Cielo
Funivie
Rifugi
L’INNOVAZIONE PRENDE QUOTA
Boschi
Prof. Francesco PROFUMO
Magnifico Rettore
Prof. Vincenzo POZZOLO
Presidente I3P
CIELO
L’AEREO NELLO ZAINETTO …..
O QUASI
Prof. Fulvia Quagliotti
Politecnico di Torino
[email protected]
CIELO
Unmanned Aerial Vehicles
CIELO
Micro/Mini UAV
per Sorveglianza e Ricognizione
CIELO
Programma di ricerca
MicroHawk
CIELO
Project EU–IST/FET: MARVEL (Micro Air Vehicles for Multi-purpose Remote
Monitoring and Sensing)
Motore: elettrico
Dimensione massima: 150 mm
Peso totale: 70 g
Velocità di stallo: 7 m/s
Brevetto n. TO2003A000702
PCT/IB2004/002940
Politecnico di Torino
CIELO
MicroHawk Platform Design
Progetto iniziato nell’ambito del programma EU MARVEL
9 Ala fissa
9 Velivolo tuttala
9 Doppio impennaggio verticale
9 Propulsione elettrica
9 Elica traente
Cinque versioni
caratterizzate da dimensioni
differenti
CIELO
Piattaforme MicroHawk (I)
MH150
9 apertura alare 150 mm
9 peso 30 g
9 motore DC
9 pilotaggio remoto
9 autonomia 5 min
9 distanza operativa limitata
9 massimo payload 6 g
9 modalità decollo: manuale
Acquisizione
immagini B/W
Sorveglianza
luoghi angusti
MH300
9 apertura alare 338 mm
9 peso 105 g
9 motore DC
9 pilotaggio remoto
9 autonomia 15 min
9 distanza operativa 3 km
9 massimo payload 25 g
9 modalità decollo: manuale
Acquisizione immagini
e/o trasporto sensori a
breve distanza
MH600
9 apertura alare 600 mm
9 peso 350 g
9 motore DC
9 pilotaggio remoto
9 volo autonomo
9 autonomia 35 min
9 distanza operativa 3 km
9 massimo payload 100 g
9 modalità decollo: manuale
Acquisizione immagini
e/o trasporto payload
a media distanza
CIELO
Piattaforme MicroHawk (II)
MH1000
9 apertura alare 1000 mm
9 peso 1100 g
9 motore DC
9 pilotaggio remoto/volo autonomo
9 autonomia 35 min
9 distanza operativa 3 km
9 massimo payload 500g
9 modalità decollo: manuale
Acquisizione immagini
e/o trasporto payload a
media distanza
MH2000
9 apertura alare 2000 mm
9 peso 6500 g
9 motore DC
9 pilotaggio remoto/volo autonomo
9 autonomia 40 min
9 distanza operativa 10 km
9 massimo payload 2500 g
9 modalità decollo: carrello tradizionale
Acquisizione immagini
e/o trasporto sensori
a media distanza
CIELO
Soluzioni costruttive
MH600
materiale composito
9Robustezza strutturale
9Robustezza agli urti
9Modularità e flessibilità per
ottimizzazione carico utile
zaino per il trasporto
9Compattezza
9Semplicità di trasporto
9Riduzione rischio
danneggiamento velivoli
ground station
portatile
9Robustezza
9Compattezza
9Unico alloggiamento per:
•Notebook
•Radiomodem
•Stazione video
CIELO
Programma ITHACA (Information Technology for Humanitarian Assistance,
Cooperation and Action)
Motore: elettrico
Dimensione massima: 2000 mm
Peso totale: 7 kg
Una videocamera fornisce immagini
in tempo reale alla stazione di terra,
per sorveglianza e controllo.
CIELO
Scenari applicativi (I)
Incendi boschivi
piattaforma aerea
stazione di
controllo a terra
Dati da acquisire
9 colore del fuoco
9 temperatura
9 composizione chimica del fumo
9 estensione
9 direzione del vento
9 umidità atmosferica
9 morfologia del terreno
stazione di
coordinamento
CIELO
Scenari applicativi (II)
Ricognizione calamità naturali
piattaforma aerea
Dati da acquisire
9 morfologia del territorio
9 presenza di esseri umani sotto le macerie
9 localizzazione di fughe di gas o di elementi tossici
9 localizzazione di eventuali incendi
stazione di
controllo a terra
stazione di
coordinamento
CIELO
Scenari applicativi (III)
Valanghe
piattaforma aerea
stazione di
controllo a terra
Dati da acquisire
9morfologia del manto nevoso
9 direzione del vento
9 presenza di esseri umani sotto la neve
stazione di
coordinamento
CIELO
Ulteriori scenari applicativi
sorveglianza parchi naturali
rilascio da UAV carrier
monitoraggio traffico
ripetitore cellulare
cartografia
monitoraggio eventi sportivi
CIELO
Immagini ad alta risoluzione
Immagini da 150 m
CIELO
Monitoraggio di siti archeologici
CIELO
L’autopilota MP 2028g
Dimensioni: 100 x 40 mm
Peso: 28 g
CIELO
Volo autonomo
CIELO
Ruolo del simulatore di volo
9 tuning dell’autopilota
9 evitare situazioni a rischio
9 riduzione dei costi
9 riduzione del numero delle prove di volo
9 addestramento degli operatori nel
pilotaggio remoto e nel volo autonomo
MicroHawk MH600
CIELO
Addestramento piloti
CIELO
Sviluppi futuri e Progetti di ricerca
9 Controllo autonomo e gestione della traiettoria per
applicazioni di Multi-UAV
9 Definizione del carico utile, progetto e sviluppo di
ulteriori applicazioni per MAV
CIELO
MAVs are small, but they have many seats
available on board for research scientists
and engineers!
FUNIVIE
AMC Instruments
Controllo non distruttivo di funi
metalliche
Spin off del Politecnico di Torino
FUNIVIE
Scopo
Sezione di una fune metallica con un difetto strutturale
FUNIVIE
I bisogni del mercato
• Bisogni di carattere generale:
–
–
–
–
Sicurezza e Affidabilità degli impianti
Rispondenza a un quadro normativo in evoluzione
Indipendenza e oggettività nella misura
Riduzione dei costi di verifica
–
–
–
Misura indipendente dalla velocità di scorrimento
Alte o basse velocità di scorrimento della fune
Possibilità di effettuare il test in-service e auto
diagnosi
Portabilità dello strumento
Possibilità di sviluppare strumento auto-movimentato
Sistema digitale e wireless
• Caratteristiche tecniche:
–
–
–
FUNIVIE
Breve storia
• 1990-2000 DITIC: ricerca e attività di verifica sul controllo magneto
induttivo (MI) su impianti a fune (di tipo LF)
• 2001-2004 DITIC+DELEN: ricerca e sviluppo di un sistema per la
digitalizzazione del segnale, ricerca e sviluppo di sistemi MI
innovativi (di tipo LMA)
• 2005-2006: DITIC+DELEN+DELET: sviluppo di un sensore MI
innovativo (LF+LMA) su piattaforma digitale di tipo wireless;
estensione del MI per funi e cinghie per ascensori
• 2006 Partecipazione e Primi classificati a Start Cup Piemonte
• 2007 Brevetto e valutazione promesso di omologazione
• Aprile 2007: costituzione di AMC instruments s.r.l.
DELEN: Dipartimento di Elettronica
DELET: Dipartimento di Ingegneria Elettrica
DITIC: Dipartimento di Idraulica, Trasporti e Infrastrutture Civili
FUNIVIE
L’idea d’impresa
“Progettazione, industrializzazione e vendita di prodotti
legati all’analisi non distruttiva delle funi metalliche”
• Prodotti
– Sensori magneto-induttivi per vari tipi di fune
– Sistemi completi di analisi
• Possibili servizi
– Noleggio di strumenti di misura
– Certificazione e calibrazione
– Ispezioni periodiche
FUNIVIE
Cenni sulla filiera
Materie
prime
CF
Funi
Costruttori di funi
Impianti
CIF
Costruttori di impianti
che utilizzano di funi
Verifiche
Impianti
GIF
Gestori di impianti
che utilizzano funi
Verifiche
Servizi
P&U
Passeggeri e utenti
di impianti a fune
Impianti
CICF
VIF
IND
Costruttori di impianti
per la costruzione di funi
Verificatori di impianti
che utilizzano funi
Utenti di macchinari
che utilizzano funi
FUNIVIE
Il mercato
• Trasporto verticale (ascensori)
– Funi tradizionali
– Funi piatte: in fase nascente
• Movimentazione di carichi (gru, carriponte, argani,
montacarichi)
• Trasporti a fune (impianti di risalita, funicolari,
people mover)
• Strutture (ponti, tensostrutture, piattaforme
galleggianti)
• Macchine industriali
FUNIVIE
Analisi magnetoscopica:
principio di funzionamento
• Un intenso campo magnetico statico viene fatto passare
all’interno della fune
N
S
• I difetti all’interno della fune modificano il campo magnetico
in valore e forma e ciò viene rilevato mediante dei sensori.
Reduction in the main flux
N
S
Local modification of the flux path
FUNIVIE
Analisi magnetoscopica:
principio di funzionamento
I sensori usati sono:
• bobine (sensibili alla variazione del flusso)
• Effetto hall (sensibili alla variazione del flusso)
I segnali prodotti da anomalie sono classificati:
• LF (Localized Fault): si basa sulla misura del flusso
disperso vicino alla anomalia;
• LMA (Loss of Metallic cross-section Area): si basa
sulla misura del flusso principale.
FUNIVIE
Risultati Sperimentali – Laboratorio Funi
Velocità della fune: 2m/s
1
1: filo di prova aggiunto
2: filo di prova aggiunto
3-4-5: fili rotti
6: filo di prova aggiunto
2 3
4
5
6
FUNIVIE
Architettura del sistema
Software di acquisizione,
elaborazione e
memorizzazione del
segnale
Detector
• Acquisition channels: 3 (LF, LMA, Position and speed)
• Sensor LF : Hall sensors
• Sensor LMA: Hall sensors
• Speed range: 0-8 m/s
Scheda di acquisizione
FUNIVIE
Detector
AMC_Rope45
AMC_Rope30
AMC_Rope70
FUNIVIE
Contatti
RIFUGI
LOPwifi: Il wireless come soluzione per la sicurezza, il controllo
e la gestione dei rifugi montani
www.lachesi.com
RIFUGI
>I rifugi montani sono tipicamente raggiungibili solo per un periodo
limitato dell’anno.
>Durante i mesi di non raggiungibilità, i gestori del rifugio non sono in
grado di conoscere:
.le condizioni degli impianti (elettrico, termico, idraulico,…)
.lo stato di integrità della struttura (eccessivo accumulo di neve sul
tetto,…)
.l’eventuale presenza di intrusi
.le condizioni meteo-climatiche
.l’altezza della neve
>CARENZA DI INFORMAZIONI<
RIFUGI
>La soluzione proposta da Lachesi risolve i problemi connessi a questa
carenza di informazioni permettendo da valle:
.il controllo visivo dell’interno e dell’esterno del rifugio
.il controllo dell’integrità strutturale del tetto
.il controllo dei parametri meteo-climatici:
.temperatura, pressione e umidità esterni al rifugio
.temperatura, pressione e umidità interni al rifugio
.altezza della neve:
.sul tetto
.al suolo
.controllo della presenza di intrusi
RIFUGI
>Questo scopo è raggiunto
brevettatta da Lachesi.
utilizzando
il
LOPwifi,
una
tecnologia
>Il LOPwifi genera un campo wireless che copre l’intera area del rifugio
(intena ed esterna) ricevendo le informazioni dai sensori e dalle
telecamere installate:
sensore
intrusione
sensore
meteo
campo
wireless
telecamera
centralina LOPwifi
RIFUGI
sensore
intrusione
sensore
meteo
campo
wireless
telecamera
trasmissione
via satellite
o via GPRS
centralina LOPwifi
visualizzazione delle
informazioni su
cellulare, palmare o
computer
>Utilizzando il satellite o alla rete GPRS/GSM, la centaralina LOPwifi
trasmette le informazioni al gestore del rifugio che può visualizzarli sul
suo telefonino o sul suo computer.
RIFUGI
>Durante i periodi di non raggiungibilità o quando il gestore è assente,
lo stesso gestore può richiedere al LOPwifi informazioni sullo stato del
rifugio. Le informazioni possono essere ricevute anche in movimento:
.sul cellulare
.sul computer
>Il LOPwifi invia, al gestore del rifugio, SMS di allarme sul telefonino nel
caso in cui si verificassero situazioni di pericolo:
.presenza di intrusi
.eccessivo accumulo di neve sul tetto
>Il sistema può dialogare con sistemi analoghi installati in altri rifugi.
>Il sistema può trasmettere immagini sul sito web del rifugio: i visitatori
possono vedere il rifugio in tempo reale (pubblicità on line).
RIFUGI
>Il LOPwifi permette notevoli vantaggi nella gestione di un rifugio
montano. Progettato per funzionare in condizioni climatiche estreme il
LOPwifi permette ai gestori:
.di controllare il rifugio con immagini in tempo reale
.di controllare lo stato degli impianti (elettrico, termico, idraulico,…)
.di controllare presenze di intrusi
.di controllare eccessivi accumuli di neve sul tetto
.di controllare i parametri meteo-climatici (temperatura, pressione,…)
.di ricevere SMS di allerta sul telefonino in caso di pericolo
>MAGGIORE SICUREZZA<
RIFUGI
>Realizzato in collaborazione con l’Istituto Superiore Mario Boella che
rappresenta l’eccellenza nazionale nel campo dei sistemi senza fili per la
sicurezza ed il telecontrollo, Il LOPwifi è un dispositivo brevettato, ad
alta tecnologia e progettato nel rispetto dell’ambiente:
.alimentazione indipendente e basso consumo energetico
.è invisibile: il suo impatto ambientale ed estetico è quasi nullo
.non inquina
.è senza fili
.è modulare: il LOPwifi è realizzato su richiesta e con un’installazione ad
hoc
RIFUGI
Lachesi
c/o Politecnico di Torino
Incubatore delle Imprese Innovative
Lachesi
Località Amerique n. 7/b
Quart, Aosta - Italy
Via Pier Carlo Boggio, 61 – 10138 Torino
Mobile: +39 338 19 76 572
Mobile: +39 338 19 76 572
Phone: +39 0165 77 37 11
Phone: + 39 011 564 5762
Facsimile: +39 0165 77 37 02
Facsimile: +39 011 564 5126
[email protected]
www.lachesi.com
[email protected]
www.lachesi.com
RIFUGI
“The Key”
Key
to your identification solution
RIFUGI
and
•
La LTT S.r.l. è un system integrator
nella logistica e nelle applicazioni
industriali utilizzando
prevalentemente tecnologia e
prodotti RFID.
•
La BEPS Engineering S.r.l. è un
Microsoft Windows Embedded System
Integrator offrendo:
–
–
•
La LTT offre da oltre dieci anni, ai
suoi clienti, la propria esperienza
commerciale, logistica e tecnica ed
i servizi forniti da un network di
aziende di cui è partner.
•
generazione del sistema, driver e
applicazioni per soluzioni embedded;
Corsi ufficiali Microsoft per gli ambienti
Windows Embedded.
La BEPS è l’unico Windows Embedded
Partner in Italia ad essere stato
promosso al grado di Silver!
RIFUGI
• BETS significa esperienza hardware &
software che lavorano insieme;
• BETS presenta soluzioni e prodotti finiti,
ottimizzati e funzionanti;
• BETS garantisce, ai propri clienti, di far
“materializzare” le loro idee in prodotti finiti
RIFUGI
L’esigenza
• AIDC (Automatic Identification and Data Capture) Indica
il reperimento automatizzato dei dati di riconoscimento
univoco di un oggetto per
– Permettere di identificare con certezza, precisione e rapidità
persone e oggetti;
– Consentire un maggior controllo dei flussi dati nell’azienda e
nel processo distributivo.
Le soluzioni
• Barcode (mono e bidimensionali) e tag RFID
costituiscono i principali strumenti AIDC attualmente
disponibili.
RIFUGI
Le tecnologie RFID
RIFUGI
I campi d’applicazione
Produzione
- Contenitori riutilizzabili
- Movimentazione componenti
- Controllo assemblaggio
- Controllo avanzamento produzione
- Monitoraggio semilavorati / prodotti finiti
Magazzino
- Unità di trasporto (carrelli, contenitori mobili)
- Containers riutilizzabili
- Pallets
- Tracking in tempo reale dei prodotti
- Controllo dell’inventario
- Controllo automatizzato carico/scarico merci
RIFUGI
I campi d’applicazione
Punti vendita
- Scaffali intelligenti
- Riordino automatico prodotti sottoscorta
- Gestione inventario in tempo reale
- Protezione dai furti
- Riduzione errori di fatturazione
- Localizzazione prodotti in magazzini e punti vendita
RIFUGI
La nostra scelta
Trattandosi di tecnologie simili, ma che richiedono un altissimo
livello di specializzazione, abbiamo scelto di investire sulla
tecnologia 13,56 Mhz (ISO 15693/14443), che garantisce,
secondo noi, il miglio rapporto tra:
-
distanza di lettura,
compatibilità con i diversi materiali,
data rate (velocità di acquisizione dati),
quantità di dati immagazzinabili.
RIFUGI
La nostra offerta
• BETS offre prodotti e soluzioni che utilizzano la
tecnologia RFID:
–
–
–
–
Tag per ogni tipo di superficie (anche sul metallo !!);
Lettori e scrittori di Tag;
Layer e utility di supporto per lo sviluppo software;
Soluzioni e prodotti finiti.
RIFUGI
Le applicazioni
RIFUGI
• Per aprire ogni tipo di porta
o di passaggio!!
– Controllo diretto;
– Controllo accessi centralizzato;
– Controllo in accordo con il sistema
di sorveglianza.
RIFUGI
• Affitto e/o deposito
–
–
–
–
Non sorvegliato;
Multi-parking;
Controllo diretto;
Controllo centralizzato.
RIFUGI
• Per ogni tipo di oggetto!
– Controlla la presenza dell’oggetto;
– Certifica le credenziali delle carte;
– Crea un allarme in caso di abusi.
RIFUGI
• Tag al posto dei codici a
barre, per risolvere i
problemi di:
– Inchiostratura;
– Etichette accartocciate;
– Ambienti polverosi.
“The Key”
Key
to your identification Solution
Grazie per l’attenzione !!
BOSCHI
Innovazione nel Monitoraggio Ambientale
•
•
Dott. Marco Brini
[email protected]
BOSCHI
Argomenti trattati
•
Minteos:
– azienda
– team
• NaturAlert:
– piattaforma per il monitoraggio ambientale
– moduli principali
• FireLess:
–
–
–
–
FireLess: prima implementazione di NaturAlert
funzionalità e caratteristiche
FireLess: sentinelle, gateway e software
FireLess: specifiche e tests
BOSCHI
Minteos: profilo aziendale
Minteos: innovazione wireless nel monitoraggio ambientale
La stretta collaborazione con partners e centri di ricerca locali ed internazionali
consentono a Minteos di garantire al mercato le soluzioni più innovative ed affidabili nel
settore.
Principali partners locali:
I3P - Minteos è parte dell’I3P
[Incubatore Imprese Innovative del Politecnico di Torino]
Migliore Incubatore del mondo nel 2004 [premio Oxford]
Torino Wireless – assegna nel 2005 a Minteos il premio
“migliore innovazione nel wireless” e cofinanzia nel 2006 lo
sviluppo di FireLess
Politecnico di Torino
BEST ITALIAN ENGINEERING UNIVERSITY 2006 [source: ARWU]
BOSCHI
Minteos: Team e R&D
Team Interno: 8 persone
Team esterno R&D: 5-12 persone
Nuovi prodotti attualmente in sviluppo: 4
Aziende Partners R&D: Yaniun srl [microelettronica], OZ fuel cells [power]
Azienda Partner commerciale: NeMO srl
Uffici e laboratori: 3 sedi a Torino (I3P - Lisem – Politecnico di Torino)
BOSCHI
Minteos: sui media
Febbraio 2007
Sole 24 Ore
Febbraio 2007
Safety&Security
Febbraio 2007
LaStampa
Marzo 2007
Innovation Relay Center Network
Aprile 2007
Il Valore
Maggio 2007
Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Wildfire
BOSCHI
NaturAlert: Piattaforma per il Monitoraggio Ambientale
Minteos ha sviluppato una Piattaforma Tecnologica per la realizzazione di
soluzioni su misura nel monitoraggio ambientale.
NaturAlert è concepita per soluzioni WIRELESS a:
• basso costo
• limitata manutenzione
• elevata affidabilità (eliminazione di falsi positivi e negativi)
• automatismo
• rilevamento di soglie (dati discreti)
BOSCHI
NaturAlert: MODULI
Hardware
MEMS - Trasduttori
Hardware e Firmware
Software
Elettronica – Firmware - RF
Elettronica – Firmware - RF - Telco
DB – GIS – Channel Interfaces - GUI
Elaborazione
Ricezione
Ricezione
Elaborazione
Elaborazione
Trasmissione remota
Visualizzazione
Sensori
Trasmissione locale
Notifica multicanale
BOSCHI
BOSCHI
RILEVAMENTO AUTOMATICO INCENDI FORESTALI
http://fireless.minteos.it/
BOSCHI
CARATTERISTICHE
Funzionalità
RILEVAMENTO
SUPPORTO ALLO SPEGNIMENTO
Specifiche
NO FALSI ALLARMI (positivi o negativi)
AUTOMATICO (operatore non nec.)
LIMITATA MANUTENZIONE (gw)
SCALABILE (densità, aree di rischio)
ESTENDIBILE (altre funzionalità)
BOSCHI
SENTINELLE
BOSCHI
GATEWAY
BOSCHI
SOFTWARE CENTRALE
WEB BASED
GIS BASED
(interrogabile da remoto)
(informazioni georeferenziate)
MULTIUTENTE
(livelli di permissions)
MULTICANALE
(SMS, web, mail, telefono)
BOSCHI
Tests e versioni
BOSCHI
BOSCHI
RILEVAMENTO AUTOMATICO LIVELLO ACQUA
http://naturalert.minteos.it/
BOSCHI
FUNZIONI
Funzionalità
SUPERAMENTO SOGLIA LIMITE
DEFLUSSO MINIMO VITALE
Specifiche
NO FALSI ALLARMI (positivi o negativi)
AUTOMATICO (operatore non nec.)
LIMITATA MANUTENZIONE (gw)
SCALABILE (densità, aree di rischio)
ESTENDIBILE (altre funzionalità)
BOSCHI
SENTINELLE
BOSCHI
GATEWAY & SOFTWARE
FloodAlert usa la stessa struttura (Gateway e Software) di FireLess, rendendo
possibile gestire tutto da un unico sistema.
BOSCHI
Grazie per l’attenzione
www.minteos.eu
www.minteos.com
Cielo
Funivie
Rifugi
L’INNOVAZIONE PRENDE QUOTA
Boschi
