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Motoconvertitori sincroni
a magneti permanenti
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Motoconvertitori sincroni a magneti permanenti
NOTA
LEROY-SOMER si riserva il diritto di modificare le caratteristiche dei suoi prodotti in qualsiasi momento per aggiornarli
con gli ultimi ritrovati della tecnologia. Le informazioni contenute in questo documento sono quindi soggette a modifiche
senza preavviso.
ATTENZIONE
Per la sicurezza dell’utente, il variatore di velocità deve essere collegato ad una regolamentare messa a terra morsetto
(borne ).
Se un avviamento intempestivo dell’installazione rappresenta un rischio per le persone o le macchine azionate, è indispensabile rispettare gli schemi di collegamento della potenza forniti in questo manuale.
Il variatore di velocità è dotato di dispositivi di sicurezza che, in caso di guasti, possono provocare l’arresto dell’apparecchio stesso e anche del motore. L’arresto del motore può essere provocato anche da un blocco meccanico. Infine,
l’arresto può essere anche causato da variazioni di tensione o interruzioni dell’alimentazione. La scomparsa delle cause
d’arresto rischia di provocare un riavviamento intempestivo che rappresenta un pericolo per alcune macchine o impianti,
in particolare per quelle che devono conformarsi all’allegato 1 del decreto 92.767 del 29.07.1992 relativo alla sicurezza.
In tali casi è, quindi, importante che l’utente si premunisca contro le possibilità di riavviamento in caso di arresto non
programmato del motore.
Il variatore di velocità è concepito per alimentare un motore e la macchina azionata oltre la loro velocità nominale.
Se il motore o la macchina non sono meccanicamente concepiti per tali velocidà, l’utente può essere esposto a gravi
rischi dovuti all’usura meccanica.
Prima di programmare una velocità elevata, è importante che l’utente si accerti che il sistema sia in grado di sopportarla.
Il presente variatore di velocità è un componente destinato ad essere incorporato in un’installazione o in una macchina
elettrica e, in nessun caso, può essere considerato come un dispositivo di sicurezza. Spetta quindi al costruttore della
macchina, al progettista dell’impianto o all’utente adottare le misure necessarie al rispetto delle norme in vigore e prevedere i dispositivi atti ad assicurare la sicurezza delle persone e delle cose.
In caso di mancato rispetto di queste disposizioni, LEROY-SOMER declina ogni responsabilità di qualunque
natura.
..........................................
Il presente manuale non sostituisce le guida de installazione e messa in servizio del variatore di velocità.
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INDICE
1 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE TRAMITE
ENCODER CON CANALI DI COMMUTAZIONE O SENSORE A EFFETTO HALL, PILOTATO DA
UN VARIATORE POWERDRIVE...............................................................................................................4
1.1 - Collegamento del sensore lato motore (standard).......................................................................4
1.2 - Messa in servizio semplificata con variatore POWERDRIVE......................................................4
2 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE TRAMITE
SENSORE A EFFETTO HALL, PILOTATO DA UN VARIATORE UNIDRIVE SP.....................................6
3 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE TRAMITE
ENCODER CON CANALI DI COMMUTAZIONE, PILOTATO DA UN VARIATORE
UNIDRIVE SP............................................................................................................................................8
3.1 - Collegamento del sensore lato motore (standard).......................................................................8
3.2 - Messa in servizio semplificata con variatore UNIDRIVE SP........................................................8
4 - MESSA IN SERVIZIO PER IL COMANDO DI UN MOTORE LSRPM IN MODO «SENSORLESS»
(SENZA SENSORE, PARAMETRO 00.14)..............................................................................................10
5 - CABLAGGIO......................................................................................................................................11
5.1 - Motori.........................................................................................................................................11
5.2 - Sensore effetto Hall....................................................................................................................11
5.3 - Encoder incrementale con canale di commutazione UVW........................................................12
5.4 - Ventilazione forzata....................................................................................................................12
5.5 - Freno..........................................................................................................................................13
5.6 - Sonde CTP.................................................................................................................................13
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1 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE
TRAMITE ENCODER CON CANALI DI COMMUTAZIONE O SENSORE A
EFFETTO HALL, PILOTATO DA UN VARIATORE POWERDRIVE
1.1 - Collegamento del sensore lato motore (standard)
Encoder con canali di commutazione
Connettore 17 piedini lato
encoder (spina maschio)
Rif
1
11
2
12 10
3 13 17 16 9
4 14 15 8
5
6
7
LSRPM
Sensore effetto Hall
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LSRPM
Denominazione
Morsettiera
MD-Encoder (3)
Denominazione
x
x
x
x
x
x
U
U o S1
MD-ENCODER (3)
U\
U\ o S1\
V
V o S2
V\
V\ o S2\
W
W o S3
W\
W\ o S3\
A
A
x
CoOoZ
x
C\ o O\ o Z\
A\
A\
B
B
B\
B\
+
+5V o +15V
_
0V
Schermatura (2)
Utilizzare cavo a coppie schermate (U,U\), (V,V\)...
La sonda termica è collegata nella scatola morsettiera motore (1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Morsettiera 11 punti lato
sensore effetto Hall
Rif
Denominazione
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
U
W\
V
U\
W
V\
0V
+15V
Schermatura
Sonda termica
motore (1)
Morsettiera
MD-Encoder (3)
Denominazione
U
W\
V
U\
W
V\
_
+15V
+5V
MD-Encoder
- + A AB BOO
T1T2 U U V V W W
+
T1
T2
Utilizzare cavo a coppie schermate (U,U\), (V,V\)...
(1) La sonda termica collegata nella scatola morsettiera motore deve essere collegata ai morsetti T1,T2 dell’opzione MD-Encoder.
Parametrizzare 07.56 su Validée (Convalidata).
(2) Collegare la schermatura a 360° a livello del connettore.
(3) Opzione del Powerdrive che consente di gestire la retroazione velocità del motore.
1.2 - Messa in servizio semplificata con variatore POWERDRIVE
Variatore disinserito, accertarsi che…
• I morsetti SDI1 e SDI2 siano collegati per eseguire l’auto test di potenza (cfr. 17.03)
• L’ordine di marcia non sia convalidato
• Il motore sia collegato e l’ordine delle fasi motore sia rispettato
• A titolo informativo la retroazione standard è la seguente:
Retroazione
Encoder
Sensore effetto Hall
Alim.
5V
15V
N. p.ti
1024
-
• L’opzione MD Encoder sia collegata, inclusi i canali di commutazione e la schermatura, la tensione di alimentazione sia
posizionata su 15V per il sensore a effetto Hall e su 5V o 15V per l’encoder in funzione del tipo utilizzato.
A
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A
Accendere il variatore
• In modalità di lettura, sull’interfaccia di parametrizzazione, lo stato di funzionamento visualizza “DEVERROUILLE” (SBLOCCATO)
o “Rupt.V codeur” (Isolamento V encoder).
• Se il variatore si mette in sicurezza, tranne che per “Rupt.V codeur”, vedere la sezione 7 del manuale 3871 del Powerdrive.
Selezionare la modalità di controllo
• Bloccare il variatore aprendo il contatto SDI1 SDI2.
• In modalità di parametrizzazione selezionare i parametri di base.
• 00.45 ripristinare le impostazioni di fabbrica 50Hz o 60Hz, FORT (FORTE) o FAIBLE (DEBOLE) in funzione della rete e
dell’applicazione (ritorno automatico a NO di 00.45 dopo qualche secondo)
• 00.13 : SERVO. Il variatore visualizza “Rupt.V codeur”, proseguire la procedura.
Immettere le caratteristiche dell’encoder incrementale con canali di commutazione o del sensore a effetto Hall
• 00.14 : Tipo = EFFETTO HALL o incrementale UVW
• 00.15 : Numero di punti per giro (indifferente per sensore a effetto Hall)
• Eliminare la messa in sicurezza “Rupt V codeur” tramite RESET se necessario
Immettere i parametri motore indicati sulla targhetta segnaletica
• 00.06 : Corrente nominale motore
• 00.08 : Tensione nominale motore
• 00.07 : Velocità nominale motore
• 00.10 : Frequenza nominale motore
Immettere gli altri parametri motore e controllo
• 00.02 : Velocità max < 140% della velocità nominale del motore 00.07
• 00.12 : Il valore della frequenza di commutazione deve rispettare la seguente tabella:
00.07 (Velocità nominale del motore) 00.12 (Frequenza di commutazione)
N.nom ≤1800 min -1
3 kHz
1800 min -1 < N.nom ≤ 2400 min -1
2400 min -1 < N.nom ≤ 3600 min -1
3600 min -1 < N.nom ≤ 4500 min -1
4500 min -1< N.nom
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
6 kHz
• Prima di parametrizzare la velocità
massima verificare che il motore
e la macchina siano in grado di tollerarla.
• Rispettare la tensione di
alimentazione “Inverter supply” indicata
sulla targhetta del motore.
• 00.21 : Guadagno proporzionale anello di corrente = κ x kVA x Ld
con : - κ = 1 per i variatori 400/460V,
- kVA: taglia variatore (esempio: 340 per un 340T),
- Ld: valore induttanza indicato sulla targhetta del motore in mH.
Si raccomanda di limitare a 80 il valore del guadagno quando la frequenza dello statore è inferiore a 150 Hz.
SÌ
Possibilità di disaccoppiamento del motore?
NO
Autotaratura con rotazione
Misurazione dell’angolo di sfasamento dell’encoder o del sensore a effetto Hall (00.17).
• Accertarsi che il motore sia fermo e non sotto carico, quindi procedere all’autotaratura.
• In caso di presenza di un freno accertarsi che sia sbloccato (riattivare il freno dopo l’autotaratura).
• Indipendentemente dal riferimento e dal senso di rotazione richiesti, la procedura di autotaratura implica la
rotazione del motore a bassissima velocità.
Accertarsi che non sussistano pericoli per persone e cose.
• Al termine della procedura il motore si fermerà automaticamente.
• La procedura può essere interrotta in qualsiasi momento con un ordine di arresto, premendo il pulsante
“ARRET” (STOP) dell’interfaccia di parametrizzazione (cfr. sezione 2.2.6 ARRESTO del manuale rif. 3871) o aprendo
il circuito di blocco.
•
•
•
•
•
00.42 : Con rotazione.
Sbloccare il variatore (collegare i morsetti SDI1 - SDI2).
Impartire un ordine di marcia avanti o indietro (con impostazione di fabbrica chiudere DI4 o DI5).
Il motore inizia la rotazione. Attendere l’arresto completo e verificare che 00.42 = NO (autotaratura terminata).
Annullare l’ordine di marcia, bloccare il variatore e verificare il progresso del valore di 00.17, 05.17, 05.24.
Nessuna autotaratura
• Riportare manualmente l’angolo di sfasamento dell’encoder (00.17).
Ottimizzazione delle prestazioni
• Mettere sotto carico
• Sbloccare il variatore (collegare i morsetti SDI1 - SDI2).
• Avviare la macchina a vuoto quindi sotto carico, se necessario ritoccare le rampe (00.03, 00.04) quindi i guadagni dell’anello
di velocità con 00.18 (aumentare l’impostazione di fabbrica proporzionalmente all’inerzia portata all’albero motore), 00.19 e 00.16.
Il variatore è pronto o in attesa di parametrizzazione complementare.
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2 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE
TRAMITE SENSORE A EFFETTO HALL, PILOTATO DA UN VARIATORE UNIDRIVE SP
Variatore disinserito, accertarsi che…
• Sia rispettato l’ordine delle fasi motore.
• Il cablaggio del sensore all’UT02 sia conforme alla sezione L11 del manuale 3616.
• I collegamenti siano eseguiti come indicato sotto a seconda del motore utilizzato.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
LSRPM
Morsettiera 11 punti lato
sensore effetto Hall
Morsettiera
UT02
3
U
1
x
W\
2
4
3
V
x
4
U\
5
5
W
x
6
V\
2
7
0V
1
8
+15V
9
Schermatura
10
Sonda termica
x
motore (*)
11
(*) Da collegare sui morsetti 8 e 11
della morsettiera variatore
U
x
V
x
W
x
0V
+15V
UT02
0V
15V
OUT 0V A/U
1 2 3 4 5
x
• Il variatore sia bloccato (morsetto 31 non alimentato).
• L’ordine di marcia non sia convalidato.
Accendere il variatore
• Lo stato del variatore è “inh” o “Enc x” a seconda della configurazione della retroazione velocità.
• In caso di messa in sicurezza, tranne che per “Enc x”, vedere la sezione K del manuale 3616 dell’Unidrive SP.
Selezionare la modalità di controllo
• 0.00 : Immettere 1253 in configurazione Europa.
• 0.48 : Selezionare la modalità SerVO, quindi premere il tasto Reset .
(In caso di messa in sicurezza “Enc x” continuare con la procedura).
Immettere i parametri motore indicati sulla targhetta segnaletica
• 0.44 : Tensione nominale motore.
• 0.46 : Corrente nominale motore.
• 5.08 : Velocità nominale motore.
Immettere gli altri parametri motore
• 0.02 : Velocità max < 140% della velocità nominale del motore 5.08.
• 0.06 : Limitazione di corrente simmetrica = 150%.
• 0.41 : Il valore della frequenza di commutazione deve rispettare
la seguente tabella:
• 0.42 : Numero di poli (da calcolare: p = 120f / n).
• 0.45 : Costante termica motore = 89.
• 5.22 : Convalida velocità elevata = ON.
5.08 (Velocità nominale del motore) 0.41 (Frequenza di commutazione)
N.nom ≤1800 min -1
3 kHz
1800 min -1 < N.nom ≤ 3600 min -1
3600 min-1 < N.nom
4 kHz
6 kHz
• Prima di parametrizzare la velocità
massima verificare che il motore
e la macchina siano in grado di tollerarla.
• Rispettare la tensione di
alimentazione “Inverter supply” indicata
sulla targhetta del motore.
• 5.35 : Annullamento della modifica automatica della frequenza di commutazione = On (1).
Immettere le caratteristiche del sensore a effetto Hall
• 3.39 : Adattamento impedenza = 0.
• 3.34 : Numero di punti per giro = 0.
• Eliminare la messa in sicurezza “Enc x” tramite reset se
• 3.36 : Tensione di alimentazione = 15V.
necessario.
• 3.38 : Tipo = AB servo.
• 0.03 : Rampa accelerazione = 3.
• 0.04 : Rampa decelerazione = 5.
Predefinire i parametri di controllo
• 6.01 : Tipo di arresto = rp.
• 6.08 : Coppia all’arresto = 0.
A
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A
SÌ
NO
Possibilità di disaccoppiamento del motore?
Autotaratura con rotazione
• Verificare che il motore sia fermo e non sotto carico.
• In caso di presenza di un freno accertarsi che sia sbloccato (riattivare il
freno dopo l’autotaratura).
• Accertarsi che non sussistano pericoli per persone e cose.
• Al termine della procedura il motore si fermerà automaticamente.
• La procedura può essere interrotta in qualsiasi momento con un ordine di arresto,
premendo il pulsante di arresto sulla tastiera o aprendo il circuito di blocco.
• Indipendentemente dal riferimento e dal senso di rotazione richiesti, il motore esegue
una rotazione a bassissima velocità.
• Disaccoppiare il motore.
• Sbloccare il variatore (chiudere il morsetto 31).
• Avviare la taratura con 0.40 = 2 e un ordine di marcia.
• Verificare il progresso del valore di 3.25, 4.13, 4.14, 5.17 e 5.24.
• Bloccare il variatore e memorizzare con X.00 = 1000, quindi premere il tasto Reset
Parametrizzazione manuale
In base alla targhetta presente
sul motore riportare i
parametri:
• 3.25 : sfasamento encoder.
• 5.17 : resistenza statorica.
• 5.24 : induttanza transitoria.
Avviare il calcolo di 4.13 e
4.14 con 0.40 = 6 (durata 1s).
• Memorizzare con
X.00 = 1000, quindi
premere il tasto Reset .
.
Ottimizzazione delle prestazioni
• Mettere sotto carico.
• Sbloccare il variatore (chiudere il morsetto 31).
• Mettere in funzione la macchina e riprendere le rampe 0.03, 0.04 e i guadagni se necessario:
- dell’anello di velocità con 3.10, 3.11, 3.42,
- dell’anello di corrente 4.13 e 4.14.
SÌ
Presenza di un freno?
NO
Parametrizzazione del comando del freno motore gestito dal variatore
• 12.41 : Convalida comando freno
1(rel): il relè variatore (morsetti 41, 42) è assegnato all’informazione freno sbloccato (12.40). L’informazione “variateur prêt”
(variatore pronto) viene quindi reindirizzata sull’uscita logica morsetto 25.
2(dIO): l’uscita logica morsetto 25 è assegnata all’informazione freno sbloccato (12.40)
3(User): assegnazione libera dell’informazione freno sbloccato (12.40).
Per il valore 3(User) e per perfezionare le regolazioni complementari del comando freno (temporizzazioni, livelli di
corrente, …), vedere il menu 12 della sezione H3.21 e il manuale “Spiegazioni dei parametri” rif. 3655.
Memorizzazione
• X.00: Immettere il valore 1000, quindi premere il tasto Reset
Il variatore è pronto o in attesa di parametrizzazione complementare
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3 - MESSA IN SERVIZIO DI UN MOTORE A MAGNETI LSRPM CON RETROAZIONE
TRAMITE ENCODER CON CANALI DI COMMUTAZIONE, PILOTATO DA UN
VARIATORE UNIDRIVE SP
3.1 - Collegamento del sensore lato motore (standard)
Connettore 17 piedini lato
encoder (spina maschio)
Rif
1
11
2
12 10
3 13 17 16 9
14
15
4
8
5 6 7
LSRPM
Denominazione
Connettore
15 piedini
lato variatore
Riferimento
x
x
x
x
x
x
7
U o S1
8
U\ o S1\
9
V o S2
10
V\ o S2\
11
W o S3
12
W\ o S3\
1
A
5
CoOoZ
6
C\ o O\ o Z\
2
A\
3
B
4
B\
13
+5V o +15V
14
0V
(3)
Schermatura (2)
Utilizzare cavo a coppie schermate. La sonda termica
è collegata nella scatola morsettiera motore (1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
(1) La sonda termica collegata nella scatola morsettiera motore deve essere collegata ai morsetti 8 e 11 della morsettiera di controllo
del variatore. Per modificare il controllo della sonda vedere il parametro 7.15 (0.21).
(2) Collegare la schermatura a 360° a livello del connettore.
(3) Collegare la schermatura a 360° sul supporto di schermatura del variatore.
3.2 - Messa in servizio semplificata con variatore UNIDRIVE SP
Variatore disinserito, accertarsi che…
• Sia rispettato l’ordine delle fasi motore
• Il cablaggio dell’encoder sia conforme alla sezione F1.2 del manuale 3616 del variatore
• Il variatore sia bloccato (morsetto 31 non alimentato)
• L’ordine di marcia non sia convalidato
• A titolo informativo, la retroazione standard dell’encoder in LSRPM è un sensore 5 V, 1024 punti/giro.
Accendere il variatore
• Lo stato del variatore è “inh” o “Enc x” a seconda della configurazione della retroazione velocità
• In caso di messa in sicurezza, tranne che per “Enc x”, vedere il capitolo diagnostica del manuale del variatore
Selezionare la modalità di controllo
• 0.00 immettere 1253 in configurazione Europa
• 0.48 selezionare la modalità SerVO, quindi premere il tasto Reset .
Immettere i parametri motore indicati sulla targhetta segnaletica
• 0.44 : Tensione nominale motore
• 5.08 : Velocità nominale motore
• 0.46 : Corrente nominale motore
A
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A
Immettere gli altri parametri motore
• 0.02 : Velocità max < 140% della velocità nominale del motore 5.08.
• 0.06 : Limitazione di corrente simmetrica = 150%.
• 0.41 : Il valore della frequenza di commutazione deve rispettare
la seguente tabella:
• 0.42 : Numero di poli (da calcolare: p = 120f / n).
• 0.45 : Costante termica motore = 89
• 5.22 : Convalida velocità elevata = ON
• Prima di parametrizzare la velocità
massima verificare che il motore
e la macchina siano in grado di tollerarla.
• Rispettare la tensione di
1800 min -1 < N.nom ≤ 3600 min -1
4 kHz
alimentazione “Inverter supply” indicata
3600 min-1 < N.nom
6 kHz
sulla targhetta del motore.
• 5.35 : Annullamento della modifica automatica della frequenza di commutazione = On (1).
5.08 (Velocità nominale del motore) 0.41 (Frequenza di commutazione)
N.nom ≤1800 min -1
3 kHz
Immettere le caratteristiche dell’encoder incrementale
• 3.34 : Numero di punti per giro
• 3.38 : Tipo = AB servo
• 3.36 : Tensione di alimentazione encoder
• Eliminare la messa in sicurezza “Enc x” tramite reset se
necessario
Predefinire i parametri di controllo
• 6.01 : Tipo di arresto = rp
• 6.08 : Coppia all’arresto = 0
• 0.03 : Rampa accelerazione = 3
• 0.04 : Rampa decelerazione = 5
SÌ
Possibilità di disaccoppiamento del motore?
NO
Autotaratura con rotazione
• Verificare che il motore sia fermo e non sotto carico.
• In caso di presenza di un freno accertarsi che sia sbloccato (riattivare il freno
dopo l’autotaratura).
• Accertarsi che non sussistano pericoli per persone e cose.
• Al termine della procedura il motore si fermerà automaticamente.
• La procedura può essere interrotta in qualsiasi momento con un ordine di arresto,
premendo il pulsante di arresto sulla tastiera o aprendo il circuito di blocco.
• Indipendentemente dal riferimento e dal senso di rotazione richiesti, il motore esegue
una rotazione a bassissima velocità.
• Disaccoppiare il motore.
• Sbloccare il variatore (chiudere il morsetto 31).
• Avviare l’autotaratura con 0.40 = 2 e un ordine di marcia
• Verificare il progresso del valore di 3.25, 4.13, 4.14, 5.17, 5.24.
• Bloccare il variatore e memorizzare con X.00 = 1000, quindi premere il tasto Reset
Parametrizzazione manuale
In base alla targhetta presente
sul motore riportare i parametri:
• 3.25 : sfasamento encoder.
• 5.17 : resistenza statorica.
• 5.24 : induttanza transitoria.
Avviare il calcolo di 4.13 e
4.14 con 0.40 = 6 (durata 1s).
• Memorizzare con X.00 =
1000, quindi premere il tasto
Reset .
Ottimizzazione delle prestazioni
• Mettere sotto carico.
• Sbloccare il variatore (chiudere il morsetto 31).
• Mettere in funzione la macchina e ritoccare le rampe 0.03, 0.04 e i guadagni se necessario:
- dell’anello di velocità con 3.10, 3.11, 3.42,
- dell’anello di corrente 4.13 e 4.14.
SÌ
Presenza di un freno?
NO
Parametrizzazione del comando del freno motore gestito dal variatore
• 12.41 : Convalida comando freno
1(rel): il relè variatore (morsetti 41, 42) è assegnato all’informazione freno sbloccato (12.40). L’informazione
“variateur prêt” (variatore pronto) viene quindi reindirizzata sull’uscita logica morsetto 25.
2(dIO): l’uscita logica morsetto 25 è assegnata all’informazione freno sbloccato (12.40)
3(User): assegnazione libera dell’informazione freno sbloccato (12.40).
Per il valore 3(User) e per perfezionare le regolazioni complementari del comando freno (temporizzazioni, livelli
di corrente, …), vedere il menu 12 della sezione H3.21 del manuale rif. 3616 e il manuale “Spiegazioni dei parametri”
rif. 3655.
Memorizzazione
• X.00: Immettere il valore 1000, quindi premere il tasto Reset
Il variatore è pronto o in attesa di parametrizzazione complementare
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4 - MESSA IN SERVIZIO PER IL COMANDO DI UN MOTORE LSRPM IN MODO
«SENSORLESS» (SENZA SENSORE, PARAMETRO 00.14)
Variatore disinserito, accertarsi che…
• I morsetti SDI1 e SDI2 siano collegati per eseguire l’auto test di potenza (cfr. 17.03).
• L’ordine di marcia non sia convalidato.
• Il motore sia collegato.
Accendere il variatore
• In modalità di lettura lo stato di funzionamento visualizza "VERROUILLE" (BLOCCATO).
• Se il variatore si mette in sicurezza vedere il paragrafo 7 ("MESSA IN SICUREZZA – DIAGNOSTICA") del manuale 3871.
Selezionare la modalità di controllo
• In modalità di parametrizzazione selezionare la parametrizzazione di base.
• Ripristinare le impostazioni di fabbrica: 00.45 = 50 Hz FORT (FORTE) o FAIBLE (DEBOLE) per una rete 400 V/50 Hz o 60 Hz
FORT (FORTE) o FAIBLE (DEBOLE) per una rete 460 V/60 Hz (00.45 ritorna automaticamente a no dopo qualche secondo).
• Immettere 00.13 = SERVO e 00.14: nessun tipo 2.
Immettere i parametri principali
• 00.02: VELOCITA MAX (in min-1).
• 00.03 e 00.04: RAMPA DI ACCELERAZIONE 1 e di DECELERAZIONE 1
(in s per 1000 min-1 impostazione di fabbrica).
• Collegare la sonda termica del motore sulla morsettiera variatore
(morsetti ADI3/0V), e regolare 00.28 = CTP (1).
• Prima di parametrizzare la velocità
massima verificare che il motore
e la macchina siano in grado di tollerarla.
• Rispettare la tensione di
alimentazione “Inverter supply” indicata
sulla targhetta del motore.
Immettere i parametri motore indicati sulla targhetta segnaletica
• 00.06: CORRENTE NOMINALE MOTORE (A).
• 00.10: FREQUENZA NOMINALE MOTORE (Hz).
• 00.07: VELOCITÀ NOMINALE MOTORE (min-1).
• 05.24: immettere un valore pari all’80% del valore Ld dichiarato.
• 00.08: TENSIONE NOMINALE MOTORE (V).
• 05.33: immettere la FEM a 1000 min-1 dichiarata.
Immettere gli altri parametri di controllo
• 00.12 : Il valore della frequenza di commutazione deve rispettare la seguente tabella:
00.07 (Velocità nominale del motore) 00.12 (Frequenza di commutazione)
N.nom ≤1800 min -1
3 kHz
1800 min -1 < N.nom ≤ 2400 min -1
2400 min -1 < N.nom ≤ 3600 min -1
3600 min -1 < N.nom ≤ 4500 min -1
4500 min -1< N.nom
4 kHz
4,5 kHz
5 kHz
6 kHz
• 00.21 : Guadagno proporzionale dell’anello di corrente = κ x kVA x Ld
con:
- κ = 1 per i variatori 400/460V,
- kVA: taglia variatore (esempio: 340 per un 340T),
- Ld: valore induttanza indicato sulla targhetta del motore in mH.
Si raccomanda di limitare a 80 il valore del guadagno quando la frequenza dello statore è inferiore a 150 Hz.
Il variatore è pronto o in attesa di parametrizzazione complementare
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5 - CABLAGGIO
5.1 - Motori
Altezza d’asse ≤ 160
U1
V1
W1
L1
L2
L3
Altezza d’asse > 160
5.2 - Sensore effetto Hall
SCHEMA DEI COLLEGAMENTI DELLA
MORSETTIERA WAGO 261 IN SCATOLA
riferimento morsetti
1 = U } verde
2 = W\
3 = V } giallo
4 = U\
5 = W } grigio
6 = V\
7 = 0V - bianco
8 = +15V - marrone
9 = schermatura
10/11 = CTP
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5.3 - Encoder incrementale con canale di commutazione UVW
Funzione
Conduttore
U
U/
V
V/
W
W/
Bianco- Bianco- Bianco- Bianco- Bianco- Biancoverde
rosa
giallo
blu
grigio marrone
M23
17 piedini
4
5
6
7
8
9
A
Z
Z/
A/
B
B/
Vcc
Gnd
Verde
Grigio
Rosso
Rosa
Giallo
Blu
Marrone
Bianco
10
11
12
13
14
15
16
17
I piedini da 1 a 3 non sono collegati. Schermatura generale del cavo collegato alla morsettiera dell’encoder.
5.4 - Ventilazione forzata
VENTILAZIONE FORZATA MONOFASE 230 o 400 V
per altezza d’asse ≤ 132
VENTILAZIONE FORZATA TRIFASE*
per altezza d’asse > 132
Marrone
Blu
U
Tipo motore
Z
1
CP
LS 80
LS 90 - 132
Nero
V
W
CP1
CP2
1,5 mf
1,5 mf
3 mf
2 mf
230 V
W2
U2
U1
U = 230 V
U = 400 V
* per la velocità 4500 e 5500, consultare la fabbrica
L1
V1
L2
400 V
V2
W1
Alimentazione su U e W
Alimentazione su V e W
CP2
12
1 VELOCITÀ - 2 TENSIONI
L1 - L2 - L3
Condensatori
L3
W2
U2
V2
U1
V1
W1
L1
L2
L3
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5.5 - Freno
~ ~
±15%
~
S O8
_ +
- ++
1
(A)
2
Alimentazione
Bobina
Alimentazione
Bobina
Cablaggio*
400 Vca
180 Vcc
1
230 Vca
180 Vcc
2
*in base ad alimentazione e bobina
5.6 - Sonde CTP
Collegamento delle sonde CTP
Riferimenti dei morsetti : 10 e 11
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