motion control - Homberger SpA

MOTION CONTROL
sommario
Motion Control
MOTORI TORQUE MK-C
4
SERVOATTUATORI CHR
5
SERVOMOTORI I.E.S.S.
5
Motori Lineari
6
Motori Tubolari speciali
ARS 2000 FS series universal servo drive
7
Motori XML, Deltasystems
8
Motori XMH, Deltasystems
9
Motori XMN, Deltasystems10
Motori a norme Atex
11
Azionamenti a bordo motore DIS-2
12
Encoders
13
Encoder incrementali
14
Encoder SIL
Encoders certificati Atex
15
Servo attuatori
16
Inverter
Accessori
Pannelli HMI, Serie IT
17
Riduttori di precisione
Riduttori
Riduttori
Riduttori
Riduttori
Riduttori
Riduttori
Riduttori
Giunti
Giunti a denti
Giunti a lamelle
Giunti a Soffietto Metallico tipo BK
Giunti con elemento elastico tipo EK
Limitatori di Coppia tipo SK
27
Rinvii
Serie Powergear
28
Martinetti
Martinetti meccanici Serie BD
29
senza gioco FINE CYCLO
a gioco zero FINE CYCLO Serie F2C-T
senza gioco FINE CYCLO Serie F2C-C
senza gioco FINE CYCLO Serie F4C-D
ortogonali DYNAGEAR
Serie KS
epicicloidali
Riduttori industriali
Riduttori ortogonali
Riduttori ad assi paralleli
Riduttori coassiali cicloidali
20
21
22
23
24
25
26
30
MOTION CONTROL • 1
SISTEMI E COMPONENTI
PER L’AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Homberger divisione MC è specializzata nella fornitura di componenti per l’automazione industriale.
La divisione MC mette a disposizione le proprie risorse e
le competenze acquisite ai Clienti che vengono così supportati
in ogni fase della fornitura.
I NOSTRI PARTNERS
I nostri fornitori sono aziende di primaria importanza internazionale, grazie alla stretta collaborazione con gli uffici tecnici trasferiamo le richieste dei nostri clienti al fine di proporre le soluzioni
tecnologiche più avanzate.
I NOSTRI SERVIZI
•ASSISTENZA TECNICA HOMBERGER LAB-TECH: ingegneria
dell’applicazione, definizione applicazioni, definizione componenti.
• SVILUPPO SOFTWARE APPLICATIVI
• STAFF TECNICO: installazione/collaudo
•RIPARAZIONI
PRONTA CONSEGNA
Riteniamo che la puntualità nelle consegne sia un elemento fondamentale nel rapporto con i nostri clienti, presso il nostro magazzino abbiamo uno stock di oltre 60.000 articoli che garantiscono l’evasione degli ordini in tempi molto contenuti.
2 • MOTION CONTROL
HMI
SENSOR
DRIVE
MASTER
DC DRIVE
SOFTWARE
STEPPER
CONTROL
DC MOTOR
MOTION CONTROL • 3
DIRECT DRIVE
PRECISION
GEARBOX
TEAM
BRUSHLESS
STEPPER
MOTOR
4 • MOTION CONTROL
TEAM
MOTORI TORQUE
I motori detti “Torque” appartengono alla categoria dei servo-motori sincroni a magneti
permanenti, vengono forniti come kit composti da rotore e statore e sono sempre destinati ad essere meccanicamente integrati in un sistema.
La loro caratteristica è quella di essere progettati per operare a regimi di rotazione
relativamente bassi e di poter fornire un alto valore di Coppia.
I motori ”Torque” caratterizzano la tecnologia Direct Drive per gli assi rotativi così
come lo sono i Motori Lineari per gli assi con movimento rettilineo.
MOTORI TORQUE SERIE: MK-C
Le caratteristiche peculiari di questa linea di motori Torque di Technai sono: design
industrializzato, configurazione definita, dimensioni intercambiabili con altri standard
di mercato, prestazioni e qualità esecutiva di eccellenza.
Con questa nuova linea di prodotto Technai si rivolge al mercato più competitivo che
ricerca un componente per realizzare una soluzione di azionamento Direct Drive per
assi rotativi con caratteristiche e prestazioni di livello in configurazione essenziale e
standardizzata. La serie MK-C viene offerta in un’ampia serie dimensionale.
SERVOMOTORE
Taglia
Coppia nominale
(Dt 100°C)
Air cooling
Coppia di picco
Corrente continuativa
(Dt 100°C)
Air cooling
Velocità massima
a Inom air cooling
Dati estremi riferiti a pacco magneti da 30 a 150 mm
MK-CI-140
da 8,6 a 42 Nm
da 38 a 109 Nm
da 2,6 a 3,6 A
da 1.000 a 490 Rpm
MK-CI-175
da 17 a 89 Nm
da 72 a 360 Nm
da 5 a 6 A
da 1.850 a 410 Rpm
MK-CI-210
da 27 a 133 Nm
da 135 a 660 Nm
da 4,25 a 7,9 A
da 1.000 a 360 Rpm
MK-CI-290
da 59 a 275 Nm
da 260 a 1.290 Nm
da 7,5 a 7 A
da 760 a 130 Rpm
MK-CI-360
da 105 a 483 Nm
da 461 a 2.190 Nm
da 8,7 a 14 A
da 460 a 160 Rpm
MK-CI-450
da 180 a 831 Nm
da 731 a 3.647 Nm
da 11,9 a 22,8 A
da 400 a 160 Rpm
MK-CI-530
da 251 a 1.200 Nm
da 1.080 a 5.400 Nm 2,3 KVA
da 11,5 a 21,5 A
da 235 a 95 Rpm
MOTION CONTROL • 5
TEAM
Il servo-attuatore CHR
Il servo attuatore per Chiocciole rotanti per viti a R.d.S. di TECHNAI TEAM è studiato
per dare una risposta razionale all’azionamento di assi “pesanti” delle grandi Macchine Utensili.
Il servo-attuatore CHR integra in un unico sistema le seguenti funzioni:
• Struttura di supporto con interfaccia di collegamento alla macchina;
•Un cuscinetto a doppia corona di sfere a contatto obliquo con angolo di 60° in
classe di precisione selezionata P4;
• Un servomotore sincrono a magneti permanenti strutturalmente integrato con albero
cavo;
• Un circuito di raffreddamento a liquido integrato nello statore avvolto;
• Un sistema di misura di alta qualità per la retroazione di velocità e posizione;
• Un distributore rotante per l’adduzione della lubrificazione alla chiocciola rotante.
Vantaggi della soluzione CHR di TECHNAI TEAM:
• Dimensioni compatte e simmetriche.
• Nessun carico radiale, il motore è connesso Direct Drive alla chiocciola rotante.
• Superiori prestazioni dinamiche, precisione e silenziosità di moto.
• Rapporto volume/coppia resa molto favorevole.
Il servomotore integrato I.E.S.S.
I.E.S.S. è l’acronimo di: Integrated End Screw Servomotor è un componente commerciale “pronto al montaggio”.
•Incorpora il supporto cuscinetto della vite, che assolve anche la funzione di supporto
motore.
•L’albero motore è strutturalmente collegato ed allineato tra i due supporti della vite:
il primo integrato nel servomotore I.E.S.S. il secondo all’estremità opposta della vite
di translazione asse.
L’idea fondante dei servomotori integrati I.E.S.S si giustifica laddove i motori lineari
non siano giudicati come la soluzione più vantaggiosa.
SERVOMOTORE
Coppia nominale
(Dt 60°C)
Water cooling
Coppia di picco
Corrente nominale
Velocità massima
CHR-DN 50
25 Nm
55 Nm
10 A
2.000 Rpm
CHR-DN 63
30 Nm
65 Nm
12,5 A
2.000 Rpm
CHR-DN 80
52 Nm
120 Nm
8,4 A
1.000 Rpm
CHR-DN 100
75 Nm
140 Nm
18 A
1.000 Rpm
6 • MOTION CONTROL
Motori Lineari
Caratteristiche
•Alta potenza specifica
•Basso “cogging“
•Massa ridotta e Design compatto
•Perdite elettriche minime
Motori lineari Frame-less
Taglia
Forze [N]
Fmax [N]
Massa [kg]
Primario
Massa [kg/m]
Secondario
LMS-P 35
53 - 1.700
210 - 5.200
1 - 12
2,4 - 15,9
LMS-P 58
290 - 6.000
500 - 9.000
2,9 - 42
4,7 - 27,9
Motori Tubolari speciali
Caratteristiche
•Eccellente rapporto peso potenza
•Design simmetrico
•Assenza di cavi in movimento
•Circuito di raffreddamento integrato
•Adatto per movimenti frequenti con
corse ridotte (p.e. assi Z foratrici e
fresatrici)
•Corse da 27,5 a 137,5 mm
Taglia
Forze [N]
Fmax [N]
Massa [kg]
Primario
Massa [kg/m]
Secondario
DTL-85 / 1
141
217
1,3 - 3,1
0,8
DTL-85 / 2
279
434
1,8 - 3,5
1,2
DTL-85 / 3
421
651
2,2 - 4
1,6
DTL-85 / 4
561
868
2,6 - 4,4
2,0
DTL-85 / 5
700
1.086
3,1 - 4,9
2,4
DTL-85 / 6
839
1.303
3,5 - 4,9
2,8
DTL-85 / 7
978
1.520
4,0 - 4,9
3,2
MOTION CONTROL • 7
ARS 2000 FS series
universal servo drive
Gli azionamenti ARS 2000 comunicano
con un PLC tramite l’interfaccia CAN
integrata o vari moduli bus di campo, ad
esempio, PROFIBUS, EtherCAT o sercos.
Il servoazionamento può essere usato
universalmente in quanto accetta diversi
sistemi di encoder e tipi di motore
Lo strumento di parametrizzazione
“Metronix ServoCommanderTM”
assicura la facile messa in servizio del
servoazionamento. Rappresentazioni
e simboli grafici facilitano la
parametrizzazione intuitiva.
Caratteristiche
•Controllo digitale per alte dinamiche
•Alimentazione compatibile con le reti
americane
•Filtro di rete integrato
•Funzioni di Motion
•Posizionatore, Albero elettrico
•Comunicazione in rete
•Arresto in emergenza cat. 3
come EN 954-1
DATI TECNICI
TIPO
2102 FS
Alimentazione
2105 FS
2108 FS
ARS2302
ARS2305
ARS2310
ARS2320
ARS2340
3~230…480 Vac [±10%]
1~100/230 Vac [±10%]
Tensione ausiliari
24 Vdc [±20%]
Clock frequency (PWM)
Frequenza di clock variabile fino a 13 KHz
Dati riferiti a 230 Vac, 50 Hz
Dati riferiti a 3~400 Vac, 50 Hz fclock = 5 KHz
Potenza nominale
0,5 KVA
1,0 KVA
1,5 KVA
1,5 KVA
3,0 KVA
6 KVA
12 KVA
20 KVA
Potenza max per 5s
1,0 KVA
2,0 KVA
3,0 KVA
3,75 KVA
7,5 KVA
10 KVA
25 KVA
35 KVA
Corrente nominale
2,5 Aeff
5 Aeff
8 Aeff
2,5 Aeff
5 Aeff
10 Aeff
20 Aeff
40 Aeff
Corrente di picco per 5s
5 Aeff
10 Aeff
16 Aeff
7,5 Aeff
15 Aeff
20 Aeff
41 Aeff
70 Aeff
Corrente di picco per 0,5s
10 Aeff
20 Aeff
32 Aeff
10 Aeff
20 Aeff
40 Aeff
41 Aeff
70 Aeff
Alimentazione freno
Dimensioni L x H x S
Peso
24 Vdc, 2 A max
24 Vdc, 1 A max
200 x 54 x 200
200 x 54 x 200
200 x 54 x 200
250 x 69 x 240
250 x 69 x 240
250 x 69 x 240
2 Kg
2,1 Kg
1,8 Kg
3,7 Kg
3,7 Kg
3,7 Kg
330 x 89 x 242 330 x 164 x 242
8 Kg
13,5 Kg
8 • MOTION CONTROL
Motori XML, Deltasystems
Caratteristiche
•Serie XML per applicazioni
servo standard
•Bus di tensione 320 V o 560 V standard
•Tensione diversa opzionale,
ad esempio 24 V
•Magneti al neodimio (NeFeB)
•Gamma di prodotti unificati,
da 0,1 Nm a 115 Nm
•Coppia di stallo ad alta dinamica
(min. 3 volte M0)
•Resolver o encoder assoluti/
incrementali mono/multi-giro
come unità di retroazione
•Freno di stazionamento a magnete
permanente
•Ampia gamma di personalizzazione
elettriche e meccaniche
•Omologazione UL / CSA / ATEX
per la maggior parte le esecuzioni
Taglia
RANGE [Nm]
Quadro Flangia
Diametro Albero
XML1
0,1 - 0,3
37
6h6
XML2
0,2 - 0,95
50
9k6
XML3
0,32 - 3
74
14k6
XML4
1,0 - 9,5
97
19k6
XML5
2,1 - 22
127
24k6
XML6
3,5 - 35
158
24k6
XML7
8,5 - 40
190
28k6
XML8
40 - 115
225
38 o 42k6
MOTION CONTROL • 9
Motori XMH, Deltasystems
Configurazione equivalente a serie XML,
tuttavia presenta:
•Tecnologia avvolgimento concentrato
(Poli salienti)
•Sistema di isolamento migliorato
•Maggior numero di poli
•Coppia superiore a parità di grandezza
costruttiva/lunghezza
•Freno di stazionamento a magnete
permanente
•Omologazione UL / CSA / ATEX
per la maggior parte le esecuzioni
Taglia
RANGE [Nm]
Quadro Flangia
Diametro Albero
XMH2
0,26 - 0,95
50
9k6
XMH3
0,95 - 4,2
74
14k6
XMH4
4,1 - 8,6
97
19k6
XMH5
11,6 - 27,3
127
24k6
10 • MOTION CONTROL
Motori XMN, Deltasystems
Caratteristiche
•Avvolgimento concentrato sui denti
dei lamierini
•Tecnologia di inserimento automatico
di avvolgimenti in cava
•Avvolgimento incapsulato per migliorare
il comportamento termico
•Accoppiamento termico diretto
dell’avvolgimento verso la flangia
anteriore
•Alta densità di coppia
•Freno di stazionamento a magnete
permanente
•Ampia gamma di personalizzazione
elettriche e meccaniche
•Disponibile in taglie 2-7
(da 0,28 a 60 Nm)
•Resolver o encoder assoluti/incrementali
mono/multi-giro come unità
di retroazione
Taglia
RANGE [Nm]
Quadro Flangia
Diametro Albero
XMN2
0,28 - 0,95
50
9k6
XMN3
1,15 - 4,8
74
14k6
XMN4
5,1 - 11,3
97
19k6
XMN5
12 - 24
127
24k6
XMN6
18 - 44
158
24k6
XMN7
30 - 60
190
28k6
MOTION CONTROL • 11
Motori a norme Atex
Caratteristiche
•Apparato antideflagrante secondo le norme ATEX 94/9/CE
•Cuscinetti lubrificati a vita
•Motore dotato di protezioni termiche interne montati sull’avvolgimento
•Disponibili in due tipologie, per atmosfere a rischio gassose oppure polverose e gassose
•Coppie nominali da 1,75 a 35 Nm
•Assemblabili con riduttori
SERIE
EX3
EX4
EX6
EX8
Alimentazione
230 [V]
Coppia di stallo Corrente di stallo Velocità nominale
Mo [Nm]
Io [A]
ω [Rpm]
Alimentazione
380 [V]
Coppia di stallo
Mo [Nm]
Tensione alim.
DC [V]
Velocità nominale
ω [Rpm]
Inerzia
J
[Kgcm2]
310EAP
1,75
1,75
4.000
0,79
310EAP
1,75
1,75
2.300
310EAK
3,06
1,75
4.000
420EAP
3,5
3,5
2.300
420EAV
3,5
1,75
2.000
2,9
420EAJ
3,5
6,0
4.000
420EAP
3,5
3,5
4.000
2,9
430EAJ
4,8
6,5
3.200
430EAP
4,8
3,5
3.000
4,3
430EAF
4,8
8,2
4.000
430EAL
4,8
4,7
4.000
4,3
620EAO
6,6
7,4
2.500
620EAO
7,0
7,8
4.300
9,8
630EAI
10,4
14,2
3.000
630EAY
10,4
7,8
2.900
14,7
630EAN
10,4
10,6
4.000
14,7
0,79
820EAR
14
13,7
2.200
820EAW
14
8,0
2.200
32
820EAL
14
22
3.600
820EAR
14
13,7
3.600
32
840EAJ
24,5
23,5
2.200
840EAQ
24,5
12,6
2.100
62
840EAK
24,5
21
3.300
62
860EAJ
35
22,4
2.600
92
860EAD
35
40
2.600
12 • MOTION CONTROL
Azionamenti a bordo
motore, DIS-2
I servoazionamenti DIS-2 sono dispositivi
flessibili e si adattano facilmente
ad essere integrati a bordo motore,
per realizzare il controllo decentralizzato
a bordo macchina.
Caratteristiche
•Controllo digitale con alte dinamiche
(frequenza PWM 10 kHz oppure
20 kHz);
•Controllo di coppia/velocità e
posizionatore interno;
•Alimentazione 24-48 VDC oppure 230
Vac monofase in base al modello;
•Versioni con bus di campo integrato
tipo Can-open DSP402, Profibus,
Ethercat;
•Chopper di frenatura integrato e
resistenza di frenatura opzionale;
•Grado di protezione IP54, se montato
sul motore fino a IP67 (dipende dalla
sigillatura)
•Accetta come retroazione sensori
di Hall, resolver ed encoder assoluti
Hiperface
TIPO
DIS-2 48/10
DIS-2 310/2
24 VDC ± 20%
24 VDC ± 20%
Tensione alimentazione
0... 60 VDC
1x230 Vac ± 10% 50-60 Hz
Clock frequency (PWM)
10 kHz (20 kHz)
10kHz (20 kHz)
Potenza nominale
500 VA
400 VA
Corrente nominale
15 Amp
2 Amp
40 Amp (max 2 secondi)
6 Amp (max 1 secondo)
10 digitali (24 VDC)
2 analogici ± 10 v differ. 12 bit
10 digitali (24 VDC)
2 analogici ± 10 v differ. 12 bit
3 digitali + 1 per freno
1 analogica (0... 10 v 8 bit)
3 digitali + 1 per freno
1 analogica (0... 10 v 8 bit)
Alimentazione freno
24 VDC max 700mA
24 VDC max 700 mA
Dimensioni L x H x P
100 x 80 x 65 mm
112 x 56 x 80 mm
500 g
500 g
Tensione ausiliaria
Corrente di picco (per 2s)
Ingressi
Uscite
Peso
MOTION CONTROL • 13
Encoders
Caratteristiche
•Costruzione compatta
•Ampia gamma di risoluzione
•Elettronica HTTL, Push-pull; sin-cos 1Vpp
e bus di campo
•Grado di protezione IP65/IP67
•Flessibilità d’uso in vari settori (miniera;
siderurgia, Oil & Gas; sollevamento;
ecc..)
•Robusti e affidabili
POSI+ ™
58 mm
CHM5 - CHO5
POSI+ ™
58 mm
PHM5 - PHO5
ROBUSTECH™
90 mm
CHM9 - CHU9
BLUE range
58 mm
MHM5 - MHK5
ROBUSTECH™
90 mm
PHM9 - PHU9
ALBERO
INTERFACCIA
CODICE
RISOLUZIONE
CONNESSIONE RADIALE
Solido CHM5
6 - 10 mm
Parallela: 5-30 V
Push-pull
SSI
Binario
Max. 20 bit (SSI)
M23 12 pin
Gray
Max. 15 bit (parallelo)
Cavo PUR 2 metri
Cavo CHO5
6 - 14 mm
BISS
Solido PHM5
6 - 10 mm
SSI
Cavo PVC 2 metri
M23 16 pin
M23 17 pin
Binario
Max. 13 bit
M23 12 pin
Gray
X max. 16 bit
Cavo PUR
Cavo PHO5
6 - 14 mm
Opzione
programmabile
M23 12 pin
Cavo PUR 2 metri
Solido CHM9
11 - 12 mm
Parallela: 5 V
Parallela: 11-30 V
Push-pull
Binario
Max. 13 bit (SSI)
Gray
Max. 14 bit
(parallelo)
Cavo CHU9
10 - 32 mm
SSI
Canopen
Devicenet
BCD
Excess
Solido MHM5
10 mm
Profibus DP
Binario
Cieco MHK5
6-15 mm
Devicenet
Solido PHM9
11 - 12 mm
SSI
Gray(SSI)
Max. 13 bit
Cavo
Profibus DP
Binario
Xmax. 16 bit
M2312 pin (SSI)
Canopen
Opzione programmabile
Cavo+connettore DB9
Devicenet
(SSI,//: max 25 bit
(Canopen)
Cavo + connettore
MinC (Dnet)
Cavo PHU9
10 - 32 mm
Canopen
Cavo PVC 2 metri
M23 16 pin
M23 17 pin
16 x 14 bit max.
Morsettiera con 3 pressacavi
13x12 bit
standard
Excess
M2316 pin
M2317 pin
14 • MOTION CONTROL
Encoder incrementali
Caratteristiche
•Costruzione compatta
•Ampia gamma di risoluzione
•Elettronica per tutti gli standard
•Grado di protezione IP65 / IP67
•Flessibilità d’uso in vari settori
MODELLO
ALBERO
ELETTRONICA
RISOLUZIONE
CONNESSIONE
DIGISINE™
58 mm
Solido 6 - 10 mm
Passante 6 - 14 mm
Alim. 4,5 - 5,5 V uscita 5v RS422-TTL
Alim. 4,75 - 30 V uscita 5v RS422-TTL
5 - 30 V Push-pull Sin-cos 1v picco-picco
80.000 imp. Max
Ris. programmabile
come opzione
Cavo PVC - Radiale/assiale
Cavo PUR - Radiale/assiale
M23 12 pin - Radiale/assiale
MI 2 4-8 pin Radiale/assiale
Tipo bobina valvola 4 pin Rad./ass.
DIN da 5 a 8 pin radiale
ROBUSTECH™
90 mm
Solido 11 - 12 mm
Passante 10 - 30 mm
Alim. 4,5 - 5,5 V uscita 5v RS422-TTL
Alim. 11 - 30 V uscita 5v RS422-TTL
11 - 30 V uscita Push-pull transistor
11 - 30 V Push-pull
10.000 imp. Max
Morsettiera - Radiale
Cavo PVC - Radiale
Cavo PUR - Radiale
M23 12 pin - Radiale
Encoder SIL
Costruire un sistema di sicurezza
funzionale richiede molte decisioni,
ognuna delle quali è importante.
BEISENSORS propone una vasta gamma
di opzioni per poter fare le scelte
giuste senza compromessi.
Gli Encoder BEIsensors sono idonei
per utilizzo fino a SIL 3 e PLe,
assicurando la massima affidabilità.
MODELLO
Albero
Diametro
Risoluzione
Max speed
250; 256; 360; 500;
512; 1.000; 1.024;
2.048;
.
2.500
6.000 Rpm
D HM 5H
Solido
Da 6 a 10 mm
D SM 5X
Solido
10 mm
D SO 5H
Cavo
Da 6 a 14 mm
D SM 9H
Solido
Da 11 a 12 mm
1.024; 2.048
6.000 Rpm
D SU 9H
Cavo
Da 10 a 30 mm
1.024; 2.048
3.000 Rpm
3.000 Rpm
4.000 Rpm
MOTION CONTROL • 15
Encoders certificati Atex
Caratteristiche
•Marchiati secondo EEx dIIcT6 per ambienti
in categoria 2 zona 1 (gas) e 21 (poveri)
•Disponibili con albero solido o cavo
•Ampia gamma di risoluzione con diverse
tipologie di elettronica
•Assoluti SSI e con i più comuni bus di campo
(Can, SSI e Dnet)
•Dispositivo di sicurezza intrinseca per uso in
atmosfere esplosive (zona 0 e 20)
Encoder con sicurezza intrinseca, EX II 1G/D EEx ia IIC/B T4, Categoria 1 zona 0 (gas) e 20 (polveri)
INCREMENTALI
EEx ia IIC/B T4
Albero:
06: 6 mm
10: 10 mm
12: 12 mm
14: 14 mm
Uscita:
G2: 5 Vdc, RS422
G5: Push-pull
Alimentazione:
2: 4,5 - 6 Vdc
I: 8 to 12 Vdc
9:
A, A/
B, B/
0, 0/
0 (A&B)
Numero di impulsi per giro
G6R: M23 12 pins CW
G8R: M23 12 pins CCW
G3R020: 2m PVC cavo radiale
GPR020: 2m PUR cavo radiale
INTRATEX™
58mm - IHM5
Solido:
06, 10
2G2
IG5
9
80.000
max.
G6R, G8R
G3R020, GPR020
INTRATEX™
58mm - IHO5
Cavo:
14
2G2
IG5
9
80.000
max.
G6R, G8R
G3R020, GPR020
116mm-GAMX
Solido:
12
2G2, 5G2, 5G5
9
10.000
max.
G3A030
GPA030
109mm-GAUX
Cavo:
30
2G2, 5G2, 5G5
9
10.000
max.
G3R030
GPR030
Out: 5 V
Ref: 924-60004-002
Out: Push-pull= Vcc
Ref: 924-60004-003
Out: NPN CO
Ref: 924-60004-004
Risoluzione
T3A030: 3m PVC radial cable
C7R030: 3m PUR radial cable
EEx d IIC T6
EEx ia IIC/B T4
Barriera di sicurezza intrinseca per encoder con elettronica tipo
2G2, alimentatore 5 Vdc integrato
Alimentazione barriera:
Vcc: 12 - 24 Vdc
SINGOLO GIRO
EEx d IIC T6
Albero:
12: 12 mm
30: 30 mm
Alimentazione:
5: 11 - 30 Vdc
Uscita:
CN: driver NPN CO
C5: driver Push-pull
CS: SSI without parity
B:
Binario
G:
Gray
116mm-CAMX
Solido:
12
5CN
5C5
B, G
13 bits
max
T3A030
109mm-CAUX
Cavo:
30
5CS
B, G
13 bits
max
C7R030
B:
Binario
G:
Gray
13B12D5
13 bits: risoluzione
12 bits: nr di giri
S7R030: 3m PUR cavo radiale
B2R030: 3m cavo radiale
B1R030: 3m cavo radialee
5SS
B, G
13B12D5
S7R030
5BB
B
13B16
B2R030
5BA
B
13B16
B1R030
SINGOLO GIRO
Albero:
30: 30 mm
EEx d IIC T6
109mm-SAUX
Cavo:
30
Alimentazione:
5: 11 - 30 Vdc
Uscita:
SS: SSI senza parità
BB: CANopen
BA: DeviceNet
13B16
13 bits: risoluzione
16 bits: nr di giri
16 • MOTION CONTROL
Servo attuatori
Caratteristiche versioni light
•Da 25 a 300 mm di corsa fino a
1.000 N a 600 mm/s
•Fino a 1.000 mm di corsa e 570 N
Caratteristiche versioni Heavy
•Compatibilità meccanica cilindri ISO
•Corsa fino a 2.000 mm
•Spinte fino a 56.000 N
•Protezione massima IP65
Inverter
Caratteristiche
•Gamma disponibile
da 0,75 a 630 Kw
•Filtro EMC incorporato
•Svariate funzioni programmabili
•Disponibili in versione IP 55
•Unità di frenatura esterna
sopra i 18,5 Kw
Accessori
Caratteristiche
•Cavi Resolver di varia lunghezza
•Cavi potenza di varia lunghezza
•Connettori a crimpare
MOTION CONTROL • 17
Pannelli HMI, Serie IT
La famiglia HMI di ESA si compone
di una gamma completa di terminali
operatore flessibili, universali e scalabili,
capaci di soddisfare qualsiasi necessità
di automazione ed in grado di gestire,
anche contemporaneamente, un
elevatissimo numero di protocolli
di comunicazione inclusi
Profibus-DP, ProfiNet, CanOpen,
DeviceNet e Codesys.
L’utilizzo di materiali appositamente
studiati e la totale assenza di parti
meccaniche in movimento (quali
ventole ed Hard Disk) rendono i terminali
ESA estremamente robusti, perfettamente
adatti all’impiego in ambienti industriali
ed idonei a sopportare condizioni
d’impiego gravose (quali elevate
concentrazione di polveri o intense
vibrazioni).
I prodotti ESA, unitamente al rispetto
della normativa CE, sono certificati c-UL
e UL-us (UL508 CSA C22.2
No. 14-M95), ATEX (Zona 2/22,
categoria 3 G/D), RINA e DNV,
assicurando una totale sicurezza
e protezione dell’impianto.
Caratteristiche della gamMa
Risoluzione
da 480 x 272 (dim 4,3”) a 680 x 480 pixel (dim 7,5”)
Memoria utente
da 64 Mb a 128 Mb (RAM)
Interfacce
Seriali RS232 RS422/485
Reti
CAN, Profibus DP, Ethernet Profi-net
Alimentazione
18-32 24 Vdc
Grado di protezione
IP65 (frontale)
Certificazioni
CE cULus, Atex zona II cat. 3 3G/D, DNV
RIDUTTORI DI PRECISIONE
RIDUTTORI DI PRECISIONE • 19
Homberger collabora da oltre 30 anni con la Sumitomo nella
distribuzione dei riduttori CYCLO.
Il principio cicloidale grazie alle sue spiccate caratteristiche di
precisione e sovraccaricabilità ha permesso ad Homberger di
maturare negli anni un’esperienza tecnica di dimensionamento
su specifiche applicazioni, oggi indispensabile strumento per la
collaborazione con i clienti.
Homberger mette a disposizione un servizio di prevendita di
carattere prettamente tecnico con l’intento di fondere la propria
esperienza nella selezione di riduttori di precisione con le esigenze specifiche di nuove applicazioni.
A completamento della gamma delle forme costruttive, Homberger dispone di riduttori epicicloidali a gioco ridotto e di riduttori
ad assi ortogonali con principio HYPOIDALE.
Questo principio garantisce robustezza e precisione mantenuta
nel tempo senza bisogno di registrazioni.
Staff tecnico e prodotti di tecnologia avanzata permettono di coprire tutte le possibili applicazioni e soddisfare le aspettative del
cliente che vede Homberger come unico fornitore di soluzioni.
20 • RIDUTTORI DI PRECISIONE
Riduttori senza gioco
FINE CYCLO
Caratteristiche
•Costruzione compatta
•Senza gioco meccanico
•Ridotte perdite per isteresi
•Elevata rigidità
•Basso momento d’inerzia
•Elevata sovraccaricabilità
•Lunga durata
•Pronta consegna
COSTRUZIONE FC-A
Senza cuscinetti di supporto in uscita,
da integrare alla macchina condotta
COSTRUZIONE F1C-A
COSTRUZIONE F2C-A
COSTRUZIONE F3C-A
Flangia lenta supportata
da cuscinetto a rulli incrociati
Flangia lenta supportata da due
cuscinetti a rulli conici
Albero lento maschio
supportato da cuscinetti a rulli conici
GRANDEZZA
Rapporto di riduzione
15
25
35
45
65
75
59, 89
29, 59, 89, 119
29, 59, 89, 119
29, 59, 89, 119, 179
29, 59, 89, 119, 179
29, 59, 89, 119
Coppia nominale a 1.500 giri/1’
Nm
149
349
668
1.390
2.570
3.900
Coppia di accelerazione
Nm
335
721
1.390
2.910
5.130
7.610
Coppia di emergenza
Nm
785
1.930
3.580
7.210
13.800
24.000
Velocità max
Giri/1’
6.150
5.050
3.950
3.150
2.350
2.000
Lost Motion*
Arcmin
2’
2’
2’
2’
2’
2’
Nm/arcmin
20
70
145
300
530
790
Rigidità torsionale**
*su richiesta < 1’ ** valori medi
RIDUTTORI DI PRECISIONE • 21
Riduttori senza gioco
FINE CYCLO Serie F2C-T
Caratteristiche
•Costruzione compatta
•Senza gioco meccanico
•Ridotte perdite per isteresi
•Elevata rigidità
•Basso momento d’inerzia
•Elevata sovraccaricabilità
•Lunga durata
•Elevata uniformità di moto
•Alto rendimento
•Ridottissime vibrazioni
•Montaggio diretto del motore
tramite flangia di adattamento
GRANDEZZA
Rapporto di riduzione
155
255
355
455
555
655
755
81, 119, 141
81, 119, 141
81, 119, 141
81, 119, 141, 171
81, 119, 141, 171
81, 119, 141, 171
81, 119, 141, 171
Coppia nominale
N2= 5 giri/1’
Nm
232
573
1.091
1.770
2.730
4.360
6.140
Coppia di accelerazione
Nm
417
1.030
1.960
3.190
4.910
7.850
11.000
Coppia di emergenza
Nm
834
2.060
3.920
6.380
9.820
15.700
22.000
Velocità max (N2)
Giri/1’
60
50
40
30
30
25
25
Lost Motion
Arcmin
0,75
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
Nm/arcmin
41,7
118
206
343
589
981
1.280
Rigidità torsionale*
* valori riferiti ad una coppia applicata compresa tra il 50% ed il 100% della coppia nominale
22 • RIDUTTORI DI PRECISIONE
Riduttori senza gioco
FINE CYCLO Serie F2C-C
Caratteristiche
•Costruzione compatta
•Albero lento cavo di elevate
dimensioni
•Senza gioco meccanico
•Elevata rigidità
•Lunga durata
GRANDEZZA
Rapporto di riduzione
25
35
45
55
65
75*
59, 89, 119
59, 89, 119
59, 89, 119
59, 89, 119
59, 89, 119
39, 45
Coppia nominale
N1= 1.000 giri/1’
Nm
487
928
1.508
2.321
3.713
3.920
Coppia di accelerazione
Nm
1.030
1.962
3.188
4.316
6.278
9.810
Coppia di emergenza
Nm
2.060
3.924
6.377
8.633
12.557
19.620
Velocità max (N1)
Giri/1’
3.500
2.500
2.100
1.800
1.700
*
Lost Motion
Arcmin
1’
1’
1’
1’
1’
1’
Nm/arcmin
128
294
491
687
1.030
*
mm
49
65
79
95
96
110
Rigidità torsionale
Diametro foro passante
*in sviluppo
RIDUTTORI DI PRECISIONE • 23
Riduttori senza gioco
FINE CYCLO Serie F4C-D
Caratteristiche
•Senza gioco meccanico
•Disponibile con flange motore
integrate e calettatore in ingresso
•Costruzione compatta
•Design implementato con riduzione
del numero di particolari
•Elevata sovraccaricabilità
•Cuscinetti portanti
GRANDEZZA
Rapporto di riduzione
15
25
30
35
45
59, 89
59, 89, 119
59, 89, 119
59, 89, 119
59, 89, 119
Coppia nominale n1=1.000 giri/1’
Nm
194
418
545
771
1.507
Coppia di accelerazione
Nm
417
883
1.226
1.717
3.188
Coppia di emergenza
Nm
834
1.766
2.453
3.581
6.377
Velocità max
Giri/1’
6.150
5.050
4.550
3.950
3.150
Lost motion
Arcmin
1’
1’
1’
1’
1’
Nm/arcmin
49
112
173
220
450
Rigidità torsionale
24 • RIDUTTORI DI PRECISIONE
GRAESSNER
Riduttori ortogonali
DYNAGEAR
Caratteristiche
•Velocità in ingresso fino a 8.000 giri/1’
•Rapporti di riduzione da 1:3 fino a
1:15 (disponibili rapporti maggiori
con precoppia epicicloidale)
•Montaggio motore tramite flangia e
giunto a soffietto
•Ottima regolarità di trasmissione
•Gioco <= 2’
•Funzionamento silenzioso
•Elevata rigidità
•Esecuzione compatta con montaggio
universale
•Elevato rendimento
Grandezza
D55
D75
D90
Rapporto di riduzione
D115
D130
D140
D160
D190
3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 15
Coppia nominale a
1.500 giri/1’*
Nm
35
70
140
260
430
720
1.100
1.440
Coppia di accelerazione*
Nm
53
105
210
390
645
1.080
1.650
2.160
Coppia di emergenza*
Nm
70
140
280
520
860
1.440
2.200
2.880
Velocità max
Giri/1’
8.000
8.000
7.000
6.000
5.000
5.000
4.500
4.500
Gioco**
Arcmin
5 (3)
5 (3)
4 (2)
4 (2)
4 (2)
4 (2)
4 (2)
4 (2)
dB(A)
66
66
68
68
70
70
72
72
Rumorosità
*i valori per il rapporto 12 e 15 sono inferiori (verificare catalogo specifico) ** tra parentesi valori con gioco ridotto
RIDUTTORI DI PRECISIONE • 25
GRAESSNER
Riduttori
Serie KS
Caratteristiche
•Riduttori di precisione a doppio stadio
•Elevata rigidità torsionale e precisione
•Compattezza
•Bassa rumorosità
•Disponibile con albero cavo in uscita
•Facile montaggio del motore tramite
flangia e giunto
Grandezza
KS10
KS20
KS30
Rapporto di riduzione
KS35
KS40
KS50
KS60
KS70
15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 75
Coppia nominale
Nm
150
250
480
950
1.750
3.200
5.000
7.500
Coppia di accelerazione
Nm
225
375
720
1.425
2.625
4.800
7.500
11.250
Coppia di emergenza
Nm
300
500
960
1.900
3.500
6.400
10.000
15.000
Gioco
Arcmin
<6
<6
<6
<5
<5
<4
<4
<4
Velocità max in ingresso
Giri/1’
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
4.000
3.500
3.500
26 • RIDUTTORI DI PRECISIONE
Riduttori epicicloidali
I riduttori epicicloidali a gioco ridotto
rappresentano la giusta soluzione per
tutte le applicazioni ove sia richiesta una
elevata precisione di posizionamento e
di ripetibilità.
do
ri secon
Ridutto ca cliente
specifi
La Homberger ha una consolidata
esperienza in questo tipo di applicazioni
e grazie alla varietà dei prodotti trattati
è in grado di proporre e fornire la giusta
soluzione.
La gamma dei riduttori epicicloidali
prevede:
•gioco tra 15’ e 1’
•costruzioni con albero in uscita o
con flangia
•rapporti di riduzione
da 1:3 fino a 1:1.000 (3 stadi)
•possibilità di adattarsi a tutti i
servomotori tramite flangia e anello di
bloccaggio
GIUNTI • 27
Giunti a denti
Caratteristiche
•Coppie da 1.700 a 18.000.000 Nm
•Diametri albero da 14 a 1.200 mm
Giunti a lamelle
Caratteristiche
•Coppie da 240 a 870.000 Nm
•Diametri albero da 41 a 330 mm
Giunti a Soffietto
Metallico tipo BK
Caratteristiche
•Coppie da 15 a 10.000 Nm
•Diametri albero da 10 a 180 mm
Giunti con elemento
elastico tipo EK
Caratteristiche
•Coppie da 2 a 2.000 Nm
•Diametri albero da 3 a 80 mm
Limitatori di Coppia
tipo SK
Caratteristiche
•Coppie da 0,1 a 2.800 Nm
•Riarmo a singola posizione (in fase),
a posizione multipla o riarmo manuale
(disinnesto completo)
28 • RINVII
GRAESSNER
Serie Powergear
Caratteristiche
•Compattezza
•Elevata efficienza (98%)
•Precisione
•Disponibile con alberi in uscita pieni
o ad albero cavo
•Disponibile in versione rinforzata
GRANDEZZA
54
75
90
110
140
Rapporto di riduzione
170
210
240
280
360
450
1 - 1, 5 - 2 - 3 - 4 - 5
Coppia nominale
n1=1.000 giri/1’
Nm
15
40
68
150
330
544
1220
2010
3050
3500
7000
Coppia di accelerazione
Nm
23
60
102
225
495
816
1830
3015
4575
5250
10500
Coppia di emergenza
Nm
30
80
136
300
660
1088
2440
4020
6100
7000
14000
Velocità max
Giri/1’
7500
6500
5500
4500
3500
3000
2200
2000
1700
1400
1300
Lost motion
Arcmin
<18
<15
<14
<13
<12
<12
<11
<11
<11
<11
<10
KW
1,6
2,9
4,1
5,7
9,2
13,2
21,2
28,4
38,4
60
93,4
Limite termico (a 20°C)
MARTINETTI • 29
Martinetti meccanici
Serie BD
Caratteristiche
•Con vite trapezoidale o vite a ricircolo
di sfere
•8 taglie e capacità fino a 1.000 kN
•Lunghezza vite fino a 4 m
•Viti a singolo o doppio principio
•Velocità fino a 5,4 m/min
•Predisposizione attacco motore
SERIE BD-BDL – Vite Trapezia - Singolo principio
Grandezza
27
40
58
66
86
100
125
200
L=9
H=27
L=7
H=30
L=6.75
H=27
L=7
H=28
L=7
H=28
L=7
H=28
L=7.5
H=30
L=12
H=36
F (N)
10.000
25.000
50.000
150.000
200.000
300.000
500.000
1.000.000
Coppia di primo distacco
a carico massimo
T (Nm)
21
77
199
810
1.261
2.548
5.535
14.425
Sollevamento per
rivoluzione (i=L)
S (mm)
0,444
0,857
1,037
1,285
1,428
1,714
1,866
1,333
Sollevamento per
rivoluzione (i=H)
S (mm)
0,148
0,2
0,259
0,321
0,357
0,428
0,466
0,444
Rapporto di riduzione
Capacità
SERIE BD-BDL – Vite Trapezia -Doppio principio
Grandezza
27
40
58
66
86
100
125
200
L=9
H=27
L=7
H=30
L=6.75
H=27
L=7
H=28
L=7
H=28
L=7
H=28
L=7.5
H=30
L=12
H=36
F (N)
8.000
20.000
40.000
120.000
160.000
240.000
400.000
800.000
Coppia di primo distacco
a carico massimo
T (Nm)
22
82
206
648
1.276
2.518
5.358
13.660
Sollevamento per
rivoluzione (i=L)
S (mm)
0,888
1,714
2,074
2,571
2,587
3,428
3,733
2,667
Sollevamento per
rivoluzione (i=H)
S (mm)
0,296
0,4
0,518
0,642
0,714
0,856
0,932
0,889
Rapporto di riduzione
Capacità
SERIE BDK-BDKL – Vite a ricircolo
Grandezza
27
40
58
66
Rapporto di riduzione
9
7
6.75
7
F (N)
8.000
25.000
50.000
125.000
Coppia di primo distacco
a carico massimo
T (Nm)
9
56
114
292
Sollevamento per
rivoluzione
S (mm)
0.555
1,428
1,481
1,428
Capacità
30 • RIDUTTORI INDUSTRIALI
Riduttori vite senza fine
Caratteristiche
•Riduttori ortogonali a coppia ipoide
•Coppie fino a 10.000 Nm
•Rapporti di riduzione fino a 13.000:1
Riduttori ad assi paralleli
Caratteristiche
•Coppie fino a 162.000 Nm
•Rapporti di riduzione fino a 70.000:1
Riduttori coassiali
cicloidali
Caratteristiche
•Riduttori coassiali cicloidali
•Coppie fino a 68.000 Nm
•Rapporti di riduzione fino a 7.569:1
DISCHI, FRENI E FRIZIONI • 31
Frizioni e freni idraulici
•Elevate coppie trasmissibili
(fino a 630.000 Nm)
•Compattezza
•Funzionamento a secco o in bagno d’olio
Frizioni e freni pneumatici
•Coppie trasmissibili
fino a 115.000 Nm
•Funzionamento a secco o in bagno d’olio
Frizioni e freni meccanici ed
elettromagnetici
•Coppie trasmissibili fino a 5.300 Nm
•Funzionamento a secco o in bagno d’olio
•Compensazione dell’usura
Prese di forza
•Coppie trasmissibili fino a 4.000 Nm
•Funzionamento in bagno d’olio
•Design customizzabile
ati
hi dedic
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Agg. Aprile 2016
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