Controllo spostamento con Sensori
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Lo schema rappresentato è un circuito di controllo utilizzato dalla lego per captare gli spostamenti
utilizzando dei sensori che fungono da bussola. Il circuito è formato da un 4016, un componente
che ha il compito di selezionare l’uscita, la quale è collegata a un buffer per l’adattamento di
impedenza con il circuito a valle. Il progetto prevede l’utilizzo di un comparatore che compara la
tensione presente sul partitore formato dalle due resistenze e quella proveniente dall’output.
L’integrato 4013 è un flip-flop di tipo D che serve a attivare gli input del 4016.
ELENCO COMPONENTI
C1
C2
C3
D1
D2
D3
D5
D6
D7
R1
R2
R3
100nF
1µF
330µF
1N4002
1N4002
1N4002
1N4002
1N4002
1N4002
220k
100k
100k
R5
R6
R7
R8
T1
T2
T3
U1
U2
U3
U4
U5
R4
1.5k
VR1
220
15k
1k
1k
IRF511
IRF511
2N2222
LM324
4013
4016
LM324
1655 Compass
Sensor
LM317
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Controllo spostamento con Sensori
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