelle seguenti è spiegato il significato dei LED di stato e di errore. I rimedi in caso di
messaggi di diagnostica sono riportati nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 49).
AVVERTENZA
I LED RUN, ERROR e i LED di diagnostica e di stato del canale delle uscite non sono
concepiti per il funzionamento fail-safe e non devono essere pertanto utilizzati per attività di
sicurezza.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
44
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED RUN e ERROR
Tabella 6- 1
Segnalazioni di stato e di errore RUN/ERROR
LED
Significato
RUN
ERROR
Spento
Spento
Lampeggia
Spento
Acceso
Spento
Rimedio
Tensione nel bus backplane mancante o troppo •
bassa
Attivare la CPU e/o le unità di alimentazione
della corrente di sistema.
•
Controllare che il modulo sia inserito correttamente sul raccordo a U.
•
Controllare che i moduli inseriti non siano
troppi.
Il modulo si avvia e lampeggia fino a quando la
parametrizzazione non acquisisce validità.
---
Il modulo è stato parametrizzato e indirizzato.
Aggiornamento del firmware in corso
Spento
Lampeggia
Allarme di diagnostica
Acceso
Lampeggia
•
•
Analizzare la diagnostica quindi eliminare o
confermare l'errore. Saranno eventualmente
Errore nel modulo (ad es. tensione ausiliaria
necessari l'estrazione e l'inserimento del modutroppo elevata).
lo.
Errore di canale (ad es. frequenza troppo
elevata).
• Errore di comunicazione PROFIsafe
Funzionamento nelle CPU F S7-1500: Almeno
un canale è in attesa della conferma dell'utente.
Hardware difettoso.
Lampeggia
Sostituire il modulo.
Lampeggia
/
•
Lampeggiano in alternanza
•
Funzionamento nelle CPU F S7-1500: Dopo Confermare l'errore (vedere il manuale
SIMATIC Safety - configuring and programming
un errore nell'unità il modulo F attende la
(http://support.automation.siemens.com/WW/vi
conferma utente.
ew/it/54110126)).
Funzionamento nelle CPU F S7-300/400:
Almeno un canale è in attesa della conferma dell'utente.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
45
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED PWR
Tabella 6- 2
Segnalazione di stato PWR
PWR
Significato
Tensione di alimentazione L+ assente
Spento
Tensione di alimentazione L+ presente
Acceso
LED CHx
Tabella 6- 3
Segnalazione di diagnostica e stato del canale
Stato CHx
Diagnosti- Significato
ca CHx
Segnale di processo = 0, nessuna diagnostica del canale*
Spento
Spento
Segnale del processo = 1, nessuna diagnostica del canale
Acceso
Spento
Spento
Acceso
Segnale del processo = 0, diagnostica del canale
/
Canale in attesa della conferma dell'utente
Lampeggiano alternativamente
* Funzionamento nelle CPU F S7-300/400: Evtl. Attendere la conferma utente nel caso in cui un altro
canale, a causa di un errore verificatosi in seguito, sia a sua volta in attesa di conferma utente.
LED CHx/ERROR durante l'assegnazione indirizzo PROFIsafe
Tabella 6- 4
Segnalazione di diagnostica e stato del canale/ERROR durante l'assegnazione indirizzo
PROFIsafe
Stato CHx
Diagnostica CHx
Spento
tutti accesi
Tutti
Spento
ERROR
Lampeggia
Lampeggia
Significato
L'indirizzo PROFIsafe non coincide con l'indirizzo PROFIsafe
della progettazione.
Identificazione del modulo F all'assegnazione dell'indirizzo
PROFIsafe
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
46
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.1 Segnalazioni di stato e di errore
LED CHx/RUN/ERROR in presenza di errori nella tensione di alimentazione
Tabella 6- 5
Stato CHx
Spento
Segnalazione di diagnostica e stato del canale/RUN/ERROR in presenza di errori nella
tensione di alimentazione
Diagnostica CHx
Acceso
RUN
Acceso
ERROR
Lampeggia
Significato
Tensione di alimentazione troppo elevata o troppo
bassa.
•
Funzionamento nelle CPU F S7-1500: Modulo in
attesa della conferma dell'utente.
•
Funzionamento nelle CPU F S7-300/400: Dopo
l'eliminazione dell'errore il modulo viene integrato automaticamente.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
47
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.2 Allarmi
6.2
Allarmi
Introduzione
L'unità di uscite digitali fail-safe F-DQ 8x24VDC/2A PPM supporta gli allarmi di diagnostica.
Allarme di diagnostica
Per ogni messaggio di diagnostica descritto nel capitolo Messaggi di diagnostica (Pagina 49)
il modulo F genera un allarme di diagnostica.
La tabella seguente mostra una panoramica degli allarmi di diagnostica del modulo F. Gli
allarmi di diagnostica sono assegnati a un singolo canale o all'intero modulo F.
AVVERTENZA
Prima di confermare il messaggio di diagnostica relativo al cortocircuito riparare il guasto e
convalidare la funzione di sicurezza. Per riparare il guasto attenersi alle istruzioni nel
capitolo "Messaggi di diagnostica (Pagina 49)".
Tabella 6- 6
Allarmi di diagnostica F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Allarme di diagnostica
Codice
di errore
Campo d'azio- Parametrizzabile
ne dell'allarme
di diagnostica
Sovratemperatura
5D
Modulo F
Wire break
6D
Errore di parametrizzazione
16D
Tensione di alimentazione mancante
17D
Evento di sicurezza
25D
Indirizzo di destinazione Safety errato (F_Dest_Add)
64D
Indirizzo di destinazione Safety non valido (F_Dest_Add)
65D
Indirizzo sorgente Safety non valido (F_Source_Add)
66D
Il valore del tempo di controllo risposta Safety è di 0 ms (F_WD_Time)
67D
Il parametro F_SIL supera il SIL di una specifica applicazione dispositivo
68D
Il parametro F_CRC_Length non corrisponde ai valori generati
69D
La versione impostata per il parametro F è errata
70D
Errore CRC1
71D
No
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
48
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
Allarme di diagnostica
Codice
di errore
Durante la memorizzazione di iParameter è stato superato il tempo di controllo
73D
Durante la rimemorizzazione di iParameter è stato superato il tempo di controllo
74D
iParameter incoerenti (errore iParCRC)
75D
F_Block_ID non supportato
76D
Errore di trasmissione: Dati incoerenti (errore CRC)
77D
Errore di trasmissione: Timeout (tempo di controllo risposta 1 o 2 superato)
78D
Unità difettosa
256D
Controllo del tempo di ciclo (watchdog) attivato
259D
Cortocircuito verso L+
261D
Cortocircuito verso massa
262D
Firmware non valido/incoerente
Conferma dopo il guasto al canale
Campo d'azio- Parametrizzabile
ne dell'allarme
di diagnostica
Canale
Sì
283D
Modulo F
No
779D
Canale
Memoria indirizzo F non accessibile
781D
Modulo F
Frequenza troppo elevata
785D
Canale
Sottotemperatura
786D
Modulo F
Guasto dell'uscita
797D
Canale
Errore di rilettura
798D
Canale
Sovraccarico
800D
Canale
Tensione ausiliaria troppo elevata
801D
Modulo F
Tensione ausiliaria troppo bassa
802D
Modulo F
No
6.3
6.4
Messaggi di diagnostica
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
49
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.4 Messaggi di diagnostica
Messaggi di diagnostica
Gli errori del modulo vengono segnalati come diagnostica (stato dell'unità).
Nota
Per ogni uscita si possono collegare più attuatori.
In caso di collegamento multiplo le diagnostiche degli attuatori si influenzano
reciprocamente.
In altri termini
• la rottura conduttore viene segnalata solo se riguarda più attuatori
• un singolo cortocircuito influisce su più attuatori.
Una volta eliminato il guasto occorre reintegrare il modulo F nel programma di sicurezza Per
ulteriori informazioni sulla passivazione e la reintegrazione della periferia F consultare il
manuale SIMATIC Safety - Configuring and Programming
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126).
Tabella 6- 7
Messaggi di diagnostica dell'F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Sovratemperatura
5D
Significato
Rimedio
Nel modulo F è stata misurata una temperatura troppo alta.
Utilizzare il modulo F entro il campo
della temperatura specificato (vedere
Dati tecnici (Pagina 55))
Dopo la riduzione della temperatura e
il ritorno nel campo specificato, sono
necessari l'estrazione e l'inserimento
del modulo F oppure un RETE OFFRETE ON.
Wire break
Errore di parametrizzazione
Tensione di alimentazione
mancante
6D
16D
17D
Possibili cause:
•
Il conduttore tra modulo e attuatore è
interrotto.
•
Il canale non è collegato (aperto).
•
È presente un cortocircuito.
Possono essere errori di parametrizzazione:
•
Creare un collegamento.
•
Disattivare il rilevamento rottura
conduttore per il canale nella parametrizzazione.
•
Eliminare il cortocircuito.
Correggere la parametrizzazione.
•
Il modulo F non è in grado di analizzare i parametri (sconosciuti, combinazione non ammessa ecc.).
•
Il modulo F non è parametrizzato.
La tensione di alimentazione L+ manca o
è troppo bassa
•
Controllare la tensione di alimentazione L+ sul connettore frontale
•
Controllare il connettore frontale
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
50
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.4 Messaggi di diagnostica
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Evento di sicurezza
25D
Significato
Rimedio
A causa di un errore su un altro canale,
su questo canale è stata effettuata una
disinserzione di sicurezza.
Possibili cause:
•
È presente un cortocircuito.
•
Il carico capacitivo è troppo elevato
(funzionamento con commutazione
PP).
Indirizzo di destinazione
Safety errato (F_Dest_Add)
64D
Il firmware del modulo F ha rilevato un
indirizzo di destinazione F diverso.
Indirizzo di destinazione
Safety non valido
(F_Dest_Add)
65D
Il firmware del modulo F ha rilevato un
indirizzo di destinazione F non consentito.
•
Correggere il cablaggio del processo.
•
Aumentare i tempi dei test (dark
test, light test, switch on test).
•
Controllare la parametrizzazione
del driver PROFIsafe e l'impostazione dell'indirizzo PROFIsafe del
modulo F.
•
Assegnare l'indirizzo PROFIsafe al
modulo F (nuovamente).
Indirizzo sorgente Safety non 66D
valido (F_Source_Add)
Il firmware del modulo F ha rilevato un
indirizzo sorgente F diverso.
Il valore del tempo di control- 67D
lo risposta Safety è di 0 ms
(F_WD_Time)
Il firmware del modulo F ha rilevato un
tempo di controllo risposta non valido.
Il parametro F_SIL supera il
SIL di una specifica applicazione dispositivo
68D
Il firmware del modulo F ha rilevato una
discrepanza tra l'impostazione SIL della
comunicazione e l'applicazione.
Il parametro F_CRC_Length
non corrisponde ai valori
generati
69D
Il firmware del modulo F ha rilevato una
discrepanza nella lunghezza CRC.
La versione impostata per il
parametro F è errata
70D
Il firmware del modulo F ha rilevato una
versione F_Par_ errata oppure un
F_Block_ID non valido.
Errore CRC1
71D
Il firmware del modulo F ha rilevato parametri F incoerenti.
Durante la memorizzazione
73D
di iParameter è stato superato il tempo di controllo
Il server iPar non risponde entro 4,4 minuti sul "save iPar".
Controllare la progettazione/parametrizzazione del server iPar.
Durante la rimemorizzazione 74D
di iParameter è stato superato il tempo di controllo
Il server iPar non risponde entro 4,4 minuti sul "restore iPar".
Controllare la progettazione/parametrizzazione del server iPar.
iParameter incoerenti (errore 75D
iParCRC)
Il firmware del modulo F ha rilevato parametri F incoerenti.
Verificare la parametrizzazione.
F_Block_ID non supportato
Il firmware del modulo F ha rilevato un ID
errato del blocco.
Controllare la parametrizzazione del
driver PROFIsafe.
76D
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
51
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.4 Messaggi di diagnostica
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Errore di trasmissione: Dati
incoerenti (errore CRC)
77D
Significato
Rimedio
Il firmware del modulo F ha rilevato un
errore CRC.
•
Controllare il collegamento di comunicazione tra modulo F e CPU
F.
•
Eliminare l'interferenza elettromagnetica.
•
Verificare la parametrizzazione.
•
Stabilire una comunicazione funzionante.
•
Eliminare il guasto. Successivamente estrarre e inserire il modulo
o spegnerlo e riaccenderlo.
•
Qualora la messa in servizio del
modulo F non sia più possibile,
considerare l'eventualità di sua sostituzione.
•
Eliminare il guasto. Successivamente estrarre e inserire il modulo
o spegnerlo e riaccenderlo.
•
Qualora la messa in servizio del
modulo F non sia più possibile,
considerare l'eventualità di sua sostituzione.
•
Correggere il cablaggio del processo.
Possibili cause:
Errore di trasmissione: Timeout (tempo di controllo
risposta 1 o 2 superato)
Unità difettosa
78D
•
La comunicazione tra CPU F e modulo F è disturbata.
•
È presente un'interferenza elettromagnetica troppo elevata e non consentita.
•
Si è verificato un errore nel controllo
del life beat.
Il firmware del modulo F ha rilevato un
timeout.
Possibili cause:
256D
•
Il F_Monitoring time non è impostato
correttamente.
•
È presente un guasto del bus.
Possibili cause:
•
•
Controllo del tempo di ciclo
(watchdog) attivato
259D
•
261D
Il modulo F ha rilevato un errore interno e ha effettuato la commutazione
nel funzionamento di sicurezza.
Possibili cause:
•
Cortocircuito verso L+
È presente un'interferenza elettromagnetica troppo elevata e non consentita.
È presente un'interferenza elettromagnetica troppo elevata e non consentita.
Il modulo F ha rilevato un errore interno e ha effettuato la commutazione
nel funzionamento di sicurezza.
Cortocircuito verso L+ può significare:
•
Il cavo di uscita è cortocircuitato con
L+.
Il carico capacitivo tra i canali è troppo •
elevato (ad es. a causa della lunghezza dei cavi).
L'errore verificatosi deve essere eliminato
entro 100 ore, diversamente il modulo F
esegue la passivazione permanente e la
conferma non è più possibile.
•
Aumentare i tempi dei test (dark
test, light test, switch on test).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
52
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.4 Messaggi di diagnostica
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Cortocircuito verso massa
262D
Significato
Cortocircuito verso M può significare:
•
Il cavo di uscita è cortocircuitato con
M.
•
Il segnale di uscita è cortocircuitato
verso terra.
•
Tra due canali di uscita è presente un
cortocircuito.
Rimedio
•
Correggere il cablaggio del processo.
•
Aumentare i tempi dei test (dark
test, light test, switch on test).
•
Aggiornare il firmware di tutte le
parti del modulo F e tenere conto
degli eventuali messaggi di errore.
•
Utilizzare solo versioni firmware
abilitate per questo modulo F.
• Il carico capacitivo è troppo elevato.
L'errore verificatosi deve essere eliminato
entro 100 ore, diversamente il modulo F
esegue la passivazione permanente e la
conferma non è più possibile.
Firmware non valido/incoerente
283D
Il firmware è incompleto e/o gli ampliamenti del firmware del modulo F non
sono compatibili. Di conseguenza si verificano errori o limitazioni nel funzionamento del modulo F.
Conferma dopo il guasto al
canale
779D
E' stato rilevato un errore di canale. Per
l'abilitazione del canale è necessaria la
conferma.
Confermare il canale.
Memoria indirizzo F non
accessibile
781D
Non è possibile accedere all'indirizzo
sorgente F e di destinazione F salvato
nell'elemento di codifica.
Verificare che l'elemento di codifica sia
disponibile o sostituirlo.
Frequenza troppo elevata
785D
La frequenza di commutazione max. del
modulo F è stata superata.
Ridurre la frequenza di commutazione
(vedereDati tecnici (Pagina 55)).
Sottotemperatura
786D
La temperatura è più bassa della temperatura minima consentita.
Utilizzare il modulo F nel campo della
temperatura specificato (vedere Dati
tecnici (Pagina 55))
Guasto dell'uscita
797D
Il modulo F ha rilevato un errore interno.
•
L'errore verificatosi deve essere eliminato
entro 100 ore, diversamente il modulo F
•
esegue la passivazione permanente e la
•
conferma non è più possibile.
Possibili cause:
•
Il carico capacitivo è troppo elevato.
•
Cortocircuito verso L+ o M
•
Il modulo F ha rilevato un errore interno e ha effettuato la commutazione
nel funzionamento di sicurezza.
Aumentare i tempi dei test (dark
test, light test, switch on test).
Verificare il cablaggio.
Considerare una possibile sostituzione del modulo F.
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53
Allarmi/segnalazioni di diagnostica
6.4 Messaggi di diagnostica
Messaggio di diagnostica
Codice di
errore
Errore di rilettura
798D
Significato
Rimedio
Il modulo F ha rilevato un errore interno.
•
L'errore verificatosi deve essere eliminato
entro 100 ore, diversamente il modulo F
•
esegue la passivazione permanente e la
conferma non è più possibile.
Possibili cause:
Sovraccarico
800D
•
È presente un'interferenza elettromagnetica troppo elevata e non consentita.
•
Il carico capacitivo è troppo elevato.
•
Il modulo F ha rilevato un errore interno e ha effettuato la commutazione
nel funzionamento di sicurezza.
La corrente di uscita max. consentita è
stata superata. Il gradino di uscita è stato
disattivato.
L'errore verificatosi deve essere eliminato
entro 100 ore, diversamente il modulo F
esegue la passivazione permanente e la
conferma non è più possibile.
Aumentare i tempi dei test (dark
test, light test, switch on test).
Se l'errore permane, considerare
una possibile sostituzione del modulo F.
•
Verificare il cablaggio del processo.
•
Ridurre il carico e la corrente di
carico.
Possibili cause:
•
È presente un cortocircuito.
•
Il carico collegato è troppo grande.
Tensione ausiliaria troppo
elevata
801D
La tensione di alimentazione è troppo
elevata
Verificare la tensione di alimentazione.
Tensione ausiliaria troppo
bassa
802D
La tensione di alimentazione è troppo
bassa.
Verificare la tensione di alimentazione.
Tensione di alimentazione al di fuori del campo nominale
Se la tensione di alimentazione L+ non rientra nel campo di valori specificati, il LED ERROR
lampeggia e il modulo viene passivato.
Quando in seguito viene ripristinata la tensione (il livello deve rientrare almeno per 1 nel
valore specificato, vedere Dati tecnici (Pagina 55) il LED ERROR smette di lampeggiare. Il
modulo rimane passivato e attende la conferma utente.
Informazioni generali sulla diagnostica
Per maggiori informazioni sulla diagnostica relative a tutti moduli fail-safe (ad es. lettura delle
funzioni di diagnostica, passivazione dei canali) consultare il manuale SIMATIC Safety –
Configuring and Programming
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/54110126).
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
7
Dati tecnici
Dati tecnici dell'F-DQ 8x24VDC/2A PPM
6ES7526-2BF00-0AB0
Informazioni generali
Denominazione del tipo di prodotto
F-DQ 8x24VDC/2A PPM
Versione firmware
•
Aggiornamento firmware possibile
Sì
Funzione del prodotto
Dati I&M
Sì; I&M0 ... I&M3
Engineering con
STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato dalla
versione
V13 SP1 con HSP0086
Modo operativo
DQ
Sì
Tensione di alimentazione
Valore nominale (DC)
24 V
Campo ammissibile, limite inferiore (DC)
19,2 V
Campo ammissibile, limite superiore (DC)
28,8 V
Protezione dall'inversione di polarità
Sì
Corrente di ingresso
Corrente assorbita (valore nominale)
110 mA; senza carico
Tensione di uscita
Valore nominale (DC)
24 V
Potenza
Prelievo di potenza dal bus backplane
0,8 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip.
11 W
Area di indirizzi
Area di indirizzi per modulo
Area di indirizzi per modulo, max.
6 byte
Uscite digitali
Numero di uscite
8
Commutazione su M
Sì
Commutazione su P
Sì
Protezione da cortocircuito
Sì
Rilevamento rottura conduttore
Sì
•
Soglia d'intervento, tip.
8 mA
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Dati tecnici
6ES7526-2BF00-0AB0
Protezione da sovraccarico
•
Sì
2,9 A
Soglia d'intervento, tip.
Limitazione della tensione indotta dell'interruzione
di corrente
Commutazione su PM: -24 V + (-47 V), commutazione su PP: -24 V
Potenza in uscita
con carico ohmico, max.
2A
con carico lampade, max.
10 W
Campo della resistenza di carico
limite inferiore
12 Ω
limite superiore
2000 Ω
Tensione di uscita
per segnale "1", min.
24 V; L+ (-0,5 V)
Corrente di uscita
valore nominale per segnale "1"
2A
corrente residua per segnale "0", max.
0,5 mA; commutazione su PP o interruttore P e M
singolo, commutazione su PM: max. 1 mA
Frequenza di commutazione
con carico ohmico, max.
30 Hz
con carico induttivo, max.
0,1 Hz
con carico lampade, max.
10 Hz
Corrente totale delle uscite
Corrente per canale, max.
2A
Corrente totale delle uscite (per modulo)
Posizione d'installazione orizzontale
•
fino a 40 °C, max.
16 A
•
fino a 60 °C, max.
8A
Posizione d'installazione verticale
•
8A
fino a 40 °C, max.
Lunghezza cavo
schermato, max.
1000 m
non schermato, max.
500 m
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
Valori sostitutivi attivabili
No
Allarmi
Allarme di diagnostica
Sì
Messaggi di diagnostica
Diagnostics
Sì
Controllo della tensione di alimentazione
Sì
Rottura conduttore
Sì
Cortocircuito
Sì
Errore cumulativo
Sì
LED di diagnostica
LED RUN
Sì; LED verde
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Dati tecnici
6ES7526-2BF00-0AB0
LED ERROR
Sì; LED rosso
Controllo della tensione di alimentazione (LED
PWR)
Sì
Segnalazione di stato del canale
Sì; LED verde
per diagnostica di canale
Sì; LED rosso
per diagnostica del modulo
Sì; LED rosso
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
tra i singoli canali
No
tra i canali e il bus backplane
Sì
Isolamento
Isolamento testato con
DC 707 V (type test)
Norme, omologazioni, certificazioni
Massima classe di sicurezza raggiungibile nel
funzionamento di sicurezza
Performance Level secondo EN ISO 138491:2008
PLe
SIL secondo IEC 61508
SIL 3
Low demand mode: PFDavg secondo SIL3
< 6,00E-05
High demand/continous mode: PFH secondo SIL3 < 2.00E-09 1/h
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente durante il funzionamento
Posizione di montaggio orizzontale, min.
0 °C
Posizione di montaggio orizzontale, max.
60 °C
Posizione di montaggio verticale, min.
0 °C
Posizione di montaggio verticale, max.
40 °C
Dimensioni
Larghezza
35 mm
Altezza
147 mm
Profondità
129 mm
Pesi
Peso, ca.
300 g
Nota
Per raggiungere la lunghezza max. del cavo specificata potrebbe essere necessario
aumentare proporzionalmente la durata max. del tempo di rilettura test di accensione e il
tempo max. di rilettura del dark test parametrizzati.
Inoltre si raccomanda di tenere conto delle condizioni generali quali EMC, cavi utilizzati,
posa dei cavi ecc.
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Dati tecnici
Disegno quotato
Vedere il manuale di sistemaSistema di automazione S7-1500
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/59191792).
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Tempi di reazione
A
Introduzione
Nel seguito sono riportati i tempi di reazione dell'unità di uscite digitali FDQ 8×24VDC/2A PPM. I tempi di reazione dell'unità di uscite digitali FDQ 8×24VDC/2A PPM vengono inclusi nel calcolo del tempo di reazione del sistema F.
Definizione del tempo di reazione per uscite digitali fail-safe
il tempo di reazione corrisponde al tempo che intercorre tra l'arrivo del telegramma di
sicurezza dal bus backplane e il cambio di segnale nell'uscita digitale.
Tempi impiegati per il calcolo
● Tempo di ciclo max.: Tcycle = 5 ms
● tempo di conferma max. (Device Acknowledgement Time): TDAT = 10 ms
Il tempo di reazione max. in presenza di un errore (One Fault Delay Time, OFDT)
corrisponde al tempo di reazione max. in assenza di errori (Worst Case Delay Time, WCDT).
La parametrizzare del tempo di rilettura max. per il dark test (Maximum Readback Time, Trb)
e del tempo di rilettura max. per il test di accensione (Maximum Readback Time Switch-On
Test, Trb_swon) avviene in STEP 7.
Tempo di reazione max. in assenza di errori (Worst Case Delay Time, WCDT)
t <= 3 * tempo di ciclo + max (Trb, Trb_swon)
Tempo di reazione max. al rilevamento di un errore di canale tramite rilettura
t <= 4 * tempo di ciclo + 2 * max (Trb, Trb_swon)
Tempo di reazione max. al rilevamento di un errore di canale tramite test dei campioni di bit.
t <= 2 * tempo di ciclo + tempo di test max.
Tempo di reazione max. al rilevamento rottura cavo con segnale "1"
t <= 3 * tempo di ciclo + 1000 ms (rilevamento rottura conduttore) + max (Trb, Trb_swon)
Tempo di reazione max. al rilevamento di un carico con segnale "1"
t <= 4 * tempo di ciclo + max (Trb, Trb_swon)
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
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Tempi di reazione
Tempo di reazione max. al rilevamento di un carico o della rottura cavo con segnale "0" e light test
attivato.
t <= 2 * tempo di ciclo + tempo di test max.
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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Manuale del prodotto, 01/2016, A5E34473003-AA
Connessione di carichi
B.1
B
Connessione di carichi capacitivi
Se un'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM viene collegata a carichi a basso
consumo di corrente e con capacità, è possibile che venga rilevato un cortocircuito o un
sovraccarico. Motivo: le capacità non vengono scaricate o caricate abbastanza rapidamente
durante il tempo di rilettura parametrizzato per il test dei pattern dei bit.
Le figure seguenti mostrano le curve tipiche dei tempi di rilettura parametrizzati che indicano
il rapporto fra la resistenza e la capacità di carico collegabile con una tensione di
alimentazione DC 24 V.
Figura B-1
Connessione di carichi capacitivi per l'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM, nel modo di
funzionamento commutazione PM, in funzione della durata del light/dark test parametrizzata
Unità di ingressi digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM (6ES7526-2BF00-0AB0)
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61
Connessione di carichi
B.1 Connessione di carichi capacitivi
Figura B-2
Connessione di carichi capacitivi per l'unità di uscite digitali F-DQ 8x24VDC/2A PPM, nel modo di
funzionamento commutazione verso PP, in funzione della durata del light/dark test parametrizzata
Le curve rappresentate sono state registrate utilizzando un alimentatore di rete SIMATIC PS
307 10A con un cavo di 25 m di lunghezza (sezione 1,5 mm2) tra l'uscita dell'unità di uscita
F-DQ 8x24VDC/2A PPM e il carico.
Nota
Il Max. readback time switch on test è di rilievo soltanto quando il light test è attivato.
Rimedio in caso di rilevamento di un cortocircuito
1. Determinare la corrente del carico e la capacità del carico.
2. Determinare il punto di lavoro nella figura sopra riportata.
3. Se il punto di lavoro si trova al di sopra della curva, selezionare un attuatore ad elevato
assorbimento di corrente così che il nuovo punto di lavoro rimanga al di sotto della curva.
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Connessione di carichi
B.2 Connessione di carichi induttivi
Esempio
Sono stati parametrizzati un dark test di 100 ms e un light test di 2 ms ed il modo di
funzionamento con commutazione PM. Sono stati definiti 20 mA per la corrente di carico e
100 µF per la capacità. Pertanto il punto di lavoro si trova al di fuori del campo definito dalle
due curve (in campo grigio).
Rimedio: Selezionare un attuatore ad elevato assorbimento di corrente. Nel presente
esempio 40 mA. In via alternativa, impostare il parametro "Max. readback time dark test" su
un valore di 200 ms.
B.2
Connessione di carichi induttivi
Connessione di carichi induttivi
Impiegare apparecchi di manovra per circuiti di comando e corrente ausiliaria previsti dalla
categoria di utilizzo DC-13 secondo la Norma IEC 60947-5-1:2014.
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Open Source Software
C
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Open Source Software
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Open Source Software
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Open Source Software
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Open Source Software
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