moduli fieldbus msc sommario

MODULI FIELDBUS MSC
SOMMARIO
MODULI FIELDBUS MSC .................................................................................................................................. 1
INTRODUZIONE ....................................................................................................... 2
COLLEGAMENTI ELETTRICI ....................................................................................... 2
COMPOSIZIONE FOOTPRINT ..................................................................................... 3
Footprint in input ................................................................................................ 4
Footprint in output .............................................................................................. 4
Configurazione delle footprint ................................................................................ 6
Stato ingressi dei moduli SPM .................................................................................. 8
DIAGNOSTICA ......................................................................................................... 9
Il campo "Indice I/O" ............................................................................................ 9
Il campo "Codice diagnostica" ............................................................................ 10
Segnalazioni e piedinatura .................................................................................... 12
Modulo CANopen CE-CO ....................................................................................... 12
Modulo DeviceNet CE-DN ...................................................................................... 13
Modulo PROFIBUS CE-PR ........................................................................................ 14
Modulo EtherCAT (CE-EC) ...................................................................................... 15
Modulo EtherNet/IP CE-EI ...................................................................................... 15
Modulo EtherNet/IP CE-EI2 .................................................................................... 16
Modulo PROFINET CE-PN ....................................................................................... 16
Modulo Modbus TCP/IP CE-MT .............................................................................. 17
Modulo Modbus RTU CE-MR .................................................................................. 18
Modulo USB Interface CE-US .................................................................................. 19
DIAGNOSI GUASTI ................................................................................................. 19
Italiano
ESEMPI DI DIAGNOSTICA ....................................................................................... 20
Esempio 1 ......................................................................................................... 20
Esempio 2 ......................................................................................................... 20
Esempio 3 ......................................................................................................... 21
INTERFACCIA UTENTE "BUS CONFIGURATOR" ......................................................... 22
L'interfaccia grafica ............................................................................................ 23
Esempio di configurazione creata con EUCHNER Safety Designer ........................ 27
INTRODUZIONE
Il presente foglio tecnico illustra il funzionamento dei moduli fieldbus della serie MSC:
CE-PR (PROFIBUS DP-V1), CE-DN (DeviceNet), CE-CO (CANOpen), CE-EC (ETHERCAT),
CE-EI (ETHERNET/IP), CE-EI2 (Ethernet I/O - 2 PORT), CE-PN (PROFINET), CE-MT (Modbus TCP),
CE-MR (Modbus RTU), CE-US (USB).
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Ogni modulo è fornito di quattro connettori (Figura 1):
1) Connettore a 5 vie MSCB -> verso il sistema MSC
2) Connettore USB MiniB
--> verso un PC
3) Connettore BUS
--> verso il BUS di campo (non presente su CE-US)
4) Morsettiera frontale
--> alimentazione
COLLEGAMENTI MORSETTIERA (LATO A - SUPERIORE)
MORSETTO
SEGNALE
+24 VDC + 20 %
1
2
3
GND
4
Tabella 1




Collocare i moduli di sicurezza in un quadro elettrico con grado di protezione di almeno IP54.
I moduli devono essere alimentati con tensione di alimentazione di 24 VDC20 %
(PELV, conforme alla EN 60204-1).
Non utilizzare l'MSC come alimentazione per dispositivi esterni.
La connessione di massa (0 VDC) deve essere comune a tutti i componenti del sistema.
Italiano
Figura 1
COMPOSIZIONE FOOTPRINT
Italiano
Il modulo bus esporta lo stato del sistema nonché gli elementi di stato e di diagnostica di tutti
gli I/O configurati sul sistema MSC e permette di importare otto singoli ingressi fieldbus.
Le footprint in input e in output sono rappresentate nelle tabelle a pagina 3.
La footprint in input è composta da un singolo byte che rappresenta gli 8 ingressi fieldbus.
La footprint in output è composta da:
un byte di stato;
un numero di byte variabile per lo stato degli ingressi;
un byte che rappresenta la copia degli ingressi fieldbus;
un numero di byte variabile per lo stato dei sensori;
un numero variabile di byte per lo stato delle uscite sicure OSSD;
due byte per rappresentare la diagnostica del sistema MSC.
Lo stato del sistema è rappresentato con un byte il cui bit 0 indica se il sistema MSC è online o
offline e il bit 1 segnala la presenza di informazioni di diagnosi.
Ogni ingresso e ogni uscita (OSSD), configurata sul sistema MSC, ha due informazioni
associate: Stato e Diagnostica.
Lo stato è un valore binario, 0 o 1, la diagnostica è un codice che indica lo stato I/O, e contiene
l'indicazione di un eventuale problema su I/O.
Ogni modulo con ingressi ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi fisici
presenti. Quindi i moduli MSC-CB, FI8, FI8FO2 hanno associato un byte (8 bit), i moduli FI16,
FM4 due byte (16 bit) per lo stato degli ingressi.
Tutte le uscite di sicurezza vengono riassunte in uno o due byte.
La posizione degli ingressi varia in base al tipo di moduli installati secondo l'ordine seguente:
MSC-CB, FI8FO2, FI16, FI8, FM4. In caso siano installati più moduli dello stesso tipo l'ordine
segue il numero di nodo.
Gli elementi di diagnosi mostrano in forma di due byte il numero di I/O con un problema e il
valore dell'elemento di diagnosi. Nel caso sia presente più di un elemento di diagnosi i relativi
valori si alternano ogni 500 ms.
Ogni gruppo di informazioni:
stato degli ingressi,
diagnostica degli ingressi,
stato degli ingressi fieldbus,
stato dei sensori,
stato delle uscite di sicurezza,
diagnostica delle uscite di sicurezza
può essere abilitato/disabilitato in modo da controllare le informazioni e quindi il numero dei
byte esportati sul fieldbus.
La definizione di footprint in input e output è rappresentata dal punto di vista del
sistema MSC.
Nei fieldbus in cui i data frame sono prefissati (p. es. PROFIBUS), il byte in input deve
essere mappato prima dei byte in output.
Footprint in input
Ingressi fieldbus
Footprint in output
Stato del sistema (1 byte)
B0=0
MSC offline
B0=1
MSC online
B1=1
Diagnostica presente
B1=0
Nessuna diagnostica presente
Stato ingressi (da 1 a 16 byte)
Ogni modulo ha un numero di bit corrispondenti al numero di ingressi
fisici presenti. Quindi:
i moduli MSC-CB, FI8, FI8FO2, SPM0, SPM1 e SPM2 occupano 1
byte;
i moduli FI16 e FM4 occupano 2 byte (16 bit).
La posizione dei byte segue l'ordine:
MSC-CB  FI8  FI8FO2  SPM2, SPM1, SPM0.
In caso siano installati 2 moduli dello stesso tipo l'ordine segue
il numero di nodo.
Nel nostro esempio (figura 3): per il 1° byte - Modulo MSC-CB:
il bit 0 rappresenta lo stato del blocco funzionale BWS (ESPE).
Nell'esempio questo blocco funzionale ha 3 ingressi quindi
occupa 3 bit (0, 1, 2), anche se viene occupato solo il bit 0;
il bit 3 rappresenta lo stato del blocco funzionale Arresto di
emergenza (E-STOP). 2 ingressi quindi 2 bit (3 e 4), anche se
viene utilizzato solo il bit 3;
il bit 5 rappresenta lo stato del blocco funzionale interblocco
(INTERLOCK). 2 ingressi quindi 2 bit (5 e 6), anche se viene
utilizzato solo il bit 5;
il bit 7 è libero.
2° byte - Modulo FI8FO2:
il bit 0 rappresenta lo stato del blocco funzionale interblocco
(INTERLOCK). 2 ingressi quindi 2 bit (0 e 1), anche se viene
utilizzato solo il bit 0.
Copia degli ingressi fieldbus (1 byte)
utilizzata per il feedback al PLC
Stato delle uscite fieldbus (FIELDBUS PROBE) (2 byte)
Ogni bit indica lo stato di un'uscita fieldbus utilizzata nello schema di
progetto. Nel nostro esempio (figura 3) il bit 4. Possono essere mappati al
massimo 16 bit di uscite fieldbus.
Stato OSSD/relè (1 o 2 byte)
Ogni bit indica lo stato di ogni OSSD/relè. La posizione dei bit dipende dal
tipo di moduli installati secondo l'ordine seguente: MSC-CB - FI8FO2 - ACFO2 - AC-FO4 - AZ-FO4 - AZ-FO4O8. Nel nostro esempio abbiamo una sola
uscita (OSSD1) di MSC-CB, che viene mappata sul bit 0.
Italiano
Diagnostica (2 byte)
Ogni blocco funzionale di ingressi e di uscita di sicurezza ha un codice di
diagnostica associato.
Il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
l'indice I/O in questione;
il codice di diagnostica associato.
NOTA: per gli indici di I/O e i codici di diagnostica consultare il manuale "Moduli fieldbus MSC".
Quando I/O è "OK", il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
0 come valore indice
il codice di diagnostica OK (0x80)
-

Se nel sistema MSC viene usato un modulo fieldbus, l'EUCHNER Safety Designer includerà nel
report una tabella con l'indice I/O relativo a tutti gli ingressi, l'ingresso fieldbus, l'uscita fieldbus
(PROBE) e le uscite di sicurezza presenti nello schema elettrico.
La dimensione delle sottosezioni Stato ingressi e Stato OSSD/relè dipende dalla
configurazione hardware dell'MSC. Aggiungendo moduli con ingressi (FI8, FI8FO2, FI16) o
uscite (FI8FO2, AC-FO4, AZ-FO4/O8) la dimensione della relativa sottosezione si modifica di
conseguenza.
Ad esempio un sistema MSC con un solo MSC-CB (8 ingressi e 2 OSSD) ha:
 la sottosezione Stato ingressi composta da 1 byte in cui gli 8 bit rappresentano gli 8
pin di ingresso;
 la sottosezione Stato OSSD composta da 1 byte in cui i 2 bit rappresentano le due
OSSD.
Aggiungendo un modulo FI8FO2:
 la sottosezione Stato ingressi cresce a 2 byte per l'aggiunta degli 8 pin di ingresso
del modulo FI8FO2;
 la sottosezione Stato OSSD resta di dimensione 1 byte, ma i bit usati passano a 4
per l'aggiunta delle 2 OSSD del modulo FI8FO2.
Il numero massimo di ingressi gestibili in un sistema MSC è 128 per cui la dimensione
massima della sottosezione Stato ingressi è 16 byte (128/8).
Italiano
Il numero massimo di uscite di sicurezza OSSD/relè gestibili in un sistema MSC è 16 per cui la
dimensione massima della sottosezione Stato OSSD è 2 byte (16/8).
Configurazione delle footprint
Le footprint di input e output possono essere
configurate mediante il software Bus Configurator –
User Interface.
Questo software
consente di
definire
quali
sottosezioni devono essere esportate sul FieldBUS. In
questo modo è possibile stabilire le dimensioni delle
footprint e di conseguenza definire l'occupazione
della memoria interna del PLC.
Italiano
Tramite il tasto Monitor è possibile
visualizzare graficamente le footprint
input e output, come mostra la seguente
immagine.
Italiano
Figura 2 – Footprint sul Configurator
Stato ingressi dei moduli SPM
Tutti i moduli occupano 4 bit: 0÷3 o 4÷7 nella sezione "Stato ingressi". Il contenuto dei bit è
riportato di seguito.
(Verificare nel manuale di istruzioni, capitolo Blocchi funzionali controllo velocità, le
informazioni indicate in questa tabella).
STAND STILL
Codice
0
2
3
5
Encoder / Encoder + Proxy
Significato
> standstill+ CCW
> standstill+ CW
< standstill+ CCW
< standstill+ CW
Proxy
Codice
0
1
2
3
Encoder / Encoder + Proxy
Significato
out of window + CCW
in window + CCW
out of window + CW
in window + CW
Codice
0
1
2
3
Encoder / Encoder + Proxy
Significato
> overspeed + CCW
< overspeed + CCW
> overspeed + CW
< overspeed + CW
Codice
0
1
2
3
4
6
STAND STILL AND SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + Proxy
Significato
Codice
> standstill > overspeed + CCW
0
> standstill < overspeed + CCW
1
> standstill > overspeed + CW
4
> standstill < overspeed + CW
< standstill < overspeed + CCW
< standstill < overspeed + CW
Codice
0
3
Significato
> standstill
< standstill
WINDOW SPEED CONTROL
Proxy
Codice
0
1
Significato
out of window
in window
Italiano
SPEED CONTROL
Proxy
Codice
0
1
Significato
> overspeed
< overspeed
Proxy
Significato
> standstill > overspeed
> standstill < overspeed
< standstill < overspeed
DIAGNOSTICA
Ogni ingresso e ogni uscita di sicurezza ha un codice di diagnostica associato.
Quando l'I/O è connesso correttamente il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
- 0 come valore indice
- il codice di diagnostica OK (0x80)
Se invece l'I/O ha un problema, il sistema esporta sul fieldbus 2 byte con:
- l'indice dell'I/O in questione
- il codice di diagnostica associato
Il campo "Indice I/O"
Questo campo indica il numero dell'I/O il cui codice di diagnostica non è OK.
I valori possibili per il campo sono indicati alla Tabella 2.
TIPO DI SEGNALE
INDICE I/O
1-128
192-255
Ingresso
Uscita
Tabella 2
Indice I/O
Italiano
Figura 3- Indice I/O
Il campo "Codice diagnostica"
Il campo "Codice diagnostica" indica la diagnostica relativa all'I/O. I valori possibili per il
campo sono indicati nelle tabelle 3 e 4.
Diagnostica ingressi
128 (0x80)
Input diagnostics OK
-
1
Not moved from zero
2
Simultaneity failed
3
Simultaneity failed hand1
I due contatti devono tornare in posizione di riposo
I due contatti devono passare nell'altro stato
contemporaneamente
Connessione errata interruttore 1 di un comando a due mani
4
Simultaneity failed hand2
Connessione errata interruttore 2 di un comando a due mani
7
Switch inconsistent
Il selettore non può avere più di un ingresso attivo
8
Switch disconnected
Il selettore deve avere almeno un ingresso attivo
10
OUT_TEST error
Diagnostica su un OUT_TEST collegato a questo ingresso
11
Second input KO
Controllo di ridondanza fallito sull'ingresso
12
OUT_TEST diagnostics OK
13
17
Output connected to other inputs
L'uscita di test è connessa all'ingresso sbagliato
Output OK but input connected to
Ingresso ponticellato
24VDC
Short circuit between photocell test
Il tempo di risposta della fotocellula è troppo breve
and photocell input
Il segnale di test sul trasmettitore della fotocellula non è
No response from photocell
visibile sul ricevitore
Short circuit between photocells
Il segnale di test è presente su due fotocellule diverse
18
MAT disconnected
19
Output inconsistent with feedback
20
Connection incorrect
21
Output stuck
22
Second OUT_TEST KO
Connessione del tappeto non è corretta
Il segnale di test applicato all'ingresso è presente su più di
un OUT_TEST
Il segnale di test è presente su più di un ingresso
Il segnale di test applicato all'ingresso non è presente
sull'OUT_TEST
Controllo di ridondanza fallito sull'OUT_TEST
23
SPM proximity missing
Proxy non presente / Proxy non funzionante
24
SPM encoder missing
Encoder non presente / Encoder non alimentato
25
Dispositivo connesso non corretto
27
SPM encoder proximity missing
SPM proximity1 proximity2
missing
SPM encoder1 encoder2 missing
28
SPM error congruence frequencies
Controllo di ridondanza fallito sulla misura
29
SPM encoder supply missing
14
15
16
26
Entrambi i proxy devono essere connessi
Entrambi gli encoder devono essere connessi
133 (0x85)
1
TWO-HAND simultaneity failed
134 (0x86)
1
Not started
Encoder non correttamente alimentato
Il comando a due mani deve essere premuto
contemporaneamente
Test di avvio fallito
137 (0x89)
1
Waiting for restart
L'ingresso è stato resettato manualmente e non riavviato
Tabella 3
Italiano
1
I codici di diagnostica 133, 134 e 137 non prevedono una segnalazione di errore visiva sui LED del sistema MSC
Diagnostica OSSD
0
1
2
3
4
5
6
7
OSSD DIAGNOSTICS OK
ENABLE MISSING
WAITING FOR RESTART OSSD
FEEDBACK K1/K2 MISSING
WAITING FOR OTHER MICRO
OSSD power supply missing
Exceeded maximum time restart
External feedback K1 K2 not congruent
CAT 2
Diagnostica OSSD OK
Enable mancante
Attesa restart OSSD
Feedback K1/K2 mancante
Controllo di ridondanza fallito sull'OSSD
Alimentazione OSSD mancante
Superato tempo massimo restart
Errore di feedback utilizzando AZ-FO4/AZ-FO4O8 con
configurazione CAT2
Tabella 4
Se più di un I/O presenta una diagnostica, i segnali Indice I/O e Codice diagnostica
vengono inviati alternandosi ogni 500 ms.
Italiano

Segnalazioni e piedinatura
LED
SIGNIFICATO
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROSSO
ROSSO
ROSSO/VERDE
ROSSO/VERDE
Accensione - Fase di avviamento
ON
ON
ON
ON
ON
ON
In attesa di configurazione da MSC-CB
ON
lampeggiante
OFF
OFF
OFF
OFF
Ricevuta configurazione da MSC-CB
ON
ON
OFF
OFF
vedi tabelle dei singoli moduli
Tabella 5 – Visualizzazione iniziale/dinamica
Modulo CANopen CE-CO
PIN
DB9 maschio
(vista frontale)
SEGNALE
1
-
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
-
5
CAN_SHIELD
6
-
7
CAN_H
8
-
9
-
Custodia
CAN_SHIELD
LED OPR
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
VERDE
OPERATIONAL
Stato PRONTO
VERDE lampeggiante
lento
PRE-OPERATIONAL
Stato PREPARAZIONE AL FUNZIONAMENTO
VERDE 1 lampeggio
STOPPED
Stato FERMO
VERDE lampeggiante
veloce
Autobaud
Rilevazione Baudrate
ROSSO
EXCEPTION
Stato EXCEPTION
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
-
ROSSO 1 lampeggio
Warning level
ROSSO lampeggiante
veloce
LSS
ROSSO 2 lampeggi
Event Control
Rilevato Node Guarding (NMT Master o Slave) oppure Heartbeat
(utilizzatore)
ROSSO
Lack of BUS
BUS non funzionante
Italiano
LED ERR
Funzionamento normale
Un contatore di errori del bus ha raggiunto/superato il livello di
allarme
Funzionamento LSS operativo
Modulo DeviceNet CE-DN
PIN
DESCRIZIONE
1
V-
Tensione di alimentazione
2
CAN_L
Linea bus CAN (LOW)
3
SHIELD
Schermatura cavo
4
CAN_H
Linea bus CAN (HIGH)
5
V+
Tensione di alimentazione
LED NET
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
VERDE
On-line connected
Stabilita una o più connessioni
VERDE lampeggiante
(1 Hz)
On-line non connected
Nessuna connessione stabilita
ROSSO
Critical connection
error
CE-DN incapace di comunicare
ROSSO lampeggiante
(1 Hz)
Time-out of 1 or more
connection
VERDE/ROSSO
alternati
TEST
Uno o più dispositivi I/O sono in time-out
CE-DN in test
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
VERDE
-
VERDE lampeggiante
(1 Hz)
Funzionamento normale
Pending
ROSSO
Fatal error
ROSSO lampeggiante
(1 Hz)
Error
Rilevato uno o più errori recuperabili
VERDE/ROSSO
alternati
TEST
CE-DN in test
Configurazione incompleta, CE-DN attende attivazione
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Italiano
(vista frontale)
SEGNALE
Modulo PROFIBUS CE-PR
PIN
DB9 femmina
(vista frontale)
SEGNALE
DESCRIZIONE
1
-
-
2
-
-
3
B-line
Positivo RS485 RxD/TxD
4
RTS
Richiesta spedizione dati
5
GND Bus
0VDC (isolato)
6
5V
+5VDC (isolato/protetto contro i cortocircuiti)
7
-
-
8
A-line
Negativo RS485 RxD/TxD
9
-
-
Schermatura cavo
Connesso internamente alla terra del bus (secondo lo standard
PROFIBUS)
Custodia
LED MODE
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
VERDE
On-line
Scambio dati
VERDE lampeggiante
On-line
LIBERO
ROSSO lampeggiante
(1 lampeggio)
Parameterization error
ROSSO lampeggiante
(2 lampeggi)
PROFIBUS
configuration error
Vedi IEC 61158-6
Dati di configurazione MASTER o CE-PR non corretti
Italiano
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
CE-PR not initialized
VERDE
Initialized
VERDE lampeggiante
Initialized with
diagnostic active
Bit di EXTENDED DIAGNOSTIC settato
ROSSO
Exception error
STATO DI EXCEPTION
Stato SETUP o NW_INIT
Terminata la fase di inizializzazione NW_INIT
Modulo EtherCAT (CE-EC)
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
INIT
Verde
OPERATIONAL
VERDE lampeggiante
PRE-OPERATIONAL
Stato PREPARAZIONE AL FUNZIONAMENTO
VERDE 1 lampeggio
SAFE-OPERATIONAL
Stato FUNZIONAMENTO SICURO
ROSSO
(Fatal Event)
OFF
INIT
INIZIALIZZAZIONE o assenza di tensione
Stato PRONTO
Sistema in blocco
INIZIALIZZAZIONE o assenza di tensione
LED ERR
STATO
INDICAZIONE
OFF
No error
ROSSO lampeggiante
Configuration not valid
ROSSO 2 lampeggi
Watchdog timeout
ROSSO
Controller fault
DESCRIZIONE
Nessun errore o assenza di tensione
Cambio stato richiesto dal master non possibile
Timeout watchdog del Sync Manager
Modulo bus in stato EXCEPTION
Modulo EtherNet/IP CE-EI
LED NET
STATO
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
OFF
Assenza alimentazione o assenza indirizzo IP
Verde
Online, connesso
VERDE lampeggiante
Online, non connesso
ROSSO
Indirizzo IP duplicato
ROSSO lampeggiante
Time-out connessione
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
No power
-
Verde
RUN state
-
VERDE lampeggiante
Not configured
-
ROSSO
Fatal error
ROSSO lampeggiante
Error
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Italiano
Rilevato uno o più errori recuperabili
Modulo EtherNet/IP CE-EI2
LED NET
STATO
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
OFF
Assenza alimentazione o assenza indirizzo IP
Verde
Online, connesso
VERDE lampeggiante
Online, non connesso
ROSSO
Indirizzo IP duplicato
ROSSO lampeggiante
Time-out connessione
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
No power
-
Verde
RUN state
-
VERDE lampeggiante
Not configured
-
ROSSO
Fatal error
ROSSO lampeggiante
Error
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Rilevato uno o più errori recuperabili
Modulo PROFINET CE-PN
LED NET
STATO
INDICAZIONE
OFF
Offline
Verde
Online (Run)
VERDE lampeggiante
Online (Stop)
DESCRIZIONE
Assenza alimentazione
connessione con controller I/O
non presente
Stabilita connessione con
controller I/O
controller I/O in stato RUN
Stabilita connessione con
controller I/O
controller I/O in stato STOP
Italiano
LED STS
STATO
INDICAZIONE
OFF
Not initialized
Verde
Normal operation
VERDE 1 lampeggio
Diagnostic event
VERDE 2 lampeggi
Flash
ROSSO
Exception
ROSSO 1 lampeggio
Configuration error
ROSSO 2 lampeggi
IP address error
ROSSO 3 lampeggi
Station name error
ROSSO 4 lampeggi
Internal error
DESCRIZIONE
Usato per identificare il nodo nella rete
Modulo bus in stato EXCEPTION
Errore di identificazione
Indirizzo IP non configurato
Nome stazione non configurato
Modulo Modbus TCP/IP CE-MT
LED NET
STATO
INDICAZIONE / DESCRIZIONE
OFF
Assenza alimentazione o assenza indirizzo IP
VERDE
Modulo in processo attivo o in stato di riposo
VERDE lampeggiante
In attesa di connessione
Rosso
Indirizzo IP duplicato o errore non eliminabile
ROSSO lampeggiante
Time-out processo attivo
LED STS
STATO
INDICAZIONE
DESCRIZIONE
OFF
No power
-
VERDE
RUN state
Funzionamento normale
ROSSO
Fatal error
ROSSO lampeggiante
Error
Italiano
 Errore grave
 Modulo in stato EXCEPTION
(o errore fatale)
 Piccoli errori nell'oggetto di diagnosi
 Conflitto indirizzo IP
Modulo Modbus RTU CE-MR
PIN
DB9 femmina
(vista frontale)
DIREZIONE
SEGNALE
DESCRIZIONE
1
-
GND
Tensione di alimentazione 0V DC
2
OUT
5V
Tensione di alimentazione 5V DC
3
IN
PMC
Connettere con pin 2 per RS-232
Non connettere per RS-485
4
-
-
5
Bidirezionale
B-line
6
-
-
7
IN
Rx
RS-232 ricezione dati
8
OUT
TX
RS-232 trasmissione dati
9
Bidirezionale
A-line
Custodia
-
PE
RS-485 linea B
-
RS-485 linea A
Conduttore di protezione
LED COM
STATO
OFF
GIALLO
ROSSO
INDICAZIONE
No power or
no data exchange
Frame Reception or
Transmission
Fatal error
DESCRIZIONE
Scambio dati
Rilevato uno o più errori non recuperabili
Italiano
LED STS
STATO
INDICAZIONE
OFF
Initializing or
no power
VERDE
Module initialized
ROSSO
Fatal error
ROSSO 1 lampeggio
Communication fault or
configuration error
ROSSO 2 lampeggi
Verificare diagnostica
DESCRIZIONE
Rilevato uno o più errori non recuperabili
1. Settaggio invalido nella configurazione network
2. Settaggio nella configurazione network modificato durante il
funzionamento
Modulo USB Interface CE-US
LED CONNECT
STATO
INDICAZIONE
Verde
USB connected
OFF
USB not connected
DESCRIZIONE
Modulo collegato al PC tramite USB
Modulo non collegato
DIAGNOSI GUASTI
DIAGNOSI GUASTI
LED
SIGNIFICATO
ON
RUN
IN FAIL
EXT FAIL
LED1
LED2
VERDE
VERDE
ROSSO
ROSSO
ROSSO/VERDE
ROSSO/VERDE
Guasto interno microcontrollore
ON
OFF
2 lampeggi*
OFF
Guasto interno scheda
ON
OFF
3 lampeggi*
OFF
Guasto di configurazione
ON
OFF
5 lampeggi*
OFF
Errore comunicazione BUS
ON
OFF
5 lampeggi*
OFF
Interruzione comunicazione BUS
ON
OFF
ON
OFF
Rilevato un modulo identico
ON
OFF
5 lampeggi*
5 lampeggi
vedi tabelle dei singoli moduli
Tabella 6
Italiano
La frequenza di lampeggio dei LED è: ON per 300ms e OFF per 400ms, con intervallo tra due sequenze di 1 s.
ESEMPI DI DIAGNOSTICA
Esempio 1
Nell'esempio della Figura 4, l'ingresso 1 (connesso al modulo MSC-CB) è testato con il segnale
di test MSC-CB Test1.
In fase di cablaggio sull'ingresso 1 viene erroneamente connesso 24 VDC invece del segnale di
test MSC-CB Test1.
-
I campi "Indice I/O" e "Codice diagnostica" assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per
indicare la diagnostica sull'ingresso 1 del modulo MSC-CB (Connessione errata).
Figura 4
Esempio 2
Italiano
Nota: l'Indice I/O non corrisponde al morsetto fisico sul modulo MSC-CB, ma al blocco logico.
Nella Figura 5 l'elemento a due mani, collegato ai morsetti "Input1" e "Input2", corrisponde
all'Indice I/O Nr. 1 e l'arresto di emergenza collegato ai morsetti "Input3" e "Input4"
corrisponde all'Indice I/O Nr. 2.
Figura 5
Esempio 3
L'esempio della Figura 6 è simile all'esempio 1, ma in questo caso "Input1" è connesso al
modulo FI16 ed è testato con il segnale di test FI16 Test1.
In fase di cablaggio "Input1" viene erroneamente collegato a 24 VDC invece che al segnale di
test FI16 Test1.
"Input1" presenterà il codice di diagnostica 20 (Connessione errata).
-
I campi "Indice I/O" e "Codice diagnostica" assumeranno i seguenti valori: 1 - 20 per indicare
la diagnostica su "Input1" del modulo FI16.
Figura 6
Nell'esempio della Figura 7 è abilitata la funzione di reset manuale sull'OSSD 1.
Il pulsante collegato all'Input1 viene premuto senza che sia stato inviato l'ordine di reset.
I campi "Indice I/O" e "Codice diagnostica" assumeranno i seguenti valori: 192 - 2
per indicare la diagnostica sull'OSSD 1A/1B (Tabella 2: 192 = Prima uscita);
per indicare il codice di diagnostica (Tabella 4: 2 = Attesa restart OSSD).
Figura 7
Italiano
-
INTERFACCIA UTENTE "BUS CONFIGURATOR"
Il modulo bus viene configurato tramite l'interfaccia USB miniB presente sul pannello frontale e il
software "BUS CONFIGURATOR" (sul CD-ROM "EUCHNER Safety Designer").
Questo software consente la configurazione/comunicazione del sistema MSC con un PC (utilizzando un
modulo CE-US) nonché la visualizzazione dei dati trasmessi via bus (attraverso la connessione con la
porta USB di un modulo bus).
Il seguente diagramma aiuta a comprendere le possibili connessioni:
ESEMPI DI CONNESSIONE
EUCHNER
ON
RUN
IN
EXT
COM
ENA
FAIL
EUCHNER
FAIL
ON
RUN
IN
EXT
EUCHNER
OPR
ERR
MSC-CB
1
RUN
IN
EXT
COM
ENA
EUCHNER
CONNECT
MSC-CB
1
2
IN
2
IN
3
3
4
4
5
6
5
6
7
8
7
8
1
1
2
OSSD
CLEAR
ON
FAIL
2
OSSD
1
2
1
2
STATUS
CLEAR
MSC
MSC
MSC-CB
1
2
1
2
STATUS
CE-PR
MSC
modulo bus
CE-US
MSC
MSC-CB CE-US (USB)
È importante osservare che il comportamento del BUS CONFIGURATOR cambia a seconda se la
comunicazione avviene con un modulo bus o con un modulo CE-US.


MODULO BUS: IL SOFTWARE CONSENTE LA SOLA VISUALIZZAZIONE DEI DATI TRASMESSI VIA BUS.
MODULO CE-US: IL SOFTWARE CONSENTE LA TRASMISSIONE DEI DATI BIDIREZIONALE CE-USPC
(in questo caso il programmatore può impostare i Fieldbus Input direttamente dal computer).
Italiano
I parametri sui quali è possibile intervenire sono i gruppi di informazioni da trasmettere, gli I/O
modulari, gli ingressi fieldbus, l'indirizzo del modulo nella rete fieldbus e, nei moduli che lo prevedono,
il baudrate.
Il range del campo indirizzo dipende dal tipo di fieldbus installato.
L'interfaccia grafica

La configurazione del modulo deve
essere effettuata con sistema
disattivato (uscite OFF).
La configurazione del modulo può essere
interrogata in qualsiasi momento durante il
funzionamento del modulo stesso. Per
configurare il modulo bus effettuare i
seguenti passi:
1. Collegare il modulo all'alimentazione
di 24 VDC+20 % attraverso la
morsettiera.
2. Collegare il cavo USB al PC e al
modulo bus (o CE-US).
3. Cliccare sull'icona "BUS
CONFIGURATOR – USER
INTERFACE" sul desktop.
Si aprirà la finestra di configurazione
raffigurata a fianco (Figura 8).
Figura 8
4. Premere il pulsante CONNECT.
Il programma riconosce che un modulo bus
è connesso (Figura
Figura
9); viene riportato il modello di fieldbus, la
sua versione del firmware e lo stato del
modulo Master MSC-CB:
VERDE = MSC-CB attivo (RUN)

ROSSO = MSC-CB non attivo
(p. es in comunicazione con il
Designer).
9
Italiano

Una volta instaurata la connessione con il modulo e dopo che il modulo è stato
riconosciuto, si possono configurare i parametri selezionando le diverse schede (vedi figure
9, 10 e 11) (pulsante CONFIG – figura 8). Cliccando il pulsante WRITE i dati di
configurazione saranno trasmessi al modulo.
Italiano
Figura 10 – Selezione I/O
Figura 11 – Indirizzo
INDIRIZZO
CE-CO
127
AUTO
CE-DN
63
AUTO
CE-PR
126
NZ
CE-EC
0
NZ
CE-EI
0.0.0.0
AUTO
CE-PN
0.0.0.0
NZ
GRUPPI DI
INFORMAZIONE
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato uscita fieldbus
(probe)
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato uscita fieldbus
(probe)
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato uscita fieldbus
(probe)
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato uscita fieldbus
(probe)
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato sensore,
stato uscite
stato ingressi,
stato ingressi fieldbus,
stato uscita fieldbus
(probe)
stato uscite
Tabella 7 – Valori di default
Italiano
Figura 12 – Baudrate
BAUDRATE
Dopo aver settato i parametri cliccare sul pulsante MONITOR.
 Non appena il modulo bus riceve i dati, sul BUS CONFIGURATOR appare la visualizzazione
stato dinamica.
 La Figura 13 e la Figura 14 illustrano gli stati di ingressi e uscite e la loro diagnostica (in
caso di più di un evento scorretto verranno visualizzati ciclicamente).
 La Figura 15 illustra i Fieldbus Input il cui stato logico può essere variato a piacere dal
programmatore (solo con modulo CE-US) oppure attraverso il fieldbus.
Stato ingressi/uscite
Diagnostica ingresso/uscita
Fieldbus Input (solo con CE-US)
Figura 15
Figura 13
Figura 14
Italiano
La Figura 16 e la Figura 17 illustrano un esempio di visualizzazione dei parametri. Queste
illustrazioni mostrano un progetto creato con EUCHNER Safety Designer e la relativa
rappresentazione sul Bus Configurator.
Esempio di configurazione creata con EUCHNER Safety Designer
1
2
3
4
1
5
2
3
Figura 16 – Esempio di progetto su EUCHNER Safety Designer

4

1




3
Figura 17
Italiano
5
2
Il blocco di ingresso 1 "KEY LOCK SWITCH" è
collegato all'ingresso 8, morsetto K24, sul
modulo MSC-CB. Il rispettivo stato (0 o 1) è
rappresentato sul bit 7 del byte 0 (sezione "Stato
ingressi" (input)).
Il blocco di ingresso 2 "MOD-SEL" è collegato agli
ingressi 1/2, morsetti K17/18, al modulo
FI8FO2, dove la diagnostica mostra che MOD-SEL
non è collegato. Il rispettivo stato è
rappresentato sulla coppia di bit 0 e 1 del byte 1
(sezione "Stato ingressi" (input)). La diagnostica
è rappresentata nella sezione riservata alla
diagnostica ingressi, dove il campo indice
mostra il valore 2 e la diagnostica relativa.
Il fieldbus uscite (FIELDBUS PROBE) sul bit 6 e sul
bit 8 sono in verde e i relativi bit sulla sezione
"Stato uscite fieldbus" (Probe)) sono attivi. Il bit 8
è rappresentato come il bit 0 del secondo byte.
Il blocco uscite 1 "OSSD" è ON e connesso alla
seconda coppia di uscite dell'MSC-CB. Il
rispettivo stato è rappresentato sul bit 1 del byte
0 (sezione "Stato uscite" (OSSD)).
Il blocco uscite 2 "OSSD" è OFF con diagnostica
che segnala l'attesa del Restart. L'OSSD è
collegata alla prima coppia di uscite dell'FI802. Il
rispettivo stato è rappresentato sul bit 2 del byte
0. La diagnostica è visualizzata nella sezione
riservata alla diagnostica OSSD.
Nella sezione "Fieldbus Input" è stato selezionato
il bit 0.