Convertitori a tiristori • Ponti di Graetz controllati/non controllati, monofase e trifase Convertitori e regolatori a tiristori • Regolatori ca/ca a Triac Raddrizzatori controllati e non • Componenti di potenza: • Importanza del carico: resistivo o induttivo • diodi (conv. non controllati) • tiristori (conv. controllati) Ponte di Graetz • Monofase non controllato • Trifase non controllato Ponte di Graetz trifase non controllato • Parte superiore del ponte: conduce il diodo connesso alla fase la cui tensione istantanea è massima • Parte inferiore del ponte: conduce il diodo connesso alla fase la cui tensione istantanea è minima • Solo due diodi in conduzione contemporanea (uno superiore e uno inferiore) M. Zordan, 28/1/2004 1 Ponte di Graetz trifase non controllato Ponte di Graetz trifase non controllato • Commutazione (passaggio della conduzione da un diodo all’altro): incrocio tra le forme d’onda delle tensioni di due fasi successive • Tensioni di ingresso • Tensione di uscita • Correnti di fase (alto valore indutt.) Ponte di Graetz trifase non controllato • Tensione continua d’uscita: differenza tra le tensioni dell’uscita positiva e di quella negativa Ponte di Graetz trifase controllato • Uso di tiristori invece che diodi • Ondulazione: di frequenza sei volte quella di rete, sovrapposta al valore medio • Ogni fase conduce per 120 gradi, sia in senso positivo che negativo • Se l’induttanza di carico ha valore elevato l’oscillazione della corrente d’uscita è ridotta e le correnti di fase hanno forma d’onda quasi rettangolare, in fase con le rispettive tensioni M. Zordan, 28/1/2004 • I tiristori consentono di ritardare l’istante di commutazione • Comando di accensione ad ogni tiristore sia nel semiponte positivo che in quello negativo, ritardato dell’angolo rispetto all’istante di commutazione naturale 2 Ponte di Graetz trifase controllato • Accensione del tiristore: polarizzazione inversa e spegnimento naturale del tiristore in conduzione Ponte di Graetz trifase controllato • Regolazione della tensione • Il ritardo di commutazione provoca fronti ripidi nella forma d’onda della tensione prodotta sul carico c.c. • Il valor medio della tensione d’uscita diminuisce all’aumentare di (negativo per > 90°) Ponte di Graetz trifase controllato • Tensione media di uscita (proporzionale a cos( )) M. Zordan, 28/1/2004 Ponte di Graetz trifase controllato • Sfasamento delle correnti 3 Ponte di Graetz trifase controllato Ponte di Graetz trifase controllato • Per > 90° la tensione d’uscita si inverte mentre la corrente rimane positiva (potenza negativa: generazione da c.c. a c.a.) Ondulazione di corrente • La potenza nelle fasi diventa anch’essa negativa (la componente fondamentale di corrente è sfasata più di 90° rispetto alla corrispondente tensione) • Con valori limitati della componente induttiva dell’impedenza di carico c.c.: • La corrente delle fasi in c.a. si allontana dall’andamento rettangolare • Si ha una sensibile ondulazione nel carico in c.c. • Margine per le commutazioni dei tiristori: si limita 150° Ponte di Graetz monofase controllato • Uso di tiristori invece che diodi Ponte di Graetz monofase controllato • Accensione dei tiristori comandati: polarizzazione inversa e spegnimento naturale degli altri due tiristori che erano in conduzione • Funzionamento analogo al ponte trifase • Commutazioni ogni 180 gradi e contemporanee nei due semiponti (positivo e negativo) • Tensione media di uscita proporzionale a cos( ): M. Zordan, 28/1/2004 4 Ponte di Graetz monofase controllato • Correnti nel ponte: Convertitori CA/CA a TRIAC • TRIAC: due SCR in parallelo (in verso opposto) con un unico elettrodo di comando • Spegnimento del TRIAC: al cessare della corrente che lo attraversa • Corrente di fase ritardata di un angolo (analogamente al caso trifase) • Regolazione: si ritarda l’accensione di un angolo a rispetto all’inizio del semiperiodo (l’ampiezza della componente fondamentale viene ridotta) Convertitori CA/CA a TRIAC Convertitori CA/CA a TRIAC Tensioni e correnti su un carico induttivo ( = 10°) • La regolazione deforma la tensione e la corrente sul carico introducendo uno sfasamento ed una grande quantità di armoniche • Filtraggio delle armoniche di corrente da parte del carico se induttivo • Componente di prima armonica I1 di corrente su carico resistivo-induttivo in funzione dell’angolo M. Zordan, 28/1/2004 5