intecno - GreenLine

Drivers
INTECNO
GREEN
Line
Green line 2016 INTECNO_iterna_05.indd 7
2 0 1 6
Azionamenti per motori brushless CC
DC brushless motor controls
03/05/16 14:34
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD07
BLD10
Indice
Selezione azionamento
Index
Drive selection
Selezione azionamento per motori Brushless
Brushless motor drive selection guide
AZIONAMENTO 2Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
2Q DRIVE FOR
DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche tecniche
Technical features
Dimensioni
Dimensions
Collegamenti
Connection
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
4Q DRIVE FOR
DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
Standard characteristic
Dati tecnici principali
Specifications
I1
I2
I2
I3
Collegamento per motore Brushless serie BL
I4
I4
Ordering code example
I4
Dimensions
I5
Connection
I5
Connections for Brushless motor BL series I6
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
4Q DRIVE FOR
DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
Standard characteristic
Esempio di codice ordinativo
Dimensioni
Collegamenti
BLDC65 - 20
Pag.
Page
Dati tecnici principali
Dimensioni
Collegamento per motore Brushless serie BL
I7
Specifications
I7
Dimensions
I7
Connections for Brushless motor BL series I8
SELEZIONE AZIONAMENTO
DRIVE SELECTION
Selezione azionamento per motore brushless
Brushless motor drive selection guide
Motori applicabili
Suitable motors
Scheda / Type
Corrente Nominale / Rated Current
(A)
Corrente di Picco / Peak Current
(A)
BLS022.240
BLD07 / BLD10
6
12
BLS043.240
BLD07 / BLD10
6
12
BL070.480
BLD10
10
20
BL210.480
BLDC65 - 20
20
40
0516A
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Drives
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I1
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD07
AZIONAMENTO 2Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
2Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
L’azionamento BLD 07 è per motori brushless 24 Vcc dotati di
sensori di Hall. Il microprocessore gestisce velocità, diagnostica
e tutte le altre caratteristiche. La velocità è settabile attraverso un
trimmer integrato oppure con potenziometro esterno, selezionabile. Fornito di protezione da sovraccarichi.
BLD 07 drive for DC brushless motors, 24 Volt, provided with
Hall sensor. Microprocessor manages speed, diagnostics and all
the other features. Speed setpoint from an integrated trimmer or
external potentiometer, selectable. Overload protection provided.
Caratteristiche
Features
Tensione di alimentazione
Voltage
DC 20V-36V
Numero di fasi
Phases number
3
Corrente di picco (*)
Peak current (*)
12 A
Max corrente nominale (* ) Rated max current (*) 6 A
Max potenza resa
Output max power
Controllo
Control system
Settaggio velocità
Speed setpoint
Range di velocità
Speed range
Senso di marcia
Rotation
Protezione
Protection
Dimensioni
Dimensions
Cavallotti di selezione
Selection Jumpers
Connessione
Connectors
Dimensioni
I2
<200W
Anello chiuso, anello di velocità
Closed loop, speed ring
Potenziometro integrato, disponibile potenziometro esterno
Internal potentiometer, allowable external potentiometer
Da 0 fino alla max velocità del motore
From 0 to max rated motor speed
Entrambi i sensi di marcia
Both senses of rotation
Motore danneggiato, sensori danneggiati, sovra tensione, tensione bassa
Motor fault, sensors fault, over voltage, undervoltage
110 x 78 x 36
JP1, JP2: selezione del controllo di velocità
JP1, JP2: speed setpoint reference
F/R: selezione del senso di rotazione
F/R: rotation selection
JP4: 4 poli motore / 4 pole motors
8 poli motore / 8 pole motors
JP5: selezione limite di corrente
current limit selection
R/S: marcia/arresto
R/S: start/stop
Morsettiera a vite estraibile
Pull-out screw terminal connectors
Dimensions
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD07
AZIONAMENTO 2Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
2Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Connections
Collegamenti
U
Cavallotti di selezione
Jumpers
JP1, JP2:
Selez. del riferimento
di velocità
Speed setpoint selection
F/R:
Selezione direzione
di marcia
Direction selection
JP4:
Selezione
polarità motore
Poles number selection
R/S:
Marcia / arresto
JP5
Selettore limite
di corrente
Motore fase A
Motor phase A
V
Motore fase B
Motor phase B
W
Motore fase C
Motor phase C
V-
Alimentazione: negativo
Voltage supply: negative
V+
Alimentazione:
positivo + 24 Vcc
Voltage supply:
positive + 24 Vdc
S-
Negativo sensore Hall
Sensor Hall: negative
SA
Sensore Hall: fase A
Hall sensor phase A
SB
Sensore Hall: fase B
Hall sensor phase B
Sc
Sensore Hall: fase C
Hall sensor phase C
S+
Alimentazione
sensore Hall (+5V)
Sensor Hall: positive (+5V)
Potenziometro esterno
External speed pot terminals
Potenziometro interno
Internal speed pot
JP1
JP2
APERTO CHIUSO
OPEN
CLOSE
CHIUSO APERTO
CLOSE
OPEN
Selezione del controllo di velocità
Speed setpoint selection
Potenziometro interno
Internal speed pot
Potenziometro esterno
External speed pot
APERTO / OPEN
Polarità motore
Motor polarity selection
8 poli / 8 poles
Start / stop
CHIUSO / CLOSE
4 poli / 4 poles
Current limit
selection
F/R
JP4
APERTO / OPEN
Senso di rotazione
Direction (*)
Oraria / Clock wise
CHIUSO / CLOSE
Antioraria / Counter clock wise
(*) Nota: l’azionamento è bidirezionale 2Q: pertanto non è rigenerativo (non è possibile controllare una rampa di decelerazione
o rapida inversione con una grossa inerzia applicata). Pericolo di
danneggiamento.
Arresto / Stop
CHIUSO / CLOSE
Marcia / Run
(*) Note: the drive is bidirection 2Q: it means the motor is driven
in both directions but not regenerative (=not possible to
decelerate when big inertial load applied). Drive damage danger.
I3
Drives
R/S
APERTO / OPEN
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD10
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
4Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Standard characteristic
Azionamento quattro quadranti rigenerativo
Alimentazione singola DC
5 Leds per la diagnostica (stato ed allarmi)
Protetto per corto circuito, min/max tensione,
sovratemperatura, mancanza celle di hall
Protezione termica motore Ixt
Connettori estraibili 16 vie (segnali) e 5 vie (potenza)
1 Comando di velocità differenziale analogico +/-10V
1 Comando di coppia analogico +/-10V per realizzare
avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc
Feedback da sensori di Hall ed encoder (selezionabile)
1 Uscita NPN segnalazione allarme azionamento
4 trimmers di regolazione e rampa di accelerazione/dec.
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Four quadrant regenerative operation
Single supply DC voltage
5 diagnostic Leds (State and Alarms)
Protections for: Over/Under voltage, max. temperature, Over
current, hall missing
Ixt motor current protection
Power and signals extractable connectors
1 Differential velocity input +/-10V
1 Torque mode (demand current) input +/-10V
●● Feedback by Hall sensors (series), or encoder (selectable)
●● NPN Fault drive output
●● Four potentiometer adjustments (Speed, offset, gain,
derivative)
Dati tecnici principali
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Specifications
Tensione d’uscita massima
Frequenza PWM
Temperatura operativa
Ingressi analogici
Monitor di corrente
Monitor di velocità (T.P)
Alimentazioni d’uscita ausiliarie
Segnale (Start) di abilitazione
Banda passante (anello corrente)
Banda passante (anello di vel.)
Induttanza minima motore
Grado inquinamento
MODELLO / MODEL
I4
0,9 Vcc ingresso
20Khz
0/+45°C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc=I di picco
+/- 8Vdc=max.vel
+/-10Vdc @ 4mA
+9V/+30Vdc max
2KHz
150Hz
400uH
2° o migliore
BLD10
Tensione nominale motore
Motor DC Voltage
(V)
24 - 36 - 48
Tensione di alimentazione min / max
Supply DC Voltage Range min / max
(V)
20-84
Corrente nominale
Rated Current
(A)
10
Corrente di picco (1)
Peak Current
(A)
20
Potenza nominale (2)
Rated Power
(W)
580
Potenza di picco (3)
Peak Power
(W)
1060
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Output voltage
PWM frequency
Operative temperature
Analog inputs range
Current monitor
Velocity monitor
Ausiliary power supply
Start signal (Input range)
Current loop bandwidth
Velocity loop bandwidth
Minimun motor inductance
Polution degree
0,9 Vdc Input
20Khz
0/+45°C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc (At peak curr.)
+/- 8Vdc (At max.vel.)
+/-10Vdc @ 4mA
+9V/+30Vdc
2KHz
150Hz
400uH
2° or better
(1) La corrente di picco viene erogata per un tempo di circa 2 secondi
(1) Peak current (Adc) for 2 sec.
(2) La potenza nominale è riferita al valore di tensione e di corrente nominale
(2) Power of amplifier at the rated current and rated voltage
(3) La potenza di picco è riferita al valore di tensione nominale e di corrente di picco
(3) Power of amplifier at the peak current and rated voltage
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD10
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
4Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Dimensioni
Dimensions
34
121
75
25
157
=
137
143
115
143
=
18.5
6
Ø6
3
Collegamenti
Connections
L’ azionamento viene fornito adeguatamente tarato per la maggior
parte dei motori brushless serie BL presenti a catalogo. Vengono
fornite in dotazione alcune resistenze per eventuali tarature diverse.
The drive is calibrated adequately for most of the brushless motors BL series in the catalogue. For different motor setting some
resistances are supplied in the box.
Il settaggio standard non prevede la presenza di rampe di accelerazione e decelerazione, ma è possibile introdurle modificando
la taratura interna. II campo di taratura possibile è: 0.1-10 secondi
circa
The standard set up does not include acceleration and deceleration ramps, however it is possible to introduce them by changing
the internal set up. The set up range available is: 0.1-10 seconds
approximately.
Morsetti segnale
I/O Signals
Morsetti potenza
Power input
Drives
Trimmer
I5
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLD10
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
Collegamento per motori brushless serie BL
4Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Connections for brushless motors BL series
Fili di potenza:
●● Giallo grosso (oppure blue) -fase motore U: pin U
●● Rosso grosso (oppure marrone) - fase motore V: pin V
●● Nero grosso - fase motore W: pin W
Power wires:
●● Yellow big (or blue) - phase motor U: pin U
●● Red big (or brown) - phase motor V: pin V
●● Black big - phase motor W: pin W
Fili di segnale:
●● Rosso piccolo (+Vcc): pin 12
●● Nero piccolo (GND): pin 13
●● Blue (hall U): pin 14
●● Verde (hall V): pin 15
●● Bianco (hall W): pin 16
Fili di segnale:
●● Red small (+Vdc): pin 12
●● Black small (GND): pin 13
●● Blue (hall U): pin 14
●● Green (hall V): pin 15
●● White (hall W): pin 16
HALL CABLE
(Fili piccoli / Little wires)
ROSSO / RED : PIN 12
NERO / BLACK : PIN 13
BLUE / BLUE : PIN 14
VERDE / GREEN : PIN 15
BIANCO / WHITE : PIN 16
BL070.480
GIALLO / YELLOW : PIN U
BLUE / BLUE : PIN U
ROSSO / RED : PIN V
MARRONE / BROWN : PIN V
NERO / BLACK : PIN W
NERO / BLACK : PIN W
MOTOR CABLE
MOTOR CABLE
(Fili grossi / Big wires)
Per il solo motore BL070.480, la colorazione dei cavi di potenza differisce, mentre la colorazione dei cavi di segnale rimane la
stessa degli altri motori
I6
Solo per motore / Only for motor
(Fili grossi / Big wires)
On BL070.480motor the power wire color is different. The signal
wires color is the same as the other motors.
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor controls
BLDC65 - 20
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
4Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Caratteristiche standard
Standard characteristic
●● Convertitore trifase a quattro quadranti per motori
Brushless
●● Alimentazione singola DC
●● 5 Leds per la diagnostica (stato ed allarmi)
●● Protetto per corto circuito, min/max tensione,
sovratemperatura, mancanza celle di hall.
●● Protezione termica motore Ixt
●● Connettori estraibili 16 vie (segnali) e 5 vie (potenza)
●● 1 Comando di velocità differenziale analogico +/-10V
●● 1 Comando di coppia analogico +/-10V per realizzare
avvitatori, svolgitori, macchine test, ecc
●● Feedback da sensori di HALL
●● 1 Uscita NPN segnalazione allarme azionamento
●● 4 trimmers di regolazione (velocità, offset, guadagni).
●● Four quadrant regenerative operation for Brushless
motor
●● Single supply DC voltage
●● 5 diagnostic Leds (State and Alarms)
●● Protections for: Over/Under voltage, max. temperature, Over
current
●● Ixt motor current
●● Power and signals extractable connectors (16 ways and 5 ways)
●● 1 Differential velocity input +/-10V
●● 1 Torque mode (demand current) input +/-10V
●● Feedback by HALL sensors
●● NPN Fault drive output
●● Four Potentiometer adjustments (Speed, offset, gain,
derivative)
Dati tecnici principali
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Specifications
Tensione d’uscita massima
Frequenza PWM
Temperatura operativa
Ingressi analogici
Monitor di corrente
Alimentazione d’uscita encoder
Alimentazioni d’uscita ausiliarie
Frequenza massima encoder
Livello logico ingresso encoder
Segnale (Start) di abilitazione
Banda passante (anello corrente)
Banda passante (anello di vel.)
Induttanza minima motore
Grado inquinamento
0,9 Vcc ingresso
20Khz
0/+45°C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc=I di picco
+5Vcc @130 mA
+/-10Vcc @ 4mA
300Khz
≥ +2,8V/+24V min/max
+9V/+30Vcc max
2KHz
150Hz
400uH
2° o migliore
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
●●
Output voltage
PWM frequency
Operative temperature
Analog inputs range
Current monitor
Encoder power supply
Ausiliary power supply
Maximum encoder frequency
Logic level encoder inputs
Start signal (Input range)
Current loop bandwidth
Velocity loop bandwidth
Minimun motor inductance
Polution degree
0,9 Vdc Input
20Khz
0/+45°C
+/-10Vdc
+/- 8Vdc (At peak curr.)
+5Vdc @130mA
+/-10Vdc @ 4mA
300Khz
≥ +2,8V/+24V min/max
+9V/+30Vdc
2KHz
150Hz
400uH
2° or better
Dimensioni
Dimensions
Tensione nominale
DC Voltage Supply
(V)
48
Tensione min / max
DC Voltage Range
(V)
19 - 84
Corrente nominale
Rated Current
(A)
20
Corrente di picco (1)
Peak Current
(A)
40
Potenza nominale (2)
Rated Power
(W)
1160
Potenza di picco (3)
Peak Power
(W)
2120
161
65 - 20
181.3
MODELLO / MODEL
(1) La corrente di picco viene erogata per un tempo di circa 2 secondi
(1) Peak current (Adc) for 2 sec.
(2) La potenza nominale è riferita al valore di tensione e di corrente nominale
(2) Power of amplifier at the rated current and rated voltage
111.2
Drives
120
120
46.5
111.2
46.5
(3) La potenza di picco è riferita al valore di tensione nominale e di corrente di picco
(3) Power of amplifier at the peak current and rated voltage
I7
Azionamenti per motori brushless CC
DC Brushless motor Controls
BLDC65 - 20
AZIONAMENTO 4Q
PER MOTORI BRUSHLESS CC
Collegamento per motori brushless serie BL
4Q DRIVE
FOR DC BRUSHLESS MOTORS
Connections for brushless motors BL series
Fili di potenza:
●● Blu grosso - fase motore U: pin U
●● Marrone grosso - fase motore V: pin V
●● Nero grosso - fase motore W: pin W
Power wires:
●● Blue big - phase motor U: pin U
●● Brown big - phase motor V: pin V
●● Black big - phase motor W: pin W
Fili di segnale:
●● Rosso piccolo (+Vcc): pin 12
●● Nero piccolo (GND): pin 13
●● Blue (hall U): pin 14
●● Verde (hall V): pin 15
●● Bianco (hall W): pin 16
Fili di segnale:
●● Red small (+Vdc): pin 12
●● Black small (GND): pin 13
●● Blue (hall U): pin 14
●● Green (hall V): pin 15
●● White (hall W): pin 16
HALL CABLE
(Fili piccoli / Little wires)
ROSSO / RED : PIN 12
NERO / BLACK : PIN 13
BLUE / BLUE : PIN 14
VERDE / GREEN : PIN 15
BIANCO / WHITE : PIN 16
BLUE / BLUE : PIN U
MARRONE / BROWN : PIN V
NERO / BLACK : PIN W
MOTOR CABLE
(Fili grossi / Big wires)
I8