CONTENUTO NELLA CONFEZIONE • Manuale d’installazione DESCRIZIONE GENERALE 8 9 N • Fotocellula cubica miniaturizzata a soppressione di sfondo • Emissione Rossa ad alta Intensità e Infrarossa • Regolazione della sensibilità meccanica tramite trimmer • Uscita selezionabile Lo/Do • Totalmente protette contro i danneggiamenti di tipo elettrico SCHEMI ELETTRICI DELLE CONNESSIONI 4 4 3 3 QMRS/0P-0* (uscita PNP) + + Light On + Light On - Dark On - Dark On 4 Bk 2 Wh 4 BkOutput Digital 3 Bu 3 Bu 1 Bn + 1 Bn 4 Bk 2 Wh Digital Output Digital 4 BkOutput + - - 3 Bu - + + Light On 2 Wh Dark On - 3 Bu - LEGENDA: BN = marrone; BK = nero; BU = blu 1 Bn 2 Wh 4 Bk 3 Bu DIMENSIONI 1 Bn + + Modello cavo 2 Wh 2 Wh Double Digital Output Double Digital Output Ottica assiale NO 4 Bk NC 3 Bu NO 1 Bn Emettitore o rievitore nei modelli a barriera 4 Bk NC - - 3 Bu 1 Bn Fotocellula cubica miniaturizzata 12,8 x 21 x 31,2 Emissione a LED visibile rosso 2 Wh 4 Bk 3 Bu + + 2 Wh Digital Output 1 Bn 2 Wh Digital Output 3 Bu - M8 Modello connettore - 1 Bn 4 Bk 1 Bn 3 Bu Emettitore o rievitore nei modelli a barriera + 4 Bk Sì Riflessione diretta 1000mm con regolazione (R) Tensione di alimentazione Ue 10…30 Vdc Riflessione diretta 1500mm con regolazione (I) Ondulazione residua Catarifrangente polarizzata 5m con regolazione Corrente di carico Catarifrangente 7m con regolazione Per oggetti trasparenti 0,05..1,5m (R) o 0,05..1m (I) Corrente di perdita Kit Emettitore + Ricevitore 20m (R) o 30m (I) Emettitore con regolazione Ricevitore senza regolazione 20m (R) o 30m (I) Soppressione di Sfondo 30..200mm (R) o 30..400mm (I) Emettitore senza check, Lo/Do selezionabile Emettitore 4 Bk 2 Wh 3 Bu Digital Output - 1 Bn + Digital4Output Bk Protezione elettrica alimentazione Uscita NPN Temperatura operativa Corpo Plastico Temperatura di immagazzinamento Uscita cavo 2 m Indicatori Led Uscita connettore M8 4pin Immunità alla luce ambiente Uscita a connettore volante M12 Uscita a connettore volante M8 3pin ≤ 40 mA 100 3 Bu Supply (-) - BU Cortocircuito (autoripristinante), sovratensioni 60 50 40 -25°…+70° C (senza condensazione) 30 -30°…+80° C 20 Giallo (stato uscita LO/DO) 10 10.000 lux luce solare 3.000 lux lampada alta frequenza 0 0 Materiale del contenitore 3 Bu M8 3 Pins Pig-tail - - Output - BK 1 Uscita connettore M8; 2 Trimmers; 3 Led; 4 Fori di fissaggio 1 Bn + Wh Digital2Output Digital Output 4 Bk 3 Bu Supply (-) - BU Supply (+) - BN + M12 Pig-tail Output - BK Analog Output - Supply (-) - BU 4 Supply (+) - BN -­‐8 0 50 50 IP67 (EN60529) 100 150 200 10 100 8 90 6 80 4 70 2 60 0 50 -­‐2 40 -­‐4 30 -­‐6 20 -­‐8 10 -­‐10 0 100 150 200 -­‐10 0 50 Black 6 % Grey 18 % 90 80 COLLEGAMENTI E70 INSTALLAZIONE 0 2 -­‐2 0 -­‐4 -­‐2 -­‐6 -­‐4 -­‐8 -­‐6 -­‐10 -­‐8 0 0 50 50 100 100 150 150 200 200 -­‐10 0 50 0 50 100 ALLINEAMENTO E REGOLAZIONE Installare l’unità e collegare ed alimentare il sensore seguendo lo schema di collegamento. Posizionare l’oggetto da rilevare alla distanza di lettura desiderata, verificando che l’asse ottico sia perpendicolare alla superficie dell’oggetto. Riduzione della distanza nominale N.B. In caso d’oggetti riflettenti e100 piani può essere conveniente inclinare il sensore di qualche grado, rispetto alla perpendicolare. Assumendo le peggiori condizioni (ogget90 to statisticamente più piccolo e oggetto o parte di esso più scura rispetto allo sfondo) Nero 6% posizionare l’oggetto nel punto più distante che può assumere rispetto al sensore. 80 Grigio 18% Aggiustare ricezione luce impostando su Max. la distanza di ricezione. Disporre l’og70 getto; sull’oggetto deve essere visibile il raggio di luce rossa (nel caso del modello a emissione rossa). L’indicatore di60 ricezione deve restare acceso permanentemente, se resta spento o lampeggiante riaggiustare la posizione del sensore. Se necessario 50 pulire l’ottica o controllare nuovamente le condizioni d’impiego. Impostare la distanza di ricezione, rimuovere l’oggetto,40 l’indicatore di ricezione deve spegnersi (posizione A=MAX). 30 verso Min. finché si spegne (es. in posizione A). Se resta acceso, ruotare il trimmer Ruotare il trimmer su Min. Posizionare l’oggetto. Ruotare il trimmer verso Max. finché 20 si accende l’indicatore di ricezione (es.in posizione B). Quando la posizione B < po10 sizione A scegliere la posizione mediana C. Verificare il funzionamento generale, se il funzionamento è corretto il procedimento è terminato, altrimenti controllare nuova0 mente le condizioni di impiego e riaggiustare. Quando la posizione A ≤ B300 significa che400 0 100 200 l’influenza dello sfondo è troppo grande. 8 70 6 60 8 10 6 5 4 0 2 4 50 2 40 0 -­‐5 0 30 -­‐2 20 -­‐4 10 -­‐8 0 -­‐10 Paralle 10 15 Nero 6% Grigio 18% -­‐6 0 200 Dim 20 Spot dimension 90 10 80 Black 6 % Grey 18 % 150 Riduzione della distanza nominale 100 • Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia correttamente stabilizzata con una 50 all’interno dei dati di catalogo. ondulazione residua (ripple) compresa • Nel caso che il rumore indotto dalle linee di potenza risulti superiore a quello previsto dalla normativa CE (immunità ai 40 disturbi), separare i cavi del sensore dalle linee di potenza e d’alta tensione e inserire 30 il cavo in una canalina metallica connessa a terra. • Evitare l’esposizione dell’ottica a solventi organici. • Evitare che una forte sorgente di 20 luce o la luce solare incida direttamente sul ricevitore. • Per la pulizia dell’ottica usare un10 panno umido e asciugare. 50 4 6 2 4 QMIS/0*-0* Reduc4on of sensing distance 0 Sp 8 10 6 8 Distanza (mm) 52g cavo, 10g connettore M8 100 Spostam 10 Reduc4on of sensing distance PA66 0 2 Wh -­‐6 Dimensione spot 60 3 -­‐4 20 Distanza (mm) Nero 6% 80 Inversione di polarità, sovratensione impulsive Grigio 18% 70 1 Nm Supply (+) - BN 30 QMRS/0*-0* (Dimensione spot) ≤ 100 ms 90 Coppia serraggio 4 -­‐2 PNP o NPN NO o NC Lunghezza cavo 20 cm (versioni a connettore volante) 2 0 40 Riduzione distanza nominale 1 kHz PMMA Output - BK 2 50 0 ≤ 100 mA Grado di protezione Peso approssimativo 4 60 2 V max @ 100 mA Materiale ottica Versione standard 6 10 ≤ 10 μA Uscita a connettore volante M8 4pin + Digital Output Analog Output - Tempo di risposta Protezione elettrica di uscita Uscita PNP ≤ 30 mA Tipo di uscita Frequenza di commutazione f 70 ≤ 100 mA 8 Nero 6% Grigio 18% 80 ≤ 10% Dim 10 90 ≤ 10% Caduta tensione in uscita Corrente massima commutabile in uscita Riduzione distanza nominale 100 5% Corrente assorbita a vuoto Per oggetti trasparenti 0,4..4m QMRS/0*-0* IR (850 nm) Rossa (630 nm) Emissione CURVE CARATTERISTICHE Sì (4 giri) Selezione Buio o Luce - Analog Output Digital Output 3 Bu 1 Bn 2 Wh Analog Output 2 Wh + Regolazione della sensibilità Riflessione diretta 400mm con regolazione (R-I) VE NO NC 2 Wh NO NC VF LEGENDA: VG 1 Uscita 4 Bk cavo; 2 Trimmers; 80 Double3Digital Led;Output Double Digital Output LEGENDA: Ottica assiale 30...400 mm (1) (1) ostacolo bianco koadak 90% 200x200 mm 4 Bk 4 Bk 30...200 mm (1) Corsa differenziale M8 4 Pins 1 Bn QMIS/0*-0* Ripetibilità CONNETTORI 1 Bn A VE 80 QMRS/0*-0* Riflessione diretta 100mm con regolazione (R) + 4 3Fori Bu di fissaggio - 0 Modelli Distanza di rilevazione nominale Emissione a LED infrarosso Versione standard + - Differenza (mm) 2 Wh 1 Bn / P 100 200 Distanza (mm) 50 100 0 300 400 -­‐2 -­‐10 -­‐4 -­‐15 -­‐6 -­‐20 -­‐8 -­‐10 150 200 0 100 0 50 QMIS/0*-0* (Dimensione spot) Reduc4on of sensing distance 100 Spo 20 Dimensione spot 90 20 15 70 10 40 10 60 5 20 50 5 0 40 0 0 -­‐5 30 -­‐5 -­‐20 -­‐10 20 -­‐10 10 -­‐15 0 -­‐20 Spostam 60 15 Black 6 % Grey 18 % 80 Dimensione spot (mm) 1 Bn QMRS/0N-0* (uscita NPN) C G L HD H D + S Digital Output0 0 Light On P Dark On N 0 A F 8 0 Differenza (mm) QM R I B 7 Manuale d’installazione - CAT8BQM1466801 - ITA - Creato il: 01/04/2014 QM R Dimensione spot (mm) QM BGS DESCRIZIONE CODICE -­‐40 -­‐15 0 100 200 300 400 0 100 200 300 400 -­‐20 -­‐60 0 0 50 100 15 100 Distanza (mm) 1 Bn 2 Wh 4 Bk 3 Bu 1 Bn + + 1 Bn 1 Bn + + 2 Wh Double Digital Output Double Digital Output 4 Bk 3 Bu 4 Bk Digital Output Digital Output 4 Bk Italian Sensors Technology - - 3 Bu 3 Bu - - Reduc4on of sensing distance 100 are NOT safety sensors and are NOT suitable for use in WARNING These products personnel safety application 90 Black 6 % 80 Declaration of conformity Grey 18 % 70 con Unico Socio declare under our sole responsibility M.D. Micro Detectors S.p.A. that these products are in conformity with the following EEC directive: 2004/108/ 60 EC and subsequent amendments 50 40 30 Spot dimension 20 15 Technology Italian Sensors società di 10 5 F I0 NMASI 60 M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio Strada S. Caterina, 235 - 41122 Modena 40 Italy Tel. +39 059 420411 Fax +39 059 253973 20 www.microdetectors.com [email protected] 0 GROUP -­‐5 -­‐20 Parallel 0 • Installation manual GENERAL DESCRIPTION 8 9 N • Cubic miniaturized photoelectric sensor Background Suppression • Red Hi Power Emission or IR emission • Sensing distance adjustment by trimmer • Output state selectable Lo/Do • Complete protection against electrical damages ELECTRICAL DIAGRAMS OF THE CONNECTIONS 4 3 3 QMRS/0P-0* (PNP output) 1 Bn 2 Wh 1 Bn + - 4 Bk + + 2 Wh Dark On - 4 BkOutput Digital 3 Bu 3 Bu QMRS/0N-0* (NPN output) + Light On 4 Light On 1 Bn 1 Bn 4 Bk + Digital 4 BkOutput Dark On + 2 Wh Digital Output - - - 3 Bu + Light On 2 Wh Dark On - 3 Bu - KEY: BN = brown; BK = black; BU = blue 1 Bn 2 Wh 4 Bk 3 Bu DIMENSIONS 1 Bn + + Cable model 2 Wh 2 Wh Double Digital Output Double Digital Output NO 4 Bk 4 Bk NC 3 Bu 1 Bn NO NC - - 3 Bu 1 Bn NC C G L HD H D + S Digital Output0 0 Light On P Dark On N 0 A F RED emission 1 Cable 4 Bk exit; 2 Trimmers; Double3Digital Led;Output 4 3Mounting Holes Bu - 2 Wh 4 Bk 3 Bu + + 2 Wh 1 Bn 4 Bk 4 Bk Digital Output Digital Output 3 Bu M8 plug model - - 1 Bn Digital4Output Bk 2 Wh 2 Wh 3 Bu 3 Bu 50 yes Direct diffuse with sens. adj. 1,000 mm Operating voltage Ue 40 10…30 Vdc Direct diffuse with sens. adj. 1,500 mm Ripple 30 ≤ 10% 5 m reflex polarized with senisitive adjustment Load current max 20 ≤ 100 mA 1 Bn 4 Bk 1 Bn + 2 Wh 4 Bk Analog Output 2 Wh 0.05...1.5 m (R) or 0,05...1,0 m (IR) for transparent objects with adjustment 0.4...4 m for transparent objects with adjustment 20 m (R) or 30 m (IR) emitter + receiver kit with adjustment Emitter with adjustment 20 m (R) or 30 m (IR) receiver without adjustement 30...200 mm (R) or 30...400 mm (IR) background suppression Emitter without check, LO/DO selectable Emitter PNP output 4 Bk 2 Wh 1 Bn 2 Wh 4 Bk 3 Bu 3 Bu 1 Bn Digital Output - + 4 Bk - + 3 Bu 3 Bu 1 Bn Double Digital Output Double Digital Output 4 Bk 3 Bu 4 Bk Digital Output - 3 Bu 3 Bu - 90 80 70 0 -­‐4 -­‐2 -­‐6 -­‐6 30 -25°…+70° C (without freeze) 40 0 Protection degree 0 50 Housing material 100 IP67 (EN60529) 0 50 0 100 50 200 -­‐10 100 150 150 50 0 50 PMMA 20 cm cable lenght (pig-tail models) Tightening torque 1 Nm Standard model Weight approx. 6 90 2 70 70 2 10 0 5 -­‐2 -­‐4 0 0 60 50 -­‐2 40 -­‐4 -­‐6 -­‐5 20 -­‐8 150 10 -­‐10 0 0 0 200 50 100 100 Distance (mm)200 QMIS/0*-0* 60 CONNECTIONS AND INSTALLATION 50 • Make sure that the supply40 voltage is correctly settled with a ripple corresponding to the values indicated on the catalogue. 30 by the power lines exceed the values foreseen by the • In case the noise produced CE norm (interference immunity), separate the sensor cables from both the power and 20 high tension lines, and insert it in a grounding metal raceway. Moreover, it is advisable 10 to the supply source and not to other devices. to connect the sensor directly • Avoid contact with organic solvents. 0 • Avoid direct exposition of the receiver to strong light or sun light. 0 and then 100 200 300 400 • Use a wet cloth to clean the optic dry it. Dimensione spot 80 20 70 -­‐20 50 0 10 15 Black 6 % Grey 18 % Spos 60 10 60 15 40 5 50 10 20 40 5 0 -­‐5 30 0 0 -­‐10 20 -­‐5 -­‐20 10 -­‐15 -­‐10 0 -­‐15 0 -­‐20 100 200 Distance (mm) 0 100 QMIS/0*-0* (Spot dimension) ADJUSTMENT Reduc4on of sensing distance Mount the unit using the 100 suitable mounting brackets (supplied), connect and align the sensor following the connection diagrams. Place the object to be detected at the 90 required reading distance, checking that the optic axis is perpendicular Black to the6 object % 80 surface. NOTE In case of reflecting or flat objects, it could be convenient Grey to 18 recline % the sensor of some degrees70 with respect to the perpendicular. Reproducing the worst possible conditions (for example object with dimensions statistically smaller than the 60 usual ones or with parts darkest than the background), place the object as far as possible from the sensor. Adjust 50 light reception setting on Max. the detection distance. Position the object checking that the red beam (if Red High power emission) strikes 40 be permanently switched on, if it switches off or lights, it. The reception indicator must it is necessary to re-adjust 30 the sensor position. If necessary, clean the optic or check the operating conditions. Set the detection distance, remove the object ; the reception 20 indicator must switch off (position A=MAX ). If not, turn the control knob to Min. until the indicator switches off (e.g. position A ). Turn the control knob to Min.. Place the 10 object again. Turn the control knob to Max. until the reception indicator switches on (e.g. position B). If position 0 B < position A, select middle position C. Check overall function. If function is o.k. the setting procedure If the setting 300 is not o.k. check 0 100 is over. 200 400 the operating conditions and re-adjust. If position A ≤ position B, background influence is too high. 200 400 20 90 Nero 6% Grigio 18% 150 300 -­‐8 -­‐10 -­‐10 -­‐15 0 Reduc4on of sensing distance 100 Riduzione della distanza nominale 80 4 15 30 -­‐6 (1) White target kodak 90% reflection 200x200 mm 90 8 6 20 Nero 6% Grigio 18% 4 80 52 g cable, 10 g M8 connector 100 Para 10 Riduzione della distanza nominale 8 100 PA66 Optic material Supply (-) - BU 200 -­‐4 -­‐8 -­‐6 -­‐10 -­‐8 0 Spot dimension 200 300 400 -­‐40 -­‐20 -­‐60 300 400 0 0 10 50 Spot dimension 60 15 40 10 20 5 0 0 -­‐5 -­‐20 -­‐10 -­‐40 -­‐15 -­‐20 100 Para 20 -­‐60 0 100 200 300 400 Distance (mm) WARNING These products are NOT safety sensors and are NOT suitable for use in personnel safety application Declaration of conformity M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio declare under our sole responsibility that these products are in conformity with the following EEC directive: 2004/108/ EC and subsequent amendments - 4 0 2 -­‐2 10 Short circuit (auto reset) , over voltage pulses 60 M8 4 pin pig tail output 4 6 2 QMRS/0*-0* (Spot dimension) Black 6 % 10.000 lux sunlight 3.000 lux incandescent lamp Supply (-) - BU 8 4 Black 6 % Grey 18 % Distance (mm) Polarity reversal, over voltage pulses Grey 18 % 10 Supply (-) - BU S 8 10 6 -­‐4 40 0 ≤ 100 ms Ambient light immunity M12 Pig-tail Italian Sensors Technology - Response time Supply electrical protections M8 4 pin connector exit 4 Spost Reduc4on of sensing distance Reduc4on 1of sensing distance kHz 100 Yellow (output state LO/DO) + Digital Output 4 Bk Switching frequency 20 M8 3 pin pig tail output 50 PNP or NPN NO or NC LED indicators Supply (+) - BN 2 Wh Output type 0 10 0 60 -­‐2 50 -­‐10 10 200 ≤ 100 mA 2 m cable exit Output - BK + Max output switching current -30°…+80° C M12 pig-tail output 150 200 Dimensione spot 8 100 6 90 4 80 2 70 2 V max @ 100 mA Output voltage drop 30 - + 100 ≤ 10 μA Storage temperature Supply (+) - BN 1 Bn 50 Plastic housing Analog Output - 0 50 Output - BK Analog Output Leakage current 150 -­‐8 20 ≤ 40 mA ≤ 30 mA Operation temperature range Output - BK Digital Output 0 Nero 6% Grigio 18% NPN output - Wh Digital2Output No load supply current Output electrical protection M8 3 Pins Pig-tail Analog Output Digital Output 3 Bu + 1 Bn 10 7 m reflex with senisitive adjustment 3 1 M12 plug cable exit; 2 Trimmers; 3 Led; 4 Mounting Holes 1 Bn + 70 100 10 IR (850 nm) ≤ 10% 50 QMRS/0*-0* yes (4 turns) 90 Red (630 nm) 80 0 CHARACTERISTIC CURVES Riduzione distanza nominale 100 Light on-Dark on select. 2 KEY: 30...400 mm (1) Direct diffuse with sens. adj. 400 mm Supply (+) - BN - Sensitivity adjustment 30...200 mm (1) 5% + Digital Output Models Sensing distance mm 60 - + A VE 80 Differential travel M8 4 Pins 1 Bn 0 Ripeat accuracy PLUGS 1 Bn - Direct diffuse with sens. adj. 100 mm VE NO NC VF VG 80 Double Digital Output KEY: P Infrared emission + NO 2 Wh 0 Emission Standard model + / Difference (mm) SUPPLIED MATERIAL Miniaturized cubic photoelectric sensor 12.8x21x31.2 mm 8 Spot dimension (mm) QM R I B 7 Installation Manual - CAT8BQM1466801 - ENG - Created: 01/04/2014 QM R Difference (mm) CODE DESCRIPTION QMIS/0*-0* Spot dimension (mm) QM BGS QMRS/0*-0* -­‐8 -­‐10 Italian Sensors Technology società di FINMASI GROUP M.D. Micro Detectors S.p.A. con Unico Socio Strada S. Caterina, 235 - 41122 Modena Italy Tel. +39 059 420411 Fax +39 059 253973 www.microdetectors.com [email protected] 0 50 100