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Versione 03-2016
Manuale di rapida installazione
AZIONAMENTO PER MOTORI BRUSHLESS DC BLD07-IT
INTECNO s.r.l.
via Caduti di Sabbiuno n. 9/E
40011 Anzola Emilia (BO) Italy
tel. 051.19985350 fax 051.19985360
LAYOUT DELL’AZIONAMENTO E DELLA MORSETTIERA
La scheda BLD07IT è progettata per comandare i motori Brushless della serie BL, da BL005 a BL043.
Schema di base:
OFF
ON
1
2
3
4
+V
U
GND
V
W
GND
HALL V
HALL W
+12V
Hall U
+10V
+12
SIG
F/R
R/S
GND
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD3 LD2 LD1
Da destra.
Connettore di potenza:
 +V = positivo alimentazione
 GND = 0 dell’alimentazione
 U, V, W = fasi di potenza del motore
Connettore di HALL:
 +12V= alimentazione dei sensori
 GND = negativo dell’alimentazione dei sensori
 Hall U, Hall V, Hall W = le tre fasi dei sensori di Hall
Connettore del potenziometro (o segnale analogico esterno 0-10V):
 GND, SIG, +10V i poli del potenziometro. Il cursore (pin variabile) va al terminale SIG.
Connettore dei terminali di I/O:
OutFreq= uscita ad onda quadra proporzionale alla velocità, segnale NPN Open collector.
Out All = uscita di allarme, segnale NPN open collector.
F/R = selettore del senso di marcia
R/S = comando di marcia arresto
GND= comune per i comandi di R/S e F/R
F1, F2 = ingressi digitali, non collegati
1
DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI ALIMENTAZIONE E MOTORE
Collegamenti per motori : BL012.240 – BL018.240 – BL025.24E – BLS022.240 – BLS043.240
OFF
ON
1
2
3
4
LD3
LD2
+V
GND
U
V
W
GND
HALL W
HALL V
Hall U
+12V
+10V
+12
SIG
F/R
R/S
GND
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD1
HALL MOTORE
POT MOTORE
MOTORE
ALIMENTAZIONE:
portare il positivo sul +V, e il negativo a GND.
Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda.
POTENZA MOTORE:
rispettare le fasi, U = giallo, V = rosso, W = nero.
HALL MOTORE:
rispettare le fasi, +12V = rosso, H1-U= blu, H2-V = verde, H3-W = bianco, GND = nero
2
ALIMENTAZIONE
Collegamenti per motore BL005.240
OFF
ON
1
2
3
4
+V
GND
U
V
W
GND
HALL W
HALL V
Hall U
+12V
+10V
+12
SIG
F/R
R/S
GND
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD3 LD2 LD1
Motor HALL
Sensors
HALL MOTORE
MOTOR
POWER
POWER
SUPPLY
POT MOTORE ALIMENTAZIONE
ALIMENTAZIONE:
portare il positivo sul +V, e il negativo a GND.
Attenzione, non invertire la polarità, pericolo di danneggiamento della scheda.
POTENZA MOTORE:
rispettare le fasi, U = verde, V = rosso, W = nero.
HALL MOTORE:
rispettare le fasi, +12V = giallo, H1-U= blu, H2-V = arancio, H3-W = marrone, GND = bianco
3
DIAGRAMMA DEI COLLEGAMENTI DI COMANDO.
OFF
ON
1
2
3
4
+V
U
GND
W
V
GND
HALL W
HALL V
+12V
Hall U
+10V
+12
GND
F/R
R/S
SIG
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD3 LD2 LD1
SPEED POT 10K
Collegare il potenziometro come da schema. Fare attenzione il cursore (il pin variabile) va portato a SIG.
In caso di alimentazione da analogica 0/+10V, la massa va su GND e il segnale su SIG.
Chiudere su GND il terminale R/S per comandare la marcia e l’arresto
Chiudere su GND il terminale F/R per determinare la selezione della direzione. Questo comando impone
l’inversione senza dover aprire e chiudere di nuovo R/S.
4
DIAGRAMMA DELLE USCITE
GND
+V
V
U
W
HALL W
GND
HALL V
Hall U
+12V
+10V
+12
SIG
F/R
R/S
GND
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD3 LD2 LD1
R = 10 K
La scheda ha due uscite NPN open collector. Possono essere utilizzate come tali (se dotati di PLC che
accetta l’uscita NPN), oppure con l’ausilio di una resistenza R = 10 KOHM (una per ogni uscita) per ottenere
un segnale in tensione.
Uscite NPN 100 mA, 50 V, MAX.
5
TRIMMER, DIP SWITCH E LEDs
OFF
ON
1
2
3
4
GND
+V
U
W
V
HALL W
GND
HALL V
+12V
Hall U
+10V
+12
SIG
F/R
R/S
GND
F1 F2
Out all
Out freq
TR1
GND
TR2
LD3 LD2 LD1
Dip Switch:
Dip
1
2
3
4
Descrizione
OFF = controllo della velocità da trimmer a bordo (TR1).
ON = controllo della velocità da potenziometro esterno o segnale analogico 0/+10V
Lasciare su OFF
OFF = rampe rapide (circa 0.5 secondi), ON = rampe lente (circa 1 secondo)
Limitazione velocità a vuoto
OFF = motori 4 poli
ON = motori 8 poli
TRIMMER
TR1 = trimmer di selezione della velocità (cresce in rotazione oraria)
TR2 = trimmer di limitazione della corrente (cresce in rotazione antioraria)
LEDs
LD1 = verde, POWER ON (presenza tensione)
LD2 = rosso, allarme in corso
LD3 = giallo, superamento del limite di corrente e conseguente limitazione della corrente.
Sono presenti a bordo altri 2 LEDs che si accendono in corrispondenza della chiusura dei contatti di R/S e F/R.
6
TARATURA DIP SWITCH 4
Poles
Motor
Adj Dip Switch 4
Nominal
current [A]
Motor
voltage [V]
BL005 240
4
Off
1,0
24
BL012 240
8
On
3,5
24
BL018 240
8
On
5
24
BL025 24E
8
On
6,6
24
BL032 240
4
Off
5
24/36
BL043 240
4
Off
6,8
24/36
BLS022 240
4
Off
3,7
24/36
BLS043 240
4
Off
6,0
24/36
REGOLAZIONE TRIMMER DI CORRENTE TR2
Il trimmer TR2 ha la funzione di limitare la corrente nominale dell’azionamento.
Alla partenza la limitazione non è attiva per circa un secondo al fine di consentire
al motore la corrente necessaria allo spunto.
Per la regolazione del trimmer si può procedere in questo modo:
 ruotare al massimo il trimmer (antioriario)
 posizionare una pinza amperometrica su uno dei cavi di alimentazione della scheda.
 mettere sotto carico nominale il motore
 ruotare lentamente in senso orario il trimmer TR2 finché il LED3 comincia ad illuminarsi.
A quel punto il trimmer di corrente è settato per la corrente di carico nominale.
Per facilitare le operazioni, qua di seguito alcune indicazioni.
0,2 A
1A
2A
3A
4A
7
5,5 A
7,5 A