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Modulo CAX1122
MODULO CANBUS CONTROLLO ASSE IN ANELLO CHIUSO
CAX1122 è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il
controllo asse in esecuzione a giorno da montare su guida
omega standard.
E' in grado di controllare un asse in anello chiuso di posizione,
leggendo la quota mediante encoder incrementale ottico,
oppure mediante potenziometro, e regolando in uscita un
segnale analogico di riferimento di velocità.
In entrambi i casi (encoder e potenziometrico), il trasduttore è
alimentato direttamente dal modulo mediante una tensione di
riferimento stabilizzata e protetta da corto circuito.
L'asse da controllare può essere o un asse comandato da
motore brushless, nel qual caso il riferimento analogico va
collegato all'ingresso di un driver di potenza, oppure un asse
idraulico nel qual caso il riferimento analogico va collegato all'ingresso di una scheda di amplificazione e pilotaggio della
bobina di una servovalvola o di una valvola proporzionale di qualità.
Per il caso di driver di potenza è disponibile un secondo segnale analogico per regolare un'eventuale limitazione di
corrente. Sempre per quest'ultimo caso sono disponibili 4 segnali ON/OFF optodisaccoppiati con il seguente significato:
INP1
Drive OK
Azionamento pronto per essere abilitato
INP2
Enable OK
Esito abilitazione
OUT1 Enable
Abilitazione drive
OUT2 EnAna
Abilitazione segnale analogico
Per il collegamento sono previsti 5 gruppi di morsetti a molla:
1. 3 morsetti di cui due per l'alimentazione 24 V del modulo e il terzo per la connessione a terra
2. 4 morsetti raggruppati in 1 gruppo, estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei
morsetti, diverso per le diverse tipologie:
Riferimento tensione positivo per i potenziometri
Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione
Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Cursore potenziometro
Riferimento 0V per il potenziometro
3. 4 morsetti raggruppati in 2 sottogruppi di 2 morsetti. Per ogni sottogruppo, estraibile individualmente, riportiamo
di seguito il significato dei morsetti:
Segnale di uscita riferito allo 0 V
Riferimento 0 V
4. 8 morsetti a molla per il collegamento degli ingressi e delle uscite digitali optodisaccoppiate
5. 6 morsetti per la linea CanBus (CANH, CANL e GND_CAN entranti, CANH, CANL e GND_CAN uscenti)
Per il collegamento all'encoder è disponibile 1 connettore femmina a vaschetta.
Modulo CAX1122
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Scheda tecnica
Dimensioni (H x L x P)
88x151x60 mm
Montaggio
Guida omega standard
Tensione alimentazione
24 V (18 – 36 V)
Assorbimento modulo
300mA
Numero canali ingresso analogico
1
Tensione ingresso differenziale
0/10 V
Resistenza minima potenziometro
1 kOhm
Tensione riferimento potenziometrico
10 V
Risoluzione convertitore ADC
12 bit
Numero canali uscita analogica
2
Tensione di uscita
+10/-10 V
Risoluzione convertitore DAC
12 bit
Resistenza di carico minima per canale
10 kOhm
Frequenza massima conteggio encoder 150 kHz
Sfasamento massimo canali conteggio
+/- 22 gradi elettrici
Numero canali ingresso digitale
2
Numero canali uscita digitale
2
Tensione alimentazione canali digitali
24 V (18 – 36 V)
Assorbimento ingresso digitale
5 mA
Logica canale ON ingresso digitale
Vinp > 13 V
Logica canale OFF ingresso digitale
Vinp < 5 V
Corrente nominale per uscita digitale
50 mA
Protezione canale uscita digitale
cortocircuito
Optodisaccoppiamento
Standard sui canali digitali e sui segnali encoder
Baud Rate CanBus
125 kbps / 250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps
Marcatura
CE
Temperatura operativa
0 – 55 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 – 85 °C
Umidità di stoccaggio
Max 85% senza condensa
Specifiche standard CanOpen
DS301- DSP402
Modulo CAX1122
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