MACCHINE ELETTRICHE BANCO PROVA PER MACCHINE ELETTRICHE DL EM-TEST Il DL EM-TEST è un banco multifunzione per lo studio delle macchine elettriche della serie Eurolab (0.3 kW) e Unilab (1.1 kW) utilizzando un approccio di test automatizzato. Il sistema è composto dalle seguenti sezioni principali: Motore primo: Una macchina asincrona trifase a gabbia di scoiattolo controllata da un inverter a quattro quadranti che fornisce la potenza e la coppia meccanica necessarie per lo studio delle caratteristiche della macchina sotto esame. HMI (Human machine interface): il cuore del laboratorio. Esso esegue l'automazione del test e fornisce l'interfaccia utente per eseguire gli esperimenti. L’HMI comunica con gli altri dispositivi tramite una porta seriale utilizzando il protocollo Modbus, leggendo i dati elettrici e meccanici dagli strumenti e fornendo i comandi per il motore primo in modo che possa essere utilizzato come trascinatore, carico o controllo di velocità e coppia per simulare diversi profili di carico, come ventilatore, ascensore, ecc. Strumentazione: essa acquisisce sia i dati meccanici (velocità, coppia e temperatura) che i dati elettrici, e può fornire segnali di controllo per sincronizzare un generatore con la rete. MACCHINE ELETTRICHE Il software didattico guida lo studente attraverso i diversi esperimenti disponibili per lo studio di vari tipi di macchine in CA monofasi e trifasi, di macchine in CC e Brushless, motori e generatori, attraverso una interfaccia utente che può essere visualizzata localmente su un PC o tramite un dispositivo di rete collegato come ad esempio un tablet o uno smartphone fornendo una piattaforma flessibile di insegnamento e di formazione. L'approccio del test automatizzato permette allo studente di monitorare e controllare diverse variabili della macchina elettrica sotto esame in tempo reale al fine di osservare facilmente il loro comportamento e l’interazione in diverse condizioni operative come carico, senza carico, velocità e coppia variabili, o differenti valori di eccitazione. Gli esperimenti saranno disponibili a seconda della macchina selezionata tra le quali: Funzionamento motore - generatore Caratteristica coppia - velocità Caratteristica coppia - corrente Caratteristica tensione - velocità Efficienza Sincronizzazione del generatore con la rete Fattore di potenza. MACCHINE ELETTRICHE Composizione del banco prova: MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA DI SCOIATTOLO DL 1021 Motore ad induzione con avvolgimento trifase sullo statore e con gabbia di scoiattolo annegata nel rotore. Caratteristiche tecniche: Potenza: 1.1 kW Tensione: 220 / 380 V Δ/Y Corrente: 4.3 / 2.5 A Δ/Y Velocità: 2870 rpm, 50 Hz INVERTER PER MOTORI TRIFASI A INDUZIONE DL 2108T28 Caratteristiche tecniche: Inverter da 1.5kW Controllo a vettore sensorless Interfaccia per PC Input: trifase 380÷500V, 50/60Hz Bus CC per interfaccia di rigenerazione RESISTENZA DI FRENATURA DL 2108T26BR Con ventola di raffreddamento. Alimentazione: 230 Vca MACCHINE ELETTRICHE MODULO DI MISURA ELETTRICO E MECCANICO DL 55060B Modulo di misura elettrico e meccanico. Interfaccia comunicazione attraverso RS485 e Ethernet (Modbus). Caratteristiche tecniche: Alimentazione: 90÷260 Vca, 50-60 Hz 3xCA: 5÷260 V (L-N), 10÷450 V (L-L), 0.3÷20 A Ingressi CC : 5÷600 V, 0.3÷20 A Range di misura della velocità: 0÷4000 rpm Range di misura della coppia: 0÷25 Nm Comunicazione: RJ45, Modbus RS485 (2-4 wire) Acquisizione dati attraverso USB MODULO PER LA MISURA DIGITALE DI COPPIA, VELOCITA' E POTENZA ALL'ASSE PER DL EM-TEST DL 50050TR-EM Trasduttore da inserire tra due macchine per misurare la coppia, la potenza meccanica all’albero e la velocità. Caratteristiche tecniche: Coppia nominale: 25 Nm Range di uscita della coppia: ±10 V Range di misura della velocità: 0÷4000 rpm AMPEROMETRO DIGITALE CA/CC MULTIRANGE DL 2109D20 Amperometro digitale CA/CC multirange con comunicazione Modbus. Caratteristiche tecniche: Scala automatica Range di ingresso: 0÷20 Aca/Acc, 50/60Hz Precisione: ± 0.5% Risoluzione: 16bits Frequenza di aggiornamento: 0.5s Alimentazione: 90÷260 Vca, 50/60Hz Consumodi potenza: 3 VA HMI con MACCHINE ELETTRICHE DOPPIO VOLTMETRO DIGITALE CA/CC MULTIRANGE DL 2109D11-2 Confronta 2 ingressi di tensione CA o CC e fornisce un segnale di controllo quando la differenza tra la tensione e la fase è inferiore a una soglia predefinita per il collegamento in parallelo di un generatore con la rete. Caratteristiche tecniche: Scala automatica Range di ingresso: 0÷1000 Vca/Vcc, 50/60Hz Precisione: ± 0.5% Risoluzione: 16bits Frequenza di aggiornamento: 0.5s Alimentazione: 90÷260 Vca, 50/60Hz Consumo di potenza: 3 VA INTERRUTTORE DI POTENZA DL 2108T02 Interruttore di potenza trifase con contatto ausiliario normalmente chiuso. Caratteristiche tecniche: Capacità di contatto di carico: 400 Vca, 3 A Alimentazione: 230 Vca FUSIBILI SUPER-RAPIDI DL 2628 Tre portafusibili sezionabili completi di fusibili super‐rapidi adatti alla protezione delle macchine. Caratteristiche tecniche: Tensione nominale: 660 Vca Corrente nominale: 3 x 6.3 A, 3 x 10 A MACCHINE ELETTRICHE TRASFORMATORE TRIFASE DL 2100TT Accessorio necessario per tensioni trifase di rete diverse da 380 V. Uscita: 3x380 Vca, 6 kVA. PRESA PRINCIPALE DI RETE PRESA PRINCIPALE DI RETE Linea di alimentazione che fornisce prese per alimentare il laboratorio. KIT DI CAVETTI DI CONNESSIONE TLEM-TEST Kit di cavetti per DL EM-TEST BASE UNIVERSALE DL 1013A -AS Struttura in alluminio anodizzato montata su supporti antivibrazione in gomma, dotata di guide per il fissaggio di una o due macchine e di coprigiunto. Completa di dispositivo di blocco del rotore per la prova di corto circuito. MACCHINE ELETTRICHE BANCO DI LAVORO CON TELAIO DOPPIO A TRE LIVELLI DL 1001-1-AS + DL 2100-3M-AS2 (sgabelli non inclusi). DL PCGRID COMPUTER Le macchine elettriche da studiare con il banco DL EM-TEST possono essere selezionate dal seguente elenco con i relativi accessori e noduli di alimentazione. MACCHINE ELETTRICHE ALIMENTAZIONE 0.3 kW (Eurolab) 1.1 kW (Unilab) DL 30017 (motorizzata) Tensioni d’uscita CA variabile: 3x0÷380 V, 2A (programmabile) 3x0÷240 V, 3A (programmabile) CA fissa: 3x380 V + N, 10 A CA standard fissa: 220 V, 10 A CC variabile: 0÷240 V, 4 A (programmabile) 0÷225 V, 1 A Alimentazione: 3x380 V+N+T, 50/60 Hz DL 1013M1 Tensioni d’uscita CA variabile: 3x0÷480 V, 5 A (programmabile) 3x0÷240 V, 10 A (programmabile) CA fissa: 3x380 V + N, 16 A CA standard fissa: 220 V, 10 A CC variabile: 0÷290 V, 12 A (programmabile) 0÷225 V, 1 A CC fissa: 220 V, 1 A Potenza totale di uscita max: 3 kVA Alimentazione: 3x380 V+N+T, 50/60 Hz MACCHINE ELETTRICHE MOTORI SINCRONI MONOFASE 0.3 kW 1.1 kW MOTORE A FASI DIVISE Motore asincrono monofase a gabbia di scoiattolo; possibilità di funzionamento con condensatore esterno permanente o solo per l'avviamento. DL 30130 Caratteristiche tecniche: Potenza: 220 W (370 W) Tensione: 220 V Corrente: 3,6 A (3 A) Velocità*: 2720 rpm, 50 Hz DL 1028 Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW (0.6 kW) • Tensione: 220 V • Corrente: 9.5 A (7.0 A) • Velocità*: 2880 rpm (2850 rpm), 50Hz MODULO CONDENSATORI Gruppo di condensatori per l'avviamento o la marcia normale del motore a fasi divise. DL 30135 MOTORE A CONDENSATORE Motore asincrono monofase a gabbia di scoiattolo a fasi divise e condensatore di marcia. DL 30140 Caratteristiche tecniche: Potenza: 370 W Tensione: 220 V Corrente: 3 A Velocità*: 2720 rpm, 50 Hz DL 1028AC DL 1028C Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW (0.64 kW) • Tensione: 220 V • Corrente: 6.5 A (6.2 A) • Velocità*: 2750 rpm (2850 rpm), 50 Hz • Capacità: 36 µF • Cosφ: 0.98 (0.70) MACCHINE ELETTRICHE MOTORE UNIVERSALE Motore monofase a collettore con avvolgimento induttore in serie a quello di rotore e in grado di funzionare sia con alimentazione alternata che continua. DL 30150 Caratteristiche tecniche: Potenza: 260 Wca / 260 Wcc Tensione: 220 Vca / 220 Vcc Corrente: 3.5 Aca / 3 Acc Velocità*: 3000 rpm, 50 Hz DL 1029 Caratteristiche tecniche: • Potenza: 0.3 kWca /0.55 kWcc • Tensione: 170 Vca / 190 Vcc • Corrente: 6 Aca / 4.5 Acc • Velocità*: 3300 rpm, 50 Hz DL 30170 Caratteristiche tecniche: Potenza: 250 W Tensione: 220 V Corrente: 3.8 A Velocità*: 3000 rpm, 50 Hz DL 1029R Caratteristiche tecniche: • Potenza: 0.3 kW • Tensione: 220 V • Corrente: 3.6 A • Velocità*: 3000 rpm, 50 Hz MOTORE A REPULSIONE Motore monofase a collettore con rotore in corto circuito. (*) NOTA: Tutti i valori di velocità sono indicati con frequenza operativa di 50Hz. Per il funzionamento a 60Hz, i valori di velocità saranno differenti (20% circa). MACCHINE ELETTRICHE MOTORI ASINCRONI TRIFASE 0.3 kW 1.1 kW MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA Motore ad induzione con avvolgimento trifase sullo statore e con gabbia di scoiattolo annegata nel rotore. DL 30115 Caratteristiche tecniche: Potenza: 370 W Tensione: 220/380 V Δ/Y Corrente: 2/1.1 A Δ/Y Velocità*: 2650 rpm, 50 Hz DL 1021 Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW • Tensione: 220 /380 V Δ/Y • Corrente: 4.3 / 2.5 A Δ/Y • Velocità*: 2870 rpm, 50 Hz COMMUTATORE STELLA-TRIANGOLO Avviatore stella/triangolo per motori a induzione trifase a gabbia di scoiattolo. DL 2035 MOTORE ASINCRONO TRIFASE AD ANELLI Motore ad induzione con avvolgimento trifase sia sullo statore che sul rotore. MODULO DI AVVIAMENTO E SINCRONIZZAZIONE Reostato di avviamento rotorico per motori ad induzione trifase ad anelli e dispositivo di eccitazione per la sincronizzazione con la rete. DL 30120 Caratteristiche tecniche: Potenza: 370 W Tensione: 220/380 V Δ/Y Corrente: 2.7/1.6 A Δ/Y Velocità*: 2800 rpm, 50 Hz DL 1022 Caratteristiche tecniche: Potenza: 1.1 kW Tensione: 220/380 V Δ/Y Corrente: 4.7/2.7 A Δ/Y Velocità*: 3450 rpm, 50 Hz DL 30125 DL 1022RHD3 MACCHINE ELETTRICHE COMMUTATORE DI POLI Dispositivo per effettuare la commutazione del numero di poli dei motori tipo Dahlander. DL 2036 MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA A 2 VELOCITA’ (2/4 POLI) Motore ad induzione a 2 o 4 poli con avvolgimento trifase tipo Dahlander sullo statore e rotore a gabbia di scoiattolo. MOTORE ASINCRONO TRIFASE A GABBIA A 2 VELOCITA’ (2/8 POLI) Motore ad induzione a 2 o 8 poli con avvolgimenti trifase separate sullo statore e rotore a gabbia di scoiattolo. DL 30180 Caratteristiche tecniche: Potenza: 300/450 W Tensione: 380 V Corrente: 1.1/1.35 A Velocità*: 1350/2650 rpm, 50 Hz DL 1027 Caratteristiche tecniche: • Potenza: 0.9/1.1 kW • Tensione: 380 V • Corrente: 2.5/3.3 A • Velocità*: 1420/2830 rpm, 50 Hz DL 30270D Caratteristiche tecniche: Potenza: 150/370 W Tensione: 380 V Corrente: 0.75/1.15 A Velocità*: 680/2800 rpm, 50 Hz COMMUTATORE DI POLI Dispositivo per effettuare la commutazione del numero di poli dei motori con due avvolgimenti separati. DL 30275 (*) NOTA: Tutti i valori di velocità sono indicati con frequenza operativa di 50Hz. Per il funzionamento a 60Hz, i valori di velocità saranno differenti (20% circa). MACCHINE ELETTRICHE MACCHINE A CORRENTE CONTINUA 0.3 kW 1.1 kW MACCHINA POLIECCITATA Adatta per il funzionamento come motore o generatore con eccitazione composta, serie o derivata. DL 30220P DL 1024R DL 30200RHD DL 1017RHD DL 30205 DL 1017RHE DL 30206 DL 1017RHES REOSTATO DI AVVIAMENTO Reostato per l'avviamento a metà coppia, variabile a gradini, per motori in corrente continua del laboratorio. REOSTATO DI ECCITAZIONE Adatto per l'eccitazione derivata delle macchine in corrente continua e delle macchine sincrone del laboratorio. REOSTATO DI ECCITAZIONE Adatto per l'eccitazione delle macchine in corrente continua ad eccitazione serie del laboratorio. MACCHINE ELETTRICHE MOTORE A CORRENTE CONTINUA ECCITAZIONE COMPOSTA Possibilità di funzionamento anche come generatore. MOTORE A CORRENTE CONTINUA ECCITAZIONE DERIVATA Possibilità di funzionamento anche come generatore. MOTORE A CORRENTE CONTINUA ECCITAZIONE SERIE Possibilità di funzionamento anche come generatore. CARICO RESISTIVO MOTORIZZATO Adatto per realizzare carichi mono-trifase resistivi con comando manuale oppure automatico. DL 30220 Caratteristiche tecniche: Potenza: 300 W Tensione: 220 V Velocità: 3000 rpm Eccitazione: 140 V / 0.12 A DL 1023 Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW • Tensione: 220 V • Velocità: 3600 rpm • Eccitazione: 180 V / 0.27 A DL 30200 Caratteristiche tecniche: Potenza: 300 W Tensione: 220 V Velocità: 3000 rpm Eccitazione: 160 V / 0.25 A DL 1023P Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW • Tensione: 220 V • Velocità: 3000 rpm • Eccitazione: 190 V / 0.28 A DL 30210 Caratteristiche tecniche: Potenza: 300 W Tensione: 220 V Velocità: 2800 rpm DL 1023S Caratteristiche tecniche: • Potenza: 1.1 kW • Tensione: 220 V • Velocità: 2800 rpm DL 30045 Caratteristiche tecniche: Resistenza: 3 x (3300÷480) Ω Corrente: 3 x 0.46 A Alimentazione: 220 V, 50/60 Hz DL 2096 Caratteristiche tecniche: • Resistenza: 3 x (1320÷120) Ω • Corrente: 3 x 1.8 A • Alimentazione: monofase dalla rete MACCHINE ELETTRICHE MACCHINE SINCRONE 0.3 kW MACCHINA SINCRONA TRIFASE Motore con induttore liscio e avvolgimento statore trifase per funzionare sia come un alternatore o come un motore sincrono DL 30190 Caratteristiche tecniche: Come alternatore, Potenza: 300 VA Come motore, Potenza: 300 W Tensione: 220/380 V Δ/Y Corrente: 0.8/0.46 A Δ/Y Velocità*: 3000 rpm Eccitazione: 190 V / 0,26 A 1.1 kW DL 1026A Caratteristiche tecniche: • Come alternatore, Potenza 1.1 kVA • Come motore: Potenza 1 kW • Tensione: 220/380 V Δ /Y • Corrente: 2.9/1.7 A Δ /Y • Velocità*: 3000 rpm • Eccitazione: 180 V / 0.47 A TAVOLA DI PARALLELO Sincronoscopio a luci rotanti completo degli accessori necessari per effettuare il parallelo fra generatori sincroni o dell’alternatore con la rete. DL 1030 MOTORE A RILUTTANZA Motore sincrono trifase con rotore a gabbia senza eccitazione in corrente continua. DL 30270 Caratteristiche tecniche: Potenza: 100 W Tensione: 220/380 V Δ/Y Corrente: 1.1/0.6 A Δ/Y Velocità*: 3000 rpm, 50 Hz DL 1026R Caratteristiche tecniche: • Potenza: 0.5 kW • Tensione: 220/380 V Δ /Y • Corrente: 3.6/2.1 A Δ /Y • Velocità*: 1500 rpm, 50 Hz MACCHINE ELETTRICHE CARICO RESISTIVO MOTORIZZATO Adatto per realizzare carichi monotrifase resistivi con comando manuale oppure automatico. DL 30045 Caratteristiche tecniche: Resistenza: 3 x (3300÷480) Ω Corrente: 3 x 0.46 A Alimentazione: 220 V, 50/60 Hz DL 2096 Caratteristiche tecniche: • Resistenza: 3 x (1320÷120) Ω • Corrente: 3 x 1.8 A • Alimentazione: monofase dalla rete DL 30040L Carico mono-trifase induttivo, variabile a gradini. Potenza massima: 3 x 100 VAR Tensione massima: 220/380 V Δ/Y DL 1017L Carico mono‐trifase induttivo, variabile a gradini. Potenza massima: 3 x 300 VAR Tensione massima: 220/380 V Δ/Y DL 30040C Carico mono-trifase capacitivo, variabile a gradini. Potenza massima: 3 x 105 VAR Tensione massima: 220/380 V Δ/Y DL 1017C Carico mono‐trifase capacitivo, variabile a gradini Potenza massima: 3 x 275 VAR • Tensione massima: 220/380 V Δ/Y DL 30040R Carico mono-trifase resistivo, variabile a gradini. Potenza massima: 3 x 110 W Tensione massima: 220/380 V Δ/Y DL 1017R • Carico mono‐trifase resistivo, variabile a gradini. • Potenza massima: 3 x 400 W • Tensione massima: 220/380 V Δ/Y CARICO INDUTTIVO CARICO CAPACITIVO CARICO RESISTIVO (*) NOTA: Tutti i valori di velocità sono indicati con frequenza operativa di 50Hz. Per il funzionamento a 60Hz, i valori di velocità saranno differenti (20% circa). MACCHINE ELETTRICHE MOTORE BRUSHLESS DL 2108T26 MOTORE BRUSHLESS CON CONTROLLORE Studio di un controllo automatico per un motore brushless. • Controllo e funzionamento di un motore brushless in tensione. Il sistema consente lo studio del funzionamento di un motore brushless in un tipico processo di automazione industriale. Lo studente ha la possibilità di imparare a controllare e parametrizzare un'operazione automatica. Il sistema di controllo e monitoraggio avviene tramite un software in grado di: • Impostare i parametri di sistema • Tracciare curve grafiche • Monitorare in tempo reale il sistema (coppia, velocità, ...) Specifiche tecniche • Motore brushless con encoder elettronico, potenza 1 kW • Controllo del sistema in frequenza e tensione • Sistema di frenatura meccanica per l'analisi della coppia • Uscite dell'encoder per l'analisi della velocità • Sistema di controllo e monitoraggio degli eventi • Pulsanti di avvio e di arresto con arresto automatico in caso di allarme. • Software completo per PC da collegare al controllore tramite RS485.