Mittino Luca
5°TA
24/10/2011
Relazione Sistemi: Descrizione di un sistema
Sistema Descritto: Sistema di controllo a microprocessore
Schema a blocchi:
Il Sistema di controllo ON-OFF a microprocessore è un sistema automatico ad anello chiuso, cioè ci
permette di avere sempre il segnale di uscita desiderato, grazie al blocco di retroazione che continua a
confrontare il segnale di uscita con quello di ingresso (Vi), il risultato di tale confronto viene definito
tensione d’errore (Ve). Questa tensione viene utilizzata come nuovo segnale che corregge il segnale
d’uscita precedente. In questo modo il segnale d’uscita non avrà grosse oscillazioni di valore.
Descrizione dei Blocchi:
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Elaboratore: è costituito dal nodo sottrattore e dall’algoritmo di controllo (il µP). Il nodo sottrattore
o nodo di confronto, riceve in ingresso due segnali Vi e Vr e restituisce in uscita il segnale errore Ve
= Vi - Vr. Dato che Vi e Vr sono due tensioni, il nodo di confronto potrà essere una maglia elettrica
oppure potrà essere una connessione che utilizza un amplificatore differenziale.
L’algoritmo di controllo è il micro processore(µP), la parte programmabile che contiene le istruzioni
che esegue il sistema. La presenza del microprocessore fa in modo che se la grandezza d’uscita da
ottenere fosse da cambiare, non vi sia bisogno di modificare il sistema fisico, ma basterà agire
direttamente sul programma del processore.
DAC o D/A: è il convertitore digitale-analogico, converte il segnale digitale in un segnale analogico,
cioè un segnale elettronico che oscilla entro una serie di valori.
Attuatore: a seconda del segnale ricevuto dal nodo sottrattore, l’attuatore si attiverà o si
disattiverà. L’attuatore può essere ad esempio una ventola, un motore, un raffreddatore…
Sistema da Controllare: il sistema da controllare è il blocco che viene automatizzato grazie agli altri
blocchi che lo controllano. Esso fornisce una grandezza di uscita che viene riportata in ingresso dal
blocco di retroazione sotto forma di segnale.
Blocco di Retroazione: esso è composto da 3 blocchi il trasduttore, il blocco di condizionamento e
l’ADC;
il trasduttore converte la grandezza fisica dell’uscita in un segnale analogico e lo trasmette al blocco
di condizionamento che riceve i segnali analogici prodotti dal trasduttore ed apporta le modifiche
necessarie a rendere questi segnali compatibili con l’elaborazione dell’ADC che trasforma il segnale
analogico adattato in un segnale digitale che può essere comparato con il segnale digitale
d’ingresso.
