Esercitazione n.14

Davide Giglio
Esercitazioni di Teoria dei Sistemi
Anno Accademico 2010/2011
Esercitazione del 16 marzo 2011
ALGEBRA DEI BLOCCHI
Esercitazione del 16 marzo 2011
Algebra dei blocchi
14.1
Si consideri il seguente diagramma a blocchi
y1
u2
1
s
+
+
+
y2
u1
−
3
s(s + 2)
+
−
1
s(s − 1)
1
s
+
+
+
y3
+
u3
1. Determinare tutte le funzioni di trasferimento.
2. Mettere in equazioni di stato.
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Esercitazione del 16 marzo 2011
Algebra dei blocchi
14.2
Si consideri il sistema rappresentato dal seguente diagramma a blocchi
2s + 5
s(s + 1)
+
+
y
u
−
+
1
s
1
s+2
Determinare:
• le equazioni di stato;
• le funzioni di trasferimento;
• le proprietà strutturali;
• la risposta con ingresso
u(t)
1
t
π
u(t) =
!
− cos t, 0 ≤ t < π
1,
t≥π
−1
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