catalogo generale azionamenti per motori passo

CATALOGO AZIONAMENTI
PER MOTORI PASSO-PASSO
Attenzione
Unico scopo di questo catalogo è una presentazione generale dei prodotti atta a consentire un orientamento e una scelta tra gli stessi. Informazioni
precise e dettagliate in merito alle limitazioni e modalità di installazione ed uso sono riportate nei manuali tecnici relativi ai singoli prodotti. Pertanto,
per un loro uso corretto e conforme alle normative in vigore, è indispensabile fare riferimento a tali manuali tecnici.
Tutti quei prodotti per i quali vi è obbligo specifico, ai sensi delle disposizioni di legge vigenti nei paesi della Comunità Europea, recano la marcatura CE
attestante la conformità alle direttive che li riguardano (a seconda del prodotto, direttiva 2006/95/CE e/o 2004/108/CE e successive modifche ed
integrazioni).
Tutti i prodotti riportati nel catalogo sono componenti atti ad essere integrati in apparecchiature o macchine più complesse. La loro installazione e
messa in servizio deve essere fatta da un assemblatore professionale competente nel settore degli azionamenti per motori e delle loro problematiche.
Le necessarie prescrizioni e indicazioni per l’installazione sono incluse nei manuali tecnici.
R.T.A. si riserva il diritto di apportare modifiche ai prodotti (includendo, senza limitazione alcuna, caratteristiche, disponibilità e prezzi) in qualsiasi
momento e senza preavviso.
INDICE
INTRODUZIONE
2
STEP/DIR
CSD
10
STEP & DIRECTION
NDC
12
HGD
14
SAC
16
PLUS A - PLUS B
18
PLUS E
20
X-PLUS B
22
X-MIND B
24
COMBO UNIT: HI-MOD B
26
EUROCARD: GMD - GMH
28
BSD
32
A-CSD
34
A-NDC
36
X-PLUS B4.1
38
AZIONAMENTI STEP E DIREZIONE
AZIONAMENTI STEP & DIREZIONE ADVANCED
ADVANCED
ADAPTIVE
MICROSTEPPING
AZIONAMENTI EtherCAT
AZIONAMENTI CANopen
RAMMAB
OG
LE
AZIONAMENTI PROGRAMMABILI
Ü
ANALOG
INPUT
PR
AZIONAMENTI ANALOG INPUT
ADW
42
CSD J
44
PLUS J
46
PLUS K
50
PLUS L
52
X-MIND K
54
PLUS ET
58
X-PLUS ET
60
COMBO UNIT: HI-MOD E - HI-MOD A
64
1
INTRODUZIONE
STEP E DIREZIONE
ADVANCED
ANALOG INPUT
R.T.A. - HEADQUARTERS
R.T.A. DEUTSCHLAND
R.T.A. IBERICA
Il Gruppo R.T.A. è una realtà leader nel settore del motion control ed è il N°1 in Italia nel mercato dei sistemi
passo-passo, oltre che il N°3 in Europa nel segmento degli azionamenti per motori passo-passo.
[Fonte: IMS Research 2012]
Esso si basa su tre società operative: la capogruppo, R.T.A. s.r.l. (ITALIA), fondata nel 1976, R.T.A. Deutschland
GmbH (GERMANIA), fondata nel 2001 e R.T.A. IBERICA - Motion Control Systems S.L. (SPAGNA), fondata nel 2008.
Il Gruppo produce azionamenti per motori passo-passo dal 1976: da allora sono stati venduti più di 750.000
azionamenti in Italia e in oltre 39 stati esteri.
La qualità della produzione è garantita da un Sistema di Assicurazione della Qualità certificato secondo la norma
UNI EN ISO 9001 (TUV-50 100 2153).
Negli anni è stata allargata la gamma di prodotti tramite la creazione di una partnership con SANYO DENKI,
società giapponese produttrice di motori passo-passo, sistemi brushless e ventilatori, di cui il Gruppo è
distributore esclusivo per l'Italia dal 1989, per la Germania dal 2001 e per la Spagna dal 2008.
R.T.A. NEL MONDO
La spiccata attenzione all'evoluzione dei mercati extra-nazionali e la forte vocazione per l'international
business hanno portato R.T.A. ad ampliare la propria struttura favorendo la nascita di una filiale diretta in
Germania e una in Spagna.
R.T.A. è presente anche in tutto il resto del mondo attraverso una rete capillare di distributori composta da 29
soggetti attivi in 39 stati.
EtherCAT
PROGRAMMABILI
IL GRUPPO R.T.A.
CANopen
R.T.A. DEUTSCHLAND - Düsseldorf, Germania
2
R.T.A. IBERICA - Barcellona, Spagna
R.T.A. s.r.l. Headquarters - Pavia, Italia
Filiale Centro-Sud - Loreto (An), Italia
Filiale Nord - Est - Mira (Ve), Italia
3 field application engineer
Ampio magazzino di prodotti SANYO DENKI:
- circa 50.000 motori passo-passo
- circa 3.000 servosistemi brushless
- circa 5.000 ventilatori
Velocissimo time-to-market: il 97% delle consegne
viene evaso entro 1 settimana dall’ordine.
VENDITA ONLINE SU: www.rta-store.com
Un’ampia selezione di azionamenti per motori passo-passo
Motori passo-passo SANYO DENKI con flangia da 28 mm fino a 106
mm e coppie di tenuta da 12,5 Ncm a 2460 Ncm
ANALOG INPUT
Garanzia: 24 mesi
PROGRAMMABILI
Alta affidabilità garantita da una efficace linea di
collaudo automatico: ogni driver viene testato due
volte da due operatori differenti
ADVANCED
Più di 750.000 azionamenti venduti dal 1976
Ventilatori SANYO DENKI con formati da 36 mm a 172 mm.
EtherCAT
PRODUZIONE
STEP E DIREZIONE
6 ingegneri interamente dedicati alla ricerca e sviluppo
Più di 40.000 azionamenti prodotti ogni anno
SOLIDITÁ INDUSTRIALE
INTRODUZIONE
Oltre 30 anni di esperienza progettuale nel settore
CANopen
RICERCA & SVILUPPO
R&D, PRODUZIONE E LOGISTICA
3
INTRODUZIONE
STEP E DIREZIONE
ADVANCED
I VANTAGGI DEL SISTEMA PASSO-PASSO
Funzionamento completamente digitale,
sia in open che closed-loop.
Performance e precisione assolute, unite
a semplicità funzionale e ingombri ridotti.
Affidabilità e vita media elevata, anche
in ambienti difficili.
Performance acustiche e termiche
ottimizzate ed estremamente stabili.
I VANTAGGI DEGLI AZIONAMENTI R.T.A.
6 tipologie di azionamenti con oltre 60 modelli differenti in grado di soddisfare qualsiasi tipo di
applicazione.
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
Elevata qualità e affidabilità, altamente riconosciute nel campo e garantite da un Sistema di Assicurazione
della Qualità certificato secondo la norma UNI EN ISO 9001-2008 (TUV-50-100-2153).
Facilità di utilizzo combinato con una grande semplicità in fase di installazione.
Ottimo supporto tecnico pre e post vendita da parte di personale altamente qualificato unito a rigorose
procedure aziendali.
Un track record di oltre 30 anni nella produzione e progettazione di azionamenti passo-passo.
APPLICAZIONI TIPICHE
MACCHINE IMBALLAGGIO ED ETICHETTATRICI
MACCHINE LAVORAZIONE METALLI,
MACCHINE UTENSILI, CNC E STAMPANTI 3D
AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
EtherCAT
MACCHINE ELETTROMEDICALI
MACCHINE TESSILI
MACCHINE LAVORAZIONE CERAMICA
MACCHINE LAVORAZIONE CARTA
MACCHINE LAVORAZIONE LEGNO
CANopen
MACCHINE LAVORAZIONE CUOIO
STRUMENTAZIONE DI MISURA
AUTOMAZIONE UFFICIO
VARIE
4
?
-
Pallettizzatori, depallettizzatori, sistemi “pick and place” e robots
Sistemi di trasporto, movimentazione e orientamento
Movimenti sincroni e ad inseguimento di velocità e posizione
Sistemi di puntamento e allineamento, sia angolare che lineare
Teleregolazioni, telecomandi, posizionamento di fine corsa e battute mobili
Sistemi cambia formato
Sistemi di misura
Nastri trasportatori
Tipologie di macchine più comuni:
Macchine di confezionamento ed etichettatura, lineari e circolari
Macchine e sistemi per imballaggio e dosaggio di polveri e liquidi
Macchine per taglio e asporto per plastica, metalli, legno, ceramica, vetro, pietra e cuoio
Macchine per lavorazione legno, alluminio, PVC
Strumentazione biomedica, di analisi e di laboratorio.
Macchine serigrafiche, tampogratiche e converting
Macchine per piegatura e formatura metalli
Sistemi di stampa 2D e 3D
Macchine per la lavorazione della carta
Pompe e valvole
SISTEMI DI TAGLIO
MACCHINE DOSATRICI
NASTRI TRASPORTATORI
ROBOTS
MACCHINE UTENSILI
CANopen
EtherCAT
MACCHINE ETICHETTATRICI
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
? ? ? ? ? ? ? -
INTRODUZIONE
? - Tavole XY ed a dividere, cambia utensili
?
?
?
STEP E DIREZIONE
Esempi di applicazioni tipiche:
ADVANCED
ESEMPI DI APPLICAZIONI
5
ADVANCED
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILE
PR
OVERVIEW DEI PRODOTTI PER TIPOLOGIA
TIPOLOGIA AZIONAMENTO
ADVANCED
ANALOG INPUT
AZIONAMENTI PER
MOTORI PASSO-PASSO
BSD
02 - 02.V
CSD
02 - 02.V
04 - 04.V
92 - 94
J4
A-CSD
PROGRAMMABILI
A-NDC
ADW
HGD
SAC
PLUS
PLUS ET
X-PLUS
X-PLUS ET
X-MIND*
HI-MOD*
EUROCARD
STEP E
DIREZIONE
ADVANCED
ADAPTIVE
MICROSTEPPING
STEP E
DIREZIONE
ADVANCED
Ü
RAMMAB
OG
LE
STEP & DIRECTION
NDC
EtherCAT
Ü
ANALOG
INPUT
RAMMAB
OG
STEP/DIR
CANopen
ANALOG INPUT
ADAPTIVE
MICROSTEPPING
PR
INTRODUZIONE
ADVANCED
STEP/DIR
STEP & DIREZIONE
LE
STEP E DIREZIONE
QUALE TIPOLOGIA DI AZIONAMENTO È IDEALE PER LA TUA APPLICAZIONE ?
ANALOG
INPUT
ANALOG
INPUT
PROGRAMMABILE
EtherCAT
CANopen
02 - 02.V
04 - 04.V
92 - 94
04 - 04.V
06 - 06.V
94 - 96
04 - 04.V
06 - 06.V
94 - 96
04 - 04.V
06 - 06.V
02 - 05
25 - 26
A3 - A4
B3 - B4 - B7
E3 - E4
K4 - K5
L5
J5
A3
B3
B4
B4.1
B4
B4 - B6
K4 - K6
B
E-A
GMD - GMH
*X-MIND B4, X-MIND-B6 e HI-MOD B, E & A sono certificati UL. Per maggiori dettagli si vedano le pagine prodotto interne al catalogo.
6
A-CSD
92, 94
J4
02, 04
02.V, 04.V
AD
24-48 DC
0,7 - 2,2
Card
78 x 68 x 21
0,7 - 4,4
Card
92 x 85 x 23
Box
90 x 99 x 21
90 x 99 x 30
SD, PM
AI
AD
24-48 DC
24-48 DC
0,7 - 4,4
04, 06
04.V, 06.V
SD
24-75 DC
0,6 - 6,0
94, 96
A-NDC
04, 06
04.V, 06.V
Card
92 x 85 x 23
Box
110 x 108 x 34
AD
24-85 DC
0,6 - 6,0
Card
101 x 94 x 25
Box
110 x 108 x 34
94, 96
ADW
04, 06
04.V, 06.V
AI
24-75 DC
0,65 - 6,0
Card
122 x 94 x 25
HGD
02, 05
SD
24-75 DC
0,75 - 6,0
Card
70 x 70 x 25
SAC
25, 26
SD
24-50 AC
1,7 - 6,0
Card
101 x 125 x 35
1,9 - 10,0
Box
152 x 129 x 46
6,0
Box
152 x 129 x 46
A3, A4
PLUS
B3, B4, B7
K4, K5
E3, E4
L5
J5
39-140 DC
SD, PM
AI
A3
28-100 AC
39-85 DC
ET
PLUS ET
NEMA 11
NEMA 17
NEMA 23
60 mm
Box
90 x 99 x 21
Card
101 x 94 x 25
92, 94
NDC
MOTORI SUGGERITI
(Dimensione flangia)
B3
(I nom.)
28-62 AC
110-230 AC
(con rating per
alte tensioni)
alimentazione
diretta da rete
X-PLUS ET
B4
ET
alimentazione
diretta da rete
X-MIND
B4, B6
K4, K6
SD, PM
alimentazione
diretta da rete
2,3 - 6,0
Box
180 x 173 x 53
HI-MOD
B, E, A
SD, CO
32-75 DC
--
--
EUROCARD
GMD, GMH
SD
55-190 DC
1,6 - 12,0
Card
100 x 160 x 51
4,0
110-230 AC
NEMA 34
Box
169 x 129 x 46
SD, AD
(I nom.)
NEMA 23
60 mm
NEMA 34
(con rating per
alte tensioni)
B4
B4.1
110-230 AC
NEMA 17
NEMA 23
60 mm
NEMA 34
Box
152 x 129 x 46
X-PLUS
2,4 - 4,0
NEMA 17
NEMA 23
60 mm
NEMA 34
INTRODUZIONE
DIMENSIONI
(mm)
STEP E DIREZIONE
CSD
RANGE DI
CORRENTE
(A)
ADVANCED
02, 04
02.V, 04.V
RANGE DI
TENSIONE
(V)
ANALOG INPUT
02, 02.V
TIPOLOGIA
AZIONAMENTO*
NEMA 34
NEMA 34 - NEMA 42
(con rating per
alte tensioni)
--
EtherCAT
BSD
MODELLO
NEMA 23
60 mm
NEMA 34
*TIPOLOGIA AZIONAMENTO:
SD = STEP E DIREZIONE
AD = STEP E DIREZIONE ADVANCED
AI = ANALOG INPUT
PM = PROGRAMMABILE
ET = EtherCAT
CO = CANopen
CANopen
SERIE AZIONAMENTO
PROGRAMMABILI
OVERVIEW DEI PRODOTTI PER FAMIGLIA
7
8
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
Step e Direzione
9
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
CSD
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
CSD 92/94
CSD 02.V/04.V
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
CSD 02/04
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta
al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa
potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema molto compatto, efficiente e di semplice
configurazione progettato per un facile montaggio
all'interno di un quadro elettrico metallico.
Target: applicazioni a potenza bassa in cui non siano
necessari particolari interventi di configurazione ed
ove occorrono alta affidabilità, bassa rumorosità
acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
Serie
CANopen
HIGHLIGHTS
Modello
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i
collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso pull-up e pull-down che facilitano
l'interfacciamento con i più usati sistemi di controllo.
INF min.
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
CSD
02 - 02.V*
da 24 a 48
0,7
2,4
92x85x22
CSD
04 - 04.V*
da 24 a 48
2,6
4,4
92x85x23
CSD
92
da 24 a 48
0,7
2,4
99x90x21
CSD
94
da 24 a 48
2,6
4,4
99x90x21
* Le versioni CSD 02.V e CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.
10
INF max.
VDC range
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Range di corrente: 0,7-4,4 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro.
Impostazione mediante dip-switch.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
STEP E DIREZIONE
16
15
14
13
12
11
10
9
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
MOTORE
PASSO-PASSO
Possibilità di impostazione degli ingressi Pull-up o Pull-down.
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
+
+
+
+
INGRESSO × 4
INGRESSO DIREZIONE
INGRESSO STEP
CURRENT OFF
GND
2
ANALOG INPUT
Garanzia: 24 mesi.
*
*
RANT
AR
Y
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,
con connettori a estrazione/connettori a vite.
Massima compattezza.
W
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
ADVANCED
GND
+ FAULT
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
PROGRAMMABILI
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
CSD 02 / CSD 04
CSD 92 / CSD 94
18
18
5,5
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
CSD series
HV
16
16
AM 1
76
AM 2
FC
AM 3
1
UP
DOWN
16
85
6
C1
108
90
TP
DIP-SWITCH
9
9
8
8
1
PULL-UP
C2
PULL-DOWN
83,5
92
ON
1
22
OFF
6
DP1
1
1
CSD 02 - CSD 02.V
16,3
21
99
36
23
CSD 04 - CSD 04.V
CANopen
11
10
9
8
EtherCAT
FAU
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
11
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
NDC
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
STEP & DIRECTION
NDC 94/96
NDC 04.V/06.V
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
NDC 04/06
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta
al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa
potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema compatto, efficiente e di semplice
configurazione progettato per un facile montaggio
all'interno di un quadro elettrico metallico.
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa
in cui non siano necessari particolari interventi di
configurazione ed ove occorrono buone performance
dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità
acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
Serie
CANopen
HIGHLIGHTS
Modello
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i
collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali
che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi
di controllo.
INF min.
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
NDC
04 - 04.V*
da 24 a 75
0,6
2,0
101x94x25
NDC
06 - 06.V*
da 24 a 75
1,9
6,0
101x94x25
NDC
94
da 24 a 75
0,6
2,0
110x108x34
NDC
96
da 24 a 75
1,9
6,0
110x108x34
* Le versioni NDC 04.V e NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.
12
INF max.
VDC range
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-75 VDC.
Range di corrente: 0,6-6,0 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
STEP E DIREZIONE
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
MOTORE
PASSO-PASSO
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
GND
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
STEP IN (ABILITAZIONE)
DIREZIONE
CURRENT OFF
ANALOG INPUT
*
RANT
AR
2
*
Garanzia: 24 mesi.
GND
Y
W
Disponibile una versione con oscillatore incorporato con
range di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile manualmente
mediante dip-switch.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,
con connettori a estrazione/connettori a vite.
Massima compattezza.
ADVANCED
FAULT
PROGRAMMABILI
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
NDC 04 / NDC 06
NDC 94 / NDC 96
5,5
LED TER GIALLO
NDC
series
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
AM 1
AM 2
8
1
AM 3
1
130
DIP-SWITCH
TP
OS
FC
CO
86,4
101
CANopen
11
10
86,4 94
EtherCAT
16
15,7
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
13
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
HGD
STEP & DIRECTION
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
14
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta
al pilotaggio di motori passo-passo di medio-piccola
potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema altamente compatto (70x70x25 mm.),
efficiente e di semplice configurazione progettato
per una facile saldatura e integrazione su circuiti
stampati progettati e realizzati dal cliente.
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa
in cui sia richiesto un netto incremento delle
prestazioni di coppia e velocità rispetto ad
azionamenti autocostruiti o a circuiti integrati,
unito ad un miglioramento di affidabilità e
robustezza.
Serie
Modello
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Terminali a saldare separati per i segnali logici e per i
collegamenti di potenza.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Segnali di ingresso e uscita standard che facilitano
l’interfacciamento con i più usati sistemi di controllo e
garantiscono un’alta immunità al rumore.
VDC range
INF min.
INF max.
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
HGD
02
da 24 a 75
0,75
2,0
70x70x25
HGD
05
da 24 a 75
2,25
6,0
70x70x25
INTRODUZIONE
INGOMBRI MECCANICI
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-75 VDC.
Range di corrente: 0,75-6,0 Amp. Impostazione di 6 valori
intermedi mediante impostazione hardware esterna.
LED HV
(verde)
LED FAU
(rosso)
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro.
Impostazione mediante impostazione hardware esterna.
70
P
Protezioni:
8
1
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
LB
6
LA
1
1
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
70
2
*
*
RANT
AR
Y
W
Garanzia: 24 mesi.
25
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
ADVANCED
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
STEP E DIREZIONE
7
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
YEARS
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
FAULT OUT
STEP IN
SEZIONE
LOGICA (LA)
DIR. IN.
RID. CORR.
C. OFF IN
SCHERMO
GND SEGNALI LOGICI
FASE A
FASE A-
EtherCAT
SEZIONE
POTENZA
(P)
FASE B
FASE B32-65 VDC
-VDC nom
+VDC nom
PE
GND CORRENTE
SEZIONE
LOGICA (LB)
SMORZ.MODO PC
CANopen
MOTORE
PASSO-PASSO
CAVO
SCHERMATO
MOTORE
15
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
SAC
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare adatta
al pilotaggio di motori passo-passo di medio-bassa
potenza a due fasi con quattro, sei, otto fili uscenti.
Sistema compatto, efficiente e di semplice
configurazione progettato per un facile montaggio
all'interno di un quadro elettrico metallico.
CANopen
EtherCAT
Ideale per applicazioni stand-alone essendo dotato
di alimentatore (AC Input).
16
Target: applicazioni a potenza media e medio-bassa
in cui non siano necessari particolari interventi di
configurazione ed ove occorrono alta affidabilità,
bassa rumorosità acustica e ridotte vibrazioni
meccaniche.
Serie
Modello
VAC range
(Volt)
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Connettori separati per i segnali logici e per i
collegamenti di potenza.
Segnali di ingresso e uscita optoisolati e differenziali
che facilitano l’interfacciamento con i più usati sistemi
di controllo e garantiscono un’alta immunità al
rumore.
INF min.
INF max.
(Val di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Amp)
(Amp)
(mm)
SAC
25
da 24 a 50
1,7
3,0
101x125x35
SAC
26
da 24 a 50
3,4
6,0
101x125x35
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 24-50 VAC.
Range di corrente: 1,7-6,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
FAULT
STEP IN
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
CURRENT OFF
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Vac
ANALOG INPUT
2
*
*
RANT
AR
Y
W
DIREZIONE
ADVANCED
Funzionamento con unica alimentazione esterna in alternata.
Garanzia: 24 mesi.
STEP E DIREZIONE
MOTORE
PASSO-PASSO
PROGRAMMABILI
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
EtherCAT
18
AM 1
86,4
13
6
DIP-SWITCH
10
125
1
AM 3
1
FC
CO
9,5
31,2
CANopen
AM 2
86,4
101
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
17
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
PLUS A/B
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti con interfaccia Step e
Direzione di tipo bipolare ministep adatta al
pilotaggio di motori passo-passo a due fasi
con quattro, sei o otto fili uscenti e basata
sulle seguenti versioni:
- PLUS A3 e PLUS A4: alimentazione
mediante tensione continua (39-140 VDC)
- PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7:
a li me n ta zi on e me d i a n te te n si on e
alternata (28-100 VAC):
Sistema compatto, efficiente e di semplice
configurazione progettato per un facile
montaggio all'interno di un quadro elettrico
metallico atto al fissaggio a parete.
Target: applicazioni a potenza media e medioalta in cui occorrono significative performance
dinamiche, alta affidabilità, bassa rumorosità
acustica e ridotte vibrazioni meccaniche.
HIGHLIGHTS
Funzionamento ministep fino a 4.000
passi/giro.
Circuito elettronico di smorzamento delle
risonanze per un'ulteriore riduzione della
rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione
ideale sia per realizzazioni in un quadro
elettrico unico, sia per impianti con elettronica
distribuita.
Possibilità di funzionamento con oscillatore
interno con range di velocità da 14 a 450 rpm,
impostabile mediante dip-switch.
CANopen
Serie
18
STEP & DIRECTION
Modello
INF min.
INF max.
VAC range
VDC range
(Val. di picco)
(Volt)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
(Val. di picco)
Dimensioni
PLUS
A3
da 39 a 85
2,4
8,0
152x129x46
PLUS
A4
da 77 a 140
1,9
6,0
152x129x46
PLUS
B3
da 28 a 62
2,4
8,0
152x129x46
PLUS
B4
da 55 a 100
1,9
6,0
152x129x46
PLUS
B7
da 28 a 62
3,0
10,0
152x129x46
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 39-140 VDC (PLUS A3 e PLUS
A4) e 28-100 VAC (PLUS B3, PLUS B4 e PLUS B7).
MOTORE
PASSO-PASSO
STEP E DIREZIONE
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
VDC (PLUS A3 / A4)
VAC (PLUS B3 / B4 / B7)
Possibilità di interruzione della corrente del motore mediante
comando logico esterno.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
NC
Possibilità di funzionamento con oscillatore interno con range
di velocità da 14 a 450 rpm, impostabile mediante dip-switch.
STEP IN
FAULT OUT
DIR. IN
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di
protezione.
ADVANCED
Range di corrente: 1,9-10,0 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
C. OFF IN
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
26
20
5
VISTA INFERIORE AZIONAMENTO
PLUS A/B
DIP-SWITCH
DP1
EtherCAT
LED HV
LED TER
LED FAU
PROGRAMMABILI
2
*
*
Garanzia: 24 mesi.
Y
W
GND
RANT
AR
ANALOG INPUT
AUX
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
152
DIP-SWITCH
DP2
46
17,5
129
CANopen
125
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
19
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
PLUS E
FUNZIONE DI RILEVAZIONE
DELLA PERDITA DI SINCRONISMO
DEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)
STEP & DIRECTION
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
20
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti con interfaccia Step e Direzione
di tipo bipolare ministep adatta al pilotaggio di
motori passo-passo a due fasi con quattro, sei o otto
fili uscenti.
Impostazione della precisione di rilevazione della
perdita di sincronismo del motore.
Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a
motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder
(flangia 60 o 86 mm).
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Target: applicazioni in cui sia richiesto il controllo
del motore in modo tradizionale (“OPEN LOOP”)
nonché la rilevazione della perdita di sincronismo
mediante un'apposita funzione di allarme (“CLOSED
LOOP”).
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
Serie
Modello
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
PLUS
E3
da 28 a 62
2,4
8,0
152x129x46
PLUS
E4
da 55 a 100
1,9
6,0
152x129x46
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 28-100 VAC.
Range di corrente: 1,9-8,0 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
MOTORI R.T.A.
SERIE EM
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET ad elevato
rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore riduzione
della rumorosità acustica e delle vibrazioni meccaniche a
bassa e media velocità.
2
T
*
*
AR
Y
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
W
Memorizzazione dell’intervento dei circuiti di protezione
con segnalazione del tipo di protezione.
RAN
YEARS
Garanzia: 24 mesi.
FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI
SINCRONISMO DEL MOTORE
Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori
R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).
VAC
1
2
3
4
5
6
7
8
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
22
23
24
B29
B30A31A
Comune Uscite
FAULT OUT
ALLARME INSEG. OUT
STEP IN
DIR. IN
C. OFF IN
STEP×4
RESET ENCODER IN
GND
IN ENCODER
Uscita dedicata alla segnalazione della perdita di sincronismo.
Impostazione mediante dip-switch della precisione di
rilevazione della perdita di sincronismo del motore.
INGOMBRI MECCANICI
26
20
5
VISTA INFERIORE AZIONAMENTO
PLUS E
1
LED HV
LED TER
LED FAU
EtherCAT
DIP-SWITCH
DP1
ANALOG INPUT
Protezioni:
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
PROGRAMMABILI
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
1
C1
152
125
11
C2
series
DIP-SWITCH
DP2
C3
46
17,5
129
CANopen
PLUS
21
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
21
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
X-PLUS B
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
STEP & DIRECTION
Serie di azionamenti con interfaccia Step e
Direzione di tipo bipolare ministep con
alimentazione diretta da rete (da 110 VAC a 230
VAC).
Sistema equipaggiato di rettificatore interno in
grado di trasferire sul motore oltre 330 VDC (230
VAC), allo scopo di garantire la massima potenza
applicativa oltre che la riduzione di costi e
manodopera legata all'eliminazione di
trasformatore e rettificatore.
Target: applicazioni evolute ove occorrono
elevate performance dinamiche, alta
affidabilità ed una semplificazione
dell’alimentazione.
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
HIGHLIGHTS
Funzionamento ministep fino a 4.000
passi/giro.
Alimentazione diretta da rete, in grado di
rendere inutile nella maggioranza dei casi, il
trasformatore di alimentazione.
Circuito elettronico di smorzamento delle
risonanze per un'ulteriore riduzione della
rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione
ideale sia per realizzazioni in un quadro
elettrico unico, sia per impianti con elettronica
distribuita.
Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e
differenziali che facilitano l'interfacciamento
con i più usati sistemi di controllo e
garantiscono un'alta immunità al rumore.
Necessita accoppiamento con motori passopasso dotati di rating per alte tensione e con
flange non inferiori ad 86 mm.
CANopen
UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE
(110 - 230 VAC)
Serie
X-PLUS
22
Modello
B4
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
da 110 a 230 +/- 15%
2,4
4,0
152x129x46
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,4-4,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante dip-switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
MOTORI CON
RATING PER ALTE
TENSIONI
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
FAULT
STEP
DIR.
C. OFF
ST. × 4
AUX
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei circuiti di
protezione.
Non necessita di ventilazione forzata.
ALIMENT.
DIR. RETE
110-230VAC
1
2
3
4
5
6
7
8
B
BAA
ANALOG INPUT
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
ADVANCED
Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato
rendimento.
*
2
*
Garanzia: 24 mesi.
RANT
AR
Y
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
W
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di
rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
20
26
5
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTO
X-PLUS B
9
PROGRAMMABILI
Protezioni:
+
+
+
+
+
+
-
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
STEP E DIREZIONE
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
1
152
X-PLUS series
HV TER FAU
125
1
46
16,8
CANopen
DIP-SWITCH
DP1
EtherCAT
C2
129
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
23
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
X-MIND B
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti con interfaccia Step e
Direzione di tipo bipolare ministep con
alimentazione diretta da rete (da 110 VAC a 230
VAC).
STEP & DIRECTION
Sistema equipaggiato di rettificatore interno in
grado di trasferire sul motore oltre 330 VDC (230
VAC), allo scopo di garantire la massima potenza
applicativa oltre che la riduzione di costi e
manodopera legata all'eliminazione di
trasformatore e rettificatore.
Target: applicazioni evolute ove occorrono
elevate performance dinamiche, alta
affidabilità ed una semplificazione
dell’alimentazione.
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
Certificazione UL/CSA.
HIGHLIGHTS
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Alimentazione diretta da rete, in grado di
rendere inutile nella maggioranza dei casi, il
trasformatore di alimentazione.
Circuito elettronico di smorzamento delle
risonanze per un'ulteriore riduzione della
rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione
ideale sia per realizzazioni in un quadro
elettrico unico, sia per impianti con elettronica
distribuita.
Segnali di ingresso e uscita opto-isolati e
differenziali che facilitano l'interfacciamento
con i più usati sistemi di controllo e
garantiscono un'alta immunità al rumore.
Necessita accoppiamento con motori passopasso dotati di rating per alte tensione e con
flange non inferiori ad 86 mm.
CANopen
FILE NUMBER: E306454
24
Serie
Modello
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
X-MIND
B4
da 110 a 230 +/- 15%
2,3
4,0
180x173x53
X-MIND
B6
da 110 a 230 +/- 15%
3,4
6,0
180x173x53
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,3-6,0 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
SD/CUD
5 VOLT
MOTORI CON
RATING PER ALTE
TENSIONI
Protezioni:
FAULT OUT
STEP IN
DIR. IN
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
C. OFF IN
STEP × 4
Ingressi opto-isolati compatibili con comando differenziale.
GND
Possibilità di interruzione della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
ADVANCED
Sistema CHOPPER con stadio finale IGBT ad elevato
rendimento.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di
rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
ALIMENT.
DIR. RETE
110-230 VAC
ANALOG INPUT
Non necessita di ventilazione forzata.
W
2
*
Garanzia: 24 mesi.
RANT
AR
Y
Certificato UL/CSA.
*
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili.
Massima compattezza.
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
20
20
5
EtherCAT
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTO
X-MIND B
C2
180
LED TER
LED HV
PROGRAMMABILI
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
STEP E DIREZIONE
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante dip-switch.
205
173
DIP-SWITCH
DP1
53
14,2
CANopen
C1
173
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
25
INTRODUZIONE
Combo Unit: HI-MOD
B
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo
bipolare ministep integrato dotato di interfaccia
STEP e DIREZIONE.
Sistema compatto con elettronica alloggiata
all'interno di un contenitore metallico fissato al
corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i
cablaggi e ne facilita il montaggio.
EtherCAT
Target: applicazioni a elettronica distribuita ove sia
necessario avere alte performance, massima
affidabilità e compattezza.
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite interfaccia STEP e DIREZIONE.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Disponibile in tre taglie di motori NEMA 34 - £
86 mm.
(1, 2 e 3 stack). Ideale per applicazioni con elettronica
distribuita.
Certificazione UL/CSA.
CANopen
HI-MOD X1 - X2 - X3 - X4 - X5 - n
26
X1 = Caratteristiche elettroniche
X2 X3 X4 X5 = Tipo motore e potenza
B: STEP e DIREZIONE
X2
X3
X4
X5
= Potenza massima
= Hardware meccanico di base
= Tipo motore
= Corrente motore
n = Release software
0÷9
INTRODUZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
MOTORI HI-MOD 3,4" (¨
86 mm)
CURVA DI COPPIA A 75 VDC
Range tensione di alimentazione: 32-75 VDC.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000,
2.000, 4.000 passi /giro. Impostazione mediante dipswitch rotativo.
9
Protezioni:
7
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
6
3H (3 stack)
2H (2 stack)
1H (1 stack)
STEP E DIREZIONE
8
5
Circuito elettronico di smorzamento per il massimo
controllo di rumorosità e vibrazioni.
Nm
4
Sistema CHOPPER con stadio finale MOSFET
ad elevato rendimento.
3
Certificazione UL/CSA.
2
1
0
0
150
300
450
RPM
600
750
900
ADVANCED
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
86 mm
Lunghezza A
Modello
ANALOG INPUT
INGOMBRI MECCANICI
78,0
Tipo
Lunghezza M
(mm)
1H
66,0
2H
96,5
3H
127,0
PROGRAMMABILI
HI-MOD B
116 mm
(mm)
Ø 14 mm
CL
CP
CANopen
116 mm
116 mm
EtherCAT
86 mm
CP/CL
A
M
28 mm
CP
CL
27
INTRODUZIONE
Eurocard: GMD
- GMH
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP/DIR
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti chopper di tipo bipolare
realizzata con la nuova tecnologia SMD su schede
formato EUROCARD semplice (100x160 mm.)
Sistema perfettamente compatibile con la serie
precedente (realizzata con tecnologia PTH), dotato
di connettore DIN 41612 a 32 poli e progettato in
funzione di un montaggio all'interno di un cestello
RACK completo di motherboard.
CANopen
EtherCAT
Target: applicazioni multiasse e ove venga richiesta
retrocompatibiltà col passato.
28
Serie
Modello
Retrocompatibilità meccanica, elettrica e applicativa
con la serie precedente.
Circuito elettronico di smorzamento delle risonanze
per un'ulteriore riduzione della rumorosità acustica e
delle vibrazioni meccaniche a bassa e media velocità.
Segnali di ingresso e uscita standardizzati che
facilitano l'interfacciamento con i più usati sistemi di
controllo.
Particolare attenzione dedicata all'ottenimento di un
alto rendimento e basse perdite sia della scheda che
del motore, limitando la necessità di una ventilazione
forzata.
INF min.
INF max.
VDC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
GMD
02
da 55 a 85
1,6
6,0
100x160x45
GMD
03
da 55 a 85
4,0
10,0
100x160x45
GMD
04
da 95 a 140
5,0
12,0
100x160x51
GMD
06
da 160 a 190
5,0
12,0
100x160x51
GMH
05
da 55 a 85
1,6
3,0
100x160x30
GMH
06
da 55 a 85
3,5
6,0
100x160x30
GMH
07
da 55 a 85
7,0
12,0
100x160x45
GMH
09
da 100 a 180
7,0
12,0
100x160x51
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 55-190 VDC (serie GMD) e
55-180 VDC (serie GMH).
Range di corrente: 1,6-12 Amp.
- Impostazione di 8 valori intermedi mediante dip-switch
(serie GMD).
- Impostazione di 4 valori intermedi mediante dip-switch
(serie GMH).
STEP E DIREZIONE
(GMD)
Microstepping: 200, 400 o 800 passi /giro (serie GMD).
Microstepping: 400, 800, 1600, 3200 e 500, 1000, 2000, 4000
passi /giro (serie GMH).
Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Possibilità di annullamento della corrente del motore
mediante comando logico esterno.
Protezioni:
ADVANCED
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Funzionamento con unica alimentazione esterna.
ANALOG INPUT
W
2
MOTORE
PASSO-PASSO
*
Garanzia: 24 mesi.
RANT
AR
Y
Due circuiti elettronici separati per un’ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle
vibrazioni a bassa e media velocità.
*
Smorzamento elettronico delle risonanze.
YEARS
EtherCAT
CONNETTORE AM1
CANopen
CONNETTORE AM1
SERIE GMH
CONNETTORE 32 POLI DIN 41612-D
CONNETTORE 32 POLI DIN 41612-D
SERIE GMD
PROGRAMMABILI
INGOMBRI MECCANICI
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
29
30
DVANCED
ASTEP/DIR
STEPADAPTIVE
& DIRECTION
MICROSTEPPING
Step e Direzione ADVANCED
31
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
BSD
DVANCED
ASTEP/DIR
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEPADAPTIVE
& DIRECTION
MICROSTEPPING
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.
Design molto compatto e ottimizzato per ridurre
ingombri e costi, unito alla tecnologia Adaptive
Microstepping per garantire bassa rumorosità
acustica e vibrazioni.
Gestione intelligente del profilo di corrente che
consente di ottenere ottimi risultati in termini di
morbidezza di movimento, bassa rumorosità e
vibrazioni.
Target: soluzioni di motion control semplici ed
efficaci ove occorrono bassa potenza, alta
precisione, morbidezza di movimento e bassa
rumorosità acustica.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace
tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso
degli azionamenti R.T.A.
Ideale per la sostituzione di circuiti integrati e driver
di bassa potenza autocostruiti. La scelta perfetta
per piccoli sistemi di taglio, stampanti 3D e tutte le
tipologie di macchine compatte.
Serie
BSD
Modello
02 - 02.V*
INF min.
INF max.
VDC range
(Val.di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
da 24 a 48
0,7
2,2
78x68x21
* La versione BSD 02.V è dotata di connettori a vite.
32
Full digital microstepping drive.
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di
tipo bipolare microstep specificamente sviluppata
per motori passo-passo di taglia medio-piccola.
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
16
15
14
13
12
11
10
9
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro.
Impostazione mediante dip- switch.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediante
dip-switch.
Vdc
Protezioni:
STEP E DIREZIONE
Range di corrente: 0,7-2,2 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante dip-switch.
MOTORE
PASSO-PASSO
-Protezione di minima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
W
*
2
*
Garanzia: 24 mesi.
RANT
AR
Y
Versione disponibile: open frame, con connettori
a estrazione e connettori a vite.
Massima compattezza.
ADVANCED
GND
FAULT
DIRECTION IN
STEP IN
CURRENT OFF
GND
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo
di rumorosità e vibrazioni.
YEARS
ANALOG INPUT
INGOMBRI MECCANICI
DRIVER TRADIZIONALE
68
61,5
1
PROGRAMMABILI
DRIVER BSD
11 10 9
EtherCAT
AM 3
6
1
DIMENSIONI REALI
21
CANopen
16
AM 2
AM 1
LED HV VERDE
UP
DOWN
78
65,5
DIP-SWITCH
4
-30%!
Dimensioni in millimetri - Disegno in scala.
33
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
A-CSD
DVANCED
ASTEP/DIR
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEPADAPTIVE
& DIRECTION
MICROSTEPPING
INTRODUZIONE
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di
tipo bipolare microstep specificamente sviluppata
per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla
vibrazione.
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 3.200 passi/giro.
Significativa evoluzione della serie CSD, di cui
preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica
e applicativa.
Gestione intelligente del profilo di corrente che
consente di ottenere ottimi risultati in termini di
morbidezza di movimento, bassa rumorosità e
vibrazioni.
Target: applicazioni evolute ove occorrono alta
precisione, morbidezza di movimento e bassa
rumorosità acustica.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace
tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso
degli azionamenti R.T.A.
Serie
CANopen
HIGHLIGHTS
Modello
INF min.
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
A-CSD
02 - 02.V*
da 24 a 48
0,7
2,4
92x85x22
A-CSD
04 - 04.V*
da 24 a 48
2,6
4,4
92x85x23
A-CSD
92
da 24 a 48
0,7
2,4
99x90x21
A-CSD
94
da 24 a 48
2,6
4,4
99x90x21
* Le versioni A-CSD 02.V e A-CSD 04.V sono dotate di connettori a vite.
34
INF max.
VDC range
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro.
Impostazione mediante dip- switch.
16
15
14
13
12
11
10
9
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediante
dip-switch.
Vdc
MOTORE
PASSO-PASSO
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
GND
FAULT
ADVANCED
*
RANT
AR
2
*
Garanzia: 24 mesi.
DIRECTION IN
STEP IN
CURRENT OFF
GND
Y
W
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di
rumorosità e vibrazioni.
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,
con connettori a estrazione/connettori a vite.
Massima compattezza.
STEP E DIREZIONE
Range di corrente: 0,7-4,4 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
INGOMBRI MECCANICI
A-CSD 02 / A-CSD 04
A-CSD 92 / A-CSD 94
18
18
5,5
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
CSD series
HV
18
16
AM 2
FC
AM 3
1
16
85
1
UP
DOWN
C1
108
90
TP
DIP-SWITCH
9
8
8
C2
PULL-UP
83,5
92
PULL-DOWN
6
9
ON
1
1
22
OFF
6
DP1
1
A-CSD 02 - A-CSD 02.V
16,3
21
99
36
23
A-CSD 04 - A-CSD 04.V
CANopen
76
EtherCAT
FAU
AM 1
11
10
9
8
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
YEARS
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
35
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
A-NDC
DVANCED
ASTEP/DIR
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEPADAPTIVE
& DIRECTION
MICROSTEPPING
INTRODUZIONE
Nuova serie di azionamenti per motori passo-passo di
tipo bipolare microstep specificamente sviluppata
per applicazioni sensibili al rumore acustico e alla
vibrazione.
Significativa evoluzione della serie NDC, di cui
preserva la retro compatibilità meccanica, elettrica
e applicativa.
Target: applicazioni evolute ove occorrono alta
precisione, morbidezza di movimento e bassa
rumorosità acustica.
Serie
CANopen
HIGHLIGHTS
Modello
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 12.800 passi/giro
(1/64).
Gestione intelligente del profilo di corrente che
consente di ottenere ottimi risultati in termini di
morbidezza di movimento, bassa rumorosità e
vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace
tuttavia di preservare la tradizionale semplicità d’uso
degli azionamenti R.T.A.
INF min.
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
A-NDC
04 - 04.V*
da 24 a 85
0,6
2,0
101x94x25
A-NDC
06 - 06.V*
da 24 a 85
1,9
6,0
101x94x25
A-NDC
94
da 24 a 85
0,6
2,0
110x108x34
A-NDC
96
da 24 a 85
1,9
6,0
110x108x34
* Le versioni A-NDC 04.V e A-NDC 06.V sono dotate di connettori a vite.
36
INF max.
VDC range
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 24-85 VDC.
Range di corrente: 0,6-6 Amp. Impostazione di 8 valori
intermedi mediante dip-switch.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200, 6.400 e 12.800
passi /giro. Impostazione mediante dip- switch.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediante
dip-switch.
STEP E DIREZIONE
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Vdc
MOTORE
PASSO-PASSO
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
GND
FAULT
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di
rumorosità e vibrazioni.
ADVANCED
DIRECTION IN
Versioni disponibili: inscatolata/open frame,
con connettori a estrazione/connettori a vite.
Massima compattezza.
CURRENT OFF
2
*
*
W
GND
RANT
AR
Y
Ingressi opto-isolati per garantire la massima
immunità al rumore.
STEP IN
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
A-NDC 04 / A-NDC 06
A-NDC 94 / A-NDC 96
17
17
5,5
LED TER GIALLO
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
Garanzia: 24 mesi.
NDC
series
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
AM 1
86,4 94
AM 2
8
AM 3
1
TP
130
110
DIP-SWITCH
1
FC
CO
ON
86,4
8 OFF
DP1
101
1
25
30
34
15,7
108
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
CANopen
13
12
11
10
EtherCAT
18
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
37
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
X-PLUS B4.1
DVANCED
ASTEP/DIR
STEP E DIREZIONE
INTRODUZIONE
ADVANCED
Nuovo azionamento per motori passo-passo
prodotto da R.T.A. con alimentazione
diretta da rete (da 110 VAC a 230 VAC)
specificamente sviluppato per applicazioni
ove occorre coniugare alte performance
applicative con ridotta rumorosità acustica
e ridotte vibrazioni.
STEPADAPTIVE
& DIRECTION
MICROSTEPPING
Target: applicazioni evolute ove occorrono
alta precisione, bassa rumorosità acustica
e morbidezza di movimento.
La perfetta sintesi tra alta potenza e bassa
rumorosità acustica.
Full digital microstepping drive.
Adaptive microstepping fino a 3.200
passi/giro.
Gestione intelligente del profilo di
corrente che consente di ottenere ottimi
risultati in termini di morbidezza di
movimento, bassa rumorosità e vibrazioni.
Sistema di controllo altamente evoluto,
capace tuttavia di preservare la
tradizionale semplicità d'uso degli
azionamenti R.T.A.
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
HIGHLIGHTS
CANopen
UNO DEI PIÙ COMPATTI DRIVER AL MONDO CON ALIMENTAZIONE DIRETTA DA RETE
(110 - 230 VAC)
Serie
X-PLUS
38
Modello
B4.1
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
2,4
4,0
152x129x46
da 110 a 230 +/- 15%
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,4-4 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante dip-switch.
MOTORI CON
RATING PER ALTE
TENSIONI
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Gestione del profilo di corrente impostabile mediante dipswitch.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
+
+
+
+
+
+
-
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
FAULT
STEP
STEP E DIREZIONE
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200.
Impostazione mediante dip- switch.
DIR.
C. OFF
AUX 2
AUX 1
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di
rumorosità e vibrazioni.
Ingressi opto-isolati per garantire la massima immunità al
rumore.
ALIMENTAZIONE
DIRETTA DA RETE
110-230VAC
Non necessita di ventilazione forzata.
RANT
AR
ANALOG INPUT
2
YEARS
INGOMBRI MECCANICI
20
26
5
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTO
X-PLUS B4.1
9
PROGRAMMABILI
Garanzia: 24 mesi.
*
*
W
B
BAA
Y
Necessita accoppiamento con motori passo-passo
dotati di rating per alta tensione
e con flange non inferiori ad 86 mm.
1
2
3
4
5
6
7
8
ADVANCED
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili.
Massima compattezza.
1
152
X-PLUS series
HV TER FAU
125
1
46
CANopen
DIP-SWITCH
DP1
EtherCAT
C2
129
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
39
40
Ü
STEP/DIR
ANALOG
INPUT
STEP & DIRECTION
ANALOG INPUT
41
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
ADW
Ü
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
ANALOG
INPUT
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
ADW è il nuovo azionamento elettronico di R.T.A.
progettato per tutte le applicazioni ove occorra un
accurato controllo della velocità.
La velocità del motore può essere regolata in 3 modi:
- Tramite Ingresso Analogico
- Tramite Potenziometro esterno
- Tramite impostazione interna della velocità
Qualsiasi applicazione in cui siano richieste velocità
regolabili o pre-settate.
Nastri trasportatori:
- Sistemi di trasporto a nastro singolo
- Sistemi di trasporto a nastri multipli con precisa
sincronizzazione di posizione e velocità.
Movimenti manuali e di regolazione a distanza.
L’ampio range di potenza (24-75 VDC, 0,65 - 6,0 Amp)
e la sua versatilità (4 Modalità di Funzionamento)
permettono di accedere a diversi campi di
applicazione.
ESEMPIO DI APPLICAZIONE - PROFILO DI MOTO
MAX SPEED
CANopen
MOTOR ENERGIZATION
amp
lerati
on R
Acce
MOTOR SPEED [RPM]
Ramp
INF max.
STOP
LOW SPEED
HIGH SPEED
START
@ LOW SPEED
CURRENT ON
INF min.
T
VDC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
ADW
04 - 04.V*
da 24 a 75
0,65
2,0
122x94x25
ADW
06 - 06.V*
da 24 a 75
1,9
6,0
122x94x25
* Le versioni ADW 04.V e ADW 06.V sono dotate di connettori a vite.
42
ration
4 LIMIT SWITCH MODE
Modello
m
mand
Serie
e Co
Decele
2 START/STOP MODE
ag
110
3 CW/CCW (JOG)
1 RUN MODE
1,000
t
Vol
MODALITÁ DI FUNZIONAMENTO
Analog
EtherCAT
2,000
Range di tensione di funzionamento: 24-75 VDC.
INTRODUZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
ESEMPIO DI UNA TIPICA CURVA
COPPIA/VELOCITÀ
Range di corrente: 0,65-6 Amp. Impostazione mediante dipswitch.
COPPIA
64 pre-impostazioni interne di velocità.
STEP E DIREZIONE
Ampio range di velocità: da 0,8 rpm a 2.000 rpm. Velocità di
rotazione continua fino a 400 rpm, a seconda della scelta del
motore.
Dinamica di comando analogico: 0-5 VDC o 0-10 VDC.
Tensione di alimentazione per il potenziometro disponibile
sul connettore.
Sync-out per sincronizzazione multi-asse.
RANT
AR
2
*
*
Ingressi optoisolati.
Y
W
Funzione di “Auto-stop”.
YEARS
CONTINOUS OPERATION ZONE
ADVANCED
Rampe interne regolabili di accelerazione/decelerazione.
STEP E DIREZIONE
Profilo di Bassa&Alta velocità.
VELOCITÁ
INTERMITTENT OPERATION ZONE
Protezioni di minima e massima tensione,
corto-circuito alle uscite motore e sovratemperatura.
Garanzia: 24 mesi.
Più ampio e preciso range di velocità [da 0,8 rpm a 2.000 rpm].
Controllo di velocità “Zero-deviation” a qualsiasi velocità. La
velocità del motore non è influenzata da variazioni di carico,
inerzia o attrito.
CONFRONTO DIMENSIONALE DI UNA
TIPICA APPLICAZIONE
Il motore agisce automaticamente da freno a velocità zero.
ANALOG INPUT
Confronto con un Convenzionale Sistema Inverter + motore AC + riduttore a vite senza fine.
Non necessita di un riduttore a vite senza fine grazie all'alta
Coppia a bassa velocità [0-400 rpm].
Dimensioni inferiori: ingombri < 1/3 se confrontato ai
tradizionali sistemi basati su motore AC.
Fino al 70% di riduzione di volume del motore!
INGOMBRI MECCANICI
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
94
86,4
AM1
EtherCAT
LED TER GIALLO
LED HV VERDE
LED FAU ROSSO
VDC
1
AM3
CO
112
122
f/
4
DP2
DP1
AM2
J3
V+
ANALOG INPUT
A-GND
STEP OUT (SYNC)
SPEED
STOP
START
DIRECTION IN
CURRENT OFF IN
COMMON OF INPUTS
MOTORE
PASSO-PASSO
CANopen
Peso inferiore.
PROGRAMMABILI
Facile sincronizzazione multi-asse in Posizione e Velocità.
43
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
CSD J
Ü
STEP/DIR
ANALOG
INPUT
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP & DIRECTION
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo
bipolare ministep, dotati di un programmatore di
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea
seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico
di riferimento di velocità.
Target: applicazioni a medio-bassa potenza con
motori di taglia piccola ove sia necessario l'utilizzo di
un programmatore di percorso.
Serie
CSD
44
HIGHLIGHTS
Modello
J4
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Impostazione della velocità mediante ingresso
analogico campionato alla partenza del motore.
Programmatore di moto integrato che consente di
collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea
seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
INF min.
INF max.
VDC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
da 24 a 48
2,6
4,4
90x99x30
Dimensioni
CARATTERISTICHE TECNICHE
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato
alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del
percorso).
Dinamica ingressi impostabili: 0-5 VDC oppure 0-10 VDC
Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)
- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)
Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.
INGOMBRI MECCANICI
ADVANCED
INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO
DI VELOCITÁ
istruzioni accessorie atte a costruire
moto, quali ad esempio: salto
temporizzazione, interruzione e
programma, gestione I/O, LOOP di
Possibilità di comandare l’esecuzione di 8 programmi di
moto, precedentemente memorizzati, tramite ingressi
hardware con conseguente possibilità di utilizzo
dell’azionamento come sistema stand-alone ovvero
senza la connessione seriale.
8 ingressi e 3 uscite opto-isolate di cui 1 ingresso e 1
uscita liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad
azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente
Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
ANALOG INPUT
YEARS
Garanzia: 24 mesi.
Disponibilità di
programmi di
condizionato,
completamento
istruzioni.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei
circuiti di protezione.
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
5,5
MOTORE
PASSO-PASSO
PROGRAMMABILI
W
2
*
*
RANT
AR
Y
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio:
percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop,
restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio
percorso può essere programmato in modalità assoluta
o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità
relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e
24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in
alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to
1440 msec.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Ingressi opto-isolati compatibili con segnali di
comando Pull-up o Pull-down.
INTRODUZIONE
Range di corrente: 2,6-4,4 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante linea seriale.
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48
azionamenti possono essere collegati su un’unica linea
seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti
gli azionamenti contemporaneamente (modo
broadcast).
STEP E DIREZIONE
Range tensione di alimentazione: 24-48 VDC.
61
16
53
16
SERIAL
I/O
51
44
97
90
34
ANALOG
INPUT
41
9
EtherCAT
63
31
29
34
VDC
OUT
9
31
16,3
99
IN
30
36
21
CANopen
29
21
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
45
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
PLUS J
Ü
STEP/DIR
ANALOG
INPUT
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP & DIRECTION
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo
bipolare ministep, dotati di un programmatore di
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea
seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Presenza di un ingresso dedicato al segnale analogico
di riferimento di velocità.
Target: applicazioni a media potenza ove sia
necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un
programmatore di percorso.
Serie
PLUS
46
HIGHLIGHTS
Modello
J5
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Impostazione della velocità mediante ingresso
analogico campionato alla partenza del motore.
Programmatore di moto integrato che consente di
collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea
seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
da 28 a 62
4,4
8,0
152x129x46
Dimensioni
CARATTERISTICHE TECNICHE
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Velocità impostabili mediante ingresso analogico campionato
alla partenza del motore (ovvero prima dell'esecuzione del
percorso).
Dinamica ingressi impostabili: 0-5 VDC oppure 0-10 VDC
Range frequenze impostabili:
- 3000 Hz- 48000 Hz (con rampa)
- 0 Hz-4100 Hz oppure 0 Hz-510 Hz (senza rampa)
Possibilità di collegamento con potenziometri di 2,2 KOhm.
INGOMBRI MECCANICI
ADVANCED
INGRESSO SEGNALE ANALOGICO DI RIFERIMENTO
DI VELOCITÁ
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi
di moto, precedentemente memorizzati, tramite
ingressi hardware con conseguente possibilità di
utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone
ovvero senza la connessione seriale.
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4
uscite liberamente programmabili.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad
azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
Disponibilità di una utilità operante in ambiente
Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
ANALOG INPUT
YEARS
Garanzia: 24 mesi.
istruzioni accessorie atte a costruire
moto, quali ad esempio: salto
temporizzazione, interruzione e
programma, gestione I/O, LOOP di
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei
circuiti di protezione.
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
IN
ANALOGICO
MOTORE
PASSO-PASSO
PROGRAMMABILI
W
*
*
2
Y
RANT
AR
Disponibilità di
programmi di
condizionato,
completamento
istruzioni.
EtherCAT
Ingressi opto-isolati.
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio:
percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop,
restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio
percorso può essere programmato in modalità assoluta
o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità
relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e
24.000 Hz in risoluzione standard e fra 1 e 48.000 Hz in
alta risoluzione, tempi di rampa impostabili fra 16 to
1440 msec.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilazione forzata.
INTRODUZIONE
Range di corrente: 4,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante linea seriale.
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48
azionamenti possono essere collegati su un’unica linea
seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti
gli azionamenti contemporaneamente (modo
broadcast).
STEP E DIREZIONE
Range tensione di alimentazione: 28-62 VAC.
CANopen
152
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
47
48
PR
LE
M
GRA MAB
OSTEP/DIR
STEP & DIRECTION
PROGRAMMABILI
49
PR
PLUS K
M
GRA MAB
OSTEP/DIR
LE
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP & DIRECTION
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
INTRODUZIONE
50
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo
bipolare ministep, dotati di un programmatore di
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea
seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
- come unità intelligente autosufficiente.
Programmatore di moto integrato che consente di
collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea
seriale.
Sistema compatto, dotato di una gamma completa di
istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion
control più impegnative.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
Target: applicazioni a media potenza ove sia
necessaria un’alimentazione in AC e l'utilizzo di un
programmatore di percorso.
Serie
Modello
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
PLUS
K4
da 55 a 100
3,4
6,0
152x129x46
PLUS
K5
da 28 a 62
4,4
8,0
152x129x46
CARATTERISTICHE TECNICHE
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
INTRODUZIONE
Range di corrente: 3,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante linea seriale.
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48
azionamenti possono essere collegati su un’unica linea
seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti
gli azionamenti contemporaneamente (modo
broadcast).
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio:
percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop,
restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio
percorso può essere programmato in modalità assoluta
o relativa (lineare o circolare).
STEP E DIREZIONE
Range tensione di alimentazione: 28-100 VAC.
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità
relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e
24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione,
tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Ingressi opto-isolati.
Non necessita di ventilazione forzata.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili.
Massima compattezza.
Garanzia: 24 mesi.
Disponibilità di
programmi di
condizionato,
completamento
istruzioni.
istruzioni accessorie atte a costruire
moto, quali ad esempio: salto
temporizzazione, interruzione e
programma, gestione I/O, LOOP di
ADVANCED
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi
di moto, precedentemente memorizzati, tramite
ingressi hardware con conseguente possibilità di
utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone
ovvero senza la connessione seriale.
INGOMBRI MECCANICI
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
MOTORE
PASSO-PASSO
PORTA
SERIALE
ANALOG INPUT
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei
circuiti di protezione.
PROGRAMMABILI
YEARS
Disponibilità di una utilità operante in ambiente
Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
EtherCAT
2
*
*
RANT
AR
Y
W
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad
azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
ANALOG INPUT
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4
uscite liberamente programmabili.
152
CANopen
Vista superiore
azionamento
17,5
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
51
PR
PLUS L
M
GRA MAB
OSTEP/DIR
LE
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
STEP E DIREZIONE
STEP & DIRECTION
ANALOG INPUT
ADVANCED
FUNZIONE DI RILEVAZIONE
DELLA PERDITA DI SINCRONISMO
DEL MOTORE (“CLOSED LOOP”)
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
INTRODUZIONE
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo
bipolare ministep, dotati di un programmatore di
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea
seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
- come unità intelligente autosufficiente.
Programmatore di moto integrato che consente di
collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea
seriale.
Azionamenti ottimizzati per l'accoppiamento a
motori passo-passo R.T.A. serie EM dotati di encoder
(flangia 60 o 86 mm).
Impostazione della precisione di rilevazione delle
perdita di sincronismo del motore.
Target: applicazioni in cui sia richiesto, oltre che il
programmatore di moto, il controllo del motore in
modo tradizionale (“OPEN LOOP”) nonché la
rilevazione della perdita di sincronismo mediante
un'apposita funzione di allarme (“CLOSED LOOP”).
Serie
PLUS
52
HIGHLIGHTS
Modello
L5
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
da 28 a 62
4,4
8,0
152x129x46
Dimensions
CARATTERISTICHE TECNICHE
Range di corrente: 4,4-8,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
YEARS
Garanzia: 24 mesi.
Disponibilità di
programmi di
condizionato,
completamento
istruzioni.
istruzioni accessorie atte a costruire
moto, quali ad esempio: salto
temporizzazione, interruzione e
programma, gestione I/O, LOOP di
ADVANCED
W
2
*
*
RANT
AR
Y
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili. Massima compattezza.
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio:
percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop,
restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio
percorso può essere programmato in modalità assoluta
o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità
relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e
24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione,
tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Non necessita di ventilazione forzata.
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48
azionamenti possono essere collegati su un’unica linea
seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti
gli azionamenti contemporaneamente (modo
broadcast).
STEP E DIREZIONE
Range tensione di alimentazione: 28-62 VAC.
INTRODUZIONE
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi
di moto, precedentemente memorizzati, tramite
ingressi hardware con conseguente possibilità di
utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone
ovvero senza la connessione seriale.
FUNZIONE DI RILEVAZIONE DELLA PERDITA DI
SINCRONISMO DEL MOTORE
Impostazione mediante linea seriale RS485 della precisione di
rilevazione della perdita di sincronismo del motore.
INGOMBRI MECCANICI
Disponibilità di una utilità operante in ambiente
Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
Memorizzazione e segnalazione di intervento dei
circuiti di protezione.
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
IN
ENCODER
MOTORI R.T.A.
SERIE EM
PORTA
SERIALE
PROGRAMMABILI
Segnalazione della perdita di sincronismo.
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad
azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
EtherCAT
Ingressi atti alla gestione dell’encoder montato sui motori
R.T.A. serie EM (flangia NEMA 34 e 60 mm).
ANALOG INPUT
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingresso e 4
uscite liberamente programmabili.
152
CANopen
Vista superiore
azionamento
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
53
PR
X-MIND K
M
GRA MAB
OSTEP/DIR
LE
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
STEP & DIRECTION
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
INTRODUZIONE
54
HIGHLIGHTS
Serie di azionamenti per motori passo-passo tipo
bipolare ministep, con alimentazione diretta da rete
(da 110 VAC a 230 VAC) e dotati di un programmatore di
moto integrato utilizzabile in due modi:
- come interfaccia di comunicazione, tramite linea
seriale RS485, con il sistema di controllo centrale
- come unità intelligente autosufficiente.
Sistema compatto, dotato di una gamma completa di
istruzioni ottimizzate per le applicazioni di motion
control più impegnative.
Funzionamento ministep fino a 4.000 passi/giro.
Comunicazione tramite linea seriale RS485.
Programmatore di moto integrato che consente di
collegare fino a 48 azionamenti su un'unica linea
seriale.
Non necessita di ventilatori esterni: soluzione ideale
sia per realizzazioni in un quadro elettrico unico, sia
per impianti con elettronica distribuita.
Target: applicazioni evolute ove sia necessaria
un'alimentazione diretta da rete e l'utilizzo di un
programmatore di percorso.
Serie
Modello
INF min.
INF max.
VAC range
(Val. di picco)
(Val. di picco)
(Volt)
(Amp)
(Amp)
(mm)
Dimensioni
X-MIND
K4
da 110 a 230 +/-15%
2,3
4,0
180x173x53
X-MIND
K6
da 110 a 230 +/-15%
3,4
6,0
180x173x53
INTRODUZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
PROGRAMMATORE DI MOTO INTEGRATO
Comunicazione tramite linea seriale RS485; fino a 48
azionamenti possono essere collegati su un’unica linea
seriale. Possibilità di inviare la stessa istruzione a tutti
gli azionamenti contemporaneamente (modo
broadcast).
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Range di corrente: 2,3-6,0 Amp. Impostazione di 4 valori
intermedi mediante linea seriale.
Microstepping: 400, 800, 1.600, 3.200 e 500, 1.000, 2.000,
4.000 passi /giro. Impostazione mediante linea seriale.
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
STEP E DIREZIONE
Vari tipi di istruzioni disponibili, come per esempio:
percorso index _rampa, run_rampa, index_start-stop,
restart azione interrotta e di ricerca zero. Lo spazio
percorso può essere programmato in modalità assoluta
o relativa (lineare o circolare).
Percorsi index fino a ± 8.338.607 passi in modalità
relativa o assoluta, con velocità impostabili fra 1 e
24.000 Hz in risoluzione standard e in alta risoluzione,
tempi di rampa impostabili fra 16 to 1440 msec.
Disponibilità di
programmi di
condizionato,
completamento
istruzioni.
Non necessita di ventilazione forzata.
Necessita accoppiamento con motori passo-passo dotati di
rating per alte tensione e con flange non inferiori ad 86 mm.
Versione in scatola metallica con connettori a vite estraibili.
Massima compattezza.
istruzioni accessorie atte a costruire
moto, quali ad esempio: salto
temporizzazione, interruzione e
programma, gestione I/O, LOOP di
ADVANCED
Circuito elettronico di smorzamento per un'ulteriore
riduzione della rumorosità acustica e delle vibrazioni
meccaniche a bassa e media velocità.
Garanzia: 24 mesi.
ANALOG INPUT
Possibilità di comandare l’esecuzione di 16 programmi
di moto, precedentemente memorizzati, tramite
ingressi hardware con conseguente possibilità di
utilizzo dell’azionamento come sistema stand-alone
ovvero senza la connessione seriale.
INGOMBRI MECCANICI
20
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
20
MOTORI CON
RATING PER ALTE
TENSIONI
5
SERIAL I/O
S1
S2
series
SERIAL I/O
X-mind
series
LED FAU
LED TER
LED HV
11
180
1
205
C2 IN
31
C1
C3 OUT
53
ALIMENT.
DIR. RETE
110-230 VAC
173
1
2
3
4
5
6
7
8
B
BAA
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
31
32
33
34
35
36
37
38
39
IN
OUT
PROGRAMMABILI
Disponibilità di una utilità operante in ambiente
Windows® per facilitare lo sviluppo dei programmi di
moto da parte dell’utente.
EtherCAT
YEARS
2
CANopen
Memoria di 128 istruzioni mantenuta anche ad
azionamento spento e di 3 istruzioni di run time.
*
*
RANT
AR
Y
W
11 ingressi e 6 uscite opto-isolate di cui 3 ingressi e 4
uscite liberamente programmabili.
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
55
56
57
STEP E DIREZIONE
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
PLUS ET
INTRODUZIONE
ADVANCED
Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema
di comunicazione EtherCAT, basata sulle
seguenti versioni:
- PLUS ET
A3: alimentazione mediante
tensione continua (39-85 VDC)
- PLUS ET
B3: alimentazione mediante
tensione alternata (28-62 VAC)
ANALOG INPUT
Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a
motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati
mediante encoder.
Sistema compatto, dotato di una gamma
completa di funzionalità integrate e
ottimizzate per le applicazioni di motion
control più impegnative.
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
HIGHLIGHTS
58
Funzionamento con protocollo EtherCAT.
Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
Full digital microstepping drive.
Ampio range di motori accoppiabili, con coppie
fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.
Dimensioni estremamente compatte.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace
tuttavia di preservare la tradizionale
semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Serie
Modello
PLUS ET
A3
PLUS ET
B3
VAC range
VDC range
I nom.
Dimensioni
(Volt)
(Volt)
(Amp)
(mm)
da 39 a 85
6,0
152x129x46
6,0
152x129x46
da 28 a 62
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Protezioni:
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di
rumorosità e vibrazioni.
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili.
Massima compattezza.
MOTORI R.T.A.
SERIE EM
Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.
IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA
Ampio range di valori di correnti di fase del motore.
VDC (PLUS ET A3)
VAC (PLUS ET B3)
Gestione intelligente del profilo di corrente.
IN
11
12
13
14
15
16
OUT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
ADVANCED
YEARS
Overboost corrente motore.
21
22
23
24
25
26
27
24 VDC
IN
B
BAA
ANALOG INPUT
*
2
*
Garanzia: 24 mesi.
IN
ENCODER
RANT
AR
Y
W
Non necessita di ventilazione forzata.
31
32
33
34
35
36
37
38
STEP E DIREZIONE
Range tensione di alimentazione: 39-85 VDC (PLUS ET A3) e
28-62 VAC (PLUS ET B3).
Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.
Diverse modalità di HOMING.
PROGRAMMABILI
Gestione encoder.
INGOMBRI MECCANICI
20
26
5
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTO
PLUS ET A/B
31
L/A-CN0
C4
L/A-CN1
RUN
38
ERR
EtherCAT
21
C3
HV
TER
152
FAU
27
11
125
C2
16
1
IN Port
10
PLUS
46
129
CANopen
OUT Port
C1
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
59
STEP E DIREZIONE
INTRODUZIONE
Azionamenti Serie
X-PLUS ET
INTRODUZIONE
ADVANCED
Nuova serie di azionamenti R.T.A. con sistema
di comunicazione EtherCAT e alimentazione
diretta da rete (da 110 VAC a 230 VAC).
Azionamenti ottimizzati per l’accoppiamento a
motori passo-passo SANYO DENKI retroazionati
mediante encoder.
Possibilità di collegamento diretto da rete (da
110 VAC a 230 VAC), rendendo non necessario
l’utilizzo di un trasformatore.
ANALOG INPUT
Elevate prestazioni in termini di potenza, in
grado di ampliare ulteriormente le potenzialità
applicative.
CANopen
EtherCAT
PROGRAMMABILI
HIGHLIGHTS
Funzionamento con protocollo EtherCAT.
Modi di funzionamento: Profile Position e CSP.
Full digital microstepping drive.
Ampio range di motori accoppiabili, con coppie
fino a 9,2 Nm e con flangia fino a 86 mm.
Dimensioni estremamente compatte.
Sistema di controllo altamente evoluto, capace
tuttavia di preservare la tradizionale
semplicità d’uso degli azionamenti R.T.A.
Serie
X-PLUS ET
60
Modello
B4
VAC range
I nom.
Dimensioni
(Volt)
(Amp)
(mm)
da 110 a 230 +/- 15%
4,0
169x129x46
CARATTERISTICHE TECNICHE
INTRODUZIONE
SCHEMA DI PRINCIPIO POTENZA E LOGICA
Range tensione di alimentazione: 110-230 VAC.
Evoluto sistema di smorzamento per il massimo controllo di
rumorosità e vibrazioni.
MOTORI CON
RATING PER ALTE
TENSIONI
Versione in scatola metallica con connettori
a vite estraibili.
Massima compattezza.
Ingressi e uscite ausiliari opto-isolati configurabili.
*
2
*
Garanzia: 24 mesi.
Y
W
Non necessita di ventilazione forzata.
RANT
AR
YEARS
Overboost corrente motore.
IN
ENCODER
31
32
33
34
35
IN
21
22
23
24
OUT
11
12
24 VDC
IN
1
2
3
4
5
6
7
8
IMPOSTAZIONI MEDIANTE INTERFACCIA
Ampio range di valori di correnti di fase del motore.
41
42
43
44
45
46
47
48
ALIMENT.
DIR. RETE
110-230 VAC
ADVANCED
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
STEP E DIREZIONE
Protezioni:
B
BAA
ANALOG INPUT
Gestione intelligente del profilo di corrente.
Funzionamento con protocollo EtherCAT (CoE).
Modi di funzionamento: PROFILE POSITION e CSP.
Diverse modalità di HOMING.
PROGRAMMABILI
Gestione encoder.
INGOMBRI MECCANICI
20
26
5
VISTA SUPERIORE AZIONAMENTO
X-PLUS ET
41
L/A-IN
C4
L/A-OUT
RUN
48
31
EtherCAT
ERR
C3
35
21
X-PLUS
C2
24
11
12
169
C5
16
125
HV TER FAU
1
IN Port
46
129
CANopen
OUT Port
C1
Dimensioni in millimetri - Disegno non in scala.
61
62
63
A/E
ANALOG INPUT
ADVANCED
STEP E DIREZIONE
INTRODUZIONE
Combo Unit: HI-MOD
EtherCAT
PROGRAMMABILI
INTRODUZIONE
HIGHLIGHTS
Serie di motori passo-passo con azionamento di tipo
bipolare ministep integrato con sistema di
comunicazione CANopen e basata sulle seguenti
versioni:
- HI-MOD E, con encoder incrementale
- HI-MOD A, con encoder assoluto multigiro
Sistema compatto con elettronica alloggiata
all'interno di un contenitore metallico fissato al
corpo motore che ne minimizza gli ingombri e i
cablaggi e ne facilita il montaggio.
Target: applicazioni evolute ove sia necessaria la
presenza di un encoder in grado di rilevare la perdita
di sincronismo del motore e l'utilizzo di un
programmatore di percorso mediante protocollo
CANopen.
Funzionamento ministep fino a 3.200 passi/giro.
Comunicazione tramite protocollo CANopen.
Comandi di posizionamento con possibilità di
impostare: distanza, direzione velocità ed
accelerazione.
Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.
Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo
del motore o eventuali errori di posizionamento
tramite encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder
assoluto (HI-MOD A).
Non necessita di batteria tampone per la
memorizzazione dei dati in caso di mancanza di
alimentazione (HI-MOD A).
CANopen
Certificazione UL/CSA.
64
HI-MOD X1 - X2 - X3 - X4 - X5 - n
X1 = Caratteristiche elettroniche
X2 X3 X4 X5 = Tipo motore e potenza
E: CANopen - Encoder Incrementale
A: CANopen - Encoder Assoluto Multigiro
X2
X3
X4
X5
= Potenza massima
= Hardware meccanico di base
= Tipo motore
= Corrente motore
n = Release software
0÷9
INTRODUZIONE
CARATTERISTICHE TECNICHE
MOTORI HI-MOD 3,4" (¨
86 mm)
CURVA DI COPPIA A 75 VDC
Range tensione di alimentazione: 32-75 VDC.
Microstepping: 400, 800, 1.600 e 3.200 passi /giro.
Impostazione mediante protocollo CANopen.
9
-Protezione di minima e massima tensione.
-Protezione contro il corto circuito alle uscite motore.
-Protezione termica.
7
6
Circuito elettronico di smorzamento per il massimo
controllo di rumorosità e vibrazioni.
5
Nm
Comandi di posizionamento con possibilità di
impostare: distanza, direzione velocità ed
accelerazione.
4
Gestione autonoma della procedura di ricerca di zero.
2
3
Possibilità di rilevazione della perdita di sincronismo del
motore o eventuali errori di posizionamento tramite
encoder incrementale (HI-MOD E) o encoder assoluto
(HI-MOD A).
STEP E DIREZIONE
Protezioni:
STEP E DIREZIONE
3H (3 stack)
2H (2 stack)
1H (1 stack)
8
ADVANCED
Riduzione automatica di corrente a motore fermo.
1
0
0
150
300
450
RPM
600
750
900
Non necessita di batteria tampone per la
memorizzazione dei dati in caso di mancanza di
alimentazione (HI-MOD A).
ANALOG INPUT
Certificazione UL/CSA.
INGOMBRI MECCANICI
86 mm
Lunghezza A
Modello
78,0
116 mm
Lunghezza M
Tipo
(mm)
1H
66,0
2H
96,5
3H
127,0
Ø 14 mm
CL
EtherCAT
HI-MOD E, HI-MOD A
PROGRAMMABILI
(mm)
CP
116 mm
CANopen
116 mm
86 mm
CP/CL
A
M
28 mm
CP
CL
65
NOTE
66
NOTE
67
NOTE
68
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