ACTIVE CUBE
Manuale di istruzioni
Inverter 230V / 400V
0.25 kW ... 132 kW
Informazioni generali sulla documentazione
La presente documentazione concerne gli inverter delle serie ACTIVE Cube 201 e
ACTIVE Cube 401. Le impostazioni di fabbrica permettono di utilizzare i dispositivi di
entrambe le serie per una vasta gamma di applicazioni. Inoltre la modularità della
struttura hardware e software consente di adattare gli inverter alle specifiche esigenze dei clienti, realizzando con facilità applicazioni dagli elevati requisiti funzionali e
dinamici.
La serie ACTIVE Cube è riconoscibile dall'etichetta sull'involucro e dall'identificativo
sotto la copertura superiore.
(la posizione
dell'ID dipende
dalla taglia)
Per maggiore chiarezza, la documentazione degli inverter è strutturata secondo le
specifiche esigenze dei clienti.
Guida all'avviamento rapido
La Guida all'avviamento rapido descrive le fasi fondamentali necessarie per l'installazione meccanica ed elettrica dell'inverter. La messa in servizio guidata supporta l'utilizzatore nella selezione dei parametri necessari e nella configurazione software dell'inverter.
Manuale delle istruzioni
I manuali delle istruzioni descrivono e documentano la gamma completa delle funzioni dell'inverter. Sono descritti nel dettaglio l’ampia gamma delle funzioni aggiuntive e
i parametri richiesti per adattare l'inverter alla specificità dell'applicazione.
Manuale applicativo
Il manuale applicativo completa la documentazione relativamente all'installazione e
alla messa in servizio mirate dell'inverter. Le informazioni relative ai diversi temi connessi con l’utilizzo dell’inverter sono descritte in maniera specifica per le varie applicazioni.
Istruzioni di installazione
Le istruzioni di installazione forniscono informazioni sull'installazione e sull'utilizzo di
componenti aggiuntivi/opzionali, completando la guida di riferimento rapida e il manuale delle istruzioni.
Per richiedere una copia della documentazione o informazioni aggiuntive, rivolgersi al
rappresentante locale di BONFIGLIOLI.
09/08
09/08
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Instruzioni ACU
1
1
All'interno della presente documentazione viene utilizzata la seguente simbologia con
le relative parole chiave:
Pericolo!
Indica un pericolo immediato. Lesioni mortali, seri danni a cose e persone in caso di
mancata osservanza delle precauzioni descritte.
Avvertenza!
Contraddistingue un possibile pericolo. Possibili lesioni mortali, seri danni a cose e
persone in caso di mancata osservanza dell’avvertenza.
Cautela!
Indica un pericolo indiretto. Possibili danni a cose e persone.
Attenzione!
Indica un possibile funzionamento o una condizione impropri che possono subentrare
secondo quanto riportato nel testo di riferimento.
Nota
Evidenzia informazioni che agevolano l'uso e che completano la parte di documentazione corrispondente.
2
2
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
INDICE
1 2 3 4 5 09/08
Informazioni generali sulla sicurezza e sull’impiego ................................................... 9 1.1 Informazioni generali ............................................................................... 9 1.2 Scopo degli inverter .................................................................................. 10 1.3 Trasporto e immagazzinamento ............................................................... 10 1.4 Manipolazione e installazione................................................................... 10 1.5 Collegamento elettrico.............................................................................. 11 1.6 Informazioni per l'uso............................................................................... 11 1.7 Manutenzione ordinaria e straordinaria ................................................... 11 1.8 Istruzioni relative alla funzione di sicurezza "Safe Torque Off" (STO) .... 12 Entità della fornitura .................................................................................................... 14 2.1 ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW))....................................... 14 2.2 ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)............................... 15 2.3 ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW) ................................................................... 16 2.4 ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW) ................................................................... 17 2.5 ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW) ................................................................. 18 Dati tecnici ................................................................................................................... 19 3.1 Dati tecnici generali .................................................................................. 19 3.2 Dati tecnici – Apparecchiature elettroniche di controllo .......................... 20 3.3 ACU 201 (da 0,25 a 1,1 kW, 230 V) .......................................................... 21 3.4 ACU 201 (da 1,5 a 3,0 kW, 230 V) ............................................................ 22 3.5 ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW, 230 V) ............................................................ 23 3.6 ACU 401 (da 0,25 a 1,5 kW, 400 V) .......................................................... 24 3.7 ACU 401 (da 1,85 a 4,0 kW, 400 V) .......................................................... 25 3.8 ACU 401 (da 5,5 a 15,0 kW, 400 V) .......................................................... 26 3.9 ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW, 400 V) ........................................................ 27 3.10 ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW, 400 V) ........................................................ 28 3.11 ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW, 400 V) ...................................................... 29 3.12 Diagrammi di funzionamento ................................................................... 30 Installazione meccanica............................................................................................... 31 4.1 ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW))....................................... 31 4.2 ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)............................... 32 4.3 ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW) ................................................................... 33 4.4 ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW) ................................................................... 34 4.5 ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW) ................................................................. 34 Installazione elettrica .................................................................................................. 36 5.1 Informazioni sulla Compatibilità Elettromagnetica (EMC)....................... 37 5.2 Schema a blocchi ...................................................................................... 38 5.3 Componenti opzionali ............................................................................... 39 5.4 Collegamento dell'unità ............................................................................ 40 09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
3
3
5.4.1 5.4.1.1 5.4.2 5.4.3 5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.3.3 5.4.3.4 5.4.3.5 5.4.4 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 5.5.5 Collegamento dei tipi di inverter .............................................................. 44 ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW))................................................. 44 ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)......................................... 46 ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)........................................................................... 48 ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)........................................................................... 50 ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW .......................................................................... 52 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3 5.6.4 Morsetti di controllo.................................................................................. 54 Alimentazione 24 V CC esterna ......................................................................... 56 Uscita relè ...................................................................................................... 56 Termocontatto motore..................................................................................... 56 Morsetti di controllo – Diagrammi di collegamento delle configurazioni................. 57 5.7 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 Sintesi delle configurazioni....................................................................... 57 Configurazione 110 – Controllo sensorless ......................................................... 58 Configurazione 111 – Controllo sensorless con technology controller.................... 58 Configurazione 410 – Controllo sensorless a orientamento di campo.................... 59 Configurazione 411 – Controllo sensorless a orientamento di campo con technology
controller..........................................................................................................60 Configurazione 430 – Controllo sensorless a orientamento di campo, controllato da
coppia e velocità..................................................................................................
..................................................................................................................... 61 Configurazione 210 – Controllo a orientamento di campo, controllato da velocità .. 62 Configurazione 211 – Controllo a orientamento di campo con technology controller
....................................................................................................................... 62 Configurazione 230 – Controllo a orientamento di campo, controllato da coppia e
velocità............................................................................................................63 Configurazione 510 – Controllo a orientamento di campo di una macchina sincrona,
controllato da velocità ..................................................................................... 64 Configurazione 530 – Controllo a orientamento di campo di una macchina sincrona,
controllato da coppia e velocità ........................................................................ 65 5.7.5 5.7.6 5.7.7 5.7.8 5.7.9 5.7.10 6 4
Dimensionamento della sezione trasversale dei conduttori .................................. 40 Sezioni trasversali tipiche ................................................................................. 40 Allacciamento di rete ....................................................................................... 41 Collegamento motore ...................................................................................... 42 Lunghezza dei cavi motore, senza filtro ............................................................. 42 Lunghezza dei cavi motore, con filtro di uscita dU/dt .......................................... 42 Lunghezza dei cavi motore, con filtro sinusoidale ............................................... 42 Azionamento di gruppi..................................................................................... 43 Collegamento di un sensore di velocità.............................................................. 43 Collegamento di una resistenza di frenatura ...................................................... 43 Unità di controllo KP500 .............................................................................................. 66 6.1 Struttura dei menu.................................................................................... 67 6.2 Menu principale ........................................................................................ 67 6.3 Menu delle grandezze di funzionamento (VAL) ........................................ 68 6.4 Menu parametri (PARA)............................................................................ 69 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.5.5 6.5.6 Menu copia (CPY)...................................................................................... 70 Lettura delle informazioni memorizzate ............................................................. 70 Struttura dei menu .......................................................................................... 71 Selezione della sorgente .................................................................................. 71 Selezione della destinazione ............................................................................. 72 Operazione di copia......................................................................................... 72 Messaggi di errore........................................................................................... 73 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.3 Lettura di dati dall'unità di controllo ........................................................ 74 Attivazione ..................................................................................................... 74 Trasmissione dati ............................................................................................ 75 Ritorno al funzionamento normale .................................................................... 76 6.7 Menu controllo (CTRL) .............................................................................. 76 4
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
6.8 7 Controllo del motore tramite l'unità di controllo ...................................... 77 Messa in servizio dell'inverter...................................................................................... 80 7.1 Attivazione della tensione di rete ............................................................. 80 7.2 Setup con l'unità di controllo .................................................................... 80 7.2.1 Configurazione................................................................................................ 81 7.2.2 Set dati .......................................................................................................... 82 7.2.3 Tipo di motore ................................................................................................ 83 7.2.4 Dati macchina................................................................................................. 83 7.2.5 Controllo della plausibilità ................................................................................ 84 7.2.6 Identificazione dei parametri ............................................................................ 86 7.2.7 Dati applicativi ................................................................................................ 88
Accelerazione e decelerazione ..................................................................... 88 7.2.7.1 7.2.7.2 Set point sull'ingresso multifunzione ............................................................ 89 7.2.8 Conferma della messa in servizio ...................................................................... 89 7.2.9 Selezione di una grandezza di funzionamento da visualizzare .............................. 90 8 9 09/08
7.3 Controllo del senso di rotazione ............................................................... 90 7.4 7.4.1 7.4.2 Sensore di velocità.................................................................................... 91 Sensore di velocità 1 ....................................................................................... 91 Sensore di velocità 2 ....................................................................................... 92 7.5 Setup con l'interfaccia di comunicazione ................................................. 93 Dati inverter ................................................................................................................. 96 8.1 Numero di serie......................................................................................... 96 8.2 Moduli opzionali ........................................................................................ 96 8.3 Versione software dell'inverter ................................................................ 96 8.4 Password................................................................................................... 96 8.5 Livello operativo ....................................................................................... 97 8.6 User Name................................................................................................. 97 8.7 Configurazione .......................................................................................... 97 8.8 Lingua ..................................................................................................... 101 8.9 Programmazione..................................................................................... 101 Dati macchina ............................................................................................................ 102 9.1 Parametri nominali del motore ............................................................... 102 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.2.6 9.2.7 9.2.8 Ulteriori parametri motore ..................................................................... 103 Resistenza dello statore ................................................................................. 103 Coefficiente di dispersione ............................................................................. 103 Corrente di magnetizzazione .......................................................................... 104 Fattore di correzione dello slittamento nominale............................................... 104 Costante di tensione...................................................................................... 105 Induttanza dello statore................................................................................. 105 Corrente di picco........................................................................................... 105 Cambio del senso di rotazione ........................................................................ 106 9.3 Valori interni ........................................................................................... 106 9.4 9.4.1 9.4.2 9.4.3 Sensore di velocità 1............................................................................... 107 Modalità operativa sensore di velocità 1 .......................................................... 107 Incrementi, sensore di velocità 1 .................................................................... 109 Fattore ingranaggio, sensore di velocità 1 ....................................................... 110 9.5 Valutazione del sensore .......................................................................... 111 09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
5
5
10 Dati di sistema ........................................................................................................... 112 10.1 Grandezza di funzionamento del sistema ............................................... 112 10.2 Portata in volume e pressione ................................................................ 112 11 Comportamento operativo ......................................................................................... 113 11.1 11.1.1 11.1.1.1 11.1.1.2 11.1.1.3 11.1.2 Comportamento all'avvio........................................................................ 113 Comportamento all'avvio del sistema di controllo sensorless.............................. 113 Corrente di avvio........................................................................................ 115 Limite di frequenza..................................................................................... 115 Tempo di rilascio freno ............................................................................... 115 Formazione del flusso .................................................................................... 116 11.2 11.2.1 11.2.2 Comportamento all'arresto..................................................................... 117 Soglia di spegnimento ................................................................................... 119 Tempo di mantenimento................................................................................ 119 11.3 Freno a corrente continua....................................................................... 119 11.4 Auto Start................................................................................................ 120 11.5 Esecuzione ricerca .................................................................................. 121 11.6 11.6.1 11.6.2 Posizionamento....................................................................................... 122 Posizionamento di riferimento ........................................................................ 123 Posizionamento assi ...................................................................................... 126 12 Comportamento di errore e avvertenza ..................................................................... 129 12.1 Sovraccarico Ixt ...................................................................................... 129 12.2 Temperatura ........................................................................................... 129 12.3 Stato controller ....................................................................................... 130 12.4 Limite compensazione IDC ..................................................................... 130 12.5 Limite disattivazione frequenza.............................................................. 131 12.6 Temperatura motore............................................................................... 131 12.7 Guasto di fase ......................................................................................... 132 12.8 Conferma automatica errori ................................................................... 133 13 Valori di riferimento ................................................................................................... 134 6
13.1 Limiti di frequenza .................................................................................. 134 13.2 Frequenza di slittamento ........................................................................ 134 13.3 Valori limite percentuali.......................................................................... 134 13.4 13.4.1 Canale frequenza di riferimento ............................................................. 135 Schema a blocchi .......................................................................................... 137 13.5 13.5.1 Canale percentuale di riferimento .......................................................... 139 Schema a blocchi .......................................................................................... 139 13.6 13.6.1 13.6.2 13.6.3 Valori di riferimento fissi ........................................................................ 141 Frequenze fisse............................................................................................. 141 Frequenza JOG ............................................................................................. 142 Percentuali fisse ............................................................................................ 142 13.7 Rampe di frequenza ................................................................................ 143 13.8 Rampe dei valori percentuali .................................................................. 146 13.9 Frequenze di blocco ................................................................................ 146 13.10 13.10.1 13.10.2 Potenziometro motore ............................................................................ 147 Potenziometro motore (MP) ........................................................................... 148 Potenziometro motore (KP) ............................................................................ 148 6
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
13.10.3 13.11 Controllo del motore con l'unità di controllo ..................................................... 149 Ingresso frequenza di ripetizione/PWM................................................. 150 14 Ingressi e uscite di controllo...................................................................................... 152 14.1 14.1.1 14.1.1.1 14.1.1.2 14.1.1.3 14.1.1.4 14.1.1.5 Ingresso multifunzione MFI1 ................................................................. 152 Ingresso analogico MFI1A .............................................................................. 152 Caratteristica ............................................................................................ 152 Scalatura .................................................................................................. 154 Banda di tolleranza e isteresi...................................................................... 154 Costante di tempo filtro ............................................................................. 155 Comportamento di errore e avvertenza ....................................................... 156 14.2 14.2.1 14.2.1.1 14.2.2 14.2.2.1 Uscita multifunzione MF01 ..................................................................... 157 Uscita analogica MFO1A................................................................................. 157 Caratteristica di uscita ................................................................................... 158 Uscita frequenza MFO1F ................................................................................ 158 Scalatura ...................................................................................................... 158 14.3 14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 14.3.7 14.3.8 14.3.9 Uscite digitali .......................................................................................... 159 Segnale digitale ............................................................................................ 163 Frequenza impostata ..................................................................................... 164 Valore di riferimento raggiunto ....................................................................... 165 Formazione di flusso ultimata ......................................................................... 167 Rilascio del freno........................................................................................... 167 Limitazione di corrente .................................................................................. 167 Ventola esterna............................................................................................. 167 Maschera di avvertenza ................................................................................. 168 Maschera di avvertenza applicazione............................................................... 170 14.4 14.4.1 14.4.2 14.4.3 14.4.4 14.4.5 14.4.6 14.4.7 14.4.8 14.4.9 14.4.10 14.4.11 Ingressi digitali ....................................................................................... 172 Comando di avvio.......................................................................................... 177 Controllo a 3 conduttori ................................................................................. 177 Conferma errori ............................................................................................ 178 Timer ........................................................................................................... 178 Termocontatto .............................................................................................. 178 Commutazione controllo n-/M......................................................................... 178 Commutazione set dati .................................................................................. 179 Commutazione valori fissi............................................................................... 180 Potenziometro motore ................................................................................... 180 Handshake funzione traslazione...................................................................... 181 Errore esterno............................................................................................... 181 14.5 14.5.1 14.5.1.1 14.5.2 14.5.3 14.5.4 Moduli funzione ...................................................................................... 182 Timer ........................................................................................................... 182 Costante di tempo timer ................................................................................ 183 Comparatore................................................................................................. 185 Tabella delle funzioni..................................................................................... 186 Multiplexer/Demultiplexer .............................................................................. 187 15 Caratteristica V/f ....................................................................................................... 189 15.1 Controllo preliminare tensione dinamica................................................ 190 16 Funzioni di controllo................................................................................................... 191 09/08
16.1 Limiti di corrente intelligenti .................................................................. 191 16.2 Controller tensione ................................................................................. 192 16.3 Technology controller ............................................................................. 197 16.4 16.4.1 16.4.2 Funzioni del controllo sensorless............................................................ 206 Compensazione dello slittamento.................................................................... 206 Controller valore limite corrente...................................................................... 206 16.5 Funzioni del controllo a orientamento di campo .................................... 207 09/08
Manuale Istruzioni ACU
Manuale
Instruzioni ACU
7
7
16.5.1 16.5.2 16.5.2.1 16.5.3 16.5.3.1 16.5.3.2 16.5.3.3 16.5.4 16.5.5 16.5.5.1 16.5.6 16.5.6.1 Controller corrente ........................................................................................ 207 Controller coppia ........................................................................................... 209 Sorgenti dei valori limite ................................................................................ 209 Controller velocità ......................................................................................... 210 Limitazione del controller velocità ................................................................... 212 Sorgenti dei valori limite ................................................................................ 213 Tempo di integrazione sincronizzazione velocità ............................................... 213 Controllo preliminare accelerazione................................................................. 213 Controller campo........................................................................................... 214 Limitazione del controller campo..................................................................... 215 Controller modulazione .................................................................................. 216 Limitazione del controller modulazione ............................................................ 217 17 Funzioni speciali......................................................................................................... 218 17.1 Modulazione dell'ampiezza impulsi ........................................................ 218 17.2 Ventola .................................................................................................... 219 17.3 Controller bus ......................................................................................... 219 17.4 17.4.1 Chopper di frenatura e resistenza di frenatura ...................................... 221 Dimensionamento della resistenza di frenatura ................................................ 222 17.5 Salvamotore ............................................................................................ 223 17.6 Monitoraggio della cinghia trapezoidale ................................................ 225 17.7 17.7.1 17.7.2 17.7.3 Funzioni del controllo a orientamento di campo .................................... 225 Chopper motore............................................................................................ 225 Regolazione temperatura ............................................................................... 226 Monitoraggio del sensore di velocità ............................................................... 228 17.8 Funzione traslazione ............................................................................... 229 18 Grandezze di funzionamento ..................................................................................... 231 18.1 18.1.1 Grandezze di funzionamento dell'inverter.............................................. 231 Stato STO..................................................................................................... 233 18.2 Grandezze di funzionamento della macchina ......................................... 234 18.3 Memoria delle grandezze di funzionamento........................................... 235 18.4 18.4.1 18.4.2 Grandezze di funzionamento del sistema ............................................... 236 Grandezza di funzionamento del sistema ......................................................... 236 Portata in volume e pressione ........................................................................ 237 19 Protocollo errori ......................................................................................................... 238 19.1 19.1.1 Elenco errori............................................................................................ 238 Messaggi di errore......................................................................................... 238 19.2 Ambiente errori....................................................................................... 241 20 Diagnosi operativa e degli errori................................................................................ 242 20.1 Display di stato ....................................................................................... 242 20.2 Stato dei segnali digitali ......................................................................... 243 20.3 Stato del controller ................................................................................. 244 20.4 Stato avvertenza e stato avvertenza applicazione ................................. 245 21 Elenco parametri ........................................................................................................ 247 21.1 Menu delle grandezze di funzionamento (VAL) ...................................... 247 21.2 Menu parametri (PARA).......................................................................... 250 Indice analitico ................................................................................................................. 259
Funzioni dei morsetti di controllo (tabella)...................................................................... 261 8
8
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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1
Informazioni generali sulla sicurezza e sull’impiego
Avvertenza! Le specifiche e le istruzioni contenute nella documentazione devono
essere rigorosamente rispettate durante l’installazione e la messa in
servizio. Solo personale qualificato che abbia letto attentamente la
documentazione e, in particolare, le istruzioni di sicurezza può eseguire i lavori di installazione o messa in servizio o azionare gli inverter. Il
termine “personale qualificato” si riferisce a chiunque abbia familiarità
con l’installazione, l’assemblaggio, la messa in servizio e il funzionamento dell’inverter e sia in possesso delle qualifiche necessarie per
svolgere tale lavoro.
La presente documentazione è stata redatta con estrema cura, verificando più volte e
approfonditamente le informazioni in essa contenute. Per motivi di chiarezza nella
documentazione non è stato possibile includere tutti i dettagli di tutti i tipi di prodotto
e nemmeno considerare l’intera casistica di assemblaggio, funzionamento o manutenzione. Nel caso si rendano necessarie ulteriori informazioni oppure insorgano problemi particolari, non trattati sufficientemente nel dettaglio nella documentazione,
contattare l’agente BONFIGLIOLI locale.
Si precisa inoltre che quanto contenuto nella presente documentazione non fa parte
di alcun contratto ad essa precedente o attualmente in essere, assicurazione o rapporto giuridico, né è destinato a integrare o sostituire alcun contratto, assicurazione o
rapporto giuridico. È possibile dedurre tutti gli obblighi del produttore dal contratto di
vendita pertinente, che contiene anche la regolamentazione di garanzia completa e
unicamente valida applicabile alla fornitura corrispondente. Queste disposizioni contrattuali di garanzia non sono né ampliate né limitate dalle specifiche contenute nella
presente documentazione.
Il produttore si riserva il diritto di correggere o modificare le specifiche, le informazioni sui prodotti e le omissioni nel presente manuale di istruzioni senza preavviso e
non si assume alcuna responsabilità per danni, lesioni o spese che siano da ricondurre alle suddette motivazioni.
1.1
Informazioni generali
Avvertenza! Durante il funzionamento il circuito DC link dell’inverter è sotto tensione, vale a dire che sussiste sempre il rischio di contatto con alta tensione. Gli inverter sono usati per azionare parti in movimento e possono presentare superfici calde durante il funzionamento.
Sussiste il pericolo di lesioni gravi o di danni alle apparecchiature in
caso di rimozione impropria delle necessarie protezioni, di utilizzo non
conforme o di installazione o azionamento errati.
Per evitare danni e lesioni di questo tipo è necessario che il trasporto,
l'installazione, la regolazione e la manutenzione siano eseguiti soltanto
da tecnici qualificati. Valgono le norme EN 50178, IEC 60364 (Cenelec
HD 384 o DIN VDE 0100), IEC 60664-1 (Cenelec HD 625 o VDE 01101), BGV A2 (VBG 4) e le prescrizioni nazionali applicabili. Il termine
“personale qualificato” si riferisce a chiunque abbia familiarità con
l’installazione, l’assemblaggio, la messa in servizio e il funzionamento
dell’inverter nonché con i possibili pericoli e sia in possesso delle qualifiche adeguate per svolgere tale lavoro.
09/08
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Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
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9
1.2
Scopo degli inverter
Avvertenza! Gli inverter sono componenti elettrici di azionamento destinati a essere installati all'interno di impianti o macchine industriali. La messa in
servizio e l’avvio del regolare funzionamento sono vietati finché non si
determina la conformità dell'impianto ai requisiti della Direttiva Macchine CE 98/37/CEE e alla EN 60204. Ai sensi della marcatura CE, gli
inverter soddisfano anche i requisiti di cui alla Direttiva Bassa Tensione 2006/95/CEE e sono conformi alle norme EN 50178/DIN VDE 0160
ed EN 61800-2. L'utilizzatore è responsabile dell’applicazione della
Direttiva sulla Compatibilità Elettromagnetica (EMC) 89/336/CEE. Gli
inverter sono disponibili solo presso rivenditori specializzati e sono
destinati esclusivamente a scopi professionali ai sensi della norma EN
61000-3-2.
Con il conferimento dell’etichetta UL ai sensi della UL508c, sono soddisfatti anche i requisiti dello Standard CSA C22.2-N. 14-95.
È assolutamente obbligatorio rispettare i dati tecnici e le informazioni
relative alle condizioni di allacciamento e ambientali riportate nella
targhetta identificativa e nella documentazione. Prima di procedere ad
interventi sul dispositivo, è assolutamente necessario aver letto attentamente e compreso il contenuto del manuale.
Non collegare carichi capacitivi.
1.3
Trasporto e immagazzinamento
Gli inverter devono essere trasportati e immagazzinati in modo appropriato. Durante
il trasporto e l’immagazzinamento i dispositivi devono rimanere nell'imballo originale.
L’immagazzinamento deve avvenire in un luogo asciutto, privo di polvere e protetto
contro l'umidità, con variazioni di temperatura minime. Rispettare le condizioni climatiche definite nella EN 50178 e nella marcatura sull’imballaggio. La durata di immagazzinamento, senza collegamento alla tensione nominale, non deve superare un
anno.
1.4
Manipolazione e installazione
Avvertenza! Non è consentito mettere in funzione componenti danneggiati o rotti
poiché potrebbero costituire un pericolo per la salute.
Gli inverter devono essere utilizzati in base a quanto riportato nella documentazione,
nelle direttive applicabili e nelle norme. Devono essere maneggiati con cautela e protetti da sollecitazioni meccaniche. Non piegare i componenti strutturali o modificare
gli spazi di isolamento. Non toccare i componenti elettronici e i contatti. I dispositivi
contengono elementi sensibili all'energia elettrostatica che possono essere facilmente
danneggiati in caso di uso improprio. L’uso di componenti danneggiati o rotti deve
essere considerato come una non conformità rispetto alle norme applicabili. Non rimuovere dal dispositivo le targhette di avvertenza.
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Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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1.5
Collegamento elettrico
Avvertenza! Prima di effettuare lavori di assemblaggio e collegamento, togliere la
tensione dall'inverter. Controllare che il dispositivo sia privo di tensione.
Non toccare i morsetti perché i condensatori possono essere ancora
carichi.
Osservare le informazioni riportate nel manuale delle istruzioni e
sull’etichetta dell'inverter.
In caso di interventi sull’inverter, rispettare le norme vigenti BGV A2 (VBG 4), VDE
0100 e le altre direttive nazionali. Attenersi alle istruzioni relative all'installazione elettrica riportate nella presente documentazione e nelle direttive vigenti. La responsabilità del rispetto dei valori limite degli azionamenti elettrici a velocità variabile in conformità alla norma di prodotto EN 61800-3 sulla compatibilità elettromagnetica ricade
sul fabbricante dell'impianto o delle macchine industriali. La documentazione contiene
informazioni relative all'installazione conforme alla direttiva EMC. I cavi collegati agli
inverter non possono, senza misure tecniche appropriate, essere sottoposti a prove di
isolamento con alta tensione.
1.6
Informazioni per l'uso
Avvertenza! Gli inverter possono essere collegati alla rete ogni 60 s. Occorre tenerne conto quando si utilizza un contattore di rete in "modalità jog".
Per la messa in servizio o dopo un arresto d’emergenza è ammessa
un’unica riattivazione diretta.
Dopo un’interruzione e un ripristino della tensione di alimentazione,
può verificarsi un improvviso riavvio del motore se la funzione Auto
Start è attivata.
In caso di pericolo per il personale, il riavvio del motore deve essere
impedito mediante un circuito esterno.
Prima della messa in servizio e dell'avvio del funzionamento, è necessario applicare tutti ripari e controllare i morsetti. Verificare ulteriori
dispositivi di controllo e di protezione in conformità alla norma EN
60204 e alle direttive di sicurezza (p.e. la legge sugli strumenti di
lavoro tecnici, le norme antinfortunistiche ecc.).
Durante il funzionamento del sistema non effettuare allacciamenti.
1.7
Manutenzione ordinaria e straordinaria
Avvertenza! Un'apertura non autorizzata e interventi impropri potrebbero causare
lesioni o danni materiali. Le riparazioni dell’inverter devono essere
eseguite solo dal fabbricante o da personale autorizzato dal fabbricante. Verificare regolarmente i dispositivi di protezione.
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Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
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11
1.8
Istruzioni relative alla funzione di sicurezza "Safe Torque Off" (STO)
"Safe Torque Off" (STO) è una misura di sicurezza funzionale, vale a dire che protegge il personale purché progettazione, installazione e attivazione siano effettuate in
modo corretto. Questa funzione non interrompe l'alimentazione all'impianto.
Per interrompere l'alimentazione all'impianto (p.e. per interventi di assistenza), deve
essere installato un circuito di "arresto d'emergenza" in conformità alla EN 60204.
Per i lavori di manutenzione, si deve provvedere a misure per interrompere l'alimentazione all'impianto.
Avvertenza! L'installazione non corretta del circuito di sicurezza può causare l'avvio
incontrollato dell'azionamento. Ciò può provocare lesioni gravi o mortali e ingenti danni materiali.
Le funzioni di sicurezza possono essere installate e rese operative solo
da personale qualificato.
La funzione STO non è adattata per l'arresto d'emergenza secondo la
EN 60204; a tale scopo si può installare un contattore di rete.
Un arresto d'emergenza in conformità alla EN 60204 deve funzionare
in tutte le modalità operative dell'inverter. Il ripristino di un arresto
d'emergenza non deve causare l'avvio incontrollato dell'azionamento.
L'azionamento è riavviato quando la funzione STO non è più necessaria. Per garantire la conformità alla EN 60204, si deve assicurare mediante l'adozione di misure esterne che l'azionamento non possa avviarsi senza previa conferma.
In assenza di un freno meccanico, l'azionamento non si arresterà immediatamente ma funzionerà per inerzia fino all'arresto. Qualora ciò
possa causare danni personali o materiali, si devono adottare misure
di sicurezza aggiuntive.
Se dopo l'interruzione dell'alimentazione motore tramite STO sussistono pericoli per le persone, si deve impedire l'accesso alle zone pericolose fino all'arresto dell'azionamento.
Controllare regolarmente la funzione di sicurezza in base ai risultati
dell'analisi dei rischi.
BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda di effettuare il controllo almeno
una volta all'anno.
La funzione STO è del tipo fail-safe. Raramente può tuttavia accadere
che componenti difettosi causino il funzionamento a strappi dell'albero
motore (max. 180°/coppia di poli, p.e. jerk a 90° con motore a 4 poli,
180°/2). Si deve verificare se ciò causa movimenti pericolosi dell'impianto.
Qualora si utilizzi la funzione STO, si devono rispettare le istruzioni di
installazione, uso e sicurezza speciali.
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Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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Avvertenza! Tensione pericolosa!
La funzione di sicurezza "Safe Torque Off" può essere utilizzata solo in
caso di interventi meccanici su macchine azionate e non per lavori su
componenti sotto tensione.
Dopo l'interruzione dell'alimentazione 24 V CC esterna, il DC link dell'inverter è ancora collegato alla rete.
Anche nel caso in cui l'alimentazione al motore sia interrotta e questo
stia girando per inerzia fino all'arresto o si sia già arrestato, sui morsetti
motore possono ancora essere presenti tensioni elevate.
Prima di intervenire (p.e. per la manutenzione) su parti sotto tensione,
l'impianto deve sempre essere scollegato dalla rete di alimentazione
(interruttore principale) e tali operazioni devono essere documentate.
Quando la funzione "Safe Torque Off" è attivata, il motore non è isolato
dal DC link dell'inverter. Nel motore possono essere presenti tensioni
elevate.
Non toccare i morsetti sotto tensione.
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Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
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2
Entità della fornitura
La modularità dei componenti hardware consente di integrare con facilità gli inverter
nel concetto di automazione esistente. L'entità di fornitura qui descritta può essere
integrata da componenti opzionali e adattata alle esigenze specifiche del cliente. Il
morsetti di collegamento inseribili garantiscono la sicurezza di funzionamento e un
assemblaggio rapido e semplice.
2.1
ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)
Entità della fornitura
A
B
C
D
E
F
G
Entità della fornitura
Inverter
Morsettiera X1 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per collegamento alla rete e DC link
Morsettiera X10 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per uscita relè
Dispositivi di fissaggio standard per assemblaggio verticale
Guida di riferimento rapida e Manuale delle istruzioni su CD ROM
Morsettiera X2 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetto inseribile per resistenza di frenatura e collegamento motore
Morsetti di controllo X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3.5)
Morsetto inseribile per il collegamento dei segnali di controllo
Nota:
14
14
controllare tempestivamente qualità, quantità e natura delle merci consegnate. Per motivi assicurativi i difetti evidenti quali danni esterni dell'imballaggio e/o dell'unità devono essere notificati al mittente entro sette
giorni.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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2.2
ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
Entità della fornitura
A
B
C
D
E
Entità della fornitura
Inverter
Morsettiera X10 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per uscita relè
Dispositivi di fissaggio standard con viti (M4x20, M4x60)
per assemblaggio verticale
Guida di riferimento rapida e Manuale delle istruzioni su CD ROM
Morsetti di controllo X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3.5)
Morsetto inseribile per il collegamento dei segnali di controllo
Nota:
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controllare tempestivamente qualità, quantità e natura delle merci consegnate. Per motivi assicurativi i difetti evidenti quali danni esterni dell'imballaggio e/o dell'unità devono essere notificati al mittente entro sette
giorni.
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
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15
2.3
ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
Entità della fornitura
A
B
C
D
E
Entità della fornitura
Inverter
Morsettiera X10 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per uscita relè
Dispositivi di fissaggio standard con viti (M4x20, M4x70)
per assemblaggio verticale
Guida di riferimento rapida e Manuale delle istruzioni su CD ROM
Morsetti di controllo X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3.5)
Morsetto inseribile per il collegamento dei segnali di controllo
Nota:
16
16
controllare tempestivamente qualità, quantità e natura delle merci consegnate. Per motivi assicurativi i difetti evidenti quali danni esterni dell'imballaggio e/o dell'unità devono essere notificati al mittente entro sette
giorni.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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2.4
ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
Entità della fornitura
Entità della fornitura
A
B
C
D
E
Inverter
Morsettiera X10 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per uscita relè
Dispositivi di fissaggio standard con viti (M5x20)
per assemblaggio verticale
Guida di riferimento rapida e Manuale delle istruzioni su CD ROM
Morsetti di controllo X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3.5)
Morsetto inseribile per il collegamento dei segnali di controllo
Nota:
09/08
09/08
controllare tempestivamente qualità, quantità e natura delle merci consegnate. Per motivi assicurativi i difetti evidenti quali danni esterni dell'imballaggio e/o dell'unità devono essere notificati al mittente entro sette
giorni.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
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2.5
ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW)
Entità della fornitura
Entità della fornitura
A
B
C
D
Inverter
Morsettiera X10 (Phoenix ZEC 1,5/ST7,5)
Morsetti inseribili per uscita relè
Morsetti di controllo X210A / X210B (Wieland DST85 / RM3.5)
Morsetto inseribile per il collegamento dei segnali di controllo
Guida di riferimento rapida e Manuale delle istruzioni su CD ROM
Nota:
18
18
controllare tempestivamente qualità, quantità e natura delle merci consegnate. Per motivi assicurativi i difetti evidenti quali danni esterni dell'imballaggio e/o dell'unità devono essere notificati al mittente entro sette
giorni.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
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3
Dati tecnici
3.1
Dati tecnici generali
Conformità CE
Gli inverter ACU soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006/95/CE,
della EN 50178/DIN VDE 0160 e della EN 61800-2.
Direttiva EMC
Per la corretta installazione dell'inverter in conformità ai requisiti della EN 618003, seguire le istruzioni riportate nel presente manuale.
Immunità alle inter-Gli inverter ACU soddisfano i requisiti della EN 61800-3 per l'utilizzo in ambienti
ferenze
industriali.
Approvazione UL
Con il conferimento dell’etichetta UL ai sensi della UL508c, sono soddisfatti anche
i requisiti dello Standard CSA C22,2-N. 14-95.
Funzione di sicurez-La funzione è descritta nel manuale applicativo "Safe Torque Off".
za
Temperatura
biente
Classe
am-Funzionamento: 0…55°C ; da 40°C si deve considerare una riduzione di potenza.
ambientaleFunzionamento: 3K3 (EN 60721-3-3)
Umidità relativa 15…85%, senza condensa.
Grado
di protezione
IP20, in caso di utilizzo corretto di ripari e morsetti di collegamento.
Altitudine
di installazione
Fino a 1000 m secondo le specifiche nominali.
Fino a 4000 m a potenza ridotta.
Immagazzinamento Immagazzinamento in conformità alla EN 50178.
BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda di collegare l'unità alla tensione di rete per
60 minuti al più tardi dopo un anno.
Sovraccarico
Funzionamento continuo: 100% IN
Fino al 150% IN per 60 s
Fino al 200% IN per 1 s
Funzioni
−
Dispositivi -01, -Fino al 200% IN per 60 s
Fino al 200% IN per 1 s
03
(0,25 e 0,37 kW):
Per ogni ciclo di 10 minuti è ammesso un solo sovraccarico.
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
Parametrizzazione
09/08
09/08
−
−
−
Metodi di controllo regolati in base ai motori e all'applicazione (configurazione).
Controllo velocità/coppia regolabile.
Varie funzioni di controllo per motore e inverter.
Posizionamento assoluto o relativo a un punto di riferimento.
Funzione "Catching".
Controllo freno speciale e rilevamento carico per apparecchi di sollevamento.
Rampe ad S per la limitazione del jerk durante l'accelerazione e la decelerazione.
Technology controller(PI).
Funzionamento Master-Slave parametrizzabile tramite bus di sistema.
Memoria errori.
Controllo semplificato ed esteso tramite PC (messa in servizio, parametrizzazione, backup set dati, diagnosi con Scope).
Ingressi e uscite digitali liberamente programmabili.
Vari moduli logici per il collegamento e l'elaborazione di segnali.
Quattro set dati separati, incl. parametro motore.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
19
19
3.2
Dati tecnici – Apparecchiature elettroniche di controllo
Morsetto di controllo X210A
Uscita 20 V CC (Imax=180 mA)
o ingresso 24 V CC ± 10% per
alimentazione esterna
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.1
X210A.3
X210A.4
Ingresso digitale STOA
(primo percorso di shutdown)
Ingressi digitali 1)
Funzione
di sicurezza
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Ingresso digitale 1)
X210B.2
X210B.3
X210B.4
X210A.5
X210B.5
X210A.6
X210B.6
X210A.7
X210B.7
Uscita relè X10
S3OUT.1 Segnale errore invertito
1)
•
•
Ingresso digitale STOB
(secondo percorso di
shutdown)
Uscita digitale 1)
Funzione
di sicurezza
Uscita multifunzione 1) (segnale di
tensione, frequenza eff. proporzionale, impostazioni di fabbrica)
Tensione di alimentazione 10 V CC
per potenziometro valore di riferimento,
(Imax= 4 mA)
Ingresso multifunzione 1) (velocità di
riferimento 0 … +10 V, impostazioni
di fabbrica)
Massa 10 V
1)
I morsetti di controllo sono liberamente configurabili.
Controllo "Safe Torque Off": contatti su X210A.3 ed X210B.2 aperti.
Rilascio dell'inverter: contatti su X210A.3 ed X210B.2 chiusi.
Nota:
Per impostazione predefinita le differenti configurazioni occupano i morsetti di controllo
con determinate impostazioni. Queste impostazioni possono essere regolate in base
all'applicazione specifica e le varie funzioni possono essere assegnate liberamente ai
morsetti di controllo. Una sintesi delle impostazioni è riportata nella penultima pagina
del presente manuale delle istruzioni.
Dati tecnici dei morsetti di controllo
Ingressi digitali (X210A.3 … X210B.2): segnale basso: 0…3 V CC, segnale alto: 12…30 V CC,
resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, tempo di risposta: 2 ms (STOA ed STOB: 10 ms), PLC compatibili
X210A.6 ed X210A.7 inoltre: segnale in frequenza: 0 V...30 V CC, 10 mA a 24 V CC, fmax=150 kHz
Uscita digitale (X210B.3): segnale basso: 0…3 V CC, segnale alto: 12…30 V CC,
massima corrente di uscita: 50 mA, PLC compatibile
Uscita relè (X10): contatto in scambio, tempo di risposta ca. 40 ms,
− contatto di chiusura 5 A CA / 240 V, 5 A CC (ohmico) / 24 V
contatto di apertura 3 A CA / 240 V, 1 A CC (ohmico) / 24 V
Uscita multifunzione (X210B.4):
segnale analogico: 19…28 V CC, massima corrente di uscita: 50 mA, ampiezza di impulsi modulata
(fPWM= 116 Hz),
segnale digitale: segnale basso: 0…3 V CC, segnale alto: 12…30 V CC, corrente di uscita: 50 mA,
PLC compatibile,
segnale in frequenza: tensione di uscita: 0…24 V CC, massima corrente di uscita: 40 mA,
massima frequenza di uscita: 150 kHz
Ingresso multifunzione (X210B.6):
segnale analogico: tensione di ingresso: 0… 10 V CC (Ri=70 kΩ), corrente di ingresso: 0…20 mA CC
(Ri=500 Ω),
segnale digitale: segnale basso: 0…3 V CC, segnale alto: 12…30 V CC, tempo di risposta: 4 ms, PLC
compatibile
Dimensioni dei cavi:
I morsetti di segnale sono adatti per le seguenti dimensioni dei cavi:
con puntale:
0,25…1,0 mm²
senza puntale: 0,14…1,5 mm²
20
20
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
3.3
ACU 201 (da 0,25 a 1,1 kW, 230 V)
Tipo
ACU 201
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
A
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
(UdBC = 385 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 3) trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibile trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
UL tipo 250 V CA RK5, trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Grado di protezione
Morsetti
A
mm2
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione di energia (frequenza di
P
W
commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Temperatura di immagazzinamento
TL
°C
Temperatura di trasporto
TT
°C
Umidità relativa aria
%
-01
-03
-05
1
-07
-09
0,25
1,6
0,37
2,5
0,55
3,0
0,75
4,0
1,1
5,4 5)
3,2
5,0
4,5
6,0
7,3
3,2
5,0
6,0
8,0
8,0
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
100
100
100
100
100
430
300
230
160
115
1,6
2,9
2,5
4,5
6
6
6
6
3
5,4
184 ... 264
45 ... 66
6
10
6
10
4
7,2
5,5
9,5
1)
2)
10
16
10
15
190 x 60 x 175
1,2
IP20 (EN 60529)
0,2 ... 1,5
Verticale
32
38
43
53
73
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85; senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 6)
Potenza nominale inverter
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
2 kHz
1.6 A
2,5 A
3,0 A
4,0 A
5,4 A 2)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
1.6 A
1.6 A
1.3 A
2,5 A
2,5 A
2,1 A
3,0 A
3,0 A
2,5 A
4,0 A
4,0 A
3,4 A
5,4 A 2) 5)
5,4 A 2) 5)
4,5 A 2) 5)
16 kHz
1.1 A
1,7 A
2,0 A
2,7 A
3,7 A 5)
1)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
I collegamenti monofase e bifase richiedono un'induttanza di commutazione.
3)
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
4)
Massima corrente di uscita = 9,5 A con collegamento monofase e bifase
5)
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
6)
Corrente massima in funzionamento continuo
7)
Il dispositivo per il collegamento monofase non è elencato nel catalogo dei prodotti ed è disponibile solo su
richiesta.
2)
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
21
21
3.4
ACU 201 (da 1,5 a 3,0 kW, 230 V)
Tipo
ACU 201
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
A
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
(UdBC = 385 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 3) trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibile trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
UL tipo 250 V CA RK5, trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Grado di protezione
Morsetti
A
mm2
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione di energia (frequenza di
P
W
commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Temperatura di immagazzinamento
TL
°C
Temperatura di trasporto
TT
°C
Umidità relativa aria
%
-11
-13
2
-15
1,5
7,0
2,2
9,5
3,0 4)
12,5 4) 5)
10,5
14,3
16,2
14,0
19,0
19,0
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
37
37
37
75
55
37
7
13,2
9,5
16,5 2)
184 ... 264
45 ... 66
16
20
15
20
10
16
10
15
10,5 1)
16,5 2) 4) 7)
16
20
15
20
250 x 60 x 175
1,6
IP20 (EN 60529)
0,2 ... 1,5
Verticale
84
115
170
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85; senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 6)
Potenza nominale inverter
1,5 kW
2,2 kW
3,0 kW
2) 4)
2 kHz
7,0 A
9,5 A 2)
12,5 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
7,0 A
7,0 A
5,9 A
9,5 A 2)
9,5 A 2)
8,0 A 2)
12,5 A 1) 5)
12,5 A 1) 5)
10,5 A 1) 5)
16 kHz
4,8 A
6,5 A
8,5 A 5)
1)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
I collegamenti monofase e bifase richiedono un'induttanza di commutazione.
3)
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
4)
Massima corrente di uscita = 9,5 A con collegamento monofase e bifase
5)
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
6)
Corrente massima in funzionamento continuo
7)
Il dispositivo per il collegamento monofase non è elencato nel catalogo dei prodotti ed è disponibile solo su
richiesta.
2)
22
22
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
3.5
ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW, 230 V)
Tipo
ACU 201
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
A
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
(UdBC = 385 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 3) trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibile trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
UL tipo 250 V CA RK5, trifase/PE
I
A
monofase/N/PE; bifase/PE
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Grado di protezione
Morsetti
A
mm2
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
(frequenza di commutazione 2 kHz)
P
W
Temperatura di raffreddamento
Temperatura di immagazzinamento
Temperatura di trasporto
Umidità relativa aria
Tn
TL
TT
-
°C
°C
°C
%
-18
-19
-21
3
-22
4
4,0
18,0
5,54)
22,0
7,5 4)
32,0
9,2 4)
35,0
26,3
30,3
44,5
51,5
33,0
33,0
64,0
64,0
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
24
24
12
12
30
24
16
12
20 1)
28,2 1)
- 4)
- 4)
184 ... 264
45 ... 66
35
25
- 4)
- 4)
25
30
18
28 2) 7)
25
35
20
35,6 1)
- 4)
50
- 4)
40
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
3,0
3,7
IP20 (EN 60529)
0,2 … 6
0,2 … 16
Verticale
200
225
310
420
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85; senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 6)
Potenza nominale inverter
4,0
5,5
7,5
9,2
kW
kW
kW
kW
4)
4)
4)
2 kHz
18,0 A 2)
23,0 A 1)
32,0 A 1)
40,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
18,0 A 2)
18,0 A 2)
15,1 A 2)
22,7 A 1), 5) 22,0 A 1), 5)
18,5 A 5)
1)
1)
32,0 A
32,0 A
26,9 A 1)
38,3 A 1), 5) 35,0 A 1), 5) 29,4 A 1), 5)
16 kHz
12,2 A
15,0 A 5)
21,8 A
23,8 A 5)
1)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
I collegamenti monofase e bifase richiedono un'induttanza di commutazione.
3)
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
4)
Solo collegamento trifase.
5)
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
6)
Corrente massima in funzionamento continuo
7)
Il dispositivo per il collegamento monofase non è elencato nel catalogo dei prodotti ed è disponibile solo su
richiesta.
2)
09/08
09/08
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
23
23
3.6
ACU 401 (da 0,25 a 1,5 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve terI
A
mine (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
A
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibili trifase/PE
I
A
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
A
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Grado di protezione
Morsetti
A
mm2
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione di energia
P
W
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Temperatura di immagazzinamento
TL
°C
Temperatura di trasporto
TT
°C
Umidità relativa aria
%
-01
-03
-05
-07
-09
-11
1
0,25
1,0
0,37
1,6
0,55
1,8
0,75
2,4
1,1
3,2
1,5
3,8 3)
2,0
3,2
2,7
3,6
4,8
5,7
2,0
3,2
3,6
4,8
6,4
7,6
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
300
300
300
300
300
300
930
930
930
634
462
300
1,0
1,6
1,8
2,4
320 ... 528
45 ... 66
6
6
2,8
1)
3,3
1)
190 x 60 x 175
1,2
IP20 (EN 60529)
0,2 ... 1,5
Verticale
30
35
40
46
58
68
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 4)
Potenza nominale inverter
0,25 kW
0,37 kW
0,55 kW
0,75 kW
1,1 kW
1,5 kW 1)
1)
2)
3)
4)
24
2 kHz
1,0 A
1,6 A
1,8 A
2,4 A
3,2 A 1)
3,8 A
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
1,0 A
1,0 A
0,8 A
1,6 A
1,6 A
1,3 A
1,8 A
1,8 A
1,5 A
2,4 A
2,4 A
2,0 A
3,2 A 1)
3,2 A 1)
2,7 A 1)
3,8 A 3)
3,8 A 3)
3,2 A 3)
16 kHz
0,7 A
1,1 A
1,2 A
1,6 A
2,2 A
2,6 A 3)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
Corrente massima in funzionamento continuo
24
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
3.7
ACU 401 (da 1,85 a 4,0 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
Corrente di uscita
I
A
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve terI
A
mine (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Protezione
Frequenza di uscita
f
Hz
Frequenza di commutazione
f
kHz
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
A
Tensione di rete
U
V
Frequenza di rete
f
Hz
Fusibili trifase/PE
I
A
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
A
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
Peso (circa)
m
kg
Grado di protezione
Morsetti
A
mm2
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
P
W
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Temperatura di immagazzinamento
TL
°C
Temperatura di trasporto
TT
°C
Umidità relativa aria
%
-12
-13
-15
-18
2
1,85
4,2
2,2
5,8
3,0
7,8
4,0
9,0 3)
6,3
8,7
11,7
13,5
8,4
11,6
15,6
18,0
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8, 12, 16
136
136
136
92
300
220
148
106
4,2
5,8
6
6
6,8 1)
320 ... 528
45 ... 66
10
10
7,8
1)
250 x 60 x 175
1,6
IP20 (EN 60529)
0,2 ... 1,5
Verticale
68
87
115
130
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 4)
Potenza nominale inverter
1,85 kW
2,2 kW
3,0 kW
4,0 kW
1)
2)
3)
4)
09/08
2 kHz
4,2 A
5,8 A
7,8 A 1)
9,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
4,2 A
4,2 A
3,5 A
5,8 A
5,8 A
4,9 A
7,8 A 1)
7,8 A 1)
6,6 A 1)
9,0 A 1) 3)
9,0 A 1) 3)
7,6 A 1) 3)
16 kHz
2,9 A
3,9 A
5,3 A
6,1 A 3)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
Corrente massima in funzionamento continuo
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
25
25
3.8
ACU 401 (da 5,5 a 15,0 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
-19
-21
-22
-23
-25
Grandezza di costruzione
3
4
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
kW
5,5
7,5
9,2
11,0
15,0
3)
Corrente di uscita
I
A
14,0
18,0
22,0
25,0
32,0
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
A
21,0
26,3
30,3
37,5
44,5
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
A
28,0
33,0
33,0
50,0
64,0
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
V
Massima tensione di ingresso, trifase
Protezione
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
Frequenza di uscita
f
Hz 0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
Frequenza di commutazione
f
kHz
2, 4, 8, 12, 16
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Ω
48
48
48
32
32
Resistenza di frenatura raccomandata
R
Ω
80
58
48
48
32
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
A
14,2
15,8 1)
20,0 1)
26,0
28,2 1)
Tensione di rete
U
V
320 ... 528
Frequenza di rete
f
Hz
45 ... 66
Fusibili trifase/PE
I
A
16
25
35
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
A
20
30
40
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP mm
250 x 100 x 200
250 x 125 x 200
Peso (circa)
m
kg
3,0
3,7
Grado di protezione
IP20 (EN 60529)
Morsetti
A
mm2
0,2 ... 6
0,2 ... 16
Forma di assemblaggio
Verticale
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
P
W
145
200
225
240
310
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
°C
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
Temperatura di immagazzinamento
TL
°C
-25 ... 55
Temperatura di trasporto
TT
°C
-25 ... 70
Umidità relativa aria
%
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 4)
Potenza nominale inverter
5,5 kW
7,5 kW
9,2 kW
11 kW
15 kW
1)
2)
3)
4)
26
1)
2 kHz
14,0 A
18,0 A 1)
23,0 A
25,0 A
32,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
8 kHz
12 kHz
14,0 A
14,0 A
11,8 A
18,0 A 1)
18,0 A 1)
15,1 A 1)
22,7 A 3)
22,0 A 3)
18,5 A 3)
25,0 A
25,0 A
21,0 A
1)
1)
32,0 A
32,0 A
26,9 A 1)
16 kHz
9,5 A
12,2 A
15,0 A 3)
17,0 A
21,8 A
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
Corrente massima in funzionamento continuo
26
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
3.9
ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita, resistenza di frenatura
Resistenza di frenatura min.
R
Resistenza di frenatura raccomandata
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili trifase/PE
I
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Grado di protezione
Morsetti
A
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di immagazzinamento
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità relativa aria
-
-27
-29
5
-31
kW
A
18,5
40,0
22,0
45,0
30,0
60,0
A
60,0
67,5
90,0
A
80,0
90,0
120,0
V
Hz
kHz
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8
Ω
16
Ω
26
A
V
Hz
A
A
42,0
22
50,0
320 ... 528
45 ... 66
°C
°C
°C
%
58,0
50
50
mm
kg
mm2
W
16
1)
63
60
250x200x260
8
IP20 (EN 60529)
Fino a 25
Verticale
445
535
605
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la
corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 3)
Potenza nominale inverter
18,5 kW
22 kW
30 kW
1)
2)
3)
09/08
2 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
Frequenza di commutazione
4 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
8 kHz
40,0 A
45,0 A
60,0 A 1)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Corrente massima in funzionamento continuo
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
27
27
3.10
ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita, resistenza di frenatura 5)
Resistenza di frenatura min.
R
Resistenza di frenatura raccomandata
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili trifase/PE
I
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Grado di protezione
Morsetti
A
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di immagazzinamento
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità relativa aria
-
-33
-35
-37
-39
65,0
125,0
187,5
6
kW
A
37,0
75,0
45,0
90,0
55,0
110,0
A
112,5
135,0
165,0
A
150,0
180,0
220,0
250,0
V
Hz
kHz
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8
Ω
7,5
Ω
13
A
V
Hz
A
A
87,0
11
°C
°C
°C
%
7,5
104,0
105,0 1)
320 ... 528
45 ... 66
125
125
125
125
100
100
mm
kg
mm2
W
9
120,0
1)
125
125
400x275x260
20
IP20 (EN 60529)
Fino a 70
Verticale
665
830
1080
1255
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la
corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 4)
Potenza nominale inverter
37
45
55
65
1)
2)
3)
4)
5)
28
kW
kW
kW
kW
2 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
Frequenza di commutazione
4 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
8 kHz
75,0 A
90,0 A
110,0 A 1)
125,0 A 1) 3)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
Corrente massima in funzionamento continuo
Opzionalmente l'inverter di questa grandezza è disponibile senza transistor di frenatura.
28
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
3.11
ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW, 400 V)
Tipo
ACU 401
Grandezza di costruzione
Uscita, lato motore
Potenza albero motore
P
Corrente di uscita
I
Corrente di sovraccarico a lungo termiI
ne (60 s)
Corrente di sovraccarico a breve termiI
ne (1 s)
Tensione di uscita
U
Protezione
Frequenza di uscita
f
Frequenza di commutazione
f
Uscita, resistenza di frenatura 5)
Resistenza di frenatura min.
R
Resistenza di frenatura raccomandata
R
(UdBC = 770 V)
Ingresso, lato rete
Corrente di rete 2) trifase/PE
I
Tensione di rete
U
Frequenza di rete
f
Fusibili trifase/PE
I
UL tipo 600 VAC RK5, trifase/PE
I
Dati meccanici
Dimensioni
AxLxP
Peso (circa)
m
Grado di protezione
Morsetti
A
Forma di assemblaggio
Condizioni ambientali
Dissipazione
di
energia
P
(frequenza di commutazione 2 kHz)
Temperatura di raffreddamento
Tn
Temperatura di immagazzinamento
TL
Temperatura di trasporto
TT
Umidità relativa aria
-
-43
-45
-47
-49
132
250
332
7
kW
A
75
150
90
180
110
210
A
225
270
315
A
270
325
375
V
Hz
kHz
Massima tensione di ingresso, trifase
Resistenza corto circuito/dispersione a terra
0 ... 1000, in funzione della frequenza di commutazione
2, 4, 8
Ω
Ω
A
V
Hz
A
A
4,5
6,1
143
°C
°C
°C
%
3,0
5,1
1)
4,1
3,8
208 1)
320 ... 528
45 ... 66
200
250
200
250
172
160
175
mm
kg
mm2
W
375
1)
249
1)
315
300
510 x 412 x 351
45
IP20 (EN 60529)
Fino a 2 x 95
Verticale
1600
1900
2300
2800
Da 0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)
-25 ... 55
-25 ... 70
15 ... 85, senza condensa
Su richiesta del cliente, è possibile aumentare la frequenza di commutazione riducendo allo stesso tempo la
corrente di uscita. Rispettare al riguardo le norme e le disposizioni applicabili.
Corrente di uscita 4)
Potenza nominale inverter
75 kW
90 kW
110 kW
132 kW
1)
2)
3)
4)
5)
09/08
2 kHz
150 A
180 A
210 A
250 A
Frequenza di commutazione
4 kHz
150 A
180 A
210 A
250 A
8 kHz
150 A
180 A
210 A3)
250 A3)
Il collegamento trifase richiede un'induttanza di commutazione.
Corrente di rete con impedenza di rete relativa ≥ 1% (vedere "Installazione elettrica")
Riduzione della frequenza di commutazione entro l'intervallo dei limiti termici
Corrente massima in funzionamento continuo
Opzionalmente l'inverter di questa grandezza è disponibile senza transistor di frenatura.
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
29
29
3.12
Diagrammi di funzionamento
I dati tecnici degli inverter si riferiscono al punto nominale selezionato per consentire
una vasta gamma di applicazioni. Un dimensionamento funzionale ed efficiente (declassazione) degli inverter è possibile in base ai seguenti diagrammi.
Altitudine di installazione
100
85
60
40
20
3000
2000
1000
Altitudine di installazione
in m sopra il livello del mare
4000
Max. temperatura di raffreddamento,
3,3°C/1000 m sopra il livello del mare
Temp. di raffreddamento in °C
Corrente di uscita in %
Riduzione di potenza (declassazione)
5%/1000 m sopra il livello del mare
55
45
2000
3000
1000
Altitudine di installazione
in m sopra il livello del mare
4000
Corrente di uscita in %
Temperatura di raffreddamento
Riduzione di potenza (declassazione),
2,5%/K limite superiore 40 °C, Tmax = 55 °C
100
80
63
40
20
0
10
20
30
40 50
55
Temperatura di raffreddamento in °C
Corrente di uscita in %
Tensione di rete
Riduzione della corrente di uscita ad una potenza
di uscita costante (declassazione),
0,22%/V limite superiore 400 V, Umax = 480 V
100
83
63
40
20
0
30
30
480
400 420 440 460
Tensione di rete uguale
alla tensione di uscita in V
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
4
Installazione meccanica
Gli inverter con grado di protezione IP20 sono progettati, per standard, per l'installazione negli armadi elettrici.
•
Durante l'installazione, rispettare le istruzioni di installazione e sicurezza tenendo
conto delle specifiche del dispositivo.
Avvertenza! Per evitare gravi lesioni fisiche o ingenti danni materiali, sui dispositivi
può intervenire solo personale qualificato.
Avvertenza! Durante l'assemblaggio, impedire l'ingresso di corpi estranei (p.e. trucioli, polvere, filo metallico, viti, attrezzi) all'interno dell'inverter, altrimenti
sussiste il pericolo di cortocircuiti e incendi.
Gli inverter raggiungono la classe di protezione IP20 solo se ripari e
morsetti sono montati correttamente.
L'installazione sospesa o in posizione orizzontale non sono ammesse.
4.1
ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)
L'inverter è montato in posizione verticale sul pannello di montaggio per mezzo di dispositivi di fissaggio standard.
La seguente illustrazione mostra le differenti possibilità di montaggio.
Installazione standard
c
b
b1
x
b1
c1
a1 a2
a
x
x ≥ 100 mm
Per l'assemblaggio, inserire il lato lungo della piastra di fissaggio nel dissipatore di calore quindi avvitarla alla piastra di montaggio.
Le dimensioni del dispositivo e le dimensioni di installazione sono quelle di un dispositivo standard senza componenti opzionali e sono indicate in millimetri.
Dimensioni [mm]
ACU
201
401
0,25 kW ... 1,1 kW
1,5 kW ... 3,0 kW
0,25 kW ... 1,5 kW
1,85 kW ... 4,0 kW
Cautela!
09/08
09/08
a
190
250
190
250
b
60
60
60
60
c
178
178
178
178
Dimensioni di installazione
[mm]
a1
a2
b1
c1
210 ... 230 260
30
133
270 ... 290 315
30
133
210 ... 230 260
30
133
270 ... 290 315
30
133
Installare i dispositivi mantenendo rispetto agli altri componenti una distanza
sufficiente da consentire la libera circolazione dell'aria. Evitare la sporcizia causata dal grasso o fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
31
31
4.2
ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
L'inverter è montato in posizione verticale sul pannello di montaggio per mezzo di
dispositivi di fissaggio standard. La seguente illustrazione mostra il fissaggio standard.
Installazione standard
c
b
x
a1
b1
c1
a a2
x
x ≥ 100 mm
Staffa di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M4x20 )
Staffa di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti M4x60 )
L'assemblaggio avviene avvitando le due staffe di fissaggio al dissipatore di calore
dell'inverter e al pannello di montaggio.
Gli inverter sono provvisti di staffe di fissaggio che sono installate usando quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni del dispositivo e le dimensioni di installazione sono quelle
di un dispositivo standard senza componenti opzionali e sono indicate in millimetri.
Dimensioni [mm]
ACU
201
401
Cautela!
32
32
4,0 … 5,5 kW
7,5 … 9,2 kW
5,5 ... 9,2 kW
11,0 … 15,0 kW
a
250
250
250
250
b
100
125
100
125
c
200
200
200
200
Dimensioni di installazione
[mm]
a1
a2
b1
c1
270 ... 290 315
12
133
270 ... 290 315
17,5
133
270 ... 290 315
12
133
270 ... 290 315
17.5
133
Installare i dispositivi mantenendo rispetto agli altri componenti una distanza sufficiente da consentire la libera circolazione dell'aria. Evitare la
sporcizia causata dal grasso o fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
4.3
ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
L'inverter è montato in posizione verticale sul pannello di montaggio per mezzo di
dispositivi di fissaggio standard. La seguente illustrazione mostra il fissaggio standard.
Installazione standard
b
x
c
b1
c1
a1
a a2
x
x ≥ 100 mm
Staffa di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M4x20 )
Staffa di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti M4x70 )
L'assemblaggio avviene avvitando le due staffe di fissaggio al dissipatore di calore
dell'inverter e al pannello di montaggio.
Gli inverter sono provvisti di staffe di fissaggio che sono installate usando quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni del dispositivo e le dimensioni di installazione sono quelle
di un dispositivo standard senza componenti opzionali e sono indicate in millimetri.
Dimensioni [mm]
ACU
401
18,5...30,0 kW
Cautela!
09/08
09/08
a
250
b
200
c
260
Dimensioni di installazione
[mm]
a1
a2
b1
c1
270 … 290 315
20
160
Installare i dispositivi mantenendo rispetto agli altri componenti una distanza sufficiente da consentire la libera circolazione dell'aria. Evitare la
sporcizia causata dal grasso o fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
33
33
4.4
ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
L'inverter è montato in posizione verticale sul pannello di montaggio per mezzo di
dispositivi di fissaggio standard. La seguente illustrazione mostra il fissaggio standard.
Installazione standard
c
b
x
b1
c1
a a2
a1
x
x ≥ 100 mm
Staffa di fissaggio inferiore
(fissaggio con viti s M5x20 )
Staffa di fissaggio superiore
(fissaggio con viti M5x20 )
L'assemblaggio avviene avvitando le due staffe di fissaggio al dissipatore di calore
dell'inverter e al pannello di montaggio.
Gli inverter sono provvisti di staffe di fissaggio che sono installate usando quattro viti
autofilettanti. Le dimensioni del dispositivo e le dimensioni di installazione sono quelle
di un dispositivo standard senza componenti opzionali e sono indicate in millimetri.
Dimensioni [mm]
ACU
401
37...65 kW
Cautela!
34
34
a
400
b
275
c
260
Dimensioni di installazione
[mm]
a1
a2
b1
c1
425 … 445
470
20
160
Installare i dispositivi mantenendo rispetto agli altri componenti una distanza sufficiente da consentire la libera circolazione dell'aria. Evitare la
sporcizia causata dal grasso o fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
4.5
ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW)
L'inverter è montato in posizione verticale sul pannello di montaggio. La seguente
illustrazione mostra il fissaggio standard.
Installazione standard
x
x
300 mm
x
300 mm
b
c3
c
c1
c2
a
x
b1
b2
b3
a1
I fori di fissaggio hanno un diametro di 9 mm.
L'assemblaggio avviene avvitando la parete posteriore dell'inverter al pannello di
montaggio.
Le dimensioni del dispositivo e le dimensioni di installazione sono quelle di un dispositivo standard senza componenti opzionali e sono indicate in millimetri.
Dimensioni [mm]
a
b
ACU
401
75...132 kW
Cautela!
09/08
09/08
510
412
c
351
Dimensioni di installazione [mm]
a1
b1
b2 X21 c1
c2
c3
0B.3
480 392 382 342 338 305 110
Installare i dispositivi mantenendo rispetto agli altri componenti una distanza sufficiente da consentire la libera circolazione dell'aria. Evitare la
sporcizia causata dal grasso o fattori inquinanti quali polvere, gas aggressivi ecc.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
35
35
5
Installazione elettrica
L'installazione elettrica deve essere effettuata da personale qualificato secondo le
direttive di sicurezza e installazione generali e regionali. Per la sicurezza di funzionamento dell'inverter, durante l'installazione e la messa in servizio è necessario rispettare la documentazione e le specifiche del dispositivo. In caso di applicazioni speciali,
può anche essere necessario seguire ulteriori linee guida e istruzioni.
Pericolo!
Quando l’inverter è scollegato dall’alimentazione, i morsetti di rete, della
tensione DC link e del motore possono ancora condurre tensione per
qualche tempo. Prima di cominciare a lavorare sull’unità, attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
I cavi di collegamento devono essere protetti esternamente, considerando i massimi
valori di tensione e di corrente dei fusibili. Fusibili principali e sezioni trasversali dei
cavi devono essere selezionati in conformità alla EN 60204-1 e alla DIN VDE 0298
Parte 4 per il punto di funzionamento nominale dell'inverter. Secondo le UL/CSA, l'inverter è adatto per una rete di alimentazione 480 V CA max. che eroga una corrente
simmetrica massima di 5000 A (valore effettivo) se protetta da fusibili di classe RK5.
Usare solo cavi di rame con un intervallo di temperature di 60/75°C.
Avvertenza! Gli inverter devono essere messi a terra correttamente, assicurando
un'ampia area di collegamento e una buona conducibilità. La corrente
di dispersione degli inverter può essere > 3,5 mA. In conformità alla
EN 50178 si deve provvedere a un collegamento permanente. La sezione trasversale del conduttore di protezione necessaria per la messa
a terra della piastra di fissaggio deve essere selezionata in base alle
dimensioni dell'unità. In queste applicazioni, la sezione trasversale
deve corrispondere alla sezione trasversale raccomandata del conduttore.
Nota:
il grado di protezione IP20 è assicurato solo con i morsetti inseriti e i
ripari montati correttamente.
Condizioni di collegamento
• Gli inverter sono adatti per il collegamento alle reti elettriche pubbliche o industriali specificate nei dati tecnici. Se l’uscita trasformatore della rete di alimentazione è ≤ 500 kVA, l’induttanza di commutazione di rete è necessaria solo per gli
inverter identificati nei dati tecnici. Gli altri inverter sono adatti per il collegamento
senza induttanza di commutazione di rete con un'impedenza di rete relativa ≥ 1%.
• In base alle specifiche della EN 61000-3-2, si deve controllare se i dispositivi possono essere collegati alla rete pubblica senza adottare misure ulteriori. Gli inverter
≤ 9,2 kW con filtro EMC integrato sono conformi ai limiti di emissione della norma
di prodotto EN 61800-3 fino ad una lunghezza del cavo motore di 10 m, senza la
necessità di misure aggiuntive. I requisiti particolari da ricondurre ad applicazioni
specifiche dell'inverter devono essere soddisfatti per mezzo di componenti opzionali. Per questa serie di dispositivi sono disponibili opzionalmente induttanze di
commutazione e filtri EMC.
• L'utilizzo di reti senza messa a terra (reti IT) è ammesso dopo la disconnessione
dei condensatori Y all'interno del dispositivo.
• Il funzionamento senza interferenze con dispositivi a corrente residua è garantito
ad una corrente di intervento ≥ 30 mA, se sono rispettati i punti seguenti:
− Alimentazione monofase (L1/N): dispositivi a corrente residua sensibili alla
corrente impulsiva e alla corrente alternata (tipo A della EN 50178)
− Alimentazione bifase (L1/L2) o
alimentazione trifase (L1/L2/L3):
dispositivi a corrente residua sensibili a tutti i tipi di corrente (tipo B della EN
50178)
− Uso di filtri EMC con una corrente di dispersione ridotta o, se possibile, nessun
utilizzo di filtri EMC.
− La lunghezza del cavo motore schermato è ≤ 10 m e non ci sono componenti
capacitivi aggiuntivi tra la rete o i cavi motore e PE.
36
36
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.1
Informazioni sulla Compatibilità Elettromagnetica
(EMC)
Gli inverter sono progettati in conformità ai requisiti e ai valori limite della norma di
prodotto EN 61800-3 con un fattore di immunità alle interferenze (EMI) per l'utilizzo
in applicazioni industriali. Le interferenze elettromagnetiche devono essere evitate
per mezzo di un'installazione a regola d'arte e rispettando le informazioni di prodotto
specifiche.
Misure
• Installare gli inverter e le induttanze di commutazione su un pannello di montaggio metallico. Il pannello di montaggio dovrebbe preferibilmente essere zincato,
non verniciato.
• Provvedere ad un adeguato collegamento equipotenziale all'interno del sistema o
dell'impianto. I componenti dell'impianto quali armadi elettrici, quadri di controllo,
telai di macchine ecc. devono essere collegati per mezzo di cavi PE.
• La schermatura dei cavi di controllo deve essere collegata a terra a entrambe le
estremità (fascette per cavi) in modo adeguato (cioè garantendo una buona conducibilità). Installare le fascette per le schermature dei cavi vicino all'unità.
• Collegare l'inverter, l'induttanza di commutazione, i filtri esterni e altri componenti ad un punto di messa a terra utilizzando cavi corti.
• Mantenere i cavi il più corti possibile e accertare che siano installati correttamente usando fascette appropriate ecc.
• Contattori, relè e solenoidi nell'armadio elettrico devono essere dotati di adeguati
componenti per la soppressione delle interferenze.
A
B
A Allacciamento di rete
La lunghezza del cavo di alimentazione di rete
non ha limitazioni. Tuttavia questo cavo deve
essere installato separatamente dai cavi di controllo, dati e motore.
B Collegamento DC link
Gli inverter devono essere collegati con lo stesso
potenziale di rete o ad una sorgente di tensione
continua comune. I cavi con una lunghezza superiore a 300 mm devono essere schermati. La
schermatura deve essere collegata al pannello di
montaggio su entrambi i lati.
C
D
C Collegamento di controllo
Mantenere i cavi di controllo e di segnale fisicamente separati dai cavi di potenza. Le linee di
segnale analogiche devono essere collegate al
potenziale schermato su un lato. Installare i cavi
dei sensori separatamente dai cavi motore.
D Motore e resistenza di frenatura
La schermatura del cavo motore deve essere
adeguatamente collegata a terra a entrambe le
estremità. Sul lato motore usare un premistoppa
metallico. Sul lato inverter usare una fascetta
appropriata. Il cavo di segnale usato per monitorare la temperatura del motore deve essere mantenuto separato dal cavo motore. Collegare la
schermatura di questa linea su entrambi i lati. Se
si impiega una resistenza di frenatura, anche il
cavo di collegamento deve essere schermato e la
schermatura deve essere collegata al potenziale
di terra su entrambi i lati.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
37
37
Attenzione! Gli inverter soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione
2006/95/CE e i requisiti della Direttiva EMC 89/336/CEE. La norma di
prodotto EN 61800-3 sulla compatibilità elettromagnetica si riferisce al
sistema di azionamento. La documentazione fornisce informazioni su
come garantire la conformità alle norme applicabili qualora l'inverter
faccia parte di un sistema di azionamento. La dichiarazione di conformità deve essere emessa dal fornitore del sistema di azionamento.
5.2
Schema a blocchi
A
24 V
B
C
D
X10
1 S3OUT
2
3
X210A
1 +20 V / 180 mA
2 GND 20 V
S1IND
3
S2IND
4
S3IND
5
S4IND
6
S5IND
7
+ -
X1 L1 L2 L3
+
-
U, I
X210B
S6IND
1
S7IND
E
2
F
G
3
4
H
5 +10 V / 4 mA
A
MFI1
6
D
S1OUT
MFO1
7 GND 10 V
I
X2 U V W
Rb1 Rb2
A Collegamento relè S3OUT
Contatto in scambio, tempo di risposta ca. 40 ms,
− contatto di chiusura 5 A CA / 240 V, 5 A CC (ohmico) / 24 V
− contatto di apertura 3 A CA / 240 V, 1 A CC (ohmico) / 24 V
B Ingresso/uscita di tensione
Bidirezionale, uscita di tensione 20 V CC (Imax=180 mA) o ingresso per alimentazione
esterna 24 V CC ± 10%
C Ingresso digitale S1IND/STOA
Segnale digitale, STOA (primo percorso di shutdown della funzione di sicurezza STO –
"Safe Torque Off"), tempo di risposta: ca. 10 ms (On), 10 µs (Off), Umax = 30 V CC,
10 mA a 24 V CC, PLC compatibile
D Ingressi digitali S2IND ... S6IND
Segnale digitale: tempo di risposta ca. 2 ms, Umax = 30 V CC, 10 mA a 24 V, PLC
compatibili, segnale in frequenza: 8...30 V CC, 10 mA a 24 V CC, fmax = 150 kHz
E Ingresso digitale S7IND/STOB/STOB
Segnale digitale, STOB (secondo percorso di shutdown della funzione di sicurezza STO –
"Safe Torque Off"), tempo di risposta: ca. 10 ms (On), 10 µs (Off), Umax = 30 V CC,
10 mA a 24 V CC, PLC compatibile
F Uscita digitale S1OUT
Segnale digitale, 24 V CC, Imax = 50 mA, PLC compatibile, resistenza a sovraccarico e
cortocircuito
Uscita multifunzione MFO1
38
38
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Segnale analogico: 24 V CC, Imax = 50 mA, ampiezza di impulsi modulata, fPWM = 116 Hz,
segnale digitale, 24 V CC, Imax = 50 mA, PLC compatibile,
segnale in frequenza: 0...24 V CC, Imax = 40 mA, fmax = 150 Hz,
resistenza a sovraccarico e cortocircuito
Ingresso multifunzione MFI1
Segnale analogico: risoluzione 12 Bit, 0...10 V (Ri = 70 kΩ), 0...20 mA (Ri = 500 Ω),
segnale digitale: tempo di risposta ca. 4 ms, Umax = 30 V CC, 4 mA a 24 V, PLC compatibile
5.3
Componenti opzionali
La modularità dei componenti hardware consente di integrare con facilità gli inverter
nel concetto di automazione esistente. I moduli standard e opzionali sono riconosciuti
durante l'inizializzazione e la funzionalità del controller è regolata automaticamente.
Per le informazioni necessarie per l'installazione e la manipolazione dei moduli opzionali, fare riferimento alla documentazione corrispondente.
Pericolo! I moduli hardware degli slot B e C possono essere assemblati e disassemblati solo dopo aver interrotto in tutta sicurezza l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a lavorare, attendere alcuni minuti affinché i
condensatori DC link siano completamente scarichi.
•
•
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Moduli hardware
A Unità di controllo KP500
Collegamento dell'unità di controllo KP500 opzionale o di un
adattatore di interfaccia KP232.
A
B
C
B Modulo di comunicazione CM
Sezione a innesto per il collegamento di vari protocolli di
comunicazione:
− CM-232: interfaccia RS232
− CM-485: interfaccia RS485
− CM-PDP: interfaccia Profibus-DP
− CM-CAN: interfaccia CANopen
C Modulo di espansione EM
Slot per l'adattamento specifico per il cliente degli ingressi e
delle uscite di controllo alle varie applicazioni:
− EM-ENC: valutazione estesa sensore di velocità
− EM-RES: valutazione resolver
− EM-IO: ingressi e uscite analogici e digitali
− EM-SYS: bus di sistema
(bus di sistema in combinazione con modulo di comunicazione CM-CAN su richiesta)
Attenzione! Se sono installati due componenti opzionali con controller CANProtocol, l'interfaccia del bus di sistema nel modulo di espansione EM
è disattivata!
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
39
39
5.4
Collegamento dell'unità
5.4.1
Dimensionamento della sezione trasversale dei conduttori
Le dimensioni dei cavi devono essere selezionate in base al carico di corrente e alla
caduta di tensione previsti. Selezionare la sezione trasversale dei cavi in modo che la
caduta di tensione sia il più ridotta possibile. Se la caduta di tensione è eccessiva, il
motore non raggiungerà la coppia massima. Rispettare anche eventuali regolamentazioni nazionali e specifiche dell'applicazione aggiuntive nonché le istruzioni UL separate. Per i fusibili di rete tipici, consultare "Dati tecnici".
Nota:
in base alla EN 61800-5-1, le sezioni trasversali del conduttore PE devono
essere dimensionate come segue:
Cavo di rete
Conduttore di protezione
Cavo di rete fino a 10 mm²
Installare due conduttori di protezione
con le stesse dimensioni del cavo di
rete o un conduttore di protezione di
10 mm².
Cavo di rete 10...16 mm²
Installare un conduttore di protezione
con le stesse dimensioni del cavo di
rete.
Cavo di rete 16...35 mm²
Installare un conduttore di protezione
di 16 mm².
Cavo di rete > 35 mm²
Installare un conduttore di protezione
pari a metà del cavo di rete.
5.4.1.1 Sezioni trasversali tipiche
Le seguenti tabelle mostrano una sintesi delle sezioni trasversali tipiche dei cavi (cavo
di rame con isolamento in PVC, temperatura ambiente 30°C, corrente di rete continua
max. 100% della corrente nominale di ingresso). I requisiti effettivi delle sezioni trasversali dei cavi di rete possono scostarsi da questi valori in base alle condizioni operative.
230 V: collegamento monofase (L/N) e bifase (L1/L2)
201
Cavo di rete
Conduttore PE
-01
0,25 kW
-03
0,37 kW
2x1,5 mm² o
1,5 mm²
-05
0,55 kW
1x10 mm²
-07
0,75 kW
-09
1,1 kW
-11
1,5
2x2,5 mm² o
2,5 mm²
-13
2,2 kW
1x10 mm²
-15
3 kW
2x4 mm² o
-18
4 kW
4 mm²
1x10 mm²
40
40
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Cavo motore
1,5 mm²
1,5 mm²
4 mm²
09/08 09/08
230 V: collegamento trifase (L1/L2/L3)
201
Cavo di rete
Conduttore PE
-01
0,25 kW
-03
0,37 kW
-05
0,55 kW
-07
0,75 kW
2x1,5 mm² o
1,5 mm²
-09
1,1 kW
1x10 mm²
-11
1,5 kW
-13
2,2 kW
-15
3 kW
2x4 mm² o
-18
4 kW
4 mm²
1x10 mm²
-19
5,5 kW
2x6 mm² o
-21
7,5 kW
6 mm²
1x10 mm²
-22
9,2 kW
10 mm²
1x10 mm²
400V: collegamento trifase (L1/L2/L3)
401
Cavo di rete
Conduttore PE
-01
0,25 kW
-03
0,37 kW
-05
0,55 kW
-07
0,75 kW
2x1,5 mm² o
-09
1,1 kW
1,5 mm²
1x10 mm²
-11
1,5 kW
-12
1,85
-13
2,2 kW
-15
3 kW
-18
4 kW
2x2,5 mm² o
-19
5,5 kW
2,5 mm²
1x10 mm²
-21
7,5 kW
2x4 mm² o
-22
9,2 kW
4 mm²
1x10 mm²
-23
11 kW
2x6 mm² o
-25
15 kW
6 mm²
1x10 mm²
-27
18,5 kW
10 mm²
1x10 mm²
-29
22 kW
-31
30 kW
16 mm²
1x16 mm²
-33
37 kW
25 mm²
1x16 mm²
-35
45 kW
35 mm²
1x16 mm²
-37
55 kW
-39
65 kW
50 mm²
1x25 mm²
-43
75 kW
70 mm²
1x35 mm²
-45
90 kW
95 mm²
1x50 mm²
-47
110 kW
2x70 mm²
1x70 mm²
-49
132 kW
2x95 mm²
1x95 mm²
5.4.2
Cavo motore
1,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
Cavo motore
1,5 mm²
2,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
16 mm²
25 mm²
35 mm²
50 mm²
70 mm²
95 mm²
2x70 mm²
2x95 mm²
Allacciamento di rete
Per il punto di funzionamento nominale dell'inverter, fusibili principali e sezioni trasversali dei cavi devono essere selezionati in conformità alla EN 60204-1 e alla DIN
VDE 0298 Parte 4. In base alle UL/CSA, per i cavi di potenza si devono usare linee di
rame di Classe 1 approvate con un intervallo di temperature di 60/75°C e fusibili di
rete abbinati. L'installazione elettrica deve avvenire secondo le specifiche del dispositivo e le norme e le direttive applicabili.
Cautela!
09/08
09/08
Le linee di controllo, di rete e del motore devono essere mantenute fisicamente separate. I cavi collegati agli inverter non possono, senza misure tecniche appropriate, essere sottoposti a prove di isolamento con alta
tensione.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
41
41
5.4.3
Collegamento del motore
Per il collegamento all'inverter del motore e della resistenza di frenatura, BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda l'utilizzo di cavi schermati. La schermatura deve essere collegata al potenziale PE su entrambi i lati in modo adeguato (cioè garantendo una
buona conducibilità). Le linee di controllo, di rete e del motore devono essere mantenute fisicamente separate. L'utilizzatore deve rispettare tutti i limiti applicabili definiti
nelle direttive nazionali e internazionali pertinenti per quanto concerne l'applicazione,
la lunghezza del cavo motore e la frequenza di commutazione.
5.4.3.1 Lunghezza dei cavi motore, senza filtro
Lunghezza ammissibile del cavo motore senza filtro di uscita
Inverter
Cavo non schermato
Cavo schermato
0,25 kW … 1,5 kW
50 m
25 m
1,85 kW … 4,0 kW
100 m
50 m
5,5 kW ... 9,2 kW
100 m
50 m
11,0 kW … 15,0 kW
100 m
50 m
18,5 kW … 30,0 kW
150 m
100 m
37,0 kW … 65,0 kW
150 m
100 m
75,0 kW … 132,0 kW
150 m
100 m
Se non è installato alcun filtro di uscita, non si devono superare le lunghezze specificate dei cavi motore.
Nota:
gli inverter ≤ 9,2 kW con filtro EMC integrato sono conformi ai limiti di
emissione della norma di prodotto EN 61800-3 fino ad una lunghezza del
cavo motore di 10 m. Gli inverter ≤ 9,2 kW con filtro EMC integrato sono
conformi ai limiti di emissione fissati nella norma EN 61800-3 se il cavo
motore non supera 20 m. Requisiti specifici dei clienti possono essere
soddisfatti per mezzo di un filtro opzionale.
5.4.3.2 Lunghezza del cavo motore, con filtro di uscita dU/dt
Si possono usare cavi motore più lunghi dopo avere adottato misure tecniche appropriate, p.e. uso di cavi a bassa capacitanza e filtri di uscita. La tabella seguente contiene i valori raccomandati in caso di impiego di filtri di uscita.
Lunghezza del cavo motore con filtro di uscita
Inverter
Cavo non schermato
Cavo schermato
0,25 kW … 1,5 kW
Su richiesta
Su richiesta
1,85 kW … 4,0 kW
150 m
100 m
5,5 kW ... 9,2 kW
200 m
135 m
11,0 kW … 15,0 kW
225 m
150 m
18,5 kW … 30,0 kW
300 m
200 m
37,0 kW … 65,0 kW
300 m
200 m
75,0 kW … 132,0 kW
300 m
200 m
5.4.3.3 Lunghezza del cavo motore con filtro sinusoidale
I cavi motore possono essere molto più lunghi se si utilizzano filtri sinusoidali. Mediante la conversione in correnti di forma sinusoidale, le porzioni ad alta frequenza che
possono limitare la lunghezza dei cavi sono filtrate. Considerare anche la caduta di
tensione per la lunghezza del cavo e la caduta di tensione risultante sul filtro sinusoidale. La caduta di tensione determina un aumento della corrente di uscita. Controllare
che l'inverter possa erogare la corrente di uscita superiore. Ciò deve essere considerato già in fase di progettazione.
Se la lunghezza del cavo motore supera 300 m, consultare BONFIGLIOLI.
42
42
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.4.3.4 Azionamento di gruppi
Nel caso di un azionamento di gruppi (diversi motori con un unico inverter), la lunghezza totale deve essere divisa per i singoli motori in base al valore indicato in tabella. Notare che l'azionamento di gruppi con servomotori sincroni non è possibile.
Per evitare danni, usare un elemento di monitoraggio termico su ciascun motore (p.e.
resistenza PTC).
5.4.3.5 Collegamento di un sensore di velocità
Installare i cavi dei sensori separandoli fisicamente dai cavi motore. Rispettare le specifiche del produttore dei sensori.
Collegare la schermatura vicino all'inverter e limitare la lunghezza al minimo necessario.
5.4.4
Collegamento di una resistenza di frenatura
La resistenza di frenatura è collegata tramite il morsetto X2.
Pericolo! Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare i cavi della
resistenza di frenatura al morsetto X2. Sui morsetti motore e i morsetti
della resistenza di frenatura può essere presente una tensione pericolosa
anche dopo aver interrotto l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a lavorare sull’unità, attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC
link siano completamente scarichi.
•
•
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Cautela!
La resistenza di frenatura deve essere provvista di un termostato. Il termostato deve scollegare l'inverter dalla rete di alimentazione in caso di
sovraccarico della resistenza di frenatura.
X2
Rb1 Rb2
L1 L2 L3
K1
Rb1
Rb
T1
Rb2
X1
T2
K1
Nota:
09/08
09/08
limitare la lunghezza dei cavi della resistenza di frenatura al minimo necessario.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
43
43
5.5
Collegamento dei tipi di inverter
5.5.1
ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)
L'inverter è collegato alla rete tramite il morsetto inseribile X1. Il motore e la resistenza di frenatura sono collegati all'inverter tramite il morsetto inseribile X2. Il grado di
protezione IP20 (EN 60529) è garantito solo con i morsetti inseriti.
Pericolo!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare i morsetti
inseribili X1 ed X2. Sui morsetti di rete e i morsetti CC può essere presente una tensione pericolosa anche dopo aver interrotto l'alimentazione
all'inverter. Prima di cominciare a lavorare, attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Allacciamento di rete ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)
X1
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0,2 ... 1,5 mm
AWG 24 ... 16
2
0,2 ... 1,5 mm
AWG 24 ... 16
2
0,25 ... 1,5 mm
AWG 22 ... 16
2
0,25 ... 1,5 mm
AWG 22 ... 16
2
250 W ... 1,1 kW
+ - L1 L2 L3
1
44
44
+ -
L1 L2 L3
+ -
L1 L2 L3
L1
N PE
Monofase / 230 V CA
L1
L2 PE
Bifase / 230 V CA
L1 L2 L3 PE
Trifase / 230 V CA
Trifase / 400 V CA
1,5 kW ... 3,0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
1,5 kW ... 3,0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
1,5 kW ... 4,0 kW
+ - L1 L1 L2 L3
L1
N
PE
Monofase / 230 V CA
L1
L2
PE
Bifase / 230 V CA
L2 L3 PE
L1
Trifase / 230 V CA
Trifase / 400 V CA
Con una corrente di rete superiore a 10 A, effettuare l'allacciamento di rete da
230 V monofase/N/PE e alla rete da 230 V bifase/N/PE con due morsetti.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Collegamento al motore ACU 201 (fino a 3,0 kW) e 401 (fino a 4,0 kW)
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
2
0, 2 … 1,5 mm
AWG 24 … 16
2
0, 2 … 1, 5 mm
AWG 24 … 16
0, 25 … 1, 5 mm2
AWG 22 … 16
0,25 … 1, 5 mm2
AWG 22 … 16
X2
Rb1 Rb2
U V W
U V W
U V W
Collegamento
a triangolo
Collegamento
a stella
M
3~
Collegamento della resistenza di frenatura con termostato
X2
X2
Rb1 Rb2
U
V W
Phoenix ZEC 1,5/ .. ST7,5
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
Rb1
T1
09/08
09/08
Rb
Rb2
T2
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
45
45
5.5.2
ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
Pericolo!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare il cavo di
rete al/dal morsetto X1 e i cavi motore e la resistenza di frenatura al/dal
morsetto X2. I morsetti possono essere sotto tensione anche dopo aver
interrotto l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a lavorare,
attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Allacciamento di rete ACU 201 (da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
X1
X1
L1 L2 L3
- +
L1 L2 L3
PE
Trifase / 230 V CA
Trifase / 400 V CA
ACTIVE Cube 201-18 (4,0 kW):
X1
L1 L2 L3
L1
N
- +
PE
Monofase / 230 V CA
4,0 kW … 9.2 kW
6 mmq / RM7,5
0,2 … 6 mm2
AWG 24 … 10
0,2 … 6 mm2
AWG 24 … 10
0,25 … 4 mm2
AWG 22 … 12
0,25 … 4 mm2
AWG 22 … 16
11 kW … 15 kW
16 mmq / RM10+15
0,2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
0,2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
0,25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
0,25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
ACU 201-18 (4,0 kW): possibilità di collegamento monofase e trifase
ACU 201-19 (5,5 kW) e superiori: possibilità di collegamento trifase
46
46
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Collegamento al motore ACU 201
(da 4,0 a 9,2 kW) e 401 (da 5,5 a 15,0 kW)
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
U V W
M
3~
U V W
Collegamento
Collegamento
a trangolo
a stella
4,0 kW … 9,2 kW
11,0 kW … 15,0 kW
16 mmq / RM10+15
6 mmq / RM7,5
2
0,2 … 16 mm2
0,2 … 6 mm
AWG 24 … 6
AWG 24 … 10
0,2 … 6 mm2
0,2 … 16 mm2
AWG 24 … 6
AWG 24 … 10
0,25 … 4 mm2
0,25 … 10 mm2
AWG 22 … 12
AWG 22 … 8
0,25 … 4 mm2
AWG 22 … 16
0,25 … 10 mm2
AWG 22 … 8
Collegamento della resistenza di frenatura con termostato
X2
U
V W
Rb1 Rb2
X2
Rb1
T1
4,0 kW … 9,2 kW
6 mmq / RM7,5
2
0,2 … 6 mm
AWG 24 … 10
2
0,2 … 6 mm
AWG 24 … 10
2
0,25 … 4 mm
AWG 22 … 12
2
0,25 … 4 mm
AWG 22 … 16
09/08
09/08
Rb
Rb2
T2
11,0 kW … 15,0 kW
16 mmq / RM10+15
2
0,2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0,2 … 16 mm
AWG 24 … 6
2
0,25 … 10 mm
AWG 22 … 8
2
0,25 … 10 mm
AWG 22 … 8
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
47
47
5.5.3
ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
Pericolo!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare il cavo di
rete al/dal morsetto X1 e i cavi motore e la resistenza di frenatura al/dal
morsetto X2. I morsetti possono essere sotto tensione anche dopo aver
interrotto l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a lavorare,
attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Allacciamento di rete ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
X1
X1
L1 L2 L3
18.5 kW … 30.0 kW
PHOENIX MKDSP 25/ 6-15,00-F
- +
L1 L2 L3
2.5 Nm
22.1 lb-in
PE
3ph / 400V AC
48
48
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
2
0.5 … 35 mm
AWG 20 … 2
0.5 … 25 mm2
AWG 20 … 4
1.00 … 25 mm2
AWG 18 … 4
1.5 … 25 mm2
AWG 16 … 4
09/08 09/08
Collegamento al motore ACU 401 (da 18,5 a 30,0 kW)
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
18,5 kW … 30 kW
25/ 6-15,00
0,5 … 35 mm2
AWG 20 … 2
0,5 … 25 mm2
AWG 20 … 4
1,00 … 25 mm2
AWG 18 … 4
1,5 … 25 mm2
AWG 16 … 4
2,5 Nm
22,1 lb-in
U V W
Collegamento
a stella
M
3~
U V W
Collegamento a
triangolo
Collegamento della resistenza di frenatura con termostato
X2
U V W
Rb1 Rb2
X2
Rb1
18,5 kW … 30 kW
25/ 6-15,00
0,5 … 35 mm2
AWG 20 … 2
0,5 … 25 mm2
AWG 20 … 4
1,00 … 25 mm2
AWG 18 … 4
1,5 … 25 mm2
AWG 16 … 4
09/08
09/08
T1
Rb
Rb2
T2
2,5 Nm
22,1 lb-in
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
49
49
5.5.4
ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
Pericolo!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare il cavo di
rete al/dal morsetto X1 e i cavi motore e la resistenza di frenatura
al/dal morsetto X2. I morsetti possono essere sotto tensione anche
dopo aver interrotto l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a
lavorare, attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano
completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Allacciamento di rete ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
X1
X1
L1 L2 L3
L1 L2 L3
37,0 kW … 65,0 kW
perno filettato M8x25
- +
sezione trasversale conduttore fino a 70 mm
2
8 Nm
70,8 lb-in
PE
Trifase / 400 V CA
50
50
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Collegamento al motore ACU 401 (da 37,0 a 65,0 kW)
X2
37,0 kW … 65,0 kW
perno filettato M8x25
X2
U
V
Sezione trasversale
2
conduttore fino a 70 mm
W Rb1 Rb2
8 Nm
70,8 lb-in
U V W
M
3~
Collegamento
a stella
U V W
Collegamento
a triangolo
Collegamento della resistenza di frenatura con termostato
X2
37,0 kW … 65,0 kW
perno filettato M8x25
X2
U
V
W Rb1 Rb2
8 Nm
70,8 lb-in
Rb1
T1
Nota:
09/08
09/08
Rb
sezione trasversale
2
conduttore fino a 70 mm
Rb2
T2
opzionalmente, gli inverter di questa grandezza possono essere acquistati senza chopper di frenatura. In questo caso i morsetti Rb1 ed Rb2
non sono collegati internamente.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
51
51
5.5.5
ACU 401 (da 75,0 a 132,0 kW)
Pericolo!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare il cavo di
rete, i cavi motore e la resistenza di frenatura. I morsetti possono essere sotto tensione anche dopo aver interrotto l'alimentazione all'inverter.
Prima di cominciare a lavorare, attendere alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Allacciamento di rete ACU 401 (da 75,0 a 132 kW)
U
V
ZK+
Rb2
L1
W
L2
L3
10 Nm
88,5 lbin
ZKL1 L2 L3
L1 L2 L3 PE
Trifase / 400 V CA
Perno filettato M8x20
52
52
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Collegamento al motore ACU 401 (da 75,0 a 132 kW)
10 Nm
88,5 lbin
V
U
W
ZK+
Rb2
U V W
L1
L2
ZK-
L3
M
3~
U V W
U V W
Collegamento
a stella
Collegamento
a triangolo
Perno filettato M8x20
Collegamento della resistenza di frenatura con termostato
10 Nm
88,5 lbin
U
V
W
ZK+
Rb2
ZK+ Rb2
L1
L2
L3
ZK-
ZK+
T1
Rb
Rb2
T2
Perno filettato M8x20
Nota:
09/08
09/08
opzionalmente, gli inverter di questa grandezza possono essere acquistati senza chopper di frenatura e non sono quindi provvisti del morsetto Rb2 per il collegamento di una resistenza di frenatura.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
53
53
5.6
Morsetti di controllo
Le funzionalità di controllo e software possono essere configurate secondo necessità
per assicurare un funzionamento affidabile ed economico. Il manuale delle istruzioni
descrive le impostazioni di fabbrica dei collegamenti standard nella Configurazione
30 pertinente nonché i parametri software da impostare.
Cautela!
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare gli ingressi e le
uscite di controllo. Verificare che gli ingressi e le uscite di controllo siano
privi di tensione prima di collegarli o scollegarli per evitare di danneggiare
i componenti.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Morsetti di controllo
Wieland DST85 / RM3,5
0.14 … 1.5 mm2
AWG 30 … 16
2
0.14 … 1.5 mm
AWG 30 … 16
2
0.25 … 1.0 mm
AWG 22 … 18
0.25 … 0.75 mm2
AWG 22 … 20
0.2 … 0.3 Nm
1.8 … 2.7 lb-in
54
54
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Morsetto di controllo X210A
Mor
Descrizione
.
1 - Uscita di tensione 20 V, Imax=180 mA 1) oppure
- ingresso per alimentazione esterna 24 V CC ± 10%
2 GND 20 V e GND 24 V (est.)
3 Segnale digitale, STOA (primo percorso di shutdown della funzione di sicurezza
STO – "Safe Torque Off"), Umax=30 V CC, 10 mA a 24 V CC, resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, PLC compatibile, tempo di risposta ca. 10 ms
4 Ingresso digitale S2IND, Umax=30 V, 10 mA a 24 V CC,
resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, PLC compatibile, tempo di risposta ca. 2 ms
5 Ingresso digitale S3IND, Umax=30 V, 10 mA a 24 V CC,
resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, PLC compatibile, tempo di risposta ca. 2 ms
6 Ingresso digitale S4IND, Umax=30 V, 10 mA a 24 V CC,
resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, PLC compatibile,
segnale in frequenza: 0 V...30 V, 10 mA a 24 V, fmax= 150 kHz
7 Ingresso digitale S5IND, Umax=30 V, 10 mA a 24 V CC,
resistenza di ingresso: 2,3 kΩ, PLC compatibile,
segnale in frequenza: 0 V...30 V, 10 mA a 24 V, fmax= 150 kHz
Morsetto di controllo X210B
Mor
Descrizione
.
1 Ingresso digitale S6IND, Umax=30 V, 10 mA a 24 V, resistenza di ingresso:
2,3 kΩ, PLC compatibile, tempo di risposta ca. 2 ms
2 Segnale digitale, STOB (secondo percorso di shutdown della funzione di sicurezza STO – "Safe Torque Off"), Umax=30 V, 10 mA a 24 V, resistenza di ingresso:
2,3 kΩ,
PLC compatibile, tempo di risposta ca. 10 ms
3 Uscita digitale S1OUT, U=24 V, Imax=50 mA, resistenza a sovraccarico e cortocircuito
4 Uscita multifunzione MFO1,
segnale analogico: U=24 V, Imax = 50 mA, ampiezza di impulsi modulata, fPWM
=116 Hz,
segnale digitale U=24 V, Imax=50 mA, resistenza a sovraccarico e cortocircuito,
segnale in frequenza: 0...24 V, Imax =50 mA, fmax =150 Hz
5 Uscita di riferimento 10 V, Imax=4 mA
6 Ingresso multifunzione MFI1,
segnale analogico: risoluzione 12 Bit, 0...+0 V (Ri = 70 kΩ), 0...20 mA (Ri =
500 Ω),
segnale digitale: tempo di risposta ca. 4 ms, Umax = 30 V, 4 mA a 24 V
PLC compatibile
7 Massa / GND 10 V
1)
L'uscita di potenza sul morsetto X210A.1 tollera una corrente massima di Imax =
180 mA. La corrente massima disponibile è ridotta dall'uscita digitale S1OUT e
dall'uscita multifunzione MFO1.
Ingressi digitali (X210A.3 … X210B.2)
Uscita digitale (X210B.3):
09/08
09/08
Livello:
Basso: 0 V … 3 V, alto: 12 V … 30 V
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
55
55
5.6.1
Alimentazione 24 V CC esterna
I morsetti di controllo bidirezionali X210A.1/ X210A.2 possono essere usati come
uscita di tensione o come ingresso di tensione. Collegando un'alimentazione esterna
da 24 V CC ± 10% ai morsetti X210A.1/X210A.2, la funzione degli ingressi e delle
uscite e la comunicazione possono essere mantenute.
Requisiti per l'alimentazione esterna
Intervallo tensione di ingres- 24 V CC ± 10%
so
Corrente di ingresso nomina- Max. 1,0 A (tipica 0,45 A)
le
Corrente di picco di attivazio- Tipica: < 20 A
ne
Fusibile esterno
Tramite elementi fusibili standard per la corrente nominale, caratteristica: ad azione lenta
Sicurezza
Bassissima tensione di sicurezza (SELV) in conformità
alla EN 61800-5-1
Attenzione! Gli ingressi digitali e il morsetto 24 V CC dell'apparecchiatura elettronica di controllo possono tollerare una tensione esterna fino a 30 V CC.
Evitare livelli di tensione superiori che possono distruggere l'unità.
Nota:
osservare il manuale applicativo "Safe Torque Off – STO”, specialmente se questa funzione di sicurezza viene applicata.
Usare alimentazioni esterne adatte con una corrente di uscita massima di 30 V CC o
impiegare fusibili appropriati per proteggere l'unità.
5.6.2
Uscita relè
Per impostazione predefinita, l'uscita relè liberamente programmabile è collegata alla
funzione di monitoraggio (impostazione di fabbrica). Il collegamento logico alle varie
funzioni può essere liberamente configurato mediante i parametri software. Il collegamento dell'uscita relè non è assolutamente necessario per la funzione dell'inverter.
Uscita relè
Phoenix ZEC 1,5/3ST5,0
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
X10
X10
1
2
3
S3OUT
0.2 … 1.5 mm2
AWG 24 … 16
0.25 … 1.5 mm2
AWG 22 … 16
2
0.25 … 1.5 mm
AWG 22 … 16
Morsetto di controllo X10
Mor.
Descrizione
1 ... 3 Uscita relè, contatto in scambio flottante, tempo di risposta ca. 40 ms,
carico massimo contatto:
− contatto di chiusura: 5 A CA / 240 V, 5 A CC (ohmico) / 24 V
− contatto di apertura: 3 A CA / 240 V, 1 A CC (ohmico) / 24 V
5.6.3
Termocontatto motore
Gli inverter ACU possono valutare il termostato del motore. Per impostazione predefinita il morsetto X210B.1 (S6IND) è configurato come ingresso per questa valutazione.
Collegare il termostato all'ingresso digitale e l'alimentazione 24 V CC al morsetto
X210A.1. Per la configurazione, vedere 0 "Temperatura motore" e 14.4.5
"Termocontatto".
56
56
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.6.4
Morsetti di controllo – Diagrammi di collegamento delle
configurazioni
L'hardware e il software di controllo dell'inverter sono in larga misura liberamente
configurabili. Determinate funzioni possono essere assegnate ai morsetti di controllo
e la logica interna dei moduli software può essere selezionata liberamente.
Grazie al design modulare, l'inverter può essere adattato ad una vasta gamma di
compiti di azionamento differenti.
Nel caso di compiti di azionamento standard, i requisiti imposti all'hardware e al software di controllo sono ben noti. Questa logica dei morsetti di controllo e le assegnazioni delle funzioni interne dei moduli software sono disponibili in configurazioni standard. Queste assegnazioni possono essere selezionate mediante il parametro Configurazione 30. Le configurazioni sono descritte nella sezione seguente.
Nota:
le unità ACU della serie ACTIVE Cube dispongono della funzione STO
("Safe Torque Off"). Se questa funzione non è necessaria, il segnale
"Rilascio controller" deve essere collegato agli ingressi S1IND/STOA ed
S7IND/STOB.
Gli ingressi S1IND/STOA e S7IND/STOB sono collegati in serie.
Avvertenza! Se per gli ingressi digitali S1IND/STOA ed S2IND si utilizza lo stesso
segnale, l'interruzione di sicurezza dell'alimentazione al motore secondo la funzione STO ("Safe Torque Off ") non è garantita.
5.7
Sintesi delle configurazioni
Fare riferimento alla seguente tabella per le possibili combinazioni di funzioni e metodi di controllo. Le configurazioni "Standard", "Technology Controller" e "Controllo
coppia" saranno descritte nelle sezioni seguenti. Per le configurazioni "Ingranaggio
elettronico", "Posizionamento" e "Controllo freno", fare riferimento ai corrispondenti
manuali applicativi.
Configurazioni:
Funzione
V/f
Vettore
sensorless
Standard
Technology Controller
Ingranaggio elettronico
con controller posizione 1)
Ingranaggio elettronico +
controller index 1)
Controllo coppia
Posizionamento 2)
Controllo freno 3)
110
111
115
410
411
415
116
160
430
440
460
Controllato da velocità
210
211
215
Servo
510
515
216
516
230
240
260
530
540
560
Vedere anche i seguenti manuali:
1)
2)
3)
Manuale applicativo: Ingranaggio elettronico, Controllo posizione e Controllo
index
Manuale applicativo: Posizionamento
Manuale applicativo: Azionamenti per apparecchi di sollevamento e valutazione
del carico
Nota:
09/08
09/08
i metodi di controllo 2xx possono essere usati con sensori HTL (con o
senza traccia di riferimento) collegati al dispositivo base o ad un modulo
di espansione.
I metodi di controllo 2xx con sensori TTL richiedono un modulo di espansione.
Per l'azionamento di una macchina sincrona è necessario un modulo di
espansione EM-RES per la valutazione dei segnali resolver (metodo di
controllo 5xx).
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
57
57
5.7.1
Configurazione 110 – Controllo sensorless
La configurazione 110 contiene le funzioni per il controllo della velocità variabile di
una macchina trifase in una vasta gamma di applicazioni standard. La velocità del
motore è regolata secondo il rapporto prescelto tra la frequenza di riferimento e la
tensione necessaria.
24 V
est.
STOA
M
STOB
-
5.7.2
24 V
est.
STOA
STOB
58
58
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC ±
10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo per1 +20 V/180 mA
corso di shutdown della funzione di
2 GND 20 V
sicurezza STO)
3 S1IND
X210A.4
Avvio del funzionamento in senso
4 S2IND
orario
5 S3IND
X210A.5 Avvio del funzionamento in senso
6 S4IND
antiorario
7 S5IND
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
Morsetto di controllo X210B
1 S6IND
X210B.1
Termocontatto motore
2 S7IND
+
X210B.2
Ingresso
digitale STOB ( secondo
S1OUT
- + 3
percorso di shutdown della funzione
V
4 MFO1A
STO)
5 +10 V/ 4 mA
X210B.3
Segnale Run
6 MFI1A
X210B.4
Segnale analogico della frequenza
7 GND 10 V
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
Configurazione 111 – Controllo sensorless con technology
controller
La configurazione 111 amplia le funzionalità del controllo sensorless con funzioni
software che permettono un più facile adeguamento ai requisiti del cliente nelle differenti applicazioni. Il technology controller consente il controllo di portata, pressione,
livello o velocità.
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC
± 10%
X210A
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
1 +20 V/180 mA X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo percorso di shutdown della funzione di
2 GND 20 V
sicurezza STO)
3 S1IND
X210A.4 Commutazione valore percentuale
4 S2IND
fisso 1
5 S3IND
X210A.5 Commutazione valore percentuale
6 S4IND
fisso 2
7 S5IND
Commutazione set dati 1
X210A.6
M
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
Morsetto di controllo X210B
1 S6IND
X210B.1 Termocontatto motore
2 S7IND
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
- +
S1OUT
3
percorso di shutdown della funzione
- +
STO)
V
4 MFO1A
X210B.3 Segnale Run
5 +10 V/4 mA
+
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
6 MFI1A
effettiva
7 GND 10 V
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
X210B.6 Valore percentuale effettivo 0
...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.7.3
Configurazione 410 – Controllo sensorless a orientamento
di campo
La configurazione 410 contiene le funzioni per il controllo sensorless a orientamento
di campo di una macchina trifase. La velocità motore corrente è determinata dalle
correnti e dalle tensioni attuali in combinazione con i parametri macchina. Il controllo
separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico.
24 V
est.
STOA
M
STOB
09/08
09/08
-
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC ±
10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo perX210A
corso di shutdown della funzione di
1 +20 V/180 mA
sicurezza STO)
2 GND 20 V
X210A.4
Avvio del funzionamento in senso
3 S1IND
4 S2IND
orario
5 S3IND
X210A.5 Avvio del funzionamento in senso
6 S4IND
antiorario
7 S5IND
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
Morsetto di controllo X210B
1 S6IND
X210B.1 Termocontatto motore
2 S7IND
+
S1OUT
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
- + 3
V
4 MFO1A
percorso di shutdown della funzione
5 +10 V/4 mA
STO)
6 MFI1A
X210B.3
Segnale Run
7 GND 10 V
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
59
59
5.7.4 Configurazione 411 – Controllo sensorless a orientamento
di campo con technology controller
La configurazione 411 amplia le funzionalità del controllo sensorless a orientamento
di campo della configurazione 410 con un technology controller. Il technology
controller permette un controllo basato su parametri quali portata, pressione, livello
di riempimento o velocità.
24 V
est.
STOA
M
STOB
60
60
-
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC
± 10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo per1 +20 V/180 mA
corso di shutdown della funzione di
2 GND 20 V
sicurezza STO)
3 S1IND
X210A.4 Commutazione valore percentuale
4 S2IND
fisso 1
5 S3IND
X210A.5
Nessuna funzione assegnata
6 S4IND
X210A.6 Commutazione set dati 1
7 S5IND
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
1 S6IND
2 S7IND
+
S1OUT
- + 3
V
4 MFO1A
5 +10 V/4 mA
+
6 MFI1A
7 GND 10 V
-
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Termocontatto motore
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
percorso di shutdown della funzione
STO)
X210B.3 Segnale Run
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
X210B.6 Valore percentuale effettivo 0 ...+10
V
X210B.7 Massa 10 V
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.7.5
Configurazione 430 – Controllo sensorless a orientamento
di campo, controllato da coppia e velocità
La configurazione 430 amplia le funzionalità del controllo sensorless a orientamento
di campo della configurazione 410 con un controller della coppia. La coppia di riferimento è rappresentata come una percentuale ed è trasmessa nelle corrispondenti
unità operative dell'applicazione. Il passaggio tra controllo della velocità variabile e
controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
24 V
est.
STOA
M
STOB
09/08
09/08
-
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC
± 10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo percorso di shutdown della funzione di
X210A
sicurezza STO)
1 +20 V/180 mA X210A.4 Avvio del funzionamento in senso
2 GND 20 V
orario
3 S1IND
X210A.5 Funzione di controllo commutazione
4 S2IND
n-/M
5 S3IND
X210A.6
Commutazione set dati 1
6 S4IND
X210A.7 Commutazione set dati 2
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 S7IND
+
S1OUT
- + 3
V
4 MFO1A
5 +10 V/ 4 mA
6 MFI1A
7 GND 10 V
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Termocontatto motore
X210B.2 Ingresso digitale STOB (secondo
percorso di shutdown della funzione
STO)
X210B.3 Segnale Run
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
per potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V o
coppia di riferimento come valore
percentuale
X210B.7 Massa 10 V
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
61
61
5.7.6
24 V
est.
STOA
STOB
La configurazione 210 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina trifase con feedback dal sensore di velocità. Il
controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette
un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il necessario
feedback dal sensore di velocità risulta in precise prestazioni di coppia e velocità.
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC
± 10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A
1 +20 V/180 mA X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo percorso di shutdown della funzione di
2 GND 20 V
sicurezza STO)
3 S1IND
X210A.4 Avvio del funzionamento in senso
4 S2IND
orario
5 S3IND
+ Avvio del funzionamento in senso
B 6
X210A.5
S4IND
antiorario
A
7 S5IND
X210A.6 Traccia sensore di velocità B
M
X210A.7 Traccia sensore di velocità A
X210B
Morsetto di controllo X210B
1 S6IND
X210B.1
Termocontatto motore
2 S7IND
- +
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
percorso di shutdown della funzione
- + 3 S1OUT
V
4 MFO1A
STO)
5 +10 V/4 mA
X210B.3 Segnale Run
6 MFI1A
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
7 GND 10 V
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
5.7.7
24 V
est.
STOA
STOB
62
62
Configurazione 210 – Controllo a orientamento di campo,
controllato da velocità
Configurazione 211 – Controllo a orientamento di campo
con technology controller
La configurazione 211 amplia le funzionalità del controllo a orientamento di campo
controllato da velocità della configurazione 210 con un technology controller. Il technology controller permette un controllo basato su parametri quali portata, pressione, livello di riempimento o velocità.
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC
± 10%
X210A
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
1 +20 V/180 mA X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo per2 GND 20 V
corso di shutdown della funzione di
3 S1IND
sicurezza STO)
4 S2IND
X210A.4 Commutazione valore percentuale
5 S3IND
fisso 1
+ B 6
S4IND
X210A.5 Nessuna funzione assegnata
A
7 S5IND
X210A.6 Traccia sensore di velocità B
X210A.7 Traccia sensore di velocità A
M
X210B
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Termocontatto motore
1 S6IND
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
2 S7IND
- +
percorso di shutdown della funzione
- + 3 S1OUT
STO)
V
4 MFO1A
X210B.3
Segnale Run
5 +10 V/4 mA
+
X210B.4
Segnale analogico della frequenza
6 MFI1A
effettiva
7 GND 10 V
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V
X210B.6 Valore percentuale effettivo 0 ...+10
V
X210B.7 Massa 10 V
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.7.8
Configurazione 230 – Controllo a orientamento di campo,
controllato da coppia e velocità
La configurazione 230 amplia le funzionalità della configurazione 210 con funzioni per
il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento
è rappresentata come una percentuale ed è trasmessa nelle corrispondenti unità
operative dell'applicazione. Il passaggio tra controllo della velocità variabile e controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
24 V
est.
STOA
+ M
STOB
-
Nota:
09/08
09/08
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC ±
10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo percorso di shutdown della funzione di
X210A
sicurezza STO)
1 +20 V/180 mA
X210A.4
Avvio del funzionamento in senso
2 GND 20 V
orario
3 S1IND
4 S2IND
X210A.5 Funzione di controllo commutazione
5 S3IND
n-/M
B 6
S4IND
X210A.6 Traccia sensore di velocità B
A
7 S5IND
X210A.7 Traccia sensore di velocità A
X210B
1 S6IND
2 S7IND
+
- + 3 S1OUT
V
4 MFO1A
5 +10 V/4 mA
6 MFI1A
7 GND 10 V
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Termocontatto motore
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
percorso di shutdown della funzione
STO)
X210B.3 Segnale Run
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V o
coppia di riferimento come valore
percentuale
X210B.7 Massa 10 V
I metodi di controllo 2xx possono essere usati con sensori HTL (con o
senza traccia di riferimento) collegati al dispositivo base o ad un modulo
di espansione.
I metodi di controllo 2xx con sensori TTL richiedono un modulo di espansione.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
63
63
5.7.9
Configurazione 510 – Controllo a orientamento di campo di
una macchina sincrona, controllato da velocità
La configurazione 510 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina sincrona con feedback dal resolver. Il controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il necessario feedback dal resolver risulta in precise prestazioni di coppia e velocità.
24 V
est.
STOA
M
STOB
-
Nota:
64
64
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC ±
10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo perX210A
corso di shutdown della funzione di
1 +20 V/180 mA
sicurezza STO)
2 GND 20 V
X210A.4
Avvio del funzionamento in senso
3 S1IND
4 S2IND
orario
5 S3IND
X210A.5 Avvio del funzionamento in senso
6 S4IND
antiorario
7 S5IND
X210A.6 Commutazione set dati 1
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
Morsetto di controllo X210B
1 S6IND
X210B.1 Termocontatto motore
2 S7IND
+
S1OUT
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
- + 3
V
4 MFO1A
percorso di shutdown della funzione
5 +10 V/4 mA
STO)
6 MFI1A
X210B.3 Segnale Run
7 GND 10 V
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V
X210B.7 Massa 10 V
Per l'azionamento di una macchina sincrona è necessario un modulo di
espansione EM-RES per la valutazione dei segnali resolver. Per il collegamento del resolver, fare riferimento anche al manuale delle istruzioni del
modulo di espansione.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
5.7.10
Configurazione 530 – Controllo a orientamento di campo di
una macchina sincrona, controllato da coppia e velocità
La configurazione 530 amplia le funzionalità della configurazione 510 con funzioni per
il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento
è rappresentata come una percentuale ed è trasmessa nelle corrispondenti unità
operative dell'applicazione. Il passaggio tra controllo della velocità variabile e controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
24 V
est.
STOA
M
STOB
-
Nota:
09/08
09/08
Morsetto di controllo X210A
X210A.1 Uscita di tensione +20 V o ingresso
per alimentazione esterna 24 V CC ±
10%
X210A.2 GND 20 V/ GND 24 V (est.)
X210A.3 Ingresso digitale STOA (primo percorso di shutdown della funzione di
X210A
sicurezza STO)
1 +20 V/180 mA
X210A.4
Avvio del funzionamento in senso
2 GND 20 V
orario
3 S1IND
4 S2IND
X210A.5 Funzione di controllo commutazione
5 S3IND
n-/M
6 S4IND
X210A.6 Commutazione set dati 1
7 S5IND
X210A.7 Commutazione set dati 2
X210B
1 S6IND
2 S7IND
+
S1OUT
- + 3
V
4 MFO1A
5 +10 V/4 mA
6 MFI1A
7 GND 10 V
Morsetto di controllo X210B
X210B.1 Termocontatto motore
X210B.2 Ingresso digitale STOB ( secondo
percorso di shutdown della funzione
STO)
X210B.3 Segnale Run
X210B.4 Segnale analogico della frequenza
effettiva
X210B.5 Tensione di alimentazione +10 V per
potenziometro valore di riferimento
X210B.6 Velocità di riferimento 0 ...+10 V o
coppia di riferimento come valore
percentuale
X210B.7 Massa 10 V
Per l'azionamento di una macchina sincrona è necessario un modulo di
espansione EM-RES per la valutazione dei segnali resolver. Per il collegamento del resolver, fare riferimento anche al manuale delle istruzioni del
modulo di espansione.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
65
65
6
Unità di controllo KP500
L'unità di controllo opzionale KP500 è un pratico strumento per controllare l'inverter e
impostarne e visualizzarne i parametri.
L'unità di controllo non è assolutamente necessaria per il funzionamento dell'inverter
e può essere collegata quando necessario.
A
B
C
D
F
E
G
H
I
J
A
J
B
C
D
E
F
G
66
66
Tasti
Consente di avviare l'azionamento e aprire il menu CTRL.
Premere il tasto RUN per aprire la funzione potenziometro motore.
STOP Consente di aprire il menu CTRL, arrestare l'azionamento e confermare i
guasti.
▲ ▼ Usati per navigare nella struttura dei menu e selezionare parametri.
Aumento/riduzione dei valori parametrici.
ENT
Consente di aprire i parametri o passare ad un altro menu all'interno
della struttura dei menu.
Conferma della funzione selezionata o del parametro impostato.
ESC
Consente di uscire dai parametri o tornare al menu precedente all'interno della struttura dei menu. Annullamento della funzione o ripristino del
valore parametrico.
FUN
Consente di commutare la funzione del tasto e accedere a funzioni speciali.
Display
Display a 7 segmenti e a tre cifre per visualizzare il numero di parametro.
Display a 7 segmenti e a una cifra per visualizzare il set dati attivo, il senso di
rotazione ecc.
Visualizzazione del menu selezionato:
VAL
Visualizzazione delle grandezze di funzionamento.
PARA
Selezione dei parametri e regolazione dei relativi valori.
CTRL
Selezione di una funzione per la regolazione e/o la visualizzazione
tramite l'unità operativa:
SEtUP Messa in servizio guidata.
CtrL
Potenziometro motore e funzione jog.
CPY
Copia dei parametri tramite l'unità di controllo:
ALL
Sono copiati tutti i valori parametrici.
Act
Sono copiati solo i valori parametrici attivi.
FOr
La memoria dell'unità di controllo è formattata e cancellata.
Messaggi operativi e di stato:
WARN Avvertenza circa un comportamento operativo critico.
FAULT Messaggio indicante lo spegnimento dell'unità a causa di un guasto.
RUN
Lampeggiante: segnala la disponibilità al funzionamento.
Acceso: segnala che l'unità è in funzione e lo stadio di uscita è abilitato.
REM
Controllo remoto attivo tramite il collegamento interfaccia.
F
Commutazione di funzione con il tasto FUN.
Display a 7 segmenti e a cinque cifre per visualizzare il valore parametrico e il
segno.
Unità fisica del valore parametrico visualizzato.
RUN
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
H
I
Rampa di accelerazione o decelerazione attiva.
Senso di rotazione corrente dell'azionamento.
6.1
Struttura dei menu
La struttura dei menu dell'unità di controllo è mostrata nella seguente illustrazione.
Usare i tasti freccia nonché ESC ed ENT per navigare nei menu. Il software contiene
informazioni complete e consente un uso flessibile delle opzioni di impostazione e
controllo dei parametri.
6.2
Menu principale
I vari parametri e le informazioni dell'inverter possono essere visualizzati per mezzo
dell'unità di controllo. I differenti parametri e funzioni sono raggruppati in quattro
sottomenu. Da qualsiasi punto nella struttura dei menu è possibile tornare al menu
principale premendo il tasto ESC in continuo o ripetutamente.
Nota:
Nella seguente descrizione delle funzioni dei tasti, un più (+) tra i simboli
dei tasti indica che i tasti devono essere premuti contemporaneamente.
Una virgola (,) tra i simboli dei tasti indica che i tasti devono essere premuti in sequenza.
Menu VAL
Visualizzazione delle grandezze di funzionamento
Menu PARA
Visualizzazione e modifica dei parametri
Menu CPY
Copia dei parametri
Menu CTRL
Selezione delle funzioni di controllo e prova
Usare i tasti freccia per selezionare il menu desiderato. Il menu selezionato è visualizzato (lampeggiante).
Selezionare il menu premendo il tasto ENT. Saranno visualizzati il primo parametro o
la prima funzione del menu selezionato.
Premere il tasto ESC per tornare al menu principale dell'unità di controllo.
▲ ▼
ENT
ESC
09/08
09/08
Tasti
Navigare attraverso la struttura dei menu e selezionare un menu.
Aprire il menu selezionato.
Uscire dal menu corrente e tornare al menu principale.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
67
67
6.3
Menu delle grandezze di funzionamento (VAL)
Nel menu VAL, l'unità di controllo visualizza numerose grandezze di funzionamento in
base alla configurazione selezionata e alle opzioni installate. I parametri e le funzioni
software di base collegate alla corrispondente grandezza di funzionamento sono documentati nel manuale delle istruzioni.
ESC
E
A
B
A
FUN , ▲
FUN , ▼
ESC
D
Tasti
Visualizzazione del parametro della grandezza di funzionamento
all'accensione.
Visualizzazione dell'ultimo parametro della grandezza di funzionamento (numero più alto).
Visualizzazione del primo parametro della grandezza di funzionamento (numero più basso).
B
Usare il tasto ENT per selezionare la grandezza di funzionamento. Il parametro
è visualizzato con il suo valore corrente, l'unità e il set dati attivo.
C
Durante la messa in servizio, il funzionamento e l'analisi degli errori, è possibile
monitorare specificamente ogni parametro della grandezza di funzionamento.
Alcuni parametri delle grandezze di funzionamento sono contenuti nei quattro set
dati disponibili. Se i valori dei parametri nei quattro set dati sono identici, la grandezza di funzionamento è visualizzata nel set dati 0. Se le grandezze di funzionamento nei quattro set dati sono diverse, nel set dati 0 è visualizzato diFF.
▲,▼
FUN , ▲
FUN , ▼
FUN , ENT
68
C
Usare i tasti freccia per selezionare il numero desiderato dalle grandezze di
funzionamento visualizzate in ordine numerico.
Se si raggiunge il numero di parametro più alto, premere il tasto ▲ per visualizzare il numero di parametro più basso.
Se si raggiunge il numero di parametro più basso, premere il tasto ▼ per visualizzare il numero di parametro più alto.
Nel set dati corrente, sono visualizzati i parametri delle grandezze di funzionamento relativi al set dati, incluso il numero del set dati corrispondente. Il display
a sette segmenti mostra il set dati 0 se le grandezze di funzionamento nei quattro set dati sono identiche.
▲+▼
68
ENT
ENT
Tasti
Passaggio ad un altro set dati in caso di grandezze di funzionamento correlate.
Determinazione del valore minimo e sua visualizzazione permanente.
Determinazione e visualizzazione permanente della grandezza di
funzionamento minima.
Visualizzazione del valore medio della grandezza di funzionamento durante il
periodo di monitoraggio.
D
Usare il tasto ENT per salvare la grandezza di funzionamento selezionata come parametro visualizzato all'accensione. Il messaggio SEt (con numero di parametro) è visualizzato per breve tempo. Alla successiva accensione dell'inverter, questa grandezza
di funzionamento sarà visualizzata automaticamente.
E
Dopo aver salvato il parametro, è possibile monitorare e visualizzare nuovamente la grandezza. Usare il tasto ESC per passare alla selezione parametri del menu VAL.
Manuale Istruzioni ACU
09/08
Manuale Istruzioni ACU
09/08
6.4
Menu parametri (PARA)
I parametri da configurare durante la procedura di messa in servizio guidata sono
stati selezionati da applicazioni comuni e possono essere integrati secondo necessità
da ulteriori impostazioni nel menu PARA. I parametri e le funzioni software di base
collegati alla corrispondente grandezza di funzionamento sono documentati nel manuale delle istruzioni.
E
A
B
09/08
09/08
ENT
ENT
C
D
ESC
A
Usare i tasti freccia per selezionare il numero desiderato dai parametri visualizzati in ordine numerico. Il numero di parametro è visualizzato nel set dati attivo
(lampeggiante).
Se si raggiunge il numero di parametro più alto, premere il tasto ▲ per visualizzare il numero di parametro più basso.
Se si raggiunge il numero di parametro più basso, premere il tasto ▼ per visualizzare il numero di parametro più alto.
I numeri di parametro > 999 sono visualizzati in forma esadecimale partendo
dalla cifra iniziale (999, A00 … B5 … C66).
Nel set dati corrente sono visualizzati i parametri relativi, incluso il numero del
set dati corrispondente. Il display a sette segmenti mostra il set dati 0 se i
valori dei parametri nei quattro set dati sono identici.
Tasti
▲+▼
Modifica dell'ultimo parametro modificato.
FUN , ▲
Visualizzazione dell'ultimo parametro (numero più alto).
FUN , ▼
Visualizzazione del primo parametro (numero più basso).
B
Usare il tasto ENT per selezionare il parametro. Il parametro è visualizzato con il
suo valore, l'unità e il set dati attivo. Se sono modificate le impostazioni nel set
dati 0, vengono modificati i valori dei parametri nei quattro set dati.
C
Usare i tasti freccia per correggere il valore parametrico o per selezionare una
modalità operativa. Le possibilità di correzione dipendono dal parametro.
Tenere premuti i tasti freccia per cambiare rapidamente i valori visualizzati.
Rilasciando i tasti, la velocità di modifica dei valori si riduce di nuovo. Se il valore parametrico inizia a lampeggiare, la velocità di modifica dei valori è riportata
al suo valore iniziale.
Tasti
▲+▼
Regolazione del parametro all'impostazione di fabbrica.
FUN , ▲
Impostazione del parametro al valore massimo.
FUN , ▼
Impostazione del parametro al valore minimo.
FUN , ENT
Commutazione del set dati in caso di parametri relativi al set dati.
D
Usare il tasto ENT per salvare il parametro. Il messaggio SEt con il numero di
parametro e il set dati è visualizzato per breve tempo. Per lasciare invariato il
parametro, premere il tasto ESC.
Messaggi
Err1: EEPrO Il parametro non è stato salvato.
Err2: StOP
Il parametro è di sola lettura (cioè non è modificabile) quando
l'unità è in funzione.
Err3: Error
Altro errore.
E
Dopo aver salvato il parametro, è possibile modificare nuovamente il valore o
tornare al menu di selezione parametri premendo il tasto ESC.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
69
69
6.5
Menu copia (CPY)
Con la funzione copia dell'unità di controllo è possibile copiare i valori parametrici
dall'inverter ad una memoria non volatile dell'unità di controllo (upload) e salvarli di
nuovo (download) in un inverter.
La funzione copia facilita considerevolmente la parametrizzazione della applicazioni
ricorrenti. La funzione archivia tutti i valori parametrici, indipendentemente dal controllo dell'accesso e dall'intervallo di valori. La memoria disponibile per i file nell'unità
di controllo è scalata dinamicamente in base alla quantità dei dati.
Nota:
6.5.1
Il menu copia (CPY) è accessibile dal livello di controllo 3. Il livello di controllo può essere regolato, se necessario, tramite il parametro Livello di
controllo 28.
Lettura delle informazioni memorizzate
All'apertura del menu CPY, vengono letti i dati memorizzati
nell'unità di controllo. Questo processo richiede alcuni secondi.
Durante questo periodo sono visualizzati init e un indicatore di
avanzamento. Dopo l'inizializzazione nel menu copia, la funzione può essere selezionata.
Se le informazioni conservate nell'unità di controllo non sono
valide, l'inizializzazione è interrotta e viene visualizzato un
messaggio di errore.
In questo caso la memoria nell'unità di controllo deve essere
formattata come segue:
•
•
•
Usare il tasto ENT per confermare il messaggio di errore.
Usare i tasti freccia per selezionare la funzione FOr.
Usare il tasto ENT per confermare la selezione.
Durante il processo di formattazione sono visualizzati
FCOPY e un indicatore di avanzamento.
Questo processo richiede alcuni secondi. Quando il processo è completato viene visualizzato il messaggio rdY.
•
Confermare il messaggio premendo il tasto ENT.
Ora è possibile selezionare la funzione copia come descritto di
seguito.
70
70
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
6.5.2
Struttura dei menu
Il menu copia CPY contiene tre funzioni principali. Usare i tasti freccia per selezionare
la funzione desiderata. Selezionare sorgente e destinazione del processo. Lo spazio
disponibile nella memoria non volatile dell'unità di controllo è visualizzato nel display
a sette segmenti e a tre cifre come valore percentuale.
Funzione – FOr
Usare la funzione For per formattare e cancellare la memoria
nell'unità di controllo. Ciò può essere necessario quando una
nuova unità di controllo è usata per la prima volta.
Funzione – ALL
Sono trasmessi tutti i valori parametrici leggibili e scrivibili.
• Confermare questa selezione premendo il tasto ENT e continuare selezionando la sorgente.
Funzione – Act
I valori parametrici attivi dell'inverter sono copiati solo nell'unità di controllo. Il numero di valori parametrici attivi dipende
dalla configurazione corrente o selezionata dell'inverter.
Quando si copiano dati dall'unità di controllo all'inverter, sono
trasmessi tutti i valori parametrici memorizzati, come nel caso
della funzione ALL.
• Confermare la selezione Act premendo il tasto ENT e continuare selezionando la sorgente.
6.5.3
Selezione della sorgente
I parametri delle sottofunzioni ALL ed Act del menu CPY possono essere impostati per
soddisfare i requisiti di applicazioni specifiche. Lo spazio disponibile nella memoria
dell'unità di controllo è visualizzato nel display a sette segmenti.
• Usare i tasti freccia per selezionare la sorgente dati (Src.) per l'operazione di
copia (upload). I set dati dell'inverter (Src. x) o i file dell'unità di controllo (Src.
Fy) possono essere usati come sorgente dati.
• Confermare la sorgente dati selezionati premendo il tasto ENT e continuare selezionando la destinazione.
Display
Src. 0
Src. 1
Src. 2
Src. 3
Src. 4
Src. E
Src. F1
Src. F2
Src. F3
Src. F4
Src. F5
Src. F6
Src. F7
Src. F8
Descrizione
Sono copiati i dati dei quattro set dati dell'inverter.
Sono copiati i dati del set dati 1 dell'inverter.
Sono copiati i dati del set dati 2 dell'inverter.
Sono copiati i dati del set dati 3 dell'inverter.
Sono copiati i dati del set dati 4 dell'inverter.
Set dati vuoto per la cancellazione di un file nell'unità di controllo.
Il file 1 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 2 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 3 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 4 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 5 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 6 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 7 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
Il file 8 è trasferito dalla memoria dell'unità di controllo. 1)
1)
I file vuoti che non contengono ancora dati non saranno offerti come sorgente di
segnali. La memoria dell'unità di controllo è gestita dinamicamente (Menu copia
(CPY)).
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
71
71
6.5.4
Selezione della destinazione
Selezionare la destinazione (dSt.) dell'operazione di copia (specifica dell'applicazione).
La sorgente dati è trasmessa nel target selezionato (download).
• Usare i tasti freccia per selezionare la destinazione (dSt.) dei dati copiati (download). In funzione della sorgente dati selezionata, sono disponibili come target
i set dati dell'inverter (dSt. x) o i file ancora vuoti dell'unità di controllo (dSt. F y).
• Confermare la selezione premendo il tasto ENT. L'operazione di copia inizia e
viene visualizzato COPY.
Display
dSt. 0
dSt. 1
dSt. 2
dSt. 3
dSt. 4
dSt. F1
dSt. F2
dSt. F3
dSt. F4
dSt. F5
dSt. F6
dSt. F7
dSt. F8
1)
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
Descrizione
quattro set dati dell'inverter sono sovrascritti.
dati sono copiati nel set dati 1 dell'inverter.
dati sono copiati nel set dati 2 dell'inverter.
dati sono copiati nel set dati 3 dell'inverter.
dati sono copiati nel set dati 4 dell'inverter.
dati sono copiati nel file 1 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 2 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 3 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 4 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 5 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 6 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 7 dell'unità di controllo. 1)
dati sono copiati nel file 8 dell'unità di controllo. 1)
I file già esistenti non saranno offerti come destinazione della copia.
6.5.5
Operazione di copia
Attenzione! Prima che le impostazioni dei parametri siano trasmesse all'inverter, i
singoli valori parametrici sono controllati.
L'intervallo di valori e le impostazioni dei parametri possono differire in
base alla gamma di potenza dell'inverter. I valori parametrici al di
fuori dell'intervallo di valori causeranno un messaggio d'errore.
Mentre l'operazione di copia è in corso, saranno visualizzati il
messaggio COPY e, come indicatore di avanzamento, il numero del parametro attualmente copiato.
Nel caso della funzione Act sono copiati solo i valori parametrici attivi. Usando la funzione ALL sono copiati anche i parametri
che non sono rilevanti per la configurazione selezionata.
In funzione della configurazione selezionata (ALL od Act), l'operazione di copia sarà completata dopo ca. 100 secondi e
sarà visualizzato il messaggio rdY.
Premere il tasto ENT per passare al menu copia. Usare il tasto
ESC per passare al menu di selezione della destinazione.
Premendo il tasto ESC durante l'operazione di copia, questa è
interrotta prima del completamento della trasmissione dati.
Sono visualizzati il messaggio Abr e il numero dell'ultimo parametro copiato.
Premere il tasto ENT per tornare alla selezione nel menu copia.
Usare il tasto ESC per passare al menu di selezione della destinazione.
72
72
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
6.5.6
Messaggi di errore
La funzione di copia archivia tutti i parametri, indipendentemente dal controllo dell'accesso e dall'intervallo di valori. Alcuni
parametri sono scrivibili solo se l'inverter non è in funzione.
L'ingresso abilitazione controller (S1IND/STOA, S7IND/STOB)
non può essere attivato durante l'operazione di copia per non
interrompere la trasmissione dei dati. Sono visualizzati il messaggio StO e il numero dell'ultimo parametro copiato. Se l'ingresso abilitazione controller è nuovamente disattivato, l'operazione di copia interrotta riprende.
La trasmissione dati dalla sorgente selezionata alla destinazione è monitorata in continuo dalla funzione di copia. Se si verifica un errore, l'operazione di copia è interrotta e sono visualizzati il messaggio Err e un codice errore.
Codice
1
0
2
3
4
5
1
0
2
3
4
2
0
3
0
1
2
4
09/08
09/08
0
Messaggi di errore
Significato
Errore di scrittura nella memoria dell'unità di controllo;
ripetere l'operazione di copia. Se il messaggio di errore viene nuovamente visualizzato, formattare la memoria.
Errore di lettura nella memoria dell'unità di controllo;
ripetere l'operazione di copia. Se il messaggio di errore viene nuovamente visualizzato, formattare la memoria.
Le dimensioni della memoria dell'unità di controllo non sono state determinate correttamente.
Se questo errore si verifica ripetutamente, sostituire l'unità di controllo.
Memoria insufficiente; dati non completi.
Cancellare il file incompleto e i dati non più necessari dall'unità di controllo.
La comunicazione è stata disturbata o interrotta;
ripetere la funzione di copia, cancellare il file incompleto se necessario.
Identificazione non valida di un file nell'unità operativa;
cancellare il file difettoso e formattare la memoria se necessario.
Lo spazio di memoria del file target selezionato è occupato;
cancellare il file o usare un file target diverso nell'unità operativa.
Il file sorgente da leggere nell'unità di controllo è vuoto;
si dovrebbero selezionare come sorgente solo file contenenti dati sensati.
File difettoso nell'unità operativa;
cancellare il file difettoso e formattare la memoria se necessario.
La memoria nell'unità di controllo non è formattata;
formattare la memoria con la funzione FOr nel menu copia.
Errore durante la lettura di un parametro dall'inverter;
controllare il collegamento tra l'unità di controllo e l'inverter e ripetere
l'operazione di lettura.
Errore durante la scrittura di un parametro nell'inverter;
controllare il collegamento tra l'unità di controllo e l'inverter e ripetere
l'operazione di scrittura.
Tipo parametro sconosciuto;
cancellare il file difettoso e formattare la memoria se necessario.
La comunicazione è stata disturbata o interrotta;
ripetere la funzione di copia, cancellare il file incompleto se necessario.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
73
73
6.6
Lettura di dati dall'unità di controllo
"Trasmissione parametri" consente la trasmissione di valori parametrici dall'unità di
controllo KP500 all'inverter. In questa modalità operativa, tutte le altre funzioni dell'unità di controllo sono disabilitate, tranne la funzione COPY. Anche la trasmissione
dall'inverter all'unità di controllo è disabilitata.
L'attivazione dell'unità di controllo KP500 per la trasmissione dei parametri è preparata mediante il parametro Programma(zione) 34. L'unità di controllo KP500 deve essere collegata all'inverter.
Programma(zione) 34
Funzione
L'unità di controllo KP 500 è preparata per la trasmisTrasmissione parame111 sione parametri. Un inverter collegato può ricevere
tri
dati dall'unità di controllo.
Funzionamento
nor- Ripristino dell'unità di controllo KP500 alla modalità di
110 male
funzionamento standard.
Attenzione! Nell'unità di controllo KP500 la modalità di trasmissione parametri può
essere attivata solo se l'unità contiene almeno 1 file. In caso contrario,
non appena si tenta l'attivazione, sarà visualizzato il messaggio d'errore "F0A10".
6.6.1
Attivazione
L'unità di controllo KP500 può essere configurata con i tasti di KP500 o tramite qualsiasi modulo di comunicazione CM disponibile. Per la configurazione e l'attivazione
dell'unità di controllo KP500, procedere come segue:
Attivazione tramite la tastiera dell'unità di controllo
•
Nel menu parametri PARA, usare i tasti freccia per selezionare il parametro Programma(zione) 34 e confermare la selezione premendo il tasto ENT.
•
Usare i tasti freccia per impostare il valore 111 – Trasmissione parametri e confermare la selezione premendo il tasto ENT.
Ora l'unità di controllo è pronta per l'attivazione.
Prima della trasmissione dati occorre inizializzare l'unità di controllo:
•
Scollegare l'unità di controllo dall'inverter e ricollegarla allo stesso inverter o a un
altro.
L'inizializzazione comincia. Durante l'inizializzazione sono visualizzati init e un indicatore di avanzamento. Dopo l'inizializzazione, l'unità di controllo KP500 è pronta per trasmettere dati all'inverter.
Nota:
74
74
L'impostazione del parametro Programma(zione) 34 sul valore 111 Trasmissione parametri può essere annullata tramite l'unità di controllo,
purché questa non sia stata ancora inizializzata.
• Nel parametro Programma(zione) 34, usare i tasti freccia per impostare di nuovo il valore 110 – Funzionamento normale e confermare
premendo il tasto ENT.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Attivazione tramite il modulo di comunicazione CM
Attenzione! L'attivazione dell'unità di controllo attraverso un collegamento di comunicazione è possibile solo se l'inverter è dotato di un modulo di
comunicazione CM opzionale e la comunicazione avviene tramite questo modulo. L'unità di controllo deve essere collegata all'inverter.
•
Stabilire il collegamento con l'inverter.
•
Avviare la comunicazione e selezionare il parametro Programma(zione) 34 tramite l'interfaccia di comunicazione.
•
Tramite l'interfaccia di comunicazione immettere il valore 111 nel parametro
Programma(zione) 34 e confermare questo valore.
•
Tramite l'interfaccia di comunicazione immettere il valore 123 nel parametro
Programma(zione) 34 e confermare questo valore.
L'inverter è re-inizializzato. Il display dell'unità di controllo visualizza "rESEt".
Quindi l'unità è inizializzata.
6.6.2
Trasmissione dati
Per trasmettere un file dall'unità di controllo all'inverter, procedere come segue:
•
Collegare l'unità di controllo KP500 all'inverter.
Dopo l'inizializzazione sono visualizzate le sorgenti dati disponibili per la trasmissione.
•
Usare i tasti freccia per selezionare la sorgente dati (Src. Fy) per la trasmissione
all'inverter.
I file contenuti nell'unità di controllo sono disponibili come sorgenti dati.
Nota:
•
I file contenuti nell'unità di controllo contengono tutte le informazioni e i
parametri salvati in base alla funzione di copia ALL od Act selezionata (vedere "Menu copia“) nell'unità di controllo.
Confermare la selezione premendo il tasto ENT.
Il processo di copia è avviato. Mentre l'operazione di copia è in corso, saranno visualizzati COPY e, come indicatore di avanzamento, il numero del parametro attualmente elaborato.
Non appena completata l'operazione di copia, l'unità di controllo sarà re-inizializzata.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
75
75
6.6.3
Ritorno al funzionamento normale
Un'unità di controllo KP500 attivata per la trasmissione parametri può essere riportata
alla piena funzionalità (funzionamento normale) tramite un codice specifico sull'unità
di controllo o mediante qualsiasi modulo di comunicazione CM disponibile.
Ripristino con l'unità di controllo
•
Premere simultaneamente i tasti RUN e STOP sull'unità di controllo per ca. 1 secondo.
Una volta completato il processo, viene visualizzato brevemente – – – – – . Il
livello di menu superiore dell'unità di controllo è così disponibile.
•
Nel menu parametri PARA, usare i tasti freccia per selezionare il parametro Programma(zione) 34 e confermare la selezione premendo il tasto ENT.
•
Usare i tasti freccia per impostare il valore 110 – Funzionamento normale e confermare la selezione premendo il tasto ENT.
L'unità di controllo è regolata sul funzionamento normale.
Ripristino tramite il modulo di comunicazione CM e/o il software di controllo VPlus
Attenzione! Il ripristino dell'unità di controllo attraverso un collegamento di comunicazione è possibile solo se l'inverter è dotato di un modulo di comunicazione CM opzionale e la comunicazione avviene tramite questo
modulo.
•
Stabilire il collegamento con l'inverter.
•
Avviare la comunicazione e selezionare il parametro Programma(zione) 34 tramite il collegamento di comunicazione.
•
Tramite il collegamento di comunicazione immettere il valore 110 nel parametro
Programma(zione) 34 e confermarlo.
•
Tramite il collegamento di comunicazione immettere il valore 123 nel parametro
Programma(zione) 34 e confermarlo.
L'inverter è resettato. Il display dell'unità di controllo visualizza "rESEt".
Dopo il ripristino, è nuovamente disponibile la piena funzionalità dell'unità di controllo.
6.7
Nota:
Menu controllo (CTRL)
Per poter controllare l'azionamento tramite l'unità di controllo, gli ingressi
digitali S1IND/STOA ed S7IND/STOB devono essere collegati per abilitare
l'uscita.
Avvertenza! •
•
•
•
76
76
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare gli ingressi di controllo.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Quando l’inverter è scollegato dall’alimentazione, i morsetti di
rete, di tensione DC link e del motore possono ancora condurre
tensione per qualche tempo. Prima di cominciare a lavorare
sull’unità attendere per alcuni minuti affinché i condensatori DC
link siano completamente scarichi.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Nel menu CTRL sono disponibili varie funzioni che facilitano la messa in servizio e
permettono il controllo dell'inverter tramite l'unità di controllo.
Gli inverter possono essere controllati per mezzo dell'unità di controllo e/o di un modulo di comunicazione.
Se si desidera controllare l'inverter tramite un modulo di comunicazione opzionale, le
necessarie impostazioni possono essere effettuate tramite il parametro Locale/Remoto 412. Tramite questo parametro è possibile specificare quali funzioni saranno disponibili per il controller. In funzione della modalità operativa selezionata,
sono disponibili solo alcune delle funzioni del menu controllo. Vedere "Funzioni speciali, controller bus" per una descrizione dettagliata del parametro Locale/Remoto
412.
6.8
Controllo del motore tramite l'unità di controllo
L'unità di controllo permette di controllare il motore collegato in base alla modalità
operativa selezionata del parametro Locale/Remoto 412.
Nota:
Per poter controllare l'azionamento tramite l'unità di controllo, gli ingressi digitali S1IND/STOA (morsetto X210A.3) ed S7IND/STOB (morsetto X210B.2) devono essere collegati per abilitare l'uscita. Questi sono
gli ingressi per i percorsi di shutdown della funzione di sicurezza STO –
"Safe Torque Off".
Avvertenza! •
•
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare gli ingressi di controllo.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Quando l’inverter è scollegato dall’alimentazione, i morsetti di
rete, di tensione DC link e del motore possono ancora condurre
tensione per qualche tempo. Prima di cominciare a lavorare
sull’unità, attendere per alcuni minuti affinché i condensatori DC
link siano completamente scarichi.
: Quando il tasto RUN è stato premuto, l'azionamento era già in funzione.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
77
77
Il menu CTRL è accessibile navigando nella struttura di menu.
La funzione CtrL contiene sottofunzioni che sono visualizzate in
base al punto di funzionamento dell'inverter.
Premere il tasto RUN determina un passaggio diretto da qualsiasi punto all'interno della struttura di menu alla funzione del
potenziometro motore PotF per la rotazione in senso orario o
Potr per la rotazione in senso antiorario.
Se l'azionamento è già in funzione, il display mostra intF (avanti,
orario) / intr (indietro, antiorario) per il valore di riferimento interno della funzione o inPF (avanti, orario) / inPr (indietro, antiorario) per la funzione "Potenziometro motore (KP)".
La funzione "Potenziometro motore (KP)" consente il collegamento ad altre sorgenti di riferimento nel canale della frequenza di riferimento. La funzione è descritta in "Valori di riferimento, potenziometro motore (KP)".
Funzione potenziometro motore Pot
Usando i tasti freccia, è possibile regolare la frequenza di uscita dell'inverter dalla Frequenza minima 418 alla Frequenza
massima 419. L'accelerazione corrisponde all'impostazione di
fabbrica (2 Hz/s) per il parametro Rampa potenziometro motore da tastiera 473. I parametri Accelerazione (senso orario)
420 e Decelerazione (senso orario) 421 sono considerati con
valori di accelerazione inferiori.
Valore di riferimento interno int
L'azionamento è in funzione, cioè sono presenti segnali di uscita dall'inverter ed è visualizzata la grandezza di funzionamento
corrente. Premere un tasto freccia per passare alla funzione
potenziometro motore Pot. Il valore di frequenza corrente è
acquisito nella funzione potenziometro motore Pot.
Funzione potenziometro motore (KP) inP
Usando i tasti freccia, è possibile regolare la frequenza di uscita dell'inverter dalla Frequenza minima 418 alla Frequenza
massima 419. Il valore di frequenza regolato tramite l'unità di
controllo può essere collegato ad altri valori di riferimento tramite Sorgente frequenza di riferimento 475 ("Sorgente frequenza di riferimento" e "Potenziometro motore (KP)").
Frequenza JOG
Questa funzione è utile per il setup manuale e il posizionamento
di una macchina. La frequenza del segnale di uscita è impostata
al valore immesso se è premuto il tasto FUN.
•
•
•
•
•
78
78
Premere FUN per passare dal valore di riferimento interno
int o dalla funzione potenziometro motore Pot al parametro Frequenza JOG 489.
Tenendo premuto il tasto FUN, premere i tasti freccia per
regolare la frequenza richiesta.
(Il valore di frequenza regolato per ultimo è salvato come
Frequenza JOG 489.)
Rilasciare il tasto FUN per arrestare l'azionamento.
(il display torna alla funzione precedente Pot, int. o inP in
caso di attivazione della funzione "Potenziometro motore
(KP)").
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
ENT
ESC
FUN
RUN
STOP
Funzioni dei tasti
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di controllo sui morsetti Senso orario S2IND o Senso antiorario S3IND.
Annullamento della funzione e ritorno alla struttura di menu.
Passaggio dal set point interno int o dalla funzione potenziometro motore
Pot alla frequenza JOG; l'azionamento parte.
Rilasciare il tasto per passare alla sottofunzione e arrestare l'azionamento.
Avvio dell'azionamento; alternativo al segnale di controllo S2IND o S3IND.
Arresto dell'azionamento; alternativo al segnale di controllo S2IND o
S3IND.
Attenzione! Se si preme il tasto ENT, il senso di rotazione varia indipendentemente dal segnale sui morsetti Senso orario S2IND o Senso antiorario
S3IND.
Se la Frequenza minima 418 è stata impostata a 0,00 Hz, il senso di
rotazione del motore cambia non appena cambia il segno del valore
della frequenza di riferimento.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
79
79
7
Messa in servizio dell'inverter
7.1
Attivazione della tensione di rete
Al termine del lavoro di installazione, controllare tutti i collegamenti di controllo e di
alimentazione prima di inserire la tensione di rete. Se tutti i collegamenti elettrici
sono corretti, accertare che l’inverter non sia abilitato (ingressi di controllo
S1IND/STOA ed S7IND/STOB aperti). Dopo l'accensione l'inverter effettua un autotest e l'uscita relè (X10) riporta "Errore".
Dopo alcuni secondi l'auto-test è completo, il relè (X10) si attiva e segnala “nessun
errore".
Se l’unità è nella condizione "come consegnata" o dopo il ripristino dell'unità alle impostazioni di fabbrica, la procedura di messa in servizio guidata si avvia automaticamente. Sull'unità di controllo è visualizzato il sottomenu "SetUP" del menu CTRL.
7.2
Setup con l'unità di controllo
La messa in servizio guidata dell'inverter determina tutte le impostazioni dei parametri pertinenti l'applicazione richiesta. I parametri disponibili sono stati selezionati in
base ad applicazioni di azionamento standard note. Ciò facilita la selezione di parametri importanti. Al termine della routine di SETUP, il valore della Frequenza effettiva
241 dal menu VAL è visualizzato sull'unità di controllo. Ora l'utilizzatore deve controllare se ci sono ulteriori parametri rilevanti per l'applicazione.
Nota:
La messa in servizio guidata contiene la funzione per l'identificazione
dei parametri. I parametri sono determinati tramite misurazione e
sono impostati di conseguenza. La procedura di messa in servizio
guidata deve essere eseguita con la macchina fredda poiché parte dei
dati macchina dipende dalla temperatura operativa.
Avvertenza! Per il controllo di una macchina sincrona e la positiva impostazione del
parametro Configurazione 30 su "510 - FOR controllo velocità sin.",
la messa in servizio guidata deve essere arrestata dopo il messaggio
"SEtUP" premendo il tasto ESC per impostare prima il parametro
Offset 382. A tale scopo procedere secondo il manuale delle istruzioni
del modulo di espansione EM-RES installato. In caso contrario possono verificarsi danni al personale o alla macchina.
Quando l’unità è nella condizione "come consegnata", la procedura
di messa in servizio guidata si avvia automaticamente. Una volta
eseguita con successo la messa in servizio guidata, questa può
essere ripetuta in seguito tramite il sottomenu CTRL e la funzione
può essere richiamata.
•
Usare il tasto ENT per passare al sottomenu CTRL.
•
Nel sottomenu CTRL, selezionare la voce "SEtUP" e confermare
premendo il tasto ENT.
•
Usare il tasto ENT per selezionare il parametro Configurazione
30.
ENT
Le configurazioni disponibili sono visualizzate automaticamente in
base al Livello operativo 28 selezionato.
•
Usare i tasti freccia per inserire il numero della configurazione
desiderata (per una descrizione delle configurazioni, vedere la
sezione seguente).
ENT
In caso di modifica del setup, le funzionalità hardware e software
saranno configurate. Il messaggio "SEtUP" è nuovamente visualizzato.
Confermare il messaggio premendo il tasto ENT per continuare la
procedura di messa in servizio.
80
80
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
•
Passare al parametro successivo.
•
Dopo l'inizializzazione, confermare la configurazione selezionata premendo il
tasto ENT.
•
Continuare la procedura di messa in servizio guidata in base alle sezioni seguenti.
7.2.1
Configurazione
Il parametro Configurazione 30 determina l'assegnazione e la funzione base degli
ingressi e delle uscite di controllo e delle funzioni software. Il software dell'inverter
offre diverse opzioni di configurazione. Queste differiscono per quanto concerne il
modo in cui è controllato l'azionamento. Gli ingressi analogici e digitali possono essere combinati e integrati mediante protocolli di comunicazione opzionali usati come
ulteriori sorgenti di valori di riferimento. I manuali delle istruzioni descrivono le configurazioni e i parametri pertinenti nel terzo Livello operativo 28 (impostazione del
parametro Livello operativo 28 sul valore 3). Vedere anche i seguenti manuali:
Manuale
Configurazione
Manuale applicativo - Ingranaggio elettronico
(x15, x16)
Manuale applicativo - Posizionamento
(x40)
Manuale applicativo - Azionamenti per apparecchi (x60)
di sollevamento
Configurazione 110, controllo sensorless
La configurazione 110 contiene le funzioni per il controllo velocità variabile di una
macchina trifase in una vasta gamma di applicazioni standard. La velocità del motore
è impostata in base alla caratteristica V/f secondo il rapporto tensione/frequenza.
Configurazione 111, controllo sensorless con technology controller
La configurazione 111 amplia le funzionalità del controllo sensorless con funzioni
software che permettono un più facile adeguamento ai requisiti del cliente nelle differenti applicazioni. Il technology controller consente il controllo di portata, pressione, livello o velocità.
Configurazione 410, controllo sensorless a orientamento di campo
La configurazione 410 contiene funzioni per il controllo sensorless a orientamento di
campo di una macchina trifase. La velocità motore corrente è determinata dalle correnti e dalle tensioni presenti in combinazione con i parametri macchina. In questa
configurazione, il collegamento parallelo di diversi motori trifase è solo limitatamente
possibile.
Configurazione 411, controllo sensorless a orientamento di campo
con technology controller
La configurazione 411 amplia le funzionalità della configurazione 410 con un technology controller. Il technology controller permette un controllo basato su parametri
quali portata, pressione, livello di riempimento o velocità.
Configurazione 430, controllo sensorless a orientamento di campo
con controllo velocità/coppia
La configurazione 430 amplia le funzionalità della configurazione 410 con funzioni
per il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità
operative dell'applicazione. Il passaggio da controllo velocità variabile avviene senza
jerk durante il funzionamento.
Configurazione 210, controllo a orientamento di campo
La configurazione 210 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina trifase con feedback dal sensore di velocità.
Il controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il necessario feedback dal sensore di velocità risulta in precise prestazioni di coppia e
velocità.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
81
81
Configurazione 211, controllo a orientamento di campo con technology
controller
La configurazione 211 amplia le funzionalità della configurazione 210 con un technology controller. Il technology controller permette un controllo basato su parametri
quali portata, pressione, livello di riempimento o velocità.
Configurazione 230, controllo a orientamento di campo
con controllo velocità/coppia
La configurazione 230 amplia le funzionalità della configurazione 210 con funzioni
per il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità
operative dell'applicazione. Il passaggio da controllo velocità variabile a controllo in
funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
Configurazione 510, controllo a orientamento di campo di una macchina
sincrona, controllato da velocità
La configurazione 510 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina sincrona con feedback del sensore di velocità. Il controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso
permette un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il
necessario feedback dal sensore di velocità risulta in precise prestazioni di coppia e
velocità.
Configurazione 530, controllo a orientamento di campo di una macchina
sincrona
con controllo velocità/coppia
La configurazione 530 amplia le funzionalità della configurazione 510 con funzioni
per il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità
operative dell'applicazione. Il passaggio da controllo velocità variabile a controllo in
funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
7.2.2
Set dati
La funzione di commutazione del set dati permette di selezionare uno dei quattro set
dati per la memorizzazione delle impostazioni parametriche.
Se è selezionato il set dati 0 (impostazione di fabbrica), i valori parametrici salvati
nel set dati 0 sono copiati nei set dati da 1 a 4. In questo modo, tutti i valori determinati durante la procedura di messa in servizio guidata sono salvati in tutti i set
dati. Nelle impostazioni di fabbrica, l'inverter usa il set dati 1 come set dati attivo
(per informazioni sulla commutazione dei set dati tramite segnali logici, vedere
"Commutazione set dati").
Per esempio, se per la messa in servizio guidata ("SETUP") è selezionato il set dati 2,
tutti i valori determinati o immessi sono salvati in questo set dati. In questo caso
tutti gli altri set dati contengono le impostazioni di fabbrica. Per azionare l'inverter il
set dati 2 deve essere selezionato come set dati attivo.
dS
0
1
2
3
4
82
82
Setup dei set dati
Funzione
Tutti i set dati (DS0)
Set dati 1 (DS1)
Set dati 2 (DS2)
Set dati 3 (DS3)
Set dati 4 (DS4)
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
7.2.3
Tipo di motore
Le proprietà delle funzioni e dei metodi di controllo da impostare variano in base al
motore collegato. Il parametro Tipo motore 369 offre una gamma di varianti di motori con i corrispondenti valori. La verifica dei valori nominali immessi e la messa in
servizio guidata sono eseguite sulla base del Tipo motore parametrizzato. La selezione dei tipi di motore varia in base alle applicazioni dei differenti metodi di controllo.
Nel manuale delle istruzioni sono descritte funzionalità e prestazioni operative dei
motori trifase.
0
1
2
3
10
-
Tipo motore 369
Sconosciuto
Asincrono
Sincrono
Riluttanza
Trasformatore
1)
Funzione
Il motore non è di tipo standard.
Motore asincrono trifase, gabbia di scoiattolo.
Motore sincrono trifase.
Motore trifase a riluttanza.
Trasformatore con tre avvolgimenti primari.
1)
Per impostare il parametro Tipo motore 369 sulla modalità operativa "10 - Trasformatore",
non è effettuata alcuna identificazione dei parametri.
Cautela!
Il raggruppamento e l'impostazione dei valori parametrici dipendono
dalla modalità operativa selezionata per il parametro Tipo motore 369.
Se il Tipo motore non è immesso correttamente, l'azionamento può
subire danni.
Quando il tipo motore è specificato, si devono immettere i dati macchina. Ciò è descritto nella sezione seguente. I dati sono definiti in base alla tabella sottostante.
7.2.4
Dati macchina
I dati macchina da immettere durante la procedura di messa in servizio guidata sono
indicati sulla targhetta o sulla scheda dati del motore. Le impostazioni di fabbrica dei
parametri macchina si basano sui dati nominali dell'inverter e del corrispondente
motore trifase quadripolare. Durante la procedura di messa in servizio guidata si
controlla la plausibilità dei dati macchina immessi e calcolati. L'utilizzatore deve verificare i dati nominali impostati di fabbrica del motore trifase.
UFUN, IFUN, PFUN sono valori nominali dell'inverter.
Parametro
N.
370
371
372
374
375
376
•
•
09/08
09/08
Descrizione
Tensione nominale
Corrente nominale
Velocità nominale
Cos Phi nominale
Frequenza nominale
Potenza meccanica nominale
Impostazioni
Min.
Max.
0,17⋅UFUN
0,01⋅IFUN
96 min-1
0,01
10,00 Hz
0,01⋅PFUN
2⋅UFUN
10⋅ü ⋅ IFUN
60,000 min-1
1,00
1000,00 Hz
10⋅PFUN
Imp. di fabbrica
UFUN
IFUN
nN
cos(ϕ)N
50,00
PFUN
Usare i tasti freccia per selezionare il parametro richiesto e modificarne il valore.
Usare il tasto ENT per confermare il parametro selezionato e i valori parametrici
immessi.
Attenzione! I dati nominali del motore devono essere immessi secondo le specifiche della targa dati per il tipo di collegamento del motore usato (collegamento a stella o a triangolo).
Se i dati immessi si scostano da quelli della targa dati, i parametri non
saranno identificati correttamente. Parametrizzare i dati nominali secondo la targa dati del motore per il cablaggio dell'avvolgimento motore. Considerare l'aumento della corrente nominale del motore trifase
collegato.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
83
83
Esempio:
Motore BONFIGLIOLI BN 90LA
370
371
372
374
375
376
7.2.5
Parametro
Tensione nominale
Corrente nominale
Velocità nominale
Cos Phi nominale
Frequenza nominale
Potenza meccanica nominale
Stella
400 V
3,7 A
1410 min-1
0,77
50 Hz
1,5 kW
Triangolo
230 V
6,4 A
1410 min-1
0,77
50 Hz
1,5 kW
Controllo della plausibilità
Dopo l'immissione dei dati macchina (e dei dati del sensore di velocità, se applicabili), il calcolo o l'esame dei parametri sono avviati automaticamente. Il display visualizza "CALC" per breve tempo. Se la verifica dei dati macchina ha esito positivo, la
procedura di messa in servizio guidata continua con l'identificazione dei parametri.
La verifica dei dati macchina può essere saltata solo da utilizzatori esperti. Le configurazioni contengono processi di controllo complessi che dipendono in larga misura
dalla correttezza dei parametri macchina immessi.
I messaggi di avvertenza e di errore visualizzati durante il processo di verifica devono essere considerati. Se durante la procedura di messa in servizio guidata si rileva
una condizione critica, questa è visualizzata dall'unità di controllo. In funzione dello
scostamento dal valore parametrico previsto, viene visualizzato un messaggio di
avvertenza o di errore.
− Per ignorare i messaggi di avvertenza o di errore, premere il tasto ENT. La messa in servizio guidata continua. Tuttavia si raccomanda di controllare e, se necessario, correggere i dati.
− Per correggere i valori parametrici immessi dopo il messaggio di avvertenza o di
errore, premere il tasto ESC. Usare i tasti freccia per passare al valore parametrico da correggere.
Codice
SA000
SA001
SA002
SA003
SA004
84
84
Messaggi di avvertenza
Misure / Rimedio
Nessun messaggio di avvertenza. Questo messaggio può essere letto tramite una scheda di comunicazione opzionale.
Il valore del parametro Tensione nominale 370 non rientra nell'intervallo
della tensione nominale dell'inverter. La tensione di riferimento massima è
indicata sulla targa dati dell'inverter.
Per un motore trifase, l'efficienza calcolata rientra nell'intervallo dei limiti.
Controllare i valori immessi per i parametri Tensione nominale 370, Corrente nominale 371 e Potenza nominale 376.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 non rientra nell'intervallo normale (da 0,6 a 0,95). Controllare il valore.
Per un motore trifase, lo slittamento calcolato rientra nei limiti.
Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza nominale 375.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Se è visualizzato un messaggio di errore, i valori nominali devono essere controllati e
corretti. La procedura di messa in servizio guidata è ripetuta fino alla corretta immissione dei valori nominali. L'interruzione della procedura di messa in servizio guidata
premendo il tasto ESC dovrebbe essere effettuata solo da utilizzatori esperti poiché è
possibile che i valori nominali non siano stati immessi o determinati correttamente.
Codice
SF000
SF001
SF002
SF003
SF004
SF005
SF006
SF007
09/08
09/08
Messaggi di errore
Misure / Rimedio
Non esiste alcun messaggio d'errore.
Il valore immesso per il parametro Corrente nominale 371 è troppo basso.
Correggere il valore.
Il valore per il parametro Corrente nominale 371 è troppo alto in riferimento ai parametri Potenza nominale 376 e Tensione nominale 370. Correggere i valori.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 è errato (maggiore di 1 o minore di 0,3). Correggere il valore.
La frequenza di slittamento calcolata è negativa. Correggere i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza nominale 375.
La frequenza di slittamento calcolata è troppo alta.
Correggere i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza nominale 375.
La potenza totale calcolata dell'azionamento è inferiore alla potenza nominale. Correggere il valore immesso per il parametro Potenza nominale
376.
La configurazione impostata non è supportata dalla messa in servizio guidata. Per il parametro Configurazione 30 selezionare una delle configurazioni descritte nel presente manuale delle istruzioni.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
85
85
7.2.6
Identificazione dei parametri
Oltre ai dati nominali parametrizzati, la configurazione selezionata richiede di conoscere ulteriori dati macchina non indicati sulla targa dati della macchina trifase. Oltre
a immettere i parametri nominali del motore o in alternativa all'immissione, i dati
macchina necessari possono anche essere misurati durante il processo di messa in
servizio guidata. I dati macchina sono misurati mentre l'azionamento è inattivo. I
valori misurati sono immessi automaticamente nel parametro direttamente o dopo il
calcolo. La procedura e la durata dell'identificazione dei parametri dipendono dal tipo
di macchina collegata e dal dispositivo.
Dopo il controllo dei dati macchina immessi, la messa in servizio guidata passa all'identificazione dei parametri.
Confermare la visualizzazione "PAidE" premendo il tasto ENT.
Durante l'identificazione dei parametri viene misurato il carico collegato.
Nota:
Per impostare il parametro Tipo motore 369 sulla modalità operativa "10 -Trasformatore", non è effettuata alcuna identificazione dei
parametri.
Le funzioni di sicurezza dell'inverter impediscono di abilitare l'unità di alimentazione
se non è presente alcun segnale sull'ingresso digitale S1IND/STOA (morsetto
X210A.3) ed S7IND/STOB (morsetto X210B.2). Se i segnali erano già stati applicati
all'inizio della messa in servizio guidata, il messaggio "StO" non è visualizzato.
Nota:
Per poter controllare l'azionamento tramite l'unità di controllo, gli
ingressi digitali S1IND/STOA (morsetto X210A.3) ed S7IND/STOB
(morsetto X210B.2) devono essere collegati per abilitare l'uscita.
Avvertenza!
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare gli ingressi
di controllo.
Quando l’inverter è scollegato dall’alimentazione, i morsetti di rete,
di tensione DC link e del motore possono ancora condurre tensione
per qualche tempo. Prima di cominciare a lavorare sull’unità, attendere per alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano completamente scarichi.
•
•
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Confermare il messaggio finale "rEAdY" premendo il tasto ENT.
L'interruzione dell'operazione con il tasto ESC o la disattivazione del segnale di abilitazione S1IND/STOA ed S7IND/STOB impediscono un'acquisizione completa dei
valori.
Nota:
86
86
La procedura di messa in servizio guidata deve essere eseguita con
la macchina fredda perché parte dei dati macchina dipendono dalla
temperatura operativa.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Al completamento dell'identificazione parametri, possono essere visualizzati messaggi di avvertenza.
In funzione del codice del messaggio di avvertenza, osservare le seguenti istruzioni e
adottare le misure indicate.
Codice
SA011
SA012
SA014
SA018
SA021
SA022
SA031
SA032
SA033
SA041
SA042
SA051
SA052
SA053
09/08
09/08
Messaggi di avvertenza
Misure / Rimedio
Valore atipico del controller corrente; vedere 16.5.1.
Valore atipico del controller corrente a 2 kHz; vedere 16.5.1.
Valore atipico del controller corrente a 4 kHz; vedere 16.5.1.
Valore atipico del technology controller corrente a 8 kHz; vedere 16.5.1.
La resistenza dello statore è molto alta. Sono possibili le seguenti cause:
− La sezione trasversale del cavo motore è insufficiente.
− Il cavo motore è troppo lungo.
− Il cavo motore non è collegato correttamente.
− I contatti non sono in buone condizioni (corrosione).
La resistenza del rotore è molto alta. Sono possibili le seguenti cause:
− La sezione trasversale del cavo motore è insufficiente.
− Il cavo motore è troppo lungo.
− Il cavo motore non è collegato correttamente.
− I contatti non sono in buone condizioni (corrosione).
Accorciare la linea motore usando una frequenza di commutazione di 16
kHz.
Accorciare la linea motore usando una frequenza di commutazione di 12
kHz e superiore.
Accorciare la linea motore usando una frequenza di commutazione di 8 kHz
e superiore.
La velocità di slittamento non è stata determinata correttamente. Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza
nominale 375.
La velocità di slittamento non è stata determinata correttamente. Controllare i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza
nominale 375.
Sono stati immessi dati macchina per un collegamento a stella mentre il
collegamento del motore è a triangolo. Per una configurazione a stella
cambiare il collegamento del cavo motore. Per una configurazione a triangolo, controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l'identificazione dei parametri.
Sono stati immessi dati macchina per un collegamento a triangolo mentre il
collegamento del motore è a stella. Per una configurazione a triangolo
cambiare il collegamento del cavo motore. Per una configurazione a stella,
controllare i valori nominali del motore immessi.
Ripetere l'identificazione dei parametri.
È stata misurata un'asimmetria di fase. Controllare il corretto collegamento
dei cavi in corrispondenza dei morsetti del motore e dell'inverter e verificare la presenza di corrosione nei contatti.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
87
87
Al termine o durante l'identificazione dei parametri, possono essere visualizzati messaggi di errore. In funzione del codice del messaggio di errore, osservare le seguenti
istruzioni e adottare le misure indicate.
Messaggi di errore
Codice
Misure / Rimedio
SF011 Misurazione dell'induttanza principale non riuscita a causa dell'elevato slittamento del motore. Correggere i valori nominali del motore nei parametri
370, 371, 372, 374, 375 e 376. Ripetere la messa in servizio guidata.
Qualora sia nuovamente visualizzato un messaggio di errore, immettere il
valore 110 per il parametro Configurazione 30 (regolazione sensorless in
base alla caratteristica U/f) se era stato impostato il valore 410. Ripetere la
messa in servizio guidata.
SF012 Misurazione dell'induttanza di dispersione non riuscita a causa dell'elevato
slittamento del motore. Correggere i valori nominali del motore nei parametri 370, 371, 372, 374, 375 e 376. Ripetere la messa in servizio guidata. Qualora sia nuovamente visualizzato un messaggio di errore, immettere il valore 110 per il parametro Configurazione 30 (regolazione sensorless in base alla caratteristica U/f) se era stato impostato il valore 410.
Ripetere la messa in servizio guidata.
SF021 La misurazione della resistenza dello statore non ha fornito un valore plausibile. Controllare il corretto collegamento dei cavi in corrispondenza dei
morsetti del motore e dell'inverter e verificare la presenza di corrosione e il
buono stato dei contatti. Ripetere l'identificazione dei parametri.
SF022 La misurazione della resistenza del rotore non ha fornito un valore plausibile. Controllare il corretto collegamento dei cavi in corrispondenza dei morsetti del motore e dell'inverter e verificare la presenza di corrosione e il
buono stato dei contatti. Ripetere l'identificazione dei parametri.
7.2.7
Dati applicativi
In conseguenza della vasta gamma di applicazioni di azionamento con le risultanti
impostazioni parametriche è necessario controllare ulteriori parametri. I parametri
raccolti durante la procedura di messa in servizio guidata sono stati selezionati da
applicazioni standard. Al termine della messa in servizio, ulteriori parametri possono
essere impostati nel menu PARA.
Nota:
Nell'unità di controllo KP500 i numeri dei parametri > 999 sono visualizzati in forma esadecimale partendo dalla cifra iniziale (999, A00 … B5
… C66).
7.2.7.1 Accelerazione e decelerazione
Le impostazioni definiscono la rapidità di variazione della frequenza di uscita dopo la
modifica di un valore di riferimento o un comando di avvio, arresto o frenatura.
Parametro
N.
Descrizione
420 Accelerazione (senso orario)
421 Decelerazione (senso orario)
Attenzione!
88
88
Impostazioni
Min.
Max.
0,00 Hz/s
0,00 Hz/s
999,99 Hz/s
999,99 Hz/s
Imp. di fabbrica
5,00 Hz/s
5,00 Hz/s
La decelerazione dell'azionamento è monitorata nell'impostazione
parametrica predefinita Modalità operativa controller tensione 670.
La rampa di decelerazione può essere estesa in caso di un aumento
nella tensione DC link durante il funzionamento di rigenerazione e/o
il processo di frenatura.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
7.2.7.2 Set point sull'ingresso multifunzione
L'ingresso multifunzione MFI1 può essere parametrizzato per un segnale del valore
di riferimento in Modalità operativa 452. La modalità operativa 3 dovrebbe essere
selezionata solo da utilizzatori esperti per il controllo dell'azionamento tramite Frequenza fissa 1 480 e Frequenza fissa 2 481.
Modalità operativa 452
1 - Ingresso tensione
2 - Ingresso corrente
3 - Ingresso digitale
Nota:
7.2.8
Funzione
Segnale di tensione (MFI1A), 0 V ... 10 V
Segnale di corrente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
Segnale digitale (MFI1D), 0 V ... 24 V
Usare l'ingresso multifunzione MFI1 come ingresso digitale per segnali
lenti. Per segnali che variano rapidamente e regolarmente, usare un
ingresso digitale S2IND…S6IND o l'ingresso digitale di un modulo di
espansione EM.
Conferma della messa in servizio
Confermare la visualizzazione "End" premendo il tasto ENT.
La messa in servizio guidata dell'inverter è terminata tramite un reset e l'inizializzazione dell'inverter. L'uscita relè X10 segnala un guasto a causa dell'impostazione di
fabbrica Mod. operativa uscita digitale 3 532 = "103 - Segnale errore inv." (inv.:
invertito).
Dopo l'inizializzazione con esito positivo dell'inverter è visualizzato il parametro impostato di fabbrica Frequenza effettiva 241.
L'azionamento è accelerato alla Frequenza min. 418 impostata (impostazione di
fabbrica 3,50 Hz nelle configurazioni 110, 111, 410, 411, 430 o 0,00 Hz nelle configurazioni 210, 211, 230, 510) mediante:
• segnali sugli ingressi digitali S1IND/STOA ed S7IND/STOB e
• Avvio in senso orario mediante fronte ascendente del segnale su S2IND o
Avvio in senso antiorario mediante fronte ascendente del segnale su S3IND
Segnali di stato
160 - Segnale Ready
1)
Segnale Ready
o Standby
2)
1161 -
1)
Segnale Run
2162 Segnale Error
31)
2)
09/08
09/08
2)
1)
2)
Indica l'inizializzazione e la disponibilità al funzionamento dell'inverter.
Indica l'inizializzazione e la disponibilità al funzionamento dell'inverter.
Indica il comando di abilitazione e avvio (frequenza di
uscita disponibile).
Indica il comando di abilitazione e avvio (frequenza di
uscita disponibile).
La funzione di monitoraggio segnala un guasto con
visualizzazione nel parametro Errore corrente 259.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
89
89
7.2.9
Selezione di una grandezza di funzionamento da visualizzare
Dopo la messa in servizio il valore del parametro Frequenza effettiva 241 è visualizzato nell'unità di controllo KP500.
Se dopo un riavvio deve essere visualizzata un'altra grandezza di funzionamento,
provvedere alle seguenti impostazioni:
•
Usare i tasti freccia per selezionare la grandezza di funzionamento da visualizzare da ora in poi.
•
Usare il tasto ENT per visualizzare il valore del parametro.
•
Premere di nuovo il tasto ENT. "SEt" è visualizzato per conferma.
Da questo momento in poi la grandezza di funzionamento selezionata sarà visualizzata dopo ogni riavvio.
Se i parametri sono stati impostati tramite il software di controllo opzionale o nel
menu PARA dell'unità operativa, la visualizzazione della grandezza di funzionamento
selezionata deve essere attivata manualmente. Usare il tasto ESC per passare di
nuovo alla selezione della grandezza di funzionamento da visualizzare.
7.3
Controllo del senso di rotazione
Avvertenza!
•
•
Sui morsetti motore e i morsetti della resistenza di frenatura può
essere presente una tensione pericolosa anche dopo aver interrotto
l'alimentazione all'inverter. Prima di cominciare a lavorare sull’unità,
attendere per alcuni minuti affinché i condensatori DC link siano
completamente scarichi.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Per controllare se il valore di riferimento e il senso di rotazione effettivo dell'azionamento corrispondono, procedere come segue:
• Fare funzionare l'azionamento a bassa velocità, cioè specificare un valore di
riferimento di ca. 10%.
• Attivare brevemente il rilascio dell'inverter:
Collegare gli ingressi digitali S1IND/STOA, S7IND/STOB ed S2IND (Avvio in senso orario) oppure collegare S1IND/STOA, S7IND/STOB ed S3IND (Avvio in senso
antiorario).
• Controllare se l'albero motore ruota nel senso richiesto.
Se il senso di rotazione è errato, scambiare due fasi motore, p.e. U e V, sui morsetti dell'inverter. Il collegamento lato rete dell'inverter non influisce sul senso di
rotazione dell'azionamento. Oltre a controllare l'azionamento, le corrispondenti
grandezze di funzionamento e i messaggi operativi possono essere letti per mezzo dell'unità operativa.
Nota:
La messa in servizio dell'inverter è ultimata e può essere completata
da ulteriori impostazioni nel menu PARA. I parametri impostati sono
stati selezionati in modo da essere sufficienti per la messa in servizio
della maggior parte delle applicazioni. Le altre impostazioni pertinenti
l'applicazione possono essere controllate in base al manuale delle
istruzioni.
Se il rilascio controller dell'inverter su S1IND/STOA ed S7IND/STOB è disattivato, lo
stadio dell'uscita di potenza sarà disabilitato. Il motore funzionerà per inerzia fino
all'arresto oppure, se installato, sarà attivato un interruttore.
90
90
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
7.4
Sensore di velocità
Per alcune configurazioni occorre collegare un sensore di velocità incrementale. A
seconda del tipo di sensore di velocità, questo può essere collegato al dispositivo base
o a un modulo di espansione. Alcune applicazioni richiedono il collegamento sia al
dispositivo base che al modulo di espansione.
La sorgente del valore di velocità effettiva è selezionata con il parametro Sorgente
velocità effettiva 766. Per impostazione predefinita come sorgente della velocità ef-
fettiva si usa il sensore di velocità 1. Se il sensore di velocità 2 di un modulo di espansione fornisce il segnale del valore effettivo per il controller velocità, il sensore di velocità 2 deve essere selezionato come sorgente.
Sorgente velocità effettiva 766
1 - Sensore di velocità 1
2 - Sensore di velocità 2
1)
Funzione
La sorgente della velocità effettiva è il sensore di
velocità 1 del dispositivo base (impostazione di
fabbrica).
La sorgente della velocità effettiva è il sensore di
velocità 2 del modulo di espansione.1)
Disponibile solo in caso di installazione di un modulo di espansione.
In funzione dell'applicazione e dei sensori di velocità applicati, le impostazioni dei
parametri devono essere adattate in base alla seguente tabella.
Parametro
490
491
493
494
495
766
Modalità operativa
sensore di velocità 1
Incrementi
sensore di velocità 1
Modalità operativa
sensore di velocità 2
Incrementi
sensore di velocità 2
Livello
Sorgente di velocità
effettiva
Solo
sensore di velocità 1
>0
Solo
sensore di velocità 2
0 - Off
Entrambi i
sensori di velocità
>0
1…8192
X
1…8192
0 - Off
0
>0
X
1…8192
1…8192
X
1
Selezione
2
Selezione
1o2
X: può essere impostato a qualsiasi valore, non è valutato
I parametri suddetti sono selezionabili in base all'impostazione della configurazione e
al modulo di espansione installato.
Nota: Alcune applicazioni richiedono due sensori di velocità. Il parametro Sorgente
di velocità effettiva 766 deve essere impostato in base al sensore di velocità
motore per il controllo del motore. L'altro sensore è usato esternamente.
Attenersi ai manuali applicativi "Ingranaggio elettronico" e "Posizionamento".
7.4.1
Sensore di velocità 1
Collegare le tracce del sensore di velocità agli ingressi digitali S5IND (traccia A),
S4IND (traccia B) ed S6IND (traccia Z).
Il tipo di sensore di velocità e la valutazione richiesta sono impostati tramite la Modalità operativa 490 del sensore di velocità 1.
Per una descrizione dettagliata delle possibili impostazioni, vedere 9.4.
Parametro
N.
Descrizione
Modalità operativa sensore di
490
velocità 1
491 Incrementi sensore di velocità 1
09/08
09/08
Min.
Impostazioni
Max.
Fatt.
Selezione
1
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
8192
1024
91
91
Nota: In funzione della Modalità operativa 490 del sensore di velocità 1, gli ingressi digitali S4IND, S5IND ed S6IND sono disabilitati per altre funzioni. Le funzioni non saranno valutate. La velocità effettiva e la frequenza del sensore di
velocità 1 sono visualizzate nei parametri 217 e 218.
7.4.2
Sensore di velocità 2
Il sensore di velocità 2 deve essere collegato ad un modulo di espansione. Per il collegamento, le funzioni e una descrizione dettagliata dei parametri, vedere il manuale
delle istruzioni di funzionamento applicabili del modulo di espansione.
N.
493
494
495
Parametro
Descrizione
Modalità operativa sensore di
velocità 2
Incrementi sensore di velocità 2
Livello
Min.
Impostazioni
Max.
Fatt.
Selezione
1
8192
Selezione
1024
I parametri 493, 494 e 495 sono selezionabili in base al modulo di espansione installato.
Nota: In funzione della Modalità operativa 493 del sensore di velocità 2, alcuni
ingressi digitali del modulo di espansione sono disabilitati per altre funzioni. Le
funzioni non saranno valutate. La velocità effettiva e la frequenza del sensore
di velocità 2 sono visualizzate nei parametri 219 e 220.
92
92
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
7.5
Setup con l'interfaccia di comunicazione
L'impostazione dei parametri e la messa in servizio dell'inverter tramite una delle
interfacce di comunicazione opzionali includono funzioni di controllo plausibilità e
identificazione dei parametri. I parametri possono essere impostati da utilizzatori
qualificati. La selezione dei parametri durante la procedura di messa in servizio guidata include i parametri di base. Questi si basano su applicazioni standard della corrispondente configurazione e sono pertanto utili per la messa in servizio.
Cautela!
Le impostazioni dei parametri possono essere modificate solo da personale qualificato. Prima di avviare il processo di messa in servizio, leggere
attentamente la documentazione e rispettare le istruzioni di sicurezza.
Il parametro Selezione SETUP 796 definisce la funzione eseguita direttamente dopo
la selezione (se è presente il segnale di abilitazione technology controller sugli ingressi digitali S1IND/STOA ed S7IND/STOB). Le modalità operative includono funzioni che
sono anche eseguite automaticamente in sequenza durante la procedura di messa in
servizio guidata.
Selezione SETUP 796
0 - Stato inattivo
1 - Continua
2 - Interrompi
10 - Setup completo, DS0
11 12 13 14 20 21 22 23 24 -
Setup automatico completo, DS1
Setup automatico completo, DS2
Setup automatico completo, DS3
Setup automatico completo, DS4
Controllo dati macchina,
DS0
Contr. plaus. dati motore,
DS1
Contr. plaus. dati motore,
DS2
Contr. plaus. dati motore,
DS3
Contr. plaus. dati motore,
DS4
30 - Calcolo e ident. para., DS0
31 - Calcolo e ident. para., DS1
32 - Calcolo e ident. para., DS2
09/08
09/08
Funzione
La routine di setup automatico non esegue alcuna
funzione.
Il messaggio di avvertenza è confermato e la routine di setup automatico continua.
La routine di setup automatico è arrestata e si effettua un RESET dell'inverter.
La routine di setup automatico è eseguita nel set
dati 0 e i valori parametrici sono memorizzati in
tutti e quattro i set dati in modo identico.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 1.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 2.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 3.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 4.
La routine di setup automatico controlla i parametri
nominali del motore nei quattro set dati.
I parametri nominali del motore nel set dati 1 sono
sottoposti a controllo di plausibilità.
I parametri nominali del motore nel set dati 2 sono
sottoposti a controllo di plausibilità.
I parametri nominali del motore nel set dati 3 sono
sottoposti a controllo di plausibilità.
I parametri nominali del motore nel set dati 4 sono
sottoposti a controllo di plausibilità.
La routine di setup automatico determina i dati
motore estesi tramite la funzione di identificazione
parametri, calcola i parametri dipendenti e salva i
valori parametrici in tutti e quattro i set dati in
modo identico.
Ulteriori dati motore sono misurati, i parametri
dipendenti sono calcolati e i valori parametrici sono
salvati nel set dati 1.
Ulteriori dati motore sono misurati, i parametri
dipendenti sono calcolati e i valori parametrici sono
salvati nel set dati 2.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
93
93
Selezione SETUP796
33 -
Calcolo e ident. para.,
DS3
34 -
Calcolo e ident. para.,
DS4
110 -
Setup completo senza
ident. para., DS0
111 -
Setup completo senza
ident. para., DS1
112 -
Setup completo senza
ident. para., DS2
113 -
Setup completo senza
ident. para., DS3
114 -
Setup completo senza
ident. para., DS4
Funzione
Ulteriori dati motore sono misurati, i parametri
dipendenti sono calcolati e i valori parametrici sono
salvati nel set dati 3.
Ulteriori dati motore sono misurati, i parametri
dipendenti sono calcolati e i valori parametrici sono
salvati nel set dati 4.
La routine di setup automatico è eseguita nel set
dati 0 e i valori parametrici sono memorizzati in
tutti e quattro i set dati in modo identico. I dati
motore estesi non sono misurati.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 1. I dati motore estesi non
sono misurati.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 2. I dati motore estesi non
sono misurati.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 3. I dati motore estesi non
sono misurati.
I valori parametrici del setup automatico sono memorizzati nel set dati 4. I dati motore estesi non
sono misurati.
Le singole fasi della routine di setup automatico possono essere monitorate e controllate tramite il parametro Stato SETUP 797. La routine di setup tramite l'interfaccia di
comunicazione aggiorna in continuo il parametro di stato che può essere letto tramite
l'interfaccia.
Messaggi di stato
Significato
OK
La routine di setup automatico è stata eseguita.
PC fase 1
Il controllo di plausibilità dei dati motore è attivo.
PC fase 2
Il calcolo dei parametri dipendenti è attivo.
L'identificazione parametri richiede il rilascio del controller
STO
sull'ingresso digitale S1IND/STOA ed S7IND/STOB.
Identificazione
dei I valori nominali del motore sono controllati mediante la
parametri
funzione di identificazione parametri.
Setup già attivo
È eseguita la routine di setup tramite l'unità di controllo.
Nessun segnale di L'identificazione parametri richiede il rilascio del controller
abilitazione
sull'ingresso digitale S1IND/STOA ed S7IND/STOB.
Errore
Errore durante la routine di setup automatico.
Avvertenza asimmetria La funzione di identificazione parametri ha diagnosticato uno
di fase
squilibrio durante le misurazioni nelle tre fasi del motore.
Messaggio
94
94
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Codice
SA001
SA002
SA003
SA004
Codice
SF001
SF002
SF003
SF004
SF005
09/08
09/08
Messaggi di avvertenza
Significato
Il valore del parametro Tensione nominale 370 non rientra
Tensione
nell'intervallo della tensione nominale dell'inverter. La tennominale
sione di riferimento massima è indicata sulla targa dati dell'inverter.
Per un motore trifase, l'efficienza calcolata rientra nell'intervallo dei limiti. Controllare e correggere, se necessario, i
Efficienza
valori immessi per i parametri Tensione nominale 370, Corrente nominale 371 e Potenza nominale 376.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374
Cos
non rientra nell'intervallo normale (da 0,6 a 0,95). Correggephi nominale
re il valore.
Per un motore trifase, lo slittamento calcolato rientra nei
Frequenza di limiti. Controllare e, se necessario, correggere la Velocità
slittamento
nominale 372 e la Frequenza nominale 375.
Messaggio
Messaggio
Corrente
nominale
troppo bassa
Corrente
nominale
troppo alta
Cos
phi nominale
Frequenza di
slittamento
negativa
Frequenza di
slittamento
troppo alta
SF006
Bilanciamento in uscita
SF007
Config. non
supportata
Messaggi di errore
Significato
Il valore immesso per il parametro Corrente nominale 371 è
troppo basso. Correggere il valore.
Il valore per il parametro Corrente nominale 371 è troppo
alto in riferimento ai parametri Potenza nominale 376 e
Tensione nominale 370. Correggere i valori.
Il valore immesso per il parametro Cos phi nominale 374 è
errato (maggiore di 1 o minore di 0,3). Correggere il valore.
La frequenza di slittamento calcolata è negativa. Controllare
e, se necessario, correggere i valori immessi per i parametri
Velocità nominale 372 e Frequenza nominale 375.
La frequenza di slittamento calcolata è troppo alta. Controllare e, se necessario, correggere i valori immessi per i parametri Velocità nominale 372 e Frequenza nominale 375.
La potenza totale calcolata dell'azionamento è inferiore alla
potenza nominale. Controllare e, se necessario, correggere il
valore immesso per il parametro Potenza nominale 376.
La configurazione impostata non è supportata dalla routine
di setup automatico.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
95
95
8
Dati inverter
Gli inverter della serie ACU sono adatti per una vasta gamma di applicazioni. La modularità della struttura hardware e software consente un adattamento degli inverter
specifico per le esigenze dei clienti. Le funzionalità hardware disponibili dell'inverter
sono visualizzate nell'unità di controllo e nel software di controllo opzionale VPlus. I
parametri software possono essere impostati per soddisfare i requisiti di applicazioni
specifiche.
8.1
Numero di serie
Il Numero di serie 0 è applicato sulla targa dati durante la fabbricazione dell'inverter.
Sono fornite informazioni sul tipo di dispositivo e la data di fabbricazione (numero a 8
cifre). Inoltre il numero di serie è stampato sulla targhetta di identificazione.
Numero di serie 0 :
Targa dati:
8.2
503409000 ; 06053980 (n. part.; n. di serie)
Tipo: ACU 401 – 09 ; N. di serie: 04102013
Moduli opzionali
L'estensione modulare dell'hardware è possibile tramite slot inseribili. I Moduli opzionali 1 rilevati dall'inverter e le corrispondenti designazioni sono visualizzati sull'unità
di controllo e nel software di controllo opzionale VPlus dopo l'inizializzazione. Per i
parametri richiesti per il modulo di espansione, vedere il manuale di istruzioni corrispondente.
CM-232 ; EM-IO-01
8.3
Versione software dell'inverter
Il firmware contenuto nell'inverter definisce i parametri disponibili e le funzioni del
software. La versione software è indicata nel parametro Versione software dell'inverter 12. Oltre alla versione, sulla targa dati dell'inverter è riportato il codice software a
6 cifre.
Versione software del- 4.2.3
l'inverter 12 :
8.4
Targa dati:
Versione: 4.2.3 ; Software: 140 012
Copyright 15
(C) 2007 BONFIGLIOLI VECTRON
Password
Per proteggere dall'accesso non autorizzato, il parametro Password 27 può essere
impostato in modo che chiunque desideri cambiare i parametri debba immettere prima questa password. È possibile cambiare i parametri solo dopo la corretta immissione della password. Se il parametro Password 27 è impostato su zero, non è richiesta
alcuna password per accedere ai parametri. La password precedente è cancellata.
N.
27
96
96
Parametro
Descrizione
Password
Min.
0
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
999
0
09/08 09/08
8.5
Livello operativo
Il Livello operativo 28 definisce il livello delle funzioni da parametrizzare. Il manuale
delle istruzioni descrive i parametri del terzo livello operativo. Questi parametri devono essere impostati solo da utilizzatori qualificati.
N.
28
8.6
Parametro
Descrizione
Livello operativo
Min.
1
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
3
1
User Name
Lo User name 29 può essere immesso tramite il software di controllo opzionale
VPlus. La designazione dell'impianto o della macchina non può essere visualizzata
completamente tramite l'unità di controllo.
32 caratteri alfanumerici
8.7
Configurazione
Il parametro Configurazione 30 determina l'assegnazione e la funzione base degli
ingressi e delle uscite di controllo e le funzioni software. Il software dell'inverter offre
varie opzioni di configurazione. Queste differiscono per quanto concerne il modo in
cui è controllato l'azionamento. Gli ingressi analogici e digitali possono essere combinati e completati da protocolli di comunicazione opzionali. Il manuale delle istruzioni
descrive le seguenti configurazioni e i parametri pertinenti nel terzo Livello operativo
28 (impostazione del parametro Livello operativo 28 sul valore 3).
Configurazione 110, controllo sensorless
La configurazione 110 contiene le funzioni per il controllo velocità variabile di una
macchina trifase in una vasta gamma di applicazioni standard. La velocità del motore
è impostata in base alla caratteristica V/f secondo il rapporto tensione/frequenza.
Configurazione 111, controllo sensorless con technology controller
La configurazione 111 amplia le funzionalità del controllo sensorless con funzioni
software che permettono un più facile adeguamento ai requisiti del cliente nelle differenti applicazioni. In funzione dell'applicazione è possibile usare il technology
controller che consente il controllo di portata, pressione, livello o velocità.
Configurazione 410, controllo sensorless a orientamento di campo
La configurazione 410 contiene le funzioni per il controllo sensorless a orientamento
di campo di una macchina trifase.- La velocità motore corrente è determinata dalle
correnti e dalle tensioni presenti in combinazione con i parametri macchina. In questa
configurazione, il collegamento parallelo di diversi motori trifase è solo limitatamente
possibile.
Configurazione 411, controllo sensorless a orientamento di campo
con technology controller
La configurazione 411 amplia le funzionalità della configurazione 410 con un technology controller che permette un controllo basato su parametri quali portata, pressione, livello di riempimento o velocità.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
97
97
Configurazione 430, controllo sensorless a orientamento di campo
con controllo velocità/coppia
La configurazione 430 amplia le funzionalità della configurazione 410 con funzioni per
il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento
è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità operative
dell'applicazione. La commutazione da controllo velocità variabile a controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
Configurazione 210, controllo a orientamento di campo
La configurazione 210 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina trifase con feedback dal sensore di velocità. Il
controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette
un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il necessario
feedback dal sensore di velocità risulta in precise prestazioni di coppia e velocità.
Configurazione 211, controllo a orientamento di campo con technology
controller
La configurazione 211 amplia le funzionalità della configurazione 210 con un technology controller che permette un controllo basato su parametri quali portata, pressione, livello di riempimento o velocità.
Configurazione 230, controllo a orientamento di campo
con controllo velocità/coppia
La configurazione 230 amplia le funzionalità della configurazione 210 con funzioni per
il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento
è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità operative
dell'applicazione. La commutazione da controllo velocità variabile a controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
Configurazione 510, controllo a orientamento di campo di una macchina
sincrona, controllato da velocità
La configurazione 510 contiene le funzioni per il controllo a orientamento di campo
controllato da velocità di una macchina sincrona con feedback del sensore di velocità.
Il controllo separato della coppia e della corrente per la formazione del flusso permette un'elevata dinamica di azionamento con un elevato momento di carico. Il necessario feedback dal sensore di velocità risulta in precise prestazioni di coppia e velocità.
Configurazione 530, controllo a orientamento di campo di una macchina
sincrona
con controllo velocità/coppia
La configurazione 530 amplia le funzionalità della configurazione 510 con funzioni per
il controllo a orientamento di campo in funzione della coppia. La coppia di riferimento
è rappresentata come percentuale ed è trasmessa alle corrispondenti unità operative
dell'applicazione. La commutazione da controllo velocità variabile a controllo in funzione della coppia avviene senza jerk durante il funzionamento.
98
98
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
La tabella contiene un elenco delle funzioni disponibili nelle differenti configurazioni.
Configurazione
Caratteristica
V/f
sensorless
Funzione
Capitolo 110
Controllo velocità
16.5.3
Controllo coppia
16.5.2
Commutazione controllo velocità
14.4.6
/coppia
Controllo preliminare tensio15.1
x
ne dinamica
Limiti di corrente intelligenti
16.1
x
Controller tensione
16.2
x
Technology controller:
16.3
16.3
− Controllo pressione
− Controllo portata in vo16.3
lume
− Controllo livello di riem16.3
pimento
16.3
− Controllo velocità
Compensazione slittamento
16.4.1
x
Controller valore limite cor16.4.2
x
rente
Controller corrente
16.5.1
Sorgenti valore limite
16.5.2.1
Controllo preliminare accele16.5.4
razione
Controller campo
16.5.5
Controller modulazione
16.5.6
Comportamento all'avvio:
11.1
x
− Applicazione corrente di
11.1.1.1 x
avvio
11.1.2
− Formazione di flusso
Comportamento all'arresto:
11.2
x
− Freno a corrente conti11.3
x
nua
Avvio automatico
11.4
x
Esecuzione ricerca
11.5
x
Posizionamento punto di
11.6.1
x
riferimento
Posizionamento assi
11.6.2
Canale frequenza di riferi13.4
x
mento
Canale percentuale di riferi13.5
mento
Frequenze fisse
13.6.1
x
Percentuali fisse
13.6.3
Frequenze di blocco
13.9
x
Ingresso frequenza di ripeti13.11
x
zione/PWM
Chopper di frenatura
17.4
x
09/08
09/08
111
Controllo a orientamento di campo
sensorless
410 411
x
430
x
x
Servo
sensore
210 211 230
x
x
x
x
x
510
530
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
x
99
99
Salvamotore
Monitoraggio cinghia trapezoidale
Chopper motore
Regolazione temperatura
Monitoraggio sensore di velocità
100
100
17.5
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
17.6
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
17.7.1
17.7.2
17.7.3
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
8.8
Lingua
I parametri dell'inverter sono disponibili in varie lingue. La descrizione dei parametri è
visualizzata dal software di controllo PC (p.e. VPlus) nella Lingua 33 selezionata.
Lingua 33
0 - Tedesco
1 - Inglese
2 - Italiano
8.9
Funzione
Descrizione dei parametri in Tedesco.
Descrizione dei parametri in Inglese.
Descrizione dei parametri in Italiano.
Programmazione
Il parametro Programma(zione) 34 permette di confermare un messaggio di errore e
ripristinare le impostazioni di fabbrica. Il display dell'unità di controllo visualizza
"dEFLt" o "rESEt" e i LED indicano lo stato dell'inverter.
Programma(zione) 34
111 -
Trasmissione parametri
110 -
Funzionamento
normale
123 -
Reset
4444 - Default
Nota:
09/08
09/08
Funzione
L'unità di controllo KP500 è pronta per la trasmissione
parametri. Un inverter collegato può ricevere dati dall'unità di controllo.
Ripristino dell'unità di controllo KP500 alla modalità operativa normale.
Il messaggio di errore corrente può essere confermato
tramite l'ingresso digitale S1IND/STOA o il parametro
software. Il display dell'unità di controllo visualizza
"rESEt".
I parametri della configurazione selezionata, tranne poche eccezioni, sono riportati alle impostazioni di default.
Il display dell'unità di controllo visualizza "dEFLt".
I parametri Livello operativo 28, Lingua 33 e Configurazione 30 non
sono modificati durante il ripristino delle impostazioni di fabbrica (Programma(zione) 34 = 4444).
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
101
101
9
Dati macchina
L'inserimento dei dati macchina è fondamentale per la corretta funzionalità delle funzioni e dei metodi di controllo. Nel corso della messa in servizio guidata, i parametri
necessari sono richiesti in base alla Configurazione 30 selezionata.
9.1
Parametri nominali del motore
Impostare i parametri nominali della macchina asincrona trifase secondo la targa dati
o la scheda dati del motore. Le impostazioni di default dei parametri macchina si
basano sui dati nominali dell'inverter e del corrispondente motore trifase quadripolare. I dati macchina richiesti per le funzioni e i metodi di controllo sono sottoposti a
controllo di plausibilità e calcolati nel corso della messa in servizio.
L'utilizzatore dovrebbe controllare i valori nominali specificati di default.
Parametro
N.
370
371
372
373
374
375
376
Descrizione
Tensione nominale
Corrente nominale
Velocità nominale
N. di coppie di poli
Coseno nominale (ϕ)
Frequenza nominale
Potenza meccanica nominale
Impostazioni
Min.
Max.
0,17⋅UFUN
0,01⋅IFUN
96 min-1
1
0,01
10,00 Hz
0,01⋅PFUN
2⋅UFUN
10⋅ü ⋅ IFUN
60000 min-1
24
1,00
1000,00 Hz
10⋅PFUN
Imp. di fabbrica
UFUN
IFUN
nN
2
cos(ϕ)N
50,00 Hz
PFUN
Nel caso di macchine trifase, la velocità può essere aumentata ad una coppia costante se l'avvolgimento motore può essere commutato da collegamento a stella a collegamento a triangolo. La commutazione determina una modifica dei valori nominali
dipendenti con radice quadrata di tre.
Attenzione! I dati nominali del motore devono essere immessi secondo le specifiche della targa dati per il tipo di collegamento del motore usato (collegamento a stella o a triangolo).
Se i dati immessi si scostano da quelli della targa dati, i parametri non
saranno identificati correttamente. Parametrizzare i dati nominali secondo la targa dati del motore per il cablaggio dell'avvolgimento motore. Considerare l'aumento della corrente nominale del motore trifase
collegato.
102
102
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
9.2
Ulteriori parametri del motore
In particolare il controllo a orientamento di campo richiede la determinazione di ulteriori dati che non possono essere letti dalla targa dati della macchina trifase per un
preciso calcolo del modello di macchina. Nel corso della messa in servizio guidata, è
stata effettuata l'identificazione dei parametri per misurare ulteriori parametri motore.
9.2.1
Resistenza dello statore
La resistenza dell'avvolgimento dello statore è misurata durante la messa in servizio
guidata. Il valore misurato è salvato come valore di fase nel parametro Resistenza
statore 377 ed è inferiore di tre volte rispetto alla resistenza dell'avvolgimento nel
collegamento a triangolo.
Per impostazione predefinita, la resistenza dello statore equivalente di un motore
standard è immessa in modo da corrispondere all'uscita di riferimento dell'inverter.
Parametro
N.
Descrizione
377 Resistenza statore
1190 Resistenza statore
1)
2)
Impostazioni
1)
2)
Min.
Max.
0 mΩ
0,001 Ω
65535 mΩ
100,000 Ω
Imp. di fabbrica
RsN
10,000 Ω
Disponibile nelle configurazioni 1xx, 2xx, 4xx (parametro Configurazione 30).
Disponibile nella configurazione 5xx (parametro Configurazione 30).
Resistenza statore motore asincrono:
Il valore della resistenza dello statore può essere ottimizzato mentre la macchina
funziona senza carico. Al punto operativo stazionario, la corrente per la formazione
della coppia Isq 216 e/o la Corrente attiva 214 stimata devono essere zero. In conseguenza della dipendenza dalla temperatura della resistenza dello statore, la regolazione deve essere effettuata alla temperatura dell'avvolgimento che si raggiunge
anche durante il funzionamento normale.
Una misurazione corretta ottimizzerà le funzioni di controllo.
Resistenza statore motore sincrono:
Il valore della resistenza statore del motore sincrono è immesso durante la messa in
servizio guidata. Il valore della resistenza statore è usato per regolare il controller
corrente e dovrebbe pertanto essere il più esatto possibile. La Resistenza statore
1190 è il valore tra due fasi motore e può solitamente essere ricavata dalla scheda
dati del motore.
9.2.2
Coefficiente di dispersione
Il coefficiente di dispersione della macchina definisce il rapporto tra induttività di
dispersione e induttività principale. Le componenti delle correnti per la formazione
della coppia e del flusso sono pertanto accoppiate tramite il coefficiente di dispersione. L'ottimizzazione del coefficiente di dispersione all'interno dei sistemi di controllo a
orientamento di campo richiede l'accelerazione a vari punti operativi dell'azionamento. Diversamente dalla corrente per la formazione della coppia Isq 216, la corrente
per la formazione del flusso Isd 215 dovrebbe essere largamente indipendente dalla
coppia di carico. La componente di corrente per la formazione del flusso è inversamente proporzionale al coefficiente di dispersione. Se il coefficiente di dispersione
aumenta, aumenta la corrente per la formazione della coppia e la componente per la
formazione del flusso diminuisce. La regolazione dovrebbe risultare in una corrente
effettiva relativamente costante Isd 215, adeguata alla Corrente di magnetizzazione
nominale 716, indipendentemente dal carico dell'azionamento.
Il sistema di controllo sensorless usa il parametro Coefficiente di dispersione 378 per
ottimizzare la sincronizzazione di un azionamento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
378 Coefficiente di dispersione
09/08
09/08
Min.
Max.
1,0 %
20,0 %
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Imp. di fabbrica
7,0 %
103
103
9.2.3
Corrente di magnetizzazione
La Corrente di magnetizzazione nominale 716 è una misura del flusso nel motore e
quindi della tensione presente nella macchina in assenza di carico in funzione della
velocità. La messa in servizio guidata determina questo valore a circa il 30% della
Corrente nominale 371. Questa corrente può essere comparata alla corrente di
campo di una macchina a corrente continua a eccitazione esterna.
Per ottimizzare il sistema di controllo sensorless a orientamento di campo, la macchina deve essere azionata senza carico ad una frequenza di rotazione inferiore alla
Frequenza nominale 375. L'accuratezza dell'ottimizzazione aumenta con la Frequenza di commutazione 400 regolata e quando l'azionamento funziona senza carico. Il
valore della corrente effettiva per la formazione del flusso Isd 215 da leggere dovrebbe approssimativamente corrispondere alla Corrente di magnetizzazione nominale 716.
Il controllo a orientamento di campo con feedback del sensore di velocità usa la Corrente di magnetizzazione nominale 716 parametrizzata per il flusso nel motore.
La dipendenza della magnetizzazione dalla frequenza e dalla tensione nel corrispondente punto operativo in questione è considerata da una caratteristica di magnetizzazione. La caratteristica è calcolata tramite tre punti, in particolare nell'area di deflussaggio sopra la frequenza nominale. L'identificazione dei parametri ha determinato la
caratteristica di magnetizzazione e impostato i parametri Corrente di magnetizzazione
50% 713, Corrente di magnetizzazione 80% 713 e Corrente di magnetizzazione
110% 713.
Parametro
N.
Descrizione
713 Corrente di magnetizzazione 50%
714 Corrente di magnetizzazione 80%
715 Corrente di magnetizzazione 110%
Corrente di magnetizzazione nomi716
nale
9.2.4
Impostazioni
Min.
Max.
1,00 %
1,00 %
110,00 %
50,00 %
80,00 %
197,00 %
Imp. di fabbrica
31,00 %
65,00 %
145,00 %
0,01⋅IFUN
ü ⋅ IFUN
0,3⋅IFUN
Fattore di correzione dello slittamento nominale
La costante di tempo del rotore risulta dall'induttività del circuito rotore e dalla resistenza rotore. In conseguenza della dipendenza dalla temperatura della resistenza del
rotore e degli effetti di saturazione del ferro, la costante di tempo del rotore dipende
anche dalla temperatura e dalla corrente. Il comportamento del carico e quindi lo
slittamento nominale dipendono dalla costante di tempo del rotore. La messa in servizio guidata determina i dati macchina durante l'identificazione parametri e imposta
di conseguenza il parametro Fattore di correzione slittamento nominale 718. Per
una regolazione di precisione o un controllo della costante di tempo del rotore, procedere come segue: caricare la macchina al cinquanta percento della Frequenza nominale 375. Di conseguenza la tensione deve corrispondere approssimativamente al
cinquanta percento della Tensione nominale 370, con una tolleranza massima del
5%. In caso contrario, il fattore di correzione deve essere modificato di conseguenza.
Tanto maggiore è il fattore di correzione impostato, quanto più forte sarà la caduta di
tensione quando la macchina è sotto carico. Il valore calcolato mediante le costanti di
tempo del rotore può essere letto tramite la grandezza di funzionamento Costante di
tempo rotore corrente 227. La regolazione dovrebbe essere effettuata alla temperatura dell'avvolgimento raggiunta anche durante il normale funzionamento del motore.
Parametro
104
104
N.
Descrizione
Min.
718
Fattore di correzione slittamento
nominale
0,01 %
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Impostazioni
Imp. di fabMax.
brica
300,00 %
100,00 %
09/08 09/08
9.2.5
Costante di tensione
Nella configurazione 5xx per il controllo di macchine sincrone, il comportamento di
controllo può essere migliorato per requisiti di elevata dinamicità impostando il parametro Costante di tensione 383.
Per la costante di tensione, vedere la scheda dati del motore. Nella scheda dati del
motore, il valore può essere indicato in
V
. Questo valore può essere acquisi1000 rpm
to per il parametro Costante di tensione 383.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
383 Costante di tensione
9.2.6
Min.
Max.
0,0 mVmin
850,0 mVmin
Imp. di fabbrica
0,0 mVmin
Induttanza dello statore
Nella configurazione 5xx per il controllo di macchine sincrone, il comportamento di
controllo può essere migliorato per requisiti di elevata dinamicità impostando il parametro Induttanza statore 384.
L'induttanza statore 384 è il valore tra due fasi motore e può solitamente essere
ricavata dalla scheda dati del motore.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
384 Induttanza statore
9.2.7
Min.
Max.
0,1 mH
500,0 mH
Imp. di fabbrica
1,0 mH
Corrente di picco
Il parametro Corrente di picco 1192 è usato durante la messa in servizio guidata per
impostare i limiti per il valore Isq nell'inverter. Ciò serve a proteggere il motore sincrono collegato. Il valore può essere ricavato dalla targa dati o dalla scheda dati del
motore. Il superamento dei valori indicati dal produttore del motore può causare
danni al motore stesso.
Parametro
N.
Descrizione
1192 Corrente di picco
09/08
09/08
Impostazioni
Min.
Max.
Imp. di
fabbrica
0,01 % IFU,N
100 000 %
ü⋅IFU,N
100 % IFU,N
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
105
105
9.2.8
Cambio del senso di rotazione
Il parametro Cambio del senso di rotazione 1199 inverte il senso di rotazione del
motore.
Modalità operativa
1199
0 - Off
1 - On
Valore impostato positivo
Il motore ruota in avanti
(senso orario)
Il motore ruota all'indietro
(senso antiorario)
Valore impostato negativo
Il motore ruota all'indietro
(senso antiorario)
Il motore ruota in avanti
(senso orario)
Nota:
Osservando dal lato A del motore e assicurando il corretto collegamento delle fasi motore, secondo BONFIGLIOLI VECTRON il senso di rotazione orario (in avanti) è quello definito da un valore positivo. Cambiando il senso di rotazione, il motore effettua un'inversione di pari
valore. Si devono considerare i riduttori e le trasmissioni esistenti.
Nota:
Il senso di rotazione può essere modificato solo con lo stadio di uscita
inibito.
Attenzione! Con il parametro Cambio del senso di rotazione 1199 viene invertito il
senso di rotazione del sistema completo (controllo motore e valutazione encoder).
Quando il senso di rotazione del motore differisce da quello dell'encoder, si può intervenire con due azioni:
1.) Cambiare la traccia A e la traccia B sugli ingressi encoder in
corrispondenza dei morsetti dell'ACU.
2.) Cambiare la valutazione del senso di rotazione dell'encoder
collegato con il parametro 490 o 493.
9.3
Valori interni
I seguenti parametri sono usati per il calcolo interno dei dati motore e non richiedono
alcun setup.
N.
399
402
508
702
703
704
705
106
106
Parametro
Descrizione
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
01
02
03
04
05
06
07
N.
706
707
708
709
745
798
Parametro
Descrizione
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Valore interno
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
08
09
10
11
12
13
09/08 09/08
9.4
Sensore di velocità 1
Gli inverter devono essere adattati all'applicazione in base ai requisiti. Una parte della
Configurazione 30 disponibile richiede la misurazione continua della velocità effettiva
per le funzioni e i metodi di controllo. Il necessario collegamento di un sensore di
velocità incrementale avviene tramite i morsetti di controllo digitali S5IND (traccia A)
ed S4IND (traccia B) dell'inverter.
Nota:
9.4.1
I moduli di espansione EM e i moduli ingresso sensore, consentono
anche di collegare e valutare sensori come sensore di velocità 2. Vedere i manuali delle istruzioni corrispondenti. I sensori di velocità 1 e 2
sono configurati indipendentemente l'uno dall'altro.
Modalità operativa sensore di velocità 1
La Modalità operativa 490 per il sensore di velocità 1 può essere selezionata in base
al sensore di velocità incrementale collegato. Un sensore di velocità unipolare deve
essere collegato ai morsetti di controllo standard.
Modalità operativa 490
0 - Off
1 – Valutazione singola
4–
Valutazione quadrupla
11 –
Valutazione singola
senza segno
12 –
Valutazione doppia
senza segno
Valutazione singo31 – la, senso di rot.
tramite contatto
Valutazione dop32 – pia, senso di rot.
tramite contatto
101 –
Valutazione singola
invertita
104 –
Valutazione quadrupla invertita
Valutazione singola
negativa
Valutazione doppia
112 –
negativa
111 –
Valutazione singola, senso di rot.
131 –
tramite contatto
invertito
Valutazione doppia, senso di rot.
132 –
tramite contatto
invertito
09/08
09/08
Funzione
La misurazione di velocità non è attiva; gli ingressi digitali
sono disponibili per altre funzioni.
Sensore di velocità a due canali con riconoscimento del
senso di rotazione tramite i segnali delle tracce A e B; è
valutato un fronte di segnale per incremento.
Sensore di velocità a due canali con riconoscimento del
senso di rotazione tramite i segnali delle tracce A e B;
sono valutati quattro fronti di segnale per incremento.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A; il valore di velocità effettiva è positivo. È valutato un fronte di segnale per incremento. L'ingresso digitale S4IND è disponibile per ulteriori funzioni.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A; il valore di velocità effettiva è positivo. Sono
valutati due fronti di segnale per incremento. L'ingresso
digitale S4IND è disponibile per ulteriori funzioni.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A. Il valore di velocità effettiva è positivo per il
segnale "Basso" e negativo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. È valutato un fronte di segnale per
incremento.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A. Il valore di velocità effettiva è positivo per il
segnale "Basso" e negativo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. Sono valutati due fronti di segnale
per incremento.
Uguale alla modalità operativa 1. Il valore di velocità
effettiva è invertito (alternativa allo scambio dei segnali
delle tracce).
Uguale alla modalità operativa 4. Il valore di velocità
effettiva è invertito (alternativa allo scambio dei segnali
delle tracce).
Uguale alla modalità operativa 11. Il valore di velocità
effettiva è negativo.
Uguale alla modalità operativa 12. Il valore di velocità
effettiva è negativo.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A. Il valore di velocità effettiva è negativo per il
segnale "Basso" e positivo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. È valutato un fronte di segnale per
incremento.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A. Il valore di velocità effettiva è negativo per il
segnale "Basso" e positivo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. Sono valutati due fronti di segnale
per incremento.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
107
107
Modalità operativa 490
1001 –
1002 –
1004 –
1011 –
1012 –
1031 –
1032 –
1101 –
1102 –
Funzione
Sensore di velocità a due canali con riconoscimento
Valutazione singola del senso di rotazione tramite i segnali delle tracce A e
con traccia di riferi- B, traccia di riferimento tramite l'ingresso digitale
mento
S6IND. È valutato un fronte di segnale per incremento.
Sensore di velocità a due canali con riconoscimento
Valutazione doppia
del senso di rotazione tramite i segnali delle tracce A e
con traccia di riferi- B, traccia di riferimento tramite l'ingresso digitale
mento
S6IND. Sono valutati due fronti di segnale per incremento.
Sensore di velocità a due canali con riconoscimento
Valutazione quadru- del senso di rotazione tramite i segnali delle tracce A e
pla con traccia di
B, traccia di riferimento tramite l'ingresso digitale
riferimento
S6IND. Sono valutati quattro fronti di segnale per
incremento.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
Valutazione singola traccia A; il valore di velocità effettiva è positivo. La
con senso di rot.
traccia di riferimento è collegata all'ingresso digitale
senza segno con
S6IND. È valutato un fronte di segnale per incrementraccia di rif.
to. L'ingresso digitale S4IND è disponibile per ulteriori
funzioni.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
Valutazione doppia
traccia A; il valore di velocità effettiva è positivo. La
con senso di rot.
traccia di riferimento è collegata all'ingresso digitale
senza segno con
S6IND. Sono valutati due fronti di segnale per incretraccia di rif.
mento. L'ingresso digitale S4IND è disponibile per
ulteriori funzioni.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
Valutazione singola traccia A. Il valore di velocità effettiva è positivo per il
senso di rot. tramite segnale "Basso" e negativo per il segnale "Alto" sulcontatto con traccia l'ingresso digitale S4IND. È valutato un fronte di sedi rif.
gnale per incremento. La traccia di riferimento è collegata all'ingresso digitale S6IND.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
Valutazione doppia
traccia A. Il valore di velocità effettiva è positivo per il
senso di rot. tramite segnale "Basso" e negativo per il segnale "Alto" sulcontatto con traccia l'ingresso digitale S4IND. Sono valutati due fronti di
di rif.
segnale per incremento. La traccia di riferimento è
collegata all'ingresso digitale S6IND.
Valutazione singola Uguale alla modalità operativa 1001. Il valore di veloinvertita con traccia cità effettiva è negativo.
di riferimento
Valutazione doppia
Uguale alla modalità operativa 1002. Il valore di veloinvertita con traccia cità effettiva è negativo.
di riferimento
Valutazione quadru1104 – pla invertita con
traccia di riferimento
Valutazione singola
1111 – inv. con senso di
rot. senza segno con
traccia di rif.
Valutazione doppia
1112 – inv. con senso di
rot. senza segno con
traccia di rif.
Uguale alla modalità operativa 1004. Il valore di velocità effettiva è negativo.
Uguale alla modalità operativa 1011. Il valore di velocità effettiva è negativo.
Uguale alla modalità operativa 1012. Il valore di velocità effettiva è negativo.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
traccia A. Il valore di velocità effettiva è negativo per
il segnale "Basso" e positivo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. È valutato un fronte di segnale per incremento. La traccia di riferimento è collegata all'ingresso digitale S6IND.
Sensore di velocità a un canale tramite il segnale della
Valutazione doppia
traccia A. Il valore di velocità effettiva è negativo per
inv.
senso
di
rot.
1132 – tramite contatto con il segnale "Basso" e positivo per il segnale "Alto" sull'ingresso digitale S4IND. Sono valutati due fronti di
traccia di rif.
segnale per incremento. La traccia di riferimento è
collegata all'ingresso digitale S6IND.
Valutazione singola
1131 – inv. senso di rot.
tramite contatto con
traccia di rif.
108
108
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Attenzione! Nelle configurazioni 210, 211 e 230, l'ingresso digitale S4IND è impostato di default per la valutazione del segnale sensore di velocità
(traccia B).
Se è selezionata una modalità operativa senza segno (Modalità operativa 11 o Modalità operativa 12), questo ingresso non è impostato
per la valutazione di un segnale del sensore di velocità e può essere
usato per altre funzioni.
9.4.2
Incrementi, sensore di velocità 1
Il numero di incrementi del sensore di velocità collegato può essere regolato tramite
il parametro Incrementi, sensore di velocità 1 491. Selezionare gli incrementi del
sensore di velocità in base all'intervallo di velocità dell'applicazione.
Il numero massimo di incrementi Smax è definito dal limite di frequenza fmax = 150
kHz degli ingressi digitali S5IND (traccia A) e S4IND (traccia B).
=
Smax f max ⋅
60
n max
Per esempio:
S
max
= 150000 Hz ⋅
fmax
nmax
= 150000 Hz
= velocità max. del motore in RPM
60s
=
6000
1500
Per garantire il regolare funzionamento dell'azionamento, un segnale encoder deve
essere valutato almeno ogni 2 ms (frequenza di segnale f = 500 Hz). Il numero minimo di incrementi Smin dell'encoder incrementale per una velocità minima richiesta
nmin può essere calcolato da questo requisito.
60
Smin = fmin
A ⋅ nmin
nmin
A
= velocità min. del motore in RPM
= valutazione (1, 2, 4)
Per esempio:
60 s
=
Smin 500 Hz ⋅
= 1500
2 ⋅ 10
Parametro
N.
Descrizione
491 Incrementi, sensore di velocità 1
09/08
09/08
Impostazioni
Min.
Max.
1
8192
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Imp. di
fabbrica
1024
109
109
9.4.3
Fattore ingranaggio, sensore di velocità 1
Se è installato un ingranaggio tra il sensore di velocità e l'albero motore, è necessaria
l'impostazione dei parametri Numeratore fattore ingranaggio EC1 511 e Denominatore fattore ingranaggio EC1 512. I parametri definiscono il rapporto di trasmissione
meccanica tra il sensore di velocità e il lato motore. I parametri devono essere impostati in modo che il numeratore del fattore ingranaggio corrisponda alle rotazioni del
motore e il denominatore del fattore ingranaggio corrisponda alle rotazioni del sensore.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
511 Numeratore fattore ingranaggio EC1
512 Denominatore fattore ingranaggio EC1
Min.
Max.
-300,00
0,01
300,00
300,00
Imp. di
fabbrica
1,00
1,00
Esempio: l'albero motore ruota due volte mentre l'albero di carico ruota una volta
(16/8).
16 denti
Encoder
Motore
8 denti
Ingranaggio
L
Carico
EC 1 Gear Factor Numerator 511
Revolution s of motor axis
=
Revolution s of load axis
EC 1 Gear Factor Denominato r 512
In questo esempio, il parametro Numeratore fattore ingranaggio EC1 511 deve essere impostato a 2 e il parametro Denominatore fattore ingranaggio EC1 512 deve
essere impostato a 1.
Nota:
110
110
Per un controllo ottimale del motore, BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda di installare un sensore di velocità direttamente sul motore.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
9.5
Valutazione del sensore
Nell'engineering degli azionamenti sono ampiamente utilizzati sensori TTL ed HTL
con 512, 1024 o 2048 incrementi. Sono comunque utilizzati anche altri valori degli
incrementi. Questi incrementi (spesso denominati anche "segni di divisione") determinano la possibile risoluzione (accuratezza) di funzionamento di una macchina. Un
"incremento" è definito come un impulso che include la pausa seguente; il fattore di
ciclo degli impulsi è tipicamente 1:1, vale a dire che ad ogni giro una traccia fornisce
il numero di incrementi per valutazione. In funzione delle caratteristiche del sensore
e dei requisiti della macchina sono possibili differenti gradi di accuratezza di valutazione del sensore. I tipici livelli di accuratezza della valutazione includono:
−
−
−
Valutazione singola: viene conteggiato e valutato un fronte di un impulso di una
traccia.
Valutazione doppia: vengono conteggiati e valutati due fronti (il fronte positivo e
quello negativo) di un impulso di una traccia.
Valutazione quadrupla: una seconda traccia (offset) fornisce fronti aggiuntivi che
possono essere valutati. Qualsiasi variazione di stato delle due tracce è registrata e valutata. Grazie alla configurazione sfalsata delle tracce, è possibile rilevare
anche il senso di rotazione. Le due tracce sono comunemente denominate A e B.
In base al momento in cui si verificano i fronti, è possibile determinare se il motore ruota in senso orario o antiorario.
Con la valutazione doppia o quadrupla migliora il calcolo interno per il controllo del
motore. Il numero di incrementi non cambia.
In aggiunta alle tracce A e B, i sensori spesso dispongono di una traccia di riferimento (spesso denominata traccia Z, traccia zero, traccia C). La traccia di riferimento
fornisce un impulso per giro. Questa traccia è usata per il controllo della plausibilità
o per funzioni aggiuntive.
Nota:
Se per il sensore di velocità è selezionata una modalità operativa con
traccia di riferimento, l'inverter accerterà che la traccia Z corrisponda
agli Incrementi, sensore di velocità 1 491 parametrizzati. Se la valutazione non è coerente, è avviata una reazione secondo il parametro Modalità operativa 760.
Esempio (valutazione quadrupla):
A
Ciascun fronte 1, 2, 3 e 4 è un segnale valu-
1
B
4
1
3
t tato all'interno del ciclo impulso/pausa della
traccia A. In seguito il ciclo è riavviato. Il tipo
dei fronti indica il senso di rotazione:
4
2
t
−
Senso di rotazione orario: un fronte ascendente di A (1) è seguito da un fronte
ascendente di B (2).
−
Senso di rotazione antiorario: un fronte
ascendente di A (1) è seguito da un fronte discendente di B (2).
Z
t
A
1
B
4
1
3
2
t
4
t
Traccia Z: un impulso per giro
Z
t
Nota:
09/08
09/08
I sensori HTL possono essere collegati al dispositivo base. Il collegamento dei sensori TTL richiede un modulo di espansione tipo EM-ENC.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
111
111
10
Dati di sistema
Le varie funzioni e i metodi di controllo in base alla Configurazione 30 selezionata
sono integrati da funzioni di controllo speciali. Per il monitoraggio dell'applicazione, i
parametri di processo sono calcolati da parametri di controllo elettrici.
10.1
Grandezza di funzionamento del sistema
Il parametro Fattore grandezza di funzionamento del sistema 389 può essere usato
se l'azionamento è monitorato tramite la Grandezza di funzionamento del sistema
242.
La Frequenza effettiva 241 da monitorare è moltiplicata per il Fattore grandezza di
funzionamento del sistema 389 e può essere letta tramite il parametro Grandezza di
funzionamento del sistema 242, cioè Frequenza effettiva 241 x Fattore grandezza di
funzionamento del sistema 389 = Grandezza di funzionamento del sistema 242.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
389
Fattore grandezza di funzionamento del sistema
-100,000
100,000
1,000
10.2
Portata in volume e pressione
La parametrizzazione dei fattori Portata in volume nominale 397 e Pressione nominale 398 è necessaria se per monitorare l'azionamento sono usate le corrispondenti
grandezze di funzionamento Portata in volume 285 e Pressione 286. La conversione
è effettuata usando parametri di controllo elettrici.
Portata in volume 285 e Pressione 286 sono riferite alla Corrente efficace 214 nel
caso dei metodi di controllo sensorless. Nel caso di metodi di controllo a orientamento di campo, sono riferite alla componente della corrente per la formazione della coppia Isq 216.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
397 Portata in volume nominale
398 Pressione nominale
Min.
Max.
1 m3/h
0,1 kPa
99999 m3/h
999,9 kPa
Imp. di fabbrica
10 m3/h
100,0 kPa
Caratteristica della linea di rete o del canale:
H
kPa
B1 Pconst.- method
B2
A
bad point method
Q
m3/h
Il punto A nella figura descrive il punto di funzionamento di una pompa. La transizione alla modalità operativa a carico parziale B1 può avvenire ad una pressione costante H (variazione del flusso di convogliamento Q, la pressione H rimane costante). La
transizione alla modalità operativa a carico parziale B2 può avvenire secondo il metodo del punto instabile (variazione della pressione H e del flusso di convogliamento Q).
Entrambi i metodi possono essere realizzati con il technology controller integrato
nelle configurazioni 111 e 211. Le grandezze di funzionamento visualizzate sono calcolate secondo il metodo del punto instabile indipendentemente dalla Modalità operativa 440 selezionata del technology controller.
112
112
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
11
Comportamento operativo
Il comportamento operativo dell'inverter può essere regolato in base all'applicazione
impostando adeguatamente i parametri. In particolare il comportamento di accelerazione e decelerazione può essere selezionato in base alla Configurazione 30 prescelta. Inoltre, anche caratteristiche quali Auto Start nonché funzioni di sincronizzazione
e posizionamento facilitano l'integrazione nell'applicazione.
11.1
Comportamento all'avvio
L'avvio della macchina trifase può essere parametrizzato secondo le funzioni e i metodi di controllo. Diversamente dal metodo di controllo sensorless, per la regolazione
del comportamento di accelerazione i metodi di controllo a orientamento di campo
richiedono la definizione dei valori limite Tempo massimo formazione del flusso 780 e
Corrente durante la formazione del flusso 781. Il comportamento di accelerazione
del metodo di controllo sensorless nelle configurazioni 110 e 111 può essere selezionato come descritto nel capitolo seguente.
11.1.1 Comportamento all'avvio del sistema di controllo sensorless
Il parametro Modalità operativa 620 per il comportamento all'avvio è disponibile
nelle configurazioni 110 e 111. In base alla modalità operativa selezionata, prima la
macchina è magnetizzata o è applicata una corrente di avvio. La caduta di tensione
nella resistenza dello statore che riduce la coppia nell'intervallo a frequenza inferiore
può essere compensata dalla compensazione IxR.
Per garantire il corretto funzionamento della compensazione IxR, la resistenza dello
statore è determinata durante la messa in servizio guidata. La compensazione IxR è
attivata solo in caso di corretta determinazione della resistenza dello statore.
Modalità operativa 620
0 - Off
1 - Magnetizzazione
Magnetizzazione e
2 - applicazione di
corrente
09/08
09/08
Comportamento all'avvio
All'avvio la tensione con il valore del parametro Tensione
di avvio 600 è impostata ad una frequenza di uscita di
0 Hz. In seguito la tensione e la frequenza di uscita sono
modificate in base al metodo di controllo.
La coppia di spunto e la corrente di avvio sono determinate dalla tensione di avvio regolata. Può essere necessario ottimizzare il comportamento all'avvio tramite il
parametro Tensione di avvio 600.
In questa modalità operativa la Corrente durante la formazione del flusso 781 per la magnetizzazione è applicata al motore dopo il rilascio. La frequenza di uscita è
mantenuta a zero Hz per il Tempo massimo di formazione del flusso 780. Al termine di questo periodo, la frequenza di uscita segue la caratteristica V/f regolata (vedere la modalità operativa 0 - Off).
La modalità operativa 2 include la modalità operativa 1.
Una volta trascorso il Tempo massimo di formazione del
flusso 780, la frequenza di uscita aumenta in base all'accelerazione impostata. Se la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato con il parametro Limite di frequenza 624, la Corrente di avvio 623 è disattivata. Avviene
una transizione regolare a 1,4 volte il limite di frequenza
alla caratteristica V/f impostata. Da questo punto operativo, la corrente di uscita dipende dal carico.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
113
113
Modalità operativa 620
Comportamento all'avvio
La modalità operativa 3 include la modalità operativa 1
della funzione di avvio. Quando la frequenza di uscita
Magnetizzazione + raggiunge il valore impostato con il parametro Limite
3 - compensazione
frequenza 624, l'aumento della tensione di uscita meIxR
diante la compensazione IxR diventa effettivo. La caratteristica V/f è spostata della porzione di tensione che dipende dalla resistenza dello statore.
In questa modalità operativa, la corrente impostata con il
parametro Corrente durante la formazione del flusso
781 è applicata al motore per la magnetizzazione dopo il
rilascio. La frequenza di uscita è mantenuta a zero Hz per
il Tempo massimo di formazione del flusso 780. Al termine di questo periodo, la frequenza di uscita aumenta in
base all'accelerazione impostata. Se la frequenza di uscita
Magnetizzazione +
raggiunge il valore impostato con il parametro Limite di
4 - appl. corrente +
frequenza
624, la Corrente di avvio 623 è disattivata.
c. IxR
Avviene una transizione regolare alla caratteristica V/f e
si ottiene una corrente di uscita dipendente dal carico.
Allo stesso tempo, l'aumento della tensione di uscita mediante la compensazione IxR diventa effettivo da questa
frequenza di uscita. La caratteristica V/f è spostata della
porzione di tensione che dipende dalla resistenza dello
statore.
La modalità operativa 12 contiene una funzione aggiuntiva per garantire il comportamento all'avvio in condizioni
difficili. Magnetizzazione e applicazione della corrente di
avvio avvengono in base alla modalità operativa 2. L'arMagn. +
resto rampa tiene conto del consumo di corrente del
12 - appl. corrente +
con arresto rampa motore nel punto operativo corrispondente e controlla la
variazione di frequenza e tensione arrestando la rampa.
Stato controller 275 segnala l'intervento del controller
visualizzando il messaggio "RSTP".
In questa modalità operativa, le funzioni della modalità
operativa 12 sono ampliate dalla compensazione della
caduta di tensione nella resistenza dello statore. Quando
Magn. +
la frequenza di uscita raggiunge il valore impostato con il
appl. corrente +
14 parametro Limite frequenza 624, l'aumento della tensiocon R +
comp. IxR
ne di uscita mediante la compensazione IxR diventa effettivo. La caratteristica V/f è spostata della porzione di
tensione che dipende dalla resistenza dello statore.
Diversamente dai sistemi con controllo a orientamento di campo, i sistemi sensorless
dispongono di un controller corrente che verifica il comportamento all'avvio. Il
controller PI controlla l'applicazione di corrente mediante il parametro Corrente di
avvio 623. La parti proporzionale e di integrazione del controller corrente possono
essere regolate tramite i parametri Amplificazione 621 e Tempo di integrazione
622, rispettivamente. Le funzioni di controllo possono essere disattivate impostando i
parametri a 0.
Parametro
N.
Descrizione
621 Amplificazione
622 Tempo di integrazione
114
114
Impostazioni
Min.
Max.
0,01
1 ms
10,00
30000 ms
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Imp. di fabbrica
1,00
50 ms
09/08 09/08
11.1.1.1 Corrente di avvio
Le configurazioni 110, 111, 410, 411 e 430 per il controllo di una macchina trifase
usano l'applicazione della corrente di avvio nelle modalità operative 2, 4, 12 e 14 per
il parametro Modalità operativa 620. La Corrente di avvio 623 garantisce, in particolare per un'alta coppia di avvio, una coppia sufficiente per raggiungere il Limite di
frequenza 624.
Le applicazioni che richiedono permanentemente una corrente elevata a bassa velocità devono essere realizzate usando motori a ventilazione forzata per motivi termici.
N.
Parametro
Descrizione
623 Corrente di avvio
Min.
0,0 A
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
IFUN
ü ⋅ IFUN
11.1.1.2 Limite di frequenza
La Corrente di avvio 623 è applicata nella configurazioni 110, 111, 410, 411 e 430
per il controllo di una macchina trifase fino al raggiungimento del Limite di frequenza
624. Punti operativi permanenti sotto il limite di frequenza sono ammissibili solo in
caso di impiego di motori a ventilazione forzata.
La transizione al metodo di controllo della Configurazione 30 selezionata avviene
sopra il limite di frequenza.
N.
Parametro
Descrizione
624 Limite di frequenza
Min.
0,00 Hz
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
100,00 Hz
2,60 Hz
11.1.1.3 Tempo di rilascio freno
Per proteggere dai danni il freno di arresto del motore, il motore può avviarsi solo
dopo il rilascio del freno. L'avvio alla velocità di riferimento avviene solo dopo lo scadere del Tempo di rilascio freno 625. Il tempo deve essere impostato in modo da
corrispondere almeno al tempo necessario per il rilascio del freno di arresto. In caso
di utilizzo di valori negativi per il parametro, il rilascio del freno è ritardato. In tal
modo si può impedire per esempio la caduta dei carichi.
N.
Parametro
Descrizione
625 Tempo di rilascio freno
09/08
09/08
Min.
-5000 ms
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
5000 ms
0 ms
115
115
11.1.2 Formazione del flusso
Il controllo a orientamento di campo nelle configurazioni 210, 211, 230, 410, 411 e
430 si basa su una regolazione separata delle componenti delle correnti per la formazione della coppia e del flusso. All'avvio la macchina è magnetizzata e viene applicata
prima la corrente. Con il parametro Corrente durante la formazione del flusso 781 è
impostata la corrente di magnetizzazione Isd, con il parametro Tempo massimo di
formazione del flusso 780 è impostato il tempo massimo per l'applicazione di corrente.
L'applicazione di corrente avviene fino al raggiungimento del valore di riferimento
della corrente di magnetizzazione nominale o al superamento del Tempo massimo di
formazione del flusso 780.
N.
Parametro
Descrizione
Min.
Tempo massimo di formazione del
flusso
Corrente durante la formazione del
781
flusso
780
1 ms
0,1⋅IFUN
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
300 ms 1)
10000 ms
1000 ms 2)
IFUN
ü ⋅ IFUN
L'impostazione di fabbrica del parametro Tempo massimo di formazione del flusso
780 dipende dall'impostazione del parametro Configurazione 30:
1)
- configurazioni 1xx
2)
- configurazioni 2xx/4xx
La corrente di magnetizzazione varia in base alla costante di tempo rotore del motore. Impostando i parametri Tempo massimo di formazione del flusso 780 e Tempo
minimo di formazione del flusso 779 si può ottenere un tempo di formazione del
flusso costante. Con il parametro Tempo minimo di formazione del flusso 779 si può
impostare il tempo minimo della corrente per la formazione del flusso. Ciò consente
un tempo definito tra il segnale di avvio e la partenza dell'azionamento. Per un'impostazione ottimale dei parametri, si devono considerare la costante di tempo rotore, la
coppia di avvio richiesta e la Corrente durante la formazione del flusso 781.
N.
779
Parametro
Descrizione
Min.
Tempo minimo di formazione del
flusso
1 ms
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
10 ms
10000 ms
Tempo minimo di formazione del La formazione del flusso termina
− al raggiungimento del valore del flusso di
flusso 779 = 0
Tempo minimo di formazione del
flusso 779 > 0
Tempo minimo di formazione del
flusso 779 = Tempo massimo di
formazione del flusso 780
Tempo minimo di formazione del
flusso 779 > Tempo massimo di
formazione del flusso 780
116
116
riferimento o
− dopo il tempo di formazione del flusso
La corrente per la formazione del flusso è
applicata almeno per questo tempo, anche se
è stato raggiunto il valore del flusso di riferimento.
La formazione del flusso termina dopo il tempo di formazione del flusso, anche se il valore
del flusso di riferimento non è stato raggiunto.
La formazione del flusso termina dopo il tempo massimo di formazione del flusso.
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
11.2
Comportamento all'arresto
Il comportamento all'arresto della macchina trifase può essere definito tramite il parametro Modalità operativa 630. L'arresto è attivato tramite i segnali logici o gli
ingressi digitali per i parametri Avvio in senso orario 68 e Avvio in senso antiorario
69. Assegnare ingressi digitali o segnali logici a questi parametri. In base all'impostazione di Configurazione 30, i parametri sono preimpostati sugli ingressi digitali. Il
comportamento all'arresto può essere selezionato dalla seguente tabella combinando
i segnali di ingresso digitali o i segnali logici.
Comportamento all'arresto
Comportamento all'arresto 4
Comportamento all'arresto 5
Comportamento all'arresto 6
Comportamento all'arresto 7
Comportamento all'arresto 7
(freni CC)
Comportamento all'arresto 3
Comportamento all'arresto 1
(arresto
e spegnimento)
Comportamento all'arresto 2
(arresto
e mantenimento)
Comportamento all'arresto 3
(arresto
e freni CC)
Comportamento all'arresto 4
(arresto d'emergenza
e spegnimento)
Comportamento all'arresto 5
(arresto d'emergenza
e mantenimento)
Comportamento all'arresto 6
(arresto d'emergenza
e freno)
Comportamento all'arresto 2
Avvio in senso orario = 1 e Avvio in senso antiorario = 1
Comportamento all'arresto 0
(arresto libero)
Comportamento all'arresto 1
Modalità operativa 630
Comportamento all'arresto 0
Avvio in senso orario = 0 e Avvio in senso antiorario = 0
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
25
26
27
30
31
32
33
34
35
36
37
40
41
42
43
44
45
46
47
50
51
52
53
54
55
56
57
60
61
62
63
64
65
66
67
70
71
72
73
74
75
76
77
La Modalità operativa 630 del comportamento all'arresto deve essere parametrizzata secondo la matrice. La selezione delle modalità operative può variare in base al
metodo di controllo e agli ingressi di controllo disponibili.
Esempio: la macchina deve arrestarsi secondo il comportamento all'arresto 2 se i
segnali logici digitali Avvio in senso orario 68 = 0 e Avvio in senso antiorario 69 =
0.
Inoltre la macchina deve arrestarsi secondo il comportamento all'arresto 1 se i segnali logici digitali Avvio in senso orario 68 = 1 e Avvio in senso antiorario 69 = 1.
A tale scopo il parametro Modalità operativa 630 deve essere impostato a 12.
Selezionando il comportamento all'arresto, si seleziona anche il controllo di un freno
meccanico se la modalità operativa "41- Rilascio freno" è usata per un'uscita digitale
per il controllo del freno.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
117
117
Comportamento all'arresto
Comportamento all'arL'inverter è disabilitato immediatamente. Viene tolta imresto 0
mediatamente energia all'azionamento che ruota liberamente per inerzia.
Arresto libero
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
impostata. Non appena l'azionamento è fermo, l'inverter
Comportamento all'ar- è disabilitato dopo un tempo di mantenimento. Il tempo
di mantenimento può essere impostato con il parametro
resto 1
Tempo di mantenimento 638.
In
base all'impostazione del parametro Funzione di avvio
Arresto
+ Spegnimento
620, sono applicate la Corrente di avvio 623 o la Tensione di avvio 600 per la durata del tempo di mantenimento.
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
Comportamento all'arimpostata e rimane permanentemente alimentato con
resto 2
corrente.
In base all'impostazione del parametro Funzione di avvio
Arresto + manteni620, sono applicate la Corrente di avvio 623 come da
mento
fermo o la Tensione di avvio 600.
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
impostata. Come da fermo, la CC impostata con il paraComportamento all'armetro Corrente di frenatura 631 è applicata per il Temresto 3
po di frenatura 632.
Rispettare le note riportate in "Freno CC".
Arresto + freni CC
I comportamenti all'arresto 3, 6 e 7 sono disponibili solo
nelle configurazioni per il controllo sensorless.
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
d'arresto d'emergenza. Non appena l'azionamento è ferComportamento all'ar- mo, l'inverter è disabilitato dopo un tempo di mantenimento.
resto 4
Il tempo di mantenimento può essere impostato con il
Arresto d'emergenza parametro Tempo di mantenimento 638. In base all'impostazione del parametro Funzione di avvio 620, vengo+ spegnimento
no applicate la Corrente di avvio 623 come da fermo o
la Tensione di avvio 600.
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
Comportamento all'ard'arresto d'emergenza e rimane permanentemente aliresto 5
mentato con corrente.
In base all'impostazione del parametro Funzione di avvio
Arresto d'emergenza +
620, vengono applicate la Corrente di avvio 623 come
mantenimento
da fermo o la Tensione di avvio 600.
L'azionamento è portato all'arresto con la decelerazione
Comportamento all'ar- d'arresto d'emergenza impostata. Come da fermo, la CC
impostata con il parametro Corrente di frenatura 631 è
resto 6
applicata per il Tempo di frenatura 632.
Arresto d'emergenza + Rispettare le note riportate in "Freno CC".
freno
I comportamenti all'arresto 3, 6 e 7 sono disponibili solo
nelle configurazioni per il controllo sensorless.
La frenatura a corrente continua è attivata immediataComportamento all'ar- mente. La corrente continua impostata con il parametro
Corrente di frenatura 631 è impressa per il Tempo di
resto 7
frenatura 632.
Freno a corrente con- Rispettare le note riportate in "Freno CC".
tinua
I comportamenti all'arresto 3, 6 e 7 sono disponibili solo
nelle configurazioni per il controllo sensorless.
Vedere le note per il controllo di un freno meccanico in 14.3.5 Rilascio del freno.
Per il collegamento di un motore sincrono, BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda l'impostazione della Modalità operativa 630 = 22.
118
118
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
11.2.1 Soglia di spegnimento
La Soglia di spegnimento funzione di arresto 637 definisce la frequenza a partire
dalla quale si riconosce un arresto dell'azionamento. Questo valore parametrico percentuale è relativo alla Frequenza massima 419 impostata.
La soglia di spegnimento deve essere regolata secondo il comportamento di carico
dell'azionamento e il dispositivo di uscita in quanto l'azionamento deve essere controllato ad una velocità inferiore alla soglia di spegnimento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
637 Soglia di spegnimento
Min.
Max.
0,0 %
100,0 %
Imp. di fabbrica
1,0 %
Attenzione! Se il motore forma una coppia di arresto, è possibile che la soglia di
spegnimento della funzione di arresto non sia raggiunta a causa della
frequenza di slittamento e che l'arresto dell'azionamento non sia riconosciuto. In questo caso, aumentare il valore di Soglia di spegnimento
funzione di arresto 637.
11.2.2 Tempo di mantenimento
Il Tempo di mantenimento funzione di arresto 638 è considerato nel comportamento
all'arresto 1, 3, 4 e nel comportamento all'arresto 6. Il controllo fino alla velocità zero
determina il riscaldamento del motore e dovrebbe verificarsi solo per un breve periodo nei motori a ventilazione interna.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
638
Tempo di mantenimento funzione
di arresto
0,0 s
200,0 s
1,0 s
11.3
Freno a corrente continua
I comportamenti all'arresto 3, 6, 7 e la funzione Esecuzione ricerca includono il freno
a corrente continua. In base all'impostazione della funzione di arresto, una corrente
continua è applicata al motore direttamente o, quando questo è fermo, dopo il tempo
di smagnetizzazione. L'applicazione della Corrente di frenatura 631 risulta nel riscaldamento del motore e dovrebbe avvenire solo per un breve periodo nel caso di motori a ventilazione interna.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
631 Corrente di frenatura
Min.
Max.
0,00 A
√2⋅IFUN
Imp. di fabbrica
√2⋅IFUN
L'impostazione del parametro Tempo di frenatura 632 definisce il comportamento
all'arresto controllato dal tempo. Il funzionamento controllato da contatto del freno a
corrente continua è attivato immettendo il valore zero in Tempo di frenatura 632.
Controllato dal tempo:
La corrente continua è controllata dallo stato dei segnali Avvio in senso orario e Avvio
in senso antiorario. La corrente impostata con il parametro Corrente di frenatura
631 scorre fino allo scadere del tempo impostato con il parametro Tempo di frenatura 632.
Per la durata del tempo di frenatura, i segnali di controllo Avvio in senso orario e
Avvio in senso antiorario sono logici 0 (Basso) o 1 (Alto).
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
119
119
Controllato da contatto:
Se il parametro Tempo di frenatura 632 è impostato al valore di 0,0 s, il freno a corrente continua è controllato dai segnali Avvio in senso orario e Avvio in senso antiorario. Il monitoraggio del tempo e la limitazione con il Tempo di frenatura 632 sono
disattivati. La corrente di frenatura sarà applicata finché il segnale di controllo abilitazione controller (S1IND/STOA ed S7IND/STOB) diventa logico 0 (Basso).
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
632 Tempo di frenatura
Min.
Max.
0,0 s
200,0 s
Imp. di fabbrica
10,0 s
Per evitare picchi di corrente, che possono causare uno spegnimento per guasto dell'inverter, una corrente continua può essere applicata al motore solo dopo la sua
smagnetizzazione. Poiché il tempo di smagnetizzazione dipende dal motore usato,
può essere impostato con il parametro Tempo di smagnetizzazione 633.
Il tempo di smagnetizzazione selezionato dovrebbe essere pari a circa tre volte la
Costante di tempo rotore effettiva 227.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
633 Tempo di smagnetizzazione
Min.
Max.
0,1 s
30,0 s
Imp. di fabbrica
5,0 s
Il comportamento all'arresto selezionato è integrato da un controller corrente per il
freno a corrente continua. Il controller PI controlla l'applicazione della Corrente di
frenatura 631 impostata. La parti proporzionale e di integrazione del controller corrente possono essere regolate tramite i parametri Amplificazione 634 e Tempo di
integrazione 635, rispettivamente. Le funzioni di controllo possono essere disattivate
impostando i parametri a 0.
Parametro
N.
Descrizione
634 Amplificazione
635 Tempo di integrazione
11.4
Impostazioni
Min.
Max.
0,00
0 ms
10,00
1000 ms
Imp. di fabbrica
1,00
50 ms
Auto Start
La funzione Auto Start è adatta per applicazioni che consentono un avvio alla tensione di rete. Attivando la funzione Auto Start con il parametro Modalità operativa
651, l'inverter accelera l'azionamento dopo l'applicazione della tensione di rete. Il
segnale di abilitazione controller e il comando di avvio sono necessari secondo le
normative. Quando il motore è acceso, è accelerato secondo la parametrizzazione e il
segnale del valore di riferimento.
Modalità operativa 651
0 - Off
1 - On
Funzione
L'azionamento è accelerato, dopo l'applicazione della
tensione di rete, non appena il segnale di abilitazione
controller e il comando di avvio passano da stop a start
(valutazione fronte).
L'azionamento è accelerato dall'inverter non appena è
applicata la tensione di rete (valutazione livello).
Avvertenza! Rispettare la norma EN 60204, la VDE disposizione 0100 parte 227 e
disposizione 0113, in particolare le sezioni 5.4 Protezione contro il
riavvio automatico dopo un'interruzione della tensione di rete e il ripristino della tensione e 5.5 Protezione da sottotensione.
Si devono adottare misure appropriate per escludere qualsiasi rischio
per il personale, le macchine e i materiali di produzione.
Si devono inoltre rispettare tutte le normative specifiche concernenti
l'applicazione e tutte le direttive nazionali.
120
120
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
11.5
Esecuzione ricerca
La sincronizzazione con un azionamento rotante è necessaria nelle applicazioni che
azionano il motore mediante il loro comportamento o in cui l'azionamento ruota ancora dopo uno spegnimento per errore. Mediante la Modalità operativa Esecuzione
ricerca 645, la velocità del motore è sincronizzata alla velocità motore corrente senza alcun messaggio di errore per "Sovracorrente". In seguito il motore è accelerato
alla velocità di riferimento secondo l'accelerazione impostata. Questa funzione di
sincronizzazione determina la frequenza di rotazione corrente dell'azionamento tramite un'esecuzione ricerca nelle modalità operative da 1 a 5.
La sincronizzazione nelle modalità operative da 10 a 15 è accelerata mediante brevi impulsi di prova. Frequenze di rotazione fino a 250 Hz sono determinate entro 100 ms –
300 ms. Per frequenze superiori, viene determinata una frequenza errata e la sincronizzazione non riesce. Nelle modalità operative "Sincronizzazione rapida", esecuzione ricerca
non può determinare se un tentativo di sincronizzazione non è riuscito.
Modalità operativa 645
0-
1-
2-
34510 -
11 -
14 15 -
Funzione
La sincronizzazione con un azionamento rotante è disattiOff
vata.
Il senso di ricerca è definito dal segno davanti al valore di
riferimento. Se è immesso un valore di riferimento positiSenso ricerca sevo (campo di rotazione orario), la ricerca avviene in sencondo val. preimposo positivo (campo di rotazione orario); con un valore di
stato
riferimento negativo, la ricerca avviene in senso negativo
(campo di rotazione antiorario).
Il primo tentativo è di sincronizzarsi con l'azionamento in
Prima senso orario
senso positivo (campo di rotazione orario). Se questo
poi senso antiorario,
tentativo fallisce, si tenta una sincronizzazione in senso
DCB
negativo (campo di rotazione antiorario).
Prima senso antiora- Il primo tentativo è di sincronizzarsi con l'azionamento in
rio
senso negativo (campo di rotazione antiorario). Se quepoi senso orario,
sto tentativo fallisce, si tenta una sincronizzazione in
DCB
senso positivo (campo di rotazione orario).
Solo senso orario,
La sincronizzazione con l'azionamento avviene solo in
DCB
senso positivo (campo di rotazione orario).
Solo senso antioraLa sincronizzazione con l'azionamento avviene solo in
rio,
senso negativo (campo di rotazione antiorario).
DCB
Viene fatto un tentativo di sincronizzarsi con l'azionamenSincronizzazione
to in senso positivo (campo di rotazione orario) e in senrapida
so negativo (campo di rotazione antiorario).
Il senso di ricerca è definito dal segno davanti al valore di
riferimento. Se è immesso un valore di riferimento positiSinc. rapida secondo vo (campo di rotazione orario), la ricerca avviene in senvalore preimpostato so positivo (campo di rotazione orario); con un valore di
riferimento negativo, la ricerca avviene in senso negativo
(campo di rotazione antiorario).
Sinc. rapida,
La sincronizzazione con l'azionamento avviene solo in
solo senso orario
senso positivo (campo di rotazione orario).
Sinc. rapida,
La sincronizzazione con l'azionamento avviene solo in
solo senso antiorario senso negativo (campo di rotazione antiorario).
Le modalità operative 1, 4 e 5 definiscono un senso di rotazione per l'esecuzione
ricerca e impediscono scostamenti. Esecuzione ricerca può accelerare gli azionamenti
controllando la frequenza di rotazione se gli azionamenti hanno un basso momento di
inerzia e/o un ridotto momento di carico.
Nelle modalità operative da 10 a 15, non si può escludere che con la sincronizzazione
rapida venga determinato un senso di rotazione errato. Per esempio può essere determinata una frequenza non uguale a zero nonostante l'azionamento sia fermo. In
assenza di sovraccorrente l'azionamento è accelerato di conseguenza. Il senso di
rotazione è definito nelle modalità operative 11, 14 e 15.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
121
121
La sincronizzazione cambia il comportamento all'avvio parametrizzato della configurazione selezionata. Per prima cosa, il comando di avvio attiva l'esecuzione ricerca per
determinare la frequenza di rotazione dell'azionamento. Nelle modalità operative da 1
a 5, la Corrente motore reale/nominale 647 è usata per la sincronizzazione come
percentuale della Corrente nominale 371.
Parametro
N.
Descrizione
647 Corrente motore reale/nominale
Impostazioni
Min.
Max.
1,00 %
100,00 %
Imp. di fabbrica
70,00 %
Il controllo sensorless è esteso per l'esecuzione ricerca mediante un controller PI, che
regola la Corrente motore reale/nominale 647 parametrizzata. La parti proporzionale
e di integrazione del controller corrente possono essere regolate tramite i parametri
Amplificazione 648 e Tempo di integrazione 649. Le funzioni di controllo possono
essere disattivate impostando i parametri a 0.
Parametro
N.
Descrizione
648 Amplificazione
649 Tempo di integrazione
Impostazioni
Min.
Max.
0,00
0 ms
10,00
1000 ms
Imp. di fabbrica
1,00
20 ms
Se il parametro Modalità operativa Sincronizzazione 645 è stato impostato sulle
modalità operative da 1 fino a 5 (Esecuzione ricerca), l'esecuzione ricerca non è avviata prima che sia trascorso il Tempo di smagnetizzazione 633.
Se la sincronizzazione con il meccanismo di azionamento non è possibile, la Corrente
di frenatura 631 è applicata al motore nelle modalità operative da 1 a 5 per la durata del Tempo di frenatura dopo l'esecuzione ricerca 646. L'applicazione della corrente continua impostata nei parametri del freno a corrente continua causa un riscaldamento del motore e dovrebbe avvenire solo per un breve periodo nei motori a ventilazione interna.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
646
Tempo di frenatura dopo esecuzione ricerca
0,0 s
200,0 s
10,0 s
11.6
Posizionamento
Il posizionamento avviene nella modalità operativa "Posizionamento di riferimento"
tramite la definizione della distanza di posizionamento o nella modalità operativa
"Posizionamento asse" tramite la definizione dell'angolo di posizionamento.
Il posizionamento di riferimento usa un segnale di riferimento digitale da una sorgente di segnali selezionabile per il posizionamento dell'azionamento indipendente dalla
velocità.
Il posizionamento asse usa un segnale di riferimento digitale da un sensore di velocità.
La funzione "Posizionamento di riferimento" è disponibile nelle configurazioni 110,
210, 410 e 510 ed è attivata selezionando la modalità operativa 1 per il parametro
Modalità operativa 458.
122
122
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
La funzione "Posizionamento asse" è disponibile nelle configurazioni 210 e 510 (parametro Configurazione 30) ed è attivata selezionando la modalità operativa 2 per il
parametro Modalità operativa 458.
Modalità operativa 458
Funzione
Posizionamento disattivato.
Posizionamento dal punto di riferimento tramite
la definizione della distanza di posizionamento
Posizionamento di riferimen- (rotazioni). Il punto di riferimento è acquisito
1tramite una Sorgente segnale 459.
to
Disponibile nelle configurazioni: 110, 210, 410,
510.
Posizionamento di riferimento tramite la definizione dell'angolo di posizionamento, segnale di
2 - Posizionamento asse
riferimento dal sensore di velocità.
Disponibile nelle configurazioni: 210, 510.
0 - Off
11.6.1 Posizionamento di riferimento
Il feedback della posizione corrente è riferito ai giri dei motori in relazione al tempo
del segnale di riferimento. L'accuratezza del posizionamento per l'applicazione da
realizzare dipende dalla Frequenza effettiva 241 corrente, dalla Decelerazione (senso
orario) 421, dal N. di coppie di poli 373, dalla Distanza di posizionamento 460
selezionata e dal comportamento di controllo parametrizzato.
La distanza tra il punto di riferimento e la posizione richiesta deve essere definita in
giri del motore. Il calcolo della distanza percorsa avviene con la Distanza di posizionamento 460 selezionata in base all'applicazione.
L'impostazione 0,000 U per la Distanza di posizionamento 460 causa un arresto immediato dell'azionamento in base al comportamento all'arresto selezionato per la
Modalità operativa 630.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
460 Distanza di posizionamento
Min.
Max.
0,000 U
1000 000,000 U
Imp. di fabbrica
0,000 U
Il parametro della grandezza di funzionamento Giri 470 facilita l'impostazione e
l'ottimizzazione della funzione. I giri del motore visualizzati dovrebbero corrispondere
alla Distanza di posizionamento 460 nella posizione richiesta.
Il numero minimo di giri necessari fino al raggiungimento della posizione richiesta
dipende dalla Frequenza effettiva 241 e dalla Decelerazione (senso orario) 421 (o
Decelerazione (senso antiorario) 423) nonché dal N. di coppie di poli 373 del motore.
f2
U
=
min 2 ⋅ a ⋅ p
Umin
f
a
p
=
=
=
=
Numero min. di giri
Frequenza effettiva 241
Decelerazione 421 (423)
N. di coppie di poli 373 del
motore
Esempio: f = 20 Hz, a = 5 Hz/s, p = 2 ⇒ rpm = 20
Con una frequenza effettiva di 20 Hz e un ritardo di 5 Hz/s, sono necessari almeno 20
giri fino all'arresto nella posizione richiesta. Questo è il valore minimo per la Distanza
di posizionamento 460, una distanza di posizionamento più breve non è possibile. Se
il numero di giri fino al raggiungimento della posizione richiesta deve essere inferiore,
la frequenza deve essere ridotta, la decelerazione aumentata o il punto di riferimento
deve essere spostato.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
123
123
Il segnale digitale per la registrazione del punto di riferimento e l'assegnazione logica
devono essere scelti da una selezione della Sorgente segnale 459. Il collegamento
degli ingressi digitali S2IND, S3IND ed S6IND ad ulteriori funzioni deve essere controllato in base alla Configurazione 30 selezionata (p.e. nelle configurazioni 110 e
210, l'ingresso digitale S2IND è collegato alla funzione "Avvio del funzionamento in
senso orario").
I segnali per il posizionamento e il comportamento all'arresto non devono essere
assegnati allo stesso ingresso digitale.
Sorgente segnale 459
2 - S2IND, fronte neg.
3 - S3IND, fronte neg.
6 - S6IND, fronte neg.
1x - SxIND, fronte pos.
2x - SxIND, fronte pos./neg.
Funzione
Il posizionamento inizia con il passaggio del segnale logico da 1 (ALTO) a 0 (BASSO) nel punto
di riferimento.
Il posizionamento inizia con il passaggio del segnale logico da 1 (ALTO) a 0 (BASSO)
Il posizionamento inizia con il passaggio del segnale logico.
La registrazione della posizione di riferimento tramite un segnale digitale può essere
influenzata da un tempo di inattività variabile mentre il comando di controllo è letto
ed elaborato. Il tempo di attivazione del segnale è compensato da un valore positivo
della Correzione segnale 461. L'impostazione di una correzione di segnale negativa
decelera l'elaborazione del segnale digitale.
Parametro
N.
Descrizione
461 Correzione segnale
Impostazioni
Min.
Max.
-327,68 ms
+327,67 ms
Imp. di fabbrica
0,00 ms
Gli influssi sul posizionamento che dipendono dal punto operativo possono essere
corretti empiricamente tramite il parametro Correzione del carico 462. Se la posizione richiesta non è raggiunta, la durata della decelerazione è aumentata mediante un
valore di correzione del carico positivo. La distanza tra il punto di riferimento e la
posizione richiesta è ampliata. Valori negativi accelerano il processo di frenatura e
riducono la distanza di posizionamento. Il limite della correzione di segnale negativa
risulta dall'applicazione e dalla Distanza di posizionamento 460.
Parametro
N.
Descrizione
462 Correzione del carico
124
124
Impostazioni
Min.
Max.
-32768
+32767
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Imp. di fabbrica
0
09/08 09/08
Il comportamento del posizionamento dopo aver raggiunto la posizione richiesta dell'azionamento può essere definito mediante il parametro Attività dopo il posizionamento 463.
Attività dopo il posizionamento
Funzione
463
0 - Fine posizionamento
1-
Attesa del segnale di posizionamento
2 - Inversione con nuovo fronte
3 - Posizionamento, off
4-
Avvio mediante controllo
temporale
5-
Inversione mediante controllo temporale
L'azionamento è arrestato con il comportamento
all'arresto della Modalità operativa 630.
L'azionamento è arrestato fino al fronte di segnale successivo; con un nuovo fronte del segnale di
posizionamento, è accelerato nel senso di rotazione precedente.
L'azionamento è trattenuto fino al fronte di segnale successivo; con un nuovo fronte del segnale di posizionamento, è accelerato nel senso di
rotazione opposto.
L'azionamento è arrestato e lo stadio di uscita di
potenza dell'inverter è disattivato.
L'azionamento è arrestato per il Tempo di attesa
464; dopo il tempo di attesa, è accelerato nel
senso di rotazione precedente.
L'azionamento è trattenuto per il Tempo di attesa
464; dopo il tempo di attesa, è accelerato nel
senso di rotazione opposto.
La posizione raggiunta può essere mantenuta per il Tempo di attesa 464, quindi l'azionamento è accelerato secondo la modalità operativa 4 o 5.
Parametro
N.
Descrizione
464 Tempo di attesa
Impostazioni
Min.
Max.
0 ms
3600,000 ms
Imp. di fabbrica
0 ms
Posizionamento, modalità operativa 458 = 1
Il diagramma mostra in che modo avviene il posizionamento alla distanza di posizionamento impostata. La distanza di posizionamento rimane costante ai differenti valori
di frequenza. Nel punto di riferimento, è generato il segnale di posizionamento SPosi .
Partendo dalla frequenza fmax, il posizionamento avviene alla Decelerazione (senso
orario) 421 impostata. Ad un valore di frequenza f1 inferiore, la frequenza rimane
costante per qualche tempo prima che l'azionamento sia arrestato con la decelerazione impostata.
Se, durante l'accelerazione o la decelerazione della macchina il posizionamento è
avviato dal segnale SPosi, la frequenza al momento del segnale di posizionamento è
mantenuta.
f
f m ax
f1
Decelerazione (senso orario) 421
Um i n
S pos i
U
Ingresso digitale 6
t
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
125
125
Esempi di posizionamento di riferimento in funzione delle impostazioni parametriche
selezionate.
−
Il punto di riferimento è registrato secondo il parametro Sorgenti di segnale 459
nella modalità operativa 16–S6IND, fronte pos. mediante un segnale sull'ingresso
digitale 6.
−
La Distanza di posizionamento 460 con valore parametrico 0,000 U (default)
definisce un arresto diretto dell'azionamento con il comportamento di decelerazione selezionato nel parametro Modalità operativa 630 e la Decelerazione
(senso orario) 421 selezionata. Se è impostata una Distanza di posizionamento
460, il posizionamento avviene con la decelerazione impostata.
−
La Correzione segnale 461 del tempo di attivazione del segnale dal punto di
misurazione all'inverter non è usata se è impostata a 0 ms.
−
La Correzione del carico 462 può compensare un posizionamento errato mediante il comportamento del carico. Per impostazione predefinita questa funzione
è disattivata, cioè è impostata a 0.
−
L'Attività dopo il posizionamento 463 è definita dalla modalità operativa 0 – Fine
posizionamento.
−
Il Tempo di attesa 464 non è considerato perché per il parametro Azione dopo il
posizionamento 463 è selezionata la modalità operativa 0.
−
La grandezza di funzionamento Giri 470 permette un confronto diretto rispetto
alla Distanza di posizionamento 460 richiesta. In caso di scostamenti, possono
essere effettuate una Correzione del segnale 461 o una Correzione del carico
462.
11.6.2 Posizionamento assi
Per il posizionamento asse è obbligatorio un sistema di feedback. Nella maggior parte
dei casi è necessario anche un modulo di espansione per la valutazione del feedback.
Le modalità operative per il parametro Modalità operativa Sensore di velocità 2 493
devono essere impostate a 1004 o a 1104. Per informazioni su come impostare il
parametro, vedere le istruzioni sul modulo di espansione opzionale. Il posizionamento
è avviato in caso di ricezione di un segnale di avvio e se la frequenza scende al di
sotto di un limite di frequenza regolabile. La macchina si arresta con il comportamento all'arresto selezionato nell'angolo di posizionamento immesso.
Per assicurare il corretto funzionamento del posizionamento assi, il controller velocità
dovrebbe essere ottimizzato dopo la messa in servizio guidata. Vedere "Controller
velocità".
Tramite il parametro Orientamento di riferimento 469 è immesso l'angolo tra il punto
di riferimento e la posizione richiesta.
Se questo valore è modificato mentre la macchina è ferma, l'operazione di posizionamento è eseguita di nuovo ad una frequenza di 0,5 Hz. A tale scopo per il parametro Modalità operativa 630 si deve selezionare un comportamento all'arresto che
applichi permanentemente una corrente di avvio quando l'azionamento è fermo o per
il tempo di arresto (vedere "Comportamento all'arresto").
N.
Parametro
Descrizione
469 Orientamento di riferimento
126
126
Min.
Impostazioni
Max.
0,0°
359,9°
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Imp. di fabbrica
0,0°
09/08 09/08
Cautela!
Durante l'operazione di posizionamento, il senso di rotazione dell'azionamento può variare, indipendentemente dall'attivazione del comando
Avvio in senso orario o Avvio in senso antiorario.
Accertare che il cambio del senso di rotazione non possa causare danni
personali o materiali.
Il posizionamento è avviato mediante un comando di avvio da una sorgente di segnale (p.e. ingresso digitale) che deve essere assegnato al parametro Avvio posizionamento assi 37. La sorgente di segnale può essere selezionata dalle modalità operative per gli ingressi digitali descritti in "Ingressi digitali".
Il posizionamento inizia a condizione che la Frequenza effettiva 241 del segnale di
uscita sia inferiore al valore immesso nel parametro Frequenza di posizionamento
471. In conseguenza di un comportamento all'arresto, la frequenza effettiva scende
sotto la frequenza di posizionamento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
471 Frequenza di posizionamento
Min.
Max.
1,00 Hz
50,00 Hz
Imp. di fabbrica
50,00 Hz
Tramite il parametro Errore di posizione max. 472 è possibile impostare lo scostamento massimo ammissibile rispetto all'Orientamento di riferimento 469.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
472 Errore di posizione max.
Min.
Max.
0,1°
90,0°
Imp. di fabbrica
3,0°
Tramite il parametro Costante di tempo controller posizionamento 479 è possibile
impostare la costante di tempo per il controllo dell'errore di posizionamento. Il valore
della costante di tempo deve essere aumentato se durante il posizionamento si verificano oscillazioni dell'azionamento attorno all'orientamento di riferimento.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
479
Costante di tempo contr. posizionamento
1,00 ms
9999,99 ms
20,00 ms
Per garantire il mantenimento della posizione impostata in caso di applicazione di una
coppia di carico, per il parametro Modalità operativa 630 si deve selezionare un
comportamento all'arresto che applichi permanentemente una corrente di avvio
quando l'azionamento è fermo o per il tempo di arresto.
Il messaggio di stato "60 - Posizione di destinazione raggiunta", che è visualizzato al
raggiungimento dell'orientamento di riferimento, può essere assegnato ad un'uscita
digitale. Il messaggio è emesso alle seguenti condizioni:
− È selezionata la modalità operativa 2 (posizionamento assi) per il parametro Modalità operativa 458.
− È attivato il segnale di abilitazione controller sugli ingressi digitali S1IND/STOA ed
S7IND/STOB.
− Avvio posizionamento assi 37 è attivato.
− È attivato il monitoraggio del sensore di velocità, cioè è selezionata la modalità
operativa 2 (Messaggio di errore) per il parametro Modalità operativa 760 del
monitoraggio sensore di velocità.
− Per l'ingresso del sensore di velocità è selezionata la modalità operativa 1004 o
1104 (valutazione quadrupla con impulso di riferimento).
− La Frequenza effettiva 241 è inferiore a 1 Hz.
− Lo scostamento della posizione corrente rispetto all'orientamento di riferimento è
inferiore all'Errore di orientamento max. 472.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
127
127
La posizione corrente dopo l'Avvio posizionamento assi 37 è riconosciuta dall'inverter
come segue:
− Durante la messa in servizio, dopo l'accensione dell'inverter, è attuata una modalità di ricerca per 3 giri ad una frequenza di rotazione di 1 Hz al fine di rilevare il
segnale di riferimento. Non appena il segnale di riferimento è stato riconosciuto
due volte, l'azionamento è posizionato secondo l'Orientamento di riferimento
469.
− Se il motore stava già ruotando prima dell'abilitazione del posizionamento assi, il
posizionamento secondo l'Orientamento di riferimento 469 avviene senza modalità di ricerca poiché la posizione del punto di riferimento era già stata rilevata
dall'inverter.
Se il posizionamento è effettuato, dopo l'abilitazione del controller e il comando di
avvio, quando il motore è fermo:
− Il motore è posizionato in senso orario rispetto all'orientamento di riferimento se
il valore dell'orientamento di riferimento è superiore al valore regolato precedentemente.
− Il motore è posizionato in senso antiorario rispetto all'orientamento di riferimento
se il valore dell'orientamento di riferimento è inferiore al valore regolato precedentemente.
Il senso di rotazione durante il posizionamento è indipendente dall'attivazione di Avvio in senso orario o Avvio in senso antiorario.
Il tempo necessario fino al raggiungimento dell'orientamento di riferimento dipende
da:
− Frequenza effettiva
− Frequenza rampa per decelerazione
− Angolo di rotazione all'orientamento di riferimento
− Errore di posizione max.
− Costante di tempo contr. posizionamento
128
128
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
12
Comportamento di errore e avvertenza
Il funzionamento dell'inverter e del carico collegato sono monitorati in continuo. Le
funzioni di monitoraggio devono essere parametrizzate con i corrispondenti valori
limite specifici per l'applicazione. Se i limiti erano impostati al di sotto del limite di
spegnimento dell'inverter, tramite misure adatte è possibile evitare uno spegnimento
per errore in caso di emissione di un messaggio di avvertenza.
Il messaggio di avvertenza è visualizzato tramite i LED e può essere letto sull'unità
operativa tramite il parametro Avvertenze 269 o emesso attraverso una delle uscite
di controllo digitali.
12.1
Sovraccarico Ixt
Il comportamento di carico ammissibile dipende da vari dati tecnici degli inverter e
dalle condizioni ambientali.
La Frequenza di commutazione 400 selezionata definisce la corrente nominale e il
sovraccarico disponibile per un secondo e sessanta secondi, rispettivamente. Limite
avvertenza Ixt a breve termine 405 e Limite avvertenza Ixt a lungo termine 406
devono essere parametrizzati di conseguenza.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Limite avvertenza Ixt a breve termine
Limite avvertenza Ixt a lungo ter406
mine
405
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
6%
100%
80%
6%
100%
80%
Il superamento del limite di avvertenza è segnalato da "165 - Avvertenza Ixt".
Segnali di uscita
I segnali digitali indicano il raggiungimento dei limiti di avvertenza.
165 - Avvertenza Ixt
7 - Ixt - Avvertenza
1)
2)
1)
Limite avvertenza Ixt a breve termine 405 o Limite avvertenza Ixt a lungo termine 406.
2)
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
12.2
Temperatura
Le condizioni ambientali e la dissipazione di energia nel punto operativo corrente
causano il riscaldamento dell'inverter. Per evitare lo spegnimento per errore dell'inverter, Limite avvertenza temp. dissipatore 407 per il limite di temperatura del dissipatore e Limite avvertenza temp. interna 408 come limite per la temperatura interna
devono essere parametrizzati. Il valore di temperatura a cui è emesso il messaggio di
avvertenza è calcolato dal limite di temperatura dipendente dal tipo meno il limite di
avvertenza regolato.
Il limite di spegnimento dell'inverter per temperatura massima è rappresentato da
una temperatura interna di 65°C e una temperatura del dissipatore di 80°C – 90°C.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Limite avvertenza temp. dissipatore
408 Limite avvertenza temp. interna
407
Nota:
09/08
09/08
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
-25°C
0°C
-5°C
-25°C
0°C
-5°C
Le temperature minime sono -10°C (interna) e 30°C (temperatura del
dissipatore di calore).
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
129
129
Segnali di uscita
I segnali digitali indicano il raggiungimento dei limiti di avvertenza.
166
8
167
9
170
-
Avvertenza temperatura dissipatore
Avvertenza temperatura interna
2)
Si raggiunge il valore "80°C meno il Limite avvertenza
temp. dissipatore 407".
Si raggiunge il valore "65°C meno il Limite avvertenza
temperatura interna 408".
Si raggiunge il valore
− "80°C meno il Limite avvertenza temp. dissipatore
407" oppure
− "65°C meno il Limite avvertenza temperatura interna 408”
.
2)
1)
2)
1)
Avvertenza sovra12 - temperatura
1)
1)
2)
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
12.3
Stato del controller
L'intervento di un controller può essere indicato dall'unità di controllo o tramite LED. I
metodi di controllo selezionati e le corrispondenti funzioni di monitoraggio impediscono lo spegnimento dell'inverter. L'intervento della funzione cambia il comportamento
operativo dell'applicazione e può essere visualizzato mediante messaggi di stato con il
parametro Stato controller 275. I valori limite e gli eventi che determinano l'intervento del controller corrispondente sono descritti nelle sezioni relative. Il comportamento durante l'intervento di un controller è configurato con il parametro Messaggio
di stato controller 409.
Modalità operativa 409
0 - Nessun messaggio
1 – Avvertenza stato
11 –
Avvertenza stato e
LED
Funzione
L'intervento di un controller non è riportato.
I controller che influiscono sul comportamento operativo sono visualizzati nel parametro Stato controller 275.
La limitazione da parte di un controller è visualizzata
dall'unità di controllo come un'avvertenza.
La limitazione da parte di un controller è visualizzata
dall'unità di controllo come un'avvertenza e mediante i
LED.
Vedere 14.3.8 Maschera di avvertenza e 0 Stato del controller per un elenco dei
controller e le ulteriori possibilità di valutare gli stati dei controller.
12.4
Limite compensazione IDC
All'uscita dell'inverter, a causa di squilibri nella corrente di uscita può essere presente
una componente di tensione CC. Questa componente di tensione CC può essere
compensata dall'inverter. La tensione di uscita massima della compensazione è impostata con il parametro Limite compensazione IDC 415. Se per la compensazione di
una componente di tensione CC è necessaria una tensione superiore al limite impostato, è emesso l'errore "F1301 COMPENSAZIONE IDC".
Se si verifica questo errore, si deve controllare se il carico è difettoso. È possibile
dover aumentare il limite di tensione.
Se il parametro Limite compensazione IDC 415 è ridotto a zero, la compensazione
IDC è disattivata.
Parametro
N.
Descrizione
415 Limite compensazione IDC
Impostazioni
Min.
Max.
0,0 V
1,5 V
Imp. di fabbrica
1,5 1)
0,0 2)
L'impostazione di fabbrica del parametro Limite compensazione IDC 415 dipende dall'impostazione del parametro Configurazione 30:
1)
2)
Configurazioni 1xx
Configurazioni 2xx / 4xx / 5xx
130
130
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
12.5
Limite disattivazione frequenza
La frequenza di uscita massima ammessa dell'inverter può essere impostata tramite il
parametro Limite disattivazione frequenza 417. Se questo limite di frequenza è superato dalla Frequenza statore 210 o dalla Frequenza effettiva 241, l'inverter si spegne
con messaggio di errore "F1100".
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
417 Limite disattivazione frequenza
12.6
Min.
Max.
0,00 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
999,99 Hz
Temperatura motore
La configurazione dei morsetti di controllo include il monitoraggio della temperatura
motore. La funzione di monitoraggio può essere parametrizzata specificamente per
l'applicazione con il parametro Modalità operativa Temp. motore 570. L'integrazione
nell'applicazione è migliorata da una modalità operativa con spegnimento ritardato.
Modalità operativa 570
0 - Off
Cont. term.: solo av1vertenza
2-
Spegnimento per
errore
Spegnimento per
3 - errore
ritardo 1 min.
Spegnimento per
4 - errore
ritardo 5 min.
Spegnimento per
5 - errore
ritardo 10 min.
Funzione
Monitoraggio temperatura motore disattivato.
Il punto operativo critico è visualizzato dall'unità di controllo e dal parametro Avvertenze 269.
Lo spegnimento per errore è visualizzato con il messaggio F0400. Lo spegnimento per errore può essere confermato tramite l'unità di controllo o l'ingresso digitale.
Lo spegnimento per errore secondo la modalità operativa 2 è ritardato di un minuto.
Lo spegnimento per errore secondo la modalità operativa 2 è ritardato di cinque minuti.
Lo spegnimento per errore secondo la modalità operativa 2 è ritardato di dieci minuti.
Segnali di uscita
Le avvertenze sono visualizzate nel parametro Avvertenze 269 e indicate mediante
segnali digitali.
168 - Avvertenza temperatura mo10 - tore
1)
2)
09/08
09/08
1)
2)
Monitoraggio – selezionato tramite la Modalità operativa Temp. motore 570 – segnala un punto di funzionamento critico.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
131
131
Se viene superato il valore di temperatura Temp. max. avvolgimenti 617*, viene
emessa un'avvertenza o è avviato uno spegnimento per errore secondo Modalità
operativa Temp. motore 570.
Parametro
N.
Impostazione
Descrizione
617 Temp. max. avvolgimenti*
Min.
Max.
50°C
200°C
Imp. di fabbrica
150°C
* Il parametro è disponibile solo se è installato un modulo di espansione con ingresso sensore
temperatura KTY, p.e EM-IO-04.
Tramite il parametro Contatto termico 204, un segnale di ingresso digitale può essere collegato alla Modalità operativa Temp. motore 570.
12.7
Guasto di fase
Un guasto di una delle tre fasi del motore o della rete può danneggiare l'inverter, il
motore e i componenti di azionamento meccanici. Per evitare danni a questi componenti, viene monitorato il guasto di fase. Il parametro Supervisione fasi 576 consente di regolare il comportamento in caso di guasto.
Supervisione fasi 576
Spegnimento per
10 - errore
rete
Spegnimento per
11 - errore
rete e motore
132
132
20 -
Arresto
rete
21 -
Arresto
rete e motore
Funzione
In caso di guasto di fase, lo spegnimento per errore ha
luogo dopo 5 minuti; è visualizzato l'errore F0703. Durante questo periodo, è visualizzato il messaggio di avvertenza A0100.
Il monitoraggio delle fasi spegne l'inverter:
− immediatamente con messaggio di errore F0403 in
caso di guasto di fase del motore,
− dopo 5 minuti con messaggio di errore F0703 nel
caso di un guasto di fase di rete.
Nel caso di un guasto di fase di rete, l'azionamento è
arrestato dopo cinque minuti; è visualizzato l'errore
F0703.
L'azionamento è arrestato:
− immediatamente in caso di guasto di fase del motore,
− dopo 5 minuti in caso di un guasto di fase di rete.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
12.8
Conferma automatica errori
La conferma automatica errori consente di confermare gli errori Sovracorrente F0500,
Sovracorrente F0507 e Sovratensione F0700 senza l'intervento di un sistema di controllo superiore o dell'utilizzatore. Se si verifica uno degli errori suddetti, l'inverter
spegne i semiconduttori di potenza e attende per il tempo indicato con il parametro
Ritardo riavvio 579. Se l'errore deve essere confermato, la velocità della macchina è
determinata con la funzione di catching rapido e sincronizzata con la macchina in
rotazione. La conferma automatica errori si avvale della modalità "Sincronizzazione
rapida", indipendentemente dalla Modalità operativa Esecuzione ricerca 645. Considerare le informazioni fornite su questa funzione in "Esecuzione ricerca".
Il parametro N. ammissibile di conferme automatiche 57 consente di definire il numero di conferme automatiche degli errori ammesse entro 10 minuti.
Una conferma ripetuta oltre il numero ammissibile entro 10 minuti determinerà lo
spegnimento dell'inverter.
Gli errori Sovracorrente F0500, Sovracorrente F0507 e Sovratensione F0700 hanno
contatori delle conferme errori separati.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
N. ammissibile di conferme automatiche
579 Ritardo riavvio
578
09/08
09/08
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0
20
5
0 ms
1000 ms
20 ms
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
133
133
13
Valori di riferimento
Gli inverter della serie ACU possono essere configurati appositamente per l'applicazione e consentono l'adattamento specifico per il cliente della struttura hardware e
software modulare.
13.1
Limiti di frequenza
La frequenza di uscita dell'inverter e di conseguenza l'intervallo di regolazione della
velocità sono definiti dai parametri Frequenza minima 418 e Frequenza massima
419. I metodi di controllo corrispondenti usano i due valori limite per scalare e calcolare la frequenza.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Min.
Max.
418 Frequenza minima
0,00 Hz
999,99 Hz
419 Frequenza massima
0,00 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
3,50 Hz 1)
0,00 Hz 2)
50,00 Hz
L'impostazione di fabbrica dipende dalla regolazione del parametro Configurazione
30:
1)
3,5 Hz nelle configurazioni 1xx, 4xx
2)
0,00 Hz nelle configurazioni 2xx, 5xx
13.2
Frequenza di slittamento
Con i metodi di controllo a orientamento di campo, la componente della corrente per
la formazione della coppia e di conseguenza la frequenza di slittamento della macchina trifase dipendono dalla coppia richiesta. Il metodo di controllo a orientamento di
campo include anche il parametro Frequenza di slittamento 719 per limitare la coppia nel calcolo del modello di macchina. Lo slittamento nominale calcolato dai parametri nominali del motore è limitato in base alla Frequenza di slittamento 719, che è
parametrizzata come percentuale.
Parametro
N.
Descrizione
719 Frequenza di slittamento
13.3
Impostazioni
Min.
Max.
0%
10000%
Imp. di fabbrica
330%
Valori limite percentuali
L'intervallo di impostazione delle percentuali è definito dai parametri Percentuale di
riferimento minima 518 e Percentuale di riferimento massima 519. I metodi di con-
trollo corrispondenti usano i due valori limite per scalare e calcolare la frequenza.
Parametro
N.
Descrizione
518 Percentuale di riferimento minima
519 Percentuale di riferimento massima
134
134
Impostazioni
Min.
Max.
0,00%
0,00%
300,00%
300,00%
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Imp. di fabbrica
0,00%
100,00%
09/08 09/08
13.4
Canale frequenza di riferimento
Le differenti funzioni per definire la frequenza di riferimento sono collegate tramite il
canale del valore di riferimento frequenza. La Sorgente frequenza di riferimento 475
determina l'assegnazione delle sorgenti dei valori di riferimento disponibili in funzione
dell'hardware installato.
Sorgente frequenza di riferimento 475
Funzione
La sorgente del valore di riferimento è l'ingresso
multifunzione 1 nella Modalità operativa 452 Segnale analogico.
Frequenza fissa in base a Commutazione freValore ass. Frequenza fissa
quenza fissa 1 66 e Commutazione frequenza
10 (FF)
fissa 2 67 nonché al set dati corrente.
11 - Valore ass. MFI1A + FF
Combinazione delle modalità operative 10 e 1.
Le sorgenti del valore di riferimento sono AumenValore ass. Potenziometro
to frequenza potenziometro motore 62 e Ridu20 motore (MP)
zione frequenza potenziometro motore 63.
21 - Valore ass. MFI1A + MP
Combinazione delle modalità operative 20 e 1.
Valore ass. Sensore di velo- I segnali di frequenza nella Modalità operativa
30 cità 1 (F1)
490 sono valutati come valore di riferimento.
31 - Valore ass. MFI1A + F1
Combinazione delle modalità operative 30 e 1.
Segnale di frequenza sull'ingresso digitale seconValore ass. Ingresso freq. di
32 do la Modalità operativa 496 per l'ingresso freripetizione/PWM (F3)
quenza di ripetizione/PWM.
33 - Valore ass. MFI1A + F3
Combinazione delle modalità operative 1 e 32.
KP500 è la sorgente del valore di riferimento, con
Valore ass. Potenziometro
i tasti ▲ per aumentare la frequenza e ▼ per
40 motore (KP)
ridurla.
41 - Valore ass. MFI1A + KP
Combinazione delle modalità operative 40 e 1.
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40,
Valore ass.
32
80 - MFI1A + FF + KP + F3
(+ modulo di espansione con ingresso analogi+ (EM-S1INA)1)
co).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40,
Valore ass.
30, 32
81 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3
(+ modulo di espansione con ingresso analogi+ (EM-S1INA)1)
co).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40,
Valore ass.
32 (+ valore assoluto sensore di velocità 2
82 - MFI1A + FF + KP + F3
(F2))2)
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
(+ modulo di espansione con ingresso analogico).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40,
Valore ass.
30, 32 (+ valore assoluto sensore di velocità 2
89 - MFI1A + FF + KP + F1 + F3
(F2))2) (+ modulo di espansione con ingresso
1)
+ (F2)2) + (EM-S1INA)
analogico).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 40,
Valore ass.
20, 32
90 - MFI1A + FF + MP + F3
(+ modulo di espansione con ingresso analogi+ (EM-S1INA)1)
co).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20,
Valore ass.
30, 32
91 - MFI1A + FF + MP + F1
(+ modulo di espansione con ingresso analogi+ F3 + (EM-S1INA)1)
co).1)
1-
09/08
09/08
Valore ass. Valore analogico
MFI1A
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
135
135
Valore ass.
92 - MFI1A + FF + MP + F3
+ (F2)2) + (EM-S1INA)1)
Valore ass.
99 - MFI1A + FF + MP + F1 +
F3 + (F2)2) + (EM-S1INA)1)
Da 101 a 199
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20,
32 (+ valore assoluto sensore di velocità 2
(F2))2)
(+ modulo di espansione con ingresso analogico).1)
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20,
30, 32 (+ valore assoluto sensore di velocità 2
(F2))2) (+ modulo di espansione con ingresso
analogico).1)
Modalità operativa con segni (+/-)
1)
La sorgente del valore di riferimento è disponibile solo se è collegato un modulo di espansione con ingresso analogico. Per informazioni vedere il manuale delle istruzioni del modulo di
espansione.
1)
La sorgente del valore di riferimento è disponibile solo se è collegato un modulo di espansione con ingresso sensore di velocità. Per informazioni vedere il manuale delle istruzioni del
modulo di espansione.
136
136
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
13.4.1 Schema a blocchi
La seguente tabella descrive gli switch software riportati nello schema circuitale in
funzione della Sorgente valore di riferimento frequenza 475 selezionata.
Posizione degli switch sullo schema circuitale
Modalità
operativa
1
10
11
20
21
30
31
32
33
40
41
80
81
82
89
90
91
92
99
101
110
111
120
121
130
131
132
133
140
141
180
181
182
189
190
191
192
199
09/08
09/08
MFI1A
FF
MP
F1
F3
KP
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Segno
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/+/-
137
137
138
138
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Key
Key
Frequenza fissa 1 480
Frequenza fissa 2 481
Frequenza fissa 3 482
Frequenza fissa 4 483
MFI1
S5IND
S4IND
(PWM) S2IND
(PWM) S3IND
(PWM) S6IND
ϕ ref
f
Min.
Riduzione frequenza
potenz. motore
Potenz. mot. (KP)
FAumento frequenza
potenz. motore
Max.
Commutazione 1 66
Commutazione 2 67
Frequenza fissa
Mod. operativa 452
digital e
analog ico
Multifunzione
Min.
Riduzione frequenza
potenz. motore 63
Potenz. motore
Aumento frequenza
potenz. motore 62
Max.
Mod. operativa 490
Incrementi 491
ϕ ref
f
Sens. velocità 1
Partitore 497 (Freq.Rip.)
Offset-PWM 652
Amplific.-PWM 653
0
PWM/Frequenza
ripetuta
1
0
1
0
1
0
KP
FF
MP
+
- f1
1° frequenza di blocco 447
2° frequenza di blocco 448
Isteresi frequenza 449
+ f1
+ f2
Frequenza di blocco
Fonte frequenza di riferimento
Fonte freq. di riferimento 475
Max. Frequenza 419
fmin
fmax
Limiti frequenza
Assoluto
Avvio senso orario
Avvio in senso
antiorario 69
-1
0
68
Avvio / Arresto /
Selez senso rotazione
Valore frequenza di
riferimento
Frequenza riferim.
interna 228
Schema circuitale del canale valore di riferimento frequenza
09/08
09/08
13.5
Canale percentuale di riferimento
Il canale della percentuale di riferimento combina varie sorgenti di segnale per definire i valori di riferimento. La graduazione percentuale facilita l'integrazione nell'applicazione, tenendo conto di vari parametri di processo.
La Sorgente percentuale di riferimento 476 determina l'assegnazione aggiuntiva
delle sorgenti dei valori di riferimento disponibili in funzione dell'hardware installato.
Sorgente percentuale di riferimento 476
1-
Valore ass. Valore analogico
MFI1A
10 -
Valore ass. Valore percentuale fisso (FP)
11 - Valore ass. MFI1A + FP
20 -
Valore ass. Potenziometro
motore (MP)
21 - Valore ass. MFI1A + MP
32 -
Valore ass. Ingresso freq. di
ripetizione/PWM (F3)
33 - Valore ass. MFI1A + F3
90 -
Valore ass. MFI1A + FP +
MP + F3 (+ EM-S1INA) 1)
Da 101 a 190
Funzione
La sorgente del valore di riferimento è l'ingresso
multifunzione 1 nella Modalità operativa 452 Segnale analogico.
Percentuale in base a Commutazione frequenza
fissa 1 75 e Commutazione frequenza fissa 2 76
nonché al set dati corrente.
Combinazione delle modalità operative 1 e 10.
Le sorgenti del valore di riferimento sono Aumento percentuale potenziometro motore 72 e Riduzione percentuale potenziometro motore 73.
Combinazione delle modalità operative 1 e 20.
Segnale di frequenza sull'ingresso digitale secondo la Modalità operativa 496 per l'ingresso frequenza di ripetizione/PWM.
Combinazione delle modalità operative 1 e 32.
Combinazione delle modalità operative 1, 10, 20,
32 (+ ingresso analogico di un modulo di espansione).1)
Modalità operativa con segni (+/-).
1)
La sorgente del valore di riferimento è disponibile solo se è collegato un modulo di
espansione opzionale con ingresso analogico. Per informazioni vedere il manuale
delle istruzioni del modulo di espansione.
13.5.1 Schema a blocchi
La seguente tabella descrive gli switch software riportati nello schema circuitale in
funzione della Sorgente percentuale di riferimento 476 selezionata.
Posizione degli switch sullo schema circuitale
Modalità
operativa
1
10
11
20
21
32
33
90
101
110
111
120
121
132
133
190
09/08
09/08
MFI1A
FP
MP
F3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Instruzioni ACU
1
1
1
Segno
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
Valore ass.
+/+/+/+/+/+/+/+/139
139
140
140
Manuale Istruzioni ACU
Percentuale fissa 1 520
Percentuale fissa 2 521
Percentuale fissa 3 522
Percentuale fissa 4 523
MFI1
(PWM) S2IND
(PWM) S3IND
(PWM) S6IND
Commutazione 1 75
Commutazione 2 76
Percentuale fissa
Modailtà operat. 452
digital e
analog ico
Multifunzione
Riduzione percentuale
potenz. motore 73
Min.
Potenz. motore
Aumento percentuale
potenz. motore 72
Max.
Partitore 497
ϑrel.
%
Frequenza ripetuta
0
1
0
1
0
FP
MP
+
Fonte percentuale riferimento
Modalità operativa 476
%min
%max
Limiti percentuale
Percentuale di
riferimento max. 519
Assoluto
Start destra 68
Start in senso
antiorario 69
-1
0
Avvio / Arresto /
Selezione senso rotaz.
Valore percentuale
di riferimento
Valore percentuale
di riferimento 229
Schema circuitale del canale valore di riferimento percentuale
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
13.6
Valori di riferimento fissi
I valori di riferimento fissi devono essere parametrizzati come frequenze fisse o percentuali fisse in base alla configurazione e alla funzione.
I segni dei valori di riferimento fissi determinano il senso di rotazione. Un segno positivo indica una rotazione in senso orario, un segno negativo una rotazione in senso
antiorario. Il senso può essere modificato tramite il segno solo se Sorgente frequenza
di riferimento 475 o Sorgente percentuale di riferimento 476 sono parametrizzati in
una modalità operativa con segno (+/-). Il senso di rotazione può anche essere dichiarato con le sorgenti dei segnali digitali assegnate ai parametri Avvio in senso
orario 68 e Avvio in senso antiorario 69.
I valori di riferimento fissi devono essere parametrizzati in quattro set dati e sono
assegnati a ulteriori sorgenti tramite il canale del valore di riferimento. L'uso delle
funzioni Commutazione set dati 1 70 e Commutazione set dati 2 71 permette pertanto di impostare 16 valori di riferimento fissi.
13.6.1 Frequenze fisse
La quattro frequenze fisse definiscono valori di riferimento che sono selezionati tramite Commutazione frequenza fissa 1 66 e Commutazione frequenza fissa 2 67. La
Sorgente frequenza di riferimento 475 definisce l'aggiunta delle varie sorgenti nel
canale della frequenza di riferimento.
Parametro
N.
Descrizione
480
481
482
483
Frequenza
Frequenza
Frequenza
Frequenza
Impostazioni
Min.
fissa
fissa
fissa
fissa
1
2
3
4
-999,99
-999,99
-999,99
-999,99
Max.
Hz
Hz
Hz
Hz
999,99
999,99
999,99
999,99
Hz
Hz
Hz
Hz
Imp. di fabbrica
0,00 Hz
10,00 Hz
25,00 Hz
50,00 Hz
Combinando gli stati logici delle modalità di commutazione delle frequenze fisse 1 e
2, si possono selezionare le frequenze fisse da 1 a 4:
Selezione delle frequenze fisse
Commutazione
frequenza fissa 1
66
0
1
1
0
09/08
09/08
Frequenza fissa 1 480
Frequenza fissa 2 481
Frequenza fissa 3 482
Frequenza fissa 4 483
0
0
1
1
0 = contatto aperto
Nota:
Commutazione
freFunzione / valore fisso attivo
quenza fissa 2 67
1 = contatto chiuso
Se è installato un modulo di espansione opzionale con ingressi digitali, si
possono selezionare frequenze fisse aggiuntive. In questo caso vedere il
manuale di istruzioni del modulo di espansione.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
141
141
13.6.2 Frequenza JOG
La funzione JOG fa parte delle funzioni usate per controllare il meccanismo di azionamento tramite l'unità di controllo. Usare i tasti freccia per cambiare la frequenza
JOG all'interno della funzione. La frequenza del segnale di uscita è impostata al valore immesso se è premuto il tasto FUN. L'azionamento parte e la macchina funziona
alla Frequenza JOG 489 impostata. Se la frequenza JOG è stata modificata usando i
tasti freccia, questo valore è memorizzato.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
489 Frequenza JOG
Min.
Max.
-999,99 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
5,00 Hz
13.6.3 Percentuali fisse
I quattro valori percentuali definiscono valori di riferimento che sono selezionati tramite Commutazione percentuale fissa 1 75 e Commutazione percentuale fissa 2 76.
La Sorgente percentuale di riferimento 476 definisce l'aggiunta delle varie sorgenti
nel canale della percentuale di riferimento.
Parametro
N.
Descrizione
520
521
522
523
Percentuale
Percentuale
Percentuale
Percentuale
Impostazioni
Min.
fissa
fissa
fissa
fissa
1
2
3
4
-300,00
-300,00
-300,00
-300,00
Max.
%
%
%
%
300,00
300,00
300,00
300,00
%
%
%
%
Imp. di fabbrica
0,00 %
20,00 %
50,00 %
100,00 %
Combinando gli stati logici delle modalità di commutazione della percentuale fissa 1 e
2, si possono selezionare le frequenze fisse da 1 a 4:
Controllo percentuale fissa
Commutazione
Commutazione percenFunzione / valore fisso attivo
percentuale fissa 1
tuale fissa 2 76
75
0
1
1
0
0 = contatto aperto
142
142
0
0
1
1
Percentuale fissa 1 520
Percentuale fissa 2 521
Percentuale fissa 3 522
Percentuale fissa 4 523
1 = contatto chiuso
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
13.7
Rampe di frequenza
Le rampe determinano la rapidità di variazione del valore di frequenza al variare del
valore di riferimento o dopo un comando di avvio, arresto o frenatura. Il gradiente di
rampa massimo ammissibile può essere selezionato in base all'applicazione e al consumo di corrente del motore.
Se le impostazioni delle rampe di frequenza sono identiche per entrambi i sensi di
rotazione, la parametrizzazione attraverso i parametri Accelerazione (senso orario)
420 e Decelerazione (senso orario) 421 è sufficiente. I valori delle rampe di frequenza sono acquisiti per Accelerazione in senso antiorario 422 e Decelerazione in
senso antiorario 423 se questi sono stati parametrizzati all'impostazione di fabbrica
di -0,01 Hz/s.
Il valore parametrico di 0,00 Hz/s per l'accelerazione blocca il corrispondente senso di
rotazione.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
420
421
422
423
Accelerazione (senso orario)
Decelerazione (senso orario)
Accelerazione senso antiorario
Decelerazione senso antiorario
Max.
0,00 Hz/s
0,00 Hz/s
- 0,01 Hz/s
- 0,01 Hz/s
9999,99
9999,99
9999,99
9999,99
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Hz/s
Imp. di fabbrica
5,00 Hz/s
5,00 Hz/s
- 0,01 Hz/s
- 0,01 Hz/s
Le rampe per Arresto d'emergenza in senso orario 424 e Arresto d'emergenza in
senso antiorario 425 del meccanismo di azionamento da attivare tramite la Modalità
operativa 630 per il comportamento all'arresto devono essere selezionate in base
all'applicazione. L'andamento non lineare (a forma di S) delle rampe non è attivo in
caso di un arresto d'emergenza dell'azionamento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Arresto d'emergenza in senso
orario
Arresto d'emergenza in senso
425
antiorario
424
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0,00 Hz/s
9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
0,00 Hz/s
9999,99 Hz/s
5,00 Hz/s
+f m ax
Campo di
rotazione orario
Accelerazione
(senso orario) 420
Deceleraz. (senso oraio) 421
o
Arresto emergenza (orario) 424
t
Campo di rotaz
antiorario
Accelerazione
(senso antiorario) 422
Decelerazione antiorario 423
o
Arresto emergenza antiorario 425
-f ma x
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
143
143
Il parametro Differenza massima 426 limita la differenza tra l'uscita della rampa e la
grandezza di funzionamento corrente dell'azionamento. Lo scostamento massimo
impostato è un tempo di inattività del sistema di controllo che dovrebbe essere mantenuto il può basso possibile.
Qualora l'azionamento sia soggetto a un pesante carico e siano selezionati valori di
accelerazione e decelerazione elevati, è possibile che sia raggiunto un limite del
controller impostato mentre l'azionamento è accelerato o decelerato. In questo caso
l'azionamento non può seguire le rampe di accelerazione o decelerazione definite.
Con Differenza massima 426 è possibile limitare la differenza max. della rampa.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Min.
Max.
426 Differenza massima
0,00 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
5,00 Hz
Esempio: valore fisso all'uscita rampa = 20 Hz, valore effettivo corrente dell'azionamento = 15 Hz, Differenza massima 426 = 5 Hz
La frequenza sull'uscita della rampa aumenta solo a 15 Hz e non aumenta ulteriormente. In questo modo la differenza (leading) tra il valore di frequenza sull'uscita
rampa e la frequenza effettiva corrente dell'azionamento è limitata a 5 Hz.
Il carico durante un'accelerazione lineare dell'azionamento è ridotto mediante le velocità di modifica regolabili (curva S). L'andamento non lineare della frequenza è definito come una rampa e indica l'intervallo di tempo in cui la frequenza deve essere guidata secondo la rampa impostata. I valori impostati con i parametri da 420 a 423
sono mantenuti indipendentemente dai tempi di rampa selezionati.
144
144
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Impostando il tempo di rampa a 0 ms si disattiva la curva S della funzione e si abilita
l'uso di rampe lineari. La commutazione di set dati dei parametri nella fase di accelerazione del meccanismo di azionamento richiede l'acquisizione definita dei valori. Il
controller calcola i valori necessari per raggiungere il valore di riferimento dal rapporto tra accelerazione e tempo di rampa e lo usa fino al completamento della fase di
accelerazione. Con questo metodo, si evita il superamento dei valori di riferimento e
diventa possibile commutare set dati tra valori estremamente divergenti.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Tempo salita rampa
orario
Tempo discesa rampa
431
orario
Tempo salita rampa
432
antiorario
Tempo salita rampa
433
antiorario
430
in senso
in senso
in senso
in senso
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0 ms
65000 ms
0 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
0 ms
65000 ms
0 ms
Tempo discesa rampa in senso orario 431
Tempo salita rampa senso orario 43 0
+f m ax
Campo rotaz.
orario
Valore frequenza di riferimento = 0,00 Hz
t
t au fr
Campo rotaz.
antiorario
t au f
-f ma x
Tempo salita rampa senso orario 432
Tempo salita rampa senso orario 433
Esempio:
Calcolo del tempo di accelerazione con rotazione in senso orario, accelerazione da 20 Hz a 50 Hz (fmax) e una rampa di accelerazione di 2
Hz/s per il parametro Accelerazione (senso orario) 420. Il Tempo salita rampa in senso orario 430 è impostato a 100 ms.
t aufr =
t aufr
∆f
ar
50 Hz − 20 Hz
=
= 15 s
2 Hz/s
=
t auf t aufr + t Vr
t auf =
15 s + 100 ms =
15,1 s
taufr
= tempo di accelerazione
campo di rotazione orario
∆f
= cambio della frequenza
rampa di accelerazione
ar
= accelerazione in senso
orario
=
tempo salita rampa in
= senso orario
tVr
tauf
tempo di accelerazione +
tempo salita rampa
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
145
145
13.8
Rampe dei valori percentuali
Le rampe dei valori percentuali scalano la variazione del valore di riferimento (in percentuale) per la corrispondente funzione di ingresso. Accelerazione e decelerazione
dell'azionamento sono parametrizzate tramite le rampe di frequenza.
Il comportamento Gradiente rampa percentuale 477 corrisponde ad una funzione
che tiene conto del comportamento temporale del sistema di azionamento. Se il parametro è impostato a 0%/s, questa funzione è disattivata e si ottiene una modifica
del valore di riferimento diretta per la funzione seguente.
Il valore predefinito dipende da Configurazione 30.
N.
Parametro
Descrizione
Min.
477 Gradiente rampa percentuale
13.9
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
60000%/s
x%/s
0%/s
Frequenze di blocco
In certe applicazioni è necessario ridurre gradualmente le frequenze di riferimento. In
questo modo si evitano punti di risonanza del sistema come punti operativi stazionari.
I parametri Prima frequenza di blocco 447 e Seconda frequenza di blocco 448 con il
parametro Isteresi frequenza 449 definiscono due punti di risonanza.
Una frequenza di blocco è attiva se i valori parametrici della frequenza di blocco e
dell'isteresi di frequenza non sono uguali a 0,00 Hz.
L'area ridotta gradualmente come punto operativo stazionario mediante l'isteresi è
attraversata il più rapidamente possibile in base alla rampa impostata. Se la frequenza di uscita è limitata in conseguenza delle impostazioni selezionate dei parametri di
controllo, p.e. se è raggiunto il limite di corrente, l'isteresi è attraversata con un ritardo. Il comportamento del valore di riferimento può essere determinato dalla sua direzione di movimento secondo il diagramma seguente.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
447 Prima frequenza di blocco
448 Seconda frequenza di blocco
449 Isteresi frequenza
Min.
Max.
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
100,00 Hz
Imp. di fabbrica
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
uscita valore di riferimento
isteresi
f block
146
146
-isteresi
isteresi
fblock
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
f block
+isteresi
valore di riferimento
interno
09/08 09/08
13.10 Potenziometro motore
Con la funzione potenziometro motore, la velocità del motore è controllata tramite
−
−
segnali di controllo digitali (funzione potenziometro motore MP) o
i tasti dell'unità di controllo KP500 (funzione potenziometro motore KP)
Ai comandi di aumento/riduzione sono assegnate le seguenti funzioni:
Potenziometro
motore (MP)
AumenRiduto
zione
Attivazione
Potenziometro
Funzione
motore (KP)
AumenRiduto
zione
Il segnale di uscita non cambia.
–
–
0
0
1
0
▲
–
0
1
–
▼
1
1
▲+▼
0 = contatto aperto
Il valore di uscita aumenta alla rampa
impostata.
Il valore di uscita diminuisce alla rampa
impostata.
Il valore di uscita è riportato al valore
iniziale.
1 = contatto chiuso
▲ ▼ = tasti freccia sull'unità di controllo KP500
La funzione potenziometro motore e il suo collegamento ad altre sorgenti di valori di
riferimento possono essere selezionati nei corrispondenti canali dei valori di riferimento con i parametri Sorgente frequenza di riferimento 475 o Sorgente percentuale di
riferimento 476.
Per una descrizione dei possibili collegamenti delle sorgenti dei valori di riferimento,
vedere "Valori di riferimento", "Canale frequenza di riferimento" e "Canale percentuale di riferimento".
La disponibilità delle funzioni "Potenziometro motore (MP)" e "Potenziometro motore
(KP)" differisce nei singoli canali dei valori di riferimento:
Canale valore di riferimento
Potenziometro motore (MP)
Potenziometro motore (KP)
Sorgente frequenza di Sorgente percentuale
riferimento 475
di riferimento 475
X = funzione disponibile
X
X
X
0
0 = funzione non disponibile
In base al canale del valore di riferimento attivo, la funzione è assegnata ad un segnale digitale tramite i parametri Aumento frequenza potenziometro motore 62, Riduzione frequenza potenziometro motore 63 o Aumento percentuale potenziometro
motore 72, Riduzione percentuale potenziometro motore 73.
Per una sintesi dei segnali digitali disponibili, vedere "Ingressi digitali".
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
147
147
La Modalità operativa 474 della funzione potenziometro motore definisce il comportamento della funzione nei vari punti operativi dell'inverter.
Modalità operativa 474
0-
1-
2-
3-
Funzione
Nella modalità operativa Senza salvataggio, l'azioSenza salvataggio
namento si porta al valore di riferimento minimo
impostato ad ogni avvio.
Nella modalità operativa Salvataggio, il motore si
porta al valore di riferimento selezionato prima dello
Salvataggio
spegnimento all'avvio. Il valore di riferimento è salvato anche quando il dispositivo viene spento.
La modalità operativa Acquisizione deve essere usata per la commutazione del set dati dal canale del
Acquisizione
valore di riferimento. Il valore di riferimento corrente è usato quando la funzione potenziometro motore è attivata.
Questa modalità operativa combina il comportamenAcquisizione e salvataggio
to delle modalità 1 e 2.
13.10.1
Potenziometro motore (MP)
La funzione "Potenziometro motore (MP)" deve essere parametrizzata tramite il parametro Sorgente frequenza di riferimento 475 o Sorgente percentuale di riferimento
476.
Canale frequenza di riferimento
Tramite gli ingressi di controllo digitali sono attivate le funzioni richieste Aumento
frequenza potenziometro motore 62 e Riduzione frequenza potenziometro motore 63.
La limitazione dei valori di riferimento avviene tramite i parametri Frequenza minima
418 e Frequenza massima 419.
Canale percentuale di riferimento
Tramite gli ingressi di controllo digitali sono attivate le funzioni richieste Aumento
percentuale potenziometro motore 72 e Riduzione percentuale potenziometro motore
73. La limitazione dei valori di riferimento avviene tramite i parametri Percentuale
minima 518 e Percentuale massima 519.
13.10.2
Potenziometro motore (KP)
La funzione "Potenziometro motore (KP)" è disponibile solo nel canale della frequenza
di riferimento. La funzione e il suo collegamento ad altre sorgenti di valori di riferimento possono essere selezionati tramite il parametro Sorgente frequenza di riferimento 475.
Tramite i tasti dell'unità di controllo KP500 sono attivate le funzioni richieste Aumento
frequenza potenziometro motore 62 e Riduzione frequenza potenziometro motore 63.
La limitazione dei valori di riferimento avviene tramite i parametri Frequenza minima
418 e Frequenza massima 419.
Il
controllo
è
effettuato
come
descritto
in
"Unità di controllo KP500, Controllo del motore con l'unità di
controllo".
In caso di attivazione della funzione Potenziometro motore
(KP), saranno visualizzati "inPF" per il senso di rotazione orario
(avanti) e "inPr" per il senso di rotazione antiorario (indietro).
148
148
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
I tasti dell'unità di controllo hanno le seguenti funzioni:
▲/▼
ENT
ENT
(1 sec)
ESC
FUN
Funzioni dei tasti
Aumento/riduzione della frequenza.
Inversione del senso di rotazione indipendentemente dal segnale di controllo sui morsetti Senso orario S2IND o Senso antiorario S3IND.
Salvataggio della funzione selezionata come valore predefinito. Il senso di
rotazione non cambia.
Annullamento della funzione e ritorno alla struttura di menu.
Passaggio dal valore di riferimento interno inP alla frequenza JOG; l'azionamento parte.
Rilasciare il tasto per passare alla sottofunzione e arrestare l'azionamento.
Avvio dell'azionamento; alternativo al segnale di controllo S2IND o S3IND.
RUN
STOP
Arresto dell'azionamento; alternativo al segnale di controllo S2IND o
S3IND.
13.10.3
Controllo del motore con l'unità di controllo
La funzione Sorgente frequenza di riferimento 475 permette il collegamento delle
sorgenti di riferimento nel canale della frequenza di riferimento. Le modalità operative possono essere impostate senza la funzione "Potenziometro motore (KP)".
In caso di selezione di una modalità operativa senza "Potenziometro motore (KP)", un
motore collegato può essere controllato tramite i tasti dell'unità di controllo KP500.
La funzione è attivata come descritto in "Unità di controllo KP500, Controllo del motore con l'unità di controllo".
La velocità di modifica del valore di riferimento è limitata dal parametro Rampa potenziometro motore da tastiera 473.
Parametro
09/08
09/08
Impostazioni
N.
Descrizione
473
Rampa potenziometro motore da
tastiera
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0,00 Hz/s
999,99 Hz/s
2,00 Hz/s
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
149
149
13.11 Ingresso frequenza di ripetizione/PWM
L'uso di un segnale in frequenza PWM (ampiezza di impulsi modulata) completa le
varie possibilità di specificare un valore di riferimento. Il segnale su uno degli ingressi
digitali disponibili è valutato secondo la Modalità operativa 496.
Modalità operativa 496
0 - Off
2 - PWM S2IND, 0 - 100%
3 - PWM S3IND, 0 - 100%
6 - PWM S6IND, 0 - 100%
12 - PWM S2IND, -100 - 100%
13 - PWM S3IND, -100 - 100%
16 - PWM S6IND, -100 - 100%
21 -
S2IND
Singola valutazione pos.
22 -
S2IND
Doppia valutazione pos.
31 -
S3IND
Singola valutazione pos.
32 -
S3IND
Doppia valutazione pos.
61 -
S6IND
Singola valutazione pos.
62 -
S6IND
Doppia valutazione pos.
Da 121 a 162
Nota:
150
150
Funzione
Il segnale PWM o la frequenza di ripetizione sono
zero.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210A.4.
0 … 100% della Percentuale di riferimento massima 519 o 0 … 100% della Frequenza massima
419.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210A.5.
0 … 100% della Percentuale di riferimento massima 519 o 0 … 100% della Frequenza massima
419.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210B.1.
0 … 100% della Percentuale di riferimento massima 519 o 0 … 100% della Frequenza massima
419.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210A.4.
-100 … 100% della Percentuale di riferimento
massima 519 o -100 … 100% della Frequenza
massima 419.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210A.5.
-100 … 100% della Percentuale di riferimento
massima 519 o -100 … 100% della Frequenza
massima 419.
Acquisizione del segnale PWM sul morsetto
X210B.1.
-100 … 100% della Percentuale di riferimento
massima 519 o -100 … 100% della Frequenza
massima 419.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210A.4. Un fronte del segnale di frequenza è
valutato con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210A.4. Entrambi i fronti del segnale di frequenza
sono valutati con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210A.5. Un fronte del segnale di frequenza è
valutato con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210A.5. Entrambi i fronti del segnale di frequenza
sono valutati con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210B.1. Un fronte del segnale di frequenza è
valutato con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione sul morsetto
X210B.1. Entrambi i fronti del segnale di frequenza
sono valutati con un segno positivo.
Ingresso della frequenza di ripetizione. Modalità
operative da 21 a 62 con valutazione del segnale di
frequenza ma con segno negativo.
Se un ingresso digitale è configurato come ingresso della frequenza di
ripetizione o PWM, non può essere usato per altre funzioni.
Controllare il collegamento degli ingressi digitali ad altre funzioni.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
La frequenza di segnale sull'ingresso della frequenza di ripetizione selezionato può
essere scalata con il parametro Partitore 497. Il valore del parametro è paragonabile
agli incrementi di un sensore di velocità per rotazione del meccanismo di azionamento. Per la frequenza del segnale di ingresso si deve considerare il limite di frequenza
dell'ingresso digitale parametrizzato.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
497 Partitore
Nota:
Min.
Max.
1
8192
Imp. di fabbrica
1024
La specifica del valore di riferimento nell'ambito delle differenti funzioni consente l'uso del segnale della frequenza di ripetizione come valore percentuale. Una frequenza di segnale di 100 Hz sull'ingresso della frequenza di ripetizione corrisponde al 100%, 1 Hz corrisponde all'1%. Il parametro Partitore
497 deve essere usato in un modo paragonabile alla simulazione del sensore di velocità.
Tramite i parametri Offset 652 e Amplificazione 653 il segnale di ingresso PWM può
essere regolato per l'applicazione.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
652 Offset
653 Amplificazione
SegnalePWM
Min.
Max.
-100,00%
5,0%
100,00%
1000,0%
Imp. di fabbrica
0,00%
100,0%
TON
Tges
t
⎛ Ton [% ] × Amplificazion 653 ⎞
⎟
⎝ Tges
⎠
PWM− Valore=
Offset 652 + ⎜
Impostare il valore di riferimento in uno dei seguenti modi.
−
−
Per i valori della frequenza di riferimento:
Sorgente frequenza di riferimento 475 = "32 - Ingresso frequenza di ripetizione
(F3)". Il valore PWM è correlato alla Frequenza massima 419.
Per i valori della percentuale di riferimento:
Sorgente percentuale di riferimento 476 = "32 - Ingresso frequenza di ripetizione (F3)". Il valore PWM è correlato alla Percentuale di riferimento massima 519.
Il parametro Ingresso PWM 258 mostra il valore effettivo dell'ingresso PWM.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
151
151
14
Ingressi e uscite di controllo
La struttura modulare degli inverter permette un ampio spettro di applicazioni sulla
base delle funzionalità hardware e software disponibili. Gli ingressi e le uscite di controllo dei morsetti X210A ed X210B descritti di seguito possono essere collegati liberamente ai moduli software tramite i parametri descritti.
14.1
Ingresso multifunzione MFI1
L'ingresso multifunzione MFI1 può essere configurato come ingresso di tensione, di
corrente o digitale. In base alla Modalità operativa 452 selezionata per l'ingresso
multifunzione, è possibile un collegamento alle varie funzioni del software. Alle modalità operative non utilizzate è assegnato il valore di segnale 0 (BASSO).
Modalità operativa 452
1 - Ingresso tensione
2 - Ingresso corrente
3 - Ingresso digitale
Nota:
Funzione
Segnale di tensione (MFI1A), 0 V ... 10 V
Segnale di corrente (MFI1A), 0 mA ... 20 mA
Segnale digitale (MFI1D), 0 V ... 24 V
La velocità di campionamento dell'ingresso multifunzione MFI1D è più lenta
di quella dei segnali digitali S1IND/STOA, S2IND ecc. Per questo motivo
questo ingresso dovrebbe essere usato solo per segnali per cui il tempo non
è di importanza critica.
14.1.1 Ingresso analogico MFI1A
L'ingresso multifunzione MFI1 è configurato per impostazione predefinita per una
sorgente di valori di riferimento analogica con un segnale di tensione da 0 V a 10 V.
In alternativa, è possibile selezionare la modalità operativa per un segnale di corrente
analogico da 0 mA a 20 mA. Il segnale di corrente è monitorato in continuo e viene
visualizzato il messaggio di errore "F1407" in caso di superamento del valore massimo.
14.1.1.1 Caratteristica
Per vari requisiti è possibile mappare il segnale di ingresso analogico su un valore di
frequenza di riferimento o un valore di percentuale di riferimento. La parametrizzazione può avvenire tramite due punti della caratteristica lineare del canale del valore
di riferimento.
Il punto 1 con coordinate X1 ed Y1 e il punto 2 con coordinate X2 ed Y2 possono
essere impostati in quattro set dati.
Parametro
N.
454
455
456
457
Descrizione
Punto
Punto
Punto
Punto
X1
Y1
Y2
Y2
Impostazioni
Min.
0,00 %
-100,00 %
0,00 %
-100,00 %
Max.
100,00
100,00
100,00
100,00
%
%
%
%
Imp. di fabbrica
2,00 %
0,00 %
98,00 %
100,00 %
Le coordinate dei punti si riferiscono, in percentuale, al segnale analogico con 10 V o
20 mA e al parametro Frequenza massima 419 o al parametro Riferimento percentuale massima 519. Il senso di rotazione può essere modificato tramite gli ingressi
digitali e/o mediante la selezione dei punti.
Attenzione! Il monitoraggio del segnale di ingresso analogico tramite il parametro
Comportamento di errore/avvertenza 453 richiede l'esame del parametro Caratteristica punto X1 454.
152
152
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
La seguente caratteristica è predefinita e può essere adattata all'applicazione tramite
i parametri citati.
Y
( X2 / Y2 )
valore pos. massimo
0V
(0mA)
Punto 1:
X1= 2.00% ⋅ 10 V= 0.20 V
=
Y1 0.00% ⋅ 50.00 Hz = 0.00 Hz
+10V X
(+20mA)
( X1 / Y1 )
Punto 2:
X2
= 98.00% ⋅ 10 =
V 9.80 V
Y2 = 10 0.00% ⋅ 50.00 Hz = 50.00 Hz
valore neg. massimo
La caratteristica liberamente configurabile permette di impostare una tolleranza alle
estremità nonché un'inversione del senso di rotazione.
L'esempio seguente mostra la specifica di un valore di riferimento inverso con inversione aggiuntiva del senso di rotazione. Se ne fa spesso uso nei sistemi di controllo
della pressione.
Y
100%
Punto 1:
X1= 2.00% ⋅ 10 V= 0.20 V
Y1 = 10 0.00% ⋅ 50.00 Hz = 50.00 Hz
valore pos. massimo
( X1 / Y1 )
Punto 2:
X2
= 98.00% ⋅ 10 =
V 9.80 V
=
Y2 −80.00% ⋅ 50.00 Hz
= −40.00 Hz
+10V
(+20mA)
X
0V
(0mA)
-80%
L'inversione del senso di rotazione avviene in questo esempio sul segnale dell'ingresso analogico di 5,5 V.
( X2 / Y2 )
La definizione della caratteristica dell'ingresso analogico può essere calcolata tramite
la forma a due punti dell'equazione lineare. La velocità Y dell'azionamento è controllata secondo il segnale di controllo analogico X.
=
Y
09/08
09/08
Y2 - Y1
⋅ (X − X1) + Y1
X2 - X1
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
153
153
14.1.1.2 Scalatura
Il segnale di ingresso analogico è mappato secondo la caratteristica liberalmente
configurabile. L'intervallo di regolazione massimo ammissibile dell'azionamento può
essere impostato tramite limiti di frequenza o limiti percentuali in base alla configurazione selezionata. Nel caso della parametrizzazione di una caratteristica bipolare,
sono efficaci i limiti minimo e massimo impostati per entrambi i sensi di rotazione. I
valori percentuali dei punti caratteristici sono relativi ai limiti selezionati.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Min.
Max.
418 Frequenza minima
0,00 Hz
999,99 Hz
419 Frequenza massima
0,00 Hz
999,99 Hz
L'impostazione di fabbrica dipende dalla regolazione del parametro
3,50 Hz nelle configurazioni 1xx, 4xx
2)
0,00 Hz nelle configurazioni 2xx, 5xx
1)
Imp. di fabbrica
3,50 Hz 1)
0,00 Hz 2)
50,00 Hz
Configurazione 30:
Il sistema di controllo usa il valore massimo della frequenza di uscita, che è calcolato
dalla Frequenza massima 419 e dallo slittamento compensato dell'azionamento. I
limiti di frequenza definiscono l'intervallo di velocità dell'azionamento e i valori percentuali integrano la scalatura della caratteristica dell'ingresso analogico in base alle
funzioni configurate.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Percentuale di riferimento minima
Percentuale di riferimento mas519
sima
518
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0,00 %
300,00 %
0,00 %
0,00 %
300,00 %
100,00 %
14.1.1.3 Banda di tolleranza e isteresi
La caratteristica dell'ingresso analogico con cambio di segno del valore di riferimento
può essere adattata con il parametro Banda di tolleranza 450 dell'applicazione. La
banda di tolleranza regolabile estende il passaggio sullo zero della velocità in relazione al segnale di controllo analogico. Il valore parametrico (percentuale) è relativo al
segnale di corrente o di tensione massima.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
450 Banda di tolleranza
valore pos. massimo
Min.
Max.
0,00 %
25,00 %
(X2 / Y2)
0V
(0mA)
valore pos. massimo
+10V
(+20mA)
0V
(0mA)
(X1 / Y1)
punto zero
banda tolleranza
+10V
(+20mA)
valore neg. massimo
Senza banda di tolleranza
154
(X2 / Y2)
(X1 / Y1)
valore neg. massimo
154
Imp. di fabbrica
2,00 %
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Con banda di tolleranza
09/08
09/08
La Frequenza minima 418 o la Percentuale minima 518 predefinite estendono la
banda di tolleranza parametrizzata all'isteresi.
(X2 / Y2)
valore pos. massimo
valore pos. minimo
+10V
(+20mA)
valore neg. minimo
punto zero
banda tolleranza
(X1 / Y1)
valore neg. massimo
Banda di tolleranza con frequenza massima impostata
Per esempio, la variabile di uscita derivante da segnali di ingresso positivi è mantenuta sul valore positivo minimo finché il segnale di ingresso diventa più basso del valore
della banda di tolleranza in direzione negativa. Quindi la variabile di uscita segue la
caratteristica impostata.
14.1.1.4 Costante di tempo filtro
La costante di tempo del filtro per il valore di riferimento analogico può essere impostata con il parametro Costante di tempo filtro 451.
La costante di tempo indica il tempo durante il quale il segnale di ingresso è mediato
per mezzo di un filtro passa basso, p.e. per eliminare gli effetti di errori.
La gamma di regolazione è compresa tra 0 ms e 5000 ms in incrementi di 15.
Costante di tempo filtro 451
0 - Costante di tempo 0 ms
2
4
8
16
32
64
-
128 256 512 1000 2000 3000 4000 5000 -
09/08
09/08
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
Costante
ms
di tempo 2 ms
di tempo 4 ms
di tempo 8 ms
di tempo 16 ms
di tempo 32 ms
di tempo 64 ms
di tempo 128
Funzione
Filtro disattivato: il valore di riferimento analogico
è inoltrato senza essere filtrato.
Filtro attivato: media del segnale di ingresso
tramite il valore impostato delle costanti di tempo
del filtro.
di tempo 256
di tempo 512
di tempo 1000
di tempo 2000
di tempo 3000
di tempo 4000
di tempo 5000
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
155
155
14.1.1.5 Comportamento di errore e avvertenza
Per il monitoraggio del segnale di ingresso analogico, è possibile selezionare una
modalità operativa tramite il parametro Comportamento di errore/avvertenza 453.
Comportamento di errore/avvertenza 453
0 - Off
1 - Avvertenza < 1V/2mA
2 - Arresto < 1V/2mA
3-
Spegnimento per errore
< 1V/2mA
Funzione
Il segnale di ingresso non è monitorato.
Se il segnale di ingresso è inferiore a 1 V o 2 mA,
viene emesso un messaggio di avvertenza.
Se il segnale di ingresso è inferiore a 1 V o 2 mA,
viene emesso un messaggio di avvertenza; l'azionamento è decelerato secondo il comportamento all'arresto 2.
Se il segnale di ingresso è inferiore a 1 V o 2 mA,
viene emesso un messaggio di avvertenza e di
errore e l'azionamento gira per inerzia fino all'arresto (comportamento all'arresto 0).
Il monitoraggio del segnale di ingresso analogico è attivo indipendentemente dal
rilascio dell'inverter in base alla modalità selezionata.
La modalità operativa 2 definisce shutdown e arresto dell'azionamento indipendentemente dall'impostazione del parametro Modalità operativa 630 per il comportamento all'arresto. L'azionamento è arrestato in base al comportamento all'arresto 2.
Se il tempo di mantenimento impostato è scaduto, viene emesso un messaggio di
errore. L'azionamento può essere riavviato attivando e disattivando il segnale di avvio.
La modalità operativa 3 definisce la libera rotazione per inerzia dell'azionamento
(come descritto per il comportamento all'arresto 0) indipendentemente dall'impostazione del parametro Modalità operativa 630 per il comportamento all'arresto.
Attenzione! Il monitoraggio del segnale di ingresso analogico tramite il parametro
Comportamento di errore/avvertenza 453 richiede l'esame del parametro Caratteristica punto X1 454.
Esempio: Comportamento di errore/avvertenza 453 = "2 - Arresto < 1V/2mA" o "3 –
spegnimento per errore < 1V/2mA". Nelle impostazioni di fabbrica del parametro
Punto X1 454, l'arresto o lo spegnimento per errore avvengono ad una frequenza di
uscita ≠ 0 Hz. Se l'arresto o lo spegnimento per errore devono avvenire ad una frequenza di uscita di 0 Hz, il punto X1 deve essere regolato (p.e. X1=10% /1 V).
Y
50 Hz
(X1=2% / Y1=0%)
0 Hz
156
156
0.2 V
1V
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
9.8 V
X
09/08
09/08
14.2
Uscita multifunzione MFO1
L'uscita multifunzione MFO1 può essere configurata come uscita digitale, analogica o
di frequenza di ripetizione. In base alla Modalità operativa 550 selezionata per l'uscita multifunzione, è possibile un collegamento alle varie funzioni del software. Le modalità operative non utilizzate sono disattivate internamente.
Modalità operativa 550
0
1
2
3
Funzione
- Off
L'uscita ha il segnale logico BASSO.
- Digitale
Uscita digitale, 0...24 V.
- Analogica
Uscita analogica, 0...24 V.
Uscita frequenza di ripetizione, 0...24 V, fmax =
- Frequenza di ripetizione
150 kHz.
14.2.1 Uscita analogica MFO1A
Per default l'uscita multifunzione MFO1 è configurata per un segnale di uscita ad
ampiezza di impulso modulata con una tensione massima di 24 V CC.
La configurazione selezionata determina le grandezze di funzionamento che possono
essere selezionate per il parametro Funzionamento analogico 553 dell'uscita multifunzione 1.
Funzionamento analogico
Funzione
553
0 - Off
Il funzionamento analogico MFO1 è disattivato.
Valore assoluto della frequenza statore
1 - FS ass.
0,00 Hz ... Frequenza massima 419.
Valore assoluto della frequenza statore
2 - FS ass. tra fmin/fmax
Frequenza minima 418...Frequenza massima 419.
Sensore di velocità 1
Valore ass. del segnale sensore di velocità 1,
3ass.
0,00 Hz ... Frequenza massima 419.
Valore assoluto della frequenza effettiva
7 - Frequenza effettiva ass.
0,00 Hz ... Frequenza massima 419.
Valore ass. della corrente effettiva attuale IActive,
20 - Iactive ass
0,0 A ... FU corrente nominale.
Valore assoluto della componente di corrente per la
21 - Isd ass.
formazione del flusso,
0,0 A ... FU corrente nominale.
Valore assoluto della componente di corrente per la
22 - Isq ass.
formazione della coppia,
0,0 A ... FU corrente nominale.
Valore ass. della potenza attiva corrente PActive,
30 - Pactive ass.
0,0 kW ... Potenza mecc. nominale 376.
Valore assoluto della coppia calcolata M
31 - M ass.
0,0 Nm ... coppia nominale.
Temperatura interna
Valore assoluto della temperatura interna misurata,
32 ass.
0°C ... 100°C
Valore assoluto della temperatura del dissipatore di
Temperatura dissipatore
33 calore misurata,
ass.
0°C ... 100°C
Ingresso analogico
Valore ass. del segnale sull'ingresso analogico 1,
40 MFI1A ass.
0,0 V ... 10,0 V.
Valore assoluto delle correnti di uscita misurate,
50 - I ass.
0,0 A ... FU corrente nominale.
Tensione DC link du,
51 - Tensione DC link
0,0 V ... 1000,0 V.
Tensione di uscita U,
52 - V
0,0 V ... 1000,0 V.
Valore assoluto della portata in volume calcolata
53 - Portata in volume
0,0 m3/h ... Portata in volume nominale 397.
Valore assoluto della pressione calcolata
54 - Pressione
0,0 kPa ... Pressione di riferimento 398.
Modalità operative in funzionamento analogico con
Da 101 a 133
segni.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
157
157
14.2.1.1 Caratteristica di uscita
L'intervallo di tensione del segnale di uscita sull'uscita multifunzione 1 può essere
regolato. L'intervallo della grandezza di funzionamento selezionata con il parametro
Funzionamento analogico 553 è assegnato all'intervallo di valori del segnale di uscita
regolato tramite i parametri Tensione 100% 551 e Tensione 0% 552.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
551 Tensione 100%
552 Tensione 0%
Min.
Max.
0,0 V
0,0 V
22,0 V
22,0 V
Imp. di fabbrica
10,0 V
0,0 V
Funzionamento analogico 553 con gran- Funzionamento analogico 553 con sedezza di funzionamento ass.:
gni:
+24V
+24V
+10V
+10V
+5V
0V
0%
50%
100%
0V
-100%
0%
100%
Con i parametri Tensione 100% 551 e Tensione 0% 552, è impostato l'intervallo di
tensione al 100% e allo 0% del parametro di uscita. Se il valore di uscita supera il
valore di riferimento, anche la tensione di uscita supera il valore del parametro Tensione 100% 551 fino al valore massimo di 24 V.
14.2.2 Uscita frequenza MFO1F
L'uscita multifunzione MFO1 può essere usata come uscita in frequenza nell'impostazione della Modalità operativa 550 = "3 - Frequenza di ripetizione". Il segnale di
uscita 24 V CC è assegnato al valore assoluto della velocità o della frequenza tramite
il parametro Frequenza di ripetizione funzionamento 555. La selezione delle modalità
operative dipende dai moduli di espansione installati facoltativamente.
Frequenza di ripetizione funzionamento 555
0 - Off
Funzione
Frequenza di ripetizione funzionamento MFO1
disattivata
Valore ass. della Frequenza effettiva 241.
Valore ass. della Frequenza statore 210.
1 - Frequenza effettiva
2 - Frequenza statore
Frequenza sensore di velociValore ass. della Frequenza encoder 1 217.
3tà 1
Ingresso frequenza di ripeti- Valore ass. dell'Ingresso frequenza di ripetizione
5zione
252.
14.2.2.1 Scalatura
La modalità della frequenza di ripetizione per l'uscita multifunzione corrisponde alla
mappatura di un sensore incrementale. Il parametro Incrementi 556 deve essere
parametrizzato secondo la frequenza di uscita.
Parametro
N.
Descrizione
556 Incrementi
158
158
Impostazioni
Min.
Max.
30
8192
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Imp. di fabbrica
1024
09/08 09/08
Il limite di frequenza di fmax=150 kHz non può essere superato nel calcolo del parametro Incrementi 556.
S max =
14.3
150000 Hz
Frequency value
Uscite digitali
La Modalità operativa Uscita digitale 1 530 e l'uscita relè con il parametro Modalità
operativa Uscita digitale 3 532 collegano le uscite digitali alle varie funzioni. La sele-
zione delle funzioni dipende dalla configurazione parametrizzata. L'uso dell'uscita
multifunzione MFO1 come uscita digitale richiede la selezione di una Modalità operativa 550 e il collegamento tramite il parametro Funzionamento digitale MFO1 554.
Modalità operativa
530,532,554
0 - Off
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
09/08
09/08
Funzione
L'uscita digitale è disattivata.
L'inverter è inizializzato e in stand-by o in funzio- Segnale Ready o Standby
ne.
Sono presenti l'abilitazione segnale STO
- Segnale Run
(S1IND/STOA ed S7IND/STOB) e un comando di
avvio, frequenza di uscita disponibile.
Il messaggio è visualizzato tramite il parametro
- Segnale Error
Errore corrente 259 o Avvertenze 269.
La Frequenza statore 210 è superiore alla
- Frequenza impostata
Frequenza impostata 510 parametrizzata
La Frequenza effettiva 241 dell'azionamento ha
Frequenza di riferimento
raggiunto la Frequenza di riferimento interna
raggiunta
228.
La Percentuale effettiva 230 ha raggiunto la
Percentuale di riferimento
raggiunta
Percentuale di riferimento 229.
Raggiungimento di Limite avvertenza Ixt a breve
termine 405 o Limite avvertenza Ixt a lungo
- Avvertenza Ixt
termine406.
La temperatura massima del dissipatore TK di
Avvertenza
80°C meno il Limite avvertenza temperatura
temperatura dissipatore
dissipatore 407 è stata raggiunta.
La massima temperatura interna Ti di 65°C meno
Avvertenza
il Limite avvertenza temperatura interna 408 è
temperatura interna
stata raggiunta.
Comportamento di avvertenza secondo la ModaAvvertenza temperatura
lità operativa Temperatura motore 570 paramemotore
trizzata alla max. temperatura del motore TPTC.
Il messaggio è visualizzato tramite il parametro
- Avvertenza generale
Avvertenze 269.
Sono stati superati i valori limite selezionati LimiAvvertenza sovratemperatu- te avvertenza temperatura dissipatore 407, Limira
te avvertenza temperatura interna 408 o la massima temperatura del motore.
Guasto della tensione di rete e regolazione di
potenza attiva secondo la Modalità operativa
- Guasto di rete
670 del controller tensione.
È intervenuta la Modalità operativa 571 parame- Avvertenza salvamotore
trizzata per il salvamotore.
Un controller o la Modalità operativa 573 dei
Avvertenza limitazione corlimiti di corrente intelligenti limitano la corrente di
rente
uscita.
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
159
159
Modalità operativa
530,532,554
Controller limit. corrente Ixt
16 a lungo termine
Controller limit. corrente Ixt
17 a breve termine
18 -
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 -
41 -
43 50 51 56 -
57 -
58 -
160
160
Funzione
La riserva di sovraccarico di 60 s è stata esaurita
e la corrente di uscita è limitata.
La riserva di sovraccarico di 1 s è stata esaurita e
la corrente di uscita è limitata.
Raggiunta la massima temperatura del dissipatoController limit. corrente TK re di calore TK, limiti di corrente intelligenti della
Modalità operativa 573 attivi.
Raggiunta la massima temperatura del motore,
Controller limit. corrente
limiti di corrente intelligenti della Modalità operatemp. motore
tiva 573 attivi.
Il confronto secondo la Modalità operativa ComComparatore 1
paratore 1 540 selezionata è corretto.
Il confronto secondo la Modalità operativa ComComparatore 2
paratore 2 543 selezionata è corretto.
Avvertenza cinghia trapezoi- Avvertenza della Modalità operativa 581 del
dale
monitoraggio cinghia trapezoidale.
La Modalità operativa Timer 1 790 selezionata
Timer 1
genera un segnale di uscita della funzione.
La Modalità operativa Timer 2 793 selezionata
Timer 2
genera un segnale di uscita della funzione.
Messaggio del parametro configurabile Creazione
Maschera di avvertenza
maschera di avvertenza 536.
È segnalata un'avvertenza applicazione. Visualizzazione della grandezza di funzionamento tramite
Avvertenza, applicazione
il parametro Avvertenze applicazione 273.
Messaggio del parametro configurabile Creazione
Maschera di avvertenza,
applicazione
maschera di avvertenza applicazione 626.
Avvertenza, gen. + avverÈ segnalata un'avvertenza o un'avvertenza applitenza, applicazione
cazione.
Messaggio dei parametri configurabili Creazione
Maschera avvertenza, gen.
maschera di avvertenza 536 e Creazione ma+ Maschera avvertenza,
appl.
schera di avvertenza applicazione 626.
Formazione di flusso ultimaIl campo magnetico è stato applicato.
ta
Attivazione del freno in funzione della Modalità
operativa 620 per il comportamento all'avvio,
Rilascio freno
della Modalità operativa 630 per il comportamento all'arresto o del sistema di controllo freni
configurato.
È stata raggiunta la Temperatura di accensione
Ventola esterna
39.
L'errore
di fase del controllo index ha superato il
Errore di sincronizzazione 1)
Limite avvertenza 597.
Periodo segnale index troppo corto durante il
Errore di segnale 1)
controllo index.
Messaggio della funzione di fasatura. Per il posizionamento in combinazione con la funzione delFasatura avvenuta 2)
l'ingranaggio elettronico, è stato raggiunto il valore Fasatura: offset 1125.
La sincronizzazione dell'ingranaggio elettronico è
Allineamento 1) 2)
stata raggiunta. L'azionamento slave è allineato e
funziona ad un angolo sincrono con il master.
La grandezza di funzionamento corrente è compresa nell'intervallo tra Posizione accensione
1243 e Posizione spegnimento 1244 del compaComparatore posizione 2)
ratore posizione. È considerato il valore regolato
del parametro Isteresi 1245.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Modalità operativa
530,532,554
59 - Homing effettuato
09/08
09/08
Funzione
È iniziata un'operazione di corsa di riferimento e
la posizione di riferimento per il posizionamento è
stata impostata.
2)
60 -
Raggiunta posizione di destinazione
61 -
Avvertenza deviazione di
posizione 2)
62 -
Motion Block, segnale digitale 1 2)
63 -
Motion Block, segnale digitale 2 2)
64 -
Motion Block, segnale digitale 3 2)
65 -
Motion Block, segnale digitale 4 2)
80 - Uscita FT buffer 1
3)
81 - Uscita FT buffer 2
3)
Sono stati raggiunti l'Orientamento di riferimento 469 del posizionamento assi o la
Posizione di destinazione / Distanza 1202 di
un'operazione di posizionamento 2) (la posizione
effettiva corrente rientra nell'intervallo impostato
nel parametro Finestra destinazione 1165 per il
periodo minimo di Tempo finestra destinazione
1166).
È stato superato il monitoraggio errori di contorno Soglia avvertenza 1105.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni impostate per il parametro Segnale digitale
1 1218 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni impostate per il parametro Segnale digitale
2 1219 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni impostate per il parametro Segnale digitale
3 1247 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni impostate per il parametro Segnale digitale
4 1248 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Segnale di uscita di un'istruzione della tabella
funzioni. Il segnale di uscita è la sorgente di segnale "2401 - Uscita FT buffer 1". La sorgente di
segnale contiene il valore dell'uscita istruzione
FT, che è assegnata alla sorgente di segnale
2401. L'assegnazione avviene tramite il parametro Destinazione uscita FT 1 1350 o Destinazione uscita FT 2 1351.
Segnale di uscita di un'istruzione della tabella
funzioni. Il segnale di uscita è la sorgente di segnale "2402 - Uscita FT buffer 2". La sorgente di
segnale contiene il valore dell'uscita istruzione
FT, che è assegnata alla sorgente di segnale
2402. L'assegnazione avviene tramite il parametro Destinazione uscita FT 1 1350 o Destinazione uscita FT 2 1351.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
161
161
Modalità operativa
530,532,554
82 - Uscita FT buffer 3
3)
83 - Uscita FT buffer 4
3)
Da
Da Obj 0x3003 DigOut 1
90
a
a
Obj 0x3003 DigOut 5
94
Da 100 a 194
Funzione
Segnale di uscita di un'istruzione della tabella
funzioni. Il segnale di uscita è la sorgente di segnale "2403 - Uscita FT buffer 3". La sorgente di
segnale contiene il valore dell'uscita istruzione
FT, che è assegnata alla sorgente di segnale
2403. L'assegnazione avviene tramite il parametro Destinazione uscita FT 1 1350 o Destinazione uscita FT 2 1351.
Segnale di uscita di un'istruzione della tabella
funzioni. Il segnale di uscita è la sorgente di segnale "2404 - Uscita FT buffer 4". La sorgente di
segnale contiene il valore dell'uscita istruzione
FT, che è assegnata alla sorgente di segnale
2404. L'assegnazione avviene tramite il parametro Destinazione uscita FT 1 1350 o Destinazione uscita FT 2 1351.
4)
Sorgenti degli oggetti CAN. Necessarie per il modulo di comunicazione CM con interfaccia CAN.
Modalità operative invertite (BASSO attivo)
1)
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Ingranaggio elettronico".
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Posizionamento".
3)
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Tabella delle funzioni".
4)
Vedere il manuale delle istruzioni di un modulo di espansione con interfaccia CAN.
2)
162
162
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.3.1 Segnale digitale
I segnali selezionati per i parametri Modalità operativa Uscita digitale 1 530, Funzionamento digitale 554 e Modalità operativa Uscita digitale 3 532 possono essere
collegati con funzioni inverter.
Segnale sull'uscita digitale 1
Segnale digitale Segnale selezionato tramite Modalità operativa Uscita digi175 1
tale 1 530.
Segnale sull'uscita multifunzione MFO1
Segnale digitale Segnale selezionato tramite Funzionamento digitale 554.
176 2
Impostare Modalità operativa 550 = 1 - Digitale.
Segnale sull'uscita digitale 3 (uscita relè)
Segnale digitale Segnale selezionato tramite Modalità operativa Uscita digi177 3
tale 3 532.
Con modulo di espansione:
Segnale sull'uscita digitale 1 di un modulo di espansione
Segnale digitale Segnale selezionato tramite Modalità operativa EM181 4, modulo EM
S1OUTD 533.
Segnale sull'uscita digitale 2 di un modulo di espansione
Segnale digitale Segnale selezionato tramite Modalità operativa EM182 5, modulo EM
S2OUTD 534.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
163
163
14.3.2 Frequenza impostata
Se per un'uscita digitale è selezionata la modalità operativa 4 - "Frequenza impostata", l'uscita corrispondente si attiva se la grandezza di funzionamento effettiva di
Frequenza statore 210 supera il valore di Frequenza impostata 510.
L'uscita relativa è commutata di nuovo non appena la Frequenza statore 210 scende
sotto il valore della "Frequenza impostata 510 meno Frequenza impostata Delta Off
517”.
La sorgente di segnale 164 - "Frequenza impostata" può essere collegata con funzioni
inverter.
Parametro
N.
Descrizione
510 Frequenza impostata
517 Frequenza impostata Delta Off
frequenza statore 210
Impostazioni
Min.
Max.
0,00 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
3,00 Hz
2,00 Hz
frequenza impostata 510
frequenza impostata Delta Off 517
t
Uscita digitale
164 - frequenza impostata
Modalità operativa Uscita digi- oppure
tale 1 530
Modalità operativa Uscita digi- oppure
tale 2 531
Modalità operativa Uscita digi4 - Frequenza impostata
tale 3 532
Con modulo di espansione:
Modalità
operativa
EM- oppure
S1OUTD 533
Modalità operativa EM-S1OUTD 534
164
164
Frequenza impostata 510
Valore impostato [Hz]
Per il collegamento con funzioni
164 - Frequenza impostata
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.3.3 Valore di riferimento raggiunto
Nella modalità operativa 5 - "Frequenza di riferimento raggiunta" per un'uscita digitale, un segnale è generato tramite l'uscita corrispondente quando la frequenza effettiva ha raggiunto il valore di riferimento.
Nella modalità operativa 6 - "Percentuale di riferimento raggiunta" per un'uscita digitale, un segnale è generato tramite l'uscita corrispondente quando il valore percentuale effettivo ha raggiunto il valore di riferimento.
La sorgente di segnale 163 - "Frequenza di riferimento raggiunta" o 178 - "Percentuale di riferimento raggiunta" può essere collegata con funzioni inverter.
L'isteresi può essere definita in percentuale dell'intervallo regolabile (Max - Min) tramite il parametro Scostamento max. controllo 549.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
549 Scostamento max. controllo
Min.
Max.
0,01 %
20,00 %
Imp. di fabbrica
5,00 %
Modalità operativa Uscita digitale 1
oppure
Modalità operativa Uscita digitale 2
oppure 5 - Frequenza di riferimento rag-
530
531
Modalità operativa Uscita digitale 3
532
Con modulo di espansione:
Modalità
533
operativa
EM-S1OUTD
oppure
Modalità operativa EM-S1OUTD 534
Scostamento max. controllo 549
giunta
oppure
6 - Percentuale di riferimento raggiunta
(Configurazione 30 = x11, x30)
Valore impostato [%]
Frequenza di riferimento
Frequenza di riferimento interna 228
o
Percentuale di riferimento
Frequenza effettiva 241
Valore percentuale di riferimento 229
o
Valore percentuale effettiva 230
Scostamento max. controllo 549
t
Uscita digitale
163 - Frequenza di riferimento raggiunta
178 - Percentuale di rifer. raggiunta
Esempio:
Max. Control Deviation [Hz
=
] ∆f × Max.Control Deviation 549 [%]
= ( Maximum Frequency 419 − Minimum Frequency 418) × Max.Control Deviation 549 [%]
= (50 Hz − 3.5 Hz) × 5%
= 2.325 Hz
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
165
165
Frequenza effettiva
Frequenza massima = 50 Hz
2.325 Hz
Frequenza di riferim. = 30 Hz
46.5 Hz
Frequenza minima = 3.5 Hz
Uscita digitale
t
163 - Frequenza di riferimento raggiunta
166
166
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
14.3.4 Formazione di flusso ultimata
Se per un'uscita digitale è selezionata la modalità operativa 30, l'uscita corrispondente si attiva al termine della formazione del flusso. Il tempo per la formazione del flusso risulta dallo stato operativo della macchina e dai parametri impostati per la magnetizzazione della macchina stessa. La magnetizzazione può essere definita tramite
il comportamento all'avvio ed è influenzata dalla quantità di corrente di avvio impostata.
14.3.5 Rilascio del freno
La funzione Apertura freno nella modalità operativa 41 permette l'attivazione di
un'unità corrispondente tramite l'uscita di controllo digitale. La funzione si avvale di
entrambi i comandi di controllo tramite gli ingressi contatti e il comportamento all'avvio e all'arresto impostato per controllare l'uscita digitale.
In base al comportamento all'avvio configurato, l'uscita è attivata al termine della
magnetizzazione del motore. Una volta trascorso il Tempo di rilascio freno 625, l'azionamento è accelerato.
Il comportamento all'arresto dell'azionamento dipende dalla configurazione del parametro Modalità operativa 630. Una descrizione è fornita in "Comportamento all'arresto".
In caso di selezione del comportamento all'arresto 2 o 5 con funzione di arresto, l'azionamento è controllato fino a velocità zero e l'uscita digitale non è disattivata. Nella
altre modalità operative del comportamento all'arresto, il controllo del freno è possibile. All'inizio della libera rotazione per inerzia dell'azionamento, l'uscita digitale è disattivata.
Ciò è simile al comportamento in caso di comportamento all'arresto con shutdown.
L'azionamento è decelerato e alimentato con corrente per il tempo di mantenimento
impostato. Entro il tempo di mantenimento impostato, l'uscita di controllo è disattivata pertanto il freno è attivato.
Controllo del freno
Comportamento all'ar- La modalità operativa "41 - Apertura freno" disattiva
resto
immediatamente l'uscita digitale assegnata alla funzione.
0
Il freno meccanico è attivato.
La modalità operativa "41 - Apertura freno" disattiva
Comportamento all'arl'uscita digitale assegnata alla funzione al raggiungimento
resto
della Soglia di spegnimento 637. Il freno meccanico è
1, 3, 4, 6, 7
attivato.
Comportamento all'ar- La modalità operativa "41- Apertura freno" lascia l'uscita
resto
digitale assegnata alla funzione attivata. Il freno mecca2, 5
nico rimane aperto.
14.3.6 Limitazione di corrente
Le modalità operative da 15 a 19 collegano le uscite digitali e l'uscita relè alle
funzioni dei limiti di corrente intelligenti. La riduzione di potenza del valore impostato
in percentuale della corrente nominale dipende dalla modalità operativa selezionata.
Di conseguenza, l'evento per l'intervento della limitazione di corrente può essere
emesso tramite le modalità operative delle uscite digitali. Se la funzione dei limiti di
corrente intelligenti è disattivata nell'ambito del controllo sensorless, le modalità
operative da 16 a 19 sono disattivate allo stesso modo.
14.3.7 Ventola esterna
La modalità operativa 43 permette il controllo di una ventola esterna. Tramite
l'uscita digitale, la ventola è attivata se il controller è rilasciato e Avvio in senso orario
o Avvio in senso antiorario sono attivati oppure se è stata raggiunta la Temperatura
di accensione 39 della ventola interna.
09/08
09/08
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
167
167
14.3.8 Maschera di avvertenza
I segnali logici delle varie funzioni di monitoraggio e controllo possono essere impostati tramite la modalità operativa del parametro Creazione maschera di avvertenza
536. In base all'applicazione, è possibile combinare un numero a piacere di messaggi
di avvertenza e di stato del controller. Ciò permette il controllo interno o esterno tramite un segnale di uscita comune.
Creazione maschera di avvertenza 536
0 - Nessuna modifica
1 - Attivare tutto
2310 11 12 -
Attivare tutte le avvertenze
Attivare tutti gli stati del
controller
Avvertenza Ixt
Avvertenza Ixt a breve
termine
Avvertenza Ixt a lungo
termine
13 -
Avvertenza temperatura
dissipatore
14 -
Avvertenza temperatura
interna
15 - Limite avvertenza
16 - Avvertenza Init
17 -
Avvertenza temperatura
motore
18 -
Avvertenza
guasto di rete
Funzione
La maschera di avvertenza configurata non è modificata.
I messaggi di avvertenza e di stato del controller
indicati sono collegati alla maschera di avvertenza.
I report delle avvertenze indicati sono collegati alla
maschera di avvertenza.
I report di stato del controller indicati sono collegati
alla maschera di avvertenza.
L'inverter è sovraccarico.
È stata raggiunta la riserva di sovraccarico di 1 s
meno il Limite avvertenza Ixt a breve termine 405.
È stata raggiunta una riserva di sovraccarico di 60 s
meno il Limite avvertenza Ixt a lungo termine 406.
È stata raggiunta la temperatura massima del dissipatore TK di 80°C meno il Limite avvertenza temperatura dissipatore 407.
È stata raggiunta la massima temperatura interna Ti
di 65°C meno il Limite avvertenza temperatura interna 408.
Il controller indicato in Stato controller 355 limita il
valore di riferimento.
L'inverter è inizializzato.
Comportamento di avvertenza secondo la Modalità
operativa Temperatura motore 570 parametrizzata
alla massima temperatura del motore TPTC.
Monitoraggio fasi 576 riporta un guasto di fase.
È intervenuta la Modalità operativa 571 del salvamotore.
La Frequenza massima 419 è stata superata. La
- Avvertenza Fmax
limitazione di frequenza è attiva.
Il segnale di ingresso è inferiore a 1V/2mA secondo
Avvertenza
la modalità operativa Comportamento di erro- ingresso analogico
MFI1A
re/avvertenza 453.
Il segnale di ingresso sull'ingresso analogico di un
Avvertenza
modulo di espansione è inferiore a 1V/2mA secondo
- ingresso analogico EMla modalità operativa Comportamento di erroS1INA
re/avvertenza 453.
Avvertenza
Uno slave nel bus di sistema riporta un errore;
bus di sistema
l'avvertenza è rilevante solo con l'opzione EM-SYS.
La tensione DC link ha raggiunto il valore minimo
- Avvertenza Udc
dipendente dal tipo.
- Avvertenza applicazione È segnalata un'avvertenza applicazione.
Controller
Il controller è attivo secondo la Modalità operativa
- funzionamento dinami- 670 del controller tensione.
co Udc
19 - Avvertenza salvamotore
20
21
22
23
24
25
30
168
168
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Creazione maschera di avvertenza 536
31 - Controller arresto
32 33 34 35 36 37 -
Controller guasto di
rete
Controller limitazione
Udc
Controller
controllo preliminare
tensione
Controller I abs
Controller
limitazione coppia
Controller
controllo coppia
38 - Arresto rampa
Contr. lim. corr. intell.
Ixt LT
Contr. lim. corr. intell.
40 Ixt ST
39 -
41 -
Contr. lim. corr. intell.
Tc
42 -
Contr. lim. corr. intell.
temp. mot.
43 -
Controller
limitazione freq.
Da 101 a 143
Funzione
La frequenza di uscita in caso di un'interruzione
dell'alimentazione è inferiore alla Soglia di arresto
675.
Interruzione della tensione di rete e regolazione di
potenza attiva secondo la Modalità operativa 670
del controller tensione.
La tensione DC link ha superato la Limitazione UD
di riferimento 680.
Il Controllo preliminare tensione din. 605 accelera
le caratteristiche di controllo.
La corrente di uscita è limitata.
La potenza o la coppia di uscita sono limitate dal
controller velocità.
Passaggio del controllo a orientamento di campo tra
controllato da velocità e controllato da coppia.
La Modalità operativa 620 selezionata nel comportamento all'avvio limita la corrente di uscita.
Raggiunto il limite di sovraccarico di Ixt a lungo
termine (60 s), limiti di corrente intelligenti attivi.
Raggiunto il limite di sovraccarico di Ixt a breve
termine (1 s), limiti di corrente intelligenti attivi.
Raggiunta la temperatura massima del dissipatore
TK, Modalità operativa 573 dei limiti di corrente
intelligenti attiva.
Raggiunta la massima temperatura del motore TPTC,
Modalità operativa 573 dei limiti di corrente intelligenti attiva.
La frequenza di riferimento ha raggiunto la Frequenza massima 419. La limitazione di frequenza è attiva.
Rimozione o disattivazione della modalità operativa
all'interno della maschera di avvertenza.
La maschera di avvertenza selezionata può essere letta tramite il parametro Maschera di avvertenza attuale 537. Le soprastanti modalità operative del parametro Creazione maschera di avvertenza 536 sono codificate nella Maschera di avvertenza attuale 537. Il codice risulta dall'aggiunta esadecimale delle singole modalità operative
e dall'abbreviazione corrispondente.
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
09/08
09/08
Codice di avvertenza
FFFF FFFF
0000 FFFF
FFFF 0000
0000 0001
Ixt
0000 0002
IxtSt
0000 0004
IxtLt
0000 0008
Tc
0000 0010
Ti
0000 0020
Lim
0000 0040
INIT
0000 0080
MTemp
0000 0100
Mains
0000 0200
PMS
Creazione maschera di avvertenza 536
12310 11 12 13 14 15 16 17 18 19 -
Attivare tutto
Attivare tutte le avvertenze
Attivare tutti gli stati del controller
Avvertenza Ixt
Avvertenza Ixt a breve termine
Avvertenza Ixt a lungo termine
Avvertenza temperatura dissipatore
Avvertenza temperatura interna
Limite avvertenza
Avvertenza Init
Avvertenza temperatura motore
Avvertenza guasto di rete
Avvertenza salvamotore
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
169
169
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Codice di avvertenza
0000 0400
Flim
0000 0800
A1
0000 1000
A2
0000 2000
Sysbus
0000 4000
UDC
0000 8000
WARN2
0001 0000
UDdyn
0002 0000
UDstop
0004 0000
UDctr
0008 0000
UDlim
0010 0000
Boost
0020 0000
Ilim
0040 0000
Tlim
0080 0000
Tctr
0100 0000
Rstp
0200 0000
IxtLtlim
0400 0000
IxtStlim
0800 0000
Tclim
1000 0000
MtempLim
2000 0000
Flim
Creazione maschera di avvertenza 536
20 21 22 23 24 25 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 -
Avvertenza Fmax
Avvertenza ingresso analogico MFI1A
Avvertenza ingresso analogico MFI2A
Avvertenza bus di sistema
Avvertenza Udc
Avvertenza applicazione
Controller funzionamento dinamico Udc
Controller arresto
Controller guasto di rete
Controller limitazione Udc
Controller controllo preliminare tensione
Controller I abs
Controller limitazione coppia
Controller controllo coppia
Arresto rampa
Contr. lim. corr. intell. Ixt LT
Contr. lim. corr. intell. Ixt ST
Contr. lim. corr. intell. Tc
Contr. lim. corr. intell. temp. mot.
Controller limitazione freq.
L'emissione di un messaggio di avvertenza attivato in Creazione maschera di avvertenza 536 è segnalata mediante "157 - Maschera di avvertenza". Il segnale può essere collegato a funzioni dell'inverter.
Segnali di uscita
Viene segnalata l'emissione di un messaggio di avvertenza.
157 - Maschera di
25 - avvertenza
1)
2)
1)
2)
Emissione di un messaggio di avvertenza attivato in Creazione maschera di avvertenza 536.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
14.3.9 Maschera di avvertenza applicazione
I segnali logici delle varie funzioni di monitoraggio possono essere impostati tramite
la modalità operativa del parametro Creazione maschera di avvertenza applicazione
626. Al raggiungimento dei finecorsa o al superamento dei limiti di errore di contorno, è possibile emettere un'avvertenza. Le avvertenze si riferiscono ai valori parametrici impostati nel comportamento di errore/avvertenza. In base all'applicazione è
possibile configurare un numero di avvertenze a piacere. Ciò permette il controllo
interno e/o esterno tramite un segnale di uscita comune.
Creazione maschera di avvertenza
applicazione 626
0 - Nessuna modifica
2 - Attivare tutte le avvertenze
170
170
10 -
Avvertenza cinghia trapezoidale
11 -
Avvertenza finecorsa SW
pos. 1)
Funzione
La maschera di avvertenza configurata non è
modificata.
I report delle avvertenze indicati sono collegati
alla maschera di avvertenza.
La Modalità operativa 581 dei segnali di monitoraggio della cinghia trapezoidale segnala il
funzionamento senza carico dell'applicazione.
Messaggio di avvertenza che indica il raggiungimento di un finecorsa SW positivo (parametro
Finecorsa SW positivo 1145).
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Creazione maschera di avvertenza
applicazione 626
12 -
Avvertenza finecorsa SW
neg. 1)
Avvertenza finecorsa HW
pos. 1)
Avvertenza finecorsa HW
14 neg. 1)
13 -
15 -
102 110 111 112 113 114 115 1)
Avvertenza errore di contorno 1)
Disattivare tutte le avvertenze
Disattivare avvertenza cinghia trapezoidale
Disattivare avvertenza finecorsa SW pos.
Disattivare avvertenza finecorsa SW neg.
Disattivare avvertenza finecorsa HW pos.
Disattivare avvertenza finecorsa HW neg.
Disattivare avvertenza errore
di contorno
Funzione
Messaggio di avvertenza che indica il raggiungimento di un finecorsa SW negativo (parametro Finecorsa SW negativo 1146).
Messaggio di avvertenza che indica il raggiungimento di un finecorsa HW positivo.
Messaggio di avvertenza che indica il raggiungimento di un finecorsa HW negativo.
Messaggio di avvertenza indicante che è stato
superato l'intervallo di monitoraggio degli errori
di contorno impostati con il parametro Soglia
avvertenza 1105.
Tutte le avvertenze sono disattivate.
L'avvertenza 10 è disattivata.
L'avvertenza 11 è disattivata.
L'avvertenza 12 è disattivata.
L'avvertenza 13 è disattivata.
L'avvertenza 14 è disattivata.
L'avvertenza 15 è disattivata.
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Posizionamento".
La maschera di avvertenza applicazione selezionata può essere letta tramite il parametro Maschera di avvertenza appl. effettiva 627. Le suddette modalità operative
del parametro Creazione maschera di avvertenza applicazione 626 sono codificate in
Maschera di avvertenza appl. effettiva 627. Il codice risulta dall'aggiunta in forma
esadecimale delle singole modalità operative e dall'abbreviazione corrispondente.
A
A
A
A
A
A
A
Codice di avvertenza
003F
0001
BELT
0002
SW-LIM CW
0004
SW-LIM CCW
0008
HW-LIM CW
0010
HW-LIM CCW
0020
CONT
Creazione maschera di avvertenza applicazione 626
210 11 12 13 14 15 -
Attivare tutte le avvertenze
Avvertenza cinghia trapezoidale
Avvertenza finecorsa SW pos.
Avvertenza finecorsa SW neg.
Avvertenza finecorsa HW pos.
Avvertenza finecorsa HW neg.
Avvertenza controller posizione
Segnali di uscita
Viene segnalata l'emissione di un messaggio di avvertenza.
215 - Maschera di
avvertenza,
27 applicazione
1)
2)
09/08
09/08
1)
2)
Emissione di un messaggio di avvertenza attivato in Creazione maschera di avvertenza applicazione 626.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
171
171
14.4
Ingressi digitali
L'assegnazione dei segnali di controllo alle funzioni software disponibili può essere
adattata all'applicazione in questione. In base alla Configurazione 30 selezionata,
l'assegnazione predefinita o la selezione della modalità operativa differiscono. Oltre
agli ingressi di controllo digitali disponibili, sono disponibili come sorgenti ulteriori
segnali logici interni.
Ogni singola funzione software è assegnata alle varie sorgenti di segnale tramite
ingressi parameterizzabili. Ciò consente un uso flessibile dei segnali di controllo digitali.
Ingressi digitali
6 - On
7 - Off
13 70 71 72 73 74 75 -
76 -
157 158 159 160 161 162 163 164 165 1
172
Funzione
L'ingresso di segnale è attivato.
L'ingresso di segnale è disattivato.
Comando di avvio del technology controller (conAvvio technology controller
figurazione 111, 211 o 411).
Segnale sull'ingresso digitale S1IND/STOA
1
Rilascio dell'inverter
(X210A.3) ed S7IND/STOB (X210B.2); la funzione
di sicurezza STO è collegata permanentemente.
Segnale sull'ingresso digitale S2IND (X210A.4) o
S2IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale S3IND (X210A.5) o
S3IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale S4IND (X210A.6) o
S4IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale S5IND (X210A.7) o
S5IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale S6IND (X210B.1) o
S6IND
funzionamento remoto tramite interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso multifunzione MFI1
(X210B.6) nella Modalità operativa 452 = 3 MFI1D
Ingresso digitale o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
La maschera di avvertenza definita del parametro
Creazione maschera di avvertenza 536 segnala
Maschera di avvertenza
un punto operativo critico.
Segnale di uscita della funzione tempo in base al
Timer 1
collegamento di ingresso Timer 1 83.
Segnale di uscita della funzione tempo in base al
Timer 2
collegamento di ingresso Timer 2 84.
Segnale Ready
Inverter inizializzato e pronto a funzionare.
L'abilitazione segnale STO (S1IND/STOA ed
Segnale Run
S7IND/STOB) e un comando di avvio sono presenti, frequenza di uscita disponibile.
La funzione di monitoraggio segnala un guasto
Segnale Error
operativo.
Segnala quando la Frequenza effettiva 241 ha
Frequenza di riferimento
raggiunta
raggiunto la frequenza di riferimento.
Segnala quando la grandezza di funzionamento
Frequenza statore 210 supera il valore della
Frequenza impostata
Frequenza impostata 510.
Le funzioni di monitoraggio riportano un sovracAvvertenza Ixt
carico dell'inverter.
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Safe Torque Off".
172
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Ingressi digitali
166 -
Avvertenza temperatura
dissipatore
167 -
Avvertenza temperatura
interna
168 -
Avvertenza temperatura
motore
169 - Avvertenza generale
170 -
Avvertenza sovratemperatura
Funzione
Raggiunta la temperatura massima del dissipatore TK di 80°C meno il Limite avvertenza temperatura dissipatore 407.
Raggiunta la massima temperatura interna Ti di
65°C meno il Limite avvertenza temperatura interna 408.
Comportamento di avvertenza secondo la Modalità operativa Temperatura motore 570 parametrizzata alla massima temperatura motore TPTC.
Segnala quando sono visualizzate Avvertenze
269 con un punto operativo critico.
Raggiunto il valore
− "80°C meno Limite avvertenza temp. dissipatore 407" oppure
− "65°C meno Limite avvertenza temperatura
interna 408".
Il confronto secondo la Modalità operativa Comparatore 1 540 selezionata è corretto.
Uscita comparatore 1 inModalità operativa 171 con logica invertita (BAS172 vertita
SO attivo).
Il confronto secondo la Modalità operativa Com173 - Uscita comparatore 2
paratore 2 543 selezionata è corretto.
Uscita comparatore 2 inModalità operativa 173 con logica invertita (BAS174 vertita
SO attivo).
Segnale secondo il parametro Modalità operativa
175 - Segnale digitale 1
Uscita digitale 1 530.
Segnale secondo il parametro Funzionamento
176 - Segnale digitale 2
digitale554 sull'uscita multifunzione MFO1.
Segnale secondo il parametro Modalità operativa
177 - Segnale digitale 3
Uscita digitale 3 532.
Percentuale di riferimento Segnala quando la Percentuale effettiva 230 ha
178 raggiunta
raggiunto la Percentuale di riferimento 229.
Interruzione della tensione di rete e regolazione
di potenza attiva secondo la Modalità operativa
179 - Guasto di rete
670 del controller tensione.
È intervenuta la Modalità operativa 571 parame180 - Avvertenza salvamotore
trizzata del salvamotore.
Segnale digitale 4, modulo Segnale secondo la modalità operativa dell'uscita
181 EM
digitale di un modulo di espansione.
Segnale digitale 5, modulo Segnale secondo la modalità operativa dell'uscita
182 EM
digitale di un modulo di espansione.
La maschera di avvertenza definita del parametro
Maschera di avvertenza,
Creazione maschera di avvertenza applicazione
215 applicazione
626 segnala un punto operativo critico.
Tutte le avvertenze applicazione sono attivate. La
visualizzazione
avviene tramite il parametro Av216 - Avvertenza applicazione
vertenze applicazione 273.
Modalità operative da 70 a 76 degli ingressi digiDa 270 a 276
tali invertiti (BASSO attivo).
171 - Uscita comparatore 1
09/08
09/08
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
173
173
Ingressi digitali
Funzione
Raggiungimento di Orientamento di riferimento
469 del posizionamento assi o di
Posizione di destinazione / Distanza 1202 di
Raggiunta posizione di
282 destinazione
284 - STOA invertito
285 - STOB invertito
3
292 - STOA
293 - STOB
320 - EM-S1IND
321 - EM-S2IND
4
322 - EM-S3IND
520
521
522
526
527
528
529
530
-
EM-S1IND invertita
EM-S2IND invertita
EM-S3IND invertita
S2IND (Hardware)
S3IND (Hardware)
S4IND (Hardware)
S5IND (Hardware)
S6IND (Hardware)
531 - MFI1D (Hardware)
5
532 - EM-S1IND (Hardware)
533 - EM-S2IND (Hardware)
534 - EM-S3IND (Hardware)
Da 538 a 546
2
3
4
5
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Posizionamento".
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Safe Torque Off".
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con ingressi digitali.
Il segnale digitale è indipendente dalla configurazione del parametro Locale/Remoto 412.
174
174
un'operazione di posizionamento2 (la posizione
effettiva corrente rientra nell'intervallo impostato
nel parametro Finestra destinazione 1165 per un
periodo minimo di Tempo finestra destinazione
1166).
Stato dei segnali invertiti sull'ingresso digitale
S1IND/STOA (primo percorso di shutdown STOA
della funzione di sicurezza STO - "Safe Torque
Off").
Stato dei segnali invertiti sull'ingresso digitale
S7IND/STOB (secondo percorso di shutdown
STOB della funzione di sicurezza STO - "Safe
Torque Off").
Stato dei segnali sull'ingresso digitale
S1IND/STOA (primo percorso di shutdown STOA
della funzione di sicurezza STO - "Safe Torque
Off").
Stato dei segnali sull'ingresso digitale
S7IND/STOB (secondo percorso di shutdown
STOB della funzione di sicurezza STO - "Safe
Torque Off").
Segnale sull'ingresso digitale 1 di un modulo di
espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale 2 di un modulo di
espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Segnale sull'ingresso digitale 3 di un modulo di
espansione EM o funzionamento remoto tramite
interfaccia di comunicazione.
Modalità operativa 320 invertita.
Modalità operativa 321 invertita.
Modalità operativa 322 invertita.
Ingresso digitale S2IND (X210A.4)
Ingresso digitale S3IND (X210A.5)
Ingresso digitale S4IND (X210A.6)
Ingresso digitale S5IND (X210A.7)
Ingresso digitale S6IND (X210B.1)
Ingresso multifunzione MFI1 (X210B.6) nella
Modalità operativa 452 = 3 - Ingresso digitale.
Ingresso digitale 1 di un modulo di espansione
EM.
Ingresso digitale 2 di un modulo di espansione
EM.
Ingresso digitale 3 di un modulo di espansione
EM.
Modalità operative da 526 a 534 degli ingressi
digitali invertiti (BASSO attivo).
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Ingressi digitali
604 -
Avvertenza controller
posizione
614 - Homing effettuato
6
615 - Homing richiesto
616 - Fasatura effettuata
7
624 - Allineamento
Da
Da Out-PZD3Booleana
640 a a
655
Out-PZD18Booleana
Contr. index: avverten691 za errore di fase
Contr. index: avverten692 za periodo
8
9
700 - RxPDO1 Booleano1
701 - RxPDO1 Booleano2
702 - RxPDO1 Booleano3
10
703 - RxPDO1 Booleano4
Da 710 a 713
Da 720 a 723
730 - Emergenza Sysbus
750 - OUT-PZD3 Booleana
751 - OUT-PZD4 Booleana
11
752 - OUT-PZD5 Booleana
753 - OUT-PZD6 Booleana
Funzione
Messaggio di monitoraggio errori di contorno.
L'intervallo di monitoraggio degli errori di contorno impostati con il parametro Soglia avvertenza
1105 è stato superato.
Un'operazione di homing è stata avviata e la posizione di riferimento per il posizionamento è
stata impostata.
Un'operazione di homing è stata avviata. Il segnale è resettato al termine dell'operazione corsa
di riferimento.
Messaggio della funzione di fasatura. Per il posizionamento in combinazione con la funzione dell'ingranaggio elettronico, è stato raggiunto il valore Fasatura: offset 1125.
La sincronizzazione dell'ingranaggio elettronico è
stata raggiunta. L'azionamento slave è allineato e
funziona ad un angolo sincrono con il master.
Dati di processo per la comunicazione Profibus. È
necessario un modulo CM-PDP-V1 con interfaccia
Profibus.
L'errore di fase del controllo index ha superato il
Limite avvertenza 597.
Periodo segnale index troppo corto durante il
controllo index.
Segnala se è usato un modulo di espansione
opzionale EM con bus di sistema.
Segnala se è usato un modulo di espansione
opzionale EM con bus di sistema.
Segnala se è usato un modulo di espansione
opzionale EM con bus di sistema.
Segnala se è usato un modulo di espansione
opzionale EM con bus di sistema.
Modalità operative da 700 a 703 per RxPDO2 con
un modulo di espansione EM con bus di sistema.
Modalità operative da 700 a 703 per RxPDO3 con
un modulo di espansione EM con bus di sistema.
Segnala se è usato un modulo di espansione
opzionale EM con bus di sistema.
Dati di processo per la comunicazione Profibus. È
necessario un modulo CM-PDP con interfaccia
Profibus.
Dati di processo per la comunicazione Profibus. È
necessario un modulo CM-PDP con interfaccia
Profibus.
Dati di processo per la comunicazione Profibus. È
necessario un modulo CM-PDP con interfaccia
Profibus.
Dati di processo per la comunicazione Profibus. È
necessario un modulo CM-PDP con interfaccia
Profibus.
6
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Posizionamento".
Per ulteriori dettagli vedere i manuali dell'applicazione "Posizionamento" e "Ingranaggio elettronico".
8
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con interfaccia Profibus.
9
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Ingranaggio elettronico".
10
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con bus di sistema.
11
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con interfaccia Profibus.
7
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
175
175
Ingressi digitali
Da Obj 0x3003 DigOut
Da
1
810 a
a
814
Obj 0x3003 DigOut 5
Da
Da Obj 0x3005 Demux
832 a Out 1 a Obj 0x3005
847
Demux Out 16
876 -
Funzione
12
Sorgente dell'uscita demultiplexer per la comunicazione CANopen. È necessario un modulo CM
con interfaccia CAN.
La grandezza di funzionamento corrente è compresa nell'intervallo tra Posizione accensione
1243 e Posizione spegnimento 1244.
Uscita comparatore
posizione
Uscita comparatore
posizione invertita
MBC: avvio in senso
887 orario
MBC: avvio in senso
888 antiorario
877 -
891 -
Motion Block, Segnale
digitale 1
892 -
Motion Block, Segnale
digitale 2
893 -
Motion Block, Segnale
digitale 3
894 -
Motion Block, Segnale
digitale 4
Modalità operativa 876 invertita.
13
Da 895 a 898
12
13
14
15
Da
Da Uscita DeMux Bit 0
910 a a
925
Uscita DeMux Bit 15
14
Da
2401
a
2416
15
Da Uscita FT Buffer 1
a
Uscita FT Buffer 16
Sorgente degli oggetti CAN per la comunicazione
CANopen. È necessario un modulo CM con interfaccia CAN.
Messaggio di funzionamento in senso orario del
controller posizionamento.
Messaggio di funzionamento in senso antiorario
del controller posizionamento.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni
impostate per il parametro Segnale digitale 1
1218 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni
impostate per il parametro Segnale digitale 2
1219 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni
impostate per il parametro Segnale digitale 3
1247 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Messaggio sullo stato di un ordine di corsa durante un'operazione di posizionamento. Le condizioni
impostate per il parametro Segnale digitale 4
1248 sono state soddisfatte. Sono stati valutati
"Avvio", "Valore di riferimento raggiunto" e "Fine"
di un ordine di corsa.
Modalità operative da 891 a 894 invertite (BASSO
attivo).
Da Bit 0 a Bit 15 sull'uscita del demultiplexer;
segnale dei dati di processo demoltiplicati tramite
bus di sistema o Profibus sull'ingresso dei multiplexer (parametro Ingresso DeMux 1253).
Segnali di uscita dalle istruzioni FT della tabella
delle funzioni.
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con interfaccia CAN.
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Posizionamento".
Vedere il manuale dell'applicazione dei moduli di espansione con bus di sistema o interfaccia Profibus.
Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell'applicazione "Tabella delle funzioni".
176
176
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.4.1 Comando di avvio
I parametri Avvio in senso orario 68 e Avvio in senso antiorario 69 possono essere
collegati agli ingressi di controllo digitali disponibili o ai segnali logici interni. L'azionamento è accelerato solo secondo il metodo di controllo dopo un comando di avvio.
Le funzioni logiche sono usate per specificare il senso di rotazione ma anche per usare la Modalità operativa 620 parametrizzata per il comportamento all'avvio e la Modalità operativa 630 per il comportamento all'arresto.
14.4.2 Controllo a 3 conduttori
In caso di controllo a 3 conduttori l'azionamento è controllato usando impulsi digitali.
L'azionamento è preparato per l'avvio tramite lo stato logico del segnale Avvio controllo a 3 conduttori 87 e avviato tramite un impulso di avvio in senso orario (parametro Avvio in senso orario 68) o un impulso di avvio in senso antiorario (Parametro
Avvio in senso antiorario 69). Disattivando il segnale Avvio controllo a 3 conduttori
87, l'azionamento è arrestato.
I segnali di controllo per Avvio in senso orario e Avvio in senso antiorario sono impulsi. Le funzioni Avvio in senso orario e Avvio in senso antiorario per l'azionamento
sono del tipo "con salvataggio" quando il segnale Avvio controllo a 3 conduttori 87 è
attivato. Il salvataggio è annullato quando il relativo segnale è disattivato.
Macchina
R
R
1
L
2
Avvio s. orario
Avvio s. antiorario
Avvio
t
(R) Senso orario
(L) Senso antiorario
(1) I segnali sono ignorati
(2) Tempo t < 32 ms
L'azionamento è avviato in base al comportamento all'avvio configurato se il segnale
Avvio controllo a 3 conduttori 87 è attivato e viene rilevato un fronte di segnale
positivo per Avvio in senso orario o Avvio in senso antiorario.
Una volta avviato l'azionamento, nuovi fronti (1) sui segnali di avvio saranno ignorati.
Se il segnale di avvio è più breve di 32 ms (2) o se entrambi i segnali di avvio sono
stati attivati entro 32 ms (2), l'azionamento sarà disattivato secondo il comportamento all'arresto configurato.
Il controllo a 3 conduttori è attivato con il parametro Locale/Remoto 412:
Locale/Remoto 412
Controllo a 3 con5 - duttori, senso di rot.
tramite contatti
Controllo tramite 3
conduttori + KP,
46 senso di rot. tramite
contatti + KP
Funzione
3 conduttori; controllo del senso di rotazione e segnale
Controllo a 3 conduttori 87 tramite contatti.
3 conduttori e unità di controllo; controllo del senso di
rotazione e segnale Controllo a 3 conduttori 87 tramite
contatti e unità di controllo.
Per ulteriori modalità operative del parametro Locale/Remoto 412, vedere "Controller
bus".
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
177
177
14.4.3 Conferma errori
Gli inverter offrono varie funzioni di monitoraggio che possono essere adattate tramite il comportamento di errore e avvertenza. Lo spegnimento dell'inverter nei vari
punti operativi dovrebbe essere evitato mediante una parametrizzazione relativa all'applicazione. In caso di uno spegnimento per errore, questo report può essere emesso tramite il parametro Programma(zione) 34 oppure il segnale logico può essere confermato con il parametro Conferma errori 103.
14.4.4 Timer
Le funzioni temporali possono essere selezionate con i parametri Modalità operativa
Timer 1 790 e Modalità operativa Timer 2 793. Le sorgenti dei segnali logici sono
selezionate con i parametri Timer 1 83 e Timer 2 84 ed elaborate secondo le funzioni dei timer configurate.
14.4.5 Termocontatto
Il monitoraggio della temperatura motore fa parte del comportamento di errore e
avvertenza configurabile secondo necessità. Il parametro Termocontatto 204 collega
il segnale di ingresso digitale alla Modalità operativa PTC motore 570 definita e
descritta in "Temperatura motore". Il monitoraggio della temperatura tramite un
ingresso digitale controlla il segnale di ingresso alla ricerca di un valore soglia. Di
conseguenza occorre un termocontatto o un circuito aggiuntivo se si usa una resistenza dipendente dalla temperatura.
14.4.6 Commutazione controllo n-/M
La procedure di controllo a orientamento di campo nelle configurazioni 230 e 430
contengono le funzioni per il controllo dell'azionamento dipendente dalla velocità o
dalla coppia. La commutazione può avvenire nel corso del funzionamento in quanto
una funzionalità aggiuntiva monitora la transizione tra i due sistemi di controllo. In
base alla Commutazione controllo n-/M 164, è attivo il controller velocità o il
controller coppia.
178
178
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.4.7 Commutazione set dati
I valori parametrici possono essere salvati in quattro set dati differenti. Ciò permette
l'uso di vari valori parametrici in base al punto operativo corrente dell'inverter. La
commutazione tra i quattro set dati avviene tramite i segnali logici assegnati con i
parametri Commutazione set dati 1 70 e Commutazione set dati 2 71.
Il parametro Set dati attivo 249 mostra il set dati selezionato.
Commutazione set
dati 1 70
0
1
1
0
0 = contatto aperto
Attivazione
Commutazione set
Funzione / set dati attivo
dati 2 71
0
Set dati 1 (DS1)
0
Set dati 2 (DS2)
1
Set dati 3 (DS3)
1
Set dati 4 (DS4)
1 = contatto chiuso
In caso di selezione di Configurazione 30 = 110, 111, 410, 411, 430, 510 o 530,
nell'impostazione di fabbrica una funzione timer è interconnessa tra l'ingresso digitale
S4IND e la commutazione set dati 1.
73 - S4IND
Timer 1 83
P. 83
158 - Timer 1
Commutazione set dati 1 70
La commutazione set dati 1 è collegata al timer 1:
Commutazione set dati 1 70 = 158 – Timer 1
Il timer 1 è collegato all'ingresso digitale S4IND (morsetto X210A.6):
Timer 1 = 73 – S4IND
Nell'impostazione di fabbrica la commutazione set dati 1 non è influenzata dal timer
1:
Ritardo segnale Tempo 1 Timer 1 791 = 0,00 s/m/h
Durata segnale Tempo 2 Timer 1 792 = 0,00 s/m/h
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
179
179
14.4.8 Commutazione valori fissi
In funzione della configurazione selezionata, i valori di riferimento sono specificati
tramite l'assegnazione della Sorgente frequenza di riferimento 475 o della Sorgente
percentuale di riferimento 476. Di conseguenza può esserci una variazione tra i valori fissi collegando i segnali logici ai parametri Commutazione frequenza fissa 1 66,
Commutazione frequenza fissa 2 67 o ai parametri Commutazione percentuale fissa 1
75, Commutazione percentuale fissa 2 76.
Combinando gli stati logici delle modalità di commutazione della frequenza fissa 1 e
2, si possono selezionare le frequenze fisse da 1 a 4:
Commutazione
frequenza fissa 1
66
0
1
1
0
0 = contatto aperto
Controllo frequenza fissa
Funzione / valore fisso attivo
Commutazione
frequenza fissa 2
67
0
0
1
1
Frequenza fissa 1 480
Frequenza fissa 2 481
Frequenza fissa 3 482
Frequenza fissa 4 483
1 = contatto chiuso
Combinando gli stati logici delle modalità di commutazione della percentuale fissa 1 e
2, si possono selezionare le percentuali fisse da 1 a 4:
Controllo percentuale fissa
Funzione / valore fisso attivo
Commutazione
Commutazione
percentuale fissa 1 percentuale fissa
75
2 76
0
1
1
0
0 = contatto aperto
0
0
1
1
Percentuale fissa 1 520
Percentuale fissa 2 521
Percentuale fissa 3 522
Percentuale fissa 4 523
1 = contatto chiuso
14.4.9 Potenziometro motore
I parametri Sorgente frequenza di riferimento 475 e Sorgente percentuale di riferimento 476 contengono modalità operative con potenziometro motore. La Modalità
operativa 474 definisce il comportamento della funzione potenziometro motore e i
parametri Aumento frequenza potenziometro motore 62, Riduzione frequenza potenziometro motore 63 o Aumento percentuale potenziometro motore 72, Riduzione
percentuale potenziometro motore 73 il collegamento con i segnali logici disponibili.
Controllo potenziometro motore
Riduzione
Aumento potenpotenziometro
Funzione
ziometro motore
motore
0
0
Il segnale di uscita non cambia.
Il valore di uscita aumenta secondo la rampa im1
0
postata.
Il valore di uscita diminuisce secondo la rampa
0
1
impostata.
1
1
Il valore di uscita è riportato al valore iniziale.
0 = contatto aperto
180
180
1 = contatto chiuso
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.4.10
Handshake funzione traslazione
Con il parametro Handshake funzione traslazione 49, la sorgente di segnale è selezionata per specificare il senso di rotazione dell'azionamento slave della funzione
"shot effect". La funzione "shot effect" è attivata tramite il parametro Modalità operativa 435.
14.4.11
Errore esterno
La parametrizzazione di un errore esterno permette di spegnere o arrestare contemporaneamente diversi inverter in caso di un guasto nell'impianto o nell'azionamento.
Se si verifica un errore in un inverter, il segnale di errore può essere trasmesso tramite un sistema bus e la reazione necessaria può essere avviata in un altro inverter. Il
parametro Errore esterno 183 può essere assegnato al segnale logico o al segnale di
ingresso digitale che deve attivare l'errore esterno.
Tramite il parametro Modalità operativa Errore esterno 535 è possibile configurare
la risposta ad un errore esterno.
Modalità operativa
535
0 - Disabilitata
Funzione
Nessuna risposta agli errori esterni.
L'azionamento è spento e viene emesso il messaggio di
Spegnimento
per errore "F1454 Errore esterno" in presenza del segnale
1logico o del segnale di ingresso digitale per il parametro
errore
Errore esterno 183.
L'azionamento è arrestato con la rampa di decelerazione
corrente e viene emesso il messaggio di errore "F1454
Errore esterno" in presenza del segnale logico o del se2 - Arresto per errore
gnale di ingresso digitale per il parametro Errore esterno
183.
L'azionamento è arrestato con la rampa di arresto d'emergenza corrente e viene emesso il messaggio di errore
Arresto d'emergen"F1454 Errore esterno" in presenza del segnale logico o
3za per errore
del segnale di ingresso digitale per il parametro Errore
esterno 183.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
181
181
14.5
Moduli funzione
14.5.1 Timer
La funzione timer può essere collegata alle varie funzioni per il controllo temporale
dei segnali digitali.
I parametri Modalità operativa Timer 1 790 e Modalità operativa Timer 2 793 definiscono la valutazione dei segnali di ingresso digitali e l'unità di tempo della funzione
temporale.
Modalità operativa 790, 793
0 - Off
Funzione
L'uscita segnale è disattivata.
Il fronte di segnale positivo avvia il timer
Normale, fronte ascendente, (trigger),
1sec.
il tempo 1 ritarda il segnale di uscita,
il tempo 2 definisce il periodo del segnale.
Il fronte di segnale positivo avvia il timer
(trigger),
Retrigger, fronte ascenden- il successivo fronte di segnale positivo entro il
2te, sec.
tempo 1 riavvia di nuovo il ritardo temporale
(retrigger), il tempo 2 definisce il periodo del
segnale.
Il fronte di segnale positivo avvia il timer
(trigger),
se non viene ricevuto alcun segnale di ingresso
Connessione AND, fronte
3entro il tempo 1 il ritardo riparte (retrigger),
ascendente, sec.
se non viene ricevuto alcun segnale di ingresso
entro il tempo 2, il periodo di segnale è terminato.
Modalità operativa 1...3, il fronte di segnale neDa 11 a 13
gativo avvia il timer.
Da 101 a 113
Modalità operativa 1...3 [in minuti].
Da 201 a 213
Modalità operativa 1...3 [in ore].
Per default le funzioni sono collegate in base alla seguente illustrazione:
73 - S4IND
7 - Uscita
Timer 1 83
P.83
Timer 2 84
P.84
158 - Timer 1
159 - Timer 2
Commutazione set dati 1 70
Nessuna funzione collegata
Le sorgenti dei segnali digitali (p.e. 73 - S4IND) sono selezionate con i parametri
Timer 1 83 e Timer 2 84. Nell'impostazione di fabbrica il timer 1 è collegato all'in-
gresso digitale 4 e il timer 2 è disattivato.
Il segnale di uscita del timer può essere assegnato ad una funzione dell'inverter o ad
un'uscita digitale. Per default Commutazione set dati 1 è collegata al timer 1 e il timer
2 non è collegato.
Nota:
L'impostazione di fabbrica è Tempo 2 Timer 1 792 = 0. I segnali sull'ingresso digitale S4IND sono trasmessi a Commutazione set dati 1 senza
ritardo di tempo.
Funzione
Parametro
per segnale
di ingresso
Timer 1
Timer 1 83
Modalità operativa
Costante di tempo
Tempo 1 Timer 1
Modalità opera- 791
tiva Timer 1 790 Tempo 2 Timer 1
792
Timer 2
Timer 2 84
Tempo 1 Timer 2
Modalità opera- 794
tiva Timer 2 793 Tempo 2 Timer 2
795
1)
2)
182
182
Segnale di uscita
funzione
158 1)23 2)-
Timer 1
159 1)24 2)-
Timer 2
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
14.5.1.1 Costante di tempo timer
La sequenza logica dei segnali di ingresso e di uscita deve essere impostata separatamente per entrambe le funzioni timer tramite le costanti di tempo. I valori parametrici predefiniti determinano un collegamento diretto del segnale di ingresso e di uscita senza alcun ritardo.
Nota:
Prima di avviare il timer, selezionare la modalità operativa e impostare le
costanti di tempo in modo da evitare stati non definiti.
Selezionare la modalità operati- Impostare le costanti di tempo in:
va per:
Modalità operativa Timer 1 790 Tempo 1 Timer 1 791 (ritardo segnale)
Tempo 2 Timer 1 792 (durata segnale)
Modalità operativa Timer 2 793 Tempo 1 Timer 2 794 (ritardo segnale)
Tempo 2 Timer 2 795 (durata segnale)
Parametro
N.
791
792
794
795
Impostazioni
Descrizione
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
1
2
1
2
Timer
Timer
Timer
Timer
1,
1,
2,
2,
Min.
ritardo segnale
durata segnale
ritardo segnale
durata segnale
0,00
0,00
0,00
0,00
Max.
s/m/h
s/m/h
s/m/h
s/m/h
650,00
650,00
650,00
650,00
s/m/h
s/m/h
s/m/h
s/m/h
Imp. di
fabbrica
0,00 s/m/h
0,00 s/m/h
0,00 s/m/h
0,00 s/m/h
Esempi della funzione timer in base alla modalità operativa selezionata e al segnale di
ingresso:
Normale, fronte positivo
Parametro Modalità operativa Timer 1 790 o Modalità operativa Timer 2 793 = 1
Ingresso
Time 2
Impostazione di fabbrica (Time 2 = 0)
Time 1
Uscita
Non appena il fronte di segnale positivo arriva sull'ingresso, parte il tempo 1 (ritardo
segnale). Allo scadere del tempo 1 (ritardo segnale), il segnale di uscita è attivato per
il tempo 2 (durata segnale).
Nelle impostazioni della durata segnale (Tempo 2 Timer 1 792 = 0 e Tempo 2 Timer
2 795 = 0) il timer non resetta il segnale di uscita.
Retrigger, fronte positivo
Parametro Modalità operativa Timer 1 790 o Modalità operativa Timer 2 793 = 2
Ingresso
Time 1
Time 1
Time 2
Impostazione di fabbrica (Time 2 = 0)
Uscita
Non appena il fronte di segnale positivo arriva sull'ingresso, parte il tempo 1 (ritardo
segnale). Se viene rilevato un fronte di segnale positivo entro il tempo 1 (ritardo segnale), il tempo 1 riparte. Allo scadere del tempo 1 (ritardo segnale), il segnale di
uscita è attivato per il tempo 2 (durata segnale).
Nelle impostazioni della durata segnale (Tempo 2 Timer 1 792 = 0 e Tempo 2 Timer
2 795 = 0) il timer non resetta il segnale di uscita.
: Tempo non completamente trascorso
: Tempo completamente trascorso
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
183
183
Connessione AND, fronte positivo
Parametro Modalità operativa Timer 1 790 o Modalità operativa Timer 2 793 = 3
2)
1)
3)
4)
5)
Ingresso
Time 1
Time 1
Time 2
Time 1
Time 2
Uscita
1) Non appena il fronte di segnale positivo arriva sull'ingresso, parte il tempo 1 (ritardo segnale).
2) Se viene rilevato un fronte di segnale positivo entro il tempo 1 (ritardo segnale),
il tempo 1 riparte (retrigger).
3) Allo scadere del tempo 1 (ritardo segnale), il segnale di uscita è attivato per il
tempo 2 (durata segnale).
4) Entro il tempo 2 (durata segnale), l'uscita è disattivata dal segnale di ingresso
(connessione AND).
5) Se il segnale di ingresso è presente durante l'intero tempo 2 (durata segnale), in
questo periodo il segnale di uscita rimane attivo.
: Tempo non completamente trascorso
: Tempo completamente trascorso
Impostazioni di fabbrica: Tempo 1= 0, Tempo 2 = 0
Ingresso
Uscita
Nelle impostazioni di fabbrica il segnale di uscita segue quello di ingresso.
184
184
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
14.5.2 Comparatore
Con l'ausilio delle funzioni software Comparatore 1 e 2, si possono effettuare vari
confronti tra grandezze di funzionamento e valori fissi a percentuale regolabile.
Le grandezze di funzionamento da confrontare possono essere selezionate dalla seguente tabella con i parametri Modalità operativa Comparatore 1 540 e Modalità
operativa Comparatore 2 543.
Se è collegato un modulo di espansione, sono disponibili ulteriori modalità operative.
Modalità operativa 540, 543
0 - Off
1 - Corrente assoluta
2 - Corrente attiva ass.
Funzione
Il comparatore è spento.
Corrente RMS 211 > Corrente nominale 371.
Corrente attiva 214 > Corrente nominale 371.
Frequenza statore 210 > Frequenza massi3 - Frequenza statore ass.
ma 419.
Velocità sensore di velocità 2 220 > velocità
massima (calcolata da Frequenza massima 419
4 - Velocità effettiva 1 ass.
e N. di coppie di poli 373).
Ingresso frequenza di ripetizione 252 > FreFrequenza di ripetizione
5effettiva ass.
quenza massima 419.
Temperatura avvolgimento 226 > temperatuTemp. avvolgimento,
6follow-up temp.
ra 100°C
Frequenza effettiva 241 > Frequenza massima
7 - Frequenza effettiva ass.
419.
Tensione DC Link 222 > Tensione continua
9 - Tensione DC link
1000 V.
Isq 216 > Corrente nominale 371.
10 - Isq ass.
Corrente attiva 214 > Corrente nominale 371.
11 - Corrente attiva filtrata ass.
Frequenza di riferimento interna 228 >Fre12 - Frequenza di rif. interna ass.
quenza massima 419.
Valore percentuale di riferi- Valore percentuale di riferimento 229 > Per13 mento ass.
centuale di riferimento massima 519.
Valore percentuale effettivo Valore percentuale effettivo 230 > Percentuale
14 ass.
di riferimento massima 519.
Ingresso analogico MFI1A 251 > segnale di
15 - Ingresso analogico MFI1A
ingresso 100%
Da 100 a 107, 111, 112
Modalità operativa con segni (+/-).
Le soglie di attivazione e disattivazione dei comparatori 1 e 2 sono impostate con i
parametri Comparatore ON sopra 541, 544 e Comparatore OFF sotto 542, 545.
Sono indicati i limiti percentuali dei valori di riferimento corrispondenti.
Parametro
N.
541
542
544
545
09/08
09/08
Impostazioni
Descrizione
Comparatore
Comparatore
Comparatore
Comparatore
1
1
2
2
ON sopra
OFF sotto
ON sopra
OFF sotto
Min.
-
300,00
300,00
300,00
300,00
Max.
%
%
%
%
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
300,00
300,00
300,00
300,00
%
%
%
%
Imp. di fabbrica
100,00 %
50,00 %
100,00 %
50,00 %
185
185
L'impostazione dei limiti percentuali dei comparatori permette i seguenti collegamenti
logici. Il confronto con segni è possibile nelle corrispondenti modalità operative dei
comparatori.
1
1
0
0
off
sotto
on
sopra
%
on
sotto
off
sopra
%
Segnali di uscita
I segnali digitali indicano il risultato del confronto.
Comparatore 1
171 - Uscita comparatore 1
20 - Comparatore 1
1)
Uscita comparatore 1
invertita
1)
Comparatore 2
173 - Uscita comparatore 2
21 - Comparatore 2
1)
Uscita comparatore 2
invertita
1)
172 -
174 1)
2)
2)
2)
Il confronto selezionato tramite la Modalità operativa Comparatore 1 540 è corretto.
Il confronto selezionato tramite la Modalità operativa Comparatore 1 540 è corretto. Il livello di
uscita del comparatore è invertito.
Il confronto selezionato tramite la Modalità operativa Comparatore 2 543 è corretto.
Il confronto selezionato tramite la Modalità operativa Comparatore 2 543 è corretto. Il livello di
uscita del comparatore è invertito.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
14.5.3 Tabella delle funzioni
La tabella delle funzioni consente di collegare fra loro segnali digitali esterni e segnali
logici interni dell'inverter. Oltre a combinazioni AND, OR e XOR standard, sono disponibili differenti funzioni logiche più avanzate come RS Flip Flop. Il corrispondente
valore di uscita può essere usato per ulteriori istruzioni logiche e uscite digitali. Le
istruzioni logiche possono essere collegate fra loro per interconnessioni complesse.
Fino a 32 istruzioni logiche consentono l'adozione flessibile di vari segnali di ingresso.
Esempio:
Un azionamento dovrebbe avviarsi quando:
− sono impostati il segnale di abilitazione AND e il segnale S5IND
OPPURE
− sono impostati il segnale di abilitazione AND e il segnale S6IND.
Per una descrizione più dettagliata vedere il manuale dell'applicazione "Tabella delle
funzioni".
186
186
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
14.5.4 Multiplexer/demultiplexer
Il multiplexer/demultiplexer permette di trasferire vari segnali digitali tra un controller
superiore e gli inverter tramite un bus di campo oppure tra inverter tramite il bus di
sistema. Per la parametrizzazione del multiplexer e del demultiplexer usando l'applicazione VTable, è necessario il software di messa in servizio e diagnostico VPlus,
versione 4.0.2 o superiore.
Multiplexer:
Il multiplexer dispone di 16 ingressi per segnali logici o segnali di ingresso digitali.
Sull'uscita si può usare il segnale logico 927 - Output MUX per gli ingressi dei dati di
processo TxPDO del bus di sistema o per i dati di processo PZDx-IN del Profibus.
Modalità operativa
1252 Ingressi Mux
Impostazione di fabbrica
7 - Off
I parametri Index ingresso Mux (scrittura) 1250 ed Index ingresso Mux (lettura)
1251 per i segnali di ingresso del multiplexer permettono la parametrizzazione tramite l'unità di controllo KP500 o l'applicazione VTable in VPlus.
Parametro
N.
1250
Impostazioni
Descrizione
Index ingresso Mux (scrittura)
1)
1251 Index ingresso Mux (lettura)
1)
Non volatile (parametrizzazione fissa):
0:
Tutti gli index nella EEPROM
1…16: Un index di 1…16 nella EEPROM
Nota:
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0
33
1
0
33
1
Volatile:
17
18…33:
Tutti gli index nella RAM
Un index di 1…16 nella RAM
L'impostazione "0" per Index ingresso Mux (scrittura) 1250 cambia
tutti i dati nella EEPROM e nella RAM.
Nel caso di una memoria non volatile (0…16), i valori modificati sono ancora disponibili quando l'alimentazione è riattivata.
Nel caso di una memoria volatile (17…33), i dati sono salvati solo nella RAM. Se l'unità viene spenta, questi dati vanno perduti e i dati necessari sono caricati dalla EEPROM dopo il riavvio.
Demultiplexer:
Il demultiplexer presenta un Ingresso DeMux 1253 il cui segnale può essere usato
per i dati di processo RxPDO del bus di sistema o OUT-PZDx di Profibus.
Sull'uscita del demultiplexer, sono disponibili i segnali logici da "910 - Uscita DeMux
Bit 0" a "925 - Uscita DeMux Bit 15", p.e. per controllare le istruzioni FT.
9
704 … 727
740, 741
754 … 757
900
927
-
Modalità operativa per Ingresso DeMux 1253
Zero
Parola RxPDO
Parola di controllo remota, parola di stato remota
Parola OUT-PZD
Stato controller
Uscita MUX
Uscite demultiplexer
910 … 925 - Uscita DeMux Bit 0 ... uscita DeMux Bit 15
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
187
187
Esempio: trasmissione di una parola di stato definita dall'utente da uno slave a un
master tramite bus di sistema o Profibus, parametrizzazione di multiplexer e demultiplexer usando l'applicazione PC VTable in VPlus.
927 - MUX-Output
User-defined Status word
VTable
15 ... 4 3 2 1 0
Multiplexer
Parameter /Index
Systembus: TxPDO1 Word1 950
Transmitter Profibus: PZD3_IN Word 1302
160 - Standby message
Mux input 1252 /2
163 - Reference frequency reached
Mux input 1252 /3
169 - General warning
Mux input 1252 /4
162 - Error signal
...
...
Systembus,
Profibus
Assign signal sources:
Mux input 1252 /1
Further
Further
Systembus: 704 - RxPDO1 Word1
Profibus: 754 - OUT-PZD3 Word
DeMux Input 1253
Receiver
15 ... 4 3 2 1 0
Demultiplexer
Signal sources
910 - Output DeMux Bit 0
(Standby message)
911 - Output DeMux Bit 1
(Reference frequency reached)
912 - Output DeMux Bit 2
(General warning)
913 - Output DeMux Bit 3
(Error signal)
...
925 - Output DeMux Bit 15
Impostazioni del trasmettitore:
• In VPlus, avviare l'applicazione VTable con la barra dei pulsanti.
• In VTable assegnare le sorgenti di segnale richieste per la trasmissione al parametro Ingressi Mux 1252 da index 1 a index 16 (l'impostazione dell'index 0 viene acquisita da tutti gli altri index).
• Assegnare un parametro dati di processo TxPDO del bus di sistema o un parametro dati di processo PZDx-IN di Profibus alla sorgente di segnale "927 - Uscita
MUX".
Impostazioni del ricevitore:
• Assegnare le corrispondenti sorgenti di segnale RxPDO del bus di sistema o le
sorgenti di segnale OUT-PZD di Profibus al parametro Ingresso DeMux 1253.
I segnali trasmessi sono disponibili sul ricevitore come sorgenti di segnale da 910 a
925.
188
188
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
15
Caratteristica V/f
Il controllo sensorless nelle configurazioni 110 e 111 si basa sulla variazione proporzionale della tensione di uscita rispetto alla frequenza di uscita secondo la caratteristica configurata.
Impostando la caratteristica V/f, la tensione del motore trifase collegato è controllata
in base alla frequenza. La coppia da applicare al motore nel punto operativo corrispondente richiede il controllo della tensione di uscita proporzionale alla frequenza.
Con un rapporto tensione di uscita / frequenza di uscita costante dell'inverter, la magnetizzazione è costante nell'intervallo operativo nominale del motore trifase. Il punto
operativo del motore o il punto finale della caratteristica V/f sono impostati tramite la
messa in servizio guidata con il parametro Tensione di interruzione 603 e il parametro Frequenza di interruzione 604.
L'intervallo di frequenza inferiore, che richiede un aumento della tensione per l'avvio
dell'azionamento, è di importanza critica. La tensione con frequenza di uscita = zero
è impostata con il parametro Tensione di avvio 600. Un aumento di tensione che si
scosta dall'andamento lineare della caratteristica V/f può essere definito mediante i
parametri Aumento di tensione 601 e Aumento di frequenza 602. Il valore parametro
percentuale è calcolato dalla caratteristica V/f lineare. L'intervallo di lavoro della macchina o della caratteristica V/F è definito tramite i parametri Frequenza minima 418
e Frequenza massima 419.
418 (FMIN)
U
419 (FMAX)
Working range
603 (UC)
601 (UK)
600 (US)
602 (FK)
604 (FC)
f
(FMIN): Frequenza minima 418, (FMAX): Frequenza massima 419,
(US): Tensione di avvio 600,
(UK): Aumento di tensione 601, (FK): Aumento di frequenza 602
(UC): Tensione di interruzione 603, (FC): Frequenza di interruzione 604
Parametro
N.
600
601
602
603
604
Descrizione
Tensione in avvio
Aumento di tensione
Aumento di frequenza
Tensione di interruzione
Frequenza di interruzione
Nota:
09/08
09/08
Impostazioni
Min.
Max.
0,0 V
-100 %
0%
60,0 V
0,00 Hz
100,0 V
200 %
100 %
560,0 V
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
5,0 V
10 %
20 %
400,0 V
50,00 Hz
Per la preimpostazione della caratteristica V/f, la messa in servizio guidata
tiene conto dei valori nominali del motore parametrizzati e dei dati di riferimento dell'inverter. Nel caso di macchine trifase, la velocità può essere aumentata ad una coppia costante se l'avvolgimento motore può essere commutato da collegamento a stella a collegamento a triangolo. In caso di immissione dei dati per il collegamento a triangolo indicati sulla targa dati del
motore trifase, la frequenza di interruzione è aumentata automaticamente
per la radice quadrata di tre.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
189
189
La Tensione di interruzione 603 (UC) e la Frequenza di interruzione 604 (FC) predefinite sono ricavate dai dati motore Tensione nominale 370 e Frequenza nominale
375. Con la Tensione di avvio 600 (US) parametrizzata si ottiene l'equazione lineare
della caratteristica V/f.
⎛ UC − US ⎞
⎛ 400.0 V - 5.0 V ⎞
U=⎜
⎟ ⋅ f + US =
⎜
⎟ ⋅ f + 5.0 V
FC
−
0
⎝
⎠
⎝ 50.00 Hz − 0.00 Hz ⎠
L'Aumento di frequenza 602 (FK) è immesso come percentuale della Frequenza di
interruzione 604 (FC), il valore predefinito è f = 10 Hz. La tensione di uscita per
l'Aumento di tensione 601 (UK) predefinito è calcolato come U = 92,4 V.
⎡⎛ UC − US ⎞
⎤
⎡⎛ 400 V - 5 V ⎞
⎤
U = ⎢⎜
92.4 V
⎟ ⋅ (FK ⋅ FC) + US⎥ ⋅ (1 + UK ) =
⎢⎜ 50 Hz − 0 Hz ⎟ ⋅ (0.2 ⋅ 50 Hz ) + 5 V ⎥ ⋅1.1 =
FC
−
0
⎝
⎠
⎝
⎠
⎣
⎦
⎣
⎦
15.1
Controllo preliminare tensione dinamica
Il Controllo preliminare tensione dinamica 605 accelera il comportamento di controllo del controller limite di corrente (parametro Modalità operativa 610) e del
controller tensione (parametro Modalità operativa 670). Il valore della tensione di
uscita risultante dalla caratteristica V/f è modificato aggiungendo il controllo preliminare calcolato.
Parametro
N.
605
190
190
Impostazioni
Descrizione
Controllo
dinamica
preliminare
tensione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0%
200 %
100 %
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
16
Funzioni di controllo
Gli inverter offrono una selezione di metodi di controllo affermati in Configurazione
30. La struttura di controllo selezionata può essere parametrizzata secondo necessità
ed è ottimizzata per l'applicazione mediante ulteriori funzioni.
16.1
Limiti di corrente intelligenti
I limiti di corrente da impostare in base all'applicazione evitano valori inammissibili
del carico collegato e impediscono uno spegnimento per errore dell'inverter. La funzione amplia quelle del controller corrente disponibile nel sistema di controllo. La
riserva di sovraccarico dell'inverter può essere usata in modo ottimale per mezzo dei
limiti di corrente intelligenti, in particolare in applicazioni con alternanze di carichi
dinamici. Il criterio da selezionare tramite il parametro Modalità operativa 573 definisce la soglia per l'attivazione del limite di corrente intelligente. La corrente motore
nominale parametrizzata o la corrente di riferimento dell'inverter sono sincronizzate
come il valore limite dei limiti di corrente intelligenti.
Modalità operativa 573
0 - Off
1 - Ixt
10 - Tc
Funzione
La funzione è disattivata.
Limitazione del sovraccarico dell'inverter (Ixt).
Limitazione della temperatura massima del dissipatore
(TC).
Modalità operative 1 e 10 (Ixt + TC).
Limitazione della temperatura motore (TMotor).
11 - Ixt + Tc
20 - Temp. motore
Temp. motore +
21 Modalità operative 20 e 1 (TMotor + Ixt).
Ixt
30 - Tc + Temp. motore Modalità operative 10 e 20 (TC + TMotor).
Tc + Temp. motore
31 Modalità operative 10 e 20 (TC + TMotor+ Ixt).
+ Ixt
Il valore soglia selezionato tramite il parametro Modalità operativa 573 è monitorato
mediante i limiti di corrente intelligenti. Nelle modalità operative con monitoraggio
della temperatura del motore e del dissipatore di calore, la riduzione della potenza
selezionata con il parametro Limite di potenza 574 avviene al raggiungimento del
valore soglia. Ciò si ottiene riducendo la corrente di uscita e la velocità nel funzionamento motore. Il comportamento di carico della macchina collegata deve essere una
funzione della velocità per garantire un uso sensibile dei limiti di corrente intelligenti.
Il tempo totale della riduzione di potenza in conseguenza di un aumento della temperatura del motore o del dissipatore comprende non solo il tempo di raffreddamento
ma anche il Tempo di limitazione 575 definito in aggiunta.
La definizione del limite di potenza selezionata dovrebbe essere il più piccola possibile
per dare all'azionamento tempo sufficiente per raffreddarsi. Il valore di riferimento è
l'uscita nominale dell'inverter o la potenza nominale impostata del motore.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
574 Limite di potenza
575 Tempo di limitazione
Min.
Max.
40,00 %
5 min
95,00 %
300 min
Imp. di fabbrica
80,00 %
15 min
Nelle modalità operative con riserva di sovraccarico (Ixt) si verifica una riduzione
della corrente di uscita al superamento del valore soglia, con una distinzione tra riserva di sovraccarico a lungo e a breve termine. All'esaurimento del sovraccarico a
breve termine (1 s), la corrente di uscita è ridotta alla corrente di sovraccarico a lungo termine corrispondente alla frequenza di commutazione presente. All'esaurimento
del sovraccarico a lungo termine (60 s), la corrente di uscita è ridotta alla corrente
nominale che dipende anche dalla frequenza di commutazione.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
191
191
Se la corrente di uscita è già stata ridotta in conseguenza dell'esaurimento del sovraccarico a lungo termine, il sovraccarico a breve termine non è più disponibile anche se non era stato usato in precedenza. La riserva di sovraccarico definita (Ixt)
dell'inverter è nuovamente disponibile dopo una riduzione di potenza di 10 minuti.
Segnali di uscita
Le uscite digitali possono segnalare il raggiungimento di un valore limite, selezionato
nella Modalità operativa 573.
Avvertenza limitazione corrente
Controller limit. corrente Ixt
16 a lungo termine
Controller limit. corrente Ixt
17 a breve termine
15 -
18 - Controller limit. corrente Tc
19 -
16.2
Controller limit. corrente
temp. motore
Limiti di corrente intelligenti attivi. La corrente
di uscita è limitata.
La riserva di sovraccarico per 60 s è esaurita e
la corrente di uscita è limitata.
La riserva di sovraccarico per 1 s è esaurita e la
corrente di uscita è limitata.
Limiti di corrente intelligenti attivi. Raggiunta la
massima temperatura del dissipatore Tc.
Limiti di corrente intelligenti attivi. Raggiunta la
massima temperatura del motore.
Controller tensione
Il controller tensione contiene le funzioni necessarie per monitorare la tensione DC
link.
− La tensione DC link che aumenta durante il funzionamento in generazione o il
processo di frenatura della macchina trifase è controllata al valore limite impostato mediante il controller tensione.
− La regolazione delle interruzioni dell'alimentazione usa l'energia di rotazione dell'azionamento per far fronte alle interruzioni dell'alimentazione a breve termine.
Il controller tensione è regolato con il parametro Modalità operativa 670 in base
all'applicazione.
Modalità operativa 670
012312 13 -
Funzione
Off
La funzione è disattivata.
Controller sovratensione attivato
Limitazione Udc attiva
con chopper motore. Impostazione di fabbrica.
Regolazione delle interruzioni dell'alimentazione attiSupporto di rete attivo
vata,
con chopper motore, per arresto rapido.
Limit. Udc e supp. di
Controller sovratensione e regolazione delle interrurete attivi
zioni dell'alimentazione attivate, con chopper motore.
Regolazione delle interruzioni dell'alimentazione attiSupporto di rete attivo,
vata,
chopper non attivo
senza chopper motore.
Limit. Udc e supporto di Controller sovratensione e regolazione delle interrurete attivi, chopper non zioni dell'alimentazione attivate, senza chopper motoattivo
re.
La funzione chopper motore è disponibile nei metodi di controllo a orientamento di
campo (nelle configurazioni 210, 230, 410, 411 e 430).
Quando è selezionata una modalità operativa con chopper motore, impostare la Soglia di intervento 507 in base alla Limitazione UDC di riferimento 680.
192
192
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Modalità operativa Controllo sovratensione
Controller tensione: Parametro Modalità operativa 670 = 1
Ud, f
Controller sovratensione attivo
680
Ud
f
421 or 423
681
t
Il controller sovratensione impedisce lo spegnimento dell'inverter durante il funzionamento in generazione. La riduzione della velocità dell'azionamento di un gradiente
di rampa selezionato tramite il parametro Decelerazione in senso orario 421 o Decelerazione in senso antiorario 423 può portare ad una sovratensione nel DC link. Se
la tensione supera il valore impostato con il parametro Limitazione DC link di riferimento 680, la decelerazione è ridotta in modo che la tensione DC link sia regolata al
valore impostato. Se la tensione DC link non può essere regolata al valore di riferimento impostato riducendo la decelerazione, la decelerazione è arrestata e la frequenza di uscita è aumentata. La frequenza di uscita è calcolata aggiungendo il valore del parametro Aumento frequenza max. 681 alla frequenza nel punto operativo di
intervento del controller.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Limitazione DC link di riferimento
681 Aumento frequenza max.
680
09/08
09/08
ACU
Min.
Max.
201
401
201/401
225
425
0,00 Hz
387,5
770
999,99 Hz
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Imp. di fabbrica
Ud = 380 V
Ud = 760 V
10,00 Hz
193
193
Modalità operativa Regolazione delle interruzioni dell'alimentazione.
Controller tensione: parametro Modalità operativa 670 = 2
Ud, f
Ud
672
671
f
Gradiente limitato
da 673 o 683
Rampa Standard
o 674
Tensione rete
Power failure
Resumption of power
t
La regolazione delle interruzioni dell'alimentazione consente di ovviare alle interruzioni dell'alimentazione a breve termine. Si rileva un'interruzione dell'alimentazione se la
tensione DC link scende sotto il valore impostato del parametro Soglia interruzione di
rete 671. Se rileva un'interruzione dell'alimentazione, il controller tenta di regolare la
tensione DC link al valore impostato con il parametro Valore supporto di rete di riferimento 672. A tale scopo la frequenza di uscita è ridotta in continuo e il motore con
le sue masse rotanti passa al funzionamento in generazione. La frequenza di uscita è
ridotta secondo la configurazione con la corrente massima impostata con il parametro
Limite corrente rif. gen. 683 o la rampa Decelerazione supporto di rete 673.
I valori soglia del controller tensione sono calcolati partendo dalla tensione DC link
corrente con i parametri Soglia interruzione di rete 671 e Valore supporto di rete di
riferimento 672.
Segnali di uscita
I segnali digitali indicano un guasto di rete e la regolazione delle interruzioni dell'alimentazione.
179 - Guasto di rete
1)
13 - Guasto di rete
2)
1)
2)
194
194
Guasto di rete e regolazione delle interruzioni dell'alimentazione selezionati tramite la Modalità operativa 670 del
controller tensione.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Se la tensione di rete è ripristinata prima di uno spegnimento causato dal sistema di
rilevamento della sottotensione di rete, l'azionamento è accelerato alla sua frequenza
di riferimento secondo l'accelerazione impostata o in base al parametro Accelerazione al ripristino della rete 674. Se il valore del parametro Accelerazione al ripristino
della rete 674 è impostato al valore predefinito di 0,00 Hz/s, l'azionamento è accelerato ai valori impostati per i parametri rampa Accelerazione (in senso orario) 420 o
Accelerazione (in senso antiorario) 422.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
671 Soglia guasto di rete
Valore supporto di rete di riferi672
mento
Nota:
Min.
Max.
-200,0 V
-50,0 V
Imp. di fabbrica
-100,0 V
-200,0 V
-10,0 V
-40,0 V
L'inverter reagisce ai segnali sugli ingressi di controllo quando è attivata la
regolazione delle interruzioni dell'alimentazione o durante il funzionamento
normale. Un controllo tramite segnali di controllo ad alimentazione esterna è
possibile solo in caso di alimentazione senza interruzioni. In alternativa per i
segnali di controllo devono essere alimentati attraverso l'inverter.
Modalità operativa Regolazione delle interruzioni dell'alimentazione
Ud, f
Ud
676
672
671
f
673 or 683
675
Tensione rete,
Interruzione alimentazione
Off
t
La tensione DC link che è disponibile in caso di interruzioni dell'alimentazione è fornita dal motore. La frequenza di uscita è ridotta in continuo e il motore con le sue masse rotanti passa al funzionamento in generazione. La massima riduzione della frequenza di uscita avviene alla corrente impostata con il parametro Limite corrente rif.
gen. 683 o la rampa Decelerazione supporto di rete 673 fino al raggiungimento del
limite di frequenza Soglia di arresto 675. L'energia del sistema per far fronte al
guasto di rete non è sufficiente, il ritardo avviene al massimo gradiente di rampa
come dalla Soglia di arresto 675.
Il tempo richiesto fino all'arresto del motore risulta dall'energia di rigenerazione del
sistema che determina un aumento della tensione DC link. La tensione DC link impostata con il parametro Valore di arresto di riferimento 676 è usata dal controller
tensione come valore di controllo e mantenuta costante. L'aumento di tensione permette l'ottimizzazione del comportamento di frenatura e del tempo fino all'arresto
dell'azionamento. Il comportamento del controller può essere paragonato al comportamento all'arresto 2 (shutdown + arresto), poiché il controller tensione arresta l'azionamento alla rampa di decelerazione massima e lo alimenta con la tensione DC
link rimanente.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
195
195
Se la tensione di rete è ripristinata dopo uno shutdown dell'azionamento ma prima
del raggiungimento dello spegnimento per sottotensione, l'inverter segnala un guasto. L'unità di controllo visualizza il messaggio di errore "F0702".
Se il guasto di rete senza shutdown (Soglia di arresto 675 = 0 Hz) dura così a lungo
da causare una riduzione della frequenza a 0 Hz, l'azionamento è accelerato alla frequenza di riferimento al ripristino dell'alimentazione di rete.
Se il guasto di rete con o senza shutdown dura così a lungo da causare lo spegnimento completo dell'inverter (LED = OFF), l'inverter sarà in stato di "Standby" al
ripristino dell'alimentazione di rete. Se l'inverter è rilasciato di nuovo, l'azionamento si
avvierà. Se l'azionamento deve partire automaticamente dopo il ripristino dell'alimentazione di rete in caso di rilascio permanente dell'inverter, la Modalità operativa 651
di Auto Start deve essere attivata.
Parametro
N.
Descrizione
675 Soglia di arresto
Valore di arresto di riferi676
mento
Impostazioni
ACU
Min.
Max.
201
401
0,00 Hz
225
425
999,99 Hz
387,5
770
Imp. di fabbrica
0,00 Hz
365
730
Il controller tensione usa i valori limite della tensione DC link. La variazione di frequenza necessaria a tale scopo è parametrizzata con il valore corrente di riferimento
generatore o la rampa. Il Limite corrente rif. gen. 683 o la rampa Decelerazione
supporto di rete 673 definiscono la decelerazione massima dell'azionamento necessaria per raggiungere il valore di tensione Valore supporto di rete di riferimento 672.
L'Accelerazione al ripristino della rete 674 sostituisce i valori impostati dei parametri
rampa Accelerazione in senso orario 420 o Accelerazione in senso antiorario 422 in
caso di modifica del valore impostato di fabbrica. Il controllo della tensione in caso di
un guasto di rete cambia il limite di frequenza Soglia di arresto 675 da Valore supporto di rete di riferimento 672 a Valore di arresto di riferimento 676.
Parametro
N.
Impostazioni
Min.
Max.
0,0 A
0,00 Hz/s
ü ⋅ IFUN
9999,99 Hz/s
Imp. di
fabbrica
IFUN
50,00 Hz/s
0,00 Hz/s
9999,99 Hz/s
0,00 Hz/s
Descrizione
683 Limite corrente rif. gen.
673 Decelerazione supporto di rete
Accelerazione al ripristino della
674
rete
La parti proporzionale e integrativa del controller corrente possono essere regolate
tramite i parametri Amplificazione 677 e Tempo di integrazione 678. Le funzioni di
controllo sono disattivate impostando i parametri a 0. I controller sono del tipo P ed I
nelle corrispondenti impostazioni.
N.
Parametro
Descrizione
Min.
677 Amplificazione
0,00
678 Tempo di integrazione
0 ms
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
1 1)
30,00
2 2)
8 ms 1)
10000 ms
23 ms 2)
Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla configurazione selezionata e dalla procedura di controllo. In base al setup del parametro Configurazione 30 avviene la conseguente assegnazione.
1)
2)
196
196
Configurazioni 1xx
Configurazioni 4xx / 2xx / 5xx
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
16.3
Technology controller
Il technology controller, equivalente ad un controller PID, è disponibile come funzione
aggiuntiva nelle configurazioni 111, 211 e 411. Il collegamento della grandezza di
funzionamento e del valore di riferimento dell'applicazione con le funzioni dell'inverter
consente il controllo del processo senza ulteriori componenti. In questo modo si possono facilmente implementare applicazioni quali controllo della pressione, della portata in volume o della velocità. Si devono considerare la configurazione della sorgente
percentuale di riferimento e l'assegnazione della sorgente percentuale effettiva.
Immagine strutturale: technology controller
Technology controller
Sorgente percentuale
di riferimento 476
-
Grandezze funzionamento:
Valore percentuale effettiva 230
Valore percentuale di rif. 229
Sorgente percentuale effettiva 478
Osservare i seguenti capitoli nel manuale:
Parametro
Capitolo
Sorgente percentuale di riferimento
13.5 „Canale percentuale di riferimento“
Valore di riferimento controller:
476
Monitoraggio del valore di riferimento
controller corrente:
Valore percentuale di riferimento 229
Grandezza di funzionamento del
controller:
Sorgente percentuale di riferimento
478 è:
- Segnale analogico sull'ingresso multifunzione:
Modalità operativa 452
- Segnale di frequenza sull'ingresso
digitale:
Modalità operativa 496
0 "Grandezze di funzionamento dell'inverter"
16.3 "Technology controller"
14.1 „Ingresso multifunzione MFI1“
13.11 „Ingresso frequenza di ripetizione/PWM“
Monitoraggio della grandezza di funzionamento del controller corrente:
0 "Grandezze di funzionamento dell'inValore percentuale effettiva 230
verter"
Per il valore di riferimento, il technology controller richiede anche l'assegnazione di
un valore applicativo analogico con il parametro Sorgente percentuale effettiva 478.
La differenza tra il valore di riferimento e quello effettivo è usata dal technology
controller per controllare il sistema di azionamento. La grandezza di funzionamento
misurata è mappata tramite un convertitore di segnale sul segnale di ingresso della
sorgente percentuale di riferimento.
Sorgente percentuale di riferimento 478
Ingresso analogico
MFI1A
Ingresso frequenza di
32 ripetizione (F3)
1-
09/08
09/08
Funzione
Segnale analogico sull'ingresso multifunzione 1 nella
Modalità operativa 452 - Funzionamento analogico.
Segnale in frequenza sull'ingresso digitale corrispondente alla Modalità operativa 496 selezionata.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
197
197
Cautela!
Si deve considerare l'assegnazione predefinita del parametro Avvio in
senso orario 68 al segnale logico del technology controller:
Avvio in senso orario 68 = 13 - Avvio del technology controller.
Questa assegnazione non può essere modificata. Il technology controller
si attiva con il rilascio controller sull'ingesso digitale S1IND/STOA.
Immagine strutturale: ingressi per la sorgente percentuale di riferimento
Technology Controller
Sorgente percent. effettiva 478
Ingresso frequenza di
ripetizione
S2IND
S3IND
S6IND
0
0
f
%
F3
1
Modalit operativa 496
Partitore 497
Ingresso multifunz.
MFI1A
0
analog
1
MFI1
+
Valori reali:
Valore percentuale effettiva 230
digital
Modalit operativa 452
La funzione selezionata con il parametro Modalità operativa 440 definisce il comportamento del controller.
Modalità operativa 440
0 - Off
1 - Standard
2 - Livello liquido 1
3 - Livello liquido 2
4 - Controller velocità
5-
198
198
Controllo indiretto portata in volume
Funzione
Il technology controller è spento, la specifica del valore di riferimento avviene tramite il canale percentuale
di riferimento.
Controllo della pressione e della portata in volume
con comportamento operativo lineare e monitoraggio
della grandezza di funzionamento.
Controllo del livello di liquido alla velocità motore
definita in assenza della grandezza di funzionamento.
Controllo del livello di liquido alla velocità motore
definita in assenza della grandezza di funzionamento
o con un elevato scostamento del controllo.
Controllo velocità con feedback analogico della velocità effettiva.
Controllo della portata in volume con grandezza di
funzionamento in radice quadrata.
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Il comportamento del controller corrisponde a quello di un controller PID con le componenti
− componente proporzionale Amplificazione 444
− componente di integrazione Tempo di integrazione 445
− componente differenziale Tempo derivato 618
Il segno dell'amplificazione determina il senso del controllo, cioè con una grandezza
di funzionamento crescente e un segno positivo dell'amplificazione, la frequenza di
uscita è ridotta (p.e. nel controllo pressione). Con una grandezza di funzionamento
crescente e un segno negativo dell'amplificazione, la frequenza di uscita è aumentata
(p.e. sistemi di controllo della temperatura, macchine refrigeranti, condensatori).
La componente di integrazione può essere usata per ridurre lo scostamento del controllo allo stato stazionario (scostamento tra grandezza di funzionamento e valore di
riferimento) in un dato periodo di tempo. Se la componente di integrazione è troppo
dinamica1) il sistema sarà instabile e oscillerà. Se la componente di integrazione è
troppo passiva2) lo scostamento del controllo allo stato stazionario non sarà corretto
adeguatamente.
Pertanto la componente di integrazione deve essere regolata in base all'installazione.
1)
2)
Comportamento dinamico: correzione rapida degli scostamenti.
Comportamento passivo: correzione lenta degli scostamenti.
Se l'impostazione di fabbrica è Tempo derivato 618 = 0 ms, la componente differenziale è disabilitata.
Se il comportamento di controllo del controller PI (o controller P) è troppo lenta, l'impostazione della componente differenziale (Tempo derivato 618) permette un controllo più veloce. Se la componente differenziale è abilitata il sistema tende ad oscillare, pertanto tale componente deve essere abilitata e impostata con cautela.
BONFIGLIOLI VECTRON raccomanda un'impostazione dei valori di Tempo di integrazione 445 e Tempo derivato 618 più alta rispetto a quella del tempo di campionamento, che è di 2 ms con il dispositivo ACU.
Il parametro Componente P max. 442 limita la variazione di frequenza sull'uscita
controller. Ciò impedisce oscillazioni del sistema con rampe di accelerazione ripide.
Con il parametro Isteresi 443 si possono rifiutare variazioni della componente di
integrazione in un intervallo specificato (banda di isteresi). Ciò causa un comportamento più passivo del controller e aiuta a filtrare i segnali di disturbo della grandezza
di funzionamento del controller e a minimizzare le correzioni di controllo.
f
Isteresi 443
t
Parametro
N.
Descrizione
Min.
441
442
443
444
445
Frequenza fissa
-999,99 Hz
Componente P max
0,00 Hz
Isteresi
0,01 %
Amplificazione
-15,00
Tempo di integrazione
0 ms
Fattore controllo indiretto portata
446
0,10
in volume
618 Tempo derivato
0 ms
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Impostazioni
Imp. di fabMax.
brica
+999,99 Hz
0,00 Hz
999,99 Hz
50,00 Hz
100,00 %
10,00 %
+15,00
1,00
32767 ms
200 ms
2,00
1,00
1000 ms
0 ms
199
199
Nota:
La parametrizzazione del technology controller nei singoli set dati permette
un adattamento ai vari punti operativi dell'applicazione con commutazione
di set dati tramite contatti di controllo.
Nota:
Il technology controller funziona con rotazione in senso orario del motore.
Il senso di rotazione può essere modificato con il parametro Cambio del
senso di rotazione 1199. Vedere 9.2.8 "Cambio del senso di rotazione".
0
Derivative Time 618
Integral Time 445
> 0.50%
Minimum value
Amplification 444
200
200
Technology
Controller
Act. Percentage
Source 478
Fixed
Frequency
P.478
< 0.50%
Ref. Percentage
Channel
Ref. Percentage
Source 476
+
-
P
I
Max. P-Component
Max.
I-Component
1
Difference
+
Limitation
Modalità operativa Standard, parametro Modalità operativa 440 = 1
Questa modalità operativa può essere usata, per esempio, per il controllo della pressione o della portata in volume con comportamento operativo lineare.
Il monitoraggio del valore minimo impedisce un'accelerazione dell'azionamento in
assenza della grandezza di funzionamento.
Se manca la grandezza di funzionamento (< 0,5%), la frequenza di uscita è guidata
alla Frequenza minima 418. Ciò avviene con la Decelerazione (in senso orario) 421
impostata.
Se la grandezza di funzionamento è nuovamente disponibile, il controller continua a
funzionare automaticamente.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
09/08
09/08
Derivative Time 618
Integral Time 445
> 0.50%
Minimum value
Amplification 444
Technology
Controller
Act. Percentage
Source 478
Fixed
Frequency
P.478
< 0.50%
-
Ref. Percentage
Channel
Ref. Percentage
Source 476
+
P
I
Max. P-Component
Max.
I-Component
+
Limitation
Modalità operativa Livello di riempimento 1, parametro Modalità operativa
440 = 2
Questa modalità operativa può essere usata, per esempio, per il controllo del livello di
riempimento.
In assenza della grandezza di funzionamento, la funzione porta la frequenza di uscita
ad un valore regolabile.
Il monitoraggio del valore minimo impedisce un'accelerazione dell'azionamento in
assenza della grandezza di funzionamento.
Se manca la grandezza di funzionamento (< 0,5%) la frequenza di uscita è guidata
alla Frequenza fissa 441. Ciò avviene con la Decelerazione (in senso orario) 421
impostata.
La Frequenza fissa 441 deve essere compresa nell'intervallo tra Frequenza minima
418 e Frequenza massima 419. Se la Frequenza fissa 441 è impostata ad un valore
inferiore alla Frequenza minima 418, la frequenza di uscita è guidata alla Frequenza
minima 418. La frequenza non scenderà sotto la Frequenza minima 418.
Se la grandezza di funzionamento è nuovamente disponibile, il controller continua a
funzionare automaticamente.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
201
201
202
202
Differential Time 618
Integral Time 445
> 0.50%
Minimum value
0
Technology
Controller
Act. Percentage
Source 478
Fixed
Frequency
P.478
< 0.50%
-
Ref. Percentage
Channel
Ref. Percentage
Source 476
+
1
Difference
P
Amplification 444
I
Max. P-Component
Max.
I-Component
+
Limitation
Modalità operativa Livello di riempimento 2, parametro Modalità operativa 440 = 3
Questa modalità operativa può essere usata, per esempio, per il controllo del livello di
riempimento.
Il monitoraggio del valore minimo impedisce un'accelerazione dell'azionamento in
assenza della grandezza di funzionamento.
Se manca la grandezza di funzionamento (< 0,5%) la frequenza di uscita è guidata
alla Frequenza fissa 441. Ciò avviene con la Decelerazione (in senso orario) 421
impostata.
In assenza di scostamenti nel controllo (grandezza di funzionamento = valore di riferimento) o se lo scostamento del controllo è negativo (grandezza di funzionamento > valore di riferimento), la frequenza di uscita è guidata alla Frequenza minima 418. Ciò avviene con la Decelerazione (in senso orario) 421 impostata.
L'azionamento accelera non appena una grandezza di funzionamento è nuovamente
presente o lo scostamento nel controllo supera l'Isteresi 443 positiva. L'azionamento si
arresta non appena lo scostamento del controllo scende sotto l'Isteresi 443 negativa.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
09/08
09/08
Differential Time 618
Integral Time 445
Amplification 444
Technology
Controller
Act. Percentage
Source 478
-
Ref. Percentage
Channel
Ref. Percentage
Source 476
+
P
I
Max. P-Component
Max.
I-Component
+
Limitation
Modalità operativa Controller velocità, parametro Modalità operativa 440 =
4
Questa modalità operativa è adatta per controlli della velocità con un trasmettitore
analogico della grandezza di funzionamento (p.e. tachimetro analogico tramite ingresso analogico o encoder HTL tramite ingresso in frequenza).
Il motore è accelerato o decelerato secondo lo scostamento del controllo.
La frequenza di uscita è limitata dalla Frequenza massima 419.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
203
203
204
204
Differential Time 618
Integral Time 445
Technology
Controller
Act. Percentage
Source 478
Volume flow
Amplification 444
-
Ref. Percentage
Channel
Ref. Percentage
Source 476
+
P
I
Max. P-Component
Max.
I-Component
+
Limitation
Modalità operativa Controllo indiretto portata in volume,
parametro Modalità operativa 440 = 5
Questa modalità operativa è adatta per il controllo della portata in volume in base
alla misurazione della pressione.
La grandezza di funzionamento in radice quadrata permette, per esempio, la misurazione diretta della pressione attiva nel sistema tramite la bocchetta di aspirazione
della ventola. La pressione attiva è il quadrato della portata in volume e rappresenta
pertanto il valore per il controllo della portata in volume. Il calcolo corrisponde alla
"Legge di proporzionalità" che è generalmente valida per le macchine centrifughe.
L'adattamento all'applicazione in questione e la misurazione avvengono tramite il
Fattore di controllo indiretto della portata in volume 446. Le grandezze di funzionamento sono calcolate dai dati di sistema da parametrizzare, pressione di riferimento e portata in volume, in base al metodo del punto instabile come descritto in "Portata in volume e pressione".
La frequenza di uscita è limitata dalla Frequenza minima 418 e dalla Frequenza massima 419.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Immagine strutturale: controllo indiretto della portata in volume
Technology controller
Sorgente percentuale di rifer. 476
Fatt. contr. ind portata volume 446
x
Grandezze di funzionamento:
Portata in volume 285
Pressione 286
Sorgente percentuale effettiva 478
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
205
205
16.4
Funzioni del controllo sensorless
Le configurazioni del controllo sensorless contengono le seguenti funzioni aggiuntive,
che integrano il comportamento in base alla caratteristica V/f parametrizzata.
16.4.1 Compensazione dello slittamento
La differenza in funzione del carico tra velocità di riferimento e velocità effettiva del
motore trifase è denominata slittamento. Questa dipendenza può essere compensata
dalla misurazione della corrente nelle fasi di uscita dell'inverter.
L'attivazione della Modalità operativa 660 per la compensazione dello slittamento
permette un controllo della velocità senza feedback. Frequenza e velocità dello statore sono corrette in funzione del carico.
Prima di poter attivare la compensazione dello slittamento si deve eseguire la messa
in servizio guidata. La Resistenza statore 377 è necessaria per assicurare il corretto
funzionamento ed è misurata durante la messa in servizio guidata.
Modalità operativa 660
0 - Off
1 - On
Funzione
La compensazione dello slittamento è disattivata.
La velocità di slittamento in funzione del carico è
compensata.
Nel caso di applicazioni specifiche il comportamento di controllo della compensazione
dello slittamento può essere ottimizzata solo tramite i parametri. Il parametro Amplificazione 661 determina la correzione della velocità e l'effetto della compensazione
dello slittamento proporzionalmente alla variazione del carico. La Rampa max. slittamento 662 definisce la massima variazione di frequenza al secondo per evitare un
sovraccarico in caso di variazioni del carico stesso.
Il parametro Frequenza minima 663 determina la frequenza a partire dalla quale si
attiva la compensazione dello slittamento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
661 Amplificazione
662 Rampa max. slittamento
663 Frequenza minima
Min.
Max.
0,0 %
0,00 Hz/s
0,00 Hz
300,0 %
650,00 Hz/s
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
100,0 %
5,00 Hz/s
0,00 Hz
16.4.2 Controller valore limite corrente
Tramite il controllo della velocità in funzione del carico, il controller del valore limite di
corrente assicura che il sistema di azionamento non sia sovraccaricato. A ciò si aggiungono i limiti di corrente intelligenti descritti nel capitolo precedente. Il controller
del valore limite di corrente riduce il carico sull'azionamento, p.e. durante l'accelerazione, arrestando la rampa di accelerazione. In tal modo si impedisce lo spegnimento
dell'inverter che si verifica quando le rampe di accelerazione sono state impostate
con un gradiente eccessivo.
Il controller del valore limite di corrente è attivato e disattivato tramite il parametro
Modalità operativa 610.
Modalità operativa 610
0 - Off
1 - On
206
206
Funzione
Le funzioni del controller del valore limite di corrente e i
limiti di corrente intelligenti sono stati disattivati.
Il controller del valore limite di corrente è attivo.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Comportamento in funzionamento motore:
In caso di superamento della corrente impostata con il parametro Limite di corrente
613, il controller del valore limite di corrente attivato ridurrà la frequenza di uscita
finché il limite non è più superato. La frequenza di uscita è ridotta al massimo alla
frequenza impostata con il parametro Limite di frequenza 614. Se il Limite di corrente 613 viene a mancare, la frequenza di uscita è di nuovo aumentata al valore di
riferimento.
Comportamento in funzionamento in generazione:
In caso di superamento della corrente impostata con il parametro Limite di corrente
613, il controller del valore limite di corrente attivato ridurrà la frequenza di uscita
finché il limite non è più superato. La frequenza di uscita è aumentata al massimo
fino alla Frequenza massima 419 impostata. Se la corrente è inferiore al Limite di
corrente 613, la frequenza di uscita è di nuovo ridotta al valore di riferimento richiesto.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
613 Limite I
614 Limite di frequenza
Min.
Max.
0,0 A
0,00 Hz
ü ⋅ IFUN
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
ü ⋅ IFUN
0,00 Hz
Il comportamento di controllo del controller del valore limite di corrente può essere
impostato tramite la componente proporzionale, il parametro Amplificazione 611, e
la componente di integrazione, il parametro Tempo di integrazione 612. Se in casi
eccezionali è necessaria un'ottimizzazione dei parametri del controller, l'impostazione
dovrebbe essere effettuata modificando il parametro Limite di corrente 613.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
611 Amplificazione
612 Tempo di integrazione
Nota:
16.5
Min.
Max.
0,01
1 ms
30,00
10000 ms
Imp. di fabbrica
1,00
24 ms
La dinamica del controller del valore limite di corrente e del controller
tensione è influenzata dall'impostazione del parametro Controllo preliminare tensione dinamica 605.
Funzioni del controllo a orientamento di campo
I sistemi di controllo a orientamento di campo si basano su un controllo a cascata e
sul calcolo di un modello macchina complesso. Nel corso della messa in servizio guidata, una mappa della macchina collegata è prodotta mediante identificazione dei
parametri e trasmessa ai vari parametri. Alcuni di questi parametri sono visibili e possono essere ottimizzati per vari punti operativi.
16.5.1 Controller corrente
Il loop di controllo interno del controllo a orientamento di campo comprende due
controller di corrente. Il controllo a orientamento di campo applica pertanto la corrente motore alla macchina tramite due componenti da controllare.
Ciò avviene:
− controllando il valore della corrente per la formazione del flusso Isd
− controllando il valore della corrente per la formazione della coppia Isq
Regolando separatamente questi due parametri, si ottiene un disaccoppiamento del
sistema equivalente ad una macchina a corrente continua a eccitazione esterna.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
207
207
Il setup dei due controller di corrente è identico e permette l'impostazione congiunta
dell'amplificazione nonché del tempo di integrazione di entrambi i controller. Per questo sono disponibili i parametri Amplificazione 700 e Tempo di integrazione 701. La
componente proporzionale e di integrazione dei controller può essere disattivata impostando i parametri a zero.
Parametro
N.
Descrizione
700 Amplificazione
701 Tempo di integrazione
Impostazioni
Min.
Max.
0,00
0,00 ms
8,00
10,00 ms
Imp. di fabbrica
0,13
10,00 ms
La messa in servizio guidata ha selezionato i parametri del controller corrente in
modo che possano essere usati senza modifiche nella maggior parte delle applicazioni.
Se, in casi eccezionali, occorre ottimizzare il comportamento del controller corrente, a
tale scopo può essere usato il salto del valore di riferimento durante la fase di formazione del flusso. Il valore di riferimento delle componenti di corrente per la formazione del flusso salta al valore Corrente durante la formazione del flusso 781 con una
parametrizzazione adatta, quindi cambia, controllato dalla corrente di magnetizzazione allo scadere del Tempo massimo di formazione del flusso 780. Il punto operativo
necessario per la regolazione richiede l'impostazione del parametro Frequenza minima 418 al valore di 0,00 Hz, poiché l'azionamento è accelerato dopo la magnetizzazione. La misurazione della risposta di fase, che è definita dal rapporto delle correnti
menzionate, dovrebbe avvenire nella linea di alimentazione motore per mezzo di un
trasformatore della corrente di misurazione con una larghezza di banda sufficiente.
Nota:
La grandezza di funzionamento calcolata internamente per la componente di corrente per la formazione del flusso non può essere emessa tramite
l'uscita analogica per questa misurazione in quanto la risoluzione temporale della misurazione non è sufficiente.
Per impostare i parametri del controller PI, l'Amplificazione 700 è prima aumentata
fino al netto superamento della grandezza di funzionamento durante il processo di
controllo. Quindi l'amplificazione è nuovamente ridotta al cinquanta percento circa,
poi il Tempo di integrazione 701 è sincronizzato fino al leggero superamento della
grandezza di funzionamento durante il processo di controllo.
Le impostazioni dei controller corrente non dovrebbero essere troppo dinamiche per
assicurare un intervallo di riserva sufficiente. Il controllo tende ad aumentare le oscillazioni in caso di riduzione dell'intervallo inverso.
Il dimensionamento dei parametri del controller corrente mediante il calcolo della
costante di tempo deve essere effettuato per una frequenza di commutazione di 2
kHz. Per altre frequenze di commutazione, i valori sono adattati internamente in modo che l'impostazione possa rimanere invariata. Le proprietà dinamiche del controller
corrente migliorano se la frequenza di commutazione e di scansione aumentano.
L'intervallo di tempo fisso per la modulazione risulta nelle seguenti frequenze di scansione del controller corrente tramite il parametro Frequenza di commutazione 400.
Impostazioni
Frequenza di commutaFrequenza di scansione
zione
2 kHz 1)
2 kHz
4 kHz
4 kHz
8 kHz
8 kHz
12 kHz
8 kHz
16 kHz
8 kHz
1)
Questa frequenza di commutazione può essere impostata per il parametro Fre-
quenza min. di commutazione 401.
208
208
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
16.5.2 Controller coppia
Le configurazioni controllate dalla coppia 230 e 430 spesso richiedono la limitazione
della velocità nei punti operativi senza momento di carico. Il controller aumenta la
velocità al fine di raggiungere la coppia di riferimento fino al Limite superiore frequenza 767 o al Limite inferiore frequenza 768. Come dal valore limite l'azionamento è controllato alla velocità massima, che corrisponde al comportamento del
controller velocità. Pertanto il controller è limitato alla Frequenza massima 419.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
767 Limite superiore frequenza
768 Limite inferiore frequenza
Min.
Max.
-999,99 Hz
-999,99 Hz
999,99 Hz
999,99 Hz
Imp. di fabbrica
999,99 Hz
999,99 Hz
16.5.2.1 Sorgenti dei valori limite
La frequenza può essere limitata mediante l'impostazione di valori fissi e il collegamento ad un parametro di ingresso analogico. Il valore analogico è limitato tramite i
parametri Percentuale di riferimento minima 518 e Percentuale di riferimento massima 519 ma non considera il Gradiente rampa percentuale 477 del canale del valore percentuale di riferimento.
Per il controller coppia l'assegnazione avviene tramite i parametri Sorgente limite
superiore frequenza 769 e Sorgente limite inferiore frequenza 770.
Modalità operativa 769, 770
101 - Ingresso analogico MFI1A
110 - Limite fisso
Funzione
La sorgente è l'ingresso multifunzione 1 nella
Modalità operativa 452 analogica.
Sono considerati i valori parametrici selezionati
per limitare il controller velocità.
Ingresso analogico MFI1A
Modalità operativa 101, invertita.
inv.
210 - Valore limite fisso inv.
Modalità operativa 110, invertita.
201 -
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
209
209
16.5.3 Controller velocità
La sorgente del valore di velocità effettiva è selezionata con il parametro Sorgente
velocità effettiva 766. Per impostazione predefinita come sorgente della velocità
effettiva si usa il sensore di velocità 1. Se è il sensore di velocità 2 di un modulo di
espansione che deve fornire il segnale della grandezza di funzionamento per il
controller velocità, il sensore di velocità 2 deve essere selezionato come sorgente. In
alternativa, il controller velocità può ricavare il valore di velocità effettiva dal modello
di macchina nelle configurazioni 410, 411 e 430 (parametro Configurazione 30).
Modalità operativa
766
Sensore di velocità
11
Sensore di velocità
22
3 - Modello macchina
4-
Velocità di inseguimento EC 1
5-
Velocità di inseguimento EC 2
1)
Funzione
La sorgente della velocità effettiva è il sensore di velocità 1
del dispositivo base (impostazione di fabbrica).
La sorgente della velocità effettiva è il sensore di velocità 2
del modulo di espansione.1)
Il controller velocità riceve il valore di velocità effettiva
calcolato dal modello di macchina. Impostabile nelle configurazioni 410, 411 e 430.
Sincronizzazione della velocità confrontando il modello di
macchina calcolato con il sensore di velocità 1 per aumentare l'accuratezza della velocità. Impostabile nelle configurazioni 410, 411 e 430. Si considera la regolazione per il
parametro Velocità di inseguimento tempo di integrazione
515.
Sincronizzazione della velocità confrontando il modello di
macchina calcolato con il sensore di velocità 2 per aumentare l'accuratezza della velocità di un modulo di espansione. Impostabile nelle configurazioni 410, 411 e 430. Si
considera la regolazione per il parametro Velocità di inseguimento tempo di integrazione 515.
Disponibile solo in caso di installazione di un modulo di espansione.
Il controllo delle componenti della corrente per la formazione della coppia avviene nel
loop di controllo esterno mediante il controller velocità. Con il parametro Modalità
operativa 720 è possibile selezionare la modalità operativa del controller velocità. La
modalità operativa definisce l'uso di limiti parametrizzabili. Questi sono riferiti al senso di rotazione e alla direzione della coppia e dipendono dalla configurazione selezionata.
Modalità operativa 720
0 - Controller velocità OFF
210
210
1-
Limiti
motore / generatore
2-
Limiti
coppia pos. / neg.
Funzione
Il controller è disattivato o la componente per la formazione della coppia è zero.
La limitazione del controller velocità assegna il limite
superiore al funzionamento motore dell'azionamento.
Indipendentemente dal senso di rotazione si usa lo
stesso limite. Lo stesso vale in caso di funzionamento
in rigenerazione con il limite inferiore.
L'assegnazione del limite avviene mediante il segno
del valore da limitare. Indipendentemente dai punti
operativi motore o in generazione dell'azionamento, la
limitazione positiva avviene mediante il limite superiore. Il limite inferiore è considerato come una limitazione negativa.
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Operation mode 2
clockwise
anticlockwise
generator
clockwise
anticlockwise
generator
motor
motor
n
motor
n
generator
motor
generator
Current limit 728
Current limit generator op. 729
Le proprietà del controller velocità possono essere adattate per la regolazione e l'ottimizzazione del controller. L'amplificazione e il tempo di integrazione del controller
velocità devono essere impostati tramite i parametri Amplificazione 1 721 e Tempo
di integrazione 1 722. Per il secondo intervallo di velocità, i parametri possono essere impostati tramite i parametri Amplificazione 2 723 e Tempo di integrazione 2
724. La distinzione tra intervalli di velocità avviene con il parametro Limite commutazione controllo velocità 738. I parametri Amplificazione 1 721 e Tempo di integrazione 1 722 sono considerati con il parametro Limite commutazione controllo velocità. Se il parametro Limite commutazione controllo velocità 738 è impostato ad un
valore superiore a 0,00 Hz, i parametri Amplificazione 1 721, Tempo di integrazione
1 722 sono attivi sotto il limite e i parametri Amplificazione 2 723, Tempo di integrazione 2 724 sono attivi sopra il limite.
L'amplificazione parametrizzata nel punto operativo corrente può inoltre essere valutata con il parametro Smorzamento gioco 748 in funzione dello scostamento del controllo. In particolare il comportamento con un segnale ridotto nelle applicazioni con
un riduttore può essere migliorato da un valore superiore allo zero percento.
Il parametro Smorzamento gioco 748 è disponibile in funzione del tipo di unità.
Parametro
N.
721
722
723
724
Impostazioni
Descrizione
Amplificazione 1
Tempo di integrazione 1
Amplificazione 2
Tempo di integrazione 2
Limite commutazione controllo
738
velocità
748 Smorzamento gioco
1)
Min.
Max.
0,00
0 ms
0,00
0 ms
200,00
60000 ms
200,00
60000 ms
Imp. di fabbrica
- 1)
- 1)
- 1)
- 1)
0,00 Hz
999,99 Hz
55,00 Hz
0%
300 %
100 %
L'impostazione predefinita si riferisce ai dati macchina raccomandati per l'amplificazione e il tempo di integrazione. Ciò consente una prima prova funzionale in un
grande numero di applicazioni. La commutazione tra le impostazioni 1 e 2 per l'intervallo di frequenza corrente avviene tramite software in base al valore limite selezionato.
Il controller velocità può essere ottimizzato con l'ausilio di un salto del valore di riferimento. L'entità del salto è definita dalla limitazione o dalla rampa impostata. Il
controller PI deve essere ottimizzato alla velocità di variazione del valore di riferimento massima ammissibile. Per prima cosa l'amplificazione aumenta fino al netto superamento della grandezza di funzionamento durante il processo di controllo. Ciò è
indicato da una forte oscillazione della velocità e da rumori di funzionamento. Nella
fase successiva ridurre leggermente l'amplificazione (1/2 ...3/4 ecc.). Quindi ridurre il
tempo di integrazione (componente I maggiore) fino al leggero superamento della
grandezza di funzionamento durante il processo di controllo.
Se necessario, controllare le impostazioni di controllo della velocità in caso di operazioni dinamiche (accelerazione, decelerazione). La frequenza a cui avviene la commutazione dei parametri del controller può essere impostata con il parametro Limite
commutazione controllo velocità 738.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
211
211
16.5.3.1 Limitazione del controller velocità
Il segnale di uscita del controller velocità è la componente di corrente per la formazione della coppia Isq. L'uscita e la componente I del controller velocità possono essere limitate con i parametri Limite di corrente 728, Limite di corrente funzionamento in generazione 729, Limite di coppia 730, Limite di coppia funzionamento in
generazione 731 o Limite di potenza 739, Limite di potenza funzionamento in generazione 740. I limiti della componente proporzionale sono impostati con il parametro
Limite superiore coppia componente P 732 e il parametro Limite inferiore coppia
componente P 733.
− Il valore di uscita del controller è limitato da un limite di corrente superiore e
inferiore, il parametro Limite di corrente 728 e il parametro Limite di corrente
funzionamento in generazione 729. I valori dei limiti sono immessi in Ampere. I
limiti di corrente del controller possono essere collegati ai limiti fissi e ai parametri di ingresso analogico. L'assegnazione avviene tramite i parametri Sorgente limite Isq funzionamento motore 734 e Sorgente limite Isq funzionamento in generazione 735.
− Il valore di uscita del controller è limitato da un limite di coppia superiore e inferiore, il parametro Limite di coppia 730 e il parametro Limite di coppia funzionamento in generazione. 731. I valori limite sono immessi come percentuale della coppia nominale del motore. L'assegnazione di valori fissi o valori limite analogici avviene tramite i parametri Sorgente limite coppia, funzionamento motore
736 e Sorgente limite coppia, funzionamento in generazione 737.
− Il valore di uscita della componente P è limitato dai parametri Limite superiore
coppia comp. P 732 e Limite inferiore coppia comp. P 733. I valori limite sono
immessi come limiti di coppia in percentuale della coppia nominale del motore.
− La potenza di uscita del motore è proporzionale al prodotto di velocità e coppia.
Questa potenza di uscita può essere limitata all'uscita del controller con Limite di
potenza 739 e Limite di potenza funzionamento in generazione 740. I limiti di
potenza sono immessi in kW.
Parametro
N.
Descrizione
Min.
728 Limite I
Limite di corrente funzionamento
729
in generazione
730 Limite di coppia
Limite di coppia funzionamento in
731
generazione
732 Limite superiore coppia comp. P
733 Limite inferiore coppia comp. P
739 Limite di potenza
Limite di potenza funzionamento in
740
generazione
Funzionamento in
senso antiorario
M
0,0 A
Impostazioni
Imp. di fabMax.
brica
ü ⋅ IFUN
ü ⋅ IFUN
-0,1 A
ü ⋅ IFUN
ü ⋅ IFUN
0,00 %
650,00 %
650,00 %
0,00 %
650,00 %
650,00 %
0,00 %
0,00 %
0,00 kW
650,00 %
650,00 %
2⋅ü⋅PFUN
100,00 %
100,00 %
2⋅ü⋅PFUN
0,00 kW
2⋅ü⋅PFUN
2⋅ü⋅PFUN
Funzionamento in
senso orario
Limite di coppia funzionamento
in generazione 731
Limite di coppia 730
generatore motore
motore generatore
n
Limite di coppia funzionamento
in generazione 731
Limite di coppia 730
La velocità è limitata dalla Frequenza massima 419
212
212
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
16.5.3.2 Sorgenti dei valori limite
In alternativa alla limitazione dei valori di uscita mediante un valore fisso, è possibile
anche il collegamento ad un valore di ingresso analogico. Il valore analogico è limitato tramite i parametri Percentuale di riferimento minima 518 e Percentuale di riferimento massima 519 ma non considera il Gradiente rampa percentuale 477 del
canale del valore percentuale di riferimento.
L'assegnazione avviene con l'ausilio dei parametri Sorgente limite Isq funzionamento
motore 734 e Sorgente limite Isq funzionamento in generazione 735 per la componente di corrente per la formazione della coppia Isq.
Le sorgenti dei limiti di coppia possono essere selezionate con i parametri Sorgente
limite coppia, funzionamento motore 736 e Sorgente limite coppia, funzionamento in
generazione 737.
Modalità operativa 736, 737
Funzione
La sorgente è l'ingresso multifunzione 1 nella
101 - Ingresso analogico MFI1A
Modalità operativa 452 analogica.
Segnale in frequenza sull'ingresso della frequenza
Ingresso frequenza di ripedi ripetizione corrispondente alla Modalità opera105 tizione (F3)
tiva 496.
Sono considerati i valori parametrici selezionati
110 - Limite fisso
per la limitazione del controller velocità.
Nota:
I valori limite e l'assegnazione a differenti sorgenti dei valori limite sono
relativi ai set dati nelle configurazioni. L'uso della commutazione dei set
dati richiede un esame dei parametri in questione.
16.5.3.3 Tempo di integrazione sincronizzazione velocità
Per sincronizzare la velocità e aumentarne l'accuratezza, la porzione di integrazione
del controllo velocità può essere impostata con il parametro Tempo di integrazione
sincronizzazione velocità 515. Il setup è effettivo nelle modalità operative "4 – Sincronizzazione velocità DG 1" e "5 – Sincronizzazione velocità DG 2" per il parametro
Sorgente velocità effettiva 766.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
515
Tempo di integrazione sincronizzazione velocità
1 ms
60000 ms
5000 ms
16.5.4 Controllo preliminare accelerazione
Il controllo preliminare dell'accelerazione è attivo nelle configurazioni controllate da
velocità e può essere attivato con il parametro Modalità operativa 725.
Modalità operativa 725
0 - Off
1 - On
Funzione
Il sistema di controllo non è influenzato.
Il controllo preliminare dell'accelerazione è attivo
in base ai valori limite.
Il controllo preliminare dell'accelerazione controllato parallelamente al controller velocità riduce il tempo di reazione del sistema di azionamento in caso di variazione dei
valori di riferimento. Il tempo minimo di accelerazione definisce la velocità di modifica
del valore di velocità di riferimento a partire dal quale è controllata in via preliminare
una coppia necessaria per l'accelerazione dell'azionamento. L'accelerazione della
massa è una funzione della Costante di tempo mecc. 727 del sistema. Il valore calcolato dall'aumento del valore di riferimento e dal fattore di moltiplicazione della coppia
richiesta è aggiunto al segnale di uscita del controller di velocità.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
213
213
Parametro
N.
Descrizione
726 Accelerazione minima
727 Costante di tempo mecc.
Impostazioni
Min.
Max.
0,1 Hz/s
1 ms
6500,0 Hz/s
60000 ms
Imp. di fabbrica
1,0 Hz/s
10 ms
Per l'impostazione ottimale, il controllo preliminare accelerazione è attivato e la costante di tempo meccanica è impostata al valore minimo. Il valore di uscita del
controller velocità è confrontato con il tempo minimo di accelerazione durante i processi di accelerazione. La rampa della frequenza deve essere impostata al valore
massimo durante il funzionamento al quale il valore di uscita del controller velocità
non è ancora limitato. Ora il valore dell'Accelerazione minima 726 è impostato a
metà della rampa di accelerazione in modo da assicurare che il controllo preliminare
dell'accelerazione sia attivo. Il controllo preliminare dell'accelerazione non è incrementato aumentando la Costante di tempo mecc. 727 finché il valore di uscita corrisponde alla modifica temporale dell'azionamento durante i processi di accelerazione.
16.5.5 Controller campo
La componente di corrente per la formazione del flusso è controllata dal controller
campo. La messa in servizio guidata ottimizza i parametri del controller campo misurando la costante di tempo e la curva di magnetizzazione della macchina trifase collegata. I parametri del controller campo sono selezionati in modo da poter essere usati
senza modifiche nella maggior parte delle applicazioni. La parte proporzionale e di
integrazione del controller devono essere impostate tramite i parametri Amplificazione 741 e Tempo di integrazione 742.
Parametro
N.
Descrizione
717 Flusso di riferimento
741 Amplificazione
742 Tempo di integrazione
Impostazioni
Min.
Max.
0,01 %
0,0
0,0 ms
300,00 %
100,0
1000,00 ms
Imp. di fabbrica
100,00 %
5,0
100,0 ms
L'ottimizzazione dei parametri del controller campo deve essere effettuata nell'intervallo di velocità di base. La frequenza da impostare dovrebbe essere leggermente
inferiore al limite del controller modulazione selezionato con il parametro Modulazione di riferimento 750 di modo che questo controller non sia attivo. L'ottimizzazione
del Flusso di riferimento 717 è necessaria solo in casi eccezionali. La percentuale
impostata varia la componente di corrente per la formazione del flusso in proporzione
alla componente di corrente per la formazione della coppia. La correzione della corrente di magnetizzazione nominale per mezzo del flusso di riferimento cambia quindi
la coppia dell'azionamento. Se il parametro Flusso di riferimento 717 è ridotto drasticamente (passaggio da 100% a 50%), il valore impostato Isd può essere misurato
con un oscilloscopio. L'andamento del segnale della corrente per la formazione del
flusso Isd dovrebbe raggiungere il valore stazionario dopo il superamento senza oscillazione. Il tempo di integrazione del controller campo dovrebbe essere selezionato
sulla base di metà della costante di tempo del rotore calcolata con il software. La
grandezza di funzionamento da leggere con il parametro Costante di tempo rotore
effettiva 227 deve essere divisa per due e può essere usata nel primo approccio per
il parametro Tempo di integrazione controller campo 742. Se per l'applicazione è
necessaria una transizione rapida del deflussaggio di campo, il tempo di integrazione
deve essere ridotto. L'amplificazione selezionata deve essere relativamente grande da
conseguire una buona dinamica del controller. Si deve prestare attenzione al fatto
che un aumento del superamento è necessario per un buon comportamento di controllo nel controllo di un carico con comportamento passa basso, per esempio in una
macchina trifase.
214
214
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Il parametro Fattore di riduzione flusso 778 riduce la corrente di fermo in caso di
selezione di un comportamento all'arresto con la funzione "R->0, Arresto". Questo
comportamento all'arresto è selezionato se il parametro Modalità operativa 630 è
impostato a 2x (20 … 27 – "R->0, Arresto, … ") o x2 (2, 12, 22, 32, 42, 52, 62, 72 –
" … , R->0, Arresto"). Il comportamento all'arresto è descritto nel capitolo 11.2
"Comportamento all'arresto".
In queste modalità operative l'impostazione di Fattore di riduzione flusso 778 diventa effettiva una volta trascorso il tempo del parametro Tempo di mantenimento 638.
Il flusso di arresto risultante è calcolato moltiplicando il Flusso di riferimento 717 e il
Fattore di riduzione flusso 778. Dopo un comando di avvio, l'azionamento parte
immediatamente e il flusso aumenta fino al valore di riferimento durante il movimento.
In conseguenza del flusso ridotto, la componente di corrente per la formazione della
coppia Isq richiesta inizialmente è aumentata. Il tempo necessario per raggiungere il
flusso di riferimento può essere influenzato dal parametro Limite superiore Isd rif.
743 impostato secondo la corrente nominale del motore dopo il setup.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
778 Fattore di riduzione flusso
Min.
Max.
20,00%
100,00%
Imp. di fabbrica
100,00%
16.5.5.1 Limitazione del controller campo
Il segnale di uscita del controller campo e le componenti proporzionale e di integrazione sono limitati con il parametro Limite superiore Isd rif. 743 e il parametro Limite inferiore Isd rif. 744. La messa in servizio guidata ha impostato il parametro Limite superiore Isd rif. 743 in base al parametro Corrente nominale 371.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
743 Limite superiore Isd rif.
744 Limite inferiore Isd rif.
Min.
Max.
0,1⋅IFUN
- IFUN
ü ⋅ IFUN
IFUN
Imp. di fabbrica
IFUN
0,0
I limiti del controller campo definiscono non solo la corrente massima ma anche le
proprietà dinamiche del controller. I limiti superiori e inferiori limitano la velocità di
variazione del flusso della macchina e la coppia che ne risulta. In particolare per la
variazione della componente per la formazione del flusso si dovrebbe osservare l'area
di velocità al di sopra della frequenza nominale. Il limite superiore deve essere stimato dal prodotto della corrente di magnetizzazione impostata e del fattore di correzione Flusso di riferimento 717, sebbene il limite non debba superare la corrente di
sovraccarico dell'azionamento.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
215
215
16.5.6 Controller modulazione
Il controller modulazione, che è realizzato come un regolatore I, adatta automaticamente il valore di uscita dell'inverter al comportamento della macchina nell'area della
velocità di base e in quella di deflussaggio del campo. Se la modulazione supera il
valore impostato con il parametro Modulazione di riferimento 750, la componente di
corrente per la formazione del campo e di conseguenza il flusso nella macchina sono
ridotti.
Per fare il miglior uso possibile della tensione disponibile, il valore selezionato con il
parametro Modalità operativa 753 è proporzionato rispetto alla tensione DC link. Ciò
significa che con un'alta tensione di rete è disponibile anche un'elevata tensione di
uscita, l'azionamento raggiunge l'area di deflussaggio di campo solo più tardi e produce una coppia superiore.
Modalità operativa 753
0 - Controllo Usq
1-
Controllo valore assoluto tensione
Funzione
La modulazione è calcolata dal rapporto tra la componente di tensione per la formazione della coppia Usq e la tensione DC link.
La modulazione è calcolata dal rapporto valore tensione
assoluta/tensione DC link.
La parte di integrazione del controller modulazione è impostata con il parametro
Tempo di integrazione 752.
N.
Parametro
Descrizione
750 Modulatore di riferimento
752 Tempo di integrazione
Min.
3,00 %
0,0 ms
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
105,00 %
102,00 %
1000,00 ms
10,0 ms
L'impostazione percentuale della Modulazione di riferimento 750 è fondamentalmente una funzione dell'induttività di dispersione della macchina. Il valore predefinito è
stato selezionato in modo che nella maggior parte dei casi lo scostamento rimanente
del 5% sia sufficiente come intervallo di riserva per il controller corrente. Per ottimizzare i parametri controller, l'azionamento è accelerato con una rampa piatta nell'area
di deflussaggio di campo, di modo che intervenga il controller di modulazione. Il limite è impostato con il parametro Modulazione di riferimento 750. Quindi il loop di
controllo può essere eccitato con una funzione a incrementi unitari modificando la
modulazione di riferimento (commutazione tra il 95% e il 50%). Per mezzo di una
misurazione con oscilloscopio della componente di corrente per la formazione del
flusso sull'uscita analogica dell'inverter, è possibile valutare il processo di controllo del
controller modulazione. L'andamento del segnale della corrente per la formazione del
flusso Isd dovrebbe raggiungere il valore stazionario dopo il superamento senza oscillazione. L'oscillazione dell'andamento della corrente può essere smorzata aumentando il tempo di integrazione. Il parametro Tempo di integrazione 752 dovrebbe approssimativamente corrispondere alla grandezza di funzionamento di Costante di
tempo rotore effettiva 227.
216
216
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
16.5.6.1 Limitazione del controller modulazione
Il segnale di uscita del controller modulazione è il flusso di riferimento interno. L'uscita del controller e la parte di integrazione sono limitate con il parametro Limite inferiore Imr di riferimento 755 o il prodotto di Corrente di magnetizzazione nominale
716 e Flusso di riferimento 717. Il parametro corrente di magnetizzazione formante
il limite superiore deve essere impostato al valore nominale della macchina. Per il
limite inferiore, selezionare un valore che formi anche un flusso adeguato nell'area di
deflussaggio di campo della macchina. La limitazione dello scostamento del controllo
sull'uscita del controller modulazione previene una possibile oscillazione del loop di
controllo nel caso di picchi di carico. Il parametro Limitazione scostamento controllo
756 è indicato come un valore assoluto e funge da limite sia positivo che negativo.
N.
Parametro
Descrizione
755 Limite inferiore Imr di riferimento
Limitazione scostamento di con756
trollo
09/08
09/08
Min.
0,01⋅IFUN
0,00 %
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Impostazioni
Max.
Imp. di fabbrica
ü ⋅ IFUN
0,01⋅IFUN
10,00 %
100,00 %
217
217
17
Funzioni speciali
Le funzioni configurabili dei corrispondenti metodi di controllo consentono un ulteriore campo di applicazione degli inverter. L'integrazione nell'applicazione è facilitata da
funzioni speciali.
17.1
Modulazione dell'ampiezza impulsi
I rumori del motore possono essere ridotti commutando il parametro Frequenza di
commutazione 400. Una riduzione della frequenza di commutazione dovrebbe raggiungere un rapporto massimo di 1:10 rispetto alla frequenza del segnale di uscita, in
caso di un segnale di uscita di forma sinusoidale. La frequenza di commutazione
massima possibile dipende dall'uscita dell'azionamento e dalle condizioni ambientali.
Per i dati tecnici necessari, vedere la tabella corrispondente e i diagrammi del tipo di
dispositivo.
Parametro
N.
Descrizione
400 Frequenza di commutazione
Impostazioni
Min.
Max.
2 kHz
16 kHz
L'impostazione di fabbrica del parametro Frequenza
postazione del parametro Configurazione 30:
1)
configurazioni 1xx
2)
configurazioni 2xx / 4xx / 5xx
Imp. di fabbrica
2 kHz 1)
4 kHz 2)
di commutazione 400 dipende dall'im-
Le perdite di calore aumentano proporzionalmente al punto di carico dell'inverter e
alla frequenza di commutazione. La riduzione automatica regola la frequenza di
commutazione allo stato operativo corrente dell'inverter per fornire le prestazioni in
uscita richieste per il compito di azionamento con la massima dinamica possibile e un
basso livello di rumorosità.
La frequenza di commutazione è adattata tra i limiti che possono essere impostati
con i parametri Frequenza di commutazione 400 e Frequenza di commutazione min.
401. Se Frequenza di commutazione min. 401 è maggiore o uguale a Frequenza di
commutazione 400, la riduzione automatica è disattivata.
Parametro
N.
Descrizione
401 Frequenza di commutazione min.
Impostazioni
Min.
Max.
2 kHz
16 kHz
Imp. di fabbrica
2 kHz
La variazione della frequenza di commutazione dipende dal limite di temperatura per
lo spegnimento del dissipatore e dalla corrente di uscita. Il limite di temperatura da
superare affinché la frequenza di commutazione sia ridotta può essere impostato con
il parametro Limite riduzione temp. dissipatore 580. Se la temperatura del dissipatore scende sotto la soglia impostata con il parametro Limite riduzione temp. dissipatore Ti/Tk 580 di 5°C, la frequenza di commutazione aumenta di nuovo gradualmente.
Parametro
N.
Descrizione
580 Limite riduzione Ti/Tk
Nota:
218
218
Impostazioni
Min.
Max.
-25°C
0°C
Imp. di fabbrica
-4 °C
Il limite per la riduzione della frequenza di commutazione è influenzato
dai limiti di corrente intelligenti in funzione della Modalità operativa
573 selezionata e della corrente di uscita. Se sono stati disattivati o
forniscono la massima corrente di sovraccarico, la frequenza di commutazione è ridotta quando la corrente di uscita supera il limite dell'87,5% della corrente di sovraccarico a lungo termine (60 s). La frequenza di commutazione aumenta se la corrente di uscita scende sotto la corrente di riferimento della frequenza di commutazione immediatamente superiore.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
17.2
Ventola
La temperatura di accensione della ventola del dissipatore può essere impostata con
il parametro Temperatura di accensione 39.
Se all'inverter è applicata la tensione di rete e la temperatura del dissipatore supera
la temperatura impostata, la ventola del dissipatore si accende. Indipendentemente
dal parametro Temperatura di accensione 39, la ventola del dissipatore si accenderà
non appena l'inverter è acceso e abilitato e il segnale di avvio è ricevuto.
Se la temperatura del dissipatore scende sotto la temperatura impostata di 5°C, o se
il segnale di abilitazione controller è inibito, la ventola del dissipatore viene spenta al
termine del tempo minimo di accensione (ON).
Il tempo minimo di accensione (ON) della ventola del dissipatore è impostato internamente a 1 minuto. Quando la temperatura scende sotto la Temperatura di accensione 39 durante questo periodo a partire dall'avvio, la ventola continuerà a funzionare fino al raggiungimento del tempo di accensione di funzionamento (ON).
La Modalità operativa 43 degli ingressi digitali abilita inoltre il controllo di una
ventola esterna. Tramite l'ingresso digitale, la ventola è attivata se il controller è
rilasciato e Avvio in senso orario o Avvio in senso antiorario sono attivati oppure è
stata raggiunta la Temperatura di accensione 39 della ventola interna.
Come nel caso della ventola del dissipatore interna, il tempo minimo di accensione
(ON) della ventola esterna è di 1 minuto.
Parametro
N.
39
Impostazioni
Descrizione
Temperatura di accensione
17.3
Nota:
Min.
Max.
0°C
60 °C
Imp. di fabbrica
30 °C
Controller bus
Per poter controllare l'azionamento, gli ingressi S1IND/STOA ed
S7IND/STOB del controller digitale devono essere collegati e impostati
su "Segnale alto" per poter abilitare lo stadio di uscita.
Avvertenza! •
•
•
•
Disinserire l'alimentazione prima di collegare o scollegare gli ingressi di controllo.
Collegare l’unità solo con l’alimentazione disinserita.
Controllare che l'inverter sia privo di tensione.
Quando l’inverter è scollegato dall’alimentazione, i morsetti di
rete, di tensione DC link e del motore possono ancora condurre
tensione per qualche tempo. Prima di cominciare a lavorare
sull’unità, attendere per alcuni minuti affinché i condensatori DC
link siano completamente scarichi.
Gli inverter possono essere ampliati con differenti opzioni per la comunicazione dati e
possono essere integrati in questo modo in un sistema di automazione e di controllo.
Parametrizzazione e messa in servizio possono essere effettuate tramite la scheda di
comunicazione opzionale, l'unità operativa o l'adattatore di interfaccia.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
219
219
Il parametro Locale/Remoto 412 definisce il comportamento operativo e permette di
alternare il controllo tra i contatti o l'unità di controllo e/o l'interfaccia.
Locale/Remoto 412
0-
Controllo tramite contatti
1-
Controllo tramite stato
macchina
2-
Controllo tramite contatti remoti
Controllo tramite ta3 - stiera, senso di rot.
tramite contatti
Controllo tramite KP o
contatti,
4senso di rot. tramite
contatti
Controllo a 3 condut5 - tori, senso di rot.
tramite contatti
Controllo tramite ta13 - stiera, senso di rot.
tramite tastiera
Controllo tramite KP o
contatti,
14 senso di rot. tramite
contatti
Funzione
I comandi di avvio e arresto nonché il senso di rotazione sono controllati tramite segnali digitali.
I comandi di avvio e arresto nonché il senso di rotazione sono controllati tramite il DRIVECOM Statemachine
dell'interfaccia di comunicazione.
I comandi di avvio e arresto nonché il senso di rotazione sono controllati tramite segnali logici attraverso il
protocollo di comunicazione.
I comandi di avvio e arresto sono controllati dall'unità di
controllo e il senso di rotazione è controllato tramite
segnali digitali.
I comandi di avvio e arresto sono controllati dall'unità di
controllo o tramite segnali digitali. Indicazione del senso
di rotazione solo con l'ausilio di segnali digitali.
Tre conduttori; controllo del senso di rotazione e segnale Controllo a 3 conduttori 87 tramite contatti.
I comandi di avvio e arresto nonché il senso di rotazione sono controllati tramite l'unità di controllo.
I comandi di avvio e arresto sono controllati dall'unità di
controllo o tramite segnali digitali. Indicazione del senso
di rotazione solo con l'ausilio dell'unità operativa.
I comandi di avvio e arresto sono controllati tramite
Controllo tramite consegnali digitali. Senso di rotazione fisso, solo rotazione
tatti, solo senso orario
in senso orario.
Controllo tramite taI comandi di avvio e arresto sono controllati tramite
23 - stiera, solo senso
tastiera. Senso di rotazione fisso, solo rotazione in senorario
so orario.
Controllo tramite con- I comandi di avvio e arresto sono controllati dall'unità di
24 - tatti + KP, solo senso controllo o tramite segnali digitali. Senso di rotazione
orario
fisso, solo rotazione in senso orario.
Modalità operative da 20 a 24, solo senso di rotazione
Da 30 a 34
antiorario.
Controllo tramite KP, I comandi di avvio e arresto sono controllati tramite
43 - senso di rot. tramite
segnali digitali. L'indicazione del senso di rotazione procontatti
viene dall'unità operativa o tramite segnali digitali.
Controllo tramite conI comandi di avvio e arresto nonché il senso di rotaziotatti + KP,
44 ne possono essere controllati dall'unità operativa o trasenso di rot. tramite
mite segnali digitali.
contatti + KP
Controllo tramite 3
Tre conduttori e unità di controllo; controllo del senso
conduttori + KP,
di rotazione e segnale Controllo a 3 conduttori 87 tra46 senso di rot. tramite
mite contatti e unità di controllo.
contatti + KP
20 -
Nota:
220
220
Se la modalità operativa viene modificata mentre l'azionamento è in funzione, questo non sarà arrestato se nella nuova modalità operativa non è
presente alcun comando di arresto.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
17.4
Chopper di frenatura e resistenza di frenatura
L'inverter dispone di un transistor chopper di frenatura. La resistenza di frenatura
esterna è collegata ai morsetti Rb1 ed Rb2. Il parametro Soglia di intervento 506
definisce la soglia di attivazione del chopper di frenatura. L'uscita generatore dell'azionamento che determina un aumento della tensione DC link è convertita in calore
dalla resistenza di frenatura esterna sopra il limite impostato con il parametro Soglia
di intervento 506.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
506 Soglia di intervento
ACU
Min.
Max.
201
401
225
425
1000,0 V
Imp. di fabbrica
385
770
Il parametro Soglia di intervento 506 deve essere impostato in modo da essere
compreso tra la tensione DC link massima che può essere generata dalla rete e la
tensione DC link massima ammissibile dell'inverter.
U Netz ⋅1,1⋅ 2 < Ud BC < Ud max
Se il parametro Soglia di intervento 506 è impostato ad un valore superiore alla tensione DC link massima ammissibile, il chopper di frenatura non può attivarsi ed è
disattivato.
Se il parametro Soglia di intervento 506 è impostato ad un valore inferiore alla tensione DC link generata dalla rete, è visualizzato il messaggio di errore F0705 ("Messaggi di errore") se l'inverter riceve un comando di avvio.
Se la tensione DC link supera il valore massimo di 400 V per la serie di dispositivi ACU
201 o di 800 V per la serie ACU 401, viene visualizzato il messaggio di errore F0700
("Messaggi di errore").
Il tempo di campionamento della funzione è di 125 s. Il chopper di frenatura rimane
attivo per almeno 125 s dopo il superamento della soglia di intervento impostata
anche se in questo periodo il valore scende nuovamente sotto la soglia di intervento.
Ud
Soglia intervento 506
t
Chopper freno
ON
OFF
125 s
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
t
221
221
17.4.1 Dimensionamento della resistenza di frenatura
Per il dimensionamento questi valori devono essere noti:
−
−
−
Potenza di frenatura di picco Pb Peak in W
Resistenza Rb in Ω
Tempo di azionamento OT in %
•
Calcolo della potenza di frenatura di picco Pb Peak
Pb Peak
(
2
J ⋅ n1 − n 2
=
182 ⋅ t b
2
)
Pb Peak
J
n1
n2
tb
•
= Potenza di frenatura di picco in W
= Momento di inerzia del sistema di azionamento
kgm2
= Velocità del sistema di azionamento prima dell'operazione di frenatura in min-1
= Velocità del sistema di azionamento dopo l'operazione di frenatura in min-1
= Tempo di frenatura in s
Calcolo della resistenza Rb
Rb =
Rb
Ud BC
Pb Peak
2
U d BC
Pb Peak
= Resistenza in Ω
= Soglia di attivazione in V
= Potenza di frenatura di picco in W
La soglia di attivazione Ud BC è la tensione DC link a cui la resistenza di frenatura è
attivata. La soglia di attivazione può essere impostata, come descritto sopra, tramite
il parametro Soglia di intervento 506.
Cautela!
Il valore della resistenza di frenatura non deve essere inferiore al valore
minimo Rb min -10%. I valori di Rb min sono elencati in "Dati tecnici".
Se la resistenza calcolata Rb della resistenza di frenatura è compresa tra due valori di
serie standard, si deve selezionare la resistenza più bassa.
•
Calcolo del tempo di azionamento OT
DC =
tb
OT
tb
tcycle
t cycle
= Tempo di azionamento
= Tempo di frenatura
= Tempo di ciclo
Esempio:
tb = 48 s, tcycle = 120 s
tb
0.4 =
40%
DC =
=
t cycle
tb
tcycle
In caso di infrequenti operazioni di frenatura di breve durata, i valori tipici del tempo
di azionamento OT sono al 10%, per operazioni di frenatura lunghe (≥ 120 s) i valori
tipici sono al 100%. In caso di frequenti operazioni di decelerazione e accelerazione,
si raccomanda di calcolare il tempo di azionamento OT in base alla formula suddetta.
I valori calcolati per Pb Peak, Rb e OT possono essere usati dai fabbricanti delle resistenze per determinare la potenza permanente specifica delle resistenze stesse.
Avvertenza!
222
222
La resistenza di frenatura deve essere collegata in base alle specifiche e
alle istruzioni riportate in "Installazione elettrica, collegamento di una
resistenza di frenatura".
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
17.5
Salvamotore
La corrente nominale del salvamotore è
riferita alla corrente nominale del motore
indicata tramite il parametro Corrente nominale 371 del set dati corrispondente.
Per il dimensionamento dell'applicazione si
devono considerare conseguentemente i
valori nominali dell'inverter.
secondi
Diversamente da un salvamotore convenzionale che scollega immediatamente l'apparecchiatura da proteggere al raggiungimento
della soglia di intervento, questa funzione
consente di emettere un'avvertenza invece
di scollegare immediatamente l'apparecchiatura.
1/1000 secondi
I salvamotore convenzionali sono disponibili
in commercio per varie applicazioni con differenti caratteristiche di intervento (L, G/U,
R e K), come mostrato nel diagramma sulla
destra. Siccome nella maggior parte dei casi
gli inverter sono usati per alimentare motori
classificati come apparecchiature di azionamento con altissime correnti di avvio, in
questa applicazione è stata realizzata esclusivamente la caratteristica K.
minuti
I salvamotore sono usati per proteggere il motore e il relativo cavo di alimentazione
dal surriscaldamento per sovraccarico. In base al livello di sovraccarico, interrompono
immediatamente l'alimentazione al motore in caso di cortocircuito o lo scollegano in
caso di un sovraccarico di breve durata.
x
corrente
La funzione del salvamotore può essere collegata a diversi set dati. In questo modo è
possibile azionare diversi motori con un inverter. Pertanto ogni motore può essere
equipaggiato con il proprio salvamotore.
Nel caso di un motore azionato tramite un inverter nel quale alcuni valori di impostazione, p.e. frequenza minima e massima, sono stati modificati tramite commutazione
del set dati, si può installare un solo salvamotore. Questa funzionalità può essere
differenziata selezionando il parametro Modalità operativa 571 per il funzionamento
motore singolo o il funzionamento motore multiplo.
Modalità operativa 571
0 - Off
09/08
09/08
1-
Car.K,funz.motore
multiplo,spegn.errore
2-
Car.K,motore
sing.,spegn.errore
11 -
Car.K,funz.motore
multiplo,avvertenza
22 -
Car.K,motore
sing.,avvertenza
Funzione
La funzione è disattivata.
I valori nominali sono monitorati in ciascuno dei quattro set dati. Il sovraccarico dell'azionamento è impedito mediante lo spegnimento per errore "F0401".
I valori nominali nel primo set dati sono usati indipendentemente dal set dati attivo. Il sovraccarico dell'azionamento è impedito mediante spegnimento per
errore "F0401".
I valori nominali sono monitorati in ciascuno dei quattro set dati. Il sovraccarico del meccanismo di azionamento è segnalato da un messaggio di avvertenza
"A0200".
I valori nominali nel primo set dati sono usati indipendentemente dal set dati attivo. Il sovraccarico del
meccanismo di azionamento è segnalato da un messaggio di avvertenza "A0200".
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
223
223
Funzionamento motore multiplo
Parametro Modalità operativa 571 = 1 o 11
In funzionamento motore multiplo, si presume che ciascun set dati sia assegnato ad
un motore corrispondente. Per tale motivo a ciascun set dati sono assegnati un motore e un salvamotore. In questa modalità sono monitorati i valori nominali del set dati
attivo. La corrente di uscita dell'inverter è considerata solo nel salvamotore attivato
dal set dati. Nei salvamotore degli altri set dati, si prevede corrente zero con il risultato che sono considerate le funzioni di decadimento termico. In combinazione con la
commutazione del set dati, la funzione del salvamotore è simile a quella dei motori
collegati alternativamente alla rete con i propri interruttori di protezione.
Funzionamento motore singolo
Parametro Modalità operativa 571 = 2 o 22
Nel funzionamento motore singolo è attivo un unico salvamotore, che monitora la
corrente di uscita dell'inverter. In caso di una commutazione di set dati, sono commutati solo i limiti di spegnimento ricavati dai parametri nominali della macchina. I
valori termici accumulati sono usati anche dopo la commutazione. In caso di una
commutazione di set dati, accertare che i dati macchina siano indicati in modo identico per tutti i set dati. In combinazione con la commutazione del set dati, la funzione
del salvamotore è simile a quella dei motori collegati alternativamente alla rete con
un interruttore di protezione comune.
La protezione del motore, in particolare nei motori autoventilati, è migliorata tramite
il Limite di frequenza 572 che può essere impostato come percentuale della frequenza nominale. La corrente di uscita misurata nei punti operativi sotto il limite di frequenza è valutata mediante un fattore di 2 o superiore nel calcolo della caratteristica
di intervento.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
572 Limite di frequenza
Min.
Max.
0%
300%
Imp. di fabbrica
0%
Segnali di uscita
I segnali digitali indicano l'intervento della funzione "Salvamotore".
180 14 1)
2)
224
224
Avvertenza salvamotore
1)
2)
L'intervento della funzione "Salvamotore" secondo la
Modalità operativa 571 è segnalato.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
17.6
Monitoraggio della cinghia trapezoidale
Il monitoraggio continuo del comportamento di carico e di conseguenza il collegamento tra la macchina trifase e il carico è compito del sistema di monitoraggio della
cinghia trapezoidale. Il parametro Modalità operativa 581 definisce il comportamento della funzione se la Corrente attiva 214 (controllo sensorless) o la componente di
corrente per la formazione della coppia Isq 216 (metodo di controllo a orientamento
di campo) sono inferiori al Limite di intervento Iactive 582 impostato per un periodo
più lungo del Tempo di ritardo 583 parametrizzato.
Modalità operativa 581
Funzione
La funzione è disattivata.
Se la corrente attiva scende sotto il valore soglia, viene
visualizzata l'avvertenza "A8000".
L'azionamento senza carico è disattivato e viene visualizzato il messaggio di errore "F0402".
0 - Off
1 - Avvertenza
2 - Errore
I messaggi di errore e di avvertenza possono essere letti per mezzo delle uscite digitali (segnale 22, "Avvertenza cinghia trapezoidale") o riportati ad un sistema di controllo superiore. Il Limite di intervento Iactive 582 deve essere parametrizzato come
percentuale della Corrente nominale 371 dell'applicazione e dei possibili punti operativi.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
582 Limite di intervento Iactive
583 Tempo di ritardo
17.7
Min.
Max.
0,1%
0,1 s
100,0%
600,0 s
Imp. di fabbrica
10,0%
10,0 s
Funzioni del controllo a orientamento di campo
I sistemi di controllo a orientamento di campo si basano su un controllo a cascata e
sul calcolo di un modello macchina complesso. Le varie funzioni di controllo possono
essere integrate da funzioni speciali specifiche dell'applicazione.
17.7.1 Chopper motore
I sistemi di controllo a orientamento di campo contengono la funzione per trasformare l'energia del generatore in calore nella macchina trifase collegata. Ciò consente di
realizzare variazioni della velocità dinamica con costi di sistema minimi. Il comportamento di coppia e velocità del sistema di azionamento non è influenzato dal comportamento di frenatura parametrizzato. Il parametro Soglia di intervento 507 della
tensione DC link definisce la soglia di attivazione della funzione chopper motore.
Parametro
N.
Descrizione
506 Soglia di intervento
09/08
09/08
Impostazioni
ACU
Min.
Max.
201
401
225
425
1000,0 V
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Imp. di fabbrica
385
770
225
225
Il parametro Soglia di intervento 507 deve essere impostato in modo da essere
compreso tra la tensione DC link massima che può essere generata dalla rete e la
tensione DC link massima ammissibile dell'inverter.
U Netz ⋅1,1 ⋅ 2 < U dMC < Ud max
Se il parametro Soglia di intervento 507 è impostato ad un valore superiore alla tensione DC link massima ammissibile, il chopper motore non può attivarsi ed è disattivato.
Se la Soglia di intervento 507 impostata è inferiore alla tensione DC link massima
che può essere generata dalla rete, all'accensione dell'inverter viene visualizzato il
messaggio di errore F0706 ("Messaggi di errore").
17.7.2 Regolazione temperatura
I sistemi di controllo a orientamento di campo si basano sul calcolo più preciso possibile del modello di macchina. La costante di tempo rotore è un'importante variabile
della macchina per il calcolo. Il valore da leggere tramite il parametro Costante di
tempo rotore corrente 227 è calcolato dall'induttività del circuito rotore e dalla resistenza del rotore. La dipendenza della costante di tempo rotore dalla temperatura
motore può essere considerata con misurazioni adatte nel caso sia richiesta una precisione particolarmente elevata. Tramite la Modalità operativa 465 per la regolazione della temperatura, è possibile selezionare diversi metodi e sorgenti delle grandezze di funzionamento effettive per la misurazione della temperatura.
Modalità operativa 465
Funzione
0 - Off
La funzione è disattivata.
Sincronizzazione della temperatura
Misurazione temp. su
(0 ... 200 °C => 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA),
1MFI1A
valore temperatura effettiva sull'ingresso multifunzione 1
Determinazione della temperatura da parte dell'inverter tramite misurazione della resistenza dell'av4 - Misurazione temp. all'avvio
volgimento senza misurazione della temperatura
esterna
Sincronizzazione della temperatura; valore tempeMisurazione temp. Vectron ratura effettiva attraverso l'ingresso analogico mul11 su MFI1A
tifunzione
(-26,0°C … 207,8°C => 0 ... 10 V / 0 ... 20 mA)
La modalità operativa 1 richiede un sistema di misurazione della temperatura esterna
che valuti il sensore di temperatura e mappi l'intervallo di temperatura da 0...200°C
fino ad un segnale analogico di tensione o corrente. La Modalità operativa 452 dell'ingresso multifunzione MFI1 deve essere selezionata di conseguenza.
La modalità operativa 4 è disponibile nelle configurazioni 210, 211 e 230. Quando
sono presenti i segnali Rilascio controller e Avvio in senso orario o Avvio in senso
antiorario, la temperatura motore e la costante di tempo rotore sono sincronizzate
per mezzo della resistenza avvolgimento misurata.
Per la modalità operativa 11, è necessaria una scheda di misurazione della temperatura opzionale di BONFIGLIOLI VECTRON. Essa può essere collegata all'alimentazione
20 V dell'inverter. Questa scheda converte la temperatura in un segnale analogico di
tensione o corrente in un intervallo da -26,0°C a 207,8°C. Il valore della resistenza di
misurazione KTY84/130 da utilizzare è di 1000 Ω ad una temperatura di 100°C.
226
226
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
Il materiale usato per l'avvolgimento rotore del motore è considerato tramite il parametro Coefficiente di temperatura 466. Questo valore definisce la variazione della
resistenza rotore in funzione della temperatura di un determinato materiale dell'avvolgimento rotore. Tipici coefficienti di temperatura sono 39%/100°C per il rame e
36%/100°C per l'alluminio ad una temperatura di 20 °C.
La caratteristica di temperatura all'interno del software è calcolata tramite il coefficiente di temperatura suddetto e il parametro Regolazione temperatura 467. La regolazione della temperatura permette un'ulteriore ottimizzazione della costante di
tempo rotore unitamente al parametro Fattore di correzione slittamento nominale
718.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
Coefficiente temperatura
Regolazione temperatu467
ra
466
Min.
Max.
Imp. di fabbrica
0,00%/100°C
300,00%/100°C
39,00%/100°C
-50°C
300°C
35°C
La sincronizzazione della costante di tempo rotore in funzione della temperatura dell'avvolgimento può essere regolata. I valori predefiniti dovrebbero di norma essere
sufficientemente precisi di modo che non sia necessaria una regolazione delle costanti di tempo rotore tramite il parametro Fattore di correzione slittamento nominale
718 né una regolazione della sincronizzazione di temperatura tramite il parametro
Coefficiente temperatura 466. Se è necessaria una regolazione, ricordare che la costante di tempo rotore è calcolata mediante la messa in servizio guidata tramite i dati
macchina. La Regolazione temperatura 467 deve essere impostata alla temperatura
alla quale è stata eseguita l'ottimizzazione dei dati macchina estesi. La temperatura
può essere letta tramite il parametro Temperatura avvolgimento 226 e può essere
utilizzata per l'ottimizzazione del parametro.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
227
227
17.7.3 Monitoraggio del sensore di velocità
I guasti del sensore di velocità causano un comportamento difettoso dell'azionamento
in quanto la velocità misurata è fondamentale per il sistema di controllo. Per impostazione predefinita, il sistema di monitoraggio del sensore di velocità monitora in continuo il segnale del sensore di velocità, i segnali delle tracce. In caso di collegamento
di un modulo di espansione EM, viene monitorato anche il numero di incrementi. Se,
mentre l'inverter è rilasciato, viene riconosciuto un segnale di errore per un tempo
più lungo del timeout, avviene uno spegnimento per errore. Se il parametro Modalità
operativa 760 è impostato a zero, la funzione di monitoraggio è disattivata.
Modalità operativa 760
0 - Off
2 - Errore
Funzione
La funzione è disattivata.
Un messaggio di errore è visualizzato in base ai timeout
impostati.
Il monitoraggio del sensore di velocità deve essere parametrizzato in base all'applicazione. La funzione di monitoraggio si attiva con il rilascio dell'inverter e il comando di
avvio. Il timeout definisce un tempo di monitoraggio in cui la condizione per lo spegnimento per errore deve essere soddisfatta senza interruzioni. Se uno dei timeout è
impostato a zero, questa funzione di monitoraggio è disattivata.
Parametro
N.
Impostazioni
Descrizione
761 Timeout: errore segnale
762 Timeout: errore traccia
763 Timeout: errore senso di rotazione
Min.
Max.
0 ms
0 ms
0 ms
65000 ms
65000 ms
65000 ms
Imp. di fabbrica
1000 ms
1000 ms
1000 ms
Timeout: errore segnale
La velocità effettiva misurata è confrontata con il valore di uscita del controller velocità. Se il valore della velocità effettiva è esattamente zero per il tempo selezionato con
il parametro Timeout: errore segnale 761, sebbene sia disponibile un valore di riferimento, questo errore è visualizzato con il messaggio "F1430".
Timeout: errore traccia
La misurazione della velocità effettiva monitora la sequenza temporale dei segnali
nella valutazione quadrupla della modalità operativa sensore di velocità. Se il segnale
del sensore di velocità è errato per il tempo selezionato con il parametro Timeout:
errore traccia 762, l'errore è visualizzato con il messaggio "F1431".
Timeout: errore senso di rotazione
La velocità effettiva misurata è confrontata con la velocità di riferimento. Se il segno
tra il valore di riferimento e il valore effettivo differisce per il tempo selezionato con il
parametro Timeout: errore senso di rotazione 763, l'errore è visualizzato con il messaggio "F1432". La funzione di monitoraggio è resettata quando il meccanismo di
azionamento si sposta nella direzione del valore di riferimento di un quarto di giro.
228
228
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
17.8
Funzione traslazione
Con la funzione traslazione, un segnale in frequenza di forma triangolare con i tempi
di accelerazione e decelerazione da impostare si sovrappone alla frequenza di uscita.
Gli andamenti dei segnali risultanti della frequenza di riferimento dell'azionamento
master e dell'azionamento slave sono mostrati nei diagrammi seguenti. La funzione
può essere per esempio impiegata per gli azionamenti che avvolgono il filo in bobine
nelle macchine tessili. Per evitare errori di avvolgimento nel punto di rotazione della
guida filo, viene effettuato un salto proporzionale che causa una rapida variazione di
velocità.
Fase proporzionale 439
f
Master drive
Ampiezza di traslaz. 438
Frequenza di
riferimento 48
0
f
t
Slave drive
Frequenza di
riferimento 48
0
t
Decelerazione
Accelerazione Tempo 437
Tempo 436
Handshake
t
Nel caso dell'azionamento master, la frequenza di traslazione sovrapposta procede
linearmente fino al limite Ampiezza di traslazione 438 quindi inverte direzione.
Quando la direzione è invertita, avviene una fase proporzionale. Tramite un segnale
di handshake, l'azionamento master informa lo slave che l'uscita traslazione ha cambiato direzione. La funzione traslazione dell'azionamento slave ha lo stesso gradiente
della funzione traslazione dell'azionamento master, ma segno opposto. Quando l'azionamento slave raggiunge il limite Ampiezza di traslazione 438 prima della commutazione del segnale di handshake, la frequenza è mantenuta fino alla commutazione. Se il segnale di handshake è ricevuto prima di raggiungere il limite di frequenza, la direzione è invertita immediatamente.
Parametro
Impostazioni
N.
Descrizione
436
437
438
439
Tempo di accelerazione
Tempo di decelerazione
Ampiezza di traslazione
Fase proporzionale
Input signals
Frequenza riferimento 48
Handshake funzione traslazione49
Min.
Max.
0,01 s
0,01 s
0,01%
0,01%
320,00 s
320,00 s
50,00%
50,00%
Traverse function
Imp. di fabbrica
5s
5s
10%
0,01%
Output signals
Modalità operativa 435
Tempo acceleraz. 436
Tempo deceleraz. 437
Ampiezza traslazione 438
14 - Deviazione uscita
15 - Deviazione handshake
(da azionamento Master)
Fase proporzionale 439
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
229
229
Il segnale "14 – Uscita traslazione" è aggiunto al valore della frequenza di riferimento.
Tramite il parametro Modalità operativa 435, l'azionamento è configurato come
azionamento master o azionamento slave.
Modalità operativa 435
0 - Off
1 - Azionamento master
2 - Azionamento slave
Funzione
La funzione traslazione è disattivata.
Funzionamento come azionamento master.
Funzionamento come azionamento slave.
Per la modalità traslazione, la sorgente del valore di riferimento è selezionata tramite
il parametro Frequenza di riferimento 48.
La modalità traslazione si attiva non appena la Frequenza di riferimento 48 viene
raggiunta per la prima volta. Questa frequenza è raggiunta con i valori di Accelerazione (senso orario) 420, Accelerazione in senso antiorario 422, Decelerazione
(senso orario) 421 e Decelerazione in senso antiorario 423. In modalità "shot effect", i valori per Tempo accelerazione 436 e Tempo decelerazione 437 sono attivi.
La gamma di frequenza in modalità "shot effect" è limitata dalla Frequenza minima
418 e dalla Frequenza massima 419.
Durante l'operazione di traslazione, i valori parametrici di traslazione configurati non
possono essere modificati.
La sorgente del segnale di handshake è selezionata tramite Handshake funzione di
traslazione 49.
230
230
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
18
Grandezze di funzionamento
Le varie funzioni e i metodi di controllo includono variabili di controllo elettriche e
varie grandezze di funzionamento calcolate della macchina o del sistema. Le differenti
grandezze di funzionamento possono essere lette per la diagnosi operativa e degli
errori tramite un'interfaccia di comunicazione o il menu VAL dell'unità operativa.
18.1
Grandezze di funzionamento dell'inverter
L'hardware modulare dell'inverter permette un adattamento specifico per l'applicazione. Ulteriori parametri delle grandezze di funzionamento possono essere visualizzati
in funzione della configurazione selezionata e delle schede di espansione installate.
N.
222
223
228
229
230
243
244
245
249
Grandezze di funzionamento dell'inverter
Descrizione
Funzione
Tensione DC link
Tensione continua nel DC link.
Tensione di uscita dell'inverter relativa alla tensione di
Modulazione
rete (100% = UFUN).
Somma delle Sorgenti valori di riferimento frequenza
Frequenza di rif. inter475 come valore di riferimento dal canale del valore
na
di riferimento frequenza.
Somma delle Sorgenti percentuali di riferimento 476
Percentuale di rifericome valore di riferimento dal canale della percentuale
mento
di riferimento.
Segnale della grandezza di funzionamento sulla SorValore percentuale
effettivo
gente percentuale effettiva 478.
Stato con codifica decimale dei sei ingressi digitali e
dell'ingresso multifunzione 1 nella Modalità operativa
Ingressi digitali
(hardware)
452 - Ingresso digitale. Visualizza lo stato degli ingressi fisici (vedere anche Ingressi digitali 250).
Ore di lavoro in cui è attivo lo stadio di uscita dell'inContatore ore di lavoro
verter.
Contatore ore di funOre di funzionamento dell'inverter in cui è disponibile
zionamento
la tensione di alimentazione.
Il set dati attivamente in uso secondo Commutazione
Set dati attivo
set dati 1 70 e Commutazione set dati 2 71.
250 Ingressi digitali
Ingresso analogico
MFI1A
Ingresso frequenza di
252
ripetizione
251
254 Uscite digitali
Temperatura dissipatore
256 Temperatura interna
Uscita analogica
257
MFO1A
255
258 Ingresso PWM
259 Errore corrente
09/08
09/08
Stato con codifica decimale dei sei ingressi digitali e dell'ingresso multifunzione 1 nella Modalità operativa 452Ingresso digitale. In funzione dell'impostazione del parametro Locale/Remoto 412, sono visualizzati i segnali
hardware o i segnali Fieldbus/Systembus (vedere anche
Ingressi digitali (hardware) 243).
Segnale di ingresso sull'ingresso multifunzione 1 nella
Modalità operativa 452 - Ingresso analogico.
Segnale sull'ingresso della frequenza di ripetizione in
base alla Modalità operativa 496.
Stato con codifica decimale dei due ingressi digitali e
dell'ingresso multifunzione 1 nella Modalità operativa
550 - Digitale.
Temperatura misurata del dissipatore di calore.
Temperatura misurata interna.
Segnale di uscita sull'ingresso multifunzione 1 nella
Modalità operativa 550 - Analogico.
Segnale ad ampiezza di impulsi modulata sull'ingresso
PWM in base alla Modalità operativa 496.
Messaggio di errore con codice e abbreviazione.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
231
231
Grandezze di funzionamento dell'inverter
Messaggio di avvertenza con codice e abbreviazione.
Messaggio di avvertenza relativo alle applicazioni con
Avvertenze applicazione
codice e abbreviazione.
Il segnale del valore di riferimento è limitato dal
Stato controller
controller codificato nello stato controller.
Stato segnale dei percorsi di shutdown STOA (ingressi
Stato STO
digitali S1IND/STOA) ed STOB (S7IND/STOB) della
funzione di sicurezza "STO – Safe Torque Off".
Segnale di uscita sull'ingresso multifunzione 1 nella
Frequenza MFO1F
Modalità operativa 550 - Frequenza di ripetizione.
269 Avvertenze
273
275
277
278
Nota:
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel menu VAL dell'unità operativa. Il parametro Livello operativo 28 nel menu
PARA definisce la selezione dei parametri delle grandezze di funzionamento.
Nota:
Gli ingressi digitali possono sembrare disattivati nel display della grandezza
di funzionamento 243, 250 (costante "0"). Ciò può essere causato dalla
configurazione o dalle funzioni utilizzate (nell'esempio ingresso encoder o
frequenza).
Ingresso
S2IND
S4IND
S5IND
S6IND
MFI1
Meccanismo di disattivazione display della grandezza
di funzionamento
Ingresso frequenza di ripetizione/PWM
Traccia B (encoder 1)
Traccia A (encoder 1)
Traccia Z (encoder 1) o
Ingresso frequenza di ripetizione/PWM
Ingresso analogico
Impostazioni:
Per l'encoder 1, controllare il parametro Modalità operativa 490.
Per Ingresso frequenza di ripetizione/PWM, controllare il parametro
Modalità operativa 496.
Per l'MFI1, controllare il parametro Modalità operativa 452.
Grandezza di funzionamento:
Encoder 1: la frequenza è visualizzata in 217, la velocità in 218.
Ingresso frequenza di ripetizione/PWM: la PWM è visualizzata in 258,
la frequenza in 252.
232
232
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
18.1.1
Stato STO
Il parametro Stato STO 277 può essere usato per una diagnosi estesa dei due ingressi digitali STOA e STOB. Gli stati degli ingressi sono visualizzati con codifica in bit.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Significato
1
2
4
8
16
32
64
128
Funzione
Ingresso STOA assente.
Ingresso STOB assente.
Disattivare ingresso STOA.
Disattivare ingresso STOB.
Timeout STOA.
Timeout STOB.
Diagnosi errore.
Errore inverter (guasto)
Gli stati dei segnali sugli ingressi digitali STOA e STOB possono essere collegati alle
funzioni inverter.
292
284
293
285
-
STOA
STOA invertito
STOB
STOB invertito
Stato segnale sull'ingresso digitale STOA
Stato segnale invertito sull'ingresso digitale STOA
Stato segnale sull'ingresso digitale STOB
Stato segnale invertito sull'ingresso digitale STOB
Per ulteriori istruzioni, vedere il manuale dell'applicazione "STO – Safe torque off".
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
233
233
18.2
Grandezze di funzionamento della macchina
L'inverter controlla il comportamento della macchina in vari punti operativi. In funzione della configurazione selezionata e delle schede di espansione installate, possono
essere visualizzate le variabili di controllo e ulteriori parametri delle grandezze di funzionamento della macchina.
Grandezze di funzionamento della macchina
N.
Descrizione
Funzione
210 Frequenza statore
Tensione di uscita (tensione motore) dell'inverter.
Corrente di uscita effettiva calcolata (corrente moto211 Corrente RMS
re) dell'inverter.
Valore RMS calcolato della tensione fase-fase (tensio212 Tensione di uscita
ne motore) dell'inverter.
Potenza attiva calcolata da tensione, corrente e varia213 Potenza attiva
bili di controllo.
Corrente attiva calcolata da parametri nominali del
214 Corrente attiva
motore, variabili di controllo e corrente.
Componente di corrente del controllo a orientamento
215 Isd
di campo per la formazione del flusso magnetico.
Componente di corrente del controllo a orientamento
216 Isq
di campo per la formazione della coppia.
Calcolata dai dati del sensore di velocità 1, il N. di
Frequenza sensore di
217
velocità 1
coppie di poli 373 e il segnale del sensore di velocità.
Velocità sensore di ve218
Calcolata dalla frequenza del sensore di velocità 1.
locità 1
Differenza rispetto alla frequenza sincrona calcolata
Frequenza di slittamen221
dai parametri nominali del motore, le variabili di conto
trollo e la corrente.
Coppia alla frequenza di uscita corrente calcolata da
224 Coppia
tensione, corrente e variabili di controllo.
Flusso magnetico corrente relativo ai parametri nomi225 Flusso rotore
nali del motore.
Temperatura misurata dell'avvolgimento motore in
Temperatura avvolgibase alla Modalità operativa 465 per la regolazione
226
mento
di temperatura.
Costante di tempo calcolata per il punto operativo
Costante di tempo roto227
della macchina dai parametri nominali del motore, le
re effettiva
variabili nominali e di controllo.
Tensione per la forma- Componente di tensione del controllo a orientamento
235
zione del flusso
di campo per la formazione del flusso magnetico.
Tensione per la forma- Componente di tensione del controllo a orientamento
236
zione della coppia
di campo per la formazione della coppia.
Flusso magnetico calcolato in base ai valori nominali e
238 Valore del flusso
al punto operativo del motore.
Corrente reattiva calcolata dai parametri nominali del
239 Corrente reattiva
motore, dalle variabili di controllo e dalla corrente.
240 Velocità effettiva
Velocità misurata o calcolata dell'azionamento.
241 Frequenza effettiva
Frequenza misurata o calcolata dell'azionamento.
Nota:
234
234
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel menu VAL dell'unità operativa. Il parametro Livello operativo 28 nel menu
PARA definisce la selezione dei valori parametrici effettivi da scegliere.
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
18.3
Memoria delle grandezze di funzionamento
La valutazione del comportamento operativo e la manutenzione dell'inverter nell'applicazione sono facilitate dalla memorizzazione delle diverse grandezze di funzionamento. La memoria delle grandezze di funzionamento garantisce il monitoraggio delle
singole variabili per un periodo definibile. I parametri della memoria delle grandezze
di funzionamento possono essere letti tramite un'interfaccia di comunicazione e visualizzati tramite l'unità operativa. Inoltre l'unità operativa monitora i valori medi e di
picco nel menu VAL.
N.
231
232
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
301
302
Memoria delle grandezze di funzionamento
Descrizione
Funzione
Valore di picco Ixt a lungo
Utilizzo del sovraccarico in funzione del disposititermine
vo di 60 secondi.
Valore di picco Ixt a breve
Utilizzo del sovraccarico in funzione del disposititermine
vo di 1 secondo.
Valore di picco Vdc
Massima tensione DC link misurata.
Tensione DC link media calcolata nel periodo di
Valore medio Vdc
osservazione.
Valore di picco temp. dissipa- Temperatura del dissipatore dell'inverter massitore
ma misurata.
Valore medio temp. dissipa- Temperatura media del dissipatore calcolata nel
tore
periodo di osservazione.
Temperatura interna dell'inverter massima misuValore di picco temp. interna
rata.
Temperatura interna media calcolata nel periodo
Valore medio temp. interna
di osservazione.
Corrente assoluta massima calcolata dalle fasi
Valore di picco Iabs
motore misurate.
Corrente assoluta media calcolata nel periodo di
Valore medio Iabs
osservazione.
Valore di picco potenza attiva Massima potenza attiva calcolata nel funzionapos.
mento motore.
Valore di picco potenza attiva Massima potenza attiva del generatore calcolata
neg.
da tensione, corrente e variabili di controllo.
Potenza attiva media calcolata nel periodo di
Valore medio potenza attiva
osservazione.
Energia al motore calcolata nel funzionamento
Energia positiva
motore.
Energia dal motore calcolata nel funzionamento
Energia negativa
in generazione.
Nota:
09/08
09/08
Le grandezze di funzionamento possono essere lette e monitorate nel menu VAL dell'unità operativa. Il parametro Livello operativo 28 nel menu
PARA definisce la selezione dei parametri delle grandezze di funzionamento
da scegliere.
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
235
235
Il parametro Reset memoria 237 da selezionare nel menu PARA dell'unità operativa
permette l'opportuno reset dei singoli valori medi e di picco. Il valore di picco e il
valore medio con i valori memorizzati nel periodo sono sovrascritti con il valore zero
del parametro.
Reset memoria 237
0 - Nessun reset
123
4
5
6
7
8
9
10
-
11 12 13
16
17
100
-
Valore di picco Ixt a lungo
termine
Valore di picco Ixt a breve
termine
Valore di picco Vdc
Valore medio Vdc
Valore di picco Tc
Valore medio Tc
Valore di picco Ti
Valore medio Ti
Valore di picco Iabs
Valore medio Iabs
Valore di picco Pactive
pos.
Valore di picco Pactive
neg.
Valore medio Pactive
Energia positiva
Energia negativa
Tutti i valori di picco
101 - Tutti i valori medi
102 - Tutti i valori
18.4
Funzione
I valori della memoria delle grandezze di funzionamento rimangono invariati.
Reset di Valore di picco Ixt a lungo termine 231.
Reset di Valore di picco Ixt a breve termine 232.
Reset di Valore di picco Vdc 287.
Cancellazione di Valore medio Vdc 288 .
Reset di Valore di picco Tc 289.
Cancellazione di Valore medio Tc 290.
Reset di Valore di picco Ti 291.
Cancellazione di Valore medio Ti 292.
Reset di Valore di picco Iabs 293.
Cancellazione di Valore medio Iabs 294.
Reset di Valore di picco potenza attiva pos. 295.
Reset di Valore di picco potenza attiva neg. 296.
Cancellazione di Valore medio potenza attiva 297.
Reset del parametro Energia positiva 301.
Reset del parametro Energia negativa 302.
Reset di tutti i valori di picco memorizzati.
Cancellazione dei valori medi e dei valori memorizzati.
Cancellazione di tutta la memoria delle grandezze
di funzionamento.
Grandezze di funzionamento del sistema
Il calcolo delle grandezze di funzionamento del sistema si basa sui dati di sistema
parametrizzati. Specificamente per l'applicazione, i parametri sono calcolati da fattori,
variabili elettriche e controlli. La corretta visualizzazione delle grandezze di funzionamento è in funzione dei dati di sistema da parametrizzare.
18.4.1
Grandezza di funzionamento del sistema
L'azionamento può essere monitorato tramite Grandezza di funzionamento del sistema 242.
La Frequenza effettiva 241 da monitorare è moltiplicata per il Fattore grandezza di
funzionamento del sistema 389 e può essere letta tramite il parametro Grandezza di
funzionamento del sistema 242, cioè Frequenza effettiva 241 x Fattore grandezza di
funzionamento del sistema 389 = Grandezza di funzionamento del sistema 242.
Grandezza di funzionamento del sistema
N.
Descrizione
Funzione
Grandezza di funzionamento
242
Frequenza calcolata dell'azionamento.
del sistema
236
236
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
18.4.2
Portata in volume e pressione
La parametrizzazione dei fattori Portata in volume nominale 397 e Pressione nominale 398 è necessaria se per monitorare l'azionamento sono usate le grandezze di
funzionamento corrispondenti Portata in volume 285 e Pressione 286. La conversione è effettuata usando parametri di controllo elettrici. Portata in volume 285 e
Pressione 286 sono riferite alla Corrente efficace 214 nel caso dei metodi di control-
lo sensorless. Nel caso di metodi di controllo a orientamento di campo, sono riferite
alla componente della corrente per la formazione della coppia Isq 216.
Portata in volume e pressione
N.
Descrizione
Funzione
285 Portata in volume
Portata in volume calcolata in m3/h.
Pressione calcolata in base alla caratteristica in
286 Pressione
kPa.
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
237
237
19
Protocollo errori
I vari metodi di controllo e l'hardware dell'inverter includono funzioni che monitorano
in continuo l'applicazione. Le informazioni contenute nel protocollo errori facilitano la
diagnosi operativa e degli errori.
19.1
Elenco errori
Gli ultimi 16 messaggi di errore sono memorizzati in ordine cronologico e N. di errori
362 mostra il numero di errori che si sono verificati dalla messa in servizio iniziale
dell'inverter. Nel menu VAL dell'unità di controllo è visualizzato il codice errore FXXXX.
Il significato del codice errore è descritto in "Messaggi di errore". Tramite il programma, si possono leggere anche il numero di ore di funzionamento (h), i minuti di
funzionamento (m) e il messaggio di errore. Le ore di funzionamento correnti possono essere lette tramite il Contatore ore di funzionamento 245. Il report errori può
essere confermato tramite i tasti dell'unità operativa e secondo l'assegnazione di
Conferma errori 103.
Elenco errori
N.
Descrizione
310 Ultimo errore
311 Penultimo errore
Da 312 a 325
Funzione
hhhhh:mm; messaggio di errore FXXXX.
hhhhh:mm; messaggio di errore FXXXX.
Errore 3 fino a errore 16.
Numero di errori che si sono verificati dopo la
messa in servizio iniziale dell'inverter.
362 N. di errori
Il comportamento di errore e avvertenza dell'inverter può essere impostato in vari
modi. La conferma automatica degli errori consente di riconoscere gli errori Sovracorrente F0500, Sovracorrente F0507 e Sovratensione F0700 senza l'intervento di un
sistema di controllo superiore o dell'utilizzatore. Il N. di conferme automatiche errori
363 mostra il numero totale di conferme automatiche degli errori.
Elenco errori
N.
Descrizione
363 N. di conferme automatiche
errori
Funzione
Numero totale di conferme automatiche degli
errori con sincronizzazione.
19.1.1 Messaggi di errore
Il codice errore memorizzato in seguito a un guasto comprende il gruppo dell'errore
FXX e il numero di codice seguente XX.
Codice
F00
00
F01
F01
00
02
03
Messaggi di errore
Significato
Non si è verificato alcun guasto.
Sovraccarico
Inverter sovraccarico.
Inverter sovraccarico (60 s), controllare il comportamento di carico.
Sovraccarico a breve termine (1 s), controllare i parametri del motore e
dell'applicazione.
La tabella "Messaggi di errore" segue alla pagina successiva.
238
238
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Codice
F02
F03
00
01
00
01
00
F04
01
02
03
00
03
F05
04
05
06
07
00
F07
01
02
03
04
05
06
F08
F11
F10
01
04
00
01
10
01
F12
04
05
09/08
09/08
Dissipatore di calore
Significato
Temperatura del dissipatore di calore troppo alta, controllare raffreddamento e ventola.
Sensore temperatura difettoso o temperatura ambiente troppo bassa.
Temperatura interna
Temperatura interna troppo alta, controllare raffreddamento e ventola.
Temperatura interna troppo bassa, controllare il riscaldamento dell'armadio elettrico.
Collegamento del motore
Temperatura del motore troppo alta o sensore difettoso, controllare il
collegamento S6IND.
Salvamotore intervenuto, controllare l'azionamento.
Il monitoraggio della cinghia trapezoidale riporta l'assenza di carico
sull'azionamento.
Guasto di fase, controllare motore e avvolgimento.
Corrente di uscita
Sovraccarico, controllare situazione di carico e rampe.
Cortocircuito o dispersione a terra, controllare motore e avvolgimento.
Sovraccarico, controllare situazione di carico e controller valore limite
corrente.
Corrente motore asimmetrica, controllare corrente e avvolgimento.
Corrente fase motore troppo alta, controllare motore e avvolgimento.
Messaggio dal monitoraggio di fase, controllare motore e avvolgimento.
Tensione DC link
Tensione DC link troppo alta, controllare le rampe di decelerazione e la
resistenza di frenatura collegata.
Tensione DC link troppo bassa, controllare la tensione di rete.
Interruzione dell'alimentazione, controllare tensione di rete e circuito.
Guasto di fase, controllare fusibili di rete e circuito.
Limitazione DC link di riferimento 680 insufficiente, controllare la
tensione di rete.
Soglia di intervento 506 chopper di frenatura insufficiente, controllare
la tensione di rete.
Soglia di intervento 507 chopper motore insufficiente, controllare la
tensione di rete.
Tensione elettronica
Tensione elettronica 24 V CC troppo bassa, controllare il morsetto di
controllo.
Tensione elettronica troppo alta, controllare il cablaggio dei morsetti di
controllo.
Frequenza di uscita
Frequenza di uscita troppo alta, controllare segnali di controllo e impostazioni.
Frequenza max. raggiunta mediante controllo, controllare le rampe di
decelerazione e la resistenza di frenatura collegata.
Chopper di frenatura
Sovracorrente chopper di frenatura; vedere 17.4 "Chopper di frenatura
e resistenza di frenatura".
Funzione di sicurezza STO
Diagnosi errori della funzione STO; almeno uno dei percorsi di shutdown STOA ed STOB è errato. Controllare le unità collegate ai percorsi
di shutdown; controllare cablaggio ed EMC.
L'autodiagnosi software ha rilevato un errore interno. Il parametro Ambiente errori 1 262 descrive la causa dell'errore. Consultare il servizio
clienti BONFIGLIOLI.
Messaggio di errore del monitoraggio 5 secondi. I percorsi di shutdown
STOA e STOB non sono stati attivati contemporaneamente ma con uno
scarto di oltre 5 secondi. Verificare l'indirizzamento dei percorsi di shutdown e il controllo dei circuiti di protezione.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
239
239
Codice
00
F13
01
10
01
07
30
31
32
36
F14
37
54
F0A
10
F0B
13
Collegamento del motore
Significato
Dispersione a terra sull'uscita, controllare motore e avvolgimento.
Limite compensazione IDC 415 impostato raggiunto, controllare motore e cablaggio, aumentare il limite se necessario.
Monitoraggio corrente minima, controllare motore e avvolgimento.
Collegamento di controllo
Valore di riferimento sull'ingresso multifunzione 1 errato, controllare il
segnale.
Sovracorrente sull'ingresso multifunzione 1, controllare il segnale.
Segnale encoder errato, controllare i collegamenti S4IND ed S5IND.
Una traccia del segnale del sensore di velocità mancante, controllare i
collegamenti.
Senso di rotazione del sensore di velocità errato, controllare i collegamenti.
Encoder 1: errore incrementi. Correggere gli Incrementi 491 dell'encoder 1; vedere 9.4.2 "Incrementi, sensore di velocità 1".
L'encoder è disabilitato. Nelle configurazioni 210, 211 e 230 un encoder
deve essere attivato. Impostare il parametro Modalità operativa 490
su una modalità di valutazione (non su "0 – Off"). Se è installato un
modulo di espansione e il parametro Sorgente velocità effettiva 766 è
impostato a "2 – Sensore di velocità 2", il parametro Modalità operativa 493 (sensore di velocità 2) deve essere impostato su una modalità
di valutazione.
Errore esterno, l'azionamento ha risposto secondo l'impostazione del
parametro Modalità operativa Errore esterno 535. L'errore è stato
causato dal segnale logico o dal segnale di ingresso digitale assegnato
al parametro Errore esterno 183.
Componenti opzionali
Trasmissione dati dall'unità di controllo KP500 all'inverter non possibile.
L'unità di controllo deve contenere almeno un file.
Il modulo di comunicazione è stato inserito nello slot B senza interrompere la tensione di rete, interrompere la tensione di rete.
In caso di errore è impostato il segnale 162 - "Segnale errore". Il segnale può essere
collegato alle funzioni dell'inverter.
Segnali di uscita in caso di errore
Gli errori sono indicati da segnali digitali.
162 - Segnale
3 - Error
1)
2)
1)
2)
La funzione di monitoraggio segnala un errore che è visualizzato nel parametro Errore corrente 259.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Oltre ai messaggi di errore menzionati, ne esistono altri. Tuttavia tali messaggi sono
usati solo per scopi interni e non sono qui elencati. Se si ricevono messaggi di errore
non elencati, contattare il servizio clienti BONFIGLIOLI.
240
240
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
19.2
Ambiente errori
I parametri dell'ambiente errori aiutano a risolvere gli inconvenienti nelle impostazioni
dell'inverter e anche nell'applicazione completa. L'ambiente errori documenta il comportamento operativo dell'inverter al momento degli ultimi quattro errori.
N.
Descrizione
330 Tensione DC link
Ambiente errori
Funzione
Tensione continua nel DC link.
Tensione
di uscita calcolata (tensione motore)
331 Tensione di uscita
dell'inverter.
332 Frequenza statore
Tensione di uscita (tensione motore) dell'inverter.
Calcolata
dati del sensore di velocità 1, il N. di
sensore di velo- coppie di dai
poli
333 Frequenza
373 e il segnale del sensore di velocità 1
cità.
335 Corrente di fase Ia
Corrente misurata nella fase motore U.
336 Corrente di fase Ib
Corrente misurata nella fase motore V.
337 Corrente di fase Ic
Corrente misurata nella fase motore W.
Corrente
di uscita effettiva calcolata (corrente mo338 Corrente RMS
tore) dell'inverter.
Componente di corrente per la formazione del
339 Isd / Corrente reattiva
flusso magnetico o corrente reattiva calcolata.
Componente di corrente per la formazione della
340 Isq / Corrente attiva
coppia o corrente attiva calcolata.
Corrente
di
magnetizzazioCorrente di magnetizzazione relativa ai parametri
341 ne rotore
nominali del motore e al punto di funzionamento.
Coppia calcolata da tensione, corrente e variabili di
342 Coppia
controllo.
Segnale di ingresso sull'ingresso multifunzione 1
343 Ingresso analogico MFI1A nella Modalità operativa 452 - Ingresso analogico.
Segnale di uscita sull'ingresso multifunzione 1 nella
346 Uscita analogica MFO1A
Modalità operativa 550 - Analogico.
Segnale
sull'uscita della frequenza di ripetizione in
349 Uscita frequenza di ripeti- base alla Modalità operativa 550 – Frequenza di
zione
ripetizione.
Stato con codifica decimale dei sei ingressi digitali
350 Stato degli ingressi digitali e dell'ingresso multifunzione 1 nella Modalità operativa 452- Ingresso digitale.
Stato con codifica decimale delle due uscite digitali
351 Stato delle uscite digitali
e dell'ingresso multifunzione 1 nella Modalità operativa 550 - Digitale.
Il tempo dell'errore in ore (h), minuti (m) e secondi
352 Tempo dal rilascio
(s) dopo il segnale di rilascio:
hhhhh:mm:ss . sec/10 sec/100 sec/1000.
353 Temperatura dissipatore
Temperatura misurata del dissipatore di calore.
354 Temperatura interna
Temperatura interna misurata.
Il segnale del valore di riferimento è limitato dal
355 Stato controller
controller codificato nello stato controller.
I messaggi di avvertenza codificati nello stato av356 Avvertenza stato
vertenze.
357 Valore int. 1
Parametro di servizio software.
358 Valore int. 2
Parametro di servizio software.
359 Valore lungo 1
Parametro di servizio software.
360 Valore lungo 2
Parametro di servizio software.
Stato
avvertenze
applicaLe
avvertenze applicazione codificate nello stato
367 zione
avvertenze.
Il parametro Checksum 361 indica se la memorizzazione dell'ambiente errori è stata
priva di errori (OK) o incompleta (NOK).
N.
Descrizione
361 Checksum
09/08
09/08
Ambiente errori
Funzione
Controllare il protocollo dell'ambiente errori.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
241
241
20
Diagnosi operativa e degli errori
Il funzionamento dell'inverter e del carico collegato sono monitorati in continuo. Le
varie funzioni documentano il comportamento operativo e facilitano la diagnosi operativa e degli errori.
20.1
Display di stato
I LED verdi e rossi forniscono informazioni sul punto di funzionamento dell'inverter.
Se l'unità di controllo è collegata, i messaggi di stato sono mostrati anche tramite gli
elementi di visualizzazione RUN, WARN e FAULT.
LED verde
Off
On
Lampeggiante
On
On
Lampeggiante
Off
Off
242
242
Display di stato
Display
Descrizione
Nessuna tensione di alimentazione.
Inizializzazione e auto-test.
RUN lampeg- Pronto per il funzionamento, nessun
Off
giante
segnale di uscita.
Off
RUN
Messaggio operativo.
Messaggio operativo, Avvertenza
Lampeggiante RUN + WARN
269 corrente.
Pronto per il funzionamento, AvverLampeggiante RUN + WARN
tenza 269 corrente.
FAULT
lamUltimo errore 310 dell'inverter.
Lampeggiante
peggiante
Ultimo errore 310, conferma erroOn
FAULT
re.
LED rosso
Off
On
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
20.2
Stato dei segnali digitali
Il display di stato dei segnali digitali di ingresso e di uscita permette di controllare i
vari segnali di controllo e la loro assegnazione alle corrispondenti funzioni software,
in particolare durante la messa in servizio.
Codifica dello stato dei segnali digitali
Assegnazione:
Bit
7
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
Segnale di
controllo
09/08
09/08
6
5
4
3
2
1
0
8
7
6
5
4
3
2
1
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
243
243
È visualizzato un valore decimale indicante lo stato dei segnali digitali in bit dopo la
conversione in un valore binario.
Esempio:
20.3
Viene visualizzata la cifra decimale 33. Convertito nel sistema binario, il
numero diventa OOIOOOOI. Sono pertanto attivi gli ingressi e le uscite seguenti:
− Segnale di controllo sull'ingresso o sull'uscita digitale 1
− Segnale di controllo sull'ingresso o sull'uscita digitale 6
Stato del controller
Lo stato del controller può essere usato per stabilire quali delle funzioni di controllo
sono attive. Se sono attivi diversi controller contemporaneamente, viene visualizzato
un codice controller composto dalla somma totale dei singoli codici. La visualizzazione
dello stato del controller mediante l'unità di controllo e i LED può essere parametrizzata tramite Messaggio stato controller 409.
Codifica dello stato controller
CXXXX
⏐
Codice controller
Codice
C 00 00 C 00 01 UDdyn
C 00 02 UDstop
C 00 04 UDctr
C 00 08 UDlim
C 00 10 Boost
C 00 20 Ilim
C 00 40 Tlim
C 00 80 Tctr
C 01 00 Rstp
C 02 00 IxtLtLim
C 04 00 IxtStLim
C 08 00 Tclim
C 10 00 PTClim
C 20 00 Flim
ABCDE
⏐
Abbreviazione controller
Stato controller
Nessun controller attivo.
Il controller tensione è nella fase ascendente secondo la Modalità operativa 670.
La frequenza di uscita in caso di un guasto di alimentazione è
inferiore alla Soglia di arresto 675.
Guasto della tensione di rete e regolazione delle interruzioni
dell'alimentazione secondo la Modalità operativa 670 del
controller tensione.
La tensione DC link ha superato la Limitazione UD di riferimento 680.
Il Controllo preliminare tensione dinamica 605 accelera il
sistema di controllo.
La corrente di uscita è limitata dal controller del valore limite
corrente o dal controller velocità.
La potenza di uscita o la coppia sono limitate dal controller
velocità.
Passaggio del controllo a orientamento di campo tra metodo
di controllo controllato da velocità e da coppia.
La Modalità operativa 620 selezionata nel comportamento
all'avvio limita la corrente di uscita.
Raggiunto il limite di sovraccarico di Ixt a lungo termine (60
s), limiti di corrente intelligenti attivi.
Raggiunto il limite di sovraccarico di Ixt a breve termine (1 s),
limiti di corrente intelligenti attivi.
Raggiunta la max. temperatura del dissipatore di calore TK,
limiti di corrente intelligenti della Modalità operativa 573
attivi.
Raggiunta la max. temperatura del motore, limiti di corrente
intelligenti della Modalità operativa 573 attivi.
La frequenza di riferimento ha raggiunto la Frequenza massima 419. La limitazione di frequenza è attiva.
Esempio:
Viene visualizzato lo stato del controller
C0024 UDctr Ilim
Lo stato del controller risulta dalla somma esadecimale dei codici controller
(0004+0020 = 0024). Contemporaneamente sono attive la regolazione delle interruzioni dell'alimentazione e anche la limitazione di corrente del controller velocità.
244
244
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
20.4
Stato avvertenze e stato avvertenze applicazione
L'avvertenza corrente è visualizzata con un messaggio nello stato avvertenze e può
essere usata per segnalare precocemente una condizione operativa critica. Se è presente un'avvertenza, questa è indicata dal LED rosso lampeggiante e da WARN sul
display dell'unità di controllo. Se sono presenti diverse avvertenze, lo stato avvertenze viene visualizzato come la somma dei singoli codici di avvertenza.
Le maschere di avvertenza create attraverso i parametri Creazione maschera di avvertenza 536 e Creazione maschera di avvertenza applicazione 626 non influiscono
sulle avvertenze visualizzate. Tramite i parametri delle grandezze di funzionamento
Avvertenza 269, Avvertenze applicazione 273, Stato avvertenze 356 (nell'ambiente
errori) e Stato avvertenze applicazione 367 (nell'ambiente errori), sono sempre visualizzate tutte le avvertenze presenti al momento dell'errore.
Codifica dello stato avvertenze
AXXXX
⏐
Codice di avvertenza
ABCDE
⏐
Abbreviazione dell'avvertenza
Significato del codice visualizzato mediante il parametro Stato avvertenze 356:
Codice
A 00 00 A 00 01 Ixt
A 00 02 IxtSt
A 00 04
A 00 08
A 00 10
A 00 20
A 00 40
A 00 80
A 01 00
A 02 00
A 04 00
A 08 00
A 10 00
A 20 00
A 40 00
A 80 00
09/08
09/08
Stato avvertenze
Nessun messaggio di avvertenza.
Inverter sovraccarico (A0002 o A0004).
Sovraccarico di 60 s relativo all'uscita nominale dell'inverter.
Sovraccarico di breve durata di 1 s relativo all'uscita nominale
IxtLt
dell'inverter.
Raggiunta la max. temperatura del dissipatore di calore TK di
Tc
80°C meno il Limite avvertenza temp. dissipatore 407.
Raggiunta la max. temperatura interna Ti di 65°C meno il LimiTi
te avvertenza temperatura interna 408.
Il controller indicato in Stato controller 275 limita il valore di
Lim
riferimento.
INIT
L'inverter è inizializzato.
Comportamento di avvertenza secondo la Modalità operativa
PTC
Temperatura motore 570 parametrizzata alla max. temperatura
motore TMotor.
Il Monitoraggio fasi 576 riporta un guasto di fase.
Mains
Intervento del salvamotore parametrizzato nella Modalità opePMS
rativa 571.
La Frequenza massima 419 è stata superata. La limitazione di
Flim
frequenza è attiva.
Il segnale di ingresso MFI1A è inferiore a 1 V / 2 mA secondo la
modalità operativa per il Comportamento di errore/avvertenza
A1
453.
Il segnale di ingresso è inferiore a 1 V / 2 mA secondo la modaA2
lità operativa per il Comportamento di errore/avvertenza 453.
Uno slave nel bus di sistema riporta un errore; l'avvertenza è
SYS
rilevante solo con l'opzione EM-SYS.
La tensione DC link ha raggiunto il valore minimo dipendente
UDC
dal tipo.
In Stato avvertenze applicazione 367, è presente un'avvertenWARN2
za.
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
245
245
Esempio:
È visualizzato il seguente stato di avvertenza:
A008D Ixt IxtLt Tc PTC
Lo stato di avvertenza risulta dalla somma esadecimale dei codici di
avvertenza (0001+0004+0008+0080 = 008D).
Sono presenti le avvertenze per sovraccarico a breve termine (1 s),
limite avvertenza temperatura dissipatore e limite di avvertenza temperatura motore.
Segnali di uscita
L'emissione di un messaggio di avvertenza è segnalata.
Avvertenza generale
Avvertenza, gene11 rale
169 -
1)
2)
1)
2)
L'emissione di un messaggio di avvertenza è segnalata
in Avvertenze 269.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Significato del codice visualizzato mediante il parametro Stato avvertenze applicazio-
ne 367:
A 00
Codice
00 NO WARNING
A 00
01
BELT
A 00
02
SW-LIM CW
A 00
04
SW-LIM CCW
A 00
A 00
08
10
HW-LIM CW
HW-LIM CCW
A 00
20
CONT
Stato avvertenze
Nessun messaggio di avvertenza.
Avvertenza cinghia trapezoidale mediante la Modalità
operativa 581.
Il finecorsa SW positivo (parametro Finecorsa SW positivo 1145) è stato raggiunto.
Il finecorsa SW negativo (parametro Finecorsa SW
negativo 1146) è stato raggiunto.
Il finecorsa HW positivo è stato raggiunto.
Il finecorsa HW negativo è stato raggiunto.
Valore fuori dall'intervallo di monitoraggio degli errori di
contorno impostati con il parametro Soglia avvertenza
1105.
Segnali di uscita
È segnalata l'emissione di un messaggio di avvertenza applicazione.
Avvertenza applicazione
Avvertenza, applica26 zione
216 -
1)
2)
246
246
1)
2)
L'emissione di un messaggio di avvertenza è segnalata in Avvertenze applicazione 273.
Per il collegamento con funzioni inverter
Per uscita digitale
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
21
Elenco parametri
L'elenco dei parametri è strutturato secondo i menu dell'unità di controllo. I parametri
sono elencati in ordine numerico crescente. Un'intestazione (ombreggiata) può apparire diverse volte, cioè un'area tematica può essere elencata in luoghi diversi nella
tabella. Per una maggiore chiarezza, i parametri sono stati contrassegnati con pittogrammi:
Il parametro è disponibile nei quattro set dati.
Il valore del parametro è impostato con la routine SETUP.
Questo parametro non può essere scritto quando l’inverter è in funzione.
IFUN, UFUN, PFUN: sono valori nominali dell'inverter, ü: capacità di sovraccarico dell'inverter
(201) valore per dispositivi ACU201
(401) valore per dispositivi ACU401
Dispositivi ACU201: Udmax=387,5 V, dispositivi ACU401: Udmax=770 V
Nota:
Nell'unità di controllo KP500 i numeri dei parametri > 999 sono visualizzati
in forma esadecimale partendo dalla cifra iniziale (999, A00 … B5 … C66).
21.1
Menu delle grandezze di funzionamento (VAL)
N.
210
211
212
213
214
215
216
217
218
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
235
236
238
239
240
241
09/08
09/08
Grandezze di funzionamento della macchina
Descrizione
Unità
Intervallo di visualizzazione
Frequenza statore
Hz
0,00 ... 999,99
Corrente RMS
A
0,0 ... Imax
Tensione di uscita
V
0,0 ... UFUN
Potenza attiva
kW
0,0 ... Pmax
Corrente attiva
A
0,0 ... Imax
Isd
A
0,0 ... Imax
Isq
A
0,0 ... Imax
Frequenza encoder 1
Hz
0,00 ... 999,99
Velocità encoder 1
1/min 0 ... 60000
Frequenza di slittamento
Hz
0,0 ... 999,99
Grandezze di funzionamento dell'inverter
Tensione DC link
V
0,0 ... Udmax-25
Modulazione
%
0 ... 100
Grandezze di funzionamento della macchina
± 9999,9
Coppia
Nm
Flusso rotore
%
0 ... 100
Temperatura di avvolgimento
Gradi C 0 ... 999
0 ... τmax
Costante di tempo rotore effettiva
ms
Grandezze di funzionamento dell'inverter
Frequenza di rif. interna
Hz
0,00 ... fmax
± 300,00
Percentuale di riferimento
%
± 300,00
Valore percentuale effettiva
%
Memoria delle grandezze di funzionamento
Valore di picco Ixt a lungo termine
%
0,00 ... 100,00
Valore di picco Ixt a breve termine
%
0,00 ... 100,00
Grandezze di funzionamento della macchina
Tensione per la formazione del flusV
0,0 ... UFUN
so
Tensione per la formazione della
V
0,0 ... UFUN
coppia
Valore del flusso
%
0,0 ... 100,0
Corrente reattiva
A
0,0 ... Imax
Velocità effettiva
1/min 0 ... 60000
Frequenza effettiva
Hz
0,0 ... 999,99
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Capitolo
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
247
247
N.
242
243
244
245
249
250
251
252
254
255
256
257
258
259
269
273
275
277
278
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
301
302
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
248
248
Grandezze di funzionamento del sistema
Intervallo di viDescrizione
Unità
sualizzazione
Grandezza di funzionamento del
Hz
0,0 ... 999,99
sistema
Grandezze di funzionamento dell'inverter
Ingressi digitali (hardware)
00 ... 255
Contatore ore di lavoro
h
99999
Contatore ore di funzionamento
h
99999
Set dati attivo
1 ... 4
Ingressi digitali
00 ... 255
Ingresso analogico MFI1A
%
± 100,00
Ingresso frequenza di ripetizione
Hz
0,0 ... 999,99
Uscite digitali
00 ... 255
Temperatura dissipatore
Gradi C 0 ... Tkmax
Temperatura interna
Gradi C 0 ... Timax
Uscita analogica MFO1A
V
0,0 ... 24,0
Ingresso PWM
%
0,00 … 100,00
Errore corrente
FXXXX
Avvertenze
AXXXX
Avvertenze applicazione
AXXXX
Stato controller
CXXXX
Stato STO
XXXX
Frequenza MFO1F
Hz
0,00 ... fmax
Grandezze di funzionamento del sistema
Portata in volume
m3/h 0 ... 99999
Pressione
kPa
0,0 ... 999,9
Memoria delle grandezze di funzionamento
Valore di picco Vdc
V
0,0 ... Udmax
Valore medio Vdc
V
0,0 ... Udmax
Valore di picco temp. dissipatore
Gradi C 0 ... Tkmax
Valore medio temp. dissipatore
Gradi C 0 ... Tkmax
Valore di picco temperatura interna
Gradi C 0 ... Timax
Valore medio temperatura interna
Gradi C 0 ... Timax
0,0 ... ü ⋅ IFUN
Valore di picco Irms
A
0,0 ... ü ⋅ IFUN
Valore medio Irms
A
0,0 ... ü⋅PFUN
Valore di picco potenza attiva pos.
kW
0,0 ... ü⋅PFUN
Valore di picco potenza attiva neg.
kW
0,0 ... ü⋅PFUN
Valore medio potenza attiva
kW
Energia positiva
kWh
0 ... 99999
Energia negativa
kWh
0 ... 99999
Elenco errori
Ultimo errore
h:m; F 00000:00; FXXXX
Penultimo errore
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 3
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 4
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 5
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 6
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 7
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 8
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 9
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 10
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 11
h:m; F 00000:00; FXXXX
Errore 12
h:m; F 00000:00; FXXXX
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Capitolo
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
09/08 09/08
Elenco errori
N.
322
323
324
325
330
331
332
333
335
336
337
338
339
340
341
342
343
346
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
367
470
537
627
797
09/08
09/08
Descrizione
Errore
Errore
Errore
Errore
13
14
15
16
Unità
h:m; F
h:m; F
h:m; F
h:m; F
Ambiente errori
Tensione DC link
V
Tensione di uscita
V
Frequenza statore
Hz
Frequenza encoder 1
Hz
Corrente di fase Ia
A
Corrente di fase Ib
A
Corrente di fase Ic
A
Corrente RMS
A
Isd / Corrente reattiva
A
Isq / Corrente attiva
A
Corrente di magnetizzazione rotore
A
Coppia
Nm
Ingresso analogico MFI1A
%
Uscita analogica MFO1A
V
Uscita frequenza di ripetizione
Hz
Stato degli ingressi digitali
Stato delle uscite digitali
h:m:s.ms
Tempo dal rilascio
Temperatura dissipatore
Gradi C
Temperatura interna
Gradi C
Stato controller
Stato avvertenze
Valore int. 1
Valore int. 2
Valore lungo 1
Valore lungo 2
Checksum
Elenco errori
N. di errori
N. di conferme automatiche errori
Ambiente errori
Stato avvertenze applicazione
Posizionamento
Giri
U
Uscite digitali
Maschera di avvertenza effettiva
Maschera di avvertenza applicazione
effettiva
Auto-configurazione
Stato SET-UP
-
Intervallo di visualizzazione
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
00000:00; FXXXX
Capitolo
0
0
0
0
0,0 ... Udmax
0,0 ... UFUN
0,00 ... 999,99
0,00 ... 999,99
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
0,0 ... Imax
± 9999,9
± 100,00
0,0 ... 24,0
0,00 ... 999,99
00 ... 255
00 ... 255
00000:00:00,000
0 ... Tkmax
0 ... Timax
C0000 ... CFFFF
A0000 ... AFFFF
± 32768
± 32768
± 2147483647
± 2147483647
OK / NOK
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 ... 32767
0 ... 32767
0
0
A0000 … AFFFF
0
0,000 ... 1⋅106
11.6
AXXXXXXXX
14.3.8
AXXXX
14.3.9
OK / NOK
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
7.5
249
249
21.2
Menu parametri (PARA)
Dati dell'inverter
N.
0
1
12
15
27
28
29
30
33
34
37
39
48
49
62
63
66
67
68
69
70
71
72
73
75
76
83
84
87
103
164
183
204
250
250
Descrizione
Unità
Numero di serie
Moduli opzionali
Versione software dell'inverter
Copyright
Password
Livello di controllo
User Name
Configurazione
Lingua
Programma(zione)
Avvio posizionamento asse
Ventola
Temperatura di accensione
Gradi C
Funzione "shot effect"
Frequenza di riferimento
Ingressi digitali
Handshake funzione traslazione
Aumento frequenza potenziometro
motore
Riduzione frequenza potenziometro
motore
Commutazione frequenza fissa 1
Commutazione frequenza fissa 2
Avvio in senso orario
Avvio in senso antiorario
Commutazione set dati 1
Commutazione set dati 2
Aumento percentuale potenziometro
motore
Riduzione percentuale potenziometro motore
Commutazione valore percentuale
fisso 1
Commutazione valore percentuale
fisso 2
Timer 1
Timer 2
Avvio controllo a 3 conduttori
Conferma errori
Controllo commutazione n-/M
Errore esterno
Ingressi digitali
Termo contatto
-
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Intervallo impostazione
Caratteri
Caratteri
Caratteri
Caratteri
0 ... 999
1 ... 3
32 caratteri
Selezione
Selezione
0 ... 9999
Selezione
Capitolo
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
11.6.2
0 ... 60
17.2
Selezione
17.8
Selezione
14.4.10
Selezione
14.4.9
Selezione
14.4.9
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
14.4.8
14.4.8
14.4.1
14.4.1
14.4.7
14.4.7
Selezione
14.4.9
Selezione
14.4.9
Selezione
14.4.8
Selezione
14.4.8
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
Selezione
14.4.4
14.4.4
14.4.2
14.4.3
14.4.6
14.4.11
Selezione
14.4.5
09/08
09/08
N.
237
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
383
384
389
397
398
400
401
405
406
407
408
409
412
415
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
430
431
09/08
09/08
Memoria delle grandezze di funzionamento
Intervallo impo- CapitoDescrizione
Unità
stazione
lo
Reset memoria
Selezione
0
Messa in servizio controllata
Tipo di motore
Selezione
7.2.3
Parametri nominali del motore
0,17⋅UFUN ... 2⋅UFUN
Tensione nominale
V
9.1
0,01⋅IFUN ... 10⋅ü ⋅
Corrente nominale
A
9.1
IFUN
Velocità nominale
giri/min 96 ... 60000
9.1
N. di coppie di poli
1 ... 24
9.1
Cos Phi nominale
0,01 ... 1,00
9.1
Frequenza nominale
Hz
10,00 ... 1000,00
9.1
0,1⋅PFUN ... 10⋅PFUN
Potenza meccanica nominale
kW
9.1
Ulteriori parametri motore
Resistenza statore
mOhm 0 ... 65535
9.2.1
Coefficiente di dispersione
%
1,0 ... 20,0
9.2.2
Costante di tensione
mVmin 0,0 … 850,0
9.2.5
Induttanza statore
mH
0,1 … 500,0
9.2.6
Dati di sistema
Fattore grandezze di funzionamento
-100,000 ... 100,000
10.1
del sistema
Portata in volume nominale
m3/h 1 ... 99999
10.2
Pressione nominale
kPa
0,1 ... 999,9
10.2
Modulazione dell'ampiezza impulsi
Frequenza di commutazione
Selezione
17.1
Frequenza di commutazione min.
Selezione
17.1
Comportamento di errore/avvertenza
Limite avvertenza Ixt a breve termi%
6 ... 100
0
ne
Limite avvertenza Ixt a lungo termi%
6 ... 100
0
ne
Limite avvertenza temp. dissipatore Gradi C -25 ... 0
0
Limite avvertenza temp. interna
Gradi C -25 ... 0
0
Messaggio stato controller
Selezione
0
Controller bus
Locale/Remoto
Selezione
17.3
Comportamento di errore/avvertenza
Limite di compensazione IDC
V
0,0 ... 1.5
0
Limite disattivazione frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
0
Limiti di frequenza
Frequenza minima
Hz
0,00 ... 999,99
13.1
Frequenza massima
Hz
0,00 ... 999,99
13.1
Rampe di frequenza
Accelerazione (senso orario)
Hz/s
0,00 ... 9999,99
13.7
Decelerazione (senso orario)
Hz/s
0,01 ... 9999,99
13.7
Accelerazione in senso antiorario
Hz/s
-0,01 ... 9999,99
13.7
Decelerazione in senso antiorario
Hz/s
-0,01 ... 9999,99
13.7
Arresto d'emergenza in senso orario
Hz/s
0,01 ... 9999,99
13.7
Arresto d'emergenza in senso antioHz/s
0,01 ... 9999,99
13.7
rario
Differenza massima
Hz
0,01 ... 999,99
13.7
Tempo salita rampa in senso orario
ms
0 ... 65000
13.7
Tempo discesa rampa in senso orams
0 ... 65000
13.7
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
251
251
rio
Tempo salita rampa in senso antio432
rario
Tempo salita rampa in senso antio433
rario
ms
0 ... 65000
13.7
ms
0 ... 65000
13.7
Funzione traslazione
N.
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
469
471
472
473
252
252
Descrizione
Unità
Modalità operativa
Tempo di accelerazione
s
Tempo di decelerazione
s
Ampiezza traslazione
%
Fase proporzionale
%
Technology controller
Modalità operativa
Frequenza fissa
Hz
Componente P max.
Hz
Isteresi
%
Amplificazione
Tempo di integrazione
ms
Fattore controllo indiretto portata in
volume
Frequenze di blocco
1° frequenza di blocco
Hz
2° frequenza di blocco
Hz
Isteresi frequenza
Hz
Ingresso multifunzione 1
Banda di tolleranza
%
Costante di tempo filtro
ms
Modalità operativa
Comportamento
di
errore/avvertenza
Punto X1
%
Punto Y1
%
Punto Y2
%
Punto Y2
%
Posizionamento
Modalità operativa
Sorgente segnale
Distanza di posizionamento
U
Correzione segnale
ms
Correzione del carico
Attività dopo posizionamento
Tempo di attesa
ms
Regolazione temperatura
Modalità operativa
Coefficiente temperatura
%/100
Regolazione temperatura
Gradi C
Posizionamento
Orientamento di riferimento
°
Frequenza di posizionamento
Hz
Errore di posizione max.
°
Potenziometro motore
Rampa potenziometro motore da
Hz/s
tastiera
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Intervallo impostazione
Selezione
0,01 … 320,00
0,01 … 320,00
0,01 … 50,00
0,01 … 50,00
Capitolo
17.8
17.8
17.8
17.8
17.8
Selezione
-999,99 ... 999,99
0,01 ... 999,99
0,01 ... 100,00
-15,00 ... 15,00
0 ... 32767
16.3
16.3
16.3
16.3
16.3
16.3
0,10 ... 2,00
16.3
0,00 ... 999,99
0,00 ... 999,99
0,00 ... 100,00
13.9
13.9
13.9
0,00 ... 25,00
Selezione
Selezione
14.1.1.3
14.1.1.4
14.1
Selezione
14.1.1.5
0,00 ... 100,00
-100,00 ... 100,00
0,00 ... 100,00
-100,00 ... 100,00
14.1.1.1
14.1.1.1
14.1.1.1
14.1.1.1
Selezione
Selezione
0,000 ... 1 106
-327,68 ... 327,67
-32768 ... 32767
Selezione
0 ... 3,6 106
11.6
11.6.1
11.6.1
11.6.1
11.6.1
11.6.1
11.6.1
Selezione
0,00 ... 300,00
-50,0 ... 300,0
17.7.2
17.7.2
17.7.2
0,0 ... 359,9
1,00 ... 50,00
0,1 ... 90,0
11.6.2
11.6.2
11.6.2
0,01 ... 999,99
13.10
09/08 09/08
474 Modalità operativa
Selezione
Canale frequenza di riferimento
475 Sorgente frequenza di riferimento
Selezione
Canale percentuale di riferimento
476 Sorgente percentuale di riferimento
Selezione
13.10
13.4
13.5
Rampa percentuale
N.
Descrizione
Unità
Intervallo impostazione
0 ... 60000
477 Gradiente rampa percentuale
%/s
Technology controller
478 Sorgente percentuale effettiva
Selezione
Posizionamento
Costante di tempo contr. posizio479
ms
1,00 ... 9999,99
namento
Frequenze fisse
480 Frequenza fissa 1
Hz
-999,99 ... 999,99
481 Frequenza fissa 2
Hz
-999,99 ... 999,99
482 Frequenza fissa 3
Hz
-999,99 ... 999,99
483 Frequenza fissa 4
Hz
-999,99 ... 999,99
489 Frequenza JOG
Hz
-999,99 ... 999,99
Sensore di velocità 1
490 Modalità operativa
Selezione
491 Incrementi
1 ... 8192
Ingresso frequenza di ripetizione/PWM
496 Modalità operativa
Selezione
497 Partitore
1 ... 8192
Chopper di frenatura
225 ... 1000,0 (201)
506 Soglia di intervento
V
425 ... 1000,0 (401)
Chopper motore
225 ... 1000,0 (201)
507 Soglia di intervento
V
425 ... 1000,0 (401)
Uscite digitali
510 Frequenza impostata
Hz
0,00 ... 999,99
Sensore di velocità 1
511 Numeratore fattore ingranaggio EC1
-300,00 … 300,00
Denominatore fattore ingranaggio
512
0,01 … 300,00
EC1
Controller velocità
Velocità di inseguimento tempo di
515
ms
1 … 60 000
integrazione
Uscite digitali
517 Frequenza impostata Delta Off
Hz
0,00 … 999,99
Limiti valori percentuali
518 Percentuale di riferimento minima
%
0,00 ... 300,00
519 Percentuale di riferimento massima
%
0,00 ... 300,00
Percentuali fisse
520 Percentuale fissa 1
%
-300,00 ... 300,00
521 Percentuale fissa 2
%
-300,00 ... 300,00
522 Percentuale fissa 3
%
-300,00 ... 300,00
523 Percentuale fissa 4
%
-300,00 ... 300,00
Uscite digitali
530 Modalità operativa uscita digitale 1
Selezione
532 Modalità operativa uscita digitale 3
Selezione
09/08
09/08
Manuale Instruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Capitolo
13.8
16.3
11.6.2
13.6.1
13.6.1
13.6.1
13.6.1
13.6.2
9.4.1
9.4.2
13.11
13.11
17.4
17.7.1
14.3.2
9.4.3
9.4.3
16.5.3.3
14.3.2
13.3
13.3
13.6.3
13.6.3
13.6.3
13.6.3
14.3
14.3
253
253
535
536
540
541
254
254
Modalità operativa Errore est.
Creazione maschera di avvertenza
Modalità operativa comparatore 1
Comparatore ON sopra
%
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
Selezione
Selezione
Selezione
-300,00 ... 300,00
14.4.11
14.3.8
14.5.2
14.5.2
09/08 09/08
Uscite digitali
N.
542
543
544
545
549
550
551
552
553
554
555
556
570
571
572
Descrizione
Unità
Intervallo impostazione
-300,00 ... 300,00
Selezione
-300,00 ... 300,00
-300,00 ... 300,00
0,01 ... 20,00
Comparatore OFF sotto
%
Modalità operativa comparatore 2
Comparatore ON sopra
%
Comparatore OFF sotto
%
Scostamento max. controllo
%
Uscita multifunzione 1
Modalità operativa
Selezione
Tensione 100%
V
0,0 ... 24,0
Tensione 0%
V
0,0 ... 24,0
Operazione analogica
Selezione
Operazione digitale
Selezione
Uscita multifunzione 1
Operazione frequenza di ripetizione
Selezione
Incrementi
30 ... 8192
Comportamento di errore/avvertenza
Modalità operativa Temperatura
Selezione
motore
Salvamotore
Modalità operativa
Selezione
Limite di frequenza
%
0 ... 300
Limiti di corrente intelligenti
573 Modalità operativa
Selezione
574 Limite di potenza
%
40,00 ... 95,00
575 Tempo di limitazione
min
5 ... 300
Comportamento di errore/avvertenza
576 Supervisione fase
Selezione
N. ammissibile di conferme automa578
0 ... 20
tiche
579 Ritardo riavvio
ms
0 ... 1000
Modulazione dell'ampiezza impulsi
580 Limite riduzione Ti/Tc
Gradi C -25 ... 0
Monitoraggio cinghia trapezoidale
581 Modalità operativa
Selezione
582 Limite di intervento Iactive
%
0,1 ... 100,0
583 Tempo di ritardo
s
0,1 ... 600,0
Caratteristica V/f
600 Tensione in avvio
V
0,0 ... 100,0
601 Aumento di tensione
%
-100 ... 200
602 Aumento di frequenza
%
0 ... 100
603 Tensione di interruzione
V
60,0 ... 560,0
604 Frequenza di interruzione
Hz
0,00 ... 999,99
Controllo preliminare tensione di605
%
0 ... 200
namica
Controller valore limite corrente
610 Modalità operativa
Selezione
611 Amplificazione
0,01 ... 30,00
612 Tempo di integrazione
ms
1 10000
0,0 ... ü ⋅ IFUN
613 Limite corrente
A
614 Limite di frequenza
Hz
0,00 ... 999,99
Comportamento di errore/avvertenza
617 Temp. max. avvolgimenti
°C
0 … 200
Technology controller
618 Tempo derivato
ms
0 … 1000
09/08
09/08
Manuale
ACU
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACU
Capitolo
14.5.2
14.5.2
14.5.2
14.5.2
14.3.3
14.2
14.2.1.1
14.2.1.1
14.2.1
14.3
14.2.2
14.2.2.1
0
17.5
17.5
16.1
16.1
16.1
0
0
0
17.1
17.6
17.6
17.6
15
15
15
15
15
15.1
16.4.2
16.4.2
16.4.2
16.4.2
16.4.2
0
16.3
255
255
Comportamento all'avvio
N.
620
621
622
623
624
625
626
630
631
632
633
634
635
637
638
645
646
647
648
649
651
652
653
660
661
662
663
670
671
672
673
674
675
676
677
678
680
256
256
681
683
Descrizione
Unità
Intervallo impostazione
Selezione
0,01 ... 10,00
1 ... 30000
0,0 ... ü ⋅ IFUN
0,00 ... 100,00
-5000 … 5000
Modalità operativa
Amplificazione
Tempo di integrazione
ms
Corrente all'avvio
A
Limite di frequenza
Hz
Tempo di rilascio freno
ms
Avvertenza applicazione
Creazione maschera avvertenza
Selezione
applicazione
Comportamento all'arresto
Modalità operativa
Selezione
Freno a corrente continua
0,00 ... √2⋅IFUN
Corrente di frenatura
A
Tempo di frenatura
s
0,0 ... 200,0
Tempo di smagnetizzazione
s
0,1 ... 30,0
Amplificazione
0,00 ... 10,00
Tempo di integrazione
ms
0 ... 1000
Comportamento all'arresto
Soglia di spegnimento
%
0,0 ... 100,0
Tempo di mantenimento
s
0,0 ... 200,0
Esecuzione ricerca
Modalità operativa
Selezione
Tempo di frenatura dopo esecuzios
0,0 ... 200,0
ne ricerca
Corrente motore reale/nominale
%
1,00 ... 100,00
Amplificazione
0,00 ... 10,00
Tempo di integrazione
ms
0 ... 1000
Avvio automatico
Modalità operativa
Selezione
Ingresso frequenza di ripetizione/PWM
Offset PWM
%
-100,00 … 100,00
Amplificazione PWM
%
5,0 … 1000,0
Compensazione slittamento
Modalità operativa
Selezione
Amplificazione
%
0,0 ... 300,0
Rampa max. slittamento
Hz/s
0,01 ... 650,00
Frequenza minima
Hz
0,01 ... 999,99
Controller tensione
Modalità operativa
Selezione
Soglia interruzione di rete
V
-200,0 ... –50,0
Valore supporto di rete di riferimenV
-200,0 ... –10,0
to
Decelerazione supporto di rete
Hz/s
0,01 ... 9999,99
Accelerazione al ripristino della rete
Hz/s
0,00 ... 9999,99
Soglia di arresto
Hz
0,00 ... 999,99
225 … 387,5 (201)
Valore di arresto di riferimento
V
425 … 770 (401)
Amplificazione
0,00 ... 30,00
Tempo di integrazione
ms
0 ... 10000
225 … 387,5 (201)
Limitazione DC link di riferimento
V
425 … 770 (401)
Aumento frequenza max.
Hz
0,00 ... 999,99
0,0 ... ü ⋅ IFUN
Limite corrente rif. gen.
A
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
Capitolo
11.1.1
11.1.1
11.1.1
11.1.1.1
11.1.1.2
11.1.1.3
14.3.9
11.2
11.3
11.3
11.3
11.3
11.3
11.2.1
11.2.2
11.5
11.5
11.5
11.5
11.5
11.4
13.11
13.11
16.4.1
16.4.1
16.4.1
16.4.1
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
16.2
09/08
09/08
Controller corrente
N.
Descrizione
Unità
Intervallo impostazione
0,00 ... 2,00
0,00 ... 10,00
700 Amplificazione
701 Tempo di integrazione
ms
Ulteriori parametri motore
Corrente di magnetizzazione 50%
713
%
1 ... 50
flusso
Corrente di magnetizzazione 80%
714
%
1 ... 80
flusso
Corrente di magnetizzazione 110%
715
%
110 ... 197
flusso
Corrente di magnetizzazione nomi716
A
0,01⋅IFUN ... ü⋅IFUN
nale
Controller campo
717 Flusso di riferimento
%
0,01 ... 300,00
Ulteriori parametri motore
Fattore di correzione slittamento
718
%
0,01 ... 300,00
nominale
Limiti di frequenza
719 Frequenza di slittamento
%
0 ... 10000
Controller velocità
720 Modalità operativa
Selezione
721 Amplificazione 1
0,00 ... 200,00
722 Tempo di integrazione 1
ms
0 ... 60000
723 Amplificazione 2
0,00 ... 200,00
724 Tempo di integrazione 2
ms
0 ... 60000
Controllo preliminare accelerazione
725 Modalità operativa
Selezione
726 Accelerazione minima
Hz/s
0,1 ... 6500,0
727 Costante di tempo mecc.
ms
1 ... 60000
Controller velocità
728 Limite corrente
A
0,0 ... ü ⋅ IFUN
Limite di corrente funzionamento in
729
A
-0,1 ... ü ⋅ IFUN
generazione
730 Limite di coppia
%
0,00 ... 650,00
Limite di coppia funzionamento in
731
%
0,00 ... 650,00
generazione
732 Limite superiore coppia comp. P
%
0,00 ... 650,00
733 Limite inferiore coppia comp. P
%
0,00 ... 650,00
Controller velocità
Sorgente limite Isq funzionamento
734
Selezione
motore
Sorgente limite Isq funzionamento
735
Selezione
in generazione
Sorgente limite coppia funziona736
Selezione
mento motore
Sorgente limite coppia funziona737
Selezione
mento in generazione
Limite commutazione controllo velo738
Hz
0,00 ... 999,99
cità
739 Limite di potenza
kW
0,00 ... 2⋅ü⋅PFUN
Limite di potenza funzionamento in
740
kW
0,00 ... 2⋅ü⋅PFUN
generazione
Controller campo
741 Amplificazione
0,0 ... 100,0
742 Tempo di integrazione
ms
0,0 ... 1000,0
743 Limite superiore Isd rif.
A
0,1⋅IFUN ... ü⋅IFUN
744 Limite inferiore Isd rif.
A
-IFUN ... IFUN
09/08
09/08
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
Capitolo
16.5.1
16.5.1
9.2.3
9.2.3
9.2.3
9.2.3
16.5.5
9.2.4
13.2
16.5.3
16.5.3
16.5.3
16.5.3
16.5.3
16.5.4
16.5.4
16.5.4
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.3.2
16.5.3.2
16.5.3.2
16.5.3.2
16.5.3
16.5.3.1
16.5.3.1
16.5.5
16.5.5
16.5.5.1
16.5.5.1
257
257
Controller velocità
748 Smorzamento gioco
%
Controller modulazione
750 Modulatore di riferimento
%
752 Tempo di integrazione
ms
Controller modulazione
N.
Descrizione
Unità
0 ... 300
16.5.3
3,00 ... 105,00
0,0 ... 1000,00
16.5.6
16.5.6
Intervallo impostazione
Selezione
0,01⋅IFUN ... ü⋅IFUN
753 Modalità operativa
755 Limite inferiore Imr di riferimento
A
756 Limitazione scostamento di con%
0,00 ... 100,00
trollo
Monitoraggio sensore di velocità
760 Modalità operativa
Selezione
761 Timeout: errore segnale
ms
0 ... 65000
762 Timeout: errore traccia
ms
0 ... 65000
763 Timeout: errore senso di rotazione
ms
0 ... 65000
Controller velocità
766 Sorgente del valore di velocità
Selezione
effettivo
Controller coppia
767 Limite superiore frequenza
Hz
-999,99 ... 999,99
768 Limite inferiore frequenza
Hz
-999,99 ... 999,99
Sorgente
limite
superiore
frequen769
Selezione
za
770 Sorgente limite inferiore frequenza
Selezione
778 Fattore di riduzione flusso
%
Comportamento all'avvio
minimo di formazione del
779 Tempo
ms
flusso
780 Tempo massimo di formazione del
ms
flusso
781 Corrente durante la formazione del
A
flusso
Timer
790 Modalità operativa Timer 1
791 Tempo 1 Timer 1
s/m/h
792 Tempo 2 Timer 1
s/m/h
793 Modalità operativa Timer 2
794 Tempo 1 Timer 2
s/m/h
795 Tempo 2 Timer 2
s/m/h
Auto-configurazione
796 Selezione SET-UP
Ulteriori parametri motore
1190 Resistenza statore
Ohm
258
258
17.7.3
17.7.3
17.7.3
17.7.3
16.5.3
16.5.2
16.5.2
16.5.2.1
16.5.2.1
16.5.5
1 … 10000
11.1.2
1 ... 10000
11.1.2
0,1⋅IFUN ... ü⋅IFUN
11.1.2
Selezione
0 ... 650,00
0 ... 650,00
Selezione
0 ... 650,00
0 ... 650,00
Selezione
1192 Corrente di picco
A
1199 Cambio del senso di rotazione
Mux/DeMux
-
1250
1251
1252
1253
-
0 … 33
0 … 33
Selezione
Selezione
Nota:
16.5.6.1
20,00 … 100,00
0,001 … 100,000
0,01% IFUN …
100 000% ü IFUN
Selezione
Indice ingresso Mux (scrittura)
Indice ingresso Mux (lettura)
Ingresso Mux
Ingresso DeMux
Capitolo
16.5.6
16.5.6.1
14.5.1
14.5.1.1
14.5.1.1
14.5.1
14.5.1
14.5.1
7.5
9.2.1
14.5.4
14.5.4
14.5.4
14.5.4
9.2.7
9.2.8
Nell'unità di controllo KP500 i numeri dei parametri > 999 sono visualizzati in forma esadecimale partendo dalla cifra iniziale (999, A00 …
B5 … C66).
Manuale Istruzioni ACU
Manuale Istruzioni ACU
09/08
09/08
Indice analitico
A
Acceleration............................................ 152
Acceleration pre-control ........................... 223
Actual value memory ............................... 245
Actual values
of the frequency inverter ................................241
of the machine ..............................................244
of the system ................................................246
Application warning mask ........................ 180
Axle positioning....................................... 132
B
Block frequencies .................................... 155
Brake
Control via digital output ................................177
DC braking ....................................................123
Brake chopper......................................... 231
Brake release .......................................... 177
Brake resistance...................................... 231
Brake resistor
Connection ..................................................... 45
Dimensioning.................................................232
Bus controller.......................................... 229
C
Cable length ............................................. 44
CE conformity ........................................... 20
Commissioning.......................................... 82
Communication module ............................. 41
Comparator ............................................ 195
Comparison of actual values..................... 195
Conductor cross-section ............................. 42
Configurations
Connection diagrams....................................... 59
Overview........................................... 59; 83; 100
Control functions ..................................... 201
Intelligent current limits..................................201
Technology controller .....................................207
Voltage controller...........................................202
Control signals ........................................ 182
Control terminals................................56; 276
Technical data ................................................ 21
Control unit ........................................ 41; 68
Menu ............................................................. 69
Motor control.................................................. 79
Copy parameter values .............................. 72
Error messages............................................... 75
Current controller .................................... 217
Current limit value controller .................... 216
Current limitation .................................... 177
D
Data set ................................................... 84
Data set change-over .............................. 189
Deceleration ........................................... 152
Demultiplexer ......................................... 197
Diagnosis................................................ 253
Digital inputs
Logic signals..................................................182
Technical data ...........................................21; 40
Digital outputs
Logic signals..................................................169
Technical data ...........................................21; 40
09/08
09/08
Direction of rotation
Change .........................................................109
Check ............................................................ 92
Start clockwise, Start anticlockwise..................187
E
EMC ......................................................... 39
Encoder.................................................... 93
Connection ..................................................... 45
Division marks ...............................................112
Evaluation ............................................. 110; 114
Gear factor ....................................................113
Monitoring.....................................................238
Error acknowledgment
automatic ......................................................141
via logic signal ...............................................188
Error environment ................................... 251
Error list ................................................. 248
Error messages ....................................... 248
of set-up ........................................................ 98
of the parameter identification ......................... 90
of the plausibility check ................................... 87
Expansion module ..................................... 41
External error.......................................... 191
External fan ............................................ 177
External power supply ............................... 58
F
Fan ........................................................ 229
external ........................................................177
Field controller ........................................ 224
Filter time constant.................................. 165
Fixed frequencies .................................... 150
Fixed frequency change-over.................... 190
Fixed percentage change-over.................. 190
Fixed percentages ................................... 151
Flow control............................................ 210
Flux forming finished ............................... 177
Frequency ramps..................................... 152
Function table ......................................... 196
G
Group drive .............................................. 45
H
Hysteresis
of analog input signal .....................................165
Technology controller .....................................209
I
Installation
Electrical ...................................................38; 46
Mechanical ..................................................... 33
Intelligent current limits ........................... 201
Inverter data ............................................ 99
J
JOG frequency ........................................ 151
L
Level control .................................... 211; 212
Limit value sources.................................. 219
M
Machine data .....................................85; 105
Mains connection ...................................... 46
Modulation controller ............................... 226
Monitoring
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Manuale
259
259
Active current ................................................235
Analog input signal.........................................166
Application warning mask ...............................180
Controller intervention ....................................138
DC component...............................................138
Heat sink temperature....................................137
Load .............................................................235
Motor temperature ................................. 139; 233
Output frequency...........................................139
Overload .......................................................137
Phase failure..................................................140
Warning mask ...............................................178
Motor chopper ........................................ 235
Motor connection ...................................... 46
Motor Connection ...................................... 44
Motor potentiometer......................... 156; 190
Motor protection ..................................... 233
Motor temperature .................................. 236
Multi-function input ................................. 161
Multi-function output ............................... 167
Multiplexer.............................................. 197
P
Parameter identification ............................. 88
Parameter list ......................................... 258
Percentage value ramps........................... 155
Plausibility check ....................................... 86
Positioning
Axle positioning .............................................132
starting from reference point...........................128
Pressure control ....................... 115; 210; 247
Pulse width modulation............................ 228
PWM input.............................................. 159
R
Reference frequency channel ................... 143
Reference percentage channel.................. 147
Reference positioning .............................. 128
Reference value
Fixed frequency .............................................150
Fixed reference value .....................................150
JOG frequency ...............................................151
Motor potentiometer ......................................156
reached.........................................................175
Reference values..................................... 142
Fixed percentages ..........................................151
Relay output ............................................. 58
Technical data ................................................ 21
Repetition frequency input ....................... 159
Reset ....................................................... 78
S
Safe torque off.......................................... 13
260
260
Safety function
Status of the inputs........................................243
Setting frequency .................................... 174
Set-up ...................................................... 96
Slip compensation ................................... 216
Speed controller ...................................... 220
Switch-over speed-/torque control ...................188
Speed sensor ............................................ 93
Division marks ...............................................112
Evaluation ............................................. 110; 114
Gear factor ....................................................113
Monitoring.....................................................238
Speed sensor connection ........................... 45
Start anticlockwise................................... 187
Start clockwise ........................................ 187
Starting behavior..................................... 116
Stopping behavior ................................... 120
T
Technical Data .......................................... 20
Technology Controller.............................. 207
Temperature adjustment.......................... 236
Temperature measurement ...................... 236
Thermal contact .................................58; 188
Three-wire control................................... 187
Timer .............................................. 188; 192
Tolerance band ....................................... 163
Torque controller..................................... 219
Traverse function .................................... 239
U
UL Approval .............................................. 20
V
V/f-characteristic ..................................... 199
Voltage controller .................................... 202
Voltage input ............................................ 58
Volume flow control.......................... 115; 247
Volumetric flow control ............................ 210
W
Warning code
of Application warning mask ...........................181
of warning mask ............................................179
Warning mask......................................... 178
Warning messages .................................. 256
of set-up ........................................................ 98
of the parameter identification ......................... 89
of the plausibility check ................................... 86
Warning status........................................ 256
Application ....................................................256
X
X210A ...................................................... 57
X210B ...................................................... 57
Manuale
Istruzioni
ACU
Manuale
Istruzioni
ACU
09/08 09/08
09/08
09/08
Segnale Run
Frequenza effettiva
Valore percentuale effettivo
Segnale errore, invertito
Segnale Run
Frequenza effettiva
Manuale
Manuale Instruzioni
Istruzioni ACUACU
Velocità di riferimento o
valore percentuale di riferimento (coppia)
Segnale errore, invertito
Relè c.n.c. 1
S3OUT 2
Relè c.n.a. 3
ou
t
Segnale errore, invertito
in
GND 7
MFI1 6
out out ou
t
X210B
Velocità di riferimento
DC 10 V out 5
MFO1 4
X210A
Frequenza effettiva
in
S1OUT 3
X210B
123456
Segnale Run
S7IND 2
in
STOB/Conferma errori1)
7
S1IND … S7IND: ingressi digitali, S1OUT: uscite digitali, MFO1: uscita multifunzione (impostazione di fabbrica come uscita analogica), MFI1: ingresso multifunzione (impobidirezionale,
ingresso,
uscita, c.n.c: contatto normalmente chiuso, c.n.a:
stazione di fabbrica come ingresso di tensione analogico), S3OUT: uscita relè,
contatto normalmente aperto,
1)
Conferma errori tramite STOA o STOB,
2)
Collegato al Timer 1 (Commutazione set dati 1 70 = "158 – Timer 1", Timer 1 83 = "73 – S4IND", impostazione di fabbrica Time 1 Timer 1 791 = 0,00 s/m/h)
STOB/Conferma errori1)
STOB/Conferma errori1)
S6IND 1
in
Termocontatto motore
S5IND 7
S4IND 6
in
Termocontatto motore
430 Traccia sensore
Commutazione set dati 111 Traccia sensore
Commutazione set
211 2
210 dati 2
di
velocità
A
530
411 di velocità A
Traccia sensore
Commutazione set
230 dati 2
di velocità A
110
410
510
110
410
510
S3IND 5
X210A
123456
Termocontatto motore
430 Traccia sensore
set dati 111 Traccia sensore 210 Commutazione set
211 Commutazione
2)
di
velocità
B
dati 1 2)
1
530
411 di velocità B
Avvio in senso antiorario operazione
S2IND 4
in
Traccia sensore
Commutazione set
230 dati 1 2)
di velocità B
111
Avvio in senso orario operazione
S1IND 3
GND 2
DC 20 V out/ 1
DC 24 V in
Configurazione 30
in
funCommutazione controllo velocità/coppia Nessuna
zione
1)
STOA/Conferma errori
110 210 410 510
in
211 Commutazione valore
411 percentuale fisso 2
Commutazione valore percentuale fisso 1
STOA/Conferma errori
Avvio in senso orario operazione
STOA/Conferma errori
1)
111 211 411
230 430 530
Controllato da velocità
Bidirez.
1)
Technology controller
Commutazione controllo velocità/coppia
Funzioni dei morsetti di controllo nelle configurazioni standard
Funzioni dei morsetti di controllo (tabella)
7
X10
X10
261
261
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innovative ed affidabili per il controllo e la trasmissione
di potenza nell’industria e nelle macchine operatrici
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