azionamenti a velocità variabile 6

Pag. 6-3 e 4
VE1... e VFNC3...
• Alimentazione monofase 200...240VAC.
• Potenze motori trifase 0,2...2,2kW (230V).
• Conformi alla norma IEC/EN 61800-3,
cat. C1 o cat. C2 senza filtri esterni.
• Induttanze per motori trifase (opzione per
VFNC3).
Pag. 6-6
VFS15...
• Alimentazione trifase 380...500VAC.
• Potenze motori trifase 0,4...15kW (400V).
• Conformi alla norma IEC/EN 61800-3,
cat. C2 o cat. C3 senza filtri esterni.
• Scheda di frenatura incorporata.
• Induttanze per motori trifase (opzionale).
• Resistori di frenatura (opzionale).
Pag. 6-5
VLB3...
• Alimentazione trifase 400...480VAC.
• Potenza motore trifase 0,4...30kW (400V)
• Conformi alla norma IEC/EN 61800-3,
cat. C1 o cat. C2 senza filtri esterni.
• Scheda di frenatura incorporata.
• Induttanza per motori trifase (opzionale).
• Resistori di frenatura (opzionale).
• Modulo USB e Wi-Fi per programmazione
parametri.
Pag. 6-7
VFPS1...
• Alimentazione trifase 380...480VAC.
• Potenze motori trifase 18,5...630kW (400V).
• Conformi alla norma IEC/EN 61800-3,
cat. C2 o cat. C3 senza filtri esterni.
• Scheda di frenatura incorporata fino a
220kW.
• Induttanze per motori trifase (opzionale).
• Resistori di frenatura (opzionale).
6
AZIONAMENTI A VELOCITÀ VARIABILE
Versione monofase fino a 2,2kW e
trifase fino a 630kW.
Funzioni speciali per la gestione di
pompe e ventilatori tramite
algoritmo PID.
Protezione attiva di guasto a terra.
Filtro EMC integrato in tutte le
versioni.
Modalità di controllo motore
selezionabili: V/f, vettoriale,
risparmio energetico.
Funzioni ingressi ed uscite digitali e
analogici selezionabili.
Azionamenti a velocità variabile
Tipo VE1 (monofase) ........................................................................................................................................................
Tipo VFNC3 (monofase) ....................................................................................................................................................
Tipo VLB3 (trifase) ............................................................................................................................................................
Tipo VFS15 (trifase) ..........................................................................................................................................................
Tipo VFPS1 (trifase) ..........................................................................................................................................................
CAP. - PAG.
6
6
6
6
6
-
3
4
5
6
7
DI
6 - 10
P ROTEZIONE
Dimensioni .................................................................................................................
E
6 - 8
6 - 8
6 - 9
C OMANDO
Induttanze trifase ...............................................................................................................................................................
Resistori di frenatura .........................................................................................................................................................
Altri accessori ...................................................................................................................................................................
P OTENZA
Accessori
Azionamenti a velocità variabile
Descrizione
VE1
VFNC3
VLB3
VFS15
VFPS1
monofase
monofase
trifase
trifase
trifase
carico normale
––
––
0,75...37 (400V)
0,75...18,5 (400V)
––
carico gravoso
0,2...2,2 (240V)
0,2...2,2 (240V)
0,4...30 (400V)
0,4...15 (400V)
18,5...630 (400V)
V/f lineare
Controllo motore vettoriale sensorless
––
Controllo automatico incremento di coppia con boost
Coppia quadratica (per pompe e ventilatori)
Risparmio energetico
Vettoriale retroazionato da encoder
––
––
––
Potenza motore trifase (kW)
6
Metodo di controllo
Frequenza massima in uscita
Sovraccarico
Comunicazione seriale RS485
400Hz
599Hz
500Hz
500Hz
150% per 60s
150% per 60s
150% per 60s
120% per 60s
n° 1
n° 1
n° 1
n° 1
n° 2
Modbus-RTU,
Modbus-ASCII
Modbus-RTU
Modbus-RTU,
ProfiNET, canOPEN,
Ethercat, ProfiBUS,
EthernetIP
Modbus-RTU,
PROFIBUS
Modbus-RTU,
PROFIBUS
Ingressi digitali (ingressi contrassegnati con utilizzabili
come analogici o come digitali)
5
4+1
5
6+2
6+1
Uscite digitali
1
1
2
2
3
Ingressi analogici (ingressi contrassegnati con utilizzabili
come analogici o come digitali)
1
1
2
1+2
2+1
Protocolli di comunicazione
6-2
650Hz
150% per 60s
Uscite analogiche
1
1
1
1
2
Cicli frequenza/tempo
––
––
––
Potenziometro a bordo
––
––
Autotuning
––
––
Regolatore PID
Funzione PID SLEEP
Funzione PID WAKE-UP
––
––
––
Funzione FIRE
––
––
––
––
Motopotenziometro
––
Marcia motore a 3 fili
Frenatura DC
––
Frequenze preselezionate
8
15
15
15
15
Funzioni per pompe e ventilatori
Ricerca al volo della velocità
––
Ingresso sonda PTC motore
––
––
Arresto sicurezza secondo EN ISO 13849-1 cat. 3
––
––
Opzione
––
Azionamenti a velocità variabile
Monofase
Tipo VE1
Codice di
ordinazione
Ie
Potenza
Q.tà Peso
motore trifase per
a 240VAC
conf.
[A]
[kW]
[HP]
n°
Caratteristiche generali
VE1 è un azionamento molto compatto con elevate
prestazioni, con controllo di coppia V/f e boost e con
funzioni avanzate come il controllo PID integrato e
sequencer. E’ versatile ed utilizzabile in molteplici
applicazioni; facile da installare e programmare. Ha un
display digitale che facilita la parametrizzazione che può
essere eseguita anche a distanza tramite la porta RS485,
mentre la velocità può essere regolata con un
potenziometro frontale o utilizzando le velocità
preimpostate dotate ognuna di rampa di accelerazione e
decelerazione dedicata.
Può essere utilizzato in applicazioni comuni come la
gestione delle porte automatiche, su macchine per
l’assemblaggio, per l’imballaggio e le impacchettatrici, su
nastri trasportatori e nel controllo pompe e ventilatori.
[kg]
Alimentazione monofase 200...240VAC (50/60Hz).
Uscita motore trifase 240VAC max.
Filtri EMC integrati cat. C2.
VE1 02 A240 24
1,8
0,2
0,25
1
1,200
VE1 04 A240 24
2,6
0,4
0,5
1
1,200
VE1 07 A240 24
4,3
0,75
1
1
1,200
VE1 15 A240 24
7,5
1,5
2
1
1,800
VE1 22 A240 24
10,5
2,2
3
1
1,800
M
VE1...
SEGNALI DI RIFERIMENTO VELOCITÀ
I segnali di riferimento per la regolazione della velocità
avvengono tramite:
– potenziometro frontale
– segnali in tensione: 0...10V
– segnali in corrente: 4...20mA
– 8 velocità preselezionabili
– segnali seriali RS485.
VE1...
PROGRAMMAZIONE CURVA V/f
VE1 gestisce in memoria 3 curve V/f preimpostate e
1 curva programmabile dall’utente.
3 curve V/f preimpostate
I - Uso generico
(V)%
100
B=10%, C=8%
Nastri trasportatori e
macchine assemblaggio
B
C
1 2.5
(3.0)
FUNZIONI SPECIALI
Sequencer
Programmazione di cicli di frequenza/tempo costituiti
da passi (max 8) ognuno caratterizzato da velocità del
motore, direzione di rotazione e durata del passo.
La sequenza può essere eseguita in modi diversi:
− un solo ciclo con successivo arresto del motore
− un solo ciclo con motore che rimane in moto
all’ultima velocità selezionata
− cicli ripetuti senza interruzione.
La sequenza può essere interrotta in qualsiasi
momento.
INGRESSI PROGRAMMABILI
– 5 ingressi digitali multifunzione
– collegamento pNp 24VDC.
USCITE PROGRAMMABILI
– 1 a relè programmabile
– 1 analogica 0...10V.
PROTEZIONI
– sovraccarico
– sovratensione
– tensione minima
– cortocircuito sull’uscita
– dispersione verso terra
– sovratemperatura
– ripartenza in seguito a momentanea caduta di tensione
(con impostazione numero di tentativi).
Hz
50 650 Hz
(60)
F3
F2
II - Elevata coppia iniziale
F1
(V)%
100
B=15%, C=10,5%
Sollevamenti, mulini e
agitatori
B
C
1 2.5
(3.0)
50 650 Hz
(60)
III - Curva quadratica
(V)%
B=25%, C=7,7%
100
Pompe e ventilatori
B
C
1
2.5
(3.0)
50 650 Hz
(60)
BOOST
Sulle curve preimpostate è applicabile un boost di
coppia, fino a 10% della tensione per vincere carichi
fortemente inerziali.
t1
t2
t3
t
t4
FUNZIONI SPECIALI
– regolatore PID (con funzione di sleep e wake-up)
– sequencer (cicli di lavoro)
– controllo motore: coppia costante V/f, coppia variabile,
curve programmabili di avvio e arresto motore
(1 programmabile dall’utente)
– contaore: ore motore e ore con alimentazione presente.
-F4
Regolatore PID
In applicazioni (es. pompe o ventilatori) la frequenza di
uscita dell’azionamento può servire a mantenere
pressioni o flussi costanti. Tramite ingresso analogico,
si legge il valore corrente della grandezza da controllare
(feedback) e, con controllo retroazionato PID, si
imposta la velocità del motore al fine di avvicinare il
valore obiettivo (setpoint).
Il controllo PID di VE1 comprende anche le funzioni di:
− sleep: se la frequenza calcolata è inferiore ad un
limite impostabile (velocità motore si avvicina a
quella minima ammessa, propulsione non
necessaria), si arresta completamente il motore per
evitare sprechi di energia
− wake-up: durante la fase di sleep, quando la
frequenza calcolata supera un valore impostato, si
riprende a comandare il motore alla velocità
opportuna per inseguire il setpoint senza necessità
di start manuale.
(V)%
Caratteristiche di impiego
– tensione d’ingresso: 200...240VAC monofase
– tensione d’uscita: 0...240VAC trifase
– corrente nominale di impiego Ie: 1,8...10,5A
– frequenza di rete: 50/60Hz
– frequenza d’uscita: 0...650Hz
– sovraccarico di corrente: 150% per 60s
– grado di protezione: IP20
– condizioni ambientali
• temperatura di impiego: -10...+40°C
(50°C con ventilazione forzata o con derating 20%
della corrente di uscita)
• altitudine massima: 1000m
• umidità relativa: 95%.
Frequenza calcolata del PID
Frequenza generata
100
01-10
Omologazioni e conformità
Omologazioni ottenute: cULus.
Conformi alle norme: IEC/EN 61800-5-1,
IEC/EN 61800-3 cat. C2, IEC/EN 60721-3-3, UL508C,
CSA C22.4 n° 14.
Entrambe le funzioni sono dotate anche di ritardo di
intervento, onde evitare inutili cicli di start e stop
motore ravvicinati.
B
C
1
2.5
(3.0)
50
(60)
Hz
Hz
1 curva V/f programmabile
Personalizzazione di una curva definendo 4 punti
tensione/frequenza.
Wake up
ritardo
ritardo
(V)%
Sleep
V4 (Vmax)
V3 (Vmid2)
V2 (Vmid1)
V1 (Vmin)
t
F1
Accessori
pag. 6-8 e 9
F2
F3
F4
Hz
650.00
Dimensioni
pag. 6-10
6-3
6
Azionamenti a velocità variabile
Monofase
Tipo VFNC3
Codice di
ordinazione
Ie
Potenza
Q.tà Peso
motore trifase per
a 240VAC
conf.
[A]
[kW]
[HP]
n°
[kg]
Alimentazione monofase 200...240VAC (50/60Hz).
Uscita motore trifase 240VAC max.
Filtri EMC integrati cat. C1.
VFNC3S 2002 PLW
1,4
0,2
0,25
1
VFNC3S 2004 PLW
2,4
0,4
0,5
1
1,260
VFNC3S 2007 PLW
4,2
0,75
1
1
1,348
VFNC3S 2015 PLW
7,5
1,5
2
1
1,960
VFNC3S 2022 PLW
10
2,2
3
1
1,985
1,100
Funzionamento sino a 50°C senza declassamento.
6
M
VFNC3...
VFNC3...
Caratteristiche generali
VFNC3 è un azionamento compatto dalle elevate
prestazioni, estremamente affidabile (protezione
superficiale circuiti stampati in accordo con
IEC/EN 60721-3-3).
Di facile installazione, VFNC3 è dotato di un display
frontale e dell’innovativo comando jog dial (pulsante di
navigazione) che semplificano i processi di
programmazione e di controllo dell’azionamento e del
motore. La porta RS485 a bordo consente la gestione
totale da remoto.
VFNC3 trova impiego in applicazioni semplici come
cappe di aspirazione, ventilatori, nastri trasportatori,
macchine utensili, autolavaggi, attrezzature per fitness,
ma anche in applicazioni di media complessità quali
pompe ed acquedotti.
Il controllo vettoriale e le possibilità di abilitare
l’autotuning del motore garantiscono prestazioni e coppia
elevata anche a frequenze di funzionamento molto basse.
SEGNALI DI RIFERIMENTO VELOCITÀ
I segnali di riferimento per la regolazione della velocità
avvengono tramite:
– potenziometro frontale (comando jog dial)
– potenziometro esterno: 1...10kΩ
– segnali in tensione: 0...10V
– segnali in corrente: 4...20mA
– pannello di controllo remoto opzionale
– 15 velocità preselezionabili da ingressi digitali
– segnali seriali RS485.
Installazione “Side by Side”
Tutti gli azionamenti si possono
installare senza spazi vuoti
tra di loro per minimizzare
gli ingombri.
Installazione tradizionale
con spazi vuoti tra un
azionamento e l’altro.
INGRESSI PROGRAMMABILI
– collegamento pNp o nPn selezionabile
– 4 ingressi digitali multifunzione
– 1 ingresso digitale impostabile come in analogico.
USCITE PROGRAMMABILI
– 1 a relè (contatto in scambio)
– 1 statica che può essere impostata come analogica
0...10V/4...20mA.
PROTEZIONI
– sovracorrente e sovratensione
– mancanza fase in ingresso
– mancanza fase in uscita
– sovraccarico azionamento
– sovraccarico motore
– corto circuito uscita
– stallo motore.
FUNZIONI SPECIALI
– funzione PID per gestione pompe e ventilatori
– doppio set di parametri per il controllo di due motori
diversi
– riavviamento automatico e ricerca istantanea della
velocità
– 15 valori di frequenza richiamabili
– frenatura DC
– controllo motore: coppia costante V/F, vettoriale
sensorless, coppia variabile
– iniezione DC in avviamento.
Caratteristiche di impiego
– tensione d’ingresso: 200...240VAC monofase
– tensione d’uscita: ≤ tensione d’ingresso
– corrente nominale di impiego Ie: 1,4...10A
– frequenza di rete: 50/60Hz
– frequenza d’uscita: 0,1...400Hz
– frequenza di modulazione: 2...16kHz
– sovraccarico di corrente: 150% per 60s; 200% per 0,5s
– grado di protezione: IP20
– condizioni ambientali
• temperatura di impiego: -10...+60°C (50°C senza
declassamento)
• altitudine massima: 3000m (con declassamento)
• umidità relativa: 5...95% (senza condensa).
Omologazioni e conformità
Omologazioni ottenute: cULus, CSA.
Conformi alle norme: IEC/EN 61800-5-1,
IEC/EN 61800-3 cat. C1, IEC/EN 60721-3-3, UL508C,
CSA C22.4 n° 14.
6-4
Accessori
pag. 6-8 e 9
Dimensioni
pag. 6-10
Azionamenti a velocità variabile
Trifase
Tipo VLB3
Codice di
ordinazione
Ie
Potenza
Q.tà Peso
motore
per
trifase
conf.
a 400VAC con
carico gravoso
[A]
[kW]
[HP]
n°
[kg]
Alimentazione trifase 400...480VAC (50/60Hz).
Uscita motore trifase 480VAC max.
Filtri EMC integrati.
Display a bordo e porta di comunicazione RS485 integrata.
VLB3...
VLB3 0004 A480
1,3
0,4
0,5
1
0,850
VLB3 0007 A480
2,4
0,75
1
1
1,100
VLB3 0015 A480
3,9
1,5
2
1
1,380
VLB3 0022 A480
5,6
2,2
3
1
1,380
VLB3 0040 A480
9,5
4
5
1
2,450
VLB3 0055 A480
13
5,5
7,5
1
2,450
VLB3 0075 A480
17
7,5
10
1
3,950
VLB3 0110 A480
23,3 11
15
1
3,950
VLB3 0150 A480
32
15
20
1
10,650
VLB3 0185 A480
40
18,5
25
1
10,650
VLB3 0220 A480
47
22
30
1
10,650
VLB3 0300 A480
66
30
40
1
10,650
Caratteristiche di impiego per carico normale
L’efficienza dell’azionamento è
25% superiore rispetto al valore
di riferimento della classe IE1.
Tipo
Corrente Ie Potenza motore
trifase a 400VAC
con carico normale
VLB3 0004 A480
1,5A
0,75kW
1HP
VLB3 0007 A480
2,7A
1,5kW
2HP
VLB3 0015 A480
4,5A
2,2kW
3HP
VLB3 0022 A480
6,4A
4kW
5HP
VLB3 0040 A480
10,9A
5,5kW
7,5HP
VLB3 0055 A480
15A
7,5kW
10HP
VLB3 0075 A480
19,6A
11kW
15HP
VLB3 0110 A480
27,1A
15kW
20HP
VLB3 0150 A480
36,9A
18,5kW
25HP
VLB3 0185 A480
46,1A
22kW
30HP
VLB3 0220 A480
54,2A
30kW
40HP
VLB3 0300 A480 76,1A
37kW
Funzionamento sino a 45°C senza declassamento.
Carico gravoso: sovraccarico 150% per 60s.
50HP
Carico normale: sovraccarico 120% per 60s.
Accessori per VLB3
VLBX C01
VLBX C02
Codice di
Descrizione
ordinazione
n°
[kg]
1
Kit montaggio a portella
1
Modulo di comunicazione USB
1
VLBX C03
Modulo di comunicazione Wi-Fi
1
VLBX SM
Modulo ingressi di sicurezza
1
VLBX L01
Unità logica con canOPEN
1
0,209
VLBX L02
Unità logica con ProfiBUS
1
0,209
VLBX L03
Unità logica con ProfiNET
(disponibile su richiesta)
1
0,209
VLBX L04
Unità logica con Ethercat
(disponibile su richiesta)
1
0,209
VLBX L05
Unità logica con EthernetIP
(disponibile su richiesta)
1
0,209
VLBX C01
Display e tastiera
VLBX P01
VLBX C02
Contattare il nostro ufficio Servizio Clienti (Tel. 035 4282422;
E-mail: [email protected]).
VLBX L...
Accessori
pag. 6-8 e 9
Q.tà Peso
per
conf.
Dimensioni
pag. 6-10 a 12
Caratteristiche generali
VLB3 è un azionamento dalle dimensioni compatte con
ingresso di alimentazione trifase. È adatto per l’utilizzo
generico e, in particolare, per sollevamenti e gestione di
pompe e ventilatori, grazie ad alcune funzioni integrate
specifiche (Curva ad S, PID, controllo quadratico della
coppia). Non richiede spazio per l’aerazione sui lati,
consentendo dunque l’installazione affiancata di più
azionamenti. L’interfaccia utente, costituita da tastierino e
display montati a bordo, permette l’accesso ai parametri di
configurazione in modo intuitivo grazie all’utilizzo di testi
estesi per la descrizione delle funzioni oltre ai codici. Con
gli accessori per la connessione USB o Wi-Fi, la
programmazione, il monitoraggio e la diagnostica possono
essere fatti tramite un PC. La porta di comunicazione
RS485 con modbus RTU integrata e il filtro EMC già
incluso completano la dotazione hardware. L’unità logica
può essere sostituita con uno dei codici VLBL... ottenendo
una porta di comunicazione di tipo diverso.
SEGNALI DI RIFERIMENTO VELOCITA’
– potenziometro esterno 0…10kΩ
– segnali analogici in tensione -10…10VDC (bipolare) o
in corrente 0/4…20mA
– pulsanti su tastiera frontale
– pannello di controllo remoto
– 15 velocità selezionabili con gli ingressi digitali
– motopotenziometro
– impostazione tramite protocollo modbus (RS485).
INGRESSI/USCITE PROGRAMMABILI
– collegamento pNp o nPn selezionabile
– 5 ingressi digitali
– 1 uscita digitale, 1 uscita a relè in scambio
– 2 ingressi analogici in tensione -10…10VDC
(bipolare) o in corrente 0/4…20mA selezionabile
– 1 uscita analogica in tensione 0…10VDC o in corrente
0/4…20mA selezionabile.
PROTEZIONI
– sovracorrente
– cortocircuito uscita e verso terra
– sovratensione
– sottotensione
– mancanza fase
– sovraccarico termico (I2t) motore
– protezione termica da PTC motore
– sovraccarico azionamento e resistore di frenatura
– sovravelocità
– inversione di velocità.
FUNZIONI
– controllo di velocità o di coppia
– curve V/f lineari o quadratiche
– controllo vettoriale in anello aperto o chiuso
– controllo ECO per risparmio energetico
– curve a S
– ricerca al volo della velocità
– accesso al bus DC
– frenatura in DC e iniezione DC all’avviamento
– PID integrato con soglie di sleep e wake-up
– cicli frequenze/tempi programmabili
– adatto a motori asincroni o a magneti permanenti
– diverse configurazioni di parametri selezionabili
– menu utente (parametri preferiti)
– accessorio per ingresso Safe Torque Off (STO) classe
SIL 3 (EN62061 / EN61800-5-2)
– software di programmazione e monitoraggio VLBX SW.
Caratteristiche di impiego
– tensione d’ingresso: 400...480VAC trifase
– corrente nominale di impiego Ie: 1,3...66A
– frequenza di rete: 45...65Hz
– frequenza d’uscita: 0...599Hz
– frequenza di modulazione: 2...16kHz
– sovraccarico di corrente: 150% per 60s; 200% per 3s
– grado di protezione: IP20
– condizioni ambientali
• temperatura di impiego: -10...+55°C (45°C senza
declassamento)
• altitudine massima: 3000m (con declassamento)
• umidità relativa: 5...95% (senza condensa)
– montaggio side-by-syde
– filtri EMC integrati (EN61800-3)
lunghezza cavi motore:
fino a 3m per cat. C1 (fino 0,75kW); fino a 20m per
cat. C2
– classe di efficienza IE2 (EN50598-2).
Omologazioni e conformità
Omologazioni ottenute: cULus, CSA, EAC.
Conformi alle norme: EN61800-5-1, UL61800-5-1,
CSA 22.2 No. 274.
6-5
6
Azionamenti a velocità variabile
Trifase
Tipo VFS15
Codice di
ordinazione
Ie
Potenza
Q.tà Peso
motore
per
trifase a 400VAC conf.
carico gravoso
[A]
[kW]
[HP]
n°
[kg]
Alimentazione trifase 380...500VAC (50/60Hz).
Uscita motore trifase 500VAC max.
Filtri EMC integrati cat. C3.
6
VFS15...
VFS15 4004 PLW
1,5
0,4
0,5
1
1,800
VFS15 4007 PLW
2,3
0,75
1
1
1,800
VFS15 4015 PLW
4,1
1,5
2
1
1,800
VFS15 4022 PLW
5,5
2,2
3
1
3,200
VFS15 4037 PLW
9,5
4
5
1
3,200
VFS15 4055 PLW
14,3
5,5
7,5
1
5,500
VFS15 4075 PLW
17
7,5
10
1
5,500
VFS15 4110 PLW
27,7
11
15
1
8,400
VFS15 4150 PLW
33
15
20
1
8,400
Caratteristiche di impiego per carico normale
Tipo
Corrente
Potenza motore
trifase a 400VAC
con carico normale
VFS15 4004 PLW
2,1A
0,75kW
1HP
VFS15 4007 PLW
3A
1,1kW
1,5HP
VFS15 4015 PLW
5,4A
2,2kW
3HP
VFS15 4022 PLW
6,9A
3kW
4HP
VFS15 4037 PLW
11,1A
5,5kW
7,5HP
VFS15 4055 PLW
17A
7,5kW
10HP
VFS15 4075 PLW
23A
11kW
15HP
VFS15 4110 PLW
31A
15kW
20HP
VFS15 4150 PLW 38A
18,5kW
Funzionamento sino a 50°C senza declassamento.
Carico gravoso: sovraccarico 150% per 60s.
25HP
Carico normale: sovraccarico 120% per 60s.
Disponibile a richiesta versione 200...240VAC trifase.
Contattare il nostro Ufficio Servizio Clienti
(Tel. 035 4282422; E-mail: [email protected]).
VFS15...
Installazione “Side by Side”
Tutti gli azionamenti si possono
installare senza spazi vuoti
tra di loro per minimizzare
gli ingombri.
M
Installazione tradizionale
con spazi vuoti tra un
azionamento e l’altro.
Caratteristiche generali
L’elevato numero di funzioni disponibili unitamente alle
caratteristiche costruttive consentono l’impiego degli
azionamenti VFS15... in molteplici settori: acquedotti,
gasdotti, industria del cemento, della carta, chimica,
petrolchimica ed altri.
La funzione EASY permette di creare un menù
personalizzato composto da parametri di programmazione
tipici di una determinata applicazione, al fine di richiamarli
rapidamente utilizzando l’apposito tasto sul fronte per
eventuali consultazioni o modifiche.
SEGNALI DI RIFERIMENTO VELOCITÀ
I segnali di riferimento per la regolazione della velocità
avvengono tramite:
– potenziometro frontale
– potenziometro esterno: 1...10kΩ
– segnali in tensione: 0...10V
– segnali in corrente: 4...20mA
– pulsanti su pannello di controllo a bordo
– pannello di controllo remoto
– 15 velocità preselezionabili da ingressi digitali
– segnali seriale RS485.
INGRESSI PROGRAMMABILI
– collegamento pNp o nPn selezionabile
– 6 ingressi digitali multifunzione
– 2 ingressi digitali impostabili come in analogici.
USCITE PROGRAMMABILI
– 2 a relè (1 contatto in scambio e 1contatto NA);
1 statica; 1 analogica 0...10VDC o 4...20mA.
PROTEZIONI
– sovracorrente e sovratensione
– mancanza fase in ingresso e in uscita
– sovraccarico: azionamento, motore, resistenza di
frenatura
– sovratemperatura azionamento e sovracoppia
– cortocircuito verso terra.
FUNZIONI SPECIALI
– funzione PID per gestione pompe e ventilatori
– doppio set di parametri per il controllo di due motori con
rampe indipendenti
– riavviamento automatico e ricerca istantanea della velocità
– 15 valori di frequenza richiamabili
– accesso BUS DC per alimentazione in corrente continua
– circuito di precarica condensatori
– frenatura dinamica integrata (resistore esterno opzionale)
– controllo motore: coppia costante V/f, coppia quadratica,
vettoriale sensorless
– controllo motore Boost coppia automatica
– la funzione logica “MyFunction” permette di combinare
tra di loro ingressi, uscite e stati dell’inverter, compresi di
temporizzazioni, per elaborare una funzione più complessa
– frenatura in DC
– autotuning
– motopotenziometro (reg. velocità tramite 2 pulsanti est.)
– ricerca rapida parametri impostati
– gestione avviamento sequenziale gruppi motore
– funzione SLEEP: arresto automatico del motore dopo
marcia continua alle frequenze minime
– iniezione DC in avviamento
– funzione OVERRIDE (somma degli ingressi analogici
VIA-VIB).
Caratteristiche di impiego
– tensione d’ingresso: 380...500VAC trifase
– tensione d’uscita: ≤ tensione d’ingresso
– corrente nominale di impiego Ie: 1,5...33A trifase
– frequenza di rete: 50/60Hz
– frequenza d’uscita: 0...500Hz
– frequenza di modulazione: 2...16kHz
– sovraccarico corrente 60s: 120% carico normale; 150%
carico gravoso
– coppia bassi regimi: 200% 0,3Hz
– grado di protezione: IP20
– condizioni ambientali
• temperatura di impiego: -10...+60°C (50°C senza
declassamento)
• altitudine massima: 1000m
• umidità relativa: 20...93% (senza condensa).
Omologazioni e conformità
Omologazioni ottenute: cULus, CSA.
Conformi alle norme: EN 50178, IEC/EN 61800-3,
categoria C2 o categoria C3, UL508C, CSA C22.4 n° 14.
6-6
Accessori
pag. 6-8 e 9
Dimensioni
pag. 6-12 e 13
Azionamenti a velocità variabile
Trifase
Tipo VFPS1
Codice di
ordinazione
Ie
Potenza
motore
trifase
a 400VAC
Q.tà Peso
per
conf.
[A]
[kW]
n°
[HP]
[kg]
Alimentazione trifase 380...480VAC (50/60Hz).
Uscita motore trifase 480VAC max.
Filtri EMC integrati cat. C3.
VFPS1 4185 PLWP
41
18,5
25
1
22,200
VFPS1 4220 PLWP
48
22
30
1
23,700
VFPS1 4300 PLWP
66
30
40
1
32,500
VFPS1 4370 PLWP
79
37
50
1
32,800
VFPS1 4450 PLWP
94
45
60
1
54,000
VFPS1 4550 PLWP
116
55
75
1
54,000
VFPS1 4750 PLWP
160
75
100
1
54,000
VFPS1 4900 PCWP
179
90
125
1
100,000
110
150
1
100,000
VFPS1 4110K PCWP 215
VFPS1...
Alimentazione trifase 380...440VAC 50Hz/380...480VAC 60Hz.
Uscita motore trifase 440/480VAC max.
Filtri EMC integrati (per 2° Ambiente cat. C3).
VFPS1 4132K PCWP 259
132
200
1
127,000
VFPS1 4160K PCWP 314
160
250
1
138,000
VFPS1 4220K PCWP 427
220
350
1
161,000
VFPS1 4250K PCWP 481
250
400
1
194,000
VFPS1 4280K PCWP 550
280
450
1
204,000
VFPS1 4315K PCWP 616
315
500
1
204,000
VFPS1 4400K PCWP 759
400
600
1
302,000
VFPS1 4500K PCWP 941
500
700
1
320,000
1000
1
462,000
VFPS1 4630K PCWP 1181 630
Funzionamento sino a 50°C senza declassamento.
Contattare il nostro Ufficio Servizio Clienti (Tel. 035 4282422;
E-mail: [email protected]).
Disponibile a richiesta versione 240VAC ad eccezione tipo
VFPS1 4110K PCWP.
VFPS1...
M
Caratteristiche generali
VFPS1 è un azionamento che unisce le più avanzate
modalità per la gestione del risparmio energetico ad una
linea compatta e completa. Inoltre, sono disponibili
nuove funzioni software dedicate per la gestione di
pompe e ventilatori.
I filtri EMC integrati e le reattanze DC fornite con
l’azionamento consentono di ridurre drasticamente i
disturbi armonici generati e di limitare la corrente in
ingresso ad un valore massimo pari ad 1,1 volte la
corrente in uscita.
La modalità Quick permette di generare un menu
personalizzato di massimo 32 parametri specifici per la
singola applicazione, inibendo l’accesso a tutti gli altri
parametri.
SEGNALI DI RIFERIMENTO VELOCITA’
I segnali di riferimento per la regolazione della velocità
possono essere forniti nei seguenti modi:
– potenziometro esterno: 1...10kΩ
– segnali in tensione: 0...10V o -10...+10V
– segnali in corrente: 4...20mA o 0...20mA
– pulsanti su pannello di controllo a bordo
– pannello di controllo remoto
– 15 velocità preselezionabili da ingressi digitali
– segnali seriali RS485.
INGRESSI PROGRAMMABILI
– collegamento pNp o nPn selezionabile
– 6 ingressi digitali multifunzione
– 1 ingresso digitale impostabile come in analogico.
USCITE PROGRAMMABILI
– 1 a relè (contatto in scambio)
– 2 statiche di cui 1 programmabile a treno di impulsi
– 2 analogiche 0...10VDC o 0...20mA o 4...20mA
PROTEZIONI
– sovracorrente e sovratensione
– cortocircuito in uscita e verso terra
– sovraccarico azionamento, motore e resistore di
frenatura
– sovratemperatura azionamento
– stallo motore
– controllo di bassa coppia motore.
FUNZIONI SPECIALI
– funzione PID per gestione pompe e ventilatori
– doppio set di parametri per il controllo di due motori
con rampe indipendenti
– riavviamento automatico e ricerca istantanea della
velocità
– 15 valori di frequenza richiamabili
– accesso BUS DC per alimentazione in corrente continua
– reattanza DC integrata per riduzione contenuto
armonico in ingresso
– scheda di frenatura integrata fino a 220kW (resistore
esterno opzionale)
– frenatura in DC; iniezione DC in avviamento
– controllo motore: coppia costante V/F, coppia
quadratica, boost di coppia in avviamento automatico,
vettoriale sensorless, vettoriale ad anello chiuso
– autotuning
– motopotenziometro (regolazione velocità tramite
2 pulsanti esterni)
– funzione SLEEP: arresto automatico del motore dopo
marcia continua alle frequenze minime
– funzione FIRE control: mantenimento della velocità
specificata anche in caso di allarme
– ingresso per sonda PTC integrato.
Caratteristiche di impiego
– tensione d’uscita: ≤ tensione d’ingresso
– corrente nominale di impiego: 41...1181A
– frequenza di rete: 50/60Hz ±5%
– frequenza d’uscita: 0,5...500Hz
– frequenza di modulazione: 1...16kHz
– sovraccarico di corrente: 120% per 60s, 135% per 2s
– grado di protezione: IP20 (VFPS1 4185PL WP) e IP00
restanti.
– condizioni ambientali:
• temperatura di impiego: -10...+60°C (50°C senza
declassamento)
• altitudine massima: 1000m senza declassamento
(3000m con declassamento)
• umidità relativa: 20...93% (senza condensa)
Omologazioni e conformità
Omologazioni ottenute: cULus, CSA.
Conformi alle norme: IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3,
categoria C2 o categoria C3, UL508C, CSA C22.4 n° 14.
Accessori
pag. 6-8 e 9
Dimensioni
pag. 6-13 e 14
6-7
6
Azionamenti a velocità variabile
Accessori
Induttanze trifase
Codice di
ordinazione
Ie
Indut- Potenza
tanza
Q.tà Peso
per
conf.
[A]
[mH] [kW]
n°
[kg]
1
8,350
Induttanze per azionamenti tipo VLB3...
VLBX L590
50
0,59
22...30
Induttanze per azionamenti tipo VF...
6
IND...
IND2020
12
1
0,75...4
1
1,850
IND2030
25
0,6
5,5...11
1
2,670
IND3040
50
0,2
15...22
1
7,220
IND4040
100 0,15
30...45
1
14,410
IND4075
150 0,08
55...75
1
21,680
IND4090
300 0,04
90...110
1
27,000
IND5060
400 0,03
132...160
1
37,600
IND5080
600 0,02
220...250
1
45,000
IND7070
800 0,016 280...315
1
62,000
Per il dimensionamento delle induttanze per correnti superiori a 800A,
contattare il nostro ufficio Servizio Clienti (Tel. 035 4282422;
E-mail: [email protected]).
Caratteristiche generali
Le induttanze trifasi tipo IND... possono essere collegate
agli azionamenti VFNC3..., VFS15... e VFPS1... nei
seguenti modi:
– in ingresso agli azionamenti per ridurre il contenuto
armonico a monte con conseguente riduzione della
corrente assorbita in ingresso dai stessi azionamenti;
– in uscita agli azionamenti per l’attenuazione dei picchi
di tensione generati dall’azionamento verso il motore o
nel caso in cui più motori in parallelo siano controllati
simultaneamente dagli stessi azionamenti.
Le induttanze possono essere applicate anche in ingresso
agli azionamenti con alimentazione monofasi.
Per il dimensionamento, scegliere l’induttanza con
corrente Ie uguale o superiore alla corrente nominale
degli azionamenti.
L’induttanza trifase VLBX L590 si applica agli azionamenti
tipo VLB3... da 22kW o da 30 kW.
Caratteristiche di impiego tipo IND...
– classe: H
– corrente: 12...800A
– condizioni ambientali:
• temperatura di impiego: -25...+100°C.
Caratteristiche di impiego tipo VLBX L...
– condizioni ambientali:
• temperatura di impiego: -25...+55°C
– grado di protezione: IP00.
Conformità
Conformi alle norme: IEC/EN 61558-1.
Resistori di frenatura
Codice di
ordinazione
Potenza Resistenza
Potenza Q.tà Peso
per
conf.
[W]
[kW]
[Ω]
n°
[kg]
Resistenze per azionamenti tipo VLB3...
VLBX R390
100
390
0,4...0,75 1
0,260
VLBX R180
VLBX R047
200
180
1,5...2,2
1
0,630
200
47
4...5,5
1
0,500
VLBX R027
200
27
7,5...11
1
0,500
VLBX R018
800
18
15
1
4,200
VLBX R015
800
15
18,5...22
1
4,200
VLBX R007
1900
7,5
30
1
9,500
0,220
Resistenze per azionamenti tipo VF...
ROF...
ROPPE...
ROF20150
200
150
0,4...0,75 1
ROF20100
200
100
1,5...2,2
1
0,210
ROF35060
350
60
3,7...5,5
1
0,610
ROF50035
500
35
7,5
1
0,773
ROF80030
800
30
11...15
1
1,570
ROPPE11430 1300
30
18,5
1
3,856
ROPPE12515 2200
15
22...30
1
5,200
ROPPE14008 4000
8
37...75
1
6,780
ROPPE24003 8000
3
90...220
1
11,000
6-8
Per inverter di potenza superiore a 220kW contattare il nostro ufficio
Servizio Clienti (Tel. 035 4282422; E-mail: [email protected]).
Dimensioni
pag. 6-15
Caratteristiche generali
I resistori di frenatura possono essere collegati agli
azionamenti per assorbire la potenza rigenerata in fase di
arresto del motore.
Caratteristiche di impiego
– massima tensione applicabile: 1000V
– allacciamento: cavi 250mm per ROF; direttamente sui
terminali del resistore per ROPPE
– grado di protezione: IP54 (ROF); IP20 (ROPPE).
Conformità
Conformi alle norme: IEC/EN 60204-1, IEC/EN 60664-1.
Azionamenti a velocità variabile
Accessori
Altri
Codice di
ordinazione
Descrizione
Q.tà Peso
per
conf.
n°
[kg]
1
0,080
Conformità
Conformi alle norme: EN 50178, IEC/EN 61000-6-2,
IEC/EN 61000-6-3 per MITOS... e RKP....
Per azionamenti tipo VE1…
VEX C00
Cavo di connessione tra
porta USB PC e RS485 di
VE1, lunghezza 1,8m Per azionamenti tipi VFNC3…-VFS15…-VFPS1…
MITOSVT6
VEX C00
MITOS
Tastiera remota con
1
funzioni: marcia motore,
inversione senso rotazione,
modifica velocità e monitor
grandezze. IP65. Display a
16 caratteri per 2 righe.
Cavo escluso 0,200
6
MITOSVT6ECO Tastiera remota per
gestione mantenimento
grandezze in un impianto
(PID: pressione,
temperatura, ecc). IP65.
Display a 16 caratteri
per 2 righe.
Cavo escluso 1
0,200
RJ45SH05000
Cavo RJ45 per la
connessione di MITOS...
RKP002Z e USB001Z
all’azionamento.
Lunghezza 5m
1
0,140
RKP002Z
Tastiera remota con
funzioni: marcia motore,
modifica velocità, monitor
grandezze, modifica
parametri. IP20. Display a
4 caratteri, 7 segmenti.
Cavo escluso 1
0,280
USB001Z
Modulo per la
programmazione
dell’azionamento
1
0,260
Per azionamenti tipi VFA... - VF1...-VFNC3…-VFS15…VFPS1…-VLB3...
LPC PA001
LPC PA...
Potenziometro 1kOhm,
1 giro, con manopola.
IP66, IP67 e IP69K.
51 PT25H101K Potenziometro 1kOhm,
10 giri, con manopola
10
0,040
1
0,100
Il software di programmazione VE1 è fornito di serie con il prodotto.
Cavo RJ45 da acquistare separatamente. Codice di ordinazione
RJ45SH05000.
Per il collegamento del modulo USB001Z alla porta USB del PC utilizzare
un qualsiasi cavo USB compatibile con USB1.1/2.0, connessione tipo
A-B, lunghezza massima consigliata 1m.
Contattare il nostro ufficio Servizio Clienti (Tel. 035 4282422;
E-mail: [email protected]) per richiedere il software di controllo
remoto del’azionamento.
Dimensioni
pag. 6-15
6-9
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
AZIONAMENTI MONOFASE
VE1 02 A240 - VE1 04 A240 - VE1 07 A240
VE1 15 A240 - VE1 22 A240
139.2
61
72❶
136
108
118❶
144.2
Se nel quadro elettrico sono presenti più VE1, si deve prevedere lo spazio necessario alla corretta areazione lasciando 5cm come distanza minima tra i dispositivi.
VFNC3S 2002 PLW...VFNC3S 2007 PLW
72
60
VFNC3S 2015 PLW - VFNC3S 2022 PLW
105
93
A
Ø5
156
118
143
5
TIPO
VFNC3S 2002PL W
VFNC3S 2004PL W
VFNC3S 2007PL W
A
102
121
131
5
B
131
118
118
AZIONAMENTI TRIFASE
VLB3 0004 A480
VLB3 0007 A480
130
60
31
214
214
155
60
6-10
130
180
B
Ø5
142
141
131
121
122
6
147.3
108
141
131
63
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
60
VLB3 0040 A480 - VLB3 0055 A480
90
278
250
278
130
130
250
VLB3 0015 A480 - VLB3 0022 A480
6
VLB3 0075 A480 - VLB3 0110 A480
130
244
305
120
6-11
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
VLB3 0150 A480 - VLB3 0185 A480 - VLB3 0220 A480 - VLB3 0300 A480
204.5
347
366
TIPO
VLB3 0150 A480
VLB3 0185 A480
VLB3 0220 A480
VLB3 0300 A480
A
222
222
222
230
B
347
347
347
450
C
204.5
204.5
204.5
250
D
366
366
366
520
AZIONAMENTI TRIFASE
VFS15 4004 PLW - VFS15 4007 PLW - VFS15 4015 PLW
107
153
5
Ø5
7.5
STATUS
RUN
%
PRG
MON
Hz
RUN
STOP
130
121.5
EASY MODE
.5
R2
13
93
VFS15 4022 PLW...VFS15 4037 PLW
2-R2.5
7
6-12
126
160
170
14
140
6.5
2 - Ø5
157
6
222
7.5
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
VFS15 4055 PLW - VFS15 4075 PLW
Ø1
1
.5
8
R2
170
Ø5
150
7.5
STATUS
RUN
PRG
%
Hz
STOP
EASY MODE
220
RUN
210
MON
2-R2.5
10
12
6
130
VFS15 4110 PLW - VFS15 4150 PLW
R3
9
Ø1
4
190
7
180
7.5
STATUS
295
%
Hz
RUN
STOP
310
RUN
PRG
MON
20
EASY MODE
2-R3
10
160
AZIONAMENTI TRIFASE
VFPS1 4185 PLWP
VFPS1 4220 PLWP...VFPS1 4370 PLWP
C
Ø6
C
E
B
A
F
E
Ø6
B
A
D
TIPO
VFPS1 4185 PLWP
VFPS1 4220 PLWP
VFPS1 4300 PLWP
VFPS1 4370 PLWP
D
Fig. 1
Fig.
1
2
2
2
A
230
240
240
240
B
409
420
550
550
C
191
212
242
242
D
210
206
206
206
E
386
403
529
529
Fig. 2
F
16
—
—
—
6-13
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
VFPS1 4450 PLWP...VFPS1 4750 PLWP
A
C
B
E
Ø9
6
D
Fig. 3
VFPS1 4900 PCWP
VFPS1 4110K PCWP...VFPS1 4630K PCWP
A
C
B
E
Ø11.5
D
Fig. 4
TIPO
VFPS1 4450 PLWP
VFPS1 4550 PLWP
VFPS1 4750 PLWP
VFPS1 4900 PCWP
VFPS1 4110K PCWP
VFPS1 4132K PCWP
VFPS1 4160K PCWP
VFPS1 4220K PCWP
VFPS1 4250K PCWP
VFPS1 4280K PCWP
VFPS1 4315K PCWP
VFPS1 4400K PCWP
VFPS1 4500K PCWP
VFPS1 4630K PCWP
6-14
Fig.
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
A
320
320
320
310
310
350
330
430
585
585
585
880
880
1108
B
630
630
630
680
680
782
950
950
950
950
950
1150
1150
1150
C
290
290
290
375
375
375
377
377
377
377
377
377
377
377
D
280
280
280
250
250
298
285
350
540
540
540
831
831
1065
E
605
605
605
650
650
758
920
920
920
920
920
1120
1120
1120
Azionamenti a velocità variabile
Dimensioni [mm]
ACCESSORI
Induttanze trifase
IND...
Ingombro
C
Tipo
ØF
ØF
D
E
B
A
Fissaggio
A
B
C
D
E
ØF
IND2020
115
80
125
78
55
5.5
IND2020
115
90
125
78
65
5.5
IND3040
170
115
190
115
85
6.5
IND4040
240
135
230
146
80
8.5
IND4075
240
170
220
146
105
8.5
IND4090
240
195
220
146
120
8.5
IND5060
350
170
325
240
105
12.5
IND5080
350
190
325
240
125
12.5
IND7070
440
200
420
245
120
12.5
Tastiera remota
MITOS...
Resistori di frenatura
ROF...
B
E
B
55
D
65
D
D
6
B
Ø
31
36
120
L
A
A
C
107
56
A
C
C
Foratura
Ø
Ø
Fig. 1
Ø
Fig. 2
Tipo
ROF 20
ROF 35
ROF 50
Fig.
1
2
2
3
A
192
169
299
240
Fig. 3
ROF 80
B
30
80
80
80
C
180
140
180
254
D
25
20
20
52
E
––
45
45
––
L
––
––
––
275
Ø
5
5
5
6
Tastiera remota
RKP002Z
C
80
Resistori di frenatura
ROPPE...
9.2
16.2
115
Ø6.5
D
B
E
A
ROPPE 140
506
626
ROPPE 240
626
B
107
107
107
197
C
260
260
260
260
D
80
80
80
160
E
366
486
606
606
63
ROPPE 125
386
16.4
ROPPE 114
A
10.4
Tipo
Foratura
35.9
4.6
98
6-15