Robot: il corpo e l`anima - Fondazione Giannino Bassetti

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Robot:ilcorpoel'anima
d iFio re lla Op e rt o[ 1 ],2 8 Ap rile 2 0 0 8
Desiderointerveniresulletanteedinteressantiriflessioniproposte
nell'articolointitolato"DalGolemall'intelligenzaartificiale:lascienzainteatro
perunariflessioneesistenziale[2]"presentatonellasezioneArgomenti.In
particolare,sultemadella"rimozionedelcorpo"ripresodalsaggiodiSilvana
Barbacciesviluppatoattraversol'analisidialcuneopereteatralisultemadei
robotedellanascitadell'IntelligenzaArtificiale.
Vorreiquiriprendereiltemadaunpuntodivistaspeciale,valeadirequellodell'approcciorobotico
all'IntelligenzaArtificiale.Questo"osservatorio"mièoffertodalfattochedatempocollaborocon
unLaboratorioitalianodiRoboticaeinquestiannihoportatoavanti,conicolleghiingegneri,
approfonditediscussionisuitemipresentatinelsaggio.E'unapproccio,quellodellaRoboticache
costruiscemacchineperambientinonconosciuti,opococonosciuti,macchinechesimuovono
nelmondorealeevidevonocompiereazioni,macchineintelligentichedevonosostituireo
assisterel'uomoincompitiripetitivi,difficili,pericolosioimpossibili,assaiprossimoaitemiche
vengonodibattutiingeneralesulsitodellaFGBintemadiinnovazioneesocietà.Infattila
Robotica,unascienzagiovanecheènatadallasinergiaditantedisciplinescientificheed
umanistiche(Meccanica,Automazione,Elettronica,Informatica,Cibernetica,IntelligenzaArtificiale,
attingendocontributidaFisica/Matematica,Logica/Linguistica,Neuroscienze/Psicologia,
Biologia/Fisiologia,Antropologia/Filosofia,Arte/DesignIndustriale),ancorpiùdell'Automazione,
analizzailmondodellatecnologiachiedendosicomepoterviinseriresemprepiù"intelligenza".
Recentemente,inoltre,propriodall'associazionedicuifaccioparte,laScuoladiRobotica,ènata
l'iniziativadisollecitaretragliscienziatiroboticiunaprofondariflessioneedunchiarodibattitosui
principieticichedevonopresiedereallaprogettazioneedall'impiegodellemacchineintelligenti,i
robot.Stiamoparlandoquindidellanecessitàdiun'innovazioneilcuisvilupposiainfluenzatoda
unapproccioetico.
Cirendiamotutticontodelladifficoltà,edanchedellacomplessitàdellaproposta,masiamostati
confortatidall'interesse-questavoltasì!-ditantirobotici,enonsolo,comeerastatoauspicato,
distudiosidiscienzemorali,difilosofia,sociologia,antropologia.
Eccodaqualipresuppostièpartitalamiariflessionesulsaggioinoggetto.
----ScriveItaloCalvinonelSignorPalomar:"Dunque:c'èunafinestraches'affacciasulmondo.Dilà
c'èilmondo;ediqua?Sempreilmondo:cos'altrovoletechecisia?Edatochec'èmondodiqua
emondodilàdellafinestra,forsel'iononèaltrochelafinestraattraversolaqualeilmondoguarda
ilmondo".
L'iocomeuna"strozzatura"delmondo,unasingolaritàdelmondo,unripiegamentodelmondosu
sestesso?
Unoschema,espressoinformediverse,siripeteneidiversidualismicheincontriamonellavita
(cuore/ragione;mente/corposensi/intelletto,io/mondo,ecosìvia).Possiamoconsiderarlocome
unaprioridovutoailimitidella"finestra",modificabileforseconilnostrostessosviluppo,sviluppo
come"finestra-io"ecome"finestra-specie"?Lanostrasemplificazioneècosìbaroccadanon
temerequasirimproveri.
Daquestopuntodivista,èmoltointeressanteilconcettocheGiuseppeO.Longooffrenel
"SeminarioinformadiForum"suquestosito.Il"corpo"sarebbeunainterfacciaconlaquale
"siamo"collegaticonnoistessieconilmondo.Lenostrestesseparolecicostringonoperòa
spostaresoloinlàilproblema:"chi"èche"è"collegatoconilcorpoeconnoistessi?
Leoriginidell'anticastoriadellaMenteedelCorpo"separatiincasa"èsenzadubbiomisteriosa,e
halesueradicinelmito(PsicheeAmore).Unadellesfidedellemodernescienzecognitiveè
quelladitentaredicorreggerel'imprecisionediPlatoneel'errore-omeglio,ilmachiavellismo-di
Cartesio.
Unabrevestoriacichiariràforseperchétrail"Golem"e"IntelligenzaArtificiale"noncorrabuon
sangue.
Ilprimodei"padri"dell'IntelligenzaArtificiale,AlanMathisonTuring,ideòlasuamacchina
computazionalecomerispostaadunadellesfidelanciatedalgrandematematicoDavidHilbertnel
1928:esistesempreunamanierarigorosadi"decidere"(entscheiden)seundatoenunciato
matematicosiafalsoovero?IlgiovaneTuring(econtemporaneamente,mainmodomeno
elegante,ilgiàaffermatoprofessorAlonzoChurch)avanzòunasoluzione,alproblemaposto:una
"macchina",unamacchinacomputazionechepotesseeseguiretutteleoperazionilogiche.Ma
noneraunamacchinafisica,quantounmeccanismo"universale",capacediveniremodificato,
"programmato"aseguireregoleopportuneasecondadelleoperazionidaeseguire.
L'IntelligenzaArtificiale(chenasceufficialmenteneglianniCinquantadelNovecento)seguirà
diversestradeevariescuole,congrandisuccessieanchegrandiempasse.L'approcciodiquella
chesaràchiamatal'IAforteèquelloditentaredisimularelefunzionipiùevolutedellamente
umanamedianteprogrammisoftwaresvincolatidallarealtà.Qualèdunquequil'intelligenzache
vienepresainconsiderazione?Quelladell'uomo.Evolendostudiareesimularel'intelligenza
umana,daqualesicomincia?CominciamodaKasparov,ungenio!Perrisolverequaleproblema?
BattereKasparovascacchi!
Ildibattitosifeceaspro,eunodegliargomentieraovviamenteincentratointornoachecosasi
intendaper"intelligenza":seunqualsiasiragionamentopuòsempreessereridottoacalcolo,
alloraunacalcolatricetascabilesembraessereassaipiùintelligentediunessereumanonormale.
VennerocostruiticalcolatorisemprepiùgrandiepotentiequandoDeepBluebattéKasparova
scacchisigridòal"sorpasso".Mainrealtàl'IAnonavevadatograndirisultati,enonerastata
inseritainalcunamacchina,conuncertogradodisuccesso.Erastatol'investimentodialcuni
ambienticulturaliedindustrialistatunitensilegatiallegrandimacchine,aicalcolatorisemprepiù
potenti:ilmitodelsupercalcolatoredell'IBM.Maciòcheèstatoeffettivamenterealizzatotramite
l'IA,aldilàdialcunigiocattoliniprototipodell'MTI,sonostatisistemidigestionefinanziariae
banchedati.Inrealtà,macchineintelligentichefunzioninoconpezzidiIArealizzatacenesono
benpoche.Nessun"Golem"èstatofinoadoracostruitoconl'IA.
UnacorrentediricercatoriroboticiintrapreselastradaoppostaaquelladellaIAforte,dettatopdown,cioè,comeaccennato,iltentativodisimulareartificialmentel'intelligenzaumana.Erano
ingegneriroboticichesirifacevanoadunafilosofiadettadelbottom-up,partiredalbasso,
progettareecostruiretantimattonciniintelligentiperfarnepezzidimacchineintelligentiperfarne
macchineintelligenti.CitiamoJamesAlbus,unnotoingegnereroboticochehalavoratoancheper
laNasa.Questiingegneriricordavanocomenessunanimaleintelligentefunzionisullabasedella
logicaformaledellaIA,conuncorpoamorfocontrollatocentralmentedaunpotentecalcolatore.E
che,comegliesseriviventisisonoevoluti,conilorocomportamentiintelligenti,inrelazione
all'ambiente,anchelemacchineintelligentidovevanoessereprogettateecostruiteinuna
relazionestrettissimaconl'ambienteincuiavrebberodovutooperare.
Unadellestradeintrapresadamoltiscienziatiericercatoridiintelligenzaartificialeèstatadunque
quelladell'imitazionedellaNatura.Nonesiste,essihannoaffermato,un'intelligenzaastratta
separatadauncorpo,mal'intelligenzasièevolutasulnostropianetaINuncorpocheviveINun
ambienteesiconfrontaconesso,persopravvivereeriprodursi.Adunorganismonatodaeinun
ambiente,alloscopodisopravvivereeriprodursi,nonèsufficientelapotenteintelligenzache
batteKasparovascacchi.Essonecessitadiungrannumerodifunzioni,omeccanismi,del
"controllo"dislocatiintuttol'organismo,ecoordinatiinmodotalechenonsiverifichinoazioni
conflittualitradueopiùsistemi.
Iricercatoriroboticisirifeceroaglistudidineuroscienze,ricerchecheeranoiniziateafiorirein
diversilaboratorineglianniSettantaedOttantadelsecoloscorso,secondocuiilnostro
complessissimoSistemaNervosoCentralesarebbecostituitodadiversisingolicircuitineuralio
gruppidineuroni(G.Edelman)mentrevarimeccanismidiinibizionepermetterebberodifar
emergereilcomportamentoselezionato.Unorganismoevolutosilungolaselezionenaturale
deveaverselezionato"comportamentiintelligenti"tradottisiinpatterndicomportamenticapacidi
farlosopravvivereeriprodursirisolvendomoltinuoviproblemi.Meccanismianche"dislocati",
proprioperragionidivelocitàdiinterpretazione/decisione/azione.Recentistudipropongonoche,
peresempio,inmoltespecieilsistemadellavisionesiadotatodisistemiintelligentipropri,eche
moltedellefunzionidiimagerecognitionavvenganogiàalivellodellaretina.
StudicondottinelleuniversitàdelCanada,inArizonaeall'InstituteofHearthmath[3]della
California(lacuimissione,interessanteperinostriscopi,è"tofacilitatepeopleinfindingthe
balancebetweenmindandheartinlife'sdecisions ")hannomostratocheilcuoreumano
possiedeunacapacitàdiprocessingassaispeciale.Seilcuorenon"pensa"comeilcervello,
tuttaviaesperimentaed"elabora"informazionidicarattereemozionalechediffondealrestodel
corpoattraversopercorsibenprecisi.Inoltre,unteamdicardiologidell'UniversitàdiDalhousie[4]
inNovaScotiahaidentificatounsofisticatosistemanervosopropriodelcuorechechiamano"il
piccolocervellodentroalcuore".Questo"cervello"hacapacitàcomputazionalimoltoparticolari
cheinfluenzanoinmododecisivo-attraversolaproduzionediormoni-siailcuorestessocheil
cervello.
InparalleloaglistudidiPierreLévysull'intelligenzadistribuita,oconnettiva,negliorganismienei
sistemisociali,siparladunquedi"intelligenzadistribuita"neisingoliorganismi.InRobotica,il
concettodiintelligenzadistribuitaèallabasedellericerchesull'architetturadiunrobot.
Leimplicazionisocialiedeconomichedelconcettodiintelligenzadistribuitasonomoltissime,in
questoperiododiinnovazioniinRobotica,diICTeReti.
Immaginiamoorachesipossanostabilireampieconnessionidirobotallereti:un'espansionealla
societàdellatele-robotica,o,comesidiceoggi,e-robotics .Laconnessionediunrobotallarete
costituiràun'espansionedeilimitifisicideirobotchepossiamocostruire.Ilconcettodirobot
cambierà,nonpiùcomeunamacchinafisicatradizionale,autonomaoppurecontrollatadaun
operatore,macomeuninsiemedipartinonnecessariamenteinterconnessefisicamente,ma
collegatedalpuntodivistadell'informazione.
Percui,possiamopensareadunsistemaroboticointelligentecheoperainuncantierepericoloso
incuigliocchisonopiccolielicotterielebracciaruspe,governatodauncentrodicomandoche
puòancheesseredall'altrapartedelpianetaoaddiritturasuunaltropianeta.Alorovolta,saranno
piùd'unoicalcolatoricheimplementerannol'intelligenzadiquestosuperrobot:peresempiouno
potrebbeesserequellocheconosceperfettamenteilmododioperaredelrobotedunaltro
quellocheconosceloscenarioincuiilrobotstaoperandoedunterzoquellochecontieneil
databasestoricoditutteleoperazionisimilicompiutedarobotanaloghiodaoperatoriumaninel
passato.Tuttiquestirobot,collegatitradiloro,costituirannodifattoivarilivellidell'intelligenzadi
questosuper-robotdistribuito.
Nonèlontanounfuturoincuiunafabbricaautomatizzata,popolatadirobotcooperanti,potrà
esserevistacomeununicograndeorganismoartificiale,unamacchinachedigeriscematerie
primeeproducecoseutiliall'uomo.Questoinsiemedimacchine,chepotràricordareilmododi
funzionarediunformicaio,èinfattiunsistema,nelsensociberneticodeltermine,dovelo
scambiocontinuodiinformazionitraivarirobotrendepossibileunlivellodicoordinazione,e
quindidicooperazione,checompensalaminoreintelligenzadeisingolirobot,raggiungendolivelli
diefficienzacompetitiviconquellidiun'analogasquadradiuominibenaddestrati.
Inquestosensovediamoquindicomelosviluppodellecomunicazionigeneraun'espansionedel
concettodiRoboticaincuilaretenonèpiùsolounsupportopercomprarerobotoper
teleoperarerobot,maancheunostrumentoperrealizzarerobotpiùcomplessi.Equandolarete
nonsaràpiùsoltantounaretedicalcolatorimaunaretedirobot,eavràquindiocchi,orecchiee
mani,saràdiventataanch'essaunrobot:saràforseilrobotfinalecheavolteapparenelle
previsionideifuturologi.
Addendum(RedazioneFGB):
-"CanRobotsExtendHubble?[5]"e"PeopleAreRobots,Too.Almost[6]"(duearticolirecenti),
nonché:
-"RoboticExplorers[7]",tuttinelsitodellaNASA.
Linkcitatinell'articolo:
1]http://www.fondazionebassetti.org/schedabiografica/FiorellaOperto
2]http://www.fondazionebassetti.org/it/pagine/2008/04/dal_golem_allintelligenza_arti.html
3]http://www.heartmath.org
4]http://www.neuroscience.dal.ca
5]http://www.nasa.gov/vision/universe/roboticexplorers/hst2004.html
6]http://www.nasa.gov/vision/universe/roboticexplorers/robots_like_people.html
7]http://www.nasa.gov/vision/universe/roboticexplorers/index.html
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