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Controllo spostamento con Sensori Pagina 1 di 2 Lo schema rappresentato è un circuito di controllo utilizzato dalla lego per captare gli spostamenti utilizzando dei sensori che fungono da bussola. Il circuito è formato da un 4016, un componente che ha il compito di selezionare l’uscita, la quale è collegata a un buffer per l’adattamento di impedenza con il circuito a valle. Il progetto prevede l’utilizzo di un comparatore che compara la tensione presente sul partitore formato dalle due resistenze e quella proveniente dall’output. L’integrato 4013 è un flip-flop di tipo D che serve a attivare gli input del 4016. ELENCO COMPONENTI C1 C2 C3 D1 D2 D3 D5 D6 D7 R1 R2 R3 100nF 1µF 330µF 1N4002 1N4002 1N4002 1N4002 1N4002 1N4002 220k 100k 100k R5 R6 R7 R8 T1 T2 T3 U1 U2 U3 U4 U5 R4 1.5k VR1 220 15k 1k 1k IRF511 IRF511 2N2222 LM324 4013 4016 LM324 1655 Compass Sensor LM317 Visita il sito www.circuits-pack.it, per scaricare altri schemi Controllo spostamento con Sensori Visita il sito www.circuits-pack.it, per scaricare altri schemi Pagina 2 di 2
