Attuatore AG02 Incrementale
Incrementale
1
Descrizione
■
■
■
■
Montaggio facile
Albero cavo passante con ø fino a max. 14 mm
Trasduttore di posizione magnetico integrato su albero di
uscita
Sistema di controllo motore integrato (opzione)
54
sist. di gestione motore PWM
SD, SUP, SBP
A
25
4
16.7
25
ammortizzatore di
coppia modello "b"
consigliato: bussola
di serraggio in elastomero,
foro montaggio da cliente
max. ø13-ø14
12
rete
trasduttore
led
di stato
26.6
motore
esecuzione albero
KR/..
126
trimmer
potenziometrico
106.7
trasduttore
H7
14
28
52
ingressi
11
C
quota "B" quota "C"
119
126
45
47
62.2
129
136
54
56
90
°
vite filettata
senza testa M4
3
55.3
5.4
17
senza "PWM" con "PWM"
25 prof.
H7
quota "A"
trasmissione
10 *
esecuzione albero
N/10
B
lung.
accoppiamento
JS9
senso di rotazione "e"
a prima di b
10.8
max. ø10 con scanalatura
per chiavetta in base a
din 6885/1
Dati meccanici
Caratteristica
Albero
Corpo
Coppia nominale/N. di giri
nominale
Modo operativo
276/08
Peso
Dati tecnici
acciaio brunito
alluminio
5 Nm con 80 rpm
8 Nm con 120 rpm
6 Nm con 70 rpm
9 Nm con 110 rpm
funzionamento intermittente S3: rapp.
29.07.2008 d'inserz. 25 %, 10 min.
~1.6 kg
Ulteriori informazioni
i = 55.3 (70 W-M Motor)
i = 55.3 (motore da 150 W)
i = 62.2 (70 W-M Motor)
i = 62.2 (motore da 150 W)
EN 60034-1
(incrementale)
Ar tikel-Nr .
203357
4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori
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Attuatore AG02 Incrementale
Incrementale
2
Dati elettrici
■
Motore
Caratteristica
Tensione di esercizio
Potenza assorbita
Corrente nominale
Tipo di connessione
■
Dati tecnici
0 … 24 V DC
24 V DC ±10 %
70 W
150 W
5.8 A ±4 % (motore da 150 W)
2.9 A ±4 % (motore da 70 W-M)
2 connettori M16
max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2
max. corrente di carico i = 55.3 / i = 62.2
a 3 poli, 1 connettore maschio; a 12 poli, 1 connettore maschio
Sistema di controllo motore PWM
Caratteristica
Tensione di esercizio
Dati tecnici
24 V DC ±20 % regolata, con indicatore
LED
Ingressi
digitale con indicatore LED / analogico
Ingressi analogici
0 … 10 V
-10 … 10 V
Ingressi digitali
15 … 30 V, tipico 10 mA
PWM (modulazione di larghezza di ~16 kHz, a regolazione continua, 0 …
impulso) ingresso
100 %
■
Ulteriori informazioni
senza sistema di controllo motore PWM
protezione da inversione di polarità, con sistema di controllo motore PWM
Ulteriori informazioni
con protezione da inversione di polarità
impedenza >1.3 MΩ
impedenza >1.3 MΩ
avviamento dolce
Trasduttore
Caratteristica
Tensione di esercizio
Corrente assorbita
Circuito di uscita
Segnali di uscita
Frequenza degli impulsi
Dati tecnici
5 V DC ±5 %
24 V DC ±20 %
<50 mA
<25 mA
Line Driver (RS422)
Push Pull (OP)
A, B, I, /A, /B, /I
≤20 kHz
Ulteriori informazioni
posizionatore LD5, senza protezione da inversione di polarità
posizionatore LD24 + OP, con protezione da inversione di polarità
trasduttore di posizione LD5
trasduttore di posizione LD24 + OP
trasduttore di posizione LD5 + LD24
trasduttore di posizione OP
Dati tecnici
0 … 50 °C
0 … 70 °C
0 … 80 °C
-20 … 80 °C
Ulteriori informazioni
Condizioni ambientali
Caratteristica
Temperatura ambiente
Temperatura di stoccaggio
Umidità relativa dell'aria
CEM
Grado di protezione
Resistenza allo shock
Resistenza alle vibrazioni
EN 61800-3, secondo ambiente
EN 61800-3, C3
IP63 (opzionale IP65)
500 m/s2, 11 ms
100 m/s2, 5 … 150 Hz
4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori
senza sistema di controllo motore, con trasduttore di posizione
senza sistema di controllo motore, senza trasduttore di posizione
formazione di brina non ammessa
immunità / immissione
Emissione elettromagnetica / Emissione
EN 60529, con controconnettori montati
EN 60068-2-27
EN 60068-2-6
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Attuatore AG02 Incrementale
Incrementale
3
Piedinatura
■
Motore/Alimentazione di tensione
Segnale
Motore+/+Ub
N.C.
Motore-/0 V
■
■
PIN
1
2
3
Trasduttore
LD24
/B
nc
/I
I
A
nc
/A
B
nc
GND
nc
+Ub
LD5
/B
+SUB (sensore)
/I
I
A
nc
/A
B
nc
GND
SGND (sensore)
+Ub
PIN
A
B
C
D
E
G
F
H
J
K
L
M
Sistema di controllo motore PWM
digitale
Rotazione destrorsa positivo
Rotazione destrorsa massa
Rotazione sinistrorsa positivo
Rotazione sinistrorsa massa
Veloce/Lento positivo
Veloce/Lento massa
nc
nc
analogico unipolare
Enable positivo
Enable massa
destra/sinistra positivo
destra/sinistra massa
analogico 0 … +10 V
analogico massa
nc
nc
analogico bipolare
Enable positivo
Enable massa
nc
nc
analogico 0 … +10 V
analogico massa
nc
nc
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
Curva di rendimento
150
AG02, 150 W, i55.3
AG02, 150 W, i62.2
100
AG02, 70 W, i55.3
Velocità [min-1]
AG02, 70 W, i62.2
50
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Coppia [Nm]
4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori
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Attuatore AG02 Incrementale
Incrementale
4
Ordine
Tabella ordini
Caratteristica
Trasmissione
Dati ordine
55.3
62.2
A
Specifica
i = 55.3
i = 62.2
Potenza motore
150W
70W-M
B
150 W
70 W
solo per sistema di controllo motore SD, SUP o SBP
KR/14
N/10
C
albero cavo, ø14 mm
scanalatura chiavetta, ø10 mm
con i=55.3, altre trasmissioni su richiesta
Perno anti-rotazione
B
OD
D
linguetta
senza
incl. boccola in elastomero
Posizione collegamento elettrico
LR
LA
E
radiale
assiale
per sistema di controllo motore esterno
per sistema di controllo motore integrato
Trasduttore di posizione
LD24
LD5
OP
O
F
incrementale 1000 impulsi
incrementale 1000 impulsi
Push-Pull con canali complementari
senza
+10 … +30 V DC
+5 V DC ±5 %
+10 … +30 V DC
solo con "posizione connessione elettrica" LR
Sist. di gestione motore pwm
OMS
SD
SUP
SBP
G
senza
ingresso digitale
ingresso analogico, unipolare 0 … +10 V
ingresso analogico, bipolare -10 … +10 V
solo per potenza motore di 150 W
Esecuzione albero/diametro
■
Ulteriori informazioni
Codice di ordinazione
AG02 Incrementale
-
-
A
-
B
-
D
-
C
-
D
-
E
-
F
-
XX/XX
-
OFB
G
Volume di fornitura: AG02 Incrementale, Istruzioni per il montaggio
Per gli accessori si rimanda a:
Prolunga cavo KV02S0
Prolunga cavo KV08S0
Prolunga cavo KV12S0
Sistema di controllo motore MS02
Visualizzatore di quote MA55
Visualizzatore di quote MA48
Visualizzatore di quote MA10/4
Panoramica Controconnettore
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, connettore femmina
Controconnettore, Motore/Alimentaz. tensione, a 3 poli, conn. femm. ang.
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, connettore femmina
Controconnettore, Trasduttore, a 12 poli, conn. femm. ang.
Controconnettore, Sist.controllo motore, a 8 poli, connettore femmina
4 Indice prodotti | 4.1 Attuatori
Con riserva di modifiche tecniche ● 2016/06/07 ● 14:47
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Codice di ordinazione 82182
Codice di ordinazione 81363
Codice di ordinazione 76572
Codice di ordinazione 79666
Codice di ordinazione 81351
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