Motori in corrente continua

Motori
Motoriinin
corrente
correntecontinua
continua
1
15
Guida alla scelta di motori a corrente continua
Motore diretto (Nm)
Potenza
utile
(W)
Coppia
nominale
(Nm)
7,7
8,7
41,5
9,4
45
1,2
81 012
81 021
3700
12
24
54,2 max.
82 860 0
!p.34
82 862
12
2000
12
24
2580
12
2750
24
2000
12
24
2670
12
22
3070
24
20
2670
12
3070
24
1500
12
24
3100
12
33,5
3200
24
47
2630
12
50
2770
24
90
3200
24
3360
48
45
13
!p.24
75
15,7
70
70
22
0,36... 430 rpm
!p.38
82 812
20... 100 rpm
!p.26
82 810 5
Ø 42
82 800 0
!p.38
82 802
Ø 42
!p.26
172
32,5
100
170
270
82 800 5
Ø 42
!p.28
82 800 8
Ø 42
!p.30
95
82 810 0
20... 100 rpm
20
27
82 861
Ø 42
!p.24
15,6
!p.36
64,1 max.
Ø 32
1,5 ... 441 rpm
1
81 032
35,4 max.
Velocità Tensione
Tipo di motore
nominale di alim.
dimensioni (mm)
(rpm)
(V)
!p.22
3
0,5
65,9
Tipo di riduttore
!
!
85 max.
Coppia massima (Nm)
Riddutore
82 830 0
Ø 63
!p.28
82 850 0
Ø 42
!p.30
82 830 5
Ø 63
!p.32
82 890 0
Ø 63
Scelta di un motoriduttore
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull'asse di uscita del motoriduttore.
2π
Putile = ------- C ⋅ n
60
(W)
(Nm) (rpm)
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a quella richiesta. Questa
scelta può essere fatta facilmente verificando che il punto di funzionamento desiderato (coppia e
velocità sull'asse del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale del
motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere compatibile con la coppia
massima consentita in regime permanente.
16
5
!p.40
82 869
0,9 ... 108 rpm
!p.42
63,8
82 863
63,8
!p.44
!p.50
82 864
2... 66 rpm
!p.48
80 814
!p.52
60... 400 rpm
1... 40 rpm
!p.46
!p.48
60... 400 rpm
80 804
1... 40 rpm
65 max.
65,1 max.
99... 662 rpm
!p.46
80 813
80 803
81 037
25
81 032 6
81 049
95,3 max.
81 035
65,1 max.
65,7
54,2 max.
81 044
95 max.
81 043
68,5 max.
81 033
6
65 max.
2
64,1 max.
82 867
1,72... 344 rpm
!p.54
80 817
!p.60
10,5... 616 rpm
1,04... 208 rpm
4 / 8 / 12 rpm
!p.52
!p.54
!p.60
80 815
80 805
10,5... 616 rpm
52
80 807
1,04... 208 rpm
1
82 812 5
82 802 5
4 / 8 / 12 rpm
!p.64
80 809 2
11... 477 rpm
!p.56
80 835
7,4... 426 rpm
!p.58
80 855
13,8... 805 rpm
!p.62
82 832 5
5 / 8 / 14 rpm
!p.64
80 859 3
11... 477 rpm
!p.66
80 839 4
11... 474 rpm
!p.66
80 899 5
11... 474 rpm
17
Alcune nozioni sui motori in corrente continua
Perché scegliere un motore in corrente continua
Molte applicazioni necessitano di una coppia di spunto elevata. Il motore
in corrente continua, per natura, possiede una caratteristica coppia/
velocità di punta importante, cosa che permette di vincere una coppia
resistente elevata, facilitando l’assorbimento dei colpi del carico. La
velocità del motore si adatta al suo carico. D’altronde, la miniaturizzazione
ricercata dagli ideatori trova nel motore in corrente continua una
soluzione ideale, perché paragonato alle altre tecnologie dà comunque
un rendimento elevato.
 Costituzione di un motore in corrente continua
Rotore
Statore
Magnete
Spazzola
Asse
Collettore
Caratteristiche dei motori in corrente
continua Crouzet
1
 Sicurezza
I motori in corrente continua Crouzet sono stati progettati e realizzati per
essere integrati in apparecchiature o macchine conformi, ad esempio,
alla norma “Macchine” EN 60335-1 (CEI 335-1), ”Sicurezza degli
elettrodomestici”.
L’integrazione dei motori in corrente continua Crouzet in apparecchiature
o macchine, in generale, dovrà tener conto delle seguenti caratteristiche
motori:
 mancanza presa di terra
 motori detti con «isolamento principale» (semplice isolamento)
indice di protezione: da IP 00 a IP 40
 classe d’isolamento: da A a F

}
vedere caratteristiche
dettagliate alla pagina di
catalogo relativa al tipo di
motore
DIRETTIVA EUROPEA “BASSA TENSIONE” 73/23/CEE DEL 19/2/73
I motori e motoriduttori in corrente continua Crouzet si collocano al di fuori
del campo d’applicazione di questa direttiva (DBT 73/23/CEE applicabile
per tensioni superiori a 75 Vcc).
Lo statore è formato da una carcassa metallica e da uno o più magneti
che creano un campo all’interno dallo statore.
Posteriormente si trova l’alloggiamento delle spazzole che assicurano il
contatto elettrico con il rotore.
Quest’ultimo è costituito da una carcassa metallica a sostegno delle
bobine, collegate fra loro a livello del collettore.
L’insieme collettore-spazzole permette di selezionare l’insieme delle
bobine che saranno attraversate dalla corrente in un senso e quelle che
saranno attraversate in senso opposto.
Principio di funzionamento
Quale sia la complessità della bobina, una volta alimentata può essere
rappresentata come un cilindro ferromagnetico con un solenoide in
periferia.
Il filo di questo solenoide è costituito dal fascio che si trova in ogni cavità
del rotore. In pratica, quest’ultimo si comporta come un elettromagnete
e l’induzione avrà per direzione l’asse che separa i fili del solenoide
percorsi da corrente nello stesso senso.
Rotore
Bobina
 Compatibilità elettromagnetica (CEM)
Crouzet Automatismes mette a vostra disposizione le caratteristiche CEM
dei diversi tipi di prodotto, facendone semplice richiesta.
DIRETTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 3/5/89, ”COMPATIBILITÀ
ELETTROMAGNETICA”
I motori e motoriduttori in corrente continua, in quanto componenti
destinati a specialisti per applicazione in apparecchiature molto
complesse e non agli utilizzatori finali, sono esclusi dal campo
d’applicazione di questa direttiva.
Il motore è quindi costituito da magneti fissi, da un magnete mobile
(rotore) e da una carcassa metallica per concentrare il flusso.
Come operare la scelta all’interno della
gamma Crouzet
La parte motrice viene scelta in funzione della potenza utile di cui si
necessita.
A seconda della velocità desiderata, si opterà per un motore diretto o un
motoriduttore.
Velocità da 1000 a 5000 rpm
Velocità inferiore a 500 rpm
Motore diretto
Motoriduttore
La parte riduttore viene scelta in funzione della coppia massima richiesta
in condizioni di regime permanente.
Definizione del motore in corrente continua
Questo motore è caratterizzato da una legge di funzionamento lineare.
Ciò ne rende l’impiego più semplice rispetto ai motori sincroni o asincroni.
18
Per effetto dell’attrazione dei poli contrari e della repulsione dei poli di
stesso segno, sul rotore si genera una coppia che lo mette in moto.
Questa coppia è massima quando l’asse dei poli del rotore è
perpendicolare all’asse dei poli dello statore. Non appena il rotore si
mette in moto le spazzole operano su lame diverse del collettore.
Le bobine sono così alimentate in maniera che l’asse dei nuovi poli
del rotore sia comunque perpendicolare a quello dello statore. Grazie
a quest’effetto, il rotore continua a girare. La fluttuazione della coppia
risultante diminuisce aumentando il numero di lame del collettore.
Invertendo i fili di alimentazione del motore s’inverte la corrente nelle
bobine e conseguentemente anche le due polarità. La coppia risulta in
questo caso di senso contrario al precedente ed il motore cambia il senso
di rotazione. Per sua natura, il motore in corrente continua è quindi un
motore a due sensi di rotazione.
 Coppia e velocità di rotazione
 Coppia e corrente di alimentazione
La coppia che fornisce il motore e la sua velocità di rotazione sono
dipendenti l’una dall’altra.
Si tratta di una caratterística essenziale di questo tipo di motore.
Tale relazione è lineare e permette di conoscere sia la velocità a vuoto
che la coppia di spunto del motore.
Si tratta della seconda caratteristica importante di un motore in corrente
continua. Anch’essa è lineare e permette di conoscere la corrente a vuoto
e la corrente in caso di rotore bloccato (corrente di spunto)
Coppia (N.m)
Coppia motore
Coppia di spunto
Coppia di spunto
Corrente a vuoto
Velocità di rotazione
Velocità a vuoto
Dalla curva coppia-velocità si deduce la curva della potenza utile del
motore.
Questa curva è indipendente dalla tensione di alimentazione del motore.
Solo l’estremità della curva può variare in funzione della coppia e della
corrente di spunto.
L’inclinazione di detta curva (Kc) viene chiamata costante di coppia del
motore.
Kc =
Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)
60
Potenza
utile
Coppia
motore
Corrente (A)
Corrente di
spunto
1
Cd
Id - Io
Questa costante è tale che:
Velocità di
rotazione
C = Kc (I - Io)
Potenza utile
Kc lo viene definita come «coppia di attrito in rotazione» (Cf).
L’espressione della coppia diventa quindi:
Potenza utile
C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io
1/2 x velocità a
vuoto
Velocità a vuoto
Velocità di rotazione
Le curve coppia-velocità e potenza utile dipendono dalla tensione di
alimentazione del motore.
La tensione di alimentazione fornita per un certo motore corrisponde
a un impiego continuo di tale motore in funzionamento nominale alla
temperatura ambiente di 20°C.
E’ peraltro possibile alimentare il motore con una tensione diversa, in
generale compresa tra -50% e +100% della tensione prevista.
Se sottoalimentato il motore sarà meno potente, se sovralimentato il
motore sarà più potente ma riscalderà maggiormente (funzionamento
intermittente).
Per variazioni della tensione di alimentazione comprese tra -25% e
+50%, la nuova curva coppia-velocità sarà parallela a quella nominale. Di
conseguenza, sia la coppia di spunto che la velocità a vuoto varieranno
dello stesso valore percentuale n%. Per quanto riguarda la potenza utile
massima del motore, questa si ottiene moltiplicando il valore nominale
per (1 + n%)2.
Esempio: per una tensione di alimentazione superiore del 20% si avrà:
Coppia di spunto superiore del 20% (x 1,2)
Velocità a vuoto superiore del 20% (x 1,2)
Potenza utile superiore del 44% (x 1,44)
Kc
C
Cd
Cf
I
Io
Id
= Costante di coppia (Nm/A)
= Coppia (Nm)
= Coppia di spunto (Nm)
= Coppia di attrito in rotazione (Nm)
= Corrente (A)
= Corrente a vuoto (A)
= Corrente di spunto (A)
Dalla curva coppia-corrente e coppia-velocità, in funzione della velocità di
rotazione del motore, si deduce la curva di potenza assorbita.
Potenza (W)
Potenza
assorbita
Rendimento
Potenza massima
Potenza utile
rpm
Velocità a
vuoto
rpm
 Rendimento
Il rendimento di un motore è il rapporto tra la potenza meccanica utile che
può essere fornita e la potenza assorbita.
Entrambi questi valori variano con la velocità di rotazione. Anche il
rendimento è così funzione della velocità.
Il rendimento è massimo per una velocità di rotazione superiore alla metà
della velocità a vuoto.
19
 Riscaldamento
 Scelta di un motoriduttore
Il riscaldamento di un motore è generato dalla differenza tra la potenza
assorbita e la potenza utile del motore. Questa differenza rappresenta
la perdita del motore. Il riscaldamento è anche collegato alla difficoltà
di propagazione del calore verso l’ambiente (resistenza termica). Si può
diminuire significativamente la resistenza termica di un motore applicando
una ventola.
La scelta viene effettuata partendo dalla potenza utile richiesta sull’asse
di uscita del motoriduttore.
=
P utile
W
2π
.C .n
60
Nm rpm
Importante
Le caratteristiche nominali di funzionamento corrispondono
alle caratteristiche tensione-coppia-velocità permettendo un
funzionamento continuo, con temperatura ambiente di 20°C.
Al di fuori di queste condizioni di funzionamento, sarà possibile
solo un regime intermittente; per garantire un funzionamento
sicuro, si devono comunque effettuare sempre tutte le verifiche,
considerando le condizioni estreme d’utilizzo nel contesto reale
dell’applicazione del cliente.
Accoppiamento motore + riduttore
I motori in corrente continua sono costruiti per funzionare
permanentemente a velocità prossime alla propria velocità a vuoto. Tali
velocità sono generalmente troppo elevate nella maggior parte dei casi.
Per ridurre la velocità viene messa a disposizione degli utilizzatori una
gamma completa di motoriduttori, ciascuno dotato di una serie di rapporti.
Questo insieme permette di soddisfare una molteplicità di applicazioni.
1
 Caratteristiche di un riduttore
Ogni riduttore è stato studiato per assicurare un certo lavoro. Ne sono
state definite possibilità e limiti per una durata di vita ottimale.
La caratteristica principale è la capacità di resistere in condizioni di
regime permanente ad una coppia massima predeterminata.
La gamma di riduttori proposta in questo catalogo consente coppie
massime da 0,5 a 6 Nm con elevata durata di vita.
I valori esposti si riferiscono ai prodotti standard in condizioni d’impiego
normali e ben definite.
In certi casi, i valori possono essere aumentati se la durata di vita
richiesta è inferiore a quella indicata a catalogo.
Ogni caso non standard verrà trattato separatamente.
Ogni riduttore ha un suo limite di utilizzo definito
coppia di rottura
Questa coppia applicata al riduttore può causarne immediatamente il
danneggiamento.
Asse motore
Ingranaggi
Motore CC
Asse riduttore
20
 Scelta del rapporto di riduzione
Si possono applicare due criteri di scelta.
 Il primo criterio è basato sulla velocità richiesta sull’asse del riduttore.
Per la sua semplicità questo criterio è quello più frequentemente
applicato.
R =

Bronzina
N1
Nb
N1 = velocità richiesta del motoriduttore
Nb = velocità di base del motore
Il secondo criterio fa appello alla potenza utile richiesta sull’asse
del motore. La velocità di rotazione del motore si determina con la
seguente formula:
N = 1/2 (No +
N
No
P
Cd
√ No 2
4P ) con A = πCd
A
30No
= velocità del motore (rpm)
= velocità del motore a vuoto (rpm)
= potenza utile richiesta (W)
= coppia di spunto del motore (Nm)
Si ottiene quindi:
R = N1
N
Per evitare di dover lavorare con rapporti inferiori all’unità, quando si
parla di rapporto di riduzione di un riduttore nell’uso comune, si impiega
il numero 1/R.
Il fatto che, in pratica, si tratti di riduttore e non di moltiplicatore toglie
qualsiasi ambiguità al significato del numero utilizzato.
Nb
1/R = N1
 Costituzione di un riduttore
Custodia
Il motoriduttore deve possedere una potenza utile superiore o uguale a
quella richiesta. Questa scelta può essere fatta facilmente verificando
che il punto di funzionamento desiderato (coppia e velocità sull’asse
del motoriduttore) si trovi al di sotto della curva coppia-velocità nominale
del motoriduttore. La coppia richiesta in uscita dal riduttore dovrà essere
compatibile con la coppia massima consentita in regime permanente.
o
1/R =
N
N1
1
21
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 32 mm 3,9 Watt
■
■
■
■
Potenza utile : da 3 W
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Connessioni con attacchi assiali 2,8 mm
Antiparassita standard per prodotti standard a stock
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
3,9 W
3,9 W con encoder 1
impulso/giro
3,9 W
3,9 W con encoder 1
impulso/giro
82 860 0
12 V
82 860 003
82 860 0
12 V
82 860 501
82 860 0
24 V
82 860 004
82 860 0
24 V
82 860 502
5000
1,2
0,1
5000
1,2
0,1
5000
1,92
0,08
5000
1,92
0,08
3700
7,7
3
6,2
0,43
50
48
3700
7,7
3
6,2
0,43
50
48
3700
7,7
3
6
0,26
50
50
3700
7,7
3
6
0,26
50
50
B (130 °C)
B (130°C)
B (130 °C)
B (130°C)
IP40
3,9
30
1,5
8
10
0,0214
1,3
36
8
19
96
3
3000
IP40
3,9
30
1,5
8
10
0,0214
1,3
36
8
19
96
3
3000
IP40
3,9
30
0,76
32
41,6
0,0448
1,3
36
8
19
95
3
3000
IP40
3,9
30
0,76
32
41,6
0,0448
1,3
36
8
19
95
3
3000
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
22
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder 5 imp./giro
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve : coppia/velocità nominale
B - Curve coppia corrente
82 860 0
82 860 0
B
A
mN.m
mN.m
24 V
30
30
20
12 V
20
12V-24V
10
10
1
0
0 1000
B rpm
3000
A
0
0
5000
0.4 0.8 1.2 1.6
Dimensioni
1
82 860 0
2
44,6 max.
1
B Attacchi a norma NF 20 - 120
serie 2,8 x 0,5
C 3 fori a 120° su Ø26 mm : utilizzare viti autofilettanti M2,2 ; avvitare ad una profondità max di 6 mm
23
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
■
10 e 17 Watt
Potenza utile : da 9 a 16 Watt
Per applicazioni di trascinamento, basse velocità
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm
Spazzole intercambiabili
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Custodia
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Spazzole intercambiabili (mm)
10 W
10 W
17 W
17 W
82 810 0
12 V
82 810 017
82 810 0
24 V
82 810 018
82 800 0
12 V
82 800 036
82 800 0
24 V
82 800 037
2850
4,8
0,4
2780
4,3
0,18
2960
4,8
0,4
2750
4,3
0,18
2000
45
9,4
20,4
1,7
45
46
2000
41,5
8,7
15,6
0,65
46
55,7
2000
75
15,7
30
2,5
44
52
2000
75
15,6
26,4
1,1
40
59
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
10,3
127
4
3,1
2,5
0,035
0,8
19
10
80
310
8
3000
9,5
117
1,7
14,6
10,7
0,077
0,73
17
10
72
310
8
3000
16,3
185
5,8
2
1,8
0,0342
0,89
18
12
105
400
8
3000
17
210
2,7
7,7
6,9
0,0724
0,89
16
12
110
400
8
3000
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
24
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 810 0
82 810 0
82 800 0
82 800
B
A
A
mN.m
mN.m
120
120
48V
200
12V
24V
B
mN.m
mN.m
48V
24V
12V
200
24V - 48V
150
24V
150
80
80
48V
100
100
12V
40
40
50
50
12V
1
0
0
1000
2000
3000
A
0
0
1
2
B rpm
3
4
1
0
0
1000
2000
3000
A
0
0
2
4
6
B rpm
Dimensioni
1
82 810 0
69,8 max.
1
3
2
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
±0,05
82 800 0
84,8 max.
1
2
3
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
±0,05
25
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
■
14 a 31 Watt
Potenza utile : da 12 a 31 Watt
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Bronzine sinterizzate lubrificate a vita
Alimentazione con attacchi fast-on 4,75 mm
Spazzole intercambiabili
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Custodia
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Spazzole intercambiabili (mm)
14 W
16 W
22 W
31 W
82 810 5
12 V
82 810 501
82 810 5
24 V
82 810 502
82 800 5
12 V
82 800 501
82 800 5
24 V
82 800 502
3840
12
1
3860
11,28
0,47
3920
9,96
0,83
4010
12,24
0,51
2580
45
12
31
2,6
32
39
2750
45
13
32
1,32
33
40,8
2670
70
20
37
3,05
38
54
3070
70
22
41
1,71
40
54
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
14
138
6,2
1,94
4,45
0,0265
2,3
26
8
80
310
8
2000
16
156
3,4
7,06
16,94
0,0532
2,4
23
8
72
310
8
2000
22
219
9
1,33
2,67
0,0268
2
20
12
105
400
8
2000
31
298
6,16
3,9
9,35
0,0527
2,4
15
12
110
400
8
2000
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
26
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 810 5
82 810 5
82 800 5
B
A
mN.m
200
B
A
mN.m
160
mN.m
300
140
24V
150
82 800 5
350
24V
250
300
120
24V
100
12V
60
150
100
1
0
0
1000
2000
3000
50
20
A
0
0
1
2
B rpm
3
4
5
6
12V
100
40
50
24V
200
150 12V
80
100
250
200
12V
mN.m
1
0
0
1000
2000
3000
50
A
0
0 1 2 3 4
5 6 7 8 9
B rpm
Dimensioni
1
82 810 5
69,8 max.
1
3
2
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
82 800 5
84,8 max.
1
2
3
B 2 M3 a 180° prof 5 mm su Ø 32
C 2 fori Ø 2,75 a 120° prof 5 mm su Ø 32
D Attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
27
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 42 mm
■
■
■
■
22 a 52 Watt
Potenza utile : da 20 a 50 W
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Bronzine sinterizzate, lubrificate a vita
Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Bronzine sinterizzate
Lunghezza dei fili (mm)
22 W
31 W
42 W
52 W
82 800 8
12 V
82 800 801
82 800 8
24 V
82 800 802
82 850 0
12 V
82 850 001
82 850 0
24 V
82 850 002
3920
9,96
0,83
4010
12,24
0,51
4150
7,32
0,61
4050
7,44
0,31
2670
70
20
37
3,05
38
54
3070
70
22
41
1,71
40
54
3100
100
32,5
51
4,25
63
63
3200
100
33,5
52
2,15
54
64
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
22
219
9
1,33
2,67
0,0268
2
20
12
105
400
8
3000
31
298
6,16
3,9
9,35
0,0527
2,4
15
12
110
400
8
3000
42
390
14,8
0,81
0,7
0,027
0,85
16
26
140
640
8
3000
52
490
9,6
2,5
2,5
0,052
1
13
21
140
640
8
3000
✓
✓
✓
✓
200
200
200
200
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
28
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 800 8
82 800 8
82 850 0
B
A
mN.m
300
350
24V
250
82 850 0
mN.m
mN.m
300
500
500
24V
250
200
B
A
mN.m
24 V
24 V
200
150 12V
150
100
250
250
12V
12 V
12 V
100
50
1
0
0
1000
2000
3000
1
50
0
A
0
0 1 2 3 4
B rpm
0
5 6 7 8 9
2000
4000
A
0
0
8
16
B rpm
Dimensioni
1
82 800 8
3
1
4
2
B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32
C 2 fori 2,75 ±0,05 a 120° prof 5 su Ø 32
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32
E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32
82 850 0
1
3
2
4
B 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5 su Ø 32
C 2 fori 2,75 ± 0,05 a 120° prof 5 su Ø 32
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 5,5 su Ø 32
E 2 fori M3 x 0,5 a 120° prof 5,5 su Ø 32
29
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 63 mm
33 e 67 Watt
■ Potenza utile : 27 W a 50 W
■ Per applicazioni di trascinamento, basse velocità e
elevata potenza
■ Con 2 cuscinetti a sfera
■ Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo
classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529)
Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Cuscinetti a sfera
Lunghezza dei fili (mm)
33 W
33 W
67 W
67 W
82 830 0
12 V
82 830 009
82 830 0
24 V
82 830 010
82 830 5
12 V
82 830 501
82 830 5
24 V
82 830 502
2100
4,8
0,4
2100
4,8
0,2
3400
12,6
1,05
3660
12
0,5
1500
172
27
43
3,6
50
62
1500
172
27
45
1,9
50
60
2630
170
47
72
6
46
65
2770
170
50
72
3
50
69,4
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
F (155 °C)
IP20
IP20
IP20
IP20
33
600
12
1
1,4
0,0517
1,4
19
37
514
840
12
5000
33
600
6,2
3,9
6,4
0,1
1,64
19
37
492
840
12
5000
67
750
23,1
0,52
1,19
0,034
2,3
33
20
520
840
12
4000
67
700
11,8
2,03
4,68
0,0619
2,3
33
18
500
840
12
4000
✓
✓
✓
✓
200
200
200
200
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
30
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 830 0
82 830 0
82 830 5
B
A
A
mN.m
mN.m
48V
600
600
24V
12V
200
200
1
0
0
500
1000
1500
700
600
600
500 24V
500
400
400
300
300
200
200
100
A
0
2000
0
3
6
9
1
0
0
12
B rpm
1000
mN.m
800
12V
700
12V - 24V - 48V
B
mN.m
800
400
400
82 830 5
2000
3000
24V
12V
100
A
0
0
3
6
9 12 15 18 21
B rpm
Dimensioni
1
82 830 0
1
3
2
B 4 fori Ø 3,65 a 90° su Ø 48
C 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm
D 4 fori M5 su Ø 40 mm prof. 7 mm
±0,05
31
Motori diretti in corrente continua a spazzole
➜ Ø 63 mm
■
■
■
■
194 a 255 Watt
Potenza utile : da 90 W
Per applicazioni di trascinamento, elevata potenza
Motori elevata durata di vita con 2 cuscinetti a sfera
Alimentazione bifilare
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Riferimenti
Caratteristiche a vuoto
Velocità di rotazione (rpm)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Caratteristiche nominali
Velocità di rotazione (rpm)
Coppia (mN.m)
Potenza utile (W)
Potenza assorbita (W)
Corrente assorbita (A)
Riscaldamento custodia (°C)
Rendimento (%)
Caratteristiche generali
Sistema d’isolamento secondo classe (CEI 85)
Grado di protezione (CEI 529) Morsetti
Potenza utile massima (W)
Coppia di spunto (mN.m)
Corrente di spunto (A)
Resistenza (Ω)
Induttanza (mH)
Costante di coppia (Nm/A)
Costante di tempo elettrica (ms)
Costante di tempo meccanica (ms)
Costante di tempo termica (min)
Inerzia (g.cm2)
Peso (g)
Numero di lame del colletore
Durata di vita (h)
Cuscinetti a sfera
Lunghezza dei fili (mm)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
32
Asse d’uscita speciale
Pignone su asse d’uscita
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Encoder effetto halls o ottico
Flangia di montaggio specifica
Elettronica adattata
Connettori speciali
Filtro Cem
194 W
255 W
82 890 0
24 V
82 890 001
82 890 0
48 V
82 890 002
3700
10,8
0,45
3750
9,6
0,2
3200
270
90
120
5,00
50
75
3360
270
95
118
2,45
50
80
F (155 °C)
IP20
194
2000
34,1
0,7
1,05
0,059
1,5
16
41
795
1580
12
5000
F (155 °C)
IP20
255
2600
21,7
2,2
4,62
0,12
2,1
12
36
795
1580
12
5000
✓
✓
200
200
Curve
A - Curve coppia-velocità
B - Curve coppia corrente
82 890 0
82 890 0
A
B
mN.m
mN.m
2000
2000
48 V
48 V
24 V
1000
1000
24 V
1
0
0
2000
4000
A
0
0
20
40
B rpm
Dimensioni
1
82 890 0
1
2
3
B 4 fori Ø 3,65 a 90° su Ø 48
C 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm
D 4 fori M5 su Ø 40 prof. 7 mm
±0,05
33
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 0,5 Nm
3,9 Watt
■ Riduttore con resistenza meccanica 0,5 Nm, ruote in
metallo sinterizzato
■ Motori : potenza utile da 3 W antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità : da 1 a 441 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
441
9,76
141
30,6
45
95,4
14
298
5
931
1,5
2910
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
34
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 862 0/2
12 V
82 862 0/2
24 V
82 862 001
82 862 002
82 862 003
82 862 201
82 862 202
82 862 203
82 862 004
82 862 005
82 862 006
82 862 204
82 862 205
82 862 206
82 860 0
81 012 0 / 81 012 2
0,5
1
8
3,9
3
50
160 / 170
82 860 0
81 012 0 / 81 012 2
0,5
1
8
3,9
3
50
160 / 170
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
10000
82 862 0
1000
500
100
1
10
1
10
100
1000
B rpm
1
Dimensioni
82 862 0
1
24,3
3
4
68,1
2
B Quota di fresatura 4 mm
C (asse in battuta ← )
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E 3 fori M3 prof 4,5 mm
82 862 2
1
35,1
4
3
78,9
2
B Quota di fresatura 4 mm
C (asse in battuta ← )
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E 3 fori M3 prof 4,5 mm
35
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 0,5 Nm ovoidale 3,9 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,5 Nm, ruote in
plastica robuste
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
430
10
215
20
179
24
143
30
108
40
90
48
54
80
49
90
29
150
22
200
11
375
8,6
500
5,8
750
3,6
1200
1,8
2400
0,80
5400
0,36
12000
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) Nm
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
36
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder 5 imp./giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 861 0
12 V
4300
82 861 0
24 V
4300
82 861 006
82 861 007
82 861 015
82 861 016
●
82 861 008
82 861 009
●
82 861 017
82 861 018
●
82 861 010
●
82 861 019
●
●
82 861 011
82 861 012
82 861 013
●
●
82 861 020
82 861 021
82 861 022
●
82 861 014
●
82 861 023
●
●
●
82 860 0
81 021 0
0,5
1
8
3,9
3
50
160
●
●
●
82 860 0
81 021 0
0,5
1
8
3,9
3
50
160
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve coppia-velocità 82 861 0
3000
mN.m
1000
500
300
100
30
1
10
1 23
10 2030 100 200300
B rpm
1
Dimensioni
82 861 0
61,3 max.
3
4
1
2
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
D (asse in battuta ← )
E Quota di fresatura 3,5 mm
Opzioni
Asse 70 999 421
SP1295.10
1
Asse 79 200 779
1
Asse 79 200 967
1
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 5 mm
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
37
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 1,2 Nm GDR1
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 1,2 Nm, per
lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile 9 W
■ Gamma di velocità : da 20 a 100 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
100
26
80
32,5
60
130/3
38
67,6
30
598/7
20
130
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente Per
10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
82 802 0
12 V
82 802 0
24 V
82 812 0
12 V
82 812 0
24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 032 1
1,2
82 800 0
81 032 1
1,2
82 810 0
81 032 1
1,2
82 810 0
81 032 1
1,2
3,5
5
16,3
15,7
44
670
3,5
5
17
15,6
40
670
3,5
5
10,3
9,4
45
670
3,5
5
9,5
8,7
46
670
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
38
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve coppia-velocità 82 802 0
Curve coppia-velocità 82 812 0
mN.m
mN.m
10000
10000
3000
3000
1000
1000
12V
24V-48V
300
300
1
1
100
100
3
10
20 30
3
100 200 300
B rpm
10
20 30
100 200 300
B rpm
Dimensioni
1
82 802 0
1
126 mm
4
3
2
5
B 4 fori M4 prof 7,5 mm
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
82 812 0
1
111 mm
7
-0
Ø8 -0,015
Ø12
1,85
4
27,25
21,5
39,7
29,1
14,5
1,6
81,6 max.
85 max.
25,3 25,3
19,85 19,85
3
25,1 25,1
64,1 max.
2
15
26,9 max.
5
B 8 fori M4 prof 7,5 mm
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
39
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm doppio ovoidale 3,9 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : 2 Nm, ruote in
plastica robuste
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità comprese tra 0,3 e 430 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
108
40
54
80
27
160
13
320
7,2
600
5,4
800
2,9
1500
0,90
4800
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente per 1 milione di giri (Nm)
Carico assiale statico (daN)
Carico radiale statico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
40
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 869 0
12 V
82 869 0
24 V
82 869 001
82 869 006
82 869 007
82 869 008
82 869 009
82 869 011
82 869 012
82 869 013
82 869 014
82 869 015
●
82 869 010
●
82 869 016
●
82 860 0
81 033 0
2
1
10
3,9
3
50
240
●
82 860 0
81 033 0
2
1
10
3,9
3
50
240
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
3000
2000
1000
300
100
30
1
10
0 1
23
10 2030
100
B rpm
Dimensioni
1
82 869 0
4
1
5
2
3
79,6 max.
B 2 fori di fissaggio Ø 3,2
C 3 sporgenze Ø 7,2 a 120° con R = 19,5 con 3 fori M3
D 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
E (asse in battuta ← )
F Quota di fresatura 5 mm
Opzioni
Asse 79 202 573
2
1
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 5 mm
41
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE1 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W
■ Gamma di velocità : da 99 a 662 rpm solo per
funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
662
13/2
498
855/99
266
728/45
198
65/3
170
455/18
132
32,5
99
130/3
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
42
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita faston o a fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 863 0
12 V
82 863 0
24 V
82 860 0
81 043 0
2
2
2
3,9
3
50
285
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 043 0
2
2
2
3,9
3
50
285
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 863 0
mN.m
5000
2000
1000
500
200
100
50
20
1 2
1
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 863 0
2
1
65,8 max.
3
B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
B (asse in battuta ← )
Asse 79 261 309
1
B (asse in battuta ← )
43
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE2 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W
■ Gamma di velocità : da 2 a 66 rpm solo per
funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
66
65
40
325/3
26
162,5
13
325
7
650
2
2600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
44
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls 1 o 5 imp/giro
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
3,9 W
3,9 W
82 864 0
12 V
82 864 0
24 V
82 860 0
81 044 0
2
2
2
3,9
3
50
355
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 860 0
81 044 0
2
2
2
3,9
3
50
355
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 864 0
mN.m
5000
2000
1000
500
200
100
50
20
1 2
1
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 864 0
2
1
65,8 max.
3
B 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
Asse 79 261 309
Asse 79 261 314
1
1
2
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 7 mm
45
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE1
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W
■ Gamma di velocità : da 60 a 400 rpm
■ Solo per funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
400
13/2
301
855/99
161
728/45
120
65/3
103
455/18
80
32,5
60
130/3
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 803 0
12 V
80 803 0
24 V
80 813 0
12 V
80 813 0
24 V
●
●
80 803 005
●
●
80 803 008
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
80 803 009
80 803 010
82 800 0
81 043 0
2
82 800 0
81 043 0
2
82 810 0
81 043 0
2
82 810 0
81 043 0
2
2
2
16,3
15,7
44
600
2
2
17
15,6
40
600
2
2
10,3
9,4
45
500
2
2
9,5
8,7
46
500
■
■
■
■
■
■
■
■
46
●
●
●
●
80 803 006
80 803 007
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 803 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 813 0
mN.m
mN.m
2000
2000
1500
1500
1000
800
1000
800
600
500
400
600
500
400
300
300
200
200
1
1
50 60 80100 150 200 300
50 60 80 100 150 200 300
B rpm
B rpm
1
Dimensioni
80 803 0
2
98,4 max.
3
1
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 813 0
2
83,4 max.
3
1
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
B (asse in battuta ← )
Asse 79 261 309
1
B (asse in battuta ← )
47
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 2 Nm RE2
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 2 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 8 ➞ 16 W
■ Gamma di velocità : da 1 a 40 rpm
■ Solo per funzionamiento ciclico
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
40
65
24
325/3
16
162,5
8
325
4
650
1
2600
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 804 0
12 V
80 804 0
24 V
80 814 0
12 V
80 814 0
24 V
●
80 804 006
●
80 804 009
●
80 804 007
80 804 008
●
80 804 010
80 804 011
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 044 0
2
82 810 0
81 044 0
2
82 810 0
81 044 0
2
2
2
16,3
15,7
44
670
2
2
17
15,6
40
670
2
2
10,3
9,3
45
570
2
2
9,5
8,7
46
570
■
■
■
■
■
■
■
■
48
●
●
●
●
82 800 0
81 044 0
2
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 804 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 814 0
mN.m
mN.m
100 000
100 000
30 000
30 000
10 000
10 000
3 000
3 000
1
2 3
5
10
20
1
2 3
40
B rpm
5
10
20
40
B rpm
1
Dimensioni
80 804 0
2
1
98,4 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 814 0
2
1
83,4 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 261 300
1
Asse 79 261 309
Asse 79 261 314
1
1
2
B (asse in battuta ← )
B (asse in battuta ← )
2
B (asse in battuta ← )
C Quota di fresatura 7 mm
49
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC65 3,9 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : 5 Nm, ruote in
metallo
■ Motori : potenza utile 3 W, antiparassita per prodotti
standard a stock
■ Gamma di velocità : da 1,7 a 344 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
344
12,5
258
50/3
172
25
103
125/3
69
62,5
34
125
17
250
8,6
500
1,72
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (per 1 milione di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
50
Tensione d’alimentazione speciale
Uscita fili
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Filtro Cem
3,9 W
3,9 W
82 867 0
12 V
82 867 0
24 V
82 867 001
82 867 007
●
82 867 002
82 867 003
82 867 004
82 867 005
●
82 867 008
82 867 009
82 867 010
82 867 011
●
82 867 006
●
82 867 012
●
82 860 0
81 037 0
5
2
3
3,9
3
50
465
●
82 860 0
81 037 0
5
2
3
3,9
3
50
465
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
10000
5000
mN.m
2000
1000
500
200
100
50
20
1
1 2
5 10 20 50 100 200 500
B rpm
1
Dimensioni
82 867 0
3
79,8 max.
2
1
4
B 4 firo di fissaggio Ø M4 x 12
C 2 attacchi a norma NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm
D Quota di fresatura 7 mm ±0,1
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse 79 206 478
1
B (asse in battuta ← )
51
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
10 e 17 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 8 a 16 W
■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,
motoriduttori di tipo "integrati"
■ Gamma di velocità di base : da 7,3 a 616 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
616
4,22
385
6,75
339,5
7,66
212
12,25
170
15,31
106
24,5
68
38,28
53
49
42,5
61,25
21
122,5
10,5
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente
(Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 805 0
12 V
2600 rpm
80 805 0
24 V
2600 rpm
80 815 0
12 V
2600 rpm
80 815 0
24 V
2600 (rpm)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 035 0
5
82 800 0
81 035 0
5
82 810 0
81 035 0
5
82 810 0
81 035 0
5
6
6
16,3
15,7
44
920
6
6
17
15,6
40
920
6
6
10,3
9,4
45
820
6
6
9,5
8,7
46
820
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
52
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 805 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 815 0
mN.m
mN.m
5000
5000
1000
1000
100
1 2 5 10
1
1
100
100
1 2 5 10
500
B rpm
100
500
B rpm
1
Dimensioni
80 805 0
2
1
3
128,5 max.
B
C
D
E
4
4 firo di fissaggio Ø 4,2
2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
Quota di fresatura 7 mm ±0,1
(asse in battuta ← )
80 815 0
2
1
3
113,5 max.
4
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
D Quota di fresatura 7 mm ±0,1
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 290 064
1
B (asse in battuta ← )
53
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC65
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 5 Nm, ruote
metalliche
■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W
■ Gamma de velocità : da 1,04 a 208 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
208
12,5
156
50/3
104
25
62
125/3
42
62,5
21
125
10
250
5,20
500
1,04
2500
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente per
1 milione di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
17 W
17 W
10 W
10 W
80 807 0
12 V
80 807 0
24 V
80 817 0
12 V
80 817 0
24 V
80 807 012
80 807 018
●
80 807 013
80 807 014
80 807 015
80 807 016
●
80 807 019
80 807 020
80 807 021
80 807 001
●
80 807 017
●
80 807 022
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 0
81 037 0
5
82 810 0
81 037 0
5
82 810 0
81 037 0
5
2
3
16,3
15,7
44
800
2
3
17
15,6
40
800
2
3
10,3
9,4
45
710
2
3
9,5
8,7
46
710
■
■
■
■
■
■
■
■
54
●
●
●
●
82 800 0
81 037 0
5
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 80 807 0
Curve : coppia/velocità nominale 80 817 0
mN.m
mN.m
30000
30000
10000
10000
3000
3000
1000
1000
12V
24V-48V
300
300
1
1
100
100
1
2 3
10 20 30
1
100 200 300
B rpm
2 3
10 20 30
100 200300
B rpm
1
Dimensioni
80 807 0
2
1
121 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
80 817 0
2
1
106 max.
3
B 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5 mm
C Quota di fresatura 7 mm
D (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 206 478
1
B (asse in battuta ← )
55
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
33 Watt
■ Resistenza meccanica : 5 Nm, per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 27 W
■ Riduttori di alta qualità, completamente metallici,
motoriduttori di tipo "integrati"
■ Gamma di velocità di base : da 7,4 a 426 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
426
4,22
266
6,75
235
7,66
147
12,25
118
15,31
73
24,5
47
38,28
37
49
29,4
61,25
14,7
122,5
7,4
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
56
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
33 W
33 W
80 835 0
12 V
1800
80 835 0
24 V
1800
●
80 835 012
●
80 835 009
●
80 835 013
●
80 835 004
●
80 835 014
80 835 015
●
80 835 002
80 835 003
●
●
80 835 016
80 835 017
80 835 018
80 835 008
80 835 006
80 835 005
82 830 0
81 035 0
5
6
6
33
27
50
1540
82 830 0
81 035 0
5
6
6
33
27
50
1540
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
5000
1000
1
100
1 2 5 10
100
500
B rpm
1
Dimensioni
80 835 0
4
1
3
2
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C Lunghezza fili 200 mm ±10
D Quota di fresatura 7 mm
E (asse in battuta ← )
Opzioni
Asse riduttore 79 290 064
1
B (asse in battuta ← )
57
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 5 Nm RC5
■
■
■
■
42 e 52 Watt
Resistenza meccanica : 5 Nm per lunga durata di vita
Motori : potenza utile 32 W
Riduttori elevata qualità, custodia in zama stampata
Gamma di velocità di base : da 13,8 a 805 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
805
4,22
503
6,75
444
7,66
277
12,25
222
15,31
139
24,5
89
38,28
69
49
55
61,25
28
122,5
13,8
245
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente (2,5 milioni di giri) (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
58
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti a sfera specifici
Ingranaggi in materiali speciali
42 W
52 W
80 855 0
12 V
3400 rpm
80 855 0
24 V
3400 rpm
82 850 0
81 035 0
5
6
6
42
32
45
985
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 850 0
81 035 0
5
6
6
52
32
45
985
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN. m
5000
1000
1
100
1 2
5 10
100
B rpm
1
Dimensioni
3
1
2
4
B 4 fori di fissaggio Ø 4,2
C Quota di fresatura 7 mm ±0,1
D 2 fori M3 x 0,5 a 180° prof 4 su Ø 32
E 2 fori 2,5 ±0,5 a 120° prof 4,5 su Ø 32
59
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 6 Nm GDR2
10 e 17 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote
metalliche per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile da 9 a 16 W
■ Gamma de velocità : da 4 a 12 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di base (rpm)
Velocità di
Rapporti (i)
uscita (rpm)
12
650/3
8
338
4
650
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul
riduttore in regime permanente Per
10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
10 W
10 W
17 W
17 W
82 812 5
12 V
2600
82 812 5
24 V
2600
82 802 5
12 V
2600
82 802 5
24 V
2600
●
●
●
●
●
●
82 810 0
81 032 6
6
82 800 0
81 032 6
6
82 800 0
81 032 6
6
3,5
5
10,3
9,4
45
880
3,5
5
9,5
8,7
46
880
3,5
5
16,3
15,7
44
880
3,5
5
17
15,6
40
880
■
■
■
■
■
■
■
■
60
●
●
●
82 810 0
81 032 6
6
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
Per passare líordine, vedere pagina 13
●
●
●
Tensione d’alimentazione speciale
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale 82 812 5
Curve : coppia/velocità nominale 82 802 5
mN.m
mN.m
30000
30000
12V
10000
10000
24V-48V
3000
3000
1
1
1000
2 3
1
10
1000
100
20 30
1
B rpm
2
3
10
20 30
100
B rpm
1
Dimensioni
82 812 5
3
1
130 max.
2
5
4
B 8 fori M4 prof 7,5
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi a norma CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
82 802 5
1
3
144,5 max.
2
5
4
B 8 fori M4 prof 7,5
C 3 fori M5 a 120° prof 7,5
D 2 attacchi CEI 760 serie 4,8 x 0,5
E Quota di fresatura 7 mm
F (asse in battuta ← )
61
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 6 Nm GDR2
33 Watt
■ Riduttori con resistenza meccanica : da 6 Nm, ruote in
metallo per lunga durata di vita
■ Motori : potenza utile 27 W
■ Gamma de velocità : da 5 a14 rpm
■ Uscite a fili, lunghezza 200 mm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Velocità di uscita (rpm)
Rapporti (i)
14
130
8
650/3
5
338
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima ammessa sul riduttore in regime permanente Per 10 milioni di giri (Nm)
Carico assiale dinamico (daN)
Carico radiale dinamico (daN)
Potenza utile massima (W)
Potenza utile nominale (W)
Riscaldamento custodia (°C)
Peso (g)
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
■
Per passare líordine, vedere pagina 13
62
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Bronzine e cuscinetti speciali
Ingranaggi in materiali speciali
33 W
33 W
82 832 5
12 V
82 832 5
24 V
●
●
●
82 830 0
81 032 6
6
3,5
5
33
27
50
1400
●
●
●
82 830 0
81 032 6
6
3,5
5
33
27
50
1400
Curve
La zona tratteggiata rappresenta il campo d’impiego del motoriduttore.
Ogni retta orizzontale indica la coppia ammessa in regime permanente per une data durata di vita.
Per coppie più elevate la durata di vita diminuisce.
Curve : coppia/velocità nominale
mN.m
30000
10000
3000
1
1000
1
2 3
10
20 30
100
B rpm
1
Dimensioni
82 832 5
2
1
6
3
5
4
B 3 fori M5 a 120° prof 7,5 mm
C 8 fori M4 prof 7,5 mm
D Lunghezza fili 200 mm
E Quota di fresatura 7 mm
F 4 fori M5 su Ø 40 prof 7 mm
G (asse in battuta ← )
63
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 15 Nm
22 e 42 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 0,8 a 15 Nm
■ Motori a corrente continua associati : da 20 a 32 watt
■ Motoriduttori universali a corrente continua con
spazzole
■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Numero di stadi
1
2
3
Velocità (rpm)
454
477
122
128
69
70
33
34
20
19
12
11
Rapporti
6,75
6,75
25,0
25,0
46
46
93
93
169
169
308
308
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima (Nm)
Carico radiale dinamico (daN)
Carico assiale dinamico (daN)
Cuscinetti a sfera
Bronzina sinterizzata
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
64
42 W
80 809 2
12 V o 24 V
80 859 3
12 V o 24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 800 5
81 049 2
0,8 (1 stadio)
2 (2 stadi)
4 (3 stadi)
0,75 (1 stadio)
0,7 (2 stadi)
0,65 (3 stadi)
1,5 (1 stadio)
3 (2 stadi)
4,5 (3 stadi)
0,5 (1 stadio)
1 (2 stadi)
1,5 (3 stadi)
No
Sì
Rendimento (%)
Per passare líordine, vedere pagina 13
22 W
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Ingranaggi in materiali speciali
82 850 0
81 049 3
3 (1 stadio)
7,5 (2 stadi)
15 (3 stadi)
0,8 (1 stadio)
0,75 (2 stadi)
0,7 (3 stadi)
16 (1 stadio)
23 (2 stadi)
30 (3 stadi)
5 (1 stadio)
8 (2 stadi)
11 (3 stadi)
Sì
No
Curve
80 809 2
80 859 3
N.m
100
N.m
100
10
10
1
1
1
0,1
1
10
100
1
0,1
1000
1
B rpm
10
100
1000
B rpm
Dimensioni
80 809 2
1
25
19,8
4
11,5
Ø 42
0,5
3
2
1
2,8
6,9
2
Ø8
Ø 25h10
Ø 42
50 ± 0,2
+
14,3
L1
13
B Chiavetta 3 x 3 x 16
C 4 M4 x 10 su Ø36
D 4 fori per viti autofilettanti M3 su Ø32, profondità 10
E 2 attacchi 4,75
L1 1 stadio : 134 mm
L1 2 stadi : 147 mm
L1 3 stadi : 160 mm
1
± 10
2
200
2,8
3
± 10
90
L1
5
Ø8
Ø 25h10
2,5
2
26
Ø
-0,01
-0,01
12,7 -0,05
25
Ø 22 -0,05
Ø 42,21 max.
80 859 3
3
4
B chiavetta 3 x 3 x 16
C 2 M3 x 0,5 a 180°, prof. 5,5 su Ø 32
D 2 M3 x 0,5 à 120°, prof. 5,5 su Ø 32
E 4 M4 x 10 su Ø 36
F 4 M3 x 10 su Ø 32
L1 1 stadio : 162 mm
L1 2 stadi : 175 mm
L1 3 stadi : 188 mm
65
Motoriduttori in corrente continua a spazzole
➜ 25 Nm
67 e 195 Watt
■ Resistenza meccanica riduttori : da 2 a 25 Nm
■ Motori a corrente continua associati : da 47 a 90 W
■ Motoriduttori universali a corrente continua con
spazzole
■ Gamma di velocità : da 11 a 454 rpm
Caratteristiche
1
Modello
Tensione
Numero di stadi
1
2
3
Velocità (rpm)
410
474
110
128
62
70
30
34
18
19
11
11
Rapporti
6,75
6,75
25,0
25,0
46
46
93
93
169
169
308
308
Caratteristiche generali
Motore
Riduttore
Coppia massima (Nm)
Carico radiale dinamico (daN)
Carico assiale dinamico (daN)
Cuscinetti a sfera
Bronzina sinterizzata
Prodotti su richiesta, vogliate consultarci
■
■
■
■
■
■
■
■
66
195 W
80 839 4
12 V o 24 V
80 899 5
24 V
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
82 830 5
81 049 4
2 (1 stadio)
5 (2 stadi)
10 (3 stadi)
0,75 (1 stadio)
0,7 (2 stadi)
0,65 (3 stadi)
20 (1 stadio)
32 (2 stadi)
45 (3 stadi)
6 (1 stadio)
10 (2 stadi)
15 (3 stadi)
Sì
No
Rendimento (%)
Per passare líordine, vedere pagina 13
67 W
Tensione d’alimentazione speciale
Lunghezza fili specifica
Encoder effetto halls o ottico
Connettori speciali
Asse d’uscita speciale
Rapporti di riduzione speciali
Pignoni con materiali speciali
Ingranaggi in materiali speciali
82 890 0
82 849 5
4 (1 stadio)
12 (2 stadi)
25 (3 stadi)
0,8 (1 stadio)
0,75 (2 stadi)
0,7 (3 stadi)
20 (1 stadio)
32 (2 stadi)
45 (3 stadi)
6 (1 stadio)
10 (2 stadi)
15 (3 stadi)
Sì
No
Curve
80 839 4
100
80 899 5
N.m
100
10
10
1
1
N.m
1
0,1
1
10
100
0,1
1
1000
B rpm
1
10
100
1000
B rpm
Dimensioni
80 839 4
25
-0
'
25 30
2,8
Ø 12 h7
± 0,1
L1
Ø 32 h8
90
Ø 63,2 max.
2,5
3
1
1
2
200
Ø 25 -0,05
± 10
Ø 52
Ø 40
2
B Chiavetta 4 x 4 x 16
C 4 M5 x 0,86 h prof. 7 su Ø 40
D 4 M5 x 10
L1 1 stadio : 159 mm
L1 2 stadi : 173 mm
L1 3 stadi : 187 mm
80 899 5
-0
'
90
L1
Ø 32 h8
± 0,1
Ø 12 h7
2,5
25 30
2,8
Ø 63,2 max.
3
1
2
200
Ø 25 -0,05
Ø 40
± 10
25
Ø 52
2
B Chiavetta 4 x 4 x 16
C 4 M5 x 0,8 6 h prof 7 su Ø 40
D 4 M5 x 10
L1 1 stadio : 184 mm
L1 2 stadi : 198 mm
L1 3 stadi : 212 mm
67