ROBA®-topstop
annuncio pubblicitario
Il Vostro partner ROBA®-topstop® Freni di sicurezza per assi verticali MF 13001 200/899.012.22 K.899.V12.IT www. .com Il Vostro partner Freni di sicurezza per assi verticali I freni ROBA-stop® dell’azienda mayr® consentono di evitare un abbassamento o una caduta non intenzionale di assi verticali! ❒❒ Protezione sicura dell’operatore in tutte le modalità di funzionamento ❒❒ Controllo della sicurezza operativa grazie al controllo di stato integrato ❒❒ Minimo spazio di frenata grazie a tempi di reazione brevi e elevata densità di potenza dei freni ❒❒ Ottimale adeguamento a diverse soluzioni costruttive grazie diverse strategie di frenata ❒❒ Manutenzione facile ed economica degli assi esistenti Se nella movimentazione degli assi verticali non è esclusa la possibilità di una abbassamento del carico quando vi sono persone che sostano nell’area di pericolo occorre adottare ulteriori misure al fine di ridurre al minimo i rischi. Ciò è prescritto dal comitato tecnico per l’ingegneria meccanica, sistemi di produzione e costruzioni in acciaio sulla scheda informativa “assi verticali”. mayr®power transmission ha sviluppato nuovi sistemi di frenatura che proteggono da tutte la situazioni critiche di pericolo che possono avvenire durante la movimentazione di assi verticali. La movimentazione di assi verticali rappresenta una sfida importante. Lo spegnimento della corrente di alimentazione, a causa di un errore di comando macchina o per una mancanza di tensione di rete, può provocare una caduta degli assi. Un’imprevista usura meccanica causata per esempio da un arresto d’emergenza o da contaminazioni di olio della superficie di frizione influiscono negativamente sulla coppia frenante. Inoltre molto spesso i freni integrati del motore dispongono di scarse riserve di coppia frenante. 2 condizioni di rischio” derivano varie questioni sulla selezione dei componenti di sicurezza per garantire gli operatori durante la movimentazione pericolosa di macchinari. Nella norma DIN EN ISO 13849 “ sicurezza delle macchinecomponenti di sicurezza dei sistemi di controllo” sono stabiliti a riguardo appositi metodi di soluzione attraverso ulteriori parametri, quali la struttura del sistema (categoria), e requisiti relativi ai parametri di affidabilità MTTFd, B10d, DC, CCF. La qualità della sicurezza tecnica delle SPR/CS (componenti di sicurezza dei sistemi di controllo) viene indicata dal Performance Level (PL). Richiedere le informazioni sui parametri di sicurezza del freno secondo ISO 13849-1 presso mayr® . mayr® power transmission a tal fine ha sviluppato nuovi sistemi di frenatura che sono in grado di incrementare la qualità della sicurezza tecnica nell’ambito delle SPR/CS. Non si può quindi escludere un malfunzionamento del freno. Per i motori lineari non è possibile effettuare una frenata in caso di arresto d’emergenza o di interruzione di corrente, in quanto non è presente un freno integrato. Per evitare situazioni critiche si devono prendere ulteriori misure per minimizzare i rischi. I freni di sicurezza della gamma ROBA®-topstop®, ROBA®-alphastop®, ROBA®-pinionstop, ROBA®-linearstop e anche ROBA-stop®-M adempiono ai requisiti sul bloccaggio sicuro e sistemi di frenatura, inoltre minimizzano il pericolo per persone e macchinari. L’impiego di questi freni è adatto sia come freni di sicurezza singoli e anche in combinazione con un secondo freno per un sistema ridondante che garantisce la sicurezza anche per rischi elevati. In base alla valutazione del rischio secondo i parametri di rischio “gravità delle lesioni”, “frequenza e/o durata dell’esposizione al pericolo” e “possibilità di evitare Si può raggiungere elevata sicurezza grazie alla ridondanza e diversità dei freni con l’impiego di due sistemi di frenatura distinti. Il Vostro partner ROBA®-topstop® Freno di sicurezza modulare per l’installazione di servomotori con cuscinetto sul lato anteriore Caratteristiche e vantaggi ❒❒ Certificazione del test DGUV (Assicurazione Sociale tedesca contro gli Infortuni): dispositivo di frenatura “componente testato e verificato” secondo la categoria 1 ai sensi della norma DIN EN ISO 13849-1 ❒❒ Sistema leader di mercato per gli assi verticali azionati da motori rotativi ❒❒ Bloccaggio sicuro dell’asse in qualsiasi posizione,anche in caso di servomotore smontato, per esempio durante la manutenzione ❒❒ Frenata sicura in caso di arresto d’emergenza e interruzione di corrente ❒❒ Lunga durata, anche in caso di frenate d’emergenza frequenti ❒❒ Elevata affidabilità basata sulla nostra esperienza decennale e alla progettazione mayr® testata su milioni di esemplari ❒❒ Segnalazione delle condizioni di funzionamento (aperto/chiuso) grazie al controllo di commutazione integrato ❒❒ Costruzione corta e compatta ❒❒ Bassi momenti d’inerzia basso autosurriscaldamento anche con cicli di lavoro (ED) del 100% ❒❒ Esecuzione disponibile con grado di protezione IP65 Sicurezza testata MF 13001 Per il freno a circuito singolo ROBA®-topstop® serie 899.012.22, grandezza 200 è stato effettuato un esame del tipo volontario. L’organismo di ispezione e certificazione per macchine e impianti di automazione della DGUV conferma che questi dispositivi di frenatura possono ritenersi “componenti testati e verificati” secondo la categoria 1 ai sensi della norma DIN EN ISO 13849-1. Serie 200/899.012.22 I freni di sicurezza ROBA®-topstop®, grazie alle dimensioni adattabili della flangia, possono essere integrati con facilità tra il servomotore e la flangia opposta in costruzioni già esistenti. Se necessario, si può realizzare facilmente ogni tipo di montaggio tramite la sostituzione della flangia standard. Consegna breve per sette grandezze standard per coppie frenanti da 6 fino a 400 Nm. Esecuzioni dei freni: ❒❒ Freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti, utilizzabile anche per trasmissione con cinghia dentata ❒❒ Freno a circuito singolo con giunto di trasmissione integrato e ad innesto plug-in ❒❒ Freno a circuito singolo con giunto di trasmissione e giunto di sicurezza EAS®-smartic® integrato. ❒❒ Freno a doppio circuito ridondante con albero di uscita supportato da cuscinetti ❒❒ Freno modulare adattabile a configurazioni speciali Indice ROBA®-topstop® con albero di uscita per un montaggio diretto su motori ad albero cavo. Sistema di frenatura con giunto di trasmissione integrato e ad innesto plugin. In questo caso non sono più necessari altri giunti e alloggiamenti del giunto. Costruzione estremamente corta. Pagina Esecuzioni4 Dati tecnici e dimensioni 6 Opzioni (esempi) 12 Dati dell’ordine - codice della serie 14 Indicazioni importanti 15 Dimensionamento semplificato/ note tecniche 16 Controllo sicuro 20 Il catalogo contiene informazioni di base su selezione e dimensionamento (vedi pag. 15). 3 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Esecuzioni ROBA®-topstop® con esecuzione con albero Serie 899.000.0_ Serie 899.000.0_ Freno a circuito singolo con serraggio a morsetto supportato da cuscinetti Questa serie può essere integrata su motori senza ulteriori lavorazioni o su macchine già esistenti. Le dimensioni del collegamento sul lato di uscita della flangia di frenatura e quelle dell’albero coincidono con le dimensioni del collegamento del servomotore. Grazie a una vite di chiusura si permette l’accesso alla vite di bloccaggio sul lato motore della costruzione con serraggio a morsetto. Tramite l’albero del freno con cuscinetto a sfere le forze radiali possono essere assorbite, cosicchè il montaggio di puleggie e perciò anche la trasmissione a cinghia tramite puleggia possano avvenire con semplicità. Serie 899.002._ _ Sul freno a circuito singolo ROBA®-topstop® con albero di uscita supportato da cuscinetti e giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato e ad innesto plug-in il servomotore può essere montato e smontato in qualsiasi posizione. Il giunto di trasmissione compensa i disallineamenti dell’albero. Per il montaggio di questa serie è necessario un secondo cuscinetto sul lato della macchina. Serie 899.002._ _ Freno a circuito singolo con giunto di trasmissione integrato Esempio di applicazione Grazie alle sue dimensioni adattabili della flangia è possibile integrare successivamente il ROBA®-topstop® con pochissimo sforzo a un asse Z già esistente su un sistema di automazione tra servomotore e riduttore, garantendo così maggiore sicurezza. Spesso i freni a magnete permanente integrati sui servomotori non offrono la sicurezza necessaria. A causa dell’usura o della lubrificazione può accadere che la coppia di tenuta nominale del freno venga superata. In situazioni di arresto d’emergenza i freni devono assorbire lavori di frizione molto elevati. Anche elevate temperature di esercizio, non usuali nei servomotori, possono causare malfunzionamenti al freno o la riduzione della coppia frenante. I freni di sicurezza ROBA®-topstop® garantiscono affodabilità in tutte le situazioni di pericolo nelle quali si preveda l’esercizio di assi verticali. Garantiscono piena sicurezza anche se il servomotore è stato smontato per lavori di manutenzione. Anche in seguito il carico viene mantenuto in sicurezza. 4 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Esecuzioni ROBA®-topstop® con giunto ad innesto plug-in per il montaggio diretto su viti a ricircolo di sfere Serie 899.011._ _e 899.012._ _ Serie 899.01_._ _ Freno a circuito singolo con flangia di uscita standard Le serie di freni 899.01_._ _ sono progettate per il montaggio diretto su viti a ricircolo di sfere. Nell’alloggiamento del freno viene integrato un giunto di trasmissione senza gioco e ad innesto plug-in della tipologia ROBA®-ES in grado di compensare i disallineamenti assiali, radiali e angolari. Campane di accoppiamento separate e giunti di trasmissione diventano quindi superflui. Il mozzo del giunto da montare sul lato motore viene proposto nell’esecuzione standard come ROBA®-ES con mozzo con serraggio a morsetto e come ROBA®-ES con mozzo con anello di calettamento. Il mozzo del giunto sul lato di uscita viene collegato in modo sicuro all’albero tramite un anello di calettamento. La costruzione corta del freno richiede perciò un ulteriore spazio rispetto alle classiche esecuzioni di campane di accoppiamento (vedi immagine sotto). Per motivi di sicurezza la coppia frenante non viene trasmessa tramite il giunto ma direttamente tramite l’anello di callettamento nel mandrino. Serie 899.11_._ _ e 899.31_._ _ Serie 899.1_ _._ _ Freno modulare a circuito singolo senza flangia di uscita Serie 899.3_ _._ _ Freno modulare a circuito singolo con flangia di uscita speciale esempi a pag. 13 Il freno modulare della tipologia 899.1_ _._ _ e le serie di freni 899.3_ _._ _ sono stati progettati per specifiche situazioni di montaggio del cliente. A seconda della situazione di montaggio i freni possono essere montati direttamente su una flangia di frenatura già installata (serie 899.11_._ _) o consegnati con una flangia di montaggio adeguata specificatamente all’applicazione (Type 899.31_._ _). Per la serie 899.11_._ _ la flangia di frenatura non è parte della fornitura, mentre per la serie 899.31_._ _ la flangia di montaggio speciale è inclusa nella fornitura. Così il freno modulare può essere dotato di mozzo con serraggio a morsetto standard e di giunti di trasmissione ROBA®-ES o con una costruzione speciale che può essere adeguata in modo ottimale ad altre situazioni di montaggio. Immagine sopra: una tipica costruzione sul servomotore con giunto di trasmissione su un asse con vite a ricircolo di sfere. Le campane di accoppiamento creano la distanza tra la macchina e il servomotore. Immagine sotto: stessa escuzione, ma con un freno aggiuntivo. Il freno a circuito singolo ROBA®-topstop® con giunto di trasmissione integrato ROBA®-ES è progettato appositamente per l’installazione su una vite a ricircolo di sfere. La campana di accoppiamento è notevolmente più corta, in questo modo la costruzione risulterà solo leggermente più lunga. Il giunto di trasmissione diviene così parte del freno. Il freno esplica la sua funzione anche in caso di servomotore smontato. La dinamica dell’asse rimane invariata perchè i momenti di inerzia di massa totali in questa costruzione integrata aumentano soltanto leggermente. La campana di accoppiamento può essere ordinata come parte della fornitura della serie 899.31_._ _, e viene prodotta secondo le richieste del cliente, in alternativa viene fornito solo il freno modulare della serie 899.11_._ _. 5 Il Vostro partner ROBA -topstop freno a circuito singolo ® L M16 x 1,5 C2 z1 z a l B1 b A B Øm Øm1 l1 ØZ1 Ød1 SW Ød ØZ D C s1 FR (vedi pagina 18) ® Øs Fig. 1 Serie 899.000.0_ Freno a circuito singolo con serraggio a morsetto supportato da cuscinetti In opzione con cava per linguetta. Dati tecnici Serie 899.000.01 Coppia frenante 1) MN 230 260 [Nm] 6 12 45 70 100 150 200 Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % [Nm] 4,8 / 8,4 9,6 / 16,8 36 / 63 56 / 98 80 / 140 120 / 210 160 / 280 [Nm] 12 30 90 120 160 300 400 Potenza elettrica Serie 899.000.02 Velocità massima Serie 899.000.0_ Peso Serie 899.000.0_ Momenti d’inerzia di massa Serie 899.000.0_ rotore + mozzo con dmax Dimensioni 100 120 130 160 4 5 15 20 42 52 12 20 58 58 37 37 100 126 80 104 14 x 30 19 x 40 19 x 40 24 x 50 Albero Ø dk6 x l Foro (su 14 x 45 19 x 55 albero) 5) 19 x 45 24 x 55 Ø d1 F7 x l1 m 100 (115) 130 m1 100 (115) 130 (115*) s 7/9 9 s1 4 x M6/8 4 x M8 SW 4 5 80 110 6) Zj6 95 95 80 110 F8 Z1 95 95 z 3 3 z1 4 5 A a B B1 b C C2 D L 6 150 190 6,5 25 55 24 58 37 155 119 24 x 50 32 x 58 24 x 68 32 x 68 165 165 11 4 x M10 6 130 110 130 110 3,5 5 150 24 / 42 72 / 126 96 / 168 128 / 224 240 / 420 320 / 560 PN PO 2) PH 3) nmax m [W] [W] [W] [min-1] [kg] 21 66 16 6000 4,75 31,5 102 26 5000 7,5 44 128 32 4000 13 50 128 32 4000 20 60 148 38 3000 24 86 200 50 3000 45 86 200 50 3000 60 JR+N [10-4 kgm²] 0,9 6,5 16 43 52 131 250 frenante -20 % / +40 % Serie 899.000.01 120 Grandezza 175 200 standard maggiorata Serie 899.000.02 4) Tolleranza della coppia 100 Grandezza 175 200 232 246 10 10 20 20 90 71 25 28 58 58 37 37 176 194 138,5 138,5 35 x 79 32 x 58 38 x 80 35 x 90 32 x 90 38 x 90 200 215 200 215 13,5 13,5 4 x M12 4 x M12 8 8 114,3 180 130 114,3 180 130 3,5 4 10 6 [Nm] 9,6 / 16,8 230 305 10 25 92 30 75 56 235 185 38 x 80 42 x 110 48 x 110 265 265 14,5 4 x M12 8 230 230 5 10 260 345 10 25 92 30 75 56 264 185 48 x 82 42 x 110 48 x 110 55 x 110 42 x 110 48 x 110 55 x 110 300 300 18 4 x M16 10 250 250 5 10 Concordanza del diametro dei fori d1 in base alle rispettive coppie trasmissibili (senza linguetta) Foro preferenziale Grandezza d1 100 120 150 175 200 230 260 Ø 14 30 Coppie trasmissibili con Ø 19 40 64 accoppiamento Ø 24 - 81 150 per attrito Ø 32 - 199 - 199 (Mozzo di Ø 35 215 serraggio lato Ø 38 - 199 - 237 motore) Ø 42 - 440 545 TR [Nm] Ø 48 - 530 670 Valido per F7 / k6 Ø 55 - 845 Tabella 1 Le coppie trasmissibili tramite il collegamento con serraggio a morsetto consentono la massima tolleranza di gioco su albero pieno: Tolleranza k6 / foro (d1): Tolleranza F7. In caso di tolleranza di gioco elevata la coppia diminuisce. 1) Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % 2) Potenza della bobina con sovreccitazione 3) Potenza della bobina con tensione di mantenimento 4) Coppia frenante maggiorata solo con sovreccitazione (vedi istruzioni di montaggio e d’uso) 5) Le coppie trasmissibili nei fori d1 sono basate sui diametri, vedi tabella 1 a pag. 6. 6) Per grandezza 175: Tolleranza h7 *) Disponibile in opzione con interasse m1 = 115 Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche. Il Vostro partner L L C C z1 Ød4 ØZ l3 Ød Øm1 ØZ1 Ød3 Ød l3 Øm1 SW1 l l ØZ a1 z ØZ1 z1 C2 a1 z C2 ROBA®-topstop®con albero di uscita e giunto di trasmissione s1 s1 SW B B1 B b Fig. 2 Serie 899.001._ _ Freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti e con giunto di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con serraggio a morsetto lato motore) In opzione con cava per linguetta. Dati tecnici Coppia frenante 1) MN 230 260 [Nm] 12 45 70 100 150 200 Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % [Nm] 9,6 / 16,8 36 / 63 56 / 98 80 / 140 120 / 210 160 / 280 [Nm] 30 90 120 160 300 400 [Nm] 24 / 42 72 / 126 96 / 168 128 / 224 240 / 420 320 / 560 maggiorata Serie 899.00_._2 4) Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % Serie 899.00_._2 PN PO 2) PH 3) nmax Velocità massima Serie 899.00_._ _ Grandezza del giunto elastico 5) (ROBA®-ES) Serie 899.00_.3_ 92 Sh A TKN / TKmax Coppie nominali e massime del Serie 899.00_.2_ 98 Sh A TKN / TKmax giunto elastico5) Serie 899.00_.1_ 64 Sh D TKN / TKmax Peso Serie 899.00_._ _ m Momenti d’inerzia Serie 899.001._ _ JR+N di massa JR+N rotore + mozzo con dmax Serie 899.002._ _ Dimensioni A 7) a1 B B1 b C C2 D 7) L Albero Ø dk6 x l Fori 6) Ø d3 F7 Ø d4 H7 Lunghezza all bero richiesta 3 m 7) m1 s 7) s1 SW 120 150 Grandezza 175 200 standard Serie 899.00_._1 Potenza elettrica b Fig. 3 Serie 899.002._ _ Freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti e con giunto di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con anello di calettamento lato motore) In opzione con cava per linguetta. Serie 899.00_._1 B1 [W] 31,5 [W] 102 [W] 26 [min-1] 5000 [-] 24 [Nm] 35 / 70 [Nm] 60 / 120 [Nm] 75 / 150 [kg] 8,5 [10-4 kgm²] 120 160 20 12 76 20 58 37 126 120 19 x 40 24 x 50 15 - 28 15 - 28 Grandezza 150 175 200 190 232 246 20,5 16 16 14 20 20 83 92 92 24 25 28 58 58 58 37 37 37 155 176 194 136 160 160 24 x 50 35 x 79 32 x 58 32 x 58 38 x 80 19 - 35 20 - 45* 20 - 45* 19 - 38 20 - 45* 20 - 45* 40 - 50 50 - 58 58 - 80* 58 - 80* 80-110 80-110* 230 260 305 345 32 23 25 25 92 92 30 30 75 75 56 56 235 264 185 185 38 x 80 48 x 82 42 x 110 42 x 110 48 x 110 48 x 110 55x 110 28 - 50 35-55* 28 - 50 35-60* 130 165 200 215 265 300 130 (115**) 165 200 215 265 300 9 11 13,5 13,5 13,5 18 4 x M8 4 x M10 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M16 5 6 6 6 8 10 44 50 60 86 86 125 128 148 200 200 32 32 38 50 50 4000 4000 3000 3000 3000 28 38 38 42 48 95 / 190 190 / 380 190 / 380 265/530 310 / 620 160 / 320 325 / 650 325 / 650 450/900 525 / 1050 200 / 400 405 / 810 405 / 810 560/1120 655 / 1310 15 23 28 45 60 7,5 18,5 60 67 137 235 8,5 21,5 70 77 151 250 Dimensioni SW1 Zj6 8) Z1 F8 z z1 120 4 110 95 110 95 3 5 150 4 130 110 130 110 3,5 5 Grandezza 175 200 5 5 114,3 180 130 114,3 180 130 3,5 4 10 6 230 6 230 230 5 10 260 6 250 250 5 10 1) Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % 2) Potenza della bobina con sovreccitazione 3) Potenza della bobina con tensione di mantenimento 4) Coppia frenante maggiorata solo con sovreccitazione (vedi istruzioni di montaggio e d'uso) 5) Per ulteriori informazioni su giunti elastici come per esempio disallineamenti angolari, rigidità delle molle, resistenza alla temperatura vedi ROBA®-ES catalogo K.940.V_ _._ _ 6) Le coppie trasmissibili nei fori d3 e d4 sono basate sui diametri, vedi tabelle 2 e 3 a pag. 9. 7) Vedi dimensioni a destra a pag. 6. 8) Per grandezza 175: Tolleranza h7 *) - Grandezze 175 e 200: Con una lunghezza d’albero superiore a 60 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø38 mm) - Grandezza 260: Con una lunghezza d’albero superiore a 85 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø48 mm) **) Disponibile in opzione con interasse m1 = 115 7 Il Vostro partner ROBA®-topstop® con giunto di trasmissione integrato L2 D M16 x 1,5 C z1 C2 a1 z SW ØZ1 Øm1 Ød3 l2 Ød2 ØZ Øm l3 s1 SW1 B2 B3 Øs b A Fig. 4 Serie 899.011._ _ freno a circuito singolo con giunti di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con serraggio a morsetto lato motore) L2 D M16 x 1,5 a1 z z1 C2 C SW1 ØZ1 Øm1 Ød4 l3 l2 Ød2 ØZ Øm s1 SW1 B2 B3 b Øs A Fig. 5 Serie 899.012._ _ freno a circuito singolo con giunti di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con anello di calettamento lato motore) 8 Il Vostro partner Grandezza Dati tecnici Serie 899.01_._1 Coppia frenante 1) MN Serie 899.01_._2 4) A a1 B2 B3 b C C2 D L2 Ø d2 H6 Ø d3 F7 Ø d4 H7 Lunghezza l2 Fori 6) albero richiesta m m1 s s1 SW SW1 Zj6 7) Z1 F8 z z1 l3 260 45 70 100 150 200 [Nm] 9,6 / 16,8 36 / 63 56 / 98 80 / 140 120 / 210 160 / 280 maggiorata [Nm] 30 90 120 160 300 400 Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % [Nm] 24 / 42 72 / 126 96 / 168 128 / 224 240/ 420 320 / 560 Grandezza 175 200 232 246 16 16 20 20 90 92 25 28 58 58 37 37 176 194 160 160 20 - 45 20 - 45 20 - 45 * 20 - 45 * 20 - 45 * 20 - 45 * 35 - 75 35 - 75 PN PO 2) PH 3) nmax TKN / TKmax TKN / TKmax TKN / TKmax m JR+N [10-4 kgm²] JR+N 230 305 32 25 92 30 75 56 235 185 28 - 50 28 - 50 28 - 50 40 - 80 [W] 31,5 [W] 102 [W] 26 [min-1] 5000 [-] 24 [Nm] 35 / 70 [Nm] 60 / 120 [Nm] 75 / 150 [kg] 7,5 260 345 23 25 92 30 75 56 264 185 35 - 60 35 - 55 * 35 - 60 * 40 - 80 40 - 50 50 - 58 58 - 80 * 58 - 80 * 80-110 * 80-110 * 130 165 200 215 265 300 130 165 200 215 265 300 (115**) 9 11 13,5 13,5 13,5 18 4 x M8 4 x M10 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 X M16 5 6 6 6 8 10 4 4 5 5 6 6 110 130 114,3 180 230 250 95 110 130 110 130 114,3 180 230 250 95 110 130 3 3,5 3,5 4 5 5 5 5 10 6 10 10 1) Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % 2) Potenza della bobina con sovreccitazione 3) Potenza della bobina con tensione di mantenimento 4) coppia frenante maggiorata solo con sovreccitazione (vedi istruzioni di montaggio e d'uso) 5) Per ulteriori informazioni su giunti elastici come per esempio disallineamenti angolari, rigidità delle molle, resistenza alla temperatura vedi ROBA®-ES catalogo K.940.V_ _._ _ 6) Le coppie trasmissibili nei fori d2, d3 e d4 sono basate sui diametri, vedi tabelle 2 e 3. 7) Per grandezza 175: Tolleranza h7 *) - Grandezze 175 e 200: Con una lunghezza d’albero superiore a 60 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø38 mm) - Grandezza 260: Con una lunghezza d’albero superiore a 85 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø48 mm) **) Disponibile in opzione con interasse m1 = 115 Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche. 230 12 max 150 190 20,5 14 83 24 58 37 155 136 19 - 38 19 - 35 19 - 38 30 - 60 200 [Nm] Serie 899.01_._2 120 160 20 12 76 20 58 37 126 120 15 - 28 15 - 28 15 - 28 25 - 52 175 standard Velocità massima Serie 899.01_._1 Grandezza del giunto elastico 5) (ROBA®-ES) Serie 899.01_.3_ 92 Sh A Coppie nominali e Serie 899.01_.2_ 98 Sh A massime del giunto elastico5) Serie 899.01_.1_ 64 Sh D Peso Serie 899.01_._ _ Momenti Serie 899.011._ _ d’inerzia di massa rotore + mozzo con d Serie 899.012._ _ Dimensioni 150 Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % Serie 899.01_._1 Potenza elettrica 120 44 50 60 86 86 125 128 148 200 200 32 32 38 50 50 4000 4000 3000 3000 3000 28 38 38 42 48 95 / 190 190 / 380 190 / 380 265 / 530 310 / 620 160 / 320 325 / 650 325 / 650 450 / 900 525 / 1050 200 / 400 405 / 810 405 / 810 560 / 1120 655 / 1310 14 23 27 45 60 7,5 18,5 60 67 137 235 8,5 21,5 70 77 151 250 Concordanza del diametro dei fori d2 / d3 / d4 in base alle rispettive coppie trasmissibili (senza linguetta) Foro preferenziale Grandezza d2 / d4 120 150 175 200 230 260 Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento TR Valido per H6 / k6 Tabella 2 Ø 15 Ø 16 Ø 19 Ø 20 Ø 22 Ø 24 Ø 25 Ø 28 Ø 30 Ø 32 [Nm] Ø 35 Ø 38 Ø 40 Ø 42 Ø 45 Ø 48 Ø 50 Ø 52 Ø 55 Ø 58 Ø 60 56 62 81 87 100 120 125 135 - 141 153 177 203 216 256 282 308 343 373 - 197 228 261 279 332 368 405 460 513 547 577 617 - 197 228 261 279 332 368 405 460 513 547 577 617 - 300 350 400 500 600 680 730 790 850 880 - 450 500 600 720 850 1000 1180 1270 1353 1428 1471 Le coppie trasmissibili tramite l’anello di callettamento consentono la massima tolleranza di gioco su: - albero pieno: tolleranza k6 / fori Ø d2 e Ø d4: tolleranza H6 (tabella 2), - albero pieno: tolleranza k6 / foro Ø D3: tolleranza F7 (tabella 3). Se la tolleranza di gioco è maggiore, la coppia diminuisce. Foro preferenziale Grandezza d3 120 150 175 200 230 260 Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con serraggio a morsetto Valido per F7 / k6 Tabella 3 TR Ø 15 Ø 16 Ø 19 Ø 20 Ø 22 Ø 24 Ø 25 Ø 28 Ø 30 [Nm] Ø 32 Ø 35 Ø 38 Ø 40 Ø 42 Ø 45 Ø 48 Ø 50 Ø 52 Ø 55 34 36 43 45 50 54 57 63 - 79 83 91 100 104 116 124 133 145 - 83 91 100 104 116 124 133 145 158 166 174 187 - 83 91 100 104 116 124 133 145 158 166 174 187 - 208 228 248 280 315 340 365 404 442 470 - 350 390 420 455 505 560 600 640 705 9 Il Vostro partner ROBA®-topstop® con giunto di trasmissione integrato L3 l4 m ØZ1 Ød2 Ød3 l3 l2 Øm1 Ø 2 SW SW1 Ør C2 a1 z1 ØZ2 D M16 x 1,5 C SW2 M s1 l5 A b z2 Fig. 6 Serie 899.111._ _ freno modulare senza flangia di uscita con giunto di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con serraggio a morsetto lato motore) L3 D M16 x 1,5 z1 SW1 Øm1 Ød4 l3 ØZ1 l2 Ød2 Ør ØZ2 Ø m SW1 SW2 l5 z2 s1 M b Fig. 7 Serie 899.112._ _ freno modulare senza flangia di uscita con giunto di trasmissione ad innesto plug-in (mozzo con anello di calettamento lato motore) 10 A 2 a1 C2 C Il Vostro partner Grandezza Dati tecnici Serie 899.11_._1 Coppia frenante 1) MN Serie 899.11_._2 4) Ø d2 H6 Ø d3 F7 Ø d4 H7 Lunghezza l2 Fori 6) albero richiesta l4 l5 M m1 m2 r 7) s1 SW SW1 SW2 Z1 F8 Z2 H7 z1 z2 -0,03 1 2 l3 150 190 20,5 24 58 37 155 94 19 - 38 19 - 35 19 - 38 30 - 60 230 260 12 45 70 100 150 200 [Nm] 9,6 / 16,8 36 / 63 56 / 98 80 / 140 120 / 210 160 / 280 maggiorata [Nm] 30 90 120 160 300 400 Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % [Nm] 24 / 42 72 / 126 96 / 168 128 / 224 240/ 420 320 / 560 Serie 899.11_._2 120 160 20 20 58 37 126 84 15 - 28 15 - 28 15 - 28 25 - 52 200 [Nm] max A a1 b C C2 D L3 175 standard Velocità massima Serie 899.11_._1 Grandezza del giunto elastico5)(ROBA®-ES) Serie 899.11_.3_ 92 Sh A Coppie nominali e Serie 899.11_.2_ 98 Sh A massime del giunto elastico5) Serie 899.11_.1_ 64 Sh D Peso Serie 899.11_._ _ Momento d’inerzia Serie 899.11_._ _ di massa rotore + mozzo con d Serie 899.11_._ _ Dimensioni 150 Tolleranza della coppia frenante - 20 % / +40 % Serie 899.11_._1 Potenza elettrica 120 Grandezza 175 200 232 246 16 16 25 28 58 58 37 37 176 194 107,5 107,5 20 - 45 20 - 45 20 - 45* 20 - 45 * 20 - 45* 20 - 45 * 35 - 75 35 - 75 PN PO 2) PH 3) nmax TKN / TKmax TKN / TKmax TKN / TKmax m JR+N [10-4 kgm²] JR+N 230 305 32 30 75 56 235 133 28 - 50 28 - 50 28 - 50 40 - 80 [W] 31,5 [W] 102 [W] 26 [min-1] 5000 [-] 24 [Nm] 35 / 70 [Nm] 60 / 120 [Nm] 75 / 150 [kg] 4,5 260 345 23 30 75 56 264 133 35 - 60 35 - 55 * 35 - 60 * 40 - 80 40 - 50 50 - 58 58 - 80* 58 - 80 * 80-110 *80-110 * 36 42 52,5 52,5 52 52 7 10 12 12 16 16 8 x M5 8 x M6 8 x M6 8 x M8 8 x M8 8 x M10 130 (115**) 165 200 215 265 300 122 154 185 200 248 280 83 106 135 140 165 195 4 x M8 4 x M10 4 x M12 4 x M12 4 x M12 4 x M16 5 6 6 6 8 10 4 4 5 5 6 6 4 5 5 6 6 8 110 130 114,3 180 230 250 95 110 130 111 141 170 186 229 256 5 5 10 6 10 10 5,5 5,5 6 6 8 8 30° 31° 30° 30° 30° 30° 60° 59° 60° 60° 60° 60° 1) Tolleranza della coppia frenante -20 % / +40 % 2) Potenza della bobina con sovreccitazione 3) Potenza della bobina con tensione di mantenimento 4) coppia frenante maggiorata solo con sovreccitazione (vedi istruzioni di montaggio e d'uso) 5) Per ulteriori informazioni su giunti elastici come per esempio disallineamenti angolari, rigidità delle molle, resistenza alla temperatura vedi ROBA®-ES catalogo K.940.V__._ _ 6) Le coppie trasmissibili nei fori d2, d3 e d4 sono basate sui diametri, vedi tabelle 4 e 5. 7) Foro massimo nella flangia (di competenza del cliente) almeno 4 mm più piccolo del Ør. *) - Grandezze 175 e 200: Con una lunghezza d’albero superiore a 60 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø38 mm) - Grandezza 260: Con una lunghezza d’albero superiore a 85 mm possibile solo con stella in elastomero forata (foro massimo ammissibile Ø48 mm) **) Disponibile in opzione con interasse m1 = 115 44 50 60 86 86 125 128 148 200 200 32 32 38 50 50 4000 4000 3000 3000 3000 28 38 38 42 48 95 / 190 190 / 380 190 / 380 265 / 530 310 / 620 160 / 320 325 / 650 325 / 650 450 / 900 525 / 1050 200 / 400 405 / 810 405 / 810 560 / 1120 655 / 1310 8,5 14 16 27 35 7,5 18,5 60 67 137 235 8,5 21,5 70 77 151 250 Concordanza del diametro dei fori d2 / d3 / d4 in base alle rispettive coppie trasmissibili (senza linguetta) Foro preferenziale Grandezza d2 / d4 120 150 175 200 230 260 Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento TR Valido per H6 / k6 Tabella 4 Ø 15 Ø 16 Ø 19 Ø 20 Ø 22 Ø 24 Ø 25 Ø 28 Ø 30 Ø 32 [Nm] Ø 35 Ø 38 Ø 40 Ø 42 Ø 45 Ø 48 Ø 50 Ø 52 Ø 55 Ø 58 Ø 60 56 62 81 87 100 120 125 135 - 141 153 177 203 216 256 282 308 343 373 - 197 228 261 279 332 368 405 460 513 547 577 617 - 197 228 261 279 332 368 405 460 513 547 577 617 - 300 350 400 500 600 680 730 790 850 880 - 450 500 600 720 850 1000 1180 1270 1353 1428 1471 Le coppie trasmissibili tramite l’anello di callettamento consentono la massima tolleranza di gioco su: - albero pieno: Tolleranza k6 / fori Ø d2 e Ø d4: Tolleranza H6 (tabella 4), - albero pieno: tolleranza k6 / foro Ø D3: tolleranza F7 (tabella 5). Se la tolleranza di gioco è maggiore, la coppia diminuisce. Foro preferenziale Grandezza d3 120 150 175 200 230 260 Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con serraggio a morsetto Valido per F7 / k6 Tabella 5 TR Ø 15 Ø 16 Ø 19 Ø 20 Ø 22 Ø 24 Ø 25 Ø 28 Ø 30 [Nm] Ø 32 Ø 35 Ø 38 Ø 40 Ø 42 Ø 45 Ø 48 Ø 50 Ø 52 Ø 55 34 36 43 45 50 54 57 63 - Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche. 79 83 91 100 104 116 124 133 145 - 83 91 100 104 116 124 133 145 158 166 174 187 - 83 91 100 104 116 124 133 145 158 166 174 187 - 208 228 248 280 315 340 365 404 442 470 - 350 390 420 455 505 560 600 640 705 11 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Esempi: altre opzioni con versioni speciali ROBA®-topstop® freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti, leva di sblocco manuale e grado di protezione IP65 Per l’esecuzione standard del freno a circuito singolo ROBA®topstop® è possibile richiedere una leva di sblocco manuale come accessorio. La leva di sblocco manuale impedisce l’innesto del freno di sicurezza durante il suo funzionamento. Con la leva di sblocco manuale è possibile effettuare solo il grado di protezione IP54. Un’altra opzione è l’estensione del grado di protezione IP65: => Grado di protezione lato motore: NBR-guarnizione piatta con elevata resistenza all’olio => Grado di protezione lato uscita: NBR-o-ring nella flangia del freno => Il grado di protezione IP65 è valido solo dall’esterno. La zona dell’albero (sul lato d’entrata) non è protetta da questo grado di protezione! Tensione: 104 V Lato di uscita: Ød = 24 / ØZ = 130 Lato motore: Ød1 = 24 / ØZ1 = 130 Collegamento elettrico: Configurazione standard (vedi estensione ordini a pag. 14: collegamento elettrico 2) Fig. 8: 899.000.01 / 104 V / Ø Z = 130 / ØZ1 = 130 / Ød = 24 / Ød1 =130 / 2 / 1 / 1 Freno a doppio circuito ROBA®-topstop® con albero di uscita supportato da cuscinetti Questo freno a doppio circuito con albero supportato da cuscinetti con mozzo con serraggio a morsetto è dotato di due circuiti del freno indipendenti. Ogni circuito del freno può essere controllato singolarmente in modo elettrico e i dati vengono richiesti separatamente. Utilizzando questo sistema di frenatura omogeneo e ridondante in combinazione con relativi diagnosi e test è possibile raggiungere il Performance Level secondo DIN EN ISO 13849. Tensione: 104 V Lato di uscita: Ød = 24 / ØZ = 130 Lato motore: Ød4 = 24 / ØZ1 = 130 Collegamento elettrico: Configurazione standard (vedi estensione ordini a pag. 14: collegamento elettrico 2) Fig. 9: 899.200.01 / 104 V / Ø Z = 130 / ØZ1 = 130 / Ød = 24 / Ød4 =24 / 2 / 0 / 0 ROBA®-topstop® freno a circuito singolo con giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato e giunto di sicurezza EAS®-smartic® Questo freno a circuito singolo ROBA®-topstop® ha un giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato e in aggiunta un giunto di sicurezza EAS®-smartic®. Con il superamento della coppia limite impostata il giunto EAS®-smartic® si sgancia, e la coppia motrice decade immediatamente. Il sovraccarico deve essere riconosciuto dalla macchina, cosicchè il freno venga attivato e l’asse di conseguenza venga bloccata in modo sicuro. Affidabile protezione dal sovraccarico e arresto sicuro dell’asse offrono la massima protezione per persone e macchinari. Tensione: 104 V Lato di uscita: Ød2 = 15 / ØZ = 130 Lato motore: Ød5 = 24 / ØZ1 = 130 Collegamento elettrico: Configurazione standard (vedi estensione ordini a pag. 14: collegamento elettrico 2) 12 Fig. 10: Serie speciale 899.013.21 SO / 104 V / Ø Z = 130 / ØZ1 = 130 / Ød2 = 15 / Ød5 =24 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Esempi ROBA®-topstop® freno a circuito singolo con giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato e fissaggi dell’albero ROBA®-topstop® freno a circuito singolo viene montato direttamente sul riduttore. Il lato d’entrata del riduttore viene adattato all’interfaccia del freno modulare. Il cuscinetto dell’albero speciale è posizionato nel riduttore e sostiene il pignone d’ingresso. Il giunto di trasmissione ROBA®-ES è integrato nel freno modulare. Nella flangia del corpo freno sono presenti i rispettivi diametri di centraggio e l’interasse di fissaggio per il servomotore. Tensione: 24 V Lato di uscita: Ød = 20 Lato motore: Ød4 = 24 / ØZ1 =110 Collegamento elettrico: - Configurazione speciale senza quadro di collegamento - Senza dispositivo di controllo di stato freno - Con connettore applicato Fig. 11: Serie speciale 899.102.21 SO / 24 V / Ø Z1 = 110 / Ød = 20 / Ød4 =24 ROBA®-topstop® freno a circuito singolo con giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato e flangia di frenatura speciale ® Il freno a circuito singolo ROBA -topstop® con giunto di trasmissione ROBA®-ES integrato è progettato appositamente per l’installazione su una vite a ricircolo di sfere. La flangia di frenatura speciale viene adattata alla macchina utensile. Il cuscinetto della vite a ricircolo di sfere è integrato nella flangia di frenatura speciale, e nel contempo funge da superficie di frizione per il freno. Questa costruzione compatta risulta solo leggermente più lunga rispetto alla costruzione senza il freno. Su richiesta la flangia di frenatura può essere parte della fornitura e viene prodotta secondo le esigenze del cliente. Il freno può essere fornito anche senza flangia di frenatura (serie 899.112.22 SO). Tensione: 104 V Lato di uscita: Ød2 = 15 / ØZ = 130 Lato motore: Ød4 = 24 / ØZ1 = 130 Collegamento elettrico: Configurazione standard (vedi estensione ordini a pag. 14: collegamento elettrico 2) Fig. 12: Serie speciale 899.312.22 SO / 104 V / ØZ = 130 / ØZ1 = 130 / Ød2 = 15 / Ød4 =24 ROBA®-topstop®freno a circuito singolo con albero di uscita supportato da cuscinetti e flangia di frenatura speciale Il freno a circuito singolo ROBA®-topstop® con flangia di frenatura speciale adattata all’applicazione con albero di uscita supportato da cuscinetti e doppio cuscinetto a piste profonde per assorbire la forze radiali elevate, come in caso di puleggie o di costruzioni di un pignone con dentatura frontale. Tensione: 24 V Lato di uscita: Ød = 40 / ØZ = 200 Lato motore: Ød1 = 38 / ØZ1 = 180 Collegamento elettrico: -Configurazione speciale con uscita del cavo angolare a sinistra - Dispositivo di controllo di stato freno Fig. 13: Serie speciale 899.300.01 SO / 24 V / ØZ = 200 / ØZ1 = 180 / Ød = 40 / Ød1 =38 13 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Esempio d’ordine Numero d’ordine Lato motore: Grand. Lato di uscita 100 4) Esecuzione con albero 0 Mozzo con anello di calettamento 1 120 150 0 Albero forato con morsetto 1 ROBA®-ES Mozzo di serraggio 175 200 2 230 9 9 . __ Freno a circuito singolo (con flangia di uscita standard) 0 Freno modulare a circuito singolo (senza flangia di uscita) 1 Freno a doppio circuito - solo con coppia nominale 899.200.01 e solo per grandezze 120/150/200 - vedi foto 9 sotto ,ulteriori opzioni‘ a pag. 12 - scheda tecnica su richiesta 2 Freno modulare a circuito singolo2) (con flangia di uscita standard) 3 __ __ . __ senza stella in elastomero 0 Durezza stella in elastomero 64 Sh D (verde) 1 Durezza stella in elastomero 98 Sh A (rossa) 2 Durezza stella in elastomero 92 Sh A (gialla) 3 __ / __ Lato di uscita Foro di centraggio [VDC] 12 24 104 180 207 ROBA®-ES Mozzo con anello di calettamento 260 __ / 8 Tensione bobina1) Lato motore ØZ Ød Ød1 ØZ1 Ød2 Ød3 Ød4 secondo il catalogo, dimensioni speciali su richiesta / __ / __ / __ 1 Coppia frenante standard 2 Coppia frenante maggiorata, possibile solo con sovreccitazione (vedi istruzioni di montaggio e d'uso) Solo con tensione bobina 12 V e 104 V: •Tensione bobina 12 VDC => tensione di sovreccitazione 24 VDC => tensione di alimentazione 24 VDC (ROBA®-switch 24 V serie 018.100.2) •Tensione bobina 104 VDC => tensione di sovreccitazione 207 VDC => tensione di alimentazione 230 VAC (ROBA®-switch Serie 017.000.2) Altre tensioni della bobina per la sovreccitazione disponibili su richiesta. Estensione ordine Quadro di collegamento Morsettiera (Senza sensore di controllo di stato freno) Uscita cavo a destra Configurazione standard (Quadro di collegamento Morsettiera Sensore di controllo di stato freno con proximity Uscita cavo a destra) 2 __ Grado di protezione Sblocco manuale Collegamento elettrico 1 senza 0 Grado di protezione di base IP54 0 con 1 Grado di protezione esteso IP65 3) 1 Il grado di protezione IP65 è valido solo dall’esterno - La zona dell’albero (sul lato d’entrata) non è protetta da questo grado di protezione! (con sblocco manuale possibile solo grado di protezione IP54 ) / => Grado di protezione lato motore: NBR-guarnizione piatta con elevata resistenza all’olio => Grado di protezione lato uscita: NBR-o-ring nella flangia del freno __ / __ Esempio d’ordine - ROBA®-topstop® freno a circuito singolo esecuzione con albero - coppia nominale collegamento elettrico: Configurazione standard – senza sblocco manuale – grado di protezione IP54 Numero d’ordine 120 / 899.000.01 / 24 V / ØZ = 110 / ØZ1 = 110 / Ød = 24 / Ød1 = 24 / 2 / 0 / 0 - ROBA®-topstop® freno modulare con anello di calettamento - coppia frenante max. collegamento elettrico: Configurazione standard – senza sblocco manuale – grado di protezione IP54 Numero d’ordine 150 / 899.112.22 / 104 V / ØZ1 = 130 / Ød2 = 25 / Ød4 = 32 / 2 / 0 / 0 Le estensioni d’ordine non si possono applicare a tutte le serie. Contattare l’azienda mayr® power transmission. (LR 108927-1) Certificato per il mercato americano-statunitense e canadese. C US E189728 14 I freni ROBA®-topstop® sono disponibili su richiesta anche con certificazione UL. 1) Tolleranza di tensione ammissibile secondo DIN IEC 60038: ±10 % 2) La serie 899.3_ _._ _ è equivalente alla serie base 899.1_ _._ _ con flangia di frenatura speciale secondo le esigenze del cliente. La flangia di frenatura speciale è parte della fornitura. 3) Vedi foto 8 sotto “ulteriori opzioni” a pag. 12. Scheda tecnica su richiesta. 4) Grandezza 100 solo per serie 899.000.0_ Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Generale Il catalogo contiene informazioni di base su selezione e dimensionamento. Per informazioni dettagliate su selezione, dimensionamento dei freni, collegamento elettrico, installazione e messa in funzione potete consultare le istruzioni di montaggio e d’uso B.8.8. Per assistenza sulla selezione e dimensionamento contattate la nostra Casa Madre. Destinazione d’uso Alimentazione elettrica Indicazioni generali I freni mayr®, in quanto componenti elettromagnetici, sono stati sviluppati, prodotti e testati secondo DIN VDE 0580 e alla relativa Direttiva bassa tensione. Durante l’installazione, il funzionamento e la manutenzione del prodotto devono essere rispettati i requisiti standard. I freni ROBA®-topstop® di mayr® consentono di evitare un abbassamento o una caduta non intenzionale di assi verticali. • I freni ROBA®-topstop® sono adeguati all’impiego in macchinari industriali e impianti elettrici. • Per l’impiego per esempio nella tecnologia di difesa o nel settore medicale rivolgeteVi a mayr®. • Non adatto all’impiego in aree a rischio di esplosione. • Non adatto per applicazioni con motori a combustione. I freni devono essere usati soltanto nelle situazioni per cui sono stati predisposti e creati. Non è consentito utilizzarli per qualsiasi altro uso! Indicazioni per ROBA®-topstop® • Solo per un impiego come freno di bloccaggio con frenate d’emergenza limitate. Non adeguato a frenate durante un funzionamento ciclico. Per applicazioni con microinterruttore è necessario fare attenzione alla frequenza di commutazione. • Rispettare il giusto dimensionamento della velocità, la coppia frenante, il lavoro di frizione e la frequenza di commutazione in caso di arresto d’emergenza per ottenere un arresto sicuro della coppia del carico e rispettare lo spazio di frenata richiesto e il tempo di extra corsa. • I tempi di commutazione indicati nel catalogo sono raggiungibili solo con un cablaggio elettrico corretto. Ciò riguarda anche il circuito di protezione per il controllo del freno e i tempi di ritardo di tutti i componenti di controllo. • Temperature sopra gli 80 °C nell’alloggiamento del freno durante l’impiego della macchina possono influenzare i tempi di commutazione e il livello della coppia frenante. Il freno e la coppia frenante raggiunta devono essere testate nell’applicazione. • Impiego in ambienti puliti (l’intrusione di liquidi come olio o polveri grossolane può pregiudicare il funzionamento del freno). • Impiego in edifici chiusi (in aree tropicali, in situazioni di elevata umidità con tempi di fermo prolungati e clima marittimo solo con misure speciali). • Destinato per il montaggio sul lato motore su servomotori sincroni e asincroni. Per un funzionamento sicuro del sistema è necessario un adeguato sistema di controllo e un cablaggio elettrico corretto. Informazioni dettagliate sono disponibili consultando le istruzioni di montaggio e d’uso B.8.8. La costruzione del sistema di controllo dipende dall’applicazione ed viene determinato in base all’eventuale rischio. Dispositivo di alimentazione sicuro secondo EN ISO 13849-1 Per garantire la sicurezza in situazioni di possibile rischio, per esempio durante operazioni con movimentazione di assi verticali, il freno ROBA®-topstop® deve essere combinato con un dispositivo di alimentazione. La combinazione “freno sicuro” e “controllo sicuro” può contribuire a adempiere alle norme armonizzate EN ISO 13849-1 relative alla direttiva macchine 2006/42/CE. Per un dispositivo di alimentazione sicuro è disponibile un sensore di controllo sicuro del freno sviluppato appositamente per queste applicazioni. Secondo il livello SIL 3 è possibile alimentare due circuiti del freno. Informazioni dettagliate sono disponibili a pag. 20 e 21. Altri moduli di alimentazione e di controllo Per il controllo del freno ROBA®-topstop® sono disponibili ulteriori moduli di alimentazione e di controllo. Panoramica e funzionamento vedi pagina 22. Il catalogo K.001.V_ _ “comando affidabile per dispositivi in corrente continua” contiene descrizioni dettagliate dei diversi moduli. Disponibile in formato PDF da scaricare Su richiesta Vi inviamo le istruzioni di montaggio e d’uso B.8.8 e il catalogo K.001.V_ _._ _. Questi documenti sono a Vostra disposizione in formato pfd da scaricare sul nostro sito web www.mayr.com. 15 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Dimensionamento del freno 1. Dimensionamento della coppia statica di mantenimento del freno secondo la coppia di carico dell’impianto (il carrello viene bloccato in modo sicuro grazie al freno) MN -20% > ML x S 2. Controllo dello spazio di frenata (distanza di arresto) nel rispetto di: (Garantire uno spazio di frenata minimo necessario per prevenire danni a persone o collisioni) - tutte le inerzie di massa rotatorie (Motore, freno, parte motrice etc.) - tutte le masse e carichi traslati - inclinazione degli assi - trasmissione tramite ingranaggi, ruota dentata, rinvio a cinghia e vite senza fine - la velocità e la direzione di spostamento dalla quale l’asse viene bloccato - tutti i tempi di processo come tempo di risposta dell’ interruttore di prossimità, tempo di elaborazione del comando e tempo di innesto del freno t1 / t11 - grado di efficenza complessiva dell’asse di entrata Si applica la seguente formula: Spazio di frenata totale < spazio di frenata necessario x fattore di sicurezza Durante i tempi di processo la velocità del motore può aumentare a seconda del grado di efficenza complessiva e del carico. Per il calcolo del lavoro di frizione si deve tener conto di ciò. 3. Considerare di effettuare un’ispezione e un test della coppia MTest <MN -20% x 0,9 4. Controllo del carico termico Qr J × n² Qr = MV = MN - ML 182,4 x MN Mv (-) è valido se il carico viene frenato in movimenti in avanti [Nm] MN -20% Coppia frenante minima del freno (= coppia frenante -20 % x coppia frenante) vedi tabella dati tecnici, pagina 6 fino 11 Qr [J/frenata] Lavoro di frizione previsto per ogni frenata S [-] Fattore di sicurezza consigliato min. 1,5 - 2 in base all’applicazione J [kgm²] Momenti di inerzia di massa totali riferiti al freno MN [Nm] Coppia nominale del freno (vedi tabella dati tecnici, pagina 6 fino 11) MTest [Nm] Coppie di test per esempio test ciclici del freno (vedi istruzioni di montaggio e d'uso) MV [Nm] Coppia di decelerazione ML [Nm] Coppia di carico dell’impianto Il lavoro di frizione ammissibile Qr zul. per ogni frenata con 1 – 3 commutazioni (riduzione del lavoro di frizione dopo alcune commutazioni) vedi tabella 11 (pagina 19). 16 Per avere la garanzia di uno spazio di frenata necessario con tutti i tempi di processo e di frenata in caso di pericolo per assi verticali deve essere effettuato un test. Un test ciclico sulla coppia frenante del rotore del freno durante il funzionamento garantisce maggiore sicurezza. In base al pericolo è necessario osservare le relative prescrizioni / norme. Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Note tecniche /parametri Connessioni ammissibili sul motore/coppie di rottura Le coppie di rottura della flangia di fissaggio del motore sul freno modulare includono carichi statici e dinamici “F” del peso del motore, dell’accellerazione delle masse e degli influssi come shock e vibrazioni moltiplicati dalla posizione del centro di gravità „Is“ del motore. Mk = F x ls ≤ Mk amm. Coppia di rottura ammissibile Mk amm. [Nm] Grandezza 100 120 150 175 200 230 260 25 45 90 135 200 300 450 ls Tabella 6 Figura 14 F Coppie di accelerazione e decelerazione esterne amissibili sul freno Grandezza Serie 100 120 150 175 200 230 260 1 Coppia max. di accelerazione e decelerazione del servomotore sul freno tutte le serie Maccel [Nm] 15 40 100 150 200 300 500 2 *I) Coppia frenante max. del motore sul freno (servomotore con freno di bloccaggio) tutte le serie tranne 899.200.01 899.___._2 Mfrenat [Nm] 7,5 15 35 60 80 120 200 3 Coppia frenante max. del motore sul freno (servomotore con freno di bloccaggio) 899.200.01 899.___._2 Mfrenat [Nm] *II) Nessuna ulteriore coppia frenante è ammessa dal motore Tabella 7 *I) Q ueste limitazioni sono valide se il freno ROBA®-topstop® e tutte le altre coppie frenanti, come per esempio per il motore durante il funzionamento (modalità corrente parassita) e/o se i freni del motore intervengono contemporaneamente. Se i tempi di frenatura si sovrappongono, la coppia frenante si somma. Se è certo che i tempi di frenatura non si sovrappongono, può essere ammessa la coppia frenante tramite il freno di bloccaggio sul servomotore come nel punto 1 nella tabella. *II) Non è ammessa nessun altra coppia frenante. Se è certo che i tempi di frenatura non si sovrappongono, può essere ammessa la coppia frenante tramite il freno di bloccaggio sul servomotore come indicato nel punto 1 della tabella. Carichi ammissibili sull’albero Forze radiali max. sul cuscinetto valide per: IR Serie 899.000.0_ e serie 899.200.01 Grandezza Freno ROBA®-topstop® Distanza „IR“ (fig. 15) [mm] 100 120 150 175 200 230 260 20 22,5 30 40 40 55 55 Forza radiale FR Forza radiale max. [N] 250 600 1000 1500 1500 2000 3000 “FR“ con distanza IR Le forze ammissibili si riferiscono a una velocità [min-1] 6000 5000 4000 4000 3000 3000 3000 max. di Durata nominale [h] 30000 30000 25000 25000 15000 15000 15000 Tabella 8 I valori sono validi solo per forze radiali. Le forze ammissibili sono valide per dimensioni dell’albero secondo il catalogo, con una forza di applicazione per forze radiali nel centro dell’albero di uscita. Figura 15 17 Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Tempi di commutazione I tempi di commutazione sono validi solo per le coppie frenanti indicate sul catalogo e si possono raggiungere solo con un cablaggio elettrico corretto. Ciò riguarda anche il circuito di protezione per il controllo del freno e i tempi di ritardo di tutti i componenti di controllo. I tempi di commutazione corrispondono alla direttiva VDI 2241 con una velocità di slittamento di 1 m/s riferito al raggio medio del materiale di frizione. I tempi di commutazione del freno vengono influenzati dalla temperatura, dal traferro tra ancora mobile e portabobina, in base allo stato di usura delle guarnizioni, e dal tipo di componenti in grado di limitare la tensione. I valori della tabella sono valori medi riferiti al valore del traferro nominale ed alla coppia nominale a freno caldo. Tolleranze di commutazione tipiche sono ±20% Indicazioni:Comando lato corrente continua Durante la misurazione della commutazione lato corrente continua (t11 – tempo) i picchi di tensione induttiva causati dal disinnesto sono limitati a valori inferiori a 1200 Volt secondo VDE 0580. Per l’installazione di componenti in grado di limitare la tensione questo tempo di commutazione t11 si prolunga e quindi anche il tempo di commutazione t1. Tempi di commutazione serie 899. _ _ _ . _1 Coppia frenante standard Commutazione DC Commutazione AC Commutazione Ritardo di DC reazione Commutazione all’innesto AC Tempo di disinnesto (sbloccare) Tempo di innesto Tempi di commutazione serie 899._ _ _ ._ 2 Grandezza 100 120 150 175 200 230 260 [Nm] 6 Coppia frenante maggiorata Commutazione DC Tempo di innesto Commutazione AC Commutazione Ritardo di DC reazione Commutazione all’innesto AC Tempo di disinnesto (sbloccare) 12 45 70 100 150 200 t1 [ms] 65 55 80 85 90 160 200 t1 [ms] 350 300 400 450 600 700 800 t11 [ms] 50 40 50 50 55 70 75 t11 [ms] 300 250 350 400 500 600 650 t2 [ms] 70 80 120 150 200 230 250 Tabella 9: Tempi di commutazione serie 899. _ _ _ . _1 durante il funzionamento del freno con coppia frenante standard (senza sovreccitazione) Grandezza 100 120 150 175 200 230 260 [Nm] 12 30 90 120 160 300 400 t1 [ms] 40 40 50 55 60 100 120 t1 [ms] 200 160 250 270 300 360 400 t11 [ms] 25 20 25 25 30 35 35 t11 [ms] 175 125 200 200 250 280 300 t2 [ms] 60 60 90 100 150 200 200 Tabella 10: Tempi di commutazione serie 899. _ _ _ . _2 durante il funzionamento del freno con coppia frenante maggiorata (con sovreccitazione) M M MBr MBr ML ML 0,1 x MBr t t11 t1 0,1 x MBr t t11 t2 t1 U U t2 tO UO UN UH = UH t min. tempo di sovreccitazione t ≥ 2,5 x t2 Diagramma 1: Tempi di commutazione serie 899. _ _ _ . _1 durante il funzionamento del freno con tensione nominale della bobina Diagramma 2: Tempi di commutazione serie 899. _ _ _ . _2 durante il funzionamento del freno con tensione di sovreccitazione Legenda MBr = coppia frenante ML = coppia di carico t1 = tempo d’innesto t11 = ritardo di reazione all’innesto t2 tO = tempo di disinnesto = tempo di sovreccitazione UH = tensione di mantenimento UN = tensione nominale della bobina UO = tensione di sovreccitazione Durante il funzionamento con tensione di sovreccitazione si deve selezionare come tempo di sovreccitazione tO almeno 2,5 volte il tempo di disinnesto t2 del freno: tO ≥ 2,5 x t2 I tempi di innesto (t1 / t11) possono essere ridotti del 20 – 50 % con un cablaggio adeguato. 18 Contattare l’azienda mayr®power transmission. Il Vostro partner ROBA®-topstop® – Lavoro di frizione Per motivi di sicurezza è possibile utilizzare il freno di sicurezza ROBA®-topstop® solo come freno di bloccaggio con un possibile numero di frenate dinamiche d’emergenza. Non adatto a frenate di bloccaggio durante il funzionamento ciclico. Durante l’impiego del freno di sicurezza ROBA®-topstop® su assi verticali non si dovrebbe superare il numero di frenate dinamiche d’emergenza di ca. 2000 volte durante periodo complessivo di utilizzo. Per frenate dinamiche d’emergenza sono possibili i seguenti lavori di frizione massimi: a) I lavori di frizione indicati nella tabella 11 sono validi con una frequenza di commutazione max. di 1-3 commutazioni (= episodio singolo) ogni ora. Commutazione ammissibile Qr amm. a frenata Grandezza Serie 899._ _ _._1 standard 100 120 150 Qr amm. 175 260 4000 1/min 5000 1/min 6000 1/min 5500 4000 3000 2000 899._ _ _._2 maggiorata 4500 3000 2000 1000 800 899._ _ _._1 standard 9000 4500 1500 1000 - 899._ _ _._2 maggiorata 6000 2500 700 400 - 899._ _ _._1 standard 11000 6000 2000 - - 899._ _ _._2 maggiorata 7500 3500 1000 - - 899._ _ _._1 standard 15000 7500 4500 - - 9000 4500 2400 - - 22000 9000 - - - [J/frenata] 899._ _ _._1 standard 230 3000 1/min 7000 899._ _ _._2 maggiorata 200 Velocità 1500 1/min 899._ _ _._2 maggiorata 15000 6000 - - - 899._ _ _._1 standard 27000 11000 - - - 899._ _ _._2 maggiorata 16000 6500 - - - 899._ _ _._1 standard 32000 14000 - - - 899._ _ _._2 maggiorata 18000 6500 - - - Tabella 11: Lavoro di frizione ammissibile Qr amm. con una velocità di commutazione max. di 1-3 commutazioni (=episodio singolo) ogni ora b) Per un frequenza di commutazione fino a 10 commutazioni all’oraprendere in considerazione il fattore di 0,5 del lavoro di frizione indicato (esempio: Grandezza 120 / serie 899._ _ _._2 / velocità =1500 1/min => lavoro di frizione ammissibile Qr amm. = 3000 J/frenata). c) Per velocità più elevate è necessario un dimensionamento speciale. Contattare l’azienda mayr® power transmission. Lavoro di frizione fino a cambio rotore Grandezza Lavoro di frizione ammissibile Qr ges. fino a sostituzione del rotore 100 120 150 175 200 230 260 [10 J] 17 28 65 100 180 240 300 Qr ges. 6 Tabella 12: Lavoro di frizione Qr ges. fino a cambio rotore A causa dei parametri di funzionamento come per esempio: velocità di slittamento, pressione o temperatura i valori di usura possono essere consierati solo come valori indicativi. 19 Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Il controllo sicuro del freno fino a PLe e SIL CL3 Applicazione Il controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus viene usato per controllare e monitorare due freni di sicurezza ROBA®-stop, in particolare per applicazioni che richiedono una particolare attenzione alla protezione delle persone, secondo le norme per la sicurezza funzionale come ad esempio le norme ISO13849 e IEC62061. Caratteristiche: 20 ●● Commutazione elettronica sicura di due freni ●● Tensione di ingresso del circuito di alimentazione 24/48 VDC ●● Collegamento fino a 2 freni fino a 4,5 A/24 VDC o 2,25 A/48 VDC (108W) ●● Tensione di uscita (tensione di mantenimento) selezionabile 6, 8, 12, 24, 48 VDC ➞D iminuzione di potenza, diminuzione di temperatura, diminuzione dei costi di elettricità ●● Tempo di sovreccitazione configurabile ●● Feedback del controllo di stato freno per interruttore di prossimità o microinterruttore ●● Controllo di plausibilità del feedback ➞ Diagnosi dei guasti del freno ●● Uscite di stato e di errore per il feedback al sistema di controllo ●● Nessun sensore a contatto meccanico per il controllo e il monitoraggio ➞ Elevata affidabilità, esente da usura, indipendentente da frequenza e numero di cicli ●● Possibilità di spegnimento rapido (“lato DC”) o spegnimento lento (“lato AC”) ●● Separazione galvanica tra unità di controllo e unità di potenza ➞ Prevenzione all’esposizione di campi elettromagnetici CEM ●● Quattro funzioni integrate: Contattore, raddrizzatore a commutazione rapida 24 VDC, relè di sicurezza, parascintille ●● Tensione di mantenimento sicura e tempo di sovreccitazione ●● Le funzioni di sicurezza sono già programmate nel modulo ROBA®-SBCplus è necessario soltanto parametrizzarle ➞ Il controllo di plausibilità integrato non deve essere programmato e confermato ●● Fino a PLe e SIL CL3, TÜV Süd (Ispettorato Tecnico Tedesco), esame del tipo Massima affidabilità di commutazione Il controllo del freno deve interrompere in modo sicuro la corrente nella bobina elettromagnetica al momento dello spegnimento del freno. Il modulo ROBA®-SBCplus è dotato di semiconduttori elettrici senza usura grazie ai quali raggiunge una frequenza e affidabilità di commutazione praticamente illimitata. Struttura interna sicura Tra gli altri dispositivi, sono requisiti necessari per una struttura interna sicura: il controllo diagnostico interno per cortocircuiti, cortocircuiti verso terra, interruzioni di linea e sovreccitazione sicura per lo sblocco del freno e la commutazione a una tensione di mantenimento ridotta con il freno aperto. Numerose funzioni di sicurezza Numerose funzioni di sicurezza permettono una completa diagnosi dei guasti. In questo modo la tensione del freno viene controllata. Una tensione troppo elevata potrebbe ridurre pericolosamente il tempo di disinnesto durante la diseccitazione, e provocare perciò una caduta dell’asse verticale ad un livello inammissibilmente basso. Il controllo dei tempi di commutazione, che possono condizionare lo spazio di arresto, è quindi un altro componente della diagnosi dei guasti. Controllo sicuro dello stato di commutazione L’analisi del segnale di controllo di stato freno associata al controllo di plausibilità permette una verifica dello stato di commutazione del freno. Il controllo di plausibilità viene effettuato nel modo seguente: dal momento in cui la tensione viene applicata, il freno deve aprirsi secondo un tempo preimpostato e viceversa. Grazie al controllo dello stato di commutazione si può evitare l’avviamento del motore a freno chiuso. In questo modo si possono localizzare errori che hanno influsso sui tempi di commutazione, come ad esempio l’aumento di usura. Il Vostro partner ROBA®-SBCplus Serie 021.100.2 Dati tecnici Collegamento elettrico Tensione di alimentazione per la logica 24 VDC -15 % / +20 % Tensione di alimentazione per la potenza 24 VDC o 48 VDC ±10 % Entrate: Entrate sicure: 4 (Y10 – Y23) Entrate standard: 4 (S35, S36, Y1, Y2) Tempi di controllo 30 ms ... 4000 ms Uscite: Tensione di alimentazione S11 Uscite di feedback Uscite di test Uscite di potenza Funzionamento continuo Funzionamento continuo Sovreccitazione Sovreccitazione 24 VDC, 0,1 A 24 VDC, 0,1 A O3 Messaggio di errore O4 Status del circuito 1 O5 Status del circuito 2 T0, T1, 24 VDC, 0,1 A O1, O2 24 VDC/2 x 4,5 A max. 48 VDC/2 x 2,25 A max. 24 VDC/2 x 6,5 A max. 48 VDC/2 x 3,25 A max. Esempi applicativi Controllo sicuro Tensioni di mantenimento ridotte 6/8/12/16/24 VDC ± 10 % Tempi di sovreccitazione 100 ms ... 2500 ms Frequenza 4/min max. Temperatura ambiente 0 – 45 °C Grado di protezione IP20 Installazione nel quadro elettrico IP54 Dimensioni 45×100×120 mm Conduttore con morsetti a molla 0,20 – 2,5 mm², 24 – 12AWG Morsetti a molla per collegamento 2 Certificazione: Testato TÜV, CE Parametrizzazione: ●● Il dispositivo viene consegnato già parametrizzato per il freno ROBA-stop® ●● Soltanto con la corretta parametrizzazione si può raggiungere una copertura diagnostica DC del 60 % senza ulteriori misure per il freno, grazie al feedback del segnale di controllo stato freno. Sicurezza PLC Controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus ROBA®-pinionstop ROBA®-topstop® 21 Il Vostro partner Se non si utilizza il controllo sicuro del freno ROBA®-SBCplus, è necessario che l’utente apporti un cablaggio sicuro. Per generare il voltaggio in tensione continua richiesto per le bobine magnetiche sono a disposizione i moduli in corrente continua mayr®. Il catalogo K.001.V_ _ “controllo sicuro per dispositivi in corrente continua” contiene descrizioni dettagliate. Modulo in corrente continua Tensione di rete/ d’alimentazione Rapporto di tensione di rete/di uscita Raddrizzatore a semionda Serie 024.000.6 fino 600 VAC VDC = 0,45 x VAC Livello in funzione alla tensione di rete Raddrizzatore a ponte Serie 025.000.6 fino 230 VAC VDC = 0,9 x VAC Livello in funzione alla tensione di rete 100 fino 500 VAC VDC = 0,45 x VAC Tensione di eccitazione ROBA®-switch Serie 017.110.2 VDC = 0,9 x VAC 100 fino 500 VAC VDC = 0,45 x VAC Tensione di eccitazione ROBA®-switch 24 V Serie 018.100.2 ROBA®-multiswitch Serie 019.100.2 Grandezza 10 ROBA®-multiswitch Serie 019.100.2 Grandezza 20 22 Rete = Uscita 24 VDC 100 fino 275 VAC 200 fino 500 VAC Livello in funzione alla tensione di rete Livello in funzione alla tensione di rete 90 fino 450 VDC Livello in funzione alla tensione di rete UL 45 fino 225 VDC Livello in funzione alla tensione di rete 24 VDC Tempo di commutazione selezionabile Tensione di mantenimento selezionabile 6 VDC, 8 VDC, 12 VDC,16 VDC Tensione di eccitazione costante/ indipendente dalla tensione di rete 90 VDC Tempo di commutazione selezionabile Tensione di mantenimento costante/indipendente dalla tensione di rete 52 VDC Tensione di eccitazione costante/ indipendente dalla tensione di rete 180 VDC Tempo di commutazione selezionabile Tensione di mantenimento costante/indipendente dalla tensione di rete UL 45 fino 225 VDC Tempo di commutazione selezionabile Tensione di mantenimento UL 90 fino 450 VDC Tempo di commutazione selezionabile Tensione di mantenimento (con contatto di apertura integrato lato DC) UL fino 207 VDC VDC = 0,9 x VAC (con contatto di apertura integrato lato DC) Certificazione fino 270 VDC Tensione di eccitazione ROBA®-switch Serie 017._00.2 Tensioni di uscita 104 VDC UL in elaborazione UL in elaborazione UL in elaborazione Il Vostro partner Programma di fabbricazione Giunti di sicurezza / Limitatori di coppia EAS®-compact ®/EAS®-NC Giunti di sicurezza senza gioco a vita EAS®-smartic® Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido EAS®-giunto a elementi /EAS®-elemento di sicurezza La protezione per la separazione del carico da coppie elevate EAS®-assiale Limita con precisione le forze di trazione e di compressione EAS®-Sp / EAS®-Sm/EAS®-Zr Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica Limitatore di coppia a frizione ROBA®-slip Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione ROBA®-contitorque Giunti magnetici a slittamento continuo EAS®-HSC/ EAS®-HSE Giunti di sicurezza per applicazioni ad alte velocità Giunti per alberi coassiali smartflex®/ primeflex® Giunti estremamente precisi per servomotori e motori passo passo ROBA®-ES Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni ROBA®-DS / ROBA®-D Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale ROBA-DSM Giunti economici per la misurazione della coppia Freni e frizioni elettromagnetici ROBA-stop® standard Freni di sicurezza multiuso ROBA-stop®-M freni motore Freni per motori, robusti ed economici ROBA-stop®-S Freni monoblocco a tenuta stagna ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio® Freni per ascensori con doppia sicurezza ROBA®-diskstop® Freni a pinza compatti e silenziosi ROBA®-topstop® Sistemi di frenatura per assi con carico gravitazionale ROBA®-linearstop Sistemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari ❑❑ ROBA®-guidestop Freno di stazionamento senza gioco per guida lineare ROBATIC® / ROBA®-quick/ROBA®-takt Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico Motore a corrente continua tendo ®-PM Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni 23 Casa madre Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstraße 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 23 www.mayr.com, E-Mail: [email protected] Il Vostro partner Assistenza tecnica in Germania Baden-Württemberg Esslinger Straße 7 70771 Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/45 96 01 0 Fax: 07 11/45 96 01 10 Bavaria Eichenstraße 1 87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/80 41 04 Fax: 0 83 41/80 44 23 Chemnitz Bornaer Straße 205 09114 Chemnitz Tel.: 03 71/4 74 18 96 Fax: 03 71/4 74 18 95 Franconia Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel.: 0 91 51/81 48 64 Fax: 0 91 51/81 62 45 Hagen Im Langenstück 6 58093 Hagen Tel.: 0 23 31/78 03 0 Fax: 0 23 31/78 03 25 Kamen Lünener Straße 211 59174 Kamen Tel.: 0 23 07/23 63 85 Fax: 0 23 07/24 26 74 Nord Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel.: 0 57 54/9 20 77 Fax: 0 57 54/9 20 78 Rhein-Main Hans-Böckler-Straße 6 64823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37 Fax: 0 60 78/9 30 08 00 Cina Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16, 215600 Zhangjiagang Tel.: 05 12/58 91-75 65 Fax: 05 12/58 91-75 66 [email protected] Gran Bretagna Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: 0 15 35/66 39 00 Fax: 0 15 35/66 32 61 [email protected] Francia Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli 62160 Bully-Les-Mines Tel.:03.21.72.91.91 Fax:03.21.29.71.77 [email protected] Italia Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, 3 35020 Saonara (PD) Tel.: 0498/79 10 20 Fax: 0498/79 10 22 [email protected] Singapore Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30 Fax: 00 65/65 60 10 00 [email protected] Svizzera Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstraße 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/6 74 08 70 Fax: 0 52/6 74 08 75 [email protected] USA Mayr Corporation 4 North Street Waldwick NJ 07463 Tel.: 2 01/4 45-72 10 Fax: 2 01/4 45-80 19 [email protected] Australia Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave 03178 Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 3/92 37 40 00 Fax: 0 3/92 37 40 80 [email protected] India National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026 Tel.: 0 20/27 13 00 29 Fax: 0 20/27 13 02 29 [email protected] Giappone MATSUI Corporation 2-4-7 Azabudai Minato-ku Tokyo 106-8641 Tel.: 03/35 86-41 41 Fax: 03/32 24 24 10 [email protected] Paesi Bassi Groneman BV Amarilstraat 11 7554 TV Hengelo OV Tel.: 074/2 55 11 40 Fax: 074/2 55 11 09 [email protected] Polonia Wamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 28 04-703 Warszawa Tel.: 0 22/6 15 90 80 Fax: 0 22/8 15 61 80 [email protected] Corea del Sud Mayr Korea Co. Ltd. Room No.1002, 10th floor, Nex Zone, SK TECHNOPARK, 77-1, SungSan-Dong, SungSan-Gu, Changwon, Korea Tel.: 0 55/2 62-40 24 Fax: 0 55/2 62-40 25 [email protected] Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 429, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/25 15 05 66 Fax: 04/25 15 24 13 [email protected] Repubblica Ceca BMC - TECH s.r.o. Hviezdoslavova 29 b 62700 Brno Tel.: 05/45 22 60 47 Fax: 05/45 22 60 48 [email protected] Filiali Ulteriori rappresentanze: Austria, Belgio, Brasile, Canada, Danimarca, Filippine, Finlandia, Grecia, Hongkong, Indonesia, Israele, Lussemburgo, Malesia, Norvegia, Nuova Zelanda, Romania, Russia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Sudafrica, Svezia, Tailandia, Turchia, Ungheria L’indirizzo completo della rappresentanza autorizzata, la trovate su internet sotto www.mayr.com. 06/08/2015 GC/LP Rappresentanze
