Potenza volumica. Legge di Joule in forma locale Si consideri un tubo di flusso elementare all’interno di un corpo conduttore nel quale ha sede un campo di corrente. E P J dA n dl V V-dV La potenza elettrica che fluisce nel bipolo infinitesimo è: ⎧dV = -E ⋅ dl dP = −dV ⋅ dI ed essendo ⎨ ⎩dI = J ⋅ dA dP = E ⋅ J dl dA = E ⋅ J dVol con dl dA = dVol volume del cilindretto infinitesimo. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 1 La potenza volumica, ossia la potenza assorbita per unità di volume: p = EJ = ρ J 2 = γE 2 (essendo: dP = E ⋅ J dl dA = E ⋅ J dVol = p dVol ) che esprime la legge di Joule in forma locale I materiali passivi in regime stazionario si classificano in dielettrici, isolanti e semiconduttori. I materiali conduttori sono quelli con ρ < 2 µΩm e ρ(θ) é legata alla temperatura da una legge empirica: ρ 2 ρ rame = 0,0175 Ω ⋅ mm m ρ(θo) θ1 M. Usai θ1- θ0 θ0 Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b θ 2 Se ρ(θ0 ) è la resistività alla temperatura θ0 di riferimento. ρ alla temperatura θ è ricavabile da una relazione approssimata lineare: ρ ( θ ) = ρ ( θ 0 ) ⎡⎣1 + α ( θ 0 ) ⋅ ( θ − θ 0 ) ⎤⎦ Essendo α (θ 0 ) il coefficiente di variazione della resistività in funzione della temperatura (C-1) M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 3 Metodo generale per la determinazione della resistenza di un conduttore di forma qualsiasi: 1. Scelta del sistema di coordinate 2. Definizione della geometria delle superfici orientate A, attraversate dalla corrente elettrica I,in funzione del sistema di riferimento scelto. a) Calcolo della densità di corrente J in funzione della corrente elettrica I b) Calcolo del campo elettrico E in funzione della densità di corrente J: c) Calcolo della differenza di potenziale in funzione del campo ⎛ dI ⎞ dI J=⎜ n ⎟= ⎝ d A ⎠ dA E = J /γ = ρ J d) Calcolo della resistenza elettrica: M. Usai l2 U1 − U 2 = ∫1 E ⋅ dl Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 1 U1 -U 2 R= I 4 Esempi di campi di corrente a) Campo di corrente uniforme all’interno di un tubo cilindrico conduttore. l dA E J d P I + U Si suppone l >> d; •che il materiale del tubo sia omogeneo isotropo e passivo e; •che il tubo sia circondato da materiale di resistività infinita. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 5 Con queste ipotesi: • le linee di forza risultano parallele all’asse del cilindro e • le superfici equipotenziali sono perpendicolari ad esse. Il campo e la densità di corrente risultano indipendenti dal punto, per cui si può scrivere U El l U = E ⋅l I = J ⋅ A ⇒ R = = =ρ I JA A R= ρ l A relazione valida per i conduttori filiformi. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 6 b) Campo di corrente cilindrico Si considerino due conduttori perfetti cilindrici coassiali di raggi r1 ed r2 separati da un mezzo isolante. l r2 r + P J E r1 U In queste condizioni se si applica una differenza di potenziale tra le due armature si genera un campo radiale. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 7 In ciascun punto del materiale isolante si può scrivere: J = γ ⋅ E e J = γ E con J = I 2πrl e per l = 1 I J= ⇒ E= 2π r γ2πr I r2 r2 1 1 U1 − U 2 = ∫r E dr = ∫r I I r2 dr = ln γ2πr 2πγ r1 U1 -U 2 r2 l R= = ln I 2πγ r1 Questa è l’espressione della resistenza di isolamento dei cavi coassiali M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 8 c) Campo di corrente sferico r2 r + P J E r1 U Se il mezzo interposto tra due sfere è isotropo-omogeneo e le superfici metalliche equipotenziali, il campo tra le due sfere è radiale e se U1 > U2 , il fasore densità di corrente J è rivolto verso l’esterno. Per una generica sfera di raggio r con r1 < r < r2 la densità di corrente relativa è: I J= 4π r 2 M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 9 Per la legge di Ohm generalizzata: E = ρ J ⇒ E = ρJ avendo E e J la stessa direzione e verso l I essendo ρ = E = ρJ = 2 γ4πr γ La differenza di potenziale tra i due elettrodi sarà: r2 U 1 − U 2 = ∫ Edr = r1 I 4πγ ⎛1 1⎞ I ⎛ r ⎞ ⎜1− 1 ⎟ ⎜ − ⎟= r2 ⎠ ⎝ r1 r2 ⎠ 4πγr1 ⎝ Per il calcolo della resistenza di terra si suppone r2 >> r1: U l2 l ⎛1 1⎞ = Rt = ⎜ − ⎟ e per r2 >> r1 I 4πγ ⎝ r1 r2 ⎠ M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b Rt = 1 4πγ r1 10 Il potenziale di una sfera concentrica di raggio r > r1 sarà: I U r = U1 − 4πγ U1 = ⎛ 1 1⎞ ⎜⎜ − ⎟⎟ ⎝ r1 r ⎠ I 4πγr1 o M. Usai ⎧ ⎛ I ⎞ ⎪ per r = r1 ⇒ U r = ⎜ 4πγ r ⎟ = U 1 ⎪ ⎝ 1⎠ ⎨ ⎪ per r = ∞ ⇒ U = U − I = 0 r 1 ⎪⎩ 4πγ r1 r1 =1 r1 Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b r =1 r1 11 Per un dispersore semisferico: I ⎛ 1 1⎞ ⎜ − ⎟ 2πγ ⎝ r1 r ⎠ I Rt = 2πγ r1 U lr = La resistenza di terra risulta doppia. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 12 Con riferimento ai campi di corrente creati da dispersioni di corrente sul terreno le norme CEI definiscono: Tensione di passo: la tensione che, durante il funzionamento di un impianto di terra, può risultare applicata tra i piedi di una persona a distanza di passo fissata convenzionalmente uguale ad 1 m. Tensione di contatto: la tensione alla quale può essere soggetto a corpo umano in seguito a contatto con carcasse e strutture metalliche delle macchine o apparecchiature, normalmente non in tensione. M. Usai Ingegneria dei Sistemi Elettrici_4b 13