CLASSE 3 ELETTRICO
ESERCITAZIONI
DI
PLC
Anno Formativo 2014/2015
Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
Generalità
Il software che utilizziamo per le esercitazioni in classe è una versione demo liberamente scaricabile
dal seguente link:
https://emiliogiomocfpfonte.wordpress.com/link/
Per l’installazione seguire le istruzioni.
Vers. 00/2015
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 1
Comando di motore asincrono a doppio senso di marcia.
Si deve comandare un motore asincrono ad avviamento diretto con doppio senso di marcia (avanti e
indietro). Il comando nei due sensi deve avvenire con pulsanti dedicati, mentre l’arresto è ordinato
con il pulsante di STOP oppure con il pulsante di EMERGENZA.
Devono essere previste le seguenti segnalazioni:
• motore AVANTI
• motore INDIETRO
• motore GUASTO
• motore FERMO
Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria sia con la classica autoritenuta sia con i
dispositivi Set/Reset.
Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa.
Esempio fronte quadro di comando e controllo
Vers. 00/2015
STOP
AVANTI
INDIETRO
EMERGENZA
MOTORE
AVANTI
MOTORE
INDIETRO
MOTORE
GUASTO
MOTORE
FERMO
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 2
Comando di motore asincrono trifase con avviamento diretto a due mani e consenso di
posizione.
Il nastro trasportatore viene comandato da un sistema a due mani (due pulsanti distanziati tali da
rendere possibile il loro azionamento con due mani) e dal consenso del finecorsa in funzione della
posizione del pallet.
L’arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA.
Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria sia con la classica autoritenuta sia con i
dispositivi Set/Reset.
Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa.
Verso dello spostamento
Ftc1
Ftc2
M1
START
STOP
MOTORE
AVANTI
Vers. 00/2015
EMERGENZA
MOTORE
INDIETRO
START
MOTORE
FERMO
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 3
Comando di motore asincrono trifase con avviamento diretto a due mani e consenso di
posizione con ritorno automatico.
Il nastro trasportatore viene comandato da un sistema a due mani (due pulsanti distanziati tali da
rendere possibile il loro azionamento con due mani) e dal consenso del finecorsa Ftc1 che rileva la
posizione del pallet all’inizio del nastro trasportatore.
Quando il pallet raggiunge la posizione 2, individuata dell’azionamento del finecorsa Ftc2, si arresta la
marcia in avanti del nastro, si inserisce una attesa di 15 secondi, scaduti i quali si aziona
automaticamente l’inversione di marcia che riporta il pallet nella posizione di partenza.
L’arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA.
Realizzare il programma utilizzando la funzione memoria con i dispositivi Set/Reset.
Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa.
Verso dello spostamento
Ftc1
Ftc2
M1
START
STOP
MOTORE
AVANTI
Vers. 00/2015
EMERGENZA
MOTORE
INDIETRO
START
MOTORE
FERMO
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 4
Comando di motore asincrono trifase con avviamento stella-triangolo.
Si deve comandare un motore asincrono con avviamento a stella-triangolo.
L’arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA.
Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa.
Esempio fronte quadro di comando e controllo
STOP
AVANTI
MOTORE IN
MOTO
Vers. 00/2015
EMERGENZA
MOTORE
FERMO
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 5
Comando di motore asincrono trifase con avviamento stella-triangolo a doppio senso di
marcia.
Si deve comandare un motore asincrono con doppio senso di marcia con pulsanti dedicati e il cui
avviamento è a stella-triangolo.
L’arresto deve avvenire premendo il pulsante di STOP o agendo sul pulsante di EMERGENZA.
Determinare il numero di ingressi e di uscite e realizzare la tabella associativa.
Esempio fronte quadro di comando e controllo
STOP
AVANTI
MOTORE
AVANTI
Vers. 00/2015
INDIETRO
MOTORE
INDIETRO
EMERGENZA
MOTORE
FERMO
-6-
Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 6
Comando di un nastro trasportatore.
Si deve comandare automaticamente un sistema di trasporto a nastri di trascinamento il cui
funzionamento è descritto dalla seguente sequenza:
1. in presenza del pallet davanti alla fotocellula Ftc1 si avvia il motore M1 che trascina il pallet
verso destra;
2. all’arrivo del pallet dinanzi alla fotocellula Ftc2 si avvia il motore M2;
3. all’uscita del pallet dalla fotocellula Ftc3 si deve arrestare il motore M1;
4. all’arrivo del pallet di fronte alla fotocellula Ftc4 si arresta il motore M2.
I motori dei nastri trasportatori sono del tipo trifase ad avviamento diretto a piena tensione. Il
quadro di comando e controllo è dotato:
di un pulsante di abilitazione macchina (non determina l’avviamento dei motori del nastro
trasportatore);
di un pulsante di disabilitazione macchina (determina l’arresto della macchina, portando
comunque a termine l’ultimo ciclo di lavoro);
di un pulsante di emergenza (blocco immediato delle macchina);
di una serie di segnalazioni luminose: Motore 1 in moto (lampeggiante), Motore 2 in moto
(lampeggiante), macchina abilitata (fissa).
Verso dello spostamento
Ftc1
Ftc2
Ftc3
Ftc4
M1
START
M1 IN MOTO
Vers. 00/2015
M2
STOP
M2 IN MOTO
EMERGENZA
MACCHINA
ABILITATA
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 7
Gestione automatica di un semaforo intelligente.
Trattasi di un incrocio con un semaforo che arresta il flusso di traffico della strada principale per
lasciare passare un certo numero di auto che nel frattempo si sono accumulate in una strada laterale.
Il funzionamento è descritto dai seguenti punti:
1. se per un tempo uguale o superiore a 65 secondi sono presenti degli autoveicoli sul sensore
S1 deve scattare il rosso sulla strada principale e dopo 3 secondi scattare il verde del
semaforo della strada laterale;
2. il semaforo della strada laterale deve funzionare per un tempo di 35 secondi. Se
Successivamente blocca il flusso e permette lo scatto del verde dei semafori della strada
principale con un ritardo di 3 secondi;
Tutti i semafori hanno la stessa procedura di successione verde – giallo – rosso – verde. Tra il giallo
ed il rosso il ritardo deve essere impostato a 5 secondi.
AUTO
Strada
secondaria
AUTO
S1
Strada principale
Vers. 00/2015
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Esercitazione di Automazione Industriale
Classe 3a
ESERCITAZIONE 8
Comando di riempimento automatico di un serbatoio.
Si deve riempire automaticamente un serbatoio mediante una pompa azionata da un motore
asincrono trifase ad avviamento stella/triangolo. Il funzionamento è descritto dalla seguente
sequenza:
1. premendo il pulsante START si abilita la macchina e si apre l’elettrovalvola di scarico
EV_scar;
2. quando il livello del liquido scende sotto il galleggiante G_avv, si avvia il motore M1 e si apre
l’elettrovalvola di carico EV_car;
3. quando il livello del liquido supera il galleggiante G_arr deve arrestarsi il motore M1 e
chiudersi la valvola EV_car;
4. se la pompa non carica il liquido, il livello nel serbatoio continua a scendere fino alla quota
controllata dal galleggiante G_min il cui intervento deve provocare l’arresto del motore M1 e la
chiusura delle elettrovalvole EV_car e EV_scar.
Le elettrovalvole sono del tipo normalmente chiuse a 230 Vac.
La segnalazione di minimo livello deve essere lampeggiante.
EV_car
M1
Ingresso
liquido
Arresto
caricamento
G_arr
Avvio
caricamento
G_avv
Min livello
G_min
EV_scar
START
Min livello
Vers. 00/2015
STOP
M1 in moto
EMERGENZA
Abilitata
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