SIMOREG DC Master

s
SIMOREG DC Master
Serie 6RA70
Applicazione
Regolazione applicativa per
un gruppo Ward-Leonard
Convertitori a microprocessore da 6kW a 2500kW
per azionamenti a velocità variabile in continua
Edizione 01
Edizione 01
04.05
NOTA
Questa documentazione applicativa non avanza la pretesa, di raccogliere tutti i dettagli o le varianti di
apparecchio o di prendere in considerazione ogni caso immaginabile di funzionamento o di impiego.
Se si necessita di ulteriori informazioni o se si verificano particolari problemi, che non siano stati trattati
esaurientemente nell‘ambito del proprio impiego, ci si rivolga alla Filiale Siemens locale.
Il contenuto di questa applicazione non è parte di trattativa precedente o contestuale, di accordo o di
diritto acquisito o che si possa anche modificare. Il corrispondente contratto di acquisto rappresenta il
totale obbligo del reparto azionamenti a velocità variabile A&D della SIEMENS. La sola garanzia
riconosciuta dal suddetto reparto è quella concordata tra le parti nel contratto di acquisto. Le condizioni di
garanzia contrattuali non vengono né ampliate, né modificate con le esecuzioni di questa
documentazione applicativa.
AVVERTENZA
Gli apparecchi riportati comprendono tensioni elettriche pericolose, parti di macchina rotanti
pericolose (ventole) e controllano parti meccaniche in rotazione (azionamenti). Se non si
seguono le avvertenze delle relative istruzioni di servizio, possono conseguire morte, gravi
lesioni corporali od ingenti danni materiali.
Su questi apparecchi deve lavorare solo personale qualificato, che prima abbia preso
confidenza con tutte le avvertenze di sicurezza contenute nelle istruzioni di servizio e con
quelle di montaggio, funzionamento e manutenzione.
Il funzionamento sicuro e senza problemi degli apparecchi presuppone un trasporto
appropriato, un adeguato immagazzinaggio, montaggio ed installazione, come pure accurato
service e manutenzione.
E’vietata la trasmissione o la copiatura di questi documenti, la diffusione
o l’utilizzazione del loro contenuto, se non espressamente autorizzato.
Per trasgressioni si richiederanno risarcimenti. Tutti i diritti sono
riservati, specialmente nel caso di brevetti e marchi registrati.
Abbiamo verificato la concordanza del contenuto della pubblicazione
con il software ed hardware descritti. Tuttavia non si possono escludere
scostamenti così da non essere in grado di fornire alcuna garanzia sulla
completa rispondenza. I dati di questa documentazione vengono
comunque regolarmente controllati e le necessarie correzioni sono
contenute nelle edizioni successive. Per ogni consiglio di miglioramento
siamo grati.
© Siemens AG 2005 All rights reserved
SIMOREG ® è un marchio di fabbrica della Siemens
04.05
Edizione 01
Contenuto
Pagina
1
Introduzione......................................................................................................................... 4
2
Allacciamenti tipici ............................................................................................................... 5
3
Scelta dei componenti ......................................................................................................... 6
4
Schema a blocchi regolazione / comando e controllo del SIMOREG per il campo del
generatore ........................................................................................................................... 8
5
Funzione start / stop e comando apparecchio .................................................................. 10
6
Parametrizzazione SIMOREG per il campo del motore .................................................... 12
7
Parametrizzazione SIMOREG per campo del generatore................................................. 13
8
Messa in servizio............................................................................................................... 20
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
3
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
1
04.05
Introduzione
Fino ai primi anni del ‘60 per azionamenti a velocità variabile veniva impiegato un gruppo motoregeneratore (gruppo Ward-Leonard). In questo caso un generatore in corrente continua era
azionato da un motore sincrono ed alimentava un motore a corrente continua. La tensione
d‘armatura del generatore veniva regolata con la variazione del campo, per ricavarne una tensione
d‘armatura variabile per l‘alimentazione del motore. In questo caso il generatore agiva quale fonte
di tensione variabile di elevata potenza per il motore. La tensione d‘armatura del generatore veniva
regolata con l‘impiego di un‘alimentazione di campo di piccola potenza, in modo che era reso
possibile un azionamento a velocità variabile del motore.
In alcuni casi l‘impianto viene modernizzato in modo, che si tralascia il motore sincrono ed il
generatore in corrente continua e si alimenta l‘armatura del motore attraverso un gruppo a tiristori.
Per altri casi, dove sia sufficiente la Performance del gruppo motore-generatore, ed il gruppo
motore-generatore sia in buono stato, molte volte si ha il desiderio di una economica variante, di
modernizzare soltanto la regolazione.
Un SIMOREG 6RA70 4Q con impiego delle funzioni standard e blocchi software liberi può essere
configurato per questi impieghi in modo tale, da eseguire la completa regolazione di un gruppo
motore-generatore. Vengono realizzate le seguenti funzioni di regolazione:
•
•
•
•
regolazione del campo del generatore
regolazione della corrente d‘armatura
regolazione della velocità del motore
con un 6RA70 aggiuntivo anche la regolazione del campo del motore
La struttura completa della regolazione si compone di 3 circuiti di controllo. Il circuito di controllo
più interno impiega il regolatore della corrente d‘armatura per la regolazione del campo del
generatore. Il 2°. circuito di controllo usa il regolatore tecnologico per regolare il generatore.
Il 3°. circuito di controllo usa il normale regolatore di velocità per regolare la velocità del motore. Se
in aggiunta è necessaria una regolazione del deflussaggio, deve essere impiegato un 6RA70 1Q
aggiuntivo per la regolazione del campo del motore.
Questa descrizione applicativa descrive le impostazioni dei parametri necessari, per eseguire una
regolazione del gruppo motore-generatore con i blocchi software liberi del DC Master SIMOREG
6RA70. Questa descrizione applicativa in generale fornisce le direttive per soccorrere l‘utilizzatore
per una tipica regolazione del gruppo motore-generatore; tuttavia questa descrizione applicativa
non descrive ogni caso d‘impiego pensabile. I blocchi funzionali della regolazione non utilizzati
possono essere usati per ulteriori funzioni.
Per il SIMOREG per la regolazione del campo del generatore è necessaria in aggiunta la scheda
opzionale di estensione morsetti (sigla K00) ed il software tecnologico opzionale nell‘apparecchio
di base (sigla S00).
Limitazioni
1.
Gli svolgimenti di ottimizzazione automatici (escluso il regolatore per la corrente del campo e
per la regolazione FEM inclusa la rappresentazione della caratteristica di campo) per questo
impiego non possono essere usati.
2.
Per il caso di un guasto nel 6RA70, nel circuito motore-generatore dovrebbe essere impiegata
una sorveglianza. Se nel SIMOREG si verifica un guasto per il campo del generatore, la sua
corrente viene riportata a zero, se in questo caso il motore gira, si può avere una elevata
corrente di armatura. In condizioni di guasto al raddrizzatore per il campo del generatore
questa corrente d‘armatura non può più essere regolata dal SIMOREG. In questo caso con
segnalazione di guasto nella regolazione del generatore viene messo a zero anche il valore di
riferimento di corrente sul SIMOREG per il campo del motore.
3.
Il 6RA70 è stato progettato per regolazioni di corrente d‘armatura. Per la flessibilità nel
software tuttavia esso può essere impiegato anche per la regolazione di un gruppo motoregeneratore. Ma questo richiede una determinata conoscenza delle esigenze del cliente. Il
circuito d‘armatura degli apparecchi SIMOREG viene adoperato in questo caso per la
regolazione del campo del generatore e del motore.
La regolazione descritta in questa documentazione applicativa per gruppi motore-generatore
deve essere installata e messa in servizio soltanto da personale specializzato.
4
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
2
Edizione 01
Allacciamenti tipici
SIMOREG 6RA70 Campo del generatore
5U1 5W1 5N1
alim. elettronica
1U1 1V1 1W1
parte di potenza
X174
2 P10
1C1
4 rif. n
SIOV
5
1kOhm
1D1
3 N10
X164
8
1 M
G
9
X171
34 P24
X174
6
37 ON / OFF1
X163
40 RUN
M
X164
10
41 Tacitazione guasti
42 Mx dell'interruttore di potenza M-On
11
amplificatore
separatore
X172
56 Tx+
57 Tx-
Shunt
7
38 sblocco regolatore
Peer to Peer G-SST2
58 Rx+
datore impulsi
X173
26-33
59 Rx-
M
SIMOREG 6RA70 Campo del motore
5U1 5W1 5N1
alim. elettronica
1U1 1V1 1W1
parte di potenza
1C1
SIOV
X172
57 Tx56 Tx+
1kOhm
1D1
Peer to Peer G-SST2
59 Rx58 Rx+
X171
34 P24
37 ON / OFF1
38 sblocco regolatore
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
5
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
3
Scelta dei componenti
3.1
SIMOREG per il campo del generatore
Il SIMOREG per il campo del generatore deve essere un apparecchio 4Q. La variante 4Q è
necessaria, per ricevere le due polarità nella tensione del generatore. Con ciò è possibile un
funzionamento del motore in entrambi i sensi di rotazione. Gli apparecchi SIMOREG sono
dimensionati anche per impulsi lunghi. Con impulsi lunghi è reso possibile il funzionamento sicuro
ad elevate induttanze. Per impulsi lunghi il parametro P079 deve essere messo ad 1. La corrente
nominale del SIMOREG deve essere dimensionata per la corrente di campo massima del
generatore. Per garantire che la corrente di campo venga messa a zero, prima che sia eseguito un
cambio di direzione di coppia, sono necessari in aggiunta impulsi alfa W: impostare P179 = da 3 a
7 (in funzione dell‘induttanza dell‘avvolgimento di campo). Questo assicura, che la corrente della
direzione di coppia attiva sia riportato a zero, prima che venga eseguita una commutazione della
direzione di coppia, e quindi provvede a che non si presenti alcuna corrente nel circuito. Il
SIMOREG deve essere ordinato con l‘opzione di estensione morsetti e software tecnologico libero.
La versione software minima per il SIMOREG deve essere versione 2.13.
Numero di ordinazione del SIMOREG: 6RA70..-6.V62-0-Z; Z = K00+S00
3.2
SIMOREG per il campo del motore
Quando è necessario un SIMOREG separato per il campo del motore, viene impiegato un 6RA70
in esecuzione 1Q. Poiché il senso di rotazione del motore è determinato tramite una tensione
d‘armatura bipolare, l‘apparecchio di alimentazione di campo per il campo del motore può essere
un apparecchio 1Q.
Numero di ordinazione del SIMOREG: 6RA70..-6.S22-0
3.3
Amplificatore separatore
Sono necessari amplificatori separatori, per adattare al SIMOREG il segnale di corrente d‘armatura
ed il segnale di tensione d‘armatura del gruppo motore-generatore. Gli amplificatori separatori
devono fornire un segnale +/- 10 V per le grandezze nominali del gruppo di azionamento.
Amplificatore separatore per la corrente d‘armatura
Per la corrente d‘armatura si deve usare un amplificatore separatore veloce senza alto filtraggio
per una regolazione d‘armatura dinamica. Questo amplificatore separatore viene impiegato nel
circuito di corrente d‘armatura insieme ad uno shunt. La capacità di isolamento deve essere
dimensionata per la piena tensione d‘armatura del gruppo. La scala dell‘amplificatore separatore
deve stare tra +/- 8 VDC per corrente motore limite. Con ciò è fornita una determinata riserva per
le oscillazioni transitorie.
Amplificatore separatore per la tensione di generatore e motore
Questi amplificatori separatori sono dimensionati per la tensione massima d‘armatura del gruppo.
La normalizzazione deve essere +/- 8 V alla tensione nominale del generatore e del motore. Con
ciò è fornita una determinata riserva per le sovratensioni transitorie.
3.4
Resistenza in parallelo all‘avvolgimento di campo
Se si va al di sotto della corrente di mantenimento i tiristori bloccano. Affinché in questo caso non
intervenga la protezione per sovratensione, si consiglia di inserire una resistenza <= 1 kOhm in
parallelo all‘avvolgimento di campo. La potenza della resistenza è calcolata con la tensione
nominale del campo del generatore oppure del motore. (Pv = U*U/R).
6
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
3.5
Edizione 01
Circuito di protezione in parallelo al circuito di campo
All‘uscita degli apparecchi SIMOREG per alimentazione di campo deve essere previsto un circuito
di protezione contro sovratensioni. Questo è attivo in particolare alla mancanza della tensione lato
rete. Il dimensionamento avviene secondo il contenuto di energia del campo (L*I*I/2).
Per 230/400 V di tensione di rete in funzione del contenuto di energia dell‘avvolgimento di campo
si consiglia la seguente protezione contro sovratensioni:
fino a 400 Ws: varistore SIOV-B32K460 (fornitore: Epcos: www.epcos.com)
fino a 2000 Ws: varistore SIOV-B80K460
> 2000 Ws:
E89110-F2439-L1 (protezione contro sovratensioni per 4Q con tiristori,
Siemens)
Per 460/500 V di tensione di rete si consiglia la seguente protezione contro sovratensioni:
fino a 400 Ws: varistore SIOV-B32K550
fino a 2000 Ws: varistore SIOV-B80K550
> 2000 Ws:
E89110-B2350-L1 (protezione contro sovratensioni per 1Q con tiristori, Siemens,
per 4Q ne sono impiegati due in antiparallelo)
3.6
Fusibili di protezione semiconduttori e bobine di commutazione
I tipi di fusibile di protezione per semiconduttori e di bobina di commutazione si ricavano dal
catalogo DA21.1.
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
7
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
8
SIMOREG 6RA70
X164
.10
dall'amplificatore
separatore
tensione motore .11
X174
.6
dall'amplificatore
separatore
corrente armatura .7
X164
.8
dall'amplificatore
separatore
tensione generatore .9
R motore P401
corrente motore
A/D
A/D
A/D
A/D
FB90
0
P609 = 9210
P83 = 4
P200
P225 = Kp
P226 = Tn
U150.02 = 401
U150.01 = 15
K0019
r005
K0015
FB50
K9150
U120.03 = 9150
U120.02 = 0
U120.01 = 19
FB20
U164 = 1
|valore ist di velocità|
K0166
P615 = 402
P275 = Kp
P276 = Tn
1
0
P081 = 1
deflussaggio
100%
preregolazione FEM
P616 = 9161
P081
U510
P155 = Kp
P156 = Tn
P153 = 3
riferimento per
campo motore
K0268 a word 1
Peer to Peer
P079 = 1
P179 = 5
P692.B OR
interruttore di potenza on
P257
Campo da fermo
P103
corrente minima
di campo motore
1
0
corrente nominale di
campo motore
commutazione su
P102
campo da fermo
P172
generatore:
generatore:
regolatore
limitazione
corrente campo corrente campo
P171
set di comando
P601.03
= 9254
generatore:
limitazione
corrente campo
U508
Sblocco: U500 = 104
U488 = Kp
U494 = Tn
regolatore FEM
U480.01 = 15
FB114
regolatore corrente
d'armatura
U484.01 = 134
|FEM motore|
K9161
FB61
P181
P402 riferimento FEM
U163 = 9120
FEM motore
K9120
1
U240.02 =
40: datore impulsi
13: tachimetrica analogica
commutazione su valore reale velocità
r003 9120: valore ist FEM
U241 = 9380
K0017
r004
U240.01 = 17:
retroazione
tensione generatore
Run 1
Sblocco (da MX1)
P664.01 = 9355 P662.01 = 9350
0
1
limitazione
corrente armatura
P180
Regolatore di velocità
4
.5
X174
.4
riferimento di velocità
sblocco riferimento Datore di rampa
Edizione 01
04.05
Schema a blocchi regolazione / comando e controllo del
SIMOREG per il campo del generatore
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Siemens AG
04.05
Edizione 01
Segnalazione zero velocità
U193.01 = 40: datore impulsi
= 13: tachimetrica analogica
FB72
= 9120: FEM
Control
A
U194
n=0
B9166
n>0
B9451
FB181
U381 = 9166
-1
U193.02 = 9185
B
|A| < B
U196: isteresi
Guasto di sovraccorrente armatura generatore
corrente di
armatura K0015
U186
U160 = 15
FB2
FB70
U185.01 = 9181
FB60
A
U100.01 = 9161
F023
U185.02 = 9160
B
A<B
U161 = 1
Controllo mancanza tachimetrica
U121.01 = 166
K0166
Valore ist di velocità
(valore assoluto)
U189.01 = 9121
U121.02 = 0
P403
FB123
A
U121.03 = 9151
|FEM|
FB71
U191
U151.01 = 9161
U151.02 = 403
FB51
FB21
U190
U323.01 = 9164
U189.02 = 9183
B
U323.02 = 9380
A<B
K9151
dal Profibus PZD 1 Bit 0
B3100
&
AS B9380
U323.03 = 1
FB124
FB3
U101.01
= 9353
F024
FB122
U324.01 = 3100
U322.01 = 9350
Mx1
X171
.37
ON/OFF1
U324.02 = 12
&
B0012
B9354
On/Off1-A
U322.02 = 9355
U324.03 = 1
dal Profibus PZD 1 Bit 6
B3106
&
Run1
FB150
U322.03 = 1
U350.01 = 9352
U350.02 = 9351
OR
FB125
FB121
U350.03 = 0
U321.01 = 9350
U325.01 = 3106
Mx1
X163
.40
RUN
U325.02 = 18
&
B0018
B9355
Run 1
FB126
FB151
Servizio
U351.02 = 20
OR
B9381
Acknowledge 1
U326.01 = 104
U326.02 = 9380
AS
&
P773 = 9356
U326.03 = 1
U351.03 = 0
FB120
U320.01 = 22
.42
B0022
Mx dell'interruttore
di potenza M-On
&
U321.03 = 1
U351.01 = 3107
.41
Tacitazione guasti B0020
U380
= 9350
U320.02 = 1
&
/Mx1
FDS2
B9450
Mx1
B9350
M
M
FB180
-1
X163
.50
H = apertura freno
di servizio
.51
X171
.46
H = Servizio
P771 = 104
.47
P772 = 107
.48
U320.03 = 1
L = guasto
M
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
AS
commutazione su
generatore valore
reale velocità
U321.02 = 9451
n>0
U325.03 = 1
dal Profibus PZD 1 Bit 7
B3107
B9380
.54
9
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
5
Funzione start / stop e comando apparecchio
5.1
Sequenza di start consigliata
1
Azione
Chiusura contatto „On/Off1“
2
Chiusura dell‘interruttore di potenza del circuito
d‘armatura „M“
3
Chiusura del contatto „RUN“
4
Variazione del valore di riferimento di velocità
sul valore desiderato.
5.2
1
2
3
4
Commento
I regolatori di campo per motore e generatore
vengono inseriti.
Questo avvia il regolatore e regola a zero Volt la
tensione del generatore. Per l‘impostazione data il
valore reale per il regolatore di velocità è la
tensione d‘armatura del generatore e il valore di
riferimento principale per la velocità è zero.
Questo chiude il circuito di regolazione tensione
d‘armatura mentre la tensione di generatore viene
regolata a zero, così che non circola corrente.
Questo sblocca il riferimento di velocità davanti al
datore di rampa e seleziona il valore reale del
regolatore di velocità. Il motore deve cominciare a
girare con il datore di rampa selezionato.
Il motore seguirà il valore di riferimento di velocità.
Funzione di stop consigliata
Azione
Portare il riferimento di velocità esterno a zero
od aprire il contatto „RUN“.
In ogni istante se apre l‘interruttore del circuito
d‘armatura, la regolazione del generatore viene
commutata su regolazione a zero Volt, ciò è
necessario per la sicurezza del generatore.
Apertura del contatto On/Off1
Apertura dell‘interruttore principale del circuito
d‘armatura
10
Commento
Quando viene aperto il contatto „RUN“, il
riferimento di velocità prima del datore di rampa
viene messo a zero e l‘azionamento viene
rallentato a zero. Quando la velocità raggiunge lo
zero, viene selezionata la regolazione di tensione.
Il feedback di tensione è scelto se il contatto „Mx“
è aperto, che indica che l‘interruttore della
tensione d‘armatura è aperto. Il sistema regolerà
poi la tensione di generatore a zero.
Questo apre i regolatori e blocca gli impulsi di
accensione (campo di generatore zero). Il campo
del motore viene disinserito con Peer to Peer.
Questo apre il circuito d‘armatura ed impedisce
un flusso di corrente per il residuo del generatore.
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
5.3
Edizione 01
Funzioni di comando e controllo
1
Funzione
„On/Off1“
2
„Off2“
3
„Off3“
4
„Run“
5
„Tacitazione guasti“
6
„Mx“
7
„Commutazione a
valore reale di
velocità“
8
„n=zero“
9
Segnalazione di
guasto
10
Segnalazione
„Funzionamento“
Segnalazione
„guasto“
11
12
Comando frenatura
13
Profibus
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Commento
Può arrivare dal morsetto 37 oppure dal Profibus
Con Profibus: morsetto 37 & Bit dal Profibus
Viene riportato tramite Peer to Peer al SIMOREG per il motore per il
contemporaneo „On/Off1“.
„On“ da nello stesso tempo lo sblocco regolatore, con questo impiego non
deve essere usato uno sblocco regolatore separato. Il morsetto 38 su High.
Off1 porta ad un immediato abbattimento a zero della corrente del SIMOREG
e al blocco del regolatore
Con questo impiego „Off1“ ha lo stesso effetto di „Off2“
Non usare „Off2“
Con questo impiego „Off3“ arresto rapido può non essere adoperato
Rimedio: rimuovere „Run“ e commutazione datore di rampa sulla rampa di
decelerazione desiderata per arresto rapido
Può arrivare dal morsetto 40 oppure dal Profibus, corrisponde a sblocco
valore di riferimento prima del datore di rampa
Può arrivare dal morsetto 41 oppure dal Profibus
Viene riportato tramite Peer to Peer al SIMOREG per il motore per la
tacitazione congiunta, dopo la tacitazione predisporre Off1 per approdare
nello stato di pronto per l‘inserzione.
Segnalazione di ritorno da interruttore di potenza d‘armatura dal morsetto 42
Mx = segnale High l‘iterruttore di potenza è On
Mx = Low: commuta su regolazione di tensione del generatore,
blocca il datore di rampa (l‘uscita del datore di rampa diventa zero) per
regolazione di tensione del generatore zero Volt
Sceglie blocco dati funzionali2 per regolatore corrente d‘armatura generatore
Avviene se: Mx=High ed è presente Run,
oppure se Mx=High ed n>zero, (segnale „AS“)
Per commutazione su valore reale di velocità la segnalazione di guasto
tachimetrica viene evidenziata.
La segnalazione „n<nmin“ può non essere usata a causa della funzione
„Off1“ particolare per questo impiego (elevare la soglia per nmin). Per
„n=zero“ viene usato un proprio indicatore di valore limite
Per una segnalazione di guasto nel SIMOREG per il generatore la corrente
del SIMOREG va a zero e non può più essere regolata. Questo può condurre
ad una corrente di generatore inammissibile. Perciò in questo stato viene
impostato valore di riferimento zero per il SIMOREG per il motore.
Per „Funzionamento“ tramite il morsetto 46 viene emesso segnale High
Per segnalazione di guasto nel SIMOREG tramite il morsetto 48 viene
emesso segnale Low. Per segnalazione di guasto nel SIMOREG per il
campo del motore la segnalazione del valore reale di corrente alla
regolazione del generatore diventa zero, e questa si sgancia con F005.
Il comando di frenatura inserito nel software del SIMOREG non può essre
usato per questo impiego.
Rimedio: chiudere il freno di servizio per: stato di NON „Funzionamento“,
aprire l‘interruttore „M“, rimozione di „Run“ per „n = 0“,
aprire il freno di servizio: morsetto 50 = High
La word 1. PZD dal Profibus deve sempre essere word di comando 1. In
questo caso dalla word di comando deve essere inserito il Bit 10, affinché i
dati di processo vengano valutati nel SIMOREG.
Per il comando non viene adoperata l‘intera word di comando, ma selezionati
solo i Bit rilevanti per questo impiego e corrispondentemente elaborati.
Riferimento tramite Profibus word PZD 2.
11
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
6
04.05
Parametrizzazione SIMOREG per il campo del motore
Sebbene gli apparecchi SIMOREG vengano forniti con una taratura di fabbrica, dapprima deve
essere eseguita la funzione „Dare corso alla taratura di fabbrica“. Questo garantisce, che tutti i
parametri del SIMOREG sono in una corretta impostazione di base.
„Dar corso alla taratura di fabbrica“: P051 = 21.
Dopo la „Impostazione dei parametri generali“ deve essere eseguito lo svolgimento
dell‘ottimizzazione del regolatore di corrente P051 = 25, solo successivamente intraprendere
„Impostazione degli ulteriori parametri“.
Per lo svolgimento dell‘ottimizzazione del regolatore di corrente: usare il morsetto 37 per
„ON/OFF1“.
Impostazione dei parametri generali
Parametro
P051 = 40
P076.01 =
P078.01 =
P079 = 1
P082 = 0
P083 = 4
P086 = 0
P100=
P110 =
P111 =
P153 = 3
P155 =
P156 =
P179 =
P609 = 0
P820.07 = 42
Significato
Impostare il parametro chiave a 40, consente la variazione dei parametri
Adattamento corrente nominale apparecchio d‘armatura (corrente eccitazione motore)
Tensione nominale della rete d‘alimentazione per 1U1/1V1/1W1
Selezionati impulsi lunghi
Campo interno non impiegato, il circuito d‘armatura serve all‘alimentazione di campo
Valore reale di velocità liberamente cablabile
Nessun riavviamento automatico
Corrente nominale di campo
Resistenza campo motore, è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Induttanza campo motore, è impostata dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Predisposizione FEM per alimentazione di campo
Kp regolatore di corrente: è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Tn regolatore di corrente: è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Impulsi alfa aggiuntivi: da 3 a 7 in funzione dell‘induttanza del campo motore
Fonte del valore reale di velocità
Oscurare guasto tachimetrica
Impostazione degli ulteriori parametri
Parametro
P084 = 2
P601.03 = 6001
P790 = 5
P791 = 2
P793 = 13
P794.01 = 116
P794.02 = 32
P795.01 = 1
P797 = 0,3
P654.01 =
P665.01 = 6201
P666.01 = 10
Significato
Funzionamento regolato in corrente
Riferimento di corrente dalla word di ricezione 1 tramite Peer to Peer
Scelta di Peer to Peer
2 word tramite Peer to Peer
Baudrate consigliata 187,5 kBd
Ammontare del valore reale di corrente quale word di invio 1 tramite Peer to Peer
Word di stato 1 quale word di invio 2 tramite Peer to Peer
Inserire chiusura del bus
Tempo di caduta del messaggio Peer to Peer 0,3 s
P654.01 = 6200: „On/Off1“ (da „On/Off1-A“ Generator) tramite Peer to Peer
Word di ricezione 2 Bit 0 & morsetto 37: impostazione consigliata
P654.01 = 1: On/Off1 solo tramite morsetto 37
Tacitazione guasti tramite Peer to Peer word di ricezione 2 Bit 1
(da Acknowledge1 Generator)
Tacitazione guasti tramite morsetto 36
necessario solo senza tacitazione tramite Peer to Peer
12
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
7
Edizione 01
Parametrizzazione SIMOREG per campo del generatore
Sebbene i SIMOREG vengano forniti con una taratura di fabbrica, dapprima deve essere eseguita
la funzione „Dare corso alla taratura di fabbrica“. Questo garantisce, che tutti i parametri del
SIMOREG sono in una corretta impostazione di base.„Dar corso alla taratura di fabbrica“: P051=21
Dopo l‘impostazione dei parametri generali e parametri per il regolatore di campo del generatore,
dapprima eseguire lo svolgimento di ottimizzazione del regolatore di corrente, prima che vengano
introdotti gli ulteriori parametri.
Lo svolgimento di ottimizzazione del regolatore di corrente per il cablaggio della struttura del
regolatore, è possibile solo partendo dalla taratura di fabbrica. Per questo impiego eseguire la
necessaria riconnessione nella struttura del regolatore, solo dopo lo svolgimento con successo
dell‘ottimizzazione del regolatore di corrente.
Dapprima impostare tutti i parametri nel set di dati funzionali 1.
Dopo le impostazioni dei parametri per il SIMOREG e le ottimizzazioni eseguite copiare il set di
dati funzionali 1 poi 2, successivamente impostare parametri per set di dati funzionali 2.
Selezionare copiatura tramite P055. P055 = 112: copiare il set di dati 1 poi il set di dati 2.
Impostazione dei parametri generali
Parametro
P051 = 40
P076.01 =
P078.01 =
P079 = 1
P086 = 0
P082 = 21
P097 = 0
P100 =
P102=
U838 =
P179 =
Significato
Impostare il parametro chiave a 40, consente la variazione dei parametri
Adattamento corrente nominale apparecchio d‘armatura (corrente eccitazione motore)
Tensione nominale della rete d‘alimentazione per 1U1/1V1/1W1
Selezionati impulsi lunghi
Nessun riavviamento automatico
Apparecchio esterno di alimentazione campo per l‘alimentazione del campo motore;
predisposizione riferimento al campo motore dopo comando On.
(Lasciare la taratura di fabbrica). Per segnalazione di guasto predisporre il riferimento di
corrente 0 al campo motore. Da versione software 2.13
Corrente nominale del campo generatore
Corrente nominale del campo motore
Qui si deve impostare il valore di r072.02 del SIMOREG per il campo motore
P179 = da 3 a 7 a seconda dell‘induttanza del campo del generatore
Regolatore di campo generatore
Parametro
P110 =
P111 =
P155 =
P156 =
P153 = 3
P179 =
P601.03 = 9254
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significato
Resistenza campo motore, è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Induttanza campo generatore è impostata da corso ottimizzazione regolatore corrente
Kp regolatore di corrente: è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Tn regolatore di corrente: è impostato dal corso ottimizzazione regolatore di corrente
Predisposizione FEM per alimentazione di campo
Impulsi alfa aggiuntivi: da 3 a 7
in funzione dell‘induttanza del campo generatore
Uscita regolatore tecnologico quale riferimento di corrente per regolatore di campo
generatore (regolatore di corrente d‘armatura SIMOREG); impostare solo dopo lo
svolgimento con successo dell‘ottimizzazione per il regolatore di campo del generatore
con P051 = 25.
13
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
Regolatore di corrente d‘armatura per generatore col regolatore tecnologico FB114
Parametro
U488.01 = 0,1
U494.01 = 0,5
U508 =
U510 =
U480.01 = 15
U484.01 = 134
U500 = 104
Significato
Amplificazione proporzionale per regolatore di corrente d‘armatura. Deve essere
ottimizzato manualmente
Tempo di integrazione per regolatore di corrente d‘armatura. Deve essere ottimizzato
manualmente
Limite di corrente di campo generatore positivo. Scala 100% = r072.02 corrente
U508.F = P100 / r072.02 * 100%
Limite di corrente di campo generatore negativo. Scala 100% = r072.02 corrente
U510.F = P100 / r072.02 * 100% (inserire valore positivo)
Sceglie per segnale valore reale corrente armatura con morsetto 6/7 d‘ingresso FB114
Scelta uscita regolatore di velocità quale riferimento corrente d‘armatura generatore
Sblocco regolatore tecnologico per stato di „Funzionamento“
Regolatore di corrente d‘armatura per generatore set di dati funzionali 2
Parametro
U488.02 = 1
U504.02 = 0
Significato
Kp regolatore di corrente d‘armatura set di dati funzionali 2, con regolazione di tensione
ad interruttore di potenza del circuito d‘armatura aperto
Mettere la componente I a zero per set dati funzionali 2, con regolazione di tensione ad
interruttore di potenza del circuito d‘armatura aperto
Valore di riferimento di velocità e datore di rampa
Parametro
P433 =
P639.01 = 0
P662.01 = 9350
P664.01 = 9355
P303 = 20
P304 = 10
P305 = 2
P306 = 2
Significato
P433 = 11 valore di riferimento di velocità tramite morsetto 4&5 (taratura di fabbrica)
P433 = 3002 valore di riferimento di velocità tramite word PZD 2 da Profibus; 14 Bit
(4000Hex) corrisponde a 100 %,
Bit Nr. 15 (MSB) inserito significa riferimento negativo
Per passaggio nello stato di „Funzionamento“ (fianco On)
l‘uscita del datore di rampa è messa a zero
Con „Mx1“ = High da B9350 viene sbloccato il datore di rampa
Sblocco riferimento prima del datore di rampa tramite „Run1“
Tempo di rampa accelerazione datore di rampa, impostare secondo esigenze impianto
Tempo di rampa decelerazione datore di rampa, impostare secondo esigenze impianto
Arrotondamento iniziale datore di rampa, impostare secondo esigenze impianto
Arrotondamento finale datore di rampa, impostare secondo esigenze impianto
Regolatore di velocità
Parametro
P083 = 4
P169 = 0
P180 =
P181 =
P200 = 20
P225 = 10
P226 = 0.5
P609 = 9210
U240.01 = 17
U240.02 =
Significato
Sceglie il valore reale di velocità da valore cablato liberamente tramite P609
P180 / P181 vale come limite di corrente
Limite di corrente d‘armatura positivo, 100% è valore nominale positivo dallo shunt
Limite di corrente d‘armatura negativo, -100% è valore nominale negativo dallo shunt
Tempo di filtro per valore di velocità 20 ms, impostazione secondo esigenze impianto
Amplificazione P per regolatore di velocità, ottimizzare manualmente
Tempo di integrazione per regolatore di velocità, ottimizzare manualmente
Scelta valore reale di velocità da FB90 commutatore libero
Valore reale di tensione generatore dal morsetto 8&9 all‘ingresso 0
Da commutatore FB90
Aggiustamento valore reale tramite adattamento amplificatore al mors. 8&9 e P721
Valore reale di velocità all‘ingresso 1da FB90
U240.02 = 40: valore di velocità da generatore di impulsi, impostare da P140 a P148
U240.02 = 13: valore di velocità da tachimetrica analogica morsetto 103&104
Eseguire aggiustamento valore reale velocità tramite P741
U240.02 = 9120
Funzionamento senza generatore di valore reale di velocità, inoltre è usata la tensione di
motore al morsetto 10&11 meno I*R (valore FEM, K9120). Il valore reale FEM fornisce
una più alta precisione di velocità rispetto alla pura tensione di armatura, poiché è presa
in considerazione la caduta I*R.
Aggiustamento valore reale tramite adattamento amplificatore a mors. 10&11 e P731.
Per questo tipo di funzionamento non è possibile il deflussaggio in funzione di FEM.
14
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
Edizione 01
Calcolo FEM per deflussaggio, controllo mancanza tachimetrica oppure
funzionamento senza tachimetrica
Parametro
U120.01 = 19
U120.02 = 0
U120.03 = 9150
U150.01 = 15
U150.02 = 401
P401 = 4
U163 = 9120
U164 = 1
Significato
Tensione d‘armatura motore a +ingresso 1 da sommatore FB20
Nessun valore sommato a +ingresso 2
Caduta I*R calcolata tramite moltiplicatore FB50 a –ingresso sommatore FB20
Corrente d‘armatura generatore al 1. fattore moltiplicatore FB50
Valore fisso K401: impostazione tramite P401, per componente R al 2. fattore FB50
Valore tipico 4%, fattore resistenza d‘armatura in % della caduta I*R,
impostare a seconda delle esigenze d‘impianto
Uscita K9120 da FB20 corrisponde al valore reale FEM bipolare, viene messo all‘ingresso
del formatore di valore assoluto FB61.
Viene formato il valore assoluto positivo, uscita da FB61, K9161 è
valore reale assoluto di FEM
Regolazione per il deflussaggio del motore
Parametro
P081 =
P275 = 0.6
P276 = 0.2
P616 = 9161
P615 = 402
P402 = 96
Significato
P081 = 0 nessun deflussaggio in funzione di FEM, parametri conseguenti per
deflussaggio e caratteristica di deflussaggio senza significato;
P081 = 1 impostare dopo rappresentazione automatica della caratteristica di campo con
P051 = 27, se è desiderato il deflussagio in funzione di FEM
Amplificazione P regolatore FEM motore; è ottimizzata automaticamente con P051 = 27
Tempo integrazione regolatore FEM motore; è ottimizzata in automatico con P051 = 27
Valore reale assoluto FEM da FB61 uscita K9161 quale valore per il regolatore FEM
Valore fisso K402 impostazione tramite P402, quale riferimento per il regolatore FEM
Mettere riferimento FEM a tensione motore meno I*R, tipico 96%,
100% corrisponde alla tensione nominale del motore
Impostazione a seconda delle condizioni d‘impianto
Caratteristica di deflussaggio
Parametro
P117 =
P118 =
P119 =
P120 bis P139
Significato
Word di comando „Caratteristica di campo rappresentata“, è impostata automaticamente
dopo P051 = 27, per rappresentazione della caratteristica manuale dopo l‘impostazione
della caratteristica mettere P117 su 1
FEM nominale del motore per P051 = 27 impostato automaticamente; il valore non
coincide per questo impiego, poiché conduce il SIMOREG da P078.01.
Velocità nominale in % di nmax, impostata automaticamente con P051 = 27
Punti della caratteristica di campo, impostata automaticamente con P051 = 27
Rilievo guasto di sovraccorrente armatura generatore: segnalazione di guasto F023
Parametro
U160 = 15
U161 = 1
U185.01 = 9181
U185.02 = 9160
U186 = 115
U100.01 = 9161
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significato
Valore reale della corrente d‘armatura K0015 al formatore di valore assoluto FB60
Scegliere il valore assoluto positivo
Soglia per segnalazione sovraccorrente all‘ingresso A da indicatore di valore limite FB70
Uscita valore reale di corrente del valore assoluto di FB60 all‘ingresso B di FB70
Mettere a 115% la soglia per segnalazione sovraccorrente, massimo possibile 125%,
impostare a seconda delle condizioni d‘impianto
Uscita di FB70 è messa sulla segnalazione di guasto libera FB2, per sovraccorrente
viene rilasciata F023
15
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
Controllo mancanza tachimetrica: segnalazione di guasto F024
Parametro
U121.01 = 166
U121.02 = 0
U121.03 = 9151
U151.01 = 9161
U151.02 = 403
P403 =
U189.01 = 9121
U189.02 = 9183
U190 = -5
U191 = 10
U323.01 = 9164
U323.02 = 9380
U323.03 = 1
U101.01 = 9353
Significato
Valore assoluto del valore reale di velocità su +ingresso 1 da sommatore FB21
+ingresso 2 da FB21 non usato
Uscita da moltiplicatore FB51 su –ingresso 3 da FB21
|FEM| su moltiplicatore ingresso 1 da FB51
K0403 (impostazione contenuto tramite P403) su ingresso 2 da FB51
Introduzione del campo di deflussaggio per controllo
(1 / rapporto di deflussaggio * 100%); impostare 100 % senza deflussaggio
p.e. impostare nel campo di deflussaggio 3:1 = 1 / 3 * 100 = 33% einstellen
Uscita di FB21 all‘ingressog A dell‘indicatore di valore limite FB71
Nel funzionamento normale il segnale è zero oppure positivo. Un segnale negativo
minore di U190 porta a guasto tachimetrica. L‘uscita A < B di FB71 diventa High
Valore di confronto K9183 (impostazione contenuto con U190) su ingresso B di FB71
Sceglie -5% quale soglia per il controllo tachimetrica
Impostare il valore a seconda delle condizioni di impianto
p.e. -10% è meno sensibile di –5%
Piccolo tempo di filtraggio 10 ms per il controllo tachimetrica
Uscita FB71 A<B all‘ingresso 1 dell‘elemento AND FB123
Segnale „AS“: B9380 all‘ingresso 2 di FB123,
con commutazione su valore reale di velocità il controllo diventa critico
Segnale High all‘ingresso 3 di FB123
Uscita FB1234: B9353 = High rilascia guasto tachimetrica F024
Oscuramento guasto
Parametro
P820.07 = 42
U100.01 = 0
U101.01 = 0
Significato
Sopprime il guasto di tachimetrica interno, poiché il rilevamento per alimentazione di
campo non lavora correttamente.
Oscura il guasto di corrente d‘armatura generatore F023, se desiderato
Oscura il guasto di tachimetrica F024, se desiderato
Con regolazione di velocità senza datore di valore reale di velocità oscurare F024
Segnalazione di velocità zero
Parametro
U193.01 =
U193.02 = 9185
U194 =
U196 = 0,5
U381 = 9166
Significato
Valore reale di velocità all‘indicatore di valore limite FB72 ingresso A
U193.01 = 40 per funzionamento con generatore di impulsi
U193.01 = 13 con tachimetrica analogica
U193.01 = 9120 per funzionamento senza tachimetrica (valido solo se è in funzione il
campo motore)
K9185 (contenuto di U194) quale soglia di controllo all‘ingresso B di FB72
Soglia per segnalazione di velocità zero impostare ca. 0,5 – 3 %, per funzionamento
senza tachimetrica impostare valori più alti
Isteresi per la segnalazione di velocità zero 0,5%
Uscita di FB72: |A| < B: B9166 (High per n = zero) all‘Inverter FB181
B9451 uscita di FB181 (High per n > zero)
Disposizione degli ingressi analogici
Parametro
P711 = 125%
P717 = 14
P721 = 125%
P731 = 125%
Significato
Dispone ingresso a scelta analogico 1 per 100% su r003 se al morsetto 6&7 ci sono 8 V
Risoluzione 14 Bit con 3,5 ms tempo di misura all‘ingresso a scelta analogico 1
Dispone ingresso a scelta analogico 2 per 100% su r004 se al morsetto 8&9 ci sono 8 V
Dispone ingresso a scelta analogico 3 a 100% su r005 se al morsetto 10&11 ci sono 8 V
16
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
Edizione 01
Comando: On/Off1
Parametro
U324.01 =
U324.02 = 12
U324.03 = 1
P654.01 = 9354
P370 = 199,99
Significato
U324.01 = 3100: „On/Off1“ tramite word 1 PZD Bit 0 da Profibus su
ingresso 1 da elemento AND FB124
„On/Off1“ tramite word di comando 1 da Profibus & morsetto 37
U324.01 = 1: Segnale On solo tramite morsetto 37
Segnale On morsetto 37 all‘ingresso 2 FB124
Mettere l‘ingresso 3 di FB124 a High
“On” per uscita FB124 (On/Off1-A) B9354 segnale High
Mettere la segnalazione n<nmin. Questo è necessario per una funzione senza problemi
di „Off1“ con questo impiego
Comando: Run (sblocco del riferimento prima del datore di rampa)
Parametro
U325.01 / .02 =
U325.03 = 1
Significato
U325.01 = 3106 e U325.02 = 18: „Run“ tramite
Profibus word 1 PZD Bit 6 & morsetto 40
U325.01 = 1 und U325.02 = 18: „Run“ solo tramite morsetto 40
U325.01 =3106 und U325.02 = 1: „Run“ solo tramite Profibus
Segnale High all‘ingresso 3 su FB125
Comando: tacitazione guasti
Parametro
U351.01 = 3107
U351.02 = 20
U351.03 = 0
P665.01 = 9381
Significato
Scelta Profibus word 1 PZD 1 Bit7 all‘elemento OR ingresso 1 FB151
Scelta morsetto 41 all‘ingresso 2 FB151
Segnale Low all‘ingresso 3 FB151
Uscita FB151 B9381 (Acknowledge 1) sul SIMOREG word di comando 1 Bit 7
Tacitazione guasti tramite Profibus o morsetto 41
Comando: commutazione su datore di valore reale di velocità e set dati funzionali 2
Parametro
U320.01 = 22
U320.02 = 1
U320.03 = 1
U380 = 9350
P676.01 = 9450
U321.01 = 9350
U321.02 = 9451
U321.03 = 1
U322.01 = 9350
U322.01 = 9355
U322.03 = 1
U350.01 = 9352
U350.02 = 9351
U350.03 = 0
U241 = 9380
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significato
Segnale dal morsetto 42 („Mx“) all‘ingresso 1 dell‘elemento AND FB120
Segnale High all‘ingresso 2 FB120
Segnale High all‘ingresso 3 FB120
Uscita FB120 B9350 all‘ingresso inverter FB180
Uscita da FB180: „/Mx1“, B9450 alla word di comando 2 Bit 16 (scelta set di dati
funzionali Bit 0), „/Mx1“ = H scelta FDS 2
Uscita da FB120 „Mx1“ all‘ingresso 1 elemento AND FB121
Uscita FB181 „n>zero“ all‘ingresso 2 FB121
Segnale High all‘ingresso 3 FB121
Uscita da FB120 „Mx1“ all‘ingresso 1 elemento AND FB122
Uscita da FB125 „Run1“ all‘ingresso 2 FB122
Segnale High all‘ingresso 3 FB122
Uscita FB122 all‘ingresso 1 elemento OR FB150
Uscita FB121 all‘ingresso 2 FB150
Segnale Low all‘ingresso 3 FB150
„AS“ B9380 = High per commutazione a datore di valore reale di velocità con FB90 da
logica di comando FB150
17
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
Parametri per collegamento Peer to Peer tramite G-SST2
Parametro
P790 = 5
P791 = 2
P793 = 13
P795.01 = 1
P797 = 0,3
P794.01 = 268
P612.01 = 6001
U117.01 = 9354
U117.02 = 9381
P794.02 = 6020
Significato
Scelta Peer to Peer per G-SST2
Due word tramite Peer to Peer
Baudrate consigliata 187,5 kBd
Inserire la chiusura bus
Tempo caduta messaggio Peer to Peer
Sceglie il valore di riferimento di corrente di campo del motore quale 1. word di invio
tramite Peer to Peer
Sceglie il valore reale di corrente di campo del motore da 1. word di ricezione tramite
Peer to Peer.
Questo vale per la rappresentazione della caratteristica di campo, come anche per il
controllo del campo del motore. Se cade la corrente di campo per il motore viene emesso
F005.
ON da „On/Off1-A“: B9354 al trasduttore binettore/connettore Bit 0
B9381 tacitazione guasti (Acknowledge1) al trasduttore binettore/connettore Bit1
K6020 da trasduttore binettore/connettore quale 2. word di invio tramite Peer to Peer
Parametri per le uscite binarie
Parametro
P771 = 104
P772 = 107
U326.01 = 104
U326.02 = 9380
U326.03 = 1
P773 = 9356
Significato
Segnalazione di „Funzionamento“ tramite morsetto 46, nello stato di „Funzionamento“
(SIMOREG produce corrente) viene emesso segnale High
Segnalazione di „Guasto“ tramite morsetto 48, in presenza di una segnalazione di guasto
viene emesso segnale Low
Segnalazione di guasto all‘elemento AND ingresso 1 FB126
Segnale „AS“ all‘ingresso 2 FB126
Segnale High all‘ingresso 3 FB126
Uscita da FB126 al morsetto 50 uscita binaria
Segnale High al morsetto 50: aprire „Freno di servizio“
Parametri per i blocchi liberi FBxxx
Parametro
U950 – U952
U969 = 2
U969 = 4
Significato
Impostare l‘intervallo di tempo T0 per il calcolo dei blocchi liberi usati (mettere contenuto
parametro = 1)
Vengono impiegati i seguenti:
FB2, FB3, FB20, FB21, FB50, FB51, FB60, FB61, FB70, FB71, FB72, FB90, FB114,
FB120, FB121, FB122, FB123, FB124, FB125, FB126, FB150, FB151, FB180, FB181
Impostazione automatica della successione ottimale di elaborazione
Attivazione / disattivazione automatica
Parametri per il Profibus
Parametro
P918 =
P927 = 7
U722.01 = 500
U734.01 = 32
U734.02 = 167
U734.03 = 6002
Significato
Impostazione dell‘indirizzo Profibus
Possibile parametrizzazione tramite PMU o G-SST1 o Profibus
Per caduta bus > 500 ms avviene segnalazione di guasto F082. Se U722.01 = 0 nel
SIMOREG non avviene una disinserzione per guasto, i dati di processo alla caduta del
bus sono congelati e l‘impianto può essere disinserito solo tramite il morsetto 37.
Si consiglia di impostare un corrispondente tempo di controllo.
1. word di invio al Profibus è la word di stato dal SIMOREG per il generatore
2. word di invio al Profibus è il valore reale di velocità
3. word di invio al Profibus è la word di stato dal SIMOREG per il motore,
trasmissione tramite Peer to Peer word 2
18
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
Edizione 01
Parametri di indicazione
Parametro
r003
r004
r005
r029
r028
r027
r025
r021
n017
n016
n019
r020
r018
r019
r036
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Significato
Corrente d‘armatura generatore
Tensione armatura generatore
Tensione motore
Valore di riferimento di velocità prima dello sblocco riferimento
Valore di riferimento di velocità dopo lo sblocco riferimento all‘ingresso datore di rampa
Valore di riferimento di velocità all‘ingresso del regolatore di velocità
Valore reale di velocità prima del filtraggio P200
Valore di riferimento di corrente del generatore dopo la limitazione P180
Valore di riferimento del regolatore di corrente d‘armatura del generatore FB114
Valore reale del regolatore d‘armature del generatore FB114
Valore di riferimento corrente di campo generatore dopo la limitazione riferimento U508
Valore di riferimento corrente di campo del campo generatore dopo la limitazione P171
Angolo di comando armatura SIMOREG
Valore reale di corrente di campo generatore (valore reale corrente armatura SIMOREG)
Valore di riferimento corrente di campo per il campo del motore
19
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
04.05
8
Messa in servizio
8.1
Controllare il vecchio sistema esistente
Far funzionare il vecchio sistema e prendere nota dei valori nominali:
a) Polarità e corrente nominale del campo del motore e del generatore
b) Tensione d‘armatura
c) Corrente d‘armatura
d) Valore reale di velocità
e) Valore di riferimento di velocità
8.2
Allacciamenti
Disinserire il gruppo Ward-Leonard
Rimuovere il cablaggio rimasto, e cablare il nuovo 6RA70-SIMOREG secondo capitolo 2
„Allacciamenti tipici“
8.3
Aggiustamento degli amplificatori separatori
Prima dell‘impiego si devono aggiustare gli amplificatori separatori e verificare le loro polarità. Allo
scopo si devono impiegare appropriate tensioni di test per simulare i valori reali.
Amplificatore separatore per la corrente d‘armatura
Al posto dello shunt disporre un segnale in mV (tensione di test) corrispondentemente al valore
massimo di corrente. Si deve verificare la polarità e l‘aggiustamento dell‘amplificatore. Il valore
d‘uscita dell‘amplificatore deve essere positivo per azionamento in avanti.
Aggiustare l‘amplificatore in modo tale, che ci siano 8 VDC quando i mV del segnale di test
corrispondono al limite di corrente (massima corrente di generatore desiderata). Il morsetto 6 deve
essere positivo rispetto al morsetto 7.
r003 deve indicare +100%. Con P711 aggiustare il valore esattamente a 100%.
All‘inversione del segnale di test r003 deve indicare -100%.
Togliere la tensione di test ed allacciare lo shunt.
Amplificatore separatore per la tensione del generatore
Rimuovere il cavo dall‘amplificatore alla tensione d‘armatura ed applicare la tensione di test proprio
alla tensione d‘armatura nominale. La polarità della tensione di test deve coincidere con la polarità
della tensione del generatore per senso di rotazione in avanti. Aggiustamento dell‘amplificatore a
uscita +8 VDC. Il morsetto 8 deve essere positivo verso il morsetto 9.
Il parametro r004 ora deve indicare +100%. Eseguire aggiustamento con P721 a +100% per r003.
Per inversione della polarità del segnale di test r003 deve indicare -100%.
Togliere la tensione di test ed il cablaggio per il ripristino della tensione d‘armatura.
Amplificatore separatore per la tensione del motore
Rimuovere il cablaggio amplificatore separatore - armatura motore ed applicare la tensione di test
proprio alla tensione d‘armatura nominale del motore. La polarità della tensione di test deve
coincidere con la tensione d‘armatura del motore per senso di rotazione in avanti. Aggiustamento
dell‘amplificatore a uscita +8 VDC. Il morsetto 10 deve essere positivo verso il morsetto 11.
r005 deve indicare +100%. Aggiustare P731, in modo che r005 indichi +100%.
Invertire la polarità del segnale di test, r005 deve indicare -100%.
Ripristinare il cablaggio dell‘amplificatore all‘armatura motore.
20
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
04.05
8.4
Edizione 01
Introduzione dei parametri
Dopo l‘esecuzione del cablaggio necessario si devono inserire i parametri. Inserire dapprima solo
l‘introduzione dei parametri generali e dei parametri per il regolatore di campo del generatore, poi
ottimizzare il regolatore di corrente per il campo del motore e del generatore. Per l‘ottimizzazione
del regolatore di corrente d‘armatura del generatore e del regolatore di velocità sono dapprima da
introdurre tutti i rimanenti parametri.
Le seguenti avvertenze danno un aiuto per una corretta messa in servizio.
8.5
Ottimizzazione del campo di motore e generatore
Allo scopo arrestare il generatore ed aprire l‘iterruttore di potenza „M“.
Corso di auto-ottimizzazione
I regolatori di corrente di campo per generatore e motore devono essere ottimizzati. Ciò deve
essere eseguito col fermo di generatore e motore (in questo caso l‘interruttore di potenza della
tensione d‘armatura deve essere aperto) con l‘ausilio dello svolgimento di ottimizzazione del
regolatore di corrente con P051 = 25. Nello svolgimento di ottimizzazione del regolatore di corrente
può verificarsi la segnalazione di guasto F050.
Con F050, tacitare la segnalazione di guasto e leggere il parametro di diagnosi r047.01. Se il
contenuto è = 29 o 30 o 31, non è necessaria alcuna ulteriore misura, il regolatore di corrente
tuttavia è stato ottimizzato correttamente, per esigenze dinamiche medie.
Dopo il corso di ottimizzazione deve essere verificato il tempo di reazine della corrente di campo,
nel caso limite ottimizzare successivamente a mano. Per la dinamica dell‘intero impianto è
necessario che il circuito di regolazione più interno, il regolatore di corrente di campo mostri una
buona risposta transitoria.
Aggiustamento manuale
Impostare temporaneamente P601.03 sull‘ingresso del riferimento desiderato, per ricavare un
valore di corrente di campo di base del 25% del campo nominale, introdurre in aggiunta salti di
corrente del 2%. Aggiustare poi P155 e P156, per raggiungere un tempo di attivazione di ca. 20
ms. Valori tipici sono P155 = 10 e P156 = 0,1 s.
La seguente disposizione di test nella parametrizzazione può essere usato per il segnale a
gradino. P601.03 = 208 dal generatore rettangolare (vedi capitolo 8 foglio G128 delle istruzioni di
servizio) per valore di riferimento di test. Verificare la risposta a gradino della corrente al morsetto
12 & 13.
Se l‘ottimizzazione del regolatore della corrente di campo è conclusa,verificare nel circuito del
generatore, se all‘inversione del valore di riferimento di corrente di campo funziona in modo
regolare l‘inversione di corrente nel campo del generatore. (Intraprendere le impostazioni di P179
in modo, che non si presenti alcuna corrente nel circuito).
Verificare la polarità della corrente d‘armatura per marcia in avanti.
Arrestare il 6RA70 e predisporre per il prossimo passo: regolazione della corrente d‘armatura.
8.6
Ottimizzazione del regolatore di corrente d‘armatura
L‘ottimizzazione del regolatore di corrente d‘armatura deve essere eseguita manualmente. Questa
può essere eseguita tramite il generatore test come descritto sotto l‘ottimizzazione della corrente di
campo. Per equilibrare il regolatore di corrente d‘armatura, il gruppo motore-generatore deve
essere in moto e deve essere chiuso l‘interruttore delle tensione d‘armatura. Il regolatore della
corrente di campo per il motore deve essere disinserito, tramite P082=0 nell‘apparecchio di
alimentazione di campo per il generatore, con ciò viene prodotta solo una coppia molto piccola. Il
motore deve essere frenato, affinché non giri a causa del campo residuo.
Procedere con cautela! Predisporre un basso valore di riferimento da 0 a 1%. Verificare che la
corrente non salga a valore elevato. Un errore di polarità sull‘amplificatore può richiamare
un‘elevata corrente del generatore. Eseguire l‘adattamento dell‘amplificazione tramite U488 e del
tempo di integrazione tramite U494. Il tempo di attivazione deve ammontare a ca. 50 ms. Valori di
esperienza sono U488 = 0,1, U494 = 0,5s.
Ad ottimizzazione eseguita, mettere al valore corretto P082 nell‘apparecchio di alimentazione di
campo ed inserire il SIMOREG per il campo del motore.
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
21
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
8.7
04.05
Ottimizzazione del regolatore di velocità
L‘ottimizzazione del regolatore di velocità deve essere eseguita manualmente. Questa può essere
eseguita tramite il generatore test come descritto sotto l‘ottimizzazione della corrente di campo.
Per ottimizzare il circuito del regolatore di velocità, l‘interruttore della tensione d‘armatura deve
essere chiuso ed il gruppo motore-generatore deve essere in funzione, inoltre deve essere in
funzione il campo del motore e del generatore.
Predisporre un basso valore di riferimento e verificare che non sposti la velocità. Azzerare il valore
di riferimento ed il valore reale di velocità.
Azzeramento dell‘amplificazione P225 e del tempo di integrazione P226. Il tempo di attivazione per
il circuito di regolazione di velocità deve ammontare a ca. 250 ms. Valori di esperienza sono: P225
= 10 e P226 = 0,5s.
Si deve verificare la funzione della regolazione a tensione di armatura zero Volt, con interruttore
del circuito d‘armatura chiuso.
8.8
Regolatore FEM per motore (regolazione di deflussaggio)
La caratteristica di campo può essere rappresentata automaticamente tramite P051 = 27. Questo
necessita di ca. 1 min ed in questo caso il motore gira fino ad 80% della velocità massima. Con il
deflussaggio è sempre necessario un generatore tachimetrico od un generatore di impusi.
8.9
Regolazione a tensione d‘armatura zero Volt quando l‘interruttore di potenza
„M“ del circuito d‘armatura è aperto
Dopo che siano state effettuate le parametrizzazioni di cui sopra, tramite P055 si deve copiare il
set di dati funzionali 1 sul set di dati funzionali 2. Infine impstare U488.02 = 1 ed U504.02 = 0 e
verificare che la regolazione a zero Volt lavori correttamente con l‘interruttore di potenza del
circuito d‘armatura aperto.
22
Siemens AG
SIMOREG 6RA70
Applicazione Regolazione applicativa per un gruppo Ward-Leonard
Edizione 01
SIMEA
Siemens Industrial Manufacturing,
Engineering and Applications
Postfach 83, A-1211 Wien
04.05
© Siemens AG, 2005
Con riserva di modifiche
SIMOREG 6RA70
Applicazione
Regolazione applicativa per un gruppo
Ward-Leonard
Printed in EU (Austria)